Bir bakışta Rus havacılığı. En sıradışı uçan tasarımlar

👁 811

Turboprop Uzay Aracı Döner Roket Roton ATV

Rotary Rocket şirketi, geçen yüzyılın 90'larında, itici güçlerinin verimliliğini önemli ölçüde artırarak temel sınırlamaların üstesinden gelmeye bu egzotik şekilde çalıştı. Ve sonra, doğrudan, bir tür sorun: Tek aşamalı kimyasal yakıtlı roketler ulaşamıyor ... Gerçek bir harabe. Ama birinde söylendiği gibi iyi film: "Bizi engelleyen - bize yardım edecek!". Ve elbette bizi kim durduruyor? Hava!

Turboprop motorların tamamen jet ve turbojet motorlardan önemli ölçüde daha yüksek verimliliğe sahip olduğu fikrine güvendiler. Ve en çok enerji tüketen alanlardan biri yoğun katmanları tam olarak delmek olduğundan, bu aşamada hile yapmak mümkün müdür?

İşin püf noktası, piramidal aparatın tepesinde, bir halka şeklinden sürülen (derin bir nefes alın) bir helikopter (prototipte, basitlik için bir helikopterdendi) gibi bir vidanın olmasıydı. füzeler için geleneksel yerde bulunan 72 sıvı (gazyağı + oksijen) motorunun döner sistemi - aşağıdan.

Bir anlamda, bir milden motor sistemi, HB dişli kutusuna 720 rpm'de (saniyede 12, bir dakika için) dönüyor.

Eh, HB tahrikinden ayrı olarak, tasarımcılar bu şekilde turboşarj kütlesinden büyük ölçüde tasarruf etmeye karar verdiler (yakıt bileşenlerinin temini, merkezkaç kuvveti) ve stabilizasyon sistemleri - motor halkasının kendisi bir jiroskop olarak çalışır.

Ancak hepsi bu kadar değil - iniş yaparken, geleneksel termal koruma yerine, buhar yastığı nedeniyle sıcaklığı önemli ölçüde azaltmak ve tasarruf etmek için geminin altında su temini (!) ile zor bir şema kullanması gerekiyordu. termal koruma kütlesi (dürüst olmak gerekirse, bunun uygulanabilir bir fikir olduğundan emin değilim - hangisinin daha kolay olacağı açık değil: geleneksel termal koruma veya tedarikiyle birlikte tüm bu su tedarik sistemi).

180 tonluk taşıma sisteminin 2700 ila 3200 kg arasında düşük bir yük taşımasını ve güvenli ve sağlam bir şekilde geri dönmesini bekliyorlardı. Evet, evet, hepsi yeniden kullanılabilir olarak planlandı.

Ana rotor - bir paraşüt rolüne ek olarak, uçuşun son ayağında da “bir helikoptere göre” yumuşak bir iniş sistemi ile çalıştı, bu modda elbette ana jet motorları artık çalışmadı ( Kalkış sırasında yakıt ve oksitleyici yandı) ve kanatların dönmesi, kanatların uçlarında küçük hidrojen peroksit jet motorları sağlamalıydı.

Tasarımcılar tarafından planlandı rekabet avantajı“uçak” yeniden kullanılabilir sistemlerinden önce Özel durumlar mekikler dünyada sadece üç (bellek çalışıyorsa) havaalanına iniş yapabildikleri için - sisteme gerek yoktu - cihazın yerleştirildiği herhangi bir düz alan iniş için uygundu.

Bu arada, kalkış için de - özel zor tasarımlar beklenmedi, çünkü destek sistemlerine gerek yok (cihaz kendi destekleri üzerinde duruyor) - egzozu çıkarmak için bir çukura ihtiyacınız var (ayrılıkta nispeten küçük, ana itme ana rotor tarafından oluşturulur) - ve aslında hepsi bu.

Toplamda, Rotary Rocket birkaç maket ve bir uçan prototip, Roton C-9 yaptı. Ayrıca, prototip 1:1 ölçeğindeydi - yaklaşık 20 metre yüksekliğinde ve tabanda 6.6 metre çapında. Ancak pervane bizi hayal kırıklığına uğrattı - kırık bir S-58'den aldılar, ancak ilk testler “iniş” modunda, yakıt doldurmadan ve yüksüz olarak planlandığından, peroksit motorlu dört kanatlı bir pervane bıçaklar uçuş için yeterli olmalıydı. Ancak - özel bir "uzay" rotorunun tahmini maliyetinden 20 kat daha ucuz. Helikopter pervanesi de yeterliydi, söylemeliyim.

Toplamda, pepelatların üç uçuşu gerçekleştirildi ve bu, (a) uçabileceğini, ancak (b) kötü olduğunu gösterdi. Görüş yok, o kadar ki uçmak güvenli değil (pilotlar sadece yükseklik ölçer tarafından yönlendirildi) ve kullanım kaidenin altında.

Ve sonra şirket battı... Yatırımcılar umut olmadığına karar verdiler ve 33 milyon dolar zarar olarak silindi. Döner Roket Roton C-9 şu anda Havacılık Müzesi'nde sergileniyor, ancak helikopter pervanesi yok.

Olağandışı uçak

İnsan uzun zamandır bir kuş gibi uçmayı öğrenmeyi hayal etti ve uçaklar tam olarak bu arzunun ve insan gelişiminin bilimsel ve teknik vektörünün onu yönlendirdiği şeydir. Uçaklar, bir kas uçağı yaratmaya yönelik ilk başarısız girişimlerle (Icarus'un hata yaptığı gibi) başlayan ve modern Boeing'ler, avcılar, bombardıman uçakları ile biten uzun bir evrim ve ilerleme dalıdır. uzay aracı- karayı ve denizi geçerek hareket etmemize izin veren her şey. Arkalarında düşünülemeyecek kadar karmaşık görünen teknolojiye rağmen, uçaklar çoğunlukla nispeten güvenli ve hızlı bir ulaşım aracı olarak kabul edilir. Sadece aynı anda birkaç yüz kişinin hayatına mal olan trajediler özel bir rezonansa neden olur. Bununla birlikte, bir kişinin arzusu yasadır ve bu dünyanın kuşlarının başarısını tekrarlama planını fazlasıyla yerine getirdiği güvenle söylenebilir.

Airlander 10 uçağını (kıça benzerliğinden dolayı "uçan eşek" olarak da bilinen dünyanın en uzun uçağı) yapan şirket olan Hybrid Air Vehicles, mevcut prototipinin yeniden inşa edilmeyeceğini, ancak yeni bir uçak yaratmaya odaklanacağını söyledi. uçan araçların nesli. hava gemileri. HAV, Kurumdan zaten onay aldı sivil Havacılık yaratmak yeni seri uçak 2020 başlarında yapılması planlanıyor.

Modern dronların çoğu, yalnızca bir veya iki yönde etkili bir şekilde hareket edebilecek şekilde tasarlanmıştır. Örneğin, pervanelerin uçağın üst kısmındaki olağan yerleşimi iyi sonuç verir. kaldırma kuvveti, ancak yalnızca yere paralel bir konumda hareket etmenize izin vererek, koşullarda büyük bir sorun olabilecek “devrilmesini” önler güçlü rüzgar. Pervaneleri, cihazın herhangi bir yönde eşit derecede etkili bir şekilde hareket edebileceği ve aslında “üst” veya “alt” olmadığı şekilde yerleştirilmiş olan Omnicopter drone'da tamamen farklı bir yaklaşım kullanılmaktadır.

Merhaba!

Bu klişeye inanmanın zor, neredeyse imkansız olduğunu hemen söylemek istiyorum, ancak bunu açıkça ifade etmeye ve belirli testler ile tartışmaya çalışacağım.

Yazım havacılıkla ilgili kişilere veya havacılıkla ilgilenenlere yöneliktir.

2000 yılında, mekanik bir bıçağın ekseni üzerinde bir dönüş ile bir daire boyunca hareketinin yörüngesi olan bir fikir ortaya çıktı. Şekil.1'de gösterildiği gibi.

Ve böylece, dairenin (3) etrafında dönen bıçağın (1), (düz dikdörtgen plaka, yandan görünüm) kendi ekseni (2) üzerinde belirli bir bağımlılıkla, daire etrafında 2 derece dönüş, 1 derece dönüş ile döndüğünü hayal edin. kendi ekseninde (2) . Sonuç olarak, Şekil 1'de gösterilen bıçağın (1) yörüngesine sahibiz. Ve şimdi bıçağın akışkan bir ortamda, havada veya suda olduğunu hayal edin, böyle bir hareketle aşağıdakilerin meydana geldiğini, çevresi boyunca bir yönde (5) hareket ettiğini, bıçak sıvıya karşı maksimum dirence sahip olduğunu ve hareket halinde olduğunu hayal edin. çevre boyunca diğer yön (4), minimum sıvı direncine sahiptir.

Bu, pervanenin çalışma prensibidir, bıçağın yörüngesini yürüten bir mekanizma icat etmeye devam etmektedir. 2000'den 2013'e kadar böyle yaptım. Mekanizma, Döner Açılan Kanat anlamına gelen VRK olarak adlandırıldı. Bu tarifte kanat, bıçak ve levha aynı anlama gelmektedir.

Kendi atölyemi oluşturdum ve oluşturmaya başladım, farklı seçenekler denedim, 2004-2005 yılları arasında aşağıdaki sonucu aldım.

Pirinç. 2

Pirinç. 3

VRK Fig.2'nin kaldırma kuvvetini kontrol etmek için bir simülatör yaptım. VRK üç kanattan yapılmıştır, kanatlar iç çevre boyunca gerilmiş bir kırmızı yağmurluk kumaşına sahiptir, simülatörün anlamı 4 kg'lık yerçekimi kuvvetinin üstesinden gelmektir. Şek. 3. Çelik avluyu VRK şaftına bağladım. Sonuç Şekil 4:

Pirinç. dört

Simülatör bu yükü kolaylıkla kaldırdı, Bira Devlet Televizyon ve Radyo Yayın Kurumu'nun yerel televizyonunda bir haber vardı, bunlar bu rapordan kareler. Daha sonra hız ekleyip 7 kg'a ayarlamış, simülatör bu yükü de kaldırmış, ardından daha fazla hız eklemeye çalışmış ancak mekanizma buna dayanamamış. Bu nedenle, nihai olmasa da deneyi bu sonuca göre değerlendirebilirim, ancak sayılarla şöyle görünüyor:

Klip, VRK'nın kaldırma kuvvetini test etmek için bir simülatör gösterir. Bacaklarda yatay bir yapı menteşelenir, bir yandan bir VRK, diğer yandan bir sürücü kurulur. Sürücü - el. motor 0,75 kW, verimlilik el. motor %0,75, yani aslında motor 0,75 * 0,75 \u003d 0,5625 kW üretiyor, 1l.s \u003d 0,7355 kW olduğunu biliyoruz.

Simülatörü açmadan önce VRK şaftını çelik avlu ile tartıyorum, ağırlık 4 kg. Bu klipten görülebilir, rapordan sonra vites oranını değiştirdim, hız ekledim ve ağırlık ekledim, sonuç olarak simülatör 7 kilogram kaldırdı, ardından ağırlık ve hızda bir artışla buna dayanamadı. 0,5625kW 7 kg kaldırıyorsa, 1hp = 0,7355kW 0,7355kW / 0,5625KW = 1,3 ve 7*1,3 = 9,1 kg kaldıracaktır.

Test sırasında, VRK itici, 9.1 kg / başına dikey bir kaldırma kuvveti gösterdi. beygir gücü. Örneğin, bir helikopter kaldırmanın yarısına sahiptir. (karşılaştırıyorum özellikler motor gücü başına maksimum kalkış ağırlığının 3,5-4 kg / 1 hp olduğu helikopterler, bir uçak için 8 kg / 1 hp). Bunun nihai sonuç olmadığını belirtmek isterim, test için VRK, kaldırma kuvvetini belirlemek için fabrikada ve hassas aletlerle bir tezgahta yapılmalıdır.

VRK pervanesi, dikey kalkış ve yatay harekete geçiş sağlayan 360 derece itici gücün yönünü değiştirme teknik yeteneğine sahiptir. Bu yazıda bu konu üzerinde durmuyorum, patentlerimde yer alıyor.

VRK Fig.5, Fig.6 için 2 patent alındı, ancak bugün ödeme yapılmaması için geçerli değiller. Ancak bir VRC oluşturmak için tüm bilgiler patentlerde değildir.

Pirinç. 5

Pirinç. 6

Şimdi en zor şey, herkesin mevcut uçaklar hakkında bir klişesi var, bu bir uçak ve bir helikopter (jet tahriki veya roket örnekleri almıyorum).

VRK - vidaya göre daha yüksek bir avantaja sahip olmak itici güç ve hareket yönünü 360 derece değiştirmek, herhangi bir platformdan dikey olarak kalkacak ve sorunsuz bir şekilde yatay harekete geçecek çeşitli amaçlar için tamamen yeni uçaklar oluşturmanıza olanak tanır.

Üretimin karmaşıklığı açısından, VRK'lı uçaklar bir arabadan daha karmaşık değildir, uçağın amacı çok farklı olabilir:

• Birey, sırtına bindi ve kuş gibi uçtu;
• 4-5 kişilik aile tipi ulaşım, Şekil 7;
• Belediye ulaşımı: Ambulans, polis, idare, itfaiye, Acil Durum Bakanlığı vb., Şek.7;
• Çevre ve şehirlerarası trafik için Airbus'lar, Şekil 8;
• Bir VRK üzerinde dikey olarak kalkan ve jet motorlarına geçiş yapan bir uçak, Şek. 9;
• Ve çeşitli görevler için herhangi bir uçak.

Pirinç. 7

Pirinç. sekiz

Pirinç. 9

Görünüşlerini ve uçuş ilkesini algılamak zordur. Uçağa ek olarak, VRK yüzen araçlar için bir tahrik cihazı olarak kullanılabilir, ancak burada bu konuya değinmiyoruz.

VRK, tek başıma baş edemeyeceğim bir alan, Rusya'da bu yönün gerekli olacağını umuyorum.

2004-2005'te sonucu aldıktan sonra, ilham aldım ve düşüncelerimi uzmanlara hızlı bir şekilde ileteceğimi umdum, ancak bu olana kadar, tüm yıllar boyunca VRK'nın yeni versiyonlarını yaptım, farklı kinematik şemalar uyguladım, ancak test sonucu negatifti. 2011'de 2004-2005 versiyonunu tekrarladı, e-posta. Motoru bir invertör aracılığıyla çalıştırdım, bu VRC'nin sorunsuz bir şekilde çalışmasını sağladı, ancak VRC'nin mekanizması bana göre mevcut malzemelerden yapıldı. basitleştirilmiş versiyon, o yüzden maksimum yük veremiyorum, 2 kg ayarladım.

Yavaş yavaş e-postanın hızını artırıyorum. motor, VRK sonucunda sessiz, yumuşak bir kalkış gösteriyor.

Son testin tam klibi:

Bu iyimser notta, size veda ediyorum.

Saygılarımla, Kokhochev Anatoly Alekseevich.

Son yüz yılda, insanlık en çeşitli uçakların çoğunu buldu. Hem uçakları hem de helikopterleri, pervaneli ve jet motorlu, karadan ve denizden kalkış yapabilen, kalkış koşusu ile ve dikey olarak kalkış ve iniş yapabilen uçakları gördük. uçak gördük farklı şekiller- gövdesiz, kuyruksuz ve kanatsız, değişken geometrili, disk, silindir veya koni şeklinde. Alışılmadık melezler gördük - uçan arabalar ve motosikletler, uçan tekneler ve hatta denizaltılar, uçan paketler ve bir uçağın melezi. uzay gemisi. Ne yazık ki, tüm sıra dışı uçaklara genel bir bakış vermek imkansız, bu yüzden size en sıra dışı ve gerçekten eşsiz olanlardan bahsetmeye çalışacağız.

Güneş enerjili uçak

Bir uçak yakıtsız ve neredeyse süresiz uçabilir mi? belki ve modern teknolojiler bu tür uçakları inşa etmenize izin verin.

Fotoğraf, 2014 yılında İsviçre'de inşa edilen "Solar Impulse" ("Solar Impulse") uçağını göstermektedir. Ağırlığını hafifletmek için uçak kompozit malzemelerden yapılmış, kütlesi 2300 kg, kanat açıklığı 72 metre. Uçak, kanatlarda bulunan güneş panelleri ve gündüz enerji depolayabilen ve geceleri uçuşu sürdürebilen güçlü pillerle donatılmıştır. 2015-2016'da uçak dünya turu yaptı, Japonya'dan Hawaii Adaları'na en uzun bölümdeki uçuş dört günden fazla sürdü.

Solar Impulse insanlı bir uçaktır, bu yüzden hala çok uzun süre uçamaz. Benzer bir tasarıma sahip insansız uçakların bu tür kısıtlamaları yoktur. 2010 yılında, Zephyr güneş enerjisiyle çalışan insansız uçak, 20 kilometreden daha yüksek bir irtifada uçarak 2 hafta havada kalabildi. Bu başarı, daha da iddialı projelerin geliştirilmesine yol açtı. Farklı ülkeler rusya dahil. Havada aylar ve hatta yıllar geçirme potansiyeline sahip bu tür uçaklar, şu anda uydulara verilen görevlerin çoğunu gerçekleştirebilecek - hava durumunu gözlemlemek, araştırma yapmak, uzak bölgelerde iletişim ve kablosuz internet sağlamak.

testler Rus insansız hava aracı güneş enerjili "Baykuş"

kas sinekleri

İnsanoğlu eski zamanlardan beri kuşlar gibi uçmayı düşünmüştür. İnsanların kanatlarını takarak havaya yükseldiği efsaneler vardı. Doğru, pratikte, tüm bu tür girişimler başarısız veya basitçe trajik bir şekilde sona erdi. Ancak, bir kişi güçlü motorlara sahip uçakların yardımıyla uçmayı öğrendikten sonra bile, insanlar merak etmeye devam etti - ama yine de, bir kişi motorsuz uçak kullanarak sadece kas gücünün yardımıyla uçabilir mi? Bununla ilgili şüpheler vardı, çünkü en büyük uçan kuşların ağırlığı sadece 15-20 kg.

Ancak meraklılar bu sorunun çözümünü üstlendiler ve yine de başarıya ulaştılar. En hafif malzemeleri kullanarak sadece 30 kg ağırlığında bir kas arabası oluşturmak mümkün oldu. İlk kez, 1979'da böyle bir uçakta yeterince uzun ve başarılı bir uçuş, üzerinde İngiliz Kanalı boyunca uçan bisikletçi Brian Allen tarafından yapıldı. 35 km'lik mesafeyi 2 saat 49 dakikada kat etti.

İngiliz Kanalı boyunca uçuş

1988'de meraklılar daha da ileri gitmeye ve antik Yunan efsanesi Daedalus ve Icarus'u gerçekte yeniden üretmeye karar verdiler. Efsaneye göre, yetenekli mucit Daedalus, Girit'ten, kötü hükümdar Minos'tan kaçarak, kendisi için kanatlar yaptı ve adadan Yunanistan'a havada uçtu. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nde bir kas arabası inşa edildi ve Yunan bisikletçi, Yunan şampiyon bisikletçi Kanellos Kanellopoulos uçtu. Şüphecilerin şüphelerine rağmen, uçuş başarılı oldu, Canellos 116 km'yi 4 saatten daha kısa sürede kapladı ve yaklaşık 30 km / s hıza ulaştı. Doğru, iniş yaklaşımı sırasında, bir rüzgar kanadı kırdı ve kas uçağı kıyıya yakın suya düştü. Bu uçuş hala bir rekor.

Kas "Dedalus"

Video - "Dedalus" un uçuşu:

Buharla çalışan uçak

Ve işte size birçok denemeden sonra birçok kişi başarısız olursa bunun imkansız olduğu anlamına gelmediğini gösteren başka bir örnek. Endüstri, buhar motorunu 18. yüzyılın başlarında kullanmaya başladı ve aynı zamanda, onu kendi koşullarına uyarlamak için ilk girişimlerde bulunuldu. Araç. Ortaya çıktı ve 19. yüzyılın başında - buharlı lokomotifler. 19. yüzyılın başından itibaren, farklı ülkelerde buhar motorlu bir uçak inşa etme girişimleri yapıldı. Ama hiçbir şey işe yaramadı, buharlı uçaklar yerden zar zor ayrıldı ve düştü, elli metreden fazla uçmadı.

Gerçekten uçabilen ilk uçak, Wright kardeşler tarafından gazyağı ile çalışan hafif bir içten yanmalı motor kullanılarak yapıldı. Ondan sonra, çok ağır olduğu için buharla çalışan bir uçak yapmanın imkansız olduğuna dair bir inanç vardı. Gerçekten de, motorun kendisine ek olarak, bir kazan, bir fırın, yakıt kaynakları ve ayrıca suya ihtiyaç vardı.

Ancak 1933'te Amerika Birleşik Devletleri'nden Bessler kardeşler, oldukça başarılı bir şekilde uçan buharla çalışan bir uçak yaparak bu inancı çürüttüler.

Airspeed 2000 - buharla çalışan uçak

Ayrıca, bu uçağın geleneksel uçaklara göre bazı avantajları bile vardı, örneğin motor gücü yükseklikle azalmadı, uçak daha güvenilir ve bakımı kolaydı, motor çok sessizdi. Ancak daha düşük verimlilik ve uçuş menzili, buharlı uçağın tek bir kopya halinde kalmasına neden oldu.

Video - Besslerov buharlı uçak:

Hibrit uçak, helikopter ve zeplin

Airlander 10, 2012 yılında Birleşik Krallık'ta inşa edilmiş ve üç ana uçak tipinin özelliklerini aynı anda birleştiren benzersiz bir uçaktır - bir uçak, bir helikopter ve bir hava gemisi.

Devasa hibrit zeplin 92 m uzunluğa (dünyanın en büyük uçağı) ve 10 ton yük taşıma kapasitesine sahiptir. Helyumla doldurulmuş gövde, cihazı havada tutmak için kaldırma oluşturur ve yakıt tasarrufu sağlar. 4 motor, 150 km/saate kadar hızlara izin verir. Ve havada, bu uçak sürekli olarak üç haftaya kadar çıkabilir.

Video - Uçak 10:

Ornitopterler

Balonlar, uçaklar, helikopterler, roketler - neredeyse tüm insan yapımı uçakların doğada benzerleri yoktur. Böceklerden kuşlara kadar tüm uçan canlılar yarasalar Kanatlarını çırptıkları için uçarlar. İnsanların, sadece ilgi dışında da olsa, doğaya hakim olan uçuş ilkesini yeniden üretmeye başlamaları şaşırtıcı değildir. Bu tip uçaklara volanlar veya ornitopterler denilmeye başlandı.

İşin garibi, ornitopter yaratmak, uçaklardan ve helikopterlerden çok daha zor oldu. Bugüne kadar, tüm ornitopterler insansızdır ve nispeten küçük bir boyuta sahiptir.

İşte bazı ornitopterlerin bir videosu.

Kuş benzeri ornitopterler:

Rus mucitler tarafından yaratılan yaklaşık 30 kg ağırlığındaki ağır ornitopter:

Nesneleri veya fenomenleri sınıflandırmaya başladıklarında ana, en çok ortak özellikler, ilişkilerinin kanıtı olarak hizmet eden özellikler. Bununla birlikte, onları birbirinden keskin bir şekilde ayıracak işaretleri de incelerler.

Bu prensibi izleyerek modern uçakları sınıflandırmaya başlarsak, ilk soru ortaya çıkacaktır: uçağın hangi özellikleri veya özellikleri en önemli olarak kabul edilir?

Belki bunları cihazların yapıldığı malzemelere göre sınıflandırabilirsiniz? Evet yapabilirsin ama biraz görsel olacak. Sonuçta, aynı şey farklı malzemelerden yapılabilir. Uçakların, helikopterlerin, hava gemilerinin ve balonların imalatında alüminyum, çelik, ahşap, keten, kauçuk, bir ton veya başka derecede plastikler kullanılır.

Hava taşıtlarının sınıflandırılmasında aşağıdakilerin seçilmesi esas olabilir: Cihaz ilk kez ne zaman ve kim tarafından yapılmıştır? Tarihsel terimlerle sınıflandırılabilir - bu önemli bir sorudur, ancak daha sonra aynı anda ve aynı ülkede önerilen birçok açıdan farklı cihazlar tek bir değerlendirme başlığı altına girecektir.

Açıkçası, sınıflandırma için bu işaretler en önemli olarak kabul edilmemelidir.

Uçaklar havada hareket edecek şekilde tasarlandığından, genellikle ikiye ayrılırlar. havadan hafif cihazlar ve havadan ağır cihaz. Bu nedenle, uçakların sınıflandırılmasının temeli, havaya göre ağırlıklarıdır.

Havadan hafif aparatların içerdiğini görüyoruz. hava gemileri, balonlar ve stratostatlar. Hafif gazlarla doldurarak yükselir ve havada kalırlar. Havadan ağır araçlar arasında uçaklar, planörler, roketler ve rotorlu araçlar bulunur.

Uçak ve planör havada tutulur kaldırma kuvveti kanatların yarattığı; roketler, roket motoru tarafından geliştirilen itme kuvveti ve rotorcraft - ana rotorun kaldırma kuvveti tarafından havada tutulur. Uçak ile rotor uçakları, uçaklar ve füzeler arasında bir ara konum işgal eden (şimdiye kadar projelerde) cihazlar var. Bunlar, kendileriyle birleşmesi gereken dönüştürülebilir uçaklar veya zarf planlarıdır. olumlu özellikler hem bunlar hem de diğerleri ve büyük uçuş hızlarını havada gezinme yeteneği, kalkış koşusu olmadan kalkış ve koşu olmadan iniş yeteneği ile birleştirir.

Otojiro gibi bir helikopter, döner kanatlı uçak kategorisine girer. Aralarındaki fark, gyroplane'in ana rotorunun motora bağlı olmaması ve serbestçe dönebilmesi gerçeğinde yatmaktadır.

Bir helikopterin ana rotoru (veya birkaç ana rotor), bir otojironun ana rotorunun aksine, kalkış, uçuş ve iniş sırasında bir motor tarafından çalıştırılır ve hem kaldırma hem de itme yaratmaya hizmet eder. Pervanenin oluşturduğu aerodinamik kuvvet hem helikopteri havada tutmak hem de ileriye doğru hareket ettirmek için kullanılır.Ayrıca ana rotor da helikopterin kontrol elemanıdır.

Bir uçakta pervane veya jet motoru itme, kanatlar kaldırma, dümen ve kanatçıklar kontrol görevi görüyorsa, helikopterde tüm bu işlevler ana rotor tarafından gerçekleştirilir. Buradan bir helikopterdeki ana rotorun değerinin ne kadar önemli olduğu ortaya çıkıyor.

Helikopterler, rotor sayısında, konumlarında, dönüşün sürülme biçiminde birbirinden farklıdır. Bu işaretlere göre, tasvir edilen helikopterler bölünmüştür.