Tezlashtirilgan testlar dasturlari va usullarini takomillashtirish. O‘lchov vositalarining dasturiy ta’minotini tekshirish usullarini tadqiq etish va takomillashtirish. Amallar va natijalar


Tugatish

Qabul qilish

Tadqiqot

dastlabki

(zavod)

Qabul qilish


Attestatsiya

Davriy

Saralash

Oddiy

Statik

Dinamik
^

Ishonchlilik uchun


idoraviy

Idoralararo

Davlat

Ishonchlilik

Chidamlilik

(manba)


barqarorlik

Qat'iylik

Qo'shimcha va boshqalar

Boshqaruv

^

Laboratoriya

Plakat

Eksperimental RTK lardagi poligonlar

Operatsion

Tezlashtirilgan

Oddiy

Kengaytirilgan


Har qanday turdagi, har qanday joyda va ishlab chiquvchining ixtiyoriga ko'ra kuchayishi.

^

majbur

Qisqartirilgan

Qiyosiy

7-jadval. Sinovlarning asosiy turlarining tasnifi

5.14.3. PR bo'yicha nazorat testlari.

Nazorat sinovlari davomida tekshirilgan PR parametrlari shartli ravishda oltita guruhga bo'linadi:


  1. Maqsad va dastur parametrlari:

  • PR turi;

  • u bajaradigan operatsiyalar;

  • xizmat ko'rsatilayotgan uskunaning nomenklaturasi va birliklari soni;

  • xizmat ko'rsatilayotgan ishlab chiqarish turi va seriyali;

  • va h.k.

  1. Asosiy parametrlar va o'lchamlar: PR va uning tarkibiy qismlarini tavsiflovchi:

  • nominal yuk ko'tarish qobiliyati;

  • qo'llar va tutqichlar soni;

  • harakatchanlik darajalari soni;

  • koordinatalar bo'yicha harakatning kattaligi va tezligi;

  • joylashishni aniqlash xatosi;

  • PR ishlaydigan koordinatalar tizimining turi;

  • haydovchi turi, boshqaruv tizimlari;

  • vazn va o'lchamlar;

  1. Xavfsiz va muammosiz ishlash parametrlari:

  • erga qarshilik;

  • quvvat zanjirlari va boshqaruv tizimlarining sxemalarini izolyatsiyalash qarshiligi;

  • quvvat davrlarini izolyatsiyasining dielektrik kuchi;

  • elektr ta'minoti parametrlari belgilangan chegaralardan oshib ketganda PRni o'chirish;

  • aktuatorning maksimal harakatlarini cheklash;

  • odamning ish joyiga kirishini istisno qiladigan PRning avtomatik ishlashi uchun qulflarning mavjudligi;

  • ob'ektni qo'lga olish va ushlab turishning ishonchliligi, shu jumladan to'satdan elektr uzilishi va "favqulodda to'xtash" tugmasi bosilganda;

  • va hokazo.

  1. Operatsion parametrlar guruhiga quyidagilar kiradi:

  • birliklar va komponentlarni isitish;

  • quvvat sarfi;

  • ishchi suyuqlik iste'moli;

  • shovqinga qarshi immunitet;

  • iqlimga chidamlilik;

  • tebranish qarshiligi;

  • va boshq.

  1. Ishonchlilik parametrlari diapazoni GOST 4.480-87 “Sanoat robotlari. Asosiy ko'rsatkichlar nomenklaturasi.

  2. Texnologik parametrlar diapazoni PR turiga bog'liq. Misollar quyidagilar bo'lishi mumkin:
-yordamchi (ko'tarish va tashish) PR -

  • texnologik asbob-uskunalarni to'g'ri yuklash va u bilan o'zaro ta'sir qilish;
- payvandlash PR -

  • tikuv shakllanishi;

  • kirish chuqurligi;

  • teshiklar va begona qo'shimchalar mavjudligi;
- PR bo'yash -

  • qoplamalarning uzluksizligi va qalinligi va boshqalar.
- montaj PR -

  • yig'ishning to'g'riligiga va yig'ish moslamasining texnik ekspluatatsiya talablariga muvofiqligi;
- moslashuvchan PR -

  • kerakli parametrni aniqlashning aniqligi va vaqti.

Nazorat testlarini o'tkazish tartibi quyidagi asosiy bosqichlarni o'z ichiga oladi:


  • testga tayyorgarlik ko'rishni tekshirish;

  • TD tekshiruvi;

  • PR testi uchta shartda:
a. Ruxsat etilgan mexanizmlar va chiqish elementlariga yuk yo'qligi bilan (dastlabki holatda PRni tekshirish);

B. PR harakatlanayotganda va chiqish mexanizmlarida yuk bo'lmasa (bo'sh rejimlarda PRni tekshirish);

B. chiqish elementlariga PR va yuklarning harakati paytida (yuk ostida PRni sinab ko'rish);


  • test natijalari asosida protokol tuzish.
PR test dasturi aniqlanadi

  • GOST 15.001-73 “Ishlab chiqish va ishlab chiqarishni ishga tushirish. Asosiy qoidalar;

  • GOST 26053-84;

  • Rosstandartning uslubiy hujjatlari;

  • Sanoat qoidalarini tartibga soluvchi

  • Sinovni o'tkazadigan kompaniya;

  • Sinov o'tkazish joyi va vaqti;

  • Sinov qilinadigan namunalar soni;

  • Test dasturlarini ishlab chiqish, muvofiqlashtirish va tasdiqlash tartibi;

  • Sinov uchun taqdim etilgan hujjatlar ro'yxati;

  • Testlarni shakllantirish.

  1. Qabul qilish sinovlari tayyor mahsulot sifatini texnik shartlarga muvofiqligini nazorat qilishga qaratilgan.Natijalar bo‘yicha uning ishlashga yaroqliligi to‘g‘risida qaror qabul qilinadi.
Ishlab chiqaruvchi korxonaning sifat nazorati bo'limi amalga oshiriladi.

Har bir mahsulot sinovdan o'tkaziladi.

Sinov natijalari PR uchun qo'shimcha hujjatlarga PRni qabul qilish belgisi shaklida kiritiladi.


  1. Qabul qilish sinovlari uchun prototiplarni taqdim etish imkoniyatini aniqlash uchun PRning dastlabki sinovlari o'tkaziladi.

  2. PRni qabul qilish sinovlari prototiplarning TOR va TSga muvofiqligini tekshirish, shuningdek, PRni ishlab chiqarishga joriy etishning maqsadga muvofiqligi masalasini hal qilish uchun ishlatiladi.
Dastlabki va qabul qilish sinovlari prototip ishlab chiqaruvchi zavodda yagona sinov dasturlariga muvofiq amalga oshiriladi.

  1. O'rnatish seriyasining malaka sinovlari tasdiqlangan ishlab chiqarish jarayoniga asoslangan seriyali mahsulotlarni ishlab chiqarish uchun ishlab chiqarishning tayyorligini baholash uchun amalga oshiriladi.

  2. Sertifikatlash sinovlari texnik shartlarga muvofiq amalga oshiriladi. Qabul qilish va malaka testlarini yoki davriylikni birlashtirish tavsiya etiladi.

  3. Turli vaqtlarda ishlab chiqarilgan seriyali mahsulotlar sifatini solishtirish uchun davriy PR testlari o'tkaziladi. Sinovlar soni TS da o'rnatiladi. Sinovlar PSIdan keyin o'tkaziladi.

  4. PR tipidagi testlar seriyali mahsulotga kiritilgan o'zgarishlarning samaradorligini baholash uchun ishlatiladi. Hajmi va zarurligi ishlab chiqaruvchi va ishlab chiqaruvchi o'rtasidagi kelishuv bilan belgilanadi.

Nazorat testlarini o'tkazish shartlariga qo'yiladigan talablar.

Sinov maydonchasida sinovdan o'tgan PR namunasining haqiqiy ish sharoitlarining to'liq simulyatsiyasi bo'lishi kerak, shu jumladan:


  • atrof-muhit holati (chang miqdori, gazning ifloslanishi, namlik, harorat va boshqalar);

  • elektr ta'minoti ko'rsatkichlari;

  • tebranishlar va shovqinlar darajasi;

  • ish sharoitlariga qarab manipulyatsiya qilinadigan ob'ektlarning mavjudligi (o'lchovlar, harorat, sirtdagi yog ', pürüzlülük va boshqalar).
Sinov o'tkaziladigan hududda xavfsizlikka alohida e'tibor berilishi kerak.

  • devor bilan o'ralgan bo'lishi, tegishli ogohlantiruvchi yozuvlar va belgilar o'rnatilishi va ruxsatsiz shaxslarning kirishi taqiqlangan bo'lishi kerak;

  • ish joyida begona narsalar bo'lmasligi kerak;

  • uskunalar va sinov asboblari erga ulangan bo'lishi kerak;

  • vizual nazorat holati ta'minlanishi kerak;

  • texnik xizmat ko'rsatish va sozlash o'qitilgan va tegishli malaka va xavfsizlik bo'yicha ko'rsatmalarga ega bo'lgan shaxslar tomonidan amalga oshirilishi kerak;

  • avtomatik rejimda ishlaganda operator konsolda bo'lishi kerak;

  • nosozliklar va nosozliklarning dastlabki belgilarida PRni o'chirish kerak;
sinov namunalariga qo'yiladigan talablar.

Sinov uchun PR ishlash va to'liqlik uchun mos bo'lgan holatda o'tkazilishi va tegishli qo'shimcha hujjatlar bilan QCD nazoratidan o'tishi kerak.

Sinov namunalari tegishli suyuqliklar bilan to'ldirilishi, elektr tarmog'iga va pnevmatik tarmoqqa ulangan bo'lishi kerak, foydalanish ko'rsatmalariga muvofiq sozlanishi va sinov paytida xususiyatlarni o'zgartirish imkoniyatini istisno qiladigan darajada ishga tushirilishi kerak.

Qabul qilish sinovlarini o'tkazishda PR texnologik uskunalar yoki simulyatsiya stendlari bilan to'liq sinovdan o'tkazilishi kerak. PR uning ishlashiga mos keladigan muhitga ega bo'lgan xonaga o'rnatiladi.

O'lchov vositalariga qo'yiladigan talablar.

O'lchov asboblari PRning funktsional maqsadlariga, sinovlar hajmiga, individual parametrlarni aniqlashning aniqligiga muvofiq tanlanadi va sinov MUda ko'rsatiladi.

O'lchov vositalari tekshirilgan, sertifikatlangan, muhrlangan va tegishli pasportga ega bo'lishi kerak.

O'qishlarda o'lchashda asboblarni o'lchash xatolari pasportlardagi ko'rsatmalarga muvofiq kiritilishi kerak.

Stendlar, tokchalar va boshqalarning qattiqligi. o'lchovlar uchun asboblar va asboblarning aniqligi o'lchangan parametrlardan kattaroq tartib bo'lishi kerak.

^ Aniqlash usuli PRga xos bo'lgan tekshiruvlarning parametrlari va amalga oshirilishi har bir individual sinov bosqichi uchun belgilanadi va uning maqsadi, ish sharoitlari, joylashishni aniqlash talablari va manipulyatsiya aniqligi bilan belgilanadi.

Tekshirishning quyidagi turlari uchun usullar ishlab chiqilgan. Usullar bo'yicha tekshirilishi kerak:


  • PR mexanizmining ishlamay qolganda ishlash imkoniyati;

  • PRning muammosiz va muammosiz ishlashini ta'minlaydigan blokirovkalarning harakati;

  • PRning boshqaruv tizimi bilan birgalikdagi ishi;

  • nominal yuk hajmini tekshirish;

  • sayohat vaqti;

  • maksimal harakat tezligi;

  • joylashishni aniqlash xatosi;

  • ob'ektni ushlash va ushlab turish kuchi;

  • ishonchlilik va ishonchlilik uchun yuk ostida ishlash vaqtida PRni sinovdan o'tkazish;

  • va h.k.

5.15. Resurs testlari PR.

5.15.1. Hayot sinovlarining xususiyatlari - ishonchlilikni (noto'g'ri ishlash, barqarorlik, chidamlilik) va asosiy xususiyatlarni (dinamik xususiyatlar, sinovdan o'tish, diagnostika darajasi va PRning tashqi ta'siriga chidamliligi) to'g'ridan-to'g'ri baholashga imkon beradigan keng qamrovli testlar. vaqt davri. Hayotiy sinovlar ishlab chiqarish zavodida amalga oshiriladi.

Maqsad - haqiqiy ishonchlilik ko'rsatkichlarini (ishonchlilik, barqarorlik, chidamlilik) aniqlash va ularni yaxshilash bo'yicha tavsiyalar ishlab chiqish.

Maqsadga testlar yordamida ko'rsatkichlarni baholash va ularni PR namunalari (namunalari) uchun texnik shartlar ko'rsatkichlari bilan taqqoslash orqali erishiladi.

Ishonchlilik ko'rsatkichlarini belgilash qoidalariga muvofiq, hujjatlar tizimlarning qaysi sinfiga, ish rejimlarining turiga, ishonchlilik guruhiga va PRning sinovdan o'tgan namunasi (namuna) foydalanish muddatini cheklash printsipiga tegishli ekanligini belgilaydi.

Belgilangan tasnifga asoslanib, ishonchlilik ko'rsatkichlari, ular hayot sinovlaridan o'tgan namunalarni baholash uchun ishlatiladi.

Asosiy ko'rsatkich sifatida ishonchlilik muvaffaqiyatsizlikka qadar (nosozliklar orasida) o'rtacha vaqtdan foydalanish tavsiya etiladi.

barqarorlik o'rtacha qiymatdan foydalanish tavsiya etiladi:


  • tiklanish vaqti;
- joriy ta'mirlash va kapital ta'mirlashning operatsion murakkabligi;

  • o'rta ta'mirlashning operatsion murakkabligi;

  • kapital ta'mirlashning operatsion murakkabligi.
Asosiy ko'rsatkichlar sifatida chidamlilik o'rtacha qiymatlardan foydalanish tavsiya etiladi:

  • manba;

  • kapital ta'mirlashdan oldin resurs;

  • xizmat muddati;

  • kapital ta'mirlashdan oldin xizmat muddati.
Dinamik xususiyatlar testlarning maqsad va vazifalariga qarab maxsus kichik dastur bo'yicha baholanadi.

Sinovga yaroqlilik GOST26656-8 bo'yicha tekshiriladi.

5.15.2. Hayotiy sinovlarni o'tkazish shartlari (RI).

Quyidagilarga bo'linadi:


  • me'yoriy rejimdagi testlar (NR);

  • tezlashtirilgan rejim (UR).
Bu erda ish vaqtini hisoblash, resursni baholashning tezlashuv koeffitsienti (harakat tezligi, siljishlar qiymatlari, inersiya kuchi, rejim o'zgarishi soni, harorat bo'yicha, elektr tarmog'ining kuchlanishi, tebranish va boshqalar bilan) va har bir sinov dasturi uchun resursni baholashni tezlashtiruvchi koeffitsientning o'rtacha qiymatini hisoblash.

RI komponentlari. Ularga - RIning dastlabki, asosiy va yakuniy qismlari kiradi.

Dastlabki qism funktsional va dizayn tahlilini o'z ichiga oladi.

^ funktsional tahlil ishlab chiquvchi tomonidan amalga oshiriladi va PR qaysi funktsional guruhlarga tegishli ekanligini aniqlashga to'g'ri keladi va shunga qarab ishlash mezoni tanlanadi va keyingi sinovlar davomida mos ravishda rejim va yuk effekti tayinlanadi.

^ Hisoblash va dizayn tahlili funktsional va bu erda umuman PR resursiga sezilarli ta'sir ko'rsatishi mumkin bo'lgan eng zaif elementlar aniqlanadi, bashorat qilinadi.

^ Hayot sinovlarining asosiy qismi oddiy rejimda (NR) va tezlashtirilgan rejimda (UR) testlardan iborat, shu jumladan nazorat va identifikatsiya testlari (KOI) va zaif elementlarning sinovlari (ISE).

KOI- zaif elementlarni tanlashning to'g'riligini tasdiqlash, shuningdek, 1,5-2 oy ichida paydo bo'ladigan konstruktiv va texnologik ishlab chiqarish nuqsonlarini aniqlash maqsadida amalga oshiriladi. KOI. Bunga tezlashtirilgan testlar yordam beradi. Natijada, KOI ishlashga ta'sir qiladigan tugunlarni aniqlaydi.

ISE- tezlashtirilgan usullar bilan amalga oshiriladi va ishlashni sinash, eskirish, charchash va to'satdan nosozliklarni baholash, chidamlilikka bo'linadi.

Statistik ma'lumotlarni olish uchun ishlash uchun ISE PRga joylashishni aniqlashning aniqligi uchun yuqori talablar qo'yilgan barcha hollarda amalga oshiriladi.

NR va URda RI uchun namuna hajmi kamida uchta namunadir.

RI uchun PRni tayyorlash tartibi spetsifikatsiyalar va PI (sinov dasturi) ga mos kelishi kerak.

^ 5.15.3. Resurslarni tekshirish dasturlari.

Barcha RIlar texnik xususiyatlar va dizayn parametrlarini PSI doirasidagi spetsifikatsiyalar talablariga muvofiqligini tekshirishdan boshlanadi.

HPda RI dasturining komponentlari:


  • 1-dastur, turli omillarning PRga ta'siri bilan COIni taqdim etish;

  • dastur2, turli omillarning PRga ta'siri bilan ISEni ifodalaydi.
1-dastur quyidagi bosqichlardan iborat:

  • 1-bosqich - texnik shartlarga muvofiq normal sharoitda PRning haqiqiy ishonchlilik ko'rsatkichlarini aniqlash uchun testlar; Davom eting. 500 soat + t PSI

  • 2-bosqich - tashqi omillarning PRiga ta'sir qiluvchi qiymatlarning turli kombinatsiyalari uchun PRning haqiqiy ishonchlilik ko'rsatkichlarini aniqlash uchun testlar. Ta'sir etuvchi omillar kombinatsiyasini tanlash har safar omillarning PRga ta'sirining matematik modelining mavjud ma'lumotlari va uning ishonchlilik ko'rsatkichlari asosida aniqlanadi. Davom eting. 3000-3200 soat
Ta'sir etuvchi omillar sifatida siz quyidagilarni qabul qilishingiz mumkin:

  • manipulyatorning qo'l tezligi;

  • manipulyator qo'lining harakati;

  • yuk ko'tarish qobiliyati;

  • ish rejimlaridagi o'zgarishlar soni;

  • atrof-muhit harorati;

  • va hokazo.
Eng faol omillarni ko'rib chiqish mumkin:

  • atrof-muhit harorati;

  • chang, gaz ifloslanishi;

  • elektr tarmog'idagi kuchlanish;

  • tebranish yuki;

  • pnevmatik-gidrotarmoqdagi bosim.
Barcha qiymatlar ekspluatatsiyaga mos kelishi yoki sinov paytida tegishli qoidalar va qoidalarga muvofiq atrof-muhitning ta'sirini hisobga olishi kerak (vaqt va rejimni kamaytirish yoki oshirish).

^ 2-dastur quyidagi RI bosqichlaridan iborat :


  • 3-bosqich - PRga ta'sir qiluvchi tashqi omillarning turli kombinatsiyalari bilan PRning haqiqiy ishonchlilik ko'rsatkichlarini aniqlash uchun testlar. Umumiy ish vaqti 5000 - 6000 soat. qisman nosozliklarni aniqlash katta (o'rta) ta'mirlash zarurligini aniqlash uchun amalga oshiriladi. Davom eting. bosqich 1150-1350 soat.

  • 4-bosqich - tashqi omillarning PRiga ta'sir qiluvchi qiymatlarning turli kombinatsiyalari uchun PRning haqiqiy ishonchlilik ko'rsatkichlarini aniqlash uchun testlar. Rejimlar 2,3 bosqichga o'xshaydi. Davomiyligi 4500 - 5000 soat.
1-3 bosqichlarda aniqlangan zaif elementlarni alohida sinovdan o'tkazishga ruxsat beriladi, keyin 4 bosqich o'tkazilmaydi.

^ Tezlashtirilgan rejimda PR test dasturining tarkibiy qismlari.

1-dastur - turli omillarning PRga ta'sirini majburlash bilan COIni tezlashtirish;

2-dastur - PRga turli omillar ta'sirini majburlash bilan ISE tezlashishi.

^ 1-dastur quyidagi bosqichlarni o'z ichiga oladi:

1-bosqich - PR bo'yicha texnik shartlarga muvofiq NRda haqiqiy ishonchlilik ko'rsatkichlarini aniqlash, K=1 resurslarni baholashni tezlashtirish koeffitsienti. Umumiy ish vaqti T= 350 + T PSI (200-300) h.


  • 2 bosqich - tashqi omillarga ta'sir qiluvchi majburiy qiymatlarning turli xil eng noqulay kombinatsiyalari uchun haqiqiy ishonchlilik ko'rsatkichlarini aniqlash. Sinov rejimi umumiy sinov vaqtining 50% ga tezlashtiriladi.
Majburiy sinovlar tavsiyalar va ko'rsatmalarga muvofiq amalga oshiriladi.

^ 2-dastur quyidagi bosqichlardan iborat:


  • 3 bosqich - tashqi omillarga ta'sir qiluvchi spetsifikatsiyalarga muvofiq ruxsat etilgan maksimal (min) qiymatlarning turli kombinatsiyalari bilan tezlashtirilgan rejimda PRni sinovdan o'tkazish. Umumiy sinov vaqtining 50% uchun K≥4.2. Bunda 1÷12 rejimlari amalga oshiriladi. Rejimlarning umumiy davomiyligi 40÷60 soat. Rejimning pastki chegarasi - 400 soat, yuqori chegarasi - 500 soat. Qolgan vaqt uchun K≥3,15.

  • 4 bosqich - TS tomonidan ruxsat etilganidan oshib ketadigan tashqi omillar qiymatlarida URda testlar.
Umumiy sinov vaqtining 50% uchun K≥7,25. Har bir rejimning umumiy davomiyligi 30÷50 soat. Davomiylikning pastki chegarasi - 300, yuqori chegarasi - 400 soat.

  • 5-bosqich - tashqi omillarning eng noqulay kombinatsiyasi bilan URda chegara holatiga (yo'q qilishdan oldin) sinovlar, bu xususiyatlar bo'yicha ruxsat etilgan maksimal qiymatdan 2 baravar oshib ketadi. Bosqichning davomiyligi 300÷400 soat. Umumiy test vaqtining 50% uchun K≥3,15, qolganlari uchun - K≥33,5.

^ 5.15.4.Hayotiy sinovlarni o'tkazish metodologiyasi.

RI ketma-ketligi:


  • PRning texnik tavsiflari va dizayn parametrlarining PSI doirasidagi texnik shartlar talablariga muvofiqligini yoki PR uchun texnik shartlarga muvofiq normal sharoitlarda PRning to'g'ri ishlashini tekshirishni ta'minlaydigan miqdorni tekshirish ;

  • 1-dastur bo'yicha CI o'tkazish;

  • 2-dastur bo'yicha ISEni o'tkazish. Ishlab chiquvchi bilan kelishilgan holda ruxsat etiladi va 1-dasturga muvofiq RI 2 smenada (16 soat) amalga oshiriladi.
URda 2÷5 bosqichlarida 1÷12 rejimlarida uzluksiz ishlashning davomiyligi 6 soatdan kam va 8 soatdan ortiq emas.

RI ish qobiliyatini tiklash, muvaffaqiyatsiz PR bilan amalga oshiriladi. Dasturni boshqarish moslamasini sinov muddatini keyingi oshirish bilan almashtirishga ruxsat beriladi.

^ KOI o'tkazish metodologiyasi o'z ichiga oladi :


  • ishlab chiqish jarayonida zaif elementlarni aniqlash, shuningdek, konstruktiv va texnologik ishlab chiqarish nuqsonlarini aniqlash;

  • 1000 soatlik ishda nosozliklar sonini aniqlash;

  • o'rtacha tiklanish vaqtini aniqlash uchun ma'lumotlarni to'plash;

  • o'rtacha resursni aniqlash uchun ma'lumotlarni yig'ish;

  • ishonchlilik, barqarorlik, chidamlilik ko'rsatkichlarini taqsimlash qonuniyatlarini baholash uchun ma'lumotlar to'plash;

  • dinamik xususiyatlarni baholash uchun ma'lumotlarni yig'ish;

  • PRning texnik shartlarga muvofiq pasport xususiyatlariga muvofiqligini baholash uchun ma'lumotlarni to'plash;

  • sinovdan o'tgan PR barqarorligini baholash uchun ma'lumotlarni to'plash;

  • PRning nazorat qilinishi va diagnostika qilinishini baholash uchun ma'lumotlar to'plash;

  • PRning tebranish qarshiligi va tebranish kuchini baholash bo'yicha ma'lumotlar to'plash.
ISE PR metodologiyasi yuqorida sanab o'tilgan komponentlarni o'z ichiga oladi.

KOI va ISE ning barcha usullari Davlat standarti ko'rsatmalariga muvofiq ishlab chiqilgan va tuzilgan.

^ 5.15.5. Kapital ta'mirlash va ta'mirlash.

Vaqt jadvalini kapital ta'mirlash - profilaktika texnik xizmat ko'rsatishning ajralmas qismi bo'lib, umuman PR, manipulyator, boshqaruv tizimi va haydovchi uchun qo'llanmalar va foydalanish ko'rsatmalari asosida amalga oshiriladi.

RIda ta'mirlash ishlarini bajarish uchun xarajatlar smetasi, mehnat xarajatlari to'g'risidagi xulosa va ta'mirlash xaritalari tuziladi.

Sinovlar paytida har qanday turdagi ta'mirlash sinovlari uchun loyiha hujjatlari va texnik hujjatlarni tuzatish yoki rejimlarni o'zgartirish to'g'risida xulosa chiqariladi.

X-BOB. MUAMMONI HELMAGA UMUMIY YONDORISh.

1.1. Mobil mashinalarning ishlaydigan tizimlarini optimallashtirish masalalari.

1.2. Ishlayotgan tizimning ishonchliligi masalalari.

1.3. Mobil mashinalarning ishlaydigan tizimlarining nosozliklarini tahlil qilish.

1.4. Yangi tizimlarni loyihalash zaruriyatini aniqlash.

1.5. Dizayn maqsadini tanlash.

1.6. Mobil mashinalar harakati dinamikasini o'rganish va ularning dizaynini yaratishni bashorat qilish usullarini ko'rib chiqish.

1.7. Ishning maqsadi va vazifalari.

1.8. Muammoni hal qilishning uslubiy asoslari.

2-BOB. FOYDALANISH XUSUSIYATLARI

AGROSanoat majmuining MOBILE MOSHINALARI.

2.1. Agrosanoat majmuasining zamonaviy energiya bilan to'yingan mashinalarining tezligi, quvvati va energiya xarakteristikalari.*.

2.2. Pnevmatik yugurish g'ildiraklarining tortish xususiyatlari.

2.3. Kombaynning ishlash tizimining gidromexanik harakatlanish xususiyatlari.

2.4. Kombaynlarning dizel dvigatellarining tortish xususiyatlari.

2.5. Bo'lim xulosalari.

3-BOB. ISHLAB CHIQISH NOZULARI TAHLILI

ISHLASH TIZIMI.

4-BOB. ISHLASH TIZIMINING DINAMIK MODELLARI.

4.1. Ishlashning transport rejimida mobil mashinaning ishlaydigan tizimining dinamik modeli.

4.2. Mobil mashinaning ish rejimida ishlaydigan tizimining dinamik modeli.

4.3. Ishlayotgan tizimning gidromexanik haydovchi modeli.

4.3.1. Ishlayotgan tizimning gidromexanik haydovchisi bilan mashinani tezlashtirish.

4.4. Bo'lim xulosalari.

5-BOB. KOMBAYNING ISHLATISH TIZIMINING DALA SHARTLARIDA ISHLATISHDAGI DİNAMIK JARAYONLARNING SPEKTRAL TAhlili.

5.1. Tajribalarni o'tkazishning uslubiy masalalari.

5.2. Eksperimental tadqiqot natijalarini tahlil qilish.

5.2.1. Ishlayotgan tizim haydovchisining mexanik qismini eksperimental tadqiqotlar natijalari.

5.2.2. Ishlayotgan tizimning haydovchisining gidravlik qismini eksperimental tadqiqotlar natijalari.

5.2.3. Ishlayotgan tizimning dinamik hisob-kitoblarida xatolarni tekshirish.

5.2.4. Ishlayotgan tizim dinamikasini o'rganishda qabul qilingan modellarning ishonchliligini baholash.

5.3. Don-1500 don kombaynining bort vites qutisi ishonchliligini oshirish chora-tadbirlari.

6-BOB. ISHLAB CHIQARISH TIZIMINING TALBALIK PARAMETRLARINI OPTİMLAYTIRISh.

7-BOB. ISHLAB CHIQARILGAN TADQIQOTLARNING IQTISODIY SAMARALI.

Tavsiya etilgan dissertatsiyalar ro'yxati

  • Don yig'im-terim mashinasining dinamik xususiyatlarini yaxshilash yo'li bilan uning taglik tizimining ishlashini yaxshilash texnikasini ishlab chiqish. 2012 yil, texnika fanlari nomzodi Partko, Svetlana Anatolyevna

  • Qishloq xo'jaligi mashinalarining ishlash samaradorligini oshirish uchun ularning hajmli gidromexanik haydovchisining oqilona tuzilishi va parametrlarini ilmiy asoslash. 2003 yil, texnika fanlari doktori Dyachenko, Anatoliy Dmitrievich

  • Er osti gidrofikatsion yuklagichlarni yaratish bo'yicha oqilona texnik echimlarni tadqiq qilish, ishlab chiqish va asoslash 1999 yil, texnika fanlari nomzodi Tulupov, Viktor Pavlovich

  • Gidrostatik transmissiyali o'ziyurar kombaynning mexanik uzatish bloklarini dinamikasi, yuklash va takomillashtirish usullari 1984 yil, texnika fanlari nomzodi Mixaylov, Valeriy Valerianovich

  • Kombaynlarning ish organlarining dinamikasi va yuklanishi 1998 yil, texnika fanlari nomzodi Armen Ashotovich Dalalyants

Dissertatsiyaga kirish (referatning bir qismi) "Mobil mashinalarning ishlaydigan tizimlarini hisoblash usulini takomillashtirish" mavzusida

Hozirgi vaqtda ishonchli va bardoshli mashinalarni yaratishda ishlash ko'rsatkichlari, ishlab chiqarish qobiliyati, ergonomik ko'rsatkichlar, standartlashtirish va unifikatsiya qilish bilan bog'liq bir qator muammolar yuzaga keladi, shuning uchun ishonchlilik texnologiyada o'tkir muammo bo'lib qolmoqda.

Agrosanoat majmuasida bu muammo eng keskin: qishloq xo'jaligi texnikasi qora metallar, kauchuk, plastmassa va boshqa materiallarning eng yirik iste'molchilaridan biri hisoblanadi; qishloq xo'jaligidagi ta'mirlash korxonalarining quvvati ishlab chiqarish sanoati quvvatidan bir necha baravar yuqori. Qishloq xo'jaligi mashinalarini loyihalash muddatlari besh yildan sakkiz yilgacha kechiktiriladi, ammo ommaviy ishlab chiqarishga kirishganidan keyin ham dizayn yaxshilanadi, metall iste'molini har yili qisqartirish rejalashtirilgan va ishonchlilik oshadi.

Agrosanoat majmuasining yangi yuqori unumli mobil mashinalarining yaratilishi nafaqat bu muammoni bartaraf etmadi, balki uni yanada kuchaytirdi: dizaynning murakkabligi, og'irlikning, o'lchamlarning oshishi, yuklarning kuchayishi, yuklarning ko'payishi. standart xizmat muddati ishonchlilikni ta'minlash uchun ishning davomiyligi, mehnat zichligi va narxining oshishiga olib keldi.

Ishonchlilik mashinaning konstruktsiyasiga kiritilgan va uni dizayndagi o'zgarishlarsiz yoki yangi dizayn yechimisiz yanada yaxshilash mumkin emas. Bu quvvat davri, elementlarning parametrlari, materiallar, zararli ta'sirlardan himoya qilish va boshqalar bilan belgilanadi. Ishonchlilik mashinani ishlab chiqarish jarayonida ta'minlanadi va texnik hujjatlarga muvofiq qismlarni, yig'ish birliklarini ishlab chiqarish orqali erishiladi. Ishlab chiqarish jarayonida mashinaning xususiyatlarini yaxshilaydigan, lekin uning sezilarli o'zgarishini talab qilmaydigan yangi dizayn va texnologik echimlarni topish mumkin. Ishonchlilik mashinaning ishlashi davomida amalga oshiriladi. Uni maqsadli maqsadlarda ishlatish jarayonida dizayn va ishlab chiqarishga kiritilgan barcha kamchiliklari namoyon bo'ladi.

Mashinasozlik uchun zarur bo'lgan chidamlilik konstruktiv tuzilmalarining parametrlarini olish muammoning algoritmi va dasturiy ta'minotini ishlab chiqishda, strukturalarning mo'rt sinishi mexanikasi nuqtai nazaridan resursni baholash mezonlari va haqiqiy ishlashga mos keladigan yuklanish dinamikasiga ega bo'lishi mumkin. mashinalarning sharoitlari.

Mashinalarning asosiy yuk ko'taruvchi tuzilmalari, ularning taxminiy xizmat qilish muddati bo'lgan funktsional ishchi organlari ishonchliligini oshirish uchun, ayniqsa SAPRdan foydalanganda, hal qilinayotgan muammoga kompleks yondashuv talab etiladi.

Bundan tashqari, murakkab mashinasozlik mahsulotlarini zamonaviy ishlab chiqarish ko'plab korxonalarning muvofiqlashtirilgan ishini talab qiladi. Mahsulotlarni loyihalash, ishlab chiqarish, sotish va ekspluatatsiya qilish bilan shug'ullanadigan barcha korxonalar ishini bunday muvofiqlashtirish uchun mahsulotning hayot aylanish bosqichlari uchun tegishli axborot ta'minoti zarur. Ushbu qo'llab-quvvatlash va mahsulotning hayot aylanishini kompyuter qo'llab-quvvatlashi CALS (Continuous Acquisition and Lifecycle Support) deb ataladi. CALS texnologiyalarining maqsadi mahsulot hayotiy tsiklining har bir bosqichida istalgan foydalanuvchiga kerakli ma’lumotlarni kerakli vaqtda, kerakli shaklda, ma’lum bir joyda taqdim etishdan iborat.

Mashinaning hayot aylanishining dastlabki bosqichiga kelsak, ya'ni. Dastlabki loyihalash bosqichida, so'ngra CALS - texnologiya tizimiga integratsiyalashganda, ishonchli konstruktsiyalarni loyihalash uchun ilmiy asoslangan, ishonchli muhandislik usullarini loyihalashtiruvchi ixtiyorida bo'lishi kerak.

1. MUAMMONI YECHISHGA UMUMIY YUNDASHISH

Shunga o'xshash tezislar "Mexanika fanlari, haydovchi tizimlari va mashina qismlari" mutaxassisligi bo'yicha, 05.02.02 VAK kodi

  • Transport vositalari transmissiyasining transformatordan oldingi zonasining tebranish yuklanishini bashorat qilish va burilish tebranishlarini sintez qilish. 2003 yil, texnika fanlari nomzodi Taratorkin, Igor Aleksandrovich

  • Pnevmatik shinalarning dinamik xususiyatlarini optimallashtirish orqali don yig'im-terim mashinasining ishchi organlarining ishlashi uchun sharoitlarni yaxshilash usullari va vositalarini ishlab chiqish. 2001 yil, texnika fanlari nomzodi Melikov, Izzet Melukovich

  • Dizayn bosqichida mashina birliklarining quvvat drayverlarining dinamik sifatini ta'minlash 2000 yil, texnika fanlari nomzodi Merzheevskiy, Andrey Viktorovich

  • Loyihalash bosqichida tashuvchi tizimlarni oqilona loyihalash orqali kombaynlarning ishlash samaradorligini ta'minlash. 2006 yil, texnika fanlari nomzodi Kovaleva, Anastasiya Valerievna

  • Transport vositasining elektr stantsiyasining dizayn parametrlarini optimallashtirish 2001 yil, texnika fanlari doktori Filkin, Nikolay Mixaylovich

Dissertatsiya xulosasi "Mexanika fanlari, qo'zg'alish tizimlari va mashina qismlari" mavzusida, Partko, Svetlana Anatolyevna

ISH BO'YICHA UMUMIY XULOSALAR.

1. Zamonaviy mahalliy va xorijiy energiya bilan to'yingan mobil mashinalarning tezligi, quvvati va energiya tavsiflari tahlili o'tkazildi (Don oilasining kombaynlari misolida). Aniqlanishicha, ushbu mashinalar potentsial quvvati 200 kVt dan oshmaydigan dizel tipidagi ichki yonuv dvigatellari bilan jihozlangan. Turli xil ish rejimlarida kombaynlarning o'tish tizimi tomonidan iste'mol qilinadigan quvvat 80 kVt dan oshmaydi. Shuning uchun, haqiqatan ham mavjud notekis yuk bilan, A.W.S. mashina texnologik jarayon uchun energiya xarajatlarini hisobga olgan holda potentsial tortish xarakteristikasining tartibga soluvchi tarmog'ida ishlaydi. Ushbu holat ishda gidromexanik uzatish modelini qurishda ishlatilgan.

2. Korpusning dinamik modellari (ishchi va transport holatida) va ishlaydigan tizimning gidromexanik uzatilishi ishlab chiqilgan bo'lib, ular amplituda va chastota tahlilini o'tkazish, harakatning silliqligini va burilish tebranishlarining ta'sirini baholash imkonini berdi. haydovchi.

4. Qabul qilingan modellar va real ob'ektlarning o'ziga xoslik darajasi aniqlanadi. Identifikatsiyaning dispersiya o'lchovi £ = 0,72 + 0,65 deb topildi va tavsifning etarliligi bo'yicha taniqli cheklovlarni qondiradi.

5. Ishda to'plangan statistik materiallar va "Don" turkumidagi (1995 - 2003 yillar) g'alla o'rim-yig'im kombaynlarining pastki qismlari tizimining ekspluatatsion nosozliklari xususiyatlarini tizimlashtirish, resurs taqsimlash funktsiyasini olish imkonini berdi. ushbu mashinaning ishlaydigan g'ildiraklarining o'qi. Tugunning o'rtacha va y - foizli resurslari kombaynning 10 yillik xizmat muddati davomida nosoz ishlashini ta'minlash uchun etarli emasligi aniqlandi.

Transmissiya qismlarining ishonchliligini oshirish bo'yicha ushbu ishning asosi sifatida ko'rilgan chora-tadbirlar yakuniy haydovchining dizayni va ishlab chiqarish texnologiyasini takomillashtirish orqali ushbu blokning resursini 2000 soatgacha, ishlamay qolish ehtimoli bilan ta'minlashga imkon berdi. operatsiya p = 0,95.

6. Tasodifiy ta'sirlar va tebranish parametrlari bilan bog'langan ko'p o'lchovli dinamik tizim sifatida mobil mashinaning ishlaydigan tizimining global optimalini topish printsipi asoslanadi.

7. Mobil mashinaning ishlaydigan tizimining optimal tebranish parametrlarini tanlash texnikasi ishlab chiqilgan.

8. Modernizatsiya qilingan yakuniy qo'zg'alish konstruktsiyasini ishlab chiqarishga kiritish va Don-1500 kombaynning o'tish moslamasi tizimining tebranish parametrlarini optimallashtirish metodologiyasini qo'llashda tadqiqot natijalarini joriy etishdan shartli yillik iqtisodiy samara taxminan 72 960 rublni tashkil etdi.

Dissertatsiya tadqiqoti uchun foydalanilgan adabiyotlar ro‘yxati Texnika fanlari nomzodi Partko, Svetlana Anatolyevna, 2010 yil

1. Abdula S.A. T-150 / S.A traktorlari oilasining transmissiyalarining texnik darajasini oshirish. Abdul, I.P. Chernyavskiy, A.V. Pavlenko // Energiyaga to'yingan traktorlarning viteslarining texnik darajasini oshirish. - Xarkov, 1982. - S. 3 - 7.

2. Abrahamyan B.L. O'zgaruvchan tasavvurlar vallarining buralishi to'g'risida / B.L. Abrahamyan, M.M. Jrbashyan // Amaliy matematika va mexanika. 1951 yil XV, 4-son. -BILAN. 11 - 19.

3. Abraham J. Elektr zanjirlarini grafik usuli bilan tahlil qilish / J. Abraham, J. Koverli M.: Mir. 1967. - 176 b.

4. Agureev A.G. Buralish tebranishlari va kema millari uzatmalarining ishonchliligi / A.G.Agureev, Yu.S. Barshay M.: Transport, 1982. - 112 p.

5. Aleksapolskiy D.Ya. Gidrodinamik uzatmalar / D.Ya. Aleksapolskiy M.: Mashgiz, 1963. - 368 b.

6. Alekseev V.V. Kema shaftidagi burilish tebranishlarini yumshatish / V.V. Alekseev, F.F. Bolotin, G.D. Kortin JL: Kema qurish, 1986.- 368 p.

7. Alferov S.A. Don kombaynining dinamikasi / S.A. Alferov -M.: Mashinostroenie, 1973. 254 b.

8. Algin V.B. Ko'chma avtomobillar uzatmalarining dinamikasi va ishonchliligi: dissertatsiya avtoreferati. samimiy. texnologiya. Fanlar. Minsk, 1978. - 23 p.

9. Algin V.B. "G'ildirakli traktor qishloq xo'jaligi mashinasi" tizimi dinamikasining ba'zi masalalari / V.B. Algin, V.A. Dyachenko, P.P. Rusev // VNIIMESKh - Russe (NRB) ning ilmiy ishlari. - 1978. - XX jild, ser. TUSHUNARLI. 47 - 55.

10. Algin V.B. Avtomobil va traktorning uzatish dinamikasi / V.B. Algin., V.Ya. Pavlovskiy, S.N. Poddubko Minsk: Fan va texnologiya, 1986. -215 p.

11. Androsov A.A. O'rim-yig'im kombaynlarining ko'taruvchi elementlarining operativ yuklanishini yuqori mahsuldorlikni tekshirish: nomzodlik dissertatsiyasi. texnologiya. Fanlar: 05.05.01 / A.A. Androsov -1. Rostov n / a, 1981.-213 p.

12. Androsov A.A. APM WinMachine dasturiy ta'minot to'plamidan foydalangan holda yuk ko'taruvchi metall konstruktsiyalarning optimal konfiguratsiyasi uchun echimlarni topish / A.A. Androsov, A.V. Kovaleva // SAPR va grafika. 2004. - 9-son. -BILAN. 114-116

13. Androsov A.A. Don yig'im-terim mashinalarining prognozlash rejimlari: interniversity.sb. / A.A. Androsov, V.V. Spichenkov; RISHM. Rostov n / D, 1982. - S. 26 - 36.

14. Androsov A.A. Qishloq xo'jaligi mashinalarining fazoviy rulman tizimlarining strukturasini optimallashtirishda chekli elementlar modelidan foydalanish /

15. A.A. Androsov, M.M. Cherkashin. // DSTU byulleteni: Mashinasozlik va mashinasozlik masalalari. Rostov n / a, 1999 yil - S.

16. Antonov I.S. G'ildirakli va g'ildirakli transport vositalarining quvvat uzatilishi / I.S. Antonov JL: Mashinostroenie, 1975. - 480 p.

17. Anilovich V.Ya. G'ildirakli traktorning chiziqli bo'lmagan tebranishlarini hisoblash /

18. B.I. Anilovich, V.V. Karatin // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 1980. - No 10 - S. 6-10.

19. Arutyunyan M.X. Elastik jismlarning buralishi / M.X. Arutyunyan, B.A. Abrahamyan. Moskva: Fizmatgiz, - 720 b.

20. Araslanov A.M. Berilgan ishonchlilikning strukturaviy elementlarini hisoblash / A.M. Araslanov M.: Mashinostroenie, 1987. - 126 b.

21. Atayeva O.O. Mashinasozlikda kompyuter yordamida loyihalash va ishlab chiqarishning xorijiy tizimlari (CAD / CAM) / O.O. Ataeva, N.B. Bystrov. M .: VNIIEMP, 1991. - 152 p.

22. Artobolevskiy I.I. Mexanizmlar nazariyasi / I.I. Artobolevskiy M.: Nauka, 1967. - 719 p.

23. Afanasiev N.I. Em-xashak yig'ish uskunasining ishonchliligini oshirish yo'llari / N.I. Afanasiev. // Qishloq xoʻjaligi texnikasining sifati va texnik darajasini oshirish Oziq-ovqat dasturining asosiy boʻgʻinidir. - Minsk: BelNIINTI, 1983. - S. 6 - 8.

24. Afanasiev N.I. Yem-xashak terish mashinalarining harakatlantiruvchi mexanizmlarini loyihalash, ishlab chiqarish va ishlatishda ishonchliligini oshirish: t.f.n. dis. samimiy. texnologiya. Fanlar / N.I. Afanasiev. Rostov n / a, 1987. - 36 p.

25. Afanasiev N.I. Em-xashak yig'ish mashinalari uchun transmissiyalarni tanlash va optimallashtirish / N.I. Afanasiev, V.A. Dyachenko, V.V. Mixaylov // Qishloq xo'jaligi mashinalarining dinamikasi va kuchi: Universitetlararo. Shanba / RISHM. Rostov n / D, 1986. - S. 65-71.

26. Babakov I.M. Tebranishlar nazariyasi / I.M. Babakov M.: Nauka, 1968. -559 b.

27. Bazovskiy I. Ishonchlilik. Nazariya va amaliyot: per. ingliz tilidan. / I. Bazovskiy M.: Mir, 1965. - 524 p.

28. Banach JI.Ya. Dinamik tizimlarning hisoblash sxemalarini soddalashtirish / L.Ya. Banach // Mashina elementlarining tebranishlari va dinamik kuchi. M.: Nauka, 1976. S. 39 - 46.

29. Barskiy I.B. Traktorlarni loyihalash va hisoblash / Barskiy I.B. -M.: Mashinostroenie, 1980. 335 b.

30. Barskiy I.B. G'ildirakli traktorning maksimal dinamik yuklari va uzatmalari / I.B. Barskiy, Yu.K. Kolodiy, Yu Zhong-Huaa. // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 1965. - No 4. - 6-bet - 9.

31. Barskiy I.B. Traktor dinamikasi / I.B. Barskiy, V.Ya. Anilovich, G.M. Kutkov. M .: Mashinostroenie, 1973. - 280 p.

32. Belousov A.I. "G'ildirakli tuproq" tizimining dinamik xususiyatlari / A.I. Belousov. // Ilmiy ishlar to'plami Belorus, s.-x. akademiyasi. - 1979. -№62. - S. 8 - 11.

33. Bendat J. Tasodifiy jarayonlarni o'lchash va tahlil qilish: Per. ingliz tilidan / J. Bendat, A. Peirsol. M.: Mir, 1974. - 463-yillar.

34. Bekker M.G. Tuproqli mashinalar tizimi nazariyasiga kirish / M.G. Bekker - M .: Mashinostroenie 1973. - 520 p.

35. Bolotin V.V. Hisob-kitob tuzilmalarida ehtimollik nazariyasi va ishonchlilik nazariyasi usullari / V.V. Bolotin 2-nashr, qayta ko'rib chiqilgan. va qo'shimcha M.: Stroyizdat, 1982. - 351b.

36. Bolotin V.V. Mashinalarning ishonchliligi va chidamliligini bashorat qilish to'g'risida /V.V. Bolotin muhandisligi. - 1977. - 5-son. - S. 86-93.

37. Bolotin V.V. Elastik tizimlarning tasodifiy tebranishlari / V.V. Bolotin -M.: Nauka, 1979.-335 b.

38. Bolotin V.V. Mashina va inshootlarning resurslarini prognozlash / V.V. Bolotin M .: Mashinostroenie, 1984. - 312 p.

39. Bocharov N.F. Mamlakatlar o'rtasida yuqori o'tish qobiliyatiga ega g'ildirakli transport vositalarini loyihalash va hisoblash / N.F. Bocharov, I.S. Tsitovich, A.A. Polungyan M .: Mashinostroenie, 1983. - 300 b.

40. Buglo R.I. Ishonchlilik uchun tezlashtirilgan dastgoh sinovlarini o'tkazishning uslubiy asoslari / R.I. Buglo, A.V. Rudnev, V.V. Zantsevich // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. - 1987. No 9. - S. 35-36

41. Busel B.U. Noto'g'ri sirtli yo'lda harakatlanayotganda avtomobilning transmissiyasining yuklanishini o'rganish: Dissertatsiyaning konspekti. chegirma texnologiyasi. Fanlar / B.U. Busel Minsk, 1973. - 22 p.

42. Vedenyapin G.V. Eksperimental tadqiqot va eksperimental ma'lumotlarni qayta ishlashning umumiy metodologiyasi / G.V. Vedenyapin M .: Kolos, 1973. - 199 p.

43. Velichkin I.N. Tezlashtirilgan test usullarining umumiy savollari / I.N. Velichkin // NATI materiallari. M., 1970. Nashr. - 203. - S. 54 - 60.

44. Velichkin I.N. Chidamlilik va xavfsizlik uchun tezlashtirilgan sinov dasturlari va usullarini takomillashtirish yo'llari / I.N. Velichkin // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 1987. - 9-son. - S. 9-12.

45. Weibull V. Charchoq testlari va ularning natijalarini tahlil qilish / V. Weibull M .: Mashinostroenie, 1964. - 275 p.

46. ​​Weitz B.JT. Mashina yuritmalarining dinamik hisoblari / B.JI. Weitz, A.E. Kochura, A.M. Martinenko. L .: Mashinostroenie, 1971. - 352 p.

47. Veits V.L. Golonomik mexanik tizimlarning dinamik modellarini qurish / V.L. Weitz, A.E. Kochura //Amaliy mexanika. -1975 yil. T.XI, 9-son. - S. 83-89.

48. Veits V.L. Ichki yonish dvigatellari bo'lgan mashina birliklarining dinamikasi / V.L. Weitz, A.E. Kochura L.: Mashinostroenie, 1976. -383 b.

49. Wentzel E.S. Ehtimollar nazariyasi / E.S. Wentzel M.: Nauka, 1969.-576 b.

50. Texnologiyada tebranish: ma'lumotnoma. T.6. Tebranish va zarbadan himoya qilish / Ed. Frolova K.V. M .: Mashinostroenie, 1981. - 456 p.

51. Vovk A.A. Suvga to'yingan tuproqlarning dinamikasi / A.A. Vovk, A.G. Smirnov. Kiev: Naukova Dumka, 1975. - 246 p.

52. Voznisenko O.P. Traktorga ta'sir qiluvchi ba'zi omillarni hayot sinovlari joyida ko'paytirish uchun o'rganish: t.f.n. dis. . samimiy. texnologiya. Fanlar / O.P. Voznisenko Xarkov, 1971.-e.

53. Voloshin Yu.L. Osma amortizatsiyani optimallashtirish bilan gidravlik motorlarning o'lchamlari diapazoni / Yu.L. Voloshin // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 2006. - 4-son. - S. 24-27.

54. Voloshin Yu.L. Qishloq xo'jaligi traktorlarining tebranishlarini osma va burilmagan old aks bilan hisoblash / Yu.L. Voloshin // NATI materiallari. 1966. - Nashr. 183.-S.

55. Volkov P.M., Tennenbaum M.M. Quvvat va ishonchlilik uchun qishloq xo'jaligi mashinalarining nazariyasi va hisoblash asoslari / P.M. Volkov, M.M. Tennenbaum-M.: Mashinostroenie, 1977. 310 p.

56. Elastik tizimlarning tebranishlari paytida energiyaning tarqalishi masalalari, Ed. Pisarenko G.S. Kiev: Ukraina SSR GITL, 1962. - 224 p.

57. Vulfson I.I. Mashina dinamikasining chiziqli bo'lmagan muammolari / I.I. Wolfson, M.Z. Kozlovskiy L.: Mashinostroenie, 1968. - 280 p.

58. Galchuk V.Ya. Ilmiy eksperiment texnikasi / V.Ya. Galchuk, A.P. Solovyov L.: Kemasozlik, 1982. - 256 p.

59. Gnedenko B.V. Ishonchlilik nazariyasida matematik usullar / B.V. Gnedenko, Yu.K. Belyaev, A.D. Solovyov M.: Nauka, 1965. - 524 b.

60. Goloborodko A.A. O'rnatilgan asbobli agregatda g'ildirakli traktorning tebranishlarini tekshirish: Cand. . samimiy. texnologiya. Fanlar / A.A. Goloborodko-Voronej, 1967. 215 b.

61. Gold B.V. Avtomobil nazariyasi, dizayni va hisobi / B.V. Oltin, B.S. Falkevich. M.: Mashgiz, 1957. - 536 b.

62. GOST 237228-88. Qishloq xo'jaligi texnikasi. Iqtisodiy baholash usullari. Kirish 1989 - 01 - 01. - M.: Standartlar nashriyoti, 1988. -12 b.

63. GOST 25.101-83. Mashinasozlikda hisob-kitoblar va mustahkamlik sinovlari. Mashina elementlari va konstruksiyalarini yuklashning tasodifiy jarayonlarini sxematiklashtirish va natijalarni statik tarzda taqdim etish usullari. -Kirish. 1986 01 - 01. - M .: Standartlar nashriyoti, 1985. - 29 b.

64. Gribanov Yu.I. Tasodifiy jarayonlarning spektral tahlili / Yu.I. Gribanov, B.J.I. Malkov. M .: Energetika, 1974. - 237 p.

65. Grinkov Yu.V. Kombayn konstruksiyalarining elastik tebranishlarini muhandislik hisoblashning asosiy tamoyillari: t.f.n. dis.Dr.tech. Fanlar / Yu.V. Grinkov Rostov n / a, 1971. - 53 p.

66. Grishkevich A.I. Yo'l qoidabuzarliklarining uzatish yukiga ta'siri / A.I. Grishkevich, B.U. Busel. M .: Avtotraktor binosi, 1975. - 7-son. - S. 27-35.

67. Groshev L.M. Don o‘rim-yig‘im mashinalarining tayanch tizimlari dinamikasini o‘rganish: t.f.n. Fanlar: 05.06.01 / L.M. Groshev - Rostov n / D, 1974. 370 p.

68. Groshev L.M. Agrosanoat majmuasida gidravlik haydovchi / L.M. Groshev, A.D. Dyachenko; DSTU. Rostov.n/D: nashriyot markazi, 2006. - 227 p.

69. Groshev L.M. Qishloq xo'jaligi mashinalarining qo'zg'aluvchan tebranishlarining burilish tebranishlari / L.M. Groshev, A.F. Efimov, V.A. Terlikov // Qishloq xo'jaligi mashinalarining dinamikasi va kuchi: Universitetlararo. Shanba. / RISHM. Rostov n / a 1983. - S. 23-29.

70. Gukov A.I. Qishloq xo'jaligi mashinalarining ba'zi ramkalarining mustahkamligini hisoblash uchun elastiklik hisobiga / A.I. Gukov, V.A. Terlikov // Mashina va konstruktsiyalar elementlarining mustahkamligi, barqarorligi va tebranishlari: Universitetlararo. Shanba. / RISHM. Rostov n / D, 1978. - S. 68-72.

71. Gusev A.S. Tasodifiy yuklar ostida tuzilmalarning charchoqqa chidamliligi va omon qolish qobiliyati / A.S. Gusev M .: Mashinostroenie, 1989. - 248 p.

72. Danilova G.M. Murakkab tizim sifatida don yig'ish mashinalari majmuasining matematik modelining elementlari / G.M. Danilova // G'alla yig'ishtirishni mexanizatsiyalash. M., 1977. - b. 42-54.

73. Jenkins G. Spektral tahlil va uning qo'llanilishi / G. Jenkins, D. Watgs. M.: Mir, 1971. - Nashr. 1. - 316 b.

74. Don kombaynlarining dinamik modellari / V.V. Spichenkov, V.A. Terlikov, Yu.A. Lukonin va boshqalar. // Qishloq xo'jaligi mashinalarining dinamikasi va kuchi: Universitetlararo. Sat / RISHM Rostov n / D, 1980. - S. 27-48.

75. Ditrix J. Loyihalash va qurish. Tizimli yondashuv / J. Ditrix M .: Mir, 1981. - 456 p.

76. Dmitrichenko S.S. Dinamik yuklarning spektral zichliklariga ko'ra charchoqqa chidamlilik sinovlarining tezlashuv koeffitsientini aniqlash / S.S. Dmitrichenko, A.A. Burda // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. -1981.- 7-son. -BILAN. 6-8.

77. Dmitrov V.I. "Rossiyada CALS-texnologiyalarini rivojlantirish" Federal dasturi loyihasiga / V.I. Dmitrov, I.P. Norenkov, V.V. Pavlov // Axborot texnologiyalari. 1998. - No 4. - S. 3-10.

78. O'ziyurar, bir barabanli don o'rim-yig'im mashinasini loyihalash bo'yicha texnik topshiriqlarga qo'shimcha 1500 mm. Rostov n / a: GSKB PO "Rostselmash", 1984. - 34 p.

79. Doronin E.F. Kombaynlar va ularning mahsuldorligi / E.F. Doronin // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 2007. - 4-son. - S. 41-43.

80. Drujinin G.V. Avtomatlashtirish tizimlarining ishonchliligi / G.V. Drujinin M .: Energetika, 1967. - 527 p.

81. Dunin-Barkovskiy I.V., Smirnov N.V. Muhandislikdagi ehtimollar nazariyasi va matematik statistika / I.V. Dunin-Barkovskiy, N.V. Smirnov M.: Gostekhizdat, 1955. - 556 b.

82. Dyachenko V.A. Ko'chma mashinalarning vallari elementlarining mustahkamligini tahlil qilish / V.A. Dyachenko, JI.B. Lavrentiev // Avtomobilning dinamikasi va kuchi. M., 1986. S. 102 -103.

83. Eroxin G.N. "Don-1500B" va "Vektor" don kombaynlarini qiyosiy baholash / G.N. Eroxin, D.S. Oreshkin // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 2008 yil - 3-son. - S. 15-16.

84. Ermolov L.S. Qishloq xo'jaligi texnikasining ishonchliligi asoslari / L.S. Ermolov, V.M. Kryajkov, V.E. Cherkun M .: Kolos, 1974. - 224 p.

85. Jarov V.P. Mobil qishloq xo'jaligi mashinalarining tebranish tizimlarini sifat jihatidan optimallashtirishning ilmiy asoslari: muallif. dis. Doktor texnologiya. Fanlar / V.P. Jarov. Rostov n / a, 1980. - 49 p.

86. Jelezko B.E. Termodinamika, issiqlik uzatish va ichki yonish dvigatellari / B.E. Jelezko, V.M. Adamov, R.I. Yesman Minsk: Yuqori. maktab, 1985. -380 b.

87. Jutov A.G. Traktor ramkasining uzunlamasına tebranishlarining transmissiyaning dinamik yuklanishiga ta'siri / A.G. Jutov, V.I. Abramov, S.V. Molokanov // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 2006. - 12-son. - S. 33-34.

88. Ivantsov V.I. Qishloq xo'jaligi mashinalarini eksperimental tadqiqot va sinovdan o'tkazish usullari: darslik. nafaqa / V.I. Ivantsov; RISHM. Rostov n / a, 1987. - 83 p.

89. Avtomobillarni sinovdan o'tkazish / V.V. Tsimbalin, V.I. Kravets, S.M. Kudryavtsev va boshqalar M.: Mashinostroenie, 1978. - 199 b.

90. Don yig'im-terim mashinalarining tugunlarini takomillashtirishda kuchlanish maydonlarini o'rganish / N.A. Maxutov, N.I. Prigorovskiy, Yu.V. Shumakov va boshqalar. // Mashinovedenie. 1986. - No 6. - S. 76-83.

91. Kapur K. Ishonchlilik va tizim dizayni: Per. ingliz tilidan / K. Kapur, JI. Lumberson. M.: Mir, 1980. - 604 b.

92. Kardashevskiy S.V. Qishloq xo'jaligi texnikasini davlat sinovidan o'tkazishda eksperimental ma'lumotlarni statik tahlil qilish usullari / S.V. Kardashevskiy M.: TsNIITEI, 1975. 1-son. - 69 b.

93. Kardashevskiy S.V. Qishloq xo'jaligi texnikasini sinovdan o'tkazish / S.V. Kardashevskiy, JI.B. Pogorely M .: Mashinostroenie, 1979. - 288 p.

94. Kaxidze R.V. G'ildirakli transport vositasining uzatilishining dampingi va qattiqligini aniqlash usuli / R.V. Kaxidze // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 2006 yil - 7-son. - S. 31-32.

95. Klenin N.I. Qishloq xo'jaligi mashinalari / N.I. Klenin, I.F. Popov, V.A. Skakun M .: Kolos, 1970. - 211 p.

96. Klyatis J1.M. Qishloq xo'jaligi mashinalarining dastgoh sinovlarini tezlashtirish asoslari: t.f.n. dis. Doktor texnologiya. Fanlar / JI.M. Klyatis -M., 1980.-36 b.

97. Klyatis M.N. Qishloq xo'jaligi texnikasini tezlashtirilgan baholash / JT.M. Klyatis. M .: Agropromizdat, 1985. - 174 b.

98. Kogaev V.P. Vaqt o'zgaruvchan kuchlanishdagi kuch uchun hisoblar / V.P. Kogaev M .: Mashinostroenie 1977. - 232 b.

99. Kozhevnikov S.N. Elastik bog'lamli mashinalar dinamikasi / S.N. Kozhevnikov Kiev: Ukraina SSR Fanlar akademiyasi. 1961.-s

100. Korn G. Olimlar va muhandislar uchun matematika bo'yicha qo'llanma / G. Korn, T. Korn M.: Nauka, 1983. - 831 p.

101. Kubarev A.I. Mashinasozlikda ishonchlilik / A.I. Kubarev M.: Standartlar nashriyoti, 1989. - 224 p.

102. Kuznetsov G.G. Mexanik transmissiyali traktorlarda dizel dvigatellarining potentsialini amalga oshirish / G.G. Kuznetsov // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 2004 yil 4-son - S. 18-19.

103. Letoshnev M.N. Qishloq xo'jaligi mashinalari / M.N. Letoshnev. -M.; Leningrad: Selxozgiz, 1955. 764 b.

104. Lukonin Yu.A. Dizayn bosqichida kombaynlarning rulman tizimlari elementlarining mustahkamligi va ishonchliligini baholash metodologiyasini ishlab chiqish: dis. samimiy. texnologiya. Fanlar: 05.06.01 / Yu.A. Lukonin-Rostov n/D, 1983.-230 p.

105. Lurie L.B. Qishloq xo'jaligi birliklarining statik dinamikasi / L.B. Lurie M .: Kolos, 1970. - 376 p.

106. Luri L.B. Qishloq xo'jaligi mashinalarining matematik modellari boshqaruv ob'ektlari sifatida / L.B. Lurie // Mobil qishloq xo'jaligi birliklarini avtomatlashtirish: Leningrad eslatmalari. s.-x. in-ta / LSHI. L., 1972.-T.176.-S. 33-36.

107. Lvov E.D. Traktor nazariyasi / E.D. Lvov // Mashgiz, 1960

108. Malkov V.P., Ugodchikov A.G. Elastik tizimlarni optimallashtirish / V.P. Malkov, A.G. Ugodchikov M .: Nauka, 1981. - 288 e.

109. Manshin Yu.P. Qishloq xo'jaligi mashinalarini tenzometrik tadqiq qilishning ayrim masalalarini nazariy asoslash: muallif. dis. samimiy. texnologiya. Fanlar: 05.06.01 / Yu.P. Manshin Rostov n / a, 1971. - 29 p.

110. Mexanik gidravlik haydovchi / Ed. V.N. Prokofyev. -M.: Mashinostroenie, 1978. 495 b.

111. Mashinalarning konstruktiv mustahkamligini baholash usullari: darslik. nafaqa / A.M. Groshev, V.V. Spichenkov, A.A. Androsov va boshqalar; DSTU Rostov n / D, 1997. - 162 p.

112. Navrotskiy K.L. Shlangi va pnevmatik qo'zg'alishlar nazariyasi va dizayni / K.JI. Navrotskiy. M .: Mashinostroenie, 1991. - 345 p.

113. Nastenko M.M. Don kombaynlarini avtomatik boshqarish tizimlari / M.M. Nastenko, I.M. Guary M .: Mashinostroenie, 1973. - 232 p.

114. Nepesov K.B. G'ildirakli traktorning ish rejimida tebranish harakatini o'rganish: Bitiruv malakaviy ishining konspekti. dis. samimiy. texnologiya. Fanlar / K.B. Nepesov-Minsk, 1970. p.

115. Nosov S.V. Qo'llab-quvvatlash bazasining reologik xususiyatlarini hisobga olgan holda g'ildirakli transport vositalarining uzatmalarini dinamik yuklash / S.V. Nosov, N.N. Azovtsev, O.V. Akulich // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. -2006-№ 8. 31-32-betlar.

116. Qishloq xo'jaligi mashinalarini loyihalash asoslari: darslik / Yu.I. Ermoliyev, A.D. Chistyakov, A.A. Androsov va boshqalar.Tula: Grifik, 2006. -604 b.

117. Osipov V.N. Volumetrik gidravlik mashinalar / V.N. Osipov. -M.: Mashinostroenie, 1996. 315 b.

118. Quvvat va ishonchlilik uchun qishloq xo'jaligi mashinalarining nazariyasi va hisoblash asoslari / Ed. P.N.Volkova, M.M. Tenenbaum. M .: Mashinostroenie, 1977. - 310 p.

119. Ostroverxov X.J.I. G'ildirakli transport vositalarining transmissiyalarini dinamik yuklash / H.JI. Ostroverxov, I.K. Rusetskiy, L.I. Boyko. Minsk: Fan va texnologiya, 1977. - 192 p.

120. Partko S.A. Kombaynning ishlaydigan tizimining tebranish parametrlarini optimallashtirish / S.A. Partko // DSTU axborotnomasi. 2008 yil - V.8, No 2 (37) S. 141 - 144.

121. Pogorely L.V. Qishloq xo'jaligi mashinalarini sinovdan o'tkazishning muhandislik usullari / L.V. Pogorely Kiev: Texnika, 1981. - 176 p.

122. Popov D.D. Kombaynlarning yotqizish tizimlarining ishonchliligi ko'rsatkichlarini ularning ish yukining xususiyatlariga ko'ra baholash: Cand. samimiy. texnologiya. Fanlar: 05.02.04/ D.D. Popov Rostov n/a, 1985.-200 p.

123. Polushkin, O.A., Qishloq xo'jaligi texnikasi birliklarining dinamikasi va ishlash jarayonlarini modellashtirish asosida ishlashning aniqligini standartlashtirishning ilmiy asoslari, Cand. dis.Dr.tech. Fanlar: 05.06.01/ O.A. Polushkin. Rostov n / a, 1983. - 50 p.

124. Radin V.V. Don kombaynining dvigatel quvvatini optimal loyihalash nazariyasi / V.V. Radin; RGASKhM. Rostov n / a, 2007. - 89 p.

125. Radin V.V. G‘alla o‘rim-yig‘im mashinalari harakatidagi jarayonlarning dinamikasi va optimallashtirilishi: t.f.n. Fanlar / V.V. Radin; RISHM. - Rostov n / D, 1990. 382 p.

126. Radin V.V. Don yig'im-terim mashinasining burchak tezligining tarqalishi / V.V. Radin // Qishloq xo'jaligi mashinalari va ishchi organlarini yaratish bo'yicha ilmiy ishlar to'plami / RISHM. Rostov n / D, 1972. - S. 28 - 37.

127. Radin V.V. Golonomik bo'lmagan tizimlar sifatida murakkab mashinalarning dinamikasi (don yig'ish mashinasi misolida) / V.V. Radin, V.A. Burakov; RGASKhM, Rostov n/D, 2003. 150 p.

128. Radin V.V. Don ekinlarini kaltaklash barabani bilan statistik usullar bilan maydalashning texnologik jarayonini tahlil qilish masalasiga / V.V. Radin, V.N. Polyakov // Don ekinlarini yig'ib olishni yaxshilash: Tr. CHIMESH. Chelyabinsk, 1974. - Nashr. 73. - S. 41 - 51.

129. Raibman N.S. Identifikatsiya nima / N.S. Reibman. M.: Nauka - 1970.-245 b.

130. Rotenberg R.V. Avtomobil to'xtatilishi / R.V. Rotenberg M .: Mashinostroenie, 1972. - 392 p.

131. Rublev B.C. Qishloq xo'jaligi mashinalarining yuk ko'taruvchi konstruktsiyalarini tasniflash masalasiga / V.C. Rublev // Qishloq xo'jaligi mashinalarining operatsion yuki va kuchi / RISHM: Sat. Art. - Rostov n / D, 1979. S. 64-72

132. Sveshnikov A.A. Tasodifiy funksiyalar nazariyasining amaliy usullari/

133. A.A. Sveshnikov M.: Nauka, 1968. - 464 p.

134. Semenov V.M. Transmissiyalarning dinamik yuklanishini va ishga tushirishda debriyajning sirpanish ishini aniqlash /

135. B.M. Semenov, S.I. Kondrashkin, S.P. Kontanistov //Avtomobil sanoati. 1978 yil - 2-son. - S. 23 - 25.

136. Serensen S.V. Yuk ko'tarish qobiliyati va mashina qismlarini mustahkamlik uchun hisoblash: ma'lumotnoma / S.V. Serensen, V.P. Kogaev, R.M. Shneyderovich. -M.: Mashinostroenie, 1975. 488 b.

137. Silaev A.A. Transport vositalarini to'xtatib turishning spektral nazariyasi / A.A. Silaev M.: Mashgiz, 1972. - 192 b.

138. Solomentsev Yu.M. CALS texnologiyalari kontseptsiyasi / Yu.M. Solomentsev, V.G. Mitrofanov // Avtomatlashtirish va zamonaviy texnologiyalar. -2005.-№9. -BILAN. 3-9.

139. Solodovnikov V.V. Chiziqli avtomatik boshqaruv tizimlarining statistik dinamikasi / V.V. Solodovnikov M.: Fizmatgiz, 1960. -635 b.

140. Spichenkov V.V. Berilgan ishonchlilik darajasiga ega don yig'ish mashinalarining yuk ko'taruvchi konstruktsiyalarini loyihalash: Cand. Doktor texnologiya. Fanlar: 05.20.04 / V.V. Spichenkov Rostov n / a, 1988. - 505 p.

141. Spichenkov V.V. Don-1500 kombaynining ishlash ishonchliligini baholash / V.V. Spichenkov, D.D. Popov, A.B. Shostenko // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 1987. - No 9. - S. 39-41

142. Tarasik V.P. Avtomobillar va dvigatellar nazariyasi: darslik. nafaqa / V.P. Tarasik, M.P. Filial. Mn.: Yangi bilim, 2004. - 400 b.

143. Qishloq xo'jaligi mashinalarining nazariyasi, dizayni va hisobi / E.S. Yalang oyoq, O.V. Vernyaev, I.I. Smirnov, E.G. Sultonshoh. M .: Mashinostroenie, 1978. - 568 p.

144. Terlikov V.V. Gidropnevmatik suspenziyali o'ziyurar qishloq xo'jaligi mashinalarining harakati paytida dinamik jarayonlarni tadqiq qilish: dis. samimiy. texnologiya. Fanlar / 05.06.01. Rostov n/D, 1979. -221 p.

145. Terskix V.P. Elektr stantsiyalarining mil liniyalarining burilish tebranishlari: 4 jildda L .: Kemasozlik, 1971. - V.4. - S. 65 - 67.

146. "Don-1500" kombinatining texnik-iqtisodiy asoslari: "Rostselmash" OAJdagi GSKB hisoboti. Rostov n / a, 1998. - 56 p.

147. Mashinalarni yaratishning texnik asoslari / / Muhandislik jurnali. 2004 yil.- 9-son. 2-32-betlar

148. Truxanov V.M. Mashinasozlik mahsulotlarining ishonchliligini ta'minlash usullari / V.M. Truxanov M.: Mashinostroenie, 1995. - 304 p.

149. Frolov K.V. Mashina elementlarining parametrik tebranishlarining ba'zi muammolari / K.V. Frolov // Qurilmalar, mashinalar va boshqaruv tizimlarining elementlarining tebranishlari va barqarorligi. M.: Nauka, 1968. - S. 5-20.

150. Hog E. Amaliy optimal dizayn / E. Hog, Ya. Arora.- M.: Mir, 1983.-479 b.

151. Xodes I.V. To'g'ri chiziqli harakat rejimida g'ildirakli transport vositasining boshqariladigan o'qining beqarorlashtiruvchi xususiyati / I.V. Xodes, I.A. Dolgov, M.V. Bondarenko // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. -2006-№2.-S. 10-12.

152. Tsitovich I.S. Avtomobil dinamikasi / I.S. Tsitovich, V.B. Algin-Minsk: Fan va texnologiya, 1981. 189 b.

153. Tsitovich I.S. Mashinasozlik qismlarining ishonchliligini baholash / I.S. Tsitovich, V.A. Dyachenko // Izv. AN BSSR. Ser. fizika va texnologiya Fanlar. 1978 yil - 4-son. -BILAN. 82-91.

154. Chernyshov K.V. Maksimal printsip asosida suspenziya amortizatsiyasini optimal boshqarish / K.V. Chernyshov, V.V. Novikov, I.M. Ryabov // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 2006 yil - 2-son. - S. 1315.

155. Chudakov D.A. Traktor va avtomobil nazariyasi asoslari / D.A. Chudakov.- M.: Selxozizdat, 1962. 312 b.

156. Shulgin B.D. Paxta terish mashinalarining yuk ko'taruvchi tizimlari /B.D. Shulgin // Traktorlar va qishloq xo'jaligi mashinalari. 1985. - No 9. - S. 33-36.

157. Shumakov Yu.V. Resursni ko'paytirish va don yig'ish mashinalarining metall sarfini kamaytirish / Yu.V. Shumakov // Mashinostroitel. 1987. - No 9. S. 15.

158. Shulyakov B.C. Avtomobil uzatmasining tebranishlari va yuklanishi / B.C. Shulyakov M.: Transport, 1974. - 328 p.

159. Yatsenko N.I. Avtomobil uzatish yuki va yo'l silliqligi / N.I. Yatsenko, B.C. Shuplyakov M.: Transport, 1967. - 164 p.

160. Yatsenko N.N. Yuk mashinalarining tebranishlari, kuchi va majburiy sinovlari. M .: Mashinostroenie, 1972. - 372 p.

161. ESPRIT Europaeisches Strategisches Programm fur Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Informationtechnologie. Jahresbericht 1989: EGKS - EWG - EAG, Bryussel, Lyuksemburg, 1990 yil

162. FOCUS Das Digital Kundenmagazin: Digital Equipment GmbH, Munchen, 1991 yil

163. MICRO CADAM: CADAM INC, 1985 Nort Buena Viesta ko'chasi, Burbank, Kaliforniya 91504, AQSh, 1987 yil

164. Mikell P. Groover, Emori V. Zimmers, Jr. SAPR/CAM: Kompyuter yordamida loyihalash va ishlab chiqarish: Sanoat muhandisligi boʻlimi Lehigh universiteti Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, Nyu-Jersi 07632, AQSh, 1984 yil

165. Oden, J.T. va Reddi, J.N., Cheklangan elementlarning matematik nazariyasi, Jon Wiley va Sons, Nyu-York, 1972 yil.

166. Oden, J.T., "Nonlinier Continua sonli elementlari" McGraw Hill, Nyu-York, 1972 yil

167. PROFESSIONAL CADAM: Dezentral entwerfen, konstruieren, fertigen: IBM Deutschland GmbH, Stuttgart, 1991

168. G'ALON O'RIM MOSHINANI ISHLAB CHIQISH TIZIMINING OPTIMAL VIBRASYON PARAMETRELARINI TANLASH USULI.

169. Ushbu metodika kombaynning turli ish rejimlarida ishlaydigan tizimning tebranishlarini baholash turlari va tartibini belgilaydi.

170. Sinov dastgohida yuklangan va yuklanmagan bunkerli xirmon korpusi massasining inersiya momenti aniqlanadi.

171. Kombaynning tayanchlar (g'ildiraklar) bo'yicha og'irlik taqsimoti yuklangan va yuklanmagan bunker bilan aniqlanadi.

172. Kombaynning asosiy tarkibiy qismlarining massa markazlarining koordinatalari hisoblanadi.

173. Yugurish va boshqariladigan g'ildiraklar shinalarining radial qattiqligi pasport bosimida o'lchanadi.

174. Har xil vites qutisi pozitsiyalarida qo'zg'alishning buralish umumiy qattiqligi har bir zarba uchun o'lchanadi (yoki hisoblab chiqiladi).

175. Har xil vites qutisi pozitsiyalari uchun umumiy inersiya momenti aniqlanadi (yoki hisoblanadi).

176. Qabul qilingan simulyatsiya rejimlarida o'tish moslamasi tizimidagi tebranish chastotalarining nisbati asosida o'z-o'zidan tebranishlarni kamaytirishga yo'naltirilgan o'tish moslamasi tizimidagi strukturaviy o'zgarishlar zarurligi to'g'risida qaror qabul qilinadi.

177. Bosh. kafe OKM prof. Androsov A.A. prof. kafe CM Groshev L.M. bo'lim yordamchisi OKM Partko S.A.v » O/Mlb/Ut 20081. Qabul qilaman" 1. D.t.1. O'rinbosar 1. ACT

178. G'ALON O'RIM MOSHINANI HAYDASH TIZIMINING OPTIMAL VIBRASYON PARAMETRELARINI TANLASH USULINING TAJROQ ETILISHI.

179. Ushbu dalolatnoma ZUK ishlovchi tizimining optimal tebranish parametrlarini tanlash bo'yicha DSTUda ishlab chiqilgan metodika VNIIPTIMESHda qo'llanilishini topganligi sababli tuzilgan.

180. Ko'rsatilgan texnika mobil mashinalar va mashina-traktor agregatlarining ishlaydigan tizimlarini tahlil qilishda qo'llanilishini topdi. Professor Groshev L.M. yordamchisi Partko S.A.

E'tibor bering, yuqorida keltirilgan ilmiy matnlar ko'rib chiqish uchun joylashtirilgan va asl dissertatsiya matnini aniqlash (OCR) orqali olingan. Shu munosabat bilan ular tanib olish algoritmlarining nomukammalligi bilan bog'liq xatolarni o'z ichiga olishi mumkin. Biz taqdim etayotgan dissertatsiyalar va tezislarning PDF-fayllarida bunday xatoliklar yo'q.

480 rub. | 150 UAH | $7,5 ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC", BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Tezis - 480 rubl, yuk tashish 10 daqiqa Kuniga 24 soat, haftada etti kun va bayramlar

240 rub. | 75 UAH | $3,75 ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC", BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Annotatsiya - 240 rubl, yetkazib berish 1-3 soat, 10-19 (Moskva vaqti), yakshanbadan tashqari

Trushin Evgeniy Ivanovich. Ko'mir qazib olish mashinalarining transmissiyalarini tezlashtirilgan sinovdan o'tkazish usullari va vositalarini tadqiq qilish va ishlab chiqish: IL RGB OD 61: 85-5 / 333

Kirish

I bob Savol holati. tadqiqot maqsadlari va metodologiyasi

1.1. Qirqimchilarning kesish qismlari uzatmalarining chidamliligi va uni aniqlash usullari 9

1.2. Mashinasozlikning boshqa sohalarida 4S tishli uzatmalarni tezlashtirilgan sinovdan o'tkazish bo'yicha tajriba.

1.3. Transmissiyalarning hayotiy sinovlari uchun stend konstruktsiyalarini tahlil qilish

1.4. Kesuvchi qismlarning uzatma sinovlari 50

1.5. Tadqiqot maqsadlari 57

1.6. Umumiy tadqiqot metodikasi 58

2-bob Qirqimchilarning ko'ndalang kesish qismlarini tezlashtirilgan xizmat muddati sinovlari metodologiyasiga muvofiqligi

2.1. Tezlashtirilgan testlar hajmi va vazifalari 4-chorak

2.2, Dastgohning ishlash muddati sinovlari paytida yuklash rejimlarini hisoblash ^

2.3, Sinov ob'ektining chegaraviy holati mezonlarini asoslash va ishlab chiqish 54

2.4. Shikastlanish turlari va qirqimli uzatmalarning tishli uzatmalarini buzish usullari $5

2.5. Dastgoh sinovlari natijalariga ko'ra operatsion resursni aniqlash

2.6. Tezlashtirilgan dastgoh sinovlari natijalariga ko'ra xizmat muddatini baholashning aniqligi 65

3-bob

3.1. 72-stendning joylashuv echimlarini aniqlaydigan qirqimchilarning konstruktiv xususiyatlari

3.2. Kesuvchi qismlarning transmissiyalarining hayotiy sinovlari uchun stendlarning sxematik diagrammasi 76

3.3. Universal yuk stendiga asosiy texnik talablar /

3.4. Universal yuk stendini ishlab chiqish va yaratish

4-bob

4.1. Eksperimental tadqiqotlar metodologiyasi. 90

4.2. 97

4.3. Dastgoh sinovlari paytida resursdan operatsion resursga o'tishning eksperimental koeffitsientini aniqlash $40

Xulosa №.

5-bob Eksperimental tadqiqotlar natijalarini tahlil qilish

5.1. Tishli tishlarning MO resursining ular tomonidan tugashi jarayonida charchoq chippasining rivojlanishi

5.2. IKI0I kombaynining tishli g'ildiraklarini hisoblash natijalarini ularning haqiqiy chidamliligi bilan aloqa chidamliligi uchun solishtirish. /2o

5.3. Sinov stendining dizaynini yanada takomillashtirish /30

5.4. Tezlashtirilgan dastgoh hayoti sinovlari bo'yicha ishlarni rivojlantirish istiqbollari /32

5.5. Qirqimchilarning kesish qismlari uzatmalarini jadal hayot sinovidan o'tkazish usullari va vositalarini joriy etishdan iqtisodiy samara. 435

Xulosa /37

Ish yuzasidan umumiy xulosalar /39

Adabiyot

Ishga kirish

1981-1985 yillarda va 1990 yilgacha bo'lgan davrda SSSRni iqtisodiy va ijtimoiy rivojlantirishning asosiy yo'nalishlarida "Qiyin konlarda ko'mir qazib olish uchun yuqori unumli asbob-uskunalar komplekslarini ommaviy ishlab chiqarishni jadallashtirish va o'zlashtirish rejalashtirilgan. va geologik sharoitlar va tayyorgarlik ishlarini olib borish ... Xalq xo'jaligining yuqori unumli ishonchli tog'-kon uskunalariga bo'lgan ehtiyojlarini to'liq qondirish uchun ko'mir mashinasozligining ishlab chiqarish quvvatlarini kengaytirish ... ".

Mashinalarning texnik parametrlarini yanada takomillashtirishni o'z ichiga olgan zamonaviy ko'mirsozlikning rivojlanishi ularning yuqori chidamliligini ta'minlamasdan mumkin emas, uning asosiy ko'rsatkichlaridan biri texnik resursdir.

Ishlash tajribasi shuni ko'rsatadiki, kon mashinalarining chidamliligi hali talab darajasiga javob bermaydi. Shunday qilib, IKIOI, 2K52, IGSh68 asosiy seriyali qirqish mashinalarining o'rtacha ta'mirlash muddati 12 oyni tashkil etadi (1500 soatlik mashina vaqti, bu ularning 5000 soatlik taxminiy chidamliligidan ancha kam).

Qirqimchining chidamliligi ko'p jihatdan uning ijro etuvchi organining (kesuvchi qismi) qo'zg'alish uzatish resursi bilan belgilanadi; mashina deyarli faqat uzatish chegara holatiga etganidan keyin kapital ta'mirlash uchun chiqariladi. Buning sababi shundaki, reduktorlarning korpus qismlari kombaynning butun konstruksiyasining asosiy tayanch elementi bo‘lib, uzun devorda transmissiyani ta’mirlashning mashaqqatliligi juda yuqori.Umuman terimchilarning ishlamay qolishi, mehnat zichligi uzatishdagi nosozliklarni bartaraf etish umumiy mehnat zichligining mos ravishda 26,2, 33,5 va 12,7 dollarni tashkil etadi (A.A. Skochinskiy konchilik instituti ma'lumotlari).

Yangi mashinalarni yaratish va ommaviy ishlab chiqarishni ishlab chiqarish jarayonida, shuningdek, kapital ta'mirlashda mashinalarning chidamlilik ko'rsatkichlari eksperimental tarzda tekshirilishi kerak. Ko'mir muhandislik mahsulotlarining chidamliligi to'g'risidagi ma'lumotlarni olish hozirgacha ularning ishlashini kuzatish natijalariga asoslanadi. Qiyin ish sharoitlari tufayli, kerakli aniqlik bilan chidamlilikning miqdoriy xususiyatlarini olish uchun yillar kerak bo'ladi. Natijada, mashinalar seriyali ishlab chiqarishga chiqariladi, ularning chidamliligi amalda faqat hisob-kitoblar bilan belgilanadi, chunki. prototipni qabul qilish sinovlari paytida ish vaqti ma'lum bir manbadan atigi 5-10 dollarni tashkil qiladi. Etarli darajada vakillik eksperimental tekshiruvisiz amalga oshirilgan seriyali mahsulotlarning sifatini yaxshilash bo'yicha chora-tadbirlar har doim ham samarali emas. Shunday qilib, qirqimchi uzatmalarning etarlicha chidamliligining sabablaridan biri ularni ishlab chiqarish va ta'mirlash sifatini operativ nazorat qilishning yo'qligi hisoblanadi.

So'nggi yigirma yil ichida dastgohlar, yig'ish birliklari va yig'ilgan mashinalarning ishlash muddatini baholash uchun tezlashtirilgan umr sinovlari keng qo'llanildi; mashina qismlarini charchoqqa hisoblashning ehtimollik usullari xavfsizlik chegaralari va ruxsat etilgan kuchlanishlarni tanlashni asoslash imkonini berdi. ish sharoitida halokat va ishonchlilikning ehtimollik jihatlari bo'yicha.

Tog'-kon mashinalariga kelsak, chidamlilikni to'g'ridan-to'g'ri yoki bilvosita baholash uchun hisoblash usullari A.V.Dokukin, V.N.Getopanov, Yu.D.Krasnikov, E.Z. Pozina, P.V.Semenchi, V.I.Soloda, G.I.Soloda, A.G.Frolova, V.N. Xorina, V.A.Deynichenko, G.S.Raxutina, V.V.Soloduxina, Z.Ya.

Shunday qilib, ishlarda tog'-kon mashinalarining ishlash rejimlarini keng qamrovli o'rganish asosida transmissiyalarda ta'sir etuvchi yuklarning yo'q qilish, yuklash va harakatlanish jarayonlarining xususiyatlaridan kelib chiqqan holda stokastik xususiyatga ega ekanligi isbotlangan. tosh massasi. Tog'-kon mashinalari elementlaridagi yuklarni o'rganish va aniqlash ehtimollik usullariga, xususan, tasodifiy funktsiyalar nazariyasiga asoslanadi. Shuni ta'kidlash kerakki, kon mashinalarining eng muhim elementlari (vallarning tishli va zanjirli uzatmalari, o'qlar va boshqalar) hisob-kitoblari sanoat standartlari darajasiga keltirildi.

Statistik (ehtimollik) modellashtirish usuli dinamik tizimning matematik modelini ishlab chiqish va ishlashini o'rganishdir.

Mashinalarning chidamliligi laboratoriya sharoitida dastgoh sinovlari yordamida baholanishi mumkin, ularning zamonaviy mashinasozlikdagi o'rni asbob-uskunalarning ortib borayotgan talablari va ishonchliligi, standartlashtirish masalalari, sinov va joriy etish sur'atlarini tezlashtirish zarurati bilan belgilanadi. yangi dizaynlar.

Ushbu muammolarni hal qilish, ayniqsa, davolash uskunalariga nisbatan keskin bo'ladi. Uzoq muddatli ishlamay qolishning yuqori narxi kesuvchi kesgich uzatmalarining ishonchliligiga yuqori talablarni qo'yadi. Dastgoh sinovlari taqqoslanadigan sharoitlarda va arzonroq narxda tegishli standartlar bilan belgilangan mahsulot sifati darajasini aniqlashga imkon beradi.

Tezlik sinovlari paytida resursni juda qisqa vaqt ichida aniqlash qobiliyati operatsion sinov paytida mahsulotning nosozliklari bilan bog'liq xarajatlarni sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.

Sinovlarni tezlashtirish ishda muqarrar bo'lgan texnologik pauzalarni bartaraf etish orqali amalga oshiriladi, ya'ni. sinov jarayonining uzluksizligi, shuningdek, mahsulot resursini yo'qotish jarayonlarining turli yo'llar bilan kuchayishi tufayli.

Mahsulotning barcha xususiyatlarini yakuniy tekshirish operatsiya bo'lishiga qaramay, uning asosida uning chidamliligi to'g'risida yakuniy qaror qabul qilinadi, dastgoh tezlashtirilgan hayot sinovlari hozirgi vaqtda chidamlilik darajasini operativ monitoring qilishning eng istiqbolli vositalaridan biri hisoblanadi. ; Ular eksperimental konstruksiyalarni ishlab chiqishni jadallashtirish, ishlab chiqish bosqichida ularga ma'lum chidamlilikni ta'minlash, shuningdek, ishlab chiqarish, ta'mirlash jarayonida va dizaynni yangilash yoki yanada ilg'or texnologik jarayonlarni joriy qilish jarayonida seriyali mahsulotlar sifatini nazorat qilish uchun ishlatiladi. ishlab chiqarish uchun.

Mashinalarning chidamliligini baholashning turli usullarini tahlil qilish bizga quyidagi xulosalar chiqarish imkonini beradi:

I. Analitik usul va statistik modellashtirish usuli ta'sir etuvchi yuklarni va qismlarning mustahkamlik xususiyatlarini birgalikda tahlil qilishdan iborat bo'lib, ular qismlarining xavfsizlik omillari orqali mashinalarning chidamliligiga bilvosita baho beradi va tadqiqotlar bilan tasdiqlanishi kerak. mashinalarning ish sharoitida yoki ularga yaqin ishlashi.

2. Mashinalarning chidamliligi haqidagi statistik ishonchli ma'lumotni faqat mahsulotlarning sanoat ekspluatatsiyasi natijalaridan olish mumkin, ammo jarayonning uzoq davom etishi ushbu ma'lumotlarning qiymatini pasaytiradi,

3. Tezlashtirilgan hayot sinovlari dastgohlarning chidamliligi haqida ma'lumotni ekspluatatsion sinovlar yoki mahsulotlarning ishlashini kuzatish natijalariga qaraganda ancha qisqa vaqt ichida olish imkonini beradi.

1.2. Mashinasozlikning boshqa sohalarida tishli uzatmalarning ishlash muddatini tezlashtirilgan sinovlarida tajriba

Tezlashtirilgan testlar mahsulot sinovlari deb ataladi, ularning usullari va shartlari ko'zda tutilgan shartlar va ish rejimlariga qaraganda qisqaroq vaqt ichida kerakli ma'lumotlarni taqdim etadi.

Mashinasozlikda tezlashtirilgan sinov usullari boʻyicha umumiy qoidalar, tamoyillar va tavsiyalar ishlab chiqilishi R.V.Kugel, S.S.Dmitrichenko, G.I.Skundin, I.N.Velichnin, O.F.Trofimov, V.V.Gold, A.D.Levitanus, X.I.Xazanovlar asarlarida oʻz aksini topgan. E. Gassner va boshqa mualliflar

Nozik sozlash jarayonida alohida qismlar, yig'ish birliklari, shuningdek, to'liq mashinalar hayot sinovlaridan o'tkaziladi.

Sinov usullari va usullari shunday tanlanadiki, sinovning minimal davomiyligi va narxi ta'minlanadi. Sinovni tezlashtirishning eng keng tarqalgan usullari quyidagilardir: ish davrlarini siqish; ish davrlarining ko'payishi; vaqt o'tishi bilan ekstrapolyatsiya; yuklar spektrini qisqartirish; yukni oshirish.

Ish davrlarini birlashtirish uzluksiz sinov paytida ishda muqarrar texnologik pauzalarni bartaraf etish orqali amalga oshiriladi va Ku kalendar vaqti bo'yicha tezlashuv koeffitsientining yuqori qiymatlariga erishish imkonini beradi.

Ish davrlarini ko'paytirish printsipi mavjud yuklarni qo'llash tezligini oshirishga asoslanadi va mahsulotning chidamliligining yukni qo'llash chastotasidan mustaqilligini (ma'lum chegaralar ichida) nazarda tutadi. Bunday holda, tezlashtirish koeffitsienti fy va fn tezlashtirilgan va normal sinovlar paytida yuklarni qo'llash chastotalari nisbati bilan mutanosibdir.

Vaqt ekstrapolyatsiyasi resurslarni sarflash jarayonlari qonuniyatlari yaxshi o'rganilgan mahsulotlarni sinovdan o'tkazishning dastlabki natijalari asosida chidamlilikni baholashni tezlashtirishga imkon beradi.

Yuklarning spektrini qisqartirish eng zararli ta'sirga ega bo'lgan operatsion yuklarning bir qismini sinovdan o'tkazishda takrorlashdan iborat.

Sinov ob'ektlari qismlarining xavfsizlik chegaralari etarlicha katta bo'lgan hollarda, sinovlarni tezlashtirish uchun maksimal operatsion yuklarga nisbatan oshirilgan (majburiy) amalga oshiriladi.

U yoki bu usulni tanlash stendda va ekspluatatsiyada zarar turlari va tabiatining identifikatsiyasini ta'minlash zarurligiga asoslanadi. Bunga har birining o'z tanqidiy maydoni bo'lgan qismlarni yo'q qilish jarayonlarining murakkabligi va xilma-xilligini hisobga olgan holda erishiladi. Ushbu hududning o'tish davrida uning sifat o'zgarishlari sodir bo'ladi. Sinov rejimlari shunday tanlanadiki, bu muhim mintaqaga erishilmaydi va shuning uchun yo'q qilish jarayonining sifat tomoni o'zgarishsiz qoladi.

Har xil muhandislik mahsulotlari odatda bir xil funktsiyalarni bajaradigan eng ko'p ishlatiladigan elementlarning bir necha guruhidan iborat, masalan, miller, podshipniklar, tishli g'ildiraklar, muhrlar va boshqalar. Dizayn echimlarining xilma-xilligiga, ishlatiladigan materiallarga va turli maqsadlar uchun mashinalarning ishlash sharoitlariga qaramay, ushbu elementlarning hayotiy sinovlariga uslubiy yondashuvda umumiy jihatlar mavjud.

Viteslar bir qator mashinalarning eng muhim tarkibiy elementlari bo'lib, ularning texnik ko'rsatkichlarini va birinchi navbatda ularning resursini belgilaydi. Bir qator ilmiy-tadqiqot tashkilotlari va mashinasozlik zavodlari tishli mexanizmlarni tezlashtirilgan sinovdan o'tkazishni tashkil etish va o'tkazish bilan shug'ullanadi: SHIITmash, SHIIEtroydormash, NATI, ZIL, XTZ va boshqalar, so'nggi yillarda tog'-kon mashinalari uchun - Giprouglemash va A.A. Skochinskiy / G

Avtomobil sanoatida dastgoh muddatini tezlashtirilgan transmissiyalarni sinovdan o'tkazish bo'yicha katta tajriba to'plangan. Ko'pincha, birliklarni chidamlilik uchun sinovdan o'tkazishda tezlikda yoki yukda doimiy rejim qo'llaniladi. Yuk maksimal mumkin bo'lgan maksimal qiymatga, masalan, dvigatelning maksimal momentiga teng ravishda tanlanadi. Vites qutisi shu tarzda barcha tishli bosqichlarda sinovdan o'tkaziladi, muvaffaqiyatsizlikdan oldin aylanishlar sonini qayd etadi. Ushbu usul bo'yicha sinov o'tkazilayotganda, sinov rejimi va ish rejimi o'rtasidagi farq tufayli, dastgoh sharoitida va ish sharoitida jihozning chidamliligi o'rtasida qat'iy muvofiqlik yo'q.

Bu holda chidamlilikni qayta hisoblash sinov natijalarini bir xil modellarning operatsion ma'lumotlari bilan solishtirish orqali amalga oshiriladi. Bundan tashqari, ushbu usul bilan viteslarning haqiqiy chidamliligi aniqlanmaydi, chunki ularning ishlash muddati yuk rejimlarining o'zgarishiga bog'liq.

Yukning mos kelmasligi konstruktiv deformatsiyalarning o'zgarishiga bog'liq bo'lgan shikastlanish xarakteriga ham ta'sir qilishi mumkin.Boshqacha qilib aytganda, chidamlilikni tekshirish tartibi operatsion yuklarning butun diapazonini hisobga olishi kerak. Bunga test rejimlarini dasturlash orqali erishiladi. Avtomobil uzatmalarining elementlarini yuklashning haqiqiy jarayonlari juda murakkab va ko'p hollarda statsionar bo'lmagan tasodifiy jarayonlar bo'lib, ularni dastgoh sharoitida ko'paytirish juda qiyin. Bundan tashqari, faqat haqiqiy yuklarni qayta ishlab chiqaradigan bunday testlar sinovlarning davomiyligini sezilarli darajada kamaytirmaydi. Shuning uchun sinov amaliyotida ular realga zarar etkazuvchi ta'sirlar nuqtai nazaridan ekvivalent bo'lgan shartli sxematik jarayonni yaratish yo'lidan boradilar. Har xil o'lchamdagi yuklarning ishlashini etarli darajada aniqlik bilan almashtirishning tasodifiy tabiati tasodifiy jarayonning bir qismi bo'lgan, zararli ta'sirlar nuqtai nazaridan ekvivalent bo'lgan stress davrlarini takrorlash bilan almashtirilishi mumkin.

Dasturlash zararni yig'ish gipotezasiga asoslanadi ["99], umumiy shaklda yozilgan: , bu qismning materiali, o'lchamlari va yuklash sharoitlariga qarab ta'sir etuvchi yuklarga chidamliligini tavsiflaydi. Dastur sinovlari davomida intensivlikning aniq bahosi. Ushbu dizaynga xos bo'lgan yuklarning ma'lum bir diapazoni uchun charchoq shikastlanishining to'planishi va yuqori darajadagi yuklanishning va chidamlilik chegarasidan past bo'lgan stresslarning ta'sirini olish mumkin.

Sinov dasturlarini tuzish ekspluatatsiyadagi yuklarning yozuvlarini statistik qayta ishlash natijalariga asoslanadi.

Yuk bloklarini ketma-ket ko'paytirish bilan uzatish halokatga olib keladi. Operatsion chidamliligi formula bilan aniqlanadi: bu erda ^ - yuk bloklari soni; \ - bitta dastur blokining vaqt ekvivalenti.

Traktor vites qutilari, oxirgi uzatmalar, harakatlantiruvchi o'qlarning tezlashtirilgan ishlash sinovlari NAGI, XTZ va sanoatning boshqa tashkilotlari tomonidan amalga oshiriladi.

Qo'llaniladigan usullar va sinov rejimlari ish sharoitlari va ish paytida tishli shikastlanish turlariga bog'liq. Sinovlarni tezlashtirishga yuklash rejimlarini majburlash orqali erishiladi.

Sinov ostidagi g'ildiraklar ishdagi kabi bir xil korpuslarga yuklanadi. Bu ishning asosiy ish sharoitlarini (moylash va harorat sharoitlari, korpuslar va vallarning qattiqligining ta'siri va boshqalar) takrorlanishiga erishadi. Ishlash tajribasi to'planmagan yangi birliklarni sinovdan o'tkazish uchun yuklash momenti odatda hisoblanganidan 1,3 ga teng bo'ladi.

KhTZda viteslarni tezlashtirilgan sinovdan o'tkazishda ruxsat etilgan maksimal yuk rejimini aniqlash bo'yicha tadqiqotlar olib borildi. Cheklovchi mezon sifatida tish bilan aloqa zonasidagi yog 'harorati qabul qilindi. Tadqiqotlar asosida tortishish geometriyasi va sirpanish tezligiga qarab, ushlash uchun ruxsat etilgan maksimal yuk momentining qiymatini aniqlashga imkon beradigan bog'liqlik taklif qilindi.

KhTZda NATI tomonidan ishlab chiqilgan metodologiya bo'yicha tishli g'ildiraklar ham kontaktga chidamlilik uchun sinovdan o'tkaziladi. Uchta g'ildirak to'plami sinovdan o'tkaziladi, ular ishga tushirishdan oldin chizmalar talablariga muvofiqligi tekshiriladi. Sinovdan o'tgan g'ildiraklarni ishga tushirish quyidagi yuklash sharoitida amalga oshiriladi: yuksiz - 7 soat; yuk bilan - 25 dollar - 7 soat; g * 50 dollar yuk bilan - 7 soat.

100 dollarlik yuk uchun sinov usuli bilan belgilangan maksimal moment g / c olinadi. Sinovlar doimiy yukda 500 soat davomida amalga oshiriladi, o'ziga xos kontakt yukini oshirish uchun g'ildiraklar eksa bo'ylab tish kengligining yarmiga siljiydi. Sinov paytida yog 'harorati sovutish moslamasi yordamida 70-80C oralig'ida saqlanadi.

Tishlarning egilish chidamliligini aniqlashda sinovdan o'tgan g'ildiraklar ularning korpuslariga o'rnatiladi va yuklanish momenti ishlayotgan eng yuqori momentning 1,3 ni tashkil qiladi.

Sinovlarning davomiyligi formula bilan aniqlanadi: / -SHI L 60pe? qayerda /?

Har qanday mil yoki vites ishlamay qolsa, ular yangilariga almashtiriladi va sinovlar davom etadi. Odatda, bir xil o'lchamdagi 2-3 reduktor 1500 soat davomida parallel ravishda sinovdan o'tkaziladi.Agar bu vaqt ichida hech qanday buzilish sodir bo'lmasa, ularning chidamliligi 6000 soat ichida kafolatlanadi.

Shunday qilib, avtomobilsozlik sanoatida transmissiyalarning hayot sinovlari, qoida tariqasida, qiyosiydir.

VNIISTRODTSORMASH instituti buldozerlar, qirg'ichlar va boshqa mashinalarning transmissiyalarining tezlashtirilgan hayotiy sinovlarini o'tkazadi. Tayyorlangan konstruksiyalarning hayotiy sinovlari paytida, shunga o'xshash tuzilmalarning sinovlari natijalaridan to'plangan material yoki sinov natijalari va ish ma'lumotlari o'rtasidagi ko'plab kuzatishlar asosida o'rnatilgan aloqa mavjud bo'lganda, doimiy yuk bilan sinov rejimi qo'llaniladi.

Yangi yoki modernizatsiya qilingan dizaynlarning chidamlilik ko'rsatkichlarini aniqlash, ishlab chiqarilgan mahsulotlarning chidamliligini oshirish bo'yicha chora-tadbirlar samaradorligini baholash uchun uzatish uchun optimal dizayn variantini tanlashda sinovlar dasturlashtirilgan rejimda amalga oshiriladi. \

Sinovdan oldin: odatdagi ish sharoitida yuklarni instrumental o'lchashni amalga oshirish; odatiy yuklash sharoitlarining ish ma'lumotlari asosida tanlash; tezlashtirilgan test rejimini ishlab chiqish.

Xorijiy avtomobil sanoatida tezlashtirilgan dastgoh sinovlari yangi avtomobillarni yaratishning texnologik zanjirida mustahkam o'rin egallaydi.

Shunday qilib, I//2: (GDR) kompaniyasi avtomobil uzatish bloklarining keng qamrovli sinovlarini o'tkazadi. Test dasturi yo'l sinovlari natijalarini statistik qayta ishlash asosida tuziladi. Sinovni tezlashtirish uchun individual yuklarning chastota taqsimotini saqlab, operatsion spektrning yuklarini oshirish usuli qo'llaniladi. "Detroit Diesel Allison" (AQSh) kompaniyasi har qanday yangi transmissiyani ishlab chiqarishga kirishishdan oldin katta hajmda o'zining dastgoh sinovlarini o'tkazadi. Sinov sikli kompyuter yordamida standartlashtiriladi, unga qismlarning mustahkamlik parametrlari va ularni operatsion yuklash omillari kiritiladi.

Materiallarga, issiqlik bilan ishlov berishning turlari va usullariga, moylash shartlariga, tuzatish usullariga va boshqalarga qarab individual viteslarning chidamlilik mezonlari doimiy ravishda SSSR va chet ellarda maxsus stendlarda tadqiqot mavzusidir.

Kon texnikasida Ya.Y.Alshits, A.I.Petrusevich, P.V.Semencha, G.I.Solod, L.A.Moldavskiy, V.P.Onishchenko, Yu.A.Zislin, V.V.Soloduxin, M.B. Blitshteyn, V.A. Deinichenko

A.A.Skochinskiy konchilik institutida gidravlik pulsatorlarda tishli tishlarning mustahkamligi va egilish chidamliligi uchun charchoqni sinovdan o‘tkazish bo‘yicha katta tajriba to‘plangan. Ushbu tadqiqotlar natijalari P.V.Semenchi va Yu.A.Zislinlarning ishlarida keltirilgan. Amalga oshirilgan tadqiqotlar asosida tishli uzatmalarning mustahkamligini, chidamliligini oshirish va hisoblash usullarini takomillashtirish bo'yicha bir qator takliflar ishlab chiqildi.

Shuni ta'kidlash kerakki, transmissiyalarning alohida qismlarining hayotiy sinovlari, ularning ahamiyati bilan, turli sabablarga ko'ra qismlarning bir-biriga o'zaro ta'sirini hisobga olgan holda, umuman vites qutisining chidamliligini har tomonlama baholay olmaydi: deformatsiyalar. millar va korpus qismlari, ishlab chiqarishdagi noaniqliklar va boshqalar.

Taqdim etilgan sharhdan kelib chiqadiki, turli xil mashinalarning transmissiyalarining hayotiy sinovlari ularning chidamliligini bashorat qilish uchun bir qator tashkilotlar va firmalar tomonidan amalga oshiriladi. Hayot sinovlari sinov vaqtini qisqartirish yo'nalishi bo'yicha rivojlanmoqda, bunda sezilarli yutuqlarga erishildi. Shunday qilib, kalendar vaqtida tezlashuv koeffitsienti. Tarmoqlangan kinematik sxemalar bilan (bir nechta chiqish vallariga ega) uzatmalarni sinovdan o'tkazishda ba'zan yuqoridagi usullarning kombinatsiyasi qo'llaniladi, bunda ba'zi vallar yopiq, boshqalari ochiq usulda yuklanadi.

Yopiq oqimga ega skameykalarda sinovdan o'tgan ob'ektlar quvvat aylanishi bilan yopiq quvvat zanjirining ichki qarshilik kuchlari tufayli yuklanadi. Ushbu stendlarning afzalligi ularning yuqori samaradorligidir, chunki. qo'zg'aysan dvigatelining kuchi faqat kontaktlarning zanglashiga olib keladigan yo'qotishlar (yopish usuliga qarab mexanik, elektr va boshqalar) bilan belgilanadi. Biroq, qo'shimcha yopish moslamalarining mavjudligi stendning dizaynini murakkablashtiradi va ma'lum darajada uning ishonchliligini pasaytiradi.

Ochiq oqimga ega stendlarda yuklash ularga berilgan energiyani issiqlikka aylantiradigan turli tormoz qurilmalari yordamida amalga oshiriladi. Ochiq stendlar tejamkor emas, lekin ko'p qirrali va shuning uchun keng tarqalgan.

Sinov dastgohlarini loyihalash va ishlab chiqarish bilan turli mashinasozlik korxonalari, shuningdek, loyiha va tadqiqot tashkilotlari shug'ullanadi.

1.2-bo'limda ko'rsatilganidek, tishli uzatmalarning dastgohli tezlashtirilgan umr sinovlari avtomobil sanoatida keng tarqalib, bir qator texnik muammolarni hal qilishda yo'l va dala sinovlarini tobora ko'proq almashtirmoqda.

1.1-rasmda ZIL da vites qutilarini yopiq usulda sinash uchun ishlab chiqilgan stend sxematik ko'rsatilgan22 J

Yopiq halqa yopilish viteslari 2 va vites qutisi 4 yordamida, sinovdan o'tganga o'xshash 3. Tizim b elektr dvigateli tomonidan boshqariladi, yuklash sayyoraviy yuklagich I yordamida amalga oshiriladi. Yopiqdagi yuk qiymati halqa moment sensori 5 yordamida boshqariladi,

Minsk avtomobil zavodining avtomobilning harakatlantiruvchi o'qlarini sinash uchun stendining kinematik diagrammasi 1.2-rasmda ko'rsatilgan; ularni ishlab chiqarish jarayonida qirqish mashinalari ishlab chiqaruvchining stendlarida qabul qilish, turi va davriy sinovlaridan o'tkaziladi. Ruda ta'mirlash zavodlarida kapital ta'mirdan so'ng kombaynlar shunga o'xshash sinovlardan o'tkazilishi kerak. Quyida, qirqimchilarning kesish qismlarini uzatishning chidamliligini tekshirish bilan bog'liq bo'lgan sinovlar, u yoki bu darajada batafsil ko'rib chiqiladi.

Kombayn transmissiyalarining dastgoh sinovlari loyiha va ilmiy-tadqiqot institutlarida, shuningdek, sanoatning mashinasozlik korxonalarida amalga oshiriladi. Sinov uzatmalari stendlarga yuklashning operatsion xarakterini taqlid qiluvchi muhit yordamida yoki maxsus qurilmalar yordamida yuklanadi. Gombinlarni sinashda bunday vosita sifatida ko'mir-tsement bloki ishlatiladi. Ko'mir-tsement blokidagi sinovlar (funktsional) va blokning qisqa kesish vaqti tufayli, ishlab chiqarishning yuqori xarajati tufayli blokning cheklangan o'lchamlari tufayli, transmisyonlar manbasini baholashga imkon bermaydi.

Qirqimchilarning kesish qismlarini uzatishni qabul qilish va davriy sinovlari OST 24.070.26-73 ga muvofiq amalga oshiriladi. Ushbu stendlarga sinovdan o'tgan ob'ektlarni yuklash TEP 4500 elektrochang tormozlari yordamida amalga oshiriladi, ular tezlikdan mustaqil tormoz momentiga ega va shuning uchun kuchaytiruvchi vites qutilarining mavjudligini talab qilmaydi. Sinovdan o'tgan ob'ektlarning chiqish vallari tormozga kardan vallari yordamida ulanadi, bu esa tekislashni soddalashtiradi.

G.V.Plexanov nomidagi LGI "Krasniy Oktyabr" zavodida Sh-IKG, 2K-52, Sh0I kombaynlarini ta'mirdan so'ng sinovdan o'tkazish uchun stend ishlab chiqdi va amalga oshirdi. o'zgaruvchan yuklarni yaratish va transmissiyadagi mexanik yo'qotishlar orqali aktuator drayverlarini ta'mirlash sifatini tekshirish mumkin.

LGI stendi o'z maqsadiga ko'ra ishlaydigan stend bo'lib, uni faqat statik moment bilan yuklanganda qirqish tishli g'ildiraklarining yuklanishini o'rganish bo'yicha olib borilgan ishlar dalolat beradi.

1969 yilda Giprouglemashda muallif rahbarligida CTI7 stend ishlab chiqilgan bo'lib, unda Sh-Start kombaynining kesish qismini uzatishning tezlashtirilgan umr sinovlari o'tkazildi.Ushbu hujjatda sinov rejimlari, tanlov ko'rsatilgan. parametrlari haqida so‘z yuritilib, sinov ob’ektlari sonini tanlash, ularni tashkil etish va o‘tkazish tartibi bo‘yicha tavsiyalar berildi. Yuk blokining kompilyatsiyasi ma'lum usul bilan to'plangan (integral) egri chiziq bo'yicha amalga oshirildi, x ga muvofiq tuzilgan Ilmiy rahbarlar va ish ijrochilari - Yu.D.Kraenikov. P.V.Semencha, E7E.Goldbuxt, Yu.A.Zislin, E.V.Nuleshova, G.E. Shevchenko, B.P.Gryaznov, A.N.Vigilev. ta'sir qiluvchi yuklarni taqsimlashning normal qonuni bilan. Yuklash rejimining parametrlarini yuklarning matematik kutish, dispersiya va korrelyatsiya funktsiyasi yoki spektral zichligiga muvofiq aniqlash taklif qilindi. Biroq, oldingi bo'limda ko'rsatilgan va bu ishda eksperimental tarzda tasdiqlanganidek, tishli uzatmalarni sinovdan o'tkazishda chastotali yuk spektrini qayta ishlab chiqarishga hojat yo'q. Metodologiyaning asosiy qoidalari tajriba bilan qo'llab-quvvatlanmaydi, bu unga biroz spekulyativ xususiyatni beradi. Uning kamchiliklari orasida yuklash rejimining parametrlarini hisoblash, sinov ob'ektlari sonini tanlash, sinovlarning davomiyligini aniqlash, shuningdek sinovdan o'tgan mahsulotning ishlash muddatini baholash bo'yicha aniq muhandislik tavsiyalarining yo'qligi ham kiradi. test natijalari bo'yicha.

Taqqoslash uchun shuni ta'kidlash kerakki, Britaniya Bosh ko'mir idorasi (L / CE) instituti tog'-kon mashinalarining turli vites qutilarini, shu jumladan fl25J qirqimchi qismlarining transmissiyalarini tezlashtirilgan hayot sinovlarida 15 yildan ortiq tajribaga ega. Tajribali kombaynlar, jumladan, xususiy korxonalarda ishlab chiqarilgan kombaynlar stendlarda, sinov maydonlarida, shuningdek, kondagi tajriba maydonlarida keng qamrovli tadqiqotlar o‘tkazmoqda. Chidamlilikni baholash uchun, qabul qilingan metodologiyaga muvofiq, sinovdan o'tgan transmissiyaning chiqish mili haydovchi dvigatelining nominal kuchiga mos keladigan moment va besleme quvvatining yarmiga teng bo'lgan radial kuch bilan yuklangan holda sinovlar o'tkaziladi. Aniqlanishicha, 1000 soat uzilishlarsiz ishlagan vites qutisi 4000 soat xizmat qilish muddatini kafolatlaydi.Umr sinovlari natijalarini bunday baholash faqat transmissiyalar barqaror va yuqori sifatli ishlab chiqarilgan taqdirdagina mumkin. keng ko'lamli sinov tajribasi bilan.

Buyuk Britaniyaning ko'mir konlarida ishlash uchun A/CB tomonidan sotib olingan xorijiy qirqish mashinalari ham yuqoridagi metodologiyaga muvofiq MRDE da dastgoh sinovidan o'tkaziladi.

Yuqorida aytilganlar ishlab chiqarishda qabul qilingan qirqimchilarning kesish qismlarini uzatish sinovlari metodologiya nuqtai nazaridan ham, hayot sinovlarini o'tkazish uchun asboblarni yaratish nuqtai nazaridan ham takomillashtirilishi kerak degan xulosaga kelishimizga imkon beradi.

1.5. Tadqiqot maqsadlari

Har xil uzatmalarni sinash usullari va vositalarining yuqoridagi tahlili quyidagi xulosalar chiqarishga imkon beradi: hozirgacha operativ kuzatishlar natijalariga asoslanib, kesuvchi kesgich uzatmalarining chidamliligi toʻgʻrisida maʼlumotlarni olish juda uzoq jarayon boʻlib, buning uchun hech qanday maʼlumot yoʻq. chidamlilikni tezkor baholash tekshirilmagan resursga ega bo'lgan mashinalarni ishlab chiqarishga olib keladi va konstruktsiyalarni va ularni ishlab chiqarish va ta'mirlashning texnologik jarayonini takomillashtirish bo'yicha ishlarni bajarishni qiyinlashtiradi; SSSRda va xorijda tezlashtirilgan hayot sinovlari mashinasozlikning ko'plab sohalarida keng tarqaldi, bu esa eksperimental va ommaviy ishlab chiqarilgan mashinalarning ishlash muddatini amaliyot uchun maqbul bo'lgan shartlarda aniqlash imkonini beradi, bu esa asosan ularning yuqori sifat darajasini belgilaydi.

Sanoat dastgohlarida qirqish moslamalarining tezlashtirilgan umr sinovlarini amalga oshirish uchun va ushbu ishning maqsadiga muvofiq tadqiqot vazifalari ishlab chiqilgan: yuklash rejimini hisoblash usulini ishlab chiqish; tezlashtirilgan hayot sinovlarini o'tkazish uchun texnik vositalarni yaratish; sinov ob'ektlarining chegaraviy holati mezonini va tishlarning shikastlanish darajasini baholash usulini belgilash; dastgoh sinovlari natijalariga ko'ra xizmat muddatini baholash uchun o'tish koeffitsientini belgilash; sinov natijalari asosida uzatmalarning asosiy elementlarining chidamliligini oshirish bo'yicha tavsiyalar ishlab chiqish.

1.6. Tadqiqot metodologiyasi

Belgilangan vazifalarni hal qilish uchun quyidagi usullarni nazarda tutadigan metodologiya ishlab chiqildi: muhandislikning turli sohalarida o'rganilayotgan masala bo'yicha mahalliy va xorijiy tajribani umumlashtirish; analitik tadqiqotlar (yuklash rejimlarini hisoblash usuli, sinov natijalari tavsifi va boshqalar); universal yuk stendining dizaynini ishlab chiqish; eksperimental tadqiqotlar (hayot sinovi); qirqimchilarning kesish qismlarining chidamliligini oshirish va uzatishni takomillashtirish, shuningdek, stend dizaynini yanada takomillashtirish bo'yicha taklif va tavsiyalar ishlab chiqish.

Ish Giprouglemashda amalga oshirildi va I.D. A.A. Skochinsko-go SSSR Ko'mir sanoati vazirligining tarmoq tadqiqot rejasining 01172-sonli bosh mavzusiga muvofiq, shuningdek SSSR Ko'mir sanoati vazirligi va Britaniya Bosh ko'mir idorasi o'rtasidagi "Takomillashtirish" mavzusidagi kelishuv doirasida. kon uskunalari ishonchliligi",

Sinov ob'ekti sifatida IKI0I seriyali kombaynning kesish qismi tanlab olindi, u keng qo'llaniladigan seriyali modellardan biri bo'lib, unda juda ko'p operatsion tajriba va turli xil laboratoriya tadqiqotlari to'plangan.

Tadqiqot metodologiyasining sxemasi 1.4-rasmda ko'rsatilgan. Qirqimchilarning ish sharoitlarini va ularning kesish qismlarining konstruktiv xususiyatlarini tahliliy o'rganish asosida dastgohlarning tezlashtirilgan umr sinovlari metodologiyasi va ularni amalga oshirish vositalari ishlab chiqilmoqda.

Kesuvchi qismlarni dastgoh sinovlari natijalarini qayta ishlash va tahlil qilish, dastgohda va ekspluatatsiyada transmissiya qismlarining shikastlanish turlarini miqdoriy va sifat jihatidan taqqoslash quyidagilarga imkon beradi: metodologiyaning asosiy qoidalarining to'g'riligini tekshirish; dastgoh jihozlarining yaroqliligini aniqlash va uni modernizatsiya qilish yo'llarini belgilash; xizmat muddatini bashorat qilish uchun o'tish omilini aniqlash va sinovdan o'tgan transmissiyalarning chidamliligini oshirish bo'yicha tavsiyalar berish.

Buyruqlar satrini loyihalashning ish sharoitlarini tahlil qilish

Stend dizaynini ishlab chiqish

Tezlashtirilgan sinov muvaffaqiyatsizligi

Xizmat muddatini hisoblash uchun dm o'tish koeffitsientini aniqlash

Formyrobonium tezlashtirilgan sinov rejimi

Stenddagi va ishdagi zararlarni yuqori sifatli va mum tbennre taqqoslash

Sinov natijalarini qayta ishlash va tahlil qilish

Transmissiyalarning chidamliligini oshirish bo'yicha takliflarni ishlab chiqish

Stend I loyihalash modernizatsiyasi

1.4-rasm. Tadqiqot metodologiyasining qisqacha tavsifi

Mashinasozlikning boshqa sohalarida tishli uzatmalarning tezlashtirilgan sinovlarini dastgohda ishlash tajribasi

Tezlashtirilgan hayot sinovlarini tashkil etish va o'tkazishda bajarilishi kerak bo'lgan asosiy shart - bu operatsion holatlarga o'xshash zarar turlari va xarakterini stendda takrorlash. Bunga stenddagi operatsion yuklarni ko'paytirish orqali erishiladi. 1.2-bo'limda ko'rsatilganidek, texnik qiyinchiliklar tufayli amaliyotda soddalashtirilgan yuklash usullari qo'llaniladi. Yo'q qilish jarayonlarining miqdoriy va sifat tomonlarini taqqoslash zarurati tufayli dastgoh sinovlari va operatsion usullar o'rtasida ma'lum bir bog'liqlik mavjud.

Qirqimchining kesish qismini uzatishda yuklarning shakllanishi mashinaning ijro etuvchi tanasida sodir bo'ladi va ko'mirning kesish qarshiligi, mashinaning konstruktiv xususiyatlari va uning uzun devor bo'ylab harakatlanish kinematikasi bilan belgilanadi.

A.A.Skochinskiy nomidagi konchilik instituti olib borilgan tadqiqotlar asosida ko‘mir va jinslarni kesishning eksperimental-statistik nazariyasini ishlab chiqdi. Bu nazariyaning asosiy qoidalari A.I.Beron, L.I.Baron, L.B.ning asarlarida bayon etilgan. Glatman, E. Z. Pozina.

Ko'mirning mexanik xususiyatlarining o'zgarishining tasodifiy tabiati, qattiq qo'shimchalar va yoriqlar mavjudligi, qirqimchi qo'zg'alishning dinamik tuzilishi, qirqimchining yuz bo'ylab notekis harakati ijro etuvchi organga notekis yukni aniqlaydi.

Yukning o'rtacha (yuklash spektri) atrofida tarqalishi o'zgaruvchan chastota va amplitudalar bilan sodir bo'ladi, bu o'rtacha yukning bir nechta qiymatlariga erishishi mumkin.

Stend sharoitida kombaynlarning operativ yuklanishini simulyatsiya qilish juda qiyin. Oddiylik uchun aktuatordagi kuchlarning fazoviy tizimini eksenel va radial kuchlar va chiqish miliga qo'llaniladigan moment bilan almashtirish mumkin. Sinovdan o'tgan transmissiyaning chiqish milining ekvivalent yuklash tizimi kuchlanish holatini va shuning uchun ish paytida sodir bo'ladigan qismlarga o'xshash deformatsiyani ta'minlaydi.

Hayotiy sinovlarni dasturlashning asosiy vazifasi, ta'sir etuvchi yuklarning kattaligi (amplitudasi), ularning almashinishi va ta'sir qilish davomiyligi bilan belgilanadigan operatsion yuklarning spektriga zarar etkazuvchi ta'sirlar nuqtai nazaridan ekvivalent bo'lgan yuk rejimini qayta ishlab chiqarishdir.

O'tkazilgan tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, operatsion yuklarning spektrini ba'zi bir buyurtma (yuk bloki) bilan almashtirish sinovlar paytida yuklarning har bir darajasi kamida 10-20 marta takrorlanadigan tarzda amalga oshirilishi kerak. Blokdagi qadamlar soni kamida 6-8 bo'lishi kerak.

Yuk blokining parametrlari - yuklarning kattaligi va ularning ta'sir qilish muddati - qo'zg'alish dvigatelining parametrlarini va ijro etuvchi organning shaftidagi yuklarning statistik xususiyatlarini aniqlaydi.

Jihozning parametrlarini hisoblash uchun asosiy dastlabki ma'lumotlar - bu ish rejimiga mos keladigan va nisbat bilan bog'liq bo'lgan qo'zg'aluvchan dvigatel va ijro etuvchi organ Must va Mi o'rnatilgan millerdagi barqaror momentlar:

Dastgohning ishlash muddati sinovlarida yuklash rejimlarini hisoblash

Hozirgi vaqtda qirqimchilarning resursi ularning kesish qismlarining resursi bilan belgilanadi, bu esa o'z navbatida, asosan, tishli mexanizmlarning chidamliligi bilan cheklanadi. Qirqim mashinalarini kapital ta’mirlash vaqtida ehtiyot qismlarni sotib olishga sarflangan barcha mablag‘larning 7 dollardan ortig‘i transmissiya qismlariga, birinchi navbatda, tishli va tishli vallar uchun sarflanadi.

Viteslarning chidamliligi, qoida tariqasida, birinchi navbatda ularning tishlariga zarar etkazish bilan belgilanadi. Tishli tishlarning shikastlanish turlarining tasnifi umumiy va ko'mir muhandisligi bir qator ishlarda, shuningdek, o'nta kombaynning ishlashini maxsus tashkil etilgan kuzatishlar natijalari bilan berilgan.

So'nggi yillarda qabul testlari masalasi juda keskinlashdi. Ko'pchilik, mamlakatimizdagi standartlar ixtiyoriy ravishda qo'llaniladi, deb hisoblashadi va Texnik reglamentda qabul qilish sinovlari zarurligi to'g'risida to'g'ridan-to'g'ri ko'rsatma yo'q. Bunday hukmlar ham bor: agar siz hali ham sertifikat berishingiz kerak bo'lsa, nima uchun qo'shimcha pul sarflash kerak. Yoki: foydalanish uchun ruxsat olinmasligi mumkin, qabul qilish testlari ham qo'shimcha protsedura hisoblanadi va hokazo.

Keling, buni tushunishga harakat qilaylik.

Texnik reglament

2013 yil fevral oyining o'rtalaridan boshlab uzoq kutilgan hujjat kuchga kirdi: "Mashina va uskunalar xavfsizligi to'g'risida" TR CU 010/2011. U dizayn ishlari va keyingi ishlab chiqarish jarayonida xavfsizlikni kafolatlash bo'yicha to'g'ridan-to'g'ri ko'rsatmalarni o'z ichiga oladi. Ya'ni, suhbat mashina va / yoki jihozlar uchun maqbul bo'lgan xavfni aniqlash va o'rnatish zarurati haqida. Bunday holda, xavfsizlik darajasi ta'minlanishi kerak:

  • tasdiqlangan uslubiy ishlanmalarga asoslangan hisob-kitoblar va testlar to'plami;
  • eksperimental loyihalash va tadqiqot ishlarining to'liqligi;
  • mashina va / yoki uskunani ishlab chiqarish ilova qilingan loyiha (loyiha) hujjatlarida belgilangan sinovlar bilan birga bo'lishi kerak.

Ya'ni, loyiha tashkiloti ham, ishlab chiqaruvchi ham ob'ektni sinovdan o'tkazishga majbur ekanligi aniq. Ular loyiha hujjatlarida nazarda tutilgan, ular sertifikatlashdan oldin amalga oshirilishi kerak (muvofiqlikni tasdiqlovchi protsedura). Deklaratsiya fakti aniq - tasdiqlash protsedurasidan oldin o'tkazilgan testlar bo'yicha hujjat mavjudligi. Ammo qanday testlar nazarda tutilgani aniq emas.

"Test" tushunchasi

Bu ob'ektning (mahsulotning) muhandislik xususiyatlarini tekshirish, eskirish darajasini, sifatini va uzoq muddat foydalanishga yaroqliligini aniqlash imkonini beradigan texnik harakatni anglatadi. Prototipni alohida elementlar uchun ham, umuman olganda ham sinab ko'rishga ruxsat beriladi.

Sinov bosqichlari

Idoralararo, idoralararo va davlat qabul sinovlarini ajratish. GOST 34.601-90 quyidagi turlarni belgilaydi:

  • dastlabki;
  • tajribali;
  • qabul qilish.

Ulardan har biri ma'lum bir tartibga rioya qilishni talab qiladi, buning uchun maxsus hujjat ishlab chiqilmoqda - qabul qilish testi dasturi. Bu mijoz tomonidan tasdiqlanishi kerak. Dastur olingan natijalarning mo'ljallangan to'liqligini va ularning ishonchliligini ta'minlaydigan zarur va etarli bo'lgan testlar hajmini belgilaydi.

Dastlabki sinovlar uskunani sinovdan o'tkazgandan va dastlabki disk raskadrovkadan so'ng o'tkazilishi kerak.

Eksperimental sinovlar uskunaning (mashina, tizim) uzluksiz ishlashga tayyorligini aniqlash uchun o'tkaziladi. Ushbu testlarsiz qabul qilish testlarini o'tkazish taqiqlanadi.

Yakuniy bosqich

Bular qabul testlari. Ishlab chiqilgan uskunaning (mashinalar, tizimlar) hayotiga chipta ularga bog'liq. Ushbu bosqich dizaynerlarga berilgan savollarga javob beradi. Bu, birinchi navbatda, belgilangan maqsadga muvofiqligi, ishlab chiqarish samaradorligi va texnik-iqtisodiy samaradorligi, zamonaviy xavfsizlik talablariga javob berishi va ishchilar mehnatini yaxshilashga yordam beradimi.

Qabul qilish testlari jarayonida quyidagilarni tekshiring:

  • sinovdan o'tgan sinovlarning muvaffaqiyatini baholash;
  • asbob-uskunalarni (mashina, tizim) tijorat ekspluatatsiyasiga tushirish imkoniyati to'g'risida qaror qabul qilish.

Qabul qilish sinovlari mijozning saytida (va allaqachon ishlayotgan) amalga oshiriladi. Buning uchun zarur ishlarni bajarish uchun buyruq yoki buyruq chiqariladi.

Ushbu ikkala hujjat ham muayyan turdagi ob'ektlar uchun ishlab chiqilgan amaldagi qoidalar va standartlarga muvofiq yozilgan. Ular loyiha tashkilotlariga rahbarlik qiluvchi vazirliklar tomonidan tasdiqlanadi.

Dastur tafsilotlari:

  • kelgusi ishning maqsadi va ularning ko'lami;
  • yaxlit ob'ekt va uning qismlari uchun qabul qilish mezonlari;
  • sinovdan o'tkaziladigan ob'ektlar ro'yxati, shuningdek ob'ekt bajarishi kerak bo'lgan talablar ro'yxati (har doim texnik topshiriqlar ko'rsatilgan holda);
  • sinov shartlari va shartlari;
  • kelgusi ishlarni moddiy va metrologik ta'minlash;
  • sinov vositalari: texnik va tashkiliy;
  • qabul qilish testlarini o'tkazish va natijalarni qayta ishlash metodologiyasi;
  • test ishlarini o'tkazish uchun mas'ul tayinlangan shaxslarning familiyalari;
  • zarur hujjatlar ro'yxati;
  • uning sifatini tekshirish (asosan operatsion va dizayn).

O'rganilayotgan ob'ektning texnik va boshqa xususiyatlariga qarab, hujjatda ushbu bo'limlar bo'lishi mumkin, ammo kerak bo'lganda, ular qisqartirilishi yoki yangilari kiritilishi mumkin.

Dastur va metodologiyani ishlab chiqish uchun hujjatlar to'plami

Ushbu hujjatlarning dizayni va mazmuniga qo'yiladigan talablar GOST 13.301-79 bilan tartibga solinadi.

Dastur va metodologiyani yaratish uchun hujjatlar ro'yxati doimiy emas. U sinovdan o'tgan ob'ektning u yoki vazirlik yoki tashkilotga munosabatiga qarab o'zgaradi. Ammo umuman olganda, quyidagi hujjatlar talab qilinadi:

  • qo'llanma;
  • me'yoriy-texnik hujjatlar: spetsifikatsiyalar, standartlar va boshqalar;
  • qabul qilingan ob'ektning pasporti;
  • ishlab chiqaruvchidan ro'yxatdan o'tganligi to'g'risidagi hujjatlar;
  • chizmalar va tavsiflar;
  • zavod sinovlari hisobotlari (xorijiy ishlab chiqaruvchilar uchun).

Buyurtmachi va Rostekhnadzor mutaxassislari tomonidan tuzilgan va sertifikatlangan sinov ishlarining dasturi va metodologiyasi Federal agentlikda ro'yxatdan o'tgan.

komissiya

Qabul qilish sinovlari uchun u korxona uchun tegishli qaror bilan tuziladi. Komissiya tarkibiga butlovchi qismlarni yetkazib beruvchi, buyurtmachi, loyihalash tashkiloti, ishlab chiquvchi, texnik nazorat organlari va montaj va montaj ishlari bilan shug‘ullanuvchi tashkilotlar vakillari kiritiladi.Komissiya tarkibi tegishli vazirlik tomonidan tasdiqlanadi.

Komissiya o'z ishida quyidagi hujjatlardan foydalanadi:

  • uskunalar (mashinalar, tizimlar) yaratish bo'yicha texnik topshiriq;
  • dastlabki sinovlar protokoli;
  • o'rnatish uchun ijro hujjatlari;
  • qabul test dasturi;
  • aktlar (agar kerak bo'lsa);
  • tajribali testlardan ish jurnallari;
  • ulardan qabul qilish va to'ldirish aktlari;
  • uskunalar uchun texnik hujjatlar (mashina, tizim).

Qabul qilish sinovlaridan oldin tizim hujjatlari va texnik hujjatlar dastlabki sinovlarni o'tkazish bayonnomasi va eksperimental sinovlarni yakunlash to'g'risidagi guvohnomaning sharhlariga muvofiq yakunlanadi.

Ishlab chiqaruvchi va loyihalash tashkiloti qabul komissiyasiga quyidagilarni taqdim etishi shart:

  • o'tkazilgan dastlabki sinovlar materiallari;
  • dastlabki sinovlardan muvaffaqiyatli o'tgan eksperimental ob'ektlar;
  • ishlab chiqish namunasi uchun qabul sinovlari jarayonida berilgan sharhlar, ekspert xulosalari, patentlar, mualliflik guvohnomalari;
  • muayyan turdagi ob'ektlar va standart dasturlar uchun sinov usullari bilan tasdiqlangan boshqa materiallar.

Imtihon

Bu qabul qilish testining asosiy nuqtalaridan biridir. Ular oldingi bosqichlarni takrorlamasligi kerak va ularni amalga oshirish muddatlari siqilgan.

Qabul qilish testi quyidagilarni tekshirishni o'z ichiga oladi:

  • texnik topshiriqlarga muvofiq asbob-uskunalar (mashina, tizim) funktsiyalarini bajarish sifati va to'liqligi;
  • interaktiv rejimda xizmat ko'rsatuvchi xodimlarning ishi;
  • uskuna (mashina, tizim) bilan bog'liq har qanday talabni bajarish;
  • operatsion va qo'shimcha hujjatlarning to'liqligi va ularning sifati;
  • mumkin bo'lgan nosozliklardan keyin ob'ektning ish faoliyatini tiklash uchun zarur bo'lgan usullar va vositalar.

Agar o'xshash xususiyatlarga ega ikki yoki undan ortiq ob'ektlar sinovdan o'tkazilsa, u holda sinov uchun bir xil sharoitlar yaratiladi.

Qabul qilish sinovlari davomida chidamlilik va ishonchlilik bo'yicha tadqiqotlar o'tkazilmaydi, ammo sinovlar davomida olingan ko'rsatkichlar tegishli aktlarda qayd etilishi kerak.

Sinov oxiri

Qabul qilish sinovlari texnik ekspertiza bilan yakunlanadi. Ya'ni, ob'ekt qismlarga ajratiladi va uning elementlari (yig'ish) ning texnik holati, shuningdek, butun o'rganish ob'ektini qismlarga ajratish va yig'ishning murakkabligi o'rnatiladi.

Ish tugagandan so'ng, komissiya o'tkazilgan testlar bo'yicha protokol ishlab chiqadi va tuzadi. Unga asoslanib, keyingi qabul bo'ladi. Agar kerak bo'lsa, komissiya uskunani (mashinani, tizimni) va / yoki texnik hujjatlarni takomillashtirish hajmini belgilaydi, shuningdek sinovdan o'tgan ob'ektni ommaviy ishlab chiqarishga kiritish bo'yicha tavsiyalar beradi.

Agar buning iloji bo'lmasa, qabul qilish sinovi hisoboti mahsulotni takomillashtirish bo'yicha takliflar, takroriy qabul sinovi yoki ob'ektdagi ishni to'xtatish talabi bilan to'ldiriladi.

Amallar va natijalar

Ob'ektni qabul qilish dalolatnomalari sinov uchun komissiya tayinlagan korxona rahbariyati tomonidan tasdiqlanadi.

Qabul qilish sinovlari metodologiyasi, zarurat tug'ilganda, ob'ektni ishlab chiquvchi tegishli vazirlik yoki korxonaning ilmiy-texnik kengashida buyurtmachi bilan birgalikda (ya'ni qabul qilish dalolatnomasi tasdiqlangunga qadar) o'tkazilgan sinovlar natijalarini ko'rib chiqishni tavsiya qiladi. .

Sinovdan o‘tkazilayotgan ob’ektlarni ketma-ket ishga tushirish to‘g‘risidagi qaror qabul komissiyasi va/yoki ilmiy-texnika kengashining materiallari va tavsiyalari asosida vazirlik buyrug‘i bilan qabul qilinadi. Bu, albatta, ishlab chiqarish hajmini ko'rsatadi va amalga oshirish bo'yicha tavsiyalar beradi.

Qabul qilish testi hisoboti

To'rt yil avval birlamchi hujjatlarning yagona shakllari bekor qilindi. Bu tashkilotlarga har qanday hujjat uchun o'z shablonlarini ishlab chiqish huquqini berdi. Asosiysi, quyidagi talablarga rioya qilish:

  • Hujjat uni tuzgan barcha shaxslar tomonidan imzolanadi. Agar ulardan biri ishonchnoma orqali harakat qilsa, bu aktda aks ettirilishi kerak.
  • U oddiy qog'ozda yoki blankalarda chiqarilgan bo'ladimi, u aktning qonuniyligiga ta'sir qilmaydi. Aytgancha, hujjat qo'lda yoki kompyuterda yoziladi (asosiysi "jonli" imzolar).
  • Shtamplar va muhrlar, agar u tashkilotning ustavida va / yoki buxgalteriya siyosatida nazarda tutilgan bo'lsa, hujjatga qo'yiladi.
  • Mantiqan, akt uch qismdan iborat: boshlanish (sarlavha deb ataladigan - sana, sarlavha, tuzilgan joy), asosiy qism va xulosa.

Hujjatlarning nusxalari soni imzolagan tomonlar soniga teng. Ularning har biri bir xil yuridik maqomga va bir xil matnga ega. Akt to'g'risidagi ma'lumotlar tashkilot hujjatlarining ixtisoslashtirilgan reestriga kiritiladi.

Qabul qilish testi hujjatida xato va kamchiliklar bo'lmasligi kerak. Chunki u nafaqat ob'ektni tashkilot balansiga qo'yish yoki uni hisobdan chiqarish uchun asos bo'lishi mumkin, balki sudga da'vo arizasi berishda asosiy tasdiqlovchi hujjat bo'lishi mumkin.

Hujjatning sarlavhasi varaqning o'rtasida, pastda - tuzilgan joyi (shahar, shaharcha va boshqalar) va sanasi yoziladi.

Aktning asosiy qismida quyidagi ma'lumotlar mavjud:

  • Komissiya tarkibi. Hujjatni imzolaydigan korxona (tashkilot, vazirlik), vakillar, so'ngra ularning lavozimi va to'liq familiyasi, ismi va otasining ismi ko'rsatiladi.
  • Ob'ekt nomi va haqiqiy manzili uning o'rnatilishi.
  • Sinovlarning batafsil ro'yxati(ro'yxat yoki jadval shaklida tuzilgan) test sinovlaridan o'tish shartlari to'g'risidagi ma'lumotlar.
  • Agar kamchiliklar aniqlansa, ular, shuningdek ularni bartaraf etish bo'yicha takliflar quyida taqdim etiladi yoki dalolatnomaga ilova tuziladi.
  • Qabul qilish sinovi dalolatnomasi (namunasi quyida keltirilgan) sinovdan o'tgan ob'ektning quvvati yoki qobiliyatsizligi to'g'risidagi komissiyaning xulosalari bilan yakunlanadi.

Har qanday komissiya a'zosining qolganlardan farqli bo'lgan fikri aktning o'zida (alohida bandda) yoki unga ilovada ko'rsatilishi kerak. Aktga ilova qilingan barcha hujjatlar ham unda ko'rsatilgan.

Va shundan keyingina hujjatni tayyorlashning barcha ishtirokchilari o'z imzolarini qo'yishadi va ularni hal qiladilar.

Ishni yakunlash

Imzolangan akt sinovdan o'tayotgan ob'ektning to'plamiga kiritilgan. Akt amaldagi qonun hujjatlariga muvofiq yoki tashkilotning normativ hujjatlarida belgilangan tartibda saqlanadi.

Kichik ehtimollar muammosini bartaraf etish uchun tezlashtirilgan test usullari ishlab chiqildi. Tezlashtirilgan testlar doirasida ikkita yondashuvni ajratib ko'rsatish mumkin.

Birinchi yondashuv nosozliklar, nosozliklar, xatolar jarayonini tezlashtiradigan, masalan, harorat, namlik, tebranishning kuchayishi va boshqalarni tezlashtiradigan omillar qo'llaniladigan sharoitlarda sinovni o'z ichiga oladi. Bunday holda, xavfsizlik ko'rsatkichlari o'zgarishining normal va majburiy rejimlarda tezlashtiruvchi omilning o'zgarishiga bog'liqligi birinchi navbatda olinishi kerak, bu an'anaviy sinovlardan kam bo'lmagan murakkablikdagi vazifadir. Ushbu bog'liqliklar ko'pincha korrelyatsiya xarakteriga ega, ya'ni ular ishonchlilik ko'rsatkichining qat'iy belgilangan qiymatini emas, balki uning mumkin bo'lgan qiymatlari oralig'ini belgilash uchun ishlatilishi mumkin. Majburiy sharoitlarda sinovlar mahsulotning yo'q qilinishiga olib kelishi mumkin, bunda normal ish sharoitlari uchun xos bo'lmagan fizik va kimyoviy jarayonlar sodir bo'ladi. Bundan tashqari, tezlashtiruvchi omillardan foydalanish sezilarli tezlashtiruvchi effekt bermasligi mumkin. Shuning uchun ikkinchi yondashuv mos keladi.

Ikkinchi yondashuv dispersiyani kamaytirish usullarini va ayniqsa muhim tanlab olish usulini qo'llashni o'z ichiga oladi. Bu usul, shuningdek, dispersiyani kamaytirishning boshqa usullari, xatolar va nosozliklar ehtimolini ularni yaratish orqali sun'iy ravishda oshirish va keyin ularni haqiqiy ish rejimiga qayta hisoblashdan iborat. Dispersiyani kamaytirish usullari, tahlil qilinayotgan tizimlarning murakkabligi tufayli analitik hisob-kitoblar qiyin yoki oddiygina imkonsiz bo'lgan tizimlarni simulyatsiya modellashtirishda keng tarqalgan.

Ma'lumki, modellashtirish - bu tizimni eksperimental tadqiqot uchun qulayroq bo'lgan tizim (model) bilan almashtirish, asl nusxaning muhim xususiyatlarini saqlab qolish va modelni sinov usuli bilan sinab ko'rish orqali o'rganish vositasidir. Model tizim tavsifini ko'proq yoki kamroq soddalashtirish bilan takrorlaydi. Bunday holda, ko'paytirishning sodiqligi va buning uchun zarur bo'lgan vositalarning murakkabligi o'rtasida oqilona kelishuvga erishish kerak.

Tasodifiy jarayonlarni dasturiy simulyatsiya qilish usullari amalga oshiriladi tizimlarni simulyatsiya modellashtirish. Bunday holda, tasodifiy effektlar umumiy simulyatsiya sxemasiga kiritilgan dasturiy ta'minot yoki jismoniy sensorlar tomonidan sun'iy ravishda qayta ishlab chiqariladi.

Har qanday murakkablikdagi tasodifiy funktsiyalarni dasturiy simulyatsiya qilishning an'anaviy usuli ba'zi standart (asosiy) jarayonlarni yaratishdir. Raqamli modellashtirishda eng ko'p qo'llaniladigan asosiy harakat v 0 , ..., sonlar ketma-ketligidir. v n,(0, 1) oraliqda bir xil taqsimlangan mustaqil tasodifiy hodisalarni amalga oshirishdir. Aslida, bir qator sabablarga ko'ra, teng taqsimlangan raqamlarning psevdo-tasodifiy ketma-ketligi qo'llaniladi, chunki u tsiklik xususiyatga ega. Ushbu ketma-ketlik asosida ba'zi o'zgartirishlar yordamida har qanday ehtimollik taqsimotiga ega bo'lgan tasodifiy sonlarning (diskret va uzluksiz) kvazi tasodifiy ketma-ketligini olish mumkin. Shunday qilib, doimiy tasodifiy harakatlarni yaratish uchun eng keng tarqalgan usul teskari funktsiya usuli, unga ko'ra tasodifiy o'zgaruvchi w, monoton funktsiyaga ega bo'lgan ehtimollik taqsimotiga ega F, iv = F _1 (v) formula bo'yicha bir xil taqsimlangan v tasodifiy o'zgaruvchidan hosil bo'ladi. Masalan, eksponensial taqsimotga ega bo'lgan tasodifiy o'zgaruvchi formula bo'yicha simulyatsiya qilinadi w =-A _1 ln(v/A.), bu yerda X- muvaffaqiyatsizlik darajasi.

Tasodifiy effektlarni yaratishning boshqa usullari mavjud: yo'q qilish usuli, kompozitsiya usuli va boshqalar. Ba'zi taqsimotlar uchun (masalan, normal ehtimollik taqsimoti va boshqalar uchun) faqat ushbu taqsimot sinfiga qaratilgan maxsus usullar qo'llaniladi. Shunday qilib, matematik kutish bilan normal taqsimlangan tasodifiy sonlarni yaratishda t va standart og'ish a, mustaqil tasodifiy o'zgaruvchilar yig'indilarining normal taqsimotga yaqinlashish xususiyati qo'llaniladi, ya'ni.

qayerda P- bitta normal taqsimlangan sonni olish uchun zarur bo'lgan intervalda (0, 1) bir xil taqsimlangan tasodifiy sonlarni amalga oshirish soni.

Shunday qilib, simulyatsiya modellashtirishda tizim modelida berilgan taqsimot qonunlari bilan tasodifiy harakatlar hosil bo'ladi, buning natijasida tasodifiy chiqish parametrining qiymatlari yoki tahlil qilinadigan tizimning parametrlari aniqlanadi.

Savollaringiz bormi?

Xato haqida xabar bering

Tahririyatimizga yuboriladigan matn: