տանող գլուխը. Ակտիվ ռադարի տնամերձ գլխի արկեր: Ջերմապատկերման թիրախային համակարգող «Դամասկոս»

02.05.2020

Ռուսաստանի Դաշնության բարձրագույն կրթության պետական կոմիտե

ԲԱԼՏԻԿԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ

_____________________________________________________________

Ռադիոէլեկտրոնային սարքերի բաժին

RADAR HOMING ՂԵԿԱՎԱՐ

Սանկտ Պետերբուրգ

2. ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ՏԵՂԵԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ RLGS-ի մասին:

2.1 Նպատակը

Ռադարի գլխիկը տեղադրված է «երկիր-օդ» հրթիռի վրա՝ ապահովելու թիրախների ավտոմատ ձեռքբերումը, դրա ավտոմատ հետևումը և ավտոմատ օդաչուին (AP) և ռադիոապահովիչին (RB) կառավարման ազդանշանների տրամադրումը հրթիռի թռիչքի վերջին փուլում: .

2.2 Տեխնիկական պայմաններ

RLGS-ը բնութագրվում է հետևյալ հիմնական կատարողական տվյալներով.

1. որոնման տարածքը ըստ ուղղության.

Ազիմուտ ± 10 °

Բարձրությունը ± 9°

2. որոնման տարածքի վերանայման ժամանակը 1.8 - 2.0 վրկ.

3. Նպատակ ձեռք բերելու ժամանակը 1,5 վայրկյան անկյան տակ (ոչ ավելի)

4. Որոնման տարածքի շեղման առավելագույն անկյունները.

Ազիմուտում ± 50° (ոչ պակաս)

Բարձրությունը ± 25° (ոչ պակաս)

5. Հավասարազդանշանային գոտու առավելագույն շեղման անկյունները.

Ազիմուտում ± 60° (ոչ պակաս)

Բարձրությունը ± 35° (ոչ պակաս)

6. ԻԼ-28 օդանավերի թիրախային գրավման հեռահարություն՝ 0,5 -19 կմ-ից ոչ պակաս հավանականությամբ, և 0,95 -16 կմ-ից ոչ պակաս հավանականությամբ կառավարման ազդանշանների արձակմամբ:

7 որոնողական գոտի 10 - 25 կմ միջակայքում

8. գործառնական հաճախականության միջակայք f ± 2,5%

9. հաղորդիչի միջին հզորությունը 68Վտ

10. ՌԴ իմպուլսի տևողությունը 0,9 ± 0,1 մկվ

11. ՌԴ զարկերակային կրկնության շրջան T ± 5%

12. ընդունող ալիքների զգայունությունը՝ 98 դԲ (ոչ պակաս)

13. էներգիայի սպառումը էներգիայի աղբյուրներից.

Ցանցից 115 V 400 Հց 3200 Վտ

Ցանց 36V 400Hz 500W

Ցանցից 27 600 Վտ

14. կայանի քաշը՝ 245 կգ։

3. RLGS-ների ՇԱՀԱԳՈՐԾՄԱՆ ԵՎ ԿԱՌՈՒՑՄԱՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ.

3.1 ՌՏԿ-ի շահագործման սկզբունքը

RLGS-ը 3 սանտիմետր հեռավորության ռադիոլոկացիոն կայան է, որն աշխատում է իմպուլսային ճառագայթման ռեժիմով։ Ընդհանուր առմամբ, ռադիոլոկացիոն կայանը կարելի է բաժանել երկու մասի. - իրական ռադիոլոկացիոն մաս և ավտոմատ մաս, որն ապահովում է թիրախի ձեռքբերում, դրա ավտոմատ հետևում անկյան տակ և տիրույթում, ինչպես նաև կառավարման ազդանշանների տրամադրում ավտոպիլոտին և ռադիոյին: ապահովիչ.

Կայանի ռադարային հատվածն աշխատում է սովորական եղանակով։ Մագնետրոնի կողմից առաջացած բարձր հաճախականության էլեկտրամագնիսական տատանումները շատ կարճ իմպուլսների տեսքով արտանետվում են բարձր ուղղորդված ալեհավաքի միջոցով, որը ստացվում է նույն ալեհավաքով, փոխակերպվում և ուժեղացվում է ընդունող սարքում, անցնում կայանի ավտոմատ մաս՝ թիրախ: անկյան հետևման համակարգ և հեռաչափ:

Կայանի ավտոմատ մասը բաղկացած է հետևյալ երեք ֆունկցիոնալ համակարգերից.

1. ալեհավաքի կառավարման համակարգեր, որոնք ապահովում են ալեհավաքի կառավարում ռադիոլոկացիոն կայանի աշխատանքի բոլոր ռեժիմներում («ուղղորդման» ռեժիմում, «որոնման» ռեժիմում և «տուն» ռեժիմում, որն իր հերթին բաժանվում է «գրավման» և «ավտոհետագծման» ռեժիմներ)

2. հեռավորություն չափող սարք

3. Հրթիռի ավտոմատ օդաչուին և ռադիոապահովիչին մատակարարվող կառավարման ազդանշանների հաշվիչ:

«Ավտո-հետագծման» ռեժիմում ալեհավաքի կառավարման համակարգը աշխատում է այսպես կոչված դիֆերենցիալ մեթոդով, որի կապակցությամբ կայանի մեջ օգտագործվում է հատուկ ալեհավաք՝ բաղկացած գնդաձև հայելիից և 4 արտանետիչներից, որոնք տեղադրված են դիմացի որոշ հեռավորության վրա։ Հայելի.

Երբ ռադիոլոկացիոն կայանը աշխատում է ճառագայթման վրա, ձևավորվում է մեկ բլթակ ճառագայթման օրինաչափություն՝ ալեհավաքային համակարգի առանցքի հետ համընկնող մմմումով: Սա ձեռք է բերվում էմիտերների ալիքատարների տարբեր երկարությունների շնորհիվ - կա ծանր փուլային տեղաշարժ տարբեր արտանետիչների տատանումների միջև:

Ընդունման ժամանակ աշխատելիս արտանետիչների ճառագայթման օրինաչափությունները տեղաշարժվում են հայելու օպտիկական առանցքի համեմատ և հատվում են 0,4 մակարդակով:

Էմիտերների միացումը հաղորդիչի հետ իրականացվում է ալիքատար ուղու միջոցով, որում սերիականորեն միացված են երկու ֆերիտային անջատիչներ.

· Axes commutator (FKO), որն աշխատում է 125 Հց հաճախականությամբ:

· Ընդունիչի անջատիչ (FKP), որն աշխատում է 62,5 Հց հաճախականությամբ:

Առանցքների ֆերիտային անջատիչները փոխում են ալիքատարի ուղին այնպես, որ նախ բոլոր 4 արտանետիչները միացված են հաղորդիչին՝ ձևավորելով մեկ բլթակ ուղղորդման օրինաչափություն, այնուհետև երկու ալիք ստացողին, այնուհետև արձակիչները, որոնք ստեղծում են ուղղորդության երկու օրինաչափություն, որոնք տեղակայված են ուղղահայաց հարթություն, այնուհետև արտանետումներ, որոնք ստեղծում են երկու նախշերի կողմնորոշում հորիզոնական հարթությունում: Ստացողների ելքերից ազդանշանները մտնում են հանման շղթա, որտեղ, կախված թիրախի դիրքից՝ տվյալ զույգ արտանետիչների ճառագայթման օրինաչափությունների խաչմերուկից ձևավորված հավասար ազդանշանային ուղղության նկատմամբ, առաջանում է տարբերության ազդանշան։ , որի ամպլիտուդն ու բևեռականությունը որոշվում է տարածության մեջ թիրախի դիրքով (նկ. 1.3):

Ռադարային կայանում ֆերիտային առանցքի անջատիչի հետ սինխրոն գործում է ալեհավաքի կառավարման ազդանշանի արդյունահանման սխեման, որի օգնությամբ ազիմուտում և բարձրության վրա առաջանում է ալեհավաքի կառավարման ազդանշանը։

Ստացողի կոմուտատորը միացնում է ընդունող ալիքների մուտքերը 62,5 Հց հաճախականությամբ: Ընդունող ալիքների անցումը կապված է դրանց բնութագրերի միջինացման անհրաժեշտության հետ, քանի որ թիրախային ուղղության հայտնաբերման դիֆերենցիալ մեթոդը պահանջում է երկու ընդունիչ ալիքների պարամետրերի ամբողջական նույնականացում: RLGS հեռաչափը երկու էլեկտրոնային ինտեգրատորներով համակարգ է: Առաջին ինտեգրատորի ելքից հանվում է թիրախին մոտենալու արագությանը համաչափ լարումը, երկրորդ ինտեգրատորի ելքից՝ թիրախի հեռավորությանը համաչափ լարումը։ Հեռաչափը գրավում է մոտակա թիրախը 10-25 կմ հեռավորության վրա՝ մինչև 300 մետր հեռավորության վրա ավտոմատ հետևելով: 500 մետր հեռավորության վրա ազդանշան է արձակվում հեռաչափից, որը ծառայում է ռադիո ապահովիչը (RV):

RLGS հաշվիչը հաշվողական սարք է և ծառայում է RLGS-ի կողմից ավտոմատ օդաչուին (AP) և RV-ին տրված կառավարման ազդանշաններ ստեղծելու համար: ԱԵԱ-ին ուղարկվում է ազդանշան, որը ներկայացնում է հրթիռի լայնակի առանցքների վրա թիրախ դիտող փնջի բացարձակ անկյունային արագության վեկտորի պրոյեկցիան: Այս ազդանշաններն օգտագործվում են հրթիռի ուղղությունը և թռիչքի թռիչքը վերահսկելու համար: Ազդանշանը, որը ներկայացնում է թիրախի հրթիռին մոտենալու արագության վեկտորի պրոյեկցիան դեպի թիրախի տեսողության ճառագայթի բևեռային ուղղությամբ, հասնում է RV հաշվիչից:

ՌՏԿ-ի տարբերակիչ առանձնահատկությունները՝ համեմատած դրան նման այլ կայանների՝ մարտավարական և տեխնիկական տվյալներով.

1. Ռադարային կայանում երկարատև ֆոկուս ալեհավաքի օգտագործումը, որը բնութագրվում է նրանով, որ ճառագայթը ձևավորվում և շեղվում է նրանում՝ շեղելով մեկ բավականին թեթև հայելին, որի շեղման անկյունը կեսն է ճառագայթի շեղման անկյան կեսից: Բացի այդ, նման ալեհավաքում չկան պտտվող բարձր հաճախականության անցումներ, ինչը հեշտացնում է դրա դիզայնը:

2. գծային-լոգարիթմական ամպլիտուդային բնութագրիչով ընդունիչի օգտագործումը, որն ապահովում է ալիքի դինամիկ տիրույթի ընդլայնում մինչև 80 դԲ և դրանով իսկ հնարավոր է դարձնում գտնել ակտիվ միջամտության աղբյուրը։

3. դիֆերենցիալ մեթոդով անկյունային հետևման համակարգի կառուցում, որն ապահովում է աղմուկի բարձր իմունիտետ:

4. կիրառություն սկզբնական երկու օղակով փակ շեղման փոխհատուցման շղթայի կայանում, որն ապահովում է հրթիռի տատանումների փոխհատուցման բարձր աստիճան՝ ալեհավաքի ճառագայթի համեմատ:

5. Կայանի կառուցողական իրականացում այսպես կոչված կոնտեյներային սկզբունքով, որը բնութագրվում է մի շարք առավելություններով՝ ընդհանուր քաշը նվազեցնելու, հատկացված ծավալի օգտագործման, փոխկապակցումների կրճատման, կենտրոնացված հովացման համակարգի օգտագործման հնարավորության և այլնի առումով։ .

3.2 Առանձին ֆունկցիոնալ ռադիոլոկացիոն համակարգեր

RLGS-ը կարելի է բաժանել մի շարք առանձին ֆունկցիոնալ համակարգերի, որոնցից յուրաքանչյուրը լուծում է հստակ սահմանված որոշակի խնդիր (կամ մի քանի քիչ թե շատ սերտորեն կապված որոշակի խնդիրներ) և որոնցից յուրաքանչյուրը որոշ չափով նախատեսված է որպես առանձին տեխնոլոգիական և կառուցվածքային միավոր: RLGS-ում կան չորս նման ֆունկցիոնալ համակարգեր.

3.2.1 RLGS-ի ռադարային մաս

RLGS-ի ռադարային մասը բաղկացած է.

հաղորդիչը։

ստացող.

բարձր լարման ուղղիչ:

ալեհավաքի բարձր հաճախականության մասը:

RLGS-ի ռադարային մասը նախատեսված է.

· առաջացնել տվյալ հաճախականության (f ± 2,5%) և 60 Վտ հզորության բարձր հաճախականության էլեկտրամագնիսական էներգիա, որը տարածվում է կարճ իմպուլսների (0,9 ± 0,1 մկվ) ձևով:

թիրախից արտացոլված ազդանշանների հետագա ընդունման, դրանց փոխակերպման միջանկյալ հաճախականության ազդանշանների (Ffc = 30 ՄՀց), ուժեղացման (2 միանման ալիքների միջոցով), հայտնաբերման և ելքի այլ ռադարային համակարգերի համար:

3.2.2. Սինքրոնիզատոր

Սինխրոնիզատորը բաղկացած է.

Ընդունման և համաժամացման մանիպուլյացիայի միավոր (MPS-2):

· ընդունիչի միացման միավոր (KP-2):

· Ֆերիտի անջատիչների կառավարման միավոր (UF-2):

ընտրության և ինտեգրման հանգույց (SI):

Սխալի ազդանշանի ընտրության միավոր (CO)

· Ուլտրաձայնային հետաձգման գիծ (ULZ):

RLGS-ի այս մասի նպատակն է.

ռադարային կայանում առանձին սխեմաներ գործարկելու համար համաժամացման իմպուլսների ստեղծում և ստացողի, SI միավորի և հեռաչափի (MPS-2 միավոր) կառավարման իմպուլսներ

Առանցքների ֆերիտային անջատիչի, ընդունիչ ալիքների ֆերիտային անջատիչի և հղման լարման (UV-2 հանգույց) կառավարելու իմպուլսների ձևավորում.

Ստացված ազդանշանների ինտեգրում և գումարում, լարման կարգավորում AGC-ի կառավարման համար, թիրախային վիդեո իմպուլսների և AGC-ի վերափոխում ռադիոհաճախականության ազդանշանների (10 ՄՀց)՝ ULZ-ում (SI հանգույց) դրանց ուշացման համար:

· Անկյունային հետևման համակարգի (CO հանգույց) աշխատանքի համար անհրաժեշտ սխալի ազդանշանի մեկուսացում:

3.2.3. Հեռահարաչափ

Հեռաչափը բաղկացած է.

Ժամանակի մոդուլատոր հանգույց (EM):

ժամանակի տարբերակիչ հանգույց (VD)

երկու ինտեգրատոր:

ԱՐՏԱՔԻՆ ՌԱԶՄԱԿԱՆ ԳՐԱՍԵՆՅԱԿ թիվ 4/2009, էջ 64-68

գնդապետ Ռ.ՇԵՐԲԻՆԻՆ

Ներկայումս աշխարհի առաջատար երկրներում իրականացվում է գիտահետազոտական և մշակում, որն ուղղված է օդանավերի հրթիռների, ռումբերի և կլաստերների կառավարման համակարգերի, ինչպես նաև ինքնավար զինամթերքի օպտիկական, օպտոէլեկտրոնային և ռադարային գլխիկների (GOS) և ուղղիչ սարքերի կոորդինատորների կատարելագործմանը: տարբեր դասերի և նպատակների:

Կոորդինատոր՝ թիրախի նկատմամբ հրթիռի դիրքը չափելու սարք։ Գիրոսկոպիկ կամ էլեկտրոնային կայունացմամբ (տուն գլխիկներով) հետագծող կոորդինատորները օգտագործվում են ընդհանուր դեպքում՝ որոշելու «հրթիռ-շարժվող թիրախ» համակարգի տեսադաշտի անկյունային արագությունը, ինչպես նաև հրթիռի երկայնական առանցքի և անկյունի միջև: տեսողության գիծը, և մի շարք այլ անհրաժեշտ պարամետրեր: Ֆիքսված կոորդինատորները (առանց շարժվող մասերի), որպես կանոն, հանդիսանում են անշարժ ցամաքային թիրախների հարաբերակցական-ծայրահեղ ուղղորդման համակարգերի մաս կամ օգտագործվում են որպես համակցված որոնողների օժանդակ ուղիներ:

Ընթացիկ հետազոտությունների ընթացքում իրականացվում են բեկումնային տեխնիկական և նախագծային լուծումների որոնում, նոր տարրական և տեխնոլոգիական բազայի մշակում, ծրագրային ապահովման կատարելագործում, քաշի և չափի բնութագրերի օպտիմալացում և ուղղորդման համակարգերի բորտային սարքավորումների արժեքի ցուցիչներ։ դուրս.

Միևնույն ժամանակ, սահմանվում են հետևող կոորդինատորների կատարելագործման հիմնական ուղղությունները. IR ալիքի երկարության տիրույթի մի քանի հատվածներում գործող ջերմային պատկերման որոնողների ստեղծում, այդ թվում՝ խորը սառեցում չպահանջող օպտիկական ընդունիչներով. ակտիվ լազերային տեղորոշման սարքերի գործնական կիրառում; Ակտիվ-պասիվ ռադիոտեղորոշիչի ներդրում հարթ կամ կոնֆորմալ ալեհավաքով; բազմալիքային համակցված որոնողների ստեղծում:

ԱՄՆ-ում և մի շարք այլ առաջատար երկրներում վերջին 10 տարիների ընթացքում համաշխարհային պրակտիկայում առաջին անգամ լայնորեն ներդրվել են ԱՀԿ-ի ուղղորդման համակարգերի ջերմային պատկերավորման համակարգողները:

Նախապատրաստում A-10 գրոհային ինքնաթիռի թռիչքին (առաջին պլանում URAGM-6SD «Maverick»)

Ամերիկյան օդ-երկիր հրթիռ AGM-158A (JASSM ծրագիր)

Խոստումնալից UR դասի «օդ-ցամաքային» AGM-169

ATԻնֆրակարմիր որոնիչ, օպտիկական ընդունիչը բաղկացած էր մեկ կամ մի քանի զգայուն տարրերից, որոնք թույլ չէին տալիս ստանալ լիարժեք թիրախային ստորագրություն: Ջերմապատկերում փնտրողները գործում են որակապես ավելի բարձր մակարդակով: Նրանք օգտագործում են բազմատարր OD, որը օպտիկական համակարգի կիզակետային հարթությունում տեղադրված զգայուն տարրերի մատրից է։ Նման ստացողներից տեղեկատվությունը կարդալու համար օգտագործվում է հատուկ օպտոէլեկտրոնային սարք, որը որոշում է թիրախային ցուցադրման համապատասխան մասի կոորդինատները, որոնք նախագծված են OP-ի վրա մերկացած զգայուն տարրի քանակով, որին հաջորդում է ուժեղացումը, ստացված մուտքային ազդանշանների մոդուլյացիան և դրանց: փոխանցում հաշվողական միավորին: Թվային պատկերի մշակմամբ և օպտիկամանրաթելային սարքերի օգտագործմամբ ամենատարածված ընթերցողները:

Ջերմային պատկերման որոնողների հիմնական առավելություններն են սկանավորման ռեժիմում տեսադաշտի զգալի դաշտը, որը ± 90 ° է (OP-ի չորսից ութ տարրեր ունեցող ինֆրակարմիր որոնողների համար, ոչ ավելի, քան + 75 °) և թիրախի ձեռքբերման առավելագույն տիրույթը: (համապատասխանաբար 5-7 և 10-15 կմ): Բացի այդ, հնարավոր է աշխատել ինֆրակարմիր տիրույթի մի քանի հատվածներում, ինչպես նաև թիրախների ճանաչման և նպատակակետի ընտրության ավտոմատ ռեժիմների իրականացում, ներառյալ դժվար եղանակային պայմաններում և գիշերը: Մատրիցային OP-ի օգտագործումը նվազեցնում է ակտիվ հակաքայլերի համակարգերի կողմից բոլոր զգայուն տարրերի միաժամանակյա վնասման հավանականությունը:

Ջերմապատկերման թիրախային համակարգող «Դամասկոս»

Ջերմային պատկերման սարքեր չսառեցված ընդունիչներով.

A - ֆիքսված համակարգող՝ հարաբերակցության համակարգերում օգտագործելու համար

ուղղումներ; B - հետևելու համակարգող; B - օդային հետախուզական տեսախցիկ

Ռադար փնտրողհետ հարթ փուլային զանգված ալեհավաք

Առաջին անգամ ամբողջովին ավտոմատ (օպերատորի ուղղիչ հրամաններ չպահանջող) ջերմային որոնիչը համալրվել է ամերիկյան օդ-երկիր հրթիռներով AGM-65D «Maverick» միջին և մեծ հեռահարության AGM-158A JASSM հրթիռներով։ Ջերմային պատկերավորման թիրախային համակարգողները նույնպես օգտագործվում են որպես UAB-ի մաս: Օրինակ, GBU-15 UAB-ն օգտագործում է կիսաավտոմատ ջերմային պատկերների ուղղորդման համակարգ:

Նման սարքերի արժեքը զգալիորեն նվազեցնելու համար՝ ելնելով դրանց զանգվածային օգտագործման շահերից՝ որպես JDAM տիպի առևտրային հասանելի UAB-ների մաս, ամերիկացի մասնագետները մշակել են Դամասկոսի ջերմային պատկերման թիրախային համակարգիչը: Այն նախատեսված է հայտնաբերելու, ճանաչելու թիրախը և ուղղելու UAB-ի հետագծի վերջնական հատվածը: Առանց servo drive-ի պատրաստված այս սարքը կոշտ ամրացված է ռումբերի քթի մեջ և օգտագործում է ռումբի էներգիայի ստանդարտ աղբյուր: TCC-ի հիմնական տարրերն են օպտիկական համակարգ, զգայուն տարրերի չսառեցված մատրիցա և էլեկտրոնային հաշվողական միավոր, որն ապահովում է պատկերի ձևավորում և փոխակերպում:

Համակարգողն ակտիվանում է այն բանից հետո, երբ UAB-ն արձակվում է թիրախից մոտ 2 կմ հեռավորության վրա։ Մուտքային տեղեկատվության ավտոմատ վերլուծությունն իրականացվում է 1-2 վրկ-ի ընթացքում՝ թիրախային տարածքի պատկերը փոխելու արագությամբ 30 կադր/վրկ: Թիրախը ճանաչելու համար օգտագործվում են հարաբերակցային-էքստրեմալ ալգորիթմներ, որոնք համեմատում են ինֆրակարմիր տիրույթում ստացված պատկերը թվային ձևաչափի վերածված տվյալ օբյեկտների պատկերների հետ։ Դրանք կարելի է ձեռք բերել հետախուզական արբանյակներից կամ օդանավերից թռիչքային առաքելության նախնական նախապատրաստման ժամանակ, ինչպես նաև ուղղակիորեն ինքնաթիռի սարքերի միջոցով:

Առաջին դեպքում, թիրախի նշանակման տվյալները մուտքագրվում են UAB-ում նախաթռիչքային նախապատրաստման ժամանակ, երկրորդ դեպքում՝ օդանավերի ռադարներից կամ ինֆրակարմիր կայաններից, որոնցից տեղեկատվությունը փոխանցվում է օդաչուների խցիկում գտնվող տակտիկական իրավիճակի ցուցիչին: Թիրախի հայտնաբերումից և նույնականացումից հետո IMS-ի տվյալները ուղղվում են։ Հետագա հսկողությունն իրականացվում է սովորական ռեժիմով՝ առանց համակարգողի օգտագործման: Միևնույն ժամանակ ռմբակոծության ճշգրտությունը (KVO) 3 մ-ից վատ չէ։

Նմանատիպ ուսումնասիրություններ` չսառեցված ՕՊ-ներով համեմատաբար էժան ջերմային պատկերման համակարգիչներ մշակելու նպատակով, իրականացվում են մի շարք այլ առաջատար ընկերությունների կողմից:

Նման ՕԿ-ները նախատեսվում է օգտագործել ԳՕՍ-ում, հարաբերակցության ուղղման համակարգերում և օդային հետախուզությունում: ՕՊ մատրիցայի զգայական տարրերը պատրաստված են միջմետաղային (կադմիում, սնդիկ և թելուրիում) և կիսահաղորդչային (ինդիումի հակամոնիդ) միացությունների հիման վրա։

Ընդլայնված օպտոէլեկտրոնային տնամերձ համակարգերը ներառում են նաև ակտիվ լազերային որոնող, որը մշակվել է Lockheed Martin-ի կողմից խոստումնալից հրթիռներով և ինքնավար զինամթերքով զինելու համար:

Օրինակ, որպես LOCAAS փորձարարական ինքնավար ավիացիոն զինամթերքի ԳՕՍ-ի մաս, օգտագործվել է լազերային հեռահար կայան, որն ապահովում է թիրախների հայտնաբերում և ճանաչում տեղանքի և դրանց վրա տեղակայված օբյեկտների բարձր ճշգրտության եռաչափ հետազոտության միջոցով: Առանց սկանավորման թիրախի եռաչափ պատկեր ստանալու համար կիրառվում է արտացոլված ազդանշանի ինտերֆերոմետրիայի սկզբունքը։ LLS-ի դիզայնում օգտագործվում է լազերային իմպուլսային գեներատոր (ալիքի երկարությունը 1,54 մկմ, իմպուլսի կրկնման արագությունը 10 Հց-2 կՀց, տեւողությունը 10-20 նսվկ), իսկ որպես ընդունիչ՝ լիցքով զուգակցված զգայական տարրերի մատրիցա։ Ի տարբերություն LLS նախատիպերի, որոնք ունեին սկանավորող ճառագայթի ռաստերային սկանավորում, այս կայանն ունի ավելի մեծ (մինչև ± 20°) դիտման անկյուն, ավելի ցածր պատկերի աղավաղում և զգալի առավելագույն ճառագայթման հզորություն: Այն փոխկապակցված է թիրախների ճանաչման ավտոմատ սարքավորումների հետ, որոնք հիմնված են մինչև 50,000 տիպիկ օբյեկտների ստորագրությունների վրա, որոնք տեղադրված են բորտ համակարգչում:

Զինամթերքի թռիչքի ժամանակ LLS-ը կարող է թիրախ փնտրել Երկրի մակերևույթի 750 մ լայնությամբ երթուղու երկայնքով, իսկ ճանաչման ռեժիմում այդ գոտին կնվազի մինչև 100 մ: Եթե միաժամանակ հայտնաբերվեն մի քանի թիրախներ, պատկերների մշակման ալգորիթմը հնարավորություն կտա հարձակվել դրանցից ամենաառաջնահերթների վրա:

Ամերիկացի փորձագետների կարծիքով՝ ԱՄՆ ռազմաօդային ուժերը ավիացիոն զինամթերքով զինելը ակտիվ լազերային համակարգերով, որոնք ապահովում են թիրախների ավտոմատ հայտնաբերում և ճանաչում դրանց հետագա բարձր ճշգրտությամբ ներգրավմամբ, որակապես նոր քայլ կլինի ավտոմատացման ոլորտում և կբարձրացնի օդի արդյունավետությունը։ գործադուլներ գործողությունների թատրոններում մարտական գործողությունների ընթացքում.

Ժամանակակից հրթիռների ռադար փնտրող սարքերը, որպես կանոն, օգտագործվում են միջին և մեծ հեռահարության ինքնաթիռների սպառազինությունների ուղղորդման համակարգերում։ Ակտիվ և կիսաակտիվ որոնողները օգտագործվում են «օդ-օդ» հրթիռների և հականավային հրթիռների մեջ, պասիվ որոնողները՝ PRR-ում:

Խոստումնալից հրթիռները, ներառյալ համակցված (համընդհանուր) հրթիռները, որոնք նախատեսված են ցամաքային և օդային թիրախները (օդ-օդ-ցամաքային դասի) ոչնչացնելու համար, նախատեսվում է համալրել ռադարային որոնիչներով՝ հարթ կամ ֆորմալ փուլային ալեհավաքներով, որոնք պատրաստված են վիզուալիզացիայի տեխնոլոգիաների և հակադարձ թվային մշակման միջոցով: թիրախային ստորագրություններ.

Ենթադրվում է, որ հարթ և կոնֆորմալ ալեհավաքներով GOS-ի հիմնական առավելությունները ժամանակակից կոորդինատորների համեմատությամբ հետևյալն են. ճառագայթային օրինաչափության էլեկտրոնային ճառագայթների վերահսկում շարժական մասերի օգտագործման ամբողջական մերժմամբ, քաշի և չափի բնութագրերի և էներգիայի սպառման զգալի կրճատմամբ. բևեռաչափական ռեժիմի և դոպլեր ճառագայթների նեղացման ավելի արդյունավետ օգտագործում; կրիչի հաճախականությունների (մինչև 35 ԳՀց) և լուծաչափի, բացվածքի և տեսադաշտի բարձրացում; նվազեցնելով ռադարային հաղորդունակության և ֆեյրինգի ջերմահաղորդականության հատկությունների ազդեցությունը՝ առաջացնելով շեղում և ազդանշանի աղավաղում։ Նման ԳՕՍ-ում հնարավոր է նաև օգտագործել համարժեքային գոտու հարմարվողական թյունինգի ռեժիմները՝ ճառագայթային օրինաչափության բնութագրերի ավտոմատ կայունացմամբ:

Բացի այդ, հետագծման կոորդինատորների կատարելագործման ուղղություններից է բազմալիքային ակտիվ-պասիվ որոնողների ստեղծումը, օրինակ՝ ջերմային տեսլական-ռադար կամ ջերմային տեսողություն-լազերային ռադար: Դրանց նախագծում քաշը, չափը և արժեքը նվազեցնելու նպատակով թիրախային հետևման համակարգը (համակարգողի գիրոսկոպիկ կամ էլեկտրոնային կայունացմամբ) նախատեսվում է օգտագործել միայն մեկ ալիքում։ ԳՕՍ-ի մնացած մասում կօգտագործվի ֆիքսված թողարկիչ և էներգիայի ընդունիչ, իսկ դիտման անկյունը փոխելու համար նախատեսվում է օգտագործել այլընտրանքային տեխնիկական լուծումներ, օրինակ՝ ջերմային պատկերման ալիքում՝ միկրոմեխանիկական սարք՝ մանրակրկիտ ճշգրտման համար։ ոսպնյակներ, իսկ ռադարային ալիքում՝ ճառագայթային օրինաչափության էլեկտրոնային ճառագայթային սկանավորում։

Համակցված ակտիվ-պասիվ որոնողի նախատիպերը.

ձախ կողմում` ռադարային-ջերմային պատկերման գիրո-կայունացված որոնիչ համար

առաջադեմ օդ-երկիր և օդ-օդ հրթիռներ; աջ կողմում -

ակտիվ ռադար փնտրող փուլային ալեհավաքով և

պասիվ ջերմային պատկերման ալիք

Փորձարկումներ քամու թունելում, որը մշակվել է SMACM UR-ի կողմից, (աջ կողմում գտնվող նկարում՝ հրթիռի GOS)

Համակցված ԳՕՍ-ը կիսաակտիվ լազերային, ջերմային պատկերման և ակտիվ ռադարային ալիքներով նախատեսվում է համալրել խոստումնալից UR JCM-ով: Կառուցվածքային առումով, GOS ընդունիչների օպտոէլեկտրոնային բլոկը և ռադարային ալեհավաքը պատրաստված են մեկ հետագծման համակարգում, որն ապահովում է դրանց առանձին կամ համատեղ աշխատանքը ուղղորդման գործընթացում: Այս ԳՕՍ-ն իրականացնում է համակցված տանելու սկզբունքը՝ կախված թիրախի տեսակից (ջերմային կամ ռադիոկոնտրաստից) և իրավիճակի պայմաններից, որոնց համաձայն՝ ավտոմատ կերպով ընտրվում է ուղղորդման օպտիմալ մեթոդը GOS-ի գործառնական ռեժիմներից մեկում, իսկ մնացածը. օգտագործվում են զուգահեռ՝ նպատակակետը հաշվարկելիս թիրախի հակադրություն ցուցադրելու համար:

Առաջադեմ հրթիռների համար ուղղորդող սարքավորումներ ստեղծելիս Lockheed Martin-ը և Boeing-ը մտադիր են օգտագործել առկա տեխնոլոգիական և տեխնիկական լուծումները, որոնք ստացվել են LOCAAS և JCM ծրագրերի շրջանակներում աշխատանքի ընթացքում: Մասնավորապես, որպես SMACM և LCMCM UR-ների մշակման մաս, առաջարկվել է օգտագործել արդիականացված որոնիչի տարբեր տարբերակներ, որոնք տեղադրված են AGM-169 օդից-ցամաքային UR-ի վրա: Այդ հրթիռների շահագործման հանձնումը սպասվում է 2012 թվականից ոչ շուտ։

Ղեկավարման համակարգի ներքին սարքավորումները, որոնք լրացվում են այս GOS-ով, պետք է ապահովեն այնպիսի խնդիրների կատարումը, ինչպիսիք են. հաստատված թիրախների հետախուզում, հայտնաբերում և խոցում։ Ըստ մշակողների՝ նման որոնողների հիմնական առավելություններն են՝ աղմուկի իմունիտետի բարձրացումը, թիրախին հարվածելու մեծ հավանականության ապահովումը, դժվարին միջամտության և եղանակային պայմաններում օգտագործելու հնարավորությունը, ուղղորդող սարքավորումների քաշի և չափի օպտիմալացված բնութագրերը և համեմատաբար ցածր: արժեքը.

Այսպիսով, օտարերկրյա երկրներում իրականացված հետազոտություններն ու մշակումները՝ նպատակ ունենալով ստեղծել բարձր արդյունավետ և միևնույն ժամանակ էժան ավիացիոն զենքեր՝ ինչպես մարտական, այնպես էլ օժանդակ ավիացիայի օդադեսանտային համալիրների հետախուզական և տեղեկատվական կարողությունների զգալի աճով: զգալիորեն կբարձրացնի մարտական օգտագործման կատարողականը։

Մեկնաբանելու համար պետք է գրանցվել կայքում։

ԲԱԼՏԻԿԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ

_____________________________________________________________

Ռադիոէլեկտրոնային սարքերի բաժին

RADAR HOMING ՂԵԿԱՎԱՐ

Սանկտ Պետերբուրգ

2. ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ՏԵՂԵԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ RLGS-ի մասին:

2.1 Նպատակը

2.2 Տեխնիկական պայմաններ

RLGS-ը բնութագրվում է հետևյալ հիմնական կատարողական տվյալներով.

1. որոնման տարածքը ըստ ուղղության.

Բարձրությունը ± 9°

2. որոնման տարածքի վերանայման ժամանակը 1.8 - 2.0 վրկ.

3. Նպատակ ձեռք բերելու ժամանակը 1,5 վայրկյան անկյան տակ (ոչ ավելի)

4. Որոնման տարածքի շեղման առավելագույն անկյունները.

Ազիմուտում ± 50° (ոչ պակաս)

Բարձրությունը ± 25° (ոչ պակաս)

5. Հավասարազդանշանային գոտու առավելագույն շեղման անկյունները.

Ազիմուտում ± 60° (ոչ պակաս)

Բարձրությունը ± 35° (ոչ պակաս)

7 որոնողական գոտի 10 - 25 կմ միջակայքում

8. գործառնական հաճախականության միջակայք f ± 2,5%

9. հաղորդիչի միջին հզորությունը 68Վտ

10. ՌԴ իմպուլսի տևողությունը 0,9 ± 0,1 մկվ

11. ՌԴ զարկերակային կրկնության շրջան T ± 5%

12. ընդունող ալիքների զգայունությունը՝ 98 դԲ (ոչ պակաս)

13. էներգիայի սպառումը էներգիայի աղբյուրներից.

Ցանցից 115 V 400 Հց 3200 Վտ

Ցանց 36V 400Hz 500W

Ցանցից 27 600 Վտ

14. կայանի քաշը՝ 245 կգ։

3. RLGS-ների ՇԱՀԱԳՈՐԾՄԱՆ ԵՎ ԿԱՌՈՒՑՄԱՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ.

3.1 ՌՏԿ-ի շահագործման սկզբունքը

Կայանի ավտոմատ մասը բաղկացած է հետևյալ երեք ֆունկցիոնալ համակարգերից.

2. հեռավորություն չափող սարք

3. Հրթիռի ավտոմատ օդաչուին և ռադիոապահովիչին մատակարարվող կառավարման ազդանշանների հաշվիչ:

· Axes commutator (FKO), որն աշխատում է 125 Հց հաճախականությամբ:

· Ընդունիչի անջատիչ (FKP), որն աշխատում է 62,5 Հց հաճախականությամբ:

3. դիֆերենցիալ մեթոդով անկյունային հետևման համակարգի կառուցում, որն ապահովում է աղմուկի բարձր իմունիտետ:

3.2 Առանձին ֆունկցիոնալ ռադիոլոկացիոն համակարգեր

3.2.1 RLGS-ի ռադարային մաս

RLGS-ի ռադարային մասը բաղկացած է.

հաղորդիչը։

ստացող.

բարձր լարման ուղղիչ:

ալեհավաքի բարձր հաճախականության մասը:

RLGS-ի ռադարային մասը նախատեսված է.

3.2.2. Սինքրոնիզատոր

Սինխրոնիզատորը բաղկացած է.

Ընդունման և համաժամացման մանիպուլյացիայի միավոր (MPS-2):

· ընդունիչի միացման միավոր (KP-2):

· Ֆերիտի անջատիչների կառավարման միավոր (UF-2):

ընտրության և ինտեգրման հանգույց (SI):

Սխալի ազդանշանի ընտրության միավոր (CO)

· Ուլտրաձայնային հետաձգման գիծ (ULZ):

· Անկյունային հետևման համակարգի (CO հանգույց) աշխատանքի համար անհրաժեշտ սխալի ազդանշանի մեկուսացում:

3.2.3. Հեռահարաչափ

Հեռաչափը բաղկացած է.

Ժամանակի մոդուլատոր հանգույց (EM):

ժամանակի տարբերակիչ հանգույց (VD)

երկու ինտեգրատոր:

RLGS-ի այս մասի նպատակն է.

թիրախի որոնում, գրավում և հետագծում միջակայքում՝ թիրախին տիրույթի ազդանշանների արձակմամբ և թիրախին մոտենալու արագությամբ.

ազդանշանի թողարկում Դ-500 մ

OGS-ը նախատեսված է թիրախին իր ջերմային ճառագայթման միջոցով գրավելու և ավտոմատ կերպով հետևելու, հրթիռի տեսադաշտի անկյունային արագությունը՝ թիրախ և ստեղծելու տեսադաշտի անկյունային արագությանը համաչափ կառավարման ազդանշան, այդ թվում՝ ազդեցության տակ։ կեղծ ջերմային թիրախ (LTTs):

Կառուցվածքային առումով, OGS-ը բաղկացած է համակարգողից 2 (նկ. 63) և էլեկտրոնային միավորից 3: Լրացուցիչ տարրը, որը պաշտոնականացնում է OGS-ը, մարմինն է 4: Աերոդինամիկ վարդակ 1-ը ծառայում է թռիչքի ժամանակ հրթիռի աերոդինամիկ դիմադրությունը նվազեցնելու համար:

OGS-ում օգտագործվում է սառեցված ֆոտոդետեկտոր, որի պահանջվող զգայունությունն ապահովելու համար ծառայում է հովացման համակարգը 5. Որպես սառնագենտ օգտագործվում է հեղուկ գազ, որը հովացման համակարգում ստացվում է գազային ազոտից՝ շնչափողով:

Օպտիկական տանող գլխի բլոկային դիագրամը (նկ. 28) բաղկացած է հետևյալ կոորդինատորի և ավտոպիլոտի սխեմաներից.

Հետևող կոորդինատորը (SC) իրականացնում է թիրախի շարունակական ավտոմատ հետևում, առաջացնում է ուղղիչ ազդանշան՝ համակարգողի օպտիկական առանցքը տեսադաշտի հետ հավասարեցնելու համար և ապահովում է կառավարման ազդանշան, որը համաչափ է տեսադաշտի անկյունային արագությանը դեպի ավտոմատ օդաչու։ (AP).

Հետագծման համակարգողը բաղկացած է համակարգողից, էլեկտրոնային միավորից, գիրոսկոպի ուղղման համակարգից և գիրոսկոպից:

Կոորդինատորը բաղկացած է ոսպնյակից, երկու ֆոտոդետեկտորից (FPok և FPvk) և էլեկտրական ազդանշանների երկու նախնական ուժեղացուցիչներից (PUok և PUvk): Համակարգող ոսպնյակի հիմնական և օժանդակ սպեկտրային տիրույթների կիզակետային հարթություններում կան համապատասխանաբար FPok և FPvk ֆոտոդետեկտորներ՝ օպտիկական առանցքի համեմատ ճառագայթային տեղակայված որոշակի կոնֆիգուրացիայի ռաստերով:

Ոսպնյակը, ֆոտոդետեկտորները, նախաուժեղացուցիչները ամրացվում են գիրոսկոպի ռոտորի վրա և պտտվում դրա հետ, իսկ ոսպնյակի օպտիկական առանցքը համընկնում է գիրոսկոպի ռոտորի ճիշտ պտտման առանցքի հետ։ Գիրոսկոպի ռոտորը, որի հիմնական զանգվածը մշտական մագնիս է, տեղադրված է գիմբալների մեջ, ինչը թույլ է տալիս նրան շեղվել OGS-ի երկայնական առանցքից կրող անկյունով երկու փոխադարձ ուղղահայաց առանցքների նկատմամբ ցանկացած ուղղությամբ: Երբ գիրոսկոպի ռոտորը պտտվում է, տարածությունը հետազոտվում է ոսպնյակի տեսադաշտում երկու սպեկտրային տիրույթներում՝ օգտագործելով ֆոտոռեզիստորներ:

Հեռավոր ճառագայթման աղբյուրի պատկերները գտնվում են օպտիկական համակարգի երկու սպեկտրների կիզակետային հարթություններում՝ ցրման բծերի տեսքով: Եթե դեպի թիրախ ուղղությունը համընկնում է ոսպնյակի օպտիկական առանցքի հետ, ապա պատկերը կենտրոնանում է դեպի OGS տեսադաշտի կենտրոն: Երբ ոսպնյակի առանցքի և դեպի թիրախ ուղղության միջև անկյունային անհամապատասխանություն է հայտնվում, ցրման կետը տեղաշարժվում է: Երբ գիրոսկոպի ռոտորը պտտվում է, ֆոտոռեզիստորները լուսավորվում են լուսազգայուն շերտի վրայով ցրման կետի անցման տևողության ընթացքում: Նման իմպուլսային լուսավորությունը ֆոտոռեզիստորների միջոցով վերածվում է էլեկտրական իմպուլսների, որոնց տևողությունը կախված է անկյունային անհամապատասխանության մեծությունից, իսկ ընտրված ռաստերի ձևի անհամապատասխանության մեծացմամբ դրանց տևողությունը նվազում է: Զարկերակային կրկնության արագությունը հավասար է ֆոտոռեզիստորի պտտման հաճախականությանը:

Բրինձ. 28. Օպտիկական տանող գլխի կառուցվածքային դիագրամ

Համապատասխանաբար FPok և FPvk ֆոտոդետեկտորների ելքերից ազդանշանները հասնում են PUok և PUvk նախաուժեղացուցիչներին, որոնք միացված են ընդհանուր ավտոմատ ձեռքբերման կառավարման համակարգով AGC1, որն աշխատում է PUok-ից ստացվող ազդանշանի վրա: Սա ապահովում է արժեքների հարաբերակցության կայունությունը և նախնական ուժեղացուցիչների ելքային ազդանշանների ձևի պահպանումը ստացված OGS ճառագայթման հզորության փոփոխությունների պահանջվող միջակայքում: PUok-ից ազդանշանը գնում է դեպի անջատիչ միացում (SP), որը նախատեսված է LTC-ից և ֆոնային աղմուկից պաշտպանելու համար: LTC-ի պաշտպանությունը հիմնված է իրական թիրախի և LTC-ի ճառագայթման տարբեր ջերմաստիճանների վրա, որոնք որոշում են դրանց սպեկտրային բնութագրերի առավելագույն դիրքի տարբերությունը:

SP-ն նաև ազդանշան է ստանում PUvk-ից, որը պարունակում է տեղեկատվություն միջամտության մասին: Օժանդակ ալիքի կողմից ստացված թիրախից ճառագայթման քանակի հարաբերակցությունը հիմնական ալիքով ստացված թիրախից ճառագայթման քանակին մեկից պակաս կլինի, իսկ LTC-ից ազդանշանը SP-ի ելքին. չի անցնում.

SP-ում թիրախի համար ձևավորվում է թողունակության ստրոբ; թիրախից SP-ի համար ընտրված ազդանշանը սնվում է ընտրովի ուժեղացուցիչին և ամպլիտուդի դետեկտորին: Ամպլիտուդային դետեկտորը (AD) ընտրում է ազդանշան, որի առաջին ներդաշնակության ամպլիտուդը կախված է ոսպնյակի օպտիկական առանցքի և դեպի թիրախ ուղղության անկյունային անհամապատասխանությունից: Այնուհետև, ազդանշանն անցնում է փուլային հերթափոխի միջով, որը փոխհատուցում է էլեկտրոնային միավորի ազդանշանի ուշացումը և մտնում է ուղղիչ ուժեղացուցիչի մուտք, որն ուժեղացնում է ազդանշանը հզորության մեջ, որն անհրաժեշտ է գիրոսկոպը շտկելու և ազդանշանը AP-ին սնելու համար: . Ուղղիչ ուժեղացուցիչի (UC) ծանրաբեռնվածությունը ուղղիչ ոլորուններն ու ակտիվ դիմադրություններն են՝ կապված դրանց հետ սերիայով, որոնցից ազդանշանները սնվում են AP-ին:

Ուղղիչ կծիկներում առաջացած էլեկտրամագնիսական դաշտը փոխազդում է գիրոսկոպի ռոտորային մագնիսի մագնիսական դաշտի հետ՝ ստիպելով այն առաջանալ ոսպնյակի օպտիկական առանցքի և դեպի թիրախ ուղղության միջև անհամապատասխանության նվազման ուղղությամբ: Այսպիսով, OGS-ը հետևում է թիրախին:

Թիրախից փոքր հեռավորության վրա OGS-ի կողմից ընկալվող թիրախից ճառագայթման չափերը մեծանում են, ինչը հանգեցնում է ֆոտոդետեկտորների ելքից իմպուլսային ազդանշանների բնութագրերի փոփոխության, ինչը վատթարանում է OGS-ի կարողությունը հետևելու: թիրախ. Այս երևույթը բացառելու համար SC-ի էլեկտրոնային ստորաբաժանումում տրամադրվում է մոտ դաշտի միացում, որն ապահովում է ռեակտիվ և վարդակ էներգիայի կենտրոնի հետագծում:

Ավտոպիլոտը կատարում է հետևյալ գործառույթները.

Հրթիռների կառավարման ազդանշանի որակը բարելավելու համար SC-ից ազդանշանի զտում.

Հետագծի սկզբնական հատվածում հրթիռը պտտելու ազդանշանի ձևավորում՝ անհրաժեշտ բարձրության և առաջացման անկյունները ավտոմատ կերպով ապահովելու համար.

Ուղղիչ ազդանշանը հրթիռի կառավարման հաճախականությամբ կառավարման ազդանշանի վերածելը.

Ռելեային ռեժիմում գործող ղեկային շարժիչի վրա կառավարման հրամանի ձևավորում:

Ավտոպիլոտի մուտքային ազդանշաններն են ուղղիչ ուժեղացուցիչի, մերձադաշտի շղթայի և առանցքակալի ոլորման ազդանշանները, իսկ ելքային ազդանշանը հրում-քաշիչ ուժային ուժեղացուցիչի ազդանշանն է, որի ծանրաբեռնվածությունը էլեկտրամագնիսների ոլորուններն են: ղեկային մեքենայի կծիկի փականը:

Ուղղիչ ուժեղացուցիչի ազդանշանն անցնում է սինխրոն ֆիլտրով և հաջորդաբար միացված դինամիկ սահմանափակիչով և սնվում է ∑І ավելողի մուտքին: Առանցքակալի ոլորունից ազդանշանը սնվում է առանցքակալի երկայնքով FSUR շղթային: Հետագծի սկզբնական հատվածում անհրաժեշտ է նվազեցնել ուղղորդման մեթոդին հասնելու և ուղղորդման հարթությունը սահմանելու ժամանակը: FSUR-ից ելքային ազդանշանը գնում է դեպի ∑І գումարիչը:

∑І ավելացնողի ելքից ստացվող ազդանշանը, որի հաճախականությունը հավասար է գիրոսկոպի ռոտորի պտտման արագությանը, սնվում է ֆազային դետեկտորին։ Ֆազային դետոնատորի հղման ազդանշանը GON ոլորուն ազդանշանն է: GON ոլորուն տեղադրվում է OGS-ում այնպես, որ դրա երկայնական առանցքը ընկած է OGS-ի երկայնական առանցքին ուղղահայաց հարթության մեջ: GON ոլորուն մեջ առաջացած ազդանշանի հաճախականությունը հավասար է գիրոսկոպի և հրթիռի պտտվող հաճախությունների գումարին: Հետեւաբար, փուլային դետեկտորի ելքային ազդանշանի բաղադրիչներից մեկը ազդանշանն է հրթիռի պտտման հաճախականության վրա:

Ֆազային դետեկտորի ելքային ազդանշանը սնվում է ֆիլտրին, որի մուտքում այն ավելացվում է գծայինացման գեներատորի ազդանշանին ∑II հավելիչում։ Զտիչը ճնշում է ազդանշանի բարձր հաճախականության բաղադրիչները փուլային դետեկտորից և նվազեցնում է գծային գեներատորի ազդանշանի ոչ գծային աղավաղումը: Ֆիլտրից ելքային ազդանշանը սնվելու է բարձր հզորությամբ սահմանափակող ուժեղացուցիչին, որի երկրորդ մուտքն ազդանշան է ստանում հրթիռի անկյունային արագության սենսորից: Սահմանափակող ուժեղացուցիչից ազդանշանը սնվում է հզորության ուժեղացուցիչին, որի ծանրաբեռնվածությունը ղեկի մեքենայի կծիկի փականի էլեկտրամագնիսների ոլորուններն են:

Գիրոսկոպի վանդակապատման համակարգը նախատեսված է համակարգողի օպտիկական առանցքը համապատասխանեցնելու տեսողական սարքի տեսանելի առանցքի հետ, որը տվյալ անկյուն է կազմում հրթիռի երկայնական առանցքի հետ։ Այս առումով, նշանառության ժամանակ թիրախը կլինի OGS-ի տեսադաշտում։

Հրթիռի երկայնական առանցքից գիրոսկոպի առանցքի շեղման սենսորը կրող ոլորուն է, որի երկայնական առանցքը համընկնում է հրթիռի երկայնական առանցքի հետ։ Գիրոսկոպի առանցքի շեղման դեպքում առանցքակալի ոլորման երկայնական առանցքից, դրանում առաջացած EMF-ի ամպլիտուդը և փուլը միանշանակ բնութագրում են անհամապատասխանության անկյան մեծությունն ու ուղղությունը: Ուղղության հայտնաբերման ոլորուն հակառակ՝ գործարկման խողովակի սենսորային միավորում տեղադրված թեք ոլորուն միացված է: Լանջի ոլորման մեջ առաջացած EMF-ն իր մեծությամբ համաչափ է թիրախ սարքի տեսողության առանցքի և հրթիռի երկայնական առանցքի միջև եղած անկյան հետ:

Լանջի ոլորանից և ուղղության հայտնաբերման ոլորունից տարբերության ազդանշանը, որը ուժեղացված է լարման և հզորության մեջ հետևող կոորդինատորում, մտնում է գիրոսկոպի ուղղման ոլորուն: Ուղղիչ համակարգի կողքից պահի ազդեցության տակ գիրոսկոպը ցատկում է տեսող սարքի տեսողության առանցքի հետ անհամապատասխանության անկյունը նվազեցնելու ուղղությամբ և կողպվում է այս դիրքում։ Gyroscope-ն անջատվում է ARP-ի կողմից, երբ OGS-ն անցնում է հետևելու ռեժիմին:

Գիրոսկոպի ռոտորի պտտման արագությունը պահանջվող սահմաններում պահպանելու համար օգտագործվում է արագության կայունացման համակարգ։

Ղեկի խցիկ

Ղեկի հատվածը ներառում է հրթիռային թռիչքի կառավարման սարքավորում։ Ղեկի խցի մարմնում կա ղեկային մեքենա 2 (նկ. 29) ղեկով 8, սնուցման աղբյուր, որը բաղկացած է տուրբոգեներատորից 6 և կայունացուցիչ-ուղղիչ 5-ից, անկյունային արագության ցուցիչ 10, ուժեղացուցիչ /, փոշու ճնշման կուտակիչ 4, փոշու հսկիչ շարժիչ 3, վարդակ 7 (քցող միավորով) և ապակայունացուցիչ

Բրինձ. 29. Ղեկի խցիկ՝ 1 - ուժեղացուցիչ; 2 - ղեկային մեքենա; 3 - կառավարման շարժիչ; 4 - ճնշման կուտակիչ; 5 - կայունացուցիչ-ուղղիչ; 6 - տուրբոգեներատոր; 7 - վարդակից; 8 - ղեկ (ափսեներ); 9 - ապակայունացնող; 10 - անկյունային արագության սենսոր

Բրինձ. 30. Ղեկավար մեքենա:

1 - կծիկների ելքային ծայրերը; 2 - մարմին; 3 - սողնակ; 4 - տեսահոլովակ; 5 - ֆիլտր; 6 - ղեկ; 7 - խցան; 8 - դարակ; 9 - կրող; 10 և 11 - աղբյուրներ; 12 - վզկապ; 13 - վարդակ; 14 - գազի բաշխման թեւ; 15 - կծիկ; 16 - bushing; 17 - աջ կծիկ; 18 - խարիսխ; 19 - մխոց; 20 - ձախ կծիկ; B և C - ալիքներ

Ղեկավար մեքենանախատեսված է թռիչքի ժամանակ հրթիռի աերոդինամիկ կառավարման համար: Միևնույն ժամանակ, RM-ը ծառայում է որպես բաշխիչ սարք հրթիռի գազադինամիկ կառավարման համակարգում՝ հետագծի սկզբնական հատվածում, երբ աերոդինամիկական ղեկերն անարդյունավետ են։ Այն գազի ուժեղացուցիչ է OGS-ի կողմից առաջացած էլեկտրական ազդանշանների կառավարման համար:

Ղեկավար մեքենան բաղկացած է 4 պահարանից (նկ. 30), որի մակընթացություններում կա մխոց 19 մխոցով աշխատող մխոց և 5 նուրբ զտիչ։ Բնակարանը 2 սեղմված է պահարանի մեջ կծիկի փականով, որը բաղկացած է չորս եզրով կծիկից 15, երկու թփերից 16 և խարիսխներից 18: Բնակարանում տեղադրվում են էլեկտրամագնիսների երկու կծիկներ 17 և 20: Պահպանողն ունի երկու աչք, որոնցում առանցքակալների 9-ի վրա կա դարակ 8՝ զսպանակներով (աղբյուր) և դրա վրա սեղմված թոկով 12։ Խողովակների միջև վանդակի ալիքում տեղադրված է գազի բաշխման թեւ 14, կոշտ։ ամրացված սողնակով 3 դարակի վրա: Թևն ունի ակոս՝ կտրող եզրերով՝ PUD-ից եկող գազը B, C և 13 վարդակներին մատակարարելու համար:

RM-ը սնուցվում է PAD գազերով, որոնք խողովակի միջոցով մատակարարվում են բարակ ֆիլտրի միջով դեպի կծիկ, իսկ դրանից՝ օղակների, պատյանների և մխոցի պահարանի ալիքների միջոցով: OGS-ի հրամանի ազդանշանները հերթով սնվում են RM էլեկտրամագնիսների պարույրներին: Երբ հոսանքն անցնում է էլեկտրամագնիսի աջ կծիկ 17-ով, կծիկով 18-ը ձգվում է դեպի այս էլեկտրամագնիսը և բացում է գազի անցումը մխոցի տակ գտնվող աշխատանքային մխոցի ձախ խոռոչ: Գազի ճնշման տակ մխոցը շարժվում է դեպի ծայրահեղ աջ դիրք, մինչև այն կանգ առնի ծածկույթի դեմ: Շարժվելով՝ մխոցը ձգում է թոկի ելուստն իր հետևից և շղթան ու դարակը և նրանց հետ միասին ղեկերը դարձնում ծայրահեղ դիրքի։ Միևնույն ժամանակ, գազի բաշխման թեւը նույնպես պտտվում է, մինչդեռ կտրող եզրը բացում է գազի մուտքը PUD-ից ալիքով դեպի համապատասխան վարդակ:

Երբ հոսանքն անցնում է էլեկտրամագնիսի ձախ կծիկ 20-ով, մխոցը տեղափոխվում է մեկ այլ ծայրահեղ դիրք:

Կծիկներում հոսանքը միացնելու պահին, երբ փոշու գազերի կողմից ստեղծված ուժը գերազանցում է էլեկտրամագնիսի ձգողական ուժը, կծիկը շարժվում է փոշու գազերի ուժի ազդեցությամբ, իսկ կծիկի շարժումը սկսվում է ավելի վաղ։ քան հոսանքը բարձրանում է մյուս կծիկի մեջ, ինչը մեծացնում է RM-ի արագությունը։

Բորտային էլեկտրամատակարարումնախատեսված է թռիչքի ժամանակ հրթիռային սարքավորումները սնուցելու համար: Նրա համար էներգիայի աղբյուր են հանդիսանում PAD լիցքի այրման ժամանակ առաջացած գազերը։

BIP-ը բաղկացած է տուրբոգեներատորից և կայունացուցիչ-ուղղիչից: Տուրբոգեներատորը բաղկացած է ստատոր 7-ից (նկ. 31), ռոտոր 4-ից, որի առանցքի վրա տեղադրված է շարժիչ 3, որը նրա շարժիչն է։

Կայունացուցիչ-ուղղիչը կատարում է երկու գործառույթ.

Փոխակերպում է տուրբոգեներատորի փոփոխական հոսանքի լարումը ուղղակի լարումների պահանջվող արժեքներին և պահպանում է դրանց կայունությունը տուրբոգեներատորի ռոտորի պտտման արագության և բեռնվածքի հոսանքի փոփոխությամբ.

Կարգավորում է տուրբոգեներատորի ռոտորի պտտման արագությունը, երբ գազի ճնշումը վարդակ մուտքի մոտ փոխվում է՝ ստեղծելով լրացուցիչ էլեկտրամագնիսական բեռ տուրբինի լիսեռի վրա:

Բրինձ. 31. Տուրբոգեներատոր:

1 - ստատոր; 2 - վարդակ; 3 - շարժիչ; 4 - ռոտոր

BIP-ն աշխատում է հետևյալ կերպ. PAD-ի լիցքի այրումից ստացված փոշի գազերը վարդակ 2-ի միջով սնվում են տուրբինի 3-ի շեղբերին և ստիպում այն պտտվել ռոտորի հետ միասին: Այս դեպքում ստատորի ոլորանում առաջանում է փոփոխական EMF, որը սնվում է կայունացուցիչ-ուղղիչի մուտքին: Կայունացուցիչ-ուղղիչի ելքից մշտական լարում է մատակարարվում OGS-ին և DUS ուժեղացուցիչին: BIP-ից լարումը մատակարարվում է VZ-ի և PUD-ի էլեկտրական բռնկիչներին այն բանից հետո, երբ հրթիռը դուրս է գալիս խողովակից և RM ղեկերը բացվում են:

Անկյունային արագության սենսորնախագծված է էլեկտրական ազդանշան ստեղծելու համար, որը համաչափ է հրթիռի տատանումների անկյունային արագությանը իր լայնակի առանցքների նկատմամբ: Այս ազդանշանն օգտագործվում է թռիչքի ժամանակ հրթիռի անկյունային տատանումները թուլացնելու համար, CRS-ը երկու ոլորուններից բաղկացած շրջանակ 1 է (Նկար 32), որը կախված է կենտրոնական պտուտակների 3 կիսաառանցքների վրա 3 կորունդի մղման առանցքակալներով 4 և կարող է պետք է մղվի մագնիսական շղթայի աշխատանքային բացերում, որը բաղկացած է բազային 5-ից, մշտական մագնիսից 6-ից և կոշիկ 7-ից: Ազդանշանը վերցվում է CRS-ի զգայուն տարրից (շրջանակ) ճկուն անմահ ընդլայնումների միջոցով 8, որոնք զոդված են 10 կոնտակտներին: շրջանակը և կոնտակտները 9, էլեկտրականորեն մեկուսացված բնակարանից:

Բրինձ. 32. Անկյունային արագության սենսոր.

1 - շրջանակ; 2 - առանցքի լիսեռ; 3 - կենտրոնական պտուտակ; 4 - մղիչ կրող; 5 - հիմք; 6 - մագնիս;

7 - կոշիկ; 8 - ձգում; 9 և 10 - կոնտակտներ; 11 - պատյան

CRS-ը տեղադրված է այնպես, որ նրա X-X առանցքը համընկնի հրթիռի երկայնական առանցքի հետ։ Երբ հրթիռը պտտվում է միայն երկայնական առանցքի շուրջը, շրջանակը, կենտրոնախույս ուժերի ազդեցությամբ, տեղադրվում է հրթիռի պտտման առանցքին ուղղահայաց հարթությունում։

Շրջանակը չի շարժվում մագնիսական դաշտում: EMF-ն իր ոլորուններում չի առաջանում: Լայնակի առանցքների շուրջ հրթիռային տատանումների առկայության դեպքում շրջանակը շարժվում է մագնիսական դաշտում։ Այս դեպքում շրջանակի ոլորուններում առաջացած EMF-ը համաչափ է հրթիռի տատանումների անկյունային արագությանը: EMF-ի հաճախականությունը համապատասխանում է երկայնական առանցքի շուրջ պտտման հաճախականությանը, իսկ ազդանշանի փուլը՝ հրթիռի բացարձակ անկյունային արագության վեկտորի ուղղությանը։

Փոշու ճնշման կուտակիչայն նախատեսված է RM և BIP փոշի գազերով սնվելու համար։ PAD-ը բաղկացած է 1-ին պատյանից (նկ. 33), որը այրման խցիկ է, և ֆիլտր 3-ից, որտեղ գազը մաքրվում է պինդ մասնիկներից: Գազի հոսքի արագությունը և ներքին բալիստիկ պարամետրերը որոշվում են շնչափողի բացվածքով 2: Բնակարանի ներսում տեղադրված են փոշու լիցք 4 և բռնկիչ 7, որը բաղկացած է էլեկտրական բռնկիչից 8, 5 վառոդի նմուշից և պիրոտեխնիկական հրավառությունից 6: .

Բրինձ. 34. Փոշի կառավարման շարժիչ.

7 - ադապտեր; 3 - մարմին; 3 - փոշի լիցքավորում; 4 - վառոդի քաշը; 5 - պիրոտեխնիկական հրավառություն; 6 - էլեկտրական բռնկիչ; 7 - բռնկիչ

PAD-ն աշխատում է հետևյալ կերպ. Ձկան մեխանիզմի էլեկտրոնային ագրեգատից էլեկտրական իմպուլսը սնվում է էլեկտրական բռնկիչին, որը վառում է վառոդի նմուշը և պիրոտեխնիկական հրավառությունը, որի բոցի ուժից բոցավառվում է փոշու լիցքը։ Ստացված փոշի գազերը մաքրվում են ֆիլտրում, որից հետո մտնում են RM և BIP տուրբոգեներատոր։

Փոշի կառավարման շարժիչնախատեսված է թռիչքի սկզբնական հատվածում հրթիռի գազադինամիկ կառավարման համար։ PUD-ն բաղկացած է մարմնից 2 (նկ. 34), որը այրման խցիկ է, և ադապտեր 1: Մարմնի ներսում կան փոշի լիցք 3 և բռնկիչ 7, որը բաղկացած է էլեկտրական բռնկիչից 6, 4 վառոդի նմուշից և պիրոտեխնիկական հրավառություն 5. Գազի սպառումը և ներքին բալիստիկ պարամետրերը որոշվում են ադապտերի բացվածքով:

PUD-ն աշխատում է հետևյալ կերպ. Այն բանից հետո, երբ հրթիռը թողնում է արձակման խողովակը և բացվում է RM ղեկը, էլեկտրական իմպուլսը պտտվող կոնդենսատորից սնվում է էլեկտրական բռնկիչին, որը բռնկվում է վառոդի նմուշ և հրավառություն, որի բոցի ուժից բոցավառվում է փոշու լիցքը: Փոշի գազերը, անցնելով բաշխիչ թևի և երկու վարդակների միջով, որոնք ուղղահայաց են գտնվում ՌՀ-ի ղեկի հարթությանը, ստեղծում են հսկիչ ուժ, որն ապահովում է հրթիռի շրջադարձը:

Վարդակապահովում է էլեկտրական միացում հրթիռի և արձակման խողովակի միջև: Այն ունի հիմնական և հսկիչ կոնտակտներ, միացման անջատիչ՝ միացման միավորի C1 և C2 կոնդենսատորները VZ (EV1) և PUD էլեկտրական բռնկիչներին միացնելու, ինչպես նաև հրթիռի հեռանալուց հետո BIP-ի դրական ելքը VZ-ին միացնելու համար: խողովակը և RM ղեկերը բացվում են:

Բրինձ. 35. Սխեման է կոշտ բլոկի:

1 - անջատիչ

Վարդակի պատյանում տեղադրված կոկային միավորը բաղկացած է C1 և C2 կոնդենսատորներից (Նկար 35), R3 և R4 ռեզիստորներից՝ ստուգումից կամ անհաջող մեկնարկից հետո կոնդենսատորներից մնացորդային լարումը հեռացնելու համար, R1 և R2 ռեզիստորներից՝ կոնդենսատորի միացումում հոսանքը սահմանափակելու համար: և D1 դիոդ, որը նախատեսված է BIP և VZ սխեմաների էլեկտրական անջատման համար: Լարումը կիրառվում է ոլորման միավորի վրա այն բանից հետո, երբ PM ձգանը տեղափոխվում է դիրք, մինչև այն կանգ չառնի:

ԱպակայունացնողՆախատեսված է գերբեռնվածություն ապահովելու, պահանջվող կայունություն և լրացուցիչ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար, որի հետ կապված դրա թիթեղները տեղադրվում են հրթիռի երկայնական առանցքի անկյան տակ։

մարտագլխիկ

Մարտագլխիկը նախատեսված է օդային թիրախը ոչնչացնելու կամ նրան վնաս պատճառելու համար՝ հանգեցնելով մարտական առաջադրանք կատարելու անհնարինությանը։

Մարտագլխիկի վնասող գործոնը մարտագլխիկի պայթուցիկ արտադրանքի հարվածային ալիքի և շարժիչային վառելիքի մնացորդների բարձր պայթյունավտանգ ազդեցությունն է, ինչպես նաև կորպուսի պայթյունի և ջախջախման ժամանակ առաջացած տարրերի մասնատման գործողությունը:

Մարտագլխիկը բաղկացած է բուն մարտագլխիկից, կոնտակտային ապահովիչից և պայթուցիկ գեներատորից։ Մարտագլխիկը հրթիռի կրող հատվածն է և պատրաստված է անբաժանելի կապի տեսքով։

Ինքը՝ մարտագլխիկը (բարձր պայթյունավտանգ բեկորային) նախագծված է ստեղծելու որոշակի պարտության դաշտ, որը գործում է թիրախի վրա՝ EO-ից մեկնարկային իմպուլս ստանալուց հետո: Այն բաղկացած է մարմնի 1-ից (նկ. 36), մարտագլխիկ 2-ից, պայթուցիչ 4-ից, մանժետ 5-ից և խողովակ 3-ից, որոնց միջով անցնում են լարերը օդային ընդունիչից դեպի հրթիռի ղեկային հատված։ Թափքի վրա կա լուծ L, որի անցքը ներառում է խողովակի խցան, որը նախատեսված է դրա մեջ հրթիռը ամրացնելու համար։

Բրինձ. 36. մարտագլխիկ:

Warhead - մարտագլխիկ ինքնին; VZ - ապահովիչ; VG - պայթուցիկ գեներատոր `1- գործ;

2 - մարտական լիցք; 3 - խողովակ; 4 - դետոնատոր; 5 - բռունցք; Ա - լուծ

Ապահովիչը նախատեսված է պայթեցման իմպուլս արձակելու համար մարտագլխիկի լիցքը պայթեցնելու համար, երբ հրթիռը հարվածում է թիրախին կամ ինքնալուծարման ժամանակի ավարտից հետո, ինչպես նաև պայթեցման զարկերակը մարտագլխիկի լիցքից դեպի պայթուցիկի լիցքավորումը տեղափոխելու համար։ գեներատոր.

Էլեկտրամեխանիկական տիպի ապահովիչը ունի պաշտպանության երկու փուլ, որոնք հանվում են թռիչքի ժամանակ, ինչը ապահովում է համալիրի շահագործման անվտանգությունը (գործարկում, սպասարկում, տեղափոխում և պահեստավորում):

Ապահովիչը բաղկացած է անվտանգության պայթեցնող սարքից (PDU) (Նկար 37), ինքնաոչնչացման մեխանիզմից, խողովակից, C1 և C2 կոնդենսատորներից, հիմնական թիրախային սենսորից GMD1 (իմպուլսային պտտվող մագնիսաէլեկտրական գեներատոր), պահեստային թիրախային սենսորից GMD2 (զարկերակային ալիք): մագնիսաէլեկտրական գեներատոր), մեկնարկային էլեկտրական բռնկիչ EV1, երկու մարտական էլեկտրական բռնկիչ EV2 և EVZ, պիրոտեխնիկական դանդաղեցնող սարք, գործարկիչ լիցք, պայթուցիչի գլխարկ և ապահովիչ պայթուցիչ:

Հեռակառավարման վահանակը ծառայում է ապահովիչի հետ աշխատելիս անվտանգությունն ապահովելու համար, մինչև հրթիռի արձակումից հետո այն կծկվի: Այն ներառում է պիրոտեխնիկական ապահովիչ, պտտվող թեւ և արգելափակող կանգառ:

Ապահովիչ պայթուցիչն օգտագործվում է մարտագլխիկներ պայթեցնելու համար։ Թիրախային սենսորները GMD 1 և GMD2 ապահովում են պայթուցիչի գլխարկի գործարկումը, երբ հրթիռը դիպչում է թիրախին, իսկ ինքնաոչնչացման մեխանիզմը՝ պայթուցիչի կափարիչի գործարկումը ինքնապայթեցման ժամանակն անցնելուց հետո՝ բաց թողնելու դեպքում: Խողովակն ապահովում է իմպուլսի փոխանցումը մարտագլխիկի լիցքից մինչև պայթուցիկ գեներատորի լիցքավորումը։

Պայթուցիկ գեներատոր - նախատեսված է հեռակառավարման երթային լիցքի չայրված հատվածը քայքայելու և ոչնչացման լրացուցիչ դաշտ ստեղծելու համար: Դա մի բաժակ է, որը գտնվում է ապահովիչի մարմնում, որի մեջ սեղմված է պայթուցիկ բաղադրություն:

Ապահովիչը և մարտագլխիկը հրթիռ արձակելիս աշխատում են հետևյալ կերպ. Երբ հրթիռը դուրս է գալիս խողովակից, RM-ի ղեկերը բացվում են, մինչդեռ վարդակի անջատիչի կոնտակտները փակվում են, և ոլորման ագրեգատի C1 կոնդենսատորից լարումը մատակարարվում է ապահովիչի EV1 էլեկտրական բռնկիչին, սկսած։ որը միաժամանակ բռնկվում է հեռակառավարման վահանակի պիրոտեխնիկական ապահովիչը և ինքնաոչնչացման մեխանիզմի պիրոտեխնիկական սեղմումը։

Բրինձ. 37. Ապահովիչի կառուցվածքային դիագրամ

Թռիչքի ընթացքում, գործող հիմնական շարժիչից առանցքային արագացման ազդեցության տակ, հեռակառավարման ստորաբաժանման արգելափակող խցանը նստում է և չի խանգարում պտտվող թևի պտտմանը (պաշտպանության առաջին փուլը հանվում է): Հրթիռի արձակումից 1-1,9 վայրկյան հետո այրվում է պիրոտեխնիկական ապահովիչը, զսպանակը պտտվող թեւը վերածում է կրակի դիրքի։ Այս դեպքում պայթուցիչի գլխարկի առանցքը հավասարեցվում է ապահովիչի պայթուցիչի առանցքին, պտտվող թևի կոնտակտները փակվում են, ապահովիչը միացված է հրթիռի BIP-ին (պաշտպանության երկրորդ փուլը հանվել է) և պատրաստ է։ գործողության համար։ Միևնույն ժամանակ, ինքնաոչնչացման մեխանիզմի պիրոտեխնիկական կցամասը շարունակում է այրվել, և BIP-ն ամեն ինչի վրա սնուցում է ապահովիչի C1 և C2 կոնդենսատորները: ամբողջ թռիչքի ընթացքում:

Երբ հրթիռը հարվածում է թիրախին այն պահին, երբ ապահովիչը անցնում է մետաղական պատնեշի միջով (երբ այն ճեղքվում է) կամ դրա երկայնքով (երբ այն ռիկոշետ է անում) հիմնական թիրախային սենսորի GMD1 ոլորման մեջ՝ մետաղի մեջ առաջացած պտտվող հոսանքների ազդեցության տակ։ պատնեշ, երբ թիրախային սենսորի GMD1 մշտական մագնիսը շարժվում է, առաջանում է էլեկտրական իմպուլս.հոսանք. Այս իմպուլսը կիրառվում է EVZ էլեկտրական բռնկիչի վրա, որի ճառագայթից գործարկվում է պայթուցիչի գլխարկը, ինչը հանգեցնում է ապահովիչի դետոնատորի աշխատանքին: Ապահովիչ պայթուցիչը գործարկում է մարտագլխիկի պայթուցիչը, որի գործարկումն առաջացնում է մարտագլխիկի և պայթուցիկի խզում պայթուցիկի խողովակում, որը փոխանցում է պայթյունը պայթուցիկ գեներատորին: Այս դեպքում պայթուցիկ գեներատորը գործարկվում է, և հեռակառավարման վահանակի մնացորդային վառելիքը (եթե այդպիսիք կան):

Երբ հրթիռը խոցում է թիրախը, ակտիվանում է նաև պահեստային թիրախային սենսորը GMD2: Էլաստիկ դեֆորմացիաների կամքի ազդեցության տակ, որոնք տեղի են ունենում, երբ հրթիռը հանդիպում է խոչընդոտի, GMD2 թիրախային սենսորի խարիսխը խզվում է, մագնիսական միացումն ընդհատվում է, ինչի արդյունքում ոլորուն մեջ առաջանում է էլեկտրական հոսանքի իմպուլս, որը մատակարարվում է EV2 էլեկտրական բռնկիչին: EV2 էլեկտրական բռնկիչի կրակի ճառագայթից բռնկվում է պիրոտեխնիկական դանդաղեցնող սարք, որի այրման ժամանակը գերազանցում է հիմնական թիրախային սենսորի GMD1-ի արգելքին մոտենալու համար պահանջվող ժամանակը։ Այն բանից հետո, երբ մոդերատորը այրվում է, գործարկվում է գործարկիչ լիցքը, ինչը հանգեցնում է դետոնատորի գլխարկի և մարտագլխիկի պայթուցիչի կրակի, մարտագլխիկի և շարժիչի մնացորդային վառելիքի (եթե այդպիսիք կան) պայթեցվում են:

Թիրախի վրա հրթիռի բացթողման դեպքում, ինքնաոչնչացման մեխանիզմի պիրոտեխնիկական մամլիչի այրվելուց հետո, կրակի ճառագայթով գործարկվում է պայթուցիչի գլխարկը, որը ստիպում է պայթուցիչին գործել և պայթուցիկով պայթեցնել մարտագլխիկի մարտագլխիկը: գեներատոր՝ հրթիռը ինքնաոչնչացնելու համար։

Շարժման համակարգ

Պինդ շարժիչի կառավարումը նախատեսված է խողովակից հրթիռի արձակումն ապահովելու համար՝ տալով նրան պտտման անհրաժեշտ անկյունային արագություն, արագացում մինչև նավարկության արագությունը և պահպանելով այդ արագությունը թռիչքի ժամանակ:

Հեռակառավարման վահանակը բաղկացած է մեկնարկային շարժիչից, երկռեժիմ մեկ պալատի շարժիչ շարժիչից և ուշ գործողության ճառագայթով բռնկիչից:

Մեկնարկային շարժիչը նախատեսված է խողովակից հրթիռի արձակումն ապահովելու և նրան պտտման անհրաժեշտ անկյունային արագություն ապահովելու համար: Մեկնարկային շարժիչը բաղկացած է խցիկ 8-ից (Նկար 38), մեկնարկային լիցքավորումից 6, մեկնարկային լիցքավորման վառիչ 7, դիֆրագմ 5, սկավառակ 2, գազամատակարարման խողովակ 1 և վարդակ 4: Մեկնարկային լիցքը բաղկացած է խողովակային փոշու բլոկներից (կամ մոնոլիտից) ազատորեն: տեղադրված է խցիկի օղակաձև ծավալում։ Մեկնարկային լիցքավորման բռնկիչը բաղկացած է պատյանից, որի մեջ տեղադրված են էլեկտրական բռնկիչ և վառոդի նմուշ: Սկավառակը և դիֆրագմը ապահովում են լիցքը շահագործման և տեղափոխման ընթացքում:

Մեկնարկային շարժիչը միացված է շարժիչ շարժիչի վարդակային մասին: Շարժիչները միացնելիս գազամատակարարման խողովակը դրվում է ուշացած գործողության փնջի բռնկիչ 7-ի մարմնի վրա (նկ. 39), որը գտնվում է շարժիչի շարժիչի նախնական վարդակային ծավալում։ Այս միացումն ապահովում է կրակի իմպուլսի փոխանցումը ճառագայթի բռնկիչին: Մեկնարկային շարժիչի բռնկիչի էլեկտրական միացումը գործարկման խողովակի հետ իրականացվում է կոնտակտային միացման 9-ի միջոցով (նկ. 38):

Բրինձ. 38. Մեկնարկային շարժիչ.

1 - գազի մատակարարման խողովակ; 2 - սկավառակ; 3 - խրոցակ; 4 - վարդակ բլոկ; 5 - դիֆրագմ; 6 - մեկնարկային լիցքավորում; 7 - մեկնարկային լիցքավորման բռնկիչ; 8 - տեսախցիկ; 9 - շփում

Վարդակի բլոկը ունի յոթ (կամ վեց) վարդակներ, որոնք տեղակայված են հրթիռի երկայնական առանցքի անկյան տակ, որոնք ապահովում են հրթիռի պտույտը մեկնարկային շարժիչի շահագործման տարածքում: Աշխատանքի ընթացքում հեռակառավարման խցիկի խստությունն ապահովելու և մեկնարկային լիցքը բռնկվելիս անհրաժեշտ ճնշում ստեղծելու համար վարդակներում տեղադրվում են վարդակներ 3:

Երկռեժիմ մեկ պալատի շարժիչ շարժիչնախագծված է ապահովելու հրթիռի արագացումը մինչև նավարկության արագությունը առաջին ռեժիմում և պահպանել այդ արագությունը թռիչքի ժամանակ երկրորդ ռեժիմում:

Շարժիչը բաղկացած է խցիկից 3 (նկ. 39), լիցքավորիչ 4-ից, լիցքավորող լիցքավորիչից 5, վարդակ բլոկից 6 և ուշ գործողության ճառագայթով բռնկիչից 7: Ներքևի 1-ը պտուտակված է խցիկի առջևի մասում՝ հեռակառավարման և մարտագլխիկի միացման համար նախատեսված նստատեղերով: Այրման պահանջվող ռեժիմները ձեռք բերելու համար լիցքը մասամբ ամրագրվում և ամրապնդվում է վեց լարով 2:

1 - ստորին; 2 - մետաղալարեր; 3 - տեսախցիկ; 4 - երթի մեղադրանք; 5 – երթային լիցքավորման բռնկիչ; 6 - վարդակ բլոկ; 7 - ճառագայթով հետաձգված բռնկիչ; 8 - խրոցակ; A - թելերով անցք

Բրինձ. 40. Հետաձգված ճառագայթով բռնկիչ՝ 1 - պիրոտեխնիկական մոդերատոր; 2 - մարմին; 3 - bushing; 4 - փոխանցման վճար; 5 - դետոն. գանձել

Բրինձ. 41. Թևի բլոկ:

1 - ափսե; 2 - առջեւի ներդիր; 3 - մարմին; 4 - առանցք; 5 - գարուն; 6 - խցան; 7 - պտուտակ; 8 - հետևի ներդիր; B - եզր

Աշխատանքի ընթացքում խցիկի խստությունն ապահովելու և հիմնական լիցքը բռնկվելիս անհրաժեշտ ճնշում ստեղծելու համար վարդակ 8-ը տեղադրվում է վարդակ բլոկի վրա, որը փլուզվում և այրվում է հիմնական շարժիչի շարժիչ գազերից: Ծայրակալի բլոկի արտաքին մասում թևի բլոկը PS-ին ամրացնելու համար թելերով անցքեր են:

Հետաձգված գործողության ճառագայթով բռնկիչը նախատեսված է ապահովելու հիմնական շարժիչի շահագործումը ՀՕՊ-ի համար անվտանգ հեռավորության վրա: Իր այրման ժամանակ, որը հավասար է 0,33 - 0,5 վրկ, հրթիռը հեռանում է ՀՕՊ-ից առնվազն 5,5 մ հեռավորության վրա: Սա պաշտպանում է ՀՕՊ-ին պաշտպանիչ շարժիչի շարժիչ գազերի շիթից:

Հետաձգված գործողության ճառագայթով բռնկիչը բաղկացած է մարմնի 2-ից (նկ. 40), որի մեջ տեղադրված է պիրոտեխնիկական դանդաղեցնող 1, փոխանցման լիցք 4 թևի մեջ 3. Մյուս կողմից, պայթեցնող լիցքը 5 սեղմված է թևի մեջ: , պայթեցնող լիցքը բռնկվում է։ Պայթեցման ժամանակ առաջացած հարվածային ալիքը փոխանցվում է թևի պատի միջով և բռնկվում փոխանցման լիցքը, որից բռնկվում է պիրոտեխնիկական դանդաղեցնող սարքը։ Պիրոտեխնիկական դանդաղեցնողից ուշացումից հետո հիմնական լիցքավորման բռնկիչը բռնկվում է, որը բռնկում է հիմնական լիցքը:

DU-ն աշխատում է հետևյալ կերպ. Երբ էլեկտրական ազդակ է կիրառվում մեկնարկային լիցքի էլեկտրական բռնկիչի վրա, բռնկիչը գործարկվում է, իսկ հետո՝ մեկնարկային լիցքը: Մեկնարկային շարժիչի կողմից ստեղծված ռեակտիվ ուժի ազդեցությամբ հրթիռը դուրս է թռչում խողովակից պտտման պահանջվող անկյունային արագությամբ։ Մեկնարկային շարժիչն ավարտում է իր աշխատանքը խողովակի մեջ և մնում է դրա մեջ: Մեկնարկային շարժիչի խցիկում ձևավորված փոշու գազերից գործարկվում է ուշ գործողության ճառագայթով բռնկիչ, որը բռնկվում է երթի լիցքավորման բռնկիչը, որից երթի լիցքը գործարկվում է ՀՕՊ-ի համար անվտանգ հեռավորության վրա: Հիմնական շարժիչի կողմից ստեղծված ռեակտիվ ուժը արագացնում է հրթիռը մինչև հիմնական արագությունը և պահպանում է այդ արագությունը թռիչքի ժամանակ:

Թևի բլոկ

Թևի ագրեգատը նախատեսված է թռիչքի ժամանակ հրթիռի աերոդինամիկ կայունացման համար՝ հարձակման անկյունների առկայության դեպքում վերելք ստեղծելու և հետագծի վրա հրթիռի պտտման անհրաժեշտ արագությունը պահպանելու համար:

Թևի բլոկը բաղկացած է 3 մարմնից (նկ. 41), չորս ծալովի թեւերից և դրանց կողպման մեխանիզմից։

Ծալովի թեւը բաղկացած է թիթեղից 7, որը երկու պտուտակներով 7-ով ամրացվում է 2 և 8 միջադիրներին՝ դրված 4 առանցքի վրա՝ տեղադրված մարմնի անցքի մեջ։

Փակման մեխանիզմը բաղկացած է երկու խցաններից 6 և զսպանակ 5, որոնց օգնությամբ խցանները բաց են թողնում և փակում թեւը բացվելիս։ Այն բանից հետո, երբ պտտվող հրթիռը դուրս է գալիս խողովակից, կենտրոնախույս ուժերի ազդեցությամբ, թեւերը բացվում են։ Թռիչքի ժամանակ հրթիռի պտտման պահանջվող արագությունը պահպանելու համար թևերը տեղակայվում են թևի միավորի երկայնական առանցքի համեմատ որոշակի անկյան տակ:

Թևի բլոկը ամրացված է պտուտակներով հիմնական շարժիչի վարդակ բլոկի վրա: Թևի բլոկի մարմնի վրա կան չորս ելուստներ՝ այն մեկնարկային շարժիչին միացնելու համար՝ օգտագործելով ընդարձակվող միացնող օղակ:

Բրինձ. 42. Խողովակ 9P39(9P39-1*)

1 - ճակատային ծածկ; 2 և 11 - կողպեքներ; 3 - սենսորների բլոկ; 4 - ալեհավաք; 5 - տեսահոլովակներ; 6 և 17 - ծածկոցներ; 7 - դիֆրագմ; 8 - ուսի ժապավեն; 9 - տեսահոլովակ; 10 - խողովակ; 12 - հետևի կափարիչ; 13 - լամպ; 14 - պտուտակ; 15 - բլոկ; 16 - ջեռուցման մեխանիզմի լծակ; 18. 31 և 32 - աղբյուրներ; 19 38 - սեղմիչներ; 20 - միակցիչ; 21 - հետևի դարակ; 22 - տախտակի միակցիչ մեխանիզմ; 23 - բռնակ; 24 - առջեւի սյուն; 25 - ֆեյրինգ; 26 - վարդակներ; 27 - տախտակ; 28 - փին կոնտակտներ; 29 - ուղեցույց կապում; 30 - խցան; 33 - մղում; 34 - պատառաքաղ; 35 - մարմին; 36 - կոճակ; 37 - աչք; A և E - պիտակներ; B և M - անցքեր; B - թռչել; G - հետևի տեսարան; D - եռանկյուն նշան; Zh - կտրվածք; Եվ - ուղեցույցներ; K - թեքություն; L և U - մակերեսներ; D - ակոս; Р և С – տրամագծեր; F - բույններ; W - տախտակ; Shch և E - gasket; Յու - ծածկույթ; Ես շոկի կլանիչ եմ;

*) Նշում:

1. Խողովակների երկու տարբերակ կարող է գործել՝ 9P39 (4-րդ ալեհավաքով) և 9P39-1 (առանց ալեհավաք 4-ի)

2. Գործում է լույսի տեղեկատվական լամպով մեխանիկական տեսարժան վայրերի 3 տարբերակ

տանող գլուխը. Ակտիվ ռադարի տնամերձ գլխի արկեր: Ջերմապատկերման թիրախային համակարգող «Դամասկոս»

_____________________________________________________________

Ռադիոէլեկտրոնային սարքերի բաժին

RADAR HOMING ՂԵԿԱՎԱՐ

Հաղորդել տպագրական սխալի մասին

Տեքստը, որը պետք է ուղարկվի մեր խմբագիրներին.

Ձեր մեկնաբանությունը (ըստ ցանկության):