Nämä olivat yksinkertaisimpia (sikäli kuin avaruusalus voi olla yksinkertaista) laitteita, joilla oli loistava historia: ensimmäinen miehitetty lento avaruuteen, ensimmäinen päivittäinen avaruuslento, astronautin ensimmäinen uni kiertoradalla (saksalainen Titov onnistui nukahtamaan viestin istunto), ensimmäinen kahden avaruusaluksen ryhmälento, ensimmäinen nainen avaruudessa, ja jopa sellainen saavutus kuin Valeri Bykovskyn ensimmäinen avaruuskäymälän käyttö Vostok-5-avaruusaluksella.

Boris Evseevich Chertok kirjoitti hyvin jälkimmäisestä muistelmissaan "Raketit ja ihmiset":
"Kesäkuun 18. päivänä aamulla valtionkomission ja kaikkien tarkastuspisteellemme kokoontuneiden "fanien" huomio vaihtui Chaikasta Hawkiin. Habarovski vastaanotti Bykovskin viestin HF-kanavalla: "Klo 9.05 oli kosminen koputus.” Korolev ja Tyulin aloittivat heti laatimaan luetteloa kysymyksistä, jotka tulisi esittää Bykovskille hänen ilmestyessään viestintäalueellemme ymmärtääkseen, kuinka suuri laivaa uhkaava vaara on.
Joku on jo saanut tehtävän laskea meteoriitin koko, joka riittää astronautille kuulemaan "koputuksen". He myös pohtivat aivojaan siitä, mitä voisi tapahtua törmäystilanteessa, mutta ilman kireyden menetystä. Kamanin kuulusteli Bykovskia.
Viestintäistunnon alussa vastauksena kysymykseen koputuksen luonteesta ja alueesta "Hawk" vastasi, ettei hän ymmärtänyt, mitä sanottiin. Muistutettuaan kello 9.05 lähetetystä radiogrammista ja Zorya toistaa sen tekstiä, Bykovsky vastasi nauraen: "Ei kuulunut koputusta, vaan tuoli. Siellä oli tuoli, ymmärrätkö? Kaikki, jotka kuuntelivat vastausta, purskahtivat nauruun. Kosmonautille toivottiin menestystä ja hänelle kerrottiin, että hänet palautettaisiin maan päälle, huolimatta hänen rohkeasta teostaan, kuudennen päivän alussa.
"Avaruustuolin" tapaus on tullut astronautiikan suulliseen historiaan klassisena esimerkkinä lääketieteellisen terminologian väärinkäytöstä avaruusviestintäkanavassa.

Koska Vostok 1 ja Vostok 2 lensivät yksin ja Vostok 3 ja 4 sekä Vostok 5 ja 6, jotka lensivät pareittain, olivat kaukana toisistaan, tästä laivasta kiertoradalla ei ole valokuvia. Voit katsoa vain Gagarinin lennon elokuvia tällä Roscosmos-televisiostudion videolla:

Ja tutkimme laivan laitetta museon näyttelyissä. Kalugan kosmonautiikkamuseossa on Vostok-avaruusaluksen luonnollisen kokoinen malli:

Täällä näemme pallomaisen laskeutumisajoneuvon, jossa on ovelasti muotoiltu ikkunaluukku (puhumme siitä erikseen) ja radioantennit, jotka on kiinnitetty instrumentti-aggregaattiosastoon neljällä teräsnauhalla. Kiinnitysnauhat on yhdistetty ylhäältä lukolla, joka erottaa ne SA:n erottamiseksi PAO:sta ennen ilmakehään menemistä. Vasemmalla näet PAO:n kaapelipaketin, joka on kiinnitetty kiinteän kokoiseen CA:han liittimellä. Toinen valoaukko sijaitsee SA:n kääntöpuolella.

PJSC:ssä on 14 ilmapalloa (kirjoitin jo siitä, miksi astronautiikassa he rakastavat tehdä ilmapalloja ilmapallojen muodossa), joissa on happea elämää ylläpitävään järjestelmään ja typpeä orientaatiojärjestelmään. Alla, PAO:n pinnalla, näkyvät ilmapallojen putket, sähköventtiilit ja suuntausjärjestelmän suuttimet. Tämä järjestelmä on tehty yksinkertaisimman tekniikan mukaan: typpeä syötetään sähköventtiilien kautta tarvittaviin määriin suuttimiin, joista se karkaa avaruuteen luoden reaktiivisen impulssin, joka kääntää laivan oikeaan suuntaan. Järjestelmän haittoja ovat erittäin alhainen ominaisimpulssi ja lyhyt kokonaiskäyttöaika. Kehittäjät eivät olettaneet, että astronautti kääntäisi laivaa edestakaisin, vaan selviäisi ikkunasta tulevalla näkymällä, jonka automaatio hänelle tarjoaisi.

Aurinkoanturi ja infrapuna-pystyanturi sijaitsevat samalla sivupinnalla. Nämä sanat näyttävät vain hirveän epämääräisiltä, ​​itse asiassa kaikki on melko yksinkertaista. Aluksen hidastamiseksi ja kiertoradalta se on asetettava "häntä ensin". Tätä varten sinun on asetettava aluksen sijainti kahta akselia pitkin: kallistus ja kiertosuunta. Rullaus ei ole niin välttämätöntä, mutta se tehtiin matkan varrella. Aluksi suuntausjärjestelmä antoi impulssin laivan pyörittämiseksi jyrkästi ja pysäytti tämän pyörimisen heti, kun infrapuna-anturi nappasi suurimman lämpösäteilyn maan pinnalta. Tätä kutsutaan "infrapuna pystyasetukseksi". Tästä johtuen moottorin suutin suunnattiin vaakasuoraan. Nyt sinun on ohjattava se suoraan eteenpäin. Laiva kääntyi ympäri, kunnes aurinkosensori tallensi maksimivalaistuksen. Tällainen toimenpide suoritettiin tiukasti ohjelmoidulla hetkellä, jolloin Auringon sijainti oli täsmälleen sellainen, että siihen suunnatulla aurinkosensorilla moottorin suutin osoittautui suunnatuksi tiukasti eteenpäin, kulkusuuntaan. Sen jälkeen myös aikaohjelmalaitteen ohjauksessa käynnistettiin jarrupropulsiojärjestelmä, joka alensi aluksen nopeutta 100 m/s, mikä riitti kiertoradalle.

Alla, PJSC:n kartiomaiseen osaan, on asennettu toinen sarja radioviestintäantenneja ja ikkunaluukkuja, joiden alle lämmönsäätöjärjestelmän patterit on piilotettu. Avaamalla ja sulkemalla eri määrän ikkunaluukkuja astronautti voi asettaa hänelle mukavan lämpötilan avaruusaluksen hytissä. Alla on jarrun käyttöjärjestelmän suutin.

PJSC:n sisällä ovat TDU:n jäljellä olevat elementit, tankit polttoaineella ja hapettimella, hopea-sinkki-galvaanikennojen akku, lämmönsäätöjärjestelmä (pumppu, jäähdytysnesteen syöttö ja putket pattereihin) ja telemetriajärjestelmä (joukko erilaisia anturit, jotka seurasivat kaikkien laivojen järjestelmien tilaa).

Kantorajoneuvon suunnittelun määräämien mittojen ja painon rajoitusten vuoksi vara-TDU ei yksinkertaisesti mahdu sinne, joten Vostoksille käytettiin hieman epätavallista hätäkiertomenetelmää TDU-vian varalta: laiva laitettiin. niin matalalle kiertoradalle, jossa se kaivautuu itse ilmakehään viikon lennon jälkeen ja elämää ylläpitävä järjestelmä on suunniteltu 10 päiväksi, joten astronautti olisi selvinnyt, vaikka laskeutuminen olisi tapahtunut missä helvetissä .

Siirrytään nyt laskeutumisajoneuvon laitteeseen, joka oli aluksen hytti. Toinen Kalugan kosmonautiikkamuseon näyttely auttaa meitä tässä, nimittäin Vostok-5-avaruusaluksen alkuperäinen SA, jolla Valeri Bykovsky lensi 14.–19.6.1963.

Laitteen massa on 2,3 tonnia ja siitä lähes puolet on lämpöä suojaavan ablatiivisen pinnoitteen massaa. Siksi Vostok-laskuajoneuvo tehtiin pallon muotoon (pienin pinta-ala kaikista geometrisista kappaleista) ja siksi kaikki järjestelmät, joita ei tarvittu laskeutumisen aikana, tuotiin paineistamattomaan instrumentti-aggregaattiosastoon. Tämä mahdollisti SA:n tekemisen mahdollisimman pieneksi: sen ulkohalkaisija oli 2,4 m ja astronautilla oli vain 1,6 kuutiometriä tilavuutta.

Kosmonautti SK-1-avaruuspuvussa (ensimmäisen mallin avaruuspuku) istui heittoistuimella, jolla oli kaksi tarkoitusta.

Se oli hätäpelastusjärjestelmä laukaisussa tai laukaisuvaiheessa tapahtuneen kantoraketin vian varalta, ja se oli myös tavallinen laskeutumisjärjestelmä. Jarrutettuaan ilmakehän tiheissä kerroksissa 7 km:n korkeudessa, kosmonautti heittäytyi ja laskeutui laskuvarjolla erillään avaruusaluksesta. Hän olisi tietysti voinut laskeutua laitteeseen, mutta voimakas isku maan pintaa koskettaessa saattoi johtaa astronautin loukkaantumiseen, vaikka se ei ollut hengenvaarallista.

Onnistuin kuvaamaan laskeutumisajoneuvon sisätilat tarkemmin sen mallille Moskovan kosmonautiikkamuseossa.

Tuolin vasemmalla puolella on laivan järjestelmien ohjauspaneeli. Sen avulla pystyi säätelemään laivan ilman lämpötilaa, säätämään ilmakehän kaasukoostumusta, tallentamaan astronautin keskusteluja maan kanssa ja kaikkea muuta, mitä astronautti sanoi nauhuriin, avata ja sulkea ikkunaluukkuja, säätää kirkkautta. sisävalaistuksesta, kytke radioasema päälle ja pois päältä sekä manuaalinen suuntausjärjestelmä. Manuaalisen suuntausjärjestelmän vaihtokytkimet sijaitsevat konsolin päässä suojakannen alla. Vostok-1:ssä ne estivät yhdistelmälukon (sen näppäimistö näkyy hieman ylemmäs), koska lääkärit pelkäsivät, että ihminen tulee hulluksi ilman painovoimaa, ja koodin syöttämistä pidettiin mielenterveyden kokeena.

Suoraan tuolin edessä on kojelauta. Tämä on vain joukko näyttömittareita, joiden avulla astronautti pystyi määrittämään lentoajan, matkustamon ilmanpaineen, ilman kaasukoostumuksen, asennonsäätöjärjestelmän säiliöiden paineen ja maantieteellisen sijaintinsa. Jälkimmäinen näkyi maapallolla kellokoneistolla, joka kääntyi lennon aikana.

Kojelaudan alla on aukko, jossa on Gaze-työkalu manuaalista suuntausjärjestelmää varten.

Sen käyttö on erittäin helppoa. Asetamme laivan rullalle ja kallistukselle, kunnes näemme maapallon horisontin rengasmaisessa vyöhykkeessä ikkunaluukun reunaa pitkin. Siellä vain peilit seisovat ikkunaluukun ympärillä, ja niissä näkyy koko horisontti vain, kun laite käännetään suoraan alas tämän ikkunan läpi. Siten infrapuna pystysuora asetetaan manuaalisesti. Seuraavaksi käännämme laivaa kiertosuuntaa pitkin, kunnes maanpinnan kulku ikkunassa osuu siihen piirrettyjen nuolien suunnan kanssa. Siinä kaikki, suunta on asetettu, ja kun TDU käynnistetään, maapallossa oleva merkki kehottaa. Järjestelmän haittana on, että sitä voidaan käyttää vain Maan päiväpuolella.

Katsotaan nyt, mikä on tuolin oikealla puolella:

Kojelaudan alapuolella ja oikealla puolella näkyy saranoitu kansi. Sen alle on piilotettu radioasema. Tämän kannen alla näkyy taskusta ulos työntyvä automatisoidun ohjausjärjestelmän (pysäytys- ja saniteettilaite, eli wc) kahva. ACS:n oikealla puolella on pieni kaide ja sen vieressä laivan asentokahva. Televisiokamera kiinnitettiin kahvan yläpuolelle (toinen kamera oli kojelaudan ja ikkunaluukun välissä, mutta se ei ole tässä asetelmassa, mutta se näkyy Bykovskyn laivassa yllä olevassa kuvassa), ja oikealle - useita konttien kansia ruokaa ja juomavettä.

Laskeutumisajoneuvon koko sisäpinta on päällystetty valkoisella pehmeällä kankaalla, joten ohjaamo näyttää varsin kodikkaalta, vaikka onkin siellä ahdas, kuin arkissa.

Tässä se on, maailman ensimmäinen avaruusalus. Yhteensä 6 miehitettyä Vostok-avaruusalusta lensi, mutta miehittämättömiä satelliitteja ajetaan edelleen tämän aluksen pohjalta. Esimerkiksi Biome, joka on tarkoitettu kokeisiin eläimillä ja kasveilla avaruudessa:

Tai topografinen satelliitti Comet, jonka laskeutumismoduulia kuka tahansa voi nähdä ja koskettaa Pietarin Pietarin ja Paavalin linnoituksen pihalla:

Miehitetyillä lennoilla tällainen järjestelmä on nyt tietysti toivottoman vanhentunut. Jo silloin, ensimmäisten avaruuslentojen aikakaudella, se oli melko vaarallinen laite. Tässä on mitä Boris Evseevich Chertok kirjoittaa tästä kirjassaan "Raketit ja ihmiset":
"Jos Vostok-laiva ja kaikki nykyaikaiset pääalukset laitettaisiin nyt harjoituskentälle, he istuisivat alas katsomaan, kukaan ei äänestäisi niin epäluotettavan laivan vesillelaskua. Allekirjoitin myös asiakirjat, että kaikki on kunnossa. Minä takaan lentoturvallisuuden. Tänään en olisi koskaan allekirjoittanut sitä. Sain paljon kokemusta ja tajusin, kuinka paljon riskeeraamme."

Ensimmäinen miehitetty lento avaruuteen oli todellinen läpimurto, joka vahvisti Neuvostoliiton korkean tieteellisen ja teknisen tason ja vauhditti avaruusohjelman kehitystä Yhdysvalloissa. Samaan aikaan tätä menestystä edelsi kova työ mannertenvälisten ballististen ohjusten luomiseksi, jonka esi-isä oli natsi-Saksassa kehitetty V-2.

Valmistettu Saksassa

V-2, joka tunnetaan myös nimellä V-2, Vergeltungswaffe-2, A-4, Aggregat-4 ja "Kostoase", luotiin natsi-Saksassa 1940-luvun alussa suunnittelija Wernher von Braunin johdolla. Se oli maailman ensimmäinen ballistinen ohjus. "V-2" aloitti Wehrmachtin palveluksessa toisen maailmansodan lopussa ja sitä käytettiin pääasiassa iskuihin brittiläisiä kaupunkeja vastaan.

Malli raketista "V-2" ja kuva elokuvasta "Girl in the Moon". Kuva: Raboe001 osoitteesta wikipedia.org

Saksalainen raketti oli yksivaiheinen nestepolttoaineraketti. V-2:n laukaisu suoritettiin pystysuunnassa, ja navigointi lentoradan aktiivisella osalla toteutettiin automaattisella gyroskooppisella ohjausjärjestelmällä, joka sisälsi ohjelmistomekanismeja ja nopeuden mittauslaitteita. Saksalainen ballistinen ohjus pystyi osumaan vihollisen kohteisiin jopa 320 kilometrin etäisyydellä, ja V-2:n suurin lentonopeus oli 1,7 tuhatta metriä sekunnissa. V-2-kärjessä oli 800 kiloa ammuksia.

Saksalaiset raketit olivat tarkkoja ja epäluotettavia, niitä käytettiin pääasiassa siviiliväestön pelotteluun, eikä niillä ollut havaittavaa sotilaallista merkitystä. Kaiken kaikkiaan Saksa tuotti toisen maailmansodan aikana yli 3,2 tuhatta V-2 laukaisua. Näistä aseista kuoli noin kolme tuhatta ihmistä, joista suurin osa oli siviiliväestöä. Saksalaisen raketin tärkein saavutus oli sen lentoradan korkeus, joka saavutti sata kilometriä.

V-2 on maailman ensimmäinen raketti, joka on tehnyt suborbitaalisen avaruuslennon. Toisen maailmansodan lopussa V-2-näytteet joutuivat voittajien käsiin, jotka alkoivat kehittää omia ballistisia ohjuksiaan sen pohjalta. V-2-kokemukseen perustuvia ohjelmia johtivat USA ja Neuvostoliitto ja myöhemmin Kiina. Erityisesti Sergei Korolevin luomat Neuvostoliiton ballistiset ohjukset R-1 ja R-2 perustuivat juuri V-2-suunnitteluun 1940-luvun lopulla.

Näiden ensimmäisten Neuvostoliiton ballististen ohjusten kokemukset otettiin myöhemmin huomioon luotaessa kehittyneempiä mannertenvälisiä R-7:itä, joiden luotettavuus ja teho olivat niin suuret, että niitä alettiin käyttää paitsi armeijassa myös avaruusohjelmassa. Rehellisyyden nimissä on huomattava, että itse asiassa Neuvostoliitto on avaruusohjelmansa velkaa aivan ensimmäiselle Saksassa julkaistulle V-2:lle, jonka runkoon on maalattu kuva vuoden 1929 elokuvasta Woman in the Moon.

Mannertenvälinen perhe

Vuonna 1950 Neuvostoliiton ministerineuvosto hyväksyi päätöslauselman, jonka mukaan tutkimustyö aloitettiin ballististen ohjusten luomisessa, joiden lentoetäisyys on 5-10 tuhatta kilometriä. Aluksi ohjelmaan osallistui yli kymmenen erilaista suunnittelutoimistoa. Vuonna 1954 mannertenvälisen ballistisen ohjuksen luominen uskottiin Central Design Bureau nro 1:lle Sergei Korolevin johdolla.

Vuoden 1957 alkuun mennessä R-7-tunnuksen saanut raketti sekä sen testauslaitos Tyura-Tamin kylän alueella olivat valmiit ja testit aloitettiin. R-7:n ensimmäinen laukaisu, joka tapahtui 15. toukokuuta 1957, epäonnistui - pian laukaisukäskyn saamisen jälkeen raketin peräosassa syttyi tulipalo ja raketti räjähti. Toistetut testit suoritettiin 12. heinäkuuta 1957, ja ne eivät myöskään onnistuneet - ballistinen ohjus poikkesi annetulta liikeradalta ja tuhoutui. Ensimmäinen testisarja tunnustettiin täydelliseksi epäonnistumiseksi, ja tutkimusten aikana R-7:ssä paljastui suunnitteluvirheitä.

On huomattava, että ongelmat korjattiin melko nopeasti. Jo 21. elokuuta 1957 R-7 laukaistiin onnistuneesti, ja saman vuoden lokakuun 4. ja 3. marraskuuta rakettia käytettiin jo ensimmäisten keinotekoisten maasatelliittien laukaisuun.

R-7 oli nestemäistä polttoainetta käyttävä kaksivaiheinen raketti. Ensimmäinen vaihe koostui neljästä kartiomaisesta sivukappaleesta, jotka olivat 19 metriä pitkiä ja halkaisijaltaan kolme metriä. Ne sijaitsivat symmetrisesti keskikorttelin, toisen vaiheen, ympärillä. Jokainen ensimmäisen vaiheen lohko oli varustettu RD-107-moottoreilla, jotka on luonut OKB-456 akateemikko Valentin Glushkon johdolla. Jokaisessa moottorissa oli kuusi polttokammiota, joista kahta käytettiin ohjauksena. RD-107 työskenteli nestemäisen hapen ja kerosiinin seoksella.

Toisen vaiheen moottorina käytettiin RD-108:aa, joka perustui rakenteellisesti RD-107:ään. RD-108 erottui suuresta määrästä ohjauskammioita ja pystyi toimimaan pidempään kuin ensimmäisen vaiheen lohkojen voimalaitokset. Ensimmäisen ja toisen vaiheen moottorit käynnistettiin samanaikaisesti maahan laukaisun aikana pyrosytyttimien avulla jokaisessa 32 polttokammiosta.

Yleisesti ottaen R-7-suunnittelu osoittautui niin onnistuneeksi ja luotettavaksi, että mannertenvälisen ballistisen ohjuksen pohjalta luotiin kokonainen kantorakettiperhe. Puhumme sellaisista ohjuksista kuin Sputnik, Vostok, Voskhod ja Sojuz. Nämä raketit suorittivat keinotekoisten maasatelliittien laukaisun kiertoradalle. Tämän perheen raketeilla legendaariset Belka ja Strelka sekä kosmonautti Juri Gagarin tekivät ensimmäisen avaruuslennon.

"Itään"

R-7-perheen kolmivaiheista kantorakettia "Vostok" käytettiin laajalti Neuvostoliiton avaruusohjelman ensimmäisessä vaiheessa. Erityisesti sen avulla kaikki Vostok-sarjan avaruusalukset, Luna-avaruusalukset (indekseillä 1A, 1B ja enintään 3), jotkut Kosmos-, Meteor- ja Elektron-sarjan satelliitit saatettiin kiertoradalle. Vostok-kantoraketin kehitys alkoi 1950-luvun lopulla.

Laukaisuauto "Vostok". Kuva: sao.mos.ru

Ensimmäinen raketin laukaisu, joka suoritettiin 23. syyskuuta 1958, epäonnistui, kuten useimmat muutkin ensimmäisen testausvaiheen laukaisut. Ensimmäisessä vaiheessa tehtiin yhteensä 13 laukaisua, joista vain neljä tunnustettiin onnistuneiksi, mukaan lukien koirien Belkan ja Strelkan lento. Myös Korolevin johdolla luodun kantoraketin myöhemmät laukaisut olivat pääosin onnistuneita.

Kuten R-7, myös "Vostokin" ensimmäinen ja toinen vaihe koostuivat viidestä lohkosta ("A":sta "D":hen): neljä sivulohkoa, joiden pituus oli 19,8 metriä ja maksimihalkaisija 2,68 metriä ja yksi keskilohko 28,75 metriä. metriä pitkä metriä ja suurin halkaisija 2,95 metriä. Sivulohkot sijoittuivat symmetrisesti keskimmäisen toisen vaiheen ympärille. He käyttivät jo hyväksi havaittuja nestemoottoreita RD-107 ja RD-108. Kolmas vaihe sisälsi lohkon "E" nestemoottorilla RD-0109.

Jokaisen ensimmäisen vaiheen lohkojen moottorin tyhjiötyöntövoima oli yksi meganewton ja se koostui neljästä pää- ja kahdesta ohjauspolttokammiosta. Samanaikaisesti jokainen sivulohko varustettiin ylimääräisillä ilmaperäsimeillä lennonohjaukseen lentoradan ilmakehän osassa. Toisen vaiheen rakettimoottorin tyhjiötyöntövoima oli 941 kilonewtonia ja se koostui neljästä pää- ja neljästä ohjauspolttokammiosta. Kolmannen vaiheen voimalaitos pystyi tuottamaan 54,4 kilonewtonia ja siinä oli neljä ohjaussuutinta.

Avaruuteen laukaistun ajoneuvon asennus suoritettiin kolmannessa vaiheessa pääsuojuksen alle, mikä suojasi sitä haitallisilta vaikutuksilta kulkeutuessaan tiheiden ilmakerrosten läpi. Vostok-raketti, jonka laukaisupaino oli jopa 290 tonnia, pystyi laukaisemaan jopa 4,73 tonnin hyötykuorman avaruuteen. Yleisesti ottaen lento eteni seuraavan kaavan mukaan: ensimmäisen ja toisen vaiheen moottoreiden sytytys suoritettiin samanaikaisesti maassa. Polttoaineen loppumisen jälkeen sivulohkoista ne erotettiin keskiosasta, joka jatkoi työtään.

Ilmakehän tiheiden kerrosten läpikulkemisen jälkeen pääsuojus pudotettiin ja sitten erotettiin toinen vaihe ja käynnistettiin kolmannen vaiheen moottori, joka sammutettiin lohkon irtoaessa avaruusaluksesta saavutettuaan vastaavan suunnittelunopeuden. avaruusaluksen laukaisemiseen tietylle kiertoradalle.

"Vostok-1"

Ensimmäisessä miehen laukaisussa avaruuteen käytettiin Vostok-1-avaruusalusta, joka oli suunniteltu suorittamaan lentoja matalalla Maan kiertoradalla. Vostok-sarjan laitteiston kehitys alkoi 1950-luvun lopulla Mihail Tikhonravovin johdolla ja valmistui vuonna 1961. Tähän mennessä oli tehty seitsemän testilaukaisua, joista kaksi tehtiin ihmisnukkeilla ja koe-eläimillä. 12. huhtikuuta 1961 Vostok-1-avaruusalus, joka laukaistiin klo 9.07 Baikonurin kosmodromista, laittoi lentäjä-kosmonautti Juri Gagarinin kiertoradalle. Laite suoritti yhden kiertoradan Maan ympäri 108 minuutissa ja laskeutui klo 10.55 lähellä Smelovkan kylää Saratovin alueella.

Aluksen massa, jolla mies ensimmäisenä meni avaruuteen, oli 4,73 tonnia. Vostok-1:n pituus oli 4,4 metriä ja suurin halkaisija 2,43 metriä. Vostok-1 sisälsi pallomaisen laskeutumisajoneuvon, jonka paino oli 2,46 tonnia ja halkaisijaltaan 2,3 metriä, sekä kartiomaisen instrumenttiosaston, joka painoi 2,27 tonnia ja jonka enimmäishalkaisija oli 2,43 metriä. Lämpösuojan massa oli noin 1,4 tonnia. Kaikki lokerot yhdistettiin metallinauhoilla ja pyroteknisillä lukoilla.

Avaruusaluksen laitteistot sisälsivät järjestelmät automaattiseen ja manuaaliseen lennonohjaukseen, automaattiseen suuntaukseen aurinkoon, manuaaliseen suuntaamiseen maahan, elämän ylläpitämiseen, virtalähteeseen, lämmönhallintaan, laskeutumiseen, tietoliikennettä sekä radiotelemetrialaitteita astronautin kunnon seurantaan, televisiojärjestelmä ja rataparametrien ohjausjärjestelmä sekä laitteen suunnanmääritys sekä jarrujen käyttövoimajärjestelmän järjestelmä.

Vostok-avaruusaluksen kojetaulu. Kuva: dic.academic.ru

Yhdessä Vostok-1 kantoraketin kolmannen vaiheen kanssa se painoi 6,17 tonnia ja niiden yhteispituus oli 7,35 metriä. Laskeutumisajoneuvo oli varustettu kahdella ikkunalla, joista toinen sijaitsi sisäänkäynnin luukussa ja toinen - astronautin jaloissa. Astronautti itse asetettiin heittoistuimeen, jossa hänen täytyi jättää laite seitsemän kilometrin korkeuteen. Myös laskeutumisajoneuvon ja astronautin yhteinen laskeutuminen tarjottiin.

On kummallista, että Vostok-1:llä oli myös laite aluksen tarkan sijainnin määrittämiseksi maan pinnan yläpuolella. Se oli pieni maapallo kellokoneistolla, joka osoitti laivan sijainnin. Tällaisen laitteen avulla kosmonautti voisi tehdä päätöksen paluuliikkeen aloittamisesta.

Laitteen toimintakaavio laskeutumisen aikana oli seuraava: lennon lopussa jarrutusvoimajärjestelmä hidasti Vostok-1:n liikettä, minkä jälkeen osastot erotettiin ja laskeutumisajoneuvon erottaminen aloitettiin. Seitsemän kilometrin korkeudessa kosmonautti heittäytyi: hänen laskeutumisensa ja kapselin laskeutuminen suoritettiin laskuvarjolla erikseen. Ohjeiden mukaan sen pitikin olla niin, mutta ensimmäisen miehitettyjen avaruuslennon päätyttyä melkein kaikki meni täysin toisin.

"Unionin" synty

Vostok-sarjan ensimmäiset miehitetyt satelliitit (indeksi 3KA) luotiin ratkaisemaan kapea valikoima ongelmia - ensinnäkin päästäkseen amerikkalaisten edelle ja toiseksi määrittääkseen elämän ja työn mahdollisuudet avaruudessa, tutkia fysiologisia henkilön reaktiot kiertoradan tekijöihin. Laiva selviytyi annetuista tehtävistä loistavasti. Sen avulla suoritettiin ensimmäinen ihmisen läpimurto avaruuteen ("Vostok"), maailman ensimmäinen päivittäinen kiertoratalento ("Vostok-2") sekä ensimmäiset miehitettyjen ajoneuvojen ryhmälennot ("Vostok") -3" - "Vostok-4" ja "Vostok-5" - "Vostok-6"). Ensimmäinen nainen meni avaruuteen myös tällä aluksella ("Vostok-6").

Tämän suunnan kehitystä olivat ajoneuvot indekseillä 3KV ja 3KD, joiden avulla suoritettiin kolmen kosmonautin miehistön ensimmäinen kiertolento ("Voskhod") ja ensimmäinen miehitetty avaruuskävely ("Voskhod-2").

Kuitenkin jo ennen kuin kaikki nämä ennätykset tehtiin, Royal Experimental Design Bureaun (OKB-1) johtajille, suunnittelijoille ja suunnittelijoille oli selvää, ettei Vostok, vaan toinen, edistyneempi ja turvallisempi alus sopisi paremmin ratkaise lupaavia ongelmia, joilla on laajennetut ominaisuudet, pidempi järjestelmän käyttöikä, kätevä työhön ja mukava miehistön elämään, tarjoten pehmeämpiä laskeutumistiloja ja suuremman laskeutumistarkkuuden. Tieteellisen ja sovelletun "tuoton" lisäämiseksi oli tarpeen lisätä miehistön kokoa tuomalla siihen kapeita asiantuntijoita - lääkäreitä, insinöörejä, tiedemiehiä. Lisäksi jo 1950- ja 1960-lukujen vaihteessa avaruusteknologian tekijöille oli ilmeistä, että ulkoavaruuden tutkimiseksi on tarpeen hallita kohtaamis- ja kiertoradalla telakointitekniikat asemien ja planeettojen välisten kompleksien kokoamiseksi. .

Kesällä 1959 OKB-1 alkoi etsiä lupaavan miehitetyn avaruusaluksen ulkonäköä. Uuden tuotteen päämääristä ja tavoitteista keskusteltuaan päätettiin kehittää varsin monipuolinen laite, joka soveltuu sekä Maan lähilentoihin että Kuun ohilentotehtäviin. Vuonna 1962 osana näitä tutkimuksia käynnistettiin projekti, joka sai hankalan nimen "Spacecraft Assembly Complex in Earth Satellite Orbit" ja lyhytkoodin "Sojuz". Projektin päätehtävä, jonka ratkaisun aikana sen piti hallita kiertoradan kokoonpano, oli lento kuun ympäri. Kompleksin miehitettyä elementtiä, jonka indeksi oli 7K-9K-11K, kutsuttiin "laivaksi" ja oikeaksi nimeksi "Sojuz".

Sen perustavanlaatuinen ero edeltäjiinsä oli mahdollisuus telakoitua muihin 7K-9K-11K-kompleksin ajoneuvoihin, lentää pitkiä matkoja (Kuun kiertoradalle asti), päästä maan ilmakehään toisella avaruusnopeudella ja laskeutua tietyllä alueella Neuvostoliiton alueella. "Unionin" erottuva piirre oli ulkoasu. Se koostui kolmesta osastosta: kotitalous (BO), instrumentaali-aggregaatti (PAO) ja laskeutumisajoneuvo (SA). Tämä päätös mahdollisti kahden tai kolmen hengen miehistölle hyväksyttävän asumiskelpoisen tilavuuden ilman merkittävää laivan rakenteen massan kasvua. Tosiasia on, että Vostokov- ja Voskhod-laskeutumisajoneuvot, jotka oli peitetty lämpösuojakerroksella, sisälsivät järjestelmiä, joita tarvittiin paitsi laskeutumiseen, myös koko kiertoradalle. Siirtämällä ne muihin osastoihin, joissa ei ole voimakasta lämpösuojaa, suunnittelijat voivat merkittävästi vähentää laskeutuvan ajoneuvon kokonaistilavuutta ja massaa ja siten keventää merkittävästi koko laivaa.

Minun on sanottava, että osastoihin jakamisen periaatteiden mukaan Sojuz ei eronnut paljon ulkomaisista kilpailijoistaan ​​- Gemini- ja Apollo-avaruusaluksista. Amerikkalaiset, joilla on suuri etu mikroelektroniikan alalla, jolla on suuri resurssi, onnistuivat kuitenkin luomaan suhteellisen kompakteja laitteita jakamatta asuintilaa itsenäisiin osastoihin.

Johtuen symmetrisestä virtauksesta avaruudesta palatessa, Vostokin ja Voskhodin pallomaiset laskeutumisajoneuvot pystyivät suorittamaan vain hallitsemattoman ballistisen laskeutumisen melko suurilla ylikuormituksilla ja alhaisella tarkkuudella. Ensimmäisten lentojen kokemus osoitti, että nämä alukset saattoivat poiketa tietystä pisteestä laskeutumisen aikana satoja kilometrejä, mikä vaikeutti suuresti astronautien etsintä- ja evakuointiasiantuntijoiden työtä, mikä lisäsi jyrkästi tämän ratkaisemiseen osallistuvien voimien ja keinojen määrää. ongelma, joka usein pakottaa heidät hajaantumaan laajalle alueelle. Esimerkiksi Voskhod-2 laskeutui merkittävästi poikkeamalla lasketusta pisteestä niin vaikeasti saavutettavaan paikkaan, että hakukoneet pystyivät evakuoimaan aluksen miehistön vasta kolmantena (!) päivänä.

Sojuz-laskeutumisajoneuvo sai "ajovalon" segmenttikartion muodon ja lensi ilmakehässä, kun tietty keskitys valittiin, tasapainottavalla iskukulmalla. Epäsymmetrinen virtaus synnytti nostovoiman ja antoi laitteelle "aerodynaamisen laadun". Tämä termi määrittelee noston ja vastuksen suhteen virtauskoordinaattijärjestelmässä tietyssä kohtauskulmassa. Sojuzissa se ei ylittänyt 0,3:a, mutta tämä riitti lisäämään laskeutumisen tarkkuutta suuruusluokkaa (300-400 km:stä 5-10 km:iin) ja vähentämään G-voimia kertoimella kaksi (8:sta). -10 - 3-5 yksikköä). Laskeutuessa, mikä tekee laskeutumisesta paljon mukavampaa.

"Spacecraft Assembly Complex in Earth Satellite Orbit" ei toteutettu alkuperäisessä muodossaan, mutta siitä tuli lukuisten hankkeiden esi-isä. Ensimmäinen oli 7K-L1 (tunnetaan avoimella nimellä "Zond"). Vuosina 1967-1970 tämän ohjelman puitteissa tehtiin 14 yritystä laukaista miehittämättömiä analogeja tästä miehitetystä avaruusaluksesta, joista 13 oli suunnattu lentämään Kuun ympäri. Valitettavasti eri syistä vain kolmea voidaan pitää onnistuneena. Asiat eivät tulleet miehitettyihin tehtäviin: kun amerikkalaiset lensivät kuun ympäri ja laskeutuivat kuun pinnalle, maan johdon kiinnostus projektia kohtaan hiipui ja 7K-L1 suljettiin.

Kuuratakone 7K-LOK oli osa miehitettyä kuukompleksia N-1 - L-3. Vuosina 1969-1972 Neuvostoliiton superraskas raketti N-1 laukaistiin neljä kertaa ja joka kerta onnettomuuden kanssa. Ainoa "melkein kokopäiväinen" 7K-LOK kuoli onnettomuudessa 23. marraskuuta 1972 kantoaluksen viimeisessä laukaisussa. Vuonna 1974 Neuvostoliiton Kuun tutkimusmatka keskeytettiin, ja vuonna 1976 se lopulta peruttiin.

Eri syistä 7K-9K-11K-projektin "kuun" ja "kiertoradan" haarat eivät juurtuneet, mutta miehitettyjen avaruusalusten perhe "koulutus"-operaatioiden suorittamiseen kohtaamista ja telakointia varten maata lähellä olevalle kiertoradalle otti. paikka ja kehitettiin. Se haarautui Sojuz-teemasta vuonna 1964, jolloin kokoonpanoa päätettiin työstää ei kuun, vaan maapallon läheisillä lennoilla. Näin ilmestyi 7K-OK, joka peri nimen Sojuz. Alkuohjelman pää- ja aputehtävät (hallittu laskeutuminen ilmakehään, telakointi maata lähellä olevalle kiertoradalle miehittämättömissä ja miehittämissä versioissa, astronautien siirto laivalta laivalle avoimen avaruuden kautta, ensimmäiset ennätysten rikkovat autonomiset lennot koko kestoon ) valmistui 16 Sojuzin laukaisussa (kahdeksan niistä suoritettiin miehitetyssä versiossa "yleisellä" nimellä) kesään 1970 asti.

⇡ Tehtävän optimointi

Aivan 1970-luvun alussa suunniteltiin 7K-OK-avaruusaluksen järjestelmiin ja miehitetyn OPS Almaz -kiertorataaseman runkoon perustuva kokeellisen konerakennuksen keskussuunnittelutoimisto (TsKBEM, OKB-1 vuodesta 1966). vuonna OKB-52 V. N Chelomeya kehitti pitkän aikavälin kiertorata-aseman DOS-7K ("Salyut"). Tämän järjestelmän toiminnan alkaminen teki laivojen autonomisista lennoista merkityksettömiä. Avaruusasemat tarjosivat paljon suuremman määrän arvokkaita tuloksia johtuen astronautien pidemmästä työstä kiertoradalla ja tilan saatavuudesta erilaisten monimutkaisten tutkimuslaitteiden asentamiseen. Näin ollen laiva, joka toimitti miehistön asemalle ja palauttaa sen Maahan, muuttui monitoimialuksesta yksikäyttöiseksi kuljetusalukseksi. Tämä tehtävä uskottiin Sojuzin pohjalta luoduille 7K-T-sarjan miehitetyille ajoneuvoille.

Kaksi 7K-OK:een perustuvien alusten katastrofia, jotka tapahtuivat suhteellisen lyhyessä ajassa (Sojuz-1 24. huhtikuuta 1967 ja Sojuz-11 30. kesäkuuta 1971), pakottivat kehittäjät harkitsemaan uudelleen ajoneuvojen turvallisuuskonseptia. tämä sarja ja modernisoi useita perusjärjestelmiä, mikä vaikutti negatiivisesti alusten kykyihin (autonomisen lennon aika lyheni jyrkästi, miehistö väheni kolmesta kahteen astronautiin, jotka lensivät nyt hätäpukeutuneena lentoradan kriittisillä osilla pelastuspuvut).

7K-T-tyyppisen kuljetusavaruusaluksen toiminta jatkoi kosmonautien toimittamista ensimmäisen ja toisen sukupolven kiertorata-asemille, mutta paljasti useita suuria puutteita, jotka johtuivat Sojuzin palvelujärjestelmien epätäydellisyydestä. Erityisesti aluksen kiertoradalla tapahtuvan liikkeen ohjaus oli liian "sidottu" maainfrastruktuuriin seurantaa, ohjausta ja komentojen antamista varten, eikä käytettyjä algoritmeja ollut vakuutettu virheiden varalta. Koska Neuvostoliitolla ei ollut mahdollisuutta sijoittaa maatietoliikennepisteitä koko maapallon pinnalle reitin varrella, avaruusalusten ja kiertorata-asemien lento tapahtui merkittävän osan ajasta radionäkyvyysalueen ulkopuolella. Usein miehistö ei kyennyt torjumaan hätätilanteita, joita sattui kiertoradan "kuurolla" osassa, ja "ihmisen ja koneen" rajapinnat olivat niin epätäydellisiä, etteivät ne antaneet astronautille mahdollisuuden käyttää kykyjä täysimääräisesti. Polttoainevarasto ohjailua varten oli riittämätön, mikä usein esti toistuvat telakointiyritykset esimerkiksi silloin, kun asemaa lähestyttäessä tulee vaikeuksia. Monissa tapauksissa tämä johti koko lento-ohjelman häiriintymiseen.

Selvittääksemme, kuinka kehittäjät onnistuivat käsittelemään tätä ja monia muita ongelmia, meidän pitäisi astua ajassa taaksepäin. OKB-1:n päällikön menestyksen innoittamana miehitettyjen lentojen alalla yrityksen Kuibyshevin haara - nykyinen Progress Rocket and Space Center (RKC) - aloitti D. I. Kozlovin johdolla vuonna 1963 sotilaallisen tutkimuksen suunnittelututkimukset. alus 7K-VI, joka oli muun muassa tarkoitettu tiedustelutehtäviin. Emme keskustele itse ongelmasta, joka liittyy henkilön läsnäoloona, joka nyt näyttää ainakin oudolta - sanomme vain, että Kuibyševissä muodostui Sojuzin teknisten ratkaisujen perusteella miehitetyn ajoneuvon ulkonäkö. , joka eroaa merkittävästi esi-isänsä, mutta keskittyy laukaisuun saman perheen kantoraketilla, joka laukaisi 7K-OK- ja 7K-T-tyyppiset laivat.

Projekti, joka sisälsi useita kohokohtia, ei koskaan nähnyt tilaa, ja se suljettiin vuonna 1968. Pääsyynä pidetään yleensä TsKBEM:n johdon halua monopolisoida miehitettyjen lentojen aihe pääsuunnittelutoimistossa. Se ehdotti yhden 7K-VI-aluksen sijasta Sojuz-VI-kiertoratatutkimusaseman (OIS) suunnittelua kahdesta komponentista - kiertoratayksiköstä (OB-VI), jonka kehittäminen uskottiin Kuibyshevin haaratoimistolle, ja miehitetystä kuljetuksesta. ajoneuvo (7K-S), joka suunniteltiin itsenäisesti Podlipkissä.

Mukana oli monia sekä toimialalla että pääsuunnittelutoimistossa tehtyjä päätöksiä ja kehitystyötä, mutta tilaaja, Neuvostoliiton puolustusministeriö, tunnusti jo mainitun Almaz OPS:ään perustuvan kompleksin lupaavammaksi tiedusteluvälineeksi.

Huolimatta Sojuz-VI-projektin sulkemisesta ja merkittävien TsKBEM-joukkojen siirtämisestä Salyut DOS -ohjelmaan, työ 7K-S-aluksella jatkui: armeija oli valmis käyttämään sitä itsenäisiin kokeellisiin lentoihin kahden hengen miehistöllä, ja kehittäjät näkivät projektissa mahdollisuuden luoda 7K-S:n perusteella alukseen muunnelmia eri tarkoituksiin.

Mielenkiintoista on, että suunnittelun suoritti asiantuntijaryhmä, joka ei liittynyt 7K-OK:n ja 7K-T:n luomiseen. Aluksi kehittäjät yrittivät yleisen asettelun säilyttäen parantaa aluksen sellaisia ​​ominaisuuksia kuin autonomia ja kyky liikkua laajalla alueella muuttamalla tehorakennetta ja yksittäisten muunneltujen järjestelmien sijaintia. Projektin edetessä kuitenkin kävi selväksi, että toimivuuden perustavanlaatuinen parantaminen on mahdollista vain perustavanlaatuisilla muutoksilla.

Lopulta hankkeessa oli perustavanlaatuisia eroja perusmallista. 80 % 7K-S:n sisäisistä järjestelmistä kehitettiin uudelleen tai modernisoitiin merkittävästi, laitteistossa käytettiin nykyaikaista elementtipohjaa. Erityisesti uusi Chaika-3-liikkeenohjausjärjestelmä rakennettiin Argon-16-tietokoneeseen perustuvan digitaalisen tietokonekompleksin ja strapdown-inertianavigointijärjestelmän pohjalta. Järjestelmän perustavanlaatuinen ero oli siirtyminen suorasta mittaustietoihin perustuvasta liikkeenohjauksesta ohjaukseen, joka perustuu laivan tietokoneeseen toteutettuihin korjattuun laivan liikemalliin. Navigointijärjestelmän anturit mittasivat linkitetyssä koordinaattijärjestelmässä kulmanopeuksia ja lineaarisia kiihtyvyksiä, jotka puolestaan ​​simuloitiin tietokoneella. "Chaika-3" laski liikeparametrit ja ohjasi alusta automaattisesti optimaalisissa tiloissa pienimmällä polttoaineenkulutuksella, suoritti itsehallinnan siirtymällä tarvittaessa varaohjelmiin ja -välineisiin antamalla miehistölle tiedot näytöllä.

Laskeutumisajoneuvoon asennettu kosmonautien konsoli tuli pohjimmiltaan uudeksi: tärkeimmät tiedon esityskeinot olivat matriisityyppiset komento- ja signaalikonsolit sekä kineskooppiin perustuva yhdistetty elektroninen ilmaisin. Pohjimmiltaan uusia olivat laitteet tiedonvaihtoon ajotietokoneen kanssa. Ja vaikka ensimmäisellä kotimaisella elektronisella näytöllä oli (kuten jotkut asiantuntijat vitsaili) "kanan älykkyysrajapinta", tämä oli jo merkittävä askel kohti aluksen Maahan yhdistävän informaation "napanuoran" katkaisemista.

Päämoottorille sekä kiinnitys- ja suuntamikromoottoreille kehitettiin uusi propulsiojärjestelmä, jossa on yksi polttoainejärjestelmä. Siitä tuli entistä luotettavampi ja se sisälsi enemmän polttoainetta. Sojuz-11:n jälkeen keventämistä varten poistetut aurinkopaneelit palautettiin alukseen, pelastusjärjestelmää, laskuvarjoja ja pehmeän laskun moottoreita parannettiin. Samaan aikaan alus pysyi ulkoisesti hyvin samanlaisena kuin 7K-T-prototyyppi.

Vuonna 1974, kun Neuvostoliiton puolustusministeriö päätti luopua itsenäisistä sotilaallisista tutkimustehtävistä, hanke suunnattiin uudelleen kuljettamaan lentoja kiertorata-asemille ja miehistöä lisättiin kolmeen henkeen, jotka olivat pukeutuneet päivitettyihin hätäpelastuspukuihin.

⇡ Toinen laiva ja sen kehitys

Alus sai merkinnän 7K-ST. Lukuisten muutosten kokonaisuuden vuoksi he jopa suunnittelivat antavansa sille uuden nimen - "Vityaz", mutta lopulta he nimesivät sen nimellä "Soyuz T". Uuden laitteen ensimmäinen miehittämätön lento (vielä 7K-S-versiossa) tehtiin 6. elokuuta 1974, ja ensimmäinen miehitetty Sojuz T-2 (7K-ST) laukaistiin vasta 5. kesäkuuta 1980. Tällainen pitkä matka säännöllisiin tehtäviin ei johtunut pelkästään uusien ratkaisujen monimutkaisuudesta, vaan myös "vanhan" kehitystiimin tietystä vastustuksesta, joka jatkoi 7K-T:n hiomista ja käyttöä samanaikaisesti - huhtikuusta 1971 toukokuuhun. Vuonna 1981 "vanha" laiva lensi 31 kertaa nimellä "Sojuz" ja 9 kertaa "Cosmos"-satelliittina. Vertailun vuoksi: huhtikuusta 1978 maaliskuuhun 1986 7K-S ja 7K-ST tekivät 3 miehittämätöntä ja 15 miehitettyä lentoa.

Siitä huolimatta, voitettuaan paikan auringossa, Sojuz T:stä tuli lopulta kotimaisen miehitetyn kosmonautikan "työhevonen" - sen perusteella suunniteltiin seuraava malli (7K-STM), joka oli tarkoitettu kuljetuslennoille korkealle leveysasteen kiertorata-asemat, alkoivat. Oletuksena oli, että kolmannen sukupolven DOS toimisi kiertoradalla 65°:n kaltevuuskulmalla niin, että niiden lentorata kaappaa suurimman osan maan alueesta: kun ne laukaistiin kiertoradalle 51°:n kaltevuudella, kaikki, mikä jää jäljelle polun pohjoispuolelle kiertoradalta havainnointiin tarkoitettujen instrumenttien ulottumattomissa.

Koska kantoraketista Sojuz-U, kun kantoraketti laukaistiin korkeiden leveysasteiden asemille, puuttui noin 350 kg hyötykuorman massaa, se ei pystynyt saattamaan alusta vakiokokoonpanossa halutulle kiertoradalle. Oli tarpeen kompensoida kantokyvyn menetys sekä luoda alukseen muunnos, jolla on lisääntynyt autonomia ja entistä suuremmat ohjailuominaisuudet.

Raketin ongelma ratkaistiin siirtämällä kantoaluksen toisen vaiheen moottorit (sai nimen "Sojuz-U2") uuteen korkean energian synteettiseen hiilivetypolttoaineeseen "sintin" ("sykliini").

Sojuz-U2-kantoraketin "sykliini" versio lensi joulukuusta 1982 heinäkuuhun 1993. Kuva Roscosmos

Ja alus suunniteltiin uudelleen, ja se oli varustettu parannetulla propulsiojärjestelmällä, jonka luotettavuus on lisääntynyt ja polttoaineen syöttö, sekä uusilla järjestelmillä - erityisesti vanha kohtausjärjestelmä ("Needle") korvattiin uudella ("Kurs") , joka mahdollistaa telakoinnin ilman aseman suuntaamista. Nyt kaikki kohdistustavat, mukaan lukien maa ja aurinko, voitiin suorittaa joko automaattisesti tai miehistön osallistuessa ja lähestyminen tehtiin suhteellisen liikeradan ja optimaalisten liikkeiden laskelmien perusteella - ne suoritettiin käyttämällä ajotietokone, joka käyttää Kurs-järjestelmän tietoja . Monistamista varten otettiin käyttöön teleoperaattorin ohjaustila (TORU), joka mahdollisti Kursin epäonnistuessa asemalta tulevan astronautin ottaa ohjat käsiinsä ja telakoida avaruusaluksen manuaalisesti.

Alusta voitaisiin ohjata komentoradiolinkin avulla tai miehistöllä käyttämällä uusia aluksen syöttö- ja näyttölaitteita. Päivitetty viestintäjärjestelmä mahdollisti autonomisen lennon aikana yhteyden Maahan sen aseman kautta, jolle alus lensi, mikä laajensi merkittävästi radionäkyvyysaluetta. Hätäpelastusjärjestelmän ja laskuvarjojen propulsiojärjestelmä suunniteltiin uudelleen (kupoliin käytettiin kevyttä nylonia ja linjoihin kotimaista Kevlar-analogia).

Seuraavan mallin - 7K-STM -aluksen luonnos julkistettiin huhtikuussa 1981, ja lentokokeet alkoivat Sojuz TM:n miehittämättömällä laukaisulla 21. toukokuuta 1986. Valitettavasti kolmannen sukupolven asema osoittautui vain yhdeksi - "Mir", ja se lensi "vanhaa" kiertorataa pitkin 51 °:n kaltevuudella. Mutta helmikuussa 1987 alkaneet miehitetyt avaruusalusten lennot varmistivat paitsi tämän kompleksin onnistuneen toiminnan, myös ISS:n toiminnan alkuvaiheen.

Yllä mainittua kiertoratakompleksia suunniteltaessa yritettiin "sokeiden" kiertoratojen keston lyhentämiseksi merkittävästi luoda satelliittiviestintä-, valvonta- ja ohjausjärjestelmä, joka perustuu Altairin geostationaarisiin välityssatelliitteihin, maanpäällisiin välityspisteisiin ja vastaaviin. junassa olevat radiolaitteet. Tällaista järjestelmää käytettiin menestyksekkäästi lennonohjauksessa Mir-aseman toiminnan aikana, mutta tuolloin he eivät vielä voineet varustaa Sojuz-tyyppisiä aluksia sellaisilla laitteilla.

Vuodesta 1996 lähtien Venäjän alueen korkeiden kustannusten ja raaka-aineesiintymien puutteen vuoksi "sintin" käyttö jouduttiin luopumaan: Sojuz TM-24:stä alkaen kaikki miehitetyt avaruusalukset palasivat Sojuz-U-alukselle. Jälleen nousi esiin energian riittämättömyys, joka oli tarkoitus ratkaista keventämällä alusta ja modernisoimalla raketti.

Toukokuusta 1986 huhtikuuhun 2002 lanseerattiin 33 miehitettyä ja 1 miehittämätön 7K-STM-sarjan ajoneuvo - ne kaikki käytettiin nimellä Soyuz TM.

Aluksen seuraava modifikaatio luotiin kansainvälisissä tehtävissä käytettäväksi. Sen suunnittelu osui samaan aikaan ISS:n kehittämisen kanssa, tarkemmin sanottuna American Freedom -projektin ja venäläisen Mir-2:n keskinäisen integroinnin kanssa. Koska rakentamisen piti suorittaa amerikkalaiset sukkulat, jotka eivät voineet pysyä kiertoradalla pitkään, osana asemaa oli jatkuvasti päivystävä pelastuslaitteisto, joka pystyi palauttamaan miehistön turvallisesti takaisin maan päälle onnettomuuden sattuessa. hätä.

Yhdysvallat työskenteli "avaruustaksilla" CRV:llä (Crew Return Vehicle), joka perustui laitteistoon, jossa on tukirunko X-38, ja Rocket and Space Corporationin (RKK) "Energy" (jota yhtiö lopulta tunnettiin seuraajana "kuninkaallinen" OKB-1 ) ehdotti kapselityyppistä alusta, joka perustui massiivisesti laajennettuun Sojuz-laskeutumisajoneuvoon. Molemmat laitteet piti toimittaa ISS:lle sukkulan tavaratilassa, jota pidettiin lisäksi miehistön päälentovälineenä Maasta asemalle ja takaisin.

20. marraskuuta 1998 ISS:n ensimmäinen elementti laukaistiin avaruuteen - Zarya-toiminnallinen lastilohko, joka luotiin Venäjällä amerikkalaisella rahalla. Rakentaminen on alkanut. Tässä vaiheessa osapuolet toimittivat miehistön pariteettiperiaatteella - sukkuloilla ja Sojuz-TM:llä. CRV-projektin tiellä olleet suuret tekniset vaikeudet ja huomattava budjetin ylitys pakottivat amerikkalaisen pelastusaluksen kehittämisen keskeyttämään. Erityistä venäläistä pelastusalusta ei myöskään luotu, mutta työ tähän suuntaan sai odottamattoman (tai luonnollisen?) jatkon.

1. helmikuuta 2003 Columbia-sukkula katosi palatessaan kiertoradalta. Varsinaista uhkaa ISS-projektin sulkemisesta ei ollut, mutta tilanne osoittautui kriittiseksi. Osapuolet selviytyivät tilanteesta vähentämällä kompleksin miehistöä kolmesta kahteen ja hyväksymällä Venäjän ehdotuksen pysyvästä päivystyksestä venäläisen Sojuz TM:n asemalla. Sitten muunneltu Sojuz TMA -kuljetus-miehitetyt avaruusalukset, jotka luotiin 7K-STM:n perusteella aiemmin Venäjän ja Yhdysvaltojen välillä tehdyn osavaltioiden välisen sopimuksen puitteissa, kiinteänä osana kiertorata-asemakompleksia. Sen päätarkoituksena oli varmistaa aseman päämiehistön pelastus ja vierailevien tutkimusmatkojen toimittaminen.

Sojuz TM:n kansainvälisten miehistön aikaisempien lentojen tulosten mukaan uuden aluksen suunnittelussa on otettu huomioon tietyt antropometriset vaatimukset (siis A-kirjain mallimerkinnässä): amerikkalaisten astronautien joukossa on ihmisiä, jotka ovat aivan erilaisia. venäläisiltä kosmonauteilta pituuden ja painon suhteen, lisäksi sekä ylös että alas (katso taulukko). On sanottava, että tämä ero ei vaikuttanut pelkästään laskeutumisajoneuvoon sijoittamisen mukavuuteen, vaan myös linjaukseen, mikä oli tärkeää turvallisen laskeutumisen kannalta kiertoradalta palatessa ja vaati laskeutumisen ohjausjärjestelmän muuttamista.

Sojuz TM- ja Sojuz TMA -avaruusalusten miehistön jäsenten antropometriset parametrit

Vaihtoehdot	Sojuz TM	Sojuz TMA
1. Korkeus, cm
. maksimi seisoma	182	190
. minimaalinen seisominen	164	150
. maksimi istuvuus	94	99
2. Rinta, cm
. maksimi	112	ei rajoitettu
. minimi	96	ei rajoitettu
3. Paino, kg
. maksimi	85	95
. minimaalinen	56	50
4. Jalan pituus maksimi, cm	-	29,5

Sojuz TMA -laskeutumisajoneuvo varustettiin kolmella äskettäin kehitetyllä pitkänomaisella istuimella uusilla neljän tilan iskunvaimentimilla, jotka ovat säädettävissä kosmonautin painon mukaan. Istuinten viereisten alueiden laitteet konfiguroitiin uudelleen. Laskeutumisajoneuvon rungon sisällä oikean ja vasemman istuimen portaiden alueelle tehtiin noin 30 mm syviä meistoja, jotka mahdollistivat pitkien astronautien sijoittamisen pitkänomaisiin tuoleihin. Rungon tehosarja ja putkien ja kaapeleiden asennus ovat muuttuneet, sisäänkäyntikaivon läpikulkualue on laajentunut. Asennettiin uusi, matalampi ohjauspaneeli, uusi jäähdytys- ja kuivausyksikkö, tiedon varastointiyksikkö sekä muita uusia tai parannettuja järjestelmiä. Ohjaamo puhdistettiin mahdollisuuksien mukaan ulkonevista elementeistä siirtämällä ne kätevämpiin paikkoihin.

Sojuz TMA -laskeutumisajoneuvoon asennetut ohjaus- ja osoitusjärjestelmät: 1 - komentajalla ja lentoinsinöörillä on edessään integroidut ohjauspaneelit (InPU); 2 - numeronäppäimistö koodien syöttämiseen (InPU-näytön navigointiin); 3 — merkin ohjausyksikkö (navigointia varten InPU-näytöllä); 4 - järjestelmien nykyisen tilan elektroluminesenssiosoitus; 5 - manuaaliset pyörivät venttiilit RPV-1 ja RPV-2, jotka vastaavat hengityslinjojen täyttämisestä hapella; 6 — sähköpneumaattinen venttiili hapen syöttämiseksi laskeutumisen aikana; 7 - aluksen komentaja tarkkailee telakointia periskoopin "Vizir special cosmonaut (VSK)" läpi; 8 - liikkeenohjaussauvan (THROT) avulla alukselle annetaan lineaarinen (positiivinen tai negatiivinen) kiihtyvyys; 9 - suunnansäätönupin (ORC) avulla alukselle annetaan kierto; 10 - jäähdytys-kuivausyksikön (XSA) tuuletin, joka poistaa lämmön ja ylimääräisen kosteuden aluksesta; 11 - vaihtokytkimet avaruuspukujen tuuletuksen kytkemiseksi päälle laskeutumisen aikana; 12 - volttimittari; 13 - sulakelaatikko; 14 - painike aloittaaksesi aluksen konservoinnin sen jälkeen, kun se on telakoitunut kiertorata-asemaan

Jälleen kerran laskeutumisapuvälinekompleksi valmistui - siitä tuli luotettavampi ja se mahdollisti ylikuormituksen vähentämisen varalaskuvarjojärjestelmän laskeutumisen jälkeen.

Täysin miehitetyn kuuden hengen ISS-miehistön pelastamisen ongelma ratkaistiin lopulta kahden Sojuzin samanaikaisella läsnäololla asemalla, joista vuodesta 2011 lähtien, sukkuloiden eläkkeelle jäämisen jälkeen, on tullut maailman ainoa miehitetty avaruusalus.

Luotettavuuden varmistamiseksi suoritettiin (tällä hetkellä) merkittävä määrä kokeellisia testauksia ja mallia, jossa oli ohjattu miehistö, mukaan lukien NASAn astronautit. Toisin kuin edellisen sarjan laivoissa, miehittämättömiä laukaisuja ei ollut: Sojuz TMA-1:n ensimmäinen laukaisu tapahtui 30. lokakuuta 2002 välittömästi miehistön kanssa. Yhteensä marraskuuhun 2011 asti laskettiin vesille 22 tämän sarjan alusta.

⇡ Digitaalinen Sojuz

Uuden vuosituhannen alusta lähtien RSC Energian asiantuntijoiden päätoimi on ollut laivan sisäisten järjestelmien parantaminen korvaamalla analogiset laitteet nykyaikaisella komponenttipohjalla valmistetuilla digitaalisilla laitteilla. Edellytyksenä tälle oli laitteiden ja valmistustekniikan vanhentuminen sekä useiden komponenttien tuotannon lopettaminen.

Vuodesta 2005 lähtien yritys on työskennellyt Sojuz TMA:n modernisoinnissa varmistaakseen, että nykyaikaiset vaatimukset miehitettyjen avaruusalusten luotettavuudelle ja miehistön turvallisuudelle täyttyvät. Tärkeimmät muutokset tehtiin liikkeenohjaus-, navigointi- ja aluksen mittausjärjestelmiin - näiden laitteiden korvaaminen nykyaikaisilla laitteilla, jotka perustuvat laskentatyökaluihin, joissa on edistynyt ohjelmisto, mahdollisti aluksen toimintaominaisuuksien parantamisen, ongelman ratkaisemisen. varmistaa keskeisten palvelujärjestelmien taatut toimitukset ja vähentää massaa ja tilavuutta.

Uuden muunnoksen aluksen liikenteenohjaus- ja navigointijärjestelmään asennettiin yhteensä kuuden vanhan, kokonaispainoisen 101 kg:n laitteen sijaan viisi uutta, noin 42 kg:n painoista. Virrankulutus pieneni 402 watista 105 wattiin, kun taas keskustietokoneen suorituskyky ja luotettavuus paranivat. Laivan mittausjärjestelmässä 30 vanhaa noin 70 kg:n kokonaispainoista laitetta korvattiin 14 uudella, kokonaispainoltaan noin 28 kg saman tietosisällöllä.

Uusien laitteiden ohjauksen, virransyötön ja lämpötilan hallinnan järjestämiseksi laivakompleksin ohjausjärjestelmät ja lämpöjärjestelmä viimeisteltiin vastaavasti tekemällä lisäparannuksia avaruusaluksen suunnitteluun (sen valmistuksen valmistettavuutta parannettiin) sekä viestintärajapintojen viimeistely ISS:n kanssa. Tämän seurauksena alusta oli mahdollista keventää noin 70 kg, mikä mahdollisti hyötykuormien toimituskyvyn lisäämisen sekä Sojuzin luotettavuuden edelleen parantamisen.

Yksi modernisoinnin vaiheista kehitettiin "kuorma-autossa" "Progress M-01M" vuonna 2008. Miehittämättömässä ajoneuvossa, joka on monella tapaa analoginen miehitetyn avaruusaluksen kanssa, vanhentunut ilmassa oleva Argon-16 korvattiin nykyaikaisella digitaalisella tietokoneella TsVM101 kolminkertaisella redundanssilla, jonka kapasiteetti on 8 miljoonaa operaatiota sekunnissa ja käyttöikä 35 tuhatta. tuntia, jonka on kehittänyt Submikron Research Institute (Zelenograd, Moskova). Uusi tietokone käyttää 3081 RISC -prosessoria (vuodesta 2011 lähtien TsVM101 on varustettu kotimaisella 1890BM1T-prosessorilla). Koneeseen asennettiin myös uusi digitaalinen telemetria, uusi ohjausjärjestelmä ja kokeellinen ohjelmisto.

Miehitetyn Sojuz TMA-01M -avaruusaluksen ensimmäinen laukaisu tapahtui 8. lokakuuta 2010. Hänen ohjaamossa oli modernisoitu Neptune-konsoli, joka tehtiin nykyaikaisilla laskentatyökaluilla ja tiedonnäyttölaitteilla, uusilla käyttöliittymillä ja ohjelmistoilla. Kaikki avaruusalusten tietokoneet (TsVM101, KS020-M, konsolitietokoneet) on yhdistetty yhteiseen tietokoneverkkoon - aluksella olevaan digitaaliseen tietokonejärjestelmään, joka integroidaan ISS:n Venäjän segmentin tietokonejärjestelmään sen jälkeen, kun avaruusalus on telakoitu asemaan. Tämän seurauksena kaikki Sojuzin tiedot voivat päästä aseman ohjausjärjestelmään ohjaamista varten ja päinvastoin. Tämän mahdollisuuden avulla voit nopeasti muuttaa navigointitietoja avaruusaluksen ohjausjärjestelmässä, jos on tarpeen suorittaa säännöllinen tai hätälasku kiertoradalta.

Eurooppalaiset astronautit Andreas Mogensen ja Toma Peske harjoittelevat Sojuz TMA-M -avaruusaluksen ohjausta simulaattorissa. Kuvakaappaus ESA-videosta

Ensimmäinen digitaalinen Sojuz ei ollut vielä lähtenyt miehitetylle lentolleen, ja vuonna 2009 RSC Energia otti yhteyttä Roscosmosiin ehdotuksella, että se harkitsisi Progress M-M- ja Sojuz TMA-M -avaruusalusten modernisointia. Tämän tarve johtuu siitä, että vanhentuneet Kvant- ja Kama-asemat poistettiin käytöstä maassa sijaitsevassa automatisoidussa ohjauskompleksissa. Ensin mainitut tarjoavat päälennonohjaussilmukan avaruusaluksille Maasta Ukrainassa valmistetun Kvant-V-radiotekniikan kompleksin kautta, kun taas jälkimmäinen mittaa avaruusaluksen rataparametreja.

Nykyaikaisia ​​"liittoja" ohjataan kolmella piirillä. Ensimmäinen on automaattinen: junajärjestelmä ratkaisee ohjausongelman ilman ulkopuolista puuttumista. Toisen piirin tarjoaa maa radiolaitteiden avulla. Lopuksi kolmas on manuaalinen miehistön ohjaus. Aiemmat päivitykset ovat tuoneet päivityksiä automaattisiin ja manuaalisiin piireihin. Viimeisin vaihe koski radiolaitteita.

Junan ohjausjärjestelmä "Kvant-V" muutetaan yhdeksi komento- ja telemetriajärjestelmäksi, joka on varustettu lisätelemetriakanavalla. Jälkimmäinen lisää jyrkästi avaruusalusten riippumattomuutta maan ohjauspisteistä: komentoradiolinkki varmistaa toiminnan Luch-5-välityssatelliittien kautta laajentaen radionäkyvyysalueen 70 prosenttiin kiertoradan kestosta. Alukselle ilmestyy uusi radiotekninen kohtaamisjärjestelmä "Kurs-NA", joka on jo läpäissyt "Progress M-M" -lentokoneen lentokokeet. Edelliseen Kurs-A:han verrattuna se on kevyempi, kompaktimpi (mukaan lukien yhden kolmesta monimutkaisesta radioantennista poissulkemisen vuoksi) ja energiatehokkaampi. "Kurs-NA" valmistetaan Venäjällä ja se valmistetaan uudella elementtipohjalla.

Järjestelmään otettiin käyttöön ASN-KS-satelliittinavigointilaitteisto, joka pystyy toimimaan sekä kotimaisen GLONASSin että amerikkalaisen GPS:n kanssa, mikä varmistaa korkean tarkkuuden määritettäessä laivan nopeudet ja koordinaatit kiertoradalla ilman maapohjaisia ​​mittausjärjestelmiä.

Ajoneuvon Klest-M-televisiojärjestelmän lähetin oli aiemmin analoginen, nyt se on korvattu digitaalisella, videokoodauksella MPEG-2-muodossa. Tämän seurauksena teollisuuskohinan vaikutus kuvanlaatuun on vähentynyt.

Ajoneuvon mittausjärjestelmä käyttää modernisoitua tiedontallennusyksikköä, joka on valmistettu nykyaikaiselle kotimaiselle elementtipohjalle. Virtalähdejärjestelmää on muutettu merkittävästi: aurinkoakkujen aurinkosähkömuuntimien pinta-ala on kasvanut yli neliömetrillä ja niiden hyötysuhde on noussut 12:sta 14 %:iin, lisäpuskuriakku on asennettu. Tämän seurauksena järjestelmän teho on kasvanut ja tarjoaa taatun virransyötön laitteille avaruusaluksen telakoinnin aikana ISS:ään, vaikka yksi aurinkopaneeleista ei avautuisi.

Yhdistetyn propulsiojärjestelmän lähestymis- ja asentomoottoreiden sijoittelua on muutettu: nyt lento-ohjelma voidaan suorittaa, jos jokin moottori pettää, ja miehistön turvallisuus varmistetaan kahdellakin lähestymis- ja asentomoottorien osajärjestelmän vialla. .

Jälleen kerran on parannettu radioisotooppikorkeusmittarin, joka sisältää pehmeän laskun moottorit, tarkkuutta. Lämpötilan varmistavan järjestelmän parannukset mahdollistivat jäähdytysnesteen virtauksen epänormaalin toiminnan sulkemisen pois.

Viestintä- ja suunnanmääritysjärjestelmä on päivitetty, mikä mahdollistaa GLONASS / GPS-vastaanottimen avulla laskeutuvan ajoneuvon laskeutumispaikan koordinaatit ja välittämisen etsintä- ja pelastusryhmälle sekä Moskovan alueen tehtävänohjauskeskukseen. KOSPAS-SARSAT-satelliittijärjestelmän kautta.

Vähiten muutokset vaikuttivat aluksen suunnitteluun: apuosaston koteloon asennettiin lisäsuojaus mikrometeoriitteja ja avaruusromua vastaan.

Päivitettyjen järjestelmien kehitys on perinteisesti tehty rahtilaivalla – tällä kertaa Progress MS:llä, joka laskeutui ISS:lle 21.12.2015. Tehtävän aikana, ensimmäistä kertaa Sojuzin ja Progressin toiminnan aikana, viestintäistunto suoritettiin Luch-5B-välityssatelliitin kautta. "Kuorma-auton" säännöllinen lento avasi tien miehitetyn Sojuz MS:n tehtävään. Muuten, Sojuz TM-20AM:n laukaisu 16. maaliskuuta 2016 viimeisteli tämän sarjan: viimeinen Kurs-A-järjestelmän sarja asennettiin alukseen.

Roskosmos-televisiostudion video, jossa kuvataan Sojuz MS -avaruusaluksen järjestelmien modernisointia.

⇡ Lennon valmistelu ja lähtö

RSC Energia on myöntänyt Sojuz MS -instrumenttien ja -laitteiden asennuksen suunnitteluasiakirjoja vuodesta 2013 lähtien. Samaan aikaan aloitettiin kehon osien valmistus. Laivanvalmistussykli yhtiössä on noin kaksi vuotta, joten uuden Sojuzin lentotoiminnan aloitus oli vuonna 2016.

Kun ensimmäinen laiva saapui tehtaan valvonta- ja testausasemalle, sen laukaisua suunniteltiin jonkin aikaa maaliskuulle 2016, mutta joulukuussa 2015 se siirrettiin 21. kesäkuuta. Huhtikuun lopussa laukaisua siirrettiin kolmella päivällä. Media kertoi, että yksi syistä lykkäämiseen oli halu lyhentää Sojuz TMA-19M:n laskeutumisen ja Sojuz MS-01:n laukaisuväliä "ISS:n miehistön työn tehostamiseksi. " Vastaavasti Sojuz TMA-19M:n laskeutumispäivämäärä siirrettiin kesäkuun 5. päivästä kesäkuun 18. päivään.

Tammikuun 13. päivänä Sojuz-FG-raketin valmistelu aloitettiin Baikonurissa: kantolohkot läpäisivät tarvittavat tarkastukset, ja asiantuntijat alkoivat koota "pakettia" (nippu neljästä sivulohkosta ensimmäisestä ja keskilohkosta. toinen vaihe), johon kolmas vaihe liitettiin.

Laiva saapui kosmodromille 14. toukokuuta ja vesillelaskuvalmistelut alkoivat. Jo 17. toukokuuta välitettiin viesti suunta- ja laiturimoottorien automaattisen ohjausjärjestelmän tarkastuksesta. Toukokuun lopussa Sojuz MS-01 testattiin vuotojen varalta. Samaan aikaan hätäpelastusjärjestelmän propulsiojärjestelmä toimitettiin Baikonuriin.

Toukokuun 20. ja 25. päivän välisenä aikana aluksen tiiveys testattiin tyhjiökammiossa, minkä jälkeen se kuljetettiin paikan 254 kokoonpano- ja testirakennukseen (MIK) lisätarkastuksia ja -kokeita varten. Valmisteluvaiheessa havaittiin ohjausjärjestelmässä toimintahäiriöitä, jotka saattoivat johtaa aluksen pyörimiseen ISS:ään telakoitumisen aikana. Alun perin esitettyä ohjelmistovian versiota ei varmistettu ohjausjärjestelmän laiteosastolla tehdyissä testeissä. – Asiantuntijat päivittivät ohjelmiston, testasivat sitä maasimulaattorilla, mutta sen jälkeen tilanne ei ole muuttunut, sanoi alan anonyymi lähde.

Asiantuntijat suosittelivat 1. kesäkuuta Sojuz MS:n käynnistämisen lykkäämistä. 6. kesäkuuta pidettiin Roskosmosin valtionkomission kokous, jonka puheenjohtajana toimi valtionyhtiön ensimmäinen varajohtaja Alexander Ivanov ja joka päätti lykätä laukaisua 7. heinäkuuta. Vastaavasti "Progress MS-03" -rahdin laukaisu on siirtynyt (7.7. - 19.7.).

Varapiirin ohjausyksikkö poistettiin Sojuz MS-01:stä ja lähetettiin Moskovaan ohjelmiston vilkkumiseen.

Samanaikaisesti laitteiden kanssa valmistautuivat myös miehistöt - pää- ja varaosa. Toukokuun puolivälissä venäläinen kosmonautti Anatoli Ivanishin ja japanilainen astronautti Takuya Onishi sekä heidän kollegansa Roscosmos-kosmonautti Oleg Novitsky ja ESA:n astronautti Toma Peske läpäisivät testit TsF-7-sentrifugiin perustuvalla erikoissimulaattorilla: mahdollisuus manuaalisesti avaruusaluksen laskeutumisen ohjaamista testattiin, ilmakehän sisäänpääsyn aikana tapahtuvien ylikuormituksen simulointia. Kosmonautit ja astronautit selviytyivät onnistuneesti tehtävästä "laskeutuen" mahdollisimman lähelle laskettua laskeutumispistettä minimaalisilla ylikuormituksilla. Sitten suunnitellut koulutukset jatkuivat Sojuz MS -simulaattoreissa ja ISS:n venäläissegmentissä sekä tieteellisten ja lääketieteellisten kokeiden suorittamista, fysikaalista ja lääketieteellistä valmistautumista avaruuslentotekijöiden vaikutuksiin ja kokeisiin.

31. toukokuuta Star Cityssä tehtiin lopullinen päätös pää- ja varahenkilöstöstä: Anatoly Ivanishin - komentaja, Kathleen Rubens - lentoinsinööri nro 1 ja Takuya Onishi - lentoinsinööri nro 2. Varamiehistöön kuuluivat Oleg Novitsky - komentaja, Peggy Whitson - lentoinsinööri nro 1 ja Tom Peske - lentoinsinööri nro 2.

Kesäkuun 24. päivänä pää- ja varahenkilöstö saapui kosmodromiin, heti seuraavana päivänä he tutkivat Sojuz MS:n paikan 254 MIK:ssä ja aloittivat sitten harjoittelun testikoulutuskompleksissa.

Espanjalaisen suunnittelijan Jorge Cartesin (Jorge Cartes) luoma tehtävän tunnus on mielenkiintoinen: se kuvaa Sojuz MS-01:tä lähestymässä ISS:ää sekä aluksen nimen ja miehistön jäsenten nimet kielillä. kotimaistaan. Aluksen numero - "01" - on isolla kirjaimilla, ja pieni Mars on kuvattu nollan sisällä vihjeenä miehitetyn avaruustutkimuksen globaalille tavoitteelle tuleville vuosikymmenille.

4. heinäkuuta raketti telakoituneen avaruusaluksen kanssa otettiin pois MIK:stä ja asennettiin Baikonurin kosmodromin ensimmäiselle alustalle (Gagarin Start). Nopeudella 3-4 km / h vientiprosessi kestää noin puolitoista. Turvapalvelu esti viennissä paikalla olleiden vieraiden yritykset litistää kolikoita "onnen vuoksi" lavaa vetävän dieselveturin pyörien alle asentajan päälle lasketulla kantoraketilla.

Osavaltiokomissio hyväksyi lopulta 6. heinäkuuta ISS:lle aiemmin suunnitellun Expedition 48-49:n päämiehistön.

Heinäkuun 7. päivänä klo 01.30 Moskovan aikaa aloitettiin Sojuz-FG-kantoraketin valmistelu laukaisua varten. Kello 02.15 Moskovan aikaa avaruuspukuihin pukeutuneet kosmonautit istuivat Sojuz MS-01:n ohjaamossa.

Kello 03:59 ilmoitettiin 30 minuutin laukaisuvalmiudesta, aloitettiin palvelupilarien siirto vaaka-asentoon. Kello 04.03 Moskovan aikaa hätäpelastusjärjestelmä viritettiin. Kello 04:08 tuli raportti laukaisua edeltävien toimenpiteiden suorittamisesta kokonaisuudessaan ja laukaisuhenkilökunnan evakuoinnista turvalliselle alueelle.

15 minuuttia ennen alkua piristääkseen Irkutam alkoi lähettää kevyttä musiikkia ja lauluja japaniksi ja englanniksi.

Klo 04:36:40 raketti laukaistiin! 120 sekunnin kuluttua hätäpelastusjärjestelmän propulsiojärjestelmä nollattiin ja ensimmäisen vaiheen sivulohkot siirtyivät pois. 295 sekuntia lennon jälkeen toinen vaihe lähti. 530 sekunnin kohdalla kolmas vaihe valmistui ja Sojuz MS laukaistiin kiertoradalle. Veteraanialuksen uusi modifikaatio ryntäsi avaruuteen. Tutkimusmatka 48-49 ISS:lle on alkanut.

⇡ Sojuzin näkymät

Tänä vuonna vesille pitäisi laskea vielä kaksi alusta (Sojuz MS-02 lentää 23. syyskuuta ja Sojuz MS-03 6. marraskuuta) ja kaksi "kuorma-autoa", jotka ohjausjärjestelmän mukaan ovat suurelta osin miehittämättömiä analogeja miehitetyille ajoneuvoille (heinäkuu 17 - "Progress MS-03" ja 23. lokakuuta - "Progress MS-04"). Ensi vuonna markkinoille odotetaan kolme Sojuz MS:ää ja kolme MS Progressia. Vuoden 2018 suunnitelmat näyttävät suunnilleen samalta.

30. maaliskuuta 2016 valtionyhtiön Roscosmos johtajan I. V. Komarovin lehdistötilaisuudessa, joka oli omistettu liittovaltion avaruusohjelmalle 2016-2025 (FKP-2025), esitettiin dia, joka esitti ehdotuksia laukaisua varten ISS:lle kauden aikana. määrätyllä ajanjaksolla yhteensä 16 IS-liitossa ja 27 IS:n edistymisessä. Kun otetaan huomioon jo julkaistut venäläiset suunnitelmat, joissa on erityinen merkintä laukaisupäivämäärästä vuoteen 2019 asti, levy on yleisesti ottaen todellisuuden mukainen: NASA toivoo vuosina 2018-2019 aloittavansa kaupallisten miehitettyjen avaruusalusten lennot, jotka kuljettavat amerikkalaisia ​​astronauteja ISS:lle, mikä eliminoi tarpeen tehdä niin merkittävä määrä Sojuzin laukaisuja kuin nyt.

Energia Corporation varustaa United Rocket and Space Corporationin (URSC) kanssa tehdyn sopimuksen mukaisesti miehitetyn Sojuz MS -avaruusaluksen yksilöllisillä laitteilla kuuden astronautin lähettämiseksi ISS:lle ja maapallolle palaamiseksi NASAn kanssa tehdyn sopimuksen mukaisesti, jonka voimassaoloaika on joulukuuta 2019.

Laivojen laukaisut suoritetaan Sojuz-FG- ja Sojuz-2.1A-kantoraketeilla (vuodesta 2021). RIA Novosti -virasto ilmoitti 23. kesäkuuta, että Roscosmos State Corporation julkaisi kaksi avointa tarjouskilpailua kolmen Sojuz-2.1A-raketin valmistukseen ja toimittamiseen Progress MS -rahtialusten laukaisua varten (toimituksen määräaika - 25. marraskuuta 2017, alkuperäinen hintasopimus - lisää yli 3,3 miljardia ruplaa) ja kaksi "Sojuz-FG" miehitetylle avaruusalukselle "Soyuz MS" (toimituksen määräaika - 25.11.2018 asti, valmistuksen ja toimituksen enimmäishinta - yli 1,6 miljardia ruplaa).

Siten Sojuz MS:stä tulee juuri valmistuneesta laukaisusta alkaen ainoa venäläinen toimitusväline ISS:lle ja kosmonautien paluu Maahan.

Laivavaihtoehdot maapallon kiertoradalle

Nimi	Sojuz 7K-OK	Sojuz 7K-T	Sojuz 7K-TM	Sojuz T	Sojuz TM	Sojuz TMA	Sojuz TMA-M	Sojuz MS
Toimintavuosia	1967-1971	1973-1981	1975	1976-1986	1986-2002	2003-2012	2010-2016	2016-…
Yleiset ominaisuudet
Koti Paino (kg	6560	6800	6680	6850	7250	7220	7150	-
Pituus, m	7,48
Suurin halkaisija, m	2,72
Aurinkopaneelien jänneväli, m	9,80	9,80	8,37	10,6	10,6	10,7	10,7	-
kotitalousosasto
Paino (kg	1100	1350	1224	1100	1450	1370	?	?
Pituus, m	3,45	2,98	310	2,98	2,98	2,98	2,98	2,98
Halkaisija, m	2,26
Vapaa tilavuus, m 3	5,00
Laskeutumisajoneuvo
Paino (kg	2810	2850	2802	3000	2850	2950	?	?
Pituus, m	2,24
Halkaisija, m	2,2
Vapaa tilavuus, m 3	4,00	3,50	4,00	4,00	3,50	3,50	?	?
Instrumentointiosasto
Paino (kg	2650	2700	2654	2750	2950	2900	?	?
Polttoainereservi, kg	500	500	500	700	880	880	?	?
Pituus, m	2,26
Halkaisija m	2,72

Jos seuraat Sojuzin koko viidenkymmenen vuoden kehitystä, voit nähdä, että kaikki muutokset, jotka eivät liittyneet "toimintatyypin" muutokseen, koskivat pääasiassa aluksen sisäisiä järjestelmiä ja niillä oli suhteellisen vähän vaikutusta sen ulkonäkö ja sisäinen ulkoasu. Mutta "vallankumouksellisia" yrityksiä tehtiin, ja useammin kuin kerran, mutta poikkeuksetta kompastui siihen tosiasiaan, että tällaiset suunnittelumuutokset (liittyvät esimerkiksi kotiosaston tai laskeutuvan ajoneuvon koon lisäämiseen) johtivat jyrkkään kasvuun siihen liittyvät ongelmat: massojen, hitausmomenttien ja keskityksen sekä laivaosastojen aerodynaamisten ominaisuuksien muutos johti tarpeeseen suorittaa kalliita testejä ja katkaista koko teknologinen prosessi, johon 1960-luvun lopulta lähtien on liittynyt useita kymmeniä (ellei satoja) yhteistyön ensimmäisen tason liittoutuneita yrityksiä (instrumenttien, järjestelmien, kantorakettien toimittajat), aiheuttaen ajallisesti ja rahallisesti kustannusvyöryn, jota saadut edut eivät ehkä ole maksaneet lainkaan. Ja jopa muutokset, jotka eivät vaikuttaneet Sojuzin ulkoasuun ja ulkonäköön, tehtiin suunnitteluun vasta, kun ilmeni todellinen ongelma, jota aluksen olemassa oleva versio ei pystynyt ratkaisemaan.

Sojuz MS tulee olemaan evoluution huippu ja veteraanialuksen viimeinen suuri modernisointi. Jatkossa siihen tehdään vain pieniä muutoksia, jotka liittyvät yksittäisten laitteiden käytöstä poistamiseen, elementtipohjan ja kantorakettien päivittämiseen. Esimerkiksi hätäpelastusjärjestelmän elektronisia yksiköitä suunnitellaan vaihtavan sekä Sojuz MS:n mukauttamista Sojuz-2.1A kantorakettiin.

Useiden asiantuntijoiden mukaan Sojuz-tyyppiset alukset soveltuvat useiden tehtävien suorittamiseen Maan kiertoradan ulkopuolella. Esimerkiksi muutama vuosi sitten Space Adventures (toteutti avaruusmatkailijoiden ISS-vierailujen markkinointia) yhdessä RSC Energian kanssa tarjosi turistilentoja kuun liikeradalla. Järjestelmään sisältyi kaksi kantorakettien laukaisua. Proton-M lanseerasi ensimmäisenä ylemmän vaiheen, joka oli varustettu lisäasuntomoduulilla ja telakointiasemalla. Toinen on Sojuz-FG, jossa on "kuun" modifikaatio Sojuz TMA-M -avaruusaluksesta miehistöineen. Molemmat kokoonpanot telakoituivat lähellä Maan kiertoradalle, ja sitten ylempi vaihe lähetti kompleksin kohteeseen. Aluksen polttoainevarasto riitti lentoradan korjauksiin. Suunnitelmien mukaan matka kesti yhteensä noin viikon, jolloin matkailijat saivat kaksi-kolme päivää alun jälkeen ihailla Kuun näkymiä parin sadan kilometrin etäisyydeltä.

Itse laivan viimeistely koostui ensisijaisesti laskeutumisajoneuvon lämpösuojauksen vahvistamisesta turvallisen pääsyn varmistamiseksi ilmakehään toisella kosmisella nopeudella sekä elämää ylläpitävien järjestelmien jalostukseen viikon mittaista lentoa varten. Miehistön piti koostua kolmesta henkilöstä - ammattiastronautista ja kahdesta turistista. "Lipun" hinnaksi arvioitiin 150 miljoonaa dollaria. Ketään ei ole vielä löydetty ...

Sillä välin, kuten muistamme, Sojuzin "kuun juuret" osoittavat, ettei tällaisen tutkimusmatkan toteuttamiselle ole teknisiä esteitä muunnetulla aluksella. Kysymys on vain rahassa. Ehkä tehtävää voidaan yksinkertaistaa lähettämällä Sojuz Kuuhun esimerkiksi Vostochnyn kosmodromista laukaisulla käynnistetyllä Angara-A5-kantoraketilla.

Tällä hetkellä näyttää kuitenkin epätodennäköiseltä, että "kuun" Sojuz koskaan ilmestyisi: tällaisten matkojen todellinen kysyntä on liian pieni ja aluksen jalostuskustannukset erittäin harvinaisia ​​tehtäviä varten ovat liian korkeat. Lisäksi Sojuz tulisi korvata Federationilla, uuden sukupolven miehitetyllä kuljetusaluksella (PTK NP), jota kehitetään RSC Energiassa. Uuteen alukseen mahtuu suurempi miehistö - neljä henkilöä (ja jopa kuusi, jos hätäpelastus kiertorata-asemalta) verrattuna kolmeen Sojuz-alukseen. Järjestelmien resurssit ja energiaominaisuudet mahdollistavat sen (ei periaatteessa, vaan elämän todellisuudessa) ratkaisemaan paljon monimutkaisempia tehtäviä, mukaan lukien lentäminen ympyräavaruuteen. PTK NP:n suunnittelu on "teroitettu" joustavaan käyttöön: laiva matalan Maan kiertoradan ylittäviin lentoihin, ajoneuvo avaruusasemalle, hengenpelastaja, turistilaitteisto tai lastin palautusjärjestelmä.

On huomattava, että Sojuz MS:n ja Progress MS:n uusin modernisointi mahdollistaa jo nytkin laivojen käytön "lentävinä testipenkkeinä" ratkaisujen ja järjestelmien testaamiseen "Federaatiota" luotaessa. Näin se on: tehdyt parannukset kuuluvat PTK NP:n luomiseen tähtääviin toimenpiteisiin. Sojuz TMA-M:ään asennettujen uusien instrumenttien ja laitteiden lentosertifiointi mahdollistaa asianmukaisten päätösten tekemisen liiton suhteen.

Mitä kertoa lapselle Kosmonautiikkapäivästä

Avaruuden valloitus on yksi niistä sivuista maamme historiassa, josta voimme olla ehdoitta ylpeitä. Koskaan ei ole liian aikaista kertoa tästä lapsellesi - vaikka vauvasi olisi vasta kaksivuotias, voitte tehdä sen jo yhdessä "lentää tähtiin" ja selittää, että Juri Gagarin oli ensimmäinen kosmonautti. Mutta vanhempi lapsi tarvitsee tietysti mielenkiintoisemman tarinan. Jos onnistuit unohtamaan ensimmäisen lennon historian yksityiskohdat, faktavalikoimamme auttaa sinua.

Ensimmäisestä lennosta

Vostok-avaruusalus laukaistiin 12. huhtikuuta 1961 klo 9.07 Moskovan aikaa Baikonurin kosmodromista, lentäjä-kosmonautti Juri Aleksejevitš Gagarinin kyydissä; Gagarinin kutsutunnus on "Kedr".

Juri Gagarinin lento kesti 108 minuuttia, hänen aluksensa teki yhden kierroksen Maan ympäri ja suoritti lennon klo 10.55. Laiva liikkui 28 260 km/h nopeudella 327 km:n maksimikorkeudessa.

Tietoja Gagarinin tehtävästä

Kukaan ei tiennyt, kuinka mies käyttäytyisi avaruudessa; oli vakavia pelkoja, että kotiplaneetan ulkopuolella astronautti tulisi hulluksi kauhusta.

Siksi Gagarinille annetut tehtävät olivat yksinkertaisimmat: hän yritti syödä ja juoda avaruudessa, teki useita muistiinpanoja lyijykynällä ja sanoi kaikki havainnot ääneen niin, että ne tallentuivat laivan nauhuriin. Samoista äkillisen hulluuden peloista tarjottiin monimutkainen järjestelmä aluksen siirtämiseksi manuaaliseen ohjaukseen: astronautin piti avata kirjekuori ja syöttää siihen jätetty koodi manuaalisesti kaukosäätimeen.

Tietoja Vostokista

Olemme tottuneet raketin ulkonäköön - suurenmoiseen pitkänomaiseen nuolen muotoiseen rakenteeseen, mutta kaikki nämä ovat irrotettavia vaiheita, jotka "pudottivat" sen jälkeen, kun kaikki polttoaine oli käytetty niihin.

Kanuukunkuulamainen kapseli, jossa oli moottorin kolmas vaihe, lensi kiertoradalle.

Avaruusaluksen kokonaismassa oli 4,73 tonnia, pituus (ilman antenneja) oli 4,4 m ja halkaisija 2,43 m. Avaruusaluksen paino yhdessä kantoraketin viimeisen vaiheen kanssa oli 6,17 tonnia ja niiden pituus yhdessä - 7,35 m

Raketin laukaisu ja Vostok-avaruusaluksen malli

Neuvostoliiton suunnittelijoilla oli kiire: oli tietoa, että amerikkalaiset aikoivat laukaista miehitetyn avaruusaluksen huhtikuun lopussa. Siksi on tunnustettava, että Vostok-1 ei ollut luotettava eikä mukava.

Sen kehittämisen aikana he ensin luopuivat hätäpelastusjärjestelmästä alussa, sitten - aluksen pehmeälaskujärjestelmästä - laskeutuminen tapahtui ballistista lentorataa pitkin, ikään kuin "ytimen" kapseli olisi todella ammuttu tykistä. Tällainen laskeutuminen tapahtuu valtavilla ylikuormituksilla - astronautiin kohdistuu painovoima 8-10 kertaa enemmän kuin tunnemme maan päällä, ja Gagarin tuntui painavansa 10 kertaa enemmän!

Lopulta he luopuivat varajarrujen asennuksesta. Jälkimmäistä päätöstä perusteltiin sillä, että kun avaruusalus laukaistiin matalalle 180-200 km:n kiertoradalle, se joka tapauksessa poistuisi sieltä 10 päivän sisällä yläilmakehän luonnollisen hidastumisen vuoksi ja palaisi maan pinnalle. Näille 10 päivälle laskettiin elämän ylläpitämisjärjestelmät.

Ensimmäisen avaruuslennon ongelmat

Ensimmäisen avaruusaluksen laukaisun aikana ilmenneistä ongelmista ei puhuttu pitkään aikaan, nämä tiedot julkaistiin melko äskettäin.

Ensimmäinen niistä syntyi jo ennen laukaisua: tiiveyttä tarkasteltaessa luukun anturi, jonka kautta Gagarin meni kapseliin, ei antanut signaalia tiiviydestä. Koska laukaisuun oli jäljellä erittäin vähän aikaa, tällainen toimintahäiriö saattoi johtaa laukaisun lykkäämiseen.

Sitten Vostok-1:n johtava suunnittelija Oleg Ivanovsky ja työntekijät osoittivat upeita taitoja nykyisten Formula 1 -mekaniikkojen kateudesta. Muutamassa minuutissa ruuvattiin 30 mutteria auki, anturi tarkastettiin ja korjattiin ja luukku suljettiin uudelleen oikein. Tällä kertaa tiiviyskoe onnistui ja laukaisu suoritettiin sovittuun aikaan.

Laukaisun viimeisessä vaiheessa radio-ohjausjärjestelmä, jonka piti sammuttaa 3. vaiheen moottorit, ei toiminut. Moottorin sammutus tapahtui vasta varamekanismin (ajastimen) laukaisun jälkeen, mutta alus oli jo noussut kiertoradalle, jonka korkein kohta (apogee) osoittautui 100 km laskettua korkeammaksi.

Poistuminen sellaiselta kiertoradalta "aerodynaamisen jarrutuksen" avulla (jos sama, ei-kaksoisjarrun asennus olisi epäonnistunut) voi kestää eri arvioiden mukaan 20-50 päivää, ei 10 päivää, jolloin elämää ylläpitävä järjestelmä suunniteltiin.

MCC oli kuitenkin valmis tällaiseen skenaarioon: kaikkia maan ilmapuolustuksia varoitettiin lennosta (ilman yksityiskohtia siitä, että kosmonautti oli aluksella), joten Gagarin "jäljitettiin" muutamassa sekunnissa. Lisäksi valmisteltiin etukäteen vetoomus maailman kansoille, jossa pyydettiin etsimään ensimmäinen Neuvostoliiton kosmonautti, jos laskeutuminen tapahtui ulkomailla. Yleensä laadittiin kolme tällaista raporttia - toinen Gagarinin traagisesta kuolemasta ja kolmas, joka julkaistiin - hänen onnistuneesta lennostaan.

Laskeutumisen aikana jarrujen käyttövoimajärjestelmä toimi onnistuneesti, mutta vauhdin puutteella, joten automaatio kielsi osastojen vakioerottelun. Tämän seurauksena pallomaisen kapselin sijasta koko alus tuli stratosfääriin kolmannen vaiheen kanssa.

Epäsäännöllisen geometrisen muodon vuoksi alus putosi 10 minuuttia ennen ilmakehään tuloaan satunnaisesti nopeudella 1 kierros sekunnissa. Gagarin päätti olla pelkäämättä lennonjohtajia (ensinkin Korolevia) ja ilmoitti ehdollisesti hätätilanteesta laivalla.

Kun laiva meni ilmakehän tiheämpiin kerroksiin, liitäntäkaapelit paloivat ja osastojen erottamiskäsky tuli lämpöantureilta, joten laskeutumisajoneuvo lopulta erottui instrumenttikäyttöisestä osastosta.

Jos koulutettu Gagarin oli valmis 8-10-kertaisiin ylikuormitukseen (he muistavat vieläkin lentokoulutuskeskuksen sentrifugin laukaukset!) Oli valmis, niin laivan palavan ihon spektaakkeliin astuessaan aluksen tiheisiin kerroksiin. ilmakehä (ulkon lämpötila laskeutumisen aikana saavuttaa 3-5 tuhatta astetta) - Ei. Kahden ikkunan läpi (joista toinen sijaitsi sisäänkäyntiluukussa, juuri astronautin pään yläpuolella ja toinen erityisellä suuntausjärjestelmällä varustettu lattiassa hänen jalkojensa edessä) virtasi nestemäistä metallia, ja itse hytti alkoi. rätisemään.

Vostok-avaruusaluksen laskeutumisajoneuvo RSC Energian museossa. 7 kilometrin korkeudella erotettu kansi putosi Maahan erikseen, ilman laskuvarjoa.

Pienen jarrujärjestelmän vian vuoksi laskeutumisajoneuvo Gagarinin kanssa ei laskeutunut suunnitellulle alueelle 110 km Stalingradista, vaan Saratovin alueella, lähellä Engelsin kaupunkia lähellä Smelovkan kylää.

Gagarin sinkoutui laivan kapselista puolentoista kilometrin korkeudessa. Samaan aikaan hänet kannettiin melkein suoraan Volgan kylmiin vesiin - vain valtava kokemus ja maltti auttoivat häntä laskeutumaan maalle, hallitsemalla laskuvarjolinjoja.

Ensimmäiset ihmiset, jotka tapasivat astronautin lennon jälkeen, olivat paikallisen metsänhoitajan Anna Takhtarovan vaimo ja hänen kuusivuotias tyttärentytär Rita. Pian paikalle saapuivat sotilaat ja paikalliset kollektiiviset viljelijät. Yksi joukko sotilaita vartioi laskeutumisajoneuvoa, kun taas toinen ryhmä vei Gagarinin yksikön sijaintipaikalle. Sieltä Gagarin ilmoitti puhelimitse ilmapuolustusdivisioonan komentajalle: "Pyydän teitä välittämään ilmavoimien komentajalle: suoritin tehtävän, laskeuduin tietylle alueelle, voin hyvin, ei mustelmia tai vaurioita. Gagarin.

Neuvostoliiton johto piilotti noin kolmen vuoden ajan kaksi tosiasiaa maailman yhteisöltä: ensinnäkin, vaikka Gagarin pystyi ohjaamaan avaruusalusta (avaamalla kirjekuoren koodilla), itse asiassa koko lento tapahtui automaattisessa tilassa. Ja toinen on itse Gagarinin heitto, koska se, että hän laskeutui erillään avaruusaluksesta, antoi Kansainväliselle ilmailuliitolle syyn kieltäytyä tunnustamasta Gagarinin lentoa ensimmäiseksi miehitetyksi avaruuslennoksi.

Mitä Gagarin sanoi

Kaikki tietävät, että Gagarin sanoi ennen alkua kuuluisan "Let's go!" Mutta miksi "mennään"? Nykyään rinnakkain työskennelleet ja harjoittelijat muistavat, että tämä sana oli kuuluisan koelentäjä Mark Gallain suosikkilause. Hän oli yksi niistä, jotka valmistivat kuusi ehdokasta ensimmäiseen avaruuteen lentoon ja kysyi koulutuksen aikana: "Valmiina lentämään? No sitten tule. Mennä!"

Hassua, että vasta äskettäin he julkaisivat tallenteen Korolevin lentoa edeltävistä keskusteluista ohjaamossa jo avaruuspuvussa istuvan Gagarinin kanssa. Eikä ihme, ei ollut mitään ylimielistä, Korolev varoitti rakastavan isoäidin hoidossa Gagarinia, ettei hänen tarvitsisi nälkäistä lennon aikana - hänellä oli yli 60 putkiloa ruokaa, hänellä oli kaikkea, jopa hilloa.

Ja hyvin harvoin he mainitsevat lauseen, jonka Gagarin sanoi ilmassa laskeutumisen aikana, kun luukku oli tulvinut tulella ja sulalla metallilla: "Olen tulessa, näkemiin, toverit".

Mutta meille luultavasti tärkein asia on Gagarinin laskeutumisen jälkeen lausuma lause:

”Kierrettyäni maapallon satelliittialuksella näin kuinka kaunis planeettamme on. Ihmiset, me säilytämme ja lisäämme tätä kauneutta, emmekä tuhoa sitä."

Valmisteli Alena Novikova

"First Orbit" on englantilaisen ohjaajan Christopher Rileyn dokumenttielokuva, joka on kuvattu Gagarinin lennon 50-vuotispäivänä. Projektin olemus on yksinkertainen: kosmonautit valokuvasivat maapallon ISS:ltä hetkellä, jolloin asema tarkimmin toisti Gagarinin kiertoradan. Cedarin Zoryan ja muiden maapalveluiden kanssa käymien keskustelujen täydellinen alkuperäinen nauhoitus asetettiin videolle, säveltäjä Philip Sheppardin musiikki lisättiin ja maustettiin maltillisesti radiokuuluttajien juhlallisilla viesteillä. Ja tässä on tulos: nyt kaikki voivat nähdä, kuulla ja yrittää tuntea, miten se oli. Kuinka (melkein reaaliajassa) tapahtui maailman järisyttävä ihme ensimmäisestä miehitetystä lennosta avaruuteen.

12. huhtikuuta 1961 klo 9.07 Moskovan aikaa, muutamia kymmeniä kilometrejä pohjoiseen Tyuratamin kylästä Kazakstanissa Neuvostoliiton Baikonurin kosmodromilla, laukaistiin mannertenvälinen ballistinen ohjus R-7, jonka nokkatilassa Vostok-miehitetty avaruusalus. Ilmavoimien majuri Juryn kanssa Alekseevich Gagarin sijoitettiin alukseen. Aloitus onnistui. Avaruusalus laukaistiin kiertoradalle, jonka kaltevuus oli 65°, perigeekorkeus 181 km ja apogee-korkeus 327 km, ja se suoritti yhden kierroksen Maan ympäri 89 minuutissa. 108. minuuttia laukaisun jälkeen hän palasi Maahan laskeutuen lähellä Smelovkan kylää Saratovin alueella.

Vostok-avaruusaluksen (SC) loi ryhmä tutkijoita ja insinöörejä, joita johti käytännön astronautiikan perustaja S.P. Korolev. Avaruusalus koostui kahdesta osastosta. Laskeutumisajoneuvo, joka oli myös kosmonautin hytti, oli halkaisijaltaan 2,3 m pallo, joka oli päällystetty ablatiivisella (kuumennettaessa sulavalla) materiaalilla lämpösuojaksi ilmakehän sisäänpääsyn aikana. Avaruusalusta ohjattiin automaattisesti, samoin kuin astronautti. Lennon aikana pidettiin jatkuvasti radioyhteyttä Maahan. Avaruuspuvussa ollut astronautti asetettiin lentokonetyyppiseen heittoistuimeen, joka oli varustettu laskuvarjojärjestelmällä ja viestintälaitteilla. Onnettomuuden sattuessa tuolin pohjassa olevat pienet rakettimoottorit ampuivat sen pyöreän luukun läpi. Aluksen ilmakehä on hapen ja typen seos, jonka paine on 1 atm (760 mm Hg).

Miehitetty osasto (laskuajoneuvo) kiinnitettiin instrumenttiosastoon metallihihnoilla. Kaikki varusteet, joita ei suoraan vaadittu laskeutumisajoneuvossa, sijaitsivat kojetilassa. Se sisälsi elämää ylläpitäviä sylintereitä, joissa oli typpeä ja happea, kemiallisia akkuja radiolaitteistoon ja instrumentteihin, jarrupropulsiojärjestelmän (TDU) avaruusaluksen nopeuden vähentämiseksi siirtymisen aikana kiertoradalta laskeutumisradalle sekä pieniä suuntapotkurit. "Vostok-1" massa oli 4730 kg ja kantoraketin viimeisellä vaiheella 6170 kg.

Vostok-avaruusaluksen Maahan paluuradan laskeminen suoritettiin tietokoneella, tarvittavat komennot välitettiin avaruusalukselle radiolla. Asentopotkurit tarjosivat avaruusaluksen sopivan sisääntulokulman ilmakehään. Kun haluttu sijainti saavutettiin, jarrutusvoimajärjestelmä kytkettiin päälle ja aluksen nopeus laski. Sitten pyropultit repivät irti kiinnitysnauhat, jotka yhdistävät laskeutumisajoneuvon instrumenttiosastoon, ja laskeutumisajoneuvo aloitti "tulisen sukelluksensa" Maan ilmakehään. Noin 7 km:n korkeudessa sisääntuloluukku laukaisi alas laskeutuvasta ajoneuvosta ja istuin, jossa astronautti lensi ulos. Laskuvarjo avautui, hetken kuluttua tuoli pudotettiin, jotta astronautti ei osuisi siihen laskeutuessaan. Gagarin oli ainoa Vostok-kosmonautti, joka pysyi laskeutumisajoneuvossa laskeutumiseen asti eikä käyttänyt kaukoistuinta. Kaikki seuraavat kosmonautit, jotka lensivät Vostok-avaruusaluksella. Vostok-avaruusaluksen laskeutumisajoneuvo laskeutui erikseen omalle laskuvarjolleen.

AVARUUSALUKSEN "VOSTOK-1" kaavio

"Vostok-1"
1 Komentoradiolinkkijärjestelmän antenni.
2 Tietoliikenneantenni.
3 Sähköliittimien kansi
4 Sisääntuloluukku.
5 Ruokasäiliö.
6 Kiinnityshihnat.
7 Nauha-antennia.
8 Jarrumoottori.
9 Tietoliikenneantennit.
10 Huoltoluukkua.
11 Mittaristo pääjärjestelmineen.
12 Sytytysjohdot.
13 pneumaattisen järjestelmän sylinteriä (16 kpl)
elämää ylläpitävälle järjestelmälle.
14 Poistoistuin.
15 Radioantenni.
16 Valikkoaukko optisella suunnalla.
17 Tekninen luukku.
18 Televisiokamera.
19 Ablatiivisesta materiaalista valmistettu lämpösuoja.
20 Elektronisten laitteiden lohko.

Tässä laivassa oli kaksi pääosastoa: laskeutumismoduuli, jonka halkaisija oli 2,3 m, ja instrumenttiosasto. Ohjausjärjestelmä on automaattinen, mutta astronautti voi siirtää ohjauksen itselleen. Oikealla kädellä hän pystyi suuntaamaan laivan manuaalisella ohjauslaitteella. Vasemmalla kädellä hän saattoi kytkeä päälle hätäkytkimen, joka nollasi pääsyluukun ja käynnisti heittoistuimen. Kantorajoneuvon kärjessä oleva aukko mahdollisti astronautin poistumisen laivasta kantoraketin vian sattuessa. Kun pallomainen laskeutumisajoneuvo palasi ilmakehään, sen sijainti korjautui automaattisesti. Ilmanpaineen noustessa laskeutumisajoneuvo oli oikeassa asennossa.

Laukaise ajoneuvoja
2½-vaiheinen Vostok-kantoraketti perustui Neuvostoliiton mannertenväliseen ballistiseen ohjukseen.
Sen korkeus avaruusaluksen kanssa on 38,4 metriä.
"Mercury-Atlas", joka on myös muunnos mannertenvälisestä ballistisesta ohjuksesta, oli kokonaiskorkeus 29 metriä.
Molemmat raketit toimivat nestemäisellä hapella ja kerosiinilla.

Vostok-avaruusalus laukaistiin avaruuteen viisi kertaa, minkä jälkeen se julistettiin turvalliseksi ihmislennolle. 15. toukokuuta 1960 ja 25. maaliskuuta 1961 välisenä aikana nämä avaruusalukset laukaistiin kiertoradalle satelliittialuksen nimellä. Niissä oli koiria, mallinukkeja ja erilaisia ​​biologisia esineitä. Neljässä näistä laitteista oli palautettavat kapselit, joihin oli asennettu astronautin tuolit. Kolme on palautettu. Sarjan kaksi viimeistä laitetta suorittivat ennen ilmakehään tuloaan kuten Vostok-1, kukin yhden kiertoradan Maan ympäri. Toiset suorittivat 17 kierrosta, kuten Vostok-2.