Bunlar, şanlı bir tarihe sahip en basit (uzay aracının basit olabileceği kadar) cihazlardı: uzaya ilk insanlı uçuş, ilk günlük uzay uçuşu, yörüngedeki bir astronotun ilk uykusu (Alman Titov, bir iletişimi fazla uyutmayı başardı). oturum), iki uzay aracının ilk grup uçuşu, uzaydaki ilk kadın ve hatta Vostok-5 uzay aracında Valery Bykovsky tarafından gerçekleştirilen bir uzay tuvaletinin ilk kullanımı gibi bir başarı.

Boris Evseevich Chertok, "Rockets and People" adlı anılarında ikincisi hakkında iyi yazdı:
“18 Haziran sabahı, Devlet Komisyonunun ve kontrol noktamızda toplanan tüm “hayranların” dikkati Chaika'dan Hawk'a geçti. Habarovsk, Bykovsky'nin HF kanalında mesajını aldı: “Sabah 9:05'te bir kozmik vuruş." Korolev ve Tyulin, gemiyi tehdit eden tehlikenin ne kadar büyük olduğunu anlamak için iletişim bölgemizde göründüğünde Bykovsky'ye sorulması gereken bir soru listesi geliştirmeye derhal başladılar.
Astronotun “vuruş”u duyması için yeterli olan göktaşının boyutunu hesaplama görevi zaten birisine verildi. Ayrıca, bir çarpışma durumunda, ancak gerginlik kaybı olmadan neler olabileceği konusunda beyinlerini harcamışlar. Bykovsky, Kamanin tarafından sorguya çekildi.
İletişim oturumunun başında, vuruşun doğası ve alanı ile ilgili bir soruya cevaben "Şahin", ne söylendiğini anlamadığını söyledi. Sabah 9,05'te iletilen radyogramın ve Zorya'nın metnini tekrar ettiğinin hatırlatılmasından sonra, Bykovsky kahkahalarla cevap verdi: “Vurma değil, bir sandalye vardı. Bir sandalye vardı, anladın mı? Cevabı dinleyen herkes kahkahayı patlattı. Kozmonot daha fazla başarı diledi ve altıncı günün başında cesur davranışına rağmen Dünya'ya geri döneceği söylendi.
"Uzay sandalyesi" olayı, uzay iletişim kanalında tıbbi terminolojinin yanlış kullanımının klasik bir örneği olarak astronotiğin sözlü tarihine girmiştir.

Vostok 1 ve Vostok 2 tek başlarına uçtukları ve çiftler halinde uçan Vostok 3 ve 4 ile Vostok 5 ve 6 birbirlerinden çok uzak oldukları için yörüngede bu geminin fotoğrafları yok. Roscosmos televizyon stüdyosundaki bu videoda sadece Gagarin'in uçuşundan filmler izleyebilirsiniz:

Ve geminin cihazını müze sergilerinde inceleyeceğiz. Kaluga Kozmonot Müzesi, Vostok uzay aracının gerçek boyutlu bir modeline sahiptir:

Burada kurnaz bir lomboz (bunun hakkında ayrıca konuşacağız) ve dört çelik bantla alet-agrega bölmesine bağlı radyo antenleri olan küresel bir iniş aracı görüyoruz. Sabitleme bantları, atmosfere girmeden önce SA'yı PAO'dan ayırmak için onları ayıran bir kilitle üstte bağlanır. Sol tarafta, bir konektör ile sağlam boyutta bir CA'ya bağlı PAO'dan bir kablo paketi görebilirsiniz. İkinci lomboz SA'nın arka tarafında bulunur.

PJSC'de 14 balon var (astronotikte neden balon şeklinde balon yapmayı bu kadar çok sevdiklerini zaten yazdım) yaşam destek sistemi için oksijen ve oryantasyon sistemi için nitrojen var. Aşağıda, PAO yüzeyinde balonlardan, elektrovalflerden ve yönlendirme sistemi nozullarından gelen tüpler görülmektedir. Bu sistem en basit teknolojiye göre yapılır: nitrojen, elektrovalfler aracılığıyla nozullara gerekli miktarlarda verilir, buradan uzaya kaçar ve gemiyi doğru yöne döndüren reaktif bir dürtü oluşturur. Sistemin dezavantajları, son derece düşük özgül darbe ve kısa toplam çalışma süresidir. Geliştiriciler, astronotun gemiyi ileri geri döndüreceğini varsaymadılar, ancak otomasyonun ona sağlayacağı pencereden manzara ile idare edeceklerdi.

Güneş sensörü ve kızılötesi dikey sensör aynı yan yüzeyde bulunur. Bu kelimeler sadece çok karmaşık görünüyor, aslında her şey oldukça basit. Gemiyi yavaşlatmak ve yörüngesinden çıkmak için "önce kuyruk" konuşlandırılmalıdır. Bunu yapmak için, geminin konumunu iki eksen boyunca ayarlamanız gerekir: eğim ve sapma. Yuvarlanma çok gerekli değil, ancak yol boyunca yapıldı. İlk başta, yönlendirme sistemi gemiyi yalpalama ve yuvarlanma yönünde döndürmek için bir dürtü verdi ve kızılötesi sensör Dünya yüzeyinden maksimum termal radyasyonu yakalar yakalamaz bu dönüşü durdurdu. Buna "kızılötesi dikey ayarı" denir. Bu nedenle, motor nozulu yatay olarak yönlendirildi. Şimdi onu doğrudan yönlendirmeniz gerekiyor. Güneş sensörü maksimum aydınlatmayı kaydedene kadar gemi yalpalayarak döndü. Böyle bir işlem, kesinlikle programlanmış bir anda, Güneş'in konumu tam olarak, güneş sensörü ona yönlendirilmişken, motor nozülünün kesinlikle ileri, hareket yönünde yönlendirildiği şekilde gerçekleştirildi. Bundan sonra, yine bir zaman programlama cihazının kontrolü altında, geminin hızını 100 m/s azaltan bir fren tahrik sistemi fırlatıldı, bu da yörüngeden çıkmak için yeterliydi.

Aşağıda, PJSC'nin konik kısmında, altına termal kontrol sisteminin radyatörlerinin gizlendiği başka bir radyo iletişim anteni ve panjur seti yerleştirilmiştir. Bir astronot, farklı sayıda kepenk açıp kapatarak, uzay aracı kabininde kendisi için rahat bir sıcaklık ayarlayabilir. Hepsinin altında fren tahrik sisteminin nozulu bulunur.

PJSC'nin içinde, TDU'nun kalan elemanları, bunun için yakıt ve oksitleyici içeren tanklar, bir gümüş-çinko galvanik hücre pili, bir termoregülasyon sistemi (bir pompa, radyatörlere soğutucu ve boru beslemesi) ve bir telemetri sistemi (bir tüm gemi sistemlerinin durumunu izleyen çeşitli sensörler).

Fırlatma aracının tasarımının gerektirdiği boyut ve ağırlık kısıtlamaları nedeniyle, yedek TDU oraya sığmazdı, bu nedenle Vostoks için, TDU arızası durumunda biraz sıra dışı bir acil durum yörüngeden çıkarma yöntemi kullanıldı: gemi yerleştirildi bir haftalık uçuştan sonra atmosfere gireceği ve yaşam destek sistemi 10 gün boyunca tasarlandığı, bu yüzden astronot hayatta kalacaktı, iniş cehennemin olduğu yere olsa bile. .

Şimdi geminin kabini olan iniş aracının cihazına geçelim. Kaluga Kozmonot Müzesi'nin bir başka sergisi, bu konuda bize yardımcı olacak, yani Valery Bykovsky'nin 14 Haziran - 19 Haziran 1963 tarihleri ​​arasında uçtuğu Vostok-5 uzay aracının orijinal SA'sı.

Aparatın kütlesi 2.3 tondur ve neredeyse yarısı ısıdan koruyucu ablatif kaplamanın kütlesidir. Bu nedenle Vostok iniş aracı bir top şeklinde (tüm geometrik cisimlerin en küçük yüzey alanı) yapıldı ve bu nedenle iniş sırasında ihtiyaç duyulmayan tüm sistemler basınçsız bir alet-agrega bölmesine getirildi. Bu, SA'yı mümkün olduğunca küçük yapmayı mümkün kıldı: dış çapı 2,4 m idi ve astronotun emrinde sadece 1,6 metreküp hacme sahipti.

SK-1 uzay giysisindeki (ilk modelin uzay giysisi) kozmonot, çift amaçlı bir fırlatma koltuğuna oturuyordu.

Fırlatma aracının fırlatma sırasında veya fırlatma aşamasında arızalanması durumunda acil kurtarma sistemiydi ve aynı zamanda düzenli bir iniş sistemiydi. Atmosferin yoğun katmanlarında 7 km yükseklikte fren yaptıktan sonra, kozmonot uzay aracından ayrı olarak bir paraşütle fırladı ve indi. Elbette cihaza inebilirdi, ancak dünya yüzeyine dokunurken güçlü bir darbe, ölümcül olmasa da astronotun yaralanmasına neden olabilir.

Moskova Kozmonot Müzesi'ndeki bir model üzerinde iniş yapan aracın içini daha detaylı fotoğraflamayı başardım.

Koltuğun solunda gemi sistemleri için kontrol paneli bulunur. Gemideki hava sıcaklığını düzenlemeyi, atmosferin gaz bileşimini kontrol etmeyi, astronotun dünya ile konuşmalarını ve astronotun söylediği her şeyi bir teybe kaydetmeyi, lomboz panjurlarını açıp kapatmayı, parlaklığı ayarlamayı mümkün kıldı. otomatik arıza durumunda radyo istasyonunu açıp kapatın ve manuel yönlendirme sistemini açın. Manüel yönlendirme sistemi için geçiş anahtarları, koruyucu bir kapağın altında konsolun sonunda bulunur. Vostok-1'de, doktorlar bir kişinin sıfır yerçekiminde çıldıracağından korktukları için şifreli bir kilitle engellendiler (tuş takımı biraz daha yüksek görünüyor) ve kodu girmek bir akıl sağlığı testi olarak kabul edildi.

Koltuğun hemen önünde bir gösterge paneli var. Bu, astronotun uçuş süresini, kabindeki hava basıncını, havanın gaz bileşimini, tutum kontrol sisteminin tanklarındaki basıncı ve coğrafi konumunu belirleyebileceği bir dizi gösterge ölçerdir. İkincisi, uçuş sırasında dönen bir saat mekanizmasına sahip bir küre tarafından gösterildi.

Gösterge panelinin altında, manuel yönlendirme sistemi için bir Bakış aracına sahip bir lomboz bulunur.

Kullanımı çok kolaydır. Lombarın kenarı boyunca halka şeklindeki bölgede dünyanın ufkunu görene kadar gemiyi yuvarlayarak ve eğimle yerleştiririz. Orada, sadece aynalar lombozun etrafında durur ve tüm ufuk, sadece aparat bu lombozdan aşağı doğru çevrildiğinde görünür. Böylece kızılötesi dikey manuel olarak ayarlanır. Ardından, lombozdaki dünya yüzeyinin akışı üzerine çizilen okların yönü ile çakışana kadar gemiyi yalpa boyunca çeviririz. İşte bu, oryantasyon ayarlandı ve TDU'nun açıldığı an dünya üzerinde bir işaret tarafından istenecek. Sistemin dezavantajı ise Dünya'nın sadece gündüz tarafında kullanılabiliyor olmasıdır.

Şimdi sandalyenin sağında ne olduğuna bakalım:

Menteşeli bir kapak, gösterge panelinin altında ve sağında görülebilir. Altında bir radyo istasyonu gizlidir. Bu kapağın altında cepten çıkan otomatik kontrol sisteminin (bırakma ve sıhhi tesisat yani tuvalet) kolu görülmektedir. ACS'nin sağında küçük bir tırabzan ve yanında geminin durum kontrol kolu bulunur. Sapın üzerine bir televizyon kamerası sabitlendi (başka bir kamera gösterge paneli ile lomboz arasındaydı, ancak bu düzende değil, ancak yukarıdaki fotoğrafta Bykovsky'nin gemisinde görülüyor) ve sağda - birkaç kap kapağı yiyecek ve içme suyu temini.

İniş aracının tüm iç yüzeyi beyaz yumuşak kumaşla kaplanmıştır, böylece bir tabutta olduğu gibi içeride sıkışık olmasına rağmen kabin oldukça rahat görünür.

İşte burada, dünyanın ilk uzay gemisi. Toplamda 6 insanlı uzay aracı Vostok uçtu, ancak insansız uydular hala bu gemi temelinde işletiliyor. Örneğin, uzayda hayvanlar ve bitkiler üzerinde deneyler için tasarlanan Biome:

Veya iniş modülünü herkesin görebileceği ve St. Petersburg'daki Peter ve Paul Kalesi'nin avlusunda dokunabileceği topografik uydu Comet:

İnsanlı uçuşlar için böyle bir sistem artık elbette umutsuzca modası geçmiş durumda. O zaman bile, ilk uzay uçuşları çağında oldukça tehlikeli bir cihazdı. İşte Boris Evseevich Chertok, "Roketler ve İnsanlar" adlı kitabında bu konuda yazıyor:
"Vostok gemisi ve tüm modern ana gemiler şimdi eğitim alanına konsa, oturup ona bakarlardı, kimse böyle güvenilmez bir gemiyi başlatmak için oy vermezdi. Ayrıca her şeyin yolunda olduğuna dair belgeleri imzaladım. ben, uçuş güvenliğini garanti ederim. Bugün asla imzalamazdım. Çok tecrübe kazandım ve ne kadar risk aldığımızı fark ettim."

Uzaya ilk insanlı uçuş, SSCB'nin yüksek bilimsel ve teknik seviyesini doğrulayan ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki uzay programının gelişimini hızlandıran gerçek bir atılımdı. Bu arada, bu başarıdan önce, ataları Nazi Almanyası'nda geliştirilen V-2 olan kıtalararası balistik füzelerin yaratılması konusundaki sıkı çalışma yapıldı.

Alman yapımı

V-2, Vergeltungswaffe-2, A-4, Aggregat-4 ve "İntikam Silahı" olarak da bilinen V-2, 1940'ların başında tasarımcı Wernher von Braun'un yönetiminde Nazi Almanyası'nda yaratıldı. Dünyanın ilk balistik füzesiydi. "V-2", İkinci Dünya Savaşı'nın sonunda Wehrmacht ile hizmete girdi ve öncelikle İngiliz şehirlerine karşı grevler için kullanıldı.

"V-2" roketinin modeli ve "Aydaki Kız" filminden bir resim. Raboe001'in fotoğrafı wikipedia.org'dan

Alman roketi, tek aşamalı sıvı yakıtlı bir roketti. V-2'nin fırlatılması dikey olarak gerçekleştirildi ve yörüngenin aktif kısmında navigasyon, yazılım mekanizmalarını ve hızı ölçmek için enstrümanları içeren otomatik bir jiroskopik kontrol sistemi tarafından gerçekleştirildi. Alman balistik füzesi, 320 kilometreye kadar mesafedeki düşman hedeflerini vurabiliyordu ve V-2'nin maksimum uçuş hızı saniyede 1,7 bin metreye ulaştı. V-2 savaş başlığı 800 kilogram cephane ile donatıldı.

Alman roketleri düşük doğruluğa sahipti ve güvenilmezdi, esas olarak sivil nüfusu korkutmak için kullanılıyorlardı ve gözle görülür bir askeri önemi yoktu. Toplamda, İkinci Dünya Savaşı sırasında Almanya 3,2 binden fazla V-2 fırlatma üretti. Çoğu sivil nüfustan olmak üzere yaklaşık üç bin kişi bu silahlardan öldü. Alman roketinin ana başarısı, yüz kilometreye ulaşan yörüngesinin yüksekliğiydi.

V-2, yörünge altı uzay uçuşu yapan dünyanın ilk roketidir. Dünya Savaşı'nın sonunda, V-2 örnekleri, buna dayalı olarak kendi balistik füzelerini geliştirmeye başlayan kazananların eline geçti. V-2 deneyimine dayalı programlar ABD ve SSCB tarafından ve daha sonra Çin tarafından yönetildi. Özellikle, Sergei Korolev tarafından yaratılan Sovyet balistik füzeleri R-1 ve R-2, 1940'ların sonlarında tam olarak V-2 tasarımına dayanıyordu.

Bu ilk Sovyet balistik füzelerinin deneyimi daha sonra, güvenilirliği ve gücü o kadar büyük olan daha gelişmiş kıtalararası R-7'ler yaratırken dikkate alındı ​​​​ve sadece askeriyede değil, aynı zamanda uzay programında da kullanılmaya başlandı. Adil olmak gerekirse, SSCB'nin uzay programını, Almanya'da piyasaya sürülen ilk V-2'ye borçlu olduğu ve 1929 tarihli Woman in the Moon filminden bir resmin gövdeye boyandığı belirtilmelidir.

kıtalararası aile

1950'de, SSCB Bakanlar Kurulu, uçuş menzili beş ila on bin kilometre olan balistik füzeler oluşturma alanında araştırma çalışmalarının başladığı bir kararı kabul etti. Başlangıçta, programa ondan fazla farklı tasarım bürosu katıldı. 1954 yılında, kıtalararası bir balistik füze oluşturma çalışmaları, Sergei Korolev önderliğinde 1 No'lu Merkezi Tasarım Bürosu'na emanet edildi.

1957'nin başında, R-7 adını alan roket ve bunun için Tyura-Tam köyü bölgesindeki test tesisi hazırdı ve testler başladı. 15 Mayıs 1957'de gerçekleşen R-7'nin ilk lansmanı başarısız oldu - fırlatma emrini aldıktan kısa bir süre sonra roketin kuyruk bölümünde bir yangın çıktı ve roket patladı. 12 Temmuz 1957'de tekrarlanan testler yapıldı ve başarısız oldu - balistik füze verilen yörüngeden saptı ve imha edildi. İlk test serisi tam bir başarısızlık olarak kabul edildi ve araştırmalar sırasında R-7'deki tasarım kusurları ortaya çıktı.

Sorunların oldukça hızlı bir şekilde çözüldüğü belirtilmelidir. Zaten 21 Ağustos 1957'de, R-7 başarıyla fırlatıldı ve aynı yılın 4 Ekim ve 3 Kasım'ında roket, ilk yapay Dünya uydularını başlatmak için zaten kullanıldı.

R-7, sıvı yakıtlı iki aşamalı bir roketti. İlk etap, 19 metre uzunluğunda ve üç metre çapında dört konik yan bloktan oluşuyordu. İkinci etap olan merkez bloğun etrafına simetrik olarak yerleştirildiler. İlk etabın her bloğu, Akademisyen Valentin Glushko önderliğinde OKB-456 tarafından oluşturulan RD-107 motorlarıyla donatıldı. Her motorda, ikisi direksiyon olarak kullanılan altı yanma odası vardı. RD-107, sıvı oksijen ve gazyağı karışımı üzerinde çalıştı.

Yapısal olarak RD-107'ye dayanan RD-108, ikinci kademe motor olarak kullanıldı. RD-108, çok sayıda direksiyon odası ile ayırt edildi ve ilk aşama bloklarının enerji santrallerinden daha uzun süre çalışabildi. Birinci ve ikinci aşamaların motorlarının çalıştırılması, 32 yanma odasının her birinde piro-ateşleyicilerin yardımıyla zemine fırlatma sırasında aynı anda gerçekleştirildi.

Genel olarak, R-7 tasarımı o kadar başarılı ve güvenilir olduğu ortaya çıktı ki, kıtalararası bir balistik füze temelinde bütün bir fırlatma aracı ailesi oluşturuldu. Sputnik, Vostok, Voskhod ve Soyuz gibi füzelerden bahsediyoruz. Bu roketler, yapay dünya uydularının yörüngeye fırlatılmasını gerçekleştirdi. Efsanevi Belka ve Strelka ve kozmonot Yuri Gagarin, bu ailenin roketleriyle ilk uzay uçuşlarını gerçekleştirdi.

"Doğu"

R-7 ailesinden üç aşamalı taşıyıcı roket "Vostok", SSCB uzay programının ilk aşamasında yaygın olarak kullanıldı. Özellikle, onun yardımıyla, Vostok serisinin tüm uzay aracı, Luna uzay aracı (1A, 1B ve 3'e kadar endekslerle), Kosmos, Meteor ve Elektron serisinin bazı uyduları yörüngeye yerleştirildi. Vostok fırlatma aracının gelişimi 1950'lerin sonlarında başladı.

"Vostok" aracını çalıştırın. sao.mos.ru'dan fotoğraf

23 Eylül 1958'de gerçekleştirilen ilk roket fırlatma, testin ilk aşamasının diğer fırlatmalarının çoğu gibi başarısız oldu. Toplamda, ilk aşamada, Belka ve Strelka köpeklerinin uçuşu da dahil olmak üzere sadece dördü başarılı olarak kabul edilen 13 lansman yapıldı. Yine Korolev yönetiminde oluşturulan fırlatma aracının sonraki lansmanları çoğunlukla başarılı oldu.

R-7 gibi, "Vostok" un birinci ve ikinci aşamaları beş bloktan ("A" dan "D"ye kadar) oluşuyordu: 19,8 metre uzunluğunda ve maksimum 2,68 metre çapında dört yan blok ve bir merkez blok 28,75 metre uzunluğunda metre ve en büyük çapı 2,95 metredir. Yan bloklar, merkezi ikinci aşamanın etrafına simetrik olarak yerleştirildi. Zaten kanıtlanmış sıvı motorlar RD-107 ve RD-108 kullandılar. Üçüncü aşama, sıvı motor RD-0109 ile "E" bloğunu içeriyordu.

İlk aşamadaki blokların her motoru, bir meganewton'luk bir vakum itişine sahipti ve dört ana ve iki direksiyon yanma odasından oluşuyordu. Aynı zamanda, her bir yan blok, yörüngenin atmosferik bölümünde uçuş kontrolü için ek hava dümenleriyle donatıldı. İkinci aşama roket motoru, 941 kilonewtonluk bir vakum itiş gücüne sahipti ve dört ana ve dört yönlendirme yanma odasından oluşuyordu. Üçüncü aşamadaki motor, 54,4 kilonewton itme gücü sağlayabiliyordu ve dört yönlendirme nozülüne sahipti.

Uzaya fırlatılan aracın montajı, üçüncü aşamada, atmosferin yoğun katmanlarından geçerken olumsuz etkilerden koruyan başlık kaplamasının altında gerçekleştirildi. 290 tona kadar fırlatma ağırlığına sahip Vostok roketi, uzaya 4.73 tona kadar bir yük fırlatma yeteneğine sahipti. Genel olarak, uçuş aşağıdaki şemaya göre gerçekleşti: birinci ve ikinci aşamaların motorlarının ateşlenmesi, yerde aynı anda gerçekleştirildi. Yan bloklardaki yakıt bittikten sonra, çalışmalarına devam eden merkezi bloktan ayrıldılar.

Atmosferin yoğun katmanlarından geçtikten sonra kaporta düşürüldü ve ardından ikinci aşama ayrıldı ve karşılık gelen tasarım hızına ulaştıktan sonra bloğun uzay aracından ayrılmasıyla devre dışı bırakılan üçüncü aşama motoru çalıştırıldı. uzay aracının belirli bir yörüngeye fırlatılmasına.

"Vostok-1"

Bir insanın uzaya ilk fırlatılması için, alçak Dünya yörüngesinde uçuşlar gerçekleştirmek üzere tasarlanan Vostok-1 uzay aracı kullanıldı. Vostok serisinin aparatının gelişimi 1950'lerin sonlarında Mikhail Tikhonravov önderliğinde başladı ve 1961'de tamamlandı. Bu zamana kadar, ikisi insan mankenleri ve deney hayvanları ile olmak üzere yedi test lansmanı yapıldı. 12 Nisan 1961'de, Baykonur Uzay Üssü'nden sabah 9:07'de fırlatılan Vostok-1 uzay aracı, pilot kozmonot Yuri Gagarin'i yörüngeye yerleştirdi. Dünya etrafındaki bir turunu 108 dakikada tamamlayan cihaz, saat 10:55'te Saratov Bölgesi, Smelovka köyü yakınlarına indi.

Bir adamın uzaya ilk çıktığı geminin kütlesi 4.73 tondu. "Vostok-1" 4,4 metre uzunluğa ve maksimum 2,43 metre çapa sahipti. Vostok-1, 2,46 ton ağırlığında ve 2,3 metre çapında küresel bir iniş aracı ile 2,27 ton ağırlığında ve maksimum 2,43 metre çapında konik bir alet bölmesi içeriyordu. Termal koruma kütlesi yaklaşık 1,4 ton idi. Tüm bölmeler metal bantlar ve piroteknik kilitlerle birbirine bağlanmıştır.

Uzay aracı ekipmanı, otomatik ve manuel uçuş kontrolü, Güneş'e otomatik yönlendirme, Dünya'ya manuel yönlendirme, yaşam desteği, güç kaynağı, termal kontrol, iniş, iletişim ve ayrıca astronotun durumunu izlemek için radyo telemetri ekipmanı, bir televizyon sistemi ve yörünge parametresi kontrol sistemi ve aparatın yön bulma sistemi ve ayrıca fren tahrik sistemi sistemi.

Vostok uzay aracının gösterge paneli. dic.academic.ru'dan fotoğraf

Vostok-1 fırlatma aracının üçüncü aşaması ile birlikte 6.17 ton ağırlığında ve toplam uzunlukları 7.35 metre idi. İniş aracı, biri giriş kapağında ve ikincisi - astronotun ayaklarında bulunan iki pencereyle donatıldı. Astronotun kendisi, aparatı yedi kilometre yükseklikte bırakmak zorunda kaldığı bir fırlatma koltuğuna yerleştirildi. İniş yapan araç ile astronotun ortak iniş imkanı da sağlandı.

Vostok-1'in ayrıca geminin Dünya yüzeyinin üzerindeki tam yerini belirlemek için bir cihaza sahip olması ilginçtir. Geminin yerini gösteren, saat mekanizmalı küçük bir küreydi. Böyle bir cihazın yardımıyla kozmonot, geri dönüş manevrası başlatmaya karar verebilir.

İniş sırasında aparatın çalışma şeması şu şekildeydi: uçuşun sonunda, fren tahrik sistemi Vostok-1'in hareketini yavaşlattı, ardından bölmeler ayrıldı ve iniş aracının ayrılması başladı. Yedi kilometre yükseklikte, kozmonot fırladı: inişi ve kapsülün inişi ayrı ayrı paraşütle gerçekleştirildi. Talimatlara göre böyle olması gerekiyordu, ancak ilk insanlı uzay uçuşu tamamlandığında, neredeyse her şey tamamen farklı gitti.

"Birlik" in doğuşu

Vostok serisinin (indeks 3KA) ilk insanlı uyduları, dar bir görev yelpazesini çözmek için yaratıldı - ilk olarak, Amerikalıların önüne geçmek ve ikincisi, uzayda yaşam ve çalışma olanaklarını belirlemek, fizyolojik çalışmak bir kişinin yörünge faktörlerine tepkileri. uçuş. Gemi, verilen görevlerle zekice başa çıktı. Yardımıyla, bir insanın uzaya ilk atılımı (“Vostok”) gerçekleştirildi, dünyanın ilk günlük yörünge görevi (“Vostok-2”) ve insanlı araçların ilk grup uçuşları (“Vostok”) gerçekleşti. -3” - “Vostok-4” ve “Vostok-5” - “Vostok-6”). İlk kadın da bu gemide ("Vostok-6") uzaya çıktı.

Bu yönün gelişimi, üç kozmonottan oluşan bir mürettebatın (“Voskhod”) ilk yörünge uçuşunun ve ilk insanlı uzay yürüyüşünün (“Voskhod-2”) gerçekleştirildiği 3KV ve 3KD endeksli araçlardı.

Ancak, tüm bu kayıtlar ayarlanmadan önce bile, Kraliyet Deneysel Tasarım Bürosu'nun (OKB-1) liderleri, tasarımcıları ve tasarımcıları için Vostok'un değil, daha gelişmiş ve güvenli başka bir geminin daha uygun olacağı açıktı. Daha yumuşak iniş modları ve daha fazla iniş doğruluğu sağlayarak, daha yumuşak iniş modları ve daha fazla iniş doğruluğu sağlayan, genişletilmiş yeteneklere, uzun sistem ömrüne, işe uygun ve mürettebatın ömrü için rahat olan umut verici sorunları çözmek. Bilimsel ve uygulamalı "geri dönüşü" artırmak için, içine dar uzmanları - doktorlar, mühendisler, bilim adamları - sokarak mürettebatın boyutunu artırmak gerekiyordu. Ek olarak, 1950'lerin ve 1960'ların başında, uzay teknolojisinin yaratıcıları için, uzayı daha fazla keşfetmek için, istasyonları ve gezegenler arası kompleksleri bir araya getirmek için yörüngede buluşma ve yerleştirme teknolojilerinde ustalaşmanın gerekli olduğu açıktı. .

1959 yazında, OKB-1 gelecek vaat eden bir insanlı uzay aracının görünümünü aramaya başladı. Yeni ürünün amaçlarını ve hedeflerini tartıştıktan sonra, hem Dünya'ya yakın uçuşlar hem de ay uçuşu misyonları için uygun oldukça çok yönlü bir cihaz geliştirmeye karar verildi. 1962 yılında bu çalışmaların bir parçası olarak, "Dünya Uydu Yörüngesindeki Uzay Aracı Montaj Kompleksi" adını taşıyan ve "Soyuz" kısa kodunu alan bir proje başlatıldı. Çözümü sırasında yörünge düzeneğine hakim olması gereken projenin ana görevi, ayın etrafında uçuştu. Kompleksin 7K-9K-11K endeksine sahip insanlı unsuruna "gemi" ve uygun adı "Soyuz" adı verildi.

Seleflerinden temel farkı, 7K-9K-11K kompleksinin diğer araçlarıyla kenetlenme, uzun mesafelerde uçma (Ay'ın yörüngesine kadar), dünya atmosferine ikinci bir uzay hızıyla girme ve bir yere inme olasılığıydı. Sovyetler Birliği topraklarının verilen alanı. "Birlik" in ayırt edici bir özelliği düzendi. Üç bölmeden oluşuyordu: ev (BO), aletli agrega (PAO) ve iniş aracı (SA). Bu karar, gemi yapısının kütlesinde önemli bir artış olmadan iki veya üç kişilik bir mürettebat için kabul edilebilir bir yaşanabilir hacim sağlamayı mümkün kıldı. Gerçek şu ki, bir termal koruma tabakasıyla kaplı Vostokov ve Voskhod iniş araçları, yalnızca iniş için değil, tüm yörünge uçuşu için gerekli sistemleri içeriyordu. Tasarımcılar, onları ağır termal korumaya sahip olmayan diğer bölmelere taşıyarak, iniş yapan aracın toplam hacmini ve kütlesini önemli ölçüde azaltabilir ve bu nedenle tüm gemiyi önemli ölçüde hafifletebilir.

Bölmelere bölünme ilkelerine göre Soyuz'un denizaşırı rakiplerinden - Gemini ve Apollo gemilerinden çok farklı olmadığını söylemeliyim. Ancak, yüksek bir kaynağa sahip mikroelektronik alanında büyük bir avantaja sahip olan Amerikalılar, yaşam hacmini bağımsız bölmelere ayırmadan nispeten kompakt cihazlar oluşturmayı başardılar.

Uzaydan dönerken etrafındaki simetrik akış nedeniyle, Vostok ve Voskhod'un küresel iniş araçları, yalnızca oldukça büyük aşırı yüklenmeler ve düşük doğrulukla kontrolsüz bir balistik iniş gerçekleştirebildi. İlk uçuşların deneyimi, bu gemilerin iniş sırasında belirli bir noktadan yüzlerce kilometre sapabileceğini gösterdi; bu, astronotların aranması ve boşaltılmasında uzmanların çalışmalarını büyük ölçüde engelledi, bu sorunu çözmek için gerekli kuvvetlerin ve araçların birliğini keskin bir şekilde artırdı. sorun, genellikle onları geniş bir alana dağılmaya zorluyor. Örneğin, Voskhod-2, ulaşılması zor bir yere hesaplanan noktadan önemli bir sapma ile indi, arama motorları geminin mürettebatını yalnızca üçüncü (!) Günde tahliye edebildi.

Soyuz iniş aracı, segmental-konik bir “far” şeklini aldı ve belirli bir merkezleme seçildiğinde, dengeleyici bir saldırı açısıyla atmosferde uçtu. Asimetrik akış, asansörü oluşturdu ve aparata "aerodinamik kalite" verdi. Bu terim, belirli bir hücum açısında akış koordinat sisteminde kaldırmanın sürüklemeye oranını tanımlar. Soyuz'da 0,3'ü geçmedi, ancak bu, iniş doğruluğunu büyüklük sırasına göre (300-400 km'den 5-10 km'ye) artırmak ve G kuvvetlerini iki kat (8'den) azaltmak için yeterliydi. -10 ila 3-5 birim) inerken, inişi çok daha rahat hale getirir.

“Dünya Uydu Yörüngesindeki Uzay Aracı Montaj Kompleksi” orijinal haliyle uygulanmadı, ancak sayısız projenin atası oldu. İlki 7K-L1 idi ("Zond" açık adı altında bilinir). 1967-1970 yıllarında, bu program kapsamında, 13'ü ayın etrafında uçmayı amaçlayan bu insanlı uzay aracının insansız analoglarını başlatmak için 14 girişimde bulunuldu. Ne yazık ki, çeşitli nedenlerle sadece üçü başarılı sayılabilir. İşler insanlı görevlere gelmedi: Amerikalılar ayın etrafında uçup ay yüzeyine indikten sonra, ülke liderliğinin projeye olan ilgisi azaldı ve 7K-L1 kapatıldı.

7K-LOK ay yörünge aracı, insanlı ay kompleksi N-1 - L-3'ün bir parçasıydı. 1969 ve 1972 yılları arasında, Sovyet süper ağır roketi N-1, dört kez ve her seferinde bir kazayla fırlatıldı. Tek "neredeyse tam zamanlı" 7K-LOK, 23 Kasım 1972'de taşıyıcının son lansmanında bir kazada öldü. 1974'te, aya yapılan Sovyet seferi projesi durduruldu ve 1976'da nihayet iptal edildi.

Çeşitli nedenlerle, 7K-9K-11K projesinin hem "ay" hem de "yörünge" dalları kök salmadı, ancak Dünya'ya yakın yörüngede buluşma ve yerleştirme için "eğitim" operasyonlarını yürütmek için insanlı uzay aracı ailesi aldı. yerleştirildi ve geliştirildi. 1964'te, montajın Ay'da değil, Dünya'ya yakın uçuşlarda yapılmasına karar verildiğinde Soyuz temasından ayrıldı. Soyuz adını miras alan 7K-OK bu şekilde ortaya çıktı. İlk programın ana ve yardımcı görevleri (atmosferde kontrollü iniş, insansız ve insanlı versiyonlarda Dünya'ya yakın yörüngeye yerleştirme, astronotların açık alan yoluyla gemiden gemiye transferi, süre boyunca ilk rekor kıran otonom uçuşlar) ) 16 Soyuz lansmanında tamamlandı (sekiz tanesi "genel" adı altında insanlı bir versiyonda geçti) 1970 yazına kadar.

⇡ Görev optimizasyonu

1970'lerin başında, 7K-OK uzay aracının sistemlerine ve OPS Almaz insanlı yörünge istasyonunun gövdesine dayanan Deneysel Makine Binasının Merkezi Tasarım Bürosu (TsKBEM, 1966'dan beri biliniyordu) OKB-52'de V. N Chelomeya, uzun vadeli bir yörünge istasyonu DOS-7K ("Salyut") geliştirdi. Bu sistemin çalışmaya başlaması, gemilerin otonom uçuşlarını anlamsız hale getirdi. Uzay istasyonları, astronotların yörüngede daha uzun süre çalışması ve çeşitli karmaşık araştırma ekipmanlarını kurmak için yer bulunması nedeniyle çok daha büyük hacimli değerli sonuçlar sağladı. Buna göre, mürettebatı istasyona teslim eden ve Dünya'ya iade eden gemi, çok amaçlı bir gemiden tek amaçlı bir nakliye gemisine dönüştü. Bu görev, Soyuz temelinde oluşturulan 7K-T serisinin insanlı araçlarına verildi.

Nispeten kısa bir süre içinde (24 Nisan 1967'de Soyuz-1 ve 30 Haziran 1971'de Soyuz-11) meydana gelen 7K-OK'ye dayalı iki gemi felaketi, geliştiricileri araçların güvenlik kavramını yeniden düşünmeye zorladı. bu seri ve gemilerin yeteneklerini olumsuz yönde etkileyen bir dizi temel sistemi modernize ediyor (otonom uçuş süresi keskin bir şekilde azaldı, mürettebat üçten iki astronota düşürüldü, şimdi acil durumda giyinmiş yörüngenin kritik bölümlerinde uçan kurtarma kıyafetleri).

7K-T tipi nakliye uzay aracının çalışması, kozmonotları birinci ve ikinci neslin yörünge istasyonlarına ulaştırmaya devam etti, ancak Soyuz hizmet sistemlerinin kusurlu olması nedeniyle bir takım önemli eksiklikleri ortaya çıkardı. Özellikle geminin yörüngedeki hareketinin kontrolü, izleme, kontrol ve komut verme için yer altyapısına fazla "bağlıydı" ve kullanılan algoritmalar hatalara karşı sigortalı değildi. SSCB, rota boyunca dünyanın tüm yüzeyi boyunca yer iletişim noktaları yerleştirme fırsatına sahip olmadığından, uzay aracı ve yörünge istasyonlarının uçuşu, zamanın önemli bir bölümünde radyo görünürlük bölgesinin dışında gerçekleşti. Mürettebat genellikle yörüngenin “sağır” kısmında meydana gelen acil durumları savuşturamadı ve “insan-makine” arayüzleri o kadar kusurluydu ki astronotun yetenekleri tam olarak kullanmasına izin vermediler. Manevra için yakıt stoğu yetersizdi, örneğin istasyona yaklaşma sırasında zorluklar olması durumunda, genellikle tekrarlanan yanaşma girişimlerini önlüyordu. Çoğu durumda bu, tüm uçuş programının kesintiye uğramasına neden oldu.

Geliştiricilerin bununla ve bir dizi başka sorunla nasıl başa çıktıklarını açıklamak için zaman içinde biraz geriye gitmemiz gerekiyor. OKB-1'in insanlı uçuşlar alanındaki başarısından ilham alan, 1963'te D. I. Kozlov'un önderliğinde işletmenin Kuibyshev şubesi - şimdi İlerleme Roketi ve Uzay Merkezi (RKC) - askeri araştırma üzerine tasarım çalışmalarına başladı. diğer şeylerin yanı sıra keşif misyonları için tasarlanan 7K-VI gemisi. Şimdi en azından garip görünen bir fotoğraf keşif uydusunda bir kişinin varlığının sorununu tartışmayacağız - sadece Kuibyshev'de Soyuz teknik çözümlerine dayanarak insanlı bir aracın görünümünün oluştuğunu söyleyeceğiz. atasından önemli ölçüde farklı olan, ancak 7K-OK ve 7K-T tiplerindeki gemileri başlatan aynı aileden bir fırlatma aracı kullanarak fırlatmaya odaklanan .

Birkaç önemli noktayı içeren proje, hiç yer görmedi ve 1968'de kapatıldı. Ana neden genellikle TsKBEM yönetiminin baş tasarım bürosunda insanlı uçuşlar konusunu tekelleştirme arzusu olarak kabul edilir. Bir 7K-VI gemisi yerine, Soyuz-VI yörünge araştırma istasyonunu (OIS) iki bileşenden tasarlamayı önerdi - gelişimi Kuibyshev'deki şubeye emanet edilen yörünge birimi (OB-VI) ve insanlı ulaşım Podlipki'de kendi başına tasarlanan araç (7K-S).

Hem şubede hem de baş tasarım bürosunda alınan birçok karar ve gelişme dahil edildi, ancak müşteri, SSCB Savunma Bakanlığı, Almaz OPS'ye dayanan daha önce bahsedilen kompleksi daha umut verici bir keşif aracı olarak kabul etti.

Soyuz-VI projesinin kapatılmasına ve önemli TsKBEM kuvvetlerinin Salyut DOS programına aktarılmasına rağmen, 7K-S gemisi üzerindeki çalışmalar devam etti: ordu, iki kişilik bir ekiple özerk deneysel uçuşlar için kullanmaya hazırdı ve geliştiriciler, projede çeşitli amaçlar için geminin 7K-S modifikasyonlarını oluşturma olasılığını gördüler.

İlginç bir şekilde tasarım, 7K-OK ve 7K-T'nin yaratılmasıyla ilgili olmayan bir uzman ekip tarafından gerçekleştirildi. İlk başta, geliştiriciler, genel düzeni korurken, güç yapısını ve bireysel değiştirilmiş sistemlerin yerlerini değiştirerek, geminin özerklik ve geniş bir aralıkta manevra yapma yeteneği gibi özelliklerini iyileştirmeye çalıştı. Ancak proje ilerledikçe, işlevsellikte temel bir iyileştirmenin ancak temel değişiklikler yaparak mümkün olduğu anlaşıldı.

Sonuçta, projenin temel modelden temel farklılıkları vardı. 7K-S yerleşik sistemlerinin %80'i yeniden geliştirildi veya önemli ölçüde modernize edildi; ekipmanda modern eleman tabanı kullanıldı. Özellikle, yeni Chaika-3 hareket kontrol sistemi, Argon-16 bilgisayarına dayanan yerleşik bir dijital bilgisayar kompleksi ve bir askılı atalet navigasyon sistemi temelinde inşa edildi. Sistemin temel farkı, ölçüm verilerine dayalı doğrudan hareket kontrolünden, yerleşik bilgisayarda uygulanan düzeltilmiş bir gemi hareket modeline dayalı kontrole geçişti. Navigasyon sisteminin sensörleri, bir bilgisayarda modellenen ilgili bir koordinat sisteminde açısal hızları ve doğrusal ivmeleri ölçtü. "Chaika-3" hareket parametrelerini hesapladı ve gemiyi en düşük yakıt tüketimi ile en uygun modlarda otomatik olarak kontrol etti, gerektiğinde - yedek programlara ve araçlara geçişle kendi kendini kontrol etti, mürettebata ekranda bilgi verdi.

İniş aracına monte edilen kozmonot konsolu temelde yeni hale geldi: bilgileri göstermenin ana yolu, matris tipi komut ve sinyal konsolları ve bir kineskopa dayalı birleşik bir elektronik göstergeye sahipti. Yerleşik bilgisayarla bilgi alışverişi için kullanılan cihazlar temelde yeniydi. Ve ilk yerli elektronik ekranda (bazı uzmanların şaka yaptığı gibi) bir "tavuk zeka arayüzü" olmasına rağmen, bu, gemiyi Dünya'ya bağlayan "göbek kordonunu" kesmek için zaten önemli bir adımdı.

Ana motor ve bağlama ve yönlendirme mikromotorları için tek yakıt sistemi ile yeni bir tahrik sistemi geliştirildi. Daha güvenilir hale geldi ve eskisinden daha fazla yakıt içeriyordu. Soyuz-11'in aydınlatılmasından sonra sökülen güneş panelleri gemiye iade edildi, acil kurtarma sistemi, paraşütler ve yumuşak iniş motorlarında iyileştirmeler yapıldı. Aynı zamanda, gemi dışa doğru 7K-T prototipine çok benzer kaldı.

1974'te, SSCB Savunma Bakanlığı özerk askeri araştırma misyonlarını terk etmeye karar verdiğinde, proje uçuşları yörünge istasyonlarına taşımak için yeniden yönlendirildi ve mürettebat, güncellenmiş acil kurtarma kıyafetleri giymiş üç kişiye çıkarıldı.

⇡ Başka bir gemi ve gelişimi

Gemi 7K-ST adını aldı. Çok sayıda değişikliğin toplamı nedeniyle, ona yeni bir isim vermeyi bile planladılar - "Vityaz", ancak sonunda onu "Soyuz T" olarak belirlediler. Yeni cihazın ilk insansız uçuşu (hala 7K-S versiyonunda) 6 Ağustos 1974'te yapıldı ve ilk insanlı Soyuz T-2 (7K-ST) sadece 5 Haziran 1980'de fırlatıldı. Düzenli görevlere böylesine uzun bir yolculuk, yalnızca yeni çözümlerin karmaşıklığından değil, aynı zamanda Nisan 1971'den Mayıs'a kadar 7K-T'yi paralel olarak iyileştirmeye ve çalıştırmaya devam eden “eski” geliştirme ekibinin belirli bir muhalefetinden de kaynaklandı. 1981, “eski” gemi 31 kez “Soyuz” adı altında ve 9 kez “Cosmos” uydusu olarak uçtu. Karşılaştırma için: Nisan 1978'den Mart 1986'ya kadar 7K-S ve 7K-ST, 3 insansız ve 15 insanlı uçuş yaptı.

Bununla birlikte, güneşte bir yer kazanan Soyuz T, sonunda yerli insanlı kozmonotiğin “beygir gücü” haline geldi - temel olarak, bir sonraki modelin (7K-STM) tasarımı, yüksek uçuşlara yönelikti. enlem yörünge istasyonları başladı. Üçüncü nesil DOS'un yörüngede 65 ° eğimle çalışacağı, böylece uçuş yollarının ülke topraklarının çoğunu ele geçireceği varsayıldı: 51 ° eğimle yörüngeye fırlatıldığında, yolun kuzeyinde kalan her şey yörüngelerden gözlem için tasarlanmış araçlara erişilemez.

Soyuz-U fırlatma aracı, yüksek enlem istasyonlarına araç fırlatırken yaklaşık 350 kg faydalı yük kütlesinden yoksun olduğundan, standart konfigürasyondaki gemiyi istenen yörüngeye yerleştiremedi. Taşıma kapasitesi kaybını telafi etmenin yanı sıra, artan özerklik ve daha da fazla manevra kabiliyeti ile gemide bir değişiklik yaratmak gerekiyordu.

Roketle ilgili sorun, taşıyıcının ikinci aşamasının motorlarının ("Soyuz-U2" adını aldı) yeni yüksek enerjili sentetik hidrokarbon yakıtı "sintin"e ("siklin") aktarılmasıyla çözüldü.

Soyuz-U2 fırlatma aracının "siklin" versiyonu Aralık 1982'den Temmuz 1993'e kadar uçtu. Fotoğraf: Roscosmos

Ve gemi yeniden tasarlandı, artan yakıt tedariği ile artan güvenilirlik için geliştirilmiş bir tahrik sistemi ve yeni sistemlerin yanı sıra özellikle eski randevu sistemi ("İğne") yenisiyle değiştirildi ("Kurs") , istasyonu yeniden yönlendirmeden yerleştirmeye izin verir. Artık, Dünya ve Güneş de dahil olmak üzere tüm hedefleme modları, otomatik olarak veya mürettebatın katılımıyla gerçekleştirilebilir ve yaklaşım, göreceli hareket yörüngesi hesaplamaları ve optimal manevralar temelinde gerçekleştirildi - bunlar kullanılarak gerçekleştirildi. Kurs sisteminden gelen bilgileri kullanan yerleşik bilgisayar. Çoğaltma için, Kurs'un arızalanması durumunda, istasyondan gelen astronotun uzay aracını kontrol altına almasına ve manuel olarak yerleştirmesine izin veren bir teleoperatör kontrol modu (TORU) tanıtıldı.

Gemi, bir komuta radyo bağlantısı veya yeni yerleşik giriş ve görüntüleme cihazları kullanan bir ekip tarafından kontrol edilebilir. Güncellenmiş iletişim sistemi, geminin uçtuğu istasyon aracılığıyla otonom bir uçuş sırasında Dünya ile iletişim kurmayı mümkün kıldı ve bu da radyo görünürlük bölgesini önemli ölçüde genişletti. Acil kurtarma sistemi ve paraşütlerin tahrik sistemi yeniden tasarlandı (kubbeler için hafif naylon kullanıldı ve hatlar için Kevlar'ın yerli bir analogu kullanıldı).

Bir sonraki model olan 7K-STM'nin gemisinin taslak tasarımı Nisan 1981'de yayınlandı ve 21 Mayıs 1986'da Soyuz TM'nin insansız fırlatılmasıyla uçuş testleri başladı. Ne yazık ki, üçüncü neslin istasyonunun sadece bir - "Mir" olduğu ortaya çıktı ve "eski" yörünge boyunca 51 ° eğimle uçtu. Ancak Şubat 1987'de başlayan insanlı uzay aracı uçuşları, yalnızca bu kompleksin başarılı bir şekilde çalışmasını sağlamakla kalmadı, aynı zamanda ISS operasyonunun ilk aşamasını da sağladı.

Yukarıda belirtilen yörünge kompleksi tasarlanırken, "kör" yörüngelerin süresini önemli ölçüde azaltmak için, Altair jeo-durağan röle uyduları, yer tabanlı röle noktaları ve bunlara dayalı bir uydu iletişim, izleme ve kontrol sistemi oluşturmaya çalışıldı. yerleşik radyo ekipmanı. Böyle bir sistem, Mir istasyonunun çalışması sırasında uçuş kontrolünde başarıyla kullanıldı, ancak o zaman hala Soyuz tipi gemileri bu tür ekipmanlarla donatamadılar.

1996'dan bu yana, Rusya topraklarındaki yüksek maliyet ve hammadde yataklarının olmaması nedeniyle, "sintin" kullanımını bırakmak gerekiyordu: Soyuz TM-24'ten başlayarak, tüm insanlı uzay araçları Soyuz-U gemisine geri döndü. Geminin hafifletilmesi ve roketin modernize edilmesiyle çözülmesi gereken yetersiz enerji sorunu yeniden ortaya çıktı.

Mayıs 1986'dan Nisan 2002'ye kadar, 7K-STM serisinin 33 insanlı ve 1 insansız aracı piyasaya sürüldü - hepsi Soyuz TM adı altındaydı.

Geminin bir sonraki modifikasyonu, uluslararası görevlerde kullanılmak üzere yaratıldı. Tasarımı, ISS'nin gelişimiyle, daha doğrusu Amerikan Özgürlük projesinin ve Rus Mir-2'nin karşılıklı entegrasyonuyla çakıştı. İnşaatın uzun süre yörüngede kalamayan Amerikan mekikleri tarafından yapılması gerektiği için, istasyonun bir parçası olarak bir kurtarma cihazı sürekli görevdeydi ve bir kaza durumunda mürettebatı güvenli bir şekilde Dünya'ya geri döndürebiliyordu. acil durum.

Amerika Birleşik Devletleri, X-38 destek gövdesine sahip aparata dayalı "uzay taksisi" CRV (Mürettebat Geri Dönüş Aracı) ve Roket ve Uzay Şirketi (RKK) "Enerji" (şirket sonunda halefi olarak bilinir hale geldiğinden) üzerinde çalıştı. "Kraliyet" OKB-1 ) büyük ölçüde büyütülmüş bir Soyuz iniş aracına dayanan bir kapsül tipi gemi önerdi. Her iki cihazın da, mekiğin kargo bölmesinde ISS'ye teslim edilmesi gerekiyordu, bu da ek olarak, mürettebatın Dünya'dan istasyona ve geri dönüş uçuşunun ana yolu olarak kabul edildi.

20 Kasım 1998'de, ISS'nin ilk unsuru uzaya fırlatıldı - Rusya'da Amerikan parasıyla oluşturulan Zarya fonksiyonel kargo bloğu. İnşaat başladı. Bu aşamada taraflar, ekiplerin teslimatını mekik ve Soyuz-TM ile parite bazında gerçekleştirdi. CRV projesinin önünde duran büyük teknik zorluklar ve bütçenin önemli ölçüde aşılması, Amerikan kurtarma gemisinin geliştirilmesinin durdurulmasına neden oldu. Özel bir Rus kurtarma gemisi de yaratılmadı, ancak bu yöndeki çalışmalar beklenmedik (veya doğal?) bir devam etti.

1 Şubat 2003'te Columbia mekiği yörüngeden dönerken kayboldu. ISS projesini kapatmak için gerçek bir tehdit yoktu, ancak durumun kritik olduğu ortaya çıktı. Taraflar, kompleksin mürettebatını üç kişiden iki kişiye indirerek ve Rus Soyuz TM istasyonunda kalıcı görev için Rus teklifini kabul ederek durumla başa çıktı. Ardından, yörünge istasyonu kompleksinin ayrılmaz bir parçası olarak Rusya ve Amerika Birleşik Devletleri arasında daha önce varılan devletlerarası anlaşma çerçevesinde 7K-STM temelinde oluşturulan modifiye edilmiş Soyuz TMA nakliye insanlı uzay aracı çekildi. Ana amacı, istasyonun ana mürettebatının kurtarılmasını ve ziyaret seferlerinin teslim edilmesini sağlamaktı.

Uluslararası mürettebatın Soyuz TM'deki önceki uçuşlarının sonuçlarına göre, yeni geminin tasarımı belirli antropometrik gereksinimleri (dolayısıyla model tanımında “A” harfi) dikkate aldı: Amerikan astronotları arasında oldukça farklı kişiler var. Rus kozmonotlarından boy ve kilo olarak hem yukarı hem de aşağı (tabloya bakınız). Bu farkın sadece iniş yapan araca yerleştirme konforunu değil, yörüngeden dönerken güvenli bir iniş için önemli olan ve iniş kontrol sisteminde bir değişiklik yapılmasını gerektiren hizalamayı da etkilediği söylenmelidir.

Soyuz TM ve Soyuz TMA uzay aracının mürettebat üyelerinin antropometrik parametreleri

Seçenekler	soyuz TM	Soyuz TMA
1. Yükseklik, cm
. maksimum ayakta	182	190
. minimum ayakta	164	150
. maksimum oturma	94	99
2. Göğüs, cm
. maksimum	112	sınırsız
. asgari	96	sınırsız
3. Vücut ağırlığı, kg
. maksimum	85	95
. en az	56	50
4. Ayak uzunluğu maksimum, cm	-	29,5

Soyuz TMA iniş aracı, kozmonotun ağırlığına göre ayarlanabilen yeni dört modlu amortisörlere sahip yeni geliştirilmiş üç uzun koltukla donatıldı. Koltukların bitişiğindeki alanlardaki donanımlar yeniden yapılandırıldı. İniş aracının gövdesinin içinde, sağ ve sol koltukların basamakları alanında, uzun astronotları uzun sandalyelere yerleştirmeyi mümkün kılan yaklaşık 30 mm derinliğinde damgalamalar yapıldı. Teknenin güç seti ve boru hatlarının ve kabloların döşenmesi değişti, giriş menholünden geçiş bölgesi genişledi. Yüksekliği azaltılmış yeni bir kontrol paneli, yeni bir soğutma ve kurutma ünitesi, bir bilgi depolama ünitesi ve diğer yeni veya geliştirilmiş sistemler kuruldu. Mümkünse, kokpit çıkıntılı elemanlardan temizlenerek daha uygun yerlere taşındı.

Soyuz TMA iniş aracına takılan kontrol ve gösterge sistemleri: 1- komutan ve uçuş mühendisi-1 önlerinde entegre kontrol panelleri (InPU) bulunur; 2 - kodları girmek için sayısal tuş takımı (InPU ekranında gezinme için); 3 — işaretleyici kontrol ünitesi (InPU ekranında gezinme için); 4 - sistemlerin mevcut durumunun elektrominesans göstergesi bloğu; 5 - solunum hatlarını oksijenle doldurmaktan sorumlu manuel döner valfler RPV-1 ve RPV-2; 6 - iniş sırasında oksijen sağlamak için elektropnömatik valf; 7 - geminin komutanı, "Vizir özel kozmonotu (VSK)" periskopu aracılığıyla yanaşmayı gözlemler; 8 - Hareket kontrol çubuğu (THROT) yardımı ile gemiye lineer (pozitif veya negatif) ivme verilir; 9 - Yönlendirme kontrol düğmesi (ORC) yardımı ile gemiye dönüş verilir; 10 - gemideki ısıyı ve aşırı nemi gideren soğutma-kurutma ünitesinin (XSA) fanı; 11 - iniş sırasında uzay giysilerinin havalandırmasını açmak için geçiş anahtarları; 12 - voltmetre; 13 - sigorta bloğu; 14 - yörünge istasyonuna yanaştıktan sonra geminin korunmasını başlatmak için düğme

Bir kez daha, iniş yardımcıları kompleksi tamamlandı - daha güvenilir hale geldi ve bir yedek paraşüt sistemine indikten sonra meydana gelen aşırı yüklenmeleri azaltmayı mümkün kıldı.

Altı kişilik tam kadrolu bir ISS mürettebatını kurtarma sorunu, 2011'den bu yana, mekiklerin hizmet dışı bırakılmasından sonra, dünyadaki tek insanlı uzay aracı haline gelen iki Soyuz'un aynı anda istasyonda bulunmasıyla çözüldü.

Güvenilirliği doğrulamak için, NASA astronotları da dahil olmak üzere ekiplerin kontrol montajı ile önemli (şu anda) miktarda deneysel test ve maket gerçekleştirildi. Önceki serinin gemilerinden farklı olarak, insansız fırlatma yoktu: Soyuz TMA-1'in ilk lansmanı 30 Ekim 2002'de hemen mürettebatla gerçekleşti. Toplamda, Kasım 2011'e kadar bu serinin 22 gemisi piyasaya sürüldü.

⇡ Dijital Soyuz

Yeni milenyumun başlangıcından bu yana, RSC Energia uzmanlarının ana çabaları, analog ekipmanı modern bir bileşen bazında yapılan dijital ekipmanla değiştirerek gemideki sistemleri iyileştirmeyi amaçladı. Bunun önkoşulları, ekipman ve üretim teknolojisinin eskimesi ve ayrıca bir dizi bileşenin üretiminin durdurulmasıydı.

2005 yılından bu yana, işletme, insanlı uzay aracının güvenilirliği ve mürettebat güvenliği için modern gereksinimlerin karşılanmasını sağlamak için Soyuz TMA'nın modernizasyonu üzerinde çalışıyor. Hareket kontrolü, navigasyon ve yerleşik ölçüm sistemlerinde ana değişiklikler yapıldı - bu ekipmanın gelişmiş yazılımlara sahip bilgisayar araçlarına dayalı modern cihazlarla değiştirilmesi, geminin operasyonel özelliklerini iyileştirmeyi, problem çözmeyi mümkün kıldı. garantili ana hizmet sistemlerinin tedarikini sağlamak ve işgal edilen kütle ve hacmi azaltmak.

Toplamda, toplam ağırlığı 101 kg olan altı eski cihaz yerine, yeni modifikasyon gemisinin trafik kontrol ve navigasyon sistemine yaklaşık 42 kg ağırlığında beş yeni cihaz yerleştirildi. Güç tüketimi 402'den 105 W'a düşürülürken, merkezi bilgisayarın performansı ve güvenilirliği artırıldı. Yerleşik ölçüm sisteminde toplam ağırlığı yaklaşık 70 kg olan 30 adet eski alet, aynı bilgi içeriğine sahip toplam ağırlığı yaklaşık 28 kg olan 14 adet yenisiyle değiştirilmiştir.

Yeni ekipmanın kontrolünü, güç kaynağını ve sıcaklık kontrolünü organize etmek için, yerleşik kompleksin kontrol sistemleri ve termal rejim, buna göre uzay aracının tasarımında ek iyileştirmeler yapılarak sonlandırıldı (imalatının üretilebilirliği geliştirildi) ISS ile iletişim arayüzlerinin sonlandırılmasının yanı sıra. Sonuç olarak, gemiyi yaklaşık 70 kg hafifletmek mümkün oldu, bu da Soyuz'un güvenilirliğini daha da artırmanın yanı sıra, yük taşıma kabiliyetini artırmayı mümkün kıldı.

Modernizasyonun aşamalarından biri, 2008 yılında "kamyon" "Progress M-01M" üzerinde çalışıldı. Birçok yönden insanlı bir uzay aracına benzeyen insansız bir araçta, eski havadaki Argon-16'nın yerini, saniyede 8 milyon işlem kapasiteli ve 35 bin hizmet ömrüne sahip üçlü yedekli modern bir dijital bilgisayar TsVM101 aldı. Submikron Araştırma Enstitüsü tarafından geliştirilen saatler ( Zelenograd, Moskova). Yeni bilgisayar 3081 RISC işlemciyi kullanıyor (2011'den beri TsVM101, yerli 1890BM1T işlemciyle donatıldı). Ayrıca gemiye yeni dijital telemetri, yeni bir rehberlik sistemi ve deneysel yazılım kuruldu.

Soyuz TMA-01M insanlı uzay aracının ilk lansmanı 8 Ekim 2010'da gerçekleşti. Kokpitinde, modern bilgi işlem araçları ve bilgi görüntüleme cihazları kullanılarak yapılmış, yeni arayüzler ve yazılımlar içeren modernize edilmiş bir Neptune konsolu vardı. Tüm uzay aracı bilgisayarları (TsVM101, KS020-M, konsol bilgisayarları) ortak bir bilgisayar ağında birleştirilir - uzay aracını istasyona yerleştirdikten sonra ISS'nin Rus bölümünün bilgisayar sistemine entegre bir yerleşik dijital bilgisayar sistemi. Sonuç olarak, tüm Soyuz yerleşik bilgileri kontrol için istasyonun kontrol sistemine girebilir ve bunun tersi de geçerlidir. Bu olasılık, yörüngeden düzenli veya acil bir iniş yapılması gerektiğinde uzay aracı kontrol sistemindeki navigasyon verilerini hızlı bir şekilde değiştirmenize olanak tanır.

Avrupalı ​​astronotlar Andreas Mogensen ve Toma Peske, simülatörde Soyuz TMA-M uzay aracının kontrolünü uyguluyorlar. ESA videosundan ekran görüntüsü

İlk dijital Soyuz henüz insanlı uçuşuna başlamamıştı ve 2009'da RSC Energia, Progress M-M ve Soyuz TMA-M uzay aracının daha fazla modernizasyonu olasılığını düşünmek için bir teklifle Roscosmos'a yaklaştı. Buna duyulan ihtiyaç, eski Kvant ve Kama istasyonlarının yer tabanlı otomatik kontrol kompleksinde hizmet dışı bırakılmasından kaynaklanmaktadır. İlki, Ukrayna'da üretilen Kvant-V yerleşik radyo-teknik kompleksi aracılığıyla Dünya'dan uzay aracı için ana uçuş kontrol döngüsünü sağlarken, ikincisi uzay aracının yörünge parametrelerinin ölçümlerini sağlar.

Modern "Birlikler" üç devre tarafından kontrol edilir. Birincisi otomatiktir: yerleşik sistem, kontrol sorununu dışarıdan müdahale olmaksızın çözer. İkinci devre, radyo ekipmanının katılımıyla Dünya tarafından sağlanır. Son olarak, üçüncüsü manuel ekip kontrolüdür. Önceki yükseltmeler, otomatik ve manuel devrelerde güncellemeler sağlamıştır. En son aşama, radyo ekipmanını etkiledi.

Yerleşik komut sistemi "Kvant-V", ek bir telemetri kanalı ile donatılmış tek bir komut ve telemetri sistemine değiştiriliyor. İkincisi, uzay aracının yer kontrol noktalarından bağımsızlığını keskin bir şekilde artıracak: komut radyo bağlantısı, Luch-5 röle uyduları aracılığıyla çalışmayı sağlayacak ve radyo görünürlük bölgesini yörünge süresinin% 70'ine genişletecek. Yeni bir radyo-teknik randevu sistemi "Kurs-NA", "Progress M-M" üzerinde uçuş testlerini çoktan geçmiş olan gemide görünecek. Eski Kurs-A ile karşılaştırıldığında, daha hafif, daha kompakt (üç karmaşık radyo anteninden birinin hariç tutulması nedeniyle dahil) ve daha enerji verimli. "Kurs-NA" Rusya'da üretilir ve yeni bir element bazında yapılır.

Hem yerli GLONASS hem de Amerikan GPS ile çalışabilen, yörüngedeki geminin hız ve koordinatlarının yer tabanlı ölçüm sistemlerine dahil edilmeden belirlenmesinde yüksek doğruluk sağlayacak ASN-KS uydu navigasyon cihazı sisteme dahil edildi.

Klest-M yerleşik televizyon sisteminin vericisi daha önce analogdu, şimdi yerini MPEG-2 formatında video kodlamalı dijital ile değiştirdi. Sonuç olarak, endüstriyel gürültünün görüntü kalitesi üzerindeki etkisi azalmıştır.

Yerleşik ölçüm sistemi, modern bir evsel eleman bazında yapılmış modern bir bilgi kayıt birimi kullanır. Güç kaynağı sistemi önemli ölçüde değiştirildi: güneş pillerinin fotovoltaik dönüştürücülerinin alanı bir metrekareden fazla arttı ve verimlilikleri% 12'den% 14'e yükseldi, ek bir tampon pil takıldı. Sonuç olarak sistemin gücü arttı ve uzay aracının ISS ile kenetlenmesi sırasında güneş panellerinden biri açılmasa bile ekipmana garantili bir güç kaynağı sağlıyor.

Kombine sevk sisteminin yanaşma ve yönlendirme motorlarının yerleşimi değiştirildi: Artık herhangi bir motor arızalandığında uçuş programı yürütülebilecek ve yanaşma ve tutum motorları alt sisteminde iki arıza olsa bile mürettebat güvenliği sağlanacak.

Yumuşak iniş motorlarını içeren radyoizotop altimetrenin doğruluğu bir kez daha iyileştirildi. Termal rejimi sağlamak için sistemdeki iyileştirmeler, soğutucu akışının anormal işleyişini hariç tutmayı mümkün kıldı.

GLONASS / GPS alıcısının iniş aracının iniş alanının koordinatlarını belirlemesine ve bunları arama kurtarma ekibine ve ayrıca Moskova Bölgesi Görev Kontrol Merkezine iletmesine izin veren iletişim ve yön bulma sistemi yükseltildi. KOSPAS-SARSAT uydu sistemi üzerinden

En azından, değişiklikler geminin tasarımını etkiledi: hizmet bölmesinin muhafazasına mikrometeoritlere ve uzay kalıntılarına karşı ek koruma yerleştirildi.

Yükseltilmiş sistemlerin geliştirilmesi geleneksel olarak bir kargo gemisinde gerçekleştirildi - bu sefer 21 Aralık 2015'te ISS'ye başlatılan Progress MS'de. Görev sırasında, Soyuz ve Progress'in operasyonu sırasında ilk kez Luch-5B röle uydusu üzerinden bir iletişim oturumu gerçekleştirildi. "Kamyonun" düzenli uçuşu, insanlı Soyuz MS görevine giden yolu açtı. Bu arada, 16 Mart 2016'da Soyuz TM-20AM'nin lansmanı bu seriyi tamamladı: Kurs-A sisteminin son seti gemiye kuruldu.

Roskosmos televizyon stüdyosu tarafından Soyuz MS uzay aracının sistemlerinin modernizasyonunu anlatan bir video.

⇡ Uçuş hazırlığı ve fırlatma

Soyuz MS aletlerinin ve ekipmanlarının kurulumu için tasarım belgeleri 2013'ten beri RSC Energia tarafından yayınlanmaktadır. Aynı zamanda, vücut parçalarının imalatı başladı. Şirketteki gemi üretim döngüsü yaklaşık iki yıldır, bu nedenle yeni Soyuz'un uçuş operasyonunun başlangıcı 2016'da gerçekleşti.

İlk gemi fabrika kontrol ve test istasyonuna geldikten sonra, bir süre için Mart 2016'da başlatılması planlandı, ancak Aralık 2015'te 21 Haziran'a ertelendi. Nisan ayının sonunda, fırlatma üç gün ertelendi. Medya, ertelemenin nedenlerinden birinin, ISS ekibinin çalışmasını daha verimli hale getirmek için Soyuz TMA-19M'nin inişi ile Soyuz MS-01'in fırlatılması arasındaki süreyi kısaltma arzusu olduğunu bildirdi. " Buna göre Soyuz TMA-19M iniş tarihi 5 Haziran'dan 18 Haziran'a taşındı.

13 Ocak'ta Baykonur'da Soyuz-FG roketinin hazırlanmasına başlandı: taşıyıcı bloklar gerekli kontrolleri geçti ve uzmanlar “paketi” (birinci ve merkezi bloğun dört yan bloğundan oluşan bir demet) birleştirmeye başladı. üçüncü aşamanın eklendiği ikinci aşamalar).

14 Mayıs'ta gemi kozmodroma ulaştı ve fırlatma hazırlıkları başladı. Zaten 17 Mayıs'ta, yönlendirme ve yanaşma motorları için otomatik kontrol sisteminin kontrol edilmesiyle ilgili bir mesaj iletildi. Mayıs ayının sonunda, Soyuz MS-01 sızıntılara karşı test edildi. Aynı zamanda, acil kurtarma sisteminin sevk sistemi Baykonur'a teslim edildi.

20 Mayıs'tan 25 Mayıs'a kadar, gemi bir vakum odasında sızdırmazlık açısından test edildi, ardından daha fazla kontrol ve testler için site 254'ün montaj ve test binasına (MIK) nakledildi. Hazırlık sürecinde, kontrol sisteminde, ISS ile yanaşma sırasında geminin dönmesine yol açabilecek arızalar keşfedildi. Bir yazılım arızasının orijinal olarak ileri sürülen versiyonu, kontrol sistemi ekipman standındaki testler sırasında doğrulanmadı. Sektörden anonim bir kaynak, "Uzmanlar yazılımı güncellediler, bir yer simülatöründe test ettiler, ancak bundan sonra durum değişmedi" dedi.

1 Haziran'da uzmanlar, Soyuz MS'nin piyasaya sürülmesinin ertelenmesini tavsiye etti. 6 Haziran'da, Devlet Kurumu Birinci Başkan Yardımcısı Alexander Ivanov'un başkanlığındaki Roscosmos Devlet Komisyonu toplantısı yapıldı ve lansmanı 7 Temmuz'a ertelemeye karar verdi. Buna göre, "Progress MS-03" kargosunun lansmanı değişti (7 Temmuz'dan 19 Temmuz'a).

Yedek devre kontrol ünitesi Soyuz MS-01'den çıkarıldı ve yazılımın yanıp sönmesi için Moskova'ya gönderildi.

Ekipmana paralel olarak, ekipler de hazırlanıyordu - ana ve yedek. Mayıs ayının ortalarında, Rus kozmonot Anatoly Ivanishin ve Japon astronot Takuya Onishi ile onların muadilleri Roscosmos kozmonot Oleg Novitsky ve ESA astronotu Toma Peske, TsF-7 santrifüjüne dayalı özel bir simülatör üzerinde testleri başarıyla geçti: manuel olarak yapma olasılığı uzay aracının inişini kontrol etmek test edildi.Atmosfere giriş sırasında meydana gelen aşırı yüklenmelerin simülasyonu. Kozmonotlar ve astronotlar, minimum aşırı yüklenme ile hesaplanan iniş noktasına mümkün olduğunca yakın "iniş" göreviyle başarıyla başa çıktı. Ardından, Soyuz MS simülatörleri ve ISS Rus Segmenti üzerinde planlanan eğitimlerin yanı sıra bilimsel ve tıbbi deneylerin yapılması, uzay uçuş faktörlerinin etkilerine ve sınavlarına yönelik fiziksel ve tıbbi hazırlık derslerine devam edildi.

31 Mayıs'ta Star City'de ana ve yedek ekipler hakkında nihai karar verildi: Anatoly Ivanishin - komutan, Kathleen Rubens - 1 numaralı uçuş mühendisi ve Takuya Onishi - 2 numaralı uçuş mühendisi. Yedek mürettebat, komutan Oleg Novitsky, 1 No'lu uçuş mühendisi Peggy Whitson ve 2 No'lu uçuş mühendisi Tom Peske'yi içeriyordu.

24 Haziran'da ana ve yedek ekipler kozmodroma geldiler, ertesi gün MIK 254'te Soyuz MS'yi incelediler ve ardından Test Eğitim Kompleksi'nde eğitime başladılar.

İspanyol tasarımcı Jorge Cartes (Jorge Cartes) tarafından yaratılan misyonun amblemi ilginç: ISS'ye yaklaşan Soyuz MS-01'in yanı sıra geminin adını ve mürettebat üyelerinin dillerdeki adlarını gösteriyor. kendi memleketlerinden. Geminin numarası - "01" - büyük harflerle yazılmıştır ve sıfırın içinde küçük bir Mars, önümüzdeki on yıllar için insanlı uzay araştırmalarının küresel hedefine bir ipucu olarak tasvir edilmiştir.

4 Temmuz'da, kenetlenmiş uzay aracına sahip roket, MIK'ten çıkarıldı ve Baikonur Kozmodromunun ilk platformuna (Gagarin Start) yerleştirildi. 3-4 km / s hızda, ihracat prosedürü yaklaşık bir buçuk sürer. Güvenlik hizmeti, ihracatta hazır bulunan misafirlerin, yükleyiciye döşenen fırlatma aracıyla bir platformu çeken dizel bir lokomotifin tekerlekleri altında “iyi şanslar için” madeni paraları düzleştirme girişimlerini engelledi.

6 Temmuz'da, Devlet Komisyonu nihayet önceden planlanan 48-49 Seferi mürettebatını ISS'ye onayladı.

7 Temmuz Moskova saatiyle 01:30'da Soyuz-FG fırlatma aracının fırlatma için hazırlanmasına başlandı. Moskova saatiyle 02:15'te uzay giysisi giymiş kozmonotlar Soyuz MS-01'in kokpitinde yerlerini aldılar.

03:59'da, 30 dakikalık bir fırlatma hazırlığı ilan edildi, servis sütunlarının yatay bir konuma aktarılması başladı. 04:03 Moskova saatinde, acil kurtarma sistemi kuruldu. 04:08'de, fırlatma öncesi operasyonların eksiksiz olarak tamamlandığı ve fırlatma ekibinin güvenli bir alana tahliye edildiğine dair bir rapor vardı.

Başlamadan 15 dakika önce, Irkutam neşelenmek için Japonca ve İngilizce hafif müzik ve şarkılar yayınlamaya başladı.

04:36:40'ta roket fırlatıldı! 120 saniye sonra, acil kurtarma sisteminin tahrik sistemi sıfırlandı ve ilk aşamanın yan blokları uzaklaştı. 295 saniyelik uçuşta, ikinci aşama kalktı. 530 saniyede üçüncü aşama çalışmalarını tamamladı ve Soyuz MS yörüngeye fırlatıldı. Kıdemli geminin yeni bir modifikasyonu uzaya fırladı. ISS'ye 48-49 seferi başladı.

⇡ Soyuz için Beklentiler

Bu yıl, iki gemi daha fırlatılmalı (Soyuz MS-02 23 Eylül'de uçuyor ve Soyuz MS-03 6 Kasım'da uçuyor) ve kontrol sistemine göre büyük ölçüde insanlı araçların insansız analogları olan iki "kamyon" (Temmuz) 17 - "İlerleme MS-03" ve 23 Ekim - "İlerleme MS-04"). Gelecek yıl, üç Soyuz MS ve üç MS Progress'in piyasaya sürülmesi bekleniyor. 2018 için planlar hemen hemen aynı görünüyor.

30 Mart 2016'da, 2016-2025 Federal Uzay Programına (FKP-2025) adanmış Devlet Şirketi Roscosmos I. V. Komarov'un bir basın toplantısında, ISS'ye fırlatma tekliflerini gösteren bir slayt gösterildi. toplam 16 İŞ Birliği ve 27 İŞ İlerlemesinde belirtilen süre. 2019'a kadar lansman tarihinin belirli bir göstergesi olan halihazırda yayınlanmış Rus planları göz önüne alındığında, plaka genellikle gerçeklikle tutarlıdır: 2018-2019'da NASA, Amerikan astronotlarını ISS'ye teslim edecek ticari insanlı uzay aracı uçuşlarına başlamayı umuyor, Bu, şimdi olduğu gibi önemli sayıda Soyuz fırlatma ihtiyacını ortadan kaldıracak.

Energia Corporation, United Rocket and Space Corporation (URSC) ile yaptığı bir sözleşme kapsamında, Soyuz MS insanlı uzay aracını, NASA ile bir anlaşma kapsamında, ISS'ye altı astronot göndermek ve dünyaya geri dönmek için bireysel ekipmanlarla donatacak. Aralık 2019.

Gemilerin fırlatılması, Soyuz-FG ve Soyuz-2.1A fırlatma araçları (2021'den itibaren) ile gerçekleştirilecek. 23 Haziran'da RIA Novosti ajansı, Roscosmos State Corporation'ın Progress MS kargo gemilerini başlatmak için üç Soyuz-2.1A roketinin üretimi ve tedariki için iki açık ihale ilan ettiğini bildirdi (sevkiyat son tarihi - 25 Kasım 2017, ilk fiyat sözleşmesi - daha fazla 3,3 milyar ruble'den fazla) ve insanlı uzay aracı "Soyuz MS" için iki "Soyuz-FG" (sevkiyat tarihi - 25 Kasım 2018'e kadar, üretim ve teslimat için maksimum fiyat - 1,6 milyar ruble'den fazla).

Böylece, henüz tamamlanan lansmandan başlayarak, Soyuz MS, ISS'ye teslimatın ve kozmonotların Dünya'ya geri dönüşünün tek Rus aracı haline geliyor.

Dünya'ya yakın yörünge uçuşları için gemi çeşitleri

İsim	Soyuz 7K-Tamam	Soyuz 7K-T	Soyuz 7K-TM	Soyuz T	soyuz TM	Soyuz TMA	Soyuz TMA-M	Soyuz MS
çalışma yılı	1967-1971	1973-1981	1975	1976-1986	1986-2002	2003-2012	2010-2016	2016-…
Genel özellikleri
Ev Ağırlık (kg	6560	6800	6680	6850	7250	7220	7150	-
uzunluk, m	7,48
Maksimum çap, m	2,72
Güneş panellerinin açıklığı, m	9,80	9,80	8,37	10,6	10,6	10,7	10,7	-
ev bölmesi
Ağırlık (kg	1100	1350	1224	1100	1450	1370	?	?
uzunluk, m	3,45	2,98	310	2,98	2,98	2,98	2,98	2,98
çap, m	2,26
Serbest hacim, m 3	5,00
iniş aracı
Ağırlık (kg	2810	2850	2802	3000	2850	2950	?	?
uzunluk, m	2,24
çap, m	2,2
Serbest hacim, m 3	4,00	3,50	4,00	4,00	3,50	3,50	?	?
Enstrümantasyon bölmesi
Ağırlık (kg	2650	2700	2654	2750	2950	2900	?	?
Yakıt rezervi, kg	500	500	500	700	880	880	?	?
uzunluk, m	2,26
çap m	2,72

Soyuz'un elli yıllık evriminin tamamını izlerseniz, "faaliyet türünde" bir değişiklikle ilişkili olmayan tüm değişikliklerin esas olarak geminin yerleşik sistemleriyle ilgili olduğunu ve nispeten az etkisi olduğunu görebilirsiniz. görünüşü ve iç düzeni. Ancak, "devrim" girişimleri yapıldı ve birden fazla kez yapıldı, ancak bu tür tasarım değişikliklerinin (örneğin, ev bölmesinin veya iniş aracının boyutundaki bir artışla ilişkili) keskin bir artışa yol açtığı gerçeğine her zaman tökezledi. ilgili problemler: gemi bölümlerinin aerodinamik özelliklerinin yanı sıra kütlelerde, atalet momentlerinde ve merkezlemede bir değişiklik, 1960'ların sonlarından bu yana birkaç kişinin dahil olduğu tüm teknolojik süreci kırma ve pahalı testler yapma ihtiyacını gerektirdi. Düzinelerce (yüzlerce olmasa da) birinci düzeydeki müttefik teşebbüsler (enstrüman, sistem, fırlatma aracı tedarikçileri), alınan faydalarla hiç ödenmemiş olabilecek bir zaman ve para maliyeti çığına neden olur. Ve hatta Soyuz'un düzenini ve görünümünü etkilemeyen değişiklikler bile, ancak geminin mevcut versiyonunun çözemeyeceği gerçek bir sorun ortaya çıktığında tasarımda yapıldı.

Soyuz MS, evrimin zirvesi ve kıdemli geminin son büyük modernizasyonu olacak. Gelecekte, bireysel cihazların hizmet dışı bırakılması, eleman tabanının güncellenmesi ve araçların fırlatılması ile ilgili yalnızca küçük değişikliklere tabi olacaktır. Örneğin, acil kurtarma sistemindeki bir dizi elektronik ünitenin değiştirilmesinin yanı sıra Soyuz MS'nin Soyuz-2.1A fırlatma aracına uyarlanması planlanmaktadır.

Bir dizi uzmana göre, Soyuz tipi gemiler, Dünya yörüngesinin dışında bir dizi görevi yerine getirmek için uygundur. Örneğin, birkaç yıl önce, Space Adventures (uzay turistleri tarafından ISS'yi ziyaret etmenin pazarlamasını gerçekleştirdi) RSC Energia ile birlikte ay yörüngesi boyunca turist uçuşları teklif etti. Plan, iki fırlatma aracı lansmanı için sağlandı. Proton-M, ek bir yerleşim modülü ve bir yerleştirme istasyonu ile donatılmış bir üst aşama ile piyasaya sürülen ilk kişi oldu. İkincisi, gemide bir ekiple Soyuz TMA-M uzay aracının "ay" modifikasyonuna sahip Soyuz-FG. Her iki düzenek de Dünya'ya yakın yörüngeye kenetlendi ve ardından üst aşama kompleksi hedefe gönderdi. Geminin yakıt ikmali, yörünge düzeltmeleri yapmak için yeterliydi. Planlara göre, yolculuk yaklaşık bir hafta sürdü ve başlangıçtan iki veya üç gün sonra turistlere birkaç yüz kilometre mesafeden Ay manzarasının keyfini çıkarma fırsatı verdi.

Geminin tamamlanması, öncelikle, ikinci kozmik hızda atmosfere güvenli giriş sağlamak için iniş aracının termal korumasının güçlendirilmesinin yanı sıra bir haftalık uçuş için yaşam destek sistemlerinin iyileştirilmesinden oluşuyordu. Mürettebatın üç kişiden oluşması gerekiyordu - profesyonel bir astronot ve iki turist. "Biletin" maliyeti 150 milyon dolar olarak tahmin edildi, henüz kimse bulunamadı ...

Bu arada, hatırladığımız gibi, Soyuz'un “ay kökleri”, değiştirilmiş bir gemide böyle bir keşif gezisinin uygulanmasında teknik engellerin olmadığını gösteriyor. Soru sadece paraya dayanıyor. Belki de görev, örneğin Vostochny kozmodromundan başlatılan Angara-A5 fırlatma aracını kullanarak Soyuz'u Ay'a göndererek basitleştirilebilir.

Bununla birlikte, şu anda "ay" Soyuz'un ortaya çıkması pek olası görünmüyor: bu tür yolculuklar için etkin talep çok küçük ve gemiyi son derece nadir görevler için rafine etme maliyetleri çok yüksek. Ayrıca, Soyuz'un yerini, RSC Energia'da geliştirilmekte olan yeni nesil insanlı nakliye gemisi (PTK NP) olan Federasyon almalıdır. Yeni gemi daha büyük bir mürettebatı barındırıyor - dört kişi (ve yörünge istasyonundan acil kurtarma durumunda altı kişiye kadar), Soyuz için üç. Sistemlerin kaynağı ve enerji yetenekleri, (prensipte değil, yaşamın gerçeklerinde) dairesel uzaya uçmak da dahil olmak üzere çok daha karmaşık görevleri çözmesine izin verir. PTK NP'nin tasarımı esnek kullanım için "keskinleştirilmiştir": Alçak Dünya yörüngesinin ötesinde uçuşlar için bir gemi, bir uzay istasyonunu sağlamak için bir araç, bir cankurtaran, bir turist aparatı veya kargo geri dönüşü için bir sistem.

Soyuz MS ve Progress MS'in en son modernizasyonunun, "Federasyon" oluştururken çözümleri ve sistemleri test etmek için gemileri "uçan test tezgahları" olarak kullanmasına izin verdiği belirtilmelidir. Öyle: Yapılan iyileştirmeler, PTK NP'nin oluşturulmasına yönelik tedbirler arasında yer alıyor. Soyuz TMA-M üzerine kurulan yeni alet ve ekipmanların uçuş sertifikasyonu, Federasyon ile ilgili uygun kararların alınmasını mümkün kılacaktır.

Bir çocuğa Kozmonot Günü hakkında ne söylenmeli?

Uzayın fethi ülkemiz tarihinin kayıtsız şartsız gurur duyabileceğimiz sayfalarından biridir. Çocuğunuza bundan bahsetmek için asla erken değildir - bebeğiniz sadece iki yaşında olsa bile, bunu zaten birlikte yapabilirsiniz. "yıldızlara uçmak" ve Yuri Gagarin'in ilk kozmonot olduğunu açıklamak. Ancak daha büyük bir çocuğun elbette daha ilginç bir hikayeye ihtiyacı var. İlk uçuşun geçmişinin ayrıntılarını unutmayı başardıysanız, gerçekler seçimimiz size yardımcı olacaktır.

İlk uçuş hakkında

Vostok uzay aracının lansmanı, 12 Nisan 1961'de Moskova saatiyle 9.07'de Baykonur kozmodromundan pilot kozmonot Yuri Alekseevich Gagarin ile yapıldı; Gagarin'in çağrı işareti "Kedr".

Yuri Gagarin'in uçuşu 108 dakika sürdü, gemisi Dünya çevresinde bir tur attı ve uçuşu 10:55'te tamamladı. Gemi, maksimum 327 km yükseklikte 28.260 km/s hızla hareket etti.

Gagarin'in görevi hakkında

Bir insanın uzayda nasıl davranacağını kimse bilmiyordu; Ana gezegenin dışında bir kez astronotun korkudan çıldıracağına dair ciddi korkular vardı.

Bu nedenle, Gagarin'e verilen görevler en basitiydi: uzayda yemeye ve içmeye çalıştı, kurşun kalemle birkaç not aldı ve tüm gözlemlerini yüksek sesle söyledi, böylece bunlar yerleşik teybe kaydedilecekti. Aynı ani delilik korkularından, gemiyi manuel kontrole aktarmak için karmaşık bir sistem sağlandı: astronotun zarfı açması ve orada uzaktan kumandada bırakılan kodu manuel olarak girmesi gerekiyordu.

Vostok hakkında

Bir roketin görünümüne alışkınız - görkemli uzun ok şeklinde bir yapı, ancak bunların tümü, tüm yakıt tüketildikten sonra "düşen" ayrılabilir aşamalardır.

Top mermisi şeklinde, motorun üçüncü aşamasına sahip bir kapsül yörüngeye uçtu.

Uzay aracının toplam kütlesi 4.73 tona ulaştı, uzunluk (antenler olmadan) 4.4 m ve çap 2.43 m idi, uzay aracının fırlatma aracının son aşaması ile birlikte ağırlığı 6.17 ton ve uzunlukları birlikte - 7,35 m

Vostok uzay aracının roket fırlatma ve modeli

Sovyet tasarımcılarının acelesi vardı: Amerikalıların Nisan sonunda insanlı bir uzay aracı fırlatmayı planladıkları bilgisi vardı. Bu nedenle, Vostok-1'in ne güvenilir ne de rahat olmadığı kabul edilmelidir.

Gelişimi sırasında, başlangıçta acil kurtarma sistemini terk ettiler, daha sonra - geminin yumuşak iniş sisteminden - iniş, sanki “çekirdek” kapsül gerçekten bir toptan ateşlenmiş gibi balistik bir yörünge boyunca gerçekleşti. Böyle bir iniş, büyük aşırı yüklenmelerle gerçekleşir - astronot, Dünya'da hissettiğimizden 8-10 kat daha fazla yerçekiminden etkilenir ve Gagarin, 10 kat daha ağırmış gibi hissetti!

Sonunda, yedek fren kurulumunu terk ettiler. İkinci karar, uzay aracının 180-200 km'lik düşük bir yörüngeye fırlatıldığında, üst atmosferdeki doğal yavaşlama nedeniyle her halükarda 10 gün içinde bırakacağı ve dünyaya döneceği gerçeğiyle doğrulandı. Bu 10 gün için yaşam destek sistemleri hesaplandı.

İlk uzay uçuşunun sorunları

İlk uzay aracının fırlatılması sırasında ortaya çıkan sorunlar uzun süre konuşulmadı, bu veriler oldukça yakın zamanda yayınlandı.

Bunlardan ilki, lansmandan önce bile ortaya çıktı: sızdırmazlığı kontrol ederken, Gagarin'in kapsüle girdiği kapaktaki sensör, sıkılık hakkında bir sinyal vermedi. Fırlatmaya çok az zaman kaldığı için böyle bir arıza, fırlatmanın ertelenmesine neden olabilir.

Ardından Vostok-1'in önde gelen tasarımcısı Oleg Ivanovsky ve işçiler, mevcut Formula 1 mekaniğini kıskandıracak şekilde harika beceriler sergilediler. Dakikalar içerisinde 30 adet somun gevşetildi, sensör kontrol edilip düzeltildi ve kapak tekrar uygun şekilde kapatıldı. Bu sefer sızdırmazlık testi başarılı oldu ve fırlatma planlanan zamanda gerçekleştirildi.

Fırlatmanın son aşamasında, 3. aşama motorları kapatması gereken radyo kontrol sistemi çalışmadı. Motorun kapanması, yalnızca yedekleme mekanizması (zamanlayıcı) tetiklendikten sonra gerçekleşti, ancak gemi zaten yörüngeye tırmanmıştı, en yüksek noktası (apogee) hesaplanandan 100 km daha yüksekti.

“Aerodinamik frenleme” yardımıyla böyle bir yörüngeden ayrılma (aynı, yinelenmeyen fren kurulumu başarısız olmuşsa), çeşitli tahminlere göre, yaşam destek sisteminin 10 gün sürmediği 20 ila 50 gün arasında sürebilir. dizayn edildi.

Ancak, MCC böyle bir senaryoya hazırdı: ülkenin tüm hava savunmaları uçuş hakkında uyarıldı (kozmonotun gemide olduğuna dair ayrıntılar olmadan), böylece Gagarin birkaç saniye içinde “izlendi”. Ayrıca, dünya halklarına, eğer iniş yurtdışında olursa, ilk Sovyet kozmonotu arama talebiyle önceden bir çağrı hazırlandı. Genel olarak, bu tür üç rapor hazırlandı - ikincisi Gagarin'in trajik ölümü ve yayınlanan üçüncüsü - başarılı uçuşu hakkında.

İniş sırasında, fren tahrik sistemi başarılı bir şekilde çalıştı, ancak momentum eksikliği ile otomasyon, bölmelerin standart olarak ayrılmasını yasakladı. Sonuç olarak, küresel bir kapsül yerine, tüm gemi üçüncü aşamayla birlikte stratosfere girdi.

Düzensiz geometrik şekil nedeniyle, atmosfere girmeden 10 dakika önce gemi saniyede 1 devir hızında rastgele yuvarlandı. Gagarin, uçuş liderlerini (her şeyden önce Korolev) korkutmamaya karar verdi ve şartlı bir ifadeyle gemide acil bir durum olduğunu duyurdu.

Gemi atmosferin daha yoğun katmanlarına girdiğinde, bağlantı kabloları yandı ve bölmeleri ayırma komutu termal sensörlerden geldi, böylece iniş aracı nihayet alet-tahrik bölmesinden ayrıldı.

Eğitimli Gagarin 8-10 kat aşırı yüklenmeye hazırsa (Hala Uçuş Eğitim Merkezinden santrifüjle yapılan çekimleri hatırlıyorlar!) atmosfer (iniş sırasında dışarıdaki sıcaklık 3-5 bin dereceye ulaşır) - Hayır. İki pencereden (biri astronotun başının hemen üstünde, giriş kapağında, diğeri ise özel bir yönlendirme sistemi ile donatılmış, zeminde ayaklarının altında), sıvı metal akışları aktı ve kabinin kendisi başladı. çatlamak için.

Vostok uzay aracının RSC Energia müzesindeki iniş aracı. 7 kilometre yükseklikte ayrılan kapak, paraşütsüz ayrı ayrı Dünya'ya düştü.

Fren sistemindeki küçük bir arıza nedeniyle, Gagarin'li iniş aracı, Stalingrad'dan 110 km uzaklıktaki planlanan alana değil, Smelovka köyü yakınlarındaki Engels kentinden çok uzak olmayan Saratov bölgesine indi.

Gagarin, bir buçuk kilometre yükseklikte geminin kapsülünden fırladı. Aynı zamanda, pratik olarak doğrudan Volga'nın soğuk sularına taşındı - paraşüt hatlarını kontrol ederken karaya inerken sadece engin deneyim ve soğukkanlılık ona yardımcı oldu.

Astronotla uçuştan sonra ilk karşılaşanlar yerel bir ormancının karısı Anna Takhtarova ve altı yaşındaki torunu Rita oldu. Kısa süre sonra askeri ve yerel kollektif çiftçiler olay yerine geldi. Bir grup asker iniş aracını korurken, diğer grup Gagarin'i birimin bulunduğu yere götürdü. Oradan Gagarin telefonla hava savunma bölümü komutanına bildirdi: “Hava Kuvvetleri Başkomutanına iletmenizi rica ediyorum: Görevi tamamladım, belirli bir alana indim, iyi hissediyorum, herhangi bir çürük veya arıza yok. Gagarin.

Yaklaşık üç yıl boyunca, SSCB liderliği dünya topluluğundan iki gerçeği sakladı: ilk olarak, Gagarin uzay aracını kontrol edebilmesine rağmen (kodlu zarfı açarak), aslında tüm uçuş otomatik modda gerçekleşti. İkincisi, Gagarin'in fırlatılması gerçeğidir, çünkü uzay aracından ayrı olarak inmesi, Uluslararası Havacılık Federasyonu'na Gagarin'in uçuşunu ilk insanlı uzay uçuşu olarak tanımayı reddetmek için bir neden verdi.

Gagarin'in söylediği

Başlamadan önce Gagarin'in ünlü "Hadi gidelim!" dediğini herkes biliyor. Ama neden "hadi gidelim"? Bugün yan yana çalışıp antrenman yapanlar bu kelimenin ünlü test pilotu Mark Gallai'nin favori cümlesi olduğunu hatırlıyorlar. Altı adayı uzaya ilk uçuş için hazırlayanlardan biriydi ve eğitim sırasında sordu: "Uçmaya hazır? Peki o zaman, hadi. Gitmek!"

Korolev'in kokpitte zaten bir uzay giysisi içinde oturan Gagarin ile uçuş öncesi konuşmalarının bir kaydını yakın zamanda yayınlamaları komik. Ve şaşılacak bir şey yok, iddialı bir şey yoktu, Korolev, sevgi dolu bir büyükannenin bakımıyla, Gagarin'i uçuş sırasında açlıktan ölmek zorunda kalmayacağı konusunda uyardı - 60'tan fazla yiyeceğe sahipti, her şeye sahipti, reçel bile.

Ve çok nadiren, iniş sırasında, lomboz ateş ve erimiş metal ile sular altında kaldığında, Gagarin tarafından havada söylenen ifadeden bahsediyorlar: "Yanıyorum, hoşçakalın yoldaşlar".

Ancak bizim için muhtemelen en önemli şey Gagarin'in inişten sonra söylediği cümle olarak kalacak:

"Bir uydu gemisinde Dünya'yı dolaştıktan sonra gezegenimizin ne kadar güzel olduğunu gördüm. Millet, bu güzelliği koruyacağız, çoğaltacağız, yok etmeyeceğiz.”

Alena Novikova tarafından hazırlanmıştır.

"First Orbit", İngiliz yönetmen Christopher Riley tarafından Gagarin'in uçuşunun 50. yıldönümü için çekilen bir belgesel film. Projenin özü basit: kozmonotlar, istasyonun Gagarin'in yörüngesini en doğru şekilde tekrarladığı anda ISS'den Dünya'yı fotoğrafladı. Cedar'ın Zorya ve diğer yer hizmetleri ile yaptığı konuşmaların tam orijinal kaydı videoya bindirildi, besteci Philip Sheppard'ın müziği eklendi ve radyo spikerlerinden gelen ciddi mesajlarla orta derecede terbiyelendi. Ve işte sonuç: Artık herkes nasıl olduğunu görebilir, duyabilir ve hissetmeye çalışabilir. Uzaya ilk insanlı uçuşun dünyayı sarsan mucizesi (neredeyse gerçek zamanlı olarak) nasıl gerçekleşti?

12 Nisan 1961, Moskova saatiyle 9:07, Kazakistan'daki Tyuratam köyünün birkaç on kilometre kuzeyinde, Sovyet Baykonur kozmodromunda, burun bölmesinde Vostok insanlı uzay aracının bulunduğu kıtalararası bir balistik füze R-7 fırlatıldı. Hava Kuvvetleri Binbaşı Yuri ile birlikte gemide Alekseevich Gagarin bulundu. Lansman başarılı oldu. Uzay aracı, 65 ° 'lik bir eğim, 181 km yerberi irtifası ve 327 km'lik bir apoje irtifası ile bir yörüngeye fırlatıldı ve Dünya etrafındaki bir turunu 89 dakikada tamamladı. Fırlatmadan 108. dakikada Dünya'ya döndü ve Saratov Bölgesi, Smelovka köyü yakınlarına indi.

Vostok uzay aracı (SC), pratik astronotiğin kurucusu S.P. Korolev liderliğindeki bir grup bilim adamı ve mühendis tarafından yaratıldı. Uzay aracı iki bölmeden oluşuyordu. Aynı zamanda kozmonotun kabini olan iniş aracı, atmosfere giriş sırasında termal koruma için ablatif (ısıtıldığında eriyen) bir malzemeyle kaplanmış, 2,3 m çapında bir küreydi. Uzay aracı, astronotun yanı sıra otomatik olarak kontrol edildi. Uçuş sırasında, Dünya ile radyo teması sürekli olarak sağlandı. Uzay giysili bir astronot, paraşüt sistemi ve iletişim ekipmanı ile donatılmış uçak tipi bir fırlatma koltuğuna yerleştirildi. Bir kaza durumunda, sandalyenin tabanındaki küçük roket motorları onu yuvarlak bir kapaktan ateşledi. Geminin atmosferi, 1 atm (760 mm Hg) basınçta oksijen ve nitrojen karışımıdır.

İnsanlı bölme (iniş aracı), alet bölmesine metal kayışlarla bağlandı. İniş yapan araçta direkt olarak gerekli olmayan tüm ekipmanlar alet bölmesine yerleştirildi. Nitrojen ve oksijenli yaşam destek sistemi silindirleri, radyo tesisatı ve aletleri için kimyasal piller, yörüngeden iniş yörüngesine geçiş sırasında uzay aracının hızını azaltmak için bir fren tahrik sistemi (TDU) ve küçük yönlendirme iticileri içeriyordu. "Vostok-1", 4730 kg kütleye ve 6170 kg fırlatma aracının son aşamasına sahipti.

Vostok uzay aracının Dünya'ya dönüşünün yörüngesinin hesaplanması bir bilgisayar kullanılarak yapıldı, gerekli komutlar uzay aracına radyo ile iletildi. Tutum iticileri, uzay aracının atmosfere uygun giriş açısını sağladı. İstenen konuma gelindiğinde fren tahrik sistemi devreye girdi ve geminin hızı azaldı. Daha sonra piroboltlar, iniş aracını alet bölmesine bağlayan bağlama bantlarını parçaladı ve iniş aracı, Dünya atmosferine "ateşli dalışına" başladı. Yaklaşık 7 km yükseklikte, giriş kapağı alçalan araçtan geri fırladı ve astronotun oturduğu koltuk fırladı. Paraşüt açıldı, bir süre sonra astronot inerken çarpmasın diye sandalye düşürüldü. Gagarin, iniş yapana kadar araçta kalan ve fırlatma koltuğunu kullanmayan tek Vostok kozmonotuydu. Vostok uzay aracında uçan sonraki tüm kozmonotlar fırlatıldı. Vostok uzay aracının iniş aracı kendi paraşütüne ayrı ayrı indi.

UZAY GEMİSİ "VOSTOK-1" ŞEMASI

"Vostok-1"
1 Komut radyo bağlantı sisteminin anteni.
2 İletişim anteni.
3 Elektrik konnektörleri için kapak
4 Giriş kapağı.
5 Gıda kabı.
6 Bağlama kayışları.
7 Şerit antenler.
8 Fren motoru.
9 Haberleşme antenleri.
10 Servis kapakları.
11 Ana sistemli alet bölmesi.
12 Ateşleme kablolaması.
13 adet Pnömatik sistem silindiri (16 adet)
yaşam destek sistemi için.
14 Fırlatma koltuğu.
15 Radyo anteni.
16 Optik yönlendirmeli porthole.
17 Teknolojik kapak.
18 Televizyon kamerası.
19 Ablatif malzemeden yapılmış termal koruma.
20 Blok elektronik ekipman.

Bu geminin iki ana bölmesi vardı: 2,3 m çapında bir iniş modülü ve bir alet bölmesi. Kontrol sistemi otomatiktir, ancak astronot kontrolü kendisine devredebilir. Sağ eliyle, manuel bir kontrol cihazı kullanarak gemiyi yönlendirebilirdi. Sol eliyle, erişim kapağını sıfırlayan ve fırlatma koltuğunu harekete geçiren acil durum anahtarını açabiliyordu. Fırlatma aracının burun kaplamasındaki bir kesik, fırlatma aracının arızalanması durumunda astronotun gemiyi terk etmesine izin verdi. Küresel iniş aracı atmosfere döndüğünde konumu otomatik olarak düzeltildi. Artan hava basıncı ile iniş yapan araç doğru pozisyonu aldı.

Araçları fırlat
2 ½ aşamalı Vostok fırlatma aracı, bir Sovyet kıtalararası balistik füzesine dayanıyordu.
Uzay aracıyla birlikte yüksekliği 38,4 m'dir.
Kıtalararası balistik füzenin de bir modifikasyonu olan "Mercury-Atlas", toplam 29 m yüksekliğe sahipti.
Her iki roket de sıvı oksijen ve gazyağı ile beslenir.

Vostok uzay aracı 5 kez uzaya fırlatıldı ve ardından insan uçuşu için güvenli ilan edildi. 15 Mayıs 1960 ile 25 Mart 1961 tarihleri ​​arasında bu uzay araçları uydu gemisi adı altında yörüngeye fırlatıldı. Köpekleri, mankenleri ve çeşitli biyolojik nesneleri barındırdılar. Bu cihazlardan dördünde, içlerine astronot sandalyeleri monte edilmiş iade edilebilir kapsüller vardı. Üç tanesi iade edildi. Serinin son iki aygıtı atmosfere girmeden önce Vostok-1 gibi, her biri Dünya çevresinde bir yörüngede dönüyordu. Diğerleri, Vostok-2 gibi 17 tur tamamladı.