Torpedo qanday ishlaydi. Torpedo quroli. Kursga rahbarlik qilish tizimlari

Torpedalarning elektr stantsiyalari (ESU) torpedalarning belgilangan masofada ma'lum tezlikda harakatlanishini ta'minlash, shuningdek torpedo tizimlari va agregatlarini energiya bilan ta'minlash uchun mo'ljallangan.

Har qanday turdagi ECS ning ishlash printsipi bir yoki boshqa turdagi energiyani mexanik ishga aylantirishdir.

Amaldagi energiya turiga ko'ra, ESU quyidagilarga bo'linadi:

Bug '-gazda (termal);

Elektr;

Reaktiv.

Har bir ESU quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Energiya manbai;

Dvigatel;

harakatlantiruvchi;

Yordamchi uskunalar.

2.1.1. Torpedalarning kombinatsiyalangan tsiklli elektr ta'minoti

PGESU torpedalari issiqlik dvigatelining bir turi (2.1-rasm). Issiqlik elektr stantsiyalarida energiya manbai yoqilg'i bo'lib, u yoqilg'i va oksidlovchi birikmasidir.

Zamonaviy torpedalarda ishlatiladigan yoqilg'i turlari quyidagilar bo'lishi mumkin:

Ko'p komponentli (yoqilg'i - oksidlovchi - suv) (2.2-rasm);

Unitar (oksidlovchi vosita bilan aralashtirilgan yoqilg'i - suv);

Qattiq kukun;

-
qattiq gidroreaktiv.

Yoqilg'ining issiqlik energiyasi uning tarkibini tashkil etuvchi moddalarning oksidlanishi yoki parchalanishining kimyoviy reaktsiyasi natijasida hosil bo'ladi.

Yoqilg'i yonish harorati 3000…4000°C. Bunday holda, ECS ning alohida birliklari ishlab chiqarilgan materiallarni yumshatish imkoniyati mavjud. Shuning uchun yoqilg'i bilan birga yonish kamerasiga suv beriladi, bu yonish mahsulotlarining haroratini 600 ... 800 ° S ga kamaytiradi. Bundan tashqari, toza suvni quyish gaz-bug 'aralashmasining hajmini oshiradi, bu esa ESU quvvatini sezilarli darajada oshiradi.

Birinchi torpedalar oksidlovchi sifatida kerosin va siqilgan havoni o'z ichiga olgan yoqilg'idan foydalangan. Bunday oksidlovchi vosita past kislorod miqdori tufayli samarasiz bo'lib chiqdi. Havoning tarkibiy qismi - suvda erimaydigan azot bortga tashlandi va torpedoni ochishga sabab bo'ldi. Hozirgi vaqtda oksidlovchi moddalar sifatida toza siqilgan kislorod yoki kam suvli vodorod periks ishlatiladi. Bunday holda, suvda erimaydigan yonish mahsulotlari deyarli hosil bo'lmaydi va iz deyarli sezilmaydi.

Suyuq unitar propellantlardan foydalanish ESU yoqilg'i tizimini soddalashtirish va torpedalarning ishlash sharoitlarini yaxshilash imkonini berdi.

Unitar bo'lgan qattiq yoqilg'i monomolekulyar yoki aralash bo'lishi mumkin. Ikkinchisi ko'proq qo'llaniladi. Ular organik yoqilg'i, qattiq oksidlovchi va turli qo'shimchalardan iborat. Bu holda ishlab chiqarilgan issiqlik miqdori etkazib beriladigan suv miqdori bilan boshqarilishi mumkin. Bunday yoqilg'idan foydalanish torpedo bortida oksidlovchi zahirasini olib o'tish zaruratini yo'q qiladi. Bu torpedaning massasini kamaytiradi, bu uning tezligi va masofasini sezilarli darajada oshiradi.

Issiqlik energiyasi pervanellarning mexanik aylanish ishiga aylanadigan bug '-gaz torpedosining dvigateli uning asosiy bloklaridan biridir. U torpedaning asosiy ishlash ma'lumotlarini aniqlaydi - tezlik, masofa, trek, shovqin.

Torpedo dvigatellari dizaynida aks ettirilgan bir qator xususiyatlarga ega:

ishning qisqa muddati;

Rejimga kirishning minimal vaqti va uning qat'iy doimiyligi;

Egzozning orqa bosimi yuqori bo'lgan suv muhitida ishlash;

Yuqori quvvatga ega minimal og'irlik va o'lchamlar;

Minimal yoqilg'i sarfi.

Torpedo dvigatellari piston va turbinaga bo'linadi. Hozirgi vaqtda ikkinchisi eng ko'p qo'llaniladi (2.3-rasm).

Energiya komponentlari bug '-gaz generatoriga yuboriladi, u erda ular yondiruvchi patron bilan yoqiladi. Olingan gaz-bug 'aralashmasi bosim ostida
ion turbina pichoqlariga kiradi, u erda kengayib, ishlaydi. Turbina g'ildiragining vites qutisi va differensial orqali aylanishi qarama-qarshi yo'nalishda aylanib, ichki va tashqi pervanel vallariga uzatiladi.

Pervanellar ko'pchilik zamonaviy torpedalar uchun pervanel sifatida ishlatiladi. Old vida o'ng burilish bilan tashqi milda, orqa vint chap aylanish bilan ichki milda. Shu sababli, torpedoni berilgan harakat yo'nalishidan chetga surib qo'yadigan kuchlarning momentlari muvozanatlanadi.

Dvigatellarning samaradorligi torpedo tanasining gidrodinamik xususiyatlarining ta'sirini hisobga olgan holda samaradorlik koeffitsientining qiymati bilan tavsiflanadi. Pervaneler pichoqlar boshlagan tezlikka yetganda koeffitsient kamayadi

kavitatsiya I 1 . Ushbu zararli hodisaga qarshi kurashish usullaridan biri bu edi
pervanellar uchun qo'shimchalardan foydalanish, bu reaktiv harakatlantiruvchi qurilmani olish imkonini beradi (2.4-rasm).

Ko'rib chiqilayotgan turdagi ECS ning asosiy kamchiliklariga quyidagilar kiradi:

Ko'p sonli tez aylanadigan massiv mexanizmlar va egzoz mavjudligi bilan bog'liq yuqori shovqin;

Dvigatel quvvatining pasayishi va natijada egzoz gazining teskari bosimining oshishi tufayli chuqurlik ortib borayotgan torpedaning tezligi;

Energiya komponentlarini iste'mol qilish tufayli uning harakati paytida torpedo massasining asta-sekin kamayishi;

Yoqilg'i energiya komponentlarining agressivligi.

Ushbu kamchiliklarni bartaraf etishni ta'minlash yo'llarini izlash elektr ECSni yaratishga olib keldi.

Birinchi marta 19-asrning ikkinchi yarmida ishlab chiqarilgan bug'-gazli torpedalar suv osti kemalarining paydo bo'lishi bilan faol foydalanila boshlandi. Nemis suv osti kemalari bu borada ayniqsa muvaffaqiyat qozonishdi, faqat 1915 yilda umumiy og'irligi 772 ming tonna bo'lgan 317 ta savdo va harbiy kemalarni cho'ktirishdi. Urushlararo yillarda samolyotlar tomonidan ishlatilishi mumkin bo'lgan takomillashtirilgan versiyalar paydo bo'ldi. Ikkinchi Jahon urushi paytida torpedo bombardimonchilari urushayotgan tomonlar flotlari o'rtasidagi qarama-qarshilikda katta rol o'ynadi.

Zamonaviy torpedalar uyni aniqlash tizimlari bilan jihozlangan va yadroviygacha bo'lgan turli xil zaryadli kallaklar bilan jihozlanishi mumkin. Ular texnologiyaning eng so'nggi yutuqlari bilan yaratilgan bug'-gaz dvigatellaridan foydalanishda davom etmoqdalar.

Yaratilish tarixi

Dushman kemalariga o'ziyurar raketalar bilan hujum qilish g'oyasi 15-asrda paydo bo'lgan. Birinchi hujjatlashtirilgan fakt italiyalik muhandis da Fontananing g'oyalari edi. Biroq, o'sha davrning texnik darajasi ishchi namunalarni yaratishga imkon bermadi. 19-asrda bu g'oya Robert Fulton tomonidan yakunlandi va u "torpedo" atamasini foydalanishga kiritdi.

1865 yilda qurol loyihasi (yoki ular o'sha paytda "o'ziyurar torpedo" deb atashgan) rus ixtirochi I.F. Aleksandrovskiy. Torpedo siqilgan havo dvigateli bilan jihozlangan.

Chuqurlikni boshqarish uchun gorizontal rullar ishlatilgan. Bir yil o'tgach, shunga o'xshash loyihani ingliz Robert Uaytxed taklif qildi, u o'zining rus hamkasbidan ko'ra chaqqonroq bo'lib chiqdi va uning rivojlanishini patentladi.

Aynan Uaytxed girostat va koaksiyal qo'zg'alishdan foydalanishni boshladi.

Torpedoni qabul qilgan birinchi davlat 1871 yilda Avstriya-Vengriya edi.

Keyingi 3 yil ichida torpedalar ko'plab dengiz kuchlarining, shu jumladan Rossiyaning arsenallariga kirdi.

Qurilma

Torpedo - bu o'z elektr stantsiyasining energiyasi ta'sirida suv ustunida harakatlanadigan o'ziyurar raketa. Barcha tugunlar silindrsimon qismli cho'zilgan po'lat korpus ichida joylashgan.

Korpusning bosh qismiga jangovar kallakni portlatish moslamalari bo'lgan portlovchi zaryad o'rnatilgan.

Keyingi bo'limda yoqilg'i ta'minoti mavjud bo'lib, uning turi orqa tomonga yaqinroq o'rnatilgan dvigatel turiga bog'liq. Quyruq qismida avtomatik yoki masofadan boshqarilishi mumkin bo'lgan pervanel, chuqurlik va yo'nalish rullari mavjud.

Kombinatsiyalangan tsiklli torpedo elektr stantsiyasining ishlash printsipi pistonli ko'p silindrli mashina yoki turbinada bug '-gaz aralashmasining energiyasidan foydalanishga asoslangan. Suyuq yoqilg'idan (asosan kerosin, kamroq spirtli ichimliklar), shuningdek, qattiq yoqilg'idan (chang zaryadi yoki suv bilan aloqa qilganda katta miqdorda gaz chiqaradigan har qanday modda) foydalanish mumkin.

Suyuq yoqilg'idan foydalanganda bortda oksidlovchi va suv ta'minoti mavjud.

Ishchi aralashmaning yonishi maxsus generatorda sodir bo'ladi.

Aralashmaning yonishi paytida harorat 3,5-4,0 ming darajaga etganligi sababli, yonish kamerasining korpusini yo'q qilish xavfi mavjud. Shuning uchun kameraga suv beriladi, bu esa yonish haroratini 800 ° C va undan pastroqqa tushiradi.

Kombinatsiyalangan elektr stantsiyasiga ega bo'lgan dastlabki torpedalarning asosiy kamchiliklari yaxshi aniqlangan chiqindi gaz izi edi. Bu elektr inshooti bilan torpedalarning paydo bo'lishiga sabab bo'ldi. Keyinchalik oksidlovchi vosita sifatida toza kislorod yoki konsentrlangan vodorod periks ishlatila boshlandi. Shu sababli, chiqindi gazlar suvda to'liq eriydi va harakat izlari deyarli yo'q.

Bir yoki bir nechta komponentlardan tashkil topgan qattiq yoqilg'idan foydalanilganda, oksidlovchi vositadan foydalanish shart emas. Shu sababli, torpedaning og'irligi kamayadi va qattiq yoqilg'ining yanada intensiv gaz hosil bo'lishi tezlik va masofani oshirishni ta'minlaydi.

Dvigatel sifatida pervanel milining aylanish tezligini kamaytirish uchun planetar viteslar bilan jihozlangan bug 'turbinasi qurilmalari ishlatiladi.

Ish printsipi

53-39 turdagi torpedalarda foydalanishdan oldin siz harakat chuqurligi, kurs va nishongacha bo'lgan taxminiy masofa parametrlarini qo'lda o'rnatishingiz kerak. Shundan so'ng, yonish kamerasiga siqilgan havo etkazib berish liniyasiga o'rnatilgan xavfsizlik klapanini ochish kerak.

Torpedo trubkasi ishga tushirish moslamasidan o'tganda, asosiy valf avtomatik ravishda ochiladi va havo to'g'ridan-to'g'ri kameraga etkazib beriladi.

Shu bilan birga, kerosin ko'krak orqali püskürtülür va hosil bo'lgan aralash elektr moslamasi yordamida yondiriladi. Kameraga o'rnatilgan qo'shimcha nozul bort idishidan toza suv bilan ta'minlaydi. Aralash pistonli dvigatelga beriladi, u koaksiyal pervanellarni aylana boshlaydi.

Misol uchun, Germaniyaning G7a bug'-gaz torpedalari qarama-qarshi yo'nalishda aylanadigan koaksiyal pervanellarni haydash uchun vites qutisi bilan jihozlangan 4 silindrli dvigateldan foydalanadi. Miller ichi bo'sh, bir-birining ichiga o'rnatilgan. Koaksiyal vintlarni ishlatish sizga burilish momentlarini muvozanatlash va ma'lum bir harakat kursini saqlash imkonini beradi.

Ishga tushganda havoning bir qismi giroskopni aylantirish mexanizmiga beriladi.

Bosh qismi suv oqimi bilan aloqa qilgandan so'ng, jangovar bo'linmaning sug'urta pervanesi aylana boshlaydi. Sug'urta bir necha soniya ichida otish pinining o'q otish holatiga tushishini ta'minlaydigan kechiktirish moslamasi bilan jihozlangan, bu vaqt davomida torpedo uchirish joyidan 30-200 m uzoqlashadi.

Torpedaning belgilangan yo'nalishdan chetlanishi rul boshqaruvchisi bilan bog'liq bo'lgan surish tizimiga ta'sir qiluvchi giroskop rotori tomonidan tuzatiladi. Rodlar o'rniga elektr haydovchilardan foydalanish mumkin. Qon tomir chuqurligidagi xatolik suyuqlik ustunining (gidrostat) bosimi bilan bahor kuchini muvozanatlashtiradigan mexanizm bilan aniqlanadi. Mexanizm chuqurlik rulining aktuatoriga ulangan.

Jang kallagi kema korpusiga urilganda, astarlar otish pinlari tomonidan yo'q qilinadi, bu esa jangovar kallakning portlashiga olib keladi. Keyinchalik nemis G7a torpedalari ma'lum bir maydon kuchiga erishilganda o't ochadigan qo'shimcha magnit detonator bilan jihozlangan. Shunga o'xshash sug'urta 1942 yildan beri Sovet 53-38U torpedalarida qo'llanilgan.

Ikkinchi Jahon urushi davridagi suv osti kemalarining ba'zi torpedalarining qiyosiy tavsiflari quyida keltirilgan.

Parametr	G7a	53-39	Mk.15mod 0	93 ni yozing
Ishlab chiqaruvchi	Germaniya	SSSR	AQSH	Yaponiya
Korpus diametri, mm	533	533	533	610
Zaryadning og'irligi, kg	280	317	224	610
BB turi	TNT	TGA	TNT	-
Cheklov oralig'i, m	12500 gacha	10000 gacha	13700 gacha	40 000 gacha
Ishlash chuqurligi, m	15 gacha	14 gacha	-	-
Sayohat tezligi, tugunlar	44 gacha	51 gacha	45 gacha	50 gacha

Maqsadli

Eng oddiy yo'l-yo'riq texnikasi sarlavhali dasturlashdir. Kurs hujum qilayotgan va hujum qilingan kema orasidagi masofani bosib o'tish uchun zarur bo'lgan vaqt ichida nishonning nazariy to'g'ri chiziqli siljishini hisobga oladi.

Hujum qilingan kemaning tezligi yoki yo'nalishidagi sezilarli o'zgarish torpedaning o'tishiga olib keladi. Vaziyat qisman bir nechta "fan" torpedalarining ishga tushirilishi bilan saqlanib qoldi, bu sizga kattaroq masofani qamrab olishga imkon beradi. Ammo bunday uslub nishonning mag'lubiyatini kafolatlamaydi va o'q-dorilarning ko'payishiga olib keladi.

Birinchi jahon urushidan oldin radiokanal, simlar yoki boshqa usullar bilan kursni to'g'rilash bilan torpedalar yaratishga urinishlar qilingan, ammo u ommaviy ishlab chiqarishga etib bormagan. Bunga misol qilib, kichik Jon Hammondning torpedosini keltirish mumkin, u uyni aniqlash uchun dushman kemasi projektorining nuridan foydalangan.

30-yillarda rahbarlikni ta'minlash uchun avtomatik tizimlar ishlab chiqila boshlandi.

Birinchisi, hujum qilingan kemaning pervanellari chiqaradigan akustik shovqin uchun boshqaruv tizimlari edi. Muammo past shovqinli nishonlardir, ularning akustik foni torpedaning o'zi parvonalarining shovqinidan past bo'lishi mumkin.

Ushbu muammoni bartaraf etish uchun kema korpusidan yoki u tomonidan yaratilgan uyg'onish oqimidan aks ettirilgan signallar asosida yo'l-yo'riq tizimi yaratilgan. Torpedo harakatini to'g'rilash uchun simlar orqali teleboshqaruv usullaridan foydalanish mumkin.

Jang kallagi

Korpusning bosh qismida joylashgan jangovar zaryad portlovchi zaryad va sigortalardan iborat. Birinchi jahon urushida ishlatilgan torpedalarning dastlabki modellarida bitta komponentli portlovchi (masalan, piroksilin) ​​ishlatilgan.

Buzilish uchun kamonga o'rnatilgan ibtidoiy detonator ishlatilgan. Hujumchining o'q uzilishi faqat torpedoning nishonga perpendikulyar zarbasiga yaqin tor burchak ostida ta'minlandi. Keyinchalik hujumchi bilan bog'liq mo'ylovlar qo'llanila boshlandi, bu esa bu burchaklarning doirasini kengaytirdi.

Bundan tashqari, torpedo harakati keskin sekinlashgan paytda ishlagan inertial sigortalar o'rnatila boshlandi. Bunday detonatorlardan foydalanish sug'urtani kiritishni talab qildi, bu suv oqimi bilan aylanadigan pervanel edi. Elektr sigortalarini ishlatganda, pervanel kondansatör bankini zaryadlovchi miniatyura generatoriga ulanadi.

Torpedo portlashi faqat ma'lum bir batareya darajasida mumkin. Bunday yechim hujum qilayotgan kemani o'z-o'zidan portlashdan qo'shimcha himoya qildi. Ikkinchi Jahon urushi boshlanganda, vayron qilish qobiliyati kuchaygan ko'p komponentli aralashmalar qo'llanila boshlandi.

Shunday qilib, 53-39 torpedoda TNT, RDX va alyuminiy kukuni aralashmasi ishlatiladi.

Suv ostidagi portlashdan himoya qilish tizimlaridan foydalanish himoya zonasidan tashqarida torpedaning portlashini ta'minlovchi sigortalar paydo bo'lishiga olib keldi. Urushdan keyin yadro kallaklari bilan jihozlangan modellar paydo bo'ldi. 53-58 rusumli yadro kallakli birinchi Sovet torpedasi 1957 yil kuzida sinovdan o'tkazildi. 1973 yilda u 20 kt rentabellikga ega yadroviy zaryadni ko'tarishga qodir bo'lgan 650 mm kalibrli 65-73 modeli bilan almashtirildi.

Jangovar foydalanish

Yangi qurolni amalda qo'llagan birinchi davlat Rossiya edi. Torpedalar 1877-78 yillardagi Rossiya-Turkiya urushi paytida ishlatilgan va qayiqlardan chiqarilgan. Torpedo qurollaridan foydalangan holda ikkinchi yirik urush 1905 yilgi rus-yapon urushi edi.

Birinchi jahon urushi davrida qurol-yarog' barcha urushayotgan tomonlar tomonidan nafaqat dengiz va okeanlarda, balki daryo aloqalarida ham qo'llanilgan. Germaniya tomonidan suv osti kemalarining keng qo'llanilishi Antanta va ittifoqchilarning savdo flotida katta yo'qotishlarga olib keldi. Ikkinchi Jahon urushi davrida elektr motorlari, ilg'or yo'l-yo'riq va manevr tizimlari bilan jihozlangan takomillashtirilgan qurol variantlari qo'llanila boshlandi.

Qiziqarli faktlar

Katta jangovar kallaklarni tashish uchun kattaroq torpedalar ishlab chiqilgan.

Bunday qurollarga misol sifatida diametri 1500 mm bo'lgan og'irligi 40 tonnaga yaqin bo'lgan Sovet T-15 torpedosidir.

Qurol 100 megaton quvvatga ega termoyadro zaryadlari bilan AQSh qirg'oqlariga hujum qilish uchun ishlatilishi kerak edi.

Video

1984 yil kuzida Barents dengizida jahon urushining boshlanishiga olib kelishi mumkin bo'lgan voqealar sodir bo'ldi.

Amerika raketa kreyseri to'satdan Sovet shimoliy flotining jangovar tayyorgarlik zonasiga to'liq tezlikda bostirib kirdi. Bu Mi-14 vertolyoti orqali torpedo uloqtirish paytida sodir bo'ldi. Amerikaliklar tezyurar motorli qayiqni ishga tushirishdi va himoya qilish uchun vertolyotni havoga ko'tarishdi. Severomorsk aviatorlari o'zlarining maqsadlari so'nggi Sovet Ittifoqini qo'lga kiritish ekanligini tushunishdi torpedalar.

Dengiz ustidagi duel deyarli 40 daqiqa davom etdi. Parvonalarning manevrlari va havo oqimlari bilan sovet uchuvchilari zerikarli Yankilarning maxfiy mahsulotga yaqinlashishiga ruxsat berishmadi, sovet uni bortga xavfsiz olib chiqmaguncha. O'z vaqtida yetib kelgan eskort kemalari amerikalikni poligondan chiqib ketishga majbur qildi.

Torpedalar har doim Rossiya flotining eng samarali quroli hisoblangan. NATO maxfiy xizmatlari muntazam ravishda o'z sirlarini ovlashlari bejiz emas. Rossiya torpedalar yaratishda qo'llaniladigan nou-xau miqdori bo'yicha dunyoda etakchi bo'lib qolmoqda.

Zamonaviy torpedo zamonaviy kemalar va suv osti kemalarining dahshatli quroli. Bu sizga dengizda dushmanga tez va aniq zarba berish imkonini beradi. Ta'rifga ko'ra, torpedo avtonom, o'ziyurar va boshqariladigan suv osti raketasi bo'lib, unda taxminan 500 kg portlovchi yoki yadroviy kallak muhrlangan. Torpedo qurollarini yaratish sirlari eng himoyalangan va bu texnologiyalarga ega bo'lgan davlatlar soni "yadro klubi" a'zolari sonidan ham kamroq.

1952 yilda Koreya urushi paytida amerikaliklar har biri 40 tonna og'irlikdagi ikkita atom bombasini tashlashni rejalashtirishgan. O'sha paytda Koreya qo'shinlari tomonida Sovet qiruvchi polki harakat qilgan. Sovet Ittifoqi ham yadro quroliga ega edi va mahalliy mojaro har qanday vaqtda haqiqiy yadroviy falokatga aylanib ketishi mumkin edi. Amerikaliklarning atom bombalaridan foydalanish niyatlari haqidagi ma'lumotlar Sovet razvedkasining mulkiga aylandi. Bunga javoban Iosif Stalin kuchliroq termoyadro qurollarini yaratishni tezlashtirishni buyurdi. O'sha yilning sentyabr oyida kemasozlik sanoati vaziri Vyacheslav Malyshev Stalinning ma'qullashi uchun noyob loyihani taqdim etdi.

Vyacheslav Malyshev T-15 ulkan yadro torpedosini yaratishni taklif qildi. Ushbu 24 metrli 1550 millimetrli raketaning og'irligi 40 tonna bo'lishi kerak edi, shundan atigi 4 tonnasi jangovar kallakka to'g'ri keladi. Stalin yaratilishni ma'qulladi torpedalar, buning uchun energiya elektr batareyalari tomonidan ishlab chiqarilgan.

Bu qurollar AQShning yirik dengiz bazalarini yo‘q qilishi mumkin. Maxfiylik kuchayganligi sababli, quruvchilar va yadro olimlari flot vakillari bilan maslahatlashmadilar, shuning uchun hech kim bunday yirtqich hayvonga qanday xizmat qilish va otish haqida o'ylamadi, bundan tashqari, AQSh dengiz flotida Sovet torpedalari uchun faqat ikkita baza mavjud edi, shuning uchun ular supergigant T-15 dan voz kechdi.

Buning evaziga dengizchilar hamma uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan an'anaviy kalibrli atom torpedosini yaratishni taklif qilishdi. Qizig'i shundaki, 533 mm kalibrli umumiy qabul qilingan va ilmiy jihatdan asosli, chunki kalibr va uzunlik aslida torpedaning potentsial energiyasidir. Potentsial dushmanga faqat uzoq masofalarda yashirincha zarba berish mumkin edi, shuning uchun dizaynerlar va dengizchilar termal torpedaga ustunlik berishdi.

1957 yil 10 oktyabrda Novaya Zemlya hududida birinchi suv osti yadro sinovlari o'tkazildi. torpedalar kalibrli 533 mm. Yangi torpedo S-144 suv osti kemasi tomonidan otilgan. 10 kilometr masofadan suv osti kemasi bitta torpedo salvosini otdi. Ko'p o'tmay, 35 metr chuqurlikda kuchli atom portlashi sodir bo'ldi, uning zararli xususiyatlari sinov zonasida joylashgan yuzlab datchiklar tomonidan qayd etildi. Qizig'i shundaki, ushbu eng xavfli element paytida ekipajlar hayvonlar bilan almashtirildi.

Ushbu sinovlar natijasida dengiz floti birinchi bo'lib oldi Yadro torpedo 5358. Ular issiqlik dvigatellari sinfiga tegishli edi, chunki ularning dvigatellari gaz aralashmasi bug'larida ishlagan.

Yadroviy doston rus torpedo qurilishi tarixidagi atigi bir sahifadir. 150 yildan ko'proq vaqt oldin, birinchi o'ziyurar dengiz minasini yoki torpedoni yaratish g'oyasini hamyurtimiz Ivan Aleksandrovskiy ilgari surgan. Ko'p o'tmay, qo'mondonlik ostida dunyoda birinchi marta torpedo 1878 yil yanvar oyida turklar bilan jangda qo'llanildi. Va Ikkinchi Jahon urushi boshida sovet dizaynerlari dunyodagi eng yuqori tezlikdagi torpedoni yaratdilar 5339, bu 53 santimetr va 1939 yil degan ma'noni anglatadi. Biroq, mahalliy torpedo qurish maktablarining haqiqiy tongi o'tgan asrning 60-yillarida sodir bo'lgan. Uning markazi TsNI 400 bo'lib, keyinchalik Gidropribor deb o'zgartirildi. O'tgan davrda institut Sovet flotiga 35 ta turli xil namunalarni topshirdi torpedalar.

Suv osti kemalari, dengiz aviatsiyasi va barcha toifadagi yer usti kemalari bilan bir qatorda SSSRning jadal rivojlanayotgan floti torpedalar bilan qurollangan: kreyserlar, esminetslar va patrul kemalari. Ushbu qurollarning noyob tashuvchilari - torpedo qayiqlari ham qurilishda davom etdi.

Shu bilan birga, NATO blokining tarkibi doimiy ravishda yuqori ko'rsatkichlarga ega kemalar bilan to'ldirildi. Shunday qilib, 1960 yil sentyabr oyida bortida 104 ta yadro quroli bo'lgan 89 000 tonna sig'imga ega bo'lgan dunyodagi birinchi yadro quvvatiga ega korxona ishga tushirildi. Kuchli suv osti kemalariga qarshi mudofaaga ega samolyot tashuvchisi zarba guruhlariga qarshi kurashish uchun mavjud qurolning masofasi endi etarli emas edi.

Samolyot tashuvchilarga faqat suv osti kemalari e'tiborsiz yaqinlasha olishdi, ammo kemalar qoplagan qo'riqchilarga qarata o't ochish juda qiyin edi. Bundan tashqari, Ikkinchi Jahon urushi yillarida Amerika dengiz floti torpedo uyushtirish tizimiga qarshi turishni o'rgandi. Ushbu muammoni hal qilish uchun sovet olimlari dunyoda birinchi marta kemaning uyg'onishini aniqlaydigan va uning keyingi yo'q qilinishini ta'minlaydigan yangi torpedo qurilmasini yaratdilar. Biroq, termal torpedalar sezilarli kamchilikka ega edi - ularning xarakteristikalari katta chuqurliklarda keskin pasayib ketdi, ularning pistonli dvigatellari va turbinalari kuchli shovqinlarni chiqardi, bu esa hujum qiluvchi kemalarni yashirdi.

Buni hisobga olib, dizaynerlar yangi muammolarni hal qilishlari kerak edi. Shunday qilib qanotli raketa korpusi ostiga joylashtirilgan samolyot torpedasi paydo bo'ldi. Natijada, suv osti kemalarini yo'q qilish vaqti bir necha barobar qisqardi. Birinchi bunday majmua "Metel" deb nomlangan. U eskort kemalaridan suv osti kemalari tomonidan o'qqa tutilishi mo'ljallangan edi. Keyinchalik kompleks sirt nishonlarini urishni o'rgandi. Suv osti kemalari ham torpedalar bilan qurollangan edi.

70-yillarda AQSh harbiy-dengiz floti o'zining samolyot tashuvchilarini zarba beruvchi samolyot tashuvchilardan ko'p maqsadlilarga qayta tasnifladi. Buning uchun ular asosidagi samolyotning tarkibi suv osti kemalariga qarshi bo'lganlar foydasiga almashtirildi. Endi ular nafaqat SSSR hududiga havo zarbalarini berishlari, balki Sovet suv osti kemalarining okeanga joylashtirilishiga faol qarshi turishlari mumkin edi. Mudofaani yorib o'tish va ko'p maqsadli samolyot tashuvchi zarba guruhlarini yo'q qilish uchun Sovet suv osti kemalari o'zlarini torpedo naychalaridan uchirilgan va yuzlab kilometrlarga uchadigan qanotli raketalar bilan qurollana boshladilar. Ammo bu uzoq masofali qurol ham suzuvchi aerodromni cho'ktira olmadi. Ko'proq kuchli zaryadlar talab qilindi, shuning uchun "" tipidagi yadroviy kemalar uchun "Gidropribor" dizaynerlari 700 kilogrammdan ortiq portlovchi moddalarni olib yuradigan 650 millimetrli kattalashtirilgan torpedani yaratdilar.

Ushbu namuna kemaga qarshi raketalarning o'lik zonasida qo'llaniladi. U maqsadni mustaqil ravishda yo'naltiradi yoki maqsadni belgilashning tashqi manbalaridan ma'lumot oladi. Bunday holda, torpedo boshqa qurollar bilan bir vaqtda dushmanga yaqinlasha oladi. Bunday katta zarbadan himoyalanish deyarli mumkin emas. Buning uchun u "samolyot tashuvchi qotil" laqabini oldi.

Kundalik ishlarda va tashvishlarda Sovet xalqi super kuchlarning qarama-qarshiligi bilan bog'liq xavflar haqida o'ylamadi. Ammo ularning har biri AQShning 100 tonnaga yaqin harbiy texnikasi ekvivalentida nishonga olingan. Ushbu qurollarning asosiy qismi jahon okeaniga olib chiqilib, suv osti tashuvchilarga joylashtirildi. Sovet flotining asosiy quroli suv osti kemalariga qarshi edi torpedalar. An'anaga ko'ra, ular uchun elektr motorlar ishlatilgan, ularning kuchi sayohat chuqurligiga bog'liq emas edi. Bunday torpedalar nafaqat suv osti kemalari, balki yer usti kemalari bilan ham qurollangan edi. Ularning eng kuchlilari edi. Uzoq vaqt davomida suv osti kemalari uchun eng keng tarqalgan suv osti kemalariga qarshi torpedalar SET-65 edi, ammo 1971 yilda dizaynerlar birinchi marta simlar orqali suv ostida amalga oshirilgan masofadan boshqarishni ishlatishdi. Bu suv osti kemalarining aniqligini keskin oshirdi. Tez orada USET-80 universal elektr torpedasi yaratildi, u nafaqat, balki sirtini ham samarali yo'q qila oladi. U 40 tugundan yuqori tezlikni ishlab chiqdi va uzoq masofaga ega edi. Bundan tashqari, u NATOning suv osti kemalariga qarshi kuchlari yetib bo'lmaydigan chuqurlikda - 1000 metrdan ortiq masofada zarba berdi.

1990-yillarning boshlarida, Sovet Ittifoqi parchalanganidan so'ng, Gidropribor institutining zavodlari va sinov maydonlari ettita yangi suveren davlat hududida tugadi. Korxonalarning aksariyati talon-taroj qilindi. Ammo Rossiyada zamonaviy suv osti qurolini yaratish bo'yicha ilmiy ishlar to'xtatilmadi.

mitti jangovar torpedo

Uchuvchisiz havo vositalari singari, torpedo qurollari ham kelgusi yillarda ortib borayotgan talab bilan qo'llaniladi. Bugungi kunda Rossiya to'rtinchi avlod harbiy kemalarini qurmoqda va ularning xususiyatlaridan biri qurollarni boshqarishning integratsiyalashgan tizimidir. Ular uchun kichik o'lchamli termal va universal chuqur dengiz torpedalar. Ularning dvigateli suyuq porox bo'lgan unitar yoqilg'ida ishlaydi. U yonganda juda katta energiya ajralib chiqadi. Bu torpedo universal. U yer usti kemalarida, suv osti kemalarida ishlatilishi mumkin, shuningdek, aviatsiya suv osti kemalariga qarshi tizimlarining jangovar bo'linmalarining bir qismi bo'lishi mumkin.

Masofadan boshqarish pulti (UGST) bilan universal chuqur dengiz torpedosining texnik xususiyatlari:

Og'irligi - 2200 kg;

Zaryadning og'irligi - 300 kg;

Tezlik - 50 tugun;

Sayohat chuqurligi - 500 m gacha;

masofa - 50 km;

Boshlanish radiusi - 2500 m;

Yaqinda AQSh harbiy-dengiz kuchlari Virjiniya sinfidagi eng yangi yadro suv osti kemalari bilan to'ldirildi. Ularning o'q-dorilari 26 ta modernizatsiya qilingan Mk 48 torpedalarini o'z ichiga oladi.Otishma paytida ular 50 kilometr masofada joylashgan nishonga 60 tugun tezlikda yuguradilar. Dushmanga daxlsiz bo'lish uchun torpedaning ish chuqurligi 1 kilometrgacha. Rossiyaning 885 "Ash" loyihasining ko'p maqsadli suv osti kemasi ushbu qayiqlarning suv ostidagi dushmani bo'lishga chaqiriladi. Uning o'q-dorilar sig'imi 30 torpedani tashkil etadi va hozirgacha uning maxfiy xususiyatlari hech qanday tarzda kam emas.

Xulosa qilib shuni ta'kidlashni istardimki, torpedo qurollari juda ko'p sirlarni o'z ichiga oladi, ularning har biri uchun jangda potentsial dushman katta narx to'lashi kerak.

Rossiya Federatsiyasi Ta'lim vazirligi

TORPEDO QUROLLARI

Yo'riqnomalar

mustaqil ish uchun

intizom bo'yicha

"FOTNING JANGI QUVVATLARI VA ULARNING JANGI QO'LLANISHI"

Torpedo qurollari: "Flotning jangovar qurollari va ulardan jangovar foydalanish" fanidan mustaqil ishlash bo'yicha ko'rsatmalar / Komp.: ,; Sankt-Peterburg: "LETI" Sankt-Peterburg elektrotexnika universiteti nashriyoti, 20 p.

Ta'limning barcha profilidagi talabalar uchun mo'ljallangan.

Tasdiqlangan

universitet tahririyat-nashriyot kengashi

ko'rsatmalar sifatida

Rivojlanish va jangovar foydalanish tarixidan

torpedo qurollari

19-asr boshlarida paydo bo'lishi termal dvigatelli zirhli kemalar kemaning eng zaif suv osti qismiga zarba beradigan qurollarni yaratish zaruratini kuchaytirdi. 40-yillarda paydo bo'lgan dengiz minasi shunday qurolga aylandi. Biroq, uning sezilarli kamchiligi bor edi: u pozitsion (passiv) edi.

Dunyodagi birinchi o'ziyurar mina 1865 yilda rus ixtirochi tomonidan yaratilgan.

1866 yilda Avstriyada ishlagan ingliz R. Whitehead tomonidan o'ziyurar suv osti raketasi loyihasi ishlab chiqilgan. U, shuningdek, snaryadni dengiz stingasi nomi bilan - "torpedo" deb nomlashni taklif qildi. O'z ishlab chiqarishini yo'lga qo'ya olmagan Rossiya dengiz floti 70-yillarda Uaytxed torpedalarining partiyasini sotib oldi. Ular 17 tugun tezlikda 800 m masofani bosib o'tishdi va 36 kg og'irlikdagi piroksilin zaryadini olib ketishdi.

Dunyodagi birinchi muvaffaqiyatli torpedo hujumini 1878 yil 26 yanvarda rus harbiy kemasi qo'mondoni, leytenant (keyinchalik - vitse-admiral) amalga oshirdi. Kechasi, Batumi yo'lida kuchli qor yog'ishi paytida, paroxoddan uchirilgan ikkita qayiq yaqinlashdi. turk kemasi 50 m va bir vaqtning o'zida torpedo chiqardi. Kema deyarli butun ekipaj bilan tezda cho'kib ketdi.

Prinsipial jihatdan yangi torpedo quroli dengizdagi qurolli kurashning tabiati haqidagi qarashlarni o'zgartirdi - flotlar umumiy janglardan tizimli jangovar harakatlarga o'tdi.

XIX asrning 70-80-yillaridagi torpedalar. sezilarli kamchilikka ega edi: gorizontal tekislikda boshqaruv moslamalari yo'qligi, ular belgilangan yo'nalishdan qattiq og'ishdi va 600 m dan ortiq masofaga otish samarasiz edi. 1896 yilda Avstriya dengiz flotining leytenanti L. Aubrey torpedani 3-4 daqiqa davomida yo'nalishda ushlab turuvchi bahor o'rashli giroskopik kurs qurilmasining birinchi namunasini taklif qildi. Kun tartibida assortimentni oshirish masalasi ko'tarildi.

1899 yilda rus flotining leytenanti kerosin yoqilgan isitish moslamasini ixtiro qildi. Siqilgan havo, ishlaydigan mashinaning tsilindrlariga berilishidan oldin, qizdirilgan va allaqachon ko'p ish qilgan. Isitishning joriy etilishi torpedalar oralig'ini 30 tugungacha bo'lgan tezlikda 4000 m gacha oshirdi.

Birinchi jahon urushida cho'kib ketgan yirik kemalarning umumiy sonining 49 foizi torpedo qurollariga to'g'ri keldi.

1915 yilda torpedo birinchi marta samolyotdan ishlatilgan.

Ikkinchi Jahon urushi yaqinlik sigortalari (NV), homing tizimlari (SSN) va elektr stantsiyalari bilan torpedalarni sinovdan o'tkazish va qabul qilishni tezlashtirdi.

Keyingi yillarda flotlarning eng so'nggi yadroviy raketa qurollari bilan jihozlanishiga qaramay, torpedalar o'z ahamiyatini yo'qotmadi. Suv osti kemalariga qarshi eng samarali qurol bo'lib, ular barcha sinflardagi yer usti kemalari (NK), suv osti kemalari (suv osti kemalari) va dengiz aviatsiyasi bilan xizmat qiladi, shuningdek, zamonaviy suv osti kemalariga qarshi raketalarning (PLUR) asosiy elementi va ajralmas qismiga aylandi. zamonaviy dengiz minalarining ko'plab modellarining bir qismi. Zamonaviy torpedo - bu ilm-fan va texnologiyaning zamonaviy yutuqlari asosida yaratilgan harakat, harakatni boshqarish, maqsadli va kontaktsiz zaryadli portlash tizimlarining murakkab yagona to'plami.

1. TORPEDA QUROLLARI HAQIDA UMUMIY MA'LUMOT

1.1. Komplekslarning maqsadi, tarkibi va joylashishi

kemada torpedo qurollari

Torpedo qurollari (TO) quyidagilar uchun mo'ljallangan:

Suv osti kemalarini (PL), yer usti kemalarini (NK) yo'q qilish uchun

Gidrotexnika va port inshootlarini yo'q qilish.

Ushbu maqsadlar uchun dengiz aviatsiyasining yer usti kemalari, suv osti kemalari va samolyotlari (vertolyotlari) bilan xizmat qiladigan torpedalar qo'llaniladi. Bundan tashqari, ular suv osti kemalariga qarshi raketalar va mina torpedalari uchun jangovar kallaklar sifatida ishlatiladi.

Torpedo quroli - bu quyidagilarni o'z ichiga olgan kompleks.

Bir yoki bir nechta turdagi torpedalar uchun o'q-dorilar;

Torpedo otuvchilar - torpedo naychalari (TA);

Torpedo yong'inini boshqarish moslamalari (PUTS);

Kompleks torpedalarni yuklash va tushirish uchun mo'ljallangan uskunalar, shuningdek tashuvchida saqlash vaqtida ularning holatini nazorat qilish uchun qurilmalar bilan to'ldiriladi.

O'q-dorilar yukidagi torpedalar soni tashuvchining turiga qarab:

NK bo'yicha - 4 dan 10 gacha;

Suv osti kemasida - 14-16 dan 22-24 gacha.

Mahalliy NK-larda torpedalarning butun zaxirasi katta kemalarda o'rnatilgan torpedo naychalariga, o'rta va kichik kemalarda esa diametrik tekislikda joylashtiriladi. Bu TAlar aylanadigan bo'lib, bu ularning gorizontal tekislikda boshqarilishini ta'minlaydi. Torpedo qayiqlarida TAlar bortga o'rnatiladi va boshqarilmaydi (statsionar).

Yadro suv osti kemalarida torpedalar birinchi (torpedo) bo'linmada TA quvurlarida (4-8), zaxiralari esa raflarda saqlanadi.

Ko'pgina dizel-elektr suv osti kemalarida torpedo bo'linmalari birinchi va oxirgi hisoblanadi.

PUTS - asboblar va aloqa liniyalari to'plami - kemaning asosiy qo'mondonlik punktida (GKP), mina-torpedo jangovar kallagi komandirining qo'mondonlik punktida (BCH-3) va torpedo naychalarida joylashgan.

1.2. Torpedo tasnifi

Torpedalar bir necha jihatdan tasniflanishi mumkin.

1. Maqsad bo'yicha:

Suv osti kemalariga qarshi - suv osti kemalariga qarshi;

NK - kemaga qarshi;

NK va PL universaldir.

2. OAV orqali:

Suv osti kemalari uchun - qayiq;

NK - kema;

PL va NK - birlashtirilgan;

Samolyotlar (vertolyotlar) - aviatsiya;

suv osti kemalariga qarshi raketalar;

Min - torpedalar.

3. Elektr stansiyasining turi bo'yicha (EPS):

estrodiol sikl (termal);

Elektr;

Reaktiv.

4. Nazorat usullari bo‘yicha:

Avtonom boshqaruv bilan (AU);

O'z-o'zini boshqarish (SN + AU);

Masofadan boshqariladigan (TU + AU);

Kombinatsiyalangan boshqaruv bilan (AU + SN + TU).

5. Sug'urta turi bo'yicha:

Kontaktli sug'urta bilan (KV);

Yaqinlik sug'urtasi bilan (HB);

Kombinatsiyalangan sug'urta bilan (KV + NV).

6. Kalibr bo'yicha:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

400 mm kalibrli torpedalar kichik o'lchamli, 650 mm - og'ir deb nomlanadi. Ko'pgina xorijiy kichik o'lchamli torpedalar 324 mm kalibrga ega.

7. Sayohat rejimlari bo'yicha:

Yagona rejim;

Ikkilamchi rejim.

Torpedodagi rejim uning tezligi va bu tezlikka mos keladigan maksimal diapazondir. Ikki rejimli torpedada, nishon turiga va taktik vaziyatga qarab, rejimlarni harakat yo'nalishi bo'yicha almashtirish mumkin.

1.3. Torpedalarning asosiy qismlari

Har qanday torpedo tizimli ravishda to'rt qismdan iborat (1.1-rasm). Bosh qismi jangovar zaryadlovchi bo'linmasi (BZO) bo'lib, bu erda joylashtirilgan: portlovchi zaryad (BB), o't o'chirish moslamasi, kontakt va yaqinlik sug'urtasi. Homing uskunasining boshi BZO ning oldingi kesimiga biriktirilgan.

Torpedalarda portlovchi moddalar sifatida trotil ekvivalenti 1,6-1,8 bo'lgan aralash portlatish moddalari qo'llaniladi. Portlovchi moddalarning massasi torpedaning kalibriga qarab mos ravishda 30-80 kg, 240-320 kg va 600 kg gacha.

Elektr torpedaning o'rta qismi batareya bo'limi deb ataladi, u o'z navbatida batareya va asboblar bo'linmalariga bo'linadi. Bu erda joylashgan: energiya manbalari - batareyalar batareyasi, balast elementlari, yuqori bosimli havo tsilindri va elektr motor.

Bug '-gaz torpedosida shunga o'xshash komponent energiya komponentlari va balastlar bo'limi deb ataladi. Unda yoqilg'i, oksidlovchi, chuchuk suv va issiqlik dvigateli bo'lgan konteynerlar - dvigatel mavjud.

Har qanday turdagi torpedaning uchinchi komponenti orqa qism deb ataladi. U konusning shakliga ega va harakatni boshqarish moslamalarini, quvvat manbalarini va konvertorlarni, shuningdek, pnevmogidravlik sxemaning asosiy elementlarini o'z ichiga oladi.

Torpedoning to'rtinchi komponenti orqa qismning orqa qismiga - pervanellar bilan tugaydigan quyruq qismiga biriktirilgan: pervanellar yoki reaktiv nozul.

Quyruq qismida vertikal va gorizontal stabilizatorlar, stabilizatorlarda - torpedaning harakatini boshqarish elementlari - rullar mavjud.

1.4. Qurilmaning maqsadi, tasnifi, asoslari

va torpedo naychalarining ishlash tamoyillari

Torpedo quvurlari (TA) ishga tushirish moslamalari bo'lib, quyidagilar uchun mo'ljallangan:

Torpedalarni tashuvchida saqlash uchun;

Torpedo joylashuvini aniqlash harakatini boshqarish moslamalari bilan tanishish

ma'lumotlar (otishma ma'lumotlari);

Torpedoga dastlabki harakat yo'nalishini berish

(suv osti kemalarining aylanma TA da);

Torpedo otishni o'rganish;

Suv osti torpedo quvurlari suv osti kemalariga qarshi raketalar uchun uchirgich sifatida, shuningdek, dengiz minalarini saqlash va yotqizish uchun ishlatilishi mumkin.

TA bir qator mezonlarga ko'ra tasniflanadi:

1) o'rnatish joyida:

2) harakatchanlik darajasiga ko'ra:

Rotary (faqat NKda),

belgilangan;

3) quvurlar soni bo'yicha:

bitta quvur,

Ko'p quvurli (faqat NKda);

4) kalibr bo'yicha:

Kichik (400 mm, 324 mm),

O'rtacha (533 mm),

Katta (650 mm);

5) otish usuli bo'yicha

Pnevmatik,

Gidravlika (zamonaviy suv osti kemalarida),

Chang (kichik NKda).

Yuzaki kemaning TA qurilmasi 1.2-rasmda ko'rsatilgan. TA trubkasi ichida butun uzunligi bo'ylab to'rtta hidoyat yo'li mavjud.

TA quvurining ichida (1.3-rasm) butun uzunligi bo'ylab to'rtta hidoyat yo'li mavjud.

Qarama-qarshi yo'llar orasidagi masofa torpedaning kalibriga to'g'ri keladi. Quvurning oldida ikkita o'ralgan halqa bor, ularning ichki diametri ham torpedaning kalibriga teng. Halqalar torpedani torpedodan itarish uchun trubaning orqa qismiga etkazib beriladigan ishchi suyuqlikning (havo, suv, gaz) yorilishining oldini oladi.

Barcha TA uchun har bir trubkada otishni o'rganish uchun mustaqil qurilma mavjud. Shu bilan birga, 0,5 - 1 s oraliqda bir nechta qurilmalardan yong'in chiqishi ehtimoli ta'minlanadi. O'qni masofadan turib kema GCP dan yoki to'g'ridan-to'g'ri TA dan qo'lda otilishi mumkin.

Torpedo torpedoning orqa qismiga ortiqcha bosim o'tkazib, torpedaning chiqish tezligini ~ 12 m / s ni ta'minlash orqali otilgan.

TA suv osti kemasi - statsionar, bitta quvurli. Suv osti kemasining torpedo bo'linmasidagi TA soni olti yoki to'rtta. Har bir birlik bir-biri bilan qulflangan kuchli orqa va old qopqoqqa ega. Bu old qopqoq ochiq va aksincha, orqa qopqoqni ochishni imkonsiz qiladi. Qurilmani otish uchun tayyorlash uni suv bilan to'ldirishni, bosimni tashqi dvigatel bilan tenglashtirishni va old qopqoqni ochishni o'z ichiga oladi.

Birinchi TA suv osti kemalarida torpedani trubadan itarib yuborgan havo suv yuzasiga suzib, suv osti kemasining niqobini ochgan katta havo pufakchasini hosil qildi. Hozirgi vaqtda barcha suv osti kemalari pufaksiz torpedo otishma tizimi (BTS) bilan jihozlangan. Ushbu tizimning ishlash printsipi shundan iboratki, torpedo torpedo uzunligining 2/3 qismidan o'tgandan so'ng, uning old qismida avtomatik ravishda valf ochiladi, bu orqali chiqindi havo torpedo bo'linmasining ushlagichiga kiradi.

Zamonaviy suv osti kemalarida tortishish shovqinini kamaytirish va katta chuqurliklarda otish imkoniyatini ta'minlash uchun gidravlik otishma tizimlari o'rnatilgan. Bunday tizimning namunasi rasmda ko'rsatilgan. 1.4.

Tizimning ishlashi paytida operatsiyalar ketma-ketligi quyidagicha:

Avtomatik tashqi valfni ochish (AZK);

TA ichidagi bosimni tashqi bilan tenglashtirish;

Yoqilg'i quyish stantsiyasini yopish;

TA ning old qopqog'ini ochish;

Havo klapanini ochish (VK);

piston harakati;

TAdagi suvning harakatlanishi;

torpedani otish;

Old qopqoqni yopish;

namlikni yo'qotish TA;

TA ning orqa qopqog'ini ochish;

- torpedalarni yuklash;

Orqa qopqoqni yopish.

1.5. Torpedo otashini boshqarish qurilmalari tushunchasi

PUTS maqsadli tortishish uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni yaratish uchun mo'ljallangan. Maqsad harakatlanayotganligi sababli, torpedani nishon bilan kutib olish muammosini hal qilish kerak, ya'ni bu uchrashuv sodir bo'lishi kerak bo'lgan o'sha oldingi nuqtani topish kerak.

Muammoni hal qilish uchun (1.5-rasm) quyidagilar zarur:

1) nishonni aniqlash;

2) uning hujum qilayotgan kemaga nisbatan joylashishini aniqlang, ya'ni nishonning koordinatalarini o'rnating - D0 masofasi va nishonga KU yo'nalishi burchagi. 0 ;

3) nishon harakati parametrlarini (MPC) aniqlang - kurs Kc va tezlik V c;

4) torpedoni yo'naltirish kerak bo'lgan j o'q burchagini hisoblang, ya'ni torpedo uchburchagi deb ataladigan narsani hisoblang (1.5-rasmda qalin chiziqlar bilan belgilangan). Nishonning yo'nalishi va tezligi doimiy ekanligi taxmin qilinadi;

5) TA orqali torpedaga kerakli ma'lumotlarni kiritish.

maqsadlarni aniqlash va ularning koordinatalarini aniqlash. Yer usti nishonlari radar stansiyalari (RLS), suv osti nishonlari gidroakustik stansiyalar (GAS) tomonidan aniqlanadi;

2) nishon harakati parametrlarini aniqlash. Ularning imkoniyatlarida kompyuterlar yoki boshqa hisoblash qurilmalari (PSA) ishlatiladi;

3) torpedo uchburchagini, shuningdek, kompyuterlarni yoki boshqa PSA ni hisoblash;

4) torpedalarga ma'lumotlarni uzatish va kiritish va ularga kiritilgan ma'lumotlarni nazorat qilish. Bu sinxron aloqa liniyalari va kuzatuv qurilmalari bo'lishi mumkin.

1.6-rasmda umumiy kema jangovar ma'lumotlarini boshqarish tizimining (CICS) sxemalaridan biri bo'lgan elektron tizimdan asosiy ma'lumotlarni qayta ishlash qurilmasi sifatida foydalanishni ta'minlaydigan PUTS varianti ko'rsatilgan va zaxira sifatida elektromexanik. Ushbu sxema zamonaviyda qo'llaniladi

PGESU torpedalari issiqlik dvigatelining bir turi (2.1-rasm). Issiqlik elektr stantsiyalarida energiya manbai yoqilg'i bo'lib, u yoqilg'i va oksidlovchi birikmasidir.

Zamonaviy torpedalarda ishlatiladigan yoqilg'i turlari quyidagilar bo'lishi mumkin:

Ko'p komponentli (yoqilg'i - oksidlovchi - suv) (2.2-rasm);

Unitar (oksidlovchi vosita bilan aralashtirilgan yoqilg'i - suv);

Qattiq kukun;

- qattiq gidroreaktsiya.

Yoqilg'ining issiqlik energiyasi uning tarkibini tashkil etuvchi moddalarning oksidlanishi yoki parchalanishining kimyoviy reaktsiyasi natijasida hosil bo'ladi.

Yoqilg'i yonish harorati 3000…4000°C. Bunday holda, ECS ning alohida birliklari ishlab chiqarilgan materiallarni yumshatish imkoniyati mavjud. Shuning uchun yoqilg'i bilan birga yonish kamerasiga suv beriladi, bu yonish mahsulotlarining haroratini 600 ... 800 ° S ga kamaytiradi. Bundan tashqari, toza suvni quyish gaz-bug 'aralashmasining hajmini oshiradi, bu esa ESU quvvatini sezilarli darajada oshiradi.

Birinchi torpedalar oksidlovchi sifatida kerosin va siqilgan havoni o'z ichiga olgan yoqilg'idan foydalangan. Bunday oksidlovchi vosita past kislorod miqdori tufayli samarasiz bo'lib chiqdi. Havoning tarkibiy qismi - suvda erimaydigan azot bortga tashlangan va torpedoni ochishning iziga sabab bo'lgan. Hozirgi vaqtda oksidlovchi moddalar sifatida toza siqilgan kislorod yoki kam suvli vodorod periks ishlatiladi. Bunday holda, suvda erimaydigan yonish mahsulotlari deyarli hosil bo'lmaydi va iz deyarli sezilmaydi.

Suyuq unitar propellantlardan foydalanish ESU yoqilg'i tizimini soddalashtirish va torpedalarning ishlash sharoitlarini yaxshilash imkonini berdi.

Unitar bo'lgan qattiq yoqilg'i monomolekulyar yoki aralash bo'lishi mumkin. Ikkinchisi ko'proq qo'llaniladi. Ular organik yoqilg'i, qattiq oksidlovchi va turli qo'shimchalardan iborat. Bu holda ishlab chiqarilgan issiqlik miqdori etkazib beriladigan suv miqdori bilan boshqarilishi mumkin. Bunday yoqilg'idan foydalanish torpedo bortida oksidlovchi zahirasini olib o'tish zaruratini yo'q qiladi. Bu torpedaning massasini kamaytiradi, bu uning tezligi va masofasini sezilarli darajada oshiradi.

Issiqlik energiyasi pervanellarning mexanik aylanish ishiga aylanadigan bug '-gaz torpedosining dvigateli uning asosiy bloklaridan biridir. U torpedaning asosiy ishlash ma'lumotlarini aniqlaydi - tezlik, masofa, trek, shovqin.

Torpedo dvigatellari dizaynida aks ettirilgan bir qator xususiyatlarga ega:

ishning qisqa muddati;

Rejimga kirishning minimal vaqti va uning qat'iy doimiyligi;

Egzozning orqa bosimi yuqori bo'lgan suv muhitida ishlash;

Yuqori quvvatga ega minimal og'irlik va o'lchamlar;

Minimal yoqilg'i sarfi.

Torpedo dvigatellari piston va turbinaga bo'linadi. Hozirgi vaqtda ikkinchisi eng ko'p qo'llaniladi (2.3-rasm).

Energiya komponentlari bug '-gaz generatoriga yuboriladi, u erda ular yondiruvchi patron bilan yoqiladi. Olingan gaz-bug 'aralashmasi bosim ostida

ion turbina pichoqlariga kiradi, u erda kengayib, ishlaydi. Turbina g'ildiragining vites qutisi va differensial orqali aylanishi qarama-qarshi yo'nalishda aylanib, ichki va tashqi pervanel vallariga uzatiladi.

Pervanellar ko'pchilik zamonaviy torpedalar uchun pervanel sifatida ishlatiladi. Old vida o'ng burilish bilan tashqi milda, orqa vint chap aylanish bilan ichki milda. Shu sababli, torpedoni berilgan harakat yo'nalishidan chetga surib qo'yadigan kuchlarning momentlari muvozanatlanadi.

Dvigatellarning samaradorligi torpedo tanasining gidrodinamik xususiyatlarining ta'sirini hisobga olgan holda samaradorlik koeffitsientining qiymati bilan tavsiflanadi. Pervaneler pichoqlar boshlagan tezlikka yetganda koeffitsient kamayadi

kavitatsiya 1 . Ushbu zararli hodisaga qarshi kurashish usullaridan biri edi

pervanellar uchun qo'shimchalardan foydalanish, bu reaktiv harakatlantiruvchi qurilmani olish imkonini beradi (2.4-rasm).

Ko'rib chiqilayotgan turdagi ECS ning asosiy kamchiliklariga quyidagilar kiradi:

Ko'p sonli tez aylanadigan massiv mexanizmlar va egzoz mavjudligi bilan bog'liq yuqori shovqin;

Dvigatel quvvatining pasayishi va natijada egzoz gazining teskari bosimining oshishi tufayli chuqurlik ortib borayotgan torpedaning tezligi;

Energiya komponentlarini iste'mol qilish tufayli uning harakati paytida torpedo massasining asta-sekin kamayishi;

Ushbu kamchiliklarni bartaraf etishni ta'minlash yo'llarini izlash elektr ECSni yaratishga olib keldi.

2.1.2. Elektr ESU torpedalari

Elektr stansiyalarining energiya manbalari kimyoviy moddalardir (2.5-rasm).

Kimyoviy oqim manbalari bir qator talablarga javob berishi kerak:

Yuqori oqim oqimlarining ruxsat etilganligi;

Haroratning keng diapazonida ishlash qobiliyati;

Saqlash vaqtida minimal o'z-o'zidan tushirish va gazni chiqarib tashlamaslik;

1 Kavitatsiya - bu gaz, bug 'yoki ularning aralashmasi bilan to'ldirilgan tomchi suyuqlikda bo'shliqlarning paydo bo'lishi. Kavitatsiya pufakchalari suyuqlikdagi bosim ma'lum bir kritik qiymatdan past bo'lgan joylarda hosil bo'ladi.

Kichik o'lchamlar va og'irlik.

Bir martali ishlatiladigan batareyalar zamonaviy jangovar torpedalarda eng keng tarqalishni topdi.

Kimyoviy oqim manbaining asosiy energiya ko'rsatkichi uning quvvati - to'liq zaryadlangan batareya ma'lum bir quvvat oqimi bilan zaryadsizlanganda berishi mumkin bo'lgan elektr miqdori. Bu manba plitalarining faol massasining materialiga, dizayni va hajmiga, oqim oqimiga, haroratga, elektr konsentratsiyasiga bog'liq.

lita va boshqalar.

Elektr ECSda birinchi marta qo'rg'oshin kislotali akkumulyatorlar (AB) ishlatilgan. Ularning elektrodlari, qo'rg'oshin peroksidi ("-") va sof shimgichli qo'rg'oshin ("+") sulfat kislota eritmasiga joylashtirildi. Bunday batareyalarning o'ziga xos quvvati 8 Vt soat / kg massani tashkil etdi, bu kimyoviy yoqilg'ilarga nisbatan ahamiyatsiz edi. Bunday ABli torpedalar past tezlik va masofaga ega edi. Bundan tashqari, bu ABlar o'z-o'zidan zaryadsizlanishning yuqori darajasiga ega edi va bu ularni tashuvchida saqlanganda vaqti-vaqti bilan to'ldirishni talab qildi, bu noqulay va xavfli edi.

Kimyoviy oqim manbalarini takomillashtirishning navbatdagi bosqichi gidroksidi batareyalardan foydalanish edi. Ushbu ABlarda temir-nikel, kadmiy-nikel yoki kumush-sink elektrodlari gidroksidi elektrolitga joylashtirilgan. Bunday manbalar qo'rg'oshin-kislotali manbalarga qaraganda 5-6 baravar yuqori o'ziga xos quvvatga ega edi, bu esa torpedalarning tezligi va masofasini keskin oshirishga imkon berdi. Ularning keyingi rivojlanishi elektrolit sifatida tashqi dengiz suvidan foydalanadigan bir martalik kumush-magniyli batareyalarning paydo bo'lishiga olib keldi. Bunday manbalarning o'ziga xos quvvati 80 Vt soat / kg gacha ko'tarildi, bu elektr torpedalarining tezligi va diapazoni estrodiol siklilarga juda yaqin bo'ldi.

Elektr torpedalarining energiya manbalarining qiyosiy tavsiflari Jadvalda keltirilgan. 2.1.

2.1-jadval

Elektr ECS ning motorlari ketma-ket qo'zg'alishning to'g'ridan-to'g'ri oqimining elektr motorlari (EM) dir (2.6-rasm).

Ko'pgina torpedo EM'lari birotatsion turdagi dvigatellar bo'lib, ularda armatura va magnit tizim bir vaqtning o'zida qarama-qarshi yo'nalishda aylanadi. Ular ko'proq kuchga ega va differensial va vites qutisiga muhtoj emas, bu shovqinni sezilarli darajada kamaytiradi va ESA ning o'ziga xos kuchini oshiradi.

Elektr ESU pervanellari bug'-gaz torpedalarining pervanellariga o'xshaydi.

Ko'rib chiqilgan ESU ning afzalliklari quyidagilardan iborat:

Kam shovqin;

Doimiy, torpedaning chuqurligidan, quvvatidan mustaqil;

Torpedo massasining butun harakati davomida o'zgarmasligi.

Kamchiliklarga quyidagilar kiradi:

Reaktiv ECS ning energiya manbalari shaklda ko'rsatilgan moddalardir. 2.7.

Ular silindrsimon shashka yoki novdalar shaklida tayyorlangan yoqilg'i to'lovlari bo'lib, ular taqdim etilgan moddalar (yoqilg'i, oksidlovchi va qo'shimchalar) birikmalarining aralashmasidan iborat. Bu aralashmalar porox xossalariga ega. Reaktiv dvigatellarda oraliq elementlar - mexanizmlar va pervanellar mavjud emas. Bunday dvigatelning asosiy qismlari yonish kamerasi va reaktiv nozuldir. 1980-yillarning oxirida ba'zi torpedalar gidroreaktiv propellantlardan - alyuminiy, magniy yoki litiy asosidagi murakkab qattiq moddalardan foydalana boshladilar. Erish nuqtasiga qadar isitiladi, ular suv bilan shiddatli reaksiyaga kirishib, katta miqdorda energiya chiqaradilar.

2.2. Torpedo harakatini boshqarish tizimlari

Harakatlanuvchi torpedo atrofdagi dengiz muhiti bilan birgalikda murakkab gidrodinamik tizimni hosil qiladi. Haydash paytida torpedaga quyidagilar ta'sir qiladi:

Gravitatsiya va suzuvchi kuch;

Dvigatelning kuchi va suvga chidamliligi;

Tashqi ta'sir etuvchi omillar (dengiz to'lqinlari, suv zichligi o'zgarishi va boshqalar). Birinchi ikkita omil ma'lum va hisobga olinishi mumkin. Ikkinchisi tasodifiy. Ular kuchlarning dinamik muvozanatini buzadi, torpedani hisoblangan traektoriyadan chetga surib qo'yadi.

Boshqarish tizimlari (2.8-rasm) quyidagilarni ta'minlaydi:

Torpedo harakatining traektoriyadagi barqarorligi;

Berilgan dasturga muvofiq torpedaning traektoriyasini o'zgartirish;

Misol sifatida, rasmda ko'rsatilgan chuqurlikdagi mayatnikli avtomatning tuzilishi va ishlash printsipini ko'rib chiqing. 2.9.

Qurilma fizik mayatnik bilan birgalikda ko'rfaz (prujkali gofrirovka qilingan quvur) asosidagi gidrostatik qurilmaga asoslangan. Suv bosimi ko'rfaz qopqog'i orqali seziladi. U torpedo harakatining berilgan chuqurligiga qarab, otishdan oldin elastikligi o'rnatiladigan bahor bilan muvozanatlangan.

Qurilmaning ishlashi quyidagi ketma-ketlikda amalga oshiriladi:

Berilganiga nisbatan torpedaning chuqurligini o'zgartirish;

Siqish (yoki kengaytma) ko'prikli bahor;

Tishli tokchani siljitish;

Vites aylanishi;

Eksantrikni aylantirish;

Balanslashtiruvchi ofset;

Spool valfining harakati;

Rulda pistonining harakati;

Gorizontal rullarni o'zgartirish;

Torpedoni belgilangan chuqurlikka qaytarish.

Torpedo trimasi bo'lsa, mayatnik vertikal holatdan chetga chiqadi. Shu bilan birga, muvozanatlashtiruvchi avvalgisiga o'xshash tarzda harakat qiladi, bu esa bir xil rullarning o'zgarishiga olib keladi.

Kurs bo'ylab torpedaning harakatini boshqarish uchun asboblar (KT)

Qurilmaning qurilishi va ishlash printsipi rasmda ko'rsatilgan diagramma bilan tushuntirilishi mumkin. 2.10.

Qurilmaning asosi uchta erkinlik darajasiga ega giroskopdir. Bu teshiklari (chuqurlari) bo'lgan massiv disk. Diskning o'zi ramka ichida harakatchan mustahkamlangan bo'lib, gimbal deb ataladigan narsalarni hosil qiladi.

Ayni paytda torpedo otilganda, havo rezervuaridan yuqori bosimli havo giroskop rotorining teshiklariga kiradi. 0,3 ... 0,4 s uchun rotor 20 000 rpmgacha oshadi. 40 000 ga qadar aylanishlar sonini yanada oshirish va ularni masofada ushlab turish 500 Gts chastotali asenkron o'zgaruvchan tok EM ning armaturasi bo'lgan giroskop rotoriga kuchlanish qo'llash orqali amalga oshiriladi. Bunday holda, giroskop kosmosda o'z o'qi yo'nalishini o'zgarmagan holda saqlash xususiyatiga ega bo'ladi. Ushbu o'q torpedaning uzunlamasına o'qiga parallel ravishda o'rnatiladi. Bunday holda, yarim halqali diskning joriy kollektori yarim halqalar orasidagi izolyatsiya qilingan bo'shliqda joylashgan. O'rnimizni ta'minlash davri ochiq, KP o'rni kontaktlari ham ochiq. G'altakning klapanlarining holati bahor bilan belgilanadi.

Torpedo berilgan yo'nalishdan (kursdan) chetga chiqqanda, torpedo tanasi bilan bog'langan disk aylanadi. Joriy kollektor yarim halqada. Oqim o'rni bobini orqali oqadi. Kp kontaktlari yopildi. Elektromagnit quvvat oladi, uning tayog'i pastga tushadi. G'altak klapanlari almashtiriladi, rul mashinasi vertikal rullarni siljitadi. Torpedo belgilangan kursga qaytadi.

Agar kemada sobit torpedo trubkasi o'rnatilgan bo'lsa, u holda torpedo otilishi paytida j burchak burchagiga (1.5-rasmga qarang), salvo paytida nishon joylashgan sarlavha burchagi ( q3 ). Olingan burchak (ō), giroskopik asbobning burchagi yoki torpedaning birinchi burilish burchagi deb ataladi, diskni yarim halqalar bilan burish orqali otishdan oldin torpedaga kiritilishi mumkin. Bu kema yo'nalishini o'zgartirish zaruratini yo'q qiladi.

Torpedo rulini boshqarish moslamalari (g)

Torpedoning rulosi uning bo'ylama o'qi atrofida aylanishidir. Rulonning sabablari torpedaning aylanishi, pervanellardan birining qayta tirmalanishi va boshqalardir. Rulo torpedaning belgilangan yo'nalishdan chetga chiqishiga va homing tizimining javob zonalarining siljishiga olib keladi va yaqinlik sug'urtasi.

Rulonni tekislash moslamasi torpedoning bo'ylama o'qiga perpendikulyar tekislikda harakatlanuvchi mayatnik bilan gyro-vertikal (vertikal o'rnatilgan giroskop) birikmasidir. Qurilma g - aileron boshqaruv elementlarini turli yo'nalishlarda - "kurash" ni o'zgartirishni va shu bilan torpedaning nolga yaqin aylanish qiymatiga qaytishini ta'minlaydi.

Manevr asboblari

Torpedoni traektoriya bo'ylab dasturiy manevr qilish uchun mo'ljallangan. Shunday qilib, masalan, o'tkazib yuborilgan taqdirda, torpedo aylana yoki zigzag aylana boshlaydi, bu esa nishon yo'nalishini qayta-qayta kesib o'tishni ta'minlaydi (2.11-rasm).

Qurilma torpedaning tashqi pervanel miliga ulangan. Bosib o'tgan masofa milning aylanishlari soni bilan belgilanadi. Belgilangan masofaga erishilganda, manevr boshlanadi. Manevr qilish traektoriyasining masofasi va turi otishdan oldin torpedaga kiritiladi.

Avtonom boshqaruv moslamalari tomonidan kurs bo'ylab torpedo harakatini barqarorlashtirishning aniqligi bosib o'tgan masofaning ~ 1% xatosiga ega bo'lib, doimiy yo'nalishda va 3,5 ... gacha tezlikda harakatlanadigan nishonlarga samarali o'q otishni ta'minlaydi ... 4 km. Uzoq masofalarda otish samaradorligi pasayadi. Maqsad o'zgaruvchan kurs va tezlik bilan harakat qilganda, otishning aniqligi hatto qisqa masofalarda ham qabul qilinishi mumkin emas.

Yuzaki nishonga tegish ehtimolini oshirish, shuningdek, suv osti kemalarini noma'lum chuqurlikda suv ostida bo'lgan holatda urish imkoniyatini ta'minlash istagi 40-yillarda torpedalarning uyga qarashli tizimlari bilan paydo bo'lishiga olib keldi.

2.2.2. uy-joy tizimlari

Torpedalarning uyga joylashish tizimlari (SSN) quyidagilarni ta'minlaydi:

Nishonlarni ularning jismoniy maydonlari bo'yicha aniqlash;

Torpedoning uzunlamasına o'qiga nisbatan nishonning o'rnini aniqlash;

Rulda mashinalari uchun kerakli buyruqlarni ishlab chiqish;

Torpedoni yaqinlikdagi torpedo sug'urtasini ishga tushirish uchun kerakli aniqlik bilan nishonga yo'naltirish.

SSN maqsadga erishish ehtimolini sezilarli darajada oshiradi. Avtonom boshqaruv tizimlariga ega bo'lgan bir nechta torpedalarning zarbasidan ko'ra bitta torpedo samaraliroq. CLO'lar, ayniqsa, katta chuqurlikda joylashgan suv osti kemalariga o'q otishda muhim ahamiyatga ega.

SSN kemalarning jismoniy maydonlariga ta'sir qiladi. Akustik maydonlar suv muhitida eng katta tarqalish diapazoniga ega. Shuning uchun SSN torpedalari akustik bo'lib, passiv, faol va kombinatsiyalangan bo'linadi.

Passiv SSN

Passiv akustik SSNlar kemaning asosiy akustik maydoniga - uning shovqiniga javob beradi. Ular yashirincha ishlaydi. Biroq, ular sekin harakatlanuvchi (past shovqin tufayli) va jim kemalarga yomon munosabatda bo'lishadi. Bunday hollarda torpedaning shovqini nishonning shovqinidan kattaroq bo'lishi mumkin.

Nishonni aniqlash va uning torpedaga nisbatan o'rnini aniqlash qobiliyati yo'nalishli xususiyatlarga ega gidroakustik antennalarni (elektroakustik transduserlar - EAP) yaratish bilan ta'minlanadi (2.12-rasm, a).

Teng signalli va fazali amplitudali usullar eng keng qo'llanilgan.

Misol sifatida, faza-amplituda usuli yordamida SSNni ko'rib chiqing (2.13-rasm).

Foydali signallarni qabul qilish (harakatlanuvchi ob'ektning shovqini) bir nurlanish naqshini tashkil etuvchi elementlarning ikki guruhidan iborat EAP tomonidan amalga oshiriladi (2.13-rasm, a). Bunday holda, maqsad diagramma o'qidan chetga chiqqan taqdirda, EAP chiqishlarida qiymatlari teng, lekin j fazada siljigan ikkita kuchlanish ishlaydi. E 1 va E 2. (2.13-rasm, b).

Faza almashtirgich ikkala kuchlanishni fazada bir xil burchakka u (odatda p/2 ga teng) o'zgartiradi va faol signallarni quyidagicha yig'adi:

E 1+ E’ 2= U 1 va E 2+ E’ 1= U 2.

Natijada, bir xil amplituda kuchlanish, lekin har xil faza E 1 va E 2 ikkita kuchlanishga aylantiriladi U 1 va U 2 bir xil fazali, lekin amplitudasi har xil (shuning uchun usulning nomi). Nishonning radiatsiya naqshining o'qiga nisbatan joylashishiga qarab siz quyidagilarni olishingiz mumkin:

U 1 > U 2 - EAP o'qining o'ng tomonidagi nishon;

U 1 = U 2 - EAP o'qi bo'yicha nishon;

U 1 < U 2 - maqsad EAP o'qining chap tomonida.

Kuchlanishi U 1 va U 2 kuchaytiriladi, detektorlar tomonidan doimiy kuchlanishlarga aylantiriladi U'1 va U'2 mos keladigan qiymatga ega va AKU ning tahlil qiluvchi-qo'mondon qurilmasiga beriladi. Ikkinchisi sifatida neytral (o'rta) holatidadir armatura bilan polarizatsiyalangan o'rni ishlatilishi mumkin (2.13-rasm, s).

Agar teng bo'lsa U'1 va U'2 (EAP o'qi bo'yicha nishon) o'rni o'rashidagi oqim nolga teng. Ankraj statsionar. Harakatlanuvchi torpedaning uzunlamasına o'qi nishonga qaratilgan. Maqsadning bir yoki boshqa yo'nalishda siljishi bo'lsa, o'rni sargisi orqali mos keladigan yo'nalishdagi oqim oqib chiqa boshlaydi. O'rni armaturasini burishtiruvchi va rul mashinasining g'altakning harakatiga sabab bo'ladigan magnit oqim mavjud. Ikkinchisi rullarning siljishini va shuning uchun nishon torpedaning bo'ylama o'qiga (EAP radiatsiya naqshining o'qiga) qaytguniga qadar torpedaning aylanishini ta'minlaydi.

Faol CLOlar

Faol akustik SSNlar kemaning ikkilamchi akustik maydoniga javob beradi - kemadan yoki uning uyg'onishidan aks ettirilgan signallarga (lekin kema shovqiniga emas).

Ularning tarkibida ular ilgari ko'rib chiqilgan tugunlarga qo'shimcha ravishda uzatuvchi (hosil qiluvchi) va kommutatsiya (kommutatsiya) qurilmalariga ega bo'lishi kerak (2.14-rasm). Kommutatsiya moslamasi EAPni radiatsiyadan qabul qilishga o'tishni ta'minlaydi.

Gaz pufakchalari tovush to'lqinlarining reflektoridir. Uyg'onish jetidan aks ettirilgan signallarning davomiyligi nurlanishning davomiyligidan kattaroqdir. Bu farq CS haqida ma'lumot manbai sifatida ishlatiladi.

Torpedo nishonning harakat yo'nalishiga teskari yo'nalishda siljigan holda o'q otiladi, shunda u nishonning orqa tomonida joylashgan va uyg'onish oqimini kesib o'tadi. Bu sodir bo'lishi bilanoq, torpedo nishon tomon buriladi va yana 300 ga yaqin burchak ostida uyg'onishga kiradi. Bu torpedo nishon ostidan o'tguncha davom etadi. Torpedo nishonning burni oldida sirg'alib ketgan taqdirda, torpedo aylanib, yana uyg'onish oqimini aniqlaydi va yana manevr qiladi.

Birlashtirilgan CLO

Kombinatsiyalangan tizimlar ham passiv, ham faol akustik SSNni o'z ichiga oladi, bu har birining kamchiliklarini alohida-alohida yo'q qiladi. Zamonaviy SSNlar 1500 ... 2000 m gacha bo'lgan masofadagi nishonlarni aniqlaydi.Shuning uchun uzoq masofalarga va ayniqsa keskin manevrli nishonga o'q otishda SSN nishonni ushlamaguncha torpedaning yo'nalishini to'g'rilash kerak bo'ladi. Bu vazifa torpedaning harakatini masofadan boshqarish tizimlari tomonidan amalga oshiriladi.

2.2.3. Teleboshqaruv tizimlari

Masofadan boshqarish tizimlari (TC) tashuvchi kemadan torpedaning traektoriyasini tuzatish uchun mo'ljallangan.

Teleboshqaruv sim orqali amalga oshiriladi (2.16-rasm, a, b).

Kema va torpedaning harakati paytida simning kuchlanishini kamaytirish uchun bir vaqtning o'zida ikkita ochiladigan ko'rinish qo'llaniladi. Suv osti kemasida (2.16-rasm, a) 1-ko'rinish TAga joylashtirilgan va torpedo bilan birga otilgan. U taxminan o'ttiz metr uzunlikdagi zirhli kabel orqali ushlab turiladi.

TS tizimining qurilishi va ishlash printsipi rasmda ko'rsatilgan. 2.17. Gidroakustik kompleks va uning indikatori yordamida maqsad aniqlanadi. Ushbu nishonning koordinatalari bo'yicha olingan ma'lumotlar hisoblash majmuasiga kiritiladi. Kemangizning harakatlanish parametrlari va torpedaning o'rnatilgan tezligi haqidagi ma'lumotlar ham bu erda taqdim etiladi. Hisoblash va hal qiluvchi kompleks KT torpedosining yo'nalishini rivojlantiradi va h T - uning harakatining chuqurligi. Ushbu ma'lumotlar torpedaga kiritiladi va o'q otiladi.

Buyruq sensori yordamida KT ning joriy parametrlari o'zgartiriladi va h T impulsli elektr kodli boshqaruv signallari seriyasiga. Ushbu signallar sim orqali torpedaga uzatiladi. Torpedo boshqaruv tizimi qabul qilingan signallarni dekodlaydi va ularni tegishli boshqaruv kanallarining ishlashini boshqaruvchi kuchlanishlarga aylantiradi.

Zarur bo'lganda, tashuvchining gidroakustik majmuasi indikatorida torpedaning holatini va nishonni kuzatgan holda, operator boshqaruv panelidan foydalanib, torpedaning traektoriyasini to'g'rilashi va uni nishonga yo'naltirishi mumkin.

Yuqorida aytib o'tilganidek, uzoq masofalarda (20 km dan ortiq) teleboshqaruv xatolari (sonar tizimidagi xatolar tufayli) yuzlab metrlarni tashkil qilishi mumkin. Shuning uchun TU tizimi homing tizimi bilan birlashtirilgan. Ikkinchisi operatorning buyrug'i bilan nishondan 2 ... 3 km masofada faollashtiriladi.

Ko'rib chiqilgan texnik shartlar tizimi bir tomonlama. Agar kemadagi torpedodan torpedaning bort asboblarining holati, uning harakatlanish traektoriyasi, nishonning manevr qilish xarakteri to'g'risida ma'lumot olingan bo'lsa, unda bunday texnik xususiyatlar tizimi ikki tomonlama bo'ladi. Ikki tomonlama torpedo tizimlarini amalga oshirishda optik tolali aloqa liniyalaridan foydalanishda yangi imkoniyatlar ochilmoqda.

2.3. Ateşleyici va torpedo sigortalari

2.3.1. Olovli aksessuarlar

Torpedo jangovar kallagining ateşleme aksessuari (FP) asosiy va ikkilamchi detonatorlarning birikmasidir.

SP tarkibi BZO portlovchisining bosqichma-bosqich portlatishini ta'minlaydi, bu bir tomondan oxirgi tayyorlangan torpedo bilan ishlash xavfsizligini oshiradi va boshqa tomondan butun zaryadning ishonchli va to'liq portlashini kafolatlaydi.

Olovli kapsula va detonator kapsulasidan iborat birlamchi detonator (2.18-rasm) o'ta sezgir (boshlovchi) portlovchi moddalar - simob fulminati yoki qo'rg'oshin azid bilan jihozlangan bo'lib, ular nayzalangan yoki qizdirilganda portlaydi. Xavfsizlik nuqtai nazaridan, birlamchi detonatorda asosiy zaryadni portlatish uchun etarli bo'lmagan oz miqdorda portlovchi mavjud.

Ikkilamchi detonator - ateşleme kosasi - 600 ... 800 g miqdorida kamroq sezgir yuqori portlovchi - tetril, flegmatizatsiyalangan geksogenni o'z ichiga oladi.Bu miqdor allaqachon BZO ning barcha asosiy zaryadini portlatish uchun etarli.

Shunday qilib, portlash zanjir bo'ylab amalga oshiriladi: sug'urta - ateşleyici qopqog'i - detonator qopqog'i - ateşleme chashka - BZO zaryadi.

2.3.2. Torpedo kontaktli sigortalar

Torpedoning kontaktli sug'urtasi (KV) birlamchi detonatorning ateşleyicisi primerini teshish uchun mo'ljallangan va shu bilan torpedaning nishon tomoni bilan aloqa qilganda BZO ning asosiy zaryadining portlashiga olib keladi.

Eng keng tarqalgan ta'sir (inertial) ta'sirning kontaktli sigortalari. Torpedo nishonning yon tomoniga urilganda, inersiya tanasi (maatnik) vertikal holatdan chetga chiqadi va asosiy buloq ta'sirida pastga siljiydi va astarni - ateşleyicini teshadi.

Torpedoni otish uchun yakuniy tayyorlash jarayonida kontaktli sug'urta ateşleme aksessuariga ulanadi va BZO ning yuqori qismiga o'rnatiladi.

Tasodifiy tebranish yoki suvga urilgan yuklangan torpedaning portlashiga yo'l qo'ymaslik uchun sug'urtaning inertial qismida hujumchini qulflaydigan xavfsizlik moslamasi mavjud. To'xtatuvchi aylanuvchi patnisga ulangan, u torpedaning suvdagi harakati boshlanishi bilan aylanishni boshlaydi. Torpedo taxminan 200 m masofani bosib o'tgandan so'ng, aylanuvchi stol qurti hujumchini qulfdan chiqaradi va sug'urta o'q otish holatiga keladi.

Kemaning eng zaif qismiga - uning pastki qismiga ta'sir qilish istagi va shu bilan birga BZO zaryadining kontaktsiz portlashini ta'minlash, bu esa ko'proq halokatli ta'sir ko'rsatadi, 40-yillarda kontaktsiz sug'urta yaratilishiga olib keldi. .

2.3.3. Yaqinlikdagi torpedo sigortalari

Kontaktsiz sug'urta (NV) torpedo sug'urta ustidagi nishonning u yoki bu jismoniy maydonining ta'siri ostida nishon yaqinidan o'tayotganda BZO zaryadini portlatish uchun sug'urta zanjirini yopadi. Bunday holda, kemaga qarshi torpedaning chuqurligi mo'ljallangan kemaning kutilgan loyihasidan bir necha metr kattaroq bo'lishi kerak.

Eng ko'p ishlatiladigan akustik va elektromagnit yaqinlik sigortalari.

Akustik NV qurilmasi va ishlashi rasmni tushuntiradi. 2.19.

Impuls generatori (2.19-rasm, a) qisqa vaqt oralig'ida quyidagi ultratovush chastotasining elektr tebranishlarining qisqa muddatli impulslarini hosil qiladi. Kommutator orqali ular elektr tebranishlarini rasmda ko'rsatilgan zonada suvda tarqaladigan ultratovushli akustik tebranishlarga aylantiradigan elektro-akustik o'zgartirgichlarga (EAP) o'tadi.

Torpedo nishon yonidan o'tganda (2.19-rasm, b), aks ettirilgan akustik signallar ikkinchisidan qabul qilinadi, ular EAP tomonidan qabul qilinadi va elektr signaliga aylanadi. Kuchaytirilgandan so'ng ular ijro birligida tahlil qilinadi va saqlanadi. Ketma-ket bir nechta shunga o'xshash aks ettirilgan signallarni olgandan so'ng, aktuator quvvat manbaini ateşleme aksessuariga ulaydi - torpedo portlaydi.

Elektromagnit HB qurilmasi va ishlashi rasmda ko'rsatilgan. 2.20.

Stern (nurlanadigan) bobin o'zgaruvchan magnit maydon hosil qiladi. Bu qarama-qarshi yo'nalishda bog'langan ikkita kamon (qabul qiluvchi) bobinlar tomonidan qabul qilinadi, buning natijasida ularning EMF farqi tengdir.
nol.

Torpedo o'zining elektromagnit maydoniga ega bo'lgan nishonning yonidan o'tganda, torpedo maydoni buziladi. Qabul qiluvchi bobinlardagi EMF boshqacha bo'ladi va EMF farqi paydo bo'ladi. Kuchaytirilgan kuchlanish aktuatorga beriladi, u torpedaning ateşleme moslamasini quvvat bilan ta'minlaydi.

Zamonaviy torpedalar estrodiol sigortalardan foydalanadi, ular kontaktli sug'urta turlaridan biri bilan yaqinlikdagi sug'urta birikmasi.

2.4. Torpedalar asboblari va tizimlarining o'zaro ta'siri

ularning traektoriya bo'yicha harakati paytida

2.4.1. Maqsad, asosiy taktik va texnik parametrlar

bug'-gaz torpedalari va asboblarning o'zaro ta'siri

va tizimlar harakatlanayotganda

Bug'li gaz torpedalari yer usti kemalarini, transport vositalarini va kamroq tez-tez dushman suv osti kemalarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan.

Eng keng tarqalgan bo'lgan bug'-gaz torpedalarining asosiy taktik va texnik ko'rsatkichlari 2.2-jadvalda keltirilgan.

2.2-jadval

Torpedaning nomi		Tezlik, Diapazon		dvigatel la tashuvchi		torpe dy, kg Portlovchi moddalarning massasi, kg	Tashuvchi	mag'lubiyat
Mahalliy
		70 yoki 44		Turbina
				Turbina
				Turbina		Svede yo'q ny
Xorijiy
				Turbina
				piston qichqirmoq

Torpedoni otishdan oldin qulflash havo klapanini ochish (2.3-rasmga qarang);

Torpedo oti, uning TAdagi harakati bilan birga;

Torpedo tetigini (2.3-rasmga qarang) trubadagi tetik kancasi bilan yotqizish

torpedo uchirish moslamasi;

Mashinali kranni ochish;

Siqilgan havoni to'g'ridan-to'g'ri sarlavha moslamasiga va giroskop rotorlarini aylantirish uchun eguvchi moslamaga, shuningdek havo reduktoriga etkazib berish;

Vites qutisidan pasaytirilgan bosim havosi rul va aleronlarning siljishini ta'minlaydigan va suv va oksidlovchini rezervuarlardan siqib chiqarishni ta'minlaydigan rul mashinalariga kiradi;

Tankdan yoqilg'ini siqib chiqarish uchun suv oqimi;

Kombinatsiyalangan tsikl generatoriga yoqilg'i, oksidlovchi va suv etkazib berish;

Yoqilg'i patroni bilan yoqilg'ini yoqish;

Bug '-gaz aralashmasini hosil qilish va uni turbinaning qanotlariga etkazib berish;

Turbinaning aylanishi va shuning uchun vintli torpedo;

Torpedoning suvga urilishi va unda harakatlanishining boshlanishi;

Chuqurlik avtomatining harakati (2.10-rasmga qarang), sarlavha moslamasi (2.11-rasmga qarang), qirg'oqni tekislash moslamasi va torpedaning belgilangan traektoriya bo'ylab suvdagi harakati;

Qarama-qarshi suv oqimlari aylanuvchi patnisni aylantiradi, bu torpedo 180 ... 250 m masofani bosib o'tganda, perkussiya sug'urtasini jangovar holatga keltiradi. Bu kemada va uning yonida torpedaning portlashini tasodifiy zarbalar va zarbalardan istisno qiladi;

Torpedo otilgandan keyin 30 ... 40 s o'tgach, HB va SSN yoqiladi;

SSN akustik tebranish impulslarini chiqarish orqali CS ni qidirishni boshlaydi;

CS ni aniqlab (akslangan impulslarni olgan holda) va undan o'tib, torpedo nishonga buriladi (otishdan oldin aylanish yo'nalishi kiritiladi);

SSN torpedaning manevrasini ta'minlaydi (2.14-rasmga qarang);

Torpedo nishonning yonidan o'tganda yoki u urilganda, tegishli sigortalar ishga tushiriladi;

Torpedo portlashi.

2.4.2. Elektr torpedalarining maqsadi, asosiy taktik va texnik parametrlari va qurilmalarning o'zaro ta'siri

va tizimlar harakatlanayotganda

Elektr torpedalari dushman suv osti kemalarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan.

Eng ko'p ishlatiladigan elektr torpedalarning asosiy taktik va texnik parametrlari. Jadvalda keltirilgan. 2.3.

2.3-jadval

Torpedaning nomi		Tezlik, Diapazon		dvigatel tashuvchi		torpe dy, kg Portlovchi moddalarning massasi, kg	Tashuvchi	mag'lubiyat
Mahalliy
Xorijiy
				ma `lumot
						shved ny

* STsAB - kumush-sinkli akkumulyator batareyasi.

Torpedo tugunlarining o'zaro ta'siri quyidagicha amalga oshiriladi:

Torpedo yuqori bosimli silindrning o'chirish valfini ochish;

"+" elektr zanjirini yopish - otishdan oldin;

Torpedo otilishi, uning TAdagi harakati bilan birga (2.5-rasmga qarang);

Ishga tushirish kontaktorini yopish;

Sarlavha moslamasiga va egilish moslamasiga yuqori bosimli havo etkazib berish;

Elektrolitni kimyoviy akkumulyatorga o'tkazish uchun kauchuk qobiqqa qisqartirilgan havoni etkazib berish (mumkin variant);

Elektr dvigatelining aylanishi va shuning uchun torpedaning pervanellari;

Torpedoning suvdagi harakati;

Chuqurlik avtomatining (2.10-rasm), sarlavha moslamasining (2.11-rasm), rulonni tekislash moslamasining torpedaning belgilangan traektoriyasidagi harakati;

Torpedo o'qqa tutilgandan keyin 30 ... 40 s o'tgach, HB va SSN ning faol kanali yoqiladi;

Faol CCH kanali bo'yicha maqsadli qidiruv;

aks ettirilgan signallarni qabul qilish va nishonni nishonga olish;

Maqsadli shovqin yo'nalishini aniqlash uchun passiv kanalni davriy kiritish;

Passiv kanal orqali nishon bilan ishonchli aloqani olish, faol kanalni o'chirish;

Torpedoni passiv kanal bilan nishonga yo'naltirish;

Nishon bilan aloqa yo'qolgan taqdirda, SSN ikkinchi darajali qidiruv va yo'l-yo'riqni bajarish uchun buyruq beradi;

Torpedo nishon yaqinidan o'tganda, HB ishga tushiriladi;

Torpedo portlashi.

2.4.3. Torpedo qurollarini ishlab chiqish istiqbollari

Torpedo qurollarini takomillashtirish zarurati kemalarning taktik parametrlarini doimiy ravishda takomillashtirish bilan bog'liq. Masalan, yadroviy suv osti kemalarining suvga cho'mish chuqurligi 900 m ga etdi va ularning harakat tezligi 40 tugunni tashkil etdi.

Torpedo qurollarini takomillashtirishning bir necha usullari mavjud (2.21-rasm).

Torpedalarning taktik parametrlarini takomillashtirish

Torpedo nishonni bosib o'tishi uchun u hujum qilingan ob'ektdan kamida 1,5 baravar yuqori tezlikka (75 ... 80 tugun), 50 km dan ortiq sayohat masofasiga va kamida sho'ng'in chuqurligiga ega bo'lishi kerak. 1000 m.

Shubhasiz, sanab o'tilgan taktik parametrlar torpedalarning texnik parametrlari bilan belgilanadi. Shuning uchun, bu holda, texnik echimlarni ko'rib chiqish kerak.

Torpedo tezligini oshirish quyidagi yo'llar bilan amalga oshirilishi mumkin:

Elektr torpedo dvigatellari uchun yanada samarali kimyoviy quvvat manbalaridan foydalanish (magniy-xlor-kumush, kumush-alyuminiy, dengiz suvidan elektrolit sifatida foydalanish).

Suv osti kemalariga qarshi torpedalar uchun yopiq siklning kombinatsiyalangan tsiklli ECSni yaratish;

Suvning old qarshiligini pasaytirish (torpedo tanasining sirtini parlatish, uning chiqadigan qismlari sonini kamaytirish, uzunlikning torpedo diametriga nisbatini tanlash), chunki V T suvning qarshiligiga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir.

Raketa va gidroreaktiv ECSni joriy etish.

DT torpedasi diapazonining oshishi uning tezligini oshirish bilan bir xil tarzda amalga oshiriladi V T, chunki DT= V T t, bu erda t - torpedo harakati vaqti, ESU quvvat komponentlari soni bilan belgilanadi.

Torpedoning chuqurligini (yoki otish chuqurligini) oshirish torpedo tanasini mustahkamlashni talab qiladi. Buning uchun alyuminiy yoki titanium qotishmalari kabi kuchliroq materiallardan foydalanish kerak.

Torpedoning nishonga tegishi ehtimolini oshirish

Optik tolali boshqaruv tizimlarida qo'llanilishi

suvlar. Bu torpa bilan ikki tomonlama aloqa qilish imkonini beradi.

doi, bu joylashuv haqidagi ma'lumotlar miqdorini oshirishni anglatadi

maqsadlar, torpedo bilan aloqa kanalining shovqin immunitetini oshirish,

simning diametrini kamaytirish;

SSNda elektroakustik konvertorlarni yaratish va qo'llash

imkon beradi antenna massivlari shaklida qilingan qo'ng'iroq qiluvchilar

torpedo tomonidan maqsadni aniqlash va yo'nalishni topish jarayonini takomillashtirish;

Torpedo bortida yuqori darajada integratsiyalangan elektrondan foydalanish

yanada samaraliroq bo'lishini ta'minlaydigan hisoblash texnologiyasi

CLO ishi;

SSN ning sezgirligini oshirish orqali javob radiusining oshishi

muhimlik;

Foydalanish orqali qarshi choralarning ta'sirini kamaytirish

spektralni amalga oshiradigan qurilmalar torpedasida

qabul qilingan signallarni tahlil qilish, ularni tasniflash va aniqlash

yolg'on maqsadlar;

Infraqizil texnologiyalarga asoslangan SSN ishlab chiqish, bo'ysunmaydi

hech qanday aralashmaslik;

Mukammallashtirish orqali torpedaning o'z shovqin darajasini pasaytirish

motorlar (cho'tkasiz elektr motorlarini yaratish

o'zgaruvchan tok transformatorlari), aylanish uzatish mexanizmlari va

torpedo vintlari.

Nishonga tegish ehtimolini oshirish

Ushbu muammoni hal qilish uchun quyidagilarga erishish mumkin:

Torpedani eng zaif qismga yaqin joyda portlatish orqali (masalan,

keel ostida) qo'shma ish bilan ta'minlangan maqsadlar

SSN va kompyuter;

Torpedoni nishondan shunchalik uzoqlikda buzish

zarba to'lqini va kengayishning maksimal ta'siri

portlash paytida paydo bo'ladigan gaz pufakchasining reniy;

Kümülatif jangovar kallakni yaratish (yo'naltirilgan harakat);

Yadro kallaklarining quvvat diapazonini kengaytirish, bu

vayron qilish ob'ekti bilan ham, o'z xavfsizligi bilan ham bog'liq bo'lsa, -

radius. Shunday qilib, 0,01 kt quvvatga ega zaryad qo'llanilishi kerak

kamida 350 m masofada, 0,1 kt - kamida 1100 m.

Torpedalarning ishonchliligini oshirish

Torpedo qurollarini ishlatish va qo'llash tajribasi shuni ko'rsatadiki, uzoq muddatli saqlashdan keyin torpedalarning bir qismi o'zlariga yuklangan vazifalarni bajarishga qodir emas. Bu torpedalarning ishonchliligini oshirish zarurligini ko'rsatadi, bunga erishiladi:

Torpe elektron jihozlarining integratsiya darajasini oshirish -

dy. Bu elektron qurilmalarning ishonchliligini oshirishni ta'minlaydi.

roystvo 5 - 6 marta, ishg'ol qilingan hajmlarni kamaytiradi, kamaytiradi

uskunalar narxi;

Modulli dizayndagi torpedalarni yaratish sizga imkon beradi

kamroq ishonchli tugunlarni ishonchliroqlari bilan almashtirish uchun dernizatsiya;

Qurilmalar, agregatlar va ishlab chiqarish texnologiyasini takomillashtirish

torpedo tizimlari.

2.4-jadval

Torpedaning nomi		Tezlik, Diapazon		harakat tanasi energiya tashuvchisi		torpedalar, kg Portlovchi moddalarning massasi, kg	Tashuvchi	mag'lubiyat
Mahalliy
					Birlashtirilgan SSN
					Birlashtirilgan SSN, CS uchun SSN
				Porsche nevoy Unitar	Birlashtirilgan SSN, CS uchun SSN
						Ma'lumot yo'q
Xorijiy
"Barrakuda"				Turbina

Jadvalning oxiri. 2.4

Ko'rib chiqilgan yo'llarning ba'zilari allaqachon Jadvalda keltirilgan bir qator torpedalarda aks ettirilgan. 2.4.

3. TORPEDA QUROLLARINI JANNASH FOYDALANISHNING TAKTIK XUSUSIYATLARI VA ASOSLARI.

3.1. Torpedo qurollarining taktik xususiyatlari

Har qanday qurolning taktik xususiyatlari qurolning jangovar qobiliyatini tavsiflovchi sifatlar to'plamidir.

Torpedo qurollarining asosiy taktik xususiyatlari:

1. Torpedoning masofasi.

2. Uning tezligi.

3. Kursning chuqurligi yoki torpedo otilishining chuqurligi.

4. Kemaning eng zaif (suv osti) qismiga zarar etkazish qobiliyati. Jangovar foydalanish tajribasi shuni ko'rsatadiki, katta suv osti kemasiga qarshi kemani yo'q qilish uchun 1 - 2 torpeda, kreyser - 3 - 4, samolyot tashuvchisi - 5 - 7, suv osti kemasi - 1 - 2 torpeda kerak bo'ladi.

5. Harakatning maxfiyligi, bu shovqinning pastligi, izsizligi, sayohatning katta chuqurligi bilan izohlanadi.

6. Teleboshqaruv tizimlaridan foydalanish bilan ta'minlangan yuqori samaradorlik, bu nishonlarga tegish ehtimolini sezilarli darajada oshiradi.

7. Har qanday tezlikda harakatlanayotgan nishonlarni, istalgan chuqurlikda harakatlanuvchi suv osti kemalarini yo‘q qilish imkoniyati.

8. Jangovar foydalanishga yuqori tayyorgarlik.

Biroq, ijobiy xususiyatlar bilan bir qatorda salbiy tomonlari ham mavjud:

1. Dushmanga nisbatan uzoq ta'sir qilish vaqti. Masalan, 50 tugun tezlikda bo'lsa ham, torpedo 23 km masofada joylashgan maqsadga erishish uchun taxminan 15 daqiqa vaqt oladi. Ushbu vaqt davomida nishon manevr qilish, torpedani chetlab o'tish uchun qarshi choralarni (jangovar va texnik) qo'llash imkoniyatiga ega.

2. Qisqa va uzoq masofalarda nishonni yo'q qilish qiyinligi. Kichkinalarida - otishma kemasini urish ehtimoli tufayli, kattalarida - torpedalarning cheklangan doirasi tufayli.

3.2. Torpedo qurollarini tayyorlashni tashkil etish va turlari

otishga

Torpedo qurollarini otish uchun tayyorlashni tashkil etish va turlari "Minaga xizmat ko'rsatish qoidalari" (PMS) bilan belgilanadi.

Rasmga tushirishga tayyorgarlik quyidagilarga bo'linadi:

Dastlabki uchun;

Final.

"Kemani jangga va yurishga tayyorlang" degan signal bilan dastlabki tayyorgarlik boshlanadi. U barcha tartibga solinadigan harakatlarning majburiy bajarilishi bilan tugaydi.

Yakuniy tayyorgarlik maqsad aniqlangan va maqsadli belgi olingan paytdan boshlanadi. U kema salvo pozitsiyasini egallagan paytda tugaydi.

Otishga tayyorgarlik ko'rishda bajariladigan asosiy harakatlar jadvalda ko'rsatilgan.

Rasmga tushirish shartlariga qarab, yakuniy tayyorgarlik quyidagicha bo'lishi mumkin:

qisqartirilgan;

Torpedoni boshqarish uchun kichik yakuniy tayyorgarlik bilan faqat nishonga yotqizish va masofa hisobga olinadi. Qo'rg'oshin burchagi j hisoblanmaydi (j =0).

Yakuniy tayyorgarlikni qisqartirganda, nishonga ko'tarilish, masofa va nishonning harakat yo'nalishi hisobga olinadi. Bunday holda, j burchak burchagi qandaydir doimiy qiymatga teng (j=const) o'rnatiladi.

To'liq yakuniy tayyorgarlik bilan nishon harakatining koordinatalari va parametrlari (KPDC) hisobga olinadi. Bunday holda, qo'rg'oshin burchagining joriy qiymati (jTEK) aniqlanadi.

3.3. Torpedalarni otish usullari va ularning qisqacha tavsifi

Torpedalarni otishning bir qancha usullari mavjud. Ushbu usullar torpedalar jihozlangan texnik vositalar bilan belgilanadi.

Avtonom boshqaruv tizimi bilan tortishish mumkin:

1. Joriy maqsadli joyga (NMC), o'tish burchagi j=0 bo'lganda (3.1-rasm, a).

2. Etak burchagi j=const bo'lganda, taxminiy maqsadli joylashuv maydoniga (OVMC) (3.1-rasm, b).

3. j=jTEK bo'lganda oldindan belgilangan maqsadli joyga (UMC) (3.1-rasm, c).

Taqdim etilgan barcha holatlarda torpedaning traektoriyasi to'g'ri chiziqli. Torpedaning nishonga tegishining eng yuqori ehtimoli uchinchi holatda erishiladi, ammo bu otishma usuli maksimal tayyorgarlik vaqtini talab qiladi.

Teleboshqaruv bilan, torpedo harakatini boshqarish kemadan kelgan buyruqlar bilan tuzatilganda, traektoriya egri chiziqli bo'ladi. Bunday holda, harakat mumkin:

1) torpedaning torpedo nishon chizig'ida bo'lishini ta'minlaydigan traektoriya bo'ylab;

2) ga muvofiq qo'rg'oshin burchagini tuzatish bilan etakchi nuqtaga

torpedo nishonga yaqinlashganda.

Uyga kirishda SSN bilan avtonom boshqaruv tizimining yoki SSN bilan teleboshqaruvning kombinatsiyasi qo'llaniladi. Shuning uchun, SSN javobi boshlanishidan oldin, torpedo yuqorida muhokama qilinganidek harakat qiladi va keyin:
Torpedo o'qining davomi hammasi bo'lganda, tutib olish traektoriyasi

vaqt maqsadga yo'nalishga to'g'ri keladi (3.2-rasm, a).

Ushbu usulning nochorligi shundaki, torpedo uning bir qismidir

yo'l uyg'onish oqimida o'tadi, bu esa ish sharoitlarini yomonlashtiradi

siz SSNsiz (uyg'onish paytidagi SSNdan tashqari).

2. To'qnashuv tipidagi traektoriya (3.2-rasm, b), torpedaning bo'ylama o'qi doimo nishonga yo'nalish bilan doimiy b burchak hosil qilganda. Bu burchak ma'lum bir SSN uchun doimiy yoki torpedaning bort kompyuteri tomonidan optimallashtirilishi mumkin.

Adabiyotlar ro'yxati

Torpedo qurollarining nazariy asoslari /,. Moskva: Harbiy nashriyot, 1969 yil.

Lobashinskiy. /DOSAAF. M., 1986 yil.

Zabnev qurollari. M.: Harbiy nashriyot, 1984 yil.

Sychev qurollari / DOSAAF. M., 1984 yil.

Yuqori tezlikda torpedo 53-65: yaratilish tarixi // Dengiz kolleksiyasi 1998 yil, № 5. bilan. 48-52.

Torpedo qurollarini ishlab chiqish va jangovar foydalanish tarixidan

1. Torpedo qurollari haqida umumiy ma'lumot ………………………………… 4

2. Torpedalar qurilmasi ………………………………………………………………… 13

3. Jangovar foydalanishning taktik xususiyatlari va asoslari

Taktik va texnik xususiyatlar 53-56 yozing Turi: homing yoki masofadan boshqariladigan kema / qayiq torpedasi. O'lchamlari: diametri 533 mm (21 dyuym); uzunligi 7,7 m (25 fut 1/4 dyuym). Umumiy vazn: 2 000 kg (4 409 funt); jangovar kallakning og'irligi 400 kg (882 lb). Qo'shimcha ma'lumotlar: masofa/tezlik 8000 m (8750 yd) 50 tugunda va 40 tugunda 13 000 m (14 215). 65-73 yozing Turi: homing qayiq kemaga qarshi torpedo O'lchamlari: diametri 650 mm (26,6 dyuym); uzunligi 11 m (36 fut 1 dyuym). Umumiy vazn: 4 000 kg (8 818 funt) dan ortiq; yadro zaryadiga ega jangovar kallak. Qo'shimcha ma'lumotlar: masofa/tezlik 50 km (31 milya) da 50 tugun

Sovet torpedalari, xuddi G'arbiy torpedalar kabi, maqsadiga qarab, ikki toifaga bo'linishi mumkin - og'ir va engil. Birinchidan, ikkita kalibr ma'lum - standart 533 mm (21 dyuym) va keyinroq 650 mm (25,6 dyuym). Taxminlarga ko'ra, 533 mm torpedo quroli Ikkinchi Jahon urushi davrida nemis dizayn echimlari asosida ishlab chiqilgan bo'lib, u yer usti nishonlarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan estrodiol gaz yoki elektr stantsiyasiga ega to'g'ridan-to'g'ri harakatlanuvchi va manevrli torpedalarni, shuningdek, torpedalarni o'z ichiga olgan. suv osti va kemaga qarshi versiyalarda akustik passiv homing. Ajablanarlisi shundaki, aksariyat zamonaviy yirik sirtqi harbiy kemalar akustik boshqariladigan suv osti kemalariga qarshi torpedalar uchun ko'p quvurli torpedo quvurlari bilan jihozlangan.

15 kilotonli yadro zaryadiga ega bo'lgan 533 mm maxsus torpedo ham ishlab chiqilgan bo'lib, u traektoriyaning yakuniy qismida boshqaruv tizimiga ega bo'lmagan, ko'plab suv osti kemalari bilan xizmat qilgan va samolyotlar kabi muhim sirt nishonlarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan. tashuvchilar va supertankerlar. Keyingi avlod suv osti kemalari, shuningdek, 650 mm kalibrli 9,14 metrli (30 fut) 65-toifa kemalarga qarshi torpedalarni olib yurgan. Ularning yo'l-yo'riqlari nishondan keyin amalga oshirilgan, 50 yoki 30 tugun tezlikni tanlash imkoniyati ta'minlangan va kruiz masofasi mos ravishda 50 va 100 km (31 yoki 62 milya) bo'lgan deb ishoniladi. Bunday masofaga ega bo'lgan 65-toifa torpedalar Charli sinfidagi raketa suv osti kemalari bilan xizmat qilgan kemaga qarshi qanotli raketalardan kutilmagan foydalanishni to'ldirdi va birinchi marta Sovet yadro suv osti kemalariga konvoyning suv osti kemasidan tashqarida joylashgan hududlardan torpedalarni otish imkonini berdi. eskort zonasi.

Suv osti kemalariga qarshi kuchlar, shu jumladan aviatsiya, yer usti kemalari va suv osti kemalari ko'p yillar davomida qisqa masofali, engilroq 400 mm (15,75 dyuym) kalibrli elektr torpedodan foydalangan. Keyinchalik u suv osti kemalariga qarshi samolyotlar va vertolyotlar tomonidan qo'llaniladigan 450 mm (17,7 dyuym) kattaroq torpedo bilan to'ldirildi va o'rnini bosdi, bu kattaroq zaryadga, kengaygan masofaga va takomillashtirilgan boshqaruv blokiga ega edi, bu esa uni yanada halokatli qildi. halokat.
Havo tashuvchilardan foydalaniladigan ikkala torpeda ham suvga kirish tezligini kamaytirish uchun parashyutlar bilan jihozlangan. Bir qator ma'lumotlarga ko'ra, "Mehmonxona", "Echo" va "Noyabr" tipidagi yadro suv osti kemalarining birinchi avlodining orqa torpedo quvurlari uchun 400 mm kalta torpedo ham ishlab chiqilgan. Yadro suv osti kemalarining keyingi avlodlarida bir qator standart 533 mm torpedo quvurlari ulardan foydalanish uchun ichki tirgaklar bilan jihozlangan.

Sovet torpedalarida ishlatiladigan odatiy portlovchi mexanizm bu to'g'ridan-to'g'ri zarba bilan faollashtirilgan ikkinchi kontaktli sug'urta bilan to'ldirilgan nishonning korpusi ostidagi zaryadni portlatib yuboradigan magnit masofaviy sug'urta edi.