Kā darbojas torpēda. Torpēdas ierocis. Kursu vadības sistēmas

23.06.2020

Torpēdu spēkstacijas (ESU) ir paredzētas, lai nodrošinātu torpēdu kustību ar noteiktu ātrumu noteiktā attālumā, kā arī lai nodrošinātu enerģiju torpēdu sistēmām un mezgliem.

Jebkura veida ECS darbības princips ir pārveidot vienu vai otru enerģijas veidu mehāniskajā darbā.

Atkarībā no izmantotās enerģijas veida ESU iedala:

Uz tvaika-gāzes (termiskā);

Elektriskie;

Reaktīvs.

Katrā ESU ietilpst:

Enerģijas avots;

Dzinējs;

kustinātājs;

Palīgaprīkojums.

2.1.1. Torpēdu kombinētā cikla barošana

PGESU torpēdas ir siltumdzinēju veids (2.1. att.). Enerģijas avots termoelektrostacijās ir degviela, kas ir kurināmā un oksidētāja kombinācija.

Mūsdienu torpēdas var izmantot šādus degvielas veidus:

Daudzkomponentu (degviela - oksidētājs - ūdens) (2.2. att.);

Vienots (degviela sajaukta ar oksidētāju - ūdeni);

Ciets pulveris;

-
ciets hidroreaktīvs.

Degvielas siltumenerģija veidojas ķīmiskās oksidācijas vai sadalīšanās reakcijas rezultātā, kas veido tās sastāvā esošās vielas.

Degvielas sadegšanas temperatūra ir 3000…4000°C. Šajā gadījumā ir iespējams mīkstināt materiālus, no kuriem tiek izgatavotas atsevišķas ECS vienības. Tāpēc kopā ar degvielu degkamerā tiek piegādāts ūdens, kas samazina sadegšanas produktu temperatūru līdz 600...800°C. Turklāt saldūdens iesmidzināšana palielina gāzes-tvaiku maisījuma tilpumu, kas ievērojami palielina ESU jaudu.

Pirmās torpēdas izmantoja degvielu, kas ietvēra petroleju un saspiestu gaisu kā oksidētāju. Šāds oksidētājs izrādījās neefektīvs zemā skābekļa satura dēļ. Gaisa sastāvdaļa - slāpeklis, kas nešķīst ūdenī, tika izmests pāri bortam, un tas bija iemesls torpēdas atmaskošanai. Pašlaik kā oksidētājus izmanto tīru saspiestu skābekli vai zemūdens ūdeņraža peroksīdu. Šajā gadījumā sadegšanas produkti, kas nešķīst ūdenī, gandrīz neveidojas, un pēdas praktiski nav pamanāmas.

Šķidrās vienotās propelentu izmantošana ļāva vienkāršot ESU degvielas sistēmu un uzlabot torpēdu darbības apstākļus.

Cietais kurināmais, kas ir vienots, var būt monomolekulārs vai jaukts. Pēdējie tiek izmantoti biežāk. Tie sastāv no organiskās degvielas, cieta oksidētāja un dažādām piedevām. Radītā siltuma daudzumu šajā gadījumā var kontrolēt ar piegādātā ūdens daudzumu. Izmantojot šādu degvielu, uz torpēdas klāja nav nepieciešams pārvadāt oksidētāju. Tas samazina torpēdas masu, kas ievērojami palielina tās ātrumu un darbības rādiusu.

Tvaika-gāzes torpēdas dzinējs, kurā siltumenerģija tiek pārvērsta dzenskrūves mehāniskajā rotācijas darbā, ir viena no tās galvenajām vienībām. Tas nosaka galvenos torpēdas veiktspējas datus - ātrumu, diapazonu, sliežu ceļu, troksni.

Torpēdu dzinējiem ir vairākas funkcijas, kas atspoguļojas to dizainā:

īss darba ilgums;

Minimālais laiks, lai ieietu režīmā, un tā stingra noturība;

Darbs ūdens vidē ar augstu izplūdes pretspiedienu;

Minimālais svars un izmēri ar lielu jaudu;

Minimālais degvielas patēriņš.

Torpēdu dzinēji ir sadalīti virzuļos un turbīnās. Šobrīd visplašāk tiek izmantoti pēdējie (2.3. att.).

Enerģijas komponenti tiek ievadīti tvaika-gāzes ģeneratorā, kur tie tiek aizdedzināti ar aizdedzes kārtridžu. Iegūtais gāzes-tvaiku maisījums zem spiediena
jons nonāk turbīnas lāpstiņās, kur, izplešoties, tas darbojas. Turbīnas riteņa rotācija caur pārnesumkārbu un diferenciāli tiek pārnesta uz iekšējo un ārējo dzenskrūves vārpstu, griežoties pretējos virzienos.

Propelleri tiek izmantoti kā dzenskrūves lielākajai daļai mūsdienu torpēdu. Priekšējā skrūve atrodas uz ārējās vārpstas ar rotāciju pa labi, aizmugurējā skrūve atrodas uz iekšējās vārpstas ar griešanos pa kreisi. Pateicoties tam, tiek līdzsvaroti spēku momenti, kas novirza torpēdu no noteiktā kustības virziena.

Dzinēju efektivitāti raksturo lietderības koeficienta vērtība, ņemot vērā torpēdas korpusa hidrodinamisko īpašību ietekmi. Koeficients samazinās, kad dzenskrūves sasniedz ātrumu, ar kādu sāk lāpstiņas

kavitācija es 1 . Viens no veidiem, kā cīnīties ar šo kaitīgo parādību, bija
pielikumu izmantošana dzenskrūvēm, kas dod iespēju iegūt reaktīvo dzinējspēku (2.4. att.).

Apskatāmā tipa ECS galvenie trūkumi ir:

Augsts troksnis, kas saistīts ar lielu skaitu strauji rotējošu masīvu mehānismu un izplūdes gāzu klātbūtni;

Dzinēja jaudas samazināšanās un līdz ar to torpēdas ātrums, palielinoties dziļumam, palielinoties izplūdes gāzu pretspiedienam;

Pakāpeniska torpēdas masas samazināšanās tās kustības laikā enerģijas komponentu patēriņa dēļ;

Degvielas enerģijas komponentu agresivitāte.

Meklējot veidus, kā nodrošināt šo trūkumu novēršanu, tika izveidots elektriskais ECS.

Tvaika gāzes torpēdas, kas pirmo reizi tika izgatavotas 19. gadsimta otrajā pusē, sāka aktīvi izmantot līdz ar zemūdeņu parādīšanos. Īpaši veiksmīgi tajā veicās vācu zemūdenes, kas 1915. gadā vien nogremdēja 317 tirdzniecības un militāros kuģus ar kopējo tonnāžu 772 tūkstoši tonnu. Starpkaru gados parādījās uzlabotas versijas, kuras varēja izmantot lidmašīnas. Otrā pasaules kara laikā torpēdu bumbvedējiem bija milzīga loma karojošo pušu flotu konfrontācijā.

Mūsdienu torpēdas ir aprīkotas ar izvietošanas sistēmām un var būt aprīkotas ar kaujas galviņām ar dažādiem lādiņiem, līdz pat kodolenerģijai. Viņi turpina izmantot tvaika gāzes dzinējus, kas radīti, izmantojot jaunākos tehnoloģiju sasniegumus.

Radīšanas vēsture

Ideja uzbrukt ienaidnieka kuģiem ar pašpiedziņas lādiņiem radās 15. gadsimtā. Pirmais dokumentētais fakts bija itāļu inženiera da Fontana idejas. Taču tā laika tehniskais līmenis neļāva izveidot darba paraugus. 19. gadsimtā ideju pabeidza Roberts Fultons, kurš ieviesa lietošanā terminu "torpēda".

1865. gadā ieroča projektu (vai, kā viņi toreiz sauca, "pašpiedziņas torpēdu") ierosināja krievu izgudrotājs I. F. Aleksandrovskis. Torpēda bija aprīkota ar saspiesta gaisa dzinēju.

Dziļuma kontrolei tika izmantotas horizontālās stūres. Gadu vēlāk līdzīgu projektu ierosināja anglis Roberts Vaitheds, kurš izrādījās veiklāks par savu krievu kolēģi un patentēja savu attīstību.

Tas bija Vaitheds, kurš sāka izmantot žirostatu un koaksiālo piedziņu.

Pirmā valsts, kas pieņēma torpēdu, bija Austrija-Ungārija 1871. gadā.

Nākamo 3 gadu laikā torpēdas iekļuva daudzu jūras spēku, tostarp Krievijas, arsenālos.

Ierīce

Torpēda ir pašpiedziņas šāviņš, kas pārvietojas ūdens stabā savas spēkstacijas enerģijas ietekmē. Visi mezgli atrodas iegarenā tērauda korpusā ar cilindrisku sekciju.

Korpusa galvas daļā ievietots sprādzienbīstams lādiņš ar kaujas lādiņa detonēšanas ierīcēm.

Nākamajā nodalījumā ir degvielas padeve, kuras veids ir atkarīgs no dzinēja veida, kas uzstādīts tuvāk pakaļgalam. Astes daļā ir dzenskrūve, dziļuma un virziena stūres, kuras var vadīt automātiski vai attālināti.

Kombinētā cikla torpēdas spēkstacijas darbības princips ir balstīts uz tvaiku-gāzes maisījuma enerģijas izmantošanu virzuļu daudzcilindru mašīnā vai turbīnā. Var izmantot šķidro kurināmo (galvenokārt petroleju, retāk spirtu), kā arī cieto kurināmo (pulvera lādiņu vai jebkuru vielu, kas saskarē ar ūdeni izdala ievērojamu daudzumu gāzes).

Izmantojot šķidro degvielu, uz kuģa ir oksidētājs un ūdens.

Darba maisījuma sadegšana notiek īpašā ģeneratorā.

Tā kā maisījuma sadegšanas laikā temperatūra sasniedz 3,5-4,0 tūkstošus grādu, pastāv sadegšanas kameras korpusa iznīcināšanas risks. Tāpēc kamerai tiek piegādāts ūdens, kas samazina degšanas temperatūru līdz 800°C un zemāk.

Galvenais agrīno torpēdu ar kombinētā cikla spēkstaciju trūkums bija skaidri noteikta izplūdes gāzu trase. Tas bija iemesls, kāpēc parādījās torpēdas ar elektroinstalāciju. Vēlāk kā oksidētāju sāka izmantot tīru skābekli vai koncentrētu ūdeņraža peroksīdu. Sakarā ar to izplūdes gāzes ir pilnībā izšķīdušas ūdenī un praktiski nav nekādas kustības pēdas.

Izmantojot cieto kurināmo, kas sastāv no vienas vai vairākām sastāvdaļām, oksidētāja izmantošana nav nepieciešama. Sakarā ar šo faktu tiek samazināts torpēdas svars, un intensīvāka cietā kurināmā gāzes veidošanās nodrošina ātruma un darbības rādiusa palielināšanos.

Kā dzinējs tiek izmantotas tvaika turbīnu iekārtas, kas aprīkotas ar planētu pārnesumiem, lai samazinātu dzenskrūves vārpstas rotācijas ātrumu.

Darbības princips

53-39 tipa torpēdām pirms lietošanas manuāli jāiestata kustības dziļuma, kursa un aptuvenā attāluma līdz mērķim parametri. Pēc tam ir nepieciešams atvērt drošības vārstu, kas uzstādīts uz saspiestā gaisa padeves līnijas uz sadegšanas kameru.

Kad torpēdas caurule iziet cauri palaišanas iekārtai, galvenais vārsts tiek automātiski atvērts, un gaiss tiek piegādāts tieši kamerā.

Tajā pašā laikā caur sprauslu tiek izsmidzināta petroleja un iegūtais maisījums tiek aizdedzināts, izmantojot elektrisko ierīci. Papildu sprausla, kas uzstādīta kamerā, piegādā svaigu ūdeni no borta tvertnes. Maisījums tiek ievadīts virzuļdzinējā, kas sāk griezt koaksiālos dzenskrūves.

Piemēram, vācu tvaika gāzes torpēdas G7a izmanto 4 cilindru dzinēju, kas aprīkots ar pārnesumkārbu, lai darbinātu koaksiālos dzenskrūves, kas rotē pretējā virzienā. Vārpstas ir dobas, uzstādītas viena otrā. Koaksiālo skrūvju izmantošana ļauj līdzsvarot novirzes momentus un uzturēt noteiktu kustības kursu.

Daļa no gaisa palaišanas brīdī tiek piegādāta žiroskopa pagriešanas mehānismam.

Pēc galvas daļas kontakta sākuma ar ūdens plūsmu cīņas nodalījuma drošinātāja lāpstiņritenis sāk griezties uz augšu. Drošinātājs ir aprīkots ar aiztures ierīci, kas nodrošina šaušanas tapas ievirzīšanu kaujas pozīcijā dažu sekunžu laikā, kuras laikā torpēda attālināsies no palaišanas vietas par 30-200 m.

Torpēdas novirzi no iestatītā kursa koriģē žiroskopa rotors, kas iedarbojas uz vilces sistēmu, kas saistīta ar stūres izpildmehānismu. Stieņu vietā var izmantot elektriskās piedziņas. Kļūdu gājiena dziļumā nosaka mehānisms, kas līdzsvaro atsperes spēku ar šķidruma kolonnas (hidrostata) spiedienu. Mehānisms ir savienots ar dziļuma stūres izpildmehānismu.

Kad kaujas galviņa atsitas pret kuģa korpusu, aizdedzes iznīcina šaušanas tapas, kas izraisa kaujas galviņas detonāciju. Vēlāk vācu torpēdas G7a tika aprīkotas ar papildu magnētisko detonatoru, kas izšāva, kad tika sasniegts noteikts lauka stiprums. Līdzīgs drošinātājs kopš 1942. gada tiek izmantots padomju 53-38U torpēdām.

Tālāk sniegti dažu Otrā pasaules kara zemūdeņu torpēdu salīdzinošie raksturlielumi.

Parametrs	G7a	53-39	Mk.15mod 0	93. veids
Ražotājs	Vācija	PSRS	ASV	Japāna
Korpusa diametrs, mm	533	533	533	610
Uzlādes svars, kg	280	317	224	610
BB tips	TNT	TGA	TNT	-
Robežas diapazons, m	līdz 12500	līdz 10 000	līdz 13700	līdz 40 000
Darba dziļums, m	līdz 15	līdz 14	-	-
Brauciena ātrums, mezgli	līdz 44	līdz 51	līdz 45	līdz 50

Mērķauditorijas atlase

Vienkāršākā vadības tehnika ir virziena programmēšana. Kursā tiek ņemta vērā mērķa teorētiskā taisnvirziena nobīde laikā, kas nepieciešams, lai pārvarētu attālumu starp uzbrūkošo un uzbrūkošo kuģi.

Manāmas izmaiņas uzbrukušā kuģa ātrumā vai kursā noved pie torpēdas. Situāciju daļēji glābj vairāku torpēdu "ventilatora" palaišana, kas ļauj aptvert lielāku diapazonu. Bet šāds paņēmiens negarantē mērķa sakāvi un noved pie munīcijas pārtēriņa.

Pirms Pirmā pasaules kara tika mēģināts izveidot torpēdas ar kursa korekciju ar radio kanālu, vadiem vai citām metodēm, taču līdz masveida ražošanai tas nesasniedza. Kā piemēru var minēt Džona Hamonda jaunākā torpēdu, kas izvietošanai izmantoja ienaidnieka kuģa prožektora gaismu.

Lai nodrošinātu vadību 30. gados, sāka izstrādāt automātiskās sistēmas.

Pirmās bija vadības sistēmas akustiskajam trokšņam, ko izstaro uzbruktā kuģa dzenskrūves. Problēma ir zema trokšņa līmeņa mērķi, kuru akustiskais fons var būt zemāks par pašas torpēdas propelleru troksni.

Lai novērstu šo problēmu, tika izveidota vadības sistēma, kas balstīta uz atstarotiem signāliem no kuģa korpusa vai tā radītās modināšanas straumes. Lai koriģētu torpēdas kustību, var izmantot tālvadības paņēmienus, izmantojot vadus.

Kaujas galviņa

Kaujas lādiņš, kas atrodas korpusa galvas daļā, sastāv no sprāgstvielas lādiņa un drošinātājiem. Pirmajos pasaules karā izmantotajos torpēdu modeļos tika izmantota vienkomponenta sprāgstviela (piemēram, piroksilīns).

Iegremdēšanai tika izmantots primitīvs detonators, kas uzstādīts priekšgalā. Uzbrucēja šaušana tika nodrošināta tikai šaurā leņķu diapazonā, tuvu torpēdas perpendikulāram sitienam pa mērķi. Vēlāk sāka izmantot ar uzbrucēju saistītās ūsas, kas paplašināja šo leņķu diapazonu.

Turklāt sāka uzstādīt inerciālos drošinātājus, kas darbojās torpēdas kustības straujas palēninājuma brīdī. Lai izmantotu šādus detonatorus, bija jāievieš drošinātājs, kas bija ūdens straumes griezts lāpstiņritenis. Izmantojot elektriskos drošinātājus, lāpstiņritenis ir savienots ar miniatūru ģeneratoru, kas uzlādē kondensatora banku.

Torpēdas sprādziens ir iespējams tikai pie noteikta akumulatora līmeņa. Šāds risinājums nodrošināja papildu aizsardzību uzbrūkošajam kuģim no pašdetonācijas. Līdz Otrā pasaules kara sākumam sāka izmantot daudzkomponentu maisījumus ar paaugstinātu iznīcināšanas spēju.

Tātad torpēdā 53-39 tiek izmantots TNT, RDX un alumīnija pulvera maisījums.

Aizsardzības sistēmu izmantošana pret zemūdens sprādzienu izraisīja drošinātāju parādīšanos, kas nodrošināja torpēdas detonāciju ārpus aizsardzības zonas. Pēc kara parādījās modeļi, kas aprīkoti ar kodolgalviņām. Pirmā padomju torpēda ar kodolgalviņas modeli 53-58 tika izmēģināta 1957. gada rudenī. 1973. gadā tas tika aizstāts ar 65-73 modeli, kalibrs 650 mm, kas spēj pārvadāt kodollādiņu ar 20 kt jaudu.

Cīņa ar lietošanu

Pirmā valsts, kas izmantoja jauno ieroci darbībā, bija Krievija. Torpēdas tika izmantotas Krievijas un Turcijas kara laikā no 1877. līdz 1878. gadam un tika palaists ūdenī no laivām. Otrs lielais karš ar torpēdu ieroču izmantošanu bija Krievijas un Japānas karš 1905. gadā.

Pirmā pasaules kara laikā ieročus izmantoja visas karojošās puses ne tikai jūrās un okeānos, bet arī uz upju sakariem. Vācijas plašā zemūdeņu izmantošana izraisīja lielus zaudējumus Antantes un sabiedroto tirdzniecības flotē. Otrā pasaules kara laikā sāka izmantot uzlabotus ieročus, kas aprīkoti ar elektromotoriem, progresīvām vadības un manevrēšanas sistēmām.

Interesanti fakti

Ir izstrādātas lielākas torpēdas lielu kaujas galviņu pārvadāšanai.

Šādu ieroču piemērs ir padomju torpēda T-15, kas svēra aptuveni 40 tonnas ar diametru 1500 mm.

Ieroci bija paredzēts izmantot, lai uzbruktu ASV piekrastei ar kodoltermisko lādiņu ar 100 megatonu jaudu.

Video

1984. gada rudenī Barenca jūrā risinājās notikumi, kas varēja izraisīt pasaules kara sākšanos.

Amerikāņu raķešu kreiseris pēkšņi pilnā ātrumā ielauzās padomju ziemeļu flotes kaujas treniņu zonā. Tas notika torpēdas mešanas laikā ar helikoptera Mi-14 saiti. Amerikāņi palaida ūdenī ātrgaitas motorlaivu un pacēla gaisā helikopteru, lai segtu. Severomorskas aviatori saprata, ka viņu mērķis ir notvert jaunāko padomju laiku torpēdas.

Duelis virs jūras ilga gandrīz 40 minūtes. Ar manevriem un gaisa straumēm no dzenskrūves padomju piloti neļāva kaitinošajiem jeņķiem tuvoties slepenajam izstrādājumam, kamēr padomju produkts to droši neienesa uz klāja. Eskorta kuģi, kas šajā laikā ieradās laikā, izspieda amerikāni no diapazona.

Torpēdas vienmēr ir uzskatītas par visefektīvāko Krievijas flotes ieroci. Nav nejaušība, ka NATO slepenie dienesti regulāri medī savus noslēpumus. Krievija joprojām ir pasaules līdere torpēdu radīšanā izmantotās zinātības apjoma ziņā.

Mūsdienīgs torpēda milzīgs mūsdienu kuģu un zemūdeņu ierocis. Tas ļauj ātri un precīzi iesist ienaidniekam jūrā. Pēc definīcijas torpēda ir autonoms, pašpiedziņas un vadāms zemūdens lādiņš, kurā ir noslēgts aptuveni 500 kg sprāgstvielas vai kodolgalviņas. Torpēdu ieroču izstrādes noslēpumi ir visvairāk aizsargāti, un štatu skaits, kam šīs tehnoloģijas pieder, ir pat mazāks nekā "kodolkluba" dalībnieku skaits.

Korejas kara laikā 1952. gadā amerikāņi plānoja nomest divas atombumbas, kas katra sver 40 tonnas. Tajā laikā Korejas karaspēka pusē darbojās padomju iznīcinātāju pulks. Arī Padomju Savienībai bija kodolieroči, un vietējais konflikts katru brīdi varēja pāraugt īstā kodolkatastrofā. Informācija par amerikāņu nodomiem izmantot atombumbas kļuva par padomju izlūkdienestu īpašumu. Atbildot uz to, Josifs Staļins lika paātrināt jaudīgāku kodolieroču izstrādi. Jau tā paša gada septembrī kuģu būves ministrs Vjačeslavs Maļiševs Staļina apstiprināšanai iesniedza unikālu projektu.

Vjačeslavs Mališevs ierosināja izveidot milzīgu kodoltorpēdu T-15. Šim 24 metrus garajam 1550 milimetru šāviņam bija paredzēts svērt 40 tonnas, no kurām tikai 4 tonnas veidoja kaujas galviņa. Staļins apstiprināja radīšanu torpēdas, kurai enerģiju ražoja elektriskie akumulatori.

Šie ieroči varētu iznīcināt lielākās ASV jūras spēku bāzes. Pastiprinātās slepenības dēļ celtnieki un kodolzinātnieki nekonsultējās ar flotes pārstāvjiem, tāpēc neviens nedomāja, kā apkalpot šādu briesmoni un nošaut, turklāt ASV flotei bija pieejamas tikai divas padomju torpēdu bāzes, tāpēc viņi pameta supergiganta T-15.

Apmaiņā jūrnieki ierosināja izveidot parastā kalibra atomtorpēdu, ko varētu izmantot visiem. Interesanti, ka 533 mm kalibrs ir vispārpieņemts un zinātniski pamatots, jo kalibrs un garums faktiski ir torpēdas potenciālā enerģija. Slepeni trieciens potenciālajam ienaidniekam bija iespējams tikai lielos attālumos, tāpēc dizaineri un jūras jūrnieki deva priekšroku termiskajām torpēdām.

1957. gada 10. oktobrī Novaja Zemļas apgabalā tika veikti pirmie zemūdens kodolizmēģinājumi. torpēdas kalibrs 533 mm. Jauno torpēdu izšāva zemūdene S-144. No 10 kilometru attāluma zemūdene izšāva vienu torpēdas salveti. Drīz vien 35 metru dziļumā sekoja spēcīgs atomsprādziens, tā postošās īpašības fiksēja simtiem sensoru, kas novietoti uz tiem, kas atradās testa zonā. Interesanti, ka šī visbīstamākā elementa laikā ekipāžas tika nomainītas ar dzīvniekiem.

Šo testu rezultātā flote saņēma pirmo kodoltorpēda 5358. Tie piederēja termodzinēju klasei, jo to dzinēji darbojās ar gāzu maisījuma tvaikiem.

Kodoleposs ir tikai viena lappuse Krievijas torpēdu būves vēsturē. Pirms vairāk nekā 150 gadiem ideju izveidot pirmo pašgājēju jūras mīnu jeb torpēdu izvirzīja mūsu tautietis Ivans Aleksandrovskis. Drīz vien komandas vadībā 1878. gada janvārī kaujā ar turkiem pirmo reizi pasaulē tika izmantota torpēda. Un Otrā pasaules kara sākumā padomju dizaineri radīja pasaulē lielākā ātruma torpēdu 5339, kas nozīmē 53 centimetrus un 1939. g. Tomēr mājas torpēdu būves skolu patiesā rītausma notika pagājušā gadsimta 60. gados. Tās centrs bija TsNI 400, vēlāk pārdēvēts par Gidropribor. Pagājušajā periodā institūts padomju flotei nodeva 35 dažādus paraugus torpēdas.

Papildus zemūdenēm, jūras aviācija un visu veidu virszemes kuģi, PSRS strauji attīstošā flote bija bruņota ar torpēdām: kreiseri, iznīcinātāji un patruļkuģi. Turpināja būvēt arī unikālos šo ieroču nesējus – torpēdu laivas.

Tajā pašā laikā NATO bloka sastāvs tika pastāvīgi papildināts ar kuģiem ar augstāku veiktspēju. Tātad 1960. gada septembrī tika palaists pasaulē pirmais ar kodolenerģiju darbināms uzņēmums ar 89 000 tonnu ūdensizspaidu, uz kura atradās 104 kodolieroču vienības. Lai cīnītos pret lidmašīnu pārvadātāju trieciengrupām ar spēcīgu pretzemūdeņu aizsardzību, esošā ieroča darbības rādiuss vairs nebija pietiekams.

Lidmašīnu bāzes kuģiem nemanot varēja pietuvoties tikai zemūdenes, taču tēmētu uguni uz kuģu apsargātajiem sargiem bija ārkārtīgi grūti. Turklāt Otrā pasaules kara gados Amerikas flote iemācījās neitralizēt torpēdu izvietošanas sistēmu. Lai atrisinātu šo problēmu, padomju zinātnieki pirmo reizi pasaulē radīja jaunu torpēdu ierīci, kas atklāja kuģa pamošanos un nodrošināja tā tālāku iznīcināšanu. Tomēr termiskajām torpēdām bija būtisks trūkums - to raksturlielumi lielā dziļumā strauji kritās, savukārt to virzuļdzinēji un turbīnas radīja skaļus trokšņus, kas atmaskoja uzbrūkošos kuģus.

Ņemot to vērā, dizaineriem bija jāatrisina jaunas problēmas. Tā parādījās lidmašīnas torpēda, kas tika novietota zem spārnotās raķetes korpusa. Rezultātā zemūdeņu iznīcināšanas laiks tika samazināts vairākas reizes. Pirmais šāds komplekss tika nosaukts par "Metel". To bija paredzēts apšaut ar zemūdenēm no pavadošajiem kuģiem. Vēlāk komplekss iemācījās trāpīt virszemes mērķos. Arī zemūdenes bija bruņotas ar torpēdām.

70. gados ASV flote pārklasificēja savus gaisa kuģu pārvadātājus no triecienlidmašīnu bāzes kuģiem uz daudzfunkcionāliem. Šim nolūkam uz tiem balstīto lidmašīnu sastāvs tika aizstāts par labu pretzemūdenēm. Tagad viņi varēja ne tikai veikt gaisa triecienus PSRS teritorijā, bet arī aktīvi pretoties padomju zemūdeņu izvietošanai okeānā. Lai izlauztos cauri aizsardzībai un iznīcinātu daudzfunkcionālās lidmašīnu pārvadātāju trieciengrupas, padomju zemūdenes sāka bruņoties ar spārnotajām raķetēm, kas tika palaistas no torpēdu caurulēm un lidoja simtiem kilometru. Bet pat šis tāla darbības rādiusa ierocis nevarēja nogremdēt peldošo lidlauku. Bija nepieciešami jaudīgāki lādiņi, tāpēc tieši "" tipa kodolkuģiem "Gidropribor" dizaineri izveidoja 650 milimetru palielināta kalibra torpēdu, kas pārvadā vairāk nekā 700 kilogramus sprāgstvielu.

Šo paraugu izmanto tā sauktajā pretkuģu raķešu mirušajā zonā. Tas ir vērsts uz mērķi neatkarīgi vai saņem informāciju no ārējiem mērķa noteikšanas avotiem. Šajā gadījumā torpēda var tuvoties ienaidniekam vienlaikus ar citiem ieročiem. Pret tik milzīgu triecienu ir gandrīz neiespējami aizstāvēties. Par to viņa saņēma segvārdu "lidmašīnu pārvadātāja slepkava".

Ikdienas lietās un rūpēs padomju cilvēki nedomāja par briesmām, kas saistītas ar lielvaru konfrontāciju. Bet katrs no tiem tika mērķēts līdz aptuveni 100 tonnām ASV militārā aprīkojuma. Lielākā daļa šo ieroču tika izvesti pasaules okeānos un novietoti uz zemūdens pārvadātājiem. Padomju flotes galvenais ierocis bija pretzemūdenes torpēdas. Tradicionāli tiem tika izmantoti elektromotori, kuru jauda nebija atkarīga no pārvietošanās dziļuma. Šādas torpēdas bija bruņotas ne tikai ar zemūdenēm, bet arī ar virszemes kuģiem. Spēcīgākie no tiem bija. Ilgu laiku visizplatītākās zemūdeņu pretzemūdeņu torpēdas bija SET-65, taču 1971. gadā dizaineri pirmo reizi izmantoja tālvadības pulti, ko zem ūdens veica pa vadiem. Tas ievērojami palielināja zemūdeņu precizitāti. Un drīzumā tika izveidota universālā elektriskā torpēda USET-80, kas varēja efektīvi iznīcināt ne tikai, bet arī virszemes. Viņa attīstīja lielu ātrumu, kas pārsniedz 40 mezglus, un tai bija liels attālums. Turklāt tas ietriecās dziļumā, kas nebija pieejams nevienam NATO pretzemūdeņu spēkiem – virs 1000 metriem.

Deviņdesmito gadu sākumā pēc Padomju Savienības sabrukuma Gidropriboras institūta rūpnīcas un izmēģinājumu poligoni nonāca septiņu jaunu suverēnu valstu teritorijā. Lielākā daļa uzņēmumu tika izlaupīti. Bet zinātniskais darbs pie moderna zemūdens pistoles izveides Krievijā netika pārtraukts.

lilīšu kaujas torpēda

Līdzīgi kā bezpilota lidaparāti, arī torpēdu ieroči turpmākajos gados tiks izmantoti ar pieaugošu pieprasījumu. Mūsdienās Krievija būvē ceturtās paaudzes karakuģus, un viena no to iezīmēm ir integrēta ieroču vadības sistēma. Viņiem maza izmēra termiskais un universālais dziļūdens torpēdas. Viņu dzinējs darbojas ar vienotu degvielu, kas būtībā ir šķidrs šaujampulveris. Kad tas deg, tiek atbrīvota milzīga enerģija. Šis torpēda universāls. To var izmantot no virszemes kuģiem, zemūdenēm, kā arī būt daļa no aviācijas pretzemūdeņu sistēmu kaujas vienībām.

Universālas dziļjūras torpēdas ar tālvadības pulti (UGST) tehniskie parametri:

Svars - 2200 kg;

Uzlādes svars - 300 kg;

Ātrums - 50 mezgli;

Brauciena dziļums - līdz 500 m;

Diapazons - 50 km;

Mājas rādiuss - 2500 m;

Nesen ASV flote ir papildināta ar jaunākajām Virdžīnijas klases kodolzemūdenēm. Viņu munīcijā ir 26 modernizētas torpēdas Mk 48. Izšaujot tās metas uz mērķi, kas atrodas 50 kilometru attālumā ar ātrumu 60 mezgli. Torpēdas darba dziļums ienaidnieka neievainojamības nolūkos ir līdz 1 kilometram. Projekta 885 Krievijas daudzfunkcionālā zemūdene "Ash" tiek aicināta kļūt par šo laivu ienaidnieku zem ūdens. Tā munīcijas jauda ir 30 torpēdas, un līdz šim tās slepenās īpašības nekādā ziņā nav zemākas.

Un nobeigumā vēlos atzīmēt, ka torpēdu ieroči satur daudz noslēpumu, par katru no kuriem potenciālajam ienaidniekam kaujā būs jāmaksā smaga cena.

Krievijas Federācijas Izglītības ministrija

TORPĒDU IEROČI

Vadlīnijas

patstāvīgam darbam

pēc disciplīnas

"FLOTES KAUJAS OBJEKTI UN TO CĪŅAS PIELIETOJUMS"

Torpēdu ieroči : vadlīnijas patstāvīgam darbam disciplīnā "Flotes kaujas ieroči un to kaujas pielietojums" / Sast.: ,; Sanktpēterburga: Sanktpēterburgas Elektrotehniskās universitātes izdevniecība "LETI", 20 lpp.

Paredzēts visu apmācību profilu studentiem.

Apstiprināts

universitātes redakcijas un izdevējdarbības padome

kā vadlīnijas

No attīstības un kaujas izmantošanas vēstures

torpēdu ieroči

Izskats 19. gadsimta sākumā bruņukuģi ar termiskiem dzinējiem saasināja nepieciešamību radīt ieročus, kas trāpīja visneaizsargātākajā kuģa zemūdens daļā. Par šādu ieroci kļuva jūras mīna, kas parādījās 40. gados. Tomēr tam bija būtisks trūkums: tas bija pozicionāls (pasīvs).

Pasaulē pirmo pašgājēju mīnu 1865. gadā izveidoja krievu izgudrotājs.

1866. gadā pašpiedziņas zemūdens lādiņa projektu izstrādāja anglis R. Vaitheds, kurš strādāja Austrijā. Viņš arī ierosināja lādiņu nosaukt ar jūras dzeloņa nosaukumu - "torpēda". Tā kā neizdevās izveidot savu produkciju, Krievijas Jūras spēku departaments 70. gados iegādājās Whitehead torpēdu partiju. Viņi veica 800 m distanci ar ātrumu 17 mezgli un nesa piroksilīna lādiņu, kas sver 36 kg.

Pasaulē pirmo veiksmīgo torpēdu uzbrukumu Krievijas militārā kuģa komandieris leitnants (vēlāk - viceadmirālis) veica 1878. gada 26. janvārī. Naktī Batumi reidā spēcīgas snigšanas laikā tuvojās divas no tvaikoņa palaistās laivas. Turcijas kuģis 50 m un vienlaikus izlaida torpēdu. Kuģis ātri nogrima ar gandrīz visu apkalpi.

Principiāli jauns torpēdas ierocis mainīja uzskatus par bruņotas cīņas būtību jūrā – no pēkšņām kaujām flotes pārgāja uz sistemātiskām kaujas operācijām.

XIX gadsimta 70-80 gadu torpēdas. bija būtisks trūkums: nebija vadības ierīču horizontālajā plaknē, tās stipri novirzījās no iestatītā kursa un šaušana vairāk nekā 600 m attālumā bija neefektīva. 1896. gadā Austrijas flotes leitnants L. Obrī ierosināja pirmo žiroskopiskās kursa ierīces paraugu ar atsperu tinumu, kas torpēdu noturēja kursā 3-4 minūtes. Darba kārtībā bija jautājums par diapazona palielināšanu.

1899. gadā Krievijas flotes leitnants izgudroja sildīšanas aparātu, kurā dedzināja petroleju. Saspiestais gaiss, pirms tika ievadīts darba mašīnas cilindros, tika uzkarsēts un jau paveica lielu darbu. Apkures ieviešana palielināja torpēdu diapazonu līdz 4000 m ar ātrumu līdz 30 mezgliem.

Pirmajā pasaules karā 49% no kopējā nogrimušo lielo kuģu skaita krita uz torpēdu ieročiem.

1915. gadā torpēdu pirmo reizi izmantoja no lidmašīnas.

Otrais pasaules karš paātrināja torpēdu ar tuvuma drošinātāju (NV), pielāgošanas sistēmu (SSN) un elektrisko spēkstaciju testēšanu un pieņemšanu.

Turpmākajos gados, neskatoties uz flotu aprīkojumu ar jaunākajiem kodolraķešu ieročiem, torpēdas nav zaudējušas savu nozīmi. Būdami visefektīvākais pretzemūdeņu ierocis, tie tiek izmantoti visu klašu virszemes kuģiem (NK), zemūdenēm (zemūdenēm) un jūras aviācijai, kā arī kļuvuši par mūsdienu pretzemūdeņu raķešu (PLUR) galveno elementu un neatņemamu sastāvdaļu. daļa no daudziem mūsdienu jūras mīnu modeļiem. Mūsdienu torpēda ir sarežģīts vienots sistēmu komplekts kustībai, kustības kontrolei, tuvināšanai un bezkontakta lādiņa detonācijai, kas izveidots, pamatojoties uz mūsdienu zinātnes un tehnikas sasniegumiem.

1. VISPĀRĪGA INFORMĀCIJA PAR TORPĒDU IEROČIEM

1.1. Kompleksu mērķis, sastāvs un izvietojums

torpēdu ieroči uz kuģa

Torpēdu ieroči (TO) ir paredzēti:

Lai iznīcinātu zemūdenes (PL), virszemes kuģus (NK)

Hidraulisko un ostas iekārtu iznīcināšana.

Šiem nolūkiem tiek izmantotas torpēdas, kas tiek izmantotas ar virszemes kuģiem, zemūdenēm un jūras aviācijas lidmašīnām (helikopteriem). Turklāt tos izmanto kā kaujas galviņas pretzemūdeņu raķetēm un mīnu torpēdām.

Torpēdas ierocis ir komplekss, kas ietver:

Viena vai vairāku veidu torpēdu munīcija;

Torpēdu palaišanas iekārtas - torpēdu caurules (TA);

Torpēdu uguns vadības ierīces (PUTS);

Kompleksu papildina aprīkojums, kas paredzēts torpēdu iekraušanai un izkraušanai, kā arī ierīces to stāvokļa uzraudzībai uzglabāšanas laikā uz nesēja.

Torpēdu skaits munīcijas kravā atkarībā no nesēja veida ir:

Uz NK - no 4 līdz 10;

Uz zemūdenes - no 14-16 līdz 22-24.

Uz vietējiem NK viss torpēdu krājums tiek ievietots torpēdu caurulēs, kas uzstādītas uz lieliem kuģiem, un diametrālajā plaknē uz vidējiem un maziem kuģiem. Šie TA ir grozāmi, kas nodrošina to vadību horizontālā plaknē. Torpēdu laivās TA ir fiksētas uz kuģa un ir nevadāmas (stacionāras).

Kodolzemūdenēs torpēdas tiek glabātas pirmajā (torpēdas) nodalījumā TA caurulēs (4-8), bet rezerves tiek glabātas uz plauktiem.

Lielākajā daļā dīzeļelektrisko zemūdeņu torpēdu nodalījumi ir pirmais un gals.

PUTS - instrumentu un sakaru līniju komplekts - atrodas kuģa galvenajā komandpunktā (GKP), mīnu torpēdas kaujas galviņas (BCh-3) komandiera komandpunktā un uz torpēdu caurulēm.

1.2. Torpēdu klasifikācija

Torpēdas var klasificēt vairākos veidos.

1. Pēc mērķa:

Pret zemūdenēm - pretzemūdenēm;

NK - pretkuģis;

NK un PL ir universālas.

2. Izmantojot plašsaziņas līdzekļus:

Zemūdenēm - laiva;

NK - kuģis;

PL un NK - vienoti;

Lidmašīnas (helikopteri) - aviācija;

pretzemūdeņu raķetes;

Min - torpēdas.

3. Pēc spēkstacijas veida (EPS):

kombinētais cikls (termiskais);

Elektriskie;

Reaktīvs.

4. Ar kontroles metodēm:

Ar autonomo vadību (AU);

Pašvadība (SN + AU);

Tālvadības pults (TU + AU);

Ar kombinēto vadību (AU + SN + TU).

5. Pēc drošinātāja veida:

Ar kontakta drošinātāju (KV);

Ar tuvuma drošinātāju (HB);

Ar kombinēto drošinātāju (KV+NV).

6. Pēc kalibra:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

Torpēdas ar kalibru 400 mm sauc par maza izmēra, 650 mm - par smagām. Lielākajai daļai ārvalstu maza izmēra torpēdu kalibrs ir 324 mm.

7. Pēc ceļošanas veidiem:

Viens režīms;

Duālais režīms.

Režīms torpēdā ir tās ātrums un maksimālais diapazons, kas atbilst šim ātrumam. Divrežīmu torpēdā atkarībā no mērķa veida un taktiskās situācijas var pārslēgt režīmus braukšanas virzienā.

1.3. Torpēdu galvenās daļas

Jebkura torpēda strukturāli sastāv no četrām daļām (1.1. Attēls). Galvas daļa ir kaujas uzlādes nodalījums (BZO).Šeit ir novietots: sprādzienbīstams lādiņš (BB), aizdedzes piederums, kontakta un tuvuma drošinātājs. Novietošanas aprīkojuma galva ir piestiprināta pie BZO priekšējā griezuma.

Jauktas spridzināšanas vielas ar TNT ekvivalentu 1,6-1,8 tiek izmantotas kā sprāgstvielas torpēdās. Sprāgstvielu masa atkarībā no torpēdas kalibra ir attiecīgi 30-80 kg, 240-320 kg un līdz 600 kg.

Elektriskās torpēdas vidusdaļu sauc par akumulatora nodalījumu, kas, savukārt, ir sadalīts akumulatoru un instrumentu nodalījumos. Šeit atrodas: enerģijas avoti - akumulatoru baterija, balasta elementi, augstspiediena gaisa cilindrs un elektromotors.

Tvaika gāzes torpēdā līdzīgu komponentu sauc par enerģijas komponentu un balastu nodaļu. Tajā atrodas konteineri ar degvielu, oksidētāju, saldūdeni un siltuma dzinēju - dzinēju.

Trešo jebkura veida torpēdu sastāvdaļu sauc par pakaļgala nodalījumu. Tam ir koniska forma, un tajā ir kustības vadības ierīces, strāvas avoti un pārveidotāji, kā arī galvenie pneimohidrauliskās ķēdes elementi.

Ceturtā torpēdas sastāvdaļa ir piestiprināta pakaļgala nodalījuma aizmugurējai daļai - astes daļai, kas beidzas ar dzenskrūvēm: dzenskrūves vai strūklas sprauslu.

Astes daļā ir vertikāli un horizontāli stabilizatori, bet uz stabilizatoriem - torpēdas kustības vadības ierīces - stūres.

1.4. Ierīces mērķis, klasifikācija, pamati

un torpēdu cauruļu darbības principi

Torpēdu caurules (TA) ir nesējraķetes un ir paredzētas:

Torpēdu uzglabāšanai uz nesēja;

Ievads torpēdu atrašanās vietas noteikšanas kustības vadības ierīcēs

dati (šaušanas dati);

Dodot torpēdai sākotnējās kustības virzienu

(zemūdeņu rotācijas TA);

Torpēdas šāviena izgatavošana;

Zemūdens torpēdu caurules var izmantot arī kā pretzemūdeņu raķešu palaišanas iekārtas, kā arī jūras mīnu uzglabāšanai un novietošanai.

TA tiek klasificētas pēc vairākiem kritērijiem:

1) uzstādīšanas vietā:

2) pēc mobilitātes pakāpes:

Rotary (tikai NK),

fiksēts;

3) pēc cauruļu skaita:

viena caurule,

Daudzcauruļu (tikai NK);

4) pēc kalibra:

mazs (400 mm, 324 mm),

Vidējs (533 mm),

Liels (650 mm);

5) pēc apdedzināšanas metodes

pneimatisks,

Hidrauliskā (mūsdienu zemūdenēs),

Pulveris (uz maza NK).

Virszemes kuģa TA ierīce ir parādīta 1.2. attēlā. TA caurules iekšpusē visā tās garumā ir četras vadošās sliedes.

TA caurules iekšpusē (1.3. att.) visā tās garumā ir četras vadošās sliedes.

Attālums starp pretējām sliedēm atbilst torpēdas kalibram. Caurules priekšā ir divi aizsprostojoši gredzeni, kuru iekšējais diametrs arī ir vienāds ar torpēdas kalibru. Gredzeni novērš darba šķidruma (gaisa, ūdens, gāzes), kas tiek piegādāts caurules aizmugurē, izrāvienu, lai izstumtu torpēdu no torpēdas.

Visām TA katrai caurulei ir neatkarīga ierīce šāviena izšaušanai. Tajā pašā laikā tiek nodrošināta salveša uguns iespēja no vairākām ierīcēm ar intervālu 0,5 - 1 s. Šāvienu var veikt attālināti no kuģa GCP vai tieši no TA, manuāli.

Torpēda tiek izšauta, pieliekot pārmērīgu spiedienu uz torpēdas aizmugures daļu, nodrošinot torpēdas izejas ātrumu ~ 12 m/s.

TA zemūdene - stacionāra, viencaurule. TA skaits zemūdenes torpēdu nodalījumā ir seši vai četri. Katrai vienībai ir spēcīgs aizmugurējais un priekšējais vāks, kas ir bloķēti viens ar otru. Tādējādi nav iespējams atvērt aizmugurējo vāciņu, kamēr priekšējais vāks ir atvērts, un otrādi. Aparāta sagatavošana šaušanai ietver tā piepildīšanu ar ūdeni, spiediena izlīdzināšanu ar ārējo dzinēju un priekšējā vāka atvēršanu.

Pirmajās TA zemūdenēs gaiss, kas izgrūda torpēdu no caurules un uzpeldēja virspusē, veidojot lielu gaisa burbuli, kas atmaskoja zemūdeni. Šobrīd visas zemūdenes ir aprīkotas ar bezburbuļu torpēdu šaušanas sistēmu (BTS). Šīs sistēmas darbības princips ir tāds, ka pēc tam, kad torpēda šķērso 2/3 no torpēdas garuma, tās priekšējā daļā automātiski atveras vārsts, caur kuru izplūdes gaiss nonāk torpēdas nodalījuma tilpnē.

Mūsdienu zemūdenēs ir uzstādītas hidrauliskās šaušanas sistēmas, lai samazinātu šāviena troksni un nodrošinātu šaušanas iespēju lielā dziļumā. Šādas sistēmas piemērs ir parādīts attēlā. 1.4.

Darbību secība sistēmas darbības laikā ir šāda:

Automātiskā ārējā vārsta (AZK) atvēršana;

Spiediena izlīdzināšana TA iekšienē ar ārējo bortu;

Degvielas uzpildes stacijas slēgšana;

TA priekšējā vāka atvēršana;

Gaisa vārsta atvēršana (VK);

virzuļa kustība;

Ūdens kustība TA;

izšaujot torpēdu;

Priekšējā vāka aizvēršana;

Sausināšana TA;

TA aizmugurējā vāka atvēršana;

- iekraušanas plauktu torpēdas;

Aizmugurējā vāka aizvēršana.

1.5. Torpēdu uguns vadības ierīču jēdziens

PUTS ir paredzēti, lai ģenerētu datus, kas nepieciešami mērķtiecīgai šaušanai. Tā kā mērķis kustas, ir jāatrisina torpēdas sastapšanās ar mērķi problēma, t.i., jāatrod preventīvais punkts, kur šai tikšanās vietai būtu jānotiek.

Lai atrisinātu problēmu (1.5. att.), nepieciešams:

1) noteikt mērķi;

2) noteikt tā atrašanās vietu attiecībā pret uzbrūkošo kuģi, t.i., iestatīt mērķa koordinātas - attālumu D0 un virziena leņķi līdz mērķim KU 0 ;

3) nosaka mērķa kustības parametrus (MPC) - kursu Kc un ātrumu V c;

4) aprēķina svina leņķi j, uz kuru nepieciešams virzīt torpēdu, t.i., aprēķina tā saukto torpēdas trīsstūri (atzīmēts ar biezām līnijām 1.5. attēlā). Tiek pieņemts, ka mērķa kurss un ātrums ir nemainīgi;

5) ievadīt nepieciešamo informāciju caur TA torpēdā.

mērķu noteikšana un to koordinātu noteikšana. Virszemes mērķus nosaka radara stacijas (RLS), zemūdens mērķus nosaka hidroakustiskās stacijas (GAS);

2) mērķa kustības parametru noteikšana. To ietilpībā tiek izmantoti datori vai citas skaitļošanas ierīces (PSA);

3) torpēdas trīsstūra, kā arī datoru vai cita PSA aprēķins;

4) informācijas pārraide un ievadīšana torpēdās un tajās ievadīto datu kontrole. Tās var būt sinhronas sakaru līnijas un izsekošanas ierīces.

1.6.attēlā parādīts PUTS variants, kas paredz kā galveno informācijas apstrādes iekārtu izmantot elektronisko sistēmu, kas ir viena no vispārējās kuģu kaujas informācijas vadības sistēmas (CICS) shēmām, un kā rezerves kopiju elektromehāniskā. Šī shēma tiek izmantota mūsdienu

PGESU torpēdas ir siltumdzinēju veids (2.1. att.). Enerģijas avots termoelektrostacijās ir degviela, kas ir kurināmā un oksidētāja kombinācija.

Mūsdienu torpēdas var izmantot šādus degvielas veidus:

Daudzkomponentu (degviela - oksidētājs - ūdens) (2.2. att.);

Vienots (degviela sajaukta ar oksidētāju - ūdeni);

Ciets pulveris;

- cietā hidroreaģēšana.

Degvielas siltumenerģija veidojas ķīmiskās oksidācijas vai sadalīšanās reakcijas rezultātā, kas veido tās sastāvā esošās vielas.

Pirmās torpēdas izmantoja degvielu, kas ietvēra petroleju un saspiestu gaisu kā oksidētāju. Šāds oksidētājs izrādījās neefektīvs zemā skābekļa satura dēļ. Gaisa sastāvdaļa - slāpeklis, kas nešķīst ūdenī, tika izmests pāri bortam un bija cēlonis pēdām, kas atklāja torpēdu. Pašlaik kā oksidētājus izmanto tīru saspiestu skābekli vai zemūdens ūdeņraža peroksīdu. Šajā gadījumā sadegšanas produkti, kas nešķīst ūdenī, gandrīz neveidojas, un pēdas praktiski nav pamanāmas.

Šķidrās vienotās propelentu izmantošana ļāva vienkāršot ESU degvielas sistēmu un uzlabot torpēdu darbības apstākļus.

Torpēdu dzinējiem ir vairākas funkcijas, kas atspoguļojas to dizainā:

īss darba ilgums;

Minimālais laiks, lai ieietu režīmā, un tā stingra noturība;

Darbs ūdens vidē ar augstu izplūdes pretspiedienu;

Minimālais svars un izmēri ar lielu jaudu;

Minimālais degvielas patēriņš.

Torpēdu dzinēji ir sadalīti virzuļos un turbīnās. Šobrīd visplašāk tiek izmantoti pēdējie (2.3. att.).

Enerģijas komponenti tiek ievadīti tvaika-gāzes ģeneratorā, kur tie tiek aizdedzināti ar aizdedzes kārtridžu. Iegūtais gāzes-tvaiku maisījums zem spiediena

jons nonāk turbīnas lāpstiņās, kur, izplešoties, tas darbojas. Turbīnas riteņa rotācija caur pārnesumkārbu un diferenciāli tiek pārnesta uz iekšējo un ārējo dzenskrūves vārpstu, griežoties pretējos virzienos.

kavitācija 1 . Viens no veidiem, kā cīnīties ar šo kaitīgo parādību, bija

pielikumu izmantošana dzenskrūvēm, kas dod iespēju iegūt reaktīvo dzinējspēku (2.4. att.).

Apskatāmā tipa ECS galvenie trūkumi ir:

Augsts troksnis, kas saistīts ar lielu skaitu strauji rotējošu masīvu mehānismu un izplūdes gāzu klātbūtni;

Dzinēja jaudas samazināšanās un līdz ar to torpēdas ātrums, palielinoties dziļumam, palielinoties izplūdes gāzu pretspiedienam;

Pakāpeniska torpēdas masas samazināšanās tās kustības laikā enerģijas komponentu patēriņa dēļ;

Meklējot veidus, kā nodrošināt šo trūkumu novēršanu, tika izveidots elektriskais ECS.

2.1.2. Elektriskās ESU torpēdas

Elektrostaciju enerģijas avoti ir ķīmiskās vielas (2.5. att.).

Ķīmiskajiem strāvas avotiem jāatbilst vairākām prasībām:

Lielu izlādes strāvu pieļaujamība;

Darbība plašā temperatūras diapazonā;

Minimāla pašizlāde uzglabāšanas laikā un bez gāzes izdalīšanās;

1 Kavitācija ir dobumu veidošanās pilināmā šķidrumā, kas piepildīts ar gāzi, tvaiku vai to maisījumu. Tajās vietās, kur spiediens šķidrumā kļūst zem noteiktas kritiskās vērtības, veidojas kavitācijas burbuļi.

Mazie izmēri un svars.

Vienreizējās lietošanas baterijas ir atradušas visplašāko izplatību mūsdienu kaujas torpēdās.

Ķīmiskā strāvas avota galvenais enerģijas rādītājs ir tā jauda - elektroenerģijas daudzums, ko pilnībā uzlādēts akumulators var dot, izlādējoties ar noteikta stipruma strāvu. Tas ir atkarīgs no materiāla, konstrukcijas un avota plākšņu aktīvās masas lieluma, izlādes strāvas, temperatūras, elektrokoncentrācijas

lita utt.

Pirmo reizi elektriskajā ECS tika izmantoti svina-skābes akumulatori (AB). Viņu elektrodi, svina peroksīds ("-") un tīrs porains svins ("+"), tika ievietoti sērskābes šķīdumā. Šādu akumulatoru īpatnējā jauda bija 8 W h/kg masas, kas salīdzinājumā ar ķīmisko degvielu bija niecīga. Torpēdām ar šādiem AB bija mazs ātrums un darbības rādiuss. Turklāt šiem AB bija augsts pašizlādes līmenis, un tas prasīja tos periodiski uzlādēt, uzglabājot uz nesēja, kas bija neērti un nedroši.

Nākamais solis ķīmisko strāvas avotu uzlabošanā bija sārma bateriju izmantošana. Šajos AB dzelzs-niķeļa, kadmija-niķeļa vai sudraba-cinka elektrodi tika ievietoti sārmainā elektrolītā. Šādu avotu īpatnējā jauda bija 5-6 reizes lielāka nekā svina-skābes avotiem, kas ļāva ievērojami palielināt torpēdu ātrumu un darbības rādiusu. To turpmākās attīstības rezultātā parādījās vienreizējās lietošanas sudraba-magnija baterijas, kurās kā elektrolīts tika izmantots jūras ūdens. Šādu avotu īpatnējā jauda palielinājās līdz 80 W h/kg, kas elektrisko torpēdu ātrumu un darbības rādiusu ļoti pietuvināja kombinētā cikla torpēdu ātrumam un darbības rādiusam.

Elektrisko torpēdu enerģijas avotu salīdzinošie raksturlielumi ir doti tabulā. 2.1.

2.1. tabula

Elektrisko ECS motori ir virknes ierosmes līdzstrāvas elektromotori (EM) (2.6. att.).

Lielākā daļa torpēdu EM ir birotācijas tipa dzinēji, kuros armatūra un magnētiskā sistēma vienlaikus griežas pretējos virzienos. Tiem ir lielāka jauda, un tiem nav nepieciešams diferenciālis un pārnesumkārba, kas ievērojami samazina troksni un palielina ESA īpatnējo jaudu.

Elektrisko ESU dzenskrūves ir līdzīgas tvaika-gāzes torpēdu dzenskrūvēm.

Aplūkojamā ESU priekšrocības ir:

Zems trokšņa līmenis;

Pastāvīga, neatkarīgi no torpēdas dziļuma, jauda;

Torpēdas masas nemainīgums visā tās kustības laikā.

Trūkumi ietver:

Reaktīvās ECS enerģijas avoti ir vielas, kas parādītas attēlā. 2.7.

Tie ir degvielas lādiņi, kas izgatavoti cilindrisku bloku vai stieņu veidā, kas sastāv no uzrādīto vielu (degvielas, oksidētāja un piedevu) kombināciju maisījuma. Šiem maisījumiem piemīt šaujampulvera īpašības. Reaktīvām dzinējiem nav starpelementu - mehānismu un dzenskrūves. Šāda dzinēja galvenās daļas ir sadegšanas kamera un strūklas sprausla. Astoņdesmito gadu beigās dažas torpēdas sāka izmantot hidroreaktīvos propelentus - kompleksās cietās vielas, kuru pamatā ir alumīnijs, magnijs vai litijs. Uzkarsēti līdz kušanas temperatūrai, tie spēcīgi reaģē ar ūdeni, izdalot lielu daudzumu enerģijas.

2.2. Torpēdu satiksmes kontroles sistēmas

Kustīga torpēda kopā ar apkārtējo jūras vidi veido sarežģītu hidrodinamisko sistēmu. Braukšanas laikā torpēdu ietekmē:

Gravitācijas un peldspējas spēks;

Dzinēja vilce un ūdensizturība;

Ārējie ietekmējošie faktori (jūras viļņi, ūdens blīvuma izmaiņas utt.). Pirmie divi faktori ir zināmi un tos var ņemt vērā. Pēdējie ir nejauši. Tie pārkāpj dinamisko spēku līdzsvaru, novirza torpēdu no aprēķinātās trajektorijas.

Vadības sistēmas (2.8. att.) nodrošina:

Torpēdas kustības stabilitāte trajektorijā;

Torpēdas trajektorijas maiņa saskaņā ar doto programmu;

Kā piemēru apsveriet attēlā redzamā silfona-svārsta dziļuma automāta uzbūvi un darbības principu. 2.9.

Ierīces pamatā ir hidrostatiskā ierīce, kuras pamatā ir silfons (gofrēta caurule ar atsperi) kombinācijā ar fizisko svārstu. Ūdens spiedienu nosaka silfona vāciņš. To līdzsvaro atspere, kuras elastība tiek iestatīta pirms šāviena atkarībā no dotā torpēdas kustības dziļuma.

Ierīces darbība tiek veikta šādā secībā:

Torpēdas dziļuma maiņa attiecībā pret doto;

Silfona atsperes saspiešana (vai pagarināšana);

Pārnesumu sliedes pārvietošana;

Zobratu rotācija;

Ekscentrika pagriešana;

Balansētāja nobīde;

Spoles vārsta kustība;

Stūres virzuļa kustība;

Horizontālo stūru pārvietošana;

Torpēdas atgriešana iestatītajā dziļumā.

Torpēdas apgriešanas gadījumā svārsts novirzās no vertikālā stāvokļa. Tajā pašā laikā balansētājs pārvietojas līdzīgi kā iepriekšējais, kas noved pie to pašu stūres pārslēgšanas.

Instrumenti torpēdas kustības kontrolei pa kursu (KT)

Ierīces uzbūves un darbības principu var izskaidrot ar diagrammu, kas parādīta attēlā. 2.10.

Ierīces pamatā ir žiroskops ar trim brīvības pakāpēm. Tas ir masīvs disks ar caurumiem (padziļinājumiem). Pats disks karkasa ietvaros ir kustīgi pastiprināts, veidojot tā sauktos kardānus.

Torpēdas izšaušanas brīdī augstspiediena gaiss no gaisa rezervuāra ieplūst žiroskopa rotora atverēs. 0,3 ... 0,4 s laikā rotors palielina līdz 20 000 apgr./min. Turpmāka apgriezienu skaita palielināšana līdz 40 000 un to uzturēšana attālumā tiek veikta, pieslēdzot spriegumu žiroskopa rotoram, kas ir asinhronās maiņstrāvas EM armatūra ar frekvenci 500 Hz. Šajā gadījumā žiroskops iegūst īpašību saglabāt tā ass virzienu telpā nemainīgu. Šī ass ir iestatīta pozīcijā, kas ir paralēla torpēdas gareniskajai asij. Šajā gadījumā diska ar pusgredzeniem strāvas kolektors atrodas uz izolētas spraugas starp pusgredzeniem. Releja barošanas ķēde ir atvērta, ir atvērti arī KP releja kontakti. Spoles vārstu stāvokli nosaka atspere.

Torpēdai novirzoties no dotā virziena (kursa), griežas disks, kas saistīts ar torpēdas korpusu. Pašreizējais savācējs atrodas uz pusgredzena. Caur releja spoli plūst strāva. Kp kontakti aizveras. Elektromagnēts saņem jaudu, tā stienis nokrīt. Spoles vārsti ir pārvietoti, stūres iekārta pārbīda vertikālās stūres. Torpēda atgriežas iestatītajā kursā.

Ja uz kuģa ir uzstādīta stacionāra torpēdas caurule, tad torpēdas šaušanas laikā līdz virziena leņķim j (skat. 1.5. att.), virziena leņķi, zem kura atrodas mērķis salvo brīdī ( q3 ). Iegūto leņķi (ω), ko sauc par žiroskopiskā instrumenta leņķi jeb torpēdas pirmā pagrieziena leņķi, var ievadīt torpēdā pirms šaušanas, pagriežot disku ar pusgredzeniem. Tas novērš nepieciešamību mainīt kuģa kursu.

Torpēdu ripojuma kontroles ierīces (γ)

Torpēdas rullis ir tās rotācija ap garenisko asi. Ritināšanas cēloņi ir torpēdas cirkulācija, vienas skrūves pārgrābšana utt. Ritums noved pie torpēdas novirzes no iestatītā kursa un pielāgošanas sistēmas reakcijas zonu nobīdes un tuvuma drošinātājs.

Ritumu izlīdzināšanas ierīce ir žirovertikāla (vertikāli uzstādīta žiroskopa) kombinācija ar svārstu, kas kustas plaknē, kas ir perpendikulāra torpēdas gareniskajai asij. Ierīce nodrošina vadības ierīču γ - eleronu pārvietošanu dažādos virzienos - "cīņu" un līdz ar to torpēdas atgriešanos uz ripojuma vērtību tuvu nullei.

Manevrēšanas ierīces

Paredzēts programmatiskai torpēdas manevrēšanai pa kursu pa trajektoriju. Tā, piemēram, netrāpīšanas gadījumā torpēda sāk cirkulēt vai zigzagot, nodrošinot mērķa kursa atkārtotu šķērsošanu (2.11. att.).

Ierīce ir savienota ar torpēdas ārējo dzenskrūves vārpstu. Nobraukto attālumu nosaka vārpstas apgriezienu skaits. Kad iestatītais attālums ir sasniegts, sākas manevrēšana. Pirms šaušanas torpēdā tiek ievadīts attālums un manevrēšanas trajektorijas veids.

Torpēdas kustības stabilizācijas precizitāte pa kursu ar autonomām vadības ierīcēm, kuras kļūda ir ~ 1% no nobrauktā attāluma, nodrošina efektīvu šaušanu uz mērķiem, kas pārvietojas ar nemainīgu kursu un ātrumu attālumā līdz 3,5 ... 4 km. Lielākos attālumos šaušanas efektivitāte krītas. Mērķim pārvietojoties ar mainīgu kursu un ātrumu, šaušanas precizitāte kļūst nepieņemama pat īsākos attālumos.

Vēlme palielināt varbūtību trāpīt virszemes mērķim, kā arī nodrošināt iespēju trāpīt zemūdenēm iegremdētā stāvoklī nezināmā dziļumā, 40. gados izraisīja torpēdu parādīšanos ar orientācijas sistēmām.

2.2.2. izvietošanas sistēmas

Torpēdu izvietošanas sistēmas (SSN) nodrošina:

Mērķu noteikšana pēc to fiziskajiem laukiem;

Mērķa stāvokļa noteikšana attiecībā pret torpēdas garenasi;

Nepieciešamo komandu izstrāde stūrēšanas mašīnām;

Torpēdas mērķēšana uz mērķi ar precizitāti, kas nepieciešama, lai iedarbinātu tuvuma torpēdas drošinātāju.

SSN ievērojami palielina varbūtību trāpīt mērķī. Viena virzošā torpēda ir efektīvāka nekā vairāku torpēdu salve ar autonomām vadības sistēmām. CLO ir īpaši svarīgi, šaujot uz zemūdenēm, kas atrodas lielā dziļumā.

SSN reaģē uz kuģu fiziskajiem laukiem. Akustiskajiem laukiem ir vislielākais izplatīšanās diapazons ūdens vidē. Tāpēc SSN torpēdas ir akustiskas un ir sadalītas pasīvajās, aktīvajās un kombinētajās.

Pasīvs SSN

Pasīvie akustiskie SSN reaģē uz kuģa primāro akustisko lauku – tā troksni. Viņi strādā slepeni. Tomēr tie slikti reaģē uz lēni kustīgiem (zema trokšņa dēļ) un klusiem kuģiem. Šajos gadījumos pašas torpēdas troksnis var būt lielāks par mērķa troksni.

Iespēja noteikt mērķi un noteikt tā pozīciju attiecībā pret torpēdu tiek nodrošināta, izveidojot hidroakustiskās antenas (elektroakustiskos devējus - EAP) ar virziena īpašībām (2.12. att., a).

Vienāda signāla un fāzes amplitūdas metodes ir saņēmušas visplašāko pielietojumu.

Kā piemēru apsveriet SSN, izmantojot fāzes amplitūdas metodi (2.13. att.).

Noderīgo signālu (kustīga objekta trokšņa) uztveršanu veic EAP, kas sastāv no divām elementu grupām, kas veido vienu starojuma modeli (2.13. att., a). Šajā gadījumā mērķa novirzes no diagrammas ass gadījumā pie EAP izejām darbojas divi vienādās vērtībās spriegumi, kas nobīdīti fāzē j. E 1 un E 2. (2.13. att., b).

Fāzes pārslēdzējs pārbīda abus fāzes spriegumus par vienu un to pašu leņķi u (parasti vienāds ar p/2) un summē aktīvos signālus šādi:

E 1+ E’ 2= U 1 un E 2+ E’ 1= U 2.

Rezultātā spriegums ir vienādas amplitūdas, bet atšķirīgas fāzes E 1 un E 2 tiek pārvērsti divos spriegumos U 1 un U 2 vienas un tās pašas fāzes, bet atšķirīgas amplitūdas (tātad arī metodes nosaukums). Atkarībā no mērķa pozīcijas attiecībā pret radiācijas modeļa asi jūs varat iegūt:

U 1 > U 2 – mērķis pa labi no EAP ass;

U 1 = U 2 - mērķis uz EAP ass;

U 1 < U 2 — mērķis atrodas pa kreisi no EAP ass.

spriegums U 1 un U 2 tiek pastiprināti, ar detektoriem pārveidoti līdzstrāvas spriegumos U“1 un U'2 no atbilstošās vērtības, un tiek ievadīti AKU analīzes-komandēšanas ierīcē. Kā pēdējo var izmantot polarizētu releju ar armatūru neitrālā (vidējā) stāvoklī (2.13. att., c).

Ja vienādi U“1 un U'2 (mērķis uz EAP ass) strāva releja tinumā ir nulle. Enkurs ir nekustīgs. Kustīgās torpēdas gareniskā ass ir vērsta uz mērķi. Mērķa nobīdes gadījumā vienā vai otrā virzienā caur releja tinumu sāk plūst attiecīgā virziena strāva. Ir magnētiskā plūsma, kas novirza releja armatūru un izraisa stūres iekārtas spoles kustību. Pēdējais nodrošina stūres pārvietošanu un līdz ar to torpēdas rotāciju, līdz mērķis atgriežas torpēdas gareniskajā asī (uz EAP starojuma modeļa asi).

Aktīvie CLO

Aktīvie akustiskie SSN reaģē uz kuģa sekundāro akustisko lauku – atstarotajiem signāliem no kuģa vai no tā pamodināšanas (bet ne uz kuģa troksni).

To sastāvā papildus iepriekš aplūkotajiem mezgliem jābūt arī raidīšanas (ģenerēšanas) un komutācijas (komutācijas) ierīcēm (2.14. att.). Komutācijas ierīce nodrošina EAP pārslēgšanu no starojuma uz uztveršanu.

Gāzes burbuļi ir skaņas viļņu atstarotāji. No modināšanas strūklas atstaroto signālu ilgums ir lielāks nekā izstarotā signāla ilgums. Šī atšķirība tiek izmantota kā informācijas avots par CS.

Torpēdu izšauj ar tēmēšanas punktu, kas nobīdīts virzienā, kas ir pretējs mērķa kustības virzienam tā, lai tā atrastos aiz mērķa pakaļgala un šķērso nomoda straumi. Tiklīdz tas notiek, torpēda veic pagriezienu pret mērķi un atkal ieiet pamodā aptuveni 300 leņķī. Tas turpinās līdz brīdim, kad torpēda paiet zem mērķa. Gadījumā, ja torpēda izslīd mērķa deguna priekšā, torpēda veic cirkulāciju, atkal konstatē nomoda straumi un atkārtotu manevrēšanu.

Kombinētie CLO

Kombinētās sistēmas ietver gan pasīvo, gan aktīvo akustisko SSN, kas novērš katra atsevišķi trūkumus. Mūsdienu SSN uztver mērķus attālumos līdz 1500 ... 2000 m Tāpēc, šaujot lielos attālumos un īpaši uz asi manevrējamu mērķi, rodas nepieciešamība koriģēt torpēdas kursu līdz SSN notver mērķi. Šo uzdevumu veic torpēdas kustības tālvadības sistēmas.

2.2.3. Televadības sistēmas

Tālvadības sistēmas (TC) ir paredzētas, lai koriģētu torpēdas trajektoriju no pārvadātāja kuģa.

Televadību veic ar vadu (2.16. att., a, b).

Lai samazinātu stieples spriegojumu gan kuģa, gan torpēdas kustības laikā, tiek izmantoti divi vienlaicīgi attīšanas skati. Uz zemūdenes (2.16. att., a) skats 1 tiek ievietots TA un izšauts kopā ar torpēdu. To notur aptuveni trīsdesmit metru garš bruņu kabelis.

TS sistēmas uzbūves un darbības princips ir ilustrēts att. 2.17. Ar hidroakustiskā kompleksa un tā indikatora palīdzību tiek atklāts mērķis. Iegūtie dati par šī mērķa koordinātām tiek ievadīti skaitļošanas kompleksā. Šeit tiek iesniegta arī informācija par jūsu kuģa kustības parametriem un iestatīto torpēdas ātrumu. Skaitīšanas un izšķirošais komplekss attīsta KT torpēdas gaitu un h T ir tā kustības dziļums. Šie dati tiek ievadīti torpēdā, un tiek izšauts šāviens.

Ar komandu sensora palīdzību tiek pārveidoti CT pašreizējie parametri un h T impulsu elektrisko kodētu vadības signālu sērijā. Šie signāli tiek pārraidīti pa vadu uz torpēdu. Torpēdas vadības sistēma dekodē saņemtos signālus un pārvērš tos spriegumos, kas kontrolē atbilstošo vadības kanālu darbību.

Ja nepieciešams, novērojot torpēdas un mērķa pozīciju uz nesēja hidroakustiskā kompleksa indikatora, operators, izmantojot vadības paneli, var koriģēt torpēdas trajektoriju, virzot to uz mērķi.

Kā jau minēts, lielos attālumos (vairāk nekā 20 km) tālvadības kļūdas (sonāra sistēmas kļūdu dēļ) var sasniegt simtiem metru. Tāpēc TU sistēma ir apvienota ar izvietošanas sistēmu. Pēdējais tiek aktivizēts pēc operatora komandas 2 ... 3 km attālumā no mērķa.

Aplūkotā tehnisko nosacījumu sistēma ir vienpusēja. Ja no torpēdas uz kuģa tiek saņemta informācija par torpēdas borta instrumentu stāvokli, tās kustības trajektoriju, mērķa manevrēšanas raksturu, tad šāda tehnisko specifikāciju sistēma būs divvirzienu. Jaunas iespējas divvirzienu torpēdu sistēmu ieviešanā paver optisko šķiedru sakaru līniju izmantošana.

2.3. Aizdedzes un torpēdu drošinātāji

2.3.1. Aizdedzes piederumi

Torpēdas kaujas galviņas aizdedzes piederums (FP) ir primāro un sekundāro detonatoru kombinācija.

SP sastāvs nodrošina pakāpenisku BZO sprāgstvielas detonāciju, kas, no vienas puses, palielina drošību, rīkojoties ar beidzot sagatavoto torpēdu, un, no otras puses, garantē uzticamu un pilnīgu visa lādiņa detonāciju.

Primārais detonators (2.18. att.), kas sastāv no aizdedzes kapsulas un detonatora kapsulas, ir aprīkots ar īpaši jutīgām (iniciatora) sprāgstvielām - dzīvsudraba fulminātu vai svina azīdu, kas eksplodē, iedurot vai karsējot. Drošības apsvērumu dēļ primārajā detonatorā ir neliels daudzums sprāgstvielas, kas nav pietiekams, lai detonētu galveno lādiņu.

Sekundārais detonators - aizdedzes kauss - satur mazāk jutīgu spēcīgo sprāgstvielu - tetrilu, flegmatizētu heksogēnu 600 ... 800 g apjomā.Ar šo daudzumu jau pietiek, lai uzspridzinātu visu BZO galveno lādiņu.

Tādējādi sprādziens tiek veikts gar ķēdi: drošinātājs - aizdedzes vāciņš - detonatora vāciņš - aizdedzes kauss - BZO lādiņš.

2.3.2. Torpēdas kontaktu drošinātāji

Torpēdas kontakta drošinātājs (KV) ir paredzēts, lai izdurtu primārā detonatora aizdedzes spridzekli un tādējādi izraisītu BZO galvenā lādiņa sprādzienu brīdī, kad torpēda saskaras ar mērķa sānu.

Visizplatītākie ir trieciena (inerciālās) darbības kontakta drošinātāji. Torpēdai atsitoties pret mērķa malu, inerciālais ķermenis (svārsts) novirzās no vertikālā stāvokļa un atbrīvo uzbrucēju, kurš galvenās atsperes iedarbībā virzās uz leju un izdur grunti – aizdedzi.

Torpēdas galīgās sagatavošanas laikā šāvienam kontakta drošinātājs tiek savienots ar aizdedzes piederumu un uzstādīts BZO augšējā daļā.

Lai izvairītos no piekrautas torpēdas eksplozijas no nejaušas kratīšanas vai trieciena pret ūdeni, drošinātāja inerciālajā daļā ir drošības ierīce, kas bloķē triecienu. Aizbāznis ir savienots ar pagrieziena galdu, kas sāk griešanos, sākoties torpēdas kustībai ūdenī. Pēc tam, kad torpēda ir nobraukusi aptuveni 200 m attālumu, pagrieziena galda tārps atbloķē triecienu un drošinātājs nonāk šaušanas pozīcijā.

Vēlme ietekmēt kuģa visneaizsargātāko daļu - tā dibenu un vienlaikus nodrošināt BZO lādiņa bezkontakta detonāciju, kas rada lielāku destruktīvo efektu, noveda pie bezkontakta drošinātāja izveidošanas 40. gados. .

2.3.3. Tuvuma torpēdu drošinātāji

Bezkontakta drošinātājs (NV) aizver drošinātāja ķēdi, lai detonētu BZO lādiņu brīdī, kad torpēda iet tuvu mērķim viena vai otra mērķa fiziskā lauka ietekmē uz drošinātāju. Šajā gadījumā pretkuģu torpēdas dziļums ir noteikts par vairākiem metriem lielāks nekā paredzamā mērķa kuģa iegrime.

Visplašāk izmantotie ir akustiskie un elektromagnētiskie tuvuma drošinātāji.

Akustiskā NV ierīce un darbība izskaidro att. 2.19.

Impulsu ģenerators (2.19. att., a) ģenerē īstermiņa ultraskaņas frekvences elektrisko svārstību impulsus, kas seko īsos intervālos. Caur komutatoru tie nonāk elektroakustiskajos pārveidotājos (EAP), kas pārvērš elektriskās vibrācijas ultraskaņas akustiskās vibrācijās, kas izplatās ūdenī attēlā parādītajā zonā.

Torpēdai ejot garām mērķim (2.19. att., b), no tā tiks saņemti atstarotie akustiskie signāli, kurus EAP uztver un pārvērš elektriskos. Pēc pastiprināšanas tie tiek analizēti izpildvienībā un saglabāti. Saņēmis vairākus līdzīgus atstarotos signālus pēc kārtas, izpildmehānisms savieno strāvas avotu ar aizdedzes piederumu - torpēda eksplodē.

Elektromagnētiskā HB ierīce un darbība ir parādīta attēlā. 2.20.

Pakaļgala (izstarojošā) spole rada mainīgu magnētisko lauku. To uztver divas pretējos virzienos savienotas priekšgala (uztvērēja) spoles, kā rezultātā to atšķirība EMF ir vienāda ar
nulle.

Kad torpēda iet garām mērķim, kuram ir savs elektromagnētiskais lauks, torpēdas lauks tiek izkropļots. EML uztveršanas spolēs kļūs atšķirīgs un parādīsies atšķirības EMF. Pastiprinātais spriegums tiek piegādāts izpildmehānismam, kas piegādā strāvu torpēdas aizdedzes ierīcei.

Mūsdienu torpēdas izmanto kombinētos drošinātājus, kas ir kontakta drošinātāja kombinācija ar vienu no tuvuma drošinātāju veidiem.

2.4. Torpēdu instrumentu un sistēmu mijiedarbība

to kustības laikā pa trajektoriju

2.4.1. Mērķis, galvenie taktiskie un tehniskie parametri

tvaika-gāzes torpēdas un instrumentu mijiedarbība

un sistēmas, kad tās pārvietojas

Tvaika gāzes torpēdas ir paredzētas virszemes kuģu, transportu un retāk ienaidnieka zemūdeņu iznīcināšanai.

Visplašāko izplatību saņēmušo tvaika-gāzes torpēdu galvenie taktiskie un tehniskie parametri ir doti 2.2. tabulā.

2.2. tabula

Torpēdas nosaukums	Ātrums, Diapazons	dzinējs la pārvadātājs	torpe dy, kg Sprāgstvielu masa, kg	Pārvadātājs	sakāvi
Iekšzemes
	70 vai 44	Turbīna
		Turbīna
		Turbīna	Nav svede ny
Ārzemju
		Turbīna
		virzulis gaudot

Bloķējošā gaisa vārsta atvēršana (skat. 2.3. att.) pirms torpēdas izšaušanas;

Torpēdas šāviens, ko pavada tās kustība TA;

Torpēdas sprūda noliekšana (skat. 2.3. att.) ar sprūda āķi caurulē

torpēdu palaišanas iekārta;

Mašīnas celtņa atvēršana;

Saspiestā gaisa padeve tieši virziena ierīcei un sasvēršanas ierīcei žiroskopa rotoru griešanai, kā arī gaisa reduktoru;

Pazemināta spiediena gaiss no pārnesumkārbas nonāk stūres iekārtās, kas nodrošina stūres un eleronu pārslēgšanu, kā arī ūdens un oksidētāja izspiešanu no tvertnēm;

Ūdens plūsma, lai izspiestu degvielu no tvertnes;

Degvielas, oksidētāja un ūdens padeve kombinētā cikla ģeneratoram;

Degvielas aizdedzināšana ar aizdedzes kārtridžu;

Tvaika-gāzes maisījuma veidošana un padeve turbīnas lāpstiņām;

Turbīnas rotācija un līdz ar to skrūves torpēda;

Torpēdas ietriekšanās ūdenī un tās kustības sākums tajā;

Dziļuma automāta (sk. 2.10. att.), virziena ierīces (skat. 2.11. att.), krastu izlīdzināšanas ierīces darbība un torpēdas kustība ūdenī pa noteikto trajektoriju;

Pretplūsmas ūdens griež pagrieziena galdu, kas, torpēdai šķērsojot 180 ... 250 m, ienes trieciena drošinātāju kaujas pozīcijā. Tas izslēdz torpēdas detonāciju uz kuģa un tā tuvumā no nejaušiem triecieniem un triecieniem;

30 ... 40 s pēc torpēdas izšaušanas tiek ieslēgti HB un SSN;

SSN sāk meklēt CS, izstarojot akustisko vibrāciju impulsus;

Atklājusi CS (saņēmusi atstarotos impulsus) un pagājusi tai garām, torpēda pagriežas pret mērķi (griešanās virziens tiek ievadīts pirms šāviena);

SSN nodrošina torpēdas manevrēšanu (skat. 2.14. att.);

Kad torpēda iet garām mērķim vai kad tā trāpa, tiek iedarbināti attiecīgie drošinātāji;

Torpēdas sprādziens.

2.4.2. Elektrisko torpēdu mērķis, galvenie taktiskie un tehniskie parametri un ierīču mijiedarbība

un sistēmas, kad tās pārvietojas

Elektriskās torpēdas ir paredzētas ienaidnieka zemūdeņu iznīcināšanai.

Plašāk izmantoto elektrisko torpēdu galvenie taktiskie un tehniskie parametri. Ir norādīti tabulā. 2.3.

2.3. tabula

Torpēdas nosaukums	Ātrums, Diapazons	dzinējs pārvadātājs	torpe dy, kg Sprāgstvielu masa, kg	Pārvadātājs	sakāvi
Iekšzemes


Ārzemju
		informāciju

			zviedrs ny

* STsAB - sudraba-cinka akumulators.

Torpēdas mezglu mijiedarbība tiek veikta šādi:

Torpēdas augstspiediena cilindra slēgvārsta atvēršana;

"+" elektriskās ķēdes aizvēršana - pirms šāviena;

Torpēdas šāviens, ko pavada tās kustība TA (sk. 2.5. att.);

palaišanas kontaktora aizvēršana;

Augstspiediena gaisa padeve virziena ierīcei un sasvēršanas ierīcei;

Samazināta gaisa padeve uz gumijas apvalku, lai elektrolītu no tā izspiestu ķīmiskajā akumulatorā (iespējama iespēja);

Elektromotora un līdz ar to arī torpēdas dzenskrūvju rotācija;

Torpēdas kustība ūdenī;

Dziļuma automāta (2.10. att.), virziena ierīces (2.11. att.), ripošanas izlīdzināšanas ierīces darbība uz noteikto torpēdas trajektoriju;

30 ... 40 s pēc torpēdas izšaušanas tiek ieslēgts HB un SSN aktīvais kanāls;

Mērķa meklēšana pēc aktīva CCH kanāla;

Atstaroto signālu uztveršana un mērķēšana uz mērķi;

Periodiska pasīvā kanāla iekļaušana mērķa trokšņa virziena noteikšanai;

Uzticama kontakta iegūšana ar mērķi, izmantojot pasīvo kanālu, izslēdzot aktīvo kanālu;

Torpēdas vadīšana uz mērķi ar pasīvo kanālu;

Ja tiek zaudēts kontakts ar mērķi, SSN dod komandu veikt sekundāro meklēšanu un vadību;

Kad torpēda iet garām mērķim, tiek iedarbināts HB;

Torpēdas sprādziens.

2.4.3. Torpēdu ieroču attīstības perspektīvas

Nepieciešamību uzlabot torpēdu ieročus rada pastāvīga kuģu taktisko parametru uzlabošana. Tā, piemēram, kodolzemūdeņu iegremdēšanas dziļums ir sasniedzis 900 m, un to kustības ātrums ir 40 mezgli.

Ir vairāki veidi, kā jāveic torpēdu ieroču pilnveidošana (2.21. att.).

Torpēdu taktisko parametru uzlabošana

Lai torpēda varētu apdzīt mērķi, tās ātrumam jābūt vismaz 1,5 reizes lielākam par uzbrukuma objektu (75 ... 80 mezgli), kreisēšanas attālumam vairāk nekā 50 km un niršanas dziļumam vismaz 1000 m.

Acīmredzot uzskaitītos taktiskos parametrus nosaka torpēdu tehniskie parametri. Tāpēc šajā gadījumā būtu jāapsver tehniskie risinājumi.

Torpēdas ātrumu var palielināt:

Efektīvāku ķīmisko spēka avotu izmantošana elektriskajiem torpēdu dzinējiem (magnija-hlora-sudraba, sudraba-alumīnija, izmantojot jūras ūdeni kā elektrolītu).

Kombinētā cikla slēgta cikla ECS izveide pretzemūdeņu torpēdām;

Ūdens frontālās pretestības samazināšana (torpēdas korpusa virsmas pulēšana, tās izvirzīto daļu skaita samazināšana, torpēdas garuma un diametra attiecības izvēle), jo V T ir tieši proporcionāls ūdens pretestībai.

Raķešu un hidroreaktīvās ECS ieviešana.

DT torpēdas darbības rādiusa palielināšana tiek panākta tāpat kā tās ātruma palielināšana V T, jo DT= V T t, kur t ir torpēdas kustības laiks, ko nosaka ESU jaudas komponentu skaits.

Lai palielinātu torpēdas dziļumu (vai šāviena dziļumu), ir jānostiprina torpēdas korpuss. Šim nolūkam ir jāizmanto stiprāki materiāli, piemēram, alumīnijs vai titāna sakausējumi.

Palielina iespēju, ka torpēda trāpīs mērķī

Pielietojums optiskās šķiedras vadības sistēmās

ūdeņi. Tas nodrošina divvirzienu saziņu ar torpe-

doi, kas nozīmē palielināt informācijas apjomu par atrašanās vietu

mērķus, palielināt sakaru kanāla ar torpēdu trokšņu imunitāti,

samazināt stieples diametru;

Elektroakustisko pārveidotāju izveide un pielietošana SSN

zvanītāji izgatavoti antenu bloku veidā, kas ļaus

uzlabot mērķa noteikšanas un virziena noteikšanas procesu ar torpēdu;

Augsti integrētas elektronikas izmantošana uz torpēdas

skaitļošanas tehnoloģija, kas nodrošina efektīvāku

CLO darbs;

SSN reakcijas rādiusa palielināšanās, palielinoties tā jutībai

vitalitāte;

Pretpasākumu ietekmes samazināšana, izmantojot

ierīču torpēdā, kas veic spektrālo

saņemto signālu analīze, to klasifikācija un noteikšana

viltus mērķi;

Uz infrasarkano staru tehnoloģiju balstīta SSN attīstība nav pakļauta

nav traucējumu;

Torpēdas paša trokšņa līmeņa samazināšana, pilnveidojot

motori (bezsuku elektromotoru izveide

maiņstrāvas transformatori), rotācijas pārvades mehānismi un

torpēdas skrūves.

Palielina varbūtību trāpīt mērķim

Šīs problēmas risinājumu var panākt:

Uzspridzinot torpēdu visneaizsargātākās daļas tuvumā (piemēram,

zem ķīļa) mērķi, ko nodrošina kopīgs darbs

SSN un dators;

Torpēdas graušana tādā attālumā no mērķa, kurā

triecienviļņa un izplešanās maksimālais efekts

gāzes burbuļa rēnijs, kas rodas sprādziena laikā;

Kumulatīvās kaujas lādiņa izveidošana (virzīta darbība);

Paplašinot kodollādiņa jaudas diapazonu, kas

saistīti gan ar iznīcināšanas objektu, gan ar savu drošību -

rādiuss. Tātad jāpiemēro lādiņš ar jaudu 0,01 kt

vismaz 350 m attālumā, 0,1 kt - vismaz 1100 m.

Torpēdu uzticamības palielināšana

Pieredze torpēdu ieroču darbībā un lietošanā liecina, ka pēc ilgstošas glabāšanas dažas torpēdas nav spējīgas pildīt tām uzliktās funkcijas. Tas norāda uz nepieciešamību uzlabot torpēdu uzticamību, kas tiek sasniegta:

Elektronisko iekārtu torpe integrācijas līmeņa paaugstināšana -

dy. Tas nodrošina elektronisko ierīču uzticamības pieaugumu.

roystvo 5 - 6 reizes, samazina aizņemtos apjomus, samazina

aprīkojuma izmaksas;

Moduļu konstrukcijas torpēdu izveide, kas ļauj

dernizācija, lai aizstātu mazāk uzticamus mezglus ar uzticamākiem;

Izgatavošanas ierīču, mezglu tehnoloģiju pilnveidošana un

torpēdu sistēmas.

2.4. tabula

Torpēdas nosaukums	Ātrums, Diapazons	kustēties ķermenis enerģijas nesējs		torpēdas, Kilograms Sprāgstvielu masa, kg	Pārvadātājs	sakāvi
Iekšzemes
			Apvienotais SSN
			Apvienotais SSN, SSN CS
		Porsche nevoy Vienots	Apvienotais SSN, SSN CS
				Nav informācijas
Ārzemju
"Barracuda"		Turbīna

Tabulas beigas. 2.4

Daži no apskatītajiem ceļiem jau ir atspoguļoti vairākās tabulā norādītajās torpēdās. 2.4.

3. TORPĒDU IEROČU TAKTISKĀS ĪPAŠĪBAS UN PAMATOJUMS.

3.1. Torpēdu ieroču taktiskās īpašības

Jebkura ieroča taktiskās īpašības ir īpašību kopums, kas raksturo ieroča kaujas spējas.

Torpēdu ieroču galvenās taktiskās īpašības ir:

1. Torpēdas darbības rādiuss.

2. Tā ātrums.

3. Kursa dziļums vai torpēdas šāviena dziļums.

4. Spēja nodarīt bojājumus visneaizsargātākajai (zemūdens) kuģa daļai. Kaujas izmantošanas pieredze liecina, ka liela pretzemūdeņu kuģa iznīcināšanai nepieciešamas 1 - 2 torpēdas, kreiseris - 3 - 4, lidmašīnas bāzes kuģis - 5 - 7, zemūdene - 1 - 2 torpēdas.

5. Rīcības slepenība, kas izskaidrojama ar zemu trokšņa līmeni, neizsekojamību, lielu ceļojuma dziļumu.

6. Augsta efektivitāte, ko nodrošina tālvadības sistēmu izmantošana, kas ievērojami palielina iespēju trāpīt mērķos.

7. Spēja iznīcināt mērķus, kas pārvietojas jebkurā ātrumā, un zemūdenes, kas pārvietojas jebkurā dziļumā.

8. Augsta gatavība kaujas lietošanai.

Tomēr līdzās pozitīvajām īpašībām ir arī negatīvas:

1. Salīdzinoši ilgs ienaidnieka iedarbības laiks. Tā, piemēram, pat ar ātrumu 50 mezgli, torpēda aizņem apmēram 15 minūtes, lai sasniegtu mērķi, kas atrodas 23 km attālumā. Šajā laika periodā mērķim ir iespēja manevrēt, izmantot pretpasākumus (kaujas un tehniskos), lai izvairītos no torpēdas.

2. Grūtības iznīcināt mērķi nelielos un lielos attālumos. Uz mazajiem - dēļ iespējas trāpīt šaujamajam kuģim, uz lielajiem - ierobežotā torpēdu darbības rādiusa dēļ.

3.2. Torpēdu ieroču sagatavošanas organizācija un veidi

uz šaušanu

Torpēdu ieroču sagatavošanas šaušanai organizāciju un veidus nosaka "Mīnu dienesta noteikumi" (PMS).

Gatavošanās šaušanai ir sadalīta:

Iepriekšējai informācijai;

Fināls.

Iepriekšēja sagatavošanās sākas pēc signāla: "Sagatavojiet kuģi kaujai un maršam." Tas beidzas ar visu reglamentēto darbību obligātu izpildi.

Galīgā sagatavošana sākas no brīža, kad tiek atklāts mērķis un tiek saņemts mērķa apzīmējums. Tas beidzas brīdī, kad kuģis ieņem salva pozīciju.

Galvenās darbības, kas veiktas, gatavojoties šaušanai, ir parādītas tabulā.

Atkarībā no fotografēšanas apstākļiem galīgā sagatavošanās var būt:

saīsināts;

Ar nelielu pēdējo sagatavošanos torpēdas vadīšanai tiek ņemts vērā tikai virziens līdz mērķim un attālums. Svina leņķis j netiek aprēķināts (j = 0).

Ar samazinātu galīgo sagatavošanu tiek ņemts vērā virziens uz mērķi, attālums un mērķa kustības virziens. Šajā gadījumā priekšnesuma leņķis j tiek iestatīts vienāds ar kādu konstantu vērtību (j=const).

Pilnībā veicot galīgo sagatavošanu, tiek ņemtas vērā mērķa kustības koordinātas un parametri (KPDC). Šajā gadījumā tiek noteikta vadošā leņķa (jTEK) pašreizējā vērtība.

3.3. Torpēdu šaušanas metodes un to īss apraksts

Ir vairāki veidi, kā izšaut torpēdas. Šīs metodes nosaka tehniskie līdzekļi, ar kuriem torpēdas ir aprīkotas.

Ar autonomu vadības sistēmu ir iespējama šaušana:

1. Uz pašreizējo mērķa vietu (NMC), kad svina leņķis j=0 (3.1. att., a).

2. Uz iespējamās mērķa atrašanās vietas (OVMC) apgabalu, kad priekšnesuma leņķis j=const (3.1. att., b).

3. Uz iepriekš noteiktu mērķa vietu (UMC), kad j=jTEK (3.1. att., c).

Visos aprakstītajos gadījumos torpēdas trajektorija ir taisna. Vislielākā iespējamība, ka torpēda trāpīs mērķī, tiek sasniegta trešajā gadījumā, taču šī šaušanas metode prasa maksimālu sagatavošanās laiku.

Ar televadību, kad torpēdas kustības vadība tiek koriģēta ar komandām no kuģa, trajektorija būs līknes. Šajā gadījumā ir iespējama kustība:

1) pa trajektoriju, kas nodrošina to, ka torpēda atrodas uz torpēdas-mērķa līnijas;

2) uz izejas punktu ar priekša leņķa korekciju atbilstoši

torpēdai tuvojoties mērķim.

Veicot pārvietošanu, tiek izmantota autonomas vadības sistēmas ar SSN vai televadības ar SSN kombinācija. Tāpēc pirms SSN atbildes sākuma torpēda pārvietojas tādā pašā veidā, kā aprakstīts iepriekš, un pēc tam, izmantojot:

Panākšanas trajektorija, kad torpēdas ass turpinājums ir viss

laiks sakrīt ar virzienu uz mērķi (3.2. att., a).

Šīs metodes trūkums ir tāds, ka torpēda ir tās sastāvdaļa

ceļš iet nomoda straumē, kas pasliktina darba apstākļus

jūs esat SSN (izņemot SSN pamodināšanas laikā).

2. Tā sauktā sadursmes tipa trajektorija (3.2. att., b), kad torpēdas garenass visu laiku veido konstantu leņķi b ar virzienu uz mērķi. Šis leņķis ir nemainīgs konkrētam SSN vai to var optimizēt torpēdas borta dators.

Bibliogrāfija

Torpēdu ieroču teorētiskie pamati /,. Maskava: Militārā izdevniecība, 1969.

Lobašinskis. /DOSAAF. M., 1986. gads.

Zabņeva ieroči. M.: Militārais apgāds, 1984.

Sychev ieroči / DOSAAF. M., 1984. gads.

Ātrgaitas torpēda 53-65: radīšanas vēsture // Jūras kolekcija 1998, Nr. 5. Ar. 48-52.

No torpēdu ieroču izstrādes un kaujas izmantošanas vēstures

1. Vispārīga informācija par torpēdu ieročiem ………………………………………… 4

2. Torpēdu ierīce ………………………………………………………………… 13

3. Taktiskās īpašības un kaujas izmantošanas pamati

Taktiskās un tehniskās īpašības

Veids 53-56
Veids: kuģa/laivas torpēda ar tālvadību.
Izmēri: diametrs 533 mm (21 colla); garums 7,7 m (25 pēdas 1/4 collas).
Kopējais svars: 2000 kg (4409 mārciņas); kaujas galviņas svars 400 kg (882 mārciņas).
Papildus informācija: diapazons/ātrums 8000 m (8750 jardi) pie 50 mezgliem un 13 000 m (14 215) pie 40 mezgliem.

Tips 65-73
Veids: pretkuģu torpēda
Izmēri: diametrs 650 mm (26,6 collas); garums 11 m (36 pēdas 1 colla).
Kopējais svars: vairāk nekā 4000 kg (8818 mārciņas); kaujas galviņa ar kodollādiņu.
Papildus informācija: diapazons/ātrums 50 km (31 jūdze) pie 50 mezgliem

Padomju torpēdas, tāpat kā Rietumu, var iedalīt divās kategorijās - smagas un vieglas, atkarībā no mērķa. Pirmkārt, ir zināmi divi kalibri – standarta 533 mm (21 colla) un vēlākais 650 mm (25,6 collas). Tiek uzskatīts, ka 533 mm torpēdas ierocis, kas izstrādāts uz vācu konstrukcijas risinājumiem Otrā pasaules kara laikā un ietvēra taisnas kustības un manevrēšanas torpēdas ar kombinētā cikla gāzes vai elektrisko spēkstaciju, kas paredzētas virszemes mērķu iznīcināšanai, kā arī torpēdas ar akustiskā pasīvā orientācija pretzemūdeņu un pretkuģu versijās. Pārsteidzoši, ka lielākā daļa mūsdienu lielo virszemes karakuģu ir aprīkoti ar vairāku cauruļu torpēdu caurulēm akustiski vadītām pretzemūdeņu torpēdām.

Tika izstrādāta arī īpaša 533 mm torpēda ar 15 kilotonnu kodollādiņu, kurai trajektorijas beigu posmā nebija vadības sistēmas, tā bija dienestā ar daudzām zemūdenēm un bija paredzēta svarīgu virszemes mērķu, piemēram, lidmašīnu, iznīcināšanai. pārvadātāji un supertankuģi. Vēlās paaudzes zemūdenēs bija arī milzīgas 9,14 metru (30 pēdu) tipa 65 pretkuģu torpēdas ar 650 mm kalibru. Tiek uzskatīts, ka viņu vadīšana tika veikta pēc mērķa, tika nodrošināta iespēja izvēlēties ātrumu 50 vai 30 mezgli, un kreisēšanas diapazons bija attiecīgi 50 un 100 km (31 vai 62 jūdzes). Ar šādu diapazonu 65. tipa torpēdas papildināja pārsteidzošo pretkuģu spārnoto raķešu izmantošanu, kuras tika izmantotas ar Čārlija klases raķešu zemūdenēm, un pirmo reizi ļāva padomju kodolzemūdenēm izšaut torpēdas no apgabaliem, kas atradās ārpus kuģu darbības zonas. karavānas pretzemūdeņu eskorts.

Pretzemūdeņu spēki, tostarp aviācija, virszemes kuģi un zemūdenes, daudzus gadus ir izmantojuši mazāka darbības rādiusa, vieglāku 400 mm (15,75 collu) kalibra elektrisko torpēdu. Vēlāk to papildināja un pēc tam aizstāja ar lielāku 450 mm (17,7 collas) torpēdu, ko izmanto pretzemūdeņu lidmašīnās un helikopteros un kurai, domājams, ir lielāks lādiņš, palielināts attālums un uzlabota vadības vienība, kas kopā padarīja to nāvējošāku. iznīcināšanu.
Abas no gaisa pārvadātājiem izmantotās torpēdas bija aprīkotas ar izpletņiem, lai samazinātu iekļūšanas ūdenī ātrumu. Saskaņā ar vairākiem ziņojumiem, īsa 400 mm torpēda tika izstrādāta arī pirmās paaudzes "Hotel", "Echo" un "November" tipa kodolzemūdeņu pakaļgala torpēdu caurulēm. Nākamajās kodolzemūdeņu paaudzēs vairākas standarta 533 mm torpēdu caurules to lietošanai acīmredzot bija aprīkotas ar iekšējām buksēm.

Tipisks sprādzienbīstams mehānisms, ko izmantoja padomju torpēdās, bija magnētisks tālvadības drošinātājs, kas uzspridzināja lādiņu zem mērķa korpusa, lai iznīcinātu ķīli, ko papildināja otrs kontakta drošinātājs, ko aktivizēja tiešs trieciens.