Բազմաստիճան հրթիռ. Ռուսաստանի Դաշնության պաշտպանության նախարարություն. Ինչու՞ են հրթիռները պատրաստվում բազմաստիճան: Կախովի տանկերով սխեմա

Նախագիծը մշակվել է ԵՄ-ից վենչուրային ներդրողի խնդրանքով:

Տիեզերանավերի ուղեծիր արձակելու արժեքը դեռ շատ բարձր է: Դա պայմանավորված է հրթիռային շարժիչների բարձր արժեքով, կառավարման թանկ համակարգով, հրթիռների և դրանց շարժիչների ստրեսային նախագծման մեջ օգտագործվող թանկարժեք նյութերով, դրանց արտադրության բարդ և սովորաբար թանկ տեխնոլոգիայով, մեկնարկի նախապատրաստմամբ և, հիմնականում, դրանց միանվագ նախագծմամբ։ օգտագործել.

Տիեզերանավի արձակման ընդհանուր արժեքում փոխադրողի արժեքի մասնաբաժինը տարբերվում է։ Եթե ​​լրատվամիջոցը սերիական է, իսկ սարքը եզակի է, ապա մոտ 10%: Ընդհակառակը, այն կարող է հասնել 40% կամ ավելի: Դա շատ թանկ է, և, հետևաբար, գաղափար առաջացավ ստեղծել արձակման մեքենա, որը, ինչպես օդային նավը, կթռչի տիեզերքից, կթռչի ուղեծիր և այնտեղ թողնելով արբանյակ կամ տիեզերանավ, կվերադառնա տիեզերք:

Նման գաղափարի իրականացման առաջին փորձը Space Shuttle համակարգի ստեղծումն էր։ Հիմնվելով մեկանգամյա օգտագործման կրիչների և Space Shuttle համակարգի թերությունների վերլուծության վրա, որը կատարել է Կոնստանտին Ֆեոկտիստովը։ (K. Feoktistov. The trajectory of life. Moscow: Vagrius, 2000. ISBN 5-264-00383-1. Գլուխ 8. Հրթիռը որպես ինքնաթիռ)Գոյություն ունի պատկերացում այն ​​որակների մասին, որոնք պետք է ունենա լավ մեկնարկային մեքենան՝ նվազագույն ծախսերով և առավելագույն հուսալիությամբ ուղեծիր ապահովելու համար օգտակար բեռի առաքումը: Այն պետք է լինի 100-1000 թռիչքի ունակ բազմակի օգտագործման համակարգ։ Կրկնակի օգտագործման հնարավորությունն անհրաժեշտ է թե՛ յուրաքանչյուր թռիչքի արժեքը նվազեցնելու համար (մշակման և արտադրության ծախսերը բաշխվում են թռիչքների քանակի վրա), և՛ ուղեծիր ուղեծիր բեռնաթափման հուսալիությունը բարձրացնելու համար. դրա դիզայնը և բարձրորակ արտադրությունը։ Հետեւաբար, հնարավոր է նվազեցնել օգտակար բեռի ապահովագրման եւ հենց հրթիռի ապահովագրման ծախսերը։ Միայն բազմակի օգտագործման մեքենաները կարող են լինել իսկապես հուսալի և էժան՝ աշխատելու համար, ինչպիսիք են շոգեքարշը, մեքենան, ինքնաթիռը:

Հրթիռը պետք է լինի միաստիճան։ Այս պահանջը, ինչպես կրկնակի օգտագործման հնարավորությունը, կապված է ծախսերի նվազագույնի հասցնելու և հուսալիության ապահովման հետ: Իրոք, եթե հրթիռը բազմաստիճան է, ապա նույնիսկ եթե նրա բոլոր փուլերը ապահով վերադառնան Երկիր, ապա յուրաքանչյուր արձակումից առաջ դրանք պետք է հավաքվեն մեկ ամբողջության մեջ, և անհնար է ստուգել փուլային գործընթացների ճիշտ հավաքումն ու աշխատանքը: տարանջատում հավաքումից հետո, քանի որ յուրաքանչյուր ստուգման ժամանակ հավաքված մեքենան պետք է քանդվի: Չփորձարկված, հավաքումից հետո չփորձարկված գործելու համար, միացումները դառնում են, կարծես, միանգամյա օգտագործման: Իսկ կրճատված հուսալիությամբ հանգույցներով միացված փաթեթը նույնպես որոշ չափով դառնում է միանգամյա օգտագործման։ Եթե ​​հրթիռը բազմաստիճան է, ապա դրա շահագործման արժեքը ավելի մեծ է, քան միաստիճան մեքենայի շահագործման արժեքը հետևյալ պատճառներով.

• Մեկ փուլային մեքենայի համար հավաքման ծախսեր չեն պահանջվում:
• Առաջին փուլերի վայրէջքի համար Երկրի մակերևույթի վրա վայրէջքի տարածքներ հատկացնել պարտադիր չէ, և, հետևաբար, պարտադիր չէ վճարել դրանց վարձակալության համար, քանի որ այդ տարածքները չեն օգտագործվում տնտեսության մեջ։
• Առաջին քայլերի մեկնարկի վայր տեղափոխելու համար վճարելու կարիք չկա։
• Բազմաստիճան հրթիռի լիցքավորումը պահանջում է ավելի բարդ տեխնոլոգիա, ավելի շատ ժամանակ: Փաթեթի հավաքումը և փուլերի առաքումը արձակման վայր ենթակա չեն պարզ ավտոմատացման և, հետևաբար, պահանջում են ավելի շատ մասնագետների մասնակցություն հաջորդ թռիչքի համար նման հրթիռ պատրաստելու համար:

Հրթիռը պետք է օգտագործի ջրածին և թթվածին որպես վառելիք, ինչի արդյունքում այրման արդյունքում առաջանում է էկոլոգիապես մաքուր այրման արտադրանք շարժիչի ելքում՝ բարձր հատուկ իմպուլսով: Շրջակա միջավայրի մաքրությունը կարևոր է ոչ միայն սկզբում, վառելիքի լիցքավորման ժամանակ, վթարի դեպքում, այլ նաև մթնոլորտի օզոնային շերտի վրա այրման արտադրանքի վնասակար ազդեցությունից խուսափելու համար:

Skylon-ը, DC-X-ը, Lockheed Martin X-33-ը և Roton-ը արտասահմանում միաստիճան տիեզերանավերի ամենազարգացած նախագծերից են: Եթե ​​Skylon-ը և X-33-ը թեւավոր մեքենաներ են, ապա DC-X-ը և Roton-ը ուղղահայաց թռիչքի և վայրէջքի հրթիռներ են: Բացի այդ, երկուսն էլ գնացին մինչև փորձնական նմուշներ ստեղծելը։ Եթե ​​Ռոտոնն ուներ միայն մթնոլորտային նախատիպ՝ ավտոռոտացիոն վայրէջք կատարելու համար, ապա DC-X նախատիպը մի քանի թռիչքներ է կատարել մի քանի կիլոմետր բարձրության վրա հեղուկ շարժիչով հրթիռային շարժիչով (LRE) հեղուկ թթվածնի և ջրածնի վրա:

Զեյա հրթիռի տեխնիկական նկարագրությունը

Տիեզերք բեռների արձակման ծախսերը արմատապես նվազեցնելու համար Lin Industrial-ն առաջարկում է ստեղծել Zeya մեկնարկային մեքենա (LV): Այն միաստիճան, բազմակի օգտագործման ուղղահայաց թռիչքի և ուղղահայաց վայրէջքի տրանսպորտային համակարգ է: Այն օգտագործում է էկոլոգիապես մաքուր և բարձր արդյունավետ վառելիքի բաղադրիչներ՝ օքսիդիչ՝ հեղուկ թթվածին, վառելիք՝ հեղուկ ջրածին:

Մեկնարկային մեքենան բաղկացած է օքսիդացնող բաքից (վերևում ջերմային պաշտպանիչ է մթնոլորտ մուտք գործելու համար և փափուկ վայրէջքի ռոտոր), օգտակար բեռնախցիկից, գործիքի խցիկից, վառելիքի բաքից, շարժիչ համակարգով պոչի խցիկից և վայրէջքի սարքից: Վառելիքի և օքսիդացնող տանկեր՝ հատվածային-կոնաձև, կրող, կոմպոզիտային: Վառելիքի բաքը ճնշում է հեղուկ ջրածնի գազաֆիկացման միջոցով, իսկ օքսիդացնող բաքը ճնշում է բարձր ճնշման բալոններից սեղմված հելիումով: Երթի շարժիչ համակարգը բաղկացած է 36 շարժիչներից, որոնք տեղակայված են շրջագծի շուրջ և արտաքին ընդարձակման վարդակից՝ կենտրոնական մարմնի տեսքով: Հիմնական շարժիչի աշխատանքի ընթացքում հսկողությունը սկիպիդարում և թեքումով իրականացվում է տրամագծորեն տեղակայված շարժիչների շնչափողով, գլանափաթեթով ՝ ութ շարժիչների օգնությամբ, որոնք գտնվում են բեռնախցիկի տակ գտնվող գազային վառելիքի բաղադրիչների վրա: Շարժիչները գազային շարժիչի բաղադրիչների վրա օգտագործվում են ուղեծրային թռիչքի հատվածում կառավարելու համար:

Զեյայի թռիչքի օրինաչափությունը հետևյալն է. Հրթիռը Երկրամերձ ուղեծիր մտնելուց հետո, անհրաժեշտության դեպքում, ուղեծրային մանևրներ է կատարում թիրախային ուղեծիր մտնելու համար, որից հետո, բացելով բեռնախցիկը (մինչև 200 կգ քաշով) առանձնացնում է այն։

Մեկ պտույտի ընթացքում Երկրի մերձավոր ուղեծրում մեկնարկի պահից, արգելակման ազդակ արձակելով, Զեյան վայրէջք է կատարում արձակման տիեզերակայանի տարածքում: Վայրէջքի բարձր ճշգրտությունը ապահովվում է կողային և հեռահար մանևրելու համար հրթիռի ձևի արդյունքում ստեղծված վերելք-քաշում հարաբերակցության օգտագործմամբ: Փափուկ վայրէջքն իրականացվում է իջնելով՝ օգտագործելով ավտոռոտացիայի սկզբունքը և վայրէջքի ութ հարվածային կլանիչներ:

Տնտեսություն

Ստորև բերված է աշխատանքի ժամանակի և արժեքի նախահաշիվը մինչև առաջին մեկնարկը.

• Պիլոտային նախագիծ՝ 2 ամիս՝ 2 մլն եվրո
• Շարժիչ համակարգի ստեղծում, կոմպոզիտային տանկերի մշակում և կառավարման համակարգ՝ 12 ամիս՝ 100 մլն եվրո
• Նստարանային բազայի ստեղծում, նախատիպերի կառուցում, արտադրության պատրաստում և արդիականացում, նախագիծ նախագծում՝ 12 ամիս՝ 70 մլն եվրո
• Բաղադրիչների և համակարգերի մշակում, նախատիպի փորձարկում, թռիչքային արտադրանքի հրդեհային փորձարկում, տեխնիկական ձևավորում՝ 12 ամիս՝ 143 մլն եվրո

Ընդհանուր՝ 3,2 տարի, 315 մլն եվրո

Մեր հաշվարկներով՝ մեկ մեկնարկի արժեքը կկազմի 0,15 միլիոն եվրո, իսկ միջթռիչքային սպասարկման և օդային ծախսերը՝ մոտ եվրո։ 0,1 մլն միջգործարկվող ժամանակահատվածի համար: Եթե ​​մեկնարկի գինը սահմանեք եվրոյով 1 կգ-ի դիմաց 35 հազ. (1250 եվրո/կգ արժեքով), որը մոտ է Դնեպր հրթիռի արձակման գնին Օտարերկրյա հաճախորդների համար ամբողջ գործարկումը (200 կգ օգտակար բեռ) հաճախորդին կարժենա եվրո 7 մլն.Այսպիսով, նախագիծը կվճարի 47 մեկնարկով։

Zeya տարբերակ՝ երեք բաղադրիչ շարժիչով

Մեկ փուլով մեկնարկային մեքենայի արդյունավետությունը բարձրացնելու մեկ այլ միջոց է վառելիքի երեք բաղադրիչ ունեցող LRE-ին անցնելը:

1970-ականների սկզբից ԽՍՀՄ-ում և ԱՄՆ-ում ուսումնասիրվել է եռաբաղադրիչ շարժիչների հայեցակարգը, որը կհամատեղի բարձր հատուկ ազդակ՝ որպես վառելիք օգտագործելիս ջրածինը և վառելիքի ավելի բարձր միջին խտությունը (և, հետևաբար, ավելի փոքր ծավալը): և վառելիքի տանկերի քաշը), որը բնորոշ է ածխաջրածնային վառելիքին։ Գործարկման ժամանակ նման շարժիչը կաշխատի թթվածնի և կերոսինի վրա, իսկ մեծ բարձրության վրա այն կանցնի հեղուկ թթվածնի և ջրածնի օգտագործմանը: Նման մոտեցումը կարող է հնարավորություն տալ ստեղծել միաստիճան տիեզերական կրիչ:

Մեր երկրում մշակվել են RD-701, RD-704 և RD0750 երեք բաղադրիչ շարժիչներ, որոնք, սակայն, չեն հասցվել նախատիպեր ստեղծելու փուլին։ 1980-ականներին NPO Molniya-ն մշակեց բազմաֆունկցիոնալ օդատիեզերական համակարգը (MAKS)՝ հիմնված RD-701 հեղուկ շարժիչով հրթիռային շարժիչի վրա՝ թթվածին + կերոսին + ջրածնային վառելիքով։ Եռաբաղադրիչ հրթիռային շարժիչների հաշվարկներ և նախագծում իրականացվել են նաև Ամերիկայում (տե՛ս, օրինակ, Dual-fuel Propulsion. Why it works, Possible Engines, and Results of Vehicle Studies, Ջեյմս Ա. Մարտինի և Ալան Վ. Ուիլհայթի կողմից։ , տպագրվել է 1979 թվականի մայիսին Ամ erican Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) Paper No. 79-0878):

Մենք կարծում ենք, որ երեք բաղադրիչ Zeya-ի համար հեղուկ մեթան պետք է օգտագործվի կերոսինի փոխարեն, որն ավանդաբար առաջարկվում է նման հեղուկ շարժիչով հրթիռային շարժիչների համար: Դրա համար շատ պատճառներ կան.

• Զեյան որպես օքսիդիչ օգտագործում է հեղուկ թթվածին, որը եռում է -183 աստիճան Ցելսիուսի ջերմաստիճանում, այսինքն՝ հրթիռի և լիցքավորման համալիրի նախագծման մեջ արդեն օգտագործվում է կրիոգեն սարքավորում, ինչը նշանակում է, որ կերոսինի փոխարինման հարցում հիմնարար դժվարություններ չեն լինի։ տանկ մեթանի բաքով -162 աստիճան Ցելսիուսով:
• Մեթանը ավելի արդյունավետ է, քան կերոսինը։ Մեթան+հեղուկ թթվածին վառելիքի զույգի հատուկ իմպուլսը (SI, LRE արդյունավետության չափ. շարժիչի կողմից ստեղծված իմպուլսի հարաբերակցությունը վառելիքի սպառմանը) մոտ 100 մ/վ-ով գերազանցում է կերոսին+հեղուկ թթվածին զույգի SI-ն։
• Մեթանը ավելի էժան է, քան կերոսինը։
• Ի տարբերություն կերոսինային շարժիչների, մեթանային շարժիչներում գրեթե չկա կոքսավորում, այսինքն՝ դժվար հեռացվող մուրի առաջացում։ Եվ, հետևաբար, նման շարժիչներն ավելի հարմար են օգտագործել բազմակի օգտագործման համակարգերում:
• Անհրաժեշտության դեպքում մեթանը կարող է փոխարինվել նմանատիպ հեղուկ բնական գազով (LNG): LNG-ը գրեթե ամբողջությամբ բաղկացած է մեթանից, ունի նմանատիպ ֆիզիկական և քիմիական բնութագրեր և մի փոքր ավելի քիչ արդյունավետ է, քան մաքուր մեթանը: Միևնույն ժամանակ, LNG-ը 1,5–2 անգամ ավելի էժան է, քան կերոսինը և շատ ավելի մատչելի։ Փաստն այն է, որ Ռուսաստանը ծածկված է բնական գազատարների ընդարձակ ցանցով։ Բավական է մի ճյուղ տանել տիեզերք և կառուցել գազի հեղուկացման փոքր համալիր։ Նաև Ռուսաստանում Սախալինի վրա կառուցվել է LNG գործարան, իսկ Սանկտ Պետերբուրգում երկու փոքր հեղուկացման համալիրներ: Նախատեսվում է եւս հինգ գործարան կառուցել Ռուսաստանի Դաշնության տարբեր հատվածներում։ Միաժամանակ, հրթիռային կերոսինի արտադրության համար անհրաժեշտ է հատուկ կարգի նավթ, որը արդյունահանվում է խիստ սահմանված հանքավայրերից, որոնց պաշարները սպառվում են Ռուսաստանում։

Եռաբաղադրիչ մեկնարկային մեքենայի շահագործման սխեման հետևյալն է. Նախ, մեթանն այրվում է՝ վառելիք՝ բարձր խտությամբ, բայց վակուումում համեմատաբար փոքր կոնկրետ իմպուլսով: Այնուհետև այրվում է ջրածինը` ցածր խտությամբ և առավելագույն հնարավոր կոնկրետ իմպուլսով վառելիք: Վառելիքի երկու տեսակներն էլ այրվում են մեկ շարժիչ համակարգում: Որքան մեծ է առաջին տեսակի վառելիքի համամասնությունը, այնքան փոքր է կառուցվածքի զանգվածը, բայց այնքան մեծ է վառելիքի զանգվածը: Համապատասխանաբար, որքան մեծ է երկրորդ տեսակի վառելիքի համամասնությունը, այնքան ցածր է պահանջվող վառելիքի մատակարարումը, բայց այնքան մեծ է կառուցվածքի զանգվածը: Ուստի հնարավոր է գտնել հեղուկ մեթանի և ջրածնի զանգվածների օպտիմալ հարաբերակցությունը։

Մենք կատարել ենք համապատասխան հաշվարկներ՝ վերցնելով վառելիքի խցիկների գործակիցը ջրածնի համար, որը հավասար է 0,1, իսկ մեթանի համար՝ 0,05։ Վառելիքի խցիկի հարաբերակցությունը վառելիքի խցիկի վերջնական զանգվածի հարաբերակցությունն է առկա վառելիքի մատակարարման զանգվածին: Վառելիքի խցիկի վերջնական զանգվածը ներառում է վառելիքի երաշխավորված մատակարարման զանգվածները, շարժիչային բաղադրիչների անօգտագործելի մնացորդները և ճնշումային գազերի զանգվածը:

Հաշվարկները ցույց են տվել, որ երեք բաղադրիչ Zeya-ն Երկրի ցածր ուղեծիր կուղարկի 200 կգ օգտակար բեռ՝ իր կառուցվածքով 2,1 տոննա և 19,2 տոննա քաշով: Հեղուկ ջրածնի վրա երկու բաղադրիչ Zeya-ն շատ բան է կորցնում. կառուցվածքը 4,8 տոննա է, իսկ մեկնարկային քաշը՝ 37,8 տոննա։

Նկարչություն Կազիմիր Սիմենովիչի գրքից Artis Magnae Artilleriae pars prima 1650 թ

Բազմաստիճան հրթիռ- ինքնաթիռ, որը բաղկացած է երկու կամ ավելի մեխանիկորեն միացված հրթիռներից, կոչ քայլերըթռիչքի ժամանակ բաժանվելը. Բազմաստիճան հրթիռը թույլ է տալիս հասնել ավելի մեծ արագության, քան դրա յուրաքանչյուր փուլն առանձին:

Պատմություն

Հրթիռներ պատկերող առաջին գծագրերից մեկը հրապարակվել է Համագործակցության Վիտեբսկի վոյևոդության բնիկ, ռազմական ինժեներ և հրետանու գեներալ Կազիմիր Սիմենովիչի «Artis Magnae Artilleriae pars prima» (լատ. «Հրետանային մեծ արվեստ մաս առաջին» աշխատանքում: ), տպագրվել է Ամստերդամում , Նիդեռլանդներ ։ Դրա վրա եռաստիճան հրթիռ է, որի մեջ երկրորդում բույն է դրված երրորդ աստիճանը, և երկուսն էլ միասին առաջին փուլում են։ Գլխի հատվածում տեղադրվել է հրավառության համար նախատեսված կոմպոզիցիան։ Հրթիռները լցված են եղել պինդ վառելիքով՝ վառոդով։ Այս գյուտը հետաքրքիր է նրանով, որ ավելի քան երեք հարյուր տարի առաջ այն ակնկալում էր այն ուղղությունը, որով գնաց ժամանակակից հրթիռային տեխնոլոգիան:

Տիեզերական հետազոտության համար բազմաստիճան հրթիռներ օգտագործելու գաղափարն առաջին անգամ արտահայտված է Կ.Ե.Ցիոլկովսկու աշխատություններում։ Քաղաքում նա հրատարակեց իր նոր գիրքը՝ «Տիեզերական հրթիռային գնացքներ» վերնագրով։ Կ.Ցիոլկովսկին այս տերմինն անվանել է բարդ հրթիռներ, ավելի ճիշտ՝ հրթիռների համախումբ, որոնք օդ են բարձրանում գետնին, այնուհետև օդում և, վերջապես, տիեզերքում: Գնացքը, որը կազմված է, օրինակ, 5 հրթիռից, սկզբում առաջնորդվում է առաջինով՝ գլխի հրթիռով. իր վառելիքն օգտագործելուց հետո այն հանվում է և գցվում գետնին։ Հետագայում, նույն կերպ, սկսում է աշխատել երկրորդը, այնուհետև երրորդը, չորրորդը և, վերջապես, հինգերորդը, որի արագությունն այդ ժամանակ բավական մեծ կլինի միջմոլորակային տարածություն տանելու համար։ Գլխային հրթիռի հետ աշխատանքի հաջորդականությունը պայմանավորված է հրթիռային նյութերը ոչ թե սեղմման, այլ լարման մեջ աշխատելու ցանկությամբ, ինչը կհեշտացնի դիզայնը։ Ցիոլկովսկու խոսքով՝ յուրաքանչյուր հրթիռի երկարությունը 30 մետր է։ Տրամագիծը՝ 3 մետր։ Գազերը վարդակներից անուղղակիորեն դուրս են գալիս հրթիռների առանցք, որպեսզի ճնշում չգործադրեն հետեւյալ հրթիռների վրա. Գետնի վրա թռիչքի երկարությունը մի քանի հարյուր կիլոմետր է։

Չնայած այն հանգամանքին, որ տեխնիկական մանրամասների առումով հրթիռային գիտությունը շատ առումներով անցել է այլ ճանապարհով (ժամանակակից հրթիռները, օրինակ, չեն «ցրվում» գետնի երկայնքով, այլ բարձրանում են ուղղահայաց, և գործողության կարգը. ժամանակակից հրթիռի փուլերը հակառակն են, համեմատած այն մեկի հետ, որի մասին խոսեց Ցիոլկովսկին), բազմաստիճան հրթիռի գաղափարն այսօր արդիական է մնում։

Հրթիռային տարբերակներ. Ձախից աջ.
1. միաստիճան հրթիռ;
2. երկաստիճան հրթիռ՝ լայնակի տարանջատմամբ;
3. Երկաստիճան հրթիռ՝ երկայնական բաժանմամբ։
4. Արտաքին վառելիքի բաքերով հրթիռ՝ դրանցում վառելիքի սպառումից հետո անջատվող։

Կառուցվածքային առումով իրականացվում են բազմաստիճան հրթիռներ ք լայնակիկամ աստիճանների երկայնական բաժանում.
ժամը լայնակի տարանջատումփուլերը տեղադրվում են մեկը մյուսի վրա և աշխատում են հաջորդաբար մեկը մյուսի հետևից՝ միանալով միայն նախորդ փուլի առանձնացումից հետո։ Նման սխեման հնարավորություն է տալիս ստեղծել համակարգեր, սկզբունքորեն, ցանկացած քանակությամբ քայլերով: Դրա թերությունը կայանում է նրանում, որ հետագա փուլերի ռեսուրսները չեն կարող օգտագործվել նախորդի աշխատանքում՝ պասիվ բեռ լինելով դրա համար։

ժամը երկայնական բաժանումառաջին փուլը բաղկացած է մի քանի նույնական հրթիռներից (գործնականում՝ 2-ից 8-ը), որոնք գտնվում են սիմետրիկորեն երկրորդ փուլի մարմնի շուրջը, այնպես որ առաջին փուլի շարժիչների մղման ուժերի արդյունքն ուղղված է սիմետրիայի առանցքի երկայնքով։ երկրորդը և միաժամանակ աշխատելը: Նման սխեման թույլ է տալիս երկրորդ փուլի շարժիչին աշխատել առաջինի շարժիչների հետ միաժամանակ՝ դրանով իսկ մեծացնելով ընդհանուր մղումը, ինչը հատկապես անհրաժեշտ է առաջին փուլի շահագործման ժամանակ, երբ հրթիռի զանգվածը առավելագույնն է։ Բայց փուլերի երկայնական տարանջատմամբ հրթիռը կարող է լինել միայն երկաստիճան:
Կա նաև համակցված տարանջատման սխեմա. երկայնական-լայնակի, որը թույլ է տալիս համատեղել երկու սխեմաների առավելությունները, որոնցում առաջին փուլը բաժանվում է երկրորդից երկայնական, և բոլոր հետագա փուլերի տարանջատումը տեղի է ունենում լայնակի: Այս մոտեցման օրինակ է հայրենական «Սոյուզ» փոխադրողը։

Space Shuttle տիեզերանավն ունի երկաստիճան երկաստիճան հրթիռի եզակի սխեման, որի առաջին փուլը բաղկացած է երկու կողային պինդ շարժիչային խթանիչներից, իսկ երկրորդ փուլում վառելիքի մի մասը պարունակվում է տանկերում: ուղեծիր(իրականում բազմակի օգտագործման նավ), և դրանց մեծ մասը՝ անջատվող արտաքին վառելիքի բաք. Նախ, ուղեծրի շարժիչ համակարգը սպառում է վառելիքը արտաքին տանկից, և երբ այն սպառվում է, արտաքին բաքը թափվում է, և շարժիչները շարունակում են աշխատել ուղեծրի տանկերում պարունակվող վառելիքով: Նման սխեման հնարավորություն է տալիս առավելագույնս օգտագործել ուղեծրի շարժիչ համակարգը, որը գործում է տիեզերանավի ուղեծիր դուրս գալու ողջ ընթացքում։

Լայնակի բաժանմամբ քայլերը փոխկապակցված են հատուկ հատվածներով. ադապտերներ- գլանաձև կամ կոնաձև ձևի կրող կառուցվածքներ (կախված աստիճանների տրամագծերի հարաբերակցությունից), որոնցից յուրաքանչյուրը պետք է դիմակայել բոլոր հետագա փուլերի ընդհանուր քաշին, բազմապատկված հրթիռի ծանրաբեռնվածության առավելագույն արժեքով բոլոր այն վայրերում, որտեղ այս ադապտերը հրթիռի մի մասն է:
Երկայնական տարանջատման ժամանակ երկրորդ փուլի կորպուսի վրա ստեղծվում են ուժային վիրակապեր (առջևի և հետևի), որոնց ամրացվում են առաջին փուլի բլոկները։
Այն տարրերը, որոնք միացնում են կոմպոզիտային հրթիռի մասերը, տալիս են նրան մեկ մարմնի կոշտություն, և երբ աստիճանները բաժանվում են, նրանք պետք է գրեթե անմիջապես ազատեն վերին աստիճանը: Սովորաբար քայլերը միացվում են օգտագործելով պիրոբոլտներ. Պիրոբոլտը ամրացնող պտուտակ է, որի լիսեռում գլխի մոտ ստեղծվում է խոռոչ՝ լցված հզոր պայթուցիկով էլեկտրական դետոնատորով։ Էլեկտրական պայթուցիչի վրա հոսանքի իմպուլս կիրառելիս տեղի է ունենում պայթյուն՝ քայքայելով պտուտակի լիսեռը, որի արդյունքում նրա գլուխը դուրս է գալիս։ Պիրոբոլտի մեջ պայթուցիկի քանակությունը խնամքով դոզավորված է, որպեսզի մի կողմից երաշխավորված լինի գլուխը պոկելը, մյուս կողմից՝ հրթիռը չվնասելը։ Երբ աստիճանները բաժանվում են, անջատված մասերը միացնող բոլոր պիրոբոլտների էլեկտրական դետոնատորները միաժամանակ մատակարարվում են հոսանքի իմպուլսով, և կապն ազատվում է։
Հաջորդը, քայլերը պետք է բաժանվեն միմյանցից անվտանգ հեռավորության վրա: (Վերին աստիճանի շարժիչը ներքևին մոտ գործարկելը կարող է այրել դրա վառելիքի բաքը և պայթել մնացած վառելիքը, որը կվնասի վերին աստիճանը կամ կապակայունացնի նրա թռիչքը): օդի հոսքը կարող է օգտագործվել դրանք բաժանելու համար, իսկ դատարկության մեջ երբեմն օգտագործվում են օժանդակ փոքր պինդ հրթիռային շարժիչներ:
Հեղուկ շարժիչով հրթիռների վրա նույն շարժիչները ծառայում են նաև վերին աստիճանի տանկերում վառելիքը «նստեցնելու» համար. երբ ստորին աստիճանի շարժիչն անջատված է, հրթիռը թռչում է իներցիայով, ազատ անկումով, մինչդեռ հեղուկ վառելիքը. տանկերում գտնվում է կասեցման մեջ, ինչը կարող է հանգեցնել շարժիչի գործարկման ժամանակ ձախողման: Օժանդակ շարժիչները մի փոքր արագացում են հաղորդում փուլերին, որոնց ազդեցության տակ վառելիքը «նստում է» տանկերի հատակին։
Հրթիռի վերևի նկարում

Արձակումն իրականացվել է բազմաստիճան հրթիռի օգնությամբ»,- այս խոսքերը մենք բազմիցս կարդացել ենք Երկրի աշխարհում առաջին արհեստական ​​արբանյակների արձակման, Արևի արբանյակի ստեղծման, տիեզերական հրթիռների արձակում դեպի Լուսին. Ընդամենը մեկ կարճ արտահայտություն, և ինչքան ոգեշնչված աշխատանք է թաքնված մեր հայրենիքի գիտնականների, ինժեներների և աշխատողների այս վեց բառերի հետևում:

Որո՞նք են ժամանակակից բազմաստիճան հրթիռները: Ինչու՞ անհրաժեշտություն առաջացավ տիեզերական թռիչքների համար օգտագործել մեծ թվով փուլերից բաղկացած հրթիռներ։ Ո՞րն է հրթիռային փուլերի քանակի ավելացման տեխնիկական ազդեցությունը:

Փորձենք հակիրճ պատասխանել այս հարցերին։ Տիեզերք թռիչքներ իրականացնելու համար վառելիքի հսկայական պաշարներ են պահանջվում։ Դրանք այնքան մեծ են, որ չեն կարող տեղավորվել միաստիճան հրթիռի տանկերում։ Ինժեներական գիտության ներկայիս մակարդակով հնարավոր է ստեղծել հրթիռ, որի մեջ վառելիքը կկազմի դրա ընդհանուր քաշի մինչև 80-90%-ը: Իսկ այլ մոլորակներ թռիչքների համար վառելիքի պահանջվող պաշարները պետք է լինեն հարյուրավոր և նույնիսկ հազարավոր անգամ ավելի մեծ, քան հրթիռի սեփական քաշը և դրա մեջ բեռնվածությունը: Վառելիքի այն պաշարներով, որոնք կարող են տեղակայվել միաստիճան հրթիռի տանկերում, հնարավոր է հասնել թռիչքի մինչև 3-4 կմ/վ արագության։ Հրթիռային շարժիչների կատարելագործումը, վառելիքի առավել շահավետ դասերի որոնումը, ավելի բարձր որակի կառուցվածքային նյութերի օգտագործումը և հրթիռների նախագծման հետագա բարելավումը, անշուշտ, թույլ կտան մի փոքր բարձրացնել միաստիճան հրթիռների արագությունը: Բայց այն դեռ շատ հեռու կլինի տիեզերական արագություններից։

Տիեզերական արագությունների հասնելու համար Կ. Ե. Ցիոլկովսկին առաջարկեց օգտագործել բազմաստիճան հրթիռներ: Ինքը՝ գիտնականը, պատկերավոր կերպով դրանք անվանել է «հրթիռային գնացքներ»։ Ըստ Ցիոլկովսկու՝ հրթիռային գնացքը կամ, ինչպես հիմա ասում ենք՝ բազմաստիճան հրթիռը, պետք է բաղկացած լինի մի քանի հրթիռներից, որոնք տեղադրված են մեկը մյուսի վրա։ Ներքևի հրթիռը սովորաբար ամենամեծն է: Նա տանում է ամբողջ «գնացքը»: Հետագա քայլերը դառնում են ավելի ու ավելի փոքր:

Երկրի մակերևույթից օդ բարձրանալիս աշխատում են ստորին հրթիռի շարժիչները։ Նրանք գործում են այնքան ժամանակ, մինչև սպառեն նրա տանկերի ամբողջ վառելիքը: Երբ առաջին փուլի տանկերը դատարկ են, այն առանձնանում է վերին հրթիռներից, որպեսզի նրանց հետագա թռիչքը չծանրաբեռնի մեռած քաշով։ Դատարկ տանկերով առանձնացված առաջին փուլը որոշ ժամանակ իներցիայով շարունակում է թռչել դեպի վեր, այնուհետև ընկնում է գետնին։ Առաջին փուլը կրկնակի օգտագործման համար պահպանելու համար այն կարելի է պարաշյուտով իջեցնել:

Առաջին փուլի առանձնացումից հետո միացվում են երկրորդ փուլի շարժիչները։ Նրանք սկսում են գործել, երբ հրթիռն արդեն բարձրացել է որոշակի բարձրության վրա և ունի թռիչքի զգալի արագություն։ Երկրորդ փուլի շարժիչներն ավելի են արագացնում հրթիռը` ավելացնելով նրա արագությունը վայրկյանում ևս մի քանի կիլոմետրով: Երկրորդ փուլի տանկերում պարունակվող ողջ վառելիքը սպառվելուց հետո այն նույնպես թափվում է։ Կոմպոզիտային հրթիռի հետագա թռիչքն ապահովվում է երրորդ փուլի շարժիչների շահագործմամբ։ Այնուհետև երրորդ փուլը հանվում է: Հերթը մոտենում է չորրորդ փուլի շարժիչներին։ Կատարելով իրենց հանձնարարված աշխատանքը՝ նրանք որոշակի չափով մեծացնում են հրթիռի արագությունը, իսկ հետո տեղը զիջում հինգերորդ փուլի շարժիչներին։ Հինգերորդ փուլը վերականգնելուց հետո սկսում են աշխատել վեցերորդ շարժիչները։

Այսպիսով, հրթիռի յուրաքանչյուր աստիճան հաջորդաբար մեծացնում է թռիչքի արագությունը, իսկ վերջին՝ վերին աստիճանը հասնում է անհրաժեշտ տիեզերական արագությանը անօդ տարածության մեջ։ Եթե ​​խնդիր է դրված վայրէջք կատարել այլ մոլորակի վրա և վերադառնալ Երկիր, ապա տիեզերք թռչած հրթիռն իր հերթին պետք է բաղկացած լինի մի քանի փուլից, որոնք հաջորդաբար միացված են մոլորակ իջնելիս և դրանից բարձրանալիս։

Հետաքրքիր է տեսնել, թե ինչ ազդեցություն է տալիս հրթիռների վրա մեծ թվով բեմերի օգտագործումը։

Վերցրեք 500 տոննա արձակման քաշով միաստիճան հրթիռ: Ենթադրենք, որ այս քաշը բաշխված է հետևյալ կերպ՝ օգտակար բեռ՝ 1 տոննա, բեմի չոր քաշը՝ 99,8 տոննա և վառելիք՝ 399,2 տոննա: Հետևաբար, այս հրթիռի կառուցվածքային կատարելությունը այնպիսին է, որ վառելիքի քաշը 4 անգամ գերազանցում է բեմի չոր քաշը, այսինքն՝ բուն հրթիռի քաշը՝ առանց վառելիքի և օգտակար բեռի։ Ցիոլկովսկու համարը, այսինքն՝ հրթիռի արձակման քաշի հարաբերակցությունը նրա քաշին ամբողջ վառելիքը սպառելուց հետո, այս հրթիռի համար կլինի 4,96։ Այս թիվը և այն արագությունը, որով գազը դուրս է գալիս շարժիչի վարդակից, որոշում է հրթիռի արագությունը: Այժմ փորձենք փոխարինել միաստիճան հրթիռը երկաստիճանով: Եկեք նորից վերցնենք 1 տոննա ծանրաբեռնվածություն և ենթադրենք, որ փուլերի նախագծման կատարելությունը և գազի արտահոսքի արագությունը կմնան նույնը, ինչ միաստիճան հրթիռում: Այնուհետև, ինչպես ցույց են տալիս հաշվարկները, թռիչքի նույն արագության հասնելու համար, ինչ առաջին դեպքում, պահանջվում է երկաստիճան հրթիռ՝ ընդամենը 10,32 տոննա ընդհանուր քաշով, այսինքն՝ գրեթե 50 անգամ ավելի թեթև, քան միաստիճանը։ Երկաստիճան հրթիռի չոր քաշը կկազմի 1,86 տոննա, իսկ երկու փուլերում տեղադրված վառելիքի քաշը՝ 7,46 տոննա։Ինչպես տեսնում եք, դիտարկվող օրինակում միաստիճան հրթիռը փոխարինել երկաստիճանով։ Առաջին փուլը հնարավորություն է տալիս 54 անգամ նվազեցնել մետաղի և վառելիքի սպառումը նույն օգտակար բեռը գործարկելիս:

Օրինակ վերցնենք 1 տոննա օգտակար բեռով տիեզերական հրթիռը, թող այս հրթիռը ճեղքի մթնոլորտի խիտ շերտերը և թռչելով դեպի անօդ տարածություն, զարգացնի երկրորդ տիեզերական արագությունը՝ 11,2 կմ/վ։ Մեր դիագրամները ցույց են տալիս նման տիեզերական հրթիռի քաշի փոփոխությունը՝ կախված յուրաքանչյուր փուլում վառելիքի քաշային մասից և փուլերի քանակից (տես էջ 22):

Հեշտ է հաշվարկել, որ եթե դուք կառուցում եք հրթիռ, որի շարժիչները գազեր են նետում 2400 մ/վ արագությամբ, և յուրաքանչյուր փուլում վառելիքը կազմում է քաշի միայն 75%-ը, ապա նույնիսկ վեց փուլով, կլանումը. Հրթիռի քաշը կլինի շատ մեծ՝ գրեթե 5,5 հազար տոննա:Հրթիռային փուլերի նախագծային բնութագրերի բարելավմամբ հնարավոր է հասնել մեկնարկային քաշի զգալի կրճատման: Այսպիսով, օրինակ, եթե վառելիքը բաժին է ընկնում բեմի քաշի 90%-ին, ապա վեցաստիճան հրթիռը կարող է կշռել 400 տոննա։

Հրթիռներում բարձր կալորիականությամբ վառելիքի օգտագործումը և դրանց շարժիչների արդյունավետության բարձրացումը բացառիկ մեծ ազդեցություն են թողնում։ Եթե ​​այս կերպ շարժիչի վարդակից գազի արտահոսքի արագությունը ավելացվի ընդամենը 300 մ/վ-ով՝ հասցնելով այն գրաֆիկի վրա նշված արժեքին՝ 2700 մ/վ, ապա հրթիռի արձակման քաշը կարող է մի քանի անգամ կրճատվել։ Վեց աստիճանանոց հրթիռը, որի վառելիքի քաշը ընդամենը 3 անգամ է բեմի կառուցվածքի քաշից, կունենա մոտավորապես 1,5 հազար տոննա արձակման քաշ: Եվ կառուցվածքի քաշը նվազեցնելով մինչև յուրաքանչյուր փուլի ընդհանուր քաշի 10%-ը, մենք կարող ենք նվազեցնել հրթիռի արձակման քաշը նույն մինչև 200 քայլով

Եթե ​​գազի արտահոսքի արագությունը ավելացնենք ևս 300 մ/վրկ-ով, այսինքն՝ այն հավասար լինի 3 հազար մ/վրկ-ի, ապա կառաջանա քաշի էլ ավելի մեծ նվազում։ Օրինակ, վառելիքի 75% կշիռ ունեցող վեցաստիճան հրթիռը կունենա 600 տոննա արձակման զանգված, վառելիքի զանգվածը հասցնելով 90%-ի, հնարավոր է ստեղծել տիեզերական հրթիռ ընդամենը երկու փուլով: Նրա քաշը կկազմի մոտ 850 տոննա, աստիճանների թիվը կրկնապատկելով՝ կարելի է հրթիռի քաշը հասցնել 140 տոննայի, իսկ վեց փուլով թռիչքի քաշը կիջնի մինչև 116 տոննա։

Ահա թե ինչպես են փուլերի քանակը, դրանց դիզայնի կատարելությունը և գազի արտահոսքի արագությունը ազդում հրթիռի քաշի վրա։

Ինչո՞ւ, ուրեմն, փուլերի քանակի ավելացմամբ, վառելիքի պահանջվող պաշարները նվազում են, և դրանց հետ միասին՝ հրթիռի ընդհանուր քաշը։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ որքան շատ լինի փուլերի թիվը, այնքան ավելի հաճախ դատարկ տանկերը կդեն նետվեն, հրթիռն ավելի արագ կազատվի անպետք բեռներից։ Միևնույն ժամանակ, փուլերի քանակի ավելացմամբ, սկզբում հրթիռի թռիչքի քաշը շատ է նվազում, իսկ հետո փուլերի քանակի ավելացման էֆեկտը դառնում է պակաս նշանակալի։ Կարելի է նաև նշել, ինչպես հստակ երևում է գծապատկերներից, որ համեմատաբար վատ նախագծման բնութագրիչներով հրթիռների համար փուլերի քանակի ավելացումն ավելի մեծ ազդեցություն ունի, քան յուրաքանչյուր փուլում վառելիքի բարձր տոկոս ունեցող հրթիռների դեպքում: Սա միանգամայն հասկանալի է։ Եթե ​​յուրաքանչյուր փուլի պատյանները շատ ծանր են, ապա դրանք պետք է հնարավորինս արագ գցել։ Իսկ եթե կորպուսը շատ ցածր քաշ ունի, ապա այն շատ չի ծանրաբեռնում հրթիռները, իսկ դատարկ կորպուսների հաճախակի կաթիլներն այլեւս այդքան մեծ ազդեցություն չեն ունենում։

Երբ հրթիռները թռչում են այլ մոլորակներ, վառելիքի պահանջվող սպառումը չի սահմանափակվում այն ​​քանակով, որն անհրաժեշտ է Երկրից թռիչքի ժամանակ արագացման համար: Մոտենալով մեկ այլ մոլորակի՝ տիեզերանավն ընկնում է իր գրավչության ոլորտը և աճող արագությամբ սկսում է մոտենալ նրա մակերեսին։ Եթե ​​մոլորակը զրկված է մթնոլորտից, որը կարող է մարել արագության գոնե մի մասը, ապա հրթիռը մոլորակի մակերևույթի վրա ընկնելիս կզարգացնի նույն արագությունը, որն անհրաժեշտ է այս մոլորակից հեռու թռչելու համար, այսինքն՝ երկրորդ տիեզերական արագություն. Երկրորդ տիեզերական արագության արժեքը, ինչպես հայտնի է, տարբեր է յուրաքանչյուր մոլորակի համար։ Օրինակ՝ Մարսի համար այն 5,1 կմ/վ է, Վեներայի համար՝ 10,4 կմ/վրկ, Լուսնի համար՝ 2,4 կմ/վ։ Այն դեպքում, երբ հրթիռը թռչում է դեպի մոլորակի ձգողականության ոլորտ՝ ունենալով վերջինիս նկատմամբ որոշակի արագություն, հրթիռի անկման արագությունն էլ ավելի մեծ կլինի։ Օրինակ՝ խորհրդային երկրորդ տիեզերական հրթիռը Լուսնի մակերեսին հասել է 3,3 կմ/վ արագությամբ։ Եթե ​​խնդիր է դրված ապահովել հրթիռի սահուն վայրէջքը Լուսնի մակերեսին, ապա հրթիռի վրա պետք է լինեն վառելիքի լրացուցիչ պաշարներ։ Ցանկացած արագություն մարելու համար պահանջվում է օգտագործել այնքան վառելիք, որքան անհրաժեշտ է, որպեսզի հրթիռը զարգացնի նույն արագությունը։ Հետևաբար, տիեզերական հրթիռը, որը նախատեսված է որոշակի տեսակի բեռ լուսնի մակերես անվտանգ առաքելու համար, պետք է ունենա վառելիքի զգալի պաշարներ։ 1 տոննա ծանրաբեռնվածությամբ միաստիճան հրթիռը պետք է ունենա 3-4,5 տոննա քաշ՝ կախված դիզայնի կատարելությունից։

Նախկինում մենք ցույց էինք տալիս, թե ինչ ահռելի քաշ պետք է ունենան հրթիռները, որպեսզի 1 տոննա բեռ տանեն արտաքին տիեզերք, իսկ այժմ մենք տեսնում ենք, որ այդ բեռի միայն մեկ երրորդը կամ նույնիսկ մեկ չորրորդը կարող է ապահով կերպով իջեցվել Լուսնի մակերևույթ: Մնացածը պետք է լինի վառելիք, պահեստային տանկեր, շարժիչ և կառավարման համակարգը:

Որքա՞ն պետք է լինի տիեզերական հրթիռի վերջնական քաշը, որը նախատեսված է գիտական ​​սարքավորումների կամ 1 տոննա կշռող այլ բեռի անվտանգ առաքման համար լուսնային մակերեսին:

Այս տիպի նավերի մասին պատկերացում կազմելու համար, մեր նկարում, պայմանականորեն հատվածում ցուցադրվում է հինգ աստիճանանոց հրթիռ, որը նախատեսված է 1 տոննա կշռող գիտական ​​սարքավորումներով կոնտեյներ հասցնելու Լուսնի մակերեսին: Հաշվարկը. այս հրթիռը հիմնված էր մեծ թվով գրքերում տրված տեխնիկական տվյալների վրա (օրինակ՝ Վ. Ֆեոդոսևի և Գ. Սինյարևի «Հրթիռային տեխնիկայի ներածություն» և Սաթթոնի «Հրթիռային շարժիչներ» գրքերում)։

Վերցվել են հեղուկ շարժիչով հրթիռային շարժիչներ։ Այրման խցիկներին վառելիք մատակարարելու համար տրամադրվում են տուրբոպոմպերի միավորներ՝ պայմանավորված ջրածնի պերօքսիդի քայքայման արգասիքներով: Առաջին փուլի շարժիչների համար գազի արտահոսքի միջին արագությունը ենթադրվում է 2400 մ/վ: Վերին աստիճանների շարժիչները գործում են մթնոլորտի խիստ հազվագյուտ շերտերում և առանց օդի տարածության մեջ, ուստի դրանց արդյունավետությունը որոշ չափով ավելի բարձր է ստացվում, և նրանց համար գազի արտահոսքի արագությունը ենթադրվում է 2700 մ/վրկ։ Փուլերի նախագծման բնութագրերի համար ընդունվել են այնպիսի արժեքներ, որոնք հայտնաբերված են տեխնիկական գրականության մեջ նկարագրված հրթիռներում:

Ընտրված նախնական տվյալներով ստացվել են տիեզերական հրթիռի հետևյալ քաշային բնութագրերը՝ թռիչքի քաշը՝ 3348 տոննա, այդ թվում՝ 2892 տոննա վառելիք, 455 տոննա կառուցվածք և 1 տոննա օգտակար բեռ։ Առանձին փուլերի քաշը բաշխվել է հետևյալ կերպ՝ առաջին փուլը՝ 2760 տոննա, երկրորդը՝ 495 տոննա, երրորդը՝ 75,5 տոննա, չորրորդը՝ 13,78 տոննա, հինգերորդը՝ 2,72 տոննա։Հրթիռի բարձրությունը հասել է 60 մ-ի։ , ստորին բեմի տրամագիծը՝ 10 մ

Առաջին փուլում մատակարարվել է 19 շարժիչ՝ յուրաքանչյուրը 350 տոննա մղումով։ Երկրորդում՝ նույն շարժիչներից 3, երրորդում՝ 3 շարժիչ՝ յուրաքանչյուրը 60 տոննա մղումով, չորրորդում՝ մեկը՝ 35 տոննա մղումով և վերջին փուլում՝ 10 տոննա մղումով շարժիչ։

Երկրի մակերևույթից օդ բարձրանալիս առաջին փուլի շարժիչները հրթիռը արագացնում են մինչև 2 կմ/վ արագություն։ Առաջին փուլի դատարկ մարմինը գցելուց հետո հաջորդ երեք փուլերի շարժիչները միանում են, և հրթիռը ստանում է երկրորդ տիեզերական արագություն։

Այնուհետև հրթիռը իներցիայով թռչում է դեպի Լուսին: Մոտենալով իր մակերեսին՝ հրթիռը պտտվում է իր վարդակն ներքև։ Հինգերորդ փուլի շարժիչը միացված է: Այն նվազեցնում է անկման արագությունը, և հրթիռը սահուն իջնում ​​է լուսնի մակերես:

Վերոնշյալ պատկերը և դրա հետ կապված հաշվարկները, իհարկե, իրական նախագիծ չեն ներկայացնում լուսնային հրթիռի համար։ Դրանք տրված են միայն տիեզերական բազմաստիճան հրթիռների մասշտաբի մասին առաջին պատկերացում տալու համար։ Բացարձակապես պարզ է, որ հրթիռի դիզայնը, դրա չափսերն ու քաշը կախված են գիտության և տեխնիկայի զարգացման մակարդակից, դիզայներների տրամադրության տակ եղած նյութերից, օգտագործվող վառելիքից և հրթիռային շարժիչների որակից, դրա կառուցողների հմտությունը։ Տիեզերական հրթիռների ստեղծումն անսահման հնարավորություն է տալիս գիտնականների, ինժեներների և տեխնոլոգների ստեղծագործության համար: Այս ոլորտում դեռ շատ հայտնագործություններ ու գյուտեր կան անելու: Եվ յուրաքանչյուր նոր ձեռքբերումով հրթիռների բնութագրերը կփոխվեն։

Ինչպես IL-18, TU-104, TU-114 տիպի ժամանակակից օդանավերը նման չեն այս դարասկզբին թռչող ինքնաթիռներին, այնպես էլ տիեզերական հրթիռները շարունակաբար կբարելավվեն։ Ժամանակի ընթացքում տիեզերական թռիչքների համար հրթիռային շարժիչները կօգտագործեն ոչ միայն քիմիական ռեակցիաների էներգիան, այլ նաև էներգիայի այլ աղբյուրներ, օրինակ՝ միջուկային գործընթացների էներգիան: Հրթիռային շարժիչների տեսակների փոփոխությամբ կփոխվի նաև հենց հրթիռների դիզայնը։ Բայց Կ.Ե.Ցիոլկովսկու ուշագրավ գաղափարը «հրթիռային գնացքների» ստեղծման մասին միշտ պատվավոր դեր կխաղա տիեզերքի հսկայական տարածությունների ուսումնասիրության մեջ։

Նկ. 22-ը ցույց է տալիս, որ բալիստիկ հրթիռի հետագիծը և, հետևաբար, նրա թռիչքի հեռահարությունը կախված է V 0 սկզբնական արագությունից և Θ 0 անկյան տակ այս արագության և հորիզոնի միջև: Այս անկյունը կոչվում է նետման անկյուն:

Թող, օրինակ, նետման անկյունը հավասար լինի Θ 0 = 30°: Այս դեպքում հրթիռը, որն իր բալիստիկ թռիչքը սկսել է 0 կետից V 0 = 5 կմ/վ արագությամբ, կթռչի II էլիպսային կորով։ V 0 = 8 կմ/վրկ արագությամբ հրթիռը կթռչի էլիպսաձեւ III կորի երկայնքով, V 0 = 9 կմ/վրկ արագությամբ՝ IV կորի երկայնքով: Երբ արագությունը հասցվի մինչև 11,2 կմ/վ, փակ էլիպսային կորի հետագիծը կվերածվի բաց պարաբոլայինի, և հրթիռը դուրս կգա Երկրի ձգողության ոլորտից (կոր V): Նույնիսկ ավելի մեծ արագությամբ հրթիռը կփախչի հիպերբոլի երկայնքով (VI): Ահա թե ինչպես է փոխվում հրթիռի հետագիծը սկզբնական արագության փոփոխությամբ, թեև նետման անկյունը մնում է անփոփոխ։

Եթե ​​սկզբնական արագությունը հաստատուն պահեք և փոխեք միայն նետման անկյունը, ապա հրթիռի հետագիծը ոչ պակաս զգալի փոփոխությունների կենթարկվի։

Օրինակ, սկզբնական «արագությունը հավասար է V 0 = 8 կմ/ժ: Եթե հրթիռը արձակվում է ուղղահայաց դեպի վեր (նետման անկյուն Θ 0 = 90 °), ապա տեսականորեն այն կբարձրանա շառավղին հավասար բարձրության: Երկիր և վերադառնալ Երկիր սկզբից ոչ հեռու (VII) Θ 0 = 30°-ում հրթիռը կթռչի էլիպսաձև հետագծի երկայնքով, որը մենք արդեն դիտարկել ենք (կոր III): Վերջապես, Θ 0 = 0° (արձակում զուգահեռ. հորիզոնը), հրթիռը կվերածվի Երկրի արբանյակի՝ շրջանաձև ուղեծրով (կոր I):

Այս օրինակները ցույց են տալիս, որ միայն նետման անկյունը փոխելով, նույն սկզբնական 8 կմ/վ արագությամբ հրթիռների հեռահարությունը կարող է ունենալ զրոյից մինչև անսահման հեռահարություն:

Ո՞ր անկյան տակ է հրթիռը սկսելու իր բալիստիկ թռիչքը: Դա կախված է հսկողության ծրագրից, որը տրված է հրթիռին։ Հնարավոր է, օրինակ, յուրաքանչյուր սկզբնական արագության համար ընտրել նետման առավել շահավետ (օպտիմալ) անկյունը, որի դեպքում թռիչքի միջակայքը կլինի ամենամեծը: Քանի որ սկզբնական արագությունը մեծանում է, այս անկյունը նվազում է: Ստացված միջակայքի, բարձրության և թռիչքի ժամանակի մոտավոր արժեքները ներկայացված են Աղյուսակում: 4.

Աղյուսակ 4

Եթե ​​նետման անկյունը կարելի է կամայականորեն փոխել, ապա սկզբնական արագության փոփոխությունը սահմանափակվում է, և յուրաքանչյուր 1 կմ/վրկ-ով դրա ավելացումը կապված է տեխնիկական մեծ խնդիրների հետ։

Կ. Ե. Ցիոլկովսկին տվեց մի բանաձև, որը հնարավորություն է տալիս որոշել հրթիռի իդեալական արագությունը շարժիչների կողմից դրա արագացման վերջում.

V id \u003d V ist ln G սկիզբ / G վերջ,

որտեղ V id - հրթիռի իդեալական արագությունը ակտիվ հատվածի վերջում.

V ist - շարժիչի ռեակտիվ վարդակից գազերի արտահոսքի արագությունը.

G beg - հրթիռի նախնական քաշը;

G con - հրթիռի վերջնական քաշը;

ln-ը բնական լոգարիթմի նշանն է:

Հրթիռային շարժիչի վարդակից գազերի արտահոսքի արագության արժեքին ծանոթացանք նախորդ բաժնում։ Աղյուսակում տրված հեղուկ վառելիքի համար: 3, այդ արագությունները սահմանափակվում են 2200 - 2600 մ / վ (կամ 2,2 - 2,6 կմ / վ), իսկ պինդ վառելիքի համար `մինչև 1,6 - 2,0 կմ / վ:

G start-ը նշանակում է նախնական քաշը, այսինքն՝ հրթիռի ընդհանուր քաշը մինչև մեկնարկը, իսկ G վերջը նրա վերջնական քաշն է արագացման վերջում (վառելիքը սպառելուց կամ շարժիչներն անջատելուց հետո): Բանաձևում ներառված այս կշիռների G beg /G con հարաբերակցությունը կոչվում է Ցիոլկովսկու թիվ և անուղղակիորեն բնութագրում է հրթիռի արագացման համար օգտագործվող վառելիքի քաշը: Ակնհայտ է, որ որքան մեծ լինի Ցիոլկովսկու թիվը, այնքան մեծ արագություն կզարգանա հրթիռը և, հետևաբար, այնքան հեռու կթռչի (ceteris paribus): Այնուամենայնիվ, Ցիոլկովսկու համարը, ինչպես նաև վարդակից գազերի արտահոսքի արագությունը, ունի իր սահմանափակումները.

Նկ. 23-ը ցույց է տալիս տիպիկ միաստիճան հրթիռի հատվածը և դրա քաշի դիագրամը: Բացի վառելիքի տանկերից, հրթիռն ունի շարժիչներ, կառավարում և համակարգեր, մաշկ, օգտակար բեռ և տարբեր կառուցվածքային տարրեր և օժանդակ սարքավորումներ: Ուստի հրթիռի վերջնական քաշը չի կարող մի քանի անգամ պակաս լինել սկզբնական քաշից։ Օրինակ՝ գերմանական V-2 հրթիռը առանց վառելիքի կշռում էր 3,9 տոննա, իսկ վառելիքի դեպքում՝ 12,9 տոննա, ինչը նշանակում է, որ այս հրթիռի Ցիոլկովսկու համարը եղել է՝ 12,9 / 3,9 = 3,31։ Արտասահմանյան հրթիռային գիտության զարգացման ներկա մակարդակում արտասահմանյան հրթիռների համար այս հարաբերակցությունը հասնում է 5–7-ի։

Եկեք հաշվարկենք միաստիճան հրթիռի իդեալական արագությունը՝ վերցնելով V 0 = 2,6 կմ/վրկ։ և G սկիզբ / G վերջ = 7,

V id \u003d 2,6 ln 7 \u003d 2,6 1,946 ≈ 5 կմ / վ:

Սեղանից. 4-ը ցույց է տալիս, որ նման հրթիռն ընդունակ է հասնել մոտ 3200 կմ հեռահարության։ Սակայն դրա իրական արագությունը կլինի 5 կմ/վրկ-ից պակաս։ քանի որ շարժիչն իր էներգիան ծախսում է ոչ միայն հրթիռի արագացման, այլև օդի դիմադրության հաղթահարման, ձգողության ուժի հաղթահարման վրա։ Հրթիռի իրական արագությունը կկազմի իդեալականի միայն 75-80%-ը: Հետևաբար, այն կունենա մոտ 4 կմ/վ սկզբնական արագություն և 1800 կմ*-ից ոչ ավելի հեռահարություն։

* (Աղյուսակում տրված միջակայքը: 4-ը տրված է մոտավորապես, քանի որ այն հաշվարկելիս հաշվի չեն առնվել մի շարք գործոններ։ Օրինակ, մթնոլորտի խիտ շերտերում ընկած հետագծի հատվածները և Երկրի պտույտի ազդեցությունը հաշվի չեն առնվել։ Արևելյան ուղղությամբ կրակելիս բալիստիկ հրթիռների թռիչքի շառավիղն ավելի մեծ է, քանի որ Երկրի պտտման արագությունը գումարվում է Երկրի նկատմամբ դրանց արագությանը:)

Միջմայրցամաքային բալիստիկ հրթիռ ստեղծելու, Երկրի արհեստական ​​արբանյակներ և տիեզերանավեր արձակելու և նույնիսկ ավելին դեպի Լուսին և մոլորակներ տիեզերական հրթիռներ ուղարկելու համար անհրաժեշտ է զգալիորեն ավելի մեծ արագություն հաղորդել կրող հրթիռին: Այսպիսով, 9000 - 13000 կմ հեռահարություն ունեցող հրթիռի համար պահանջվում է մոտ 7 կմ/վ սկզբնական արագություն։ Առաջին տիեզերական արագությունը, որը պետք է տրվի հրթիռին, որպեսզի այն դառնա Երկրի արբանյակը ուղեծրի ցածր բարձրությամբ, ինչպես հայտնի է, 8 կմ/վ է։

Երկրի ձգողության ոլորտից դուրս գալու համար հրթիռը պետք է արագացվի մինչև երկրորդ տիեզերական արագությունը՝ 11,2 կմ/վ, Լուսնի շուրջը թռչելու համար (առանց Երկիր վերադառնալու) պահանջվում է ավելի քան 12 կմ/վ արագություն։ Մարսի թռիչքը՝ առանց Երկիր վերադառնալու, կարող է իրականացվել մոտ 14 կմ/վ սկզբնական արագությամբ, իսկ Երկրի շուրջ ուղեծիր վերադառնալով՝ մոտ 27 կմ/վ։ 48 կմ/վ արագություն է պահանջվում դեպի Մարս թռիչքի տեւողությունը եւ հետդարձը երեք ամիս կրճատելու համար։ Հրթիռի արագության բարձրացումն իր հերթին պահանջում է արագացման համար վառելիքի անընդհատ աճող քանակի ծախս։

Ենթադրենք, օրինակ, մենք առանց վառելիքի 1 կգ քաշով հրթիռ ենք կառուցել։ Եթե ​​մենք ուզում ենք նրան ասել 3, 6, 9 և 12 կմ/վ արագությունը, ապա որքան վառելիք կպահանջվի լցնել հրթիռի մեջ և այրել արագացման ժամանակ: Վառելիքի պահանջվող քանակությունը * ներկայացված է աղյուսակում: 5.

* (3 կմ/վրկ արտահոսքի արագությամբ։)

Աղյուսակ 5

Կասկած չկա, որ հրթիռի կորպուսում, որի «չոր» քաշը կազմում է ընդամենը 1 կգ, մենք կկարողանանք տեղավորել 1,7 կգ վառելիք։ Բայց շատ կասկածելի է, որ այն կարող է տեղավորել նրա 6,4 կգ-ը։ Եվ, ակնհայտորեն, բացարձակապես անհնար է այն լցնել 19 կամ 54 կգ վառելիքով։ Պարզ, բայց բավականաչափ ամուր բաքը, որը կարող է պահել նման քանակությամբ վառելիք, արդեն կշռում է շատ ավելի, քան մեկ կիլոգրամ: Օրինակ, վարորդներին հայտնի քսան լիտրանոց տարաը կշռում է մոտ 3 կգ: Հրթիռի «չոր» քաշը, բացի տանկից, պետք է ներառի շարժիչների քաշը, կառուցվածքը, օգտակար բեռը և այլն։

Մեր մեծ հայրենակից Կ. Ե. Ցիոլկովսկին գտավ մեկ այլ (և առայժմ միակ) ճանապարհը լուծելու այնպիսի բարդ խնդիր, ինչպիսին է հրթիռային արագությունների հասնելը, որն այսօր պահանջում է պրակտիկան: Այս ճանապարհը բաղկացած է բազմաստիճան հրթիռների ստեղծմամբ։

Տիպիկ բազմաստիճան հրթիռը ներկայացված է Նկ. 24. Բաղկացած է օգտակար բեռից ԵՎ մի քանի անջատվող փուլերից՝ յուրաքանչյուրում էլեկտրակայանով և վառելիքի մատակարարմամբ։ Առաջին փուլի շարժիչը տեղեկացնում է ծանրաբեռնվածությանը, ինչպես նաև երկրորդ և երրորդ փուլերին (երկրորդ ենթահրթիռը) ν 1 արագությամբ։ Վառելիքը սպառվելուց հետո առաջին փուլն անջատվում է հրթիռի մնացած մասից և ընկնում գետնին, իսկ երկրորդ փուլի շարժիչը միացվում է հրթիռի վրա։ Նրա մղման գործողության ներքո հրթիռի մնացած մասը (երրորդ ենթահրթիռը) ձեռք է բերում լրացուցիչ արագություն ν 2 ։ Այնուհետեւ երկրորդ փուլը, վառելիքը սպառելուց հետո, նույնպես անջատվում է հրթիռի մնացած մասից եւ ընկնում գետնին։ Այս պահին երրորդ փուլի շարժիչը միանում է և բեռնատարին տեղեկացնում է լրացուցիչ արագության ν 3:

Այսպիսով, բազմաստիճան հրթիռում օգտակար բեռը բազմիցս արագանում է։ Եռաստիճան հրթիռի ընդհանուր իդեալական արագությունը հավասար կլինի յուրաքանչյուր փուլից ստացված երեք իդեալական արագությունների գումարին.

V id 3 \u003d ν 1 + ν 2 + ν 3.

Եթե ​​բոլոր փուլերի շարժիչներից գազերի արտահոսքի արագությունը նույնն է, և դրանցից յուրաքանչյուրի բաժանումից հետո հրթիռի մնացած մասի սկզբնական քաշի հարաբերակցությունը վերջնականին չի փոխվում, ապա արագությունը մեծանում է. ν 1 , ν 2 և ν 3 հավասար կլինեն միմյանց։ Այնուհետև կարելի է ենթադրել, որ երեք (կամ նույնիսկ n) աստիճանից բաղկացած հրթիռի արագությունը հավասար կլինի եռապատիկ (կամ ավելացված է n անգամ) մեկ աստիճանանոց հրթիռի արագությանը։

Փաստորեն, բազմաստիճան հրթիռների յուրաքանչյուր փուլում կարող են լինել շարժիչներ, որոնք տալիս են արտանետման տարբեր արագություններ. կայուն քաշի հարաբերակցությունը չի կարող պահպանվել. օդի դիմադրությունը, քանի որ թռիչքի արագությունը փոխվում է, և Երկրի գրավչությունը, երբ դուք հեռանում եք դրանից: Հետևաբար, բազմաստիճան հրթիռի վերջնական արագությունը չի կարող որոշվել՝ պարզապես միաստիճան հրթիռի արագությունը աստիճանների քանակով* բազմապատկելով։ Բայց ճիշտ է մնում, որ փուլերի քանակն ավելացնելով՝ հրթիռի արագությունը կարելի է բազմապատիկ ավելացնել։

* (Պետք է նաև նկատի ունենալ, որ մի փուլն անջատելու և մյուսը միացնելու միջև կարող է լինել ժամանակային ընդմիջում, որի ընթացքում հրթիռը թռչում է իներցիայով։)

Բացի այդ, բազմաստիճան հրթիռը կարող է ապահովել նույն օգտակար բեռնվածքի որոշակի տիրույթ՝ վառելիքի ընդհանուր սպառման և արձակման էականորեն ավելի ցածր քաշով, քան միաստիճան հրթիռը: Արդյո՞ք մարդկային միտքը կարողացել է շրջանցել բնության օրենքները: Ոչ Պարզապես մարդը, սովորելով այս օրենքները, կարող է խնայել վառելիքի և կառուցվածքի քաշը, կատարելով առաջադրանքը: Միաստիճան հրթիռում, ակտիվ հատվածի հենց սկզբից մինչև վերջ, մենք արագացնում ենք նրա ամբողջ «չոր» քաշը: Բազմաստիճան հրթիռում մենք դա չենք անում: Այսպիսով, եռաստիճան հրթիռում երկրորդ փուլն այլեւս վառելիք չի ծախսում առաջին փուլի «չոր» քաշն արագացնելու համար, քանի որ վերջինս դեն է նետվում։ Երրորդ փուլը նույնպես չի վատնում վառելիքը առաջին և երկրորդ փուլերի «չոր» քաշի արագացման համար։ Այն արագացնում է միայն ինքն իրեն և ծանրաբեռնվածությունը: Երրորդ (և ընդհանրապես վերջին) աստիճանն այլևս հնարավոր չէր անջատել հրթիռի գլխից, քանի որ հետագա արագացում չի պահանջվում։ Բայց շատ դեպքերում այն ​​դեռ առանձնանում է։ Այսպիսով, վերջին փուլերի տարանջատումը կիրառվում է արբանյակների, տիեզերական հրթիռների և այնպիսի մարտական ​​հրթիռների մեջ, ինչպիսիք են Atlas, Titan, Minuteman, Jupiter, Polaris և այլն:

Երբ հրթիռի գլխային մասում տեղադրված գիտական ​​սարքավորումները տիեզերք կարձակվեն, նախատեսվում է վերջին փուլի առանձնացում։ Սա անհրաժեշտ է սարքավորումների ճիշտ աշխատանքի համար: Երբ արբանյակը արձակվում է, այն նախատեսված է նաև վերջին փուլից դրա անջատման համար։ Դրա շնորհիվ դիմադրությունը նվազում է, և այն կարող է երկար ժամանակ գոյություն ունենալ: Մարտական ​​բալիստիկ հրթիռ արձակելիս ապահովվում է վերջին փուլի անջատումը մարտական ​​գլխից, ինչի արդյունքում դժվարանում է մարտական ​​գլխի հայտնաբերումն ու հակահրթիռով խոցելը։ Ընդ որում, հրթիռի վայրէջքի ժամանակ առանձնացված վերջին փուլը դառնում է խաբեբա։ Եթե ​​մթնոլորտ կրկին մտնելու ժամանակ նախատեսվում է կառավարել մարտագլխիկը կամ կայունացնել դրա թռիչքը, ապա առանց վերջին փուլի ավելի հեշտ է կառավարել այն, քանի որ այն ավելի փոքր զանգված ունի։ Ի վերջո, եթե վերջին փուլը չառանձնացվի մարտական ​​գլխից, ապա անհրաժեշտ կլինի պաշտպանել և՛ տաքացումից, և՛ այրումից, ինչը անշահավետ է։

Իհարկե, բարձր արագությունների ձեռքբերման խնդիրը կլուծվի ոչ միայն բազմաստիճան հրթիռների ստեղծմամբ։ Այս մեթոդն ունի նաև իր թերությունները. Փաստն այն է, որ փուլերի քանակի ավելացմամբ հրթիռների դիզայնը շատ ավելի բարդ է դառնում։ Քայլերի տարանջատման բարդ մեխանիզմների կարիք կա, հետևաբար, գիտնականները միշտ ձգտելու են նվազագույն թվով քայլերի, և դրա համար նախևառաջ անհրաժեշտ է սովորել, թե ինչպես ստանալ այրման արտադրանքի արտահոսքի ավելի ու ավելի արագություններ: կամ որևէ այլ ռեակցիայի արտադրանք:

Ո՞րն է բազմաստիճան հրթիռի սարքըԵկեք նայենք տիեզերական թռիչքի համար հրթիռի դասական օրինակին, որը նկարագրված է հրթիռային գիտության հիմնադիր Ցիոլկովսկու աշխատություններում: Հենց նա էր առաջինը, ով հրապարակեց բազմաստիճան հրթիռի արտադրության հիմնարար գաղափարը։

Հրթիռի սկզբունքը.

Գրավիտացիան հաղթահարելու համար հրթիռին անհրաժեշտ է վառելիքի մեծ պաշար, և որքան շատ վառելիք վերցնենք, այնքան հրթիռի զանգվածը մեծ կլինի։ Ուստի հրթիռի զանգվածը նվազեցնելու համար դրանք կառուցված են բազմաստիճան սկզբունքով։ Յուրաքանչյուր փուլ կարելի է համարել որպես առանձին հրթիռ՝ իր հրթիռային շարժիչով և թռիչքի համար վառելիքի մատակարարմամբ։

Տիեզերական հրթիռի փուլերի սարքը.

Տիեզերական հրթիռի առաջին փուլըամենամեծը, տիեզերական թռիչքի համար նախատեսված հրթիռում, կարող է լինել 1-ին փուլի մինչև 6 շարժիչ, և որքան մեծ է բեռը տիեզերք բերվի, այնքան ավելի շատ շարժիչներ կան հրթիռի առաջին փուլում:

Դասական տարբերակում կան դրանցից երեքը, որոնք սիմետրիկորեն տեղակայված են հավասարաչափ եռանկյունու եզրերի երկայնքով, կարծես հրթիռը շրջապատում են պարագծի շուրջը: Այս փուլը ամենամեծն է և ամենահզորը, հենց նա է պոկել հրթիռը: Երբ հրթիռի առաջին փուլի վառելիքը սպառվում է, ամբողջ փուլը թափվում է:

Դրանից հետո հրթիռի շարժումը կառավարվում է երկրորդ փուլի շարժիչներով։ Դրանք երբեմն կոչվում են արագացող, քանի որ երկրորդ փուլի շարժիչների օգնությամբ հրթիռը հասնում է առաջին տիեզերական արագությանը, որը բավարար է Երկրի մերձավոր ուղեծիր հասնելու համար:

Սա կարող է կրկնվել մի քանի անգամ, ընդ որում հրթիռի յուրաքանչյուր փուլը կշռում է ավելի քիչ, քան նախորդը, քանի որ Երկրի ձգողական ուժը բարձրանալիս նվազում է:

Քանի անգամ է այս գործընթացը կրկնվում, այնքան քայլեր են պարունակվում տիեզերական հրթիռում: Հրթիռի վերջին փուլը նախատեսված է մանևրելու համար (հրթիռի յուրաքանչյուր փուլում առկա են թռիչքի ուղղիչ շարժիչներ) և օգտակար բեռը և տիեզերագնացները իրենց նպատակակետին հասցնելու համար։

Մենք վերանայեցինք սարքը ինչպես է աշխատում հրթիռը, բալիստիկ բազմաստիճան հրթիռները՝ միջուկային զենք կրող սարսափելի զենք, դասավորված են ճիշտ նույն կերպ և էապես չեն տարբերվում տիեզերական հրթիռներից։ Նրանք ի վիճակի են ամբողջությամբ ոչնչացնել ինչպես կյանքը ողջ մոլորակի վրա, այնպես էլ ինքն իրեն:

Բազմաստիճան բալիստիկ հրթիռներմտնել մերձերկրային ուղեծիր և այնտեղից միջուկային մարտագլխիկներով բաժանված մարտագլխիկներով հարվածել ցամաքային թիրախներին: Միաժամանակ 20-25 րոպեն բավական է, որպեսզի նրանք թռչեն ամենահեռավոր կետ։