Strane bespilotne letjelice TTX. Dron: pregled ruskih i stranih bespilotnih letjelica (UAV). Borbena upotreba vojnih bespilotnih letelica

Zdravo!

Odmah želim reći da je teško, gotovo nemoguće vjerovati u sve, kriv je stereotip, ali pokušat ću to jasno iznijeti i argumentirati konkretnim testovima.

Moj članak je namijenjen osobama koje se bave avijacijom ili onima koji se zanimaju za avijaciju.

Godine 2000. pojavila se ideja, putanja kretanja mehaničke oštrice duž kruga sa okretanjem na njegovoj osi. Kao što je prikazano na sl.1.

I tako zamislite, oštrica (1), (ravna pravougaona ploča, pogled sa strane) koja se okreće oko kruga (3) okreće se oko svoje ose (2) u određenoj zavisnosti, za 2 stepena rotacije oko kruga, 1 stepen okretanja na svojoj osi (2) . Kao rezultat, imamo putanju oštrice (1) prikazanu na slici 1. A sada zamislite da se oštrica nalazi u fluidnom mediju, u vazduhu ili vodi, pri takvom kretanju se dešava sledeće, krećući se u jednom smeru (5) duž obima, oštrica ima maksimalni otpor fluidu, a kreće se u drugi smjer (4) duž obima, ima minimalni otpor fluida.

Ovo je princip rada propelera, ostaje da se izmisli mehanizam koji izvršava putanju lopatice. To sam radio od 2000. do 2013. godine. Mehanizam je dobio naziv VRK, što je skraćenica za Rotating Unfolding Wing. U ovom opisu, krilo, oštrica i ploča imaju isto značenje.

Napravio sam svoju radionicu i počeo da stvaram, isprobao različite opcije, oko 2004-2005 dobio sam sljedeći rezultat.

Rice. 2

Rice. 3

Napravio sam simulator za provjeru sile dizanja VRK Sl.2. VRK je napravljen od tri oštrice, oštrice duž unutrašnjeg perimetra imaju rastegnutu crvenu kabanicu, smisao simulatora je savladavanje sile gravitacije od 4 kg. Fig.3. Pričvrstio sam čeličanu na VRK okno. Rezultat Slika 4:

Rice. 4

Simulator je sa lakoćom podigao ovaj teret, bio je prilog na lokalnoj televiziji Državne televizije i radio-difuzne kompanije Bira, ovo su kadrovi iz ovog priloga. Zatim je dodao brzinu i podesio je na 7 kg., simulator je podigao i ovo opterećenje, nakon toga je pokušao dodati još brzine, ali mehanizam nije izdržao. Stoga eksperiment mogu suditi po ovom rezultatu, iako nije konačan, ali u brojkama izgleda ovako:

Na snimku je prikazan simulator za testiranje sile dizanja VRK-a. Na nogama je vodoravna konstrukcija spojena, s jedne strane je ugrađen VRK, s druge, pogon. Vožnja - el. motor 0,75 kW, efikasnost el. motor 0,75%, odnosno, u stvari, motor proizvodi 0,75 * 0,75 = 0,5625 kW, znamo da je 1l.s = 0,7355 kW.

Prije uključivanja simulatora vagam VRK okno sa čeličarom, težina je 4 kg. To se vidi iz klipa, nakon izvještaja sam promijenio omjer prijenosa, dodao brzinu i dodao težinu, kao rezultat toga, simulator je podigao 7 kilograma, nakon čega, s povećanjem težine i brzine, nije mogao izdržati. Vratimo se na proračune nakon činjenice, ako 0,5625kW podiže 7 kg, onda će 1hp = 0,7355kW podići 0,7355kW / 0,5625KW = 1,3 i 7 * 1,3 = 9,1 kg.

Tokom testiranja, VRK propulzor je pokazao vertikalnu silu dizanja od 9,1 kg/po konjskoj snazi. Na primjer, helikopter ima pola lifta. (Upoređujem tehničke karakteristike helikoptera, gdje je maksimalna poletna težina po snazi ​​motora 3,5-4 kg / 1 KS, za avion je 8 kg / 1 KS). Napominjem da ovo nije konačan rezultat, za ispitivanje VRK se mora uraditi u fabrici i na postolju sa preciznim instrumentima, da bi se odredila sila dizanja.

Propeler VRK ima tehničku mogućnost promjene smjera pogonske sile za 360 stepeni, što omogućava vertikalno polijetanje i prelazak na horizontalno kretanje. U ovom članku se ne zadržavam na ovom pitanju, ono je izloženo u mojim patentima.

Primljena 2 patenta za VRK sl.5, sl.6, ali danas ne važe za neplaćanje. Ali sve informacije za kreiranje VRC-a nisu u patentima.

Rice. 5

Rice. 6

Ono što je najteže, svi imaju stereotip o postojećim avionima, ovo su avion i helikopter (ne uzimam primjere mlaznog pogona ili raketa).

VRK - ima prednost u odnosu na propeler, kao što je veća pogonska sila i promjena smjera kretanja za 360 stepeni, omogućava vam da kreirate potpuno nove letjelice različite namjene, koje će vertikalno polijetati sa bilo koje platforme i glatko se prebacivati ​​u horizontalno pokret.

U smislu složenosti proizvodnje, avioni sa VRK nisu ništa komplikovaniji od automobila, namena aviona može biti veoma različita:

• Jedinka, stavljena na leđa i letela kao ptica;
• Porodični tip prevoza, za 4-5 osoba, sl. 7;
• Komunalni transport: hitna pomoć, policija, uprava, vatrogasna služba, Ministarstvo za vanredne situacije itd., sl. 7;
• Airbusovi za periferni i međugradski saobraćaj, sl.8;
• Zrakoplov koji polijeće okomito na VRK-u, prelazi na mlazne motore, sl. devet;
• I bilo koji avion za razne zadatke.

Rice. 7

Rice. osam

Rice. devet

Njihov izgled i princip leta teško je uočiti. Osim aviona, VRK se može koristiti i kao pogon za vozila za plivanje, ali tu temu se ovdje ne dotičemo.

VRK je čitava oblast sa kojom ne mogu sam da se nosim, nadam se da će ovaj pravac biti potreban u Rusiji.

Dobivši rezultat 2004-2005, bio sam inspiriran i nadao se da ću brzo prenijeti svoje misli stručnjacima, ali dok se to nije dogodilo, sve godine sam pravio nove verzije VRK-a, primjenjivao različite kinematičke sheme, ali rezultat testa bila negativna. U 2011, ponovljena verzija 2004-2005, email. Upalio sam motor preko invertera, što je osiguralo nesmetan start VRK-a, međutim mehanizam VRK-a je napravljen od materijala koji su mi bili dostupni po pojednostavljenoj verziji, tako da ne mogu dati maksimalno opterećenje, ja podesio za 2 kg.

Polako povećavam brzinu e-pošte. motora, kao rezultat VRK pokazuje tiho glatko uzlijetanje.

Ceo snimak poslednjeg testa:

Na ovoj optimističnoj noti, opraštam se od vas.

S poštovanjem, Kokhochev Anatoly Alekseevich.

Još prije 20 godina Rusija je bila jedan od svjetskih lidera u razvoju bespilotnih letjelica. Osamdesetih godina prošlog veka proizvedeno je samo 950 aviona za vazdušno izviđanje Tu-143. Stvorena je poznata svemirska letjelica za višekratnu upotrebu "Buran", koja je svoj prvi i jedini let izvela u potpuno bespilotnom režimu. Ne vidim smisao i sad nekako popuštam u razvoju i upotrebi dronova.

Pozadina ruskih dronova (Tu-141, Tu-143, Tu-243). Sredinom šezdesetih Konstruktorski biro Tupoljev počeo je stvarati nove taktičke i operativne bespilotne izviđačke sisteme. Dana 30. avgusta 1968. godine, izdata je Uredba Vijeća ministara SSSR-a N 670-241 o razvoju novog bespilotnog taktičkog izviđačkog kompleksa "Let" (VR-3) i bespilotne izviđačke letjelice "143" (Tu -143) uključeno u njega. U Uredbi je određen rok za predaju kompleksa na ispitivanje: za varijantu sa opremom za foto-izviđanje - 1970. godine, za varijantu sa opremom za televizijsko-obavještajno istraživanje i za varijantu sa opremom za radijaciono izviđanje - 1972. godine.

Izviđački UAV Tu-143 serijski se proizvodio u dvije konfiguracije nosnog zamjenjivog dijela: u foto-izviđačkoj verziji s registracijom informacija na brodu, u televizijskoj izviđačkoj verziji s prijenosom informacija putem radija do zemaljskih komandnih mjesta. Osim toga, izviđački avion bi mogao biti opremljen opremom za radijacijsko izviđanje sa prijenosom materijala o radijacijskoj situaciji duž rute leta na zemlju putem radio kanala. Bespilotna letelica Tu-143 predstavljena je na izložbi uzoraka vazduhoplovne opreme na Centralnom aerodromu u Moskvi iu Muzeju u Moninu (tamo možete videti i UAV Tu-141).

U okviru avio-svemirske izložbe u Žukovskom MAKS-2007 u blizini Moskve, u zatvorenom dijelu izložbe, korporacija za proizvodnju aviona MiG pokazala je svoj bespilotni kompleks Skat - letjelicu napravljenu prema shemi "letećih krila" i spolja vrlo podsjećajući na Američki bombarder B-2 Spirit ili njegova manja verzija je marinska bespilotna letjelica Kh-47V.

"Skat" je dizajniran za gađanje kako po prethodno izviđanim stacionarnim ciljevima, prvenstveno po sistemima PVO, suočenih sa snažnim otporom neprijateljskog protivvazdušnog naoružanja, tako i po pokretnim kopnenim i morskim ciljevima pri izvođenju autonomnih i grupnih dejstava, zajedno sa avionima s posadom. .

Njegova maksimalna težina pri poletanju trebala bi biti 10 tona. Domet leta - 4 hiljade kilometara. Brzina leta u blizini zemlje nije manja od 800 km/h. Moći će nositi dvije rakete zrak-zemlja/vazduh-radar ili dvije podesive bombe ukupne mase ne veće od 1 tone.

Avion je napravljen prema šemi letećeg krila. Osim toga, dobro poznate metode smanjenja radarske vidljivosti bile su jasno vidljive u izgledu konstrukcije. Dakle, vrhovi krila su paralelni s njegovom prednjom ivicom, a konture zadnjeg dijela aparata su napravljene na isti način. Iznad srednjeg dijela krila Skat je imao trup karakterističnog oblika, glatko spojen sa nosivim površinama. Nije bilo predviđeno vertikalno perje. Kao što se vidi sa fotografija rasporeda Skata, upravljanje je trebalo da se vrši pomoću četiri elevona smeštena na konzolama i na središnjem delu. Istovremeno, kontrola skretanja odmah je postavila određena pitanja: zbog nedostatka kormila i sheme s jednim motorom, UAV je morao nekako riješiti ovaj problem. Postoji verzija o jednom odstupanju unutrašnjih elevona za kontrolu skretanja.

Izgled predstavljen na izložbi MAKS-2007 imao je sljedeće dimenzije: raspon krila 11,5 metara, dužina 10,25 i visina parkinga od 2,7 m. Što se tiče mase Skata, poznato je samo da bi njegova maksimalna uzletna težina trebala imati bilo približno deset tona. Sa ovim parametrima, Skat je imao dobre proračunate podatke o letu. Sa maksimalnom brzinom do 800 km/h, mogao je da se podigne na visinu do 12.000 metara i savlada do 4.000 kilometara u letu. Planirano je da se takvi podaci o letu obezbijede uz pomoć bajpasnog turbomlaznog motora RD-5000B s potiskom od 5040 kgf. Ovaj turbomlazni motor kreiran je na bazi motora RD-93, međutim, u početku je opremljen posebnom ravnom mlaznicom, koja smanjuje vidljivost aviona u infracrvenom opsegu. Usis zraka motora nalazio se u prednjem dijelu trupa i bio je neregulirani usisni uređaj.

Unutar trupa karakterističnog oblika Skat je imao dva tovarna odjeljka dimenzija 4,4x0,75x0,65 metara. S takvim dimenzijama, razne vrste vođenih projektila, kao i podesive bombe, mogle su se okačiti u tovarne odjeljke. Ukupna masa borbenog tereta Skat trebala je biti približno jednaka dvije tone. Tokom prezentacije na Salonu MAKS-2007 pored Skata su locirane rakete Kh-31 i vođene bombe KAB-500. Sastav opreme na brodu, predviđen projektom, nije objavljen. Na osnovu podataka o drugim projektima ove klase, možemo zaključiti da postoji kompleks navigacijske i nišanske opreme, kao i neke mogućnosti za autonomno djelovanje.

UAV "Dozor-600" (razvoj dizajnera kompanije "Transas"), poznat i kao "Dozor-3", mnogo je lakši od "Skata" ili "Proboja". Njegova maksimalna težina pri poletanju ne prelazi 710-720 kilograma. Istovremeno, zbog klasičnog aerodinamičkog rasporeda s punopravnim trupom i ravnim krilom, ima približno iste dimenzije kao Skat: raspon krila od dvanaest metara i ukupna dužina od sedam. U pramcu Dozora-600 predviđeno je mjesto za opremu cilja, a u sredini je postavljena stabilizirana platforma za osmatračku opremu. Grupa propelera nalazi se u repnom dijelu drona. Njegova osnova je klipni motor Rotax 914, sličan onima ugrađenim na izraelski IAI Heron UAV i američki MQ-1B Predator.

115 konjskih snaga motora omogućava dronu Dozor-600 da ubrza do brzine od oko 210-215 km/h ili da obavlja duge letove brzinom krstarenja od 120-150 km/h. Kada se koriste dodatni rezervoari za gorivo, ovaj UAV može ostati u zraku do 24 sata. Tako se praktičan domet leta približava oznaci od 3700 kilometara.

Na osnovu karakteristika bespilotne letjelice Dozor-600 možemo izvući zaključke o njegovoj namjeni. Relativno mala težina pri polijetanju ne dozvoljava mu nošenje bilo kakvog ozbiljnog naoružanja, što ograničava opseg zadataka koje treba rješavati isključivo izviđanjem. Ipak, brojni izvori spominju mogućnost ugradnje različitog oružja na Dozor-600, čija ukupna masa ne prelazi 120-150 kilograma. Zbog toga je raspon oružja dozvoljenog za upotrebu ograničen samo na određene tipove vođenih projektila, posebno na protivtenkovske. Važno je napomenuti da kada se koriste protutenkovske vođene rakete, Dozor-600 postaje u velikoj mjeri sličan američkom MQ-1B Predatoru, kako po tehničkim karakteristikama tako i po naoružanju.

Projekat teške udarne bespilotne letjelice. Razvoj istraživačkog projekta "Hunter" za proučavanje mogućnosti stvaranja udarne bespilotne letjelice težine do 20 tona u interesu ruskog ratnog vazduhoplovstva vodila je ili se vodi kompanija Suhoj (JSC Sukhoi Design Bureau). Po prvi put, planovi Ministarstva odbrane da usvoji napadnu bespilotnu letelicu objavljeni su na aeromitingu MAKS-2009 u avgustu 2009. Prema rečima Mihaila Pogosjana, u avgustu 2009. trebalo je da bude projektovan dizajn novog bespilotnog kompleksa za napad. prvi zajednički rad relevantnih jedinica Konstruktorskog biroa Suhoj i MiG-a (projekat "Skat"). Mediji su izvještavali o zaključivanju ugovora o realizaciji istraživanja „Ohotnik“ sa kompanijom „Suhoj“ 12. jula 2011.“, a „Suhoj“ je potpisan tek 25. oktobra 2012. godine.

Projektni zadatak za udarni bespilotnu letelicu odobrilo je rusko Ministarstvo odbrane u prvim danima aprila 2012. 6. jula 2012. u medijima se pojavila informacija da je kompaniju Suhoj odabralo rusko ratno vazduhoplovstvo kao vodećeg. developer. Neimenovani izvor iz industrije također izvještava da će udarni UAV koji je razvio Suhoj istovremeno biti lovac šeste generacije. Od sredine 2012. godine pretpostavlja se da će prvi uzorak udarne bespilotne letjelice početi sa testiranjem najkasnije 2016. godine. Očekuje se da će ući u upotrebu do 2020. godine. U budućnosti je planirano kreiranje navigacijskih sistema za prilaz i taksiranje teških bespilotnih letelica po instrukcijama kompanije Sukhoi Company (izvor).

Mediji javljaju da će prvi uzorak teške jurišne bespilotne letjelice Konstruktorskog biroa Suhoj biti spreman 2018. godine.

Borbena upotreba (inače će reći izložbene kopije, sovjetsko smeće)

“Prvi put u svijetu, Oružane snage Rusije izvele su borbenim dronovima napad na utvrđeno militantno područje. U provinciji Latakija, vojne jedinice sirijske vojske, uz podršku ruskih padobranaca i ruskih borbenih dronova, zauzele su stratešku visinu od 754,5, toranj Siriatel.

Nedavno je načelnik Generalštaba Oružanih snaga RF general Gerasimov rekao da Rusija nastoji potpuno robotizirati bitku, a možda ćemo uskoro biti svjedoci kako robotske grupe samostalno vode vojne operacije, a to se i dogodilo.

U Rusiji je 2013. godine od strane Vazdušno-desantnih snaga usvojen najnoviji automatizovani sistem upravljanja "Andromeda-D", uz pomoć kojeg je moguće vršiti operativnu kontrolu mešovite grupe trupa.
Upotreba najnovije visokotehnološke opreme omogućava komandi da osigura kontinuiranu kontrolu trupa koje izvršavaju zadatke borbene obuke na nepoznatim poligonima, a komandi Vazdušno-desantnih snaga da prati njihova dejstva, na udaljenosti većoj od 5 hiljada kilometara od njihova mjesta raspoređivanja, primajući iz područja vježbe ne samo grafičku sliku pokretnih jedinica, već i video sliku njihovih akcija u realnom vremenu.

Kompleks, ovisno o zadacima, može se montirati na šasiju dvoosovinskog KamAZ-a, BTR-D, BMD-2 ili BMD-4. Uz to, uzimajući u obzir specifičnosti Vazdušno-desantnih snaga, Andromeda-D je prilagođena za utovar u avion, let i sletanje.
Ovaj sistem, kao i borbene bespilotne letjelice, raspoređeni su u Siriju i testirani u borbenim uslovima.
U napadu na visove učestvovalo je šest robotskih kompleksa Platform-M i četiri kompleksa Argo, a napad bespilotnih letjelica podržale su nedavno prebačene u Siriju samohodne artiljerijske jedinice (ACS) Akatsiya koje mogu da unište neprijateljske položaje montiranom vatrom.

Iz vazduha, iza bojišta, dronovi su vršili izviđanje, prenoseći informacije u raspoređeni terenski centar Andromeda-D, kao i u Moskvu, u Centar upravljanja nacionalnom odbranom komandnog mesta ruskog Generalštaba.

Borbeni roboti, samohodni topovi, dronovi bili su vezani za automatizovani sistem upravljanja Andromeda-D. Komandant napada na visine, u realnom vremenu, vodio je bitku, operateri borbenih dronova, koji su bili u Moskvi, izveli su napad, svako je video i svoje područje bitke i celu sliku.

Dronovi su prvi napali, približili se na 100-120 metara utvrđenjima militanata, pozvali su vatru na sebe, a samohodne topove su odmah pogodile otkrivene vatrene tačke.

Iza dronova, na udaljenosti od 150-200 metara, napredovala je sirijska pješadija, čisteći visinu.

Militanti nisu imali ni najmanju šansu, sva njihova kretanja kontrolisali su bespilotne letjelice, artiljerijski udari su izvedeni na otkrivene militante, bukvalno 20 minuta nakon početka napada borbenim dronovima, militanti su pobjegli u užasu, ostavljajući mrtve i ranjen. Na padinama visine od 754,5 ubijeno je skoro 70 militanata, sirijski vojnici nisu imali mrtvih, samo 4 ranjena.

Međutim, s obzirom na to da je program za stvaranje robotskih borbenih sistema u Rusiji povjerljiv, sasvim je moguće da publicitet u medijima nije bio potreban, jer su, možda, provedena borbena testiranja perspektivnih modela robotike.

Pokušajmo analizirati otvorene informacije o tome koje borbene robote Rusija trenutno ima. Počnimo prvi dio članka s bespilotnim letjelicama (UAV).

Ka-37 je ruska bespilotna letjelica (bespilotni helikopter) dizajnirana za snimanje iz zraka, emitovanje i prenošenje televizijskih i radio signala, izvođenje ekoloških eksperimenata, dostavu lijekova, hrane i pošte prilikom pružanja hitne pomoći u procesu eliminacije nesreća i katastrofa u teškim -dostupna i opasna za ljude mjesta.

Svrha

• Višenamjenski bespilotni helikopter
• Prvi let: 1993

Specifikacije

• Prečnik glavnog rotora: 4,8 m
• Dužina trupa: 3,14m
• Visina sa rotacijom šrafovi: 1,8 m
• Težina Max. uzlet 250 kg
• Motor: P-037 (2x24,6 kW)
• Brzina krstarenja: 110 km/h
• Max. brzina: 145 km/h
• Domet: 20 km
• Domet leta: ~100 km
• Praktičan plafon: 3800 m

Ka-137- izviđački UAV (helikopter). Prvi let obavljen je 1999. godine. Izradio: OKB Kamov. Bespilotni helikopter Ka-137 izrađen je po koaksijalnoj shemi. Šasija je četvoronosna. Tijelo ima sferični oblik prečnika 1,3 m.

Opremljen satelitskim navigacionim sistemom i digitalnim autopilotom, Ka-137 se kreće automatski po unapred planiranoj ruti i ide na unapred određeno mesto sa tačnošću od 60 m. Na internetu je po analogiji dobio nezvanični nadimak "Pepelats" sa avionom iz filma "Kin-dza-dza!".

Specifikacije

• Prečnik glavnog propelera: 5,30 m
• Dužina: 1,88 m
• Širina: 1,88 m
• Visina: 2,30 m
• Težina:
  • prazan: 200 kg
  • maksimalno uzlijetanje: 280 kg
• Tip motora 1 PD Hirht 2706 R05
• Snaga: 65 KS sa.
• brzina:
  • maksimalna: 175 km/h
  • krstarenje: 145 km/h
• Praktični domet: 530 km
• Trajanje leta: 4 sata
• plafon:
  • praktično: 5000 m
  • statična: 2900 m
• maksimalno: 80 kg

PS-01 Komar - operativni bespilotni avion, daljinski upravljano vozilo.

Prvi let je napravljen 1980. godine, razvijen je u OSKBES MAI (Specijalni dizajnerski biro MAI). Izrađena su tri uzorka aparata. Na uređaju je razvijena shema prstenastog perja s potisnim propelerom i kormilima smještenim unutar prstena, koja je naknadno primijenjena za stvaranje serijskog kompleksa tipa Bumblebee-1.

Karakteristike dizajna RPV-a su upotreba preklopnih krila i modularni dizajn trupa. Krila uređaja su bila presavijena na način da je u sastavljenom (transportnom) obliku avion bio smješten u kontejner 2,2x1x0,8 m.

Trup RPV-a imao je odvojivi glavni modul sa tri brzootpuštajuće brave, što je omogućavalo jednostavnu izmjenu modula. Time je smanjeno vrijeme zamjene modula ciljnim opterećenjem, vrijeme punjenja aviona pesticidima ili biološka zaštita poljoprivrednih površina.

Specifikacije

• Normalna težina pri poletanju, kg 90
• Maksimalna brzina na terenu, km/h 180
• Praktični domet leta sa opterećenjem, km 100
• Dužina aviona, m 2,15
• Raspon krila, m 2,12

Reconnaissance UAV. Prvi let obavljen je 1983. U OKB-u su počeli radovi na izradi mini-UAV. A. S. Yakovlev 1982. na osnovu iskustva proučavanja borbene upotrebe izraelskih bespilotnih letelica u ratu 1982. Godine 1985. započeo je razvoj bespilotnog letelice Bumblebee-1 sa četvoronosnom šasijom. Letna ispitivanja bespilotne letjelice Shmel-1 u verziji opremljenoj televizijskom i IC opremom počela su 1989. Uređaj je dizajniran za 10 lansiranja, skladišti se i transportuje presavijen u kontejneru od stakloplastike. Opremljen izmjenjivim kompletima izviđačke opreme, koji uključuje televizijsku kameru, termovizijsku kameru, postavljenu na žiro-stabiliziranu ventralnu platformu. Metoda sletanja padobranom.

Specifikacije

• Raspon krila, m 3,25
• Dužina, m 2,78
• Visina, m 1,10
• Težina, kg 130
• Tip motora 1 PD
• Snaga, hp 1 x 32
• Brzina krstarenja, km/h 140
• Trajanje leta, h 2
• Praktičan plafon, m 3000
• Minimalna visina leta, m 100

"Bumbar-1" je poslužio kao prototip za napredniju mašinu "Pčela-1T" sa kojom se spolja praktično ne razlikuje.

Pchela-1T

Pchela-1T- Sovjetski i ruski izviđački UAV. Uz pomoć kompleksa vrši se operativna interakcija sa sredstvima vatrenog uništavanja MLRS-a „Smerč“, „Grad“, topovske artiljerije, jurišnih helikoptera u uslovima vatre i elektronskih protivmjera.

Lansiranje se vrši pomoću dva pojačivača na čvrsto gorivo sa kratkim vodičem postavljenim na gusjeničnoj šasiji borbenog vozila u vazduhu. Slijetanje se vrši na padobranu s vrećom na napuhavanje koja apsorbira udarce, što smanjuje udarna preopterećenja. Pčela-1 RPV koristi dvotaktni dvocilindrični motor sa unutrašnjim sagorevanjem P-032 kao pogonsku elektranu. Kompleks Stroy-P sa RPV-om Pčela-1T, koji je 1990. godine stvorio A.S. Yakovlev, dizajniran je za danonoćno posmatranje objekata i prenos njihovih televizijskih ili termovizijskih slika u realnom vremenu do zemaljske kontrolne tačke. 1997. godine kompleks su usvojile Oružane snage Ruske Federacije. Resurs: 5 naleta.

Specifikacije

• Raspon krila, m: 3,30
• Dužina, m: 2,80
• Visina, m: 1.12
• Težina, kg: 138
• Tip motora: klipni
• Snaga, KS: 1 x 32
• Domet kompleksa, km: 60
• Raspon visine leta iznad nivoa mora, m: 100-2500
• Brzina leta, km/h: 120-180
• RPV uzletna težina, kg: do 138
• Način kontrole:
  • automatski let po programu
  • daljinsko rucno upravljanje
• Greška mjerenja RPV koordinata:
  • u rasponu, m: ne više od 150
  • u azimutu, stepeni: ne više od 1
• Startna visina iznad nivoa mora, m: do 2.000
• Visinski raspon optimalnog izviđanja iznad podloge, m: 100-1000
• Brzina okretanja RPV, stepen/s: ne manje od 3
• Vrijeme postavljanja kompleksa, min: 20
• Vidno polje TV kamere u nagibu, stepen: 5 - −65
• Trajanje leta, h: 2
• Broj polijetanja i slijetanja (aplikacije za svaki RPV): 5
• Raspon radne temperature kompleksa, °S: -30 - +50
• Vrijeme obuke uslužnog osoblja, h: 200
• Vjetar pri lansiranju RPV-a, m/s: ne više od 10
• Vjetar pri slijetanju RPV-a, m/s: ne više od 8

Tu-143 "Reis" - izviđačka bespilotna letjelica (UAV)

Namijenjen je za obavljanje taktičkog izviđanja u prvoj liniji fronta foto i teleizviđanjem ciljeva područja i pojedinačnih pravaca, kao i praćenje radijacijske situacije duž rute leta. Dio je kompleksa VR-3. Na kraju leta, Tu-143 se okrenuo prema programu i vratio nazad u zonu sletanja, gde je nakon zaustavljanja motora i manevra „brdo” izvršeno sletanje pomoću padobransko-reaktivnog sistema i sletanja. oprema.

Upotreba kompleksa uvježbavana je u 4. centru za borbenu upotrebu ratnog zrakoplovstva. 1970-ih i 1980-ih proizvedeno je 950 komada. U aprilu 2014. godine Oružane snage Ukrajine reaktivirale su dronove preostale iz SSSR-a i testirale ih, nakon čega je počela njihova borbena upotreba na teritoriji Donjecke i Luganske oblasti.

• Modifikacija Tu-143
• Raspon krila, m 2,24
• Dužina, m 8.06
• Visina, m 1.545
• Površina krila, m2 2,90
• Težina, kg 1230
• Tip motora TRD TRZ-117
• Potisak, kgf 1 x 640
• Akcelerator SPRD-251
• Maksimalna brzina, km/h
• Putna brzina, km/h 950
• Praktični domet, km 180
• Vrijeme leta, min 13
• Praktičan plafon, m 1000
• Minimalna visina leta, m 10

Skat je izviđačka i udarna bespilotna letjelica koju su razvili Konstruktorski biro Mikoyan i Gurevich i JSC Klimov. Prvi put je predstavljen na aeromitingu MAKS-2007 kao maketa pune veličine namijenjena testiranju dizajnerskih i postavnih rješenja.

Prema rečima generalnog direktora RAC "MIG" Sergeja Korotkova, zaustavljen je razvoj bespilotne jurišne letelice "Skat". Prema odluci Ministarstva odbrane Rusije, prema rezultatima odgovarajućeg tendera, Sukhoi AHC je izabran kao vodeći razvojni projektant perspektivne udarne bespilotne letjelice. Međutim, osnova za "Skat" biće korišćena u razvoju "porodice" bespilotnih letelica Suhoj, a RAC "MIG" će učestvovati u tim radovima. Projekat je obustavljen zbog nedostatka sredstava. Dana 22. decembra 2015. godine, u intervjuu (Vedomosti) sa generalnim direktorom RAC MiG-a, Sereyem Korotkovim, rečeno je da su radovi na Skatu u toku. Radovi se izvode zajedno sa TsAGI. Razvoj finansira Ministarstvo industrije i trgovine Ruske Federacije.

Svrha

• Sprovođenje izviđanja
• Napad na kopnene ciljeve vazdušnim bombama i vođenim projektilima (X-59)
• Uništavanje radarskih sistema raketama (X-31).

Specifikacije

• Dužina: 10,25 m
• Raspon krila: 11,50 m
• Visina: 2,7 m
• Šasija: tricikl
• Maksimalna težina pri poletanju: 20000 kg
• Motor: 1 × turbofan RD-5000B sa ravnom mlaznicom
• Potisak: bez naknadnog sagorevanja: 1 × 5040 kgf
• Odnos potiska i težine: pri maksimalnoj težini pri polijetanju: 0,25 kgf/kg

Karakteristike leta

• Maksimalna brzina na velikoj nadmorskoj visini: 850 km/h (0,8 M)
• Domet leta: 4000 km
• Borbeni radijus: 1200 km
• Praktičan plafon: 15000 m

Naoružavanje

Tvrde tačke: 4, u unutrašnjim odeljcima za bombe

Opcije suspenzije:

2 × X-31A vazduh-površina

2 × Kh-31P "vazdušni radar"

2 × KAB -250 (250 kg)

2 × KAB-500 (500 kg)

Dizajniran za posmatranje, određivanje cilja, podešavanje vatre, procjenu štete. Učinkovito za snimanje iz zraka i video snimanja na maloj udaljenosti. Proizveden od strane kompanije Iževsk "ZALA AERO GROUP" pod vodstvom Zakharova A.V.

Bespilotna letjelica je dizajnirana prema aerodinamičkoj shemi "letećih krila" i sastoji se od jedrilice sa automatskim sistemom upravljanja autopilotom, komandama i elektranom, ugrađenim sistemom za napajanje, padobranskim sistemom za sletanje i pokretnim teretnim jedinicama. Kako se avion ne bi izgubio kasno u toku dana, na karoseriju su ugrađene minijaturne LED lampe koje zahtijevaju nisku potrošnju energije. Pokreće ZALA 421-08 iz ruku. Način sletanja - automatski padobranom.

karakteristike:

• Domet video/radio kanala 15 km / 25 km
• Trajanje leta 80 min
• Raspon krila UAV 810 mm
• Dužina UAV-a 425 mm
• Maksimalna visina leta 3600 m
• Lansiranje za tijelo UAV ili katapulta
• Slijetanje - padobran / mreža
• Tip motora - električni vučni
• Brzina 65-130 km/h
• Maksimalna težina pri poletanju 2,5 kg
• Ciljana masa opterećenja 300 g
• Navigacijski INS sa GPS/GLONASS korekcijom, radio daljinomjer
• Ciljna opterećenja tipa "08"
• Jedrilica - jednodijelno krilo
• Baterija – 10000 mAh 4S
• Maksimalna dozvoljena brzina vjetra 20 m/s
• Raspon radne temperature -30°C…+40°C
(5 glasova, prosjek: 5,00 od 5)

Malo je vjerovatno da će roboti ikada u potpunosti zamijeniti ljude u onim područjima aktivnosti koja zahtijevaju brzo usvajanje nestandardnih odluka kako u civilnom životu tako iu borbi. Ipak, razvoj dronova je postao moderan trend u industriji vojnih aviona u protekloj deceniji. Mnoge vojno vodeće zemlje masovno proizvode bespilotne letjelice. Rusija do sada nije uspjela ne samo da zauzme svoje tradicionalne liderske pozicije u oblasti dizajna oružja, već i da prevaziđe zaostatak u ovom segmentu odbrambenih tehnologija. Međutim, rad u ovom pravcu je u toku.

Motivacija razvoja UAV

Prvi rezultati upotrebe bespilotnih letjelica pojavili su se još četrdesetih godina, međutim, tadašnja tehnologija je više odgovarala konceptu "avio-projektil". Krstareća raketa V mogla je da leti u jednom pravcu sa sopstvenim sistemom kontrole kursa izgrađenim na inercijalno-žiroskopskom principu.

Tokom 50-ih i 60-ih godina sovjetski sistemi protivvazdušne odbrane dostigli su visok nivo efikasnosti i počeli da predstavljaju ozbiljnu opasnost za avione potencijalnog neprijatelja u slučaju stvarnog sukoba. Ratovi u Vijetnamu i na Bliskom istoku izazvali su pravu paniku među pilotima Sjedinjenih Država i Izraela. Učestali su slučajevi odbijanja izvođenja borbenih zadataka na područjima pokrivenim protivvazdušnim sistemima sovjetske proizvodnje. Konačno, nevoljkost da se životi pilota dovedu u smrtni rizik navela je dizajnerske kompanije da potraže izlaz.

Početak praktične primjene

Izrael je bio prva zemlja koja je koristila bespilotne letjelice. 1982. godine, tokom sukoba sa Sirijom (dolina Bekaa), na nebu su se pojavili izviđački avioni koji su radili u robotskom režimu. Uz njihovu pomoć, Izraelci su uspjeli otkriti borbene formacije neprijateljske protuzračne odbrane, što je omogućilo raketni napad na njih.

Prvi dronovi bili su namijenjeni isključivo za izviđačke letove iznad "vrućih" teritorija. Trenutno se koriste i dronovi za napad, koji imaju oružje i municiju na brodu i direktno isporučuju bombardovanje i raketne udare na navodne neprijateljske položaje.

Većina ih je u Sjedinjenim Državama, gdje se masovno proizvode "izdajice" i druge vrste robota borbenih aviona.

Iskustvo upotrebe vojne avijacije u savremenom periodu, posebno operacija smirivanja sukoba u Južnoj Osetiji 2008. godine, pokazalo je da su i Rusiji potrebne bespilotne letelice. Sprovođenje izviđanja teškim naoružanjem u suočenju s otporom neprijateljske protuzračne odbrane je rizično i dovodi do neopravdanih gubitaka. Kako se pokazalo, u ovoj oblasti postoje određeni nedostaci.

Problemi

Dominantna ideja moderne današnjice je mišljenje da su ruske udarne bespilotne letjelice potrebne u manjoj mjeri od izviđačkih. Neprijatelja možete pogoditi raznim sredstvima, uključujući visokoprecizne taktičke projektile i artiljeriju. Mnogo važnije su informacije o rasporedu njegovih snaga i ispravnom određivanje cilja. Kako je pokazalo američko iskustvo, korištenje dronova direktno za granatiranje i bombardiranje dovodi do brojnih grešaka, smrti civila i vlastitih vojnika. Ovo ne isključuje potpuno odbacivanje uzoraka udara, već samo otkriva obećavajući smjer u kojem će se nove ruske bespilotne letjelice razvijati u bliskoj budućnosti. Čini se da je zemlja koja je nedavno zauzela vodeću poziciju u stvaranju bespilotne letjelice danas osuđena na uspjeh. Još u prvoj polovini 60-ih stvoreni su avioni koji su leteli u automatskom režimu: La-17R (1963), Tu-123 (1964) i drugi. Liderstvo je ostalo 70-ih i 80-ih godina. Međutim, devedesetih je tehnološki jaz postao jasan, a pokušaj njegovog otklanjanja u posljednjoj deceniji, praćen troškom od pet milijardi rubalja, nije dao očekivani rezultat.

Trenutna pozicija

U ovom trenutku, najperspektivnije UAV-ove u Rusiji predstavljaju sljedeći glavni modeli:

U praksi, jedine serijske bespilotne letjelice u Rusiji sada predstavlja izviđački kompleks Tipchak, sposoban za izvođenje usko definiranog raspona borbenih zadataka vezanih za određivanje ciljeva. Sporazum između Oboronproma i IAI za SKD sklapanje izraelskih dronova, potpisan 2010. godine, može se posmatrati kao privremena mjera koja ne osigurava razvoj ruskih tehnologija, već samo pokriva jaz u asortimanu domaće odbrambene proizvodnje.

Neki perspektivni modeli mogu se posebno razmatrati u okviru javnog informisanja.

"pacer"

Poletna težina je jedna tona, što i nije tako malo za dron. Razvoj dizajna vrši Transas, a trenutno su u toku letna testiranja prototipova. Raspored, V-rep, široko krilo, način polijetanja i slijetanja (zrakoplov) i opšte karakteristike otprilike odgovaraju onima kod trenutno najčešćeg američkog Predatora. Ruska bespilotna letelica Inokhodets će moći da nosi raznovrsnu opremu koja omogućava izviđanje u bilo koje doba dana, snimanje iz vazduha i telekomunikacionu podršku. Pretpostavlja se mogućnost proizvodnje udarnih, izviđačkih i civilnih modifikacija.

"gledaj"

Glavni model je izviđački, opremljen je video i foto kamerama, termovizirom i drugom opremom za registraciju. Na osnovu teškog okvira aviona mogu se proizvoditi i jurišni UAV. Rusiji je više potreban Dozor-600 kao univerzalna platforma za testiranje proizvodnih tehnologija za moćnije bespilotne letjelice, ali je nemoguće isključiti i lansiranje ovog drona u masovnu proizvodnju. Projekat je trenutno u izradi. Datum prvog leta je 2009. godina, ujedno je uzorak predstavljen na međunarodnoj izložbi "MAKS". Dizajnirao Transas.

"Altair"

Može se pretpostaviti da su trenutno najveći udarni UAV-i u Rusiji Altair, koji je razvio Projektni biro Sokol. Projekat ima drugo ime - "Altius-M". Poletna težina ovih dronova je pet tona, a gradiće ih Kazanjski avio-zatvor po Gorbunovu, koji je deo akcionarskog društva Tupoljev. Vrijednost ugovora zaključenog sa Ministarstvom odbrane iznosi oko milijardu rubalja. Takođe je poznato da ove nove ruske bespilotne letelice imaju dimenzije srazmerne dimenzijama aviona presretača:

• dužina - 11 600 mm;
• raspon krila - 28 500 mm;
• raspon perja - 6.000 mm.

Snaga dva vijčana dizel motora je 1000 KS. sa. Ove izviđačko-udarne bespilotne letelice Rusije moći će da ostanu u vazduhu do dva dana, pokrivajući razdaljinu od 10 hiljada kilometara. O elektronskoj opremi se malo zna, o njenim mogućnostima može se samo nagađati.

Druge vrste

U perspektivnom razvoju su i druge ruske bespilotne letjelice, na primjer, spomenuti Okhotnik, teška bespilotna letjelica koja može obavljati različite funkcije, kako informativne, tako i izviđačke i udarno-jurišne. Osim toga, prema principu uređaja, promatra se i raznolikost. Dronovi su tipovi aviona i helikoptera. Veliki broj rotora pruža mogućnost efikasnog manevrisanja i lebdenja iznad objekta od interesa, proizvodeći visokokvalitetne snimke. Informacije se mogu brzo prenijeti preko kodiranih komunikacijskih kanala ili akumulirati u ugrađenoj memoriji opreme. UAV upravljanje može biti algoritamsko-softversko, daljinsko ili kombinovano, pri čemu se povratak u bazu vrši automatski u slučaju gubitka kontrole.

Po svemu sudeći, ruska bespilotna vozila uskoro neće biti ni kvalitativno ni kvantitativno inferiornija od stranih modela.

Analiza stranih bespilotnih letjelica koje se koriste u sektoru šumarstva

A. A. Nikiforov1 V. A. Munimaev Sankt Peterburg Šumarska akademija

ANOTATION

Članak daje međunarodnu klasifikaciju bespilotnih letjelica (UAV). Provedena je analiza bespilotnih letjelica strane proizvodnje koji se koriste u sektoru šumarstva.

Ključne riječi: šumarstvo, bespilotne letjelice, aerofotografija.

U članku je predstavljena međunarodna klasifikacija bespilotnih letjelica (UAV). Izvršena je analiza međunarodnog iskustva proizvodnje UAV primijenjene u šumarstvu.

Ključne riječi: šumarstvo, bespilotna letjelica, aerofotografija.

Bespilotne letjelice (UAV) se u razvijenim zemljama koriste za snimanje iz zraka u vojne i civilne svrhe kao alternativa znatno skupljoj svemirskoj i tradicionalnoj fotografiji.

U međunarodnoj klasifikaciji, prema funkcionalnoj namjeni, razlikuje se šest kategorija UAV-ova:

1. Ciljevi.

2. Sigurnost i nadzor.

3. Izviđanje bojnog polja.

4. Logistika.

5. Naučno istraživanje.

6. Civilna prijava.

Vodeća međunarodna nevladina organizacija "UVS International" bavi se formiranjem koncepata sertifikacije, standardizacije i regulisanja letova bespilotnih vozila.

Prema međunarodnoj klasifikaciji UVS, sve bespilotne letelice se dele na taktičke bespilotne letelice sa podnivoima u pogledu dometa i visine (tabela 1), kao i na strateške i specijalne bespilotne letelice. U ovoj klasifikaciji nije predviđena podjela na UAV avione, helikoptere i druge tipove. Sjedinjene Američke Države i Izrael vodeće su u dizajnu i proizvodnji bespilotnih letjelica. Tržišni udio bespilotnih sistema američke proizvodnje u 2006. godini bio je više od 60%. Za sada

U ovom trenutku, zemlje poput Južne Koreje, Kine, Južne Afrike ulaze na tržište bespilotnih sistema za civilnu upotrebu.

Uzmite u obzir bespilotne letjelice dizajnirane posebno za istraživanje i civilnu upotrebu, koje se koriste u sektoru šumarstva. Glavne karakteristike bespilotnih letjelica strane proizvodnje prikazane su u tabeli 2.

Tabela 1

Tactical UAVs

Maksimum

Naziv Domet, težina pri polijetanju,

Nano Nano Manje od 1 Manje od 0,025

Mikro^1-10 0,025-5

Mini Mini 1-10 5-150

srednji CR,

Radijus Zatvori 10-30 25-150

akcije dometa

mali SR,

Radius Short 30-70 50-250

akcije dometa

Medium Radius MR, Medium 70-200 150-500

akcije dometa

MRE, izdržljivost srednjeg dometa Više od 500 500-1500

Malovs - LADP,

stotinke Nisko

duboka penetracija Visina Duboka penetracija Preko 250 250-2500

Malovs - LALE,

stotinke Nisko

dugo trajanje Visina Duga izdržljivost- Preko 500 15-25

fly ance

UAV na srednjim visinama veliki MUŠKARCI, srednja visina, duga izdržljivost Više od 500 1000-1500

trajanje leta

Bespilotna letjelica MicroB izraelske kompanije Blue Bird Aero Systems spada u taktičke mikrosisteme, napravljene po shemi „letećeg krila“, u čijem se repnom dijelu nalazi elektromotor sa potisnim propelerom. Uz malu težinu od 1 kg, nosi nosivost od 0,24 kg - stabilizirani TV sistem i fotografsku opremu visoke rezolucije.

Zbornik radova Šumarskog fakulteta PetrSU

tabela 2

Glavne karakteristike bespilotnih letjelica strane proizvodnje

MicroB CropCam MASS Skyblade III Remoeye 002 Manta EPP 1,5m Boomerang 1,3m Jackaroo 1,5m SmartOne

Težina pri polijetanju, kg 1,0 2,72 3,0 5 2,4 2 2 2,5 1,1

Masa nosivosti, kg 0,24 - 0,5 - - 0,25 0,25 0,75 -

Raspon krila, m 0,95 2,5 1,5 2,6 1,5 1,5 1,4 1,5 1,2

Dužina, m - 1,3 1,05 1,4 1,3 1,5 1,3 1,5 -

Brzina, km/h 45-80 60-120 60-120 130 80 60-100 60-105 60-105 50

Visina leta, m - 125-650 50-150 91-457 - 3500 3500 3500 150-600

Domet, km 10 10 10-20 8 10 15 25 25 0,5-2,5

Trajanje leta, h 1 1 1-1,25 1 1 0,5 1,5 1,5-2,5 0,3-1

CropCam je bespilotna letjelica istoimene kanadske kompanije. To je lagana jedrilica od fiberglasa opremljena električnim motorom sa vučnim propelerom. Avion se pokreće ručno i automatski slijeće. Opremljen je kamerom visoke rezolucije za dobijanje digitalnih slika područja, povezanih GPS-om.

Finska kompanija "Patria Systems" je programer Mini UAV MASS (Modular Airborne Sensor System). Dizajn aviona je V-rep monoplan sa potiskivačom propelerom. Avion se sastoji od osam modula izrađenih od polipropilena (EPP), što je važno prilikom transporta i skladištenja. Start se vrši ručno. Može biti opremljen raznim video i foto kamerama, kao i senzorima zagađenja i zračenja.

Skyblade III mini UAV je predstavljen u aprilu 2005. godine od strane singapurske kompanije Singapore Technologies Aerospace. Skyblade III sistem je dizajniran za obavljanje širokog spektra civilnih misija. Avion ima monoplan dizajn sa vučnim propelerom. Ispod krila je veliki modul sa senzorima, lansiranje se vrši ručno.

Kompanija iz Južne Koreje "Ucon System" razvila je mini UAV Remoeye 002. Avion je izgrađen po šemi monoplana sa elektromotorom sa potisnim propelerom. Lansiranje se vrši iz ruke, slijetanjem padobranom ili u avionu. Opremljen video kamerom ili IR kamerom visoke rezolucije.

Južnoafrička kompanija "YellowPlane" osnovana je 2005. godine za proučavanje divljih životinja. To je dovelo do istraživanja u oblasti malih bespilotnih vazdušnih sistema (sUAS), ili kako ih često nazivaju UAV-ima. Godine 2006. Yellowplane je počeo da stvara sUAS za snimanje iz vazduha u Južnoj Africi. Predstavljena su tri modela: Manta EPP, Boomerang i Jackaroo Sva tri modela su napravljena po shemi "letece krilo" sa elektromotorom sa potisnim propelerom. Lansiranje se obavlja rucno, Boomerang i Jackaroo - iz katapulta, a Jackaroo se moze lansirati i iz katapulta pneumatskog tipa Slijetanje na sve avione vrši se na avionski način.

Manta EPP se razlikuje od Boomeranga i Jackarooa po jednostavnijoj sposobnosti autopilota i kontrole na zemlji. Boomerang i Jackaroo se snabdijevaju iz zemaljske kontrolne stanice UAV. Manta EPP nosi digitalnu kameru, Boomerang i Jackaroo CCD kameru visoke definicije. Jackaroo predviđa ugradnju dodatnog seta baterija, što povećava vrijeme leta sa 1,5 na 2,5 sata.

Švedska kompanija Smartplane razvila je mikro-UAV SmartOne za šumarstvo i poljoprivredu. Trup je napravljen tako da izdrži strogu upotrebu šuma. UAV sistem je kompaktan i jednostavan, omogućavajući jednoj osobi da njime upravlja. Avion ima kalibriranu kompaktnu kameru visoke rezolucije i težak je samo 1,1 kg. Lansiranje se vrši rukom ili iz praćke, sletanje je automatski na avionski način.

Kao bespilotna letjelica za rješavanje problema šumarskog sektora, preporučuje se korištenje aviona koji pripadaju klasi mini i mikro-r°.

Za lansiranje u šumsku vegetaciju najprikladniji su UAV-ovi izgrađeni prema shemi "letećeg krila" s električnim motorom s potisnim propelerom.

Avioni izgrađeni po monoplan shemi imaju sposobnost klizanja i stabilno ponašanje u zraku prilikom letenja.

Bespilotne letjelice opremljene motorima sa unutrašnjim sagorevanjem nisu predstavljene u članku, jer otežavaju dobijanje visokokvalitetnih fotografija iz vazduha zbog mrlja od ulja na objektivu kamere.

BIBLIOGRAFIJA

1. Bento Maria de Fatima. Bespilotne letjelice: Pregled // Inside GNSS. 2008 Vol. 3. br. 1. R. 54-61.

2. Cropcam [Elektronski izvor] // http://cropcam.com/pdf/brochure-cropcam.pdf

3. MASS [Elektronski izvor] // http://www.patria.fi/fa2e2b004fc0a23ab1ebb7280c512 7e4/Mini_UAV+-esite.pdf

4.MicroB. Tactical Micro UAV System [Elektronski izvor] // http://www.bluebird-uav.com/PDF/ mi-croB.pdf

5. Remoeye 002 [Elektronski izvor] // http://www.uconsystem.com/english/htm/pro_02.asp

6. Skyblade3 [Elektronski izvor] // http://www.staero.aero/downloads/uploadedfiles/ STA001793_AT_STA_PlatformBrochure_skyblade3_A4.pdf

8. Yellowplane SUAS UAV za Evropu i Južnu Afriku [Elektronski izvor] // http://www.yellowplane.co.uk/