Kiirendatud testide programmide ja meetodite täiustamine. Mõõtevahendite tarkvara uurimismeetodite arendamine ja täiustamine. Teod ja tulemused
| Viimistlemine | Vastuvõtmine | Uurimine | esialgne (tehas) | Vastuvõtmine | Atesteerimine | Perioodiline | Kvalifitseeruv | Tüüpiline |
||||||||
| Staatiline | dünaamiline | ^
Usaldusväärsuse nimel | Osakonna | Osakondadevaheline | osariik |
|||||||||||
| Töökindlus | Vastupidavus (ressurss) | hooldatavus | Püsivus | Täiendav ja muu |
||||||||||||
Kontroll
^
Laboratoorium
Plakat
Hulknurgad eksperimentaalsetel RTK-del
Töökorras
Kiirendatud
Tavaline
Laiendatud
Igasugusel viisil, igas kohas ja intensiivistamisel arendaja äranägemisel.
^
sunnitud
Lühendatult
Võrdlev
Tabel 7. Peamiste testide tüüpide klassifikatsioon
5.14.3. PR kontrolltestid.
Kontrolltestide käigus kontrollitud PR parameetrid jagunevad tinglikult kuueks rühmaks:
Eesmärk ja rakenduse parameetrid:
PR tüüp;
toimingud, mida see teeb;
hooldatavate seadmete nomenklatuur ja ühikute arv;
teenindatava tootmise ja serialiseerimise tüüp;
jne.
Peamised parameetrid ja mõõtmed: iseloomustavad nii PR-i kui ka selle komponente:
nimikandevõime;
käte ja käepidemete arv;
liikuvusastmete arv;
liikumise suurus ja kiirus piki koordinaate;
positsioneerimisviga;
koordinaatsüsteemi tüüp, milles PR töötab;
ajami tüüp, juhtimissüsteemid;
kaal ja mõõtmed;
Parameetrid ohutuks ja tõrgeteta tööks:
maandustakistus;
toiteahelate ja juhtimissüsteemide ahelate isolatsioonitakistus;
toiteahelate isolatsiooni dielektriline tugevus;
PR-i väljalülitamine, kui toiteallika parameetrid ületavad kehtestatud piire;
täiturmehhanismi maksimaalsete liikumiste piiramine;
lukkude olemasolu PR automaatseks tööks, välja arvatud inimese tungimine tööruumi;
objekti tabamise ja hoidmise usaldusväärsus, sealhulgas äkilise elektrikatkestuse korral ja hädaseiskamisnupu vajutamisel;
jne.
Tööparameetrite rühm sisaldab:
sõlmede ja komponentide soojendamine;
energiatarve;
töövedeliku tarbimine;
mürakindlus;
kliimataluvus;
vibratsioonikindlus;
ja jne.
Töökindlusparameetrite vahemik määratakse kindlaks vastavalt standardile GOST 4.480-87 “Tööstusrobotid. Peamiste näitajate nomenklatuur.
Tehnoloogiliste parameetrite valik sõltub PR tüübist. Näited võivad olla järgmised:
tehnoloogiliste seadmete korrektne laadimine ja nendega suhtlemine;
õmbluse moodustumine;
läbitungimissügavus;
pooride ja võõrkehade olemasolu;
katete pidevus ja paksus jne.
montaaži korrektsuse ja montaažisõlme töövõime vastavust tehnilise toimimise nõuetele;
nõutava parameetri määramise täpsus ja aeg.
Kontrolltestide järjekord sisaldab järgmisi põhietappe:
kontrollige testi ettevalmistamist;
TD kontroll;
PR-test kolmel tingimusel:
B. Kui PR liigub ja väljundmehhanismidel pole koormust (PR kontrollimine tühikäigurežiimides);
B. PR liikumise ja väljundelementide koormuste ajal (PR testimine koormuse all);
katsetulemuste põhjal protokolli koostamine.
GOST 15.001-73 “Arendus ja tootmise käivitamine. Põhisätted;
GOST 26053-84;
Rosstandarti metoodilised dokumendid;
Tööstuse eeskirjad, mis reguleerivad
Testi läbi viiv ettevõte;
testimise koht ja aeg;
testitavate proovide arv;
katseprogrammide väljatöötamise, kooskõlastamise ja kinnitamise kord;
Katsetamiseks esitatavate dokumentide loetelu;
Testide koostamine.
Vastuvõtutestid on suunatud valmistoote spetsifikatsioonidele vastavuse kvaliteedikontrollile, mille tulemuste põhjal otsustatakse selle kasutuskõlblikkus.
Iga toode on testitud.
Katsetulemused kantakse PR-i saatedokumentidesse PR-i aktsepteerimise märgina.
PR-i eeltestid viiakse läbi, et teha kindlaks prototüüpide esitamise võimalus vastuvõtutestide jaoks.
PR-i vastuvõtuteste kasutatakse selleks, et kontrollida prototüüpide vastavust TOR-ile ja TS-ile, samuti lahendada PR-i tootmisse võtmise teostatavuse küsimus.
Paigalduse seeria kvalifikatsioonitestid viiakse läbi selleks, et hinnata toodangu valmisolekut seeriatoodete tootmiseks tõestatud tootmisprotsessi alusel.
Sertifitseerimiskatsed viiakse läbi vastavalt spetsifikatsioonidele. Soovitatav on kombineerida vastuvõtu- ja kvalifikatsioonikatseid või perioodilisi katseid.
Perioodilisi PR-teste tehakse selleks, et võrrelda erinevatel aegadel toodetud seeriatoodete kvaliteeti. Testide arv määratakse TS-is. Testid tehakse pärast PSI-d.
PR-tüüpi teste kasutatakse seeriatootes tehtud muudatuste tõhususe hindamiseks. Maht ja vajadus määratakse kindlaks tootja ja arendaja kokkuleppel.
Nõuded kontrollkatsete läbiviimise tingimustele.
Katsekohas peab olema täielik simulatsioon PR testitud proovi tegelike töötingimuste kohta, sealhulgas:
keskkonnaseisund (tolmusisaldus, gaaside saastumine, niiskus, temperatuur jne);
toiteallika indikaatorid;
vibratsiooni ja häirete tase;
esemete olemasolu, mida tuleb töödelda vastavalt töötingimustele (suurus, temperatuur, õli pinnal, karedus jne)
peab olema aiaga piiratud, paigaldatud vastavad hoiatussildid ja sildid ning kõrvaliste isikute sisenemine keelatud;
tööruumis ei tohiks olla võõrkehi;
seadmed ja katseinstrumendid peavad olema maandatud;
tuleb tagada visuaalse kontrolli tingimus;
hooldust ja reguleerimist peaksid tegema isikud, kes on saanud vastava väljaõppe ja kellel on vastav kvalifikatsioon ja ohutusalased juhised;
automaatrežiimis töötades peab operaator olema konsooli juures;
tõrgete ja rikete esimeste märkide ilmnemisel tuleks PR välja lülitada;
Testimiseks tuleb PR üle anda tööks sobivas seisukorras ja terviklikkuses ning läbida QCD kontroll koos vastava saatedokumentatsiooniga.
Katsekehad tuleb täita vastavate vedelikega, ühendada elektrivõrku ja pneumaatikavõrku, reguleerida vastavalt kasutusjuhendile ja sisse lasta nii palju, et välistaks katsetamise käigus omaduste muutumise võimaluse.
Vastuvõtukatsete läbiviimisel tuleb PR-i testida koos protsessiseadmete või simulatsioonistendiga. PR paigaldatakse ruumi, kus on selle toimimisele vastav keskkond.
Nõuded mõõteriistadele.
Mõõteriistad valitakse vastavalt PR funktsionaalsetele eesmärkidele, testide ulatusele, üksikute parameetrite määramise täpsusele ja need on näidatud testi MU-s.
Mõõteriistad peavad olema kontrollitud, sertifitseeritud, pitseeritud ja omama vastavat passi.
Näitudes mõõtmisel tuleb vastavalt passides toodud juhistele lisada instrumentide mõõtevead.
Statiivide, riiulite jms jäikus. mõõtmisseadmed ja instrumentide täpsus peaksid olema mõõdetud parameetritest suurusjärgu võrra kõrgemad.
^ Määramise meetod PR-le omased parameetrid ja kontrollide rakendamine kehtestatakse iga üksiku katseetapi jaoks ning selle määravad kindlaks selle eesmärk, töötingimused, positsioneerimise nõuded ja manipuleerimise täpsus.
Meetodid on välja töötatud järgmist tüüpi kontrollide jaoks. Kontrollida tuleks järgmiste meetoditega:
PR-mehhanismi töötamise võimalus tühikäigul;
blokeeringute toimimine, mis tagavad PR tõrgeteta ja tõrgeteta töö;
PR ühistöö kontrollisüsteemiga;
nimikandevõime kontrollimine;
reisi aeg;
maksimaalsed sõidukiirused;
positsioneerimisviga;
objektist haaramise ja hoidmise jõud;
PR-i testimine koormuse all töötamise ajal töökindluse ja töökindluse tagamiseks;
jne.
5.15. Ressursitestid PR.
5.15.1. Elutestide omadused - terviklikud testid, mis võimaldavad pika perioodi jooksul otseselt hinnata nii töökindlust (tõrgeteta töö, hooldatavus, vastupidavus) kui ka põhiomadusi (dünaamilised omadused, testitavus, diagnoosimise aste ja vastupidavus PR-i välismõjudele). ajast. Tootmistehases tehakse eluea testid.
Eesmärgiks on välja selgitada tegelikud töökindlusnäitajad (töökindlus, hooldatavus, vastupidavus) ja töötada välja soovitused nende parandamiseks.
Eesmärk saavutatakse näitajate hindamisel testide abil ja nende võrdlemisega PR proovide (proovide) tehniliste kirjelduste näitajatega.
Vastavalt töökindlusnäitajate seadmise reeglitele määratakse dokumentatsioonis kindlaks, millisesse süsteemide klassi, töörežiimide tüüpe, töökindlusgruppi ja kasutusaja piiramise põhimõtet PR testitav näidis (proov) kuulub.
Lähtudes kehtestatud klassifikatsioonist, usaldusväärsuse näitajad, mida kasutatakse elukatsete läbinud proovide hindamiseks.
Peamise näitajana usaldusväärsus soovitav on kasutada keskmist aega rikkeni (tõrgete vahel).
hooldatavus Soovitatav on kasutada keskmist väärtust:
taastumisaeg;
keskmise remondi töö keerukus;
kapitaalremondi töö keerukus.
ressurss;
ressurss enne kapitaalremonti;
kasutusiga;
kasutusiga enne kapitaalremonti.
Testitavus kontrollitud vastavalt GOST26656-8.
5.15.2. Elukatsete (RI) läbiviimise tingimused.
Jaotatud:
testid normatiivses režiimis (NR);
kiirendatud režiim (UR).
RI komponendid. Nende hulka kuuluvad - RI esialgne, põhi- ja viimane osa.
Eelosa sisaldab funktsionaalset ja disainianalüüsi.
^ funktsionaalne analüüs teostab arendaja ja see taandub selle kindlaksmääramisele, millisesse funktsionaalrühma PR kuulub, ja sõltuvalt sellest valitakse toimivuskriteerium ning määratakse järgnevate katsete käigus vastavalt režiim ja koormusefekt.
^ Arvutamine ja projekteerimise analüüs viiakse läbi pärast funktsionaalset ja siin määratakse kindlaks, ennustatakse kõige nõrgemad elemendid, mis võivad oluliselt mõjutada PR-ressurssi tervikuna.
^ Elukatsete põhiosa koosneb testidest normaalrežiimis (NR) ja kiirendatud režiimis (UR), sealhulgas kontroll- ja identifitseerimistestid (KOI) ning nõrkade elementide testid (ISE).
KOI- viiakse läbi nõrkade elementide valiku õigsuse kinnitamiseks, samuti 1,5-2 kuu jooksul ilmnevate konstruktsiooni- ja tehnoloogiliste tootmisdefektide väljaselgitamiseks. KOI. Seda soodustavad kiirendatud testid. Selle tulemusena määrab KOI toimimist mõjutavad sõlmed.
ISE– viiakse läbi kiirendatud meetoditega ja jaguneb jõudluskontrolliks, kulumiseks, väsimuseks ja ootamatute rikete hindamiseks, vastupidavus.
ISE tööks statistiliste andmete saamiseks viiakse läbi kõigil juhtudel, kui PR-le seatakse kõrged nõuded positsioneerimistäpsuse osas.
RI valimi suurus NR-is ja UR-is on vähemalt kolm proovi.
RI PR-i koostamise protseduur peab vastama spetsifikatsioonidele ja PI-le (testprogramm).
^ 5.15.3. Ressursi testimise programmid.
Kõik RI-d algavad tehniliste omaduste ja projekteerimisparameetrite kontrollimisega, et need vastaksid PSI kohaldamisala spetsifikatsioonide nõuetele.
RI programmi komponendid HP-s:
programm1, mis esitab COI erinevate tegurite mõjuga PR-le;
programm2, mis esindab ISE, millel on erinevate tegurite mõju PR-le.
1. etapp - testid PR tegelike töökindlusnäitajate määramiseks tavatingimustes vastavalt spetsifikatsioonidele; Jätka. 500h + t PSI
etapp - testid PR tegelike usaldusväärsuse näitajate määramiseks erinevate väärtuste kombinatsioonide jaoks, mis mõjutavad välistegurite PR-i. Mõjutegurite kombinatsioonide valik tehakse iga kord kindlaks PR-le mõjutavate tegurite matemaatilise mudeli olemasoleva teabe ja selle usaldusväärsuse näitajate põhjal. Jätka. 3000-3200 tundi
manipulaatori käe kiirus;
manipulaatori käe liikumine;
kandevõime;
töörežiimide muudatuste arv;
ümbritseva õhu temperatuur;
jne.
ümbritseva õhu temperatuur;
tolmusus, gaasireostus;
elektrivõrgu pinge;
vibratsioonikoormus;
surve pneumaatilise-hüdrovõrgus.
^ Programm 2 koosneb järgmistest RI sammudest :
3. etapp - testid PR tegelike usaldusväärsuse näitajate määramiseks erinevate PR-i mõjutavate välistegurite kombinatsioonidega. Kogu tööajaga 5000 - 6000 tundi. osalise rikke tuvastamine toimub kapitaalremondi vajaduse väljaselgitamiseks. Jätka. etapp 1150 –1350 h.
etapp - testid PR tegelike usaldusväärsuse näitajate määramiseks erinevate väärtuste kombinatsioonide jaoks, mis mõjutavad välistegurite PR-i. Režiimid on sarnased 2,3 etapiga. Kestus 4500 - 5000 tundi.
^ PR-testiprogrammi komponendid kiirendatud režiimis.
Programm 1 - COI kiirendamine, sundides erinevate tegurite mõju PR-le;
Programm 2 - ISE kiirendamine, sundides erinevate tegurite mõju PR-le.
^ Programm 1 sisaldab järgmisi samme:
1. etapp - tegelike usaldusväärsuse näitajate määramine NR-is vastavalt PR tehnilistele kirjeldustele, ressursihinnangu kiirendustegur K = 1. Kogu tööaeg Т= 350 + Т PSI (200-300) h.
2. etapp - tegelike usaldusväärsuse näitajate määramine erinevate kõige ebasoodsamate sunnitud väärtuste kombinatsioonide jaoks, mis mõjutavad väliseid tegureid. Testrežiimi kiirendatakse 50% kogu testiajast.
^ Programm 2 koosneb järgmistest sammudest:
3. etapp - PR-i testimine kiirendatud režiimis koos spetsifikatsioonidele lubatud maksimaalsete (min) väärtuste erinevate kombinatsioonidega, mis mõjutavad väliseid tegureid. 50% kogu katseajast K≥4,2. Sel juhul rakendatakse režiime 1÷12. Režiimide kogukestus on 40÷60 tundi. Režiimi alumine piir on 400 tundi, ülemine piir 500 tundi. Ülejäänud aja K≥3,15.
etapp - testid UR-s välistegurite väärtustel, mis ületavad TS-i lubatud väärtusi.
5. etapp - katsed UR-s piirseisundisse (enne hävitamist) välistegurite kõige ebasoodsamate kombinatsioonidega, mis ületavad spetsifikatsioonide kohaselt lubatud maksimumi 2 korda. Etapi kestvus on 300÷400 tundi. 50% kogu katseajast K≥3,15, ülejäänud osas - K≥33,5.
^ 5.15.4.Elukatsete läbiviimise metoodika.
RI järjestus:
PR tehniliste omaduste ja konstruktsiooniparameetrite vastavuse kontrollimine PSI kohaldamisala tehniliste kirjelduste nõuetele või summale, mis tagab PR-i korrektse toimimise tavatingimustes vastavalt PR spetsifikatsioonidele. ;
CI läbiviimine programmi 1 raames;
ISE läbiviimine vastavalt programmile 2. Lubatud on kokkuleppel arendajaga ja vastavalt programmile 1 viiakse RI läbi 2 vahetuses (16 tundi).
RI viiakse läbi töövõime taastamisega, ebaõnnestunud PR. Programmi juhtimisseadet on lubatud asendada katseperioodi hilisema pikendamisega.
^ KOI läbiviimise metoodika sisaldab :
nõrkade elementide tuvastamine arendusprotsessis, samuti disaini- ja tehnoloogiliste tootmisdefektide tuvastamine;
rikete arvu määramine 1000 töötunni kohta;
andmete kogumine keskmise taastumisaja määramiseks;
andmete kogumine keskmise ressursi määramiseks;
andmete kogumine, et hinnata usaldusväärsuse, hooldatavuse, vastupidavuse näitajate jaotusseadusi;
andmete kogumine dünaamiliste omaduste hindamiseks;
andmete kogumine, et hinnata PR vastavust passi omadustele vastavalt spetsifikatsioonidele;
andmete kogumine testitud PR stabiilsuse hindamiseks;
andmete kogumine PR kontrollitavuse ja diagnoositavuse hindamiseks;
andmete kogumine PR vibratsioonikindluse ja vibratsioonitugevuse hindamise kohta.
Kõik nii KOI kui ka ISE meetodid töötatakse välja ja koostatakse vastavalt riigistandardi juhistele.
^ 5.15.5. Kapitaalremont hooldus ja remont.
Töötunnitabeli kapitaalremondi hooldus - ennetav hooldus on hoolduse lahutamatu osa ja seda tehakse PR-i kui terviku, manipulaatori, juhtimissüsteemi ja ajami juhendite ja kasutusjuhendite alusel.
Remonditööde teostamiseks RI-s koostatakse kulukalkulatsioon, tööjõukulude koondaruanne ja remondikaardid.
Igat tüüpi remondikatsete puhul katsete ajal tehakse järeldus projekteerimisdokumentatsiooni ja tehnilise dokumentatsiooni kohandamise või režiimide muutmise kohta.
X PEATÜKK. ÜLDLÄHENEMISVIIS PROBLEEMI LAHENDAMISEKS.
1.1. Mobiilsete masinate töösüsteemide optimeerimise küsimused.
1.2. Töötava süsteemi töökindluse küsimused.
1.3. Mobiilmasinate töösüsteemide rikete analüüs.
1.4. Uute süsteemide projekteerimise vajaduse väljaselgitamine.
1.5. Disaini eesmärgi valik.
1.6. Mobiilmasinate liikumise dünaamika uurimise ja nende disaini loomise ennustamise meetodite ülevaade.
1.7. Töö eesmärk ja ülesanded.
1.8. Probleemi lahendamise metodoloogiline alus.
PEATÜKK 2. TOIMIMISE TUNNUSED
AGROTÖÖSTUSKOMPLEKSI MOBIILMASINAD.
2.1. Agrotööstuskompleksi kaasaegsete energiaga küllastunud masinate kiirus-, võimsus- ja energiaomadused.*.
2.2. Pneumaatiliste rataste veoomadused.
2.3. Kombainide töösüsteemi hüdromehaanilise ajami omadused.
2.4. Harvesterite diiselmootorite veoomadused.
2.5. Peatüki järeldused.
3. PEATÜKK. KASUTUSRIKE ANALÜÜS
JOOKSUSÜSTEEM.
PEATÜKK 4. JOOKSUSÜSTEEMI DÜNAAMILISED MUDELID.
4.1. Mobiilmasina töösüsteemi dünaamiline mudel transpordirežiimis.
4.2. Mobiilmasina töösüsteemi dünaamiline mudel töörežiimis.
4.3. Töötava süsteemi hüdromehaanilise ajami mudel.
4.3.1. Masina kiirendamine töötava süsteemi hüdromehaanilise ajamiga.
4.4. Peatüki järeldused.
PEATÜKK 5. DÜNAAMILISTE PROTSESSIDE SPEKTRAALANALÜÜS KOMBAANI TÖÖSÜSTEEMI TÖÖAJAL VÄLJATINGIMUSTES.
5.1. Katsete läbiviimise metoodilised küsimused.
5.2. Eksperimentaaluuringu tulemuste analüüs.
5.2.1. Töötava süsteemi ajami mehaanilise osa eksperimentaalsete uuringute tulemused.
5.2.2. Töösüsteemi ajami hüdraulilise osa eksperimentaalsete uuringute tulemused.
5.2.3. Töötava süsteemi dünaamiliste arvutuste vigade uurimine.
5.2.4. Kasutatud mudelite usaldusväärsuse hindamine jooksva süsteemi dünaamika uurimisel.
5.3. Meetmed teraviljakombaini Don-1500 pardakäigukasti töökindluse parandamiseks.
PEATÜKK 6. JOOKSUSÜSTEEMI VÕNKKEPARAMEETRITE OPTIMISEERIMINE.
PEATÜKK 7. TÖÖS TEHTUD UURINGU MAJANDUSLIK EFEKTIIVSUS.
Soovitatav lõputööde loetelu
Tehnika väljatöötamine teraviljakombaini alusvankri süsteemi jõudluse parandamiseks selle dünaamiliste omaduste parandamise kaudu 2012, tehnikateaduste kandidaat Partko, Svetlana Anatoljevna
Põllumajandusmasinate mahulise hüdromehaanilise ajami ratsionaalse struktuuri ja parameetrite teaduslik põhjendamine nende töö efektiivsuse tõstmiseks 2003, tehnikateaduste doktor Djatšenko, Anatoli Dmitrijevitš
Ratsionaalsete tehniliste lahenduste uurimine, arendus ja põhjendamine maa-aluste hüdrofüüsitud laadurite loomiseks 1999, tehnikateaduste kandidaat Tulupov, Viktor Pavlovitš
Hüdrostaatilise jõuülekandega iseliikuva harvesteri dünaamika, laadimine ja mehaaniliste jõuülekandeseadmete täiustamise viisid 1984, tehnikateaduste kandidaat Mihhailov, Valeri Valerianovitš
Teraviljakombainide töökorpuste dünaamika ja laadimine 1998, tehnikateaduste kandidaat Armen Ashotovich Dalalyants
Sissejuhatus lõputöösse (osa referaadist) teemal "Mobiilsete masinate töösüsteemide arvutamise meetodi täiustamine"
Praegu kerkib töökindlate ja vastupidavate masinate loomisel mitmeid probleeme, mis on seotud otstarbenäitajate, valmistatavuse, ergonoomiliste näitajate, standardimise ja ühtlustamisega, mistõttu jääb töökindlus tehnoloogias endiselt teravaks probleemiks.
Agrotööstuskompleksis on see probleem kõige teravam: põllumajandustehnika on üks suurimaid mustmetallide, kummi, plasti ja muude materjalide tarbijaid; põllumajanduse remondiettevõtete võimsus on mitu korda suurem töötleva tööstuse võimsusest. Põllumajandusmasinate projekteerimise tähtajad venivad kuni viis kuni kaheksa aastat, kuid ka pärast masstootmisse laskmist tehakse konstruktsiooni täiustusi, plaanitakse iga-aastast metallikulu vähendamist ja töökindluse tõstmist.
Agrotööstuskompleksi uute suure jõudlusega liikurmasinate loomine mitte ainult ei kõrvaldanud seda probleemi, vaid süvendas seda veelgi: konstruktsiooni keerukus, kaalu, mõõtmete suurenemine, koormuste intensiivistumine, tööjõu suurenemine. standardne kasutusiga tõi töökindluse tagamiseks kaasa tööde kestuse, töömahukuse ja maksumuse pikenemise.
Töökindlus on masina disaini sisse ehitatud ja seda ei saa ilma konstruktsioonimuudatuste või uue disainilahenduseta veelgi parandada. Selle määrab toiteahel, elementide parameetrid, materjalid, kaitse kahjulike mõjude eest jne. Töökindlus tagatakse masina valmistamisel ja saavutatakse detailide, montaažisõlmede valmistamisega vastavalt tehnilisele dokumentatsioonile. Tootmisprotsessis võib leida uusi disaini- ja tehnoloogilisi lahendusi, mis parandavad masina omadusi, kuid ei nõua selle olulist muutmist. Töökindlus realiseerub masina töötamise ajal. Selle ettenähtud otstarbel kasutamise käigus ilmnevad kõik selle puudused, mis sisaldusid projekteerimisel ja valmistamisel.
Masinaehitusele vajaliku vastupidavusega parameetrite saamine on võimalik probleemi lahendamiseks algoritmi ja tarkvara väljatöötamisel, millel on kriteeriumid ressursi hindamiseks konstruktsioonide rabedate purunemiste mehaanika ja tegelikule toimimisele vastava koormusdünaamika seisukohast. masinate tingimused.
Masinate peamiste kandekonstruktsioonide, nende prognoositava kasutuseaga funktsionaalsete töökehade töökindluse suurendamiseks on vaja integreeritud lähenemist lahendatavale probleemile, eriti CAD-i kasutamisel.
Lisaks nõuab keerukate inseneritoodete kaasaegne tootmine paljude ettevõtete koordineeritud tööd. Kõikide toodete projekteerimise, tootmise, müügi ja käitamisega tegelevate ettevõtete töö selliseks koordineerimiseks on vaja asjakohast infotuge toote elutsükli etappide kaupa. Seda toote elutsükli tuge ja arvutituge nimetatakse CALS-iks (Continuous Acquisition and Lifecycle Support). CALS-tehnoloogiate eesmärk on pakkuda vajalikku teavet õigel ajal, õigel kujul, kindlas kohas igale kasutajale toote elutsükli igal etapil.
Mis puutub masina elutsükli algfaasi, s.o. eelprojekti etapis, seejärel integreerides CALS - tehnoloogiasüsteemi, on projekteerija käsutuses vaja teaduslikult põhjendatud usaldusväärseid insenerimeetodeid töökindlate konstruktsioonide projekteerimiseks.
1. ÜLDLÄHENEMINE PROBLEEMI LAHENDAMISEKS
Sarnased teesid erialal "Mehaanikateadus, ajamisüsteemid ja masinaosad", 05.02.02 VAK kood
Transpordivahendite jõuülekannete trafo-eelse tsooni vibratsioonikoormuse prognoosimine ja väändvibratsiooni summutite süntees 2003, tehnikateaduste kandidaat Taratorkin, Igor Aleksandrovitš
Meetodite ja vahendite väljatöötamine teraviljakombaini tööorganite töötingimuste parandamiseks, optimeerides õhkrehvide dünaamilisi omadusi 2001, tehnikateaduste kandidaat Melikov, Izzet Melukovich
Masinaagregaatide jõuajamite dünaamilise kvaliteedi tagamine projekteerimisetapis 2000, tehnikateaduste kandidaat Meržejevski, Andrei Viktorovitš
Kombainide töö efektiivsuse tagamine kandurisüsteemide ratsionaalse projekteerimise kaudu projekteerimisetapis 2006, tehnikateaduste kandidaat Kovaleva, Anastasia Valerievna
Transpordivahendi elektrijaama konstruktsiooniparameetrite optimeerimine 2001, tehnikateaduste doktor Filkin, Nikolai Mihhailovitš
Doktoritöö järeldus teemal "Mehaanikateadus, ajamisüsteemid ja masinaosad", Partko, Svetlana Anatoljevna
ÜLDJÄRELDUSED TÖÖ KOHTA.
1. Viidi läbi kaasaegsete kodumaiste ja välismaiste energiaga küllastunud liikurmasinate kiiruse, võimsuse ja energiaomaduste analüüs (Doni perekonna kombainide näitel). On kindlaks tehtud, et need masinad on varustatud diisel-tüüpi sisepõlemismootoritega, mille potentsiaalne võimsus ei ületa 200 kW. Kombainide veermikusüsteemi võimsus erinevatel töörežiimidel ei ületa 80 kW. Seetõttu on tõesti olemasoleva ebaühtlase koormuse korral A.W.S. masinat kasutatakse potentsiaalse veojõu karakteristiku reguleerival harul, isegi võttes arvesse tehnoloogilise protsessi energiakulusid. Seda asjaolu kasutati töös hüdromehaanilise jõuülekande mudeli koostamisel.
2. Välja on töötatud dünaamilised kere (töö- ja transpordiasendis) mudelid ning jooksusüsteemi hüdromehaaniline ülekanne, mis võimaldas teostada amplituudi- ja sagedusanalüüsi ning hinnata liikumise sujuvust ja väändevõngete mõju. sõita.
4. Määratakse aktsepteeritud mudelite ja reaalsete objektide identsusaste. Identiteedi hajuvuse mõõt leiti olevat £ = 0,72 + 0,65 ja see vastab kirjelduse adekvaatsuse üldtuntud piirangutele.
5. Töö käigus kogutud statistiline materjal ja väljalaske perekonna "Don" kombainide (1995 - 2003) veermikusüsteemi töötõrgete tunnuste süstematiseerimine võimaldas saada ressursside jaotusfunktsiooni. selle masina jooksvate rataste telg. Leiti, et sõlme keskmine ja y - protsentuaalne ressurss on ebapiisav, et tagada kombaini tõrgeteta töö 10-aastase kasutusea jooksul.
Selle töö aluseks võetud meetmed jõuülekandeosade töökindluse parandamiseks võimaldasid lõppajami konstruktsiooni ja tootmistehnoloogia täiustamise kaudu viia selle seadme ressurss 2000 tunnini, kusjuures tõenäosus on riketevaba. operatsioon p = 0,95.
6. Põhjendatud on mobiilse masina kui ühendatud mitmemõõtmelise juhuslike mõjude ja võnkeparameetritega dünaamilise süsteemi globaalse optimumi leidmise põhimõte.
7. Välja on töötatud tehnika liikurmasina töösüsteemi optimaalsete vibratsiooniparameetrite valimiseks.
8. Tinglikult aastane majanduslik efekt uurimistulemuste rakendamisest moderniseeritud lõppajami konstruktsiooni tootmisse laskmisel ja kombaini Don-1500 veermikusüsteemi võnkeparameetrite optimeerimise metoodika rakendamisel ulatus ligikaudu 72 960 rublani.
Doktoritöö uurimistöö kirjanduse loetelu Tehnikateaduste kandidaat Partko, Svetlana Anatoljevna, 2010
1. Abdula S.A. Traktorite perekonna T-150 / S.A jõuülekannete tehnilise taseme parandamine. Abdul, I.P. Tšernjavski, A.V. Pavlenko // Energiaga küllastunud traktorite käikude tehnilise taseme tõstmine. - Harkov, 1982. - S. 3 - 7.
2. Abrahamyan B.L. Muutuva ristlõikega võllide väändumise kohta / B.L. Abrahamyan, M.M. Jrbashyan // Rakendusmatemaatika ja mehaanika. 1951 XV, 4. väljaanne. -KOOS. 11-19.
3. Abrahame J. Elektriahelate analüüs graafikumeetodil / J. Abrahame, J. Coverly M.: Mir. 1967. - 176 lk.
4. Agureev A.G. Laevavõlli ajamite väändvibratsioonid ja töökindlus / A.G. Agureev, Yu.S. Barshay M.: Transport, 1982. - 112 lk.
5. Aleksapolsky D.Ya. Hüdrodünaamilised jõuülekanded / D.Ya. Aleksapolsky M.: Mashgiz, 1963. - 368 lk.
6. Aleksejev V.V. Väändevibratsiooni summutamine laeva võlli töötamisel / V.V. Aleksejev, F.F. Bolotin, G.D. Kortin JL: Laevaehitus, 1986.- 368 lk.
7. Alferov S.A. Teraviljakombaini dünaamika / S.A. Alferov -M.: Mashinostroenie, 1973. 254 lk.
8. Algin V.B. Mobiilautode jõuülekannete dünaamika ja töökindlus: Lõputöö kokkuvõte. cand. tehnika. Teadused. Minsk, 1978. - 23 lk.
9. Algin V.B. Mõned süsteemi "ratastraktor-põllumajandusmasin" dünaamika küsimused / V.B. Algin, V.A. Djatšenko, P.P. Rusev // VNIIMESKh - Rousse (NRB) teaduslikud tööd. - 1978. - XX köide, ser. I-C. 47-55.
10. Algin V.B. Auto ja traktori jõuülekande dünaamika / V.B. Algin., V.Ya. Pavlovsky, S.N. Poddubko Minsk: Teadus ja tehnoloogia, 1986. -215 lk.
11. Androsov A.A. Suurenenud tootlikkusega kombainide kandeelementide töökoormuse uurimine: doktoritöö. tehnika. Teadused: 05.05.01 / A.A. Androsov -1. Rostov n / a, 1981.-213 lk.
12. Androsov A.A. Lahenduste leidmine kandvate metallkonstruktsioonide optimaalseks konfigureerimiseks, kasutades tarkvarapaketti APM WinMachine / A.A. Androsov, A.V. Kovaleva // CAD ja graafika. 2004. - nr 9. -KOOS. 114-116
13. Androsov A.A. Teraviljakombainide töörežiimide prognoosimine: interuniversity.sb. / A.A. Androsov, V.V. Spichenkov; RISHM. Rostov n/D, 1982. - S. 26-36.
14. Androsov A.A. Lõplike elementide mudeli kasutamine põllumajandusmasinate ruumiliste kandesüsteemide struktuuri optimeerimisel /
15. A.A. Androsov, M.M. Tšerkašin. // DSTU bülletään: Masinaehituse ja masinaehituse küsimused. Rostov n / a, 1999 - S.
16. Antonov I.S. Ratas- ja roomiksõidukite jõuülekanne / I.S. Antonov JL: Mashinostroenie, 1975. - 480 lk.
17. Anilovitš V.Ya. Ratastraktori mittelineaarsete vibratsioonide arvutamine /
18. B.I. Anilovitš, V.V. Karatin // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 1980. - nr 10 - S. 6-10.
19. Harutyunyan M.Kh. Elastsete kehade väändumine / M.Kh. Harutyunyan, B.A. Abrahamyan. Moskva: Fizmatgiz, - 720 lk.
20. Araslanov A.M. Antud töökindlusega konstruktsioonielementide arvutamine / A.M. Araslanov M.: Mashinostroenie, 1987. - 126 lk.
21. Atajeva O.O. Arvutipõhise projekteerimise ja tootmise välissüsteemid (CAD / CAM) masinaehituses / O.O. Ataeva, N.B. Bystrov. M.: VNIITEMP, 1991. - 152 lk.
22. Artobolevsky I.I. Mehhanismiteooria / I.I. Artobolevsky M.: Nauka, 1967. - 719 lk.
23. Afanasjev N.I. Söödakoristusseadmete töökindluse parandamise viisid / N.I. Afanasjev. // Põllumajandusmasinate kvaliteedi ja tehnilise taseme tõstmine on toiduprogrammi võtmelüli. - Minsk: BelNIINTI, 1983. - S. 6 - 8.
24. Afanasjev N.I. Söödakombainide ajamimehhanismide töökindluse parandamine projekteerimisel, tootmisel ja töötamisel: Ph.D. dis. cand. tehnika. Teadused / N.I. Afanasjev. Rostov n / a, 1987. - 36 lk.
25. Afanasjev N.I. Söödakombainide jõuülekannete valik ja optimeerimine / N.I. Afanasjev, V.A. Djatšenko, V.V. Mihhailov // Põllumajandusmasinate dünaamika ja tugevus: ülikoolidevaheline. Laup / RISHM. Rostov n/D, 1986. - S. 65-71.
26. Babakov I.M. Võnkumisteooria / I.M. Babakov M.: Nauka, 1968. -559 lk.
27. Bazovski I. Usaldusväärsus. Teooria ja praktika: per. inglise keelest. / I. Bazovski M.: Mir, 1965. - 524 lk.
28. Banach JI.Ya. Dünaamiliste süsteemide arvutusskeemide lihtsustamine / L.Ya. Banach // Masinaelementide võnkumised ja dünaamiline tugevus. M.: Nauka, 1976. S. 39 - 46.
29. Barsky I.B. Traktorite projekteerimine ja arvutamine / Barsky I.B. -M.: Mashinostroenie, 1980. 335 lk.
30. Barsky I.B. Ratastraktori maksimaalsed dünaamilised koormused ja jõuülekanded / I.B. Barsky, Yu.K. Kolodiy, Yu Zhong-Huaa. // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 1965. - nr 4. - lk 6 - 9.
31. Barsky I.B. Traktori dünaamika / I.B. Barsky, V.Ya. Anilovitš, G.M. Kutkov. M.: Mashinostroenie, 1973. - 280 lk.
32. Belousov A.I. "Ratta pinnase" süsteemi dünaamilised omadused / A.I. Belousov. // Teadustööde kogumik Belorus, s.-x. akadeemia. - 1979. -№62. - S. 8 - 11.
33. Bendat J. Juhuslike protsesside mõõtmine ja analüüs: Per. inglise keelest / J. Bendat, A. Peirsol. M.: Mir, 1974. - 463s.
34. Becker M.G. Sissejuhatus maastikumasinate süsteemi teooriasse / M.G. Becker - M.: Mashinostroenie 1973. - 520 lk.
35. Bolotin V.V. Tõenäosusteooria ja usaldusväärsuse teooria meetodid asustusstruktuurides / V.V. Bolotin 2. väljaanne, muudetud. ja täiendavad M.: Stroyizdat, 1982. - 351lk.
36. Bolotin V.V. Masinate töökindluse ja vastupidavuse ennustamisest /V.V. Bolotini tehnika. - 1977. - nr 5. - S. 86-93.
37. Bolotin V.V. Elastsete süsteemide juhuslikud võnkumised / V.V. Bolotin -M.: Nauka, 1979.-335 lk.
38. Bolotin V.V. Masinate ja konstruktsioonide ressursi prognoosimine / V.V. Bolotin M.: Mashinostroenie, 1984. - 312 lk.
39. Botšarov N.F. Suure murdmaasuusavõimega ratassõidukite projekteerimine ja arvutamine / N.F. Botšarov, I.S. Tsitovitš, A.A. Polungjan M.: Mashinostroenie, 1983. - 300 lk.
40. Buglo R.I. Usaldusväärsuse kiirendatud katsetestide läbiviimise metoodilised alused / R.I. Buglo, A.V. Rudnev, V.V. Zantsevitš // Traktorid ja põllumajandusmasinad. - 1987. nr 9. - S. 35-36
41. Busel B.U. Auto jõuülekande koormuse uurimine ebatasasel teel sõitmisel: Lõputöö kokkuvõte. allahindlustehnika. Teadused / B.U. Busel Minsk, 1973. - 22 lk.
42. Vedenyapin G.V. Eksperimentaalse uurimistöö ja katseandmete töötlemise üldmetoodika / G.V. Vedenyapin M.: Kolos, 1973. - 199 lk.
43. Velichkin I.N. Kiirendatud testimise meetodite üldküsimused / I.N. Velichkin // NATI toimetised. M., 1970. Väljaanne. - 203. - S. 54 - 60.
44. Velichkin I.N. Vastupidavuse ja ohutuse kiirendatud testimise programmide ja meetodite täiustamise viisid / I.N. Velichkin // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 1987. - nr 9. - S. 9-12.
45. Weibull V. Väsimustestid ja nende tulemuste analüüs / V. Weibull M.: Mashinostroenie, 1964. - 275 lk.
46. Weitz B.JT. Masinaajamite dünaamilised arvutused / B.JI. Weitz, A.E. Kochura, A.M. Martynenko. L.: Mashinostroenie, 1971. - 352 lk.
47. Veits V.L. Holonoomiliste mehaaniliste süsteemide dünaamiliste mudelite konstrueerimine / V.L. Weitz, A.E. Kochura //Rakendusmehaanika. -1975. T.XI, 9. number. - S. 83-89.
48. Veits V.L. Sisepõlemismootoritega masinaüksuste dünaamika / V.L. Weitz, A.E. Kochura L.: Mashinostroenie, 1976. -383 lk.
49. Wentzel E.S. Tõenäosusteooria / E.S. Wentzel M.: Nauka, 1969.-576 lk.
50. Vibratsioon tehnoloogias: teatmeteos. T.6. Kaitse vibratsiooni ja põrutuse eest / Ed. Frolova K.V. M.: Mashinostroenie, 1981. - 456 lk.
51. Vovk A.A. Veega küllastunud muldade dünaamika / A.A. Vovk, A.G. Smirnov. Kiiev: Naukova Dumka, 1975. - 246 lk.
52. Voznisenko O.P. Mõnede traktorit mõjutavate tegurite uurimine, et neid elukatsete kohas taasesitada: Ph.D. dis. . cand. tehnika. Teadused / O.P. Voznisenko Harkov, 1971.-e.
53. Vološin Yu.L. Vedrustuse amortisatsiooni optimeerimisega hüdromootorite suurus / Yu.L. Voloshin // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 2006. - nr 4. - S. 24-27.
54. Vološin Yu.L. Vedrustuse ja vedrustamata esiteljega põllumajandustraktorite võnkumiste arvutamine / Yu.L. Vološin // NATI toimetised. 1966. - väljaanne. 183.-S.
55. Volkov P.M., Tennenbaum M.M. Põllumajandusmasinate tugevuse ja töökindluse teooria ja arvutamise alused / P.M. Volkov, M.M. Tennenbaum-M.: Mashinostroenie, 1977. 310 lk.
56. Energia hajumise probleemid elastsete süsteemide vibratsiooni ajal, toim. Pisarenko G.S. Kiiev: Ukraina NSV GITL, 1962. - 224 lk.
57. Vulfson I.I. Masinadünaamika mittelineaarsed probleemid / I.I. Wolfson, M.Z. Kozlovsky L.: Mashinostroenie, 1968. - 280 lk.
58. Galchuk V.Ya. Teadusliku katse tehnika / V.Ya. Galchuk, A.P. Solovjov L.: Laevaehitus, 1982. - 256 lk.
59. Gnedenko B.V. Matemaatilised meetodid usaldusväärsuse teoorias / B.V. Gnedenko, Yu.K. Beljajev, A.D. Solovjov M.: Nauka, 1965. - 524 lk.
60. Goloborodko A.A. Ratastraktori võnkumiste uurimine monteeritud tööseadmega agregaadis: Cand. . cand. tehnika. Teadused / A.A. Goloborodko-Voronež, 1967. 215 lk.
61. Gold B.V. Auto teooria, disain ja arvutused / B.V. Kuld, B.S. Falkevitš. M.: Mashgiz, 1957. - 536 lk.
62. GOST 237228-88. Põllumajandustehnika. Majandusliku hindamise meetodid. Sissejuhatus 1989 - 01 - 01. - M.: Standardite kirjastus, 1988. -12 lk.
63. GOST 25.101-83. Arvutused ja tugevuskatsed masinaehituses. Masinaelementide ja konstruktsioonide laadimise juhuslike protsesside skematiseerimise ja tulemuste staatilise esitamise meetodid. -Sisenema. 1986 01 - 01. - M .: Standardite kirjastus, 1985. - 29 lk.
64. Gribanov Yu.I. Juhuslike protsesside spektraalanalüüs / Yu.I. Gribanov, B.JI. Malkov. M.: Energia, 1974. - 237 lk.
65. Grinkov Yu.V. Teraviljakombainide konstruktsioonide elastsete võnkumiste inseneriarvutuse põhiprintsiibid: Ph.D. dis Dr. tech. Teadused / Yu.V. Grinkov Rostov n / a, 1971. - 53 lk.
66. Griškevitš A.I. Tee ebatasasuste mõju ülekandekoormusele / A.I. Griškevitš, B.U. Busel. M .: Autotraktori hoone, 1975. - 7. väljaanne. - S. 27-35.
67. Groshev L.M. Teraviljakombainide laagrisüsteemide dünaamika uurimine: Ph.D. Teadused: 05.06.01 / L.M. Groshev - Rostov n / D, 1974. 370 lk.
68. Groshev L.M. Hüdrauliline ajam agrotööstuskompleksis / L.M. Groshev, A.D. Djatšenko; DSTU. Rostov.n/D: Kirjastuskeskus, 2006. - 227 lk.
69. Groshev L.M. Põllumajandusmasinate ajamite väändevibratsioonid koos ülekäigusiduriga / L.M. Groshev, A.F. Efimov, V.A. Terlikov // Põllumajandusmasinate dünaamika ja tugevus: ülikoolidevaheline. laup. / RISHM. Rostov n / a 1983. - S. 23-29.
70. Gukov A.I. Elastsuse arvelt mõne põllumajandusmasina raami tugevuse arvutamiseks / A.I. Gukov, V.A. Terlikov // Masinate ja konstruktsioonide elementide tugevus, stabiilsus ja vibratsioon: Ülikoolidevaheline. laup. / RISHM. Rostov n/D, 1978. - S. 68-72.
71. Gusev A.S. Väsimuskindlus ja konstruktsioonide vastupidavus juhuslikel koormustel / A.S. Gusev M.: Mashinostroenie, 1989. - 248 lk.
72. Danilova G.M. Masinate viljakoristuskompleksi kui komplekssüsteemi matemaatilise mudeli elemendid / G.M. Danilova // Teravilja koristamise mehhaniseerimine. M., 1977. - lk. 42-54.
73. Jenkins G. Spektraalanalüüs ja selle rakendused / G. Jenkins, D. Watgs. M.: Mir, 1971. - väljaanne. 1. - 316 lk.
74. Teraviljakombainide dünaamilised mudelid / V.V. Spichenkov, V.A. Terlikov, Yu.A. Lukonin jt // Põllumajandusmasinate dünaamika ja tugevus: ülikoolidevaheline. Laup / RISHM Rostov n / D, 1980. - S. 27-48.
75. Dietrich J. Projekteerimine ja ehitamine. Süsteemne lähenemine / J. Dietrich M.: Mir, 1981. - 456 lk.
76. Dmitritšenko S.S. Väsimustugevuse katsete kiirendusteguri määramine dünaamiliste koormuste spektraaltiheduse järgi / S.S. Dmitritšenko, A.A. Burda // Traktorid ja põllumajandusmasinad. -1981.- nr 7. -KOOS. 6-8.
77. Dmitrov V.I. Föderaalprogrammi "CALS-tehnoloogiate arendamine Venemaal" projektile / V.I. Dmitrov, I.P. Norenkov, V.V. Pavlov // Infotehnoloogiad. 1998. - nr 4. - S. 3-10.
78. Täiendus lähteülesandesse viljakombain, iseliikuv, ühetrumliga, viljapeksu laiusega 1500 mm. Rostov n / a: GSKB PO "Rostselmaš", 1984. - 34 lk.
79. Doronin E.F. Kombainid ja nende tootlikkus / E.F. Doronin // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 2007. - nr 4. - S. 41-43.
80. Druzhinin G.V. Automatiseerimissüsteemide töökindlus / G.V. Družinin M.: Energia, 1967. - 527 lk.
81. Dunin-Barkovski I.V., Smirnov N.V. Tõenäosusteooria ja matemaatiline statistika inseneriteaduses / I.V. Dunin-Barkovski, N.V. Smirnov M.: Gostekhizdat, 1955. - 556 lk.
82. Djatšenko V.A. Mobiilmasinate võlli elementide tugevusanalüüs / V.A. Djatšenko, JI.B. Lavrentiev // Auto dünaamika ja tugevus. M., 1986. S. 102-103.
83. Erokhin G.N. Teraviljakombainide "Don-1500B" ja "Vector" võrdlev hinnang / G.N. Erokhin, D.S. Oreshkin // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 2008 – nr 3. - S. 15-16.
84. Ermolov L.S. Põllumajandusmasinate töökindluse alused / L.S. Ermolov, V.M. Krjažkov, V.E. Cherkun M.: Kolos, 1974. - 224 lk.
85. Žarov V.P. Teaduslikud alused mobiilsete põllumajandusmasinate võnkesüsteemide optimeerimiseks kvaliteedinäitajate osas: Ph.D. dis. Dr tehn. Teadused / V.P. Žarov. Rostov n / a, 1980. - 49 lk.
86. Zhelezko B.E. Termodünaamika, soojusülekanne ja sisepõlemismootorid / B.E. Zhelezko, V.M. Adamov, R.I. Yesman Minsk: Kõrgem. kool, 1985. -380 lk.
87. Žutov A.G. Traktori raami pikisuunaliste vibratsioonide mõju jõuülekande dünaamilisele koormusele / A.G. Žutov, V.I. Avramov, S.V. Molokanov // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 2006. - nr 12. - S. 33-34.
88. Ivantsov V.I. Põllumajandusmasinate eksperimentaalse uurimise ja katsetamise meetodid: õpik. toetus / V.I. Ivantsov; RISHM. Rostov n / a, 1987. - 83 lk.
89. Autode testimine / V.V. Tsimbalin, V.I. Kravets, S.M. Kudrjavtsev ja teised M.: Mashinostroenie, 1978. - 199 lk.
90. Pingeväljade uurimine teraviljakombainide sõlmede parandamisel / N.A. Makhutov, N.I. Prigorovski, Yu.V. Shumakov jt // Mashinovedenie. 1986. - nr 6. - S. 76-83.
91. Kapoor K. Töökindlus ja süsteemi disain: Per. inglise keelest / K. Kapoor, JI. Lumberson. M.: Mir, 1980. - 604 lk.
92. Kardaševski S.V. Katseandmete staatilise analüüsi meetodid põllumajandusmasinate olekukatsete ajal / S.V. Kardaševski M.: TsNIITEI, 1975. 1. väljaanne. - 69 lk.
93. Kardaševski S.V. Põllumajandusmasinate testimine / S.V. Kardashevsky, JI.B. Pogorely M.: Mashinostroenie, 1979. - 288 lk.
94. Kakhidze R.V. Meetod ratassõiduki jõuülekande summutuse ja jäikuse määramiseks / R.V. Kakhidze // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 2006 – nr 7. - S. 31-32.
95. Klenin N.I. Põllumajandusmasinad / N.I. Klenin, I.F. Popov, V.A. Skakun M.: Kolos, 1970. - 211 lk.
96. Klyatis J1.M. Põllumajandusmasinate stendikatsete kiirenduste alused: Ph.D. dis. Dr tehn. Teadused / JI.M. Klyatis -M., 1980.-36 lk.
97. Klyatis M.N. Põllumajandustehnika kiirendatud hindamine / JT.M. Klyatis. M.: Agropromizdat, 1985. - 174 lk.
98. Kogaev V.P. Arvutused tugevuse kohta ajas muutuvatel pingetel / V.P. Kogaev M.: Mashinostroenie 1977. - 232 lk.
99. Koževnikov S.N. Elastsete lülidega masinate dünaamika / S.N. Koževnikov Kiiev: Ukraina NSV Teaduste Akadeemia. 1961.-s
100. Korn G. Matemaatika käsiraamat teadlastele ja inseneridele / G. Korn, T. Korn M.: Nauka, 1983. - 831 lk.
101. Kubarev A.I. Töökindlus masinaehituses / A.I. Kubarev M.: Standardite kirjastus, 1989. - 224 lk.
102. Kuznetsov G.G. Diiselmootorite potentsiaali rakendamine mehaanilise käigukastiga traktoritel / G.G. Kuznetsov // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 2004 nr 4 - L 18-19.
103. Letošnev M.N. Põllumajandusmasinad / M.N. Letošnev. -M.; Leningrad: Selkhozgiz, 1955. 764 lk.
104. Lukonin Yu.A. Kombainide laagrisüsteemide elementide tugevuse ja töökindluse hindamise metoodika väljatöötamine projekteerimisetapis: dis. cand. tehnika. Teadused: 05.06.01 / Yu.A. Lukonin-Rostov n/D, 1983.-230 lk.
105. Lurie L.B. Põllumajandusüksuste staatiline dünaamika / L.B. Lurie M.: Kolos, 1970. - 376 lk.
106. Lurie L.B. Põllumajandusmasinate kui juhtimisobjektide matemaatilised mudelid / L.B. Lurie // Mobiilsete põllumajandusüksuste automatiseerimine: Leningradi märkmed. s.-x. in-ta / LSHI. L., 1972.-T.176.-S. 33-36.
107. Lvov E.D. Traktoriteooria / E.D. Lvov // Mashgiz, 1960
108. Malkov V.P., Ugodchikov A.G. Elastsete süsteemide optimeerimine / V.P. Malkov, A.G. Ugodchikov M .: Nauka, 1981. - 288 e.
109. Manshin Yu.P. Põllumajandusmasinate tensomeetrilise uurimise mõningate küsimuste teoreetiline põhjendus: autor. dis. cand. tehnika. Teadused: 05.06.01 / Yu.P. Manshin Rostov n / a, 1971. - 29 lk.
110. Mehaaniline hüdrauliline ajam / Toim. V.N. Prokofjev. -M.: Mashinostroenie, 1978. 495 lk.
111. Masinate konstruktsioonitugevuse hindamise meetodid: õpik. toetus / A.M. Groshev, V.V. Spichenkov, A.A. Androsov ja teised; DSTU Rostov n / D, 1997. - 162 lk.
112. Navrotski K.L. Hüdrauliliste ja pneumaatiliste ajamite teooria ja disain / K.JI. Navrotski. M.: Mashinostroenie, 1991. - 345 lk.
113. Nastenko M.M. Teraviljakombainide automaatjuhtimissüsteemid / M.M. Nastenko, I.M. Gurary M.: Mashinostroenie, 1973. - 232 lk.
114. Nepesov K.B. Ratastraktori võnkeliikumise uurimine töörežiimil: Lõputöö kokkuvõte. dis. cand. tehnika. Teadused / K.B. Nepesov-Minsk, 1970. Lk.
115. Nosov S.V. Ratassõidukite jõuülekannete dünaamiline laadimine, võttes arvesse tugialuse reoloogilisi omadusi / S.V. Nosov, N.N. Azovtsev, O.V. Akulich // Traktorid ja põllumajandusmasinad. -2006-#8. lk 31-32.
116. Põllumajandusmasinate projekteerimise alused: õpik / Yu.I. Ermoliev, A.D. Tšistjakov, A.A. Androsov ja teised Tula: Grifik, 2006. -604 lk.
117. Osipov V.N. Mahulised hüdraulilised masinad / V.N. Osipov. -M.: Mashinostroenie, 1996. 315 lk.
118. Põllumajandusmasinate tugevuse ja töökindluse teooria ja arvutamise alused / Toim. P.N. Volkova, M.M. Tenenbaum. M.: Mashinostroenie, 1977. - 310 lk.
119. Ostroverkhov H.JI. Ratassõidukite jõuülekannete dünaamiline laadimine / H.JI. Ostroverkhov, I.K. Rusetsky, L.I. Boyko. Minsk: Teadus ja tehnoloogia, 1977. - 192 lk.
120. Partko S.A. Harvesteri töösüsteemi vibratsiooniparameetrite optimeerimine / S.A. Partko // DSTU bülletään. 2008 - V.8, nr 2 (37) S. 141 - 144.
121. Pogorely L.V. Põllumajandusmasinate testimise insenerimeetodid / L.V. Pogorely Kiiev: Tehnika, 1981. - 176 lk.
122. Popov D.D. Teraviljakombainide laagrisüsteemide töökindluse näitajate hindamine nende töökoormuse tunnuste järgi: Cand. cand. tehnika. Teadused: 05.02.04/ D.D. Popov Rostov n/a, 1985.-200 lk.
123. Polushkin, O.A., Teaduslikud alused põllumajandusmasinate üksuste täitmise täpsuse standardimiseks nende dünaamika ja tööprotsesside modelleerimisel, Cand. dis Dr. tech. Teadused: 05.06.01/ O.A. Poluškin. Rostov n / a, 1983. - 50 lk.
124. Radin V.V. Teraviljakombaini mootori võimsuse optimaalse disaini teooria / V.V. Radin; RGASKhM. Rostov n / a, 2007. - 89 lk.
125. Radin V.V. Teraviljakombainide käitamise protsesside dünaamika ja optimeerimine: Ph.D. Teadused / V.V. Radin; RISHM. - Rostov n / D, 1990. 382 lk.
126. Radin V.V. Teraviljakombaini peksumootori nurkkiiruse dispersioon / V.V. Radin // Uurimistööde kogumik põllumajandusmasinate ja tööorganite loomise kohta / RISHM. Rostov n/D, 1972. - S. 28-37.
127. Radin V.V. Keeruliste masinate dünaamika kui mitteholonoomilised süsteemid (viljakombaini näitel) / V.V. Radin, V.A. Burakov; RGASKhM, Rostov n/D, 2003. 150 lk.
128. Radin V.V. Küsimusele peksutrumliga teraviljapeksu tehnoloogilise protsessi analüüsimise kohta statistiliste meetoditega / V.V. Radin, V.N. Poljakov // Teraviljade koristamise parandamine: Tr. KELLÄT. Tšeljabinsk, 1974. - väljaanne. 73. - S. 41 - 51.
129. Raibman N.S. Mis on tuvastamine / N.S. Reibman. M.: Nauka - 1970.-245 lk.
130. Rotenberg R.V. Auto vedrustus / R.V. Rotenberg M.: Mashinostroenie, 1972. - 392 lk.
131. Rubljov eKr. Põllumajandusmasinate kandekonstruktsioonide klassifitseerimise küsimusele / V.C. Rublev // Põllumajandusmasinate töökoormus ja tugevus / RISHM: laup. Art. - Rostov n/D, 1979. S. 64-72
132. Svešnikov A.A. Juhuslike funktsioonide teooria rakendatud meetodid/
133. A.A. Svešnikov M.: Nauka, 1968. - 464 lk.
134. Semenov V.M. Käigukasti dünaamilise koormuse ja siduri libisemise töö määramine startimisel /
135. B.M. Semenov, S.I. Kondraškin, S.P. Kontanistov //Autotööstus. 1978. - nr 2. - S. 23-25.
136. Serensen S.V. Kandevõime ja masinaosade tugevuse arvutamine: viitejuhend / S.V. Serensen, V.P. Kogaev, R.M. Šneiderovitš. -M.: Mashinostroenie, 1975. 488 lk.
137. Silaev A.A. Transpordisõidukite vedrustuse spektriteooria / A.A. Silaev M.: Mashgiz, 1972. - 192 lk.
138. Solomentsev Yu.M. CALS-tehnoloogiate kontseptsioon / Yu.M. Solomentsev, V.G. Mitrofanov//Automaatika ja kaasaegsed tehnoloogiad. -2005.-№9. -KOOS. 3-9.
139. Solodovnikov V.V. Lineaarsete automaatjuhtimissüsteemide statistiline dünaamika / V.V. Solodovnikov M.: Fizmatgiz, 1960. -635 lk.
140. Spichenkov V.V. Etteantud töökindlustasemega teraviljakombainide kandekonstruktsioonide projekteerimine: Cand. Dr tehn. Teadused: 05.20.04 / V.V. Spichenkov Rostov n / a, 1988. - 505 lk.
141. Spichenkov V.V. Kombaini Don-1500 töökindluse hindamine / V.V. Spichenkov, D.D. Popov, A.B. Šostenko // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 1987. - nr 9. - S. 39-41
142. Tarasik V.P. Autode ja mootorite teooria: õpik. toetus / V.P. Tarasik, M.P. Filiaal. Mn.: Uued teadmised, 2004. - 400 lk.
143. Põllumajandusmasinate teooria, projekteerimine ja arvutamine / E.S. Paljajalu, O.V. Vernjajev, I.I. Smirnov, E.G. Sultan Shah. M.: Mashinostroenie, 1978. - 568 lk.
144. Terlikov V.V. Dünaamiliste protsesside uurimine hüdropneumaatilise vedrustusega iseliikuvate põllutöömasinate liikumisel: dis. cand. tehnika. Teadused / 05.06.01. Rostov n/D, 1979. -221 lk.
145. Terskikh V.P. Elektrijaamade võlliliinide pöördevõnked: 4 tonnis L .: Laevaehitus, 1971. - V.4. - S. 65 - 67.
146. Kombain "Don-1500" teostatavusuuring: JSC "Rostselmash" GSKB aruanne. Rostov n / a, 1998. - 56 lk.
147. Masinate loomise tehnilised alused / / Inseneriajakiri. 2004.- nr 9. lk 2-32
148. Trukhanov V.M. Masinaehitustoodete töökindluse tagamise meetodid / V.M. Trukhanov M.: Mashinostroenie, 1995. - 304 lk.
149. Frolov K.V. Mõned masinaelementide parameetriliste võnkumiste probleemid / K.V. Frolov // Seadmete, masinate ja juhtimissüsteemide elementide võnkumised ja stabiilsus. M.: Nauka, 1968. - S. 5-20.
150. Hog E. Rakendatud optimaalne disain / E. Hog, Ya. Arora.- M.: Mir, 1983.-479 lk.
151. Khodes I.V. Ratassõiduki juhitava telje destabiliseeriv omadus sirgjoonelise liikumise režiimis / I.V. Hodes, I.A. Dolgov, M.V. Bondarenko // Traktorid ja põllumajandusmasinad. -2006-№2.-S. 10-12.
152. Tsitovitš I.S. Sõiduki dünaamika / I.S. Tsitovitš, V.B. Algin-Minsk: Teadus ja tehnoloogia, 1981. 189 lk.
153. Tsitovitš I.S. Masinaehitusosade töökindluse hindamine / I.S. Tsitovitš, V.A. Djatšenko // Izv. BSSR. Ser. füüsika ja tehnoloogia Teadused. 1978. - nr 4. -KOOS. 82-91.
154. Tšernõšov K.V. Vedrustuse amortisatsiooni optimaalne juhtimine maksimaalse põhimõtte alusel / K.V. Tšernõšov, V.V. Novikov, I.M. Ryabov // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 2006 – nr 2. - S. 1315.
155. Tšudakov D.A. Traktori ja auto teooria alused / D.A. Tšudakov.- M.: Selkhozizdat, 1962. 312 lk.
156. Shulgin B.D. Puuvillakorjajate kandesüsteemid /B.D. Shulgin // Traktorid ja põllumajandusmasinad. 1985. - nr 9. - S. 33-36.
157. Shumakov Yu.V. Teraviljakombainide ressursi suurendamine ja metallitarbimise vähendamine / Yu.V. Šumakov // Mashinostroitel. 1987. - nr 9. S. 15.
158. Šuljakov eKr. Auto käigukasti kõikumised ja koormus / B.C. Šuljakov M.: Transport, 1974. - 328 lk.
159. Jatsenko N.I. Auto jõuülekande koormus ja tee sujuvus / N.I. Yatsenko, B.C. Shuplyakov M.: Transport, 1967. - 164 lk.
160. Jatsenko N.N. Veokite võnke-, tugevus- ja forsseerimiskatsed. M.: Mashinostroenie, 1972. - 372 lk.
161. ESPRIT Europaeisches Strategisches Programm fur Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Informationtechnologie. Jahresbericht 1989: EGKS – EWG – EAG, Brüssel, Luksemburg, 1990
162. FOCUS Das Digital Kundenmagazin: Digital Equipment GmbH, München, 1991
163. MICRO CADAM: CADAM INC, 1985 Nort Buena Viesta Street, Burbank, California 91504, USA, 1987
164. Mikell P. Groover, Emory W. Zimmers, Jr. CAD/CAM: arvutipõhine projekteerimine ja tootmine: Lehighi ülikooli tööstustehnoloogia osakond Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey 07632, USA, 1984
165. Oden, J.T. ja Reddy, J.N., Mathematical Theory of Finite Elements, John Wiley and Sons, New York, 1972
166. Oden, J.T., "Nonlinier Continua lõplikud elemendid" McGraw Hill, New York, 1972
167. PROFESSIONAALNE KADAAM: Dezentral entwerfen, konstruieren, fertigen: IBM Deutschland GmbH, Stuttgart, 1991
168. TERJAKORVESTERI TÖÖSÜSTEEMI OPTIMAALSETE VIBRATSIOONI PARAMEETRITE VALIKU MEETOD.
169. Käesoleva metoodikaga määratakse kindlaks kombaini erinevatel töörežiimidel kasutatava töösüsteemi vibratsiooni hindamise tüübid ja kord.
170. Katsestendil määratakse koormatud ja koormamata punkriga viljapeksu korpuse massi inertsimoment.
171. Kombaini kaalujaotus tugedel (ratastel) määratakse täis- ja tühja punkriga.
172. Arvutatakse kombaini põhikomponentide massikeskmete koordinaadid.
173. Jooksvate ja juhitavate rataste rehvide radiaaljäikust mõõdetakse passirõhul.
174. Ajami täielikku väändejäikust mõõdetakse (või arvutatakse) käigu kohta käigukasti erinevates asendites.
175. Määratakse (või arvutatakse) summaarne inertsimoment käigukasti erinevate asendite jaoks.
176. Tuginedes veermikusüsteemi võnkesageduste suhtele aktsepteeritud simulatsioonirežiimides, otsustatakse isevõnkumiste vähendamisele suunatud veermikusüsteemi struktuursete muudatuste vajadus.
177. Pea. kohvik OKM prof. Androsov A.A. prof. kohvik CM Groshev L.M. osakonna assistent OKM Partko S.A.v » O/Mlb/Ut 20081. kiidan heaks" 1. D.t.1. asetäitja 1. TEGUTSEMINE
178. TERJAKORVESTERI SÕIDUSÜSTEEMI OPTIMAALSETE VIBRATSIOONI PARAMEETRITE VALIMISE MEETODI RAKENDAMINE.
179. See akt koostati asjaolu tõttu, et DSTU-s välja töötatud metoodika ZUK töösüsteemi optimaalsete võnkeparameetrite valimiseks on leidnud rakenduse VNIIPTIMESH-is.
180. Nimetatud tehnika on leidnud rakendust liikurmasinate ja masin-veoüksuste töösüsteemide analüüsimisel. Professor Groshev L.M. assistent Partko S.A.
Pange tähele, et ülaltoodud teadustekstid postitatakse ülevaatamiseks ja saadakse väitekirjade originaaltekstide (OCR) tunnustamise kaudu. Sellega seoses võivad need sisaldada tuvastusalgoritmide ebatäiuslikkusega seotud vigu. Meie poolt edastatavate lõputööde ja kokkuvõtete PDF-failides selliseid vigu pole.
480 hõõruda. | 150 UAH | 7,5 $, MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC",BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Lõputöö - 480 rubla, saatmine 10 minutit 24 tundi ööpäevas, seitse päeva nädalas ja pühad
240 hõõruda. | 75 UAH | 3,75 $ ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC", BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Kokkuvõte - 240 rubla, kohaletoimetamine 1-3 tundi, 10-19 (Moskva aja järgi), välja arvatud pühapäev
Trušin Jevgeni Ivanovitš. Söekaevandusmasinate jõuülekannete kiirendatud testimise meetodite ja tööriistade uurimine ja arendus: IL RGB OD 61:85-5 / 333
Sissejuhatus
I peatükk Küsimuse olek. uurimistöö eesmärgid ja metoodika
1.1. Kääride lõikeosade jõuülekannete vastupidavus ja selle määramise meetodid 9
1.2. Kogemus muudes masinaehituse valdkondades 4S hammasrataste käigukasti kiirendatud katsetel
1.3. Jõuülekannete eluea testimise stendide kujunduse analüüs
1.4. Kääride lõikeosade jõuülekande katsed 50
1.5. Uurimiseesmärgid 57
1.6. Üldine uurimismetoodika 58
2. peatükk Vastavus kääride ristlõikeosade stendi kiirendatud eluea katsete metoodikale
2.1. Kiirendatud testide ulatus ja ülesanded Q4
2.2, Laadimisrežiimide arvutamine stendi kasutusiga katsete ajal ^
2.3, Katseobjekti piirseisundi kriteeriumite põhjendamine ja väljatöötamine 54
2.4. Vigastusliigid ja nihutusülekannete hammasülekannete defekteerimise meetodid $5
2.5. Operatiivressursi määramine stenditestide tulemuste põhjal
2.6. Stendi kiirendatud katsete tulemuste põhjal tehtud kasutusea hinnangu täpsus 65
3. peatükk
3.1. Kääride disainiomadused, mis määravad kabiini 72 paigutuslahendused
3.2. Kääride lõikeosade jõuülekannete eluea katsetuste aluste skemaatilised skeemid 76
3.3. Põhilised tehnilised nõuded universaalsele koormaalusele /
3.4. Universaalse koormastendi väljatöötamine ja loomine
4. peatükk
4.1. Eksperimentaaluuringute metoodika. 90
4.2. 97
4.3. Katsetestide käigus ressursist tööressursile ülemineku eksperimentaalse koefitsiendi määramine $40
Järeldused nr.
5. peatükk Eksperimentaaluuringute tulemuste analüüs
5.1. Hammasratta hammaste väsimushakkimise arendamine nende poolt MO ressursi ammendumise protsessis
5.2. IKI0I kombaini hammasrataste kontaktikindluse arvutuse tulemuste võrdlus nende tegeliku vastupidavusega. /2o
5.3. Proovistendi kujunduse edasine täiustamine /30
5.4. Stendi kiirendatud tööea katsete alase töö arendamise väljavaated /32
5.5. Majanduslik mõju lõikurite lõikeosade jõuülekannete kiirendatud eluea katsete meetodite ja tööriistade kasutuselevõtust. 435
Järeldused /37
Üldised järeldused töö kohta /39
Kirjandus
Töö tutvustus
NSV Liidu majandusliku ja sotsiaalse arengu põhisuundades aastatel 1981-1985 ja kuni 1990. aastani on kavas "kiirendada rasketes kaevandustes söe kaevandamiseks mõeldud suure jõudlusega seadmekomplekside masstootmise arendamist ja omandamist. ja geoloogilised tingimused ning ettevalmistustööde läbiviimine ... Suurendada söetehnika tootmisvõimsusi, et rahuldada täielikult rahvamajanduse vajadusi suure jõudlusega töökindlate kaevandusseadmete osas ... ".
Kaasaegse söetehnika areng, mis hõlmab masinate tehniliste parameetrite edasist täiustamist, on võimatu ilma nende kõrget vastupidavust tagamata, mille üheks peamiseks näitajaks on tehniline ressurss.
Kasutuskogemus näitab, et kaevandusmasinate vastupidavus ei vasta veel nõutavale tasemele. Seega on peamiste seeriakääride IKIOI, 2K52, ІGSh68 keskmine kapitaalremondi eluiga 12 kuud (1500 tundi masinaaega, mis on palju vähem kui nende hinnanguline vastupidavus 5000 tundi).
Pügaja vastupidavuse määrab suuresti selle täitevorgani (lõikeosa) jõuülekande ressurss; masin väljastatakse kapitaalremondiks peaaegu alles pärast seda, kui jõuülekanne jõuab piirseisundisse. Selle põhjuseks on asjaolu, et käigukastide kereosad on kogu kombaini konstruktsiooni põhiliseks kandeelemendiks ning käigukasti remondi töömahukus pikaseinas on väga suur.harvesteri seisakuid üldiselt, töömahukust elimineerimisel ülekannete rikked on vastavalt 26,2, 33,5 ja 12,7 dollarit kogu tööjõumahust (A.A. Skotšinski mäeinstituudi andmed)
Uute loomise ja masstootmismasinate tootmise käigus, samuti kapitaalremondi käigus tuleks masinate vastupidavusnäitajaid katseliselt kontrollida. Söetööstuse toodete vastupidavuse kohta andmete saamine põhineb seni nende toimimise vaatluste tulemustel. Keeruliste töötingimuste tõttu kulub kestvuse kvantitatiivsete näitajate vajaliku täpsusega saavutamine aastaid. Selle tulemusel lastakse seeriatootmisse masinad, mille vastupidavuse määrab praktiliselt ainult arvutus, sest. tööaeg prototüübi vastuvõtutestide ajal on antud ressursist vaid 5-10$. Seeriatoodete kvaliteedi parandamise meetmed, mida rakendatakse ilma piisavalt esindusliku katselise kontrollita, ei ole alati tõhusad. Seega on lõikuriülekannete ebapiisava vastupidavuse üheks põhjuseks nende valmistamise ja remondi töökvaliteedi kontrolli puudumine.
Viimasel kahel aastakümnel on osade, koostesõlmede ja kokkupandud masinate eluea hindamiseks laialdaselt kasutatud stendi kiirendatud eluea katseid, masinaosade väsimuse arvutamise tõenäosuslikud meetodid on võimaldanud põhjendada ohutusvarude ja lubatud pingete valikut. hävimise ja töökindluse tõenäosuslike aspektide kohta töötingimustes.
Kaevandusmasinate osas on vastupidavuse otsese või kaudse hindamise arvutusmeetodid kõige põhjalikumalt esitatud A. V. Dokukini, V. N. Getopanovi, Yu. D. Krasnikovi, E. Z. Pozina, P. V. Semenchi, V. I. Soloda, G. I. Soloda, A. G. Frolova, V. N. Horina, V. A. Deinitšenko, G. S. Rakhutina, V. V. Solodukhina, Z. Ya.
Niisiis tõestati töödes kaevandusmasinate töörežiimide ulatuslike uuringute põhjal, et jõuülekannetes mõjuvad koormused on stohhastilise iseloomuga, mis on tingitud maavarade hävitamise, laadimise ja liikumise protsesside omadustest. kivimass. Kaevandusmasinate elementide koormuste uurimine ja määramine põhineb tõenäosusmeetoditel, eelkõige juhuslike funktsioonide teoorial. Tuleb märkida, et kaevandusmasinate olulisemate elementide (võllide, telgede käigu- ja kettajamid) arvutused on viidud tööstusstandardite tasemele.
Statistilise (tõenäosusliku) modelleerimise meetod on dünaamilise süsteemi matemaatilise mudeli väljatöötamine ja toimimise uurimine.
Masinate vastupidavust saab laboris hinnata stendi eluea testide abil, mille rolli tänapäeva masinaehituses määravad kasvavad nõuded ja seadmete töökindlus, standardimise küsimused ning kasvav vajadus kiirendada katsetamise ja juurutamise tempot. uutest kujundustest.
Nende küsimuste lahendamine muutub eriti teravaks seoses raviseadmetega. Pikaseinalise seisaku kõrge hind seab lõikurite ülekannete töökindlusele kõrged nõudmised. Stenditestid võimaldavad võrreldavates tingimustes ja väiksemate kuludega määrata asjakohaste standarditega kehtestatud tootekvaliteedi taseme.
Võimalus määrata ressurss väga lühikese aja jooksul stenditestide käigus võib oluliselt vähendada kulusid, mis on seotud toote riketega töökatsetuste ajal.
Testide kiirendamine toimub töös vältimatud tehnoloogiliste pauside kõrvaldamisega, s.o. tänu testimisprotsessi järjepidevusele, samuti toodete ressursi kadumise protsesside mitmel viisil intensiivistumisele.
Hoolimata asjaolust, et toote kõigi omaduste lõplikuks kontrolliks on operatsioon, mille põhjal tehakse lõplik otsus selle vastupidavuse kohta, on katsestendi kiirendatud eluea testid praegu üks paljutõotavamaid vahendeid vastupidavuse taseme operatiivseks jälgimiseks. ; neid kasutatakse nii eksperimentaalsete disainilahenduste väljatöötamise kiirendamiseks, pakkudes neile väljatöötamise staadiumis etteantud vastupidavust, kui ka seeriatoodete kvaliteedi kontrollimiseks tootmis-, remondi- ja pärast disaini uuendamist või arenenumate tehnoloogiliste protsesside juurutamist. selle tootmiseks.
Masinate vastupidavuse hindamise erinevate meetodite analüüs võimaldab teha järgmised järeldused:
I. Analüütiline meetod ja statistilise modelleerimise meetod seisnevad osade mõjukoormuste ja tugevusomaduste ühises analüüsis ning annavad kaudse hinnangu masinate vastupidavusele nende osade ohutustegurite kaudu ning seda tuleks kontrollida uuringutega. masinate tööst töötingimustes või nende läheduses.
2. Statistiliselt usaldusväärset teavet masinate vastupidavuse kohta saab ainult toodete tööstusliku kasutamise tulemustest, kuid protsessi pikk kestus vähendab selle teabe väärtust,
3. Stendi kiirendatud eluea testid võimaldavad saada teavet masinate vastupidavuse kohta palju lühema ajaga kui töökatsete tulemustest või toodete toimimise vaatlustest.
1.2. Kogemus muudes masinaehituse valdkondades käigukastide kiirendatud tööiga katsetel
Kiirendatud teste nimetatakse tootetestideks, mille meetodid ja tingimused annavad vajalikul hulgal teavet lühema aja jooksul kui ette nähtud tingimustes ja töörežiimides.
Masinaehituse kiirendatud testimise meetodite üldsätete, põhimõtete ja soovituste väljatöötamine kajastus R. V. Kugeli, S. S. Dmitritšenko, G. I. Skundini, I. N. Velichnini, O. F. Trofimovi, V. V. Goldi, A. D. Levitanuse, H. I. Khazanovi töödes. E. Gassner ja teised autorid
Peenhäälestuse käigus testitakse nii üksikuid osi, montaažiüksuseid kui ka terviklikke masinaid.
Katserežiimid ja meetodid valitakse nii, et oleks tagatud testimise minimaalne kestus ja maksumus. Testimise kiirendamiseks on levinumad viisid: töötsüklite tihendamine; suurenenud töötsüklid; ekstrapoleerimine aja jooksul; koormuste spektri kärpimine; koormuse suurendamine.
Töötsüklite konsolideerimine viiakse läbi vältimatute tehnoloogiliste pauside kõrvaldamisega pideva testimise ajal ja võimaldab saavutada kiirenduskoefitsiendi kõrgeid väärtusi kalendriaja Ku suhtes.
Töötsüklite suurendamise põhimõte põhineb olemasolevate koormuste rakenduskiiruse suurendamisel ja eeldab toote vastupidavuse sõltumatust (teatud piirides) koormuse rakendamise sagedusest. Sel juhul on kiirendustegur võrdeline koormuste rakendamise sageduste suhtega kiirendatud ja normaalkatsete ajal fy ja fn "
Ajaline ekstrapoleerimine võimaldab kiirendada vastupidavuse hindamist, tuginedes esialgsetele testimistulemustele toodetel, mille puhul on ressursi ammendumise protsesside mustrid hästi uuritud.
Koormuste spektri kärpimine seisneb katsetamise käigus enim kahjustava toimega töökoormuste osa taasesitamises.
Juhtudel, kui katseobjektide osade ohutusvaru on piisavalt suur, viiakse katsed kiirendamiseks läbi maksimaalsete töökoormustega võrreldes suurendatud (sunnitud) juures.
Ühe või teise meetodi valikul lähtutakse vajadusest tagada kahjustuste liikide ja olemuse identsus puistus ja töös. See saavutatakse, võttes arvesse osade hävitamise protsesside keerukust ja mitmekesisust, millest igaühel on oma kriitiline ala. Selle piirkonna ülemineku ajal toimuvad selle kvalitatiivsed muutused. Katserežiimid valitakse nii, et seda kriitilist piirkonda ei jõuta ja seetõttu jääb hävitamisprotsessi kvalitatiivne pool muutumatuks.
Erinevad inseneritooted koosnevad tavaliselt mitmest enimkasutatavate elementide rühmast, mis täidavad samu funktsioone, nagu võllid, laagrid, hammasrattad, tihendid jne. Vaatamata erinevatele disainilahendustele, kasutatud materjalidele ja erinevatel eesmärkidel kasutatavate masinate töötingimustele, on nende elementide eluea testimise metoodilises käsitluses palju ühist.
Hammasrattad on paljude masinate kõige kriitilisemad konstruktsioonielemendid, mis määravad nende tehnilised omadused ja ennekõike nende ressursid. Mitmed uurimisasutused ja masinaehitustehased on tegelenud hammasrataste kiirendatud testimise korraldamise ja läbiviimisega: SHIITmash, SHIIEtroydormash, NATI, ZIL, KhTZ jne ning viimastel aastatel kaevandusmasinate jaoks - Giprouglemash ja IGD, mis on nime saanud A.A. Skotšinski /G
Autotööstuses on kogunenud laialdased kogemused käigukastide tööea kiirendatud testimise alal. Kõige sagedamini kasutatakse üksuste vastupidavuse testimisel konstantset režiimi kas kiiruse või koormuse korral. Koormus valitakse võimalikult lähedale maksimaalsele võimalikule, võrdne näiteks mootori maksimaalse pöördemomendiga. Sel viisil testitakse käigukasti kõigil käiguastmetel, registreerides tsüklite arvu enne riket. Selle meetodi järgi testimisel ei ole katserežiimi ja töörežiimi erinevuse tõttu seadme vastupidavuse ja töötamise vahel ranget vastavust.
Vastupidavuse ümberarvutamine toimub sel juhul katsetulemuste võrdlemisel samade mudelite tööandmetega. Lisaks sellele ei selgu selle meetodi puhul hammasrataste tegelik vastupidavus, kuna nende vastupidavus töötamisel sõltub koormusrežiimide vaheldumisest.
Koormuste mittevastavus võib mõjutada ka kahjustuste olemust, mis on tingitud konstruktsiooni deformatsioonide muutumisest, teisisõnu, vastupidavuskatse protseduur peaks võtma arvesse kogu töökoormuste vahemikku. See saavutatakse testrežiimide programmeerimisega. Auto käigukasti elementide laadimise tegelikud protsessid on väga keerulised ja enamasti mittestatsionaarsed juhuslikud protsessid, mille reprodutseerimine pingitingimustes on väga keeruline. Lisaks ei vähenda sellised testid, mis kordavad ainult tegelikke koormusi, oluliselt katsete kestust. Seetõttu järgivad nad testimise praktikas tingimusliku skemaatilise protsessi loomise teed, mis on kahjulike mõjude poolest samaväärne tegeliku protsessiga. Erineva suurusega koormuste piisava täpsusega töötamise vaheldumise juhuslikku olemust saab asendada pingetsüklite taasesitusega, mis on osa juhuslikust protsessist, mis on kahjulike mõjude poolest samaväärsed.
Programmeerimise aluseks on kahjustuste summeerimise hüpotees ["99], mis on kirjutatud üldkujul: , mis iseloomustab detaili vastupidavust mõjuvatele koormustele olenevalt selle materjalist, mõõtmetest ja koormustingimustest.Programmi katsete käigus intensiivsuse täpsustatud hinnang. Väsimuskahjustuste kogunemine sellele konstruktsioonile omase konkreetse koormusvahemiku korral ning nii kõrge koormuse kui ka vastupidavuspiirist madalamate pingete mõju.
Katseprogrammide koostamine põhineb töötavate koormuste kirjete statistilise töötlemise tulemustel.
Koormusplokkide järjestikuse reprodutseerimisega hävitatakse jõuülekanne. Töökindlus määratakse valemiga: kus ^ on koormusplokkide arv; \ on ühe programmiploki aja ekvivalent.
Traktorite käigukastide, lõppajamite, veotelgede kiirendatud kasutusea katseid viivad läbi NAGI, KhTZ ja teised selle valdkonna organisatsioonid.
Kasutatavad meetodid ja katserežiimid sõltuvad töötingimustest ja käigu kahjustuste tüüpidest. Katsete kiirendamine saavutatakse laadimisrežiimide forsseerimisega.
Katsetatavad rattad on koormatud samadesse korpustesse, mis töötavad. Samal ajal saavutatakse peamiste töötingimuste taastootmine (määrimis- ja temperatuuritingimused, korpuste ja võllide jäikuse mõju jne). Uute agregaatide katsetamiseks, mille jaoks pole kogunenud kasutuskogemust, määratakse laadimismomendiks tavaliselt 1,3 arvutatud momendist.
KhTZ-s viidi läbi uuringud, et määrata hammasrataste kiirendatud katsetamise ajal maksimaalne lubatud koormusrežiim. Piiravaks kriteeriumiks võeti õli temperatuur hamba kokkupuutetsoonis. Uurimistööle tuginedes pakuti välja sõltuvus, mis võimaldab määrata haardumise geomeetriast ja libisemiskiirustest olenevalt suurima lubatud koormusmomendi väärtust haardumisel.
KhTZ-s testitakse ka hammasrataste kontakti vastupidavust vastavalt NATI väljatöötatud metoodikale. Katsetatakse kolme rattakomplekti, mille vastavust jooniste nõuetele kontrollitakse enne sõitmist. Katsetatud rataste sissesõit toimub järgmistel koormustingimustel: koormuseta - 7 tundi; koormaga - $ 25 - 7 tundi; g * koormusega $ 50 - 7 tundi.
100 dollari suuruse koormuse korral võetakse katsemeetodiga määratud maksimaalne moment g / c. Katseid tehakse 500 tundi konstantsel koormusel, kusjuures kontakti erikoormuse suurendamiseks nihutatakse rattaid piki telge poole hamba laiuse võrra. Õli temperatuuri hoitakse testimise ajal jahutusseadme abil vahemikus 70-80C.
Hammaste paindetaluvuse määramisel paigaldatakse testitud rattad nende korpusesse ning koormusmoment on 1,3 suurimast töömomendist.
Katsete kestus määratakse valemiga: / -SHI L 60pe? kus /?
Mistahes võlli või käigu rikke korral asendatakse need uutega ja katsetused jätkuvad. Tavaliselt testitakse 2-3 ühesuurust käigukasti paralleelselt 1500 tundi.Kui selle aja jooksul rikkeid ei esine, on nende vastupidavus garanteeritud 6000 tunni jooksul.
Seega on autotööstuse käigukastide eluea testid reeglina võrdlevad.
Instituut VNIISTRODTSORMASH viib läbi buldooserite, kaabitsate ja muude masinate jõuülekannete kiirendatud tööea katseid. Töödeldud konstruktsioonide eluea katsetel, sarnaste konstruktsioonide katsete tulemustest kogunenud materjali olemasolul või arvukate vaatluste põhjal katsetulemuste ja tööandmete vahelise seose olemasolul kasutatakse konstantse koormusega katserežiimi.
Uute või moderniseeritud disainilahenduste vastupidavusnäitajate kindlaksmääramiseks, toodetud toodete vastupidavuse suurendamise meetmete tõhususe hindamiseks ülekande optimaalse konstruktsioonivaliku valimisel viiakse katsed läbi programmeeritud režiimis. \
Testimisele eelneb: koormuste instrumentaalne mõõtmine tüüpilistes töötingimustes; valik tüüpiliste laadimistingimuste tööandmete alusel; kiirendatud katserežiimi arendamine.
Välismaises autotööstuses on kiirendatud stenditestidel uute autode loomise tehnoloogilises ahelas tugev koht.
Niisiis viib ettevõte I//2: (GDR) läbi mootorsõidukite ülekandeseadmete põhjalikke katseid. Katseprogramm koostatakse teekatsete tulemuste statistilise töötlemise alusel. Testimise kiirendamiseks kasutatakse meetodit tööspektri koormuste suurendamiseks, säilitades samas üksikute koormuste sagedusjaotuse. Ettevõte "Detroit Diesel Allison" (USA) viib enne uue käigukasti tootmist läbi suures mahus katsetestid. Testitsükkel standardiseeritakse arvuti abil, millesse sisestatakse detailide tugevusparameetrid ja nende töökoormuse tegurid.
Üksikute hammasrataste vastupidavuskriteeriumid olenevalt materjalidest, kuumtöötluse tüüpidest ja režiimidest, määrimistingimustest, korrektsioonimeetoditest jne on NSV Liidus ja välismaal spetsiaalsetel stendidel pidevalt uurimistöö objektiks.
Kaevandustehnikas osalesid Ya.Y.Alshits, A.I.Petrusevich, P.V.Semencha, G.I.Solod, L.A.Moldavsky, V.P.Onishchenko, Yu.A. Zislin, V.V. Soloduhhin, M.B. Blitshtein, V.A. Deinichenko
A.A.Skochinsky mäeinstituudil on laialdased kogemused hüdrauliliste pulsaatorite hammasratta hammaste tugevuse ja paindetaluvuse väsimustestimisel. Nende uuringute tulemused on esitatud P.V. Semenchi ja Yu.A. Zislini töödes. Läbiviidud uuringute põhjal on välja töötatud ettepanekute kogum tugevuse, vastupidavuse suurendamiseks ja hammasrataste arvutamise meetodite täiustamiseks.
Tuleb märkida, et jõuülekannete üksikute osade eluea testid ei suuda kogu nende tähtsuse juures anda terviklikku hinnangut käigukasti kui terviku vastupidavusele, võttes arvesse osade vastastikust mõju üksteisele erinevatel põhjustel: deformatsioonid. võllide ja keredetailide kahjustused, valmistamise ebatäpsused jne.
Esitatud ülevaatest järeldub, et erinevate masinate jõuülekannete eluea katseid viivad läbi mitmed organisatsioonid ja ettevõtted, et ennustada nende vastupidavust. Elutestid arenevad testimisaja lühendamise suunas, milles on tehtud märkimisväärseid edusamme. Seega kiirendustegur kalendriajas. Hargnenud kinemaatiliste skeemidega (mitu väljundvõlli omavate) jõuülekannete testimisel kasutatakse mõnikord ülaltoodud meetodite kombinatsiooni, kus osad võllid on koormatud suletud, teised avatud viisil.
Suletud vooluga pinkidel koormatakse testitavaid objekte vooluringiga suletud toiteahela sisetakistusjõudude mõjul. Nende stendide eeliseks on nende kõrge efektiivsus, sest. ajami mootori võimsuse määravad ainult kaod (olenevalt sulgemisviisist mehaanilised, elektrilised jne) ahelas. Täiendavate sulgemisseadmete olemasolu muudab aga aluse konstruktsiooni keerulisemaks ja vähendab teatud määral selle töökindlust.
Avatud vooluga stendides toimub laadimine erinevate piduriseadmete abil, mis muundavad neile ülekantud energia soojuseks. Avatud puistud ei ole ökonoomsed, kuid on mitmekülgsemad ja seetõttu laialt levinud.
Katsepinkide projekteerimise ja valmistamisega tegelevad erinevad masinaehitusettevõtted, samuti projekteerimis- ja uurimisasutused.
Nagu on näidatud jaotises 1.2, on käigukastide tööstendil kiirendatud kasutusiga testid muutunud autotööstuses laialt levinud, asendades üha enam tee- ja välikatseid mitmete tehniliste probleemide lahendamisel.
Joonis 1.1 kujutab skemaatiliselt ZIL-is arendatud stendi käigukastide katsetamiseks suletud viisil22 J
Suletud ahel moodustub sulguri 2 ja käigukasti 4 abil sarnaselt testitavale 3. Süsteemi juhib elektrimootor b, laadimine toimub planetaarlaaduri I abil. Koormuse väärtus kinnises ahelat juhitakse pöördemomendi anduri 5 abil,
Minski autotehase stendi kinemaatiline diagramm auto veotelgede testimiseks on näidatud joonisel 1.2; Käärid peavad nende tootmise ajal läbima vastuvõtu-, tüübi- ja perioodilisi katseid tootja stendidel. Kombainid pärast maagiparandustehaste kapitaalremonti peaksid läbima sarnased katsed. Allpool käsitletakse üksikasjalikult katseid, mis on ühel või teisel määral seotud lõikurite lõikeosade jõuülekande vastupidavuse kontrollimisega.
Kombainide jõuülekannete katseteste tehakse projekteerimis- ja uurimisinstituutides, samuti tööstuse masinaehitusettevõtetes. Testülekanded laaditakse stendidele kas laadimise operatiivsust simuleeriva keskkonna või spetsiaalsete seadmete abil. Gobiinide testimisel kasutatakse sellise keskkonnana kivisöe-tsementplokki. Söe-tsementploki testid on (funktsionaalsed) ja ploki lühikese lõikamisaja tõttu ei võimalda ploki piiratud suuruse tõttu kõrge tootmishinna tõttu hinnata ülekannete ressurssi.
Kääride lõikeosade jõuülekannete vastuvõtt ja perioodilised katsed viiakse läbi vastavalt standardile OST 24.070.26-73. Katsetatud objektide laadimine nendele stendidele toimub TEP 4500 elektropulberpidurite abil, millel on kiirusest sõltumatu pidurdusmoment ja mis seetõttu ei nõua astmeliste käigukastide olemasolu. Katsetatud objektide väljundvõllid ühendatakse piduriga kardaanvõllide abil, mis lihtsustavad joondamist.
G. V. Plekhanovi nimeline LGI töötas välja ja juurutas Krasnõi Oktjabri tehases statiivi kombainide Sh-IKG, 2K-52, Sh0I remondijärgseks testimiseks Stendil, kasutades kordistite abil testitud objektide väljundvõllidega ühendatud alaliskoormusmasinaid. on võimalik tekitada muutuvaid koormusi ja kontrollida ajamite ajamite remondi kvaliteeti ülekande mehaaniliste kadude abil.
LGI stend on oma otstarbelt sissesõidustatiiv, millest annab tunnistust sellel tehtud töö, et uurida lõikehammasrataste koormust, kui seda koormatakse ainult staatilise momendiga.
1969. aastal töötati Giprouglemashis autori juhendamisel välja stend CTI7, millel viidi läbi Sh-Start kombaini lõikeosa jõuülekande kiirendatud eluea katsed.Käesolevas dokumendis esitati katserežiimid, valik. nende parameetritest ning anti soovitusi objektide testide arvu, korralduse ja läbiviimise korra valimiseks. Koormusploki koostamine viidi läbi tuntud meetodil vastavalt akumuleeritud (integraalsele) kõverale, mis konstrueeriti vastavalt x Töö teaduslikele juhendajatele ja teostajatele - Yu.D. Kraenikov. P.V. Semencha, E7E. Goldbukht, Yu.A. Zislin, E.V. Nuleshova, G.E. Ševtšenko, B. P. Grjaznov, A. N. Vigilev. mõjuvate koormuste jaotuse normaalseadusega. Tehti ettepanek määrata laadimisrežiimi parameetrid vastavalt koormuste matemaatilisele ootusele, dispersiooni- ja korrelatsioonifunktsioonile või spektraaltihedusele. Kuid nagu eelmises jaotises näidatud ja käesolevas töös eksperimentaalselt kinnitatud, ei ole hammasülekande katsetamisel vaja sageduskoormusspektrit reprodutseerida. Metoodika põhisätteid ei toeta kogemus, mis annab sellele mõnevõrra spekulatiivse iseloomu. Selle puuduste hulka tuleks lisada ka konkreetsete insenerisoovituste puudumine laadimisrežiimi parameetrite arvutamiseks, katseobjektide arvu valimiseks, testide kestuse määramiseks ja ka testitava toote eluea hindamiseks. testi tulemuste kohta.
Võrdluseks tuleb märkida, et Briti Söeameti Instituudil (L / CE) on rohkem kui 15-aastane kogemus kaevandusmasinate erinevate käigukastide, sealhulgas fl25J kääride lõikeosade jõuülekannete, tööstendi kiirendatud eluea testimise alal. Kogenud kombainid, sealhulgas eraettevõtete toodetud kombainid, läbivad põhjalikud uuringud nii stendidel, katseplatsidel kui ka kaevanduses asuvatel katsekohtadel. Vastupidavuse hindamiseks tehakse vastavalt aktsepteeritud metoodikale katsed katsetatud jõuülekande väljundvõlliga, mis on koormatud pöördemomendiga, mis vastab ajamimootori nimivõimsusele ja radiaaljõule, mis on võrdne poole etteandejõust. On kindlaks tehtud, et 1000 tundi riketeta töötanud käigukastile on tagatud tööiga 4000 tundi.Selline eluea katsete tulemuste hindamine on võimalik ainult siis, kui käigukastid on valmistatud stabiilselt ja kvaliteetselt, samuti ulatusliku testimiskogemusega.
A/CB poolt Ühendkuningriigi söeväljadel töötamiseks ostetud välismaiseid lõikureid testitakse ka MRDE-l vastavalt ülaltoodud metoodikale.
Eelnev lubab järeldada, et tootmises aktsepteeritud lõikurite lõikeosade jõuülekannete katseid tuleb täiustada nii metoodiliselt kui ka elukatsete läbiviimiseks vajalike vahendite loomise osas.
1.5. Uurimise eesmärgid
Ülaltoodud erinevate jõuülekannete testimise meetodite ja vahendite analüüs võimaldab teha järgmised järeldused: lõikelõikuri jõuülekannete vastupidavuse kohta andmete saamine, tuginedes senistele töövaatluste tulemustele, on väga pikk protsess ning nn. kiire vastupidavuse hindamine viib masinate tootmiseni testimata ressursiga ning raskendab konstruktsioonide ja nende tootmise ja remondi tehnoloogilise protsessi täiustamise tööde teostamist; NSV Liidus ja välismaal on paljudes masinaehituse harudes laialt levinud stendi kiirendatud eluea testid, mis võimaldavad määrata nii eksperimentaalsete kui ka masstoodanguna toodetud masinate eluiga praktikas vastuvõetavates tingimustes, mis määrab suuresti nende kõrge kvaliteeditaseme.
Lõikeri jõuülekannete stendi kiirendatud eluea katsete rakendamiseks tööstuses ja vastavalt käesoleva töö eesmärgile formuleeritakse uurimisülesanded: töötada välja koormusrežiimi arvutamise meetod; luua tehnilisi vahendeid kiirendatud eluea katsete läbiviimiseks; kehtestada katseobjektide piirseisundi kriteerium ja meetod hammaste kahjustuse astme hindamiseks; määrata üleminekutegur, et hinnata kasutusiga, lähtudes stendikatsete tulemustest; katsetulemuste põhjal töötada välja soovitused jõuülekande põhielementide vastupidavuse parandamiseks.
1.6. Uurimistöö metoodika
Püstitatud ülesannete lahendamiseks on välja töötatud metoodika, mis näeb ette: kodu- ja välismaiste kogemuste üldistamise uuritavas küsimuses erinevates inseneeriaharudes; analüütilised uuringud (laadimisrežiimide arvutamise meetod, katsetulemuste kirjeldus jne); universaalse koormastendi disaini väljatöötamine; eksperimentaalsed uuringud (elu testimine); ettepanekute ja soovituste väljatöötamine lõikurite lõikeosade vastupidavuse suurendamiseks ja ülekande parandamiseks, samuti stendi konstruktsiooni edasiseks täiustamiseks.
Tööd viidi läbi Giprouglemashis ja I.D. A.A. Skochinsko-go vastavalt NSVL Söetööstuse Ministeeriumi valdkondliku uurimistöö kava teemale Head 01172, samuti NSVL Söetööstuse Ministeeriumi ja Briti Söe peakontori vahelise lepingu raames teemal "Parendamine kaevandusseadmete töökindlus",
Katseobjektiks valiti IKI0I seeriakombaini lõikeosa, mis on üks laialdaselt kasutatavaid seeriamudeleid, millele on kogunenud palju kasutuskogemust ja erinevaid laboriuuringuid.
Uurimismetoodika skeem on näidatud joonisel 1.4. Kääride töötingimuste ja nende lõikeosade konstruktsiooniliste iseärasuste analüütiliste uuringute põhjal töötatakse välja stendi kiirendatud eluea katsete metoodika ja vahendid nende teostamiseks.
Lõikedetailide katsestendi katsetulemuste töötlemine ja analüüs, jõuülekandeosade kahjustuste tüüpide kvantitatiivne ja kvalitatiivne võrdlemine pingil ja töös võimaldavad: kontrollida metoodika põhisätete õigsust; teha kindlaks pingiseadmete sobivus ja visandada selle kaasajastamise viisid; määrata kindlaks üleminekutegur kasutusea prognoosimiseks ja anda soovitusi testitud jõuülekannete vastupidavuse parandamiseks.
Käsurea disaini töötingimuste analüüs
Stendi disaini väljatöötamine
Kiirendatud testi ebaõnnestumine
Üleminekuteguri dm määramine kasutusea arvutamiseks
Formürobooniumi kiirendatud katserežiim
Kvaliteetne ja mum tbennre kahjustuste võrdlus stendil ja töös
Katsetulemuste töötlemine ja analüüs
t ettepanekute väljatöötamine jõuülekannete vastupidavuse parandamiseks
Stendi I projekteerin moderniseerimist
Joon.1.4. Uurimismetoodika ülevaade
Kogemus muudes masinaehituse valdkondades käigukastide kiirendatud tööea katsetel
Peamine tingimus, mida kiirendatud eluea katsete korraldamisel ja läbiviimisel tuleb täita, on operatsiooniga sarnaste kahjustuste tüüpide ja laadi taasesitamine stendil. Seda on kõige lihtsam saavutada, taasesitades statiivi töökoormuse ulatuse. Nagu on näidatud punktides 1.2, kasutatakse tehniliste raskuste tõttu praktikas lihtsustatud laadimisviise. Stenditestide ja töörežiimide vahel on teatav seos, mis tuleneb vajadusest võrrelda hävitamisprotsesside kvantitatiivseid ja kvalitatiivseid aspekte,
Koormuste moodustumine lõikuri lõikeosa ülekandel toimub masina täitevkehas ja selle määravad söe lõiketakistus, masina konstruktsiooniomadused ja piki seina liikumise kinemaatika.
A.A.Skochinsky mäeinstituut on läbiviidud uuringute põhjal välja töötanud söe ja kivimite lõikamise eksperimentaal-statistilise teooria. Selle teooria põhisätted on välja toodud A.I. Beroni, L.I. Baroni, L.B. Glatman, E. Z. Pozina.
Kivisöe mehaaniliste omaduste muutumise juhuslik iseloom, tahkete lisandite ja pragude olemasolu, lõikeajami dünaamiline struktuur, lõikuri ebaühtlane liikumine piki nägu määravad täitevorgani ebaühtlase koormuse.
Koormuse levik ümber keskmise (koormusspekter) toimub muutuva sageduse ja amplituudiga, mis võib ulatuda mitme keskmise koormuse väärtuseni.
Kombainide töökoormust on puistu tingimustes väga raske simuleerida. Lihtsuse huvides saab täiturmehhanismile mõjuvate jõudude ruumilise süsteemi asendada telg- ja radiaaljõudude ning väljundvõllile rakendatud pöördemomendiga. Katsetatava jõuülekande väljundvõlli ekvivalentne koormussüsteem tagab pingeseisundi ja seega ka osade deformatsiooni, mis on sarnane töötamisel toimuvale.
Elutestide programmeerimise põhiülesanne on taasesitada koormusrežiimi, mis on kahjustavate mõjude poolest samaväärne töökoormuste spektriga, mis on määratud mõjuvate koormuste suuruse (amplituudi), nende vaheldumise ja toime kestusega.
Läbiviidud uuringutega on kindlaks tehtud, et töökoormuste spektri asendamine mõne tellitud (koormusplokiga) peaks toimuma nii, et iga koormuse taset katsete ajal korratakse vähemalt 10-20 korda. Plokis peab sammude arv olema vähemalt 6-8.
Koormusploki parameetrid - koormuste suurus ja nende toime kestus - määravad ajammootori parameetrid ja täitevorgani võlli koormuste statistilised omadused.
Peamised lähteandmed ploki parameetrite arvutamiseks on ajammootori ja täitevorgani võllide stabiilsed momendid Must ja Mi set, mis vastavad töörežiimile ja on seotud suhtega:
Laadimisrežiimide arvutamine stendi kasutusea katsete ajal
Praegu määrab lõikurite ressursi nende lõikeosade ressurss, mida omakorda piirab peamiselt hammasrataste vastupidavus. Rohkem kui 7 dollarit kõigist lõikurite kapitaalremondi ajal varuosade ostmiseks kulutatud vahenditest kulutatakse ülekandeosadele, peamiselt hammasratastele ja hammasrataste võllidele.
Hammasrataste vastupidavuse määrab reeglina eelkõige nende hammaste kahjustus. Hammasrataste kahjustuste tüüpide klassifikatsioon üldiselt ja söetehnikas on toodud mitmetes töödes, samuti kümne kombaini töö spetsiaalselt korraldatud vaatluste tulemustega.
Viimastel aastatel on vastuvõtutestide küsimus muutunud väga teravaks. Paljud usuvad, et meie riigis kasutatakse standardeid vabatahtlikult ning tehnilised eeskirjad ei anna otseseid vihjeid vastuvõtutestide vajalikkuse kohta. On ka selliseid hinnanguid: milleks investeerida lisaraha, kui ikka on vaja sertifikaat väljastada. Või: kasutusluba ei pruugi saada, vastuvõtutestid on ka lisaprotseduur jne.
Proovime selle välja mõelda.
Tehniline määrus
Alates 2013. aasta veebruari keskpaigast jõustus kauaoodatud dokument: "Masinate ja seadmete ohutuse kohta" TR CU 010/2011. See sisaldab otseseid juhiseid ohutuse tagamiseks projekteerimistöödel ja sellele järgneval valmistamisel. See tähendab, et vestlus puudutab vajadust määrata ja kindlaks teha masina ja/või seadme jaoks vastuvõetav risk. Sel juhul tuleb tagada turvalisuse tase:
- arvutuste ja testide kogum, mis põhineb tõestatud metoodilistel arendustel;
- katse kavandamise ja uurimistöö täielikkus;
- masina ja/või seadme valmistamisega peavad kaasnema lisatud projekti (projekti) dokumentatsioonis ettenähtud katsetused.
See tähendab, et on selge, et nii projekteerimisorganisatsioon kui ka tootja on kohustatud objekti katsetama. Need on ette nähtud projekti dokumentatsioonis, need tuleb läbi viia enne sertifitseerimist (vastavust kinnitav protseduur). Deklaratsiooni fakt on ilmne - enne kinnitusprotseduuri tehtud enda testide dokumendi olemasolu. Kuid pole selge, millised testid on mõeldud.
Mõiste "test"
See tähendab tehnilist toimingut, mis võimaldab kontrollida eseme (toote) tehnilisi omadusi, määrata kulumisastet, kvaliteeti ja sobivust pikaajaliseks kasutamiseks. Prototüüpi on lubatud katsetada nii üksikute elementide kui ka tervikuna.
Testi etapid
Jaotage osakondade, osakondadevahelised ja riiklikud vastuvõtutestid. GOST 34.601-90 kehtestab järgmised tüübid:
- esialgne;
- kogenud;
- vastuvõtmine.
Ükskõik milline neist nõuab teatud protseduuri järgimist, mille jaoks töötatakse välja spetsiaalne dokument - vastuvõtukatse programm. See peab olema kliendi poolt heaks kiidetud. Programm näeb ette nii vajalike kui ka piisavate testide ulatuse, tagades saadud tulemuste kavandatud täielikkuse ja usaldusväärsuse.
Esialgsed testid tuleks läbi viia pärast seadmete testimist ja esialgset silumist.
Tehakse katsetestid seadmete (masina, süsteemi) pidevaks tööks valmisoleku kindlakstegemiseks. Ilma nende testideta on vastuvõtutestide läbiviimine keelatud.
Viimane etapp
Need on vastuvõtutestid. Nendest sõltub pilet väljatöötatud seadmete (masinate, süsteemide) elueale. See etapp annab vastused disaineritele esitatud küsimustele. Esiteks on see sihtotstarbe järgimine, tootlikkus ning tehniline ja majanduslik efektiivsus, kas see vastab tänapäevastele ohutusnõuetele ja aitab parandada töötajate tööd.
Vastuvõtutestide käigus kontrollige:
- läbitud pilootkatsete edukuse hindamine;
- seadmete (masina, süsteemi) kommertskasutusele laskmise võimaluse kohta otsuse tegemine.
Vastuvõtutestid viiakse läbi kliendi kohapeal (ja juba töötavad). Selleks antakse korraldus või korraldus vajalike tööde tegemiseks.
Mõlemad dokumendid on koostatud vastavalt kehtivatele eeskirjadele ja teatud tüüpi objektide jaoks välja töötatud standarditele. Need kinnitavad projekteerimisorganisatsioonide üle järelevalvet teostavad ministeeriumid.
Programmi üksikasjad:
- tulevaste tööde eesmärk ja ulatus;
- aktsepteerimiskriteeriumid nii objektile tervikuna kui ka selle osadele;
- testitavate objektide loetelu, samuti nõuete loetelu, millele objekt peab vastama (alati koos lähteülesande viidetega);
- katsetingimused ja -tingimused;
- eelseisva töö materiaalne ja metroloogiline tugi;
- testimisvahendid: tehnilised ja organisatsioonilised;
- vastuvõtutestide läbiviimise ja tulemuste töötlemise metoodika;
- katsetööde tegemise eest vastutavaks määratud isikute perekonnanimed;
- nõutavate dokumentide loetelu;
- selle kvaliteedi kontrollimine (peamiselt töökorras ja konstruktsioonis).
Olenevalt uurimisobjekti tehnilistest ja muudest omadustest võib dokument sisaldada neid lõike, kuid vajadusel saab neid lühendada või lisada uusi.
Dokumentide pakett Programmi ja metoodika väljatöötamiseks
Nõuded nende dokumentide kujundusele ja sisule on reguleeritud standardiga GOST 13.301-79.
Programmi ja metoodika koostamise dokumentide loetelu ei ole püsiv. See muutub sõltuvalt testitava objekti suhtest selle või ministeeriumi või organisatsiooniga. Kuid üldiselt on vaja järgmisi dokumente:
- käsiraamat;
- regulatiivne ja tehniline dokumentatsioon: spetsifikatsioonid, standardid jne;
- vastuvõetud objekti pass;
- dokumendid tootja sooritatud registreerimise kohta;
- joonised ja kirjeldused;
- tehase katsearuanded (välismaiste tootjate jaoks).
Kliendi ja Rostekhnadzori spetsialistide koostatud ja sertifitseeritud katsetööde programm ja metoodika on registreeritud föderaalses agentuuris.
komisjon
Vastuvõtukatsete jaoks vormistatakse see ettevõtte vastava määrusega. Komisjoni peaksid kuuluma osade tarnija, tellija, projekteerimisorganisatsiooni, arendaja, tehnilise järelevalve asutuste ning paigalduse ja paigaldusega seotud organisatsioonide esindajad Komisjoni kinnitab vastav ministeerium.
Komisjon kasutab oma töös järgmisi dokumente:
- seadmete (masinad, süsteemid) loomise lähteülesanne;
- eeluuringute protokoll;
- paigalduse täitevdokumentatsioon;
- vastuvõtutesti programm;
- toimib (vajadusel);
- kogenud testide tööpäevikud;
- neilt vastuvõtmise ja lõpetamise aktid;
- seadmete (masin, süsteem) tehniline dokumentatsioon.
Enne vastuvõtukatsetusi vormistatakse süsteemi dokumentatsioon ja tehniline dokumentatsioon vastavalt eelkatsete läbiviimise protokolli kommentaaridele ja katsetestide sooritamise tunnistusele.
Tootja ja projekteerimisorganisatsioon peavad esitama vastuvõtukomisjonile:
- läbiviidud eelkatsete materjalid;
- katseobjektid, mis on edukalt läbinud eelkatsed;
- arendusnäidise vastuvõtutesti käigus välja antud ülevaated, ekspertarvamused, patendid, autoriõiguse tunnistused;
- muud materjalid, mis on testimismeetoditega heaks kiidetud teatud tüüpi objektide ja standardprogrammide jaoks.
Uurimine
See on vastuvõtutestimise üks peamisi punkte. Need ei tohiks dubleerida eelmisi etappe ja nende rakendamise tähtajad on tihendatud.
Vastuvõtu testimine hõlmab järgmiste asjaolude kontrollimist:
- seadmete (masina, süsteemi) funktsioonide teostamise kvaliteet ja täielikkus vastavalt lähteülesandele;
- teeninduspersonali töö interaktiivses režiimis;
- mis tahes seadmega (masina, süsteemiga) seotud nõuete täitmine;
- kasutus- ja saatedokumentatsiooni täielikkus ja kvaliteet;
- meetodid ja vahendid, mis on vajalikud rajatise töövõime taastamiseks pärast võimalikke rikkeid.
Kui testitakse kahte või enamat sarnaste omadustega objekti, luuakse testimiseks samad tingimused.
Vastuvõtukatsete käigus vastupidavus- ja töökindlusuuringuid ei tehta, vaid katsetuste käigus saadud näitajad tuleb fikseerida vastavates aktides.
Testi lõpp
Vastuvõtutestid viivad läbi tehniline ekspertiis. See tähendab, et objekt võetakse lahti ja tehakse kindlaks selle elementide (koostude) tehniline seisukord, samuti kogu uurimisobjekti lahtivõtmise ja kokkupanemise keerukus.
Pärast töö lõpetamist töötab komisjon välja ja koostab tehtud katsete kohta protokolli. Selle alusel toimub edasine vastuvõtmine. Vajadusel määrab komisjon seadmete (masina, süsteemi) ja/või tehnilise dokumentatsiooni täiustamise mahu ning annab ka soovitusi testitava objekti masstootmisse laskmiseks.
Kui see ei ole võimalik, siis lisatakse vastuvõtukatse protokolli ettepanekud toote täiustamiseks, korduv vastuvõtukatse või nõue lõpetada töö objektil.
Teod ja tulemused
Objektide vastuvõtuaktid kinnitab ettevõtte juhtkond, kes on määranud testimiseks komisjoni.
Vastuvõtukatse metoodika soovitab vajadusel arvestada vastava ministeeriumi või objekti arendava ettevõtte teadus-tehnilises nõukogus läbiviidud katsete tulemusi koos tellijaga (st ka enne vastuvõtuakti kinnitamist) .
Katsetatavate objektide seeriana käivitamise otsus tehakse vastuvõtukomisjoni ja/või teadus- ja tehnikanõukogu materjalide ja soovituste alusel ministeeriumi korraldusega. See näitab tingimata tootmismahtu ja annab soovitusi rakendamiseks.
Vastuvõtukatse aruanne
Neli aastat tagasi kaotati algdokumentide ühtsed vormid. See andis organisatsioonidele õiguse töötada iga dokumendi jaoks välja oma mallid. Peamine on järgida järgmisi nõudeid:
- Dokumendile kirjutavad alla kõik selle koostanud isikud. Kui üks neist tegutseb volikirja alusel, peab see aktis kajastuma.
- See ei mõjuta toimingu seaduslikkust, olgu see välja antud tavalisel kirjapaberilehel või kirjaplangil. Nagu muide ja siis, kirjutatakse dokument käsitsi või trükitakse arvutisse (peamine on "reaalajas" allkirjad).
- Dokumendile kantakse templid ja pitsatid, kui see on ette nähtud organisatsiooni põhikirjas ja/või raamatupidamispoliitikas.
- Loogiliselt võttes on aktil kolm osa: algus (nn päis - kuupäev, pealkiri, koostamise koht), põhiosa ja järeldus.
Dokumentide koopiate arv on võrdne allakirjutanute arvuga. Kõigil neist on sama õiguslik staatus ja identne tekst. Teave toimingu kohta kantakse organisatsiooni dokumentatsiooni spetsiaalsesse registrisse.
Vastuvõtukatse dokumendis ei tohiks olla vigu ega puudujääke. Sest see ei saa olla mitte ainult objekti organisatsiooni bilanssi kandmise või mahakandmise aluseks, vaid ka peamiseks tõendavaks dokumendiks kohtusse nõude esitamisel.
Dokumendi pealkiri kirjutatakse lehe keskele, alla - koostamise koht (linn, linn jne) ja kuupäev.
Akti põhiosa sisaldab järgmist teavet:
- Komisjoni koosseis. Märgitakse ettevõte (organisatsioon, ministeerium), esindajad, kes dokumendile alla kirjutavad, nende ametikohad ja täielik perekonnanimi, nimi ja isanimi.
- Objekti nimi ja tegelik aadress selle paigaldamine.
- Testide üksikasjalik loetelu(koostatud nimekirja või tabelina) infoga testide sooritamise tingimuste kohta.
- Puuduste avastamisel esitatakse need ja ka ettepanekud nende kõrvaldamiseks kas allpool või koostatakse akti lisa.
- Vastuvõtukatse protokoll (näidis on toodud allpool) lõpeb komisjoni järeldustega testitava objekti võimsuse või töövõimetuse kohta.
Iga komisjoni liikme ülejäänutest erinev arvamus tuleb ette näha kas aktis endas (eraldi lõikes) või selle lisas. Samuti on selles loetletud kõik aktiga kaasnevad paberid.
Ja alles pärast seda panevad kõik dokumendi koostamisel osalejad oma allkirjad ja dešifreerivad need.
Töö lõpetamine
Allkirjastatud akt sisaldub testitava objekti komplektis. Akt säilitatakse vastavalt kehtivatele õigusaktidele või organisatsiooni normatiivaktidega kehtestatud viisil.
Väikeste tõenäosuste probleemi lahendamiseks on välja töötatud kiirendatud katsemeetodid. Kiirendatud testimise raames saab eristada kahte lähenemist.
Esimene lähenemine hõlmab katsetamist tingimustes, kus kasutatakse tegureid, mis kiirendavad rikete, rikete, vigade protsessi, näiteks temperatuuri tõus, niiskus, vibratsiooni tõus jne. Sel juhul tuleb esmalt saada ohutusnäitajate muutuse sõltuvused kiirendusteguri muutusest tava- ja sundrežiimides, mis on tavatestidest sugugi mitte vähem keerukas ülesanne. Nendel sõltuvustel on sageli korrelatsiooni iseloom, mis tähendab, et nende abil saab määrata mitte usaldusväärsuse näitaja rangelt määratletud väärtuse, vaid selle võimalike väärtuste vahemiku. Katsed sundtingimustes võivad viia toote hävimiseni, mille käigus toimuvad füüsikalised ja keemilised protsessid, mis ei ole tavapärastele töötingimustele omased. Lisaks ei pruugi kiirendavate tegurite kasutamine anda olulist kiirendavat efekti. Seetõttu on teine lähenemine asjakohane.
Teine lähenemine hõlmab dispersiooni vähendamise meetodite ja eelkõige olulise valimi meetodi kasutamist. See meetod, nagu ka muud dispersiooni vähendamise meetodid, seisneb vigade ja rikete tõenäosuse kunstlikus suurendamises, genereerides need ja arvutades need seejärel ümber tegelikule töörežiimile. Süsteemide simulatsioonimodelleerimisel on laialt levinud dispersiooni vähendamise meetodid, kui analüütilised arvutused on analüüsitavate süsteemide keerukuse tõttu kas keerulised või lihtsalt võimatud.
Teatavasti on modelleerimine vahend süsteemi uurimiseks, asendades selle eksperimentaalseks uurimistööks mugavama süsteemiga (mudeliga), säilitades originaali olemuslikud omadused ning katsetades mudelit katsemeetodil. Mudel kordab süsteemi kirjeldust suuremate või väiksemate lihtsustustega. Sel juhul tuleb leida mõistlik kompromiss reprodutseerimise truuduse ja selleks vajalike vahendite keerukuse vahel.
Juhuslike protsesside tarkvaralise simulatsiooni meetodid süsteemide simulatsioonmodelleerimine. Sellisel juhul reprodutseeritakse juhuslikud efektid kunstlikult üldises simulatsiooniskeemis sisalduvate tarkvara või füüsiliste andurite abil.
Traditsiooniline viis mis tahes keerukusega juhuslike funktsioonide programmiliseks simuleerimiseks on teatud standardsete (põhi)protsesside genereerimine. Digitaalses modelleerimises kõige sagedamini kasutatav põhitegevus on numbrijada v 0 , ..., v n , mis on intervallis (0, 1) ühtlaselt jaotunud sõltumatute juhuslike sündmuste realiseerimine. Tegelikult kasutatakse mitmel põhjusel pseudojuhuslikku ühtlaselt jaotatud arvude jada, kuna see on tsükliline. Selle jada põhjal saab mõne teisenduse abil saada juhuslike arvude (diskreetsete ja pidevate) kvaasijuhusliku jada mis tahes tõenäosusjaotusega. Seega on pidevate juhuslike toimingute genereerimiseks kõige levinum meetod pöördfunktsiooni meetod, mille järgi juhuslik suurus w, millel on monotoonse funktsiooniga tõenäosusjaotus F, genereeritakse ühtlaselt jaotatud juhuslikust muutujast v valemi iv = F _1 (v) järgi. Näiteks valemiga simuleeritakse eksponentsiaalse jaotusega juhuslikku muutujat w =-A _1 ln(v/A.), kus X- ebaõnnestumise määr.
Juhuslike efektide genereerimiseks on ka teisi meetodeid: elimineerimismeetod, kompositsioonimeetod jne. Mõnede jaotuste puhul (näiteks normaalse tõenäosusjaotuse jaoks jne) kasutatakse spetsiaalseid meetodeid, mis on keskendunud ainult sellele jaotuste klassile. Niisiis, kui genereerida normaalse jaotusega juhuslikke numbreid matemaatilise ootusega t ja standardhälbe a, kasutatakse sõltumatute juhuslike suuruste summade normaaljaotuse koondumise omadust, st.
kus P- intervallis (0, 1) ühtlaselt jaotatud juhuslike arvude realisatsioonide arv, mis on vajalik ühe normaaljaotusega arvu saamiseks.
Seega genereeritakse simulatsioonimodelleerimise käigus süsteemimudelil etteantud jaotusseadustega juhuslikud toimingud, mille tulemusena määratakse juhusliku väljundparameetri või analüüsitava süsteemi parameetrite väärtused.