Yabancı insansız hava araçları TTX. Drone: Rus ve yabancı insansız hava araçlarının (İHA) gözden geçirilmesi. Askeri İHA'ların kullanımıyla mücadele

Merhaba!

Her şeye inanmanın zor, neredeyse imkansız olduğunu, klişenin suçlandığını hemen söylemek istiyorum, ancak bunu açıkça belirtmeye ve belirli testlerle tartışmaya çalışacağım.

Yazım havacılıkla ilgili kişilere veya havacılıkla ilgilenenlere yöneliktir.

2000 yılında, mekanik bir bıçağın ekseni üzerinde bir dönüş ile bir daire boyunca hareketinin yörüngesi olan bir fikir ortaya çıktı. Şekil.1'de gösterildiği gibi.

Ve böylece, dairenin (3) etrafında dönen bıçağın (1), (düz dikdörtgen plaka, yandan görünüm) kendi ekseni (2) üzerinde belirli bir bağımlılıkla, daire etrafında 2 derece dönüş, 1 derece dönüş ile döndüğünü hayal edin. kendi ekseninde (2) . Sonuç olarak, Şekil 1'de gösterilen bıçağın (1) yörüngesine sahibiz. Ve şimdi bıçağın akışkan bir ortamda, havada veya suda olduğunu hayal edin, böyle bir hareketle aşağıdakilerin meydana geldiğini, çevresi boyunca bir yönde (5) hareket ettiğini, kanadın sıvıya karşı maksimum dirence sahip olduğunu ve diğerinde hareket ettiğini hayal edin. çevre boyunca yön (4), minimum sıvı direncine sahiptir.

Bu, pervanenin çalışma prensibidir, bıçağın yörüngesini yürüten bir mekanizma icat etmeye devam etmektedir. 2000'den 2013'e kadar böyle yaptım. Mekanizma, Döner Açılan Kanat anlamına gelen VRK olarak adlandırıldı. Bu tarifte kanat, bıçak ve levha aynı anlama gelmektedir.

Kendi atölyemi oluşturdum ve oluşturmaya başladım, farklı seçenekler denedim, 2004-2005 yılları arasında aşağıdaki sonucu aldım.

Pirinç. 2

Pirinç. 3

VRK Fig.2'nin kaldırma kuvvetini kontrol etmek için bir simülatör yaptım. VRK üç kanattan yapılmıştır, kanatlar iç çevre boyunca gerilmiş bir kırmızı yağmurluk kumaşına sahiptir, simülatörün anlamı 4 kg'lık yerçekimi kuvvetinin üstesinden gelmektir. Şek. 3. Çelik avluyu VRK şaftına bağladım. Sonuç Şekil 4:

Pirinç. dört

Simülatör bu yükü kolaylıkla kaldırdı, Bira Devlet Televizyon ve Radyo Yayın Kurumu'nun yerel televizyonunda bir haber vardı, bunlar bu rapordan kareler. Daha sonra hız ekleyip 7 kg'a ayarlamış, simülatör bu yükü de kaldırmış, ardından daha fazla hız eklemeye çalışmış ancak mekanizma buna dayanamamış. Bu nedenle, nihai olmasa da deneyi bu sonuca göre değerlendirebilirim, ancak sayılarla şöyle görünüyor:

Klip, VRK'nın kaldırma kuvvetini test etmek için bir simülatör gösterir. Bacaklarda yatay bir yapı menteşelenir, bir yandan bir VRK, diğer yandan bir sürücü kurulur. Sürücü - el. motor 0,75 kW, verimlilik el. motor %0,75, yani aslında motor 0,75 * 0,75 \u003d 0,5625 kW üretiyor, 1l.s \u003d 0,7355 kW olduğunu biliyoruz.

Simülatörü açmadan önce VRK şaftını çelik avlu ile tartıyorum, ağırlık 4 kg. Bu klipten görülebilir, rapordan sonra vites oranını değiştirdim, hız ekledim ve ağırlık ekledim, sonuç olarak simülatör 7 kilogram kaldırdı, ardından ağırlık ve hızda bir artışla buna dayanamadı. 0,5625kW 7 kg kaldırıyorsa, 1hp = 0,7355kW 0,7355kW / 0,5625KW = 1,3 ve 7*1,3 = 9,1 kg kaldıracaktır.

Test sırasında, VRK itici, beygir gücü başına 9,1 kg / dikey kaldırma kuvveti gösterdi. Örneğin, bir helikopter kaldırmanın yarısına sahiptir. (Motor gücü başına maksimum kalkış ağırlığının 3,5-4 kg / 1 hp olduğu helikopterlerin teknik özelliklerini karşılaştırıyorum, bir uçak için 8 kg / 1 hp). Bunun nihai sonuç olmadığını belirtmek isterim, test için VRK'nın fabrikada ve kaldırma kuvvetini belirlemek için hassas aletlerle bir stand üzerinde yapılması gerekir.

VRK itici, dikey kalkışa ve yatay harekete geçişe izin veren, itici gücün yönünü 360 derece değiştirebilen teknik yeteneğe sahiptir. Bu yazıda bu konu üzerinde durmuyorum, patentlerimde yer alıyor.

VRK Fig.5, Fig.6 için 2 patent alındı, ancak bugün ödeme yapılmaması için geçerli değiller. Ancak bir VRC oluşturmak için tüm bilgiler patentlerde değildir.

Pirinç. 5

Pirinç. 6

Şimdi en zor şey, herkesin mevcut uçaklar hakkında bir klişesi var, bu bir uçak ve bir helikopter (jet tahriki veya roket örnekleri almıyorum).

VRK - daha yüksek bir itici güç ve hareket yönünde 360 ​​derecelik bir değişiklik gibi pervaneye göre bir avantaja sahip olmak, herhangi bir platformdan dikey olarak kalkacak ve sorunsuz bir şekilde yatay konuma geçecek çeşitli amaçlar için tamamen yeni uçaklar oluşturmanıza olanak tanır. hareket.

Üretimin karmaşıklığı açısından, VRK'lı uçaklar bir arabadan daha karmaşık değildir, uçağın amacı çok farklı olabilir:

• Birey, sırtına bindi ve kuş gibi uçtu;
• 4-5 kişilik aile tipi ulaşım, Şekil 7;
• Belediye ulaşımı: ambulans, polis, idare, itfaiye, Acil Durumlar Bakanlığı vb., Şekil 7;
• Çevre ve şehirlerarası trafik için Airbus'lar, Şekil 8;
• Bir VRK üzerinde dikey olarak kalkan ve jet motorlarına geçiş yapan bir uçak, Şek. 9;
• Ve çeşitli görevler için herhangi bir uçak.

Pirinç. 7

Pirinç. sekiz

Pirinç. 9

Görünüşlerini ve uçuş ilkesini algılamak zordur. Uçağa ek olarak, VRK yüzen araçlar için bir tahrik cihazı olarak kullanılabilir, ancak burada bu konuya değinmiyoruz.

VRK, tek başıma baş edemeyeceğim bir alan, Rusya'da bu yönün gerekli olacağını umuyorum.

2004-2005'te sonucu aldıktan sonra, ilham aldım ve düşüncelerimi uzmanlara hızlı bir şekilde ileteceğimi umuyordum, ancak bu olana kadar, tüm yıllar boyunca VRK'nın yeni versiyonlarını yaptım, farklı kinematik şemalar uyguladım, ancak test sonucu olumsuz. 2011'de 2004-2005 versiyonunu tekrarladı, e-posta. Motoru, VRK'nın sorunsuz bir şekilde çalışmasını sağlayan bir invertör aracılığıyla açtım, ancak VRK'nın mekanizması, basitleştirilmiş bir versiyona göre bana sunulan malzemelerden yapıldı, bu yüzden maksimum yükü veremem, ben 2 kg ayarladım.

Yavaş yavaş e-postanın hızını artırıyorum. motor, VRK sonucunda sessiz, yumuşak bir kalkış gösteriyor.

Son testin tam klibi:

Bu iyimser notta, size veda ediyorum.

Saygılarımla, Kokhochev Anatoly Alekseevich.

20 yıl önce bile Rusya, insansız hava araçlarının geliştirilmesinde dünya liderlerinden biriydi. Geçen yüzyılın 80'lerinde sadece 950 Tu-143 hava keşif uçağı üretildi. İlk ve tek uçuşunu tamamen insansız bir modda yapan ünlü yeniden kullanılabilir uzay aracı "Buran" oluşturuldu. Noktayı göremiyorum ve şimdi bir şekilde dronların geliştirilmesine ve kullanımına teslim oldum.

Rus dronlarının arka planı (Tu-141, Tu-143, Tu-243). Altmışlı yılların ortalarında, Tupolev Tasarım Bürosu yeni taktik ve operasyonel insansız keşif sistemleri yaratmaya başladı. 30 Ağustos 1968'de, SSCB N 670-241 Bakanlar Kurulu Kararı, yeni bir insansız taktik keşif kompleksi "Uçuş" (VR-3) ve insansız keşif uçağı "143" (Tu-143) geliştirmek için çıkarıldı. ) dahildir. Kararnamede test için kompleksin sunulması için son tarih belirlendi: fotoğraf keşif ekipmanına sahip varyant için - 1970, televizyon istihbarat ekipmanına sahip varyant için ve radyasyon keşif ekipmanına sahip varyant için - 1972.

Keşif İHA Tu-143, nazal değiştirilebilir parçanın iki konfigürasyonunda seri üretildi: gemide bilgi kaydı olan fotoğraf keşif versiyonunda, radyo yoluyla yer komuta direklerine iletilen bilgi ile televizyon keşif versiyonunda. Ek olarak, keşif uçağı, uçuş rotası boyunca radyasyon durumundaki malzemelerin bir radyo kanalı aracılığıyla yere iletilmesi ile radyasyon keşif ekipmanı ile donatılabilir. Tu-143 İHA, Moskova'daki Central Aerodrome'daki havacılık ekipmanı örnekleri sergisinde ve Monino'daki Müzede sunulmaktadır (orada Tu-141 İHA'yı da görebilirsiniz).

Moskova yakınlarındaki Zhukovsky MAKS-2007'deki havacılık gösterisinin bir parçası olarak, fuarın kapalı bölümünde, MiG uçak şirketi saldırı insansız kompleksi Skat'ı gösterdi - "uçan kanat" şemasına göre yapılmış ve dışa çok benzeyen bir uçak Amerikan B-2 Spirit bombacısı veya daha küçük bir versiyonu, Kh-47V deniz insansız hava aracıdır.

"Skat", hem düşman uçaksavar silahlarının güçlü muhalefeti karşısında başta hava savunma sistemleri olmak üzere daha önce keşfedilen sabit hedeflere, hem de insanlı uçaklarla ortak otonom ve grup eylemleri gerçekleştirirken mobil kara ve deniz hedeflerine saldırmak üzere tasarlanmıştır. .

Maksimum kalkış ağırlığı 10 ton olmalıdır. Uçuş menzili - 4 bin kilometre. Yere yakın uçuş hızı 800 km / s'den az değildir. Toplam kütlesi 1 tonu geçmeyen iki adet havadan karaya / havadan radara füze veya iki adet ayarlanabilir bomba taşıyabilecek.

Uçak, uçan kanat şemasına göre yapılır. Ek olarak, radar görünürlüğünü azaltmanın iyi bilinen yöntemleri yapının görünümünde açıkça görülüyordu. Böylece kanat uçları hücum kenarına paraleldir ve aparatın arkasının konturları da aynı şekilde yapılır. Kanadın orta kısmının üzerinde, Skat, yatak yüzeyleriyle düzgün bir şekilde eşleşen, karakteristik bir şekle sahip bir gövdeye sahipti. Dikey tüyler sağlanmadı. Skat yerleşimine ait fotoğraflardan da anlaşılacağı üzere, konsollarda ve orta bölümde bulunan dört adet yükselti kullanılarak kontrol gerçekleştirilecekti. Aynı zamanda, yalpalama kontrolü hemen bazı soruları gündeme getirdi: bir dümen ve tek motorlu bir şemanın olmaması nedeniyle, İHA'nın bu sorunu bir şekilde çözmesi gerekiyordu. Sapma kontrolü için dahili yüksekliklerin tek bir sapması hakkında bir versiyon var.

MAKS-2007 fuarında sunulan düzen şu boyutlara sahipti: 11,5 metre kanat açıklığı, 10,25 uzunluk ve 2,7 m park yüksekliği Skat'ın kütlesi ile ilgili olarak, sadece maksimum kalkış ağırlığının olması gerektiği bilinmektedir. yaklaşık olarak on tona eşittir. Bu parametrelerle, Skat iyi hesaplanmış uçuş verilerine sahipti. 800 km / s'ye kadar maksimum hız ile 12.000 metreye kadar yükselebilir ve uçuşta 4.000 kilometreye kadar çıkabilir. Bu tür uçuş verilerinin, 5040 kgf itme gücüne sahip bir baypas turbojet motoru RD-5000B yardımıyla sağlanması planlandı. Bu turbojet motor, RD-93 motoru temelinde oluşturulmuştur, ancak başlangıçta uçağın kızılötesi aralığında görünürlüğünü azaltan özel bir düz meme ile donatılmıştır. Motor hava girişi ön gövdeye yerleştirildi ve düzensiz bir giriş cihazıydı.

Karakteristik şeklin gövdesinin içinde, Skat'ın 4.4x0.75x0.65 metre boyutlarında iki kargo bölmesi vardı. Bu boyutlarla, kargo bölmelerinde çeşitli tipte güdümlü füzeler ve ayarlanabilir bombalar askıya alınabilir. Skat savaş yükünün toplam kütlesinin yaklaşık olarak iki tona eşit olması gerekiyordu. MAKS-2007 Salonundaki sunum sırasında Skat'ın yanında Kh-31 füzeleri ve KAB-500 güdümlü bombalar yer aldı. Proje tarafından ima edilen yerleşik ekipmanın bileşimi açıklanmadı. Bu sınıfın diğer projeleri hakkındaki bilgilere dayanarak, bir navigasyon ve nişan ekipmanı kompleksinin yanı sıra özerk eylemler için bazı olasılıklar olduğu sonucuna varabiliriz.

"Dozor-3" olarak da bilinen İHA "Dozor-600" ("Transas" şirketinin tasarımcılarının gelişimi), "Skat" veya "Atılım" dan çok daha hafiftir. Maksimum kalkış ağırlığı 710-720 kilogramı geçmez. Aynı zamanda, tam teşekküllü bir gövde ve düz kanatlı klasik aerodinamik düzen sayesinde, Skat ile yaklaşık olarak aynı boyutlara sahiptir: on iki metre kanat açıklığı ve toplam yedi uzunluğa sahiptir. Dozor-600'ün pruvasında hedef ekipman için bir yer sağlanır ve ortada gözlem ekipmanı için stabilize bir platform kurulur. Drone'nun kuyruk kısmında pervane grubu yer alıyor. Temeli, İsrail IAI Heron UAV ve Amerikan MQ-1B Predator'a kurulanlara benzer Rotax 914 pistonlu motordur.

Motorun 115 beygir gücü, Dozor-600 drone'nun yaklaşık 210-215 km / s hıza çıkmasına veya 120-150 km / s seyir hızında uzun uçuşlar yapmasına izin veriyor. Ek yakıt tankları kullanıldığında bu İHA 24 saate kadar havada kalabilmektedir. Böylece pratik uçuş menzili 3700 kilometreye yaklaşıyor.

Dozor-600 İHA'nın özelliklerine dayanarak, amacı hakkında sonuçlar çıkarabiliriz. Nispeten düşük kalkış ağırlığı, herhangi bir ciddi silah taşımasına izin vermez, bu da yalnızca keşifle çözülecek görevlerin aralığını sınırlar. Bununla birlikte, bir dizi kaynak, toplam kütlesi 120-150 kilogramı geçmeyen Dozor-600'e çeşitli silahlar kurma olasılığından bahseder. Bu nedenle, kullanımına izin verilen silah aralığı, yalnızca belirli tipte güdümlü füzelerle, özellikle de tanksavar füzeleriyle sınırlıdır. Tanksavar güdümlü füzeler kullanıldığında, Dozor-600'ün hem teknik özellikler hem de silah bileşimi açısından Amerikan MQ-1B Predator'a büyük ölçüde benzemesi dikkat çekicidir.

Ağır taarruz insansız hava aracı projesi. Rus Hava Kuvvetleri'nin çıkarları için 20 tona kadar ağırlığa sahip bir grev İHA'sı oluşturma olasılığını incelemek için "Hunter" araştırma konusunun geliştirilmesi, Sukhoi şirketi (JSC Sukhoi Tasarım Bürosu) tarafından yapıldı veya yürütülüyor. İlk kez, Savunma Bakanlığı'nın bir saldırı İHA'sını benimseme planları Ağustos 2009'da MAKS-2009 hava gösterisinde açıklandı. Mikhail Pogosyan'a göre, Ağustos 2009'da yeni bir saldırı insansız kompleksinin tasarımı yapılacaktı. Sukhoi Tasarım Bürosu ve MiG'nin ilgili birimlerinin ilk ortak çalışması (" Skat" projesi). Medya, 12 Temmuz 2011'de "Sukhoi" şirketi ile "Okhotnik" araştırmasının uygulanması için bir sözleşme imzalandığını bildirdi. "ve" Sukhoi "sadece 25 Ekim 2012'de imzalandı.

Saldırı İHA'sı için görev tanımı, Nisan 2012'nin ilk günlerinde Rusya Savunma Bakanlığı tarafından onaylandı. 6 Temmuz 2012'de medyada Sukhoi şirketinin Rus Hava Kuvvetleri tarafından lider olarak seçildiği bilgisi ortaya çıktı. geliştirici. Sektörde ismi açıklanmayan bir kaynak da Sukhoi tarafından geliştirilen saldırı İHA'sının aynı anda altıncı nesil bir savaşçı olacağını bildiriyor. 2012 yılının ortalarından itibaren, grev İHA'sının ilk örneğinin 2016'dan önce test edilmeye başlanacağı varsayılmaktadır. 2020 yılına kadar hizmete girmesi bekleniyor. Gelecekte, iniş yaklaşımı ve taksi için navigasyon sistemleri oluşturulması planlandı. JSC Sukhoi Company'nin talimatları üzerine ağır İHA'ların (kaynak).

Medya, Sukhoi Tasarım Bürosu'nun ağır saldırı İHA'sının ilk örneğinin 2018'de hazır olacağını bildirdi.

Savaş kullanımı (aksi takdirde sergi kopyaları, Sovyet çöplüğü derler)

“Dünyada ilk kez Rus Silahlı Kuvvetleri, savaş uçakları ile müstahkem bir militan bölgeye saldırı gerçekleştirdi. Lazkiye ilinde, Suriye ordusunun ordu birimleri, Rus paraşütçüler ve Rus savaş uçaklarının desteğiyle, Siriatel kulesi olan 754.5 stratejik yüksekliğini aldı.

Son zamanlarda, RF Silahlı Kuvvetleri Genelkurmay Başkanı General Gerasimov, Rusya'nın savaşı tamamen robotize etmeye çalıştığını ve belki de yakın gelecekte robotik grupların bağımsız olarak askeri operasyonlar yürüttüğüne tanık olacağımızı söyledi. olmuş.

Rusya'da, 2013 yılında, en yeni otomatik kontrol sistemi "Andromeda-D", Hava Kuvvetleri tarafından kabul edildi ve bunun yardımıyla, karışık bir birlik grubunun operasyonel kontrolünü gerçekleştirmek mümkün.
En son yüksek teknolojili ekipmanın kullanılması, komutanın, bilinmeyen eğitim alanlarında muharebe eğitimi görevlerini yerine getiren birliklerin sürekli kontrolünü sağlamasına ve Hava Kuvvetleri Komutanlığının, 5 bin kilometreden daha uzakta olan eylemlerini izlemesine olanak tanır. konuşlandırma siteleri, egzersiz alanından yalnızca hareketli birimlerin grafik bir resmini değil, aynı zamanda eylemlerinin gerçek zamanlı bir video görüntüsünü de alır.

Görevlere bağlı olarak kompleks, iki dingilli KamAZ, BTR-D, BMD-2 veya BMD-4'ün şasisine monte edilebilir. Ek olarak, Hava Kuvvetlerinin özellikleri dikkate alınarak Andromeda-D, bir uçağa yükleme, uçuş ve iniş için uyarlanmıştır.
Bu sistem ve savaş uçakları Suriye'ye konuşlandırıldı ve savaş koşullarında test edildi.
Yükseklere yapılan saldırıda altı Platform-M robot kompleksi ve dört Argo kompleksi yer aldı, insansız hava araçlarının saldırısı, yakın zamanda Suriye'ye transfer edilen ve monte edilmiş ateşle düşman pozisyonlarını yok edebilen Akatsiya kundağı motorlu topçu binekleri (AKS) tarafından desteklendi.

Havadan, savaş alanının arkasında, insansız hava araçları keşif gerçekleştirdi, konuşlandırılmış Andromeda-D saha merkezine ve ayrıca Moskova'ya, Rus Genelkurmay Başkanlığı komuta merkezinin Ulusal Savunma Kontrol Merkezine bilgi iletti.

Savaş robotları, kendinden tahrikli silahlar, dronlar Andromeda-D otomatik kontrol sistemine bağlandı. Yükseklere yapılan saldırının komutanı, gerçek zamanlı olarak savaşı yönetti, Moskova'da bulunan savaş uçağı operatörleri saldırıyı gerçekleştirdi, herkes hem kendi savaş alanını hem de resmin tamamını gördü.

İlk saldıran dronelar oldu, militanların tahkimatlarına 100-120 metre yaklaştı, kendilerine ateş açtılar ve kundağı motorlu silahlar tespit edilen atış noktalarına hemen saldırdı.

İHA'ların arkasında, 150-200 metre mesafedeki Suriye piyadeleri, yüksekliği temizleyerek ilerledi.

Militanların en ufak bir şansları yoktu, tüm hareketleri dronlar tarafından kontrol edildi, tespit edilen militanlara topçu saldırıları yapıldı, tam anlamıyla savaş dronları tarafından saldırının başlamasından 20 dakika sonra, militanlar korku içinde kaçtı, ölüleri ve yaralı. 754.5 yüksekliğindeki yamaçlarda, yaklaşık 70 militan öldürüldü, Suriye askerlerinde ölü yok, sadece 4 kişi yaralandı.

Bununla birlikte, Rusya'da robotik savaş sistemleri oluşturma programının sınıflandırıldığı göz önüne alındığında, medyada tanıtıma ihtiyaç duyulmaması oldukça olasıdır, çünkü belki de umut verici robotik modellerinin savaş testleri yapılmıştır.

Rusya'nın şu anda sahip olduğu savaş robotları hakkında açık bilgileri analiz etmeye çalışalım. Yazının ilk kısmına insansız hava araçları (İHA) ile başlayalım.

Ka-37, hava fotoğrafçılığı, televizyon ve radyo sinyallerini yayınlamak ve iletmek, çevresel deneyler yapmak, zorlu kazaları ve afetleri ortadan kaldırma sürecinde acil yardım sağlarken ilaç, yiyecek ve posta teslim etmek için tasarlanmış bir Rus insansız hava aracıdır (insansız helikopter). -Ulaşılması ve insanlar için tehlikeli yerler.

Amaç

• Çok amaçlı insansız helikopter
• İlk uçuş: 1993

Özellikler

• Ana rotor çapı: 4,8 m
• Gövde uzunluğu: 3.14m
• Döndürme ile yükseklik vidalar: 1,8 m
• Ağırlık Maks. kalkış 250 kg
• Motor: P-037 (2x24,6 kW)
• Seyir hızı: 110 km/s
• Maks. hız: 145 km/s
• Menzil: 20 km
• Uçuş menzili: ~100 km
• Pratik tavan: 3800 m

Ka-137- keşif İHA (helikopter). İlk uçuş 1999'da yapıldı. Geliştiren: OKB Kamov. İnsansız helikopter Ka-137, koaksiyel bir şemaya göre yapılmıştır. Şasi dört yataklıdır. Gövde 1.3 m çapında küresel bir şekle sahiptir.

Bir uydu navigasyon sistemi ve bir dijital otopilot ile donatılmış Ka-137, önceden planlanmış bir rota boyunca otomatik olarak hareket eder ve önceden belirlenmiş bir yere 60 m hassasiyetle gider İnternette, benzetme yoluyla resmi olmayan "Pepelats" takma adını aldı. "Kin-dza-dza!" filmindeki uçakla.

Özellikler

• Ana pervane çapı: 5,30 m
• Uzunluk: 1.88 m
• Genişlik: 1,88 m
• Yükseklik: 2.30 m
• Ağırlık:
  • boş: 200 kg
  • maksimum kalkış: 280 kg
• Motor tipi 1 PD Hirht 2706 R05
• Güç: 65 HP İle birlikte.
• Hız:
  • maksimum: 175 km/s
  • seyir: 145 km/s
• Pratik menzil: 530 km
• Uçuş süresi: 4 saat
• Tavan:
  • pratik: 5000 m
  • statik: 2900 m
• maksimum: 80 kg

PS-01 Komar - operasyonel insansız hava aracı, uzaktan kumandalı araç.

İlk uçuş 1980 yılında yapıldı, OSKBES MAI'de (MAI'nin Özel Tasarım Bürosu) geliştirildi. Aparatın üç örneği yapılmıştır. Cihazda, daha sonra Bumblebee-1 tipi bir seri kompleks oluşturmak için uygulanan bir itici pervane ve halka içine yerleştirilmiş dümenlere sahip halka şeklinde bir tüy şeması geliştirildi.

RPV'nin tasarım özellikleri, katlanır kanatların kullanılması ve gövdenin modüler tasarımıdır. Aparatın kanatları, monte edilmiş (nakliye) formda uçak 2.2x1x0.8 m'lik bir konteynere yerleştirilecek şekilde katlandı.

RPV gövdesi, modüllerin basit bir şekilde değiştirilmesini sağlayan üç hızlı serbest bırakma kilidine sahip çıkarılabilir bir kafa modülüne sahipti. Bu, modülün hedef yük ile değiştirilme süresini, uçağa pestisit yükleme süresini veya tarım alanlarının biyolojik olarak korunmasını azalttı.

Özellikler

• Normal kalkış ağırlığı, kg 90
• Maksimum yer hızı, km/sa 180
• Yüklü pratik uçuş menzili, km 100
• Uçak uzunluğu, m 2.15
• Kanat açıklığı, m 2.12

Keşif İHA'sı. İlk uçuş 1983 yılında yapıldı. OKB'de mini İHA oluşturma çalışmaları başladı. 1982'de A. S. Yakovlev, 1982 savaşında İsrail İHA'larının savaş kullanımını inceleme deneyimine dayanarak 1985'te, dört yataklı bir şasi ile Bumblebee-1 İHA'nın geliştirilmesi başladı. Shmel-1 İHA'nın televizyon ve IR ekipmanı ile donatılmış versiyonundaki uçuş testleri 1989'da başladı. Cihaz 10 fırlatma için tasarlandı, bir fiberglas kapta katlanmış olarak depolandı ve taşındı. Bir cayro-stabilize ventral platform üzerine monte edilmiş bir televizyon kamerası, bir termal görüntüleme kamerası içeren değiştirilebilir keşif ekipmanı setleriyle donatılmıştır. Paraşütle iniş yöntemi.

Özellikler

• Kanat açıklığı, m 3.25
• Uzunluk, m 2,78
• Yükseklik, m 1.10
• Ağırlık, kg 130
• Motor tipi 1 PD
• Güç, beygir gücü 1x32
• Seyir hızı, km/sa 140
• Uçuş süresi, h 2
• Pratik tavan, m 3000
• Minimum uçuş yüksekliği, m 100

"Bumblebee-1", dışarıdan pratik olarak ayırt edilemeyen daha gelişmiş bir makine "Pchela-1T" için bir prototip görevi gördü.

Pchela-1T

Pchela-1T- Sovyet ve Rus keşif İHA'sı. Kompleksin yardımıyla, MLRS "Smerch", "Grad", top topçularının, yangın koşullarında saldırı helikopterlerinin ve elektronik karşı önlemlerin yangın imha araçlarıyla operasyonel etkileşim gerçekleştirilir.

Fırlatma, havadaki savaş aracının paletli şasisine yerleştirilmiş kısa bir kılavuza sahip iki katı yakıtlı güçlendirici kullanılarak gerçekleştirilir. İniş, şok aşırı yüklenmelerini azaltan, şok emici şişme çantalı bir paraşüt üzerinde gerçekleştirilir. Pchela-1 RPV, enerji santrali olarak bir P-032 iki zamanlı iki silindirli içten yanmalı motor kullanır. 1990 yılında A.S. tarafından oluşturulan Pchela-1T RPV ile Stroy-P kompleksi. Yakovlev, nesnelerin 24 saat gözlemlenmesi ve televizyon veya termal görüntüleme görüntülerinin gerçek zamanlı olarak bir yer kontrol noktasına iletilmesi için tasarlanmıştır. 1997 yılında, kompleks Rusya Federasyonu Silahlı Kuvvetleri tarafından kabul edildi. Kaynak: 5 sorti.

Özellikler

• Kanat açıklığı, m: 3.30
• Uzunluk, m: 2.80
• Yükseklik, m: 1.12
• Ağırlık, kg: 138
• Motor tipi: piston
• Güç, beygir gücü: 1 x 32
• Kompleksin menzili, km: 60
• Deniz seviyesinden uçuş irtifa aralığı, m: 100-2500
• Uçuş hızı, km/s: 120-180
• RPV kalkış ağırlığı, kg: 138'e kadar
• Kontrol yolu:
  • programa göre otomatik uçuş
  • uzaktan manuel kontrol
• RPV koordinat ölçüm hatası:
  • aralıkta, m: en fazla 150
  • azimutta, derece: 1'den fazla değil
• Deniz seviyesinden başlangıç ​​yüksekliği, m: 2.000'e kadar
• Alttaki yüzeyin üzerinde optimum keşif yükseklik aralığı, m: 100-1000
• RPV dönüş hızı, derece/sn: 3'ten az değil
• Karmaşık dağıtım süresi, min: 20
• Perdede TV kamerası görüş alanı, derece: 5 - −65
• Uçuş süresi, s: 2
• Kalkış ve iniş sayısı (her bir RPV için başvurular): 5
• Kompleksin çalışma sıcaklık aralığı, °С: -30 - +50
• Servis personeli eğitim süresi, h: 200
• RPV başlangıcında rüzgar, m/s: en fazla 10
• RPV inişi sırasında rüzgar, m/s: en fazla 8

Tu-143 "Reis" - keşif insansız hava aracı (İHA)

Alan hedeflerinin ve bireysel rotaların fotoğraf ve telekonferans yoluyla ön cephede taktik keşif yapmak ve ayrıca uçuş rotası boyunca radyasyon durumunu izlemek için tasarlanmıştır. VR-3 kompleksinin bir parçasıdır. Uçuşun sonunda, Tu-143 programa göre döndü ve iniş bölgesine geri döndü, burada motoru durdurduktan ve “tepe” manevrasından sonra paraşütle reaktif bir sistem kullanılarak iniş yapıldı ve iniş yapıldı. vites.

Kompleksin kullanımı, Hava Kuvvetlerinin 4. Savaş Kullanımı Merkezinde uygulandı. 1970'lerde ve 1980'lerde 950 adet üretildi. Nisan 2014'te Ukrayna Silahlı Kuvvetleri, SSCB'den kalan dronları yeniden etkinleştirdi ve test etti, ardından savaş kullanımları Donetsk ve Lugansk bölgelerinin topraklarında başladı.

• Tu-143 modifikasyonu
• Kanat açıklığı, m 2.24
• Uzunluk, m 8.06
• Yükseklik, m 1.545
• Kanat alanı, m2 2.90
• Ağırlık, kg 1230
• Motor tipi TRD TRZ-117
• İtme, kgf 1 x 640
• Hızlandırıcı SPRD-251
• Maksimum hız, km/s
• Seyir hızı, km/sa 950
• Pratik menzil, km 180
• Uçuş süresi, en az 13
• Pratik tavan, m 1000
• Minimum uçuş yüksekliği, m 10

Skat, Mikoyan ve Gurevich Tasarım Bürosu ve Klimov OJSC tarafından geliştirilen bir keşif ve saldırı insansız hava aracıdır. İlk olarak MAKS-2007 hava fuarında tasarım ve yerleşim çözümlerini test etmeye yönelik tam boyutlu bir maket olarak sunuldu.

RAC "MIG" Genel Müdürü Sergey Korotkov'a göre, insansız saldırı hava aracı "Skat" ın geliştirilmesi durduruldu. Rusya Savunma Bakanlığı'nın kararına göre, ilgili ihalenin sonuçlarına göre, Sukhoi AHC, umut verici bir saldırı İHA'sının baş geliştiricisi olarak seçildi. Ancak, Sukhoi İHA'nın "ailesinin" geliştirilmesinde "Skat" için temel kullanılacak ve RAC "MIG" bu çalışmalarda yer alacak. Finansman yetersizliği nedeniyle proje askıya alındı. 22 Aralık 2015'te RAC MiG Genel Müdürü Serey Korotkov ile yapılan bir röportajda (Vedomosti gazetesi), Skat üzerinde çalışmaların devam ettiği söylendi. Çalışma TsAGI ile ortaklaşa yürütülmektedir. Geliştirme, Rusya Federasyonu Sanayi ve Ticaret Bakanlığı tarafından finanse edilmektedir.

Amaç

• keşif yapmak
• Hava bombaları ve güdümlü füzelerle yer hedeflerine saldırmak (X-59)
• Radar sistemlerinin füzelerle imhası (X-31).

Özellikler

• Uzunluk: 10,25 m
• Kanat açıklığı: 11.50 m
• Yükseklik: 2,7 m
• Şasi: üç tekerlekli bisiklet
• Maksimum kalkış ağırlığı: 20000 kg
• Motor: 1 × turbofan RD-5000B düz ağızlı
• İtki: art yakıcı olmadan: 1 × 5040 kgf
• İtme-ağırlık oranı: maksimum kalkış ağırlığında: 0,25 kgf / kg

Uçuş özellikleri

• Yüksek irtifada maksimum hız: 850 km/sa (0,8 M)
• Uçuş menzili: 4000 km
• Savaş yarıçapı: 1200 km
• Pratik tavan: 15000 m

silahlanma

Sabit noktalar: 4, dahili bomba bölmelerinde

Süspansiyon seçenekleri:

2 × X-31A havadan yüzeye

2 × Kh-31P "hava radarı"

2 × KAB -250 (250 kg)

2 × KAB-500 (500 kg)

Gözlem, hedef belirleme, ateş ayarı, hasar değerlendirmesi için tasarlanmıştır. Hava fotoğrafçılığı ve kısa mesafeden video çekimlerinde etkilidir. Izhevsk şirketi "ZALA AERO GROUP" tarafından Zakharov A.V.

“Uçan kanat” aerodinamik konfigürasyonuna göre tasarlanan insansız hava aracı, otopilot için otomatik kontrol sistemine sahip bir planör, kontroller ve bir enerji santrali, bir yerleşik güç sistemi, bir paraşüt iniş sistemi ve çıkarılabilir faydalı yük ünitelerinden oluşuyor. Uçağın günün geç saatlerinde kaybolmaması için gövde üzerine minyatür LED lambalar takılarak düşük güç tüketimi isteniyor. ZALA 421-08'i ellerden çalıştırır. İniş yöntemi - otomatik olarak bir paraşütle.

Özellikler:

• Video/radyo kanalı aralığı 15 km / 25 km
• Uçuş süresi 80 dk
• İHA kanat açıklığı 810 mm
• İHA uzunluğu 425 mm
• Maksimum uçuş yüksekliği 3600 m
• İHA veya mancınık gövdesi için fırlatma
• İniş - paraşüt / ağ
• Motor tipi - elektrikli çekme
• Hız 65-130 km/s
• Maksimum kalkış ağırlığı 2,5 kg
• Hedef yük kütlesi 300 g
• GPS/GLONASS düzeltmeli Navigasyon INS, radyo telemetre
• Hedef yükler Tip "08"
• Planör - tek parça kanat
• Pil – 10000 mAh 4S
• İzin verilen maksimum rüzgar hızı 20 m/s
• Çalışma sıcaklığı aralığı -30°C…+40°C
(5 oylar, ortalama: 5,00 5 üzerinden)

Hem sivil hayatta hem de savaşta standart dışı kararların hızla benimsenmesini gerektiren faaliyet alanlarında robotların insanların yerini tamamen alması pek olası değildir. Bununla birlikte, dronların geliştirilmesi, son on yılda askeri uçak endüstrisinde moda bir trend haline geldi. Askeri açıdan önde gelen birçok ülke, toplu İHA'lar üretiyor. Rusya şimdiye kadar sadece silah tasarımı alanında geleneksel liderlik pozisyonunu almakta değil, aynı zamanda savunma teknolojilerinin bu bölümündeki birikmiş iş yükünün üstesinden gelmekte de başarısız oldu. Ancak bu yönde çalışmalar devam etmektedir.

İHA Geliştirme Motivasyonu

İnsansız hava araçlarının kullanımının ilk sonuçları kırklı yıllarda ortaya çıktı, ancak o zamanın teknolojisi daha çok "uçak-mermi" kavramıyla uyumluydu. V seyir füzesi, atalet-jiroskopik prensibi üzerine inşa edilmiş kendi rota kontrol sistemi ile tek yönde uçabiliyordu.

50'li ve 60'lı yıllarda, Sovyet hava savunma sistemleri yüksek bir verimlilik seviyesine ulaştı ve gerçek bir çatışma durumunda potansiyel bir düşmanın uçağı için ciddi bir tehlike oluşturmaya başladı. Vietnam ve Orta Doğu'daki savaşlar, ABD ve İsrail pilotları arasında gerçek bir paniğe neden oldu. Sovyet yapımı uçaksavar sistemlerinin kapsadığı alanlarda muharebe görevlerini yerine getirmeyi reddetme vakaları sıklaştı. Sonuç olarak, pilotların hayatlarını ölümcül riske atma konusundaki isteksizlik, tasarım şirketlerini bir çıkış yolu aramaya yöneltti.

Pratik uygulamanın başlangıcı

İsrail, insansız hava araçlarını ilk kullanan ülke oldu. 1982'de Suriye (Bekaa Vadisi) ile olan çatışma sırasında, gökyüzünde robotik bir modda çalışan keşif uçakları ortaya çıktı. Onların yardımı ile İsrailliler, düşmanın hava savunma savaş oluşumlarını tespit etmeyi başardılar ve bu da onlara bir füze saldırısı başlatmayı mümkün kıldı.

İlk insansız hava araçları, yalnızca "sıcak" bölgeler üzerindeki keşif uçuşları için tasarlandı. Şu anda, gemide silah ve mühimmat bulunan ve iddia edilen düşman pozisyonlarına doğrudan bombalama ve füze saldırıları gerçekleştiren saldırı drone'ları da kullanılıyor.

Çoğu, "Hainler" ve diğer savaş uçağı robotlarının seri üretildiği Amerika Birleşik Devletleri'nde.

Modern dönemde askeri havacılığı kullanma deneyimi, özellikle 2008'de Güney Osetya ihtilafını yatıştırma operasyonu, Rusya'nın da İHA'lara ihtiyacı olduğunu gösterdi. Düşman hava savunmasının muhalefeti karşısında ağır silahlarla keşif yapmak risklidir ve haksız kayıplara yol açar. Anlaşıldığı üzere, bu alanda bazı eksiklikler var.

sorunlar

Günümüz moderninin baskın fikri, Rus saldırı İHA'larına keşiflerden daha az ihtiyaç duyulduğu görüşüdür. Düşmana yüksek hassasiyetli taktik füzeler ve topçu dahil çeşitli araçlarla vurabilirsiniz. Çok daha önemli olan, kuvvetlerinin konuşlandırılması ve doğru hedef belirleme hakkında bilgidir. Amerikan deneyiminin gösterdiği gibi, insansız hava araçlarının doğrudan bombardıman ve bombalama için kullanılması sayısız hataya, sivillerin ve kendi askerlerinin ölümüne yol açmaktadır. Bu, darbe örneklerinin tamamen reddedilmesini hariç tutmaz, ancak yalnızca yakın gelecekte yeni Rus İHA'larının geliştirileceği umut verici bir yönü ortaya çıkarır. Son zamanlarda insansız bir hava aracının yaratılmasında lider konumda olan bir ülkenin bugün başarıya mahkum olduğu görülüyor. 60'ların ilk yarısında, otomatik modda uçan uçaklar yaratıldı: La-17R (1963), Tu-123 (1964) ve diğerleri. Liderlik 70'lerde ve 80'lerde kaldı. Bununla birlikte, doksanlarda, teknolojik boşluk netleşti ve son on yılda beş milyar ruble maliyetinin eşlik ettiği onu ortadan kaldırma girişimi beklenen sonucu vermedi.

Şu anki pozisyon

Şu anda, Rusya'daki en umut verici İHA'lar aşağıdaki ana modellerle temsil edilmektedir:

Uygulamada, Rusya'daki tek seri İHA'lar, artık hedef belirleme ile ilgili dar bir şekilde tanımlanmış bir dizi savaş görevi gerçekleştirebilen Tipchak topçu keşif kompleksi tarafından temsil edilmektedir. Oboronprom ve IAI arasında 2010 yılında imzalanan İsrail insansız hava araçlarının SKD montajı için yapılan anlaşma, Rus teknolojilerinin gelişmesini sağlamayan, ancak yalnızca yerli savunma üretimi aralığındaki bir boşluğu kapsayan geçici bir önlem olarak görülebilir.

Bazı umut verici modeller, kamuoyunu bilgilendirme çerçevesinde ayrı ayrı değerlendirilebilir.

"Hızlandırıcı"

Kalkış ağırlığı bir tondur ki bu bir drone için çok az değildir. Tasarım geliştirmesi Transas tarafından gerçekleştirilmekte olup, prototiplerin uçuş testleri şu anda devam etmektedir. Düzen, V-kuyruk, geniş kanat, kalkış ve iniş yöntemi (uçak) ve genel özellikler, şu anda en yaygın Amerikan Predator'un özelliklerine kabaca karşılık gelir. Rus İHA Inokhodet'leri günün her saatinde keşif, hava fotoğrafçılığı ve telekomünikasyon desteği sağlayan çeşitli teçhizatı taşıyabilecek. Grev, keşif ve sivil modifikasyonlar yapma olasılığı varsayılmaktadır.

"İzlemek"

Ana model keşiftir, video ve fotoğraf kameraları, termal kamera ve diğer kayıt ekipmanları ile donatılmıştır. Ağır bir gövde bazında saldırı İHA'ları da üretilebilir. Rusya'nın daha güçlü dronlar için üretim teknolojilerini test etmek için evrensel bir platform olarak Dozor-600'e daha fazla ihtiyacı var, ancak bu özel dronun seri üretime girmesini dışlamak da imkansız. Proje şu anda geliştirme aşamasındadır. İlk uçuşun tarihi 2009, aynı zamanda örnek uluslararası "MAKS" fuarında sunuldu. Transas tarafından tasarlanmıştır.

"Altay"

Şu anda Rusya'daki en büyük grev İHA'larının Sokol Tasarım Bürosu tarafından geliştirilen Altair olduğu varsayılabilir. Projenin başka bir adı var - "Altius-M". Bu dronların kalkış ağırlığı beş ton olup, Tupolev Anonim Şirketi'nin bir parçası olan Gorbunov'un adını taşıyan Kazan Havacılık Fabrikası tarafından inşa edilecek. Savunma Bakanlığı ile yapılan sözleşmenin değeri yaklaşık bir milyar ruble. Bu yeni Rus İHA'larının, bir önleme uçağının boyutlarıyla orantılı boyutlara sahip olduğu da biliniyor:

• uzunluk - 11 600 mm;
• kanat açıklığı - 28 500 mm;
• tüy açıklığı - 6.000 mm.

İki vidalı uçak dizel motorunun gücü 1000 hp'dir. İle birlikte. Rusya'nın bu keşif ve saldırı İHA'ları, 10 bin kilometrelik bir mesafeyi kat ederek iki güne kadar havada kalabilecek. Elektronik ekipman hakkında çok az şey biliniyor, sadece yetenekleri hakkında tahminde bulunulabilir.

Diğer çeşitler

Diğer Rus İHA'ları da perspektif geliştirme aşamasındadır, örneğin, hem bilgilendirici hem de keşif ve grev saldırısı gibi çeşitli işlevleri yerine getirebilen insansız bir ağır drone olan yukarıda bahsedilen Okhotnik. Ayrıca cihazın çalışma prensibine göre çeşitlilik de gözlemlenmektedir. Drone'lar hem uçak hem de helikopter tipindedir. Çok sayıda rotor, yüksek kaliteli anketler üreterek, ilgilenilen nesnenin üzerinde etkin bir şekilde manevra yapma ve süzülme yeteneği sağlar. Bilgiler, kodlanmış iletişim kanalları üzerinden hızlı bir şekilde iletilebilir veya ekipmanın dahili belleğinde toplanabilir. İHA kontrolü, kontrol kaybı durumunda üsse dönüşün otomatik olarak gerçekleştirildiği algoritmik-yazılım, uzaktan veya birleşik olabilir.

Görünüşe göre, insansız Rus araçları yakında yabancı modellerden ne nitelik ne de nicelik olarak daha düşük olacak.

Orman sektöründe kullanılan yabancı insansız hava araçlarının analizi

A. A. Nikiforov1 V. A. Munimaev St. Petersburg Ormancılık Akademisi

DİPNOT

Makale, insansız hava araçlarının (İHA'lar) uluslararası bir sınıflandırmasını sunmaktadır. Ormancılık sektöründe kullanılan yabancı yapımı İHA'ların analizi yapıldı.

Anahtar kelimeler: ormancılık, insansız hava araçları, hava fotoğrafçılığı.

Makalede insansız hava araçlarının (İHA) uluslararası sınıflandırması sunulmaktadır. Ormancılıkta uygulanan İHA üretimine ilişkin uluslararası deneyimlerin analizi gerçekleştirilmektedir.

Anahtar kelimeler: ormancılık, insansız hava aracı, hava fotoğrafçılığı.

İnsansız hava araçları (İHA) gelişmiş ülkelerde çok daha pahalı olan uzay ve geleneksel fotoğrafçılık yerine askeri ve sivil amaçlı hava fotoğrafçılığı için kullanılmaktadır.

Uluslararası sınıflandırmada, işlevsel amaca göre altı İHA kategorisi ayırt edilir:

1. Amaçlar ve hedefler.

2. Güvenlik ve gözetim.

3. Savaş alanının keşfi.

4. Lojistik.

5. Bilimsel araştırma.

6. Sivil uygulama.

Önde gelen uluslararası sivil toplum kuruluşu "UVS International", insansız araçların uçuşlarının sertifikalandırılması, standardizasyonu ve düzenlenmesi kavramlarının oluşturulmasıyla ilgilenmektedir.

UVS International sınıflandırmasına göre tüm İHA'lar, menzil ve irtifa açısından alt seviyeleri olan (Tablo 1) taktik İHA'ların yanı sıra stratejik ve özel İHA'lara ayrılmaktadır. Bu sınıflandırmada uçak, helikopter ve diğer türlerin İHA'larına bölünme sağlanmamıştır. ABD ve İsrail, insansız hava araçlarının tasarım ve üretiminde liderdir. 2006 yılında Amerikan yapımı insansız sistemlerin pazar payı %60'ın üzerindeydi. Şimdilik

Şu anda Güney Kore, Çin, Güney Afrika gibi ülkeler sivil kullanım için insansız sistemler pazarına giriyor.

Ormancılık sektöründe kullanılan, özellikle araştırma ve sivil kullanım için tasarlanmış İHA'ları düşünün. Yabancı yapımı İHA'ların temel özellikleri Tablo 2'de gösterilmektedir.

tablo 1

Taktik İHA'lar

Maksimum

İsim Aralığı, kalkış ağırlığı,

Nano Nano 1'den az 0.025'ten az

Mikro^1-10 0.025-5

Mini Mini 1-10 5-150

orta CR,

Yarıçap Kapatma 10-30 25-150

aralık eylemleri

küçük SR,

Yarıçap Kısa 30-70 50-250

aralık eylemleri

Orta Yarıçap MR, Orta 70-200 150-500

aralık eylemleri

MRE, Orta Menzilli Dayanıklılık 500'den fazla 500-1500

Malovlar - LADP,

Yüzde bir Düşük

derin nüfuz Yükseklik Derin Penetrasyon 250'den fazla 250-2500

Malovlar - LALE,

Yüzde bir Düşük

uzun süre Yükseklik Uzun Süreli - 500'ün üzerinde 15-25

uçuş ance

Orta İrtifa İHA'ları büyük ERKEK, Orta İrtifa Uzun Dayanıklılık 500'den fazla 1000-1500

uçuş süresi

İsrailli Blue Bird Aero Systems şirketinin MicroB İHA'sı, kuyruk kısmında itici pervaneli bir elektrik motoru bulunan “uçan kanat” şemasına göre yapılmış taktik mikro sistemlere aittir. 1 kg'lık küçük ağırlığı ile 0,24 kg'lık bir yük taşır - stabilize bir TV sistemi ve yüksek çözünürlüklü fotoğraf ekipmanı.

PetrSU orman mühendisliği fakültesinin bildirileri

Tablo 2

Yabancı yapımı İHA'ların temel özellikleri

MicroB CropCam MASS Skyblade III Remoeye 002 Manta EPP 1.5m Bumerang 1.3m Jackaroo 1.5m SmartOne

Kalkış ağırlığı, kg 1,0 2,72 3,0 5 2,4 2 2 2,5 1,1

Yük kütlesi, kg 0,24 - 0,5 - - 0,25 0,25 0,75 -

Kanat açıklığı, m 0,95 2,5 1,5 2,6 1,5 1,5 1,4 1,5 1,2

Uzunluk, m - 1,3 1,05 1,4 1,3 1,5 1,3 1,5 -

Hız, km/h 45-80 60-120 60-120 130 80 60-100 60-105 60-105 50

Uçuş yüksekliği, m - 125-650 50-150 91-457 - 3500 3500 3500 150-600

Menzil, km 10 10 10-20 8 10 15 25 25 0,5-2,5

Uçuş süresi, h 1 1 1-1,25 1 1 0,5 1,5 1,5-2,5 0,3-1

CropCam, aynı adı taşıyan Kanadalı şirketin insansız hava aracıdır. Çekme pervaneli bir elektrik motoru ile donatılmış hafif bir fiberglas planördür. Uçak manuel olarak başlar ve otomatik olarak iner. Bölgenin GPS ile bağlantılı dijital görüntülerini elde etmek için yüksek çözünürlüklü bir kamera ile donatılmıştır.

Fin şirketi "Patria Systems", Mini UAV MASS'ın (Modüler Havadan Sensör Sistemi) geliştiricisidir. Uçağın tasarımı, itici pervaneli bir V kuyruklu tek kanatlı uçaktır. Uçak, nakliye ve depolama sırasında önemli olan polipropilenden (EPP) yapılmış sekiz modülden oluşuyor. Başlatma manuel olarak yapılır. Çeşitli video ve fotoğraf kameralarının yanı sıra kirlilik ve radyasyon sensörleri ile donatılabilir.

Skyblade III mini UAV, Nisan 2005'te Singapurlu şirket Singapore Technologies Aerospace tarafından tanıtıldı. Skyblade III sistemi, çok çeşitli sivil görevleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. Uçak, çekme pervaneli tek kanatlı bir tasarıma sahiptir. Kanatın altında sensörlü büyük bir modül var, fırlatma elle gerçekleştirilir.

Güney Koreli şirket "Ucon System" mini bir UAV Remoeye 002 geliştirdi. Uçak, itici pervaneli bir elektrik motorlu tek kanatlı bir uçak şemasına göre inşa edildi. Fırlatma, elden, paraşütle veya uçakla inerek gerçekleştirilir. Bir video kamera veya yüksek çözünürlüklü IR kamera ile donatılmıştır.

Güney Afrika şirketi "YellowPlane" 2005 yılında vahşi yaşamı incelemek için kuruldu. Bu, küçük insansız hava sistemleri (sUAS) alanında veya genellikle İHA "lar olarak adlandırıldığı gibi araştırmalara yol açtı. 2006'da Yellowplane, Güney Afrika'da hava fotoğrafçılığı için sUAS oluşturmaya başladı. Üç model sunulmaktadır: Manta EPP, Boomerang ve Jackaroo Bu modellerin üçü de itici pervaneli bir elektrik motoruyla "uçan kanat" şemasına göre yapılmıştır.Fırlatma elle yapılır, Boomerang ve Jackaroo - bir mancınıktan ve Jackaroo da bir pnömatikten fırlatılabilir mancınık tipi Tüm uçaklara iniş uçak şeklinde gerçekleştirilir.

Manta EPP, Boomerang ve Jackaroo'dan daha basit otomatik pilot ve yer kontrol özelliğiyle farklıdır. Bumerang ve Jackaroo, İHA yer kontrol istasyonu tarafından sağlanır. Manta EPP bir dijital kamera, Boomerang ve Jackaroo yüksek çözünürlüklü bir CCD kamera taşır. Jackaroo, uçuş süresini 1,5 saatten 2,5 saate çıkaran ek bir pil setinin kurulumunu sağlar.

İsveçli şirket Smartplane, ormancılık ve tarım için SmartOne mikro İHA'yı geliştirdi. Gövde, orman kullanımının zorluklarına dayanacak şekilde inşa edilmiştir. UAV sistemi kompakt ve basittir, bir kişinin onu kullanmasına izin verir. Uçak, kalibre edilmiş yüksek çözünürlüklü kompakt bir kamera taşıyor ve sadece 1,1 kg ağırlığında. Fırlatma, elle veya bir sapanla gerçekleştirilir, iniş otomatik olarak uçak şeklinde yapılır.

Orman sektörünün sorunlarının çözümü için insansız hava aracı olarak mini ve mikro-r° sınıfına ait uçakların kullanılması tavsiye edilmektedir.

Orman bitki örtüsünde fırlatma için, itici pervaneli bir elektrik motoruyla “uçan kanat” şemasına göre inşa edilmiş İHA'lar en uygunudur.

Monoplane şemasına göre inşa edilen uçaklar, uçarken havada süzülme ve kararlı davranışa sahiptir.

İçten yanmalı motorlu İHA'lar, kamera merceğindeki yağ lekeleri nedeniyle yüksek kaliteli hava fotoğrafları elde etmeyi zorlaştırdığı için makalede sunulmamıştır.

KAYNAKÇA

1. Bento Maria de Fatima. İnsansız Hava Araçları: Genel Bir Bakış // GNSS İçinde. 2008 Cilt 3. Hayır. 1. R. 54-61.

2. Cropcam [Elektronik kaynak] // http://cropcam.com/pdf/brochure-cropcam.pdf

3. KİTLE [Elektronik kaynak] // http://www.patria.fi/fa2e2b004fc0a23ab1ebb7280c512 7e4/Mini_UAV+-esite.pdf

4. MikroB. Taktik Mikro İHA Sistemi [Elektronik kaynak] // http://www.bluebird-uav.com/PDF/ mi-croB.pdf

5. Remoeye 002 [Elektronik kaynak] // http://www.uconsystem.com/english/htm/pro_02.asp

6. Skyblade3 [Elektronik kaynak] // http://www.staero.aero/downloads/uploadedfiles/ STA001793_AT_STA_PlatformBrochure_skyblade3_A4.pdf

8. Avrupa ve Güney Afrika için Yellowplane sUAS İHA'ları [Elektronik kaynak] // http://www.yellowplane.co.uk/