Kuinka torpedo toimii. Torpedo-ase. Kurssin ohjausjärjestelmät

23.06.2020

Torpedovoimalaitokset (ESU) on suunniteltu antamaan torpedoille liikettä tietyllä nopeudella tietyllä etäisyydellä sekä toimittamaan energiaa torpedojärjestelmille ja -kokoonpanoille.

Minkä tahansa tyyppisen ECS:n toimintaperiaate on muuntaa yksi tai toinen energiatyyppi mekaaniseksi työksi.

Käytetyn energian tyypin mukaan ESU:t jaetaan:

Höyrykaasulla (lämpö);

Sähköiset;

Reaktiivinen.

Jokainen ESU sisältää:

Energian lähde;

Moottori;

liikkuja;

Apuvälineet.

2.1.1. Torpedojen yhdistetty virransyöttö

PGESU-torpedot ovat eräänlainen lämpömoottori (kuva 2.1). Lämpövoimaloiden energianlähde on polttoaine, joka on polttoaineen ja hapettimen yhdistelmä.

Nykyaikaisissa torpedoissa käytettävät polttoainetyypit voivat olla:

Monikomponenttinen (polttoaine - hapetin - vesi) (kuva 2.2);

Yksittäinen (polttoaine sekoitettuna hapettimeen - veteen);

Kiinteä jauhe;

-
kiinteä vesireaktiivinen.

Polttoaineen lämpöenergia muodostuu sen koostumuksen muodostavien aineiden hapettumisen tai hajoamisen kemiallisen reaktion seurauksena.

Polttoaineen palamislämpötila on 3000…4000°C. Tässä tapauksessa on mahdollista pehmentää materiaaleja, joista ECS:n yksittäiset yksiköt valmistetaan. Siksi polttokammioon syötetään yhdessä polttoaineen kanssa vettä, mikä laskee palamistuotteiden lämpötilan 600...800°C:een. Lisäksi makean veden ruiskutus lisää kaasu-höyryseoksen tilavuutta, mikä lisää merkittävästi ESU:n tehoa.

Ensimmäiset torpedot käyttivät polttoainetta, joka sisälsi kerosiinia ja paineilmaa hapettimena. Tällainen hapetin osoittautui tehottomaksi alhaisen happipitoisuuden vuoksi. Ilman komponentti - veteen liukenematon typpi - sinkoutui yli laidan ja oli syynä torpedon paljastamiseen. Tällä hetkellä hapettimina käytetään puhdasta puristettua happea tai vähän vettä sisältävää vetyperoksidia. Tässä tapauksessa veteen liukenemattomia palamistuotteita ei juuri muodostu, eikä jälkiä ole käytännössä havaittavissa.

Nestemäisten yhtenäisten ponneaineiden käyttö mahdollisti ESU-polttoainejärjestelmän yksinkertaistamisen ja torpedojen käyttöolosuhteiden parantamisen.

Kiinteät polttoaineet, jotka ovat yhtenäisiä, voivat olla yksimolekyylisiä tai sekoitettuja. Jälkimmäisiä käytetään yleisemmin. Ne koostuvat orgaanisesta polttoaineesta, kiinteästä hapettimesta ja erilaisista lisäaineista. Tässä tapauksessa syntyvän lämmön määrää voidaan ohjata syötettävän veden määrällä. Tällaisten polttoaineiden käyttö eliminoi tarpeen kuljettaa hapettavaa ainetta torpedossa. Tämä vähentää torpedon massaa, mikä lisää merkittävästi sen nopeutta ja kantamaa.

Höyrykaasutorpedon moottori, jossa lämpöenergia muunnetaan potkureiden mekaaniseksi pyörimistyöksi, on yksi sen pääyksiköistä. Se määrittää torpedon tärkeimmät suorituskykytiedot - nopeus, kantama, raita, melu.

Torpedo-moottoreissa on useita ominaisuuksia, jotka näkyvät niiden suunnittelussa:

lyhyt työaika;

Minimiaika tilaan siirtymiseen ja sen tiukka pysyvyys;

Työskentele vesiympäristössä korkealla pakokaasun vastapaineella;

Vähimmäispaino ja mitat suurella teholla;

Minimi polttoaineenkulutus.

Torpedomoottorit on jaettu mäntä- ja turbiinimoottoriin. Tällä hetkellä viimeksi mainitut ovat yleisimmin käytössä (kuva 2.3).

Energiakomponentit syötetään höyry-kaasugeneraattoriin, jossa ne sytytetään sytytyspatruunalla. Tuloksena oleva kaasu-höyryseos paineen alaisena
ioni tulee turbiinin siipiin, missä se laajeneessaan toimii. Turbiinin pyörän pyöriminen vaihteiston ja tasauspyörästön läpi välittyy sisä- ja ulkopotkuriakselille pyörien vastakkaisiin suuntiin.

Potkureita käytetään useimpien nykyaikaisten torpedojen potkureina. Eturuuvi on ulomman akselin päällä oikealla kiertoliikkeellä, takaruuvi on sisemmällä akselilla vasemmalle pyörivällä. Tästä johtuen torpedon tietystä liikesuunnasta poikkeavien voimien momentit tasapainotetaan.

Moottoreiden hyötysuhteelle on ominaista hyötysuhdekertoimen arvo, jossa otetaan huomioon torpedon rungon hydrodynaamisten ominaisuuksien vaikutus. Kerroin pienenee, kun potkurit saavuttavat nopeuden, jolla siivet alkavat

kavitaatio minä 1 . Yksi tavoista torjua tätä haitallista ilmiötä oli
potkureiden kiinnikkeiden käyttö, mikä mahdollistaa suihkun käyttölaitteen hankkimisen (kuva 2.4).

Tarkasteltavan tyypin ECS:n tärkeimmät haitat ovat:

Korkea melu, joka liittyy suureen määrään nopeasti pyöriviä massiivisia mekanismeja ja pakokaasujen läsnäoloa;

Moottorin tehon ja sen seurauksena torpedon nopeuden lasku syvyyden kasvaessa pakokaasujen vastapaineen lisääntymisen vuoksi;

Torpedon massan asteittainen lasku sen liikkeen aikana energiakomponenttien kulutuksen vuoksi;

Polttoaineenergiakomponenttien aggressiivisuus.

Näiden puutteiden poistamisen keinojen etsiminen johti sähköisen ECS:n luomiseen.

Höyrykaasutorpedoja, jotka valmistettiin ensimmäisen kerran 1800-luvun jälkipuoliskolla, alettiin käyttää aktiivisesti sukellusveneiden myötä. Erityisesti saksalaiset sukellusveneet menestyivät tässä, kun pelkästään vuonna 1915 upottivat 317 kauppa- ja sotilasalusta, joiden kokonaisvetoisuus oli 772 tuhatta tonnia. Sotien välisenä aikana ilmestyi parannettuja versioita, joita voitiin käyttää lentokoneissa. Toisen maailmansodan aikana torpedopommikoneilla oli valtava rooli sotivien osapuolten laivastojen välisessä yhteenotossa.

Nykyaikaiset torpedot on varustettu kohdistusjärjestelmillä ja ne voidaan varustaa taistelukärillä, joissa on erilaisia panoksia, aina ydinvoimaan asti. He käyttävät edelleen höyrykaasumoottoreita, jotka on luotu tekniikan viimeisimmän kehityksen avulla.

Luomisen historia

Ajatus hyökätä vihollisen laivoja vastaan itseliikkuvilla ammuksilla syntyi 1400-luvulla. Ensimmäinen dokumentoitu tosiasia oli italialaisen insinöörin da Fontanan ideat. Sen ajan tekninen taso ei kuitenkaan sallinut työnäytteiden luomista. 1800-luvulla idean viimeisteli Robert Fulton, joka otti käyttöön termin "torpedo".

Vuonna 1865 venäläinen keksijä I. F. ehdotti aseprojektia (tai, kuten he kutsuivat sitä silloin, "itseliikkuva torpedo"). Aleksandrovski. Torpedo oli varustettu paineilmamoottorilla.

Syvyyden ohjaamiseen käytettiin vaakasuuntaisia peräsimeitä. Vuotta myöhemmin samanlaista projektia ehdotti englantilainen Robert Whitehead, joka osoittautui ketterämmäksi kuin venäläinen kollegansa ja patentoi kehitystyönsä.

Se oli Whitehead, joka alkoi käyttää gyrostaattia ja koaksiaalista propulsiota.

Ensimmäinen osavaltio, joka otti käyttöön torpedon, oli Itävalta-Unkari vuonna 1871.

Seuraavien 3 vuoden aikana torpedot tulivat monien merivoimien, mukaan lukien Venäjän, arsenaaleihin.

Laite

Torpedo on itseliikkuva ammus, joka liikkuu vesipatsassa oman voimalaitoksensa energian vaikutuksesta. Kaikki solmut sijaitsevat pitkänomaisen teräsrungon sisällä, jossa on sylinterimäinen osa.

Rungon pääosaan sijoitetaan räjähtävä panos taistelukärjen räjäyttämislaitteineen.

Seuraava osasto sisältää polttoainevaraston, jonka tyyppi riippuu lähempänä perää asennetun moottorin tyypistä. Hännän osassa on potkuri, syvyys- ja suuntaperäsimet, joita voidaan ohjata automaattisesti tai etäohjauksella.

Yhdistelmäkiertoisen torpedon voimalaitoksen toimintaperiaate perustuu höyry-kaasuseoksen energian käyttöön mäntämonisylinterisessä koneessa tai turbiinissa. On mahdollista käyttää nestemäisiä polttoaineita (pääasiassa kerosiini, harvemmin alkoholi) sekä kiinteitä polttoaineita (jauhepanos tai mitä tahansa ainetta, joka vapauttaa huomattavan määrän kaasua joutuessaan kosketuksiin veden kanssa).

Nestemäistä polttoainetta käytettäessä aluksella on hapetinta ja vettä.

Työseoksen palaminen tapahtuu erityisessä generaattorissa.

Koska seoksen palamisen aikana lämpötila saavuttaa 3,5-4,0 tuhatta astetta, on olemassa palokammion kotelon tuhoutumisvaara. Siksi kammioon syötetään vettä, mikä laskee palamislämpötilan 800 °C:seen tai sen alle.

Varhaisten yhdistelmävoimalaitoksella varustettujen torpedojen suurin haittapuoli oli hyvin määritelty pakokaasupolku. Tämä oli syy sähköasennuksella varustettujen torpedojen ilmestymiseen. Myöhemmin hapettimena alettiin käyttää puhdasta happea tai väkevää vetyperoksidia. Tästä johtuen pakokaasut liukenevat täysin veteen, eikä liikkeestä ole käytännössä jälkeäkään.

Käytettäessä kiinteää polttoainetta, joka koostuu yhdestä tai useammasta komponentista, hapettimen käyttöä ei vaadita. Tästä syystä torpedon paino pienenee, ja kiinteän polttoaineen intensiivisempi kaasunmuodostus lisää nopeutta ja kantamaa.

Moottorina käytetään höyryturbiinilaitoksia, jotka on varustettu planeettavaihteilla potkurin akselin pyörimisnopeuden vähentämiseksi.

Toimintaperiaate

Tyypin 53-39 torpedoissa sinun on ennen käyttöä asetettava manuaalisesti parametrit liikesyvyydelle, kurssille ja likimääräiselle etäisyydelle kohteeseen. Tämän jälkeen on tarpeen avata paineilman syöttölinjaan asennettu varoventtiili palotilaan.

Kun torpedoputki kulkee kantoraketin läpi, pääventtiili avautuu automaattisesti ja ilma syötetään suoraan kammioon.

Samalla ruiskutetaan kerosiinia suuttimen läpi ja syntynyt seos sytytetään sähkölaitteella. Kammioon asennettu lisäsuutin syöttää makeaa vettä laivan säiliöstä. Seos syötetään mäntämoottoriin, joka alkaa pyörittää koaksiaalipotkureita.

Esimerkiksi saksalaiset G7a-höyrykaasutorpedot käyttävät 4-sylinteristä vaihdelaatikolla varustettua moottoria ajamaan koaksiaalisia potkureita, jotka pyörivät vastakkaiseen suuntaan. Akselit ovat onttoja, asennettu sisäkkäin. Koaksiaalisten ruuvien avulla voit tasapainottaa taittomomentteja ja ylläpitää tiettyä liikerataa.

Osa ilmasta käynnistettäessä syötetään gyroskoopin pyörimismekanismiin.

Kun pääosan kosketus vesivirtaan on alkanut, taisteluosaston sulakkeen juoksupyörä alkaa pyöriä. Sulake on varustettu viivelaitteella, joka varmistaa, että laukaisukeila viritetään taisteluasentoon muutamassa sekunnissa, jolloin torpedo siirtyy laukaisupaikalta 30-200 m poispäin.

Torpedon poikkeama asetetusta suunnasta korjataan gyroskoopin roottorilla, joka vaikuttaa peräsimen toimilaitteeseen liittyvään työntöjärjestelmään. Tankojen sijasta voidaan käyttää sähkökäyttöjä. Iskun syvyyden virhe määräytyy mekanismin avulla, joka tasapainottaa jousivoiman nestepatsaan (hydrostaatti) paineen kanssa. Mekanismi on kytketty syvyysperäsimen toimilaitteeseen.

Kun taistelukärki osuu aluksen runkoon, laukaisutapit tuhoavat sytykkeet, jotka aiheuttavat taistelukärjen räjähdyksen. Myöhemmin saksalaiset G7a-torpedot varustettiin ylimääräisellä magneettisytyttimellä, joka laukaisi, kun tietty kenttävoimakkuus saavutettiin. Samanlaista sulaketta on käytetty vuodesta 1942 Neuvostoliiton 53-38U torpedoissa.

Alla esitetään joidenkin toisen maailmansodan aikaisten sukellusveneiden torpedojen vertailuominaisuudet.

Parametri	G7a	53-39	Mk.15mod 0	Tyyppi 93
Valmistaja	Saksa	Neuvostoliitto	USA	Japani
Kotelon halkaisija, mm	533	533	533	610
Latauksen paino, kg	280	317	224	610
BB tyyppi	TNT	TGA	TNT	-
Raja-alue, m	12500 asti	10 000 asti	13700 asti	40 000 asti
Työsyvyys, m	15 asti	14 asti	-	-
Matkanopeus, solmua	44 asti	51 asti	45 asti	50 asti

Kohdistus

Yksinkertaisin ohjaustekniikka on suunnan ohjelmointi. Kurssilla otetaan huomioon kohteen teoreettinen suoraviivainen siirtymä ajassa, joka tarvitaan hyökkäävän ja hyökkäävän aluksen välisen etäisyyden kattamiseksi.

Huomattava muutos hyökätyn aluksen nopeudessa tai suunnassa johtaa torpedon ohittamiseen. Tilanteen pelastaa osittain useiden torpedojen "tuulettimen" laukaisu, joka mahdollistaa suuremman kantaman kattavuuden. Mutta tällainen tekniikka ei takaa kohteen tappiota ja johtaa ammusten ylittymiseen.

Ennen ensimmäistä maailmansotaa yritettiin luoda torpedoja kurssin korjauksella radiokanavalla, johtoilla tai muilla menetelmillä, mutta massatuotantoon se ei päässyt. Esimerkkinä on John Hammond nuoremman torpedo, joka käytti vihollisaluksen valonheittimen valoa paikantamiseen.

Ohjauksen varmistamiseksi 30-luvulla alettiin kehittää automaattisia järjestelmiä.

Ensimmäiset olivat ohjausjärjestelmät hyökätyn aluksen potkurien lähettämän akustisen melun ohjaamiseksi. Ongelmana ovat hiljaiset kohteet, joiden akustinen tausta voi olla pienempi kuin itse torpedon potkurien melu.

Tämän ongelman poistamiseksi luotiin ohjausjärjestelmä, joka perustui aluksen rungosta tai sen synnyttämästä jälkivirrasta heijastuviin signaaleihin. Torpedon liikkeen korjaamiseksi voidaan käyttää kauko-ohjaustekniikoita johtojen avulla.

Taistelukärki

Rungon pääosassa sijaitseva taistelupanos koostuu räjähdepanoksesta ja sulakkeista. Ensimmäisessä maailmansodassa käytetyt varhaiset torpedomallit käyttivät yksikomponenttista räjähdysainetta (esimerkiksi pyroksyliinia).

Väistämiseen käytettiin primitiivistä sytytintä, joka oli asennettu keulaan. Lyöjän laukaisu toteutettiin vain kapealla kulman alueella, lähellä torpedon kohtisuoraa osumaa kohteeseen. Myöhemmin alettiin käyttää hyökkääjään liittyviä viiksiä, mikä laajensi näiden kulmien valikoimaa.

Lisäksi alettiin asentaa inertiasulakkeita, jotka toimivat torpedon liikkeen jyrkän hidastumisen hetkellä. Tällaisten detonaattorien käyttö edellytti sulakkeen käyttöönottoa, joka oli vesivirran pyörittämä juoksupyörä. Sähkösulakkeita käytettäessä siipipyörä on kytketty pienoisgeneraattoriin, joka lataa kondensaattoriparistoa.

Torpedoräjähdys on mahdollinen vain tietyllä akun varaustasolla. Tällainen päätös tarjosi hyökkäävälle alukselle lisäsuojaa itseräjäytykseltä. Toisen maailmansodan alkaessa alettiin käyttää monikomponenttisia seoksia, joilla oli lisääntynyt tuhoavuus.

Joten torpedossa 53-39 käytetään TNT:n, RDX:n ja alumiinijauheen seosta.

Vedenalaisten räjähdyssuojajärjestelmien käyttö johti sulakkeiden ilmestymiseen, jotka varmistivat torpedon räjähdyksen suojavyöhykkeen ulkopuolella. Sodan jälkeen ilmestyi ydinkärjillä varustettuja malleja. Ensimmäinen Neuvostoliiton torpedo ydinkärjen mallilla 53-58 testattiin syksyllä 1957. Vuonna 1973 se korvattiin mallilla 65-73, kaliiperi 650 mm, joka pystyi kantamaan ydinpanoksen 20 kt:n tuotolla.

Taistelukäyttö

Ensimmäinen valtio, joka käytti uutta asetta toiminnassa, oli Venäjä. Torpedoja käytettiin Venäjän ja Turkin sodan aikana 1877-1878 ja ne laskettiin vesille veneistä. Toinen suuri sota, jossa käytettiin torpedoaseita, oli Venäjän ja Japanin sota vuonna 1905.

Ensimmäisen maailmansodan aikana kaikki taistelevat osapuolet käyttivät aseita merien ja valtamerien lisäksi myös jokien yhteydessä. Saksan laajalle levinnyt sukellusveneiden käyttö johti suuriin tappioihin Ententen ja liittoutuneiden kauppalaivastossa. Toisen maailmansodan aikana alettiin käyttää parannettuja aseita, jotka oli varustettu sähkömoottoreilla, kehittyneillä ohjaus- ja ohjausjärjestelmillä.

Mielenkiintoisia faktoja

Suuremmat torpedot on kehitetty kantamaan suuria taistelukärkiä.

Esimerkki tällaisista aseista on Neuvostoliiton T-15-torpedo, joka painoi noin 40 tonnia ja jonka halkaisija oli 1500 mm.

Aseella oli tarkoitus hyökätä Yhdysvaltain rannikkoa vastaan lämpöydinpanoksilla, joiden kapasiteetti on 100 megatonnia.

Video

Syksyllä 1984 Barentsinmerellä tapahtui tapahtumia, jotka saattoivat johtaa maailmansodan alkamiseen.

Amerikkalainen ohjusristeilijä syöksyi yhtäkkiä täydellä nopeudella Neuvostoliiton pohjoisen laivaston taistelualueelle. Tämä tapahtui Mi-14-helikopterilinkin torpedonheiton aikana. Amerikkalaiset laskivat vesille nopean moottoriveneen ja nostivat helikopterin ilmaan suojaksi. Severomorskin lentäjät ymmärsivät, että heidän tavoitteensa oli vangita uusin Neuvostoliitto torpedot.

Kaksintaistelu meren yli kesti lähes 40 minuuttia. Neuvostoliiton lentäjät eivät sallineet kiusaavien jenkkien lähestyä salaista tuotetta ennen kuin neuvostoliitto toi sen turvallisesti kyytiin potkureiden ohjailuilla ja ilmavirroilla. Tähän mennessä ajoissa saapuneet saattaja-alukset pakottivat amerikkalaisen pois alueelta.

Torpedoja on aina pidetty Venäjän laivaston tehokkaimpana aseena. Ei ole sattumaa, että Naton salaiset palvelut etsivät säännöllisesti salaisuuksiaan. Venäjä on edelleen maailman johtava torpedojen valmistukseen käytetyn osaamisen määrä.

Moderni torpedo nykyaikaisten alusten ja sukellusveneiden mahtava ase. Sen avulla voit nopeasti ja tarkasti iskeä viholliseen merellä. Määritelmän mukaan torpedo on itsenäinen, itseliikkuva ja ohjattu vedenalainen ammus, johon on sinetöity noin 500 kg räjähdys- tai ydinkärkeä. Torpedoaseiden kehittämisen salaisuudet ovat suojatuimpia, ja näitä tekniikoita omistavien valtioiden määrä on jopa pienempi kuin "ydinkerhon" jäsenten lukumäärä.

Korean sodan aikana vuonna 1952 amerikkalaiset suunnittelivat pudottavansa kaksi 40 tonnin painoista atomipommia. Tuolloin Korean joukkojen puolella toimi Neuvostoliiton hävittäjärykmentti. Neuvostoliitolla oli myös ydinaseita, ja paikallinen konflikti voi kärjistyä todelliseksi ydinkatastrofiksi minä hetkenä hyvänsä. Tiedosta amerikkalaisten aikeista käyttää atomipommeja tuli Neuvostoliiton tiedustelupalvelun omaisuutta. Vastauksena Josif Stalin määräsi tehokkaampien lämpöydinaseiden kehittämistä nopeuttamaan. Jo saman vuoden syyskuussa laivanrakennusteollisuuden ministeri Vjatšeslav Malyshev esitti ainutlaatuisen projektin Stalinin hyväksyttäväksi.

Vjatšeslav Malyshev ehdotti valtavan ydintorpedon T-15 luomista. Tämän 24-metrisen 1550 millimetrin ammuksen painon piti olla 40 tonnia, josta vain 4 tonnia oli taistelukärkeä. Stalin hyväksyi luomisen torpedot, jonka energiaa tuotettiin sähköakuilla.

Nämä aseet voivat tuhota Yhdysvaltain suuria laivastotukikohtia. Lisääntyneen salailun vuoksi rakentajat ja ydintutkijat eivät neuvotelleet laivaston edustajien kanssa, joten kukaan ei ajatellut kuinka palvella tällaista hirviötä ja ampua, lisäksi Yhdysvaltain laivastolla oli vain kaksi tukikohtaa Neuvostoliiton torpedoille, joten he hylkäsi superjättiläisen T-15:n.

Vastineeksi merimiehet ehdottivat tavanomaisen kaliiperisen atomitorpedon luomista, jota voitaisiin käyttää kaikissa. Mielenkiintoista on, että 533 mm:n kaliiperi on yleisesti hyväksytty ja tieteellisesti perusteltu, koska kaliiperi ja pituus ovat itse asiassa torpedon potentiaalinen energia. Mahdolliseen viholliseen oli mahdollista lyödä piilossa vain pitkillä etäisyyksillä, joten suunnittelijat ja merimiehet asettivat etusijalle lämpötorpedot.

10. lokakuuta 1957 suoritettiin ensimmäiset vedenalaiset ydinkokeet Novaja Zemljan alueella. torpedot kaliiperi 533 mm. Uuden torpedon ampui S-144-sukellusvene. 10 kilometrin etäisyydeltä sukellusvene ampui yhden torpedosallon. Pian 35 metrin syvyydessä seurasi voimakas atomiräjähdys, jonka vahingolliset ominaisuudet tallensivat sadat testialueella sijaitseviin anturit. Mielenkiintoista on, että tämän vaarallisimman elementin aikana miehistöt korvattiin eläimillä.

Näiden testien tuloksena laivasto sai ensimmäisen ydintorpedo 5358. Ne kuuluivat lämpömoottorien luokkaan, koska niiden moottorit toimivat kaasuseoksen höyryillä.

Ydineepos on vain yksi sivu Venäjän torpedon rakentamisen historiassa. Yli 150 vuotta sitten ajatuksen ensimmäisen itseliikkuvan merimiinan tai torpedon luomisesta esitti maanmiehensä Ivan Aleksandrovsky. Pian komennon alaisuudessa, ensimmäistä kertaa maailmassa, käytettiin torpedoa taistelussa turkkilaisten kanssa tammikuussa 1878. Ja toisen maailmansodan alussa Neuvostoliiton suunnittelijat loivat maailman nopeimman torpedon 5339, mikä tarkoittaa 53 senttimetriä ja 1939. Kotimaisten torpedorakennuskoulujen todellinen aamunkoitto tapahtui kuitenkin viime vuosisadan 60-luvulla. Sen keskus oli TsNI 400, joka nimettiin myöhemmin uudelleen Gidropriboriksi. Kuluneen ajanjakson aikana instituutti luovutti 35 erilaista näytettä Neuvostoliiton laivastolle torpedot.

Sukellusveneiden, laivaston ilmailun ja kaikkien pinta-alusten luokkien lisäksi Neuvostoliiton nopeasti kehittyvä laivasto oli aseistettu torpedoilla: risteilijillä, hävittäjillä ja partioaluksilla. Myös näiden aseiden ainutlaatuisten kantajien, torpedoveneiden, rakentamista jatkettiin.

Samaan aikaan NATO-blokin kokoonpanoa täydennettiin jatkuvasti tehokkaammilla aluksilla. Niinpä syyskuussa 1960 laukaistiin maailman ensimmäinen ydinvoimalla toimiva Enterprise, jonka uppouma oli 89 000 tonnia ja jossa oli 104 ydinasetta. Taistellakseen lentotukialuksen iskuryhmiä, joilla on vahva sukellusveneiden vastainen puolustus, olemassa olevan aseen kantama ei enää riittänyt.

Vain sukellusveneet pääsivät huomaamatta lähestymään lentotukialuksia, mutta laivojen peittämiin vartijoihin oli äärimmäisen vaikeaa tehdä suunnattua tulitusta. Lisäksi toisen maailmansodan vuosina amerikkalainen laivasto oppi vastustamaan torpedo-kohdistusjärjestelmää. Tämän ongelman ratkaisemiseksi Neuvostoliiton tutkijat loivat ensimmäistä kertaa maailmassa uuden torpedolaitteen, joka havaitsi aluksen jälkeisen ja varmisti sen tuhoamisen edelleen. Lämpötorpedoilla oli kuitenkin merkittävä haittapuoli - niiden ominaisuudet putosivat jyrkästi suurissa syvyyksissä, kun taas niiden mäntämoottorit ja turbiinit pitivät kovaa ääntä, mikä paljastaa hyökkäävät alukset.

Tämän vuoksi suunnittelijoiden oli ratkaistava uusia ongelmia. Näin ilmaantui lentokonetorpedo, joka asetettiin risteilyohjuksen rungon alle. Tämän seurauksena sukellusveneiden tuhoamisaika lyheni useita kertoja. Ensimmäinen tällainen kompleksi sai nimen "Metel". Se oli tarkoitus ampua saattajaalusten sukellusveneillä. Myöhemmin kompleksi oppi osumaan pintakohteisiin. Myös sukellusveneet oli aseistettu torpedoilla.

1970-luvulla Yhdysvaltain laivasto luokitteli uudelleen lentotukialuksensa lakkolentokoneista monikäyttöisiksi. Tätä varten niihin perustuvien lentokoneiden koostumus korvattiin sukellusveneiden vastaisten hyväksi. Nyt he eivät voineet vain käynnistää ilmaiskuja Neuvostoliiton alueelle, vaan myös aktiivisesti vastustaa Neuvostoliiton sukellusveneiden sijoittamista valtamereen. Puolustuksen läpimurtamiseksi ja monikäyttöisten lentotukialusten iskuryhmien tuhoamiseksi Neuvostoliiton sukellusveneet alkoivat aseistaa itseään torpedoputkista laukaisuilla ja satoja kilometrejä lentävillä risteilyohjuksilla. Mutta tämäkään pitkän kantaman ase ei voinut upottaa kelluvaa lentokenttää. Tehokkaampia latauksia vaadittiin, joten erityisesti ""-tyyppisille ydinkäyttöisille aluksille "Gidropriborin" suunnittelijat loivat 650 millimetrin kohonneen kaliiperin torpedon, joka kuljettaa yli 700 kiloa räjähteitä.

Tätä näytettä käytetään sen laivantorjuntaohjusten niin kutsutulla kuolleella alueella. Se tähtää kohteeseen joko itsenäisesti tai vastaanottaa tietoa ulkoisista kohteen nimeämislähteistä. Tässä tapauksessa torpedo voi lähestyä vihollista samanaikaisesti muiden aseiden kanssa. On lähes mahdotonta puolustaa tällaista massiivista iskua vastaan. Tästä hän sai lempinimen "lentokoneen tappaja".

Neuvostoliiton kansa ei arjen asioissa ja huolissa ajatellut suurvaltojen vastakkainasetteluun liittyviä vaaroja. Mutta jokainen niistä oli kohdistettu noin 100 tonnia Yhdysvaltain sotilasvarusteita vastaavaan. Suurin osa näistä aseista vietiin maailman valtamerille ja asetettiin vedenalaisille kantoaluksille. Neuvostoliiton laivaston pääase oli sukellusveneiden torjunta torpedot. Perinteisesti niihin käytettiin sähkömoottoreita, joiden teho ei riipunut matkan syvyydestä. Tällaiset torpedot oli aseistettu paitsi sukellusveneillä myös pinta-aluksilla. Niistä voimakkaimmat olivat. Pitkään sukellusveneiden yleisimmät sukellusveneiden vastaiset torpedot olivat SET-65, mutta vuonna 1971 suunnittelijat käyttivät ensimmäistä kertaa kauko-ohjainta, joka toteutettiin veden alla johtojen avulla. Tämä lisäsi dramaattisesti sukellusveneiden tarkkuutta. Ja pian luotiin USET-80 universaali sähköinen torpedo, joka pystyi tehokkaasti tuhoamaan paitsi pinnan myös. Hän kehitti suuren nopeuden, yli 40 solmua, ja sillä oli pitkä kantama. Lisäksi se törmäsi matkustussyvyyteen, johon Naton sukellusveneiden vastaiset joukot eivät pääse - yli 1000 metriin.

1990-luvun alussa, Neuvostoliiton romahtamisen jälkeen, Gidropribor-instituutin tehtaat ja koealueet päätyivät seitsemän uuden suvereenin valtion alueelle. Suurin osa yrityksistä ryöstettiin. Mutta tieteellinen työ nykyaikaisen vedenalaisen aseen luomiseksi Venäjällä ei keskeytynyt.

kääpiötaistelutorpedo

Kuten miehittämättömät ilma-alukset, torpedoaseita tullaan käyttämään kasvavalla kysynnällä tulevina vuosina. Nykyään Venäjä rakentaa neljännen sukupolven sotalaivoja, ja yksi niiden ominaisuuksista on integroitu aseiden ohjausjärjestelmä. Heille pienikokoinen lämpö ja yleinen syvänmeren torpedot. Heidän moottorinsa toimii yhtenäisellä polttoaineella, joka on olennaisesti nestemäistä ruutia. Kun se palaa, vapautuu valtavasti energiaa. Tämä torpedo yleismaailmallinen. Sitä voidaan käyttää pinta-aluksista, sukellusveneistä ja olla myös osa ilmailun sukellusveneiden vastaisten järjestelmien taisteluyksiköitä.

Kaukosäätimellä varustetun yleisen syvänmeren suuntautuvan torpedon tekniset ominaisuudet (UGST):

Paino - 2200 kg;

Latauksen paino - 300 kg;

nopeus - 50 solmua;

Matkustussyvyys - jopa 500 m;

Kantama - 50 km;

Kohdistussäde - 2500 m;

Äskettäin Yhdysvaltain laivasto on täydennetty uusimmilla Virginia-luokan ydinsukellusveneillä. Heidän ammustensa joukossa on 26 modernisoitua Mk 48 -torpedoa. Ammuttaessa ne ryntäävät 50 kilometrin etäisyydellä sijaitsevaan kohteeseen 60 solmun nopeudella. Torpedon työsyvyydet vihollisen haavoittumattomuuden vuoksi ovat jopa 1 kilometri. Näiden veneiden vihollista veden alla kutsutaan venäläiseksi monikäyttöiseksi sukellusveneeksi projektissa 885 "Ash". Sen ammuskapasiteetti on 30 torpedoa, ja toistaiseksi sen salaiset ominaisuudet eivät ole millään tavalla huonompia.

Ja lopuksi haluaisin huomauttaa, että torpedoaseet sisältävät paljon salaisuuksia, joista jokaisesta mahdollisen taistelun vihollisen on maksettava kova hinta.

Venäjän federaation opetusministeriö

TORPEDO-ASEET

Ohjeita

itsenäiseen työhön

kurinalaisuuden mukaan

"LAIVASTON TAISTELULAITTEET JA NIIDEN TASTOSKOVELLUS"

Torpedoaseet: ohjeet itsenäiseen työskentelyyn tieteenalalla "Laivaston taisteluaseet ja niiden taistelukäyttö" / Comp.: ,; Pietari: Pietarin sähköteknisen yliopiston kustantamo "LETI", 20 s.

Suunniteltu kaikkien koulutusprofiilien opiskelijoille.

Hyväksytty

yliopiston toimitus- ja julkaisuneuvosto

ohjeina

Kehityksen ja taistelukäytön historiasta

torpedo-aseet

Esiintyminen 1800-luvun alussa panssaroidut alukset lämpömoottoreilla lisäsivät tarvetta luoda aseita, jotka osuivat aluksen haavoittuvimpiin vedenalaisiin osiin. 40-luvulla ilmestyneestä merimiinasta tuli tällainen ase. Sillä oli kuitenkin merkittävä haittapuoli: se oli paikannus (passiivinen).

Venäläinen keksijä loi maailman ensimmäisen itseliikkuvan kaivoksen vuonna 1865.

Vuonna 1866 Itävallassa työskennellyt englantilainen R. Whitehead kehitti itseliikkuvan vedenalaisen ammuksen projektin. Hän ehdotti myös, että ammus nimettäisiin merirauskun nimellä - "torpedo". Epäonnistuttuaan perustamaan omaa tuotantoaan Venäjän merivoimien osasto osti 70-luvulla erän Whitehead-torpedoja. He kulkivat 800 metrin matkan 17 solmun nopeudella ja kantoivat 36 kg painavaa pyroksyliinipanosta.

Maailman ensimmäisen onnistuneen torpedohyökkäyksen suoritti venäläisen sotalaivan komentaja, luutnantti (myöhemmin - vara-amiraali) 26. tammikuuta 1878. Yöllä Batumin reidellä kovan lumisateen aikana kaksi höyrylaivasta vesille laskettua venettä lähestyi. Turkin laiva 50 m ja samalla vapautettiin torpedo. Alus upposi nopeasti lähes koko miehistön kanssa.

Pohjimmiltaan uusi torpedoase muutti näkemyksiä aseellisen taistelun luonteesta merellä - laivastot siirtyivät yleisistä taisteluista systemaattiseen taistelutoimintaan.

1800-luvun 70-80-luvun torpedot. oli merkittävä haittapuoli: sillä ei ollut ohjauslaitteita vaakatasossa, ne poikkesivat voimakkaasti asetetusta kurssista ja ampuminen yli 600 m:n etäisyydeltä oli tehotonta. Vuonna 1896 Itävallan laivaston luutnantti L. Aubrey ehdotti ensimmäistä näytettä gyroskooppisesta kurssilaitteesta, jossa oli jousikäämitys, joka piti torpedon kurssilla 3-4 minuuttia. Esityslistalla oli kantaman lisääminen.

Vuonna 1899 Venäjän laivaston luutnantti keksi lämmityslaitteen, jossa poltettiin kerosiinia. Paineilma, ennen kuin se syötettiin työkoneen sylintereihin, lämmitettiin ja teki jo paljon työtä. Lämmityksen käyttöönotto lisäsi torpedojen kantaman 4000 metriin jopa 30 solmun nopeuksilla.

Ensimmäisessä maailmansodassa 49 % upotettujen suurten alusten kokonaismäärästä putosi torpedoaseisiin.

Vuonna 1915 torpedoa käytettiin ensimmäisen kerran lentokoneesta.

Toinen maailmansota vauhditti torpedojen testaamista ja käyttöönottoa lähisulakkeilla (NV), kohdistusjärjestelmillä (SSN) ja sähkövoimaloilla.

Seuraavina vuosina torpedot eivät ole menettäneet merkitystään laivaston varustelusta uusimmilla ydinohjusaseilla huolimatta. Koska ne ovat tehokkain sukellusveneiden torjunta-ase, ne ovat käytössä kaikkien luokkien pinta-alusten (NK), sukellusveneiden (sukellusveneiden) ja laivaston ilmailun kanssa, ja niistä on tullut myös nykyaikaisten sukellusveneiden vastaisten ohjusten (PLUR) pääelementti ja olennainen osa. osa monia moderneja merimiinan malleja. Nykyaikainen torpedo on monimutkainen yksittäinen sarja järjestelmiä liikettä, liikkeenohjausta, suuntaamista ja kosketuksetonta räjähdystä varten, joka on luotu tieteen ja tekniikan nykyaikaisten saavutusten perusteella.

1. YLEISTIETOA TORPEDO-ASEISTA

1.1. Kompleksien tarkoitus, koostumus ja sijoitus

torpedoaseita laivalla

Torpedoaseet (TO) on tarkoitettu:

Tuhoamaan sukellusveneitä (PL), pinta-aluksia (NK)

Hydraulisten ja satamalaitteiden tuhoaminen.

Näihin tarkoituksiin käytetään torpedoja, jotka ovat käytössä laivaston ilmailun pinta-alusten, sukellusveneiden ja lentokoneiden (helikopterien) kanssa. Lisäksi niitä käytetään sukellusveneiden vastaisten ohjusten ja miinatorpedojen taistelukärkinä.

Torpedoase on kompleksi, joka sisältää:

Yhden tai useamman tyyppisten torpedojen ammukset;

Torpedonheittimet - torpedoputket (TA);

Torpedo-palonhallintalaitteet (PUTS);

Kompleksia täydentävät laitteet, jotka on suunniteltu torpedojen lastaamiseen ja purkamiseen, sekä laitteilla niiden kunnon seurantaan varastoinnin aikana.

Torpedojen lukumäärä ammusten kuormassa kantoaineen tyypistä riippuen on:

NK:lla - 4 - 10;

Sukellusveneessä - klo 14-16 - 22-24.

Kotimaisissa NK-aluksissa koko torpedokanta sijoitetaan suuriin aluksiin asennettuihin torpedoputkiin ja keskikokoisiin ja pieniin aluksiin diametraalisessa tasossa. Nämä TA:t ovat kääntyviä, mikä varmistaa niiden ohjauksen vaakatasossa. Torpedoveneissä TA:t on kiinnitetty alukseen ja ne ovat ohjaamattomia (kiinteät).

Ydinsukellusveneissä torpedot säilytetään ensimmäisessä (torpedo) osastossa TA-putkissa (4-8) ja varaosat telineiden päälle.

Useimmissa diesel-sähköisissä sukellusveneissä torpedoosastot ovat ensimmäinen ja loppu.

PUTS - joukko instrumentteja ja viestintälinjoja - sijaitsee aluksen pääkomentopaikassa (GKP), miinan torpedon taistelukärjen (BCH-3) komentajan komentopaikassa ja torpedoputkissa.

1.2. Torpedoluokitus

Torpedot voidaan luokitella useilla tavoilla.

1. Tarkoituksen mukaan:

Sukellusveneitä vastaan - sukellusveneen vastainen;

NK - laivan vastainen;

NK ja PL ovat yleismaailmallisia.

2. Median kautta:

Sukellusveneille - vene;

NK - laiva;

PL ja NK - yhtenäinen;

Lentokoneet (helikopterit) - ilmailu;

sukellusveneiden vastaiset ohjukset;

Min - torpedot.

3. Voimalaitostyypin mukaan (EPS):

yhdistetty kierto (lämpö);

Sähköiset;

Reaktiivinen.

4. Valvontamenetelmillä:

Autonomisella ohjauksella (AU);

Itseohjautuva (SN + AU);

Kauko-ohjattu (TU + AU);

Yhdistetyllä ohjauksella (AU + SN + TU).

5. Sulaketyypin mukaan:

Kosketinsulakkeella (KV);

Lähestymissulakkeella (HB);

Yhdistetyllä sulakkeella (KV+NV).

6. Kaliiperin mukaan:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

Torpedoja, joiden kaliiperi on 400 mm, kutsutaan pienikokoisiksi, 650 mm - raskaiksi. Useimpien ulkomaisten pienikokoisten torpedojen kaliiperi on 324 mm.

7. Matkustusmuotojen mukaan:

Yksi tila;

Kaksoistila.

Torpedon toimintatapa on sen nopeus ja tätä nopeutta vastaava maksimialue. Kaksitoimisessa torpedossa tilat voidaan vaihtaa kulkusuunnan mukaan kohteen tyypistä ja taktisesta tilanteesta riippuen.

1.3. Torpedojen pääosat

Mikä tahansa torpedo koostuu rakenteellisesti neljästä osasta (kuva 1.1). Pääosa on taistelulatausosasto (BZO), johon on sijoitettu: räjähdyspanos (BB), sytytystarvike, kosketin- ja läheisyyssulake. Kohdistuslaitteen pää on kiinnitetty BZO:n etuleikkaukseen.

Torpedoissa käytetään räjähdysaineseoksia, joiden TNT-ekvivalentti on 1,6-1,8. Räjähteiden massa on torpedon kaliiperista riippuen 30-80 kg, 240-320 kg ja jopa 600 kg.

Sähkötorpedon keskiosaa kutsutaan akkutilaksi, joka puolestaan on jaettu akku- ja instrumenttiosastoihin. Täällä sijaitsevat: energialähteet - akkuakku, liitäntälaiteelementit, korkeapaineilmasylinteri ja sähkömoottori.

Höyry-kaasutorpedossa samanlaista komponenttia kutsutaan energiakomponenttien ja painolastien osastoksi. Siinä on säiliöitä, joissa on polttoainetta, hapetinta, makeaa vettä ja lämpökone - moottori.

Minkä tahansa tyyppisen torpedon kolmatta komponenttia kutsutaan takaosastoksi. Se on kartiomainen ja sisältää liikkeenohjauslaitteita, virtalähteitä ja muuntimia sekä pneumohydraulisen piirin pääelementtejä.

Torpedon neljäs komponentti on kiinnitetty takaosan takaosaan - häntäosaan, joka päättyy potkureihin: potkurit tai suihkusuutin.

Hännän osassa on pysty- ja vaakasuuntaiset stabilisaattorit, ja stabilaattoreissa - torpedon liikkeen säätimet - peräsimet.

1.4 Laitteen käyttötarkoitus, luokitus, perusteet

ja torpedoputkien toimintaperiaatteet

Torpedoputket (TA) ovat laukaisulaitteita ja ne on tarkoitettu:

Torpedojen säilyttämiseen telineessä;

Johdatus torpedon paikantaviin liikkeenohjauslaitteisiin

tiedot (ammuntatiedot);

Antaa torpedolle alkuliikkeen suunnan

(sukellusveneiden pyörivässä TA:ssa);

Torpedolaukauksen tuotanto;

Sukellusveneiden torpedoputkia voidaan käyttää myös sukellusveneiden vastaisten ohjusten laukaisuina sekä merimiinojen varastointiin ja laskemiseen.

TA:t luokitellaan useiden kriteerien mukaan:

1) asennuspaikalla:

2) liikkuvuusasteen mukaan:

Rotary (vain NK),

kiinteä;

3) putkien lukumäärän mukaan:

yksiputki,

Moniputki (vain NK);

4) kaliiperin mukaan:

Pieni (400 mm, 324 mm),

Keskikokoinen (533 mm),

Suuri (650 mm);

5) ampumistavan mukaan

Pneumaattinen,

Hydraulinen (nykyaikaisissa sukellusveneissä),

Jauhe (pienellä NK:lla).

Pintalaivan TA-laite on esitetty kuvassa 1.2. TA-putken sisällä on sen koko pituudelta neljä ohjauskiskoa.

TA-putken sisällä (kuva 1.3) on neljä ohjausrataa koko pituudeltaan.

Vastakkaisten raitojen välinen etäisyys vastaa torpedon kaliiperia. Putken edessä on kaksi sulkurengasta, joiden sisähalkaisija on myös yhtä suuri kuin torpedon kaliiperi. Renkaat estävät putken takaosaan syötetyn työnesteen (ilma, vesi, kaasu) läpitunkeutumisen torpedon työntämiseksi ulos torpedosta.

Kaikissa TA:issa jokaisessa putkessa on itsenäinen laite laukauksen ampumista varten. Samanaikaisesti tarjotaan salvotuli useista laitteista 0,5 - 1 s välein. Laukaus voidaan ampua etänä aluksen GCP:stä tai suoraan TA:sta, manuaalisesti.

Torpedo ammutaan kohdistamalla ylipainetta torpedon takaosaan, jolloin torpedon ulostulonopeus on ~ 12 m/s.

TA-sukellusvene - kiinteä, yksiputki. TA:ita on sukellusveneen torpedoosastossa kuusi tai neljä. Jokaisessa yksikössä on vahva taka- ja etukansi, jotka on lukittu toisiinsa. Tämä tekee mahdottomaksi avata takakannen etukannen ollessa auki ja päinvastoin. Laitteen valmistelu ampumiseen sisältää sen täyttämisen vedellä, paineen tasaamisen perämoottorilla ja etukannen avaamisen.

Ensimmäisissä TA-sukellusveneissä ilma työnsi torpedon ulos putkesta ja leijui pintaan muodostaen suuren ilmakuplan, joka paljasti sukellusveneen. Tällä hetkellä kaikki sukellusveneet on varustettu kuplattomalla torpedo-laukaisujärjestelmällä (BTS). Tämän järjestelmän toimintaperiaate on, että kun torpedo kulkee 2/3 torpedon pituudesta, sen etuosassa avautuu automaattisesti venttiili, jonka kautta poistoilma tulee torpedoosaston ruumaan.

Nykyaikaisiin sukellusveneisiin on asennettu hydrauliset laukaisujärjestelmät, jotka vähentävät laukauksen melua ja varmistavat ampumisen suuressa syvyydessä. Esimerkki tällaisesta järjestelmästä on esitetty kuvassa. 1.4

Toimintojen järjestys järjestelmän käytön aikana on seuraava:

Automaattisen perämoottorin venttiilin (AZK) avaaminen;

Paineen tasaus TA:n sisällä perämoottorin kanssa;

Huoltoaseman sulkeminen;

TA:n etukannen avaaminen;

Ilmaventtiilin avaaminen (VK);

männän liike;

Veden liikkuminen TA:ssa;

torpedon ampuminen;

Etukannen sulkeminen;

Kosteudenpoisto TA;

TA:n takakannen avaaminen;

- lastaustelinetorpedot;

Takakannen sulkeminen.

1.5. Torpedo-palonhallintalaitteiden käsite

PUTS on suunniteltu tuottamaan kohdistetussa ammunnassa tarvittavia tietoja. Koska kohde liikkuu, on tarpeen ratkaista ongelma torpedon ja kohteen kohtaamisesta, ts. löytää se ennaltaehkäisevä kohta, jossa tämän kohtaamisen pitäisi tapahtua.

Ongelman ratkaisemiseksi (kuva 1.5) on välttämätöntä:

1) havaita kohde;

2) määrittää sen sijainti suhteessa hyökkäävään alukseen eli asettaa kohteen koordinaatit - etäisyys D0 ja suuntakulma kohteeseen KU 0 ;

3) määrittää kohteen liikkeen (MPC) parametrit - kurssi Kc ja nopeus V c;

4) laske johtokulma j, johon torpedo on suunnattava, eli ns. torpedokolmio (merkitty paksuilla viivoilla kuvassa 1.5). Oletetaan, että kohteen kurssi ja nopeus ovat vakioita;

5) syötä tarvittavat tiedot TA:n kautta torpedoon.

havaita kohteita ja määrittää niiden koordinaatit. Pintakohteet havaitaan tutka-asemilla (RLS), vedenalaiset kohteet havaitaan hydroakustisilla asemilla (GAS);

2) kohteen liikkeen parametrien määrittäminen. Niiden ominaisuudessa käytetään tietokoneita tai muita laskentalaitteita (PSA);

3) torpedokolmion sekä tietokoneiden tai muun PSA:n laskenta;

4) tiedon siirtäminen ja syöttäminen torpedoihin ja niihin syötettyjen tietojen valvonta. Nämä voivat olla synkronisia viestintälinjoja ja seurantalaitteita.

Kuvassa 1.6 on PUTS:n muunnelma, joka mahdollistaa elektronisen järjestelmän käytön pääasiallisena tietojenkäsittelylaitteena, joka on yksi yleisen aluksen taisteluinformaation ohjausjärjestelmän (CICS) skeemoista, ja varmuuskopiona sähkömekaaninen. Tätä järjestelmää käytetään nykyaikaisessa

PGESU-torpedot ovat eräänlainen lämpömoottori (kuva 2.1). Lämpövoimaloiden energianlähde on polttoaine, joka on polttoaineen ja hapettimen yhdistelmä.

Nykyaikaisissa torpedoissa käytettävät polttoainetyypit voivat olla:

Monikomponenttinen (polttoaine - hapetin - vesi) (kuva 2.2);

Yksittäinen (polttoaine sekoitettuna hapettimeen - veteen);

Kiinteä jauhe;

- kiinteä hydroreagoi.

Polttoaineen lämpöenergia muodostuu sen koostumuksen muodostavien aineiden hapettumisen tai hajoamisen kemiallisen reaktion seurauksena.

Nestemäisten yhtenäisten ponneaineiden käyttö mahdollisti ESU-polttoainejärjestelmän yksinkertaistamisen ja torpedojen käyttöolosuhteiden parantamisen.

Torpedo-moottoreissa on useita ominaisuuksia, jotka näkyvät niiden suunnittelussa:

lyhyt työaika;

Minimiaika tilaan siirtymiseen ja sen tiukka pysyvyys;

Työskentele vesiympäristössä korkealla pakokaasun vastapaineella;

Vähimmäispaino ja mitat suurella teholla;

Minimi polttoaineenkulutus.

Torpedomoottorit on jaettu mäntä- ja turbiinimoottoriin. Tällä hetkellä viimeksi mainitut ovat yleisimmin käytössä (kuva 2.3).

Energiakomponentit syötetään höyry-kaasugeneraattoriin, jossa ne sytytetään sytytyspatruunalla. Tuloksena oleva kaasu-höyryseos paineen alaisena

ioni tulee turbiinin siipiin, missä se laajeneessaan toimii. Turbiinin pyörän pyöriminen vaihteiston ja tasauspyörästön läpi välittyy sisä- ja ulkopotkuriakselille pyörien vastakkaisiin suuntiin.

kavitaatio 1 . Yksi tavoista torjua tätä haitallista ilmiötä oli

potkureiden kiinnikkeiden käyttö, mikä mahdollistaa suihkun käyttölaitteen hankkimisen (kuva 2.4).

Tarkasteltavan tyypin ECS:n tärkeimmät haitat ovat:

Korkea melu, joka liittyy suureen määrään nopeasti pyöriviä massiivisia mekanismeja ja pakokaasujen läsnäoloa;

Moottorin tehon ja sen seurauksena torpedon nopeuden lasku syvyyden kasvaessa pakokaasujen vastapaineen lisääntymisen vuoksi;

Torpedon massan asteittainen lasku sen liikkeen aikana energiakomponenttien kulutuksen vuoksi;

Näiden puutteiden poistamisen keinojen etsiminen johti sähköisen ECS:n luomiseen.

2.1.2. Sähköiset ESU-torpedot

Sähkövoimalaitosten energialähteitä ovat kemikaalit (kuva 2.5).

Kemiallisten virtalähteiden on täytettävä useita vaatimuksia:

Suurten purkausvirtojen sallittavuus;

Käytettävyys laajalla lämpötila-alueella;

Minimaalinen itsepurkautuminen varastoinnin aikana, eikä kaasua poistu;

1 Kavitaatio on onteloiden muodostumista kaasulla, höyryllä tai niiden seoksella täytettyyn tippuvaan nesteeseen. Kavitaatiokuplia muodostuu paikkoihin, joissa nesteen paine laskee tietyn kriittisen arvon alapuolelle.

Pienet mitat ja paino.

Kertakäyttöiset paristot ovat löytäneet laajimman levinneisyyden nykyaikaisissa taistelutorpedoissa.

Kemiallisen virtalähteen tärkein energiaindikaattori on sen kapasiteetti - sähkön määrä, jonka täyteen ladattu akku voi antaa, kun se puretaan tietyn voimakkuuden omaavalla virralla. Se riippuu materiaalista, rakenteesta ja lähdelevyjen aktiivisen massan koosta, purkausvirrasta, lämpötilasta, sähköpitoisuudesta

lita jne.

Ensimmäistä kertaa sähköisessä ECS:ssä käytettiin lyijyakkuja (AB). Niiden elektrodit, lyijyperoksidi ("-") ja puhdas sienimäinen lyijy ("+"), asetettiin rikkihappoliuokseen. Tällaisten akkujen ominaiskapasiteetti oli 8 Wh/kg, mikä oli mitätöntä verrattuna kemiallisiin polttoaineisiin. Tällaisilla AB:illa varustetuilla torpedoilla oli alhainen nopeus ja kantama. Lisäksi näillä akuilla oli korkea itsepurkautumisaste, mikä vaati niiden säännöllistä uudelleenlatausta, kun niitä säilytettiin telineessä, mikä oli hankalaa ja vaarallista.

Seuraava askel kemiallisten virtalähteiden parantamisessa oli alkaliparistojen käyttö. Näissä AB:issa rauta-nikkeli-, kadmium-nikkeli- tai hopea-sinkkielektrodit asetettiin alkaliseen elektrolyyttiin. Tällaisten lähteiden ominaiskapasiteetti oli 5-6 kertaa suurempi kuin lyijyhappolähteiden, mikä mahdollisti dramaattisen torpedojen nopeuden ja kantaman lisäämisen. Niiden jatkokehitys johti kertakäyttöisten hopea-magnesiumparistojen ilmestymiseen, jotka käyttävät ulkopuolista merivettä elektrolyyttinä. Tällaisten lähteiden ominaiskapasiteetti nousi arvoon 80 W h / kg, mikä toi sähkötorpedojen nopeuden ja kantaman hyvin lähelle yhdistettyjä torpedoja.

Sähkötorpedojen energialähteiden vertailuominaisuudet on esitetty taulukossa. 2.1.

Taulukko 2.1

Sähköisen ECS:n moottorit ovat sarjavirityksen tasavirran sähkömoottoreita (EM) (kuva 2.6).

Useimmat torpedo-EM:t ovat birotaatiotyyppisiä moottoreita, joissa ankkuri ja magneettijärjestelmä pyörivät samanaikaisesti vastakkaisiin suuntiin. Niissä on enemmän tehoa, eivätkä ne tarvitse tasauspyörästöä ja vaihteistoa, mikä vähentää merkittävästi melua ja lisää ESA:n ominaistehoa.

Sähköisten ESU:iden potkurit ovat samanlaisia kuin höyrykaasutorpedojen potkurit.

Tarkastelun ESU:n edut ovat:

Matala ääni;

Vakio, torpedon syvyydestä riippumaton, teho;

Torpedon massan muuttumattomuus koko sen liikkeen ajan.

Haittoja ovat mm.

Reaktiivisen ECS:n energialähteet ovat kuvassa 2 esitetyt aineet. 2.7.

Ne ovat polttoainepanoksia, jotka on valmistettu sylinterimäisten ruutujen tai tankojen muodossa ja jotka koostuvat esitettyjen aineiden (polttoaine, hapetin ja lisäaineet) yhdistelmien seoksesta. Näillä seoksilla on ruudin ominaisuuksia. Suihkumoottoreissa ei ole välielementtejä - mekanismeja ja potkureita. Tällaisen moottorin pääosat ovat polttokammio ja suihkusuutin. 1980-luvun lopulla jotkut torpedot alkoivat käyttää hydroreaktiivisia ponneaineita - alumiiniin, magnesiumiin tai litiumiin perustuvia monimutkaisia kiinteitä aineita. Sulamispisteeseen kuumennettuna ne reagoivat kiivaasti veden kanssa vapauttaen suuren määrän energiaa.

2.2. Torpedo-liikenteen ohjausjärjestelmät

Liikkuva torpedo muodostaa yhdessä ympäröivän meriympäristön kanssa monimutkaisen hydrodynaamisen järjestelmän. Ajon aikana torpedoon vaikuttavat:

Painovoima ja kelluvuus;

Moottorin työntövoima ja vedenkestävyys;

Ulkoiset vaikuttavat tekijät (meren aallot, veden tiheyden muutokset jne.). Kaksi ensimmäistä tekijää tunnetaan ja voidaan ottaa huomioon. Jälkimmäiset ovat satunnaisia. Ne rikkovat voimien dynaamista tasapainoa, taivuttavat torpedon lasketusta liikeradalta.

Ohjausjärjestelmät (kuva 2.8) tarjoavat:

Torpedon liikkeen vakaus lentoradalla;

Torpedon liikeradan muuttaminen tietyn ohjelman mukaisesti;

Tarkastellaan esimerkkinä kuvassa 2 esitetyn syvyyssyvyyden palke-heiluriautomaatin rakennetta ja toimintaperiaatetta. 2.9.

Laite perustuu hydrostaattiseen laitteeseen, joka perustuu palkeeseen (jousella varustettu aallotettu putki) yhdistettynä fyysiseen heiluriin. Vedenpaine havaitaan paljekorkilla. Sitä tasapainottaa jousi, jonka joustavuus asetetaan ennen laukausta riippuen torpedon annetusta liikesyvyydestä.

Laitteen toiminta suoritetaan seuraavassa järjestyksessä:

Torpedon syvyyden muuttaminen suhteessa annettuun;

Paljejousen puristus (tai jatkaminen);

Vaihdetelineen siirtäminen;

Vaihteen kierto;

Epäkeskon kääntäminen;

Balancer offset;

Luistiventtiilin liike;

Ohjauksen männän liike;

Vaakaperäisten peräsimien siirtäminen;

Torpedon palautus asetettuun syvyyteen.

Torpedon trimmauksen yhteydessä heiluri poikkeaa pystyasennosta. Samalla tasapainotin liikkuu samalla tavalla kuin edellinen, mikä johtaa samojen peräsimien siirtymiseen.

Välineet torpedon liikkeen ohjaamiseen kurssin varrella (KT)

Laitteen rakenteen ja toiminnan periaate voidaan selittää kuvan 2 kaaviolla. 2.10.

Laitteen perustana on gyroskooppi, jossa on kolme vapausastetta. Se on massiivinen levy, jossa on reikiä (syvennykset). Itse levy on liikkuvasti vahvistettu rungon sisällä muodostaen niin sanotut gimbalit.

Torpedon laukaisuhetkellä ilmasäiliöstä tulee korkeapaineilmaa gyroskoopin roottorin reikiin. 0,3 ... 0,4 s ajan roottori saa jopa 20 000 rpm. Kierrosluvun lisääminen 40 000:een ja niiden pitäminen etäisyydellä suoritetaan kohdistamalla jännite gyroskoopin roottoriin, joka on asynkronisen vaihtovirran EM ankkuri, jonka taajuus on 500 Hz. Tässä tapauksessa gyroskooppi saa ominaisuuden pitää akselinsa suunta avaruudessa muuttumattomana. Tämä akseli on asetettu asentoon, joka on yhdensuuntainen torpedon pituusakselin kanssa. Tässä tapauksessa puolirenkaiden levyn virrankeräin sijaitsee eristetyssä raossa puolirenkaiden välillä. Releen syöttöpiiri on auki, myös KP-releen koskettimet ovat auki. Luistiventtiilien asento määräytyy jousen avulla.

Kun torpedo poikkeaa annetusta suunnasta (kurssista), torpedon runkoon liittyvä kiekko pyörii. Virran kerääjä on puolirenkaalla. Virta kulkee relekelan läpi. Kp yhteystiedot sulkeutuvat. Sähkömagneetti saa tehoa, sen sauva laskeutuu. Luistiventtiilit siirretään, ohjauskoneisto siirtää pystyperäsintä. Torpedo palaa asetetulle kurssille.

Jos laivaan on asennettu kiinteä torpedoputki, niin torpedolaukauksen aikana johtokulmaan j (katso kuva 1.5), suuntakulmaan, jonka alla kohde sijaitsee salkun aikaan ( q3 ). Tuloksena oleva kulma (ω), jota kutsutaan gyroskooppisen instrumentin kulmaksi tai torpedon ensimmäisen kierroksen kulmaksi, voidaan viedä torpedoon ennen ampumista kääntämällä kiekkoa puolirenkailla. Tämä eliminoi tarpeen muuttaa aluksen kulkua.

Torpedon kallistuksen ohjauslaitteet (γ)

Torpedon kierre on sen pyöriminen pituusakselin ympäri. Kierron syitä ovat torpedon kierto, yhden potkurin uudelleenharautus jne. Kierros johtaa torpedon poikkeamiseen asetetulta kurssilta ja kohdistusjärjestelmän vastealueiden siirtymiseen ja läheisyyssulake.

Telatasoituslaite on yhdistelmä gyro-pystysuoraa (pystysuoraan asennettua gyroskooppia), jossa heiluri liikkuu tasossa, joka on kohtisuorassa torpedon pituusakseliin nähden. Laite mahdollistaa säätimien γ - siivekkeiden siirron eri suuntiin - "taistelua" ja siten torpedon palautuksen kallistusarvoon lähelle nollaa.

Ohjauslaitteet

Suunniteltu torpedon ohjelmoituun ohjaamiseen kurssin varrella. Joten esimerkiksi poissaolon sattuessa torpedo alkaa kiertää tai siksakkia varmistaa, että kohteen kurssi ylitetään toistuvasti (kuva 2.11).

Laite on kytketty torpedon ulompaan potkuriakseliin. Kuljettu matka määräytyy akselin kierrosten lukumäärän mukaan. Kun asetettu etäisyys saavutetaan, ohjaus alkaa. Etäisyys ja ohjausradan tyyppi syötetään torpedoon ennen ampumista.

Torpedon liikkeen vakauttamisen tarkkuus kurssilla autonomisilla ohjauslaitteilla, jonka virhe on ~ 1 % kuljetusta etäisyydestä, varmistaa tehokkaan ammunnan tasaisella kurssilla liikkuviin kohteisiin ja nopeudella jopa 3,5 ... 4 km. Pidemmillä etäisyyksillä ampumisen tehokkuus laskee. Kun kohde liikkuu vaihtelevalla kurssilla ja nopeudella, ampumisen tarkkuus tulee mahdottomaksi jopa lyhyemmillä etäisyyksillä.

Halu lisätä pintakohteeseen osumisen todennäköisyyttä sekä varmistaa mahdollisuus osua sukellusveneisiin upotetussa paikassa tuntemattomassa syvyydessä johti 40-luvulla torpedojen ilmestymiseen kohdistusjärjestelmillä.

2.2.2. kotiutusjärjestelmät

Torpedojen kohdistusjärjestelmät (SSN) tarjoavat:

Kohteiden havaitseminen niiden fyysisten kenttien perusteella;

Kohteen sijainnin määrittäminen suhteessa torpedon pituusakseliin;

Tarvittavien komentojen kehittäminen ohjauskoneille;

Torpedon kohdistaminen kohteeseen sellaisella tarkkuudella, joka on tarpeen lähitorpedosulakkeen laukaisemiseksi.

SSN lisää merkittävästi todennäköisyyttä osua kohteeseen. Yksi suuntautuva torpedo on tehokkaampi kuin useiden torpedojen salvo autonomisilla ohjausjärjestelmillä. CLO:t ovat erityisen tärkeitä ammuttaessa suurissa syvyyksissä olevia sukellusveneitä.

SSN reagoi laivojen fyysisiin kenttiin. Akustisilla kentillä on laajin leviämisalue vesiympäristössä. Siksi SSN-torpedot ovat akustisia ja jaetaan passiivisiin, aktiivisiin ja yhdistettyihin.

Passiivinen SSN

Passiiviset akustiset SSN:t reagoivat aluksen ensisijaiseen akustiseen kenttään - sen meluon. He työskentelevät salassa. Ne reagoivat kuitenkin huonosti hitaasti liikkuviin (alhaisen melun vuoksi) ja hiljaisiin aluksiin. Näissä tapauksissa itse torpedon melu voi olla suurempi kuin kohteen melu.

Kyky havaita kohde ja määrittää sen sijainti suhteessa torpedoon saadaan luomalla hydroakustiset antennit (sähköakustiset muuntimet - EAP), joilla on suuntaominaisuudet (kuva 2.12, a).

Tasasignaali- ja vaiheamplitudimenetelmät ovat saaneet laajimman käytön.

Esimerkkinä tarkastellaan vaihe-amplitudimenetelmää käyttävää SSN:ää (kuva 2.13).

Hyödyllisten signaalien (liikkuvan kohteen kohina) vastaanoton suorittaa EAP, joka koostuu kahdesta elementtiryhmästä, jotka muodostavat yhden säteilykuvion (Kuva 2.13, a). Tässä tapauksessa, jos kohde poikkeaa kaavion akselista, kaksi samanarvoista jännitettä, jotka ovat siirtyneet vaiheessa j, toimivat EAP:n lähdöissä E 1 ja E 2. (Kuva 2.13, b).

Vaiheensiirrin siirtää molempia jännitteitä samassa kulmassa u (yleensä yhtä suuri kuin p/2) ja summaa aktiiviset signaalit seuraavasti:

E 1+ E’ 2= U 1 ja E 2+ E’ 1= U 2.

Seurauksena on saman amplitudin, mutta eri vaiheen jännite E 1 ja E 2 muunnetaan kahdeksi jännitteeksi U 1 ja U 2 saman vaiheen mutta eri amplitudi (tästä menetelmän nimi). Riippuen kohteen sijainnista suhteessa säteilykuvion akseliin, voit saada:

U 1 > U 2 – kohde EAP-akselin oikealle puolelle;

U 1 = U 2 - tavoite EAP-akselilla;

U 1 < U 2 - kohde on EAP-akselin vasemmalla puolella.

Jännite U 1 ja U 2 vahvistetaan, muunnetaan ilmaisimilla tasajännitteiksi U'1 ja U'2 vastaavan arvon ja syötetään AKU:n analysointi-komentolaitteeseen. Jälkimmäisenä voidaan käyttää polarisoitua relettä, jonka ankkuri on neutraalissa (keskiasennossa) (kuva 2.13, c).

Jos yhtä suuri U'1 ja U'2 (kohde EAP-akselilla) relekäämin virta on nolla. Ankkuri on paikallaan. Liikkuvan torpedon pituusakseli on suunnattu kohteeseen. Jos kohde siirtyy yhteen tai toiseen suuntaan, vastaavan suunnan virta alkaa virrata relekäämin läpi. Siinä on magneettivuo, joka taittaa releen ankkuria ja aiheuttaa ohjauskoneen kelan liikkeen. Jälkimmäinen varmistaa peräsimien siirtymisen ja siten torpedon pyörimisen, kunnes kohde palaa torpedon pituusakselille (EAP-säteilykuvion akselille).

Aktiiviset CLO:t

Aktiiviset akustiset SSN:t reagoivat aluksen toissijaiseen akustiseen kenttään - aluksesta tai sen jälkeen heijastuviin signaaleihin (mutta eivät laivan meluun).

Niissä tulee koostumuksessaan olla aiemmin käsiteltyjen solmujen lisäksi lähettävä (generoiva) ja kytkentä (kytkentä) laitteet (kuva 2.14). Kytkinlaite mahdollistaa EAP:n kytkemisen säteilystä vastaanottoon.

Kaasukuplat ovat ääniaaltojen heijastajia. Herätyssuihkusta heijastuvien signaalien kesto on suurempi kuin säteilevien signaalien kesto. Tätä eroa käytetään tietolähteenä CS:stä.

Torpedo ammutaan siten, että tähtäyspiste on siirretty kohteen liikesuuntaa vastakkaiseen suuntaan siten, että se on kohteen perän takana ja ylittää jälkivirran. Heti kun tämä tapahtuu, torpedo tekee käännöksen kohti kohdetta ja astuu jälleen perälle noin 300 kulmassa. Tämä jatkuu, kunnes torpedo ohittaa kohteen. Torpedon luistaessa kohteen nenän eteen torpedo tekee kierron, havaitsee jälleen havahtumisvirran ja liikkuu uudelleen.

Yhdistetyt CLO:t

Yhdistetyt järjestelmät sisältävät sekä passiivisen että aktiivisen akustisen SSN:n, mikä eliminoi kummankin haitat erikseen. Nykyaikaiset SSN:t havaitsevat kohteita jopa 1500 ... 2000 m etäisyydeltä. Siksi ammuttaessa pitkiä etäisyyksiä ja erityisesti jyrkästi ohjautuvaa kohdetta on tarpeen korjata torpedon kulkua, kunnes SSN vangitsee kohteen. Tämän tehtävän suorittavat torpedon liikkeen kauko-ohjausjärjestelmät.

2.2.3. Kauko-ohjausjärjestelmät

Kaukosäädinjärjestelmät (TC) on suunniteltu korjaamaan torpedon lentorataa kuljetusaluksesta.

Etäohjaus suoritetaan johdolla (kuva 2.16, a, b).

Vaijerin kireyden vähentämiseksi sekä laivan että torpedon liikkeen aikana käytetään kahta samanaikaisesti avautuvaa näkymää. Sukellusveneessä (Kuva 2.16, a) näkymä 1 sijoitetaan TA:hun ja ammutaan yhdessä torpedon kanssa. Sitä pitää noin kolmekymmentä metriä pitkä panssaroitu kaapeli.

TS-järjestelmän rakenne- ja toimintaperiaate on havainnollistettu kuvassa. 2.17. Hydroakustisen kompleksin ja sen indikaattorin avulla kohde havaitaan. Saadut tiedot tämän kohteen koordinaateista syötetään laskentakompleksiin. Täällä toimitetaan myös tiedot aluksen liikkeen parametreista ja torpedon asetetusta nopeudesta. Laskenta- ja ratkaiseva kompleksi kehittää KT-torpedon kulkua ja h T on sen liikkeen syvyys. Nämä tiedot syötetään torpedoon, ja laukaus ammutaan.

Komentoanturin avulla CT:n nykyiset parametrit muunnetaan ja h T sarjaksi pulssikoodattuja sähköisiä ohjaussignaaleja. Nämä signaalit välitetään johdolla torpedoon. Torpedon ohjausjärjestelmä dekoodaa vastaanotetut signaalit ja muuntaa ne jännitteiksi, jotka ohjaavat vastaavien ohjauskanavien toimintaa.

Tarkkailemalla torpedon ja kohteen sijaintia kantoaineen hydroakustisen kompleksin osoittimella, käyttäjä voi ohjauspaneelin avulla korjata torpedon liikeradan ohjaamalla sen kohteeseen.

Kuten jo todettiin, pitkillä etäisyyksillä (yli 20 km) kauko-ohjausvirheet (johtuen luotainjärjestelmän virheistä) voivat olla satoja metrejä. Siksi TU-järjestelmä on yhdistetty kotiutusjärjestelmään. Jälkimmäinen aktivoidaan käyttäjän käskystä 2 ... 3 km:n etäisyydellä kohteesta.

Tarkasteltu teknisten ehtojen järjestelmä on yksipuolinen. Jos aluksella olevasta torpedosta saadaan tietoa torpedon aluksella olevien instrumenttien tilasta, sen liikkeen radasta, kohteen ohjauksen luonteesta, tällainen teknisten eritelmien järjestelmä on kaksisuuntainen. Kuituoptisten tietoliikennelinjojen käyttö avaa uusia mahdollisuuksia kaksisuuntaisten torpedojärjestelmien toteuttamisessa.

2.3. Sytytys- ja torpedosulakkeet

2.3.1. Sytyttimien tarvikkeet

Torpedokärjen sytytystarvike (FP) on yhdistelmä primaarisia ja toissijaisia sytyttimiä.

SP:n koostumus tarjoaa BZO-räjähteen vaiheittaisen räjähdyksen, mikä toisaalta lisää lopullisen valmistetun torpedon käsittelyn turvallisuutta ja toisaalta takaa koko panoksen luotettavan ja täydellisen räjähdyksen.

Sytytyskapselista ja sytytinkapselista koostuva primaarinalli (kuva 2.18) on varustettu erittäin herkillä (sytytys)räjähteillä - elohopeafulminaatilla tai lyijyatsidilla, jotka räjähtävät pistoksissa tai kuumennettaessa. Turvallisuussyistä pääsytytin sisältää pienen määrän räjähdysainetta, joka ei riitä pääpanoksen räjäyttämiseen.

Toissijainen sytytin - sytytyskuppi - sisältää vähemmän herkkää voimakasta räjähdysainetta - tetryyliä, flegmatisoitua heksogeeniä 600 ... 800 g. Tämä määrä riittää jo räjäyttämään koko BZO:n pääpanoksen.

Siten räjähdys suoritetaan ketjua pitkin: sulake - sytytyskansi - sytytinkansi - sytytyskuppi - BZO-varaus.

2.3.2. Torpedon kosketussulakkeet

Torpedon kosketussulake (KV) on suunniteltu pistämään ensisijaisen detonaattorin sytyttimen sytytin ja siten aiheuttamaan BZO:n pääpanoksen räjähdys torpedon kosketuksen hetkellä kohteen kylkeen.

Yleisimpiä ovat isku- (inertia-) toiminnan kosketussulakkeet. Kun torpedo osuu kohteen kylkeen, inertiakappale (heiluri) poikkeaa pystyasennosta ja vapauttaa iskun, joka pääjousen vaikutuksesta liikkuu alas ja pistää sytytin - sytyttimen.

Torpedon lopullisen valmistelun aikana laukausta varten kosketinsulake kytketään sytytysvarusteeseen ja asennetaan BZO:n yläosaan.

Jotta ladatun torpedon räjähdys ei pääse vahingossa tärisemään tai osumaan veteen, sulakkeen inertiaosassa on turvalaite, joka lukitsee iskun. Pysäytin on kytketty kääntöpöytään, joka alkaa pyöriä torpedon liikkeen alkaessa vedessä. Kun torpedo on kulkenut noin 200 m matkan, kääntöpöydän mato avaa iskun lukituksen ja sulake tulee laukaisuasentoon.

Halu vaikuttaa aluksen haavoittuvimpaan osaan - sen pohjaan ja samalla tarjota BZO-panoksen kosketukseton räjähdys, joka tuottaa suuremman tuhoavan vaikutuksen, johti kosketuksettoman sulakkeen luomiseen 40-luvulla. .

2.3.3. Läheisyystorpedosulakkeet

Kosketukseton sulake (NV) sulkee sulakepiirin räjäyttääkseen BZO-panoksen sillä hetkellä, kun torpedo kulkee kohteen lähellä sulakkeessa olevan kohteen fyysisen kentän vaikutuksen alaisena. Tässä tapauksessa laivantorjuntatorpedon syvyys on asetettu useita metrejä suuremmaksi kuin kohdealuksen odotettu syväys.

Yleisimmin käytettyjä ovat akustiset ja sähkömagneettiset lähisulakkeet.

Akustisen NV:n laite ja toiminta selittävät kuvassa. 2.19.

Pulssigeneraattori (Kuva 2.19, a) tuottaa lyhytaikaisia ultraäänitaajuisten sähköisten värähtelyjen impulsseja, jotka seuraavat lyhyin väliajoin. Kommutaattorin kautta ne siirtyvät sähköakustisiin muuntimiin (EAP), jotka muuttavat sähkövärähtelyt ultraäänivärähtelyiksi, jotka etenevät vedessä kuvassa näkyvällä alueella.

Kun torpedo kulkee kohteen läheltä (kuva 2.19, b), jälkimmäisestä vastaanotetaan heijastuneita akustisia signaaleja, jotka EAP havaitsee ja muuntaa sähköisiksi. Vahvistuksen jälkeen ne analysoidaan suoritusyksikössä ja tallennetaan. Vastaanotettuaan useita samanlaisia heijastuneita signaaleja peräkkäin, toimilaite yhdistää virtalähteen sytytyslisävarusteeseen - torpedo räjähtää.

Sähkömagneettisen HB:n laite ja toiminta on esitetty kuvassa. 2.20.

Perä (säteilevä) käämi luo vaihtuvan magneettikentän. Se havaitaan kahdella vastakkaisiin suuntiin kytketyllä keula (vastaanotto) kelalla, minkä seurauksena niiden ero EMF on yhtä suuri kuin
nolla.

Kun torpedo ohittaa kohteen, jolla on oma sähkömagneettinen kenttä, torpedokenttä vääristyy. Vastaanottokäämien EMF muuttuu erilaiseksi ja ero EMF tulee näkyviin. Vahvistettu jännite syötetään toimilaitteeseen, joka syöttää tehoa torpedon sytytyslaitteeseen.

Nykyaikaiset torpedot käyttävät yhdistettyjä sulakkeita, jotka ovat kosketussulakkeen yhdistelmä yhden tyyppisistä läheisyyssulakkeista.

2.4. Torpedojen instrumenttien ja järjestelmien vuorovaikutus

liikkuessaan lentoradalla

2.4.1. Tarkoitus, tärkeimmät taktiset ja tekniset parametrit

höyry-kaasutorpedot ja instrumenttien vuorovaikutus

ja järjestelmät liikkuessaan

Höyrykaasutorpedot on suunniteltu tuhoamaan pinta-aluksia, kuljetuksia ja harvemmin vihollisen sukellusveneitä.

Taulukossa 2.2 on esitetty laajimman levinneisyyden saaneiden höyry-kaasutorpedojen tärkeimmät taktiset ja tekniset parametrit.

Taulukko 2.2

Torpedon nimi	Nopeus, Alue	moottori la harjoittaja	torpe dy, kg Räjähteiden massa, kg	Kuljettaja	tappio
Kotimainen
	70 tai 44	Turbiini
		Turbiini
		Turbiini	Ei svedeä ny
Ulkomaalainen
		Turbiini
		mäntä ulvoa

Lukitusilmaventtiilin avaaminen (katso kuva 2.3) ennen torpedon laukaisua;

Torpedolaukaus, johon liittyy sen liike TA:ssa;

Torpedon liipaisimen kallistaminen (katso kuva 2.3) liipaisinkoukulla putkessa

torpedonheitin;

Koneen nosturin avaaminen;

Paineilman syöttö suoraan suuntauslaitteeseen ja kallistuslaitteeseen gyroskoopin roottorien pyörittämiseksi sekä ilmanrajoittimeen;

Alennettu paineilma vaihteistosta tulee ohjauskoneisiin, jotka mahdollistavat peräsimien ja siivekkeiden siirron sekä veden ja hapettimen syrjäyttämisen säiliöistä;

Veden virtaus polttoaineen syrjäyttämiseksi säiliöstä;

Polttoaineen, hapettimen ja veden syöttö yhdistetyn syklin generaattoriin;

Polttoaineen sytytys sytytyspatruunalla;

Höyry-kaasuseoksen muodostus ja sen syöttö turbiinin siipille;

Turbiinin pyöriminen ja siten ruuvitorpedo;

Torpedon isku veteen ja sen liikkeen alkaminen siinä;

Syvyysautomaatin (katso kuva 2.10), suuntalaitteen (katso kuva 2.11), rinteen tasoituslaitteen toiminta ja torpedon liike vedessä määritettyä lentorataa pitkin;

Vastavirtaukset pyörittävät kääntöpöytää, joka torpedon ohittaessa 180 ... 250 m tuo iskusulakkeen taisteluasentoon. Tämä sulkee pois torpedon räjähdyksen aluksella ja sen lähellä tahattomien iskujen ja iskujen vuoksi;

30 ... 40 s torpedon laukaisun jälkeen HB ja SSN kytketään päälle;

SSN alkaa etsiä CS:tä lähettämällä akustisia värähtelypulsseja;

Havaittuaan CS:n (vastaanotettuaan heijastuneita impulsseja) ja ohitettuaan sen, torpedo kääntyy kohti kohdetta (pyörimissuunta syötetään ennen laukausta);

SSN tarjoaa torpedon ohjaamisen (katso kuva 2.14);

Kun torpedo ohittaa kohteen lähellä tai osuu, vastaavat sulakkeet laukeavat;

Torpedon räjähdys.

2.4.2. Sähkötorpedojen käyttötarkoitus, tärkeimmät taktiset ja tekniset parametrit sekä laitteiden vuorovaikutus

ja järjestelmät liikkuessaan

Sähkötorpedot on suunniteltu tuhoamaan vihollisen sukellusveneitä.

Yleisimmin käytettyjen sähkötorpedojen tärkeimmät taktiset ja tekniset parametrit. Annetaan taulukossa. 2.3.

Taulukko 2.3

Torpedon nimi	Nopeus, Alue	moottori harjoittaja	torpe dy, kg Räjähteiden massa, kg	Kuljettaja	tappio
Kotimainen


Ulkomaalainen
		tiedot

			lanttu ny

* STsAB - hopea-sinkkiakku.

Torpedosolmujen vuorovaikutus suoritetaan seuraavasti:

Torpedon korkeapainesylinterin sulkuventtiilin avaaminen;

"+"-sähköpiirin sulkeminen - ennen laukausta;

Torpedolaukaus, johon liittyy sen liike TA:ssa (katso kuva 2.5);

Käynnistyskontaktorin sulkeminen;

Korkeapaineisen ilman syöttö ohjauslaitteeseen ja kallistuslaitteeseen;

Vähennetyn ilman syöttäminen kumikuoreen elektrolyytin syrjäyttämiseksi siitä kemialliseen akkuun (mahdollinen vaihtoehto);

Sähkömoottorin pyöriminen ja siten torpedon potkurit;

Torpedon liike vedessä;

Syvyysautomaatin (kuva 2.10), suuntalaitteen (Kuva 2.11), rullan tasauslaitteen toiminta torpedon määritetyllä liikeradalla;

30 ... 40 s torpedon laukaisun jälkeen HB ja SSN:n aktiivinen kanava kytketään päälle;

Kohdehaku aktiivisella CCH-kanavalla;

Heijastuneiden signaalien vastaanottaminen ja kohdistaminen kohteeseen;

Passiivisen kanavan säännöllinen sisällyttäminen kohdemelun suunnan löytämiseksi;

Luotettavan kontaktin saaminen kohteeseen passiivisen kanavan avulla, aktiivisen kanavan sammuttaminen;

Torpedon ohjaaminen kohteeseen passiivisella kanavalla;

Jos yhteys kohteeseen katkeaa, SSN antaa komennon suorittaa toissijainen haku ja opastus;

Kun torpedo ohittaa kohteen lähellä, HB laukeaa;

Torpedon räjähdys.

2.4.3. Torpedo-aseiden kehittämisen näkymät

Tarve parantaa torpedoaseita johtuu alusten taktisten parametrien jatkuvasta parantamisesta. Joten esimerkiksi ydinsukellusveneiden upotussyvyys on saavuttanut 900 m, ja niiden liikenopeus on 40 solmua.

Torpedoaseiden parantamiseen on useita tapoja (kuva 2.21).

Torpedojen taktisten parametrien parantaminen

Jotta torpedo voi ohittaa kohteen, sen nopeuden on oltava vähintään 1,5 kertaa suurempi kuin hyökätyn kohteen (75 ... 80 solmua), matkalentomatkan yli 50 km ja sukellussyvyyden vähintään 1000 m.

Ilmeisesti luetellut taktiset parametrit määräytyvät torpedojen teknisten parametrien mukaan. Siksi tässä tapauksessa on harkittava teknisiä ratkaisuja.

Torpedon nopeuden lisääminen voidaan suorittaa:

Tehokkaampien kemiallisten voimanlähteiden käyttö sähkötorpedomottoreissa (magnesium-kloori-hopea, hopea-alumiini, merivettä elektrolyyttinä).

Suljetun syklin yhdistetyn syklin ECS:n luominen sukellusveneiden vastaisille torpedoille;

Veden etuvastuksen vähentäminen (torpedon rungon pinnan kiillotus, sen ulkonevien osien lukumäärän vähentäminen, torpedon pituuden ja halkaisijan suhteen valitseminen), koska V T on suoraan verrannollinen veden vastuskykyyn.

Rakettien ja vesisuihkujen ECS:n käyttöönotto.

DT-torpedon kantaman lisäys saavutetaan samalla tavalla kuin sen nopeuden lisääminen V T, koska DT= V T t, jossa t on torpedon liikeaika, joka määräytyy ESU:n tehokomponenttien lukumäärän mukaan.

Torpedon syvyyden (tai laukauksen syvyyden) lisääminen vaatii torpedon rungon vahvistamista. Tätä varten on käytettävä vahvempia materiaaleja, kuten alumiinia tai titaaniseoksia.

Lisää todennäköisyyttä, että torpedo osuu kohteeseen

Sovellus kuituoptisissa ohjausjärjestelmissä

vedet. Tämä mahdollistaa kaksisuuntaisen viestinnän torpe-

doi, mikä tarkoittaa sijainnin tiedon määrän lisäämistä

kohteita, lisää torpedon kanssa käytävän viestintäkanavan melunsietokykyä,

pienennä langan halkaisijaa;

Sähköakustisten muuntimien luominen ja soveltaminen SSN:ssä

antenniryhmien muodossa tehdyt soittajat, mikä mahdollistaa

parantaa kohteen havaitsemis- ja suunnanhakuprosessia torpedolla;

Erittäin integroidun elektroniikan käyttö torpedossa

laskentatekniikka, joka tarjoaa tehokkaamman

CLO:n työ;

SSN:n vastesäteen kasvu sen herkkyyden kasvulla

elinvoimaisuus;

Vastatoimien vaikutusten vähentäminen käyttämällä

spektriä suorittavien laitteiden torpedossa

vastaanotettujen signaalien analysointi, niiden luokittelu ja havaitseminen

vääriä kohteita;

Infrapunateknologiaan perustuvan SSN:n kehitystä ei sovelleta

ei häiriöitä;

Torpedon oman melun tason vähentäminen parantamalla

moottorit (harjattomien sähkömoottoreiden luominen

vaihtovirtamuuntajat), pyörimisen siirtomekanismit ja

torpedoruuvit.

Kohteeseen osumisen todennäköisyyden lisääminen

Ratkaisu tähän ongelmaan voidaan saavuttaa:

Räjäyttämällä torpedon haavoittuvimman osan lähellä (esim.

kölin alla) tavoitteet, mikä varmistetaan yhteisellä työllä

SSN ja tietokone;

Torpedon heikentäminen sellaisella etäisyydellä kohteesta, jossa

iskuaallon ja laajenemisen suurin vaikutus

räjähdyksen aikana tapahtuvan kaasukuplan renium;

kumulatiivisen taistelukärjen luominen (suunnattu toiminta);

Ydinkärjen tehoalueen laajentaminen, mikä

liittyvät sekä tuhoon kohteeseen että omaan turvallisuuteensa -

säde. Joten, lataus, jonka teho on 0,01 kt

vähintään 350 m etäisyydellä, 0,1 kt - vähintään 1100 m.

Torpedojen luotettavuuden lisääminen

Kokemus torpedoaseiden käytöstä ja käytöstä osoittaa, että osa torpedoista ei pysty pitkäaikaisen varastoinnin jälkeen suorittamaan niille määrättyjä toimintoja. Tämä osoittaa, että torpedojen luotettavuutta on parannettava, mikä saavutetaan:

Elektronisten laitteiden integroinnin tason nostaminen torpe -

dy. Tämä lisää elektronisten laitteiden luotettavuutta.

roystvo 5 - 6 kertaa, vähentää käytössä olevia määriä, vähentää

laitteiden kustannukset;

Modulaaristen torpedojen luominen, jonka avulla voit

dernisointi vähemmän luotettavien solmujen korvaamiseksi luotettavammilla solmuilla;

Valmistustekniikan parantaminen laitteiden, kokoonpanojen ja

torpedojärjestelmät.

Taulukko 2.4

Torpedon nimi	Nopeus, Alue	liikkua kehon energian kantaja		torpedot, kg Räjähteiden massa, kg	Kuljettaja	tappio
Kotimainen
			Yhdistetty SSN
			Yhdistetty SSN, SSN CS:lle
		Porsche nevoy Yhtenäinen	Yhdistetty SSN, SSN CS:lle
				Ei tietoja
Ulkomaalainen
"Barracuda"		Turbiini

Pöydän loppu. 2.4

Jotkut tarkasteluista reiteistä ovat jo näkyneet useissa taulukossa esitetyissä torpedoissa. 2.4.

3. TORPEDO-ASEIDEN TAKTISET OMINAISUUDET JA PERUSTA

3.1. Torpedo-aseiden taktiset ominaisuudet

Minkä tahansa aseen taktiset ominaisuudet ovat joukko ominaisuuksia, jotka kuvaavat aseen taistelukykyä.

Torpedo-aseiden tärkeimmät taktiset ominaisuudet ovat:

1. Torpedon kantama.

2. Sen nopeus.

3. Kurssin syvyys tai torpedolaukauksen syvyys.

4. Kyky aiheuttaa vahinkoa aluksen haavoittuvimmalle (vedenalaiselle) osalle. Taistelukäytön kokemus osoittaa, että suuren sukellusveneen vastaisen aluksen tuhoamiseen tarvitaan 1 - 2 torpedoa, risteilijä - 3 - 4, lentotukialus - 5 - 7, sukellusvene - 1 - 2 torpedoa.

5. Toiminnan salaisuus, joka selittyy alhaisella melulla, jäljittämättömyydellä, suurella kulkusyvyydellä.

6. Korkea hyötysuhde kauko-ohjausjärjestelmien käytön ansiosta, mikä lisää merkittävästi maaliin osumisen todennäköisyyttä.

7. Kyky tuhota millä tahansa nopeudella liikkuvia kohteita ja missä tahansa syvyydessä liikkuvia sukellusveneitä.

8. Korkea valmius taistelukäyttöön.

Positiivisten ominaisuuksien lisäksi on kuitenkin myös negatiivisia:

1. Suhteellisen pitkä altistusaika viholliselle. Joten esimerkiksi jopa 50 solmun nopeudella torpedolla kestää noin 15 minuuttia päästäkseen kohteeseen, joka sijaitsee 23 km:n päässä. Tänä aikana kohteella on mahdollisuus liikkua, käyttää vastatoimia (taistelu- ja teknisiä) väistääkseen torpedon.

2. Kohteen tuhoamisen vaikeus lyhyillä ja pitkillä etäisyyksillä. Pienillä - koska mahdollisuus osua ampuma-alukseen, suuriin - koska torpedot ovat rajalliset.

3.2. Torpedo-aseiden organisaatio ja valmistustyypit

ampumiseen

Torpedo-aseiden ampumista varten valmistelu ja tyypit määräytyvät "Mine Servicen" (PMS) säännöissä.

Ammuntaan valmistautuminen on jaettu:

Alustavasti;

Lopullinen.

Esivalmistelut alkavat signaalista: "Valmista laiva taisteluun ja marssi". Se päättyy kaikkien säänneltyjen toimien pakolliseen suorittamiseen.

Lopullinen valmistelu alkaa siitä hetkestä, kun kohde havaitaan ja kohteen nimeäminen vastaanotetaan. Se päättyy sillä hetkellä, kun alus ottaa salpa-asennon.

Tärkeimmät ampumisen valmisteluvaiheet on esitetty taulukossa.

Kuvausolosuhteista riippuen lopullinen valmistelu voi olla:

lyhennetty;

Pienellä loppuvalmistelulla torpedon ohjaamiseen huomioidaan vain suuntima kohteeseen ja etäisyys. Johtokulmaa j ei lasketa (j = 0).

Vähennetyllä loppuvalmistelulla huomioidaan kohteen suunta, kohteen etäisyys ja liikesuunta. Tässä tapauksessa johtokulmaksi j asetetaan jokin vakioarvo (j=const).

Täydellisen lopullisen valmistelun yhteydessä kohteen liikkeen (KPDC) koordinaatit ja parametrit otetaan huomioon. Tässä tapauksessa johtokulman (jTEK) nykyinen arvo määritetään.

3.3. Torpedojen laukaisumenetelmät ja niiden lyhyt kuvaus

Torpedojen ampumiseen on useita tapoja. Nämä menetelmät määräytyvät teknisten keinojen mukaan, joilla torpedot on varustettu.

Autonomisella ohjausjärjestelmällä ampuminen on mahdollista:

1. Nykyiseen kohdesijaintiin (NMC), kun etenemiskulma j=0 (Kuva 3.1, a).

2. Todennäköisen kohdepaikan alueelle (OVMC), kun etenemiskulma j=const (Kuva 3.1, b).

3. Pre-empted target location (UMC), kun j=jTEK (Kuva 3.1, c).

Kaikissa esitetyissä tapauksissa torpedon liikerata on suoraviivainen. Torpedon suurin todennäköisyys osua kohteeseen saavutetaan kolmannessa tapauksessa, mutta tämä laukaisutapa vaatii maksimaalisen valmisteluajan.

Kauko-ohjauksella, kun torpedon liikkeen ohjausta korjataan aluksen käskyillä, liikerata on kaareva. Tässä tapauksessa liike on mahdollista:

1) pitkin lentorataa, joka varmistaa, että torpedo on torpedo-kohdelinjalla;

2) johtopisteeseen johtokulman korjauksella

kun torpedo lähestyy kohdetta.

Kotiutuksessa käytetään autonomisen ohjausjärjestelmän yhdistelmää SSN:llä tai kauko-ohjauksella SSN:llä. Siksi ennen SSN-vastauksen alkamista torpedo liikkuu samalla tavalla kuin edellä on käsitelty, ja sitten käyttämällä:

Kiinniottorata, kun torpedon akselin jatko on kaikki

aika osuu yhteen suunnan kanssa kohteeseen (kuva 3.2, a).

Tämän menetelmän haittana on, että torpedo on osa sitä

polku kulkee jälkivirrassa, mikä huonontaa työoloja

olet SSN (paitsi SSN, joka on varrella).

2. Ns. törmäystyyppinen lentorata (kuva 3.2, b), jolloin torpedon pituusakseli muodostaa koko ajan vakiokulman b kohteen suunnan kanssa. Tämä kulma on vakio tietylle SSN:lle tai voidaan optimoida torpedon sisätietokoneella.

Bibliografia

Torpedo-aseiden teoreettiset perusteet /,. Moskova: Military Publishing House, 1969.

Lobashinsky. /DOSAAF. M., 1986.

Zabnevin aseet. M.: Military Publishing, 1984.

Sychev-aseet / DOSAAF. M., 1984.

Nopea torpedo 53-65: luomisen historia // Merikokoelma 1998, nro 5. kanssa. 48-52.

Torpedo-aseiden kehityksen ja taistelukäytön historiasta

1. Yleistä tietoa torpedo-aseista ………………………………………… 4

2. Torpedolaite …………………………………………………………………… 13

3. Taktiset ominaisuudet ja taistelukäytön perusteet

Taktiset ja tekniset ominaisuudet

Tyyppi 53-56
Tyyppi: kotiutus tai kauko-ohjattu laivan/veneen torpedo.
Mitat: halkaisija 533 mm (21 tuumaa); pituus 7,7 m (25 jalkaa 1/4 tuumaa).
Kokonaispaino: 2 000 kg (4 409 lb); taistelukärjen paino 400 kg (882 lb).
Lisädata: kantama/nopeus 8000 m (8750 yd) 50 solmun nopeudella ja 13 000 m (14 215) 40 solmun nopeudella.

Tyyppi 65-73
Tyyppi: laivan vastainen torpedo
Mitat: halkaisija 650 mm (26,6 tuumaa); pituus 11 m (36 jalkaa 1 tuumaa).
Kokonaispaino: yli 4 000 kg (8 818 lb); ydinpanoksella varustettu taistelukärki.
Lisädata: kantama/nopeus 50 km (31 mailia) 50 solmun nopeudella

Neuvostoliiton torpedot, kuten länsimaiset, voidaan jakaa kahteen luokkaan - raskaaseen ja kevyeen tarkoituksesta riippuen. Ensinnäkin tunnetaan kaksi kaliiperia - standardi 533 mm (21 tuumaa) ja myöhempi 650 mm (25,6 tuumaa). Uskotaan, että 533 mm:n torpedoase kehitettiin saksalaisten suunnitteluratkaisujen pohjalta toisen maailmansodan aikana ja sisälsi suoraan liikkuvia ja ohjailevia torpedoja yhdistetyllä kaasu- tai sähkövoimalaitoksella, joka oli suunniteltu tuhoamaan pintakohteita, sekä torpedoja akustinen passiivinen suuntaus sukellusveneiden ja laivojen vastaisissa versioissa. Yllättäen useimmat nykyaikaiset suuret pinta-alukset on varustettu moniputkisilla torpedoputkilla akustisesti ohjattuja sukellusveneiden vastaisia torpedoja varten.

Lisäksi kehitettiin erityinen 533 mm:n torpedo 15 kilotonnisella ydinpanoksella, jossa ei ollut ohjausjärjestelmää lentoradan viimeisellä osuudella, joka oli käytössä useiden sukellusveneiden kanssa ja joka oli suunniteltu tuhoamaan tärkeitä pintakohteita, kuten lentokoneita. kuljetusalukset ja supertankkerit. Myöhemmän sukupolven sukellusveneissä oli myös valtavia 9,14 metrin (30 jalkaa) Type 65 -laivantorjuntatorpedoja, kaliiperi 650 mm. Uskotaan, että heidän opastuksensa suoritettiin kohteen jälkiä pitkin, annettiin mahdollisuus valita nopeus 50 tai 30 solmua, ja matkalentoalue oli vastaavasti 50 ja 100 km (31 tai 62 mailia). Tällaisella kantomatkalla tyypin 65 torpedot täydensivät Charlie-luokan ohjussukellusveneiden kanssa palveluksessa olevien alustentorjuntaohjusten yllätyskäyttöä ja antoivat ensimmäistä kertaa Neuvostoliiton ydinsukellusveneiden ampua torpedoja saattueen sukellusveneen ulkopuolelta. saattoalue.

Sukellusveneiden vastaiset joukot, mukaan lukien ilmailu, pinta-alukset ja sukellusveneet, ovat käyttäneet lyhyemmän kantaman, kevyempää 400 mm:n (15,75 tuuman) kaliiperin sähkötorpedoa useiden vuosien ajan. Myöhemmin sitä täydennettiin ja sitten korvattiin suuremmalla 450 mm:n (17,7 tuumaa) torpedolla, jota käytettiin sukellusveneiden torjuntalentokoneissa ja helikoptereissa ja jolla uskottiin olevan suurempi panos, suurempi kantama ja parannettu ohjausyksikkö, mikä yhdessä teki siitä tappavamman. tuhosta.
Molemmat lentoyhtiöiden torpedot varustettiin laskuvarjoilla veteen pääsyn nopeuden vähentämiseksi. Useiden raporttien mukaan lyhyt 400 mm:n torpedo kehitettiin myös "Hotel", "Echo" ja "November" -tyyppisten ydinsukellusveneiden ensimmäisen sukupolven torpedoputkille. Seuraavien sukupolvien ydinsukellusveneissä useat tavanomaiset 533 mm:n torpedoputket oli ilmeisesti varustettu sisäisillä holkeilla niiden käyttöä varten.

Tyypillinen Neuvostoliiton torpedoissa käytetty räjähdysmekanismi oli magneettinen kaukosulake, joka räjäytti panoksen kohteen rungon alla tuhotakseen kölin, jota täydensi toinen kosketussulake, joka aktivoitiin suoralla osumalla.