Տորպեդոյի զենք. Ժամանակակից տորպեդո. ինչ կա և ինչ կլինի

Գործողությունների թատրոնում իրենց առաջին իսկ հայտնությունից սուզանավերը ցուցադրել են իրենց ամենասարսափելի զենքը՝ ինքնագնաց ականներ կամ, ինչպես մենք ավելի լավ գիտենք, տորպեդներ: Այժմ ռուսական նավատորմի հետ նոր սուզանավեր են մտնում, և նրանց նոր ժամանակակից սպառազինություն է անհրաժեշտ։ Եվ այն արդեն պատրաստ է՝ վերջին խորը ծովային տորպեդները «Քեյս».

Ինֆոգրաֆիկայով վերջին հոդվածում մենք խոսեցինք նոր ռուսական սուզանավից արձակված բալիստիկ հրթիռակիրի (PARB) մասին։ Սա վերջին նավն է՝ հագեցած մի շարք նորամուծություններով՝ ինչպես նախագծման, այնպես էլ սարքավորումների, այնպես էլ սպառազինության մեջ։

Առաջին հերթին սա, իհարկե, R-30 Bulava բալիստիկ հրթիռն է։ Հանուն այս հրթիռի ստեղծվել է Borey նախագիծը։ Սակայն սուզանավային հրթիռակիրը ունի նաեւ ավանդական սուզանավային զենքը, որով ծնվել է այս տեսակի ռազմանավը՝ տորպեդային խողովակները։

Մի քիչ պատմություն

Պետք է ասեմ, որ Ռուսաստանը ստորջրյա զենքի նոր տեսակի հիմնադիրներից էր։ Սա վերաբերում է նաև ծովային ականներին, տորպեդներին և իրականում սուզանավերին: Աշխարհում առաջին հաջող հանքարդյունաբերությունը մեր կողմից իրականացվել է Ղրիմի պատերազմի ժամանակ։ Այնուհետև 1854 թվականին ականապատվեցին դեպի Կրոնշտադտ և Նևայի բերանի մի մասը։ Արդյունքում մի քանի անգլիական ֆրեգատ շոգենավեր խոցվեցին, Սանկտ Պետերբուրգի վրա հարձակվելու դաշնակիցների փորձը ձախողվեց։

Առաջին մարդկանցից մեկը, ով արտահայտեց «ինքնագնաց ծովային արկ» ստեղծելու գաղափարը, 15-րդ դարի սկզբին իտալացի ինժեներ էր: Ջովանի դա Ֆոնտանա. Սկզբունքորեն, այդ գաղափարն այնուհետև իրականացվեց այսպես կոչված «հրշեջների» տեսքով՝ վառոդով և դյուրավառ նյութերով լցոնված առագաստանավերի, որոնք առագաստով ուղարկվեցին թշնամու էսկադրիլիա։

Ավելի ուշ, երբ առագաստը սկսեց փոխարինվել գոլորշու շարժիչով, տորպեդ տերմինը 19-րդ դարի սկզբին օգտագործվեց առաջին շոգենավերից մեկի և սուզանավերի նախագծի ստեղծողի կողմից ծովային զինամթերքին վերաբերվելու համար։ Ռոբերտ Ֆուլթոն.

Այնուամենայնիվ, տորպեդոյի առաջին աշխատունակ մոդելը ստեղծվել է ռուս ինժեների և գյուտարարի, նկարչի և լուսանկարչի կողմից: Իվան Ֆյոդորովիչ Ալեքսանդրովսկի. Ի դեպ, բացի տորպեդոյից և սեղմված օդի շարժիչներով սուզանավից (սկզբունք, որը դարձել է հիմնական հանքերից մեկը հաջորդ 50 տարիների ընթացքում), որոնք Իվան Ֆեդորովիչը ստեղծել է 1865 և 1866 թվականներին Բալթյան նավաշինարանում, ռուս ինժեներ. հայտնի էր լուսանկարչության մի շարք գյուտերով: Ներառյալ ստերեոսկոպիկ նկարահանման սկզբունքը։

Հաջորդ տարի՝ 1868 թ., անգլիացի ինժեներ Ռոբերտ Ուայթհեդստեղծվեց տորպեդոյի առաջին արդյունաբերական դիզայնը, որը սկսեց զանգվածային արտադրվել և ծառայության մեջ մտավ աշխարհի շատ նավատորմերի հետ «Whitehead torpedo» անունով։

Այնուամենայնիվ, բրիտանացիներն իրենք էլ սկզբում այնքան էլ բախտավոր չէին տորպեդոյի հարցում։ Անգլիական նավատորմն առաջին անգամ օգտագործել է տորպեդո Պակոչա ծովածոցի ճակատամարտում, երբ երկու անգլիական նավ՝ փայտե կորվետ «Ամեթիստ» և դրոշակակիր՝ «Շահ» ֆրեգատը հարձակվել են պերուական «Հուասկար» զրահապատ մոնիտորի վրա։ Պերուացի նավաստիները ծովային գործերում մեծ փորձով չէին աչքի ընկնում, սակայն հեշտությամբ խուսափում էին տորպեդոյից։

Եվ կրկին պարզվեց, որ արմավենը Ռուսաստանում է։ 1878 թվականի հունվարի 14-ին ծովակալի գլխավորած գործողության արդյունքում Ստեփան Օսիպովիչ ՄակարովԲաթումի շրջանում թուրքական նավատորմի դեմ երկու նավ՝ «Չեսմա»-ն և «Սինոպ»-ը, որոնք արձակվել են «Մեծ դուքս Կոնստանտին» հանքային տրանսպորտից, խորտակել են թուրքական «Ինթիբախ» շոգենավը։ Դա աշխարհում առաջին հաջող տորպեդային հարձակումն էր։

Այդ պահից սկսած տորպեդները սկսեցին իրենց հաղթական երթը ծովային գործողությունների թատրոններում: Կրակման միջակայքը հասնում էր տասնյակ կիլոմետրերի, արագությունը գերազանցում էր ամենաարագ սուզանավերի և վերգետնյա նավերի արագությունը, բացառությամբ էկրանոպլանների (բայց սա ավելի շատ ցածր թռչող ինքնաթիռ է, քան նավ): Չկառավարվող տորպեդներից նրանք սկզբում կայունացան (լողում էին ըստ ծրագրի՝ օգտագործելով գիրոկողմնացույցներ), այնուհետև և՛ ուղղորդվում, և՛ դեպի տուն:

Դրանք տեղադրվել են ոչ միայն սուզանավերի և վերգետնյա նավերի վրա, այլև ինքնաթիռների, հրթիռների և առափնյա կայանքների վրա: Տորպեդոներն ունեին տրամաչափերի լայն տեսականի՝ 254-ից մինչև 660 մմ (ամենատարածված տրամաչափը 533 մմ է) և տեղափոխում էին մինչև կես տոննա պայթուցիկ:

Հատկանշական է, որ աշխարհի ամենահզոր տորպեդոն մշակվել է ԽՍՀՄ-ում։ 627 նախագծի առաջին խորհրդային միջուկային սուզանավերը պետք է զինված լինեին իսկապես հսկա T-15 տորպեդներով, տրամաչափի 1550 (!) մմ միջուկային մարտագլխիկով:

Ի դեպ, այս տորպեդների գաղափարն առաջարկել է հանուն խաղաղության և ամբողջատիրության դեմ հայտնի մարտիկ, ակադեմիկոս. Անդրեյ Դմիտրիևիչ Սախարով. Նրա հումանիստական ​​մտքի համաձայն՝ T-15 տորպեդները պետք է գերհզոր ջերմամիջուկային լիցքեր (100 մեգատոն) հասցնեին թշնամու ռազմածովային բազաներին՝ այնտեղ ցունամի առաջացնելու համար, որը կքշեր ամբողջ ափամերձ գոտին և պոտենցիալ կարող էր ոչնչացնել Սան քաղաքի նման քաղաքները։ Ֆրանցիսկո կամ Ատլանտայի մեծ մասը:

Զարմանալի է, որ վերանայելով այն ավերածությունների հաշվարկները, որոնք կարող էին պատճառել այս տորպեդները, Խորհրդային նավատորմի ծովակալները սկզբում մերժեցին այս գաղափարը որպես անմարդկային: Ըստ լեգենդի՝ ԽՍՀՄ նավատորմի հրամանատար, նավատորմի ծովակալ Սերգեյ Գեորգիևիչ Գորշկովայն ժամանակ ասաց, որ ինքը «նավաստի է, ոչ թե դահիճ»:

Եվ այնուամենայնիվ, տորպեդները, չնայած իրենց զգալի տարիքին, շարունակում են ծառայել որպես ռազմական տեխնիկայի տեսակ։

Ինչու մեզ պետք են տորպեդներ

Եթե ​​սուզանավերին հրթիռներ են պետք թիրախները, հիմնականում ափին խոցելու համար, ապա ռազմածովային մենամարտերի համար դուք չեք կարող անել առանց տորպեդների և հրթիռային տորպեդների (բազմաստիճան հրթիռ, որը արձակվում է օդային հետագծով և հարվածում է թիրախին գլխի բեմից արդեն տակից: ջուրը տորպեդոյի ռեժիմում):

Նոր նավակներին նոր սպառազինություն է անհրաժեշտ, և այժմ Ռուսաստանի ռազմածովային ուժերը փորձարկում են նոր տորպեդային «Case»: Սա խորը ծովի հեռահար տորպեդո է։ Այն շարժվում է գրեթե կես կիլոմետր խորության վրա՝ ժամում մոտ հարյուր կիլոմետր արագությամբ և կարողանում է հասնել մինչև 50 կիլոմետր հեռավորության վրա գտնվող թիրախին։ Թիրախը կարող է լինել նաև մակերեսային՝ տորպեդոն ունիվերսալ է։ Բայց հիմնական թիրախը թշնամու որսորդական նավակներն են՝ սուզանավային հրթիռակիրների գլխավոր թշնամիները:

Նոր տորպեդոն նախատեսված է փոխարինելու Physicist նախագծի ունիվերսալ խորը ծովային տորպեդոյին (UGST): Փաստորեն, «Գործը» «Ֆիզիկոս» նախագծի հետագա կատարելագործումն է։ Երկու տորպեդների բնութագրերը, սկզբունքորեն, թվային առումով մոտ են։ Այնուամենայնիվ, կան նաև էական տարբերություններ.

Համընդհանուր խորը ծովային տորպեդոյի՝ «Ֆիզիկա»-ի նախորդ տարբերակի մշակումը սկսվել է դեռ ԽՍՀՄ-ում 1986 թվականին։ Տորպեդոն նախագծվել է Սանկտ Պետերբուրգում՝ Մորտեպլոտեխնիկա գիտահետազոտական ​​ինստիտուտում։ «Ֆիզիկոսը» ընդունվել է 2002 թվականին, այսինքն՝ 16 տարի անց։

Նոր տորպեդով «Քեյս»-ով ամեն ինչ շատ ավելի արագ է տեղի ունենում։ Այժմ այն ​​անցնում է պետական ​​փորձարկումներ, և եթե դրական արդյունքներ ստանանք, այն շահագործման կհանձնվի արդեն այս 2016թ. Ընդ որում, դրա սերիական արտադրությունը կսկսվի հաջորդ՝ 2017թ. Այս տեսակի սպառազինության զարգացման արագությունը նախանձելի է։

Նախագծի 955 SSBN Borey և project 885 SSBN (թևավոր հրթիռներով) Yasen նավակները զինված կլինեն Cases-ով։ «Borey»-ն ունի վեց աղեղ 533 մմ տրամաչափի տորպեդային խողովակ, իսկ «Ash»-ը՝ տասը նույն ապարատից, բայց ուղղահայաց տեղակայված կորպուսի միջին մասում:

Թշնամու զենք

Իսկ ի՞նչ կասեք մեր երդվյալ «ընկերների» մասին։ ԱՄՆ ծառայության մեջ հիմնական հեռահար խորը ծովային տորպեդոն Gould Mark 48 տորպեդոն է, որը գործում է 70-ականների վերջից։ Ամերիկյան տորպեդոն արձակման մեծ խորություն ունի՝ մոտ 800 մետր, և այս ցուցանիշով գերազանցում է և՛ «Ֆիզիկայի», և՛ «Դեպքի»։

Ճիշտ է, այս բնութագիրը բավականին կամայական է հնչում, քան գործնականում կարևոր է, քանի որ Օհայո շարքի ամերիկյան նավի առավելագույն խորությունը 550 մետր է, իսկ դրա հավանական թիրախը` ռուսական նավերից ամենախորը, Յասեն ՊԼՌԿ-ն, ունի առավելագույն թույլատրելի: սուզվելու խորությունը 600 մ. Այսպիսով, 800 մետր խորության վրա Mark 48 տորպեդոն կարող է որսալ միայն սպերմատոզոիդ կետեր:

Բայց մեկ այլ հատկանիշի համաձայն, շատ ավելի կարևոր՝ միջակայքը, Մարկ 48-ը, զգալիորեն զիջում է «Գործին»։ Առավելագույն 55 հանգույց արագությամբ (այստեղ «Գործը» և Մարկ 48-ը գրեթե հավասար են) ամերիկյան տորպեդոյի հեռահարությունը չի գերազանցում 38 կիլոմետրը՝ «Գործի» 50-ի դիմաց։ Առավելագույն 50 կմ հեռավորության վրա կրակոց արձակելու համար տորպեդոն ստիպված է լինում անցնել 40 հանգույցների տնտեսական ընթացքի։ Այսինքն՝ կրճատեք արագությունը կիսով չափ։

Բայց «Գործի» գլխավոր առավելությունը, որի մասին, նախագծի բարձր գաղտնիության պատճառով, ավելի շատ խոսակցություններ կան, քան իրական տվյալներ, թշնամու ռազմանավերի հակատորպեդային պաշտպանությունը հաղթահարելու համալիրն է։ Փաստն այն է, որ տորպեդների հետ կարելի է վարվել երկու եղանակով՝ խցանելով և արձակելով այսպես կոչված հակատորպեդներ և թակարդային թիրախներ (հաճախ դրանք նաև հատուկ տորպեդներ են), որոնք ընդօրինակում են իրական քայլելու ակուստիկ, հիդրոդինամիկ, մագնիսական և ջերմային ստորջրյա պատկերը: ռազմանավ. Ըստ ամենայնի, «Գործը» կկարողանա շրջանցել պաշտպանության այս մակարդակները։

Դեռևս հայտնի չէ, թե կոնկրետ ինչ է ներառում այս համալիրը, իհարկե, դրանք պասիվ միջոցներ են, որոնք օգնում են ստեղծել միջամտությունից ուղղորդող միջոցներ, բայց, ըստ երևույթին, նաև էլեկտրոնային ճնշելու միջոցներ: Թերեւս «Գործը» ոչ միայն չշփոթվի կեղծ թիրախների մեջ, այլեւ ինքը կարողանա նման թակարդներ լարել թշնամու հակատորպեդների համար։

Մինչդեռ մենք հստակ չգիտենք, թե ինչ է թաքնված նոր «Գործում»։ Բայց մի բան կարող ենք վստահաբար ասել՝ այնտեղ մեր պոտենցիալ հակառակորդի համար ոչ մի հաճելի բան չկա։

Սա ակնհայտորեն ՆԱՏՕ-ի ծննդյան նվեր չէ:

Ներկայում նկատվում է տորպեդային զենքի նախագծման և մշակման ոլորտում Ռուսաստանի կուտակումների լուրջ աճ։ Երկար ժամանակ իրավիճակը գոնե ինչ-որ կերպ հարթվում էր 1977 թվականին ծառայության մեջ ընդունված «Շվալ» հրթիռային տորպեդների առկայությամբ, 2005 թվականից ի վեր նմանատիպ զենքեր հայտնվել են Գերմանիայում: Տեղեկություններ կան, որ գերմանական «Բարակուդա» հրթիռ-տորպեդները ունակ են «Շկվալ»-ից ավելի արագություն զարգացնելու, սակայն մինչ այժմ այս տիպի ռուսական տորպեդներն ավելի տարածված են։ Ընդհանուր առմամբ, սովորական ռուսական տորպեդները 20-30 տարով հետ են մնում իրենց արտասահմանյան գործընկերներից։

Ռուսաստանում տորպեդների հիմնական արտադրողը ԲԲԸ Concern Morskoe Underwater - Gidropribor-ն է: Այս ձեռնարկությունը 2009 թվականին միջազգային ռազմածովային շոուի ժամանակ («IMDS-2009») հանրությանը ներկայացրեց իր մշակումները, մասնավորապես 533 մմ։ ունիվերսալ հեռակառավարվող էլեկտրական տորպեդ TE-2. Այս տորպեդոն նախատեսված է համաշխարհային օվկիանոսի ցանկացած տարածքում ժամանակակից նավերի և թշնամու սուզանավերի ոչնչացման համար:

Տորպեդոն ունի հետևյալ բնութագրերը՝ հեռակառավարման վահանակի կծիկով (առանց կծիկի) երկարությունը՝ 8300 (7900) մմ, ընդհանուր քաշը՝ 2450 կգ, մարտագլխիկի քաշը՝ 250 կգ։ Տորպեդոն ունակ է 32-ից 45 հանգույց արագություն զարգացնել համապատասխանաբար 15 և 25 կմ հեռավորության վրա, իսկ ծառայության ժամկետը 10 տարի է։

Տորպեդոն հագեցված է ակուստիկ տնամերձ համակարգով (ակտիվ մակերևութային թիրախների համար և ակտիվ-պասիվ՝ ստորջրյա) և ոչ կոնտակտային էլեկտրամագնիսական ապահովիչներով, ինչպես նաև բավականին հզոր էլեկտրական շարժիչով՝ աղմուկի նվազեցման սարքով։

Տորպեդոն կարող է տեղադրվել տարբեր տեսակի սուզանավերի և նավերի վրա և պատվիրատուի ցանկությամբ պատրաստված է երեք տարբեր տարբերակներով։ Առաջին TE-2-01-ը ենթադրում է մեխանիկական, իսկ երկրորդ TE-2-02-ի էլեկտրական մուտքագրումը հայտնաբերված թիրախի վրա: TE-2 տորպեդոյի երրորդ տարբերակն ունի ավելի փոքր քաշի և չափի ցուցիչներ՝ 6,5 մետր երկարությամբ և նախատեսված է ՆԱՏՕ-ի ոճով սուզանավերի վրա օգտագործելու համար, օրինակ՝ գերմանական Project 209 սուզանավերի վրա։

TE-2-02 տորպեդոն հատուկ մշակվել է 971 նախագծի «Բարս» դասի միջուկային բազմաֆունկցիոնալ սուզանավերի զինման համար, որոնք կրում են հրթիռային և տորպեդային զենքեր։ Տեղեկություններ կան, որ պայմանագրով նման միջուկային սուզանավ գնել է Հնդկաստանի ռազմածովային ուժերը։

Ամենացավալին այն է, որ նման տորպեդոն արդեն այժմ չի բավարարում նման զենքի մի շարք պահանջների, ինչպես նաև իր տեխնիկական բնութագրերով զիջում է արտասահմանյան գործընկերներին։ Արևմտյան արտադրության բոլոր ժամանակակից տորպեդները և նույնիսկ չինական արտադրության նոր տորպեդային զենքերն ունեն խողովակների հեռակառավարման վահանակ: Կենցաղային տորպեդների վրա օգտագործվում է քարշակվող կծիկ՝ գրեթե 50 տարի առաջվա ռուդիմենտ: Ինչն իրականում մեր սուզանավերը դնում է հակառակորդի կրակի տակ՝ կրակելու շատ ավելի մեծ հեռավորություններով: IMDS-2009 ցուցահանդեսին ներկայացված կենցաղային տորպեդներից ոչ մեկը չուներ հեռակառավարման գուլպաներ, դրանք բոլորը քարշակված էին: Իր հերթին, բոլոր ժամանակակից տորպեդները հագեցած են օպտիկամանրաթելային ուղղորդման համակարգով, որը տեղադրված է սուզանավի վրա, և ոչ թե տորպեդոյի վրա, ինչը նվազագույնի է հասցնում խարդախների միջամտությունը:

Օրինակ, ժամանակակից ամերիկյան հեռակառավարվող հեռահար տորպեդը Mk-48, որը նախատեսված է արագընթաց ստորջրյա և մակերևութային թիրախները ոչնչացնելու համար, կարող է արագություն կատարել մինչև 55 և 40 հանգույց համապատասխանաբար 38 և 50 կիլոմետր հեռավորությունների վրա ( Միևնույն ժամանակ գնահատեք կենցաղային տորպեդոյի TE-2 45 և 32 հանգույցների հնարավորությունները 15 և 25 կմ հեռավորությունների վրա:): Ամերիկյան տորպեդոն հագեցած է բազմակի հարձակման համակարգով, որը գործարկվում է, երբ տորպեդոն կորցնում է իր թիրախը: Տորպեդոն ունակ է ինքնուրույն հայտնաբերել, գրավել և խոցել թիրախը։ Տորպեդոյի էլեկտրոնային լցոնումը կազմաձևված է այնպես, որ թույլ է տալիս հարվածել թշնամու սուզանավերին տորպեդոյի սենյակի հետևում գտնվող հրամանատարական կետի տարածքում:

Հրթիռա-տորպեդ «Շվալ»

Այս պահին միակ դրական պահը կարելի է համարել ռուսական նավատորմի անցումը ջերմայինից էլեկտրական տորպեդոյներին և հրթիռային վառելիքով զինատեսակներին, որոնք մեծության կարգով ավելի դիմացկուն են բոլոր տեսակի կատակլիզմների նկատմամբ։ Հիշեցնենք, որ 2000 թվականի օգոստոսին Բարենցի ծովում զոհված «Կուրսկ» միջուկային սուզանավը՝ անձնակազմի 118 անդամներով, խորտակվել է ջերմային տորպեդոյի պայթյունի հետևանքով։ Այժմ այն ​​դասի տորպեդները, որոնցով զինված էր «Կուրսկ» սուզանավային հրթիռակիրը, արդեն հանվել են արտադրությունից և չեն գործում։

Առաջիկա տարիներին տորպեդային զենքի ամենահավանական զարգացումը կլինի այսպես կոչված կավիտացնող տորպեդների (այսպես կոչված՝ հրթիռային տորպեդների) կատարելագործումը։ Նրանց տարբերակիչ առանձնահատկությունը մոտ 10 սմ տրամագծով քթի սկավառակն է, որը ստեղծում է օդային պղպջակ տորպեդոյի դիմաց, որն օգնում է նվազեցնել ջրի դիմադրությունը և թույլ է տալիս հասնել ընդունելի ճշգրտության բարձր արագությամբ: Նման տորպեդների օրինակ է 533 մմ տրամագծով կենցաղային «Շկվալ» հրթիռ-տորպեդոն, որն ունակ է մինչև 360 կմ/ժ արագություն զարգացնել, մարտագլխիկի զանգվածը 210 կգ է, տորպեդոն չունի տանող համակարգ։

Այս տեսակի տորպեդների տարածմանը խոչընդոտում է հատկապես այն փաստը, որ դրանց շարժման մեծ արագությամբ դժվար է վերծանել հրթիռ-տորպեդոն կառավարելու հիդրոակուստիկ ազդանշանները։ Նման տորպեդները պտուտակի փոխարեն օգտագործում են ռեակտիվ շարժիչ, որն իր հերթին դժվարացնում է դրանց կառավարումը, նման տորպեդների որոշ տեսակներ կարող են շարժվել միայն ուղիղ գծով։ Ապացույցներ կան, որ ներկայումս աշխատանքներ են տարվում նոր Shkval մոդելի ստեղծման ուղղությամբ, որը կստանա տնամերձ համակարգ և մարտագլխիկի ավելացված քաշ:

«Տորպեդո» հրթիռները թշնամու սուզանավերի ոչնչացման հիմնական ավերիչ միջոցն են։ Երկար ժամանակ խորհրդային «Շկվալ» տորպեդոն, որը դեռևս ծառայում է Ռուսաստանի ռազմածովային ուժերին, առանձնանում էր իր օրիգինալ դիզայնով և երկար ժամանակ անգերազանցելի տեխնիկական բնութագրերով։

Shkval ռեակտիվ տորպեդոյի զարգացման պատմությունը

Աշխարհի առաջին տորպեդոն, որը համեմատաբար հարմար է անշարժ նավերի դեմ մարտական ​​օգտագործման համար, նախագծվել և նույնիսկ արհեստագործական պայմաններում պատրաստվել է ռուս գյուտարար Ի.Ֆ. Ալեքսանդրովսկին. Նրա «ինքնագնաց ականը» պատմության մեջ առաջին անգամ հագեցած էր օդային շարժիչով և հիդրոստատով (խորության կառավարում):

Բայց սկզբում համապատասխան բաժնի պետ, ծովակալ Ն.Կ. Քրեյբը զարգացումը համարեց «վաղաժամ», իսկ ավելի ուշ նրանք հրաժարվեցին զանգվածային արտադրությունից և հայրենական «տորպեդոյի» ընդունումից՝ նախընտրելով Whitehead տորպեդոն։

Այս զենքն առաջին անգամ ներդրվել է անգլիացի ինժեներ Ռոբերտ Ուայթհեդի կողմից 1866 թվականին, իսկ հինգ տարի անց, կատարելագործվելուց հետո, ծառայության է անցել Ավստրո-Հունգարիայի նավատորմի հետ։ Ռուսական կայսրությունն իր նավատորմը զինել է տորպեդով 1874 թվականին։

Այդ ժամանակից ի վեր տորպեդներն ու արձակման կայաններն ավելի ու ավելի են տարածվում և արդիականացվում։ Ժամանակի ընթացքում առաջացան հատուկ ռազմանավեր՝ կործանիչներ, որոնց համար հիմնականը տորպեդային զենքն էր։

Առաջին տորպեդները հագեցված էին օդաճնշական կամ համակցված ցիկլի շարժիչներով, զարգացրեցին համեմատաբար ցածր արագություն, և երթի ընթացքում թողեցին հստակ հետք, նկատելով, որ նավաստիները ժամանակ ունեցան մանևրելու՝ խուսափելու համար: Միայն գերմանացի դիզայներներին հաջողվել է մինչև Երկրորդ համաշխարհային պատերազմը էլեկտրական շարժիչով ստորջրյա հրթիռ ստեղծել։

Տորպեդոների առավելությունները հականավային հրթիռների նկատմամբ.

• ավելի զանգվածային / հզոր մարտագլխիկ;
• ավելի կործանարար լողացող թիրախի համար, պայթյունի էներգիան.
• եղանակային պայմանների նկատմամբ անձեռնմխելիություն - ոչ մի փոթորիկ և ալիք չի խանգարում տորպեդներին.
• տորպեդոն ավելի դժվար է ոչնչացնել կամ շեղել ընթացքը միջամտությամբ:

Սուզանավերի և տորպեդային զենքերի կատարելագործման անհրաժեշտությունը Խորհրդային Միությանը թելադրեց ԱՄՆ-ն իր հիանալի հակաօդային պաշտպանության համակարգով, ինչը ամերիկյան նավատորմը գրեթե անխոցելի էր դարձնում ռմբակոծիչ ինքնաթիռների համար:

Տորպեդոյի նախագծումը, որն իր արագությամբ գերազանցում է գոյություն ունեցող ներքին և արտասահմանյան մոդելները՝ շնորհիվ գործող եզակի սկզբունքի, սկսվել է 1960-ական թվականներին։ Նախագծային աշխատանքները կատարել են Մոսկվայի թիվ 24 գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի մասնագետները, հետագայում (ԽՍՀՄ-ից հետո) վերակազմավորվել «Ռեգիոն» տխրահռչակ պետական ​​գիտաարտադրական ձեռնարկության։ Մշակումը ղեկավարել է Գ.Վ. Լոգվինովիչ - 1967 թվականից Ուկրաինական ԽՍՀ ԳԱ ակադեմիկոս։ Այլ աղբյուրների համաձայն՝ դիզայներների խումբը գլխավորել է Ի.Լ. Մերկուլով.

1965 թվականին Ղրղզստանի Իսիկ-Կուլ լճում առաջին անգամ փորձարկվել է նոր զենք, որից հետո Շքվալ համակարգը կատարելագործվել է ավելի քան տասը տարի։ Նախագծողներին հանձնարարվել էր տորպեդային հրթիռը դարձնել ունիվերսալ, այսինքն՝ նախատեսված ինչպես սուզանավերի, այնպես էլ վերգետնյա նավերի զինման համար։ Պահանջվում էր նաև առավելագույնի հասցնել շարժման արագությունը։

VA-111 Shkval անունով տորպեդոյի ընդունումը սկսվում է 1977 թվականից: Այնուհետև, ինժեներները շարունակեցին արդիականացնել այն և ստեղծել փոփոխություններ, ներառյալ հայտնի Shkval-E-ն, որը մշակվել է 1992 թվականին հատուկ արտահանման համար:

Ի սկզբանե սուզանավային հրթիռը զուրկ էր տնամերձ համակարգից, որը հագեցած էր 150 կիլոտոննա միջուկային մարտագլխիկով, որը կարող էր վնաս հասցնել հակառակորդին մինչև բոլոր զենքերով և ուղեկցող նավերով ավիակիրը վերացնելը: Շուտով տատանումներ եղան սովորական մարտագլխիկի հետ:

Այս տորպեդոյի նպատակը

Լինելով հրթիռահրետանային զենք՝ Շքվալը նախատեսված է ստորջրյա և վերգետնյա թիրախներին հարվածելու համար։ Առաջին հերթին դրանք թշնամու սուզանավերն են, նավերն ու նավակները, հնարավոր է նաև կրակել առափնյա ենթակառուցվածքների վրա։

Shkval-E-ն, որը հագեցած է սովորական (բարձր պայթյունավտանգ) մարտագլխիկով, ունակ է արդյունավետորեն խոցել միայն վերգետնյա թիրախները։

Shkval torpedo-ի դիզայնը

Shkval-ի մշակողները ձգտում էին իրականացնել ստորջրյա հրթիռի գաղափարը, որից ոչ մի մեծ թշնամու նավ չէր կարող խուսափել որևէ մանևրով: Դրա համար անհրաժեշտ էր հասնել 100 մ/վ արագության ցուցիչի կամ առնվազն 360 կմ/ժ-ի:

Դիզայներների թիմին հաջողվել է գիտակցել այն, ինչ թվում էր անհնարին՝ ստեղծել ստորջրյա ռեակտիվ շարժիչով տորպեդային զենք, որը հաջողությամբ հաղթահարում է ջրի դիմադրությունը սուպերկավիտացիայի շարժման շնորհիվ:

Եզակի արագության ցուցիչները իրականություն դարձան առաջին հերթին կրկնակի հիդրոժետ շարժիչի շնորհիվ՝ ներառյալ մեկնարկային և երթային մասերը։ Առաջինը հրթիռին տալիս է ամենահզոր իմպուլսը արձակման ժամանակ, երկրորդը պահպանում է շարժման արագությունը։

Մեկնարկային շարժիչը հեղուկ վառելիք է, այն Շքվալին դուրս է բերում տորպեդային համալիրից և անմիջապես դուրս է հանում:

Sustainer - պինդ շարժիչ, օգտագործելով ծովի ջուրը որպես օքսիդիչ-կատալիզատոր, որը թույլ է տալիս հրթիռին շարժվել առանց պտուտակների թիկունքում:

Սուպերկավիտացիան պինդ առարկայի շարժումն է ջրային միջավայրում՝ նրա շուրջը «կոկոնի» առաջացմամբ, որի ներսում կա միայն ջրային գոլորշի։ Նման պղպջակը զգալիորեն նվազեցնում է ջրի դիմադրությունը։ Այն փչվում է և հենվում է հատուկ կավիտատորով, որը պարունակում է գազի գեներատոր՝ գազերը խթանելու համար:

Տեղափոխող տորպեդոն հարվածում է թիրախին համապատասխան շարժիչ շարժիչի կառավարման համակարգի օգնությամբ: Առանց տուն գնալու, Flurry-ն հարվածում է մի կետի՝ սկզբում սահմանված կոորդինատների համաձայն: Ոչ սուզանավը, ոչ էլ մեծ նավը ժամանակ չունեն լքելու նշված կետը, քանի որ երկուսն էլ արագությամբ շատ զիջում են զենքին։

Հրթիռային պաշտպանության բացակայությունը տեսականորեն չի երաշխավորում հարվածի 100% ճշգրտությունը, այնուամենայնիվ, հակառակորդը կարող է հրթիռը հունից շպրտել՝ օգտագործելով հակահրթիռային պաշտպանության սարքեր, և չտանող հրթիռը հետևում է թիրախին, չնայած նման խոչընդոտներին:

Հրթիռի կեղևը պատրաստված է ամենաամուր պողպատից, որը կարող է դիմակայել այն ահռելի ճնշմանը, որը զգում է Flurry-ն մարտի ժամանակ:

Տեխնիկական պայմաններ

Shkval torpedo հրթիռի մարտավարական և տեխնիկական ցուցանիշները.

• տրամաչափ - 533,4 մմ;
• Երկարությունը - 8 մետր;
• Քաշը - 2700 կգ;
• Միջուկային մարտագլխիկի հզորությունը 150 կտ տրոտիլ է.
• Սովորական մարտագլխիկի զանգվածը 210 կգ է;
• Արագություն - 375 կմ / ժ;
• Գործողության շառավիղը - հին տորպեդոյի համար մոտ 7 կիլոմետր է / արդիականացված մինչև 13 կմ:

Տարբերություններ (առանձնահատկություններ) TTX Shkval-E:

• Երկարությունը - 8,2 մ;
• Ճանապարհորդության միջակայքը - մինչև 10 կիլոմետր;
• Ճանապարհորդության խորությունը - 6 մետր;
• մարտագլխիկ - միայն բարձր պայթյունավտանգ;
• Գործարկման տեսակը - մակերեսային կամ ստորջրյա;
• Ստորջրյա արձակման խորությունը կազմում է մինչև 30 մետր։

Տորպեդոն կոչվում է գերձայնային, բայց դա ամբողջովին ճիշտ չէ, քանի որ այն շարժվում է ջրի տակ՝ չհասնելով ձայնի արագությանը:

Տորպեդոյի առավելություններն ու թերությունները

Հիդրեակտիվ տորպեդային հրթիռի առավելությունները.

• Քայլարշավի աննախադեպ արագություն, որն ապահովում է հակառակորդի նավատորմի ցանկացած պաշտպանական համակարգի գործնականում երաշխավորված հաղթահարում և սուզանավի կամ վերգետնյա նավի ոչնչացում.
• Հզոր բարձր պայթյունավտանգ լիցք - հարվածում է նույնիսկ ամենամեծ ռազմանավերին, և միջուկային մարտագլխիկը ի վիճակի է մեկ հարվածով խորտակել ամբողջ ավիակիր խումբը.
• Հիդրեակտիվ հրթիռային համակարգի պիտանիությունը վերգետնյա նավերում և սուզանավերում տեղադրելու համար:

Փոթորկի թերությունները.

• զենքի բարձր արժեքը՝ մոտ 6 մլն ԱՄՆ դոլար;
• ճշգրտություն - թողնում է շատ ցանկալի;
• Երթի ընթացքում հնչած ուժեղ աղմուկը, որը զուգորդվում է թրթռումներով, ակնթարթորեն մերկացնում է սուզանավը.
• կարճ հեռահարությունը նվազեցնում է նավի կամ սուզանավի գոյատևումը, որից հրթիռը արձակվել է, հատկապես միջուկային մարտագլխիկով տորպեդո օգտագործելու դեպքում:

Փաստորեն, Shkval-ի արձակման արժեքը ներառում է ոչ միայն բուն տորպեդոյի արտադրությունը, այլև սուզանավը (նավը) և ողջ անձնակազմի չափով աշխատուժի արժեքը:

14 կմ-ից պակաս հեռահարությունը հիմնական թերությունն է։

Ժամանակակից ռազմածովային մարտերում նման հեռավորությունից արձակումը սուզանավի անձնակազմի համար ինքնասպանություն է: Բնականաբար, միայն կործանիչն է կամ ֆրեգատը կարող է խուսափել արձակված տորպեդների «օդափոխիչից», բայց դժվար թե իրատեսական լինի, որ սուզանավը (նավը) ինքը փախչի հարձակման վայրից՝ կրիչի գործողության տարածքում։ հիմնված ավիացիան և ավիակիրների աջակցության խումբը։

Փորձագետներն անգամ խոստովանում են, որ «Շկվալ» սուզանավային հրթիռն այսօր կարող է հանվել շահագործումից՝ թվարկված լուրջ թերությունների պատճառով, որոնք անհաղթահարելի են թվում։

Հնարավոր փոփոխություններ

Հիդրեակտիվ տորպեդոյի արդիականացումը Ռուսաստանի ռազմածովային նավատորմի համար զենք նախագծողների ամենակարևոր խնդիրներից մեկն է: Հետևաբար, Flurry-ի բարելավմանն ուղղված աշխատանքները լիովին չսահմանափակվեցին նույնիսկ իննսունականների ճգնաժամի պայմաններում:

Ներկայումս կան առնվազն երեք մոդիֆիկացված «գերձայնային» տորպեդներ։

1. Նախ, սա վերը նշված Shkval-E-ի արտահանման տարբերակն է, որը նախատեսված է հատուկ արտասահմանում վաճառելու նպատակով արտադրության համար: Ի տարբերություն ստանդարտ տորպեդոյի, Eshka-ն նախատեսված չէ միջուկային մարտագլխիկով զինված լինելու և ստորջրյա ռազմական թիրախները ոչնչացնելու համար: Բացի այդ, այս տատանումները բնութագրվում են ավելի կարճ հեռահարությամբ՝ 10 կմ ընդդեմ 13-ի արդիականացված Shkval-ի համար, որն արտադրվում է ռուսական նավատորմի համար: Shkval-E-ն օգտագործվում է միայն ռուսական նավերի հետ միավորված արձակման համակարգերով։ Առանձին հաճախորդների գործարկման համակարգերի համար փոփոխված տարբերակների նախագծման աշխատանքները դեռ «ընթացքի մեջ են».
2. Shkval-M-ը հիդրոժետ տորպեդային հրթիռի կատարելագործված տարբերակն է, որն ավարտվել է 2010 թվականին, ավելի լավ հեռահարությամբ և մարտագլխիկի քաշով: Վերջինս հասցվել է 350 կիլոգրամի, իսկ հեռահարությունը 13 կմ-ից մի փոքր ավելի է։ Զենքերի կատարելագործման նախագծային աշխատանքները չեն դադարում։
3. 2013 թվականին նախագծվել է էլ ավելի առաջադեմը՝ Shkval-M2: «M» տառով երկու տատանումները խիստ դասակարգված են, դրանց մասին տեղեկություններ գրեթե չկան։

Արտասահմանյան անալոգներ

Երկար ժամանակ ռուսական հիդրոժետ տորպեդոյի անալոգները չկային։ Միայն 2005թ Գերմանական ընկերությունը ներկայացրել է «Barracuda» անվամբ ապրանք։ Արտադրողի՝ Diehl BGT Defense-ի ներկայացուցիչների խոսքով՝ նորույթն ի վիճակի է շարժվել մի փոքր ավելի բարձր արագությամբ՝ շնորհիվ ավելացած սուպերկավիտացիայի։ «Բարակուդան» անցել է մի շարք փորձարկումներ, սակայն դրա գործարկումը դեռ չի կայացել։

2014 թվականի մայիսին Իրանի ռազմածովային ուժերի հրամանատարը հայտարարել էր, որ իր ծառայության ստորաբաժանումը ունի նաև ստորջրյա տորպեդային զենքեր, որոնք ենթադրաբար շարժվում են մինչև 320 կմ/ժ արագությամբ։ Սակայն այս հայտարարությունը հաստատող կամ հերքող լրացուցիչ տեղեկություններ չկան։

Հայտնի է նաև ամերիկյան HSUW (High-Speed ​​Undersea Weapon) սուզանավային հրթիռի առկայության մասին, որի սկզբունքի հիմքում ընկած է սուպերկավիտացիայի ֆենոմենը։ Բայց այս զարգացումն առայժմ կա բացառապես նախագծում։ Առայժմ ոչ մի օտարերկրյա նավատորմ չունի Շկվալի պատրաստի անալոգը ծառայության մեջ:

Համաձա՞յն եք այն կարծիքին, որ Flurries-ը գործնականում անօգուտ է ժամանակակից ծովային մարտերում: Ի՞նչ կարծիքի եք այստեղ նկարագրված հրթիռային տորպեդոյի մասին: Միգուցե դուք ունեք ձեր սեփական տեղեկությունը անալոգների մասին: Կիսվեք մեկնաբանություններում, մենք միշտ երախտապարտ ենք ձեր կարծիքի համար:

Եթե ​​ունեք հարցեր, թողեք դրանք հոդվածի տակ գտնվող մեկնաբանություններում: Մենք կամ մեր այցելուները սիրով կպատասխանենք նրանց:

Վարձակալություն-Վարձակալություն. Հետպատերազմյան տարիներին ԽՍՀՄ-ում տորպեդներ մշակողներին հաջողվեց զգալիորեն բարելավել իրենց մարտական ​​որակները, ինչի արդյունքում զգալիորեն բարելավվեցին խորհրդային արտադրության տորպեդների կատարողական բնութագրերը։

XIX դարի ռուսական նավատորմի տորպեդներ

Ալեքսանդրովսկու տորպեդոն

1862 թվականին ռուս գյուտարար Իվան Ֆեդորովիչ Ալեքսանդրովսկին նախագծել է օդաճնշական շարժիչով ռուսական առաջին սուզանավը։ Ի սկզբանե նավը պետք է զինված լիներ երկու կապված ականներով, որոնք պետք է բաց թողնեին, երբ նավը նավարկեր թշնամու նավի տակ և, երբ լողում էր, ծածկեր իր կորպուսը։ Նախատեսվում էր ականները պայթեցնել էլեկտրական հեռակառավարման ապահովիչի միջոցով։
Նման հարձակման զգալի բարդությունն ու վտանգը ստիպեցին Ալեքսանդրովսկուն մշակել այլ տեսակի զենք։ Այդ նպատակով նա նախագծում է ստորջրյա ինքնագնաց արկ, որն իր նախագծով նման է սուզանավին, բայց ավելի փոքր և ավտոմատ կառավարման մեխանիզմով։ Ալեքսանդրովսկին իր արկն անվանում է «ինքնագնաց տորպեդո», թեև «ինքնագնաց ականը» հետագայում դարձավ սովորական արտահայտություն ռուսական նավատորմում։

Տորպեդո Ալեքսանդրովսկի 1875 թ

Զբաղված լինելով սուզանավի կառուցմամբ՝ Ալեքսանդրովսկին կարողացավ սկսել իր տորպեդոյի արտադրությունը միայն 1873 թվականին, երբ Ուայթհեդի տորպեդներն արդեն սկսել էին ծառայության անցնել։ Ալեքսանդրովսկու տորպեդների առաջին նմուշները փորձարկվել են 1874 թվականին Արևելյան Կրոնշտադտի ճանապարհին։ Տորպեդները ունեին սիգարի տեսք՝ պատրաստված 3,2 մմ թիթեղից պատրաստված պողպատից։ 24 դյույմանոց մոդելն ուներ 610 մմ տրամագիծ և 5,82 մ երկարություն, 22 դյույմանոց մոդելը՝ համապատասխանաբար 560 մմ և 7,34 մ: Երկու տարբերակների քաշը մոտ 1000 կգ էր։ Օդաճնշական շարժիչի համար օդը մղվել է մինչև 60 մթնոլորտ ճնշման տակ 0,2 մ3 ծավալով տանկի մեջ։ կրճատման հանդերձանքի միջոցով օդը մտել է մեկ մխոց շարժիչ, որը ուղղակիորեն կապված է պոչային ռոտորին: Ճանապարհորդության խորությունը կարգավորվում էր ջրային բալաստով, շարժման ուղղությունը՝ ուղղահայաց ղեկերով։

Երեք արձակման ժամանակ մասնակի ճնշման տակ փորձարկումների ժամանակ 24 դյույմանոց տարբերակը ծածկեց 760 մ տարածություն՝ պահպանելով մոտ 1,8 մ խորություն: Առաջին երեք հարյուր մետրի արագությունը 8 հանգույց էր, վերջում՝ 5 հանգույց: Հետագա փորձարկումները ցույց են տվել, որ բարձր ճշգրտությամբ պահպանելով ճանապարհորդության խորությունը և ուղղությունը: Տորպեդոն չափազանց դանդաղ էր և չէր կարողանում 8 հանգույցից ավելի արագություն զարգացնել նույնիսկ 22 դյույմանոց տարբերակում։
Ալեքսանդրովսկու տորպեդոյի երկրորդ նմուշը կառուցվել է 1876 թվականին և ուներ ավելի կատարելագործված երկմխոցանի շարժիչ, իսկ բալաստի խորության կառավարման համակարգի փոխարեն օգտագործվեց գիրոստատ՝ պոչի հորիզոնական ղեկը կառավարելու համար։ Բայց երբ տորպեդոն պատրաստ էր փորձարկման, ռազմածովային նախարարությունը Ալեքսանդրովսկուն ուղարկեց Ուայթհեդի գործարան։ Fiume տորպեդների բնութագրերը վերանայելուց հետո Ալեքսանդրովսկին խոստովանեց, որ իր տորպեդները զգալիորեն զիջում են ավստրիականներին և խորհուրդ տվեց, որ նավատորմը գնի մրցակից տորպեդներ:
1878 թվականին Ուայթհեդի և Ալեքսանդրովսկու տորպեդները ենթարկվեցին համեմատական ​​փորձարկումների։ Ռուսական տորպեդոն ցույց տվեց 18 հանգույց արագություն՝ զիջելով ընդամենը 2 հանգույց Ուայթհեդի տորպեդոյին։ Փորձարկման հանձնաժողովի եզրակացության մեջ եզրակացություն է արվել, որ երկու տորպեդներն էլ ունեն նույն սկզբունքը և մարտական ​​որակները, սակայն մինչ այդ տորպեդների արտադրության լիցենզիան արդեն ձեռք էր բերվել, և Ալեքսանդրովսկու տորպեդների արտադրությունը համարվում էր ոչ պատշաճ:

Քսաներորդ դարի սկզբի և Առաջին համաշխարհային պատերազմի ռուսական նավատորմի տորպեդոները

1871 թվականին Ռուսաստանը ապահովեց Սև ծովում նավատորմ պահելու արգելքի վերացումը։ Թուրքիայի հետ պատերազմի անխուսափելիությունը ստիպեց ռազմածովային նախարարությանը արագացնել ռուսական նավատորմի վերազինումը, ուստի Ռոբերտ Ուայթհեդի՝ իր դիզայնի տորպեդների արտադրության լիցենզիա ձեռք բերելու առաջարկը ամենից ողջունելի էր: 1875 թվականի նոյեմբերին պայմանագիր է կնքվել 100 Whitehead տորպեդների գնման համար, որոնք նախատեսված են հատուկ Ռուսաստանի ռազմածովային նավատորմի համար, ինչպես նաև բացառիկ իրավունք՝ օգտագործելու դրանց նախագծերը։ Նիկոլաևում և Կրոնշտադտում ստեղծվել են հատուկ արտադրամասեր՝ Ուայթհեդի լիցենզիայի ներքո տորպեդների արտադրության համար։ Առաջին հայրենական տորպեդները սկսեցին արտադրվել 1878 թվականի աշնանը՝ ռուս-թուրքական պատերազմի սկսվելուց հետո։

Հանքային նավ Չեսմա

1878 թվականի հունվարի 13-ին, ժամը 23:00-ին, «Մեծ Դքս Կոնստանտին» հանքային տրանսպորտը մոտեցել է Բաթումի արշավանքին և չորս ականանավերից երկուսը մեկնել են այնտեղից՝ «Չեսմա» և «Սինոպ»։ Յուրաքանչյուր նավ զինված էր արձակման խողովակով և լաստանավով՝ Whitehead տորպեդների արձակման և տեղափոխման համար։ Հունվարի 14-ի գիշերը ժամը 02:00-ի սահմաններում նավակները 50-70 մետր հեռավորության վրա մոտեցել են ծովածոցի մուտքը հսկող թուրքական «Ինթիբահ» հրացանակիր նավին։ Երկու արձակված տորպեդներ հարվածեցին կորպուսի գրեթե կեսին, նավը պառկեց նավի վրա և արագ խորտակվեց: «Չեսման» ու «Սինոպը» անկորուստ վերադարձան ռուսական հանքային տրանսպորտ. Այս հարձակումը տորպեդների առաջին հաջող օգտագործումն էր համաշխարհային պատերազմում։

Չնայած Ֆիումում տորպեդների կրկնակի պատվերին, ռազմածովային նախարարությունը կազմակերպեց տորպեդների արտադրություն Լեսների կաթսայատան գործարանում, Օբուխովի գործարանում և Նիկոլաևի և Կրոնշտադտի արդեն գոյություն ունեցող արհեստանոցներում: 19-րդ դարի վերջում Ռուսաստանում արտադրվում էր տարեկան մինչև 200 տորպեդ։ Ավելին, արտադրված տորպեդների յուրաքանչյուր խմբաքանակ առանց ձախողման անցել է տեսողության փորձարկումներ և միայն դրանից հետո անցել ծառայության։ Ընդհանուր առմամբ, մինչև 1917 թվականը ռուսական նավատորմում եղել է տորպեդների 31 մոդիֆիկացիա։
Տորպեդոյի մոդելների մեծ մասը Whitehead տորպեդների մոդիֆիկացիաներ էին, տորպեդների մի փոքր մասը մատակարարվում էր Schwarzkopf գործարանների կողմից, իսկ Ռուսաստանում տորպեդների դիզայնը վերջնական տեսքի էր բերվում։ Գյուտարար Ա. Ի. Շպակովսկին, ով համագործակցում էր Ալեքսանդրովսկու հետ, 1878 թվականին առաջարկեց օգտագործել գիրոսկոպ՝ տորպեդոյի ընթացքը կայունացնելու համար՝ դեռ չիմանալով, որ Ուայթհեդի տորպեդները համալրված են նմանատիպ «գաղտնի» սարքով։ 1899 թվականին Ռուսաստանի ռազմածովային նավատորմի լեյտենանտ Ի.Ի. Նազարովն առաջարկեց ալկոհոլային տաքացուցիչի իր սեփական դիզայնը: Լեյտենանտ Դանիլչենկոն մշակեց փոշու տուրբինի նախագիծ տորպեդների վրա տեղադրելու համար, և մեխանիկները Խուդզինսկին և Օրլովսկին հետագայում բարելավեցին դրա դիզայնը, բայց տուրբինը չընդունվեց սերիական արտադրության ՝ արտադրության ցածր տեխնոլոգիական մակարդակի պատճառով:

Whitehead տորպեդո

Ռուսական կործանիչներն ու ֆիքսված տորպեդային խողովակներով կործանիչները հագեցված էին Ազարովի տեսարժան վայրերով, իսկ ավելի ծանր նավերը, որոնք հագեցած էին պտտվող տորպեդոյի խողովակներով, հագեցած էին տեսարժան վայրերով, որոնք մշակվել էին Բալթյան նավատորմի հանքային մասի ղեկավար Ա. Գ. Նիդերմիլլերի կողմից: 1912 թվականին հայտնվեցին «Erikson and Co» սերիական տորպեդային խողովակները՝ Միխայլովի նախագծած տորպեդային կրակի կառավարման սարքերով։ Այս սարքերի շնորհիվ, որոնք կիրառվել են Գերցիկի տեսարժան վայրերի հետ համատեղ, յուրաքանչյուր սարքից կարող է իրականացվել նպատակային նկարահանումներ։ Այսպիսով, աշխարհում առաջին անգամ ռուսական կործանիչները կարողացան խմբակային կրակ բացել մեկ թիրախի վրա, ինչը նրանց դարձրեց անվիճելի առաջատար նույնիսկ Առաջին համաշխարհային պատերազմից առաջ:

1912-ին տորպեդներ նշանակելու համար սկսեց օգտագործվել միասնական անվանումը, որը բաղկացած էր թվերի երկու խմբից. առաջին խումբը տորպեդոյի կլորացված տրամաչափն է սանտիմետրերով, երկրորդ խումբը մշակման տարվա վերջին երկու թվերն է: Օրինակ, 45-12 տիպը նշանակում է 450 մմ տորպեդի, որը մշակվել է 1912 թվականին:
1917 թվականի 53-17 տիպի առաջին ամբողջովին ռուսական տորպեդոն ժամանակ չունեցավ զանգվածային արտադրության մեջ մտնելու և հիմք հանդիսացավ խորհրդային 53-27 տորպեդոյի զարգացման համար:

Ռուսական նավատորմի տորպեդների հիմնական տեխնիկական բնութագրերը մինչև 1917 թ

Ռուսական նավատորմի տորպեդների համեմատական ​​աղյուսակը մինչև 1917 թ
Տիպ	Զարգացման տարի	տրամաչափ, մմ	Երկարությունը, մ	Համախառն քաշը, կգ	Պայթուցիկի զանգված, կգ	Շրջանակ, մ	Ճանապարհորդության արագություն, հանգույցներ	շարժիչի տեսակը	Կիրառելիություն
Ալեքսանդրովսկին 24"	1868	610	5,82	1000		762	6-8	1 մխոց օդ	ծառայության չի անցել
Ալեքսանդրովսկին 22 դյույմ	1868	560	7,34	1000			10-12	1 մխոց օդ	ծառայության չի անցել
Ալեքսանդրովսկին 24" ռեժիմ.	1875	610	6,1				18	2 մխոց օդ	ծառայության չի անցել
Whitehead arr. 1876 ​​թ	1876	381	5,73	350	26	400	20	2 մխոց օդ
Whitehead arr. 1880 թ	1880	381	4,56	324	33	400	20	2 մխոց օդ	հանքի նավակներ
Whitehead arr. 1882 թ	1882	355	3,35	197	40	550	21	2 մխոց օդ
Whitehead arr. 1886 թ	1886	381	5,52	391	40	600	24	2 մխոց օդ	արմադիլոներ
Whitehead arr. 1889 թ տեսակ «B»	1889	381	5,52	395	80	600	22	2 մխոց օդ
Whitehead arr. 1889 թ տեսակ «O»	1889	381	5,52	420	80	600	25	2 մխոց օդ
Whitehead arr. 1894 թ տեսակ «C»	1894	381	5,52	455	80	600	27	3 մխոց օդ
Whitehead arr. 1897 թ տեսակ «C»	1894	381	5,2	426	64	400 900	30 25	3 մխոց օդ
Whitehead arr. 1898 թ տիպ «L»	1894	381	5,18	430	64	400 900	30 25	3 մխոց օդ	հածանավեր, կործանիչներ
Whitehead arr. 1904 թ	1904	450	5,13	648	70	800 2000	33 25	3 մխոց օդ	հածանավեր, կործանիչներ
Schwartzkopff B/50	1904	450	3,55	390	50	800	24	3 մխոց օդ	սուզանավեր, հածանավեր, կործանիչներ
Whitehead arr. 1907 թ	1907	450	5,2	641	90	600 1000 2000	40 34 27	3 մխոց օդ	սուզանավերը
Whitehead arr. 1908 թ	1908	450	5,2	650	95	1000 2000 3000	38 34 28	4 մխոց օդ
Whitehead arr. 1910 թ տիպ «L»	1910	450	5,2	665	100	1000 2000 3000 4000	38 34 29 25	4 մխոց օդ
45-12	1912	450	5,58	810	100	2000 5000 6000	43 30 28	2 մխոց օդ	վերգետնյա նավեր
45-15	1915	450	5,2	665	100	2000 5000 6000	43 30 28	4 մխոց օդ	սուզանավերը
53-17	1917	533	7,0	1700	265	3000	32	3 մխոց օդ	ծառայության չի անցել

Խորհրդային նավատորմի տորպեդներ

համակցված ցիկլով տորպեդներ

ՌՍՖՍՀ Կարմիր բանակի ռազմածովային ուժերը զինված էին ռուսական նավատորմից մնացած տորպեդներով։ Այս տորպեդների հիմնական մասը կազմում էին 45-12 և 45-15 մոդելները: Առաջին համաշխարհային պատերազմի փորձը ցույց տվեց, որ տորպեդների հետագա զարգացումը պահանջում է դրանց մարտական ​​լիցքի ավելացում մինչև 250 կիլոգրամ և ավելի, ուստի 533 մմ տրամաչափի տորպեդները համարվում էին ամենահեռանկարայինը: 53-17 մոդելի մշակումը դադարեցվել է 1918 թվականին Լեսներ գործարանի փակումից հետո։ ԽՍՀՄ-ում նոր տորպեդների նախագծումն ու փորձարկումը վստահվել է «Հատուկ նպատակների համար ռազմական գյուտերի հատուկ տեխնիկական բյուրոյին»՝ Օստեխբյուրոյին, որը կազմակերպվել է 1921 թվականին՝ գյուտարար գյուտարար Վլադիմիր Իվանովիչ Բեկաուրիի գլխավորությամբ։ 1926 թվականին նախկին Lessner գործարանը, որը ստացել է Dvigatel գործարանի անվանումը, տեղափոխվել է որպես Օստեխբուրոյի արդյունաբերական բազա։

53-17 և 45-12 մոդելների առկա մշակումների հիման վրա սկսվեց 53-27 տորպեդոյի նախագծումը, որը փորձարկվեց 1927 թ. Տորպեդոն ունիվերսալ էր հենակետային առումով, բայց ուներ մեծ թվով թերություններ, այդ թվում՝ կարճ ինքնավար հեռահարություն, ինչի պատճառով էլ սահմանափակ քանակով ծառայության մտավ մեծ մակերեսային նավերով։

Տորպեդոներ 53-38 և 45-36

Չնայած արտադրության դժվարություններին, մինչև 1938 թվականը տորպեդների արտադրությունը տեղակայվեց 4 գործարանում՝ «Շարժիչ» և Վորոշիլովի անունը Լենինգրադում, «Կրասնի Պրոգրես» Զապորոժիեի մարզում և Մախաչկալայի թիվ 182 գործարանում։ Տորպեդների փորձարկումներն իրականացվել են Լենինգրադի, Ղրիմի և Դվիգատելստրոյի (ներկայումս Կասպիյսկ) երեք կայարաններում։ Տորպեդոն արտադրվել է սուզանավերի համար 53-27k և տորպեդո նավակների համար՝ 53-27k տարբերակներով։

1932 թվականին ԽՍՀՄ-ը Իտալիայից գնեց մի քանի տեսակի տորպեդներ, այդ թվում՝ Ֆիումե գործարանի կողմից արտադրված 21 դյույմանոց մոդելը, որը ստացավ 53F անվանումը։ 53-27 տորպեդոյի հիման վրա, օգտագործելով 53F-ից առանձին ստորաբաժանումներ, ստեղծվեց 53-36 մոդելը, սակայն դրա դիզայնը անհաջող էր, և արտադրության 2 տարվա ընթացքում կառուցվեց այս տորպեդոյի միայն 100 օրինակ: Ավելի հաջողակ էր 53-38 մոդելը, որն ըստ էության 53F-ի ադապտացված պատճենն էր: 53-38-ը և դրա հետագա փոփոխությունները՝ 53-38U և 53-39, դարձան Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ամենաարագ տորպեդները՝ ճապոնական Type 95 Model 1-ի և իտալական W270/533.4 x 7.2 Veloce-ի հետ միասին։ 533 մմ տրամաչափի տորպեդների արտադրությունը տեղակայվել է Դվիգաթել և No 182 (Դագդիզել) գործարաններում։
Իտալական W200/450 x 5.75 տորպեդոյի հիման վրա (ԽՍՀՄ-ում 45F անվանումը) Mino-Torpedo ինստիտուտը (NIMTI) ստեղծեց 45-36N տորպեդոն, որը նախատեսված էր Novik դասի կործանիչների համար և որպես ենթակալիբրի տորպեդո 533-ի համար։ - մմ սուզանավերի տորպեդային խողովակներ: 45-36N մոդելի թողարկումը մեկնարկել է Krasny Progress գործարանում:
1937-ին լուծարվեց Օստեխբյուրոն, դրա փոխարեն ստեղծվեց 17-րդ գլխավոր տնօրինությունը Պաշտպանական արդյունաբերության ժողովրդական կոմիսարիատում, որը ներառում էր TsKB-36 և TsKB-39, իսկ ՌԾՈւ ժողովրդական կոմիսարիատում ՝ հանքը և տորպեդոն: Տնօրինություն (MTU).
TsKB-39-ում աշխատանքներ են տարվել 450 մմ և 533 մմ տրամաչափի տորպեդների պայթուցիկ լիցքը մեծացնելու ուղղությամբ, ինչի արդյունքում 45-36NU և 53-38U երկարաձգված մոդելները սկսել են ծառայության մեջ մտնել։ Բացի մահաբերությունը մեծացնելուց, 45-36NU տորպեդները հագեցած էին ոչ կոնտակտային պասիվ մագնիսական ապահովիչով, որի ստեղծումը սկսվել է 1927 թվականին Օստեխբյուրոյում։ 53-38U մոդելի առանձնահատկությունը գիրոսկոպով ղեկային մեխանիզմի օգտագործումն էր, որը հնարավորություն տվեց սահուն կերպով փոխել ընթացքը մեկնարկից հետո, ինչը հնարավորություն տվեց կրակել «օդափոխիչի» մեջ։

ԽՍՀՄ տորպեդային էլեկտրակայան

1939 թվականին 53-38 մոդելի հիման վրա TsKB-39-ը սկսեց նախագծել CAT տորպեդ (ինքնակառավարվող ակուստիկ տորպեդո): չնայած բոլոր ջանքերին, աղմկոտ շոգեգազային տորպեդոյի վրա ձայնային ուղղորդման համակարգը չաշխատեց: Աշխատանքները դադարեցվել են, սակայն վերսկսվել են T-V տանող տորպեդների գրավված նմուշները ինստիտուտին հանձնելուց հետո։ Գերմանական տորպեդները բարձրացվել են Վիբորգի մոտ սուզված U-250 ինքնաթիռից: Չնայած ինքնաոչնչացման մեխանիզմին, որով գերմանացիները զինել են իրենց տորպեդները, նրանց հաջողվել է հանել նավից և հասցնել ՑԿԲ-39։ Ինստիտուտը կազմել է գերմանական տորպեդների մանրամասն նկարագրությունը, որը հանձնվել է խորհրդային դիզայներներին, ինչպես նաև բրիտանական ծովակալությանը։

53-39 տորպեդոն, որը ծառայության մեջ մտավ պատերազմի ժամանակ, 53-38U մոդելի մոդիֆիկացիան էր, բայց արտադրվում էր ծայրահեղ սահմանափակ քանակությամբ։ Արտադրության հետ կապված խնդիրները կապված էին Կրասնի Պրոգրես գործարանների տարհանման հետ Մախաչկալա, իսկ հետո։ Ալմա Աթայում «Դագդիզելի» հետ միասին։ Ավելի ուշ մշակվեց 53-39 PM մանևրային տորպեդոն, որը նախատեսված էր հակատորպեդային զիգզագով շարժվող նավերը ոչնչացնելու համար։
Հետպատերազմյան 53-51 և 53-56V մոդելները՝ հագեցած մանևրային սարքերով և ակտիվ ոչ կոնտակտային մագնիսական ապահովիչով, ԽՍՀՄ-ում համակցված ցիկլով տորպեդների վերջին նմուշներն էին։
1939 թվականին տորպեդային շարժիչների առաջին նմուշները կառուցվեցին երկու վեցաստիճան հակապտտվող տուրբինների հիման վրա։ Մինչ Հայրենական մեծ պատերազմի սկիզբը այս շարժիչները փորձարկվել են Լենինգրադի մոտ՝ Կոպան լճի մոտ։

Փորձարարական, գոլորշու տուրբինային և էլեկտրական տորպեդներ

1936 թվականին փորձ է արվել ստեղծել տուրբինային շարժիչով տորպեդո, որը, ըստ հաշվարկների, պետք է հասներ 90 հանգույց արագության, ինչը երկու անգամ գերազանցում էր այն ժամանակվա ամենաարագ տորպեդների արագությունը։ Նախատեսվում էր որպես վառելիք օգտագործել ազոտական ​​թթու (օքսիդիչ) և տորպենտինը։ Մշակումը ստացել է ծածկագիր ԱՍՏ՝ ազոտ-սկիպիդար տորպեդո։ Փորձարկումների ժամանակ AST-ը, որը հագեցած է ստանդարտ 53-38 տորպեդո մխոցային շարժիչով, հասել է 45 հանգույցի արագության՝ մինչև 12 կմ նավարկության միջակայքով: Բայց տուրբինի ստեղծումը, որը կարող էր տեղադրվել տորպեդոյի կորպուսում, անհնար էր, և ազոտաթթուն չափազանց ագրեսիվ էր սերիական տորպեդոներում օգտագործելու համար:
Անհետք տորպեդի ստեղծման համար աշխատանքներ էին տարվում սովորական համակցված ցիկլի շարժիչներում թերմիտ օգտագործելու հնարավորության ուսումնասիրման ուղղությամբ, սակայն մինչև 1941 թվականը հնարավոր չէր հասնել հուսադրող արդյունքների։
Շարժիչների հզորությունը բարձրացնելու համար NIMTI-ն մշակումներ է իրականացրել սովորական տորպեդային շարժիչները թթվածնի հարստացման համակարգով հագեցնելու համար: Թթվածին-օդ խառնուրդի ծայրահեղ անկայունության և պայթյունավտանգության պատճառով հնարավոր չի եղել այդ աշխատանքները հասցնել իրական նախատիպերի ստեղծմանը։
Էլեկտրական տորպեդների ստեղծման աշխատանքները շատ ավելի արդյունավետ են ստացվել։ Տորպեդների համար էլեկտրական շարժիչի առաջին նմուշը ստեղծվել է Օստեխբյուրոյում 1929 թվականին։ Բայց արդյունաբերությունը այն ժամանակ չէր կարող բավարար էներգիա ապահովել մարտկոցների տորպեդների համար, ուստի էլեկտրական տորպեդների գործող մոդելների ստեղծումը սկսվեց միայն 1932 թվականին: Բայց նույնիսկ այս նմուշները չեն համապատասխանում նավաստիներին՝ փոխանցման տուփի բարձր աղմուկի և Electrosila գործարանի կողմից արտադրված էլեկտրական շարժիչի ցածր արդյունավետության պատճառով:

1936 թվականին Կենտրոնական մարտկոցների լաբորատորիայի ջանքերի շնորհիվ NIMTI-ին տրամադրվեց հզոր և կոմպակտ V-1 կապարաթթու մարտկոց։ «Electrosila» գործարանը պատրաստ էր DP-4 birotational շարժիչի արտադրությանը։ Խորհրդային առաջին էլեկտրական տորպեդոյի փորձարկումներն իրականացվել են 1938 թվականին Դվիգատելստրոյում։ Այս թեստերի արդյունքների հիման վրա ստեղծվել է արդիականացված V-6-P մարտկոց և հզորացված PM5-2 էլեկտրական շարժիչ: TsKB-39-ում, 53-38 գոլորշու-օդային տորպեդոյի այս հզորության և կորպուսի հիման վրա մշակվել է ET-80 տորպեդոն: Էլեկտրական տորպեդներին նավաստիները դիմավորեցին առանց մեծ ոգևորության, ուստի ET-80-ի փորձարկումները ձգձգվեցին, և այն սկսեց ծառայության մեջ մտնել միայն 1942 թվականին, և շնորհիվ գերմանական G7e տորպեդների մասին տեղեկատվության հայտնվելու: Սկզբում ET-80-ի արտադրությունը տեղակայվել է Ուրալսկ տարհանված Դվիգատել գործարանի և նրանց վրա: Կ.Ե.Վորոշիլովա.

Հրթիռային տորպեդ RAT-52

Հետպատերազմյան տարիներին գրավված G7e-ի և հայրենական ET-80-ի հիման վրա մեկնարկեց ET-46 տորպեդների արտադրությունը։ ET-80 և ET-46 փոփոխությունները ակուստիկ հումինգ համակարգով ստացել են համապատասխանաբար SAET (տնային ակուստիկ էլեկտրական տորպեդո) և SAET-2 անվանումները: Խորհրդային ինքնակառավարվող ակուստիկ էլեկտրական տորպեդոն ծառայության մեջ մտավ 1950 թվականին SAET-50 անվանումով, իսկ 1955 թվականին այն փոխարինվեց SAET-50M մոդելով։

Դեռևս 1894 թվականին Ն.Ի.Տիխոմիրովը փորձեր կատարեց ինքնագնաց ռեակտիվ տորպեդներով։ 1921 թվականին հիմնադրված GDL-ը (Gas Dynamics Laboratory) շարունակում էր աշխատել ռեակտիվ մեքենաների ստեղծման վրա, սակայն հետագայում սկսեց զբաղվել միայն հրթիռային տեխնոլոգիայով։ M-8 և M-13 (RS-82 և RS-132) հրթիռների հայտնվելուց հետո NII-3-ին տրվեց հրթիռային տորպեդի մշակման խնդիր, բայց աշխատանքն իսկապես սկսվեց միայն պատերազմի ավարտին, Գիդրոպրիբորի կենտրոնական գիտահետազոտական ​​ինստիտուտում։ Ստեղծվել է RT-45 մոդելը, այնուհետև դրա փոփոխված տարբերակը՝ RT-45-2՝ տորպեդո նավակներին զինելու համար։ RT-45-2-ը պլանավորվում էր համալրել կոնտակտային ապահովիչով, և նրա 75 հանգույց արագությունը քիչ հնարավորություններ էր թողնում հարձակումից խուսափելու համար: Պատերազմի ավարտից հետո հրթիռային տորպեդների վրա աշխատանքները շարունակվեցին Pike, Tema-U, Luch և այլ նախագծերի շրջանակներում։

Ավիացիոն տորպեդներ

1916 թվականին Շչետինինի և Գրիգորովիչի համագործակցությամբ սկսվեց աշխարհում առաջին հատուկ հիդրոինքնաթիռ-տորպեդային ռմբակոծիչ GASN-ի կառուցումը։ Մի քանի փորձնական թռիչքներից հետո ծովային վարչությունը պատրաստ էր պատվիրել 10 GASN ինքնաթիռի կառուցում, սակայն հեղափոխության բռնկումը փչացրեց այդ ծրագրերը։
1921 թվականին շրջանառվող ինքնաթիռների տորպեդները՝ հիմնված Whitehead մոդելի ռեժիմի վրա։ 1910 տիպ «L». Օստեխբյուրոյի ձևավորմամբ աշխատանքները շարունակվեցին նման տորպեդների ստեղծման վրա, դրանք նախատեսված էին 2000-3000 մ բարձրության վրա ինքնաթիռից գցվելու համար: Տորպեդոն հագեցված էր պարաշյուտներով, որոնք ցատկելուց հետո գցվեցին և սկսվեց տորպեդոն: շրջանագծի մեջ շարժվել. Բացի բարձրության վրա արձակելու համար նախատեսված տորպեդներից, փորձարկվել են VVS-12 տորպեդներ (45-12-ի վրա հիմնված) և VVS-1 (45-15-ի հիման վրա), որոնք ցած են նետվել ՅուԳ-ից 10-20 մետր բարձրությունից: 1 ինքնաթիռ. 1932 թվականին արտադրության մեջ մտավ առաջին խորհրդային ավիացիոն տորպեդոն TAB-15 (ինքնաթիռի բարձրության վրա գտնվող տորպեդոն նետող տորպեդո), որը նախատեսված էր MDR-4 (MTB-1), ANT-44 (MTB-2), R-ից հանելու համար: 5T և float տարբերակ TB-1 (MR-6): TAB-15 տորպեդոն (նախկին VVS-15) դարձավ աշխարհում առաջին տորպեդոն, որը նախատեսված էր բարձր բարձրության վրա ռմբակոծության համար և կարող էր շրջանառվել շրջանաձև կամ բացվող պարույրով:

Torpedo ռմբակոծիչ R-5T

VVS-12-ը զանգվածային արտադրության մեջ մտավ TAN-12 (ինքնաթիռի ցածր տորպեդային արձակող տորպեդո) անվանմամբ, որը նախատեսված էր 10-20 մ բարձրությունից ցած նետել 160 կմ/ժ-ից ոչ ավելի արագությամբ: Ի տարբերություն բարձրադիրի, TAN-12 տորպեդոն գցվելուց հետո մանևրելու սարքավորում չի ունեցել։ TAN-12 տորպեդների տարբերակիչ առանձնահատկությունը կասեցման համակարգն էր կանխորոշված ​​անկյան տակ, որն ապահովում էր տորպեդոյի օպտիմալ մուտքը ջուր՝ առանց մեծածավալ օդի կայունացուցիչի օգտագործման:

Բացի 450 մմ տորպեդներից, աշխատանքներ են տարվել 533 մմ տրամաչափի ինքնաթիռների տորպեդների ստեղծման ուղղությամբ, որոնք ստացել են համապատասխանաբար TAN-27 և TAV-27 անվանումները բարձր բարձրության և սովորական բեռնաթափման համար։ SU տորպեդոն ուներ 610 մմ տրամաչափ և հագեցված էր լուսային ազդանշանային հետագծի կառավարման սարքով, իսկ ամենահզոր ինքնաթիռի տորպեդոն 685 մմ տրամաչափի SU տորպեդոն էր՝ 500 կգ լիցքավորմամբ, որը նախատեսված էր ռազմանավերը ոչնչացնելու համար։
1930-ականներին ինքնաթիռների տորպեդները շարունակեցին կատարելագործվել։ TAN-12A և TAN-15A մոդելները ներկայացրել են թեթև պարաշյուտային համակարգ և ծառայության են անցել 45-15AVO և 45-12AN անվանումներով:

IL-4T տորպեդով 45-36AVA.

Նավերի վրա հիմնված 45-36 տորպեդների հիման վրա ռազմածովային նավատորմի NIMTI-ն նախագծել է 45-36АВА (Ալֆերովի բարձր բարձրության ավիա) և 45-36AN (ցածր բարձրության ավիացիոն տորպեդների նետում) ինքնաթիռներ: Երկու տորպեդներն էլ սկսեցին ծառայության անցնել 1938-1939 թվականներին։ եթե բարձր բարձրության վրա գտնվող տորպեդոյի հետ կապված խնդիրներ չկային, ապա 45-36AN-ի ներդրումը հանդիպեց մի շարք խնդիրների՝ կապված ընկնելու հետ: Հիմնական DB-3T տորպեդային ռմբակոծիչը հագեցած էր ծավալուն և անկատար T-18 կասեցման սարքով: 1941 թվականին միայն մի քանի անձնակազմ էր յուրացրել տորպեդների նետումը T-18-ի միջոցով: 1941 թվականին մարտական ​​օդաչու, մայոր Սագայդուկը մշակեց օդային կայունացուցիչ, որը բաղկացած էր չորս տախտակներից, որոնք ամրացված էին մետաղական շերտերով: 1942 թվականին ընդունվեց NIMTI ռազմածովային նավատորմի կողմից մշակված AN-42 օդային կայունացուցիչը, որը 1,6 մ երկարությամբ խողովակ էր, որը տապալվեց տորպեդոյի ցած նետվելուց հետո: Ստաբիլիզատորների կիրառման շնորհիվ հնարավոր է եղել անկման բարձրությունը հասցնել 55 մ-ի, իսկ արագությունը՝ 300 կմ/ժ-ի։ Պատերազմի տարիներին 45-36AN մոդելը դարձավ ԽՍՀՄ գլխավոր ավիացիոն տորպեդոն, որը համալրված էր T-1 (ANT-41), ANT-44, DB-3T, Il-2T, Il-4T, R. -5T և Tu-2T տորպեդային ռմբակոծիչներ.

RAT-52 հրթիռային տորպեդոյի կախոց Իլ-28Տ-ի վրա

1945 թվականին ստեղծվել է թեթև և արդյունավետ CH-45 օղակաձև կայունացուցիչ, որը հնարավորություն է տվել տորպեդներ գցել ցանկացած անկյան տակ մինչև 100 մ բարձրությունից մինչև 400 կմ/ժ արագությամբ։ CH-45 կայունացուցիչով փոփոխված տորպեդները ստացել են 45-36AM անվանումը: իսկ 1948 թվականին դրանք փոխարինվեցին 45-36ANU մոդելով՝ հագեցած Orbi սարքով։ Այս սարքի շնորհիվ տորպեդոն կարող էր մանևրել և հասնել թիրախին կանխորոշված ​​անկյան տակ, որը որոշվում էր ինքնաթիռի տեսադաշտով և մտցվում տորպեդոյի մեջ։

1949-ին իրականացվել է փորձարարական հրթիռային հրթիռային շարժիչներով «Շչուկա-Ա» և «Շչուկա-Բ» տորպեդների մշակում։ Տորպեդոն կարելի էր գցել մինչև 5000 մ բարձրությունից, որից հետո միացրել էին հրթիռային շարժիչը և տորպեդոն կարող էր թռչել մինչև 40 կմ, իսկ հետո սուզվել ջրի մեջ։ Իրականում այս տորպեդները հրթիռի և տորպեդոյի սիմբիոզ էին։ «Շչուկա-Ա»-ն համալրված էր ռադիոուղղորդման համակարգով, «Շչուկա-Բ»-ն՝ ռադարային ուղղորդմամբ: 1952 թվականին այս փորձարարական զարգացումների հիման վրա ստեղծվեց և շահագործման հանձնվեց RAT-52 ռեակտիվ ինքնաթիռի տորպեդոն։
ԽՍՀՄ-ի վերջին համակցված ցիկլի ավիացիոն տորպեդները եղել են 45-54VT (բարձր բարձրության պարաշյուտ) և 45-56NT՝ ցածր բարձրության վրա արձակելու համար։

ԽՍՀՄ տորպեդների հիմնական տեխնիկական բնութագրերը

ԽՍՀՄ տորպեդների համեմատական ​​աղյուսակ
Տիպ	Զարգացման տարի	տրամաչափ, մմ	Երկարությունը, մ	Համախառն քաշը, կգ	Պայթուցիկի զանգված, կգ	Շրջանակ, մ	Ճանապարհորդության արագություն, հանգույցներ	շարժիչի տեսակը	Նշում
53-27	1927	533	7,0	1710	265	3700	45	համակցված ցիկլ 270 ձիաուժ	ունիվերսալ տորպեդո
53-36	1936	533	7,0	1700	300	4000 8000	43,5 33	գոլորշի-գազ
45-36Ն	1936	450	5,7	935	200	3000 6000	41 32	գոլորշի-գազ	Novik դասի կործանիչներ
45-36 NU	1939	450	6,0	1028	284	3000 6000	41 32	գոլորշի-գազ	կշռված տարբերակ 45-36N
45-36ԱՎԱ	1939	450	5,7	935	200	4000	39	գոլորշի-գազ	ավիացիա բարձր բարձրության վրա
45-36ԱՆ	1939	450	5,7	935	200	4000	39	գոլորշի-գազ	ավիացիան
45-36:00	1939	450	5,7	935	200	4000	39	գոլորշի-գազ	ավիացիան
45-36ՀԱՄ	1939	450	5,7	935	200	4000	39	գոլորշի-գազ	ավիացիա բարձր բարձրության վրա
53-38	1938	533	7,2	1615	300	4000 8000 10000	44,5 34,5 30,5	գոլորշի-գազ
53-38U	1939	533	7,4	1725	400	4000 8000 10000	44,5 34,5 30,5	գոլորշի-գազ	կշռված տարբերակ 53-38
53-39	1939	533	7,5	1780	317	4000 8000 10000	51 39 34	գոլորշի-գազ
ET-80	1939	533	7,5	1800	400	4000	29	էլեկտր	սուզանավերը
ET-46	1946	533	7,45	1810	450	6000	31	էլեկտր	սուզանավերը
ՍԱԵՏ	1945							էլեկտր	փորձարարական
SAET-2	1947							էլեկտր	փորձարարական
SAET-50	1950	533	7,45	1650	375	4000	23	էլեկտր	սուզանավերը
SAET-50M	1955	533	7,45	1650	375	6000	29	էլեկտր	սուզանավերը
TAV-15	1932	450		1180	132	3000	29	գոլորշի-գազ	ավիացիա բարձր բարձրության վրա
ՏԱՆ-12	1932	450	5,58	848	116	3000	29	գոլորշի-գազ	ավիացիան
53-51	1951	533	7,6	1875	300	4000 8000	51 39
RT-45-2	1945	450		500	250	2000	75	LRE	փորձարարական

Ռուսաստանի Դաշնության կրթության նախարարություն

TORPEDO ԶԵՆՔ

Ուղեցույցներ

անկախ աշխատանքի համար

կարգապահությամբ

«ՆԱՎԱՏԱՎՈՐԻ ՄԱՐՏԱԿԱՆ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՒՄՆԵՐԸ ԵՎ ԴՐԱՆՑ ՄԱՐՏԱԿԱՆ ԿԻՐԱՌՈՒՄԸ».

«Տորպեդո զենքեր. «Նավատորմի մարտական ​​զենքեր և դրանց մարտական ​​օգտագործում» կարգապահության վերաբերյալ անկախ աշխատանքի ուղեցույցներ / Կոմպ.՝ ,; Սանկտ Պետերբուրգ: Սանկտ Պետերբուրգի էլեկտրատեխնիկական համալսարանի հրատարակչություն «LETI», 20 p.

Նախատեսված է վերապատրաստման բոլոր պրոֆիլների ուսանողների համար:

Հաստատված է

համալսարանի խմբագրական և հրատարակչական խորհուրդը

որպես ուղեցույց

Զարգացման և մարտական ​​օգտագործման պատմությունից

տորպեդային զենքեր

Արտաքին տեսք 19-րդ դարի սկզբին Ջերմային շարժիչներով զրահապատ նավերն ավելի են սրել զենքերի ստեղծման անհրաժեշտությունը, որոնք հարվածում են նավի ամենախոցելի ստորջրյա հատվածին: Նման զենք է դարձել 40-ականներին հայտնված ծովային ականը։ Սակայն այն ուներ էական թերություն՝ դիրքային էր (պասիվ)։

Աշխարհի առաջին ինքնագնաց հանքը ստեղծվել է 1865 թվականին ռուս գյուտարարի կողմից:

1866 թվականին ինքնագնաց ստորջրյա արկի նախագիծը մշակել է անգլիացի Ռ.Ուայթհեդը, ով աշխատում էր Ավստրիայում։ Նա նաև առաջարկել է արկն անվանել ծովային ցեղատեսակի՝ «տորպեդո» անունով։ Չհաջողվեց հիմնել սեփական արտադրությունը, Ռուսաստանի ռազմածովային վարչությունը 70-ականներին գնեց Whitehead տորպեդների խմբաքանակ: Նրանք 17 հանգույց արագությամբ հաղթահարել են 800 մ տարածություն և կրել 36 կգ քաշով պիրոքսիլինի լիցք։

Աշխարհում առաջին հաջող տորպեդային հարձակումը իրականացվել է ռուսական ռազմական նավի հրամանատարի, լեյտենանտի (հետագայում՝ փոխծովակալի) կողմից 1878թ. հունվարի 26-ին: Գիշերը Բաթումի ճանապարհահատվածում առատ ձյան ժամանակ շոգենավից արձակված երկու նավ մոտեցան. թուրքական նավը 50 մ երկարությամբ և միաժամանակ բաց թողեց տորպեդը։ Նավն արագ խորտակվեց գրեթե ողջ անձնակազմով։

Հիմնովին նոր տորպեդային զենքը փոխեց հայացքները ծովում զինված պայքարի բնույթի մասին. նավատորմերը ընդհանուր մարտերից տեղափոխվեցին համակարգված մարտական ​​գործողություններ:

XIX դարի 70-80-ականների տորպեդներ. ուներ էական թերություն՝ հորիզոնական հարթությունում չունենալով կառավարող սարքեր՝ խիստ շեղվել են սահմանված ընթացքից և 600 մ-ից ավելի հեռավորության վրա կրակելն անարդյունավետ է եղել։ 1896 թվականին Ավստրիական նավատորմի լեյտենանտ Լ. Օբրին առաջարկեց զսպանակով ոլորուն գիրոսկոպիկ դասընթացի սարքի առաջին նմուշը, որը տորպեդին պահում էր 3-4 րոպե: Օրակարգում տեսականու մեծացման հարցն էր։

1899 թվականին ռուսական նավատորմի լեյտենանտը հայտնագործեց ջեռուցման սարք, որի մեջ այրվում էր կերոսին։ Սեղմված օդը, նախքան աշխատող մեքենայի բալոնների մեջ սնվելը, տաքանում էր և արդեն մեծ աշխատանք էր կատարում։ Ջեռուցման ներդրումը մեծացրեց տորպեդների հեռահարությունը մինչև 4000 մ մինչև 30 հանգույց արագությամբ:

Առաջին համաշխարհային պատերազմում խորտակված խոշոր նավերի ընդհանուր թվի 49%-ը բաժին է ընկել տորպեդային զենքերին։

1915 թվականին առաջին անգամ տորպեդոն օգտագործվեց ինքնաթիռից։

Երկրորդ համաշխարհային պատերազմը արագացրեց տորպեդների փորձարկումն ու ընդունումը հարևան ապահովիչներով (NV), տնամերձ համակարգերով (SSN) և էլեկտրակայաններով:

Հետագա տարիներին, չնայած նավատորմերի նորագույն միջուկային հրթիռային զենքերով հագեցվածությանը, տորպեդները չեն կորցրել իրենց նշանակությունը։ Լինելով ամենաարդյունավետ հակասուզանավային զենքը, նրանք ծառայում են բոլոր դասերի մակերևութային նավերի (NK), սուզանավերի (սուզանավերի) և ռազմածովային ավիացիայի հետ, ինչպես նաև դարձել են ժամանակակից հակասուզանավային հրթիռների (PLUR) հիմնական տարրը և ինտեգրալը: ժամանակակից ծովային հանքերի բազմաթիվ մոդելների մաս: Ժամանակակից տորպեդոն շարժման, տեղաշարժի վերահսկման, տեղափոխման և ոչ կոնտակտային լիցքի պայթյունի համակարգերի համալիր է, որը ստեղծվել է գիտության և տեխնիկայի ժամանակակից նվաճումների հիման վրա:

1. ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ՏԵՂԵԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ ՏՈՐՊԵԴՈ ԶԵՆՔԻ ՄԱՍԻՆ

1.1. Համալիրների նպատակը, կազմը և տեղադրումը

տորպեդային զենքերը նավի վրա

Torpedo զենքերը (TO) նախատեսված են.

Ոչնչացնել սուզանավերը (PL), վերգետնյա նավերը (NK)

Հիդրավլիկ և նավահանգստային օբյեկտների ոչնչացում.

Այդ նպատակների համար օգտագործվում են տորպեդներ, որոնք սպասարկում են վերգետնյա նավերը, սուզանավերը և ռազմածովային ավիացիայի ինքնաթիռները (ուղղաթիռները): Բացի այդ, դրանք օգտագործվում են որպես մարտագլխիկներ հակասուզանավային հրթիռների և ականային տորպեդների համար։

Տորպեդո զենքը համալիր է, որը ներառում է.

Մեկ կամ մի քանի տեսակների տորպեդոների զինամթերք.

Տորպեդոյի արձակման սարքեր - տորպեդային խողովակներ (ՏԱ);

Տորպեդոյի կրակի կառավարման սարքեր (PUTS);

Համալիրը համալրվում է տորպեդների բեռնման և բեռնաթափման համար նախատեսված սարքավորումներով, ինչպես նաև կրիչի վրա պահեստավորման ընթացքում դրանց վիճակը վերահսկելու սարքերով։

Զինամթերքի բեռնվածքում տորպեդների քանակը, կախված կրիչի տեսակից, կազմում է.

ԼՂ-ում - 4-ից 10;

Սուզանավում `14-16-ից մինչև 22-24:

Կենցաղային ԼՂ-ներում տորպեդների ամբողջ պաշարը տեղադրվում է մեծ նավերի վրա տեղադրված տորպեդային խողովակներում, իսկ միջին և փոքր նավերի վրա՝ տրամագծային հարթության մեջ։ Այս TA-ները պտտվող են, ինչը ապահովում է դրանց ուղղորդումը հորիզոնական հարթությունում: Տորպեդո նավակների վրա ՏԱ-ները ամրացված են նավի վրա և չեն ղեկավարվում (ստացիոնար):

Միջուկային սուզանավերի վրա տորպեդները պահվում են TA խողովակների առաջին (տորպեդո) խցիկում (4-8), իսկ պահեստայինները պահվում են դարակաշարերի վրա։

Դիզելային-էլեկտրական սուզանավերի մեծ մասում տորպեդային խցիկները առաջինն են և վերջը:

PUTS - գործիքների և կապի գծերի մի շարք - տեղակայված է նավի գլխավոր հրամանատարական կետում (GKP), ական-տորպեդային մարտագլխիկի հրամանատարի (BCH-3) հրամանատարական կետում և տորպեդային խողովակների վրա:

1.2. Տորպեդոյի դասակարգում

Տորպեդոները կարելի է դասակարգել մի քանի եղանակներով.

1. Ըստ նպատակի.

Սուզանավերի դեմ - հակասուզանավ;

NK - հականավ;

ԼՂ-ն և ԼՂ-ն ունիվերսալ են:

2. ԶԼՄ-ների միջոցով.

Սուզանավերի համար - նավակ;

NK - նավ;

ԼՂ և ԼՂ - միասնական;

Ինքնաթիռ (ուղղաթիռներ) - ավիացիա;

հակասուզանավային հրթիռներ;

Min - torpedoes.

3. Ըստ էլեկտրակայանի տեսակի (EPS).

համակցված ցիկլ (ջերմային);

Էլեկտրական;

Ռեակտիվ.

4. Հսկողության մեթոդներով.

Ինքնավար հսկողությամբ (AU);

Ինքնակառավարվող (SN + AU);

Հեռակառավարվող (TU + AU);

Համակցված կառավարմամբ (AU + SN + TU):

5. Ըստ ապահովիչի տեսակի.

Կոնտակտային ապահովիչով (KV);

Հարևանության ապահովիչով (HB);

Համակցված ապահովիչով (KV+NV):

6. Ըստ տրամաչափի.

400 մմ; 533 մմ; 650 մմ:

400 մմ տրամաչափի տորպեդները կոչվում են փոքր, 650 մմ՝ ծանր։ Օտարերկրյա փոքր չափերի տորպեդների մեծ մասը ունեն 324 մմ տրամաչափ:

7. Ճամփորդության ռեժիմներով.

Մեկ ռեժիմ;

Երկակի ռեժիմ:

Տորպեդոյի ռեժիմը նրա արագությունն է և այս արագությանը համապատասխանող առավելագույն միջակայքը։ Երկռեժիմ տորպեդոյում, կախված թիրախի տեսակից և մարտավարական իրավիճակից, ռեժիմները կարող են փոխվել շարժման ուղղությամբ։

1.3. Տորպեդոների հիմնական մասերը

Ցանկացած տորպեդո կառուցվածքային առումով բաղկացած է չորս մասից (Նկար 1.1): Գլխի հատվածը մարտական ​​լիցքավորման խցիկ է (BZO), այստեղ տեղադրված են՝ պայթուցիկ լիցք (BB), բռնկման աքսեսուար, կոնտակտային և հարևանության ապահովիչ։ Տնային սարքավորման գլուխը ամրացված է BZO-ի առջևի կտրվածքին:

Որպես պայթուցիկ տորպեդոների մեջ օգտագործվում են 1,6-1,8 տրոտիլ համարժեքով խառը պայթեցման նյութեր։ Պայթուցիկ նյութերի զանգվածը, կախված տորպեդոյի տրամաչափից, համապատասխանաբար կազմում է 30-80 կգ, 240-320 կգ և մինչև 600 կգ։

Էլեկտրական տորպեդոյի միջին հատվածը կոչվում է մարտկոցի խցիկ, որն իր հերթին բաժանված է մարտկոցների և գործիքների խցիկների։ Այստեղ տեղակայված են էներգիայի աղբյուրները՝ մարտկոցների մարտկոց, բալաստների տարրեր, բարձր ճնշման օդի բալոն և էլեկտրական շարժիչ։

Շոգեգազային տորպեդոյում նմանատիպ բաղադրիչը կոչվում է էներգետիկ բաղադրիչների և բալաստների բաժին: Այնտեղ պահվում են բեռնարկղեր վառելիքով, օքսիդիչով, քաղցրահամ ջրով և ջերմային շարժիչով՝ շարժիչով:

Ցանկացած տեսակի տորպեդոյի երրորդ բաղադրիչը կոչվում է հետնամաս: Այն ունի կոնաձև ձև և պարունակում է շարժման կառավարման սարքեր, էներգիայի աղբյուրներ և փոխարկիչներ, ինչպես նաև օդաճնշական հիդրավլիկ շղթայի հիմնական տարրեր:

Տորպեդոյի չորրորդ բաղադրիչը կցվում է հետևի խցիկի հետևի հատվածին՝ պոչի հատվածին, ավարտվում է պտուտակներով՝ պտուտակներով կամ ռեակտիվ վարդակով։

Պոչի հատվածում ուղղահայաց և հորիզոնական կայունացուցիչներ են, իսկ կայունացուցիչների վրա՝ տորպեդոյի շարժման կառավարիչները՝ ղեկերը:

1.4. Սարքի նպատակը, դասակարգումը, հիմունքները

և տորպեդային խողովակների շահագործման սկզբունքները

Տորպեդոյի խողովակները (ՏԱ) գործարկիչներ են և նախատեսված են.

Տորպեդոները կրիչի վրա պահելու համար;

Ներածություն տորպեդների տեղորոշման շարժման կառավարման սարքերին

տվյալներ (նկարահանման տվյալներ);

Տորպեդոյին տալով սկզբնական շարժման ուղղությունը

(Սուզանավերի պտտվող ՏԱ-ում);

Տորպեդոյի կրակոցի արտադրություն;

Սուզանավային տորպեդային խողովակները կարող են օգտագործվել նաև որպես հակասուզանավային հրթիռների արձակման, ինչպես նաև ծովային ականներ պահելու և տեղադրելու համար։

ՏՏ-ները դասակարգվում են ըստ մի շարք չափանիշների.

1) տեղադրման վայրում.

2) ըստ շարժունակության աստիճանի.

Պտտվող (միայն ԼՂ-ում),

ամրագրված;

3) խողովակների քանակով.

մեկ խողովակ,

Multi-pipe (միայն NK-ի վրա);

4) ըստ տրամաչափի.

Փոքր (400 մմ, 324 մմ),

Միջին (533 մմ),

Մեծ (650 մմ);

5) ըստ կրակման եղանակի

Օդաճնշական,

հիդրավլիկ (ժամանակակից սուզանավերի վրա),

Փոշի (փոքր NK-ի վրա):

Մակերեւութային նավի TA սարքը ներկայացված է Նկար 1.2-ում: ՏԱ խողովակի ներսում, նրա ողջ երկարությամբ, չորս ուղեցույց կա:

ՏԱ խողովակի ներսում (նկ. 1.3) ամբողջ երկարությամբ չորս ուղղորդող ուղի կա:

Հակառակ ուղիների միջև հեռավորությունը համապատասխանում է տորպեդոյի տրամաչափին: Խողովակի դիմաց կան երկու փակող օղակներ, որոնց ներքին տրամագիծը նույնպես հավասար է տորպեդոյի տրամաչափին։ Օղակները կանխում են աշխատանքային հեղուկի (օդ, ջուր, գազ) ճեղքումը, որը մատակարարվում է խողովակի հետևին, որպեսզի տորպեդոն դուրս մղվի տորպեդոյից:

Բոլոր TA-ների համար յուրաքանչյուր խողովակ ունի կրակոց արձակելու անկախ սարք: Միաժամանակ ապահովված է 0,5 - 1 վ ինտերվալով մի քանի սարքերից սալվոյի կրակի հնարավորություն։ Կրակոցը կարող է արձակվել հեռակա կարգով նավի GCP-ից կամ անմիջապես TA-ից՝ ձեռքով:

Տորպեդոն արձակվում է տորպեդոյի հետևի մասի վրա ավելորդ ճնշում գործադրելով՝ ապահովելով տորպեդոյի ելքի ~ 12 մ/վ արագություն։

ՏԱ սուզանավ՝ անշարժ, մեկ խողովակ։ Սուզանավի տորպեդային խցիկում ՏԱ-ների թիվը վեց կամ չորս է։ Յուրաքանչյուր միավոր ունի ամուր հետևի և առջևի ծածկ՝ կողպված միմյանց հետ: Սա անհնար է դարձնում բացել հետևի կափարիչը, մինչ առջևի կափարիչը բաց է և հակառակը: Սարքը կրակելու համար պատրաստելը ներառում է այն ջրով լցնելը, ճնշման հավասարեցումը արտաքին ինքնաթիռի հետ և բացել առջևի ծածկը:

Առաջին TA սուզանավերում օդը մղում էր տորպեդոն խողովակից և լողում դեպի մակերես՝ ձևավորելով մեծ օդային պղպջակ, որը մերկացրեց սուզանավի դիմակը։ Ներկայում բոլոր սուզանավերը հագեցված են առանց փուչիկների տորպեդոյի կրակման համակարգով (BTS): Այս համակարգի աշխատանքի սկզբունքն այն է, որ տորպեդոյի երկարության 2/3-ն անցնելուց հետո նրա առջևի մասում ավտոմատ բացվում է փական, որով արտանետվող օդը մտնում է տորպեդոյի խցիկի պահարանը։

Ժամանակակից սուզանավերի վրա տեղադրվում են կրակման հիդրավլիկ համակարգեր՝ կրակոցի աղմուկը նվազեցնելու և մեծ խորություններում կրակելու հնարավորությունը ապահովելու համար։ Նման համակարգի օրինակը ներկայացված է Նկ. 1.4.

Համակարգի շահագործման ընթացքում գործողությունների հաջորդականությունը հետևյալն է.

Ավտոմատ արտաքին փականի բացում (AZK);

ՏԱ-ի ներսում ճնշման հավասարեցում արտաքին ինքնաթիռի հետ;

լցակայանի փակում;

TA-ի առջևի կափարիչի բացում;

Օդային փականի բացում (VK);

մխոց շարժում;

Ջրի տեղաշարժը ՏԱ-ում;

կրակել տորպեդոյի վրա;

Առջևի կափարիչի փակում;

Խոնավացման TA;

TA-ի հետևի կափարիչի բացում;

- դարակաշարերի բեռնման տորպեդներ;

Հետևի կափարիչը փակելով:

1.5. Տորպեդոյի կրակի կառավարման սարքերի հայեցակարգը

PUTS-ները նախատեսված են նպատակային կրակոցների համար անհրաժեշտ տվյալներ ստեղծելու համար: Քանի որ թիրախը շարժվում է, անհրաժեշտություն կա լուծել տորպեդոյին թիրախի հետ հանդիպելու խնդիրը, այսինքն՝ գտնել այն կանխարգելիչ կետը, որտեղ պետք է տեղի ունենա այդ հանդիպումը։

Խնդիրը լուծելու համար (նկ. 1.5) անհրաժեշտ է.

1) հայտնաբերել թիրախը.

2) որոշել նրա գտնվելու վայրը հարձակվող նավի նկատմամբ, այսինքն սահմանել թիրախի կոորդինատները՝ հեռավորությունը D0 և ուղղության անկյունը դեպի թիրախ KU 0 ;

3) որոշել թիրախի շարժման պարամետրերը (MPC) - ընթացքը Kc և արագությունը Վգ;

4) հաշվարկել կապարի անկյունը j, որին անհրաժեշտ է ուղղել տորպեդոն, այսինքն՝ հաշվարկել այսպես կոչված տորպեդոյի եռանկյունը (նկար 1.5-ում նշված է հաստ գծերով): Ենթադրվում է, որ թիրախի ընթացքը և արագությունը հաստատուն են.

5) ՏԱ-ի միջոցով անհրաժեշտ տեղեկատվությունը մուտքագրել տորպեդո.

թիրախների հայտնաբերում և դրանց կոորդինատների որոշում: Մակերեւութային թիրախները հայտնաբերվում են ռադիոլոկացիոն կայաններով (RLS), ստորջրյա թիրախները հայտնաբերվում են հիդրոակուստիկ կայաններով (GAS);

2) թիրախի շարժման պարամետրերի որոշումը. Իրենց հզորությամբ օգտագործվում են համակարգիչներ կամ այլ հաշվողական սարքեր (PSA).

3) տորպեդային եռանկյունու, ինչպես նաև համակարգիչների կամ այլ ՊՍԱ-ի հաշվարկ.

4) տորպեդների մեջ տեղեկատվության փոխանցում և մուտքագրում և դրանց մեջ մուտքագրված տվյալների վերահսկում: Սրանք կարող են լինել սինխրոն կապի գծեր և հետևող սարքեր:

Նկար 1.6-ը ցույց է տալիս PUTS-ի տարբերակը, որը նախատեսում է էլեկտրոնային համակարգի օգտագործումը որպես տեղեկատվության մշակման հիմնական սարք, որը հանդիսանում է նավի մարտական ​​տեղեկատվության կառավարման ընդհանուր համակարգի (CICS) սխեմաներից մեկը, և որպես կրկնօրինակ՝ էլեկտրամեխանիկական մեկը. Այս սխեման օգտագործվում է ժամանակակից

PGESU տորպեդները ջերմային շարժիչների տեսակ են (նկ. 2.1): ՋԷԿ-երում էներգիայի աղբյուրը վառելիքն է, որը վառելիքի և օքսիդիչի համակցություն է։

Ժամանակակից տորպեդների մեջ օգտագործվող վառելիքի տեսակները կարող են լինել.

Բազմ բաղադրիչ (վառելիք - օքսիդիչ - ջուր) (նկ. 2.2);

Ունիտար (վառելիքը խառնված է օքսիդացնող նյութի հետ `ջուր);

Պինդ փոշի;

- պինդ հիդրոակտիվացում:

Վառելիքի ջերմային էներգիան առաջանում է դրա բաղադրությունը կազմող նյութերի օքսիդացման կամ քայքայման քիմիական ռեակցիայի արդյունքում։

Վառելիքի այրման ջերմաստիճանը 3000…4000°C է: Այս դեպքում առկա է նյութերի փափկացման հնարավորություն, որոնցից պատրաստվում են ECS-ի առանձին միավորներ: Հետեւաբար, վառելիքի հետ միասին ջուրը մատակարարվում է այրման պալատ, որը նվազեցնում է այրման արտադրանքի ջերմաստիճանը մինչեւ 600 ... 800 ° C: Բացի այդ, քաղցրահամ ջրի ներարկումը մեծացնում է գազ-գոլորշի խառնուրդի ծավալը, ինչը զգալիորեն մեծացնում է ESU-ի հզորությունը:

Առաջին տորպեդները որպես օքսիդիչ օգտագործում էին վառելիք, որը ներառում էր կերոսին և սեղմված օդը: Նման օքսիդացնող նյութը անարդյունավետ է ստացվել թթվածնի ցածր պարունակության պատճառով։ Օդի բաղադրիչը՝ ջրում չլուծվող ազոտը, նետվել է ծովը և դարձել տորպեդոյի դիմակազերծման հետքը։ Ներկայումս մաքուր սեղմված թթվածինը կամ ցածր ջրի ջրածնի պերօքսիդը օգտագործվում են որպես օքսիդացնող նյութեր: Այս դեպքում ջրում չլուծվող այրման արտադրանքները գրեթե չեն առաջանում, և հետքը գործնականում չի նկատվում։

Հեղուկ միասնական շարժիչային շարժիչների օգտագործումը հնարավորություն տվեց պարզեցնել ESU վառելիքի համակարգը և բարելավել տորպեդների շահագործման պայմանները:

Պինդ վառելիքները, որոնք միասնական են, կարող են լինել մոնոմոլեկուլային կամ խառը: Վերջիններս ավելի հաճախ օգտագործվում են։ Դրանք բաղկացած են օրգանական վառելիքից, պինդ օքսիդիչից և տարբեր հավելումներից։ Այս դեպքում առաջացող ջերմության քանակը կարելի է վերահսկել մատակարարվող ջրի քանակով: Նման վառելիքի օգտագործումը վերացնում է տորպեդոյի վրա օքսիդացնող նյութի մատակարարման անհրաժեշտությունը: Սա նվազեցնում է տորպեդոյի զանգվածը, ինչը զգալիորեն մեծացնում է նրա արագությունն ու հեռահարությունը։

Շոգեգազային տորպեդոյի շարժիչը, որում ջերմային էներգիան վերածվում է պտուտակների պտտման մեխանիկական աշխատանքի, նրա հիմնական միավորներից մեկն է։ Այն որոշում է տորպեդոյի հիմնական կատարողական տվյալները՝ արագությունը, միջակայքը, ուղին, աղմուկը:

Torpedo շարժիչներն ունեն մի շարք առանձնահատկություններ, որոնք արտացոլված են դրանց դիզայնում.

աշխատանքի կարճ տևողությունը;

Ռեժիմ մտնելու նվազագույն ժամանակը և դրա խիստ կայունությունը.

Աշխատեք ջրային միջավայրում՝ արտանետվող արտանետումների բարձր ճնշումով;

Նվազագույն քաշը և չափերը բարձր հզորությամբ;

Վառելիքի նվազագույն սպառումը.

Տորպեդոյի շարժիչները բաժանված են մխոցային և տուրբինային: Ներկայումս վերջիններս առավել լայնորեն կիրառվում են (նկ. 2.3):

Էներգետիկ բաղադրիչները սնվում են գոլորշի-գազի գեներատորի մեջ, որտեղ դրանք բռնկվում են հրկիզվող պարկուճից: Ստացված գազի գոլորշի խառնուրդը ճնշման տակ

Իոնը մտնում է տուրբինի շեղբեր, որտեղ, ընդլայնվելով, աշխատում է: Տուրբինի անիվի պտույտը փոխանցումատուփի և դիֆերենցիալի միջոցով փոխանցվում է պտուտակների ներքին և արտաքին լիսեռներին՝ պտտվելով հակառակ ուղղություններով:

Պտուտակները օգտագործվում են որպես պտուտակներ ժամանակակից տորպեդների մեծ մասի համար: Առջևի պտուտակն արտաքին լիսեռի վրա է աջ պտույտով, հետևի պտուտակը՝ ներքին լիսեռի վրա՝ ձախ պտտմամբ։ Դրա շնորհիվ տորպեդոն շարժման տվյալ ուղղությունից շեղող ուժերի պահերը հավասարակշռված են։

Շարժիչների արդյունավետությունը բնութագրվում է արդյունավետության գործակցի արժեքով՝ հաշվի առնելով տորպեդոյի մարմնի հիդրոդինամիկական հատկությունների ազդեցությունը։ Գործակիցը նվազում է, երբ պտուտակները հասնում են այն արագությանը, որով սկսում են սայրերը

կավիտացիա 1 . Այդ վնասակար երեւույթի դեմ պայքարի միջոցներից մեկն էլ եղել է

պտուտակների համար կցորդների օգտագործումը, որը հնարավորություն է տալիս ձեռք բերել ռեակտիվ շարժիչ սարք (նկ. 2.4):

Դիտարկվող տեսակի ECS-ի հիմնական թերությունները ներառում են.

Բարձր աղմուկ, որը կապված է մեծ թվով արագ պտտվող զանգվածային մեխանիզմների և արտանետումների առկայության հետ.

Շարժիչի հզորության նվազում և, որպես հետևանք, տորպեդոյի արագությունը աճող խորությամբ, արտանետվող գազերի հետադարձ ճնշման ավելացման պատճառով.

Տորպեդոյի զանգվածի աստիճանական նվազում նրա շարժման ընթացքում էներգիայի բաղադրիչների սպառման պատճառով.

Այս թերությունների վերացումը ապահովելու ուղիների որոնումը հանգեցրեց էլեկտրական ECS-ի ստեղծմանը:

2.1.2. ESU էլեկտրական տորպեդներ

Էլեկտրակայանների էներգիայի աղբյուրները քիմիական նյութերն են (նկ. 2.5):

Քիմիական հոսանքի աղբյուրները պետք է համապատասխանեն մի շարք պահանջների.

Բարձր լիցքաթափման հոսանքների թույլատրելիություն;

Գործողություն ջերմաստիճանների լայն տիրույթում;

Պահպանման ընթացքում նվազագույն ինքնահոսք և առանց արտահոսքի;

1 Կավիտացիան խոռոչների առաջացումն է կաթիլային հեղուկում, որը լցված է գազով, գոլորշու կամ դրանց խառնուրդով: Կավիտացիոն փուչիկները ձևավորվում են այն վայրերում, որտեղ հեղուկի ճնշումը դառնում է որոշակի կրիտիկական արժեքից ցածր:

Փոքր չափսեր և քաշ:

Մեկանգամյա օգտագործման մարտկոցները ամենալայն տարածում են գտել ժամանակակից մարտական ​​տորպեդների մեջ:

Քիմիական հոսանքի աղբյուրի էներգիայի հիմնական ցուցիչը դրա հզորությունն է` էլեկտրաէներգիայի այն քանակությունը, որը լիովին լիցքավորված մարտկոցը կարող է տալ որոշակի հզորության հոսանքով լիցքաթափվելիս: Դա կախված է աղբյուրի թիթեղների ակտիվ զանգվածի նյութից, դիզայնից և չափից, լիցքաթափման հոսանքից, ջերմաստիճանից, էլեկտրակենտրոնացումից

լիտա և այլն

Էլեկտրական ECS-ում առաջին անգամ օգտագործվել են կապարաթթվային մարտկոցներ (AB): Նրանց էլեկտրոդները՝ կապարի պերօքսիդը («-») և մաքուր սպունգանման կապարը («+»), տեղադրվել են ծծմբաթթվի լուծույթում։ Նման մարտկոցների տեսակարար հզորությունը կազմում էր 8 Վտժ/կգ զանգված, ինչը աննշան էր քիմիական վառելիքի համեմատ։ Նման AB-ներով տորպեդներն ունեին ցածր արագություն և հեռահարություն։ Բացի այդ, այս AB-ներն ունեին ինքնալիցքաթափման բարձր մակարդակ, և դա պահանջում էր, որ դրանք պարբերաբար լիցքավորվեին, երբ պահվում էին կրիչի վրա, ինչը անհարմար և վտանգավոր էր:

Քիմիական հոսանքի աղբյուրների բարելավման հաջորդ քայլը ալկալային մարտկոցների օգտագործումն էր: Այս AB-ներում երկաթ-նիկել, կադմիում-նիկել կամ արծաթ-ցինկ էլեկտրոդներ տեղադրվել են ալկալային էլեկտրոլիտի մեջ: Նման աղբյուրներն ունեին 5-6 անգամ ավելի կոնկրետ հզորություն, քան կապարաթթվային աղբյուրները, ինչը հնարավորություն տվեց կտրուկ մեծացնել տորպեդների արագությունն ու հեռահարությունը։ Դրանց հետագա զարգացումը հանգեցրեց միանգամյա օգտագործման արծաթե-մագնեզիումի մարտկոցների ի հայտ գալուն, որոնք օգտագործում էին արտաքին ծովի ջուրը որպես էլեկտրոլիտ: Նման աղբյուրների հատուկ հզորությունը մեծացավ մինչև 80 Վտ/ժ, ինչը էլեկտրական տորպեդների արագությունն ու հեռահարությունը շատ մոտեցրեց համակցված ցիկլով տորպեդների արագությանը:

Էլեկտրական տորպեդների էներգիայի աղբյուրների համեմատական ​​բնութագրերը տրված են Աղյուսակում: 2.1.

Աղյուսակ 2.1

Էլեկտրական ECS-ի շարժիչները սերիական գրգռման ուղղակի հոսանքի էլեկտրական շարժիչներ են (EM) (նկ. 2.6):

Տորպեդո ԷՄ-ների մեծ մասը բիռոտացիոն տիպի շարժիչներ են, որոնցում խարիսխը և մագնիսական համակարգը միաժամանակ պտտվում են հակառակ ուղղություններով: Նրանք ունեն ավելի մեծ հզորություն և դիֆերենցիալի և փոխանցման տուփի կարիք չունեն, ինչը զգալիորեն նվազեցնում է աղմուկը և մեծացնում է ESA-ի հատուկ հզորությունը:

Էլեկտրական ESU-ների պտուտակները նման են շոգեգազային տորպեդների պտուտակներին։

Դիտարկվող ESU-ի առավելություններն են.

Ցածր աղմուկ;

Մշտական, անկախ տորպեդոյի խորությունից, հզորություն;

Տորպեդոյի զանգվածի անփոփոխությունը նրա շարժման ողջ ընթացքում։

Թերությունները ներառում են.

Ռեակտիվ ECS-ի էներգիայի աղբյուրները նկ. 2.7.

Դրանք վառելիքի լիցքեր են՝ պատրաստված գլանաձև շաշկի կամ ձողերի տեսքով՝ կազմված ներկայացված նյութերի (վառելիք, օքսիդիչ և հավելումներ) միացությունների խառնուրդից։ Այս խառնուրդներն ունեն վառոդի հատկություններ։ Ռեակտիվ շարժիչները չունեն միջանկյալ տարրեր՝ մեխանիզմներ և պտուտակներ։ Նման շարժիչի հիմնական մասերն են այրման խցիկը և ռեակտիվ վարդակը: 1980-ականների վերջին որոշ տորպեդներ սկսեցին օգտագործել հիդրոակտիվ շարժիչներ՝ ալյումինի, մագնեզիումի կամ լիթիումի վրա հիմնված բարդ պինդ նյութեր: Ջեռուցվելով մինչև հալման կետը՝ նրանք բուռն արձագանքում են ջրի հետ՝ ազատելով մեծ քանակությամբ էներգիա։

2.2. Տորպեդոյի երթևեկության կառավարման համակարգեր

Շարժվող տորպեդոն իր շրջակա ծովային միջավայրի հետ միասին կազմում է բարդ հիդրոդինամիկական համակարգ։ Վարելիս տորպեդոյի վրա ազդում են.

Ձգողականություն և լողացող ուժ;

Շարժիչի մղում և ջրի դիմադրություն;

Արտաքին ազդող գործոններ (ծովի ալիքներ, ջրի խտության փոփոխություններ և այլն): Առաջին երկու գործոնները հայտնի են և կարելի է հաշվի առնել։ Վերջիններս պատահական են։ Նրանք խախտում են ուժերի դինամիկ հավասարակշռությունը, շեղում են տորպեդոն հաշվարկված հետագծից։

Կառավարման համակարգերը (նկ. 2.8) ապահովում են.

Տորպեդոյի շարժման կայունությունը հետագծի վրա.

Տորպեդոյի հետագծի փոփոխություն տվյալ ծրագրին համապատասխան.

Որպես օրինակ, դիտարկենք Նկ. 2.9.

Սարքը հիմնված է հիդրոստատիկ սարքի վրա, որը հիմնված է փչակի վրա (ծալքավոր խողովակ՝ զսպանակով)՝ ֆիզիկական ճոճանակի հետ համատեղ։ Ջրի ճնշումը ընկալվում է փուչիկի գլխարկով: Այն հավասարակշռվում է զսպանակով, որի առաձգականությունը սահմանվում է կրակոցից առաջ՝ կախված տորպեդոյի շարժման տվյալ խորությունից։

Սարքի շահագործումն իրականացվում է հետևյալ հաջորդականությամբ.

Տորպեդոյի խորության փոփոխություն տվյալի նկատմամբ.

Փչակի զսպանակի սեղմում (կամ երկարացում);

Փոխանցման դարակ տեղափոխելը;

Փոխանցման ռոտացիա;

Անդրադառնալով էքսցենտրիկին;

Հավասարակշռող օֆսեթ;

Կծիկի փականի շարժում;

Ղեկի մխոցի շարժում;

Հորիզոնական ղեկերի տեղափոխում;

Տորպեդոյի վերադարձը սահմանված խորությանը:

Տորպեդոյի հարդարման դեպքում ճոճանակը շեղվում է ուղղահայաց դիրքից: Միևնույն ժամանակ, հավասարակշռողը շարժվում է նախորդի նմանությամբ, ինչը հանգեցնում է նույն ղեկի տեղաշարժին:

Ընթացքի երկայնքով տորպեդոյի շարժումը վերահսկելու գործիքներ (ԿՏ)

Սարքի կառուցման և շահագործման սկզբունքը կարելի է բացատրել Նկ. 2.10.

Սարքի հիմքը երեք աստիճանի ազատության գիրոսկոպն է։ Այն անցքերով (խորշերով) զանգվածային սկավառակ է։ Սկավառակն ինքնին շարժականորեն ամրացվում է շրջանակի մեջ՝ ձևավորելով այսպես կոչված գիմբալներ։

Տորպեդոյի արձակման պահին օդային ջրամբարից բարձր ճնշման օդը մտնում է գիրոսկոպի ռոտորի անցքերը։ 0,3 ... 0,4 վրկ-ի համար ռոտորը ստանում է մինչև 20000 պտ/րոպ: Հեղափոխությունների քանակի հետագա աճը մինչև 40,000 և դրանք հեռավորության վրա պահպանելն իրականացվում է գիրոսկոպի ռոտորին լարման կիրառմամբ, որը 500 Հց հաճախականությամբ ասինխրոն փոփոխական հոսանքի EM-ի արմատուրա է: Այս դեպքում գիրոսկոպը ձեռք է բերում հատկություն՝ անփոփոխ պահելու իր առանցքի ուղղությունը տարածության մեջ։ Այս առանցքը դրված է տորպեդոյի երկայնական առանցքին զուգահեռ դիրքի վրա: Այս դեպքում կես օղակներով սկավառակի ընթացիկ կոլեկտորը գտնվում է կիսաօղակների միջև մեկուսացված բացվածքի վրա: Ռելեի մատակարարման սխեման բաց է, KP ռելեի կոնտակտները նույնպես բաց են։ Կծիկի փականների դիրքը որոշվում է զսպանակով:

Երբ տորպեդոն շեղվում է տրված ուղղությունից (ընթացքից), տորպեդոյի մարմնի հետ կապված սկավառակը պտտվում է։ Ընթացիկ կոլեկցիոները գտնվում է կես օղակի վրա: Հոսանքը հոսում է ռելեի կծիկի միջով: Kp կոնտակտները փակվում են: Էլեկտրամագնիսը ստանում է ուժ, նրա ձողը իջնում ​​է: Կծիկի փականները տեղաշարժված են, ղեկային մեքենան տեղաշարժում է ուղղահայաց ղեկերը։ Տորպեդոն վերադառնում է սահմանված ընթացքին։

Եթե ​​նավի վրա տեղադրված է ֆիքսված տորպեդային խողովակ, ապա տորպեդային կրակելու ժամանակ դեպի կապարի անկյունը j (տես Նկար 1.5), այն ուղղության անկյունը, որի տակ գտնվում է թիրախը սալվոյի պահին ( ք3 ): Ստացված անկյունը (ω), որը կոչվում է գիրոսկոպիկ գործիքի անկյուն, կամ տորպեդոյի առաջին պտույտի անկյունը, կարելի է մտցնել տորպեդոյի մեջ նախքան կրակելը` սկավառակը կիսաօղակներով պտտելով: Սա վերացնում է նավի ընթացքը փոխելու անհրաժեշտությունը:

Torpedo roll control սարքեր (γ)

Տորպեդոյի պտույտը նրա պտույտն է երկայնական առանցքի շուրջ։ Գլորման պատճառներն են տորպեդոյի շրջանառությունը, պտուտակներից մեկի վերալիցքավորումը և այլն: Գլորումը հանգեցնում է տորպեդոյի շեղմանը սահմանված ընթացքից և տեղահանման համակարգի արձագանքման գոտիների տեղաշարժին և հարևանության ապահովիչ:

Գլանափաթեթավորող սարքը գիրո-ուղղահայաց (ուղղահայաց տեղադրված գիրոսկոպի) համակցություն է ճոճանակով, որը շարժվում է տորպեդոյի երկայնական առանցքին ուղղահայաց հարթությունում: Սարքն ապահովում է γ՝ օդափոխիչի կառավարիչների տեղափոխումը տարբեր ուղղություններով՝ «կռիվ» և, այդպիսով, տորպեդոյի վերադարձը զրոյին մոտ պտտվող արժեքին։

Մանևրելու սարքեր

Նախատեսված է տորպեդոյի ծրագրային մանևրելու համար հետագծի վրա ընթացքի երկայնքով: Այսպես, օրինակ, բաց թողնելու դեպքում տորպեդոն սկսում է պտտվել կամ զիգզագ՝ ապահովելով թիրախի ընթացքի բազմիցս հատումը (նկ. 2.11):

Սարքը միացված է տորպեդոյի արտաքին պտուտակային լիսեռին։ Անցած հեռավորությունը որոշվում է լիսեռի պտույտների քանակով: Երբ սահմանված հեռավորությունը հասնում է, մանևրելը սկսվում է: Տորպեդոյի մեջ մտցվում է մանևրման հետագծի հեռավորությունը և տեսակը նախքան կրակելը:

Ընթացքի երկայնքով տորպեդի շարժման կայունացման ճշգրտությունը ինքնավար կառավարման սարքերով, ունենալով անցած տարածության ~ 1% սխալ, ապահովում է կայուն ընթացքով շարժվող թիրախների արդյունավետ կրակոց և մինչև 3,5… 4 կմ. Ավելի երկար հեռավորությունների վրա կրակելու արդյունավետությունը նվազում է։ Երբ թիրախը շարժվում է փոփոխական ընթացքով և արագությամբ, կրակոցների ճշգրտությունը դառնում է անընդունելի նույնիսկ ավելի կարճ տարածություններում։

Մակերեւութային թիրախին խոցելու հավանականությունը մեծացնելու, ինչպես նաև անհայտ խորության վրա սուզվող դիրքում սուզանավերին խոցելու հնարավորությունը ապահովելու ցանկությունը հանգեցրեց նրան, որ 40-ական թվականներին հայտնվեցին տորպեդոներ՝ տանող համակարգերով։

2.2.2. տնային համակարգեր

Տորպեդոների տնամերձ համակարգերը (SSN) ապահովում են.

Թիրախների հայտնաբերում իրենց ֆիզիկական դաշտերով.

Թիրախի դիրքի որոշում տորպեդոյի երկայնական առանցքի նկատմամբ.

Ղեկավար մեքենաների համար անհրաժեշտ հրամանների մշակում;

Տորպեդոն թիրախի վրա ուղղել այն ճշգրտությամբ, որն անհրաժեշտ է մոտակայքում գտնվող տորպեդոյի ապահովիչը գործարկելու համար:

SSN-ը զգալիորեն մեծացնում է թիրախին հարվածելու հավանականությունը։ Մեկ տանող տորպեդոն ավելի արդյունավետ է, քան ինքնավար կառավարման համակարգերով մի քանի տորպեդներից բաղկացած սալվոն: CLO-ները հատկապես կարևոր են մեծ խորություններում տեղակայված սուզանավերի վրա կրակելիս:

SSN-ն արձագանքում է նավերի ֆիզիկական դաշտերին: Ջրային միջավայրում ակուստիկ դաշտերը տարածման ամենամեծ տիրույթն ունեն: Հետևաբար, SSN տորպեդները ակուստիկ են և բաժանվում են պասիվ, ակտիվ և համակցված:

Պասիվ SSN

Պասիվ ակուստիկ SSN-ները արձագանքում են նավի առաջնային ակուստիկ դաշտին՝ նրա աղմուկին: Նրանք աշխատում են գաղտնի: Այնուամենայնիվ, նրանք վատ են արձագանքում դանդաղ շարժվող (ցածր աղմուկի պատճառով) և լուռ նավերին: Այս դեպքերում տորպեդոյի աղմուկն ինքնին կարող է ավելի մեծ լինել, քան թիրախի աղմուկը։

Թիրախը հայտնաբերելու և տորպեդոյի նկատմամբ նրա դիրքը որոշելու հնարավորությունը ապահովվում է ուղղորդման հատկություններով հիդրոակուստիկ ալեհավաքների (էլեկտրաակուստիկ փոխարկիչներ - EAP) ստեղծմամբ (նկ. 2.12, ա):

Ամենալայն կիրառություն են ստացել հավասար ազդանշանային և փուլային ամպլիտուդային մեթոդները։

Որպես օրինակ, դիտարկենք SSN-ը՝ օգտագործելով փուլային ամպլիտուդի մեթոդը (նկ. 2.13):

Օգտակար ազդանշանների ընդունումը (շարժվող օբյեկտի աղմուկը) իրականացվում է EAP-ի կողմից, որը բաղկացած է տարրերի երկու խմբից, որոնք կազմում են մեկ ճառագայթային օրինաչափություն (նկ. 2.13, ա): Այս դեպքում, գծապատկերի առանցքից թիրախի շեղման դեպքում, EAP-ի ելքերում գործում են երկու լարումներ, որոնք արժեքով հավասար են, բայց տեղափոխվում են j փուլում: Ե 1 և Ե 2. (նկ. 2.13, բ):

Ֆազային փոխարկիչը ֆազում երկու լարումները փոխում է նույն u անկյան տակ (սովորաբար հավասար է p/2-ին) և ակտիվ ազդանշաններն ամփոփում է հետևյալ կերպ.

Ե 1+ Ե’ 2= U 1 և Ե 2+ Ե’ 1= U 2.

Արդյունքում, լարումը նույն ամպլիտուդով, բայց տարբեր փուլով Ե 1 և Ե 2-ը վերածվում են երկու լարման U 1 և UՆույն փուլի 2, բայց տարբեր ամպլիտուդիա (այստեղից էլ՝ մեթոդի անվանումը): Կախված ճառագայթման օրինաչափության առանցքի նկատմամբ թիրախի դիրքից, կարող եք ստանալ.

U 1 > U 2 – թիրախ EAP առանցքի աջ կողմում;

U 1 = U 2 - թիրախ EAP առանցքի վրա;

U 1 < U 2 - թիրախը գտնվում է EAP առանցքի ձախ կողմում:

Լարման U 1 և U 2-ը ուժեղացված են, դետեկտորների միջոցով փոխակերպվում են հաստատուն լարման U'1 և U'2 համապատասխան արժեքով և սնվում են ԱԿՈՒ-ի վերլուծող-հրամանատար սարքին: Որպես վերջինս, կարող է օգտագործվել չեզոք (միջին) դիրքում խարիսխով բևեռացված ռելե (նկ. 2.13, գ):

Եթե ​​հավասար U'1 և U«2 (թիրախ EAP առանցքի վրա) ռելեի ոլորման հոսանքը զրո է: Խարիսխը անշարժ է: Շարժվող տորպեդոյի երկայնական առանցքն ուղղված է թիրախին։ Այս կամ այն ​​ուղղությամբ թիրախի տեղաշարժի դեպքում ռելեի ոլորուն միջով սկսում է հոսել համապատասխան ուղղության հոսանք: Կա մագնիսական հոսք, որը շեղում է ռելեի ամրացումը և առաջացնում է ղեկային մեքենայի կծիկի շարժումը։ Վերջինս ապահովում է ղեկերի տեղաշարժը, հետևաբար և տորպեդոյի պտույտը, մինչև թիրախը վերադառնա տորպեդոյի երկայնական առանցքի (EAP ճառագայթման օրինաչափության առանցքին):

Ակտիվ CLO-ներ

Ակտիվ ակուստիկ SSN-ները արձագանքում են նավի երկրորդական ակուստիկ դաշտին՝ արտացոլված ազդանշաններին նավից կամ նրա հետևից (բայց ոչ նավի աղմուկին):

Իրենց բաղադրության մեջ նրանք, բացի նախկինում դիտարկված հանգույցներից, պետք է ունենան հաղորդիչ (գեներացնող) և անջատիչ (անջատիչ) սարքեր (նկ. 2.14): Անջատիչ սարքը ապահովում է EAP-ի անցումը ճառագայթումից ընդունման:

Գազի փուչիկները ձայնային ալիքների արտացոլիչներ են: Զարթուցիչից արտացոլվող ազդանշանների տևողությունը ավելի մեծ է, քան ճառագայթվողների տևողությունը։ Այս տարբերությունն օգտագործվում է որպես CS-ի մասին տեղեկատվության աղբյուր:

Տորպեդոն արձակվում է թիրախի շարժման ուղղությանը հակառակ ուղղությամբ, որպեսզի այն գտնվի թիրախի ետևում և անցնի հետևի հոսանքը: Հենց դա տեղի է ունենում, տորպեդոն շրջադարձ է կատարում դեպի թիրախը և նորից մտնում է հետքը մոտ 300 անկյան տակ: Սա շարունակվում է մինչև այն պահը, երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի տակով: Թիրախի քթի առաջ տորպեդոյի սայթաքման դեպքում տորպեդոն կատարում է շրջանառություն, կրկին հայտնաբերում է արթնացող հոսք և նորից մանևրում:

Համակցված CLO-ներ

Համակցված համակարգերը ներառում են ինչպես պասիվ, այնպես էլ ակտիվ ակուստիկ SSN, որը վերացնում է յուրաքանչյուրի թերությունները առանձին: Ժամանակակից SSN-ները թիրախներ են հայտնաբերում մինչև 1500 ... 2000 մ հեռավորության վրա: Հետևաբար, մեծ հեռավորությունների վրա կրակելիս և հատկապես կտրուկ մանևրող թիրախի վրա, անհրաժեշտ է դառնում շտկել տորպեդոյի ընթացքը մինչև SSN-ը գրավի թիրախը: Այս առաջադրանքը կատարում են տորպեդոյի շարժման հեռակառավարման համակարգերը։

2.2.3. Հեռակառավարման համակարգեր

Հեռակառավարման համակարգերը (ՏՀ) նախատեսված են փոխադրող նավից տորպեդոյի հետագիծը շտկելու համար:

Հեռակառավարումն իրականացվում է մետաղալարով (նկ. 2.16, ա, բ):

Ե՛վ նավի, և՛ տորպեդոյի շարժման ընթացքում լարերի լարվածությունը նվազեցնելու համար օգտագործվում են երկու միաժամանակ արձակվող տեսարաններ: Սուզանավի վրա (նկ. 2.16, ա) 1-ին տեսքը տեղադրվում է ՏԱ-ում և կրակվում տորպեդոյի հետ միասին։ Այն պահվում է մոտ երեսուն մետր երկարությամբ զրահապատ մալուխով։

TS համակարգի կառուցման և շահագործման սկզբունքը պատկերված է նկ. 2.17. Հիդրոակուստիկ համալիրի և դրա ցուցիչի օգնությամբ հայտնաբերվում է թիրախը։ Այս թիրախի կոորդինատների վերաբերյալ ստացված տվյալները սնվում են հաշվողական համալիր: Տեղեկություններ ձեր նավի շարժման պարամետրերի և տորպեդոյի սահմանված արագության մասին նույնպես ներկայացված են այստեղ։ Հաշվիչ և վճռորոշ համալիրը զարգացնում է ԿՏ տորպեդոյի ընթացքը և հ T-ն նրա շարժման խորությունն է: Այս տվյալները մուտքագրվում են տորպեդոյի մեջ, և կրակոց է արձակվում։

Հրամանի սենսորի օգնությամբ CT-ի ընթացիկ պարամետրերը փոխակերպվում են և հ T մի շարք իմպուլսային էլեկտրական կոդավորված կառավարման ազդանշանների մեջ: Այս ազդանշանները մետաղալարով փոխանցվում են տորպեդոյին։ Տորպեդոյի կառավարման համակարգը վերծանում է ստացված ազդանշանները և դրանք վերածում լարումների, որոնք վերահսկում են համապատասխան կառավարման ալիքների աշխատանքը։

Անհրաժեշտության դեպքում, դիտարկելով տորպեդոյի և թիրախի դիրքը կրիչի հիդրոակուստիկ համալիրի ցուցիչի վրա, օպերատորը, օգտագործելով կառավարման վահանակը, կարող է ուղղել տորպեդոյի հետագիծը՝ այն ուղղելով դեպի թիրախ։

Ինչպես արդեն նշվեց, երկար հեռավորությունների վրա (ավելի քան 20 կմ) հեռակառավարման սխալները (սոնարային համակարգում սխալների պատճառով) կարող են լինել հարյուրավոր մետրեր: Հետևաբար, TU համակարգը համակցված է բնակարանային համակարգի հետ: Վերջինս ակտիվանում է օպերատորի հրամանով թիրախից 2 ... 3 կմ հեռավորության վրա։

Տեխնիկական պայմանների դիտարկված համակարգը միակողմանի է. Եթե ​​նավի վրա գտնվող տորպեդոյից տեղեկություն է ստացվում տորպեդոյի ներսի գործիքների վիճակի, շարժման հետագծի, թիրախի մանևրման բնույթի մասին, ապա տեխնիկական բնութագրերի նման համակարգը կլինի երկկողմանի: Երկկողմանի տորպեդային համակարգերի ներդրման նոր հնարավորություններ են բացվում օպտիկամանրաթելային կապի գծերի կիրառմամբ։

2.3. Այրիչի և տորպեդոյի ապահովիչներ

2.3.1. Այրիչի պարագաներ

Տորպեդոյի մարտագլխիկի բռնկման լրասարքը (FP) առաջնային և երկրորդային դետոնատորների համակցություն է:

SP-ի կազմը ապահովում է BZO պայթուցիկի աստիճանական պայթյուն, ինչը մի կողմից մեծացնում է վերջնական պատրաստված տորպեդով վարելու անվտանգությունը, մյուս կողմից՝ երաշխավորում է ամբողջ լիցքի հուսալի և ամբողջական պայթյունը:

Առաջնային դետոնատորը (նկ. 2.18), որը բաղկացած է բռնկիչ պարկուճից և պայթուցիչի պարկուճից, հագեցած է բարձր զգայուն (նախաձեռնող) պայթուցիկներով՝ սնդիկի ֆուլմինատով կամ կապարի ազիդով, որոնք պայթում են ծակելիս կամ տաքացնելիս: Անվտանգության նկատառումներից ելնելով` առաջնային պայթուցիչը պարունակում է փոքր քանակությամբ պայթուցիկ, որը բավարար չէ հիմնական լիցքը պայթեցնելու համար:

Երկրորդային դետոնատորը` բռնկման գավաթը, պարունակում է ավելի քիչ զգայուն բարձր պայթուցիկ նյութ` տետրիլ, ֆլեգմատացված հեքսոգեն 600 ... 800 գ:Այս քանակությունն արդեն բավական է BZO-ի ամբողջ հիմնական լիցքը պայթեցնելու համար:

Այսպիսով, պայթյունն իրականացվում է շղթայի երկայնքով՝ ապահովիչ - բռնկիչի գլխարկ - պայթուցիչի գլխարկ - բռնկման գավաթ - BZO լիցք:

2.3.2. Տորպեդոյի կոնտակտային ապահովիչներ

Տորպեդոյի կոնտակտային ապահովիչը (KV) նախատեսված է առաջնային դետոնատորի բռնկիչի այբբենարանը խայթելու և դրանով իսկ առաջացնելով BZO-ի հիմնական լիցքի պայթյունը տորպեդոյի շփման պահին թիրախի կողքի հետ:

Առավել տարածված են հարվածային (իներցիոն) գործողության կոնտակտային ապահովիչներ։ Երբ տորպեդոն հարվածում է թիրախի կողքին, իներցիոն մարմինը (ճոճանակը) շեղվում է ուղղահայաց դիրքից և արձակում հարվածողին, որը հիմնական զսպանակի գործողության տակ շարժվում է ներքև և խոցում այբբենարանը՝ բռնկիչը։

Կրակոցի համար տորպեդոյի վերջնական պատրաստման ժամանակ կոնտակտային ապահովիչը միացված է բռնկման լրասարքին և տեղադրվում BZO-ի վերին մասում։

Լիցքավորված տորպեդոյի պայթյունից պատահական ցնցումից կամ ջրին բախվելուց խուսափելու համար ապահովիչի իներցիոն մասում տեղադրված է անվտանգության սարք, որը կողպում է հարվածողը։ Խցանակը միացված է պտտվող սեղանին, որը սկսում է պտտվել ջրի մեջ տորպեդոյի շարժման սկզբից: Այն բանից հետո, երբ տորպեդոն անցնում է մոտ 200 մ տարածություն, պտտվող սեղանի որդը բացում է հարվածողը և ապահովիչը հայտնվում է կրակելու դիրքում:

Նավի ամենախոցելի մասի վրա՝ նրա հատակի վրա ազդելու ցանկությունը և միևնույն ժամանակ ապահովել BZO լիցքի ոչ կոնտակտային պայթյուն, որն ավելի մեծ կործանարար ազդեցություն է թողնում, հանգեցրեց 40-ականներին ոչ կոնտակտային ապահովիչի ստեղծմանը։ .

2.3.3. Հարևանության տորպեդոյի ապահովիչներ

Ոչ կոնտակտային ապահովիչը (NV) փակում է ապահովիչների միացումը՝ BZO լիցքը պայթելու համար այն պահին, երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտով ապահովիչի վրա գտնվող թիրախի այս կամ այն ​​ֆիզիկական դաշտի ազդեցության տակ: Այս դեպքում հականավային տորպեդոյի խորությունը սահմանվում է մի քանի մետրով ավելի, քան թիրախային նավի ակնկալվող զորակոչը:

Առավել լայնորեն օգտագործվում են ակուստիկ և էլեկտրամագնիսական հարևանության ապահովիչներ:

Ակուստիկ NV-ի սարքը և աշխատանքը բացատրում է նկ. 2.19.

Զարկերակային գեներատորը (նկ. 2.19, ա) առաջացնում է ուլտրաձայնային հաճախականության էլեկտրական տատանումների կարճաժամկետ իմպուլսներ՝ հետևելով կարճ ընդմիջումներով։ Կոմուտատորի միջոցով նրանք գնում են դեպի էլեկտրաակուստիկ փոխարկիչներ (EAP), որոնք էլեկտրական թրթռումները վերածում են ուլտրաձայնային ակուստիկ թրթռումների, որոնք տարածվում են ջրի մեջ նկարում ներկայացված գոտում:

Երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտով (նկ. 2.19, բ), վերջինից կստացվեն արտացոլված ակուստիկ ազդանշաններ, որոնք ընկալվում և փոխակերպվում են EAP-ի կողմից էլեկտրականի։ Ուժեղացումից հետո դրանք վերլուծվում են կատարման միավորում և պահվում: Ստանալով մի քանի նմանատիպ արտացոլված ազդանշաններ անընդմեջ, մղիչը միացնում է էներգիայի աղբյուրը բռնկման լրասարքին. տորպեդոն պայթում է:

Էլեկտրամագնիսական HB-ի սարքը և աշխատանքը պատկերված է նկ. 2.20.

Խիստ (ճառագայթող) կծիկը ստեղծում է փոփոխական մագնիսական դաշտ: Այն ընկալվում է հակառակ ուղղություններով միացված երկու աղեղային (ընդունիչ) կծիկներով, որոնց արդյունքում դրանց տարբերությունը EMF-ը հավասար է.
զրո.

Երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտ, որն ունի իր սեփական էլեկտրամագնիսական դաշտը, տորպեդոյի դաշտը աղավաղվում է։ EMF-ը ընդունող ոլորաններում կտարբերվի և կհայտնվի տարբերություն EMF: Ուժեղացված լարումը մատակարարվում է մղիչին, որը էներգիա է մատակարարում տորպեդոյի բռնկման սարքին:

Ժամանակակից տորպեդները օգտագործում են համակցված ապահովիչներ, որոնք կոնտակտային ապահովիչների համադրություն են հարևան ապահովիչների տեսակներից մեկի հետ։

2.4. Գործիքների և տորպեդների համակարգերի փոխազդեցությունը

հետագծի վրա նրանց շարժման ժամանակ

2.4.1. Նպատակը, հիմնական մարտավարական և տեխնիկական պարամետրերը

շոգեգազային տորպեդներ և գործիքների փոխազդեցություն

և համակարգերը, երբ նրանք շարժվում են

Շոգեգազային տորպեդները նախատեսված են վերգետնյա նավերը, փոխադրամիջոցները և, ավելի հազվադեպ, թշնամու սուզանավերը ոչնչացնելու համար:

Ամենալայն տարածում ստացած շոգեգազային տորպեդների հիմնական մարտավարական և տեխնիկական պարամետրերը տրված են Աղյուսակ 2.2-ում:

Աղյուսակ 2.2

Տորպեդոյի անվանումը		Արագություն, Շրջանակ		շարժիչ լա կրող		տորպ dy, կգ Պայթուցիկի զանգված, կգ	կրող	պարտություն
Ներքին
		70 կամ 44		Տուրբին
				Տուրբին
				Տուրբին		Ոչ svede ny
Օտարերկրյա
				Տուրբին
				մխոց ոռնալ

Տորպեդոյի արձակումից առաջ փակող օդային փականի բացում (տես նկ. 2.3);

Տորպեդոյի կրակոց, որն ուղեկցվում է ՏԱ-ում նրա շարժմամբ.

Տորպեդոյի ձգանը (տես նկ. 2.3) թեքել խողովակի մեջ ձգանային կեռիկով

տորպեդո արձակող;

Մեքենայի կռունկի բացում;

Սեղմված օդի մատակարարումը ուղղակիորեն դեպի վերնագիր սարքը և գիրոսկոպի ռոտորները պտտելու համար թեքող սարքը, ինչպես նաև օդային ռեդուկտորին.

Փոխանցման տուփից իջեցված ճնշման օդը ներթափանցում է ղեկային մեքենաներ, որոնք ապահովում են ղեկի և օդափոխիչի տեղաշարժը և տանկերից ջուրն ու օքսիդիչը տեղահանելը.

Ջրի հոսքը վառելիքը տանկից հեռացնելու համար.

Վառելիքի, օքսիդիչի և ջրի մատակարարում համակցված ցիկլի գեներատորին.

Վառելիքի բռնկում հրկիզիչ փամփուշտով;

Գոլորշի-գազի խառնուրդի ձևավորում և դրա մատակարարում տուրբինի շեղբերին.

Տուրբինի պտույտը և, հետևաբար, պտուտակային տորպեդոն;

Տորպեդոյի ազդեցությունը ջրի մեջ և դրա շարժման սկիզբը.

Խորքային ավտոմատի (տես նկ. 2.10), վերնագրի սարքի (տես նկ. 2.11), ափը հարթեցնող սարքի գործողությունը և տորպեդոյի շարժումը ջրում սահմանված հետագծով.

Ջրի հակահոսքերը պտտում են պտտվող սեղանը, որը, երբ տորպեդոն անցնում է 180 ... 250 մ, հարվածային ապահովիչը մարտական ​​դիրք է բերում: Սա բացառում է տորպեդոյի պայթյունը նավի վրա և նրա մոտ պատահական ցնցումներից և հարվածներից.

Տորպեդոյի արձակումից 30 ... 40 վրկ հետո, HB-ն և SSN-ը միացված են.

SSN-ը սկսում է CS-ի որոնումը ակուստիկ թրթռումների իմպուլսներ արձակելով.

Հայտնաբերելով CS-ը (ստանալով արտացոլված իմպուլսներ) և անցնելով այն, տորպեդոն շրջվում է դեպի թիրախը (պտտման ուղղությունը մուտքագրվում է կրակոցից առաջ).

SSN-ն ապահովում է տորպեդոյի մանևրումը (տես նկ. 2.14);

Երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտով կամ երբ այն հարվածում է, գործարկվում են համապատասխան ապահովիչներ.

Տորպեդոյի պայթյուն.

2.4.2. Էլեկտրական տորպեդների նպատակը, հիմնական մարտավարական և տեխնիկական պարամետրերը և սարքերի փոխազդեցությունը

և համակարգերը, երբ նրանք շարժվում են

Էլեկտրական տորպեդները նախատեսված են թշնամու սուզանավերը ոչնչացնելու համար։

Առավել լայնորեն օգտագործվող էլեկտրական տորպեդների հիմնական մարտավարական և տեխնիկական պարամետրերը. Տրված են աղյուսակում: 2.3.

Աղյուսակ 2.3

Տորպեդոյի անվանումը		Արագություն, Շրջանակ		շարժիչ կրող		տորպ dy, կգ Պայթուցիկի զանգված, կգ	կրող	պարտություն
Ներքին
Օտարերկրյա
				տեղեկատվություն
						շվեդ ny

* STsAB - արծաթ-ցինկ պահեստային մարտկոց:

Տորպեդո հանգույցների փոխազդեցությունն իրականացվում է հետևյալ կերպ.

Տորպեդոյի բարձր ճնշման բալոնի փակման փականի բացում;

«+» էլեկտրական շղթայի փակում - կրակոցից առաջ;

Տորպեդոյի կրակոց, որն ուղեկցվում է ՏԱ-ում նրա շարժմամբ (տես Նկար 2.5);

Մեկնարկային կոնտակտորը փակելը;

Բարձր ճնշման օդի մատակարարում դեպի վերնագիր սարք և թեքող սարք;

Նվազեցված օդի մատակարարում ռետինե կեղևին՝ էլեկտրոլիտը դրանից քիմիական մարտկոց տեղափոխելու համար (հնարավոր տարբերակ);

Էլեկտրաշարժիչի և հետևաբար տորպեդոյի պտուտակների պտտումը.

Տորպեդոյի շարժումը ջրի մեջ;

Խորքային ավտոմատի (նկ. 2.10), վերնախավի սարքի (նկ. 2.11), գլանափաթեթավորող սարքի գործողությունը տորպեդոյի հաստատված հետագծի վրա;

Տորպեդոյի արձակումից 30 ... 40 վրկ հետո, HB-ն և SSN-ի ակտիվ ալիքը միացված են.

Թիրախային որոնում ակտիվ CCH ալիքով;

Արտացոլված ազդանշանների ընդունում և նպատակակետին ուղղված.

Թիրախային աղմուկի ուղղությունը գտնելու համար պասիվ ալիքի պարբերական ընդգրկում.

Պասիվ ալիքով թիրախի հետ հուսալի կապի ապահովում, ակտիվ ալիքի անջատում.

Պասիվ ալիքով տորպեդոյին թիրախի վրա առաջնորդելը.

Թիրախի հետ շփման կորստի դեպքում SSN-ը հրաման է տալիս կատարել երկրորդական որոնում և ուղղորդում.

Երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտ, HB-ն գործարկվում է.

Տորպեդոյի պայթյուն.

2.4.3. Տորպեդո զենքի ստեղծման հեռանկարները

Տորպեդո զենքերի կատարելագործման անհրաժեշտությունը պայմանավորված է նավերի տակտիկական պարամետրերի մշտական ​​կատարելագործմամբ։ Այսպես, օրինակ, միջուկային սուզանավերի սուզման խորությունը հասել է 900 մ-ի, իսկ շարժման արագությունը՝ 40 հանգույց։

Կան մի քանի եղանակներ, որոնցով պետք է իրականացվի տորպեդային զենքի կատարելագործումը (նկ. 2.21):

Տորպեդոների մարտավարական պարամետրերի բարելավում

Որպեսզի տորպեդոն տիրի թիրախին, այն պետք է ունենա հարձակման ենթարկված օբյեկտից առնվազն 1,5 անգամ ավելի արագություն (75 ... 80 հանգույց), 50 կմ-ից ավելի նավարկության հեռավորություն և առնվազն սուզման խորություն: 1000 մ.

Ակնհայտորեն, թվարկված մարտավարական պարամետրերը որոշվում են տորպեդների տեխնիկական պարամետրերով։ Ուստի այս դեպքում պետք է դիտարկել տեխնիկական լուծումներ։

Տորպեդոյի արագության աճը կարող է իրականացվել հետևյալով.

Էլեկտրական տորպեդային շարժիչների համար քիմիական էներգիայի ավելի արդյունավետ աղբյուրների օգտագործումը (մագնեզիում-քլոր-արծաթ, արծաթ-ալյումին, ծովի ջրի օգտագործումը որպես էլեկտրոլիտ):

Հակասուզանավային տորպեդների համար փակ ցիկլի համակցված ցիկլի ECS-ի ստեղծում.

Ջրի ճակատային դիմադրության նվազեցում (տորպեդոյի մարմնի մակերեսի փայլեցում, դրա ցցված մասերի քանակի նվազում, երկարության և տորպեդոյի տրամագծի հարաբերակցության ընտրություն), քանի որ. Վ T-ն ուղիղ համեմատական ​​է ջրի դիմադրությանը։

Հրթիռային և հիդրոժետային ECS-ի ներդրում:

DT տորպեդոյի տիրույթի բարձրացումը ձեռք է բերվում նույն ձևերով, ինչ արագության բարձրացումը Վ T, քանի որ DT= Վ T t, որտեղ t-ը տորպեդի շարժման ժամանակն է, որը որոշվում է ESU-ի ուժային բաղադրիչների քանակով:

Տորպեդոյի (կամ կրակոցի խորության) խորությունը մեծացնելը պահանջում է տորպեդոյի մարմնի ամրացում։ Դրա համար պետք է օգտագործվեն ավելի ամուր նյութեր, ինչպիսիք են ալյումինը կամ տիտանի համաձուլվածքները:

Տորպեդոյի թիրախին հարվածելու հավանականության մեծացում

Կիրառում օպտիկամանրաթելային կառավարման համակարգերում

ջրերը։ Սա թույլ է տալիս երկկողմանի հաղորդակցություն տորպի հետ.

doi, ինչը նշանակում է ավելացնել տեղանքի մասին տեղեկատվության քանակը

թիրախներ, բարձրացնել տորպեդոյի հետ կապի ալիքի աղմուկի անձեռնմխելիությունը,

նվազեցնել մետաղալարերի տրամագիծը;

Էլեկտրակուստիկ փոխարկիչների ստեղծում և կիրառում SSN-ում

զանգահարողներ՝ պատրաստված ալեհավաքների զանգվածների տեսքով, ինչը թույլ կտա

բարելավել տորպեդոյի միջոցով թիրախների հայտնաբերման և ուղղությունը գտնելու գործընթացը.

Բարձր ինտեգրված էլեկտրոնային տորպեդոյի վրա օգտագործումը

հաշվողական տեխնոլոգիա, որն ապահովում է ավելի արդյունավետ

CLO-ի աշխատանքը;

SSN-ի արձագանքման շառավիղի ավելացում՝ նրա զգայունության բարձրացմամբ

կենսունակություն;

Օգտագործելով հակաքայլերի ազդեցության նվազեցում

սարքերի տորպեդոյում, որոնք իրականացնում են սպեկտր

ստացված ազդանշանների վերլուծություն, դրանց դասակարգում և հայտնաբերում

կեղծ թիրախներ;

Ինֆրակարմիր տեխնոլոգիայի վրա հիմնված SSN-ի մշակումը ենթակա չէ

ոչ մի միջամտություն;

Տորպեդոյի սեփական աղմուկի մակարդակի իջեցում կատարելագործման միջոցով

շարժիչներ (առանց խոզանակների էլեկտրական շարժիչների ստեղծում

փոփոխական հոսանքի տրանսֆորմատորներ), ռոտացիոն փոխանցման մեխանիզմներ և

տորպեդային պտուտակներ.

Թիրախին խոցելու հավանականության մեծացում

Այս խնդրի լուծումը կարելի է ձեռք բերել.

Պայթեցնելով տորպեդոն ամենախոցելի հատվածի մոտ (օրինակ.

կիլի տակ) նպատակները, որն ապահովվում է համատեղ աշխատանքով

SSN և համակարգիչ;

Տորպեդոյի ոչնչացումը թիրախից այնպիսի հեռավորության վրա, որի վրա

հարվածային ալիքի և ընդլայնման առավելագույն ազդեցությունը

պայթյունի ժամանակ առաջացող գազի պղպջակի ռենիում;

Կուտակային մարտագլխիկի ստեղծում (ուղղված գործողություն);

Միջուկային մարտագլխիկի հզորության տիրույթի ընդլայնում, որը

կապված ինչպես ոչնչացման օբյեկտի, այնպես էլ սեփական անվտանգության հետ.

շառավիղը. Այսպիսով, պետք է կիրառվի 0,01 կտ հզորությամբ լիցք

առնվազն 350 մ հեռավորության վրա, 0,1 կտ - առնվազն 1100 մ:

Տորպեդոների հուսալիության բարձրացում

Տորպեդո զենքերի շահագործման և օգտագործման փորձը ցույց է տալիս, որ երկարատև պահեստավորումից հետո որոշ տորպեդոներ ի վիճակի չեն կատարել իրենց վերապահված գործառույթները։ Սա ցույց է տալիս տորպեդների հուսալիությունը բարելավելու անհրաժեշտությունը, որը ձեռք է բերվել.

Էլեկտրոնային սարքավորումների տորպի ինտեգրման մակարդակի բարձրացում.

դի. Սա ապահովում է էլեկտրոնային սարքերի հուսալիության բարձրացում:

roystvo 5 - 6 անգամ, նվազեցնում է զբաղեցրած ծավալները, նվազեցնում

սարքավորումների արժեքը;

Մոդուլային դիզայնի տորպեդների ստեղծում, որը թույլ է տալիս

դերնիզացիա՝ պակաս հուսալի հանգույցները ավելի հուսալիներով փոխարինելու համար.

Սարքավորումների, հավաքույթների արտադրության տեխնոլոգիայի կատարելագործում և

տորպեդային համակարգեր.

Աղյուսակ 2.4

Տորպեդոյի անվանումը		Արագություն, Շրջանակ		շարժվել մարմինը էներգիայի կրիչ		տորպեդներ, կգ Պայթուցիկի զանգված, կգ	կրող	պարտություն
Ներքին
					Համակցված SSN
					Համակցված SSN, SSN CS-ի համար
				Porsche նևոյ Ունիտար	Համակցված SSN, SSN CS-ի համար
						Տեղեկություն չկա
Օտարերկրյա
«Բարակուդա»				Տուրբին

Սեղանի վերջը. 2.4

Դիտարկված որոշ ուղիներ արդեն արտացոլվել են Աղյուսակում ներկայացված մի շարք տորպեդների մեջ: 2.4.

3. ՏՈՐՊԵԴՈ ԶԵՆՔԻ ՄԱՐՏԱՎՈՐԱԿԱՆ ԿԻՐԱՌՄԱՆ ՀԻՄՈՒՆՔՆԵՐԸ ԵՎ ՀԻՄՔԵՐԸ.

3.1. Տորպեդո զենքի մարտավարական հատկությունները

Ցանկացած զենքի մարտավարական հատկությունները որակների մի շարք են, որոնք բնութագրում են զենքի մարտական ​​հնարավորությունները:

Տորպեդո զենքի հիմնական մարտավարական հատկություններն են.

1. Տորպեդոյի շառավիղը.

2. Դրա արագությունը.

3. Ընթացքի խորությունը կամ տորպեդոյի կրակոցի խորությունը.

4. Նավի ամենախոցելի (ստորջրյա) հատվածին վնաս պատճառելու ունակություն։ Մարտական ​​օգտագործման փորձը ցույց է տալիս, որ խոշոր հակասուզանավը ոչնչացնելու համար անհրաժեշտ է 1-2 տորպեդ, հածանավ՝ 3-4, ավիակիր՝ 5-7, սուզանավ՝ 1-2 տորպեդ։

5. Գործողության գաղտնիությունը, որը բացատրվում է ցածր աղմուկով, անհետքությամբ, ճանապարհորդության մեծ խորությամբ։

6. Հեռակառավարման համակարգերի կիրառմամբ ապահովված բարձր արդյունավետություն, որը զգալիորեն մեծացնում է թիրախներին խոցելու հավանականությունը։

7. Ցանկացած արագությամբ շարժվող թիրախները, ցանկացած խորության վրա շարժվող սուզանավերը ոչնչացնելու ունակություն։

8. Մարտական ​​օգտագործման բարձր պատրաստվածություն.

Այնուամենայնիվ, դրական հատկությունների հետ մեկտեղ կան նաև բացասական հատկություններ.

1. Հակառակորդի նկատմամբ համեմատաբար երկար ազդեցության ժամանակը: Այսպես, օրինակ, նույնիսկ 50 հանգույց արագության դեպքում տորպեդոյին մոտ 15 րոպե է պահանջվում 23 կմ հեռավորության վրա գտնվող թիրախին հասնելու համար։ Նշված ժամանակահատվածում թիրախը հնարավորություն ունի մանևրելու, տորպեդոյից խուսափելու համար կիրառել հակաքայլեր (մարտական ​​և տեխնիկական):

2. Կարճ և մեծ հեռավորությունների վրա թիրախը ոչնչացնելու դժվարությունը. Փոքրերի վրա՝ կրակող նավին հարվածելու հնարավորության պատճառով, մեծերի վրա՝ տորպեդների սահմանափակ հեռահարության պատճառով։

3.2. Տորպեդո զենքերի պատրաստման կազմակերպումը և տեսակները

կրակելու համար

Կրակելու համար տորպեդային զենքի պատրաստման կազմակերպումն ու տեսակները որոշվում են «Ականների ծառայության կանոններով» (ԱՀԿ):

Նկարահանումների նախապատրաստումը բաժանվում է.

Նախնական համար;

Վերջնական.

Նախնական նախապատրաստությունը սկսվում է ազդանշանից՝ «Նավը պատրաստիր մարտի և մարտի»։ Այն ավարտվում է բոլոր կանոնակարգված գործողությունների պարտադիր կատարմամբ։

Վերջնական պատրաստումը սկսվում է թիրախի հայտնաբերման և թիրախի նշանակումը ստանալու պահից: Այն ավարտվում է այն պահին, երբ նավը գրավում է սալվոյի դիրքը:

Կրակելու նախապատրաստման ընթացքում կատարված հիմնական գործողությունները ներկայացված են աղյուսակում:

Կախված նկարահանման պայմաններից, վերջնական պատրաստումը կարող է լինել.

կրճատված;

Տորպեդոյին ուղղորդելու փոքր վերջնական պատրաստությամբ հաշվի են առնվում միայն առանցքակալը դեպի թիրախ և հեռավորությունը։ Առաջատար անկյունը j հաշվարկված չէ (j =0):

Նվազեցված վերջնական պատրաստման դեպքում հաշվի են առնվում առանցքակալը դեպի թիրախ, հեռավորությունը և թիրախի շարժման ուղղությունը: Այս դեպքում առաջատար անկյունը j սահմանվում է հավասար որոշ հաստատուն արժեքի (j=const):

Լրիվ վերջնական պատրաստման դեպքում հաշվի են առնվում թիրախի շարժման կոորդինատները և պարամետրերը (KPDC): Այս դեպքում որոշվում է կապարի անկյան ընթացիկ արժեքը (jTEK):

3.3. Տորպեդների արձակման մեթոդները և դրանց համառոտ նկարագրությունը

Տորպեդոները կրակելու մի շարք եղանակներ կան։ Այս մեթոդները որոշվում են տեխնիկական միջոցներով, որոնցով հագեցած են տորպեդները։

Ինքնավար կառավարման համակարգով հնարավոր է կրակել.

1. Ընթացիկ թիրախային դիրքին (NMC), երբ տանող անկյունը j=0 (նկ. 3.1, ա):

2. Հավանական թիրախային վայրի տարածքին (OVMC), երբ կապի անկյունը j=const (նկ. 3.1, բ):

3. Նախնական նպատակային տեղակայման (UMC), երբ j=jTEK (նկ. 3.1, գ):

Ներկայացված բոլոր դեպքերում տորպեդոյի հետագիծը ուղղագիծ է։ Տորպեդոյի թիրախին հարվածելու ամենամեծ հավանականությունը հասնում է երրորդ դեպքում, սակայն կրակելու այս մեթոդը պահանջում է առավելագույն նախապատրաստման ժամանակ։

Հեռակառավարման դեպքում, երբ տորպեդոյի շարժման կառավարումը շտկվում է նավի հրամաններով, հետագիծը կլինի կորագիծ: Այս դեպքում շարժումը հնարավոր է.

1) հետագծի երկայնքով, որն ապահովում է, որ տորպեդոն գտնվում է տորպեդո-թիրախային գծի վրա.

2) դեպի առաջատար կետ՝ ըստ կապարի անկյան շտկման

երբ տորպեդոն մոտենում է թիրախին:

Տուն գնալիս օգտագործվում է ինքնավար կառավարման համակարգի համադրություն SSN-ով կամ հեռակառավարման SSN-ով: Հետևաբար, մինչև SSN-ի պատասխանի մեկնարկը, տորպեդոն շարժվում է նույն կերպ, ինչպես վերը նշված է, այնուհետև՝ օգտագործելով.
Բռնելու հետագիծ, երբ տորպեդային առանցքի շարունակությունն ամբողջությամբ է

ժամանակը համընկնում է դեպի թիրախ ուղղության հետ (նկ. 3.2, ա):

Այս մեթոդի թերությունն այն է, որ տորպեդոն դրա մի մասն է

ուղին անցնում է հոսանքի հոսքով, ինչը վատացնում է աշխատանքային պայմանները

դուք SSN-ն եք (բացառությամբ SSN-ի հետևից):

2. Այսպես կոչված, բախման տիպի հետագիծ (նկ. 3.2, բ), երբ տորպեդոյի երկայնական առանցքը ամբողջ ժամանակ կազմում է հաստատուն b անկյուն՝ դեպի թիրախ ուղղվածություն: Այս անկյունը հաստատուն է որոշակի SSN-ի համար կամ կարող է օպտիմիզացվել տորպեդոյի բորտային համակարգչի միջոցով:

Մատենագիտություն

Տորպեդո զենքերի տեսական հիմքերը /,. Մոսկվա: Ռազմական հրատարակչություն, 1969 թ.

Լոբաշինսկին. /DOSAAF. Մ., 1986:

Զաբնևի զենքեր. Մ.: Ռազմական հրատարակություն, 1984:

Sychev զենք / DOSAAF. Մ., 1984։

Բարձր արագությամբ տորպեդո 53-65. ստեղծման պատմություն // Ծովային հավաքածու 1998, թիվ 5: հետ։ 48-52 թթ.

Տորպեդո զենքերի մշակման և մարտական ​​օգտագործման պատմությունից

1. Ընդհանուր տեղեկություններ տորպեդային զենքերի մասին ……………………………………… 4

2. Տորպեդների սարքը …………………………………………………………………………………………………………

3. Մարտավարական հատկություններ և մարտական ​​օգտագործման հիմունքներ