Optiskā pielāgošanas galva. Meklētājsistēmas Homing head darbības princips pdf

ĀRVALSTU MILITĀRAS APSKATS Nr.4/2009, 64.-68.lpp.

pulkvedis R. ŠERBIŅINS

Šobrīd vadošajās pasaules valstīs tiek veikta pētniecība un attīstība, kuras mērķis ir pilnveidot optisko, optoelektronisko un radaru orientācijas galviņu (GOS) koordinatorus un koriģēšanas ierīces gaisa kuģu raķešu, bumbu un klasteru vadības sistēmām, kā arī autonomo munīciju. dažādas nodarbības un mērķi.

Koordinators - ierīce raķetes stāvokļa mērīšanai attiecībā pret mērķi. Izsekošanas koordinatori ar žiroskopisku vai elektronisku stabilizāciju (virziena galviņas) parasti tiek izmantoti, lai noteiktu sistēmas "raķetes kustīgs mērķis" redzamības līnijas leņķisko ātrumu, kā arī leņķi starp raķetes garenasi un redzes līnija un vairāki citi nepieciešamie parametri. Fiksētie koordinatori (bez kustīgām daļām), kā likums, ir daļa no korelācijas-ekstrēmās vadības sistēmām stacionāriem zemes mērķiem vai tiek izmantoti kā kombinēto meklētāju palīgkanāli.

Nepārtrauktās izpētes gaitā tiek veikti izrāvienu tehnisko un dizaina risinājumu meklējumi, jaunas elementārās un tehnoloģiskās bāzes izstrāde, programmatūras uzlabošana, vadības sistēmu borta aprīkojuma svara un izmēra raksturlielumu un izmaksu rādītāju optimizācija. ārā.

Vienlaikus noteikti galvenie virzieni izsekošanas koordinatoru pilnveidošanai: termoattēlu meklētāju izveide, kas darbojas vairākos IS viļņu garuma diapazona posmos, tajā skaitā ar optiskajiem uztvērējiem, kuriem nav nepieciešama dziļa dzesēšana; aktīvās lāzera vietas noteikšanas ierīču praktisks pielietojums; aktīvā-pasīvā radara meklētāja ar plakanu vai konformālu antenu ieviešana; daudzkanālu kombinēto meklētāju izveide.

Amerikas Savienotajās Valstīs un vairākās citās vadošajās valstīs pēdējo 10 gadu laikā pirmo reizi pasaules praksē ir plaši ieviesti PTO vadības sistēmu termoattēlveidošanas koordinatori.

Gatavošanās uzbrukuma lidmašīnas A-10 izlidojumam (priekšplānā URAGM-6SD "Maverick")

Amerikāņu gaiss-zeme raķete AGM-158A (programma JASSM)

Daudzsološs UR klases "gaiss - zeme" AGM-169

AT infrasarkanais meklētājs, optiskais uztvērējs sastāvēja no viena vai vairākiem jutīgiem elementiem, kas neļāva iegūt pilnvērtīgu mērķa parakstu. Termiskās attēlveidošanas meklētāji darbojas kvalitatīvi augstākā līmenī. Tie izmanto vairāku elementu OD, kas ir jutīgu elementu matrica, kas novietota optiskās sistēmas fokusa plaknē. Lai nolasītu informāciju no šādiem uztvērējiem, tiek izmantota īpaša optoelektroniskā ierīce, kas nosaka attiecīgās mērķa displeja daļas koordinātas, kas projicētas uz OP pēc eksponētā jutīgā elementa numura, kam seko saņemto ievades signālu pastiprināšana, modulācija un to. pārsūtīt uz skaitļošanas bloku. Visizplatītākie lasītāji ar digitālo attēlu apstrādi un optiskās šķiedras izmantošanu.

Termiskās attēlveidošanas meklētāju galvenās priekšrocības ir ievērojams skata lauks skenēšanas režīmā, kas ir ± 90 ° (infrasarkano staru meklētājiem ar četriem līdz astoņiem OP elementiem, ne vairāk kā + 75 °) un palielināts maksimālais mērķa uztveršanas diapazons. (attiecīgi 5-7 un 10-15 km). Turklāt ir iespējams strādāt vairākās IR diapazona zonās, kā arī automātiskās mērķa atpazīšanas un mērķēšanas punktu izvēles režīmu ieviešana, tostarp sarežģītos laika apstākļos un naktī. Matricas OP izmantošana samazina iespējamību, ka aktīvās pretpasākumu sistēmas vienlaikus sabojās visus jutīgos elementus.

Termiskās attēlveidošanas mērķa koordinators "Damaska"

Termiskās attēlveidošanas ierīces ar neatdzesētiem uztvērējiem:

A - fiksēts koordinators izmantošanai korelācijas sistēmās

labojumi; B - izsekošanas koordinators; B - gaisa izlūkošanas kamera

Radara meklētājs ar plakana fāzētu bloku antena

Pirmo reizi pilnībā automātisks (neprasa koriģējošas operatora komandas) termoattēlu meklētājs ir aprīkots ar amerikāņu vidēja darbības rādiusa gaiss-zeme raķetēm AGM-65D Maverick un tāla darbības rādiusa AGM-158A JASSM. Termiskās attēlveidošanas mērķa koordinatori tiek izmantoti arī kā daļa no UAB. Piemēram, GBU-15 UAB izmanto pusautomātisku termiskās attēlveidošanas vadības sistēmu.

Lai ievērojami samazinātu šādu ierīču izmaksas, lai tās masveidā izmantotu kā daļu no komerciāli pieejamām JDAM tipa UAB, amerikāņu speciālisti izstrādāja Damaskas termiskās attēlveidošanas mērķa koordinatoru. Tas ir paredzēts, lai noteiktu, atpazītu mērķi un koriģētu UAB trajektorijas pēdējo posmu. Šī ierīce, kas izgatavota bez servo piedziņas, ir stingri nostiprināta bumbu priekšgalā un izmanto standarta strāvas avotu bumbai. TCC galvenie elementi ir optiskā sistēma, neatdzesēta jutīgu elementu matrica un elektroniskā skaitļošanas vienība, kas nodrošina attēla veidošanos un pārveidošanu.

Koordinators tiek aktivizēts pēc tam, kad UAB ir atbrīvota aptuveni 2 km attālumā no mērķa. Automātiska ienākošās informācijas analīze tiek veikta 1-2 sekunžu laikā ar mērķa apgabala attēla maiņas ātrumu 30 kadri sekundē. Mērķa atpazīšanai tiek izmantoti korelācijas-ekstrēmālie algoritmi, lai salīdzinātu infrasarkanajā diapazonā iegūto attēlu ar doto objektu attēliem, kas pārveidoti digitālā formātā. Tos var iegūt lidojuma misijas iepriekšējas sagatavošanas laikā no izlūkošanas satelītiem vai lidmašīnām, kā arī tieši izmantojot borta ierīces.

Pirmajā gadījumā mērķa apzīmējumu dati tiek ievadīti UAB pirmslidojuma sagatavošanas laikā, otrajā gadījumā no gaisa kuģa radariem vai infrasarkanajām stacijām, no kurām informācija tiek ievadīta taktiskās situācijas indikatorā pilotu kabīnē. Pēc mērķa noteikšanas un identificēšanas IMS dati tiek laboti. Turpmāka kontrole tiek veikta parastajā režīmā, neizmantojot koordinatoru. Tajā pašā laikā bombardēšanas precizitāte (KVO) nav sliktāka par 3 m.

Līdzīgus pētījumus ar mērķi izstrādāt salīdzinoši lētus termiskās attēlveidošanas koordinatorus ar neatdzesētām OP veic vairākas citas vadošas firmas.

Šādas OP plānots izmantot GOS, korelācijas korekcijas sistēmās un gaisa izlūkošanā. OP matricas sensorie elementi ir izgatavoti uz intermetālisku (kadmijs, dzīvsudrabs un telūrs) un pusvadītāju (indija antimonīda) savienojumiem.

Uzlabotās optoelektroniskās izvietošanas sistēmas ietver arī aktīvu lāzera meklētāju, ko izstrādājis uzņēmums Lockheed Martin, lai aprīkotu daudzsološas raķetes un autonomu munīciju.

Piemēram, eksperimentālās autonomās aviācijas munīcijas LOCAAS GOS ietvaros tika izmantota lāzera attāluma stacija, kas nodrošina mērķu noteikšanu un atpazīšanu, izmantojot trīsdimensiju augstas precizitātes reljefa un uz tiem izvietoto objektu uzmērīšanu. Lai iegūtu mērķa trīsdimensiju attēlu bez skenēšanas, tiek izmantots atstarotā signāla interferometrijas princips. LLS konstrukcijā tiek izmantots lāzera impulsu ģenerators (viļņa garums 1,54 μm, impulsa atkārtošanās ātrums 10 Hz-2 kHz, ilgums 10-20 ns), bet kā uztvērējs - ar lādiņu savienotu sensoru elementu matrica. Atšķirībā no LLS prototipiem, kuriem bija skenēšanas stara rastra skenēšana, šai stacijai ir lielāks (līdz ± 20°) skata leņķis, mazāki attēla kropļojumi un ievērojama maksimālā starojuma jauda. Tā ir saskarne ar automātisko mērķa atpazīšanas aprīkojumu, pamatojoties uz līdz pat 50 000 tipisku objektu parakstiem, kas iegulti borta datorā.

Munīcijas lidojuma laikā LLS var meklēt mērķi zemes virsmas joslā 750 m platumā pa lidojuma trajektoriju, un atpazīšanas režīmā šī zona samazināsies līdz 100 m. Ja vienlaikus tiek konstatēti vairāki mērķi, attēlu apstrādes algoritms nodrošinās iespēju uzbrukt prioritārākajiem no tiem.

Pēc amerikāņu ekspertu domām, ASV gaisa spēku aprīkošana ar aviācijas munīciju ar aktīvām lāzersistēmām, kas nodrošina mērķu automātisku atklāšanu un atpazīšanu ar to sekojošu augstas precizitātes iedarbināšanu, būs kvalitatīvi jauns solis automatizācijas jomā un palielinās gaisa efektivitāti. streiki kaujas operāciju gaitā operāciju teātros.

Mūsdienu raķešu radaru meklētāji parasti tiek izmantoti vidēja un liela attāluma gaisa kuģu ieroču vadības sistēmās. Aktīvie un daļēji aktīvie meklētāji tiek izmantoti gaiss-gaiss raķetēs un pretkuģu raķetēs, pasīvie meklētāji - PRR.

Perspektīvās raķetes, tostarp kombinētās (universālās), kas paredzētas zemes un gaisa mērķu iznīcināšanai (klases gaiss-gaiss-zeme), plānots aprīkot ar radaru meklētājiem ar plakaniem vai konformāliem fāzētu antenu blokiem, kas izgatavoti, izmantojot vizualizācijas tehnoloģijas un digitālo apstrādi. apgriezto mērķa parakstu.

Tiek uzskatīts, ka GOS ar plakaniem un konformāliem antenu blokiem galvenās priekšrocības salīdzinājumā ar mūsdienu koordinatoriem ir: efektīvāka adaptīvā atskaņošana no dabiskiem un organizētiem traucējumiem; elektroniskā starojuma shēmas kontrole ar pilnīgu kustīgu daļu izmantošanas noraidīšanu, ievērojami samazinot svara un izmēra raksturlielumus un enerģijas patēriņu; efektīvāka polarimetriskā režīma un Doplera staru kūļa sašaurināšanās izmantošana; nesējfrekvenču (līdz 35 GHz) un izšķirtspējas, apertūras un redzes lauka palielināšana; samazina radara vadītspējas un apšuvuma siltumvadītspējas īpašību ietekmi, izraisot aberāciju un signāla kropļojumus. Šādā GOS ir iespējams izmantot arī ekvisignāla zonas adaptīvās regulēšanas režīmus ar automātisku starojuma modeļa īpašību stabilizāciju.

Turklāt viens no izsekošanas koordinatoru uzlabošanas virzieniem ir daudzkanālu aktīvo-pasīvo meklētāju izveide, piemēram, termoredzes-radara vai termoredzes-lāzerradara. To konstrukcijā, lai samazinātu svaru, izmērus un izmaksas, mērķa izsekošanas sistēmu (ar žiroskopisku vai elektronisku koordinatora stabilizāciju) paredzēts izmantot tikai vienā kanālā. Pārējā GOS tiks izmantots fiksētais emitētājs un enerģijas uztvērējs, kā arī skata leņķa maiņai plānots izmantot alternatīvus tehniskos risinājumus, piemēram, termoattēlveidošanas kanālā - mikromehānisko ierīci precīzai regulēšanai. lēcas, bet radara kanālā - elektroniskā starojuma modeļa skenēšana.


Kombinētā aktīvā-pasīvā meklētāja prototipi:

pa kreisi - radara-termiskās attēlveidošanas žiroskopiskais stabilizētais meklētājs

uzlabotas gaiss-zeme un gaiss-gaiss raķetes; pa labi -

aktīvs radara meklētājs ar fāzētu antenu bloku un

pasīvais termiskās attēlveidošanas kanāls

Testi vēja tunelī, ko izstrādājis SMACM UR (attēlā pa labi, raķetes GOS)

Apvienoto GOS ar pusaktīvo lāzeru, termoattēlveidošanas un aktīvajiem radara kanāliem plānots aprīkot ar perspektīvu UR JCM. Strukturāli GOS uztvērēju optoelektroniskais bloks un radara antena ir veidoti vienotā izsekošanas sistēmā, kas nodrošina to atsevišķu vai kopīgu darbību vadīšanas procesā. Šajā GOS atkarībā no mērķa veida (termiskais vai radio kontrasts) un situācijas apstākļiem tiek īstenots kombinētās orientācijas princips, saskaņā ar kuru vienā no GOS darbības režīmiem tiek automātiski izvēlēta optimālā vadības metode, bet pārējā. tiek izmantoti paralēli, lai veidotu mērķa kontrasta displeju, aprēķinot mērķēšanas punktu.

Veidojot vadības aprīkojumu progresīvām raķetēm, Lockheed Martin un Boeing plāno izmantot esošos tehnoloģiskos un tehniskos risinājumus, kas iegūti darba gaitā saskaņā ar programmām LOCAAS un JCM. Jo īpaši kā daļa no SMACM un LCMCM UR, kas tiek izstrādāti, tika ierosināts izmantot dažādas modernizētā meklētāja versijas, kas uzstādītas uz AGM-169 gaiss-zeme UR. Šo raķešu nonākšana ekspluatācijā gaidāma ne agrāk kā 2012. gadā.

Vadības sistēmas borta aprīkojumam, kas komplektēts ar šiem GOS, jānodrošina tādu uzdevumu izpilde kā: stundu patrulēšana norādītajā zonā; noteikto mērķu izlūkošana, atklāšana un sakāve. Pēc izstrādātāju domām, šādu meklētāju galvenās priekšrocības ir: paaugstināta trokšņu noturība, liela varbūtība trāpīt mērķī, iespēja izmantot sarežģītos traucējumos un laika apstākļos, optimizētas vadības aprīkojuma svara un izmēra īpašības, kā arī salīdzinoši zems. izmaksas.

Tādējādi ārvalstīs veiktie pētījumi un izstrāde ar mērķi radīt ļoti efektīvus un vienlaikus lētus aviācijas ieročus, būtiski palielinot gan kaujas, gan atbalsta aviācijas desanta kompleksu izlūkošanas un informācijas spējas. ievērojami palielinās kaujas izmantošanas veiktspēju.

Lai komentētu, jums ir jāreģistrējas vietnē.

BALTIJAS VALSTS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE

_____________________________________________________________

Radioelektronisko ierīču nodaļa

RADARA IZVĒRTĒŠANAS GALVA

Sanktpēterburga

2. VISPĀRĪGA INFORMĀCIJA PAR RLGS.

2.1. Mērķis

Radara orientācijas galva ir uzstādīta uz zeme-gaiss raķetes, lai nodrošinātu automātisku mērķa uztveršanu, tā automātisko izsekošanu un vadības signālu izsniegšanu autopilotam (AP) un radio drošinātājam (RB) raķetes lidojuma beigu posmā. .

2.2. Specifikācijas

RLGS raksturo šādi darbības pamatdati:

1. meklēšanas apgabals pēc virziena:

Paaugstinājums ± 9°

2. meklēšanas apgabala apskates laiks 1,8 - 2,0 sek.

3. mērķa iegūšanas laiks pēc leņķa 1,5 s (ne vairāk)

4. Meklēšanas apgabala maksimālie novirzes leņķi:

Azimutā ± 50° (ne mazāk kā)

Paaugstinājums ± 25° (ne mazāks par)

5. Ekvisignāla zonas maksimālie novirzes leņķi:

Azimutā ± 60° (ne mazāk kā)

Paaugstinājums ± 35° (ne mazāks par)

6. IL-28 gaisa kuģa tipa mērķa iegūšanas diapazons ar vadības signālu izdošanu (AP) ar varbūtību ne mazāku par 0,5 -19 km un ar varbūtību ne mazāku par 0,95 -16 km.

7 meklēšanas zona diapazonā no 10 līdz 25 km

8. darba frekvenču diapazons f ± 2,5%

9. vidējā raidītāja jauda 68W

10. RF impulsa ilgums 0,9 ± 0,1 µs

11. RF impulsa atkārtošanās periods T ± 5%

12. uztverošo kanālu jutība - 98 dB (ne mazāk)

13. enerģijas patēriņš no strāvas avotiem:

No tīkla 115 V 400 Hz 3200 W

Tīkla 36V 400Hz 500W

No tīkla 27 600 W

14. stacijas svars - 245 kg.

3. RLGS DARBĪBAS UN UZBŪVES PRINCIPI

3.1. Radara darbības princips

RLGS ir 3 cm diapazona radara stacija, kas darbojas impulsa starojuma režīmā. Vispārīgākajā gadījumā radara staciju var iedalīt divās daļās: - faktiskā radara daļa un automātiskā daļa, kas nodrošina mērķa uztveršanu, tā automātisko izsekošanu leņķī un diapazonā, kā arī vadības signālu izsniegšanu autopilotam un radio. drošinātājs.

Stacijas radara daļa strādā ierastajā kārtībā. Magnetrona ģenerētās augstfrekvences elektromagnētiskās svārstības ļoti īsu impulsu veidā tiek izstarotas, izmantojot ļoti virziena antenu, ko uztver tā pati antena, pārveido un pastiprina uztvērēja ierīcē, pāriet tālāk uz stacijas automātisko daļu - mērķi. leņķa izsekošanas sistēma un tālmērs.

Stacijas automātiskā daļa sastāv no šādām trīs funkcionālajām sistēmām:

1. antenas vadības sistēmas, kas nodrošina antenas vadību visos radiolokācijas stacijas darbības režīmos ("vadības" režīmā, "meklēšanas" režīmā un "homing" režīmā, kas savukārt ir sadalīts "uztveršanas" un "automātiskās izsekošanas" režīmi)

2. attāluma mērīšanas ierīce

3. raķetes autopilotam un radio drošinātājam piegādāto vadības signālu kalkulators.

Antenas vadības sistēma "automātiskās izsekošanas" režīmā darbojas pēc tā sauktās diferenciālās metodes, saistībā ar kuru stacijā tiek izmantota īpaša antena, kas sastāv no sferoidāla spoguļa un 4 izstarotājiem, kas novietoti noteiktā attālumā pirms spogulis.

Radara stacijai darbojoties ar starojumu, veidojas vienas daivas starojuma modelis ar maμmumu, kas sakrīt ar antenas sistēmas asi. Tas tiek panākts, pateicoties atšķirīgo izstarotāju viļņvadu garumiem – starp dažādu emitentu svārstībām notiek cieta fāzes nobīde.

Strādājot pie uzņemšanas, emitētāju starojuma modeļi tiek novirzīti attiecībā pret spoguļa optisko asi un krustojas 0,4 līmenī.

Izstarotāju savienojums ar raiduztvērēju tiek veikts caur viļņvada ceļu, kurā ir divi sērijveidā savienoti ferīta slēdži:

· Asu komutators (FKO), kas darbojas ar frekvenci 125 Hz.

· Uztvērēja slēdzis (FKP), kas darbojas ar frekvenci 62,5 Hz.

Asu ferīta slēdži pārslēdz viļņvada ceļu tā, ka vispirms visi 4 izstarotāji ir savienoti ar raidītāju, veidojot vienas daivas virziena modeli, un pēc tam ar divu kanālu uztvērēju, tad emitētāji, kas veido divus virziena modeļus, kas atrodas vertikāla plakne, pēc tam izstarotāji, kas rada divu modeļu orientāciju horizontālajā plaknē. No uztvērēju izejām signāli nonāk atņemšanas ķēdē, kur atkarībā no mērķa pozīcijas attiecībā pret vienāda signāla virzienu, ko veido noteiktā emitētāju pāra starojuma modeļu krustošanās, tiek ģenerēts atšķirības signāls. , kuras amplitūdu un polaritāti nosaka mērķa atrašanās vieta telpā (1.3. att.).

Sinhroni ar ferīta ass slēdzi radara stacijā darbojas antenas vadības signāla izvilkšanas ķēde, ar kuras palīdzību tiek ģenerēts antenas vadības signāls azimutā un pacēlumā.

Uztvērēja komutators pārslēdz uztveršanas kanālu ieejas ar frekvenci 62,5 Hz. Uztvērējkanālu pārslēgšana ir saistīta ar vajadzību vidēji noteikt to raksturlielumus, jo mērķa virziena noteikšanas diferenciālajai metodei ir nepieciešama abu uztveršanas kanālu parametru pilnīga identitāte. RLGS tālmērs ir sistēma ar diviem elektroniskiem integratoriem. No pirmā integratora izejas tiek noņemts spriegums, kas ir proporcionāls tuvošanās ātrumam mērķim, no otrā integratora izejas - spriegums, kas ir proporcionāls attālumam līdz mērķim. Diapazona meklētājs uztver tuvāko mērķi 10–25 km diapazonā ar sekojošu automātisko izsekošanu līdz 300 metriem. 500 metru attālumā no attāluma mērītāja tiek izstarots signāls, kas kalpo radio drošinātāja (RV) aizbīdīšanai.

RLGS kalkulators ir skaitļošanas ierīce, kas kalpo, lai ģenerētu vadības signālus, ko RLGS izdod autopilotam (AP) un RV. Uz AP tiek nosūtīts signāls, kas attēlo mērķa staru kūļa absolūtā leņķiskā ātruma vektora projekciju uz raķetes šķērsasīm. Šie signāli tiek izmantoti, lai kontrolētu raķetes virzienu un augstumu. Signāls, kas attēlo mērķa tuvošanās raķetei ātruma vektora projekciju uz mērķa staru kūļa polāro virzienu, no kalkulatora nonāk RV.

Radara stacijas atšķirīgās iezīmes, salīdzinot ar citām tai līdzīgām stacijām pēc to taktiskajiem un tehniskajiem datiem, ir:

1. Ilga fokusa antenas izmantošana radara stacijā, kas raksturīga ar to, ka staru kūli tajā veido un novirza, novirzot vienu diezgan gaišu spoguli, kura novirzes leņķis ir uz pusi mazāks no stara novirzes leņķa. Turklāt šādā antenā nav rotējošu augstfrekvences pāreju, kas vienkāršo tās dizainu.

2. izmantot uztvērēju ar lineāri logaritmisku amplitūdas raksturlielumu, kas nodrošina kanāla dinamiskā diapazona paplašināšanu līdz 80 dB un tādējādi ļauj atrast aktīvo traucējumu avotu.

3. Leņķiskās izsekošanas sistēmas izveidošana ar diferenciālo metodi, kas nodrošina augstu trokšņu noturību.

4. sākotnējās divu cilpu slēgtās leņķiskās kompensācijas ķēdes pielietojums stacijā, kas nodrošina augstu raķetes svārstību kompensācijas pakāpi attiecībā pret antenas staru.

5. stacijas konstruktīva realizācija pēc tā sauktā konteinera principa, kam raksturīga virkne priekšrocību kopējā svara samazināšanā, atvēlētā tilpuma izmantošana, starpsavienojumu samazināšana, iespēja izmantot centralizētu dzesēšanas sistēmu u.c. .

3.2. Atsevišķas funkcionālās radaru sistēmas

RLGS var iedalīt vairākās atsevišķās funkcionālās sistēmās, no kurām katra atrisina kādu skaidri definētu konkrētu problēmu (vai vairākas vairāk vai mazāk cieši saistītas konkrētas problēmas) un katra no tām zināmā mērā ir veidota kā atsevišķa tehnoloģiska un strukturāla vienība. RLGS ir četras šādas funkcionālās sistēmas:

3.2.1. RLGS radara daļa

RLGS radara daļa sastāv no:

raidītājs.

uztvērējs.

augstsprieguma taisngriezis.

antenas augstfrekvences daļa.

RLGS radara daļa ir paredzēta:

· ģenerēt noteiktas frekvences (f ± 2,5%) un 60 W jaudu augstfrekvences elektromagnētisko enerģiju, kas tiek izstarota kosmosā īsu impulsu veidā (0,9 ± 0,1 μs).

· turpmākai no mērķa atstaroto signālu uztveršanai, to pārvēršanai starpfrekvences signālos (Fpch = 30 MHz), pastiprināšanai (pa 2 identiskiem kanāliem), noteikšanai un nogādāšanai citām radaru sistēmām.

3.2.2. Sinhronizators

Sinhronizators sastāv no:

Saņemšanas un sinhronizācijas manipulācijas vienība (MPS-2).

· uztvērēja komutācijas bloks (KP-2).

· Vadības bloks ferīta slēdžiem (UF-2).

atlases un integrācijas mezgls (SI).

Kļūdas signāla izvēles vienība (CO)

· ultraskaņas aizkaves līnija (ULZ).

sinhronizācijas impulsu ģenerēšana atsevišķu ķēžu palaišanai radara stacijā un vadības impulsi uztvērējam, SI vienībai un attāluma meklētājam (MPS-2 vienība)

Impulsu veidošana asu ferīta slēdža, uztveršanas kanālu ferīta slēdža un atsauces sprieguma (UV-2 vienība) vadīšanai

Saņemto signālu integrēšana un summēšana, sprieguma regulēšana AGC vadībai, mērķa video impulsu un AGC pārvēršana radiofrekvences signālos (10 MHz) to aizkavei ULZ (SI mezglā)

· leņķiskās izsekošanas sistēmas (CO mezgla) darbībai nepieciešamā kļūdas signāla izolēšana.

3.2.3. Tālmērs

Diapazona meklētājs sastāv no:

Laika modulatora mezgls (EM).

laika diskriminatora mezgls (VD)

divi integratori.

Šīs RLGS daļas mērķis ir:

mērķa meklēšana, uztveršana un izsekošana diapazonā, izdodot attāluma signālus mērķim un tuvošanās ātrumu mērķim

signāla izdošana D-500 m

izvietošanas galva

Mērķēšanas galva ir automātiska ierīce, kas tiek uzstādīta uz kontrolēta ieroča, lai nodrošinātu augstu mērķēšanas precizitāti.

Galvenās iestatīšanas galvas daļas ir: koordinators ar uztvērēju (un dažreiz ar enerģijas emitētāju) un elektroniskā skaitļošanas ierīce. Koordinators meklē, tver un izseko mērķi. Elektroniskā skaitļošanas ierīce apstrādā no koordinatora saņemto informāciju un pārraida signālus, kas kontrolē koordinatoru un vadāmā ieroča kustību.

Saskaņā ar darbības principu izšķir šādas pielāgošanas galviņas:

1) pasīvā - mērķa izstarotās enerģijas uztveršana;

2) pusaktīva - reaģē uz mērķa atstaroto enerģiju, ko izstaro kāds ārējs avots;

3) aktīvs - no mērķa atstarotās enerģijas uztveršana, ko izstaro pati tuvināšanas galva.

Atbilstoši saņemtās enerģijas veidam pielāgošanas galviņas tiek sadalītas radara, optiskā, akustiskā.

Akustiskā pielāgošanas galva darbojas, izmantojot skaņas skaņu un ultraskaņu. To visefektīvāk izmanto ūdenī, kur skaņas viļņi samazinās lēnāk nekā elektromagnētiskie viļņi. Šāda veida galviņas ir uzstādītas uz kontrolētiem jūras mērķu iznīcināšanas līdzekļiem (piemēram, akustiskām torpēdām).

Optiskā pielāgošanas galva darbojas, izmantojot elektromagnētiskos viļņus optiskajā diapazonā. Tie ir uzstādīti uz kontrolētiem zemes, gaisa un jūras mērķu iznīcināšanas līdzekļiem. Vadību veic infrasarkanā starojuma avots vai lāzera stara atstarotā enerģija. Uz vadāmiem zemes mērķu iznīcināšanas līdzekļiem, kas saistīti ar nekontrastiem, tiek izmantotas pasīvās optiskās tuvināšanas galviņas, kas darbojas uz reljefa optiskā attēla pamata.

Radara pielāgošanas galviņas darbojas, izmantojot elektromagnētiskos viļņus radio diapazonā. Aktīvās, pusaktīvās un pasīvās radaru galviņas tiek izmantotas kontrolētos zemes, gaisa un jūras mērķu-objektu iznīcināšanas līdzekļos. Uz kontrolētiem līdzekļiem nekontrastējošu zemes mērķu iznīcināšanai tiek izmantotas aktīvās tuvināšanas galviņas, kas darbojas ar radiosignāliem, kas atstarojas no reljefa, vai pasīvās, kas darbojas ar reljefa radiotermisko starojumu.

Šis teksts ir ievaddaļa. No grāmatas Atslēdznieka rokasgrāmata autors Filips Bils

No grāmatas Atslēdznieka rokasgrāmata autors Filips Bils

autors Autoru komanda

Dalīšanas galviņa Sadalīšanas galviņa ir ierīce, ko izmanto, lai iestatītu, nostiprinātu un periodiski pagrieztu vai nepārtraukti pagrieztu ar frēzmašīnām apstrādātas mazas sagataves. Mašīnbūves uzņēmumu instrumentu veikalos

No grāmatas Lielā tehnoloģiju enciklopēdija autors Autoru komanda

Tornis Tornis ir īpaša ierīce, kurā tiek uzstādīti dažādi griezējinstrumenti: urbji, iegremdēšana, rīvgriezēji, krāni utt.

No grāmatas Lielā tehnoloģiju enciklopēdija autors Autoru komanda

Izvirzīšanas galva ir automātiska ierīce, kas tiek uzstādīta uz vadāma ieroča, lai nodrošinātu augstu mērķēšanas precizitāti.. Galvenās mērķēšanas galvas daļas ir: koordinators ar

No autora grāmatas Lielā padomju enciklopēdija (DE). TSB

No autora grāmatas Lielā padomju enciklopēdija (VI). TSB

No autora grāmatas Lielā padomju enciklopēdija (GO). TSB

No autora grāmatas Lielā padomju enciklopēdija (MA). TSB

No autora grāmatas Lielā padomju enciklopēdija (RA). TSB

No grāmatas Amatieru makšķernieka lielā grāmata [ar krāsainu ieliktni] autors Gorjainovs Aleksejs Georgijevičs

Iegremdētāja galva Mūsdienās šo ierīci bieži dēvē par džiga galvu. Tas atgādina lielu mormišku ar fiksācijas gredzenu un aizbāzni ēsmai. Spinings sinkers-galvas galvenokārt kalpo mīksto ēsmu horizontālajai vadu ieslēgšanai un var atšķirties pēc svara un

Mājas noteikšana ir automātiska raķetes virzīšana uz mērķi, pamatojoties uz enerģijas izmantošanu, kas nāk no mērķa uz raķeti.

Raķetes virzīšanas galva autonomi veic mērķa izsekošanu, nosaka neatbilstības parametru un ģenerē raķetes vadības komandas.

Atbilstoši enerģijas veidam, ko mērķis izstaro vai atstaro, pielāgošanas sistēmas tiek iedalītas radara un optiskās (infrasarkanā vai termiskā, gaismas, lāzera utt.).

Atkarībā no primārā enerģijas avota atrašanās vietas pielāgošanas sistēmas var būt pasīvas, aktīvas un daļēji aktīvas.

Pasīvā izvietošanā mērķa izstarotā vai atstaroto enerģiju rada paša mērķa avoti vai mērķa dabiskais apstarotājs (Saule, Mēness). Tāpēc informāciju par mērķa kustības koordinātām un parametriem var iegūt bez īpašas mērķa iedarbības ar jebkāda veida enerģiju.

Aktīvo tuvināšanas sistēmu raksturo fakts, ka uz raķetes ir uzstādīts enerģijas avots, kas izstaro mērķi un šī avota enerģija, kas atstarojas no mērķa, tiek izmantota raķešu virzīšanai.

Ar daļēji aktīvo orientāciju mērķi apstaro primārais enerģijas avots, kas atrodas ārpus mērķa un raķetes (Hawk ADMS).

Radara orientācijas sistēmas ir kļuvušas plaši izplatītas pretgaisa aizsardzības sistēmās, pateicoties to praktiskajai darbības neatkarībai no meteoroloģiskajiem apstākļiem un iespējai vadīt raķeti uz jebkura veida un dažāda diapazona mērķi. Tos var izmantot visā pretgaisa vadāmās raķetes trajektorijas posmā vai tikai pēdējā posmā, t.i., kombinācijā ar citām vadības sistēmām (tālvadības sistēma, programmu vadība).

Radara sistēmās pasīvās izvietošanas metodes izmantošana ir ļoti ierobežota. Šāda metode ir iespējama tikai īpašos gadījumos, piemēram, virzot raķetes uz lidaparātu, kura klājā ir nepārtraukti strādājošs traucējošs radioraidītājs. Tāpēc radara izvietošanas sistēmās tiek izmantota īpaša mērķa apstarošana (“apgaismojums”). Novietojot raķeti visā tās lidojuma trajektorijas posmā uz mērķi, enerģijas un izmaksu attiecību ziņā parasti tiek izmantotas daļēji aktīvas izvietošanas sistēmas. Primārais enerģijas avots (mērķa apgaismojuma radars) parasti atrodas vadības punktā. Kombinētajās sistēmās tiek izmantotas gan pusaktīvās, gan aktīvās izvietošanas sistēmas. Aktīvās orientācijas sistēmas darbības rādiusa ierobežojums ir saistīts ar maksimālo jaudu, ko var iegūt uz raķetes, ņemot vērā iespējamos borta aprīkojuma izmērus un svaru, ieskaitot pielāgošanas galvas antenu.

Ja mērķēšana nesākas no raķetes palaišanas brīža, tad, palielinoties raķetes darbības rādiusam, palielinās aktīvās mērķorientācijas enerģētiskās priekšrocības salīdzinājumā ar pusaktīvo virzīšanu.

Lai aprēķinātu neatbilstības parametru un ģenerētu vadības komandas, pārvietošanas galviņas izsekošanas sistēmām ir nepārtraukti jāseko mērķim. Tajā pašā laikā vadības komandas veidošana ir iespējama, izsekojot mērķi tikai leņķiskās koordinātēs. Tomēr šāda izsekošana nenodrošina mērķa atlasi diapazona un ātruma ziņā, kā arī pārvietošanas galvas uztvērēja aizsardzību pret viltus informāciju un traucējumiem.

Automātiskai mērķa izsekošanai leņķiskās koordinātēs tiek izmantotas vienādu signālu virziena noteikšanas metodes. No mērķa atstarotā viļņa ierašanās leņķi nosaka, salīdzinot signālus, kas saņemti divos vai vairākos nesakritīgos starojuma modeļos. Salīdzināšanu var veikt vienlaikus vai secīgi.

Visplašāk tiek izmantoti virziena meklētāji ar momentānu ekvisignāla virzienu, kas mērķa novirzes leņķa noteikšanai izmanto summas starpības metodi. Šādu virziena noteikšanas ierīču parādīšanās galvenokārt ir saistīta ar nepieciešamību uzlabot automātisko mērķa izsekošanas sistēmu precizitāti virzienā. Šādi virzienu meklētāji teorētiski ir nejutīgi pret no mērķa atstarotā signāla amplitūdas svārstībām.

Virzienu meklētājos ar ekvisignāla virzienu, kas izveidots, periodiski mainot antenas modeli, un jo īpaši ar skenēšanas staru, nejaušas izmaiņas no mērķa atstarotā signāla amplitūdās tiek uztvertas kā nejaušas mērķa leņķiskās pozīcijas izmaiņas. .

Mērķa izvēles princips diapazona un ātruma ziņā ir atkarīgs no starojuma rakstura, kas var būt impulss vai nepārtraukts.

Ar impulsa starojumu mērķa atlase parasti tiek veikta diapazonā ar stroboskopu impulsu palīdzību, kas atver orientējošās galvas uztvērēju brīdī, kad pienāk signāli no mērķa.


Ar nepārtrauktu starojumu ir salīdzinoši viegli izvēlēties mērķi pēc ātruma. Doplera efektu izmanto, lai izsekotu mērķa ātrumam. No mērķa atstarotā signāla Doplera frekvences nobīdes vērtība ir proporcionāla raķetes tuvošanās relatīvajam ātrumam mērķim aktīvās orientācijas laikā un mērķa ātruma radiālajai komponentei attiecībā pret zemes apstarošanas radaru un raķetes relatīvais ātrums pret mērķi pusaktīvās orientēšanās laikā. Lai izolētu Doplera nobīdi pusaktīvās raķetes tuvināšanas laikā pēc mērķa iegūšanas, ir jāsalīdzina apstarošanas radara un orientācijas galvas uztvertie signāli. Pielāgošanās galvas uztvērēja noregulētie filtri nodod leņķa maiņas kanālā tikai tos signālus, kas tiek atspoguļoti no mērķa, kas pārvietojas ar noteiktu ātrumu attiecībā pret raķeti.

Attiecīgi uz Hawk tipa pretgaisa raķešu sistēmu, tajā ietilpst mērķa apstarošanas (apgaismojuma) radars, pusaktīva orientācijas galva, pretgaisa vadāmā raķete utt.

Mērķa apstarošanas (apgaismošanas) radara uzdevums ir nepārtraukti apstarot mērķi ar elektromagnētisko enerģiju. Radara stacija izmanto elektromagnētiskās enerģijas virziena starojumu, kas prasa nepārtrauktu mērķa izsekošanu leņķiskās koordinātēs. Lai atrisinātu citas problēmas, tiek nodrošināta arī mērķa izsekošana diapazonā un ātrumā. Tādējādi pusaktīvās orientācijas sistēmas zemes daļa ir radara stacija ar nepārtrauktu automātisku mērķa izsekošanu.

Daļēji aktīvā pielāgošanas galva ir uzstādīta uz raķetes un ietver koordinatoru un aprēķina ierīci. Tas nodrošina mērķa uztveršanu un izsekošanu leņķisko koordinātu, diapazona vai ātruma (vai visās četrās koordinātēs), nesakritības parametra noteikšanu un vadības komandu ģenerēšanu.

Uz pretgaisa vadāmās raķetes klāja ir uzstādīts autopilots, kas atrisina tos pašus uzdevumus kā komandu tālvadības sistēmās.

Pretgaisa raķešu sistēmas sastāvā, kurā izmanto izvietošanas sistēmu vai kombinēto vadības sistēmu, ietilpst arī aprīkojums un aparāti raķešu sagatavošanai un palaišanai, apstarošanas radara novirzīšanai uz mērķi utt.

Pretgaisa raķešu infrasarkanās (termiskās) izvietošanas sistēmas izmanto viļņa garuma diapazonu, parasti no 1 līdz 5 mikroniem. Šajā diapazonā ir lielākajai daļai gaisa mērķu maksimālais termiskais starojums. Iespēja izmantot pasīvo izvietošanas metodi ir galvenā infrasarkano staru sistēmu priekšrocība. Sistēma ir padarīta vienkāršāka, un tās darbība ir paslēpta no ienaidnieka. Pirms pretraķešu aizsardzības sistēmas palaišanas gaisa ienaidniekam šādu sistēmu ir grūtāk atklāt, un pēc raķetes palaišanas ir grūtāk tai radīt aktīvus traucējumus. Infrasarkanās sistēmas uztvērēju var uzbūvēt daudz vienkāršāku nekā radara meklētāja uztvērēju.

Sistēmas trūkums ir diapazona atkarība no meteoroloģiskajiem apstākļiem. Termiskie stari stipri novājinās lietū, miglā, mākoņos. Šādas sistēmas darbības rādiuss ir atkarīgs arī no mērķa orientācijas attiecībā pret enerģijas uztvērēju (no uztveršanas virziena). Gaisa kuģa reaktīvo dzinēja sprauslas izstarojuma plūsma ievērojami pārsniedz tā fizelāžas starojuma plūsmu.

Termiskās ievirzes galviņas tiek plaši izmantotas maza un maza darbības rādiusa pretgaisa raķetēs.

Gaismas izvietošanas sistēmas ir balstītas uz faktu, ka lielākā daļa gaisa mērķu atstaro saules gaismu vai mēness gaismu daudz spēcīgāk nekā apkārtējais fons. Tas ļauj izvēlēties mērķi uz dotā fona un ar meklētāja palīdzību, kas uztver signālu elektromagnētisko viļņu spektra redzamajā diapazonā, virzīt pret to pretgaisa raķeti.

Šīs sistēmas priekšrocības nosaka iespēja izmantot pasīvo izvietošanas metodi. Tās būtisks trūkums ir diapazona lielā atkarība no meteoroloģiskajiem apstākļiem. Labos meteoroloģiskajos apstākļos gaismas tuvināšana nav iespējama arī tajos virzienos, kur Saules un Mēness gaisma nonāk sistēmas goniometra redzes laukā.

Vai jums ir jautājumi?

Ziņot par drukas kļūdu

Teksts, kas jānosūta mūsu redaktoriem: