Rossiya Federatsiyasi Oliy ta'lim davlat qo'mitasi

Boltiqbo'yi DAVLAT TEXNIK UNIVERSITETI

_____________________________________________________________

Radioelektron qurilmalar kafedrasi

RADAR HOMING BOSHLIGI

Sankt-Peterburg

2. RLGS HAQIDA UMUMIY MA'LUMOT.

2.1 Maqsad

Radar boshi raketa parvozining yakuniy bosqichida nishonni avtomatik aniqlash, uning avtomatik kuzatuvi va avtopilot (AP) va radio sug'urta (RB) ga boshqaruv signallarini berishni ta'minlash uchun "yer-havo" raketasiga o'rnatiladi. .

2.2 Texnik shartlar

RLGS quyidagi asosiy ishlash ma'lumotlari bilan tavsiflanadi:

1. yo'nalish bo'yicha qidiruv maydoni:

Azimut ± 10°

Balandligi ± 9°

2. qidiruv maydonini ko'rib chiqish vaqti 1,8 - 2,0 sek.

3. burchak bo'yicha maqsadni olish vaqti 1,5 sek (ortiq emas)

4. Qidiruv maydonining maksimal og'ish burchaklari:

± 50° azimutda (kamida)

Balandligi ± 25 ° (kamida)

5. Teng signal zonasining maksimal og'ish burchaklari:

± 60° azimutda (kamida)

Balandligi ± 35 ° (kamida)

6. IL-28 tipidagi havo kemasining nishonni tutib olish masofasi (AP) ga kamida 0,5-19 km ehtimollik va 0,95-16 km dan kam bo'lmagan ehtimollik bilan boshqaruv signallarini berish.

10-25 km oralig'ida 7 ta qidiruv zonasi

8. ish chastotasi diapazoni f ± 2,5%

9. uzatuvchining o'rtacha quvvati 68 Vt

10. RF pulsning davomiyligi 0,9 ± 0,1 mks

11. RF impulsini takrorlash davri T ± 5%

12. qabul qiluvchi kanallarning sezgirligi - 98 dB (kam emas)

13.Quvvat manbalaridan quvvat sarfi:

Tarmoqdan 115 V 400 Gts 3200 Vt

Tarmoq 36V 400Hz 500W

Tarmoqdan 27 600 Vt

14. stantsiyaning og'irligi - 245 kg.

3. RLGS FOYDALANISH VA QURILISH PRINSİPLARI

3.1 Radarning ishlash printsipi

RLGS - impulsli nurlanish rejimida ishlaydigan 3 santimetr diapazondagi radar stantsiyasi. Eng umumiy nuqtai nazardan, radar stantsiyasini ikki qismga bo'lish mumkin: - haqiqiy radar qismi va maqsadni aniqlashni ta'minlaydigan avtomatik qism, uni burchak va diapazonda avtomatik kuzatish, avtopilot va radioga boshqaruv signallarini berish. sug'urta.

Stansiyaning radar qismi odatdagidek ishlaydi. Magnitron tomonidan juda qisqa impulslar ko'rinishida hosil bo'lgan yuqori chastotali elektromagnit tebranishlar yuqori yo'nalishli antenna yordamida chiqariladi, xuddi shu antenna tomonidan qabul qilinadi, qabul qiluvchi qurilmada aylantiriladi va kuchaytiriladi, stansiyaning avtomatik qismiga - nishonga o'tadi. burchakni kuzatish tizimi va masofa o'lchagich.

Stansiyaning avtomatik qismi quyidagi uchta funktsional tizimdan iborat:

1. radiolokatsion stansiyaning barcha ish rejimlarida (“yo‘l-yo‘riq” rejimida, “qidiruv” rejimida va “homing” rejimida, ular o‘z navbatida “qo‘lga olish” va "avtomatik kuzatish" rejimlari)

2. masofani o‘lchash moslamasi

3. avtopilot va raketaning radio sug'urtasiga beriladigan boshqaruv signallari uchun kalkulyator.

"Avto-kuzatuv" rejimida antennani boshqarish tizimi differentsial usul deb ataladigan usul bo'yicha ishlaydi, buning uchun stantsiyada sferoid oyna va 4 ta emitentdan iborat maxsus antenna ishlatiladi. oyna.

Radar stantsiyasi radiatsiya bilan ishlaganda, antenna tizimining o'qiga to'g'ri keladigan mammum bilan bitta lobli radiatsiya naqshlari hosil bo'ladi. Bunga emitentlarning to'lqin o'tkazgichlarining turli uzunliklari tufayli erishiladi - turli emitentlarning tebranishlari o'rtasida qattiq faza almashinuvi mavjud.

Qabul qilishda ishlaganda emitentlarning radiatsiya naqshlari oynaning optik o'qiga nisbatan siljiydi va 0,4 darajasida kesishadi.

Emitentlarning transmitter bilan ulanishi ketma-ket ulangan ikkita ferrit kaliti mavjud bo'lgan to'lqinli yo'l orqali amalga oshiriladi:

· 125 Gts chastotada ishlaydigan eksa kommutatori (FKO).

· 62,5 Gts chastotada ishlaydigan qabul qiluvchi kaliti (FKP).

O'qlarning ferrit kalitlari to'lqin o'tkazgich yo'lini shunday o'zgartiradiki, birinchi navbatda barcha 4 emitent transmitterga ulanadi, bu bitta bo'lakli yo'naltiruvchi naqsh hosil qiladi, so'ngra ikki kanalli qabul qiluvchiga, so'ngra ikkita yo'nalish naqshini yaratuvchi emitentlar ichida joylashgan. vertikal tekislik, keyin gorizontal tekislikda ikkita naqsh yo'nalishini yaratadigan emitentlar. Qabul qiluvchilarning chiqishlaridan signallar ayirish pallasiga kiradi, bu erda ma'lum bir juft emitentning nurlanish naqshlarining kesishishi natijasida hosil bo'lgan teng signal yo'nalishiga nisbatan nishonning holatiga qarab farq signali hosil bo'ladi. , amplitudasi va polaritesi maqsadning kosmosdagi holati bilan belgilanadi (1.3-rasm).

Radar stantsiyasida ferrit o'qi kaliti bilan sinxron ravishda antennani boshqarish signalini chiqarish sxemasi ishlaydi, uning yordamida antennani boshqarish signali azimut va balandlikda hosil bo'ladi.

Qabul qiluvchining kommutatori qabul qiluvchi kanallarning kirishlarini 62,5 Gts chastotada almashtiradi. Qabul qiluvchi kanallarni almashtirish ularning xususiyatlarini o'rtacha hisoblash zarurati bilan bog'liq, chunki maqsadli yo'nalishni topishning differentsial usuli ikkala qabul qiluvchi kanal parametrlarining to'liq identifikatsiyasini talab qiladi. RLGS masofa o'lchagichi ikkita elektron integratorga ega tizimdir. Birinchi integratorning chiqishidan nishonga yaqinlashish tezligiga mutanosib kuchlanish, ikkinchi integratorning chiqishidan - nishongacha bo'lgan masofaga proportsional kuchlanish chiqariladi. Masofa o'lchagich 10-25 km masofadagi eng yaqin nishonni ushlaydi, keyinchalik uning avtomatik kuzatuvi 300 metrgacha. 500 metr masofada masofa o'lchagichdan signal chiqariladi, bu radio sug'urta (RV) ni o'chirishga xizmat qiladi.

RLGS kalkulyatori hisoblash qurilmasi bo'lib, RLGS tomonidan avtopilot (AP) va RV ga berilgan boshqaruv signallarini yaratish uchun xizmat qiladi. Raketaning ko'ndalang o'qlarida nishonni ko'rish nurining mutlaq burchak tezligi vektorining proektsiyasini ifodalovchi signal APga yuboriladi. Bu signallar raketaning yo‘nalishi va balandligini boshqarish uchun ishlatiladi. Nishonning raketaga yaqinlashish tezligi vektorining nishonni ko'rish nurining qutb yo'nalishi bo'yicha proyeksiyasini ifodalovchi signal RVga kompyuterdan keladi.

Radar stantsiyasining taktik va texnik ma'lumotlari bo'yicha unga o'xshash boshqa stantsiyalardan farqli xususiyatlari quyidagilardir:

1. Radiolokatsion stansiyada uzoq fokusli antennadan foydalanish, bunda nur hosil boʻlishi va undagi bitta engil koʻzguni chalgʻitishi bilan xarakterlanadi, uning burilish burchagi nurning burilish burchagining yarmiga teng. Bundan tashqari, bunday antennada aylanadigan yuqori chastotali o'tishlar mavjud emas, bu uning dizaynini soddalashtiradi.

2. kanalning dinamik diapazonini 80 dB gacha kengaytirishni ta'minlaydigan va shu bilan faol shovqin manbasini topishga imkon beradigan chiziqli-logarifmik amplitudali xarakteristikaga ega bo'lgan qabul qilgichdan foydalanish.

3. yuqori shovqin immunitetini ta'minlovchi differensial usulda burchakni kuzatish tizimini qurish.

4. antenna nuriga nisbatan raketa tebranishlari uchun yuqori darajadagi kompensatsiyani ta'minlaydigan dastlabki ikki halqali yopiq yaw kompensatsiya sxemasining stantsiyasida qo'llanilishi.

5. umumiy og'irlikni kamaytirish, ajratilgan hajmdan foydalanish, o'zaro bog'lanishlarni qisqartirish, markazlashtirilgan sovutish tizimidan foydalanish imkoniyati va boshqalar nuqtai nazaridan bir qator afzalliklarga ega bo'lgan konteyner printsipi bo'yicha stansiyani konstruktiv tarzda amalga oshirish. .

3.2 Alohida funktsional radar tizimlari

RLGS bir qancha alohida funktsional tizimlarga bo'linishi mumkin, ularning har biri aniq belgilangan muayyan muammoni (yoki bir nechta ko'proq yoki kamroq bog'liq bo'lgan muayyan muammolarni) hal qiladi va ularning har biri ma'lum darajada alohida texnologik va strukturaviy birlik sifatida ishlab chiqilgan. RLGSda to'rtta shunday funktsional tizim mavjud:

3.2.1 RLGSning radar qismi

RLGS ning radar qismi quyidagilardan iborat:

uzatuvchi.

qabul qiluvchi.

yuqori kuchlanishli rektifikator.

antennaning yuqori chastotali qismi.

RLGS ning radar qismi quyidagilarga mo'ljallangan:

· ma'lum chastotali (f ± 2,5%) va 60 Vt quvvatga ega bo'lgan yuqori chastotali elektromagnit energiyasini ishlab chiqarish uchun qisqa impulslar (0,9 ± 0,1 mks) shaklida kosmosga tarqaladi.

· nishondan aks ettirilgan signallarni keyingi qabul qilish, ularni oraliq chastotali signallarga aylantirish (Fpch = 30 MGts), kuchaytirish (2 ta bir xil kanal orqali), aniqlash va boshqa radar tizimlariga etkazish uchun.

3.2.2. Sinxronizator

Sinxronizator quyidagilardan iborat:

Qabul qilish va sinxronlash manipulyatsiyasi birligi (MPS-2).

· qabul qiluvchining kommutatsiya bloki (KP-2).

· Ferrit kalitlari uchun boshqaruv bloki (UF-2).

tanlash va integratsiya tugunlari (SI).

Xato signalini tanlash birligi (CO)

· ultratovushli kechikish liniyasi (ULZ).

RLGSning ushbu qismining maqsadi:

radar stantsiyasida alohida kontaktlarning zanglashiga olib kirish uchun sinxronlash impulslarini yaratish va qabul qilgich, SI bloki va masofa o'lchagich (MPS-2 birligi) uchun boshqaruv impulslari.

O'qlarning ferrit kalitini, qabul qiluvchi kanallarning ferrit kalitini va mos yozuvlar kuchlanishini (UV-2 tugunini) boshqarish uchun impulslarni shakllantirish.

Qabul qilingan signallarni integratsiyalash va yig'ish, AGC boshqaruvi uchun kuchlanishni tartibga solish, maqsadli video impulslarni va AGC ni ULZ (SI tugun) da kechikish uchun radiochastota signallariga (10 MGts) aylantirish.

· burchakli kuzatuv tizimining (CO tugunining) ishlashi uchun zarur bo'lgan xato signalini izolyatsiya qilish.

3.2.3. Rang o'lchagich

Masofa o'lchagich quyidagilardan iborat:

Vaqt modulyatori tugunlari (EM).

Vaqtni ajratuvchi tugun (VD)

ikkita integrator.

XORIJIY HARBIY SHARHI № 4/2009, 64-68-betlar.

Polkovnik R. SHERBININ

Ayni paytda dunyoning yetakchi mamlakatlarida optik, optoelektronik va radar boshlarini (GOS) va samolyot raketalari, bomba va klasterlarni, shuningdek, avtonom o'q-dorilarni boshqarish tizimlarini tuzatish moslamalari koordinatorlarini takomillashtirishga qaratilgan ilmiy-tadqiqot ishlari olib borilmoqda. turli sinflar va maqsadlar.

Koordinator - raketaning nishonga nisbatan holatini o'lchash uchun qurilma. Giroskopik yoki elektron stabilizatsiyaga ega kuzatuv koordinatorlari (homing boshlari) umumiy holatda "raketa - harakatlanuvchi nishon" tizimining ko'rish chizig'ining burchak tezligini, shuningdek, raketaning uzunlamasına o'qi va raketa o'qi orasidagi burchakni aniqlash uchun ishlatiladi. ko'rish chizig'i va boshqa bir qator zarur parametrlar. Ruxsat etilgan koordinatorlar (harakatlanuvchi qismlarsiz), qoida tariqasida, statsionar yerdagi nishonlar uchun korrelyatsiya-ekstremal yo'l-yo'riq tizimlarining bir qismidir yoki birlashgan qidiruvchilarning yordamchi kanallari sifatida ishlatiladi.

Davom etilayotgan tadqiqotlar davomida ilg'or texnik va dizayn echimlarini izlash, yangi elementar va texnologik bazani ishlab chiqish, dasturiy ta'minotni takomillashtirish, yo'l-yo'riq tizimlarining bort jihozlarining og'irligi va o'lchami xususiyatlarini va narx ko'rsatkichlarini optimallashtirish amalga oshirilmoqda. tashqariga.

Shu bilan birga, kuzatuv koordinatorlarini takomillashtirishning asosiy yo'nalishlari aniqlangan: IQ to'lqin uzunligi diapazonining bir nechta uchastkalarida, shu jumladan chuqur sovutishni talab qilmaydigan optik qabul qiluvchilar bilan ishlaydigan termal tasvir qidiruvchilarni yaratish; faol lazer joylashuv qurilmalarini amaliy qo'llash; tekis yoki konformal antennaga ega faol-passiv radar qidiruvchini joriy etish; ko'p kanalli birlashtirilgan qidiruvchilarni yaratish.

Qo'shma Shtatlarda va boshqa bir qator yetakchi mamlakatlarda so'nggi 10 yil ichida jahon amaliyotida birinchi marta JST rahbarlik tizimlarining termal tasvir koordinatorlari keng joriy etildi.

A-10 hujum samolyotining navbatiga tayyorgarlik (oldingi planda URAGM-6SD "Maverick")

Amerika havo-yer raketasi AGM-158A (JASSM dasturi)

UR sinfining istiqbolli "havo-yer" AGM-169

DA infraqizil qidiruvchi, optik qabul qiluvchi bir yoki bir nechta sezgir elementlardan iborat bo'lib, bu to'liq huquqli maqsadli imzoni olishga imkon bermadi. Termal tasvirni izlovchilar sifat jihatidan yuqori darajada ishlaydi. Ular optik tizimning fokal tekisligida joylashgan sezgir elementlarning matritsasi bo'lgan ko'p elementli ODdan foydalanadilar. Bunday qabul qiluvchilardan ma'lumotlarni o'qish uchun maxsus optoelektronik qurilma qo'llaniladi, u OPga proyeksiya qilingan maqsadli displeyning mos keladigan qismining koordinatalarini ochiq sezgir elementning soni bo'yicha aniqlaydi, keyin esa kuchaytirilishi, qabul qilingan kirish signallarining modulyatsiyasi va ularning hisoblash blokiga o'tkazish. Raqamli tasvirni qayta ishlash va optik tolalardan foydalanish bilan eng keng tarqalgan o'quvchilar.

Termal tasvirni izlovchilarning asosiy afzalliklari skanerlash rejimida sezilarli ko'rish maydoni bo'lib, u ± 90 ° (OPning to'rt-sakkiz elementi bo'lgan infraqizil qidiruvchilar uchun + 75 ° dan oshmaydi) va maksimal maqsadni olish diapazoni oshadi. (mos ravishda 5-7 va 10-15 km). Bundan tashqari, IQ diapazonining bir nechta yo'nalishlarida ishlash, shuningdek, avtomatik nishonni aniqlash va mo'ljallangan nuqtani tanlash rejimlarini, shu jumladan qiyin ob-havo sharoitida va tunda ishlash mumkin. OP matritsasidan foydalanish faol qarshi choralar tizimlari tomonidan barcha sezgir elementlarga bir vaqtning o'zida zarar etkazish ehtimolini kamaytiradi.

"Damashq" termal tasvirlash maqsadi koordinatori

Sovutilmagan qabul qiluvchilarga ega termal tasvirlash qurilmalari:

A - korrelyatsiya tizimlarida foydalanish uchun sobit koordinator

tuzatishlar; B - kuzatuv koordinatori; B - havo razvedka kamerasi

Radar qidiruvchisi bilan tekis fazali qatorli antenna

Birinchi marta to'liq avtomatik (operatorning tuzatuvchi buyruqlarini talab qilmaydigan) termal ko'rish moslamasi Amerika havo-yer raketalari AGM-65D "Maverick" o'rta va uzoq masofali AGM-158A JASSM bilan jihozlangan. Termal tasvirni maqsadli koordinatorlari UABning bir qismi sifatida ham qo'llaniladi. Masalan, GBU-15 UAB yarim avtomatik termal tasvirni boshqarish tizimidan foydalanadi.

JDAM tipidagi sotuvda mavjud bo'lgan UAB-larning bir qismi sifatida ommaviy foydalanish manfaatlarida bunday qurilmalarning narxini sezilarli darajada kamaytirish uchun amerikalik mutaxassislar Damashq termal tasvirlash maqsadli koordinatorini ishlab chiqdilar. U maqsadni aniqlash, tanib olish va UAB traektoriyasining yakuniy qismini tuzatish uchun mo'ljallangan. Servo haydovchisiz ishlab chiqarilgan ushbu qurilma bombalarning burniga qattiq o'rnatiladi va bomba uchun standart quvvat manbaidan foydalanadi. TCC ning asosiy elementlari optik tizim, sezgir elementlarning sovutilmagan matritsasi va tasvirni shakllantirish va o'zgartirishni ta'minlaydigan elektron hisoblash blokidir.

Koordinator UAB nishonga taxminan 2 km masofada chiqarilgandan so'ng faollashadi. Kiruvchi ma'lumotni avtomatik tahlil qilish 1-2 soniya ichida maqsadli maydonning tasvirini 30 kadr / s tezlikda o'zgartiradi. Maqsadni tanib olish uchun infraqizil diapazonda olingan tasvirni raqamli formatga aylantirilgan berilgan ob'ektlarning tasvirlari bilan solishtirish uchun korrelyatsiya-ekstremal algoritmlardan foydalaniladi. Ularni razvedka yo'ldoshlari yoki samolyotlardan parvoz missiyasini oldindan tayyorlash paytida, shuningdek, to'g'ridan-to'g'ri bort qurilmalari yordamida olish mumkin.

Birinchi holda, nishonni belgilash ma'lumotlari UABga parvozdan oldin tayyorgarlik paytida, ikkinchi holda, samolyot radarlari yoki infraqizil stantsiyalardan kiritiladi, ulardan ma'lumot kokpitdagi taktik vaziyat ko'rsatkichiga beriladi. Maqsadni aniqlash va aniqlashdan so'ng, IMS ma'lumotlari tuzatiladi. Keyingi nazorat koordinatordan foydalanmasdan odatiy rejimda amalga oshiriladi. Shu bilan birga, bombardimon qilishning aniqligi (KVO) 3 m dan yomon emas.

Sovutilmagan OP bilan nisbatan arzon termal tasvirlash koordinatorlarini ishlab chiqish maqsadida shunga o'xshash tadqiqotlar bir qator boshqa etakchi firmalar tomonidan olib borilmoqda.

Bunday OPlarni GOS, korrelyatsiyani tuzatish tizimlari va havo razvedkasida qo'llash rejalashtirilgan. OP matritsasining sezuvchi elementlari intermetalik (kadmiy, simob va tellur) va yarim o'tkazgich (indiy antimonid) birikmalari asosida tayyorlanadi.

Ilg'or optoelektronik homing tizimlari, shuningdek, istiqbolli raketalar va avtonom o'q-dorilarni jihozlash uchun Lockheed Martin tomonidan ishlab chiqilgan faol lazer qidiruvchini ham o'z ichiga oladi.

Masalan, LOCAAS eksperimental avtonom aviatsiya o'q-dorilarining GOS qismi sifatida er va ularda joylashgan ob'ektlarni yuqori aniqlikdagi uch o'lchovli o'rganish orqali nishonlarni aniqlash va tanib olishni ta'minlaydigan lazer masofaviy stansiyasi ishlatilgan. Nishonning uch o'lchovli tasvirini skanerlashsiz olish uchun aks ettirilgan signal interferometriyasi printsipi qo'llaniladi. LLSni loyihalashda lazerli impuls generatori (to'lqin uzunligi 1,54 mkm, impulsning takrorlanish tezligi 10 Gts-2 kHz, davomiyligi 10-20 ns) va qabul qiluvchi sifatida - zaryad bilan bog'langan sezgir elementlarning matritsasi ishlatiladi. Skanerlash nurini rastrli skanerdan o'tkazgan LLS prototiplaridan farqli o'laroq, bu stantsiya kattaroq (± 20 ° gacha) ko'rish burchagiga, past tasvir buzilishiga va sezilarli radiatsiya quvvatiga ega. U bort kompyuteriga o'rnatilgan 50 000 tagacha odatiy ob'ektlarning imzolari asosida nishonni avtomatik aniqlash uskunasi bilan interfeysga kiradi.

O'q-dorilar parvozi paytida LLS parvoz yo'li bo'ylab 750 m kenglikdagi er yuzasi chizig'ida nishonni qidira oladi va tanib olish rejimida bu zona 100 m gacha kamayadi.Agar bir vaqtning o'zida bir nechta nishonlar aniqlansa, tasvirni qayta ishlash algoritmi ularning eng ustuvorligiga hujum qilish imkoniyatini beradi.

Amerikalik ekspertlarning fikriga ko'ra, AQSh Harbiy-havo kuchlarini aviatsiya o'q-dorilari bilan nishonlarni avtomatik aniqlash va tanib olishni ta'minlovchi faol lazer tizimlari bilan jihozlash, ularning keyingi yuqori aniqlikdagi ulanishi avtomatlashtirish sohasidagi sifat jihatidan yangi qadam bo'ladi va havo harakati samaradorligini oshiradi. operatsiya teatrlarida jangovar harakatlar paytida ish tashlashlar.

Zamonaviy raketalarning radar qidiruvchilari, qoida tariqasida, o'rta va uzoq masofali samolyot qurollarini boshqarish tizimlarida qo'llaniladi. Faol va yarim faol qidiruvchilar havo-havo raketalari va kemaga qarshi raketalarda, passiv qidiruvchilar - PRRda qo'llaniladi.

Istiqbolli raketalar, shu jumladan yer va havo nishonlarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan birlashtirilgan (universal) raketalarni (havo-havo-yer klassi) vizualizatsiya texnologiyalari va raqamli ishlov berishdan foydalangan holda tayyorlangan tekis yoki konformal fazali antenna massivlariga ega radar qidiruvchilar bilan jihozlash rejalashtirilgan. maqsadli imzolar.

Yassi va konformal antenna massivlari bilan GOSning zamonaviy koordinatorlar bilan solishtirganda asosiy afzalliklari quyidagilardan iborat: tabiiy va uyushgan shovqinlardan samaraliroq moslashish; og'irlik va o'lchamli xususiyatlar va quvvat sarfini sezilarli darajada qisqartirish bilan harakatlanuvchi qismlardan foydalanishni to'liq rad etish bilan radiatsiya naqshini elektron nurli nazorat qilish; polarimetrik rejimdan samaraliroq foydalanish va Doppler nurlarining torayishi; tashuvchining chastotalarini (35 gigagertsgacha) va o'lchamlari, diafragma va ko'rish maydonini oshirish; yarmarkaning radar o'tkazuvchanligi va issiqlik o'tkazuvchanligi xususiyatlarining ta'sirini kamaytirish, aberatsiya va signal buzilishiga olib keladi. Bunday GOSda, shuningdek, radiatsiya naqshining xususiyatlarini avtomatik barqarorlashtirish bilan teng signal zonasini moslashuvchi sozlash rejimlaridan foydalanish mumkin.

Bundan tashqari, kuzatuv koordinatorlarini takomillashtirish yo'nalishlaridan biri ko'p kanalli faol-passiv qidiruvchilarni yaratishdir, masalan, termal-ko'rish-radar yoki termal-ko'rish-lazer-radar. Ularning dizaynida vazn, o'lcham va narxni kamaytirish uchun maqsadni kuzatish tizimi (koordinatorning giroskopik yoki elektron stabilizatsiyasi bilan) faqat bitta kanalda qo'llanilishi rejalashtirilgan. GOSning qolgan qismida statsionar emitent va energiya qabul qilgich ishlatiladi va ko'rish burchagini o'zgartirish uchun muqobil texnik echimlardan foydalanish rejalashtirilgan, masalan, termal ko'rish kanalida - mikromexanik qurilmani nozik sozlash uchun. linzalar va radar kanalida - radiatsiya naqshini elektron nurli skanerlash.

Kombinatsiyalangan faol-passiv qidiruvchining prototiplari:

chapda - radar-termal tasvirlash uchun gyro-stabillangan qidiruvchi

ilg'or havo-yer va havo-havo raketalari; o'ngda -

fazali antenna massiviga ega faol radar qidiruvchisi va

passiv termal tasvirlash kanali

SMACM UR tomonidan ishlab chiqilgan shamol tunnelidagi sinovlar (o'ngdagi rasmda, raketaning GOS)

Yarim faol lazer, termal tasvir va faol radar kanallari bilan birlashtirilgan GOSni istiqbolli UR JCM bilan jihozlash rejalashtirilgan. Strukturaviy ravishda, GOS qabul qiluvchilarining optoelektron birligi va radar antennasi yagona kuzatuv tizimida ishlab chiqariladi, bu esa yo'l-yo'riq jarayonida ularning alohida yoki birgalikda ishlashini ta'minlaydi. Ushbu GOS maqsad turiga (issiqlik yoki radio kontrasti) va vaziyat sharoitlariga qarab birlashtirilgan uyga qo'yish printsipini amalga oshiradi, unga muvofiq optimal yo'l-yo'riq usuli GOS ish rejimlaridan birida avtomatik ravishda tanlanadi, qolganlari esa. nuqtani nishonni hisoblashda nishonning kontrastli ko'rinishini yaratish uchun parallel ravishda ishlatiladi.

Ilg'or raketalar uchun yo'l-yo'riq uskunalarini yaratishda Lockheed Martin va Boeing LOCAAS va JCM dasturlari bo'yicha ish jarayonida olingan mavjud texnologik va texnik echimlardan foydalanish niyatida. Xususan, ishlab chiqilayotgan SMACM va LCMCM UR-larining bir qismi sifatida AGM-169 havodan yerga UR-ga o'rnatilgan yangilangan qidiruvchining turli xil versiyalaridan foydalanish taklif qilindi. Ushbu raketalarning foydalanishga topshirilishi 2012 yildan oldin kutilmoqda.

Ushbu GOS bilan to'ldirilgan yo'l-yo'riq tizimining bort uskunasi quyidagi vazifalarni bajarishni ta'minlashi kerak: belgilangan hududda bir soat davomida patrullik qilish; razvedka, aniqlangan nishonlarni aniqlash va yo'q qilish. Ishlab chiquvchilarning fikriga ko'ra, bunday qidiruvchilarning asosiy afzalliklari quyidagilardir: shovqinga qarshi immunitetni oshirish, nishonga tegishning yuqori ehtimolini ta'minlash, qiyin shovqin va ob-havo sharoitida foydalanish qobiliyati, yo'naltiruvchi uskunaning optimallashtirilgan og'irligi va o'lchami xususiyatlari va nisbatan past. xarajat.

Shunday qilib, xorijiy mamlakatlarda ham jangovar, ham qo'llab-quvvatlovchi aviatsiyaning havo-desant komplekslarining razvedka va axborot imkoniyatlarini sezilarli darajada oshirgan holda yuqori samarali va ayni paytda arzon aviatsiya qurollarini yaratish maqsadida olib borilgan tadqiqot va ishlanmalar. jangovar foydalanish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi.

Fikr bildirish uchun siz saytda ro'yxatdan o'tishingiz kerak.

Boltiqbo'yi DAVLAT TEXNIK UNIVERSITETI

_____________________________________________________________

Radioelektron qurilmalar kafedrasi

RADAR HOMING BOSHLIGI

Sankt-Peterburg

2. RLGS HAQIDA UMUMIY MA'LUMOT.

2.1 Maqsad

Radar boshi raketa parvozining yakuniy bosqichida nishonni avtomatik aniqlash, uning avtomatik kuzatuvi va avtopilot (AP) va radio sug'urta (RB) ga boshqaruv signallarini berishni ta'minlash uchun "yer-havo" raketasiga o'rnatiladi. .

2.2 Texnik shartlar

RLGS quyidagi asosiy ishlash ma'lumotlari bilan tavsiflanadi:

1. yo'nalish bo'yicha qidiruv maydoni:

Balandligi ± 9°

2. qidiruv maydonini ko'rib chiqish vaqti 1,8 - 2,0 sek.

3. burchak bo'yicha maqsadni olish vaqti 1,5 sek (ortiq emas)

4. Qidiruv maydonining maksimal og'ish burchaklari:

± 50° azimutda (kamida)

Balandligi ± 25 ° (kamida)

5. Teng signal zonasining maksimal og'ish burchaklari:

± 60° azimutda (kamida)

Balandligi ± 35 ° (kamida)

6. IL-28 tipidagi havo kemasining nishonni tutib olish masofasi (AP) ga kamida 0,5-19 km ehtimollik va 0,95-16 km dan kam bo'lmagan ehtimollik bilan boshqaruv signallarini berish.

10-25 km oralig'ida 7 ta qidiruv zonasi

8. ish chastotasi diapazoni f ± 2,5%

9. uzatuvchining o'rtacha quvvati 68 Vt

10. RF pulsning davomiyligi 0,9 ± 0,1 mks

11. RF impulsini takrorlash davri T ± 5%

12. qabul qiluvchi kanallarning sezgirligi - 98 dB (kam emas)

13.Quvvat manbalaridan quvvat sarfi:

Tarmoqdan 115 V 400 Gts 3200 Vt

Tarmoq 36V 400Hz 500W

Tarmoqdan 27 600 Vt

14. stantsiyaning og'irligi - 245 kg.

3. RLGS FOYDALANISH VA QURILISH PRINSİPLARI

3.1 Radarning ishlash printsipi

RLGS - impulsli nurlanish rejimida ishlaydigan 3 santimetr diapazondagi radar stantsiyasi. Eng umumiy nuqtai nazardan, radar stantsiyasini ikki qismga bo'lish mumkin: - haqiqiy radar qismi va maqsadni aniqlashni ta'minlaydigan avtomatik qism, uni burchak va diapazonda avtomatik kuzatish, avtopilot va radioga boshqaruv signallarini berish. sug'urta.

Stansiyaning radar qismi odatdagidek ishlaydi. Magnitron tomonidan juda qisqa impulslar ko'rinishida hosil bo'lgan yuqori chastotali elektromagnit tebranishlar yuqori yo'nalishli antenna yordamida chiqariladi, xuddi shu antenna tomonidan qabul qilinadi, qabul qiluvchi qurilmada aylantiriladi va kuchaytiriladi, stansiyaning avtomatik qismiga - nishonga o'tadi. burchakni kuzatish tizimi va masofa o'lchagich.

Stansiyaning avtomatik qismi quyidagi uchta funktsional tizimdan iborat:

1. radiolokatsion stansiyaning barcha ish rejimlarida (“yo‘l-yo‘riq” rejimida, “qidiruv” rejimida va “homing” rejimida, ular o‘z navbatida “qo‘lga olish” va "avtomatik kuzatish" rejimlari)

2. masofani o‘lchash moslamasi

3. avtopilot va raketaning radio sug'urtasiga beriladigan boshqaruv signallari uchun kalkulyator.

"Avto-kuzatuv" rejimida antennani boshqarish tizimi differentsial usul deb ataladigan usul bo'yicha ishlaydi, buning uchun stantsiyada sferoid oyna va 4 ta emitentdan iborat maxsus antenna ishlatiladi. oyna.

Radar stantsiyasi radiatsiya bilan ishlaganda, antenna tizimining o'qiga to'g'ri keladigan mammum bilan bitta lobli radiatsiya naqshlari hosil bo'ladi. Bunga emitentlarning to'lqin o'tkazgichlarining turli uzunliklari tufayli erishiladi - turli emitentlarning tebranishlari o'rtasida qattiq faza almashinuvi mavjud.

Qabul qilishda ishlaganda emitentlarning radiatsiya naqshlari oynaning optik o'qiga nisbatan siljiydi va 0,4 darajasida kesishadi.

Emitentlarning transmitter bilan ulanishi ketma-ket ulangan ikkita ferrit kaliti mavjud bo'lgan to'lqinli yo'l orqali amalga oshiriladi:

· 125 Gts chastotada ishlaydigan eksa kommutatori (FKO).

· 62,5 Gts chastotada ishlaydigan qabul qiluvchi kaliti (FKP).

O'qlarning ferrit kalitlari to'lqin o'tkazgich yo'lini shunday o'zgartiradiki, birinchi navbatda barcha 4 emitent transmitterga ulanadi, bu bitta bo'lakli yo'naltiruvchi naqsh hosil qiladi, so'ngra ikki kanalli qabul qiluvchiga, so'ngra ikkita yo'nalish naqshini yaratuvchi emitentlar ichida joylashgan. vertikal tekislik, keyin gorizontal tekislikda ikkita naqsh yo'nalishini yaratadigan emitentlar. Qabul qiluvchilarning chiqishlaridan signallar ayirish pallasiga kiradi, bu erda ma'lum bir juft emitentning nurlanish naqshlarining kesishishi natijasida hosil bo'lgan teng signal yo'nalishiga nisbatan nishonning holatiga qarab farq signali hosil bo'ladi. , amplitudasi va polaritesi maqsadning kosmosdagi holati bilan belgilanadi (1.3-rasm).

Radar stantsiyasida ferrit o'qi kaliti bilan sinxron ravishda antennani boshqarish signalini chiqarish sxemasi ishlaydi, uning yordamida antennani boshqarish signali azimut va balandlikda hosil bo'ladi.

Qabul qiluvchining kommutatori qabul qiluvchi kanallarning kirishlarini 62,5 Gts chastotada almashtiradi. Qabul qiluvchi kanallarni almashtirish ularning xususiyatlarini o'rtacha hisoblash zarurati bilan bog'liq, chunki maqsadli yo'nalishni topishning differentsial usuli ikkala qabul qiluvchi kanal parametrlarining to'liq identifikatsiyasini talab qiladi. RLGS masofa o'lchagichi ikkita elektron integratorga ega tizimdir. Birinchi integratorning chiqishidan nishonga yaqinlashish tezligiga mutanosib kuchlanish, ikkinchi integratorning chiqishidan - nishongacha bo'lgan masofaga proportsional kuchlanish chiqariladi. Masofa o'lchagich 10-25 km masofadagi eng yaqin nishonni ushlaydi, keyinchalik uning avtomatik kuzatuvi 300 metrgacha. 500 metr masofada masofa o'lchagichdan signal chiqariladi, bu radio sug'urta (RV) ni o'chirishga xizmat qiladi.

RLGS kalkulyatori hisoblash qurilmasi bo'lib, RLGS tomonidan avtopilot (AP) va RV ga berilgan boshqaruv signallarini yaratish uchun xizmat qiladi. Raketaning ko'ndalang o'qlarida nishonni ko'rish nurining mutlaq burchak tezligi vektorining proektsiyasini ifodalovchi signal APga yuboriladi. Bu signallar raketaning yo‘nalishi va balandligini boshqarish uchun ishlatiladi. Nishonning raketaga yaqinlashish tezligi vektorining nishonni ko'rish nurining qutb yo'nalishi bo'yicha proyeksiyasini ifodalovchi signal RVga kompyuterdan keladi.

Radar stantsiyasining taktik va texnik ma'lumotlari bo'yicha unga o'xshash boshqa stantsiyalardan farqli xususiyatlari quyidagilardir:

1. Radiolokatsion stansiyada uzoq fokusli antennadan foydalanish, bunda nur hosil boʻlishi va undagi bitta engil koʻzguni chalgʻitishi bilan xarakterlanadi, uning burilish burchagi nurning burilish burchagining yarmiga teng. Bundan tashqari, bunday antennada aylanadigan yuqori chastotali o'tishlar mavjud emas, bu uning dizaynini soddalashtiradi.

2. kanalning dinamik diapazonini 80 dB gacha kengaytirishni ta'minlaydigan va shu bilan faol shovqin manbasini topishga imkon beradigan chiziqli-logarifmik amplitudali xarakteristikaga ega bo'lgan qabul qilgichdan foydalanish.

3. yuqori shovqin immunitetini ta'minlovchi differensial usulda burchakni kuzatish tizimini qurish.

4. antenna nuriga nisbatan raketa tebranishlari uchun yuqori darajadagi kompensatsiyani ta'minlaydigan dastlabki ikki halqali yopiq yaw kompensatsiya sxemasining stantsiyasida qo'llanilishi.

5. umumiy og'irlikni kamaytirish, ajratilgan hajmdan foydalanish, o'zaro bog'lanishlarni qisqartirish, markazlashtirilgan sovutish tizimidan foydalanish imkoniyati va boshqalar nuqtai nazaridan bir qator afzalliklarga ega bo'lgan konteyner printsipi bo'yicha stansiyani konstruktiv tarzda amalga oshirish. .

3.2 Alohida funktsional radar tizimlari

RLGS bir qancha alohida funktsional tizimlarga bo'linishi mumkin, ularning har biri aniq belgilangan muayyan muammoni (yoki bir nechta ko'proq yoki kamroq bog'liq bo'lgan muayyan muammolarni) hal qiladi va ularning har biri ma'lum darajada alohida texnologik va strukturaviy birlik sifatida ishlab chiqilgan. RLGSda to'rtta shunday funktsional tizim mavjud:

3.2.1 RLGSning radar qismi

RLGS ning radar qismi quyidagilardan iborat:

uzatuvchi.

qabul qiluvchi.

yuqori kuchlanishli rektifikator.

antennaning yuqori chastotali qismi.

RLGS ning radar qismi quyidagilarga mo'ljallangan:

· ma'lum chastotali (f ± 2,5%) va 60 Vt quvvatga ega bo'lgan yuqori chastotali elektromagnit energiyasini ishlab chiqarish uchun qisqa impulslar (0,9 ± 0,1 mks) shaklida kosmosga tarqaladi.

· nishondan aks ettirilgan signallarni keyingi qabul qilish, ularni oraliq chastotali signallarga aylantirish (Fpch = 30 MGts), kuchaytirish (2 ta bir xil kanal orqali), aniqlash va boshqa radar tizimlariga etkazish uchun.

3.2.2. Sinxronizator

Sinxronizator quyidagilardan iborat:

Qabul qilish va sinxronlash manipulyatsiyasi birligi (MPS-2).

· qabul qiluvchining kommutatsiya bloki (KP-2).

· Ferrit kalitlari uchun boshqaruv bloki (UF-2).

tanlash va integratsiya tugunlari (SI).

Xato signalini tanlash birligi (CO)

· ultratovushli kechikish liniyasi (ULZ).

radar stantsiyasida alohida kontaktlarning zanglashiga olib kirish uchun sinxronlash impulslarini yaratish va qabul qilgich, SI bloki va masofa o'lchagich (MPS-2 birligi) uchun boshqaruv impulslari.

O'qlarning ferrit kalitini, qabul qiluvchi kanallarning ferrit kalitini va mos yozuvlar kuchlanishini (UV-2 tugunini) boshqarish uchun impulslarni shakllantirish.

Qabul qilingan signallarni integratsiyalash va yig'ish, AGC boshqaruvi uchun kuchlanishni tartibga solish, maqsadli video impulslarni va AGC ni ULZ (SI tugun) da kechikish uchun radiochastota signallariga (10 MGts) aylantirish.

· burchakli kuzatuv tizimining (CO tugunining) ishlashi uchun zarur bo'lgan xato signalini izolyatsiya qilish.

3.2.3. Rang o'lchagich

Masofa o'lchagich quyidagilardan iborat:

Vaqt modulyatori tugunlari (EM).

Vaqtni ajratuvchi tugun (VD)

ikkita integrator.

RLGSning ushbu qismining maqsadi:

nishonga masofa signallari va nishonga yaqinlashish tezligi bilan masofada nishonni qidirish, qo'lga olish va kuzatish

D-500 m signalining chiqarilishi

OGS nishonni issiqlik nurlanishi bilan ushlab turish va avtomatik ravishda kuzatish, raketaning ko'rish chizig'ining burchak tezligini - nishonni o'lchash va ko'rish chizig'ining burchak tezligiga mutanosib boshqaruv signalini yaratish uchun mo'ljallangan, shu jumladan ta'sir ostida. noto'g'ri termal nishon (LTTs).

Strukturaviy jihatdan OGS koordinator 2 (63-rasm) va elektron blokdan iborat 3. OGSni rasmiylashtiradigan qoʻshimcha element korpus 4. Aerodinamik nozul 1 raketaning parvozdagi aerodinamik qarshiligini kamaytirishga xizmat qiladi.

OGSda sovutilgan fotodetektordan foydalaniladi, uning zarur sezuvchanligini ta'minlash uchun sovutish tizimi 5 xizmat qiladi.Sovutgich sifatida sovutish tizimida gazsimon azotdan drossellash yo'li bilan olinadigan suyultirilgan gaz ishlatiladi.

Optik homing boshining blok diagrammasi (28-rasm) quyidagi koordinator va avtopilot sxemalaridan iborat.

Kuzatuv koordinatori (SC) nishonni uzluksiz avtomatik kuzatishni amalga oshiradi, koordinatorning optik o'qini ko'rish chizig'i bilan tekislash uchun tuzatish signalini ishlab chiqaradi va avtopilotga ko'rish chizig'ining burchak tezligiga mutanosib boshqaruv signalini beradi. (AP).

Kuzatuv koordinatori koordinator, elektron blok, giroskopni tuzatish tizimi va giroskopdan iborat.

Koordinator linzalardan, ikkita fotodetektordan (FPok va FPvk) va elektr signallarining ikkita oldindan kuchaytirgichidan (PUok va PUvk) iborat. Koordinator linzalarining asosiy va yordamchi spektral diapazonlarining fokal tekisliklarida optik o'qga nisbatan radial tarzda joylashgan ma'lum konfiguratsiya rastrlari bilan mos ravishda FPok va FPvk fotodetektorlari mavjud.

Ob'ektiv, fotodetektorlar, oldindan kuchaytirgichlar giroskop rotoriga o'rnatiladi va u bilan aylanadi va linzalarning optik o'qi giroskop rotorining to'g'ri aylanish o'qiga to'g'ri keladi. Asosiy qismi doimiy magnit bo'lgan giroskop rotori gimbal suspenziyasiga o'rnatilgan bo'lib, u OGSning uzunlamasına o'qidan ikkita o'zaro perpendikulyar o'qga nisbatan istalgan yo'nalishda rulman burchagi bilan og'ish imkonini beradi. Giroskop rotori aylanganda, bo'shliq fotorezistorlar yordamida ikkala spektral diapazonda linzalarning ko'rish maydonida o'rganiladi.

Masofaviy nurlanish manbasining tasvirlari optik tizimning ikkala spektrining fokus tekisliklarida tarqaladigan dog'lar shaklida joylashgan. Agar nishonga yo'nalish linzaning optik o'qiga to'g'ri kelsa, tasvir OGS ko'rish maydonining markaziga qaratilgan. Ob'ektiv o'qi va maqsadga yo'nalish o'rtasida burchak mos kelmasligi paydo bo'lganda, tarqaladigan nuqta siljiydi. Gyroskop rotori aylanganda, fotorezistorlar nurga sezgir qatlam ustidagi tarqalish joyining o'tish muddati davomida yoritiladi. Bunday impulsli yoritish fotorezistorlar tomonidan elektr impulslariga aylantiriladi, ularning davomiyligi burchak mos kelmasligining kattaligiga bog'liq va tanlangan rastr shakli uchun mos kelmaslikning ortishi bilan ularning davomiyligi kamayadi. Pulsning takrorlanish tezligi fotorezistorning aylanish chastotasiga teng.

Guruch. 28. Optik homing boshining konstruktiv diagrammasi

FPok va FPvk fotodetektorlarining chiqishlaridan kelgan signallar mos ravishda PUok va PUvk preamplifikatorlariga keladi, ular PUok signalida ishlaydigan AGC1 umumiy avtomatik kuchaytirgichni boshqarish tizimi bilan bog'langan. Bu qabul qilingan OGS nurlanishining kuchidagi o'zgarishlarning talab qilinadigan diapazonida qiymatlar nisbati barqarorligini va oldingi kuchaytirgichlarning chiqish signallari shaklini saqlanishini ta'minlaydi. PUokdan kelgan signal LTC va fon shovqinidan himoya qilish uchun mo'ljallangan kommutatsiya davriga (SP) o'tadi. LTC dan himoyalanish haqiqiy nishondan va LTCdan nurlanishning turli haroratlariga asoslanadi, bu ularning spektral xarakteristikasining maksimal pozitsiyasidagi farqni aniqlaydi.

SP, shuningdek, shovqin haqida ma'lumotni o'z ichiga olgan PUvk signalini oladi. Yordamchi kanal tomonidan qabul qilingan nishondan radiatsiya miqdorining asosiy kanal tomonidan qabul qilingan nishondan olingan nurlanish miqdoriga nisbati birlikdan kamroq bo'ladi va LTC dan SP chiqishiga. o'tmaydi.

SPda maqsad uchun o'tkazuvchanlik strobi hosil bo'ladi; nishondan SP uchun tanlangan signal selektiv kuchaytirgich va amplituda detektoriga beriladi. Amplituda detektori (AD) signalni tanlaydi, uning birinchi harmonikasining amplitudasi linzaning optik o'qi va maqsadga yo'nalish o'rtasidagi burchak mos kelmasligiga bog'liq. Bundan tashqari, signal elektron blokdagi signalning kechikishini qoplaydigan faza almashtirgichdan o'tadi va giroskopni to'g'rilash va signalni AP ga uzatish uchun zarur bo'lgan quvvatdagi signalni kuchaytiradigan tuzatish kuchaytirgichining kirishiga kiradi. . Tuzatish kuchaytirgichining (Buyuk Britaniya) yuki - bu tuzatish o'rashlari va ular bilan ketma-ket bog'langan faol qarshiliklar, signallari AP ga beriladi.

Tuzatish bobinlarida induktsiya qilingan elektromagnit maydon giroskop rotor magnitining magnit maydoni bilan o'zaro ta'sir qiladi va uni ob'ektivning optik o'qi va nishonga yo'nalish o'rtasidagi nomuvofiqlikni kamaytirish yo'nalishi bo'yicha oldinga siljishga majbur qiladi. Shunday qilib, OGS maqsadni kuzatib boradi.

Nishongacha bo'lgan kichik masofalarda OGS tomonidan qabul qilinadigan nishondan nurlanishning o'lchamlari ortadi, bu fotodetektorlar chiqishidan impuls signallarining xarakteristikasining o'zgarishiga olib keladi, bu OGS ning kuzatish qobiliyatini yomonlashtiradi. maqsad. Ushbu hodisani istisno qilish uchun SC elektron blokida yaqin maydon sxemasi mavjud bo'lib, u reaktiv va ko'krakning energiya markazini kuzatishni ta'minlaydi.

Avtopilot quyidagi funktsiyalarni bajaradi:

Raketani boshqarish signalining sifatini yaxshilash uchun SC signalini filtrlash;

Avtomatik ravishda kerakli balandlik va burchak burchaklarini ta'minlash uchun traektoriyaning dastlabki qismida raketani aylantirish uchun signalni shakllantirish;

Tuzatish signalini raketaning boshqaruv chastotasida boshqaruv signaliga aylantirish;

Rele rejimida ishlaydigan rul boshqaruvida boshqaruv buyrug'ini shakllantirish.

Avtopilotning kirish signallari - bu tuzatish kuchaytirgichi, yaqin maydon zanjiri va podshipnik o'rashining signallari va chiqish signali - yuki elektromagnitlarning o'rashlari bo'lgan surish-pull quvvat kuchaytirgichining signali. rul mashinasining g'altak valfi.

Tuzatish kuchaytirgichining signali sinxron filtrdan va ketma-ket ulangan dinamik cheklovchidan o'tadi va ∑I qo'shimchasining kirishiga beriladi. Rulman o'rashidan signal rulman bo'ylab FSUR sxemasiga beriladi. Traektoriyaning boshlang'ich qismida yo'l-yo'riq usuliga erishish va yo'naltiruvchi tekislikni o'rnatish uchun vaqtni qisqartirish kerak. FSUR dan chiqish signali ∑I qo'shimchasiga o'tadi.

Chastotasi giroskop rotorining aylanish tezligiga teng bo'lgan ∑I qo'shimchasining chiqishidan signal faza detektoriga beriladi. Fazali detonatorning mos yozuvlar signali GON o'rashining signalidir. GON o'rash OGSga shunday o'rnatiladiki, uning bo'ylama o'qi OGSning bo'ylama o'qiga perpendikulyar tekislikda yotadi. GON o'rashida induktsiya qilingan signalning chastotasi giroskop va raketaning aylanish chastotalari yig'indisiga teng. Shuning uchun faza detektorining chiqish signalining tarkibiy qismlaridan biri raketaning aylanish chastotasidagi signaldir.

Faza detektorining chiqish signali filtrga beriladi, uning kirishida u ∑II qo'shimchadagi linearizatsiya generatorining signaliga qo'shiladi. Filtr faza detektoridan signalning yuqori chastotali komponentlarini bostiradi va chiziqli generator signalining chiziqli bo'lmagan buzilishlarini kamaytiradi. Filtrdan chiqish signali yuqori daromadli cheklovchi kuchaytirgichga beriladi, uning ikkinchi kirishi raketaning burchak tezligi sensoridan signal oladi. Cheklovchi kuchaytirgichdan signal quvvat kuchaytirgichiga beriladi, uning yuki rul mashinasining spool klapanining elektromagnitlarining o'rashlari hisoblanadi.

Giroskop qafas tizimi koordinatorning optik o'qini raketaning bo'ylama o'qi bilan ma'lum burchak hosil qiluvchi ko'rish moslamasining ko'rish o'qi bilan moslashtirish uchun mo'ljallangan. Shu munosabat bilan, nishonga olishda nishon OGS ko'rish sohasida bo'ladi.

Giroskop o'qining raketaning bo'ylama o'qidan og'ish sensori rulmanli o'rash bo'lib, uning bo'ylama o'qi raketaning uzunlamasına o'qiga to'g'ri keladi. Giroskop o'qi rulman o'rashining uzunlamasına o'qidan og'ish bo'lsa, unda induktsiya qilingan EMF ning amplitudasi va fazasi mos kelmaslik burchagining kattaligi va yo'nalishini bir xilda tavsiflaydi. Yo'nalishni aniqlash o'rashiga qarama-qarshi, qiyalik o'rash yoqilgan bo'lib, u ishga tushirish trubasining sensori blokida joylashgan. Nishab o'rashida induktsiya qilingan EMF ko'rish moslamasining ko'rish o'qi va raketaning uzunlamasına o'qi orasidagi burchakka mutanosibdir.

Nishab o'rashidan va yo'nalishni aniqlash o'rashidan farqli signal, kuzatuv koordinatoridagi kuchlanish va quvvatda kuchaytiriladi, giroskopni tuzatish o'rashlariga kiradi. Tuzatish tizimining tomondan bir lahza ta'sirida giroskop ko'rish moslamasining ko'rish o'qi bilan mos kelmaslik burchagini kamaytirish yo'nalishi bo'yicha o'tadi va shu holatda qulflanadi. OGS kuzatuv rejimiga o'tkazilganda giroskop ARP tomonidan qafasdan chiqariladi.

Gyroskop rotorining aylanish tezligini kerakli chegaralarda ushlab turish uchun aylanishni barqarorlashtirish tizimi qo'llaniladi.

Rulda bo'limi

Rulda bo'linmasi raketa parvozini boshqarish uskunasini o'z ichiga oladi. Rul bo'limining korpusida rul mashinasi 2 (29-rasm) rullari 8, turbogenerator 6 va stabilizator-rektifikatordan 5 iborat bort quvvat manbai, burchak tezligi sensori 10, kuchaytirgich /, kukunli bosim akkumulyatori 4, changni boshqarish dvigateli 3, rozetka 7 (xo'roz bloki bilan) va beqarorlashtiruvchi

Guruch. 29. Rulda bo'limi: 1 - kuchaytirgich; 2 - rul mashinasi; 3 - boshqaruv dvigateli; 4 - bosim akkumulyatori; 5 - stabilizator-rektifikator; 6 - turbogenerator; 7 - rozetka; 8 - rullar (plitalar); 9 - beqarorlashtiruvchi; 10 - burchak tezligi sensori

Guruch. 30. Rul mashinasi:

1 - rulonlarning chiqish uchlari; 2 - tana; 3 - mandal; 4 - klip; 5 - filtr; 6 - rullar; 7 - to'xtatuvchi; 8 - raf; 9 - rulman; 10 va 11 - buloqlar; 12 - tasma; 13 - ko'krak; 14 - gaz taqsimlash gilzasi; 15 - g'altak; 16 - buta; 17 - o'ng lasan; 18 - langar; 19 - piston; 20 - chap lasan; B va C - kanallar

Rul mashinasi parvoz paytida raketani aerodinamik boshqarish uchun mo'ljallangan. Shu bilan birga, RM aerodinamik rullar samarasiz bo'lgan traektoriyaning boshlang'ich qismida raketaning gaz-dinamik boshqaruv tizimida o'tish moslamasi bo'lib xizmat qiladi. Bu OGS tomonidan ishlab chiqarilgan elektr signallarini boshqarish uchun gaz kuchaytirgichidir.

Rul mashinasi ushlagichdan 4 (30-rasm) iborat bo'lib, uning to'lqinlarida piston 19 va nozik filtr 5 bilan ishlaydigan silindr mavjud. Korpus 2 ushlagichga to'rt qirrali g'altak 15, ikkita vtulka 16 va ankerlardan 18 iborat bo'lgan g'altak klapan bilan ushlagichga bosiladi. Korpusga elektromagnitlardan iborat ikkita bobin 17 va 20 o'rnatilgan. Tutqichning ikkita ko'zi bor, ularda podshipniklar 9 ustida prujinali (prujka) va uning ustiga bosilgan bog'ich 12 bo'lgan tokcha 8 mavjud. Qafasning tirgaklari orasidagi to'lqinida gaz taqsimlovchi gilza 14 qattiq tarzda joylashtirilgan. raf ustidagi mandal 3 bilan o'rnatiladi. Yengda PUD dan keladigan gazni B, C kanallariga va nozullarga 13 etkazib berish uchun kesilgan qirralari bo'lgan truba mavjud.

RM PAD gazlari bilan quvvatlanadi, ular quvur orqali nozik filtr orqali spolga va undan halqalar, korpus va piston ushlagichidagi kanallar orqali beriladi. OGS dan buyruq signallari RM elektromagnitlarining sariqlariga navbat bilan beriladi. Elektromagnitning o'ng g'altakchasidan 17 tok o'tganda, g'altak bilan armatura 18 shu elektromagnit tomon tortiladi va piston ostidagi ishchi silindrning chap bo'shlig'iga gaz o'tishini ochadi. Gaz bosimi ostida, piston qopqoqqa qarshi to'xtaguncha o'ta o'ng holatiga o'tadi. Harakatlanayotganda, piston bog'ichning chiqishini orqasiga tortadi va bog'ich va tokchani va ular bilan rulni o'ta og'ir holatga aylantiradi. Shu bilan birga, gaz taqsimlash ushlagichi ham aylanadi, kesilgan qirrasi PUD dan kanal orqali tegishli ko'krakka gaz kirishini ochadi.

Oqim elektromagnitning chap bobidan 20 o'tganda, piston boshqa ekstremal holatga o'tadi.

Bobinlardagi oqimni almashtirish vaqtida, chang gazlari tomonidan yaratilgan kuch elektromagnitning tortishish kuchidan oshib ketganda, g'altak chang gazlari ta'sirida harakat qiladi va g'altakning harakati ertaroq boshlanadi. oqim boshqa lasanda ko'tarilganidan ko'ra, bu RM tezligini oshiradi.

Bortda quvvat manbai parvoz paytida raketa uskunasini quvvatlantirish uchun mo'ljallangan. Uning uchun energiya manbai PAD zaryadining yonishi paytida hosil bo'lgan gazlardir.

BIP turbogenerator va stabilizator-rektifikatordan iborat. Turbogenerator stator 7 (31-rasm), rotor 4 dan iborat bo'lib, uning o'qiga g'ildirak 3 o'rnatilgan, bu uning harakatlantiruvchisi hisoblanadi.

Stabilizator-rektifikator ikkita funktsiyani bajaradi:

Turbogeneratorning o'zgaruvchan tok kuchlanishini doimiy kuchlanishlarning kerakli qiymatlariga o'zgartiradi va turbogenerator rotorining aylanish tezligi va yuk oqimining o'zgarishi bilan ularning barqarorligini saqlaydi;

Turbina miliga qo'shimcha elektromagnit yuk hosil qilish orqali nozul kirishidagi gaz bosimi o'zgarganda turbogenerator rotorining aylanish tezligini tartibga soladi.

Guruch. 31. Turbogenerator:

1 - stator; 2 - ko'krak; 3 - pervanel; 4 - rotor

BIP quyidagicha ishlaydi. Ko‘krak 2 orqali PAD zaryadining yonishi natijasida hosil bo‘lgan chang gazlari turbinaning 3 qanotlariga beriladi va uning rotor bilan birga aylanishiga sabab bo‘ladi. Bunday holda, stabilizator-rektifikatorning kirishiga oziqlanadigan stator o'rashida o'zgaruvchan EMF induktsiya qilinadi. Stabilizator-rektifikatorning chiqishidan OGS va DUS kuchaytirgichiga doimiy kuchlanish beriladi. BIP dan kuchlanish raketa trubkadan chiqqandan va RM rullari ochilgandan so'ng VZ va PUD ning elektr ateşleyicilariga beriladi.

Burchak tezligi sensori raketaning ko'ndalang o'qlariga nisbatan tebranishlarining burchak tezligiga mutanosib elektr signalini yaratish uchun mo'ljallangan. Bu signal parvoz paytida raketaning burchak tebranishlarini susaytirish uchun ishlatiladi, CRS ikki o'rashdan iborat bo'lgan ramka 1 (32-rasm), yarim o'qlarda 2 markaziy vintlardek 3 da korund surish podshipniklari 4 bilan osilgan va mumkin. taglik 5, doimiy magnit 6 va poyabzal 7 dan iborat bo'lgan magnit konturning ishchi bo'shliqlariga pompalanadi. Signal CRS (ramka) ning sezgir elementidan moslashuvchan momentsiz uzatmalar 8 orqali olinadi, kontaktlarning 10 ga lehimlanadi. ramka va kontaktlar 9, korpusdan elektr izolyatsiyalangan.

Guruch. 32. Burchak tezligi sensori:

1 - ramka; 2 - o'q o'qi; 3 - markaziy vint; 4 - rulman; 5 - tayanch; 6 - magnit;

7 - poyabzal; 8 - cho'zish; 9 va 10 - kontaktlar; 11 - korpus

CRS shunday o'rnatiladiki, uning X-X o'qi raketaning uzunlamasına o'qiga to'g'ri keladi. Raketa faqat uzunlamasına o'q atrofida aylanganda, markazdan qochma kuchlar ta'sirida ramka raketaning aylanish o'qiga perpendikulyar tekislikda o'rnatiladi.

Ramka magnit maydonda harakat qilmaydi. Uning o'rashlarida EMF induktsiya qilinmaydi. Ko'ndalang o'qlar atrofida raketa tebranishlari mavjud bo'lganda, ramka magnit maydonda harakat qiladi. Bunday holda, ramkaning o'rashlarida induktsiya qilingan EMF raketa tebranishlarining burchak tezligiga proportsionaldir. EMF chastotasi uzunlamasına o'q atrofida aylanish chastotasiga mos keladi va signalning fazasi raketaning mutlaq burchak tezligi vektorining yo'nalishiga mos keladi.

Kukunli bosim akkumulyatori u RM va BIP chang gazlari bilan oziqlantirish uchun mo'ljallangan. PAD yonish kamerasi bo'lgan korpus 1 (33-rasm) va filtr 3 dan iborat bo'lib, unda gaz qattiq zarrachalardan tozalanadi. Gaz oqimi tezligi va ichki ballistikaning parametrlari gaz kelebeği teshigi 2 bilan aniqlanadi. Korpus ichida elektr otash 8, 5 porox namunasi va pirotexnika petardasidan 6 iborat kukun zaryadi 4 va o't o'chiruvchi 7 joylashtirilgan. .

Guruch. 34. Changni boshqarish dvigateli:

7 - adapter; 3 - tana; 3 - kukun zaryadi; 4 - porox og'irligi; 5 - pirotexnikadan yasalgan petarda; 6 - elektr ateşleyici; 7 - ateşleyici

PAD quyidagicha ishlaydi. Trigger mexanizmining elektron blokidan elektr impulsi porox va pirotexnik petarda namunasini yoqadigan elektr ateşleyiciga beriladi, uning olov kuchidan kukun zaryadi alangalanadi. Olingan chang gazlari filtrda tozalanadi, shundan so'ng ular RM va BIP turbogeneratoriga kiradi.

Changni boshqarish dvigateli parvoz yo'lining dastlabki qismida raketani gaz-dinamik boshqarish uchun mo'ljallangan. PUD yonish kamerasi bo'lgan korpus 2 (34-rasm) va adapter 1 dan iborat. Korpus ichida kukun zaryadi 3 va o't o'chiruvchi 7 bo'lib, elektr ateşleyici 6, 4 porox namunasi va pirotexnika fişek 5. Gaz iste'moli va ichki ballistikaning parametrlari adapterdagi teshik orqali aniqlanadi.

PUD quyidagicha ishlaydi. Raketa ishga tushirish trubasini tark etgandan so'ng va RM rullari ochiq bo'lgandan so'ng, xo'roz kondensatoridan elektr impulsi elektr ateşleyiciga beriladi, u porox va petarda namunasini yondiradi, uning olov kuchidan kukun zaryadi yonadi. Tarqatish gilzasi va RM rullari tekisligiga perpendikulyar joylashgan ikkita nozul orqali o'tadigan chang gazlari raketaning burilishini ta'minlaydigan boshqaruv kuchini yaratadi.

Soket raketa va uchirish trubkasi o'rtasidagi elektr aloqasini ta'minlaydi. U asosiy va boshqaruv kontaktlariga ega, xo'roz blokining C1 va C2 ​​kondensatorlarini VZ (EV1) va PUD elektr ateşleyicilariga ulash uchun, shuningdek, raketa uchib ketgandan keyin BIPning ijobiy chiqishini VZ ga o'tkazish uchun o'chirgichga ega. trubka va RM rullari ochiladi.

Guruch. 35. Xo'roz blokining sxemasi:

1 - elektron to'sar

Soket korpusida joylashgan xo'roz bloki C1 va C2 ​​kondansatkichlaridan (35-rasm), tekshiruvlardan yoki muvaffaqiyatsiz ishga tushirilgandan so'ng kondansatkichlardagi qoldiq kuchlanishni olib tashlash uchun R3 va R4 rezistorlaridan, kondansatör pallasida oqimni cheklash uchun R1 va R2 rezistorlaridan iborat. va diod D1, BIP va VZ davrlarini elektrdan ajratish uchun mo'ljallangan. PM triggeri to'xtaguncha holatga o'tkazilgandan so'ng, xo'roz blokiga kuchlanish qo'llaniladi.

Beqarorlashtiruvchi ortiqcha yuklarni, kerakli barqarorlikni ta'minlash va qo'shimcha moment yaratish uchun mo'ljallangan, buning natijasida uning plitalari raketaning uzunlamasına o'qiga burchak ostida o'rnatiladi.

Jang kallagi

Jang kallagi havo nishonini yo'q qilish yoki unga zarar etkazish uchun mo'ljallangan, bu jangovar topshiriqni bajarishning imkonsizligiga olib keladi.

Jang kallagining zarar etkazuvchi omili - bu kallakning portlovchi mahsulotlari va yoqilg'i qoldiqlarining zarba to'lqinining yuqori portlovchi ta'siri, shuningdek, portlash va korpusni maydalash paytida hosil bo'lgan elementlarning parchalanish harakati.

Jang kallagi jangovar kallakning o'zi, kontaktli sug'urta va portlovchi generatordan iborat. Jang kallagi raketaning tashuvchi bo'linmasi bo'lib, ajralmas aloqa shaklida amalga oshiriladi.

Jang kallagining o'zi (yuqori portlovchi parchalanish) EO dan boshlang'ich impuls olgandan keyin nishonga ta'sir qiluvchi berilgan zarar maydonini yaratish uchun mo'ljallangan. U korpus 1 (36-rasm), jangovar kallak 2, detonator 4, manjet 5 va trubka 3 dan iborat bo'lib, ular orqali raketaning rul bo'limiga havo qabul qiluvchi simlar o'tadi. Korpusda L bo'yinturuq mavjud bo'lib, uning teshigi raketani o'rnatish uchun mo'ljallangan quvur tiqinni o'z ichiga oladi.

Guruch. 36. Jang kallagi:

Jang kallagi - jangovar kallakning o'zi; VZ - sug'urta; VG - portlovchi generator: 1- holat;

2 - jangovar zaryad; 3 - quvur; 4 - detonator; 5 - manjet; A - bo'yinturuq

Sug'urta raketa nishonga urilganda yoki o'z-o'zini yo'q qilish vaqti o'tgandan keyin jangovar zaryadni portlatish uchun portlash impulsini chiqarish, shuningdek portlash pulsini jangovar kallakning zaryadidan portlovchi moddaning zaryadiga o'tkazish uchun mo'ljallangan. generator.

Elektromexanik turdagi sug'urta ikkita himoya bosqichiga ega bo'lib, ular parvoz paytida olib tashlanadi, bu kompleksning ishlashi xavfsizligini ta'minlaydi (ishga tushirish, texnik xizmat ko'rsatish, tashish va saqlash).

Sug'urta xavfsizlik portlatish moslamasi (PDU) (37-rasm), o'z-o'zini yo'q qilish mexanizmi, trubka, C1 va C2 ​​kondansatkichlari, asosiy nishon sensori GMD1 (puls girdobi magnitoelektr generatori), zaxira nishon sensori GMD2 (impuls to'lqini) dan iborat. magnetoelektrik generator), EV1 elektr ateşleyicisi, ikkita jangovar elektr ateşleyici EV2 va EVZ, pirotexnika to'xtatuvchisi, ishga tushirish zaryadi, detonator qopqog'i va sug'urta detonatori.

Masofadan boshqarish pulti raketa uchirilgandan keyin sug'urta bilan ishlov berishda xavfsizlikni ta'minlash uchun xizmat qiladi. U pirotexnika sug'urtasini, aylanma gilzani va blokirovka qiluvchi to'xtashni o'z ichiga oladi.

Sug'urta detonatori jangovar kallaklarni portlatish uchun ishlatiladi. GMD 1 va GMD2 nishon datchiklari raketa nishonga urilganda detonator qopqog'ini ishga tushirishni va o'z-o'zini yo'q qilish mexanizmi - o'tkazib yuborilgan taqdirda o'z-o'zini portlatish vaqti o'tgandan keyin detonator qopqog'ini ishga tushirishni ta'minlaydi. Naycha jangovar kallakning zaryadidan portlovchi generatorning zaryadiga impulsning o'tkazilishini ta'minlaydi.

Portlovchi generator - masofadan boshqarish pultining marshrut zaryadining yoqilmagan qismini buzish va qo'shimcha halokat maydonini yaratish uchun mo'ljallangan. Bu portlovchi tarkibi bosilgan sug'urta korpusida joylashgan chashka.

Raketani uchirishda sug'urta va jangovar kallak quyidagicha ishlaydi. Raketa quvurdan ko'tarilganda, RM rullari ochiladi, rozetkaning to'xtatuvchisi kontaktlari yopiladi va xo'roz blokining C1 kondansatoridan kuchlanish sug'urtaning EV1 elektr ateşleyicisiga beriladi. masofadan boshqarish pultining pirotexnik sug'urtasi va o'z-o'zini yo'q qilish mexanizmining pirotexnika pressi bir vaqtning o'zida yonadi.

Guruch. 37. Sigortaning strukturaviy diagrammasi

Parvoz paytida, ishlaydigan asosiy dvigatelning eksenel tezlashuvi ta'sirida, masofadan boshqarish blokining blokirovka qiluvchi to'xtatuvchisi joylashadi va aylanadigan gilzaning burilishiga to'sqinlik qilmaydi (himoyaning birinchi bosqichi chiqariladi). Raketa uchirilgandan 1-1,9 soniya o'tgach, pirotexnika sug'urtasi yonib ketadi, bahor aylanma gilzani otish holatiga aylantiradi. Bunday holda, detonator qopqog'ining o'qi sug'urta detonatorining o'qiga to'g'ri keladi, aylanma gilzaning kontaktlari yopiladi, sug'urta raketaning BIP ga ulanadi (himoyaning ikkinchi bosqichi olib tashlandi) va tayyor. harakat uchun. Shu bilan birga, o'z-o'zini yo'q qilish mexanizmining pirotexnik moslamasi yonishda davom etmoqda va BIP har bir narsaga sug'urta C1 va C2 ​​kondensatorlarini oziqlantiradi. butun parvoz davomida.

Raketa nishonga tegsa, sug'urta metall to'siqdan (u o'tib ketganda) yoki uning bo'ylab (u rikoshet qilinganda) asosiy nishon sensori GMD1 o'rashida, metallda paydo bo'lgan girdab oqimlari ta'sirida o'tadi. to'siq GMD1 maqsadli datchikning doimiy magniti harakatlansa, elektr impulsi paydo bo'ladi. Ushbu impuls EVZ elektr ateşleyicisiga qo'llaniladi, uning nuridan detonator qopqog'i ishga tushiriladi, bu esa sug'urta detonatorining harakatiga sabab bo'ladi. Flyuzli detonator jangovar kallak detonatorini ishga tushiradi, uning ishlashi jangovar kallakning yorilishi va fuze trubkasidagi portlovchi moddaning yorilishiga olib keladi, bu portlashni portlovchi generatorga uzatadi. Bunday holda, portlovchi generator ishga tushiriladi va masofadan boshqarish pultining qoldiq yoqilg'isi (agar mavjud bo'lsa) portlatiladi.

Raketa nishonga tegsa, zaxira nishon sensori GMD2 ham ishga tushadi. Raketa to'siqqa duch kelganida yuzaga keladigan elastik deformatsiyalar ta'sirida GMD2 nishon sensorining armaturasi uziladi, magnit zanjir uziladi, buning natijasida o'rashda elektr tokining impulsi paydo bo'ladi, bu esa o'rashga beriladi. EV2 elektr yondirgich. EV2 elektr ateşleyicisining olov nuridan pirotexnik sekinlashtiruvchi yondiriladi, uning yonish vaqti asosiy nishon sensori GMD1 to'siqqa yaqinlashish uchun zarur bo'lgan vaqtdan oshadi. Moderator yonib ketgandan so'ng, ishga tushirish zaryadi ishga tushiriladi, bu esa detonator qopqog'i va jangovar kallak detonatorining yonishiga olib keladi, jangovar kallak va qolgan yoqilg'i (agar mavjud bo'lsa) portlaydi.

Raketa nishonga o'tkazib yuborilgan taqdirda, o'z-o'zini yo'q qilish mexanizmining pirotexnika moslamasi yonib ketgandan so'ng, detonator qopqog'i olov nuri bilan ishga tushadi, bu detonatorning harakatlanishiga olib keladi va jangovar kallakni portlovchi modda bilan portlatadi. raketani o'z-o'zini yo'q qilish uchun generator.

Harakat tizimi

Qattiq yonilg'i boshqaruvi raketaning trubadan uchirilishini ta'minlash uchun mo'ljallangan, unga kerakli aylanish tezligini, kruiz tezligini tezlashtirishni va parvozda bu tezlikni ushlab turishni ta'minlaydi.

Masofadan boshqarish pulti ishga tushirish dvigatelidan, ikki rejimli bir kamerali harakatlantiruvchi dvigateldan va kechiktirilgan ta'sirli nurli ateşleyicidan iborat.

Ishga tushirish dvigateli raketaning naychadan uchirilishini ta'minlash va unga kerakli burchak tezligini berish uchun mo'ljallangan. Ishga tushirish dvigateli kamera 8 (38-rasm), ishga tushirish zaryadi 6, ishga tushirish zaryadi 7, diafragma 5, disk 2, gaz etkazib berish trubkasi 1 va ko'krak bloki 4. Ishga tushirish zaryadi quvurli kukun bloklaridan (yoki monolitdan) iborat. kameraning halqasimon hajmiga o'rnatiladi. Boshlang'ich zaryad otash moslamasi elektr ateşleyici va porox namunasi joylashtirilgan korpusdan iborat. Disk va diafragma ish va tashish paytida zaryadni mustahkamlaydi.

Ishga tushirish dvigateli harakatlantiruvchi dvigatelning nozul qismiga ulangan. Dvigatellarni o'rnatishda gaz ta'minoti trubkasi qo'zg'alish dvigatelining oldingi ko'krak hajmida joylashgan kechiktirilgan ta'sirning nurli ateşleyici 7 (39-rasm) tanasiga qo'yiladi. Ushbu ulanish yong'in pulsining nurli ateşleyiciye o'tkazilishini ta'minlaydi. Ishga tushirish dvigatelining ateşleyicisini ishga tushirish trubkasi bilan elektr aloqasi 9 kontaktli aloqa orqali amalga oshiriladi (38-rasm).

Guruch. 38. Dvigatelni ishga tushirish:

1 - gaz ta'minoti trubkasi; 2 - disk; 3 - vilka; 4 - nozul bloki; 5 - diafragma; 6 - boshlang'ich zaryad; 7 - ishga tushirish zaryadlovchisi; 8 - kamera; 9 - aloqa

Ko'krak blokida raketaning bo'ylama o'qiga burchak ostida joylashgan etti (yoki olti) nozul mavjud bo'lib, ular raketaning boshlang'ich dvigatelining ish joyida aylanishini ta'minlaydi. Ish paytida masofadan boshqarish pulti kamerasining mahkamligini ta'minlash va boshlang'ich zaryad yoqilganda kerakli bosimni yaratish uchun shtutserlarga vilkalar 3 o'rnatilgan.

Ikki rejimli bir kamerali harakatlantiruvchi vosita birinchi rejimda raketaning kruiz tezligiga tezlashishini ta'minlash va ikkinchi rejimda parvozda ushbu tezlikni saqlash uchun mo'ljallangan.

Qo'llab-quvvatlovchi dvigatel kameradan 3 (39-rasm), quvvatlantiruvchi zaryaddan 4, qo'llab-quvvatlovchi zaryadni yoqish moslamasidan 5, nozul blokidan 6 va kechiktirilgan ta'sirli nurli olovdan 7 iborat. 1-pastki qism kameraning old qismiga masofadan boshqarish pulti va jangovar kallakni o'rnatish uchun o'rindiqlar bilan vidalanadi. Kerakli yonish rejimlarini olish uchun zaryad qisman saqlanadi va oltita sim 2 bilan mustahkamlanadi.

1 - pastki; 2 - simlar; 3 - kamera; 4 - yurish zaryadi; 5 - marshrutni yoqish moslamasi; 6 - nozul bloki; 7 - nurning kechiktirilgan ateşleyicisi; 8 - vilka; A - tishli teshik

Guruch. 40. Kechiktirilgan nurli ateşleyici: 1 - pirotexnika moderatori; 2 - tana; 3 - vtulka; 4 - transfer to'lovi; 5 - deton. zaryadlash

Guruch. 41. Qanot bloki:

1 - plastinka; 2 - oldingi qo'shimcha; 3 - tana; 4 - eksa; 5 - bahor; 6 - to'xtatuvchi; 7 - vint; 8 - orqa qism; B - tokcha

Ish paytida kameraning mahkamligini ta'minlash va asosiy zaryad yoqilganda kerakli bosimni yaratish uchun ko'krak blokiga vilka 8 o'rnatilgan bo'lib, u qulab tushadi va asosiy dvigatelning yoqilg'i gazlaridan yonib ketadi. Ko'krak blokining tashqi qismida qanot blokini PSga ulash uchun A tishli teshiklari mavjud.

Kechiktirilgan nurli ateşleyici asosiy dvigatelning zenit otishmachi uchun xavfsiz masofada ishlashini ta'minlash uchun mo'ljallangan. Raketa 0,33 - 0,5 s ga teng yonish vaqtida zenit o'qotaridan kamida 5,5 m masofada uzoqlashadi.Bu zenit o'qotarni quvvatlantiruvchi dvigatelning yoqilg'i gazlari oqimi ta'siridan himoya qiladi.

Kechiktirilgan ta'sirli nurli ateşleyici korpusdan 2 (40-rasm) iborat bo'lib, unda pirotexnik retarder 1 joylashtirilgan, gilzadagi uzatish zaryadi 4 3. Boshqa tomondan, gilzaga portlovchi zaryad 5 bosilgan. , portlovchi zaryad alangalanadi. Portlash paytida hosil bo'lgan zarba to'lqini gilzaning devori orqali uzatiladi va o'tkazish zaryadini yoqadi, undan pirotexnika retarderi yonadi. Pirotexnik retarderdan kechikish vaqtidan so'ng, asosiy zaryadni yoqish moslamasi yonadi, bu esa asosiy zaryadni yoqadi.

DU quyidagicha ishlaydi. Boshlang'ich zaryadning elektr ateşleyicisiga elektr impulsi qo'llanilganda, ateşleyici ishga tushadi, keyin esa boshlang'ich zaryad. Ishga tushirish dvigateli tomonidan yaratilgan reaktiv kuch ta'sirida raketa trubkadan kerakli aylanish tezligi bilan uchadi. Boshlang'ich dvigatel quvurda o'z ishini tugatadi va uning ichida qoladi. Ishga tushirish dvigatelining kamerasida hosil bo'lgan chang gazlaridan kechiktirilgan ta'sirli nurli ateşleyici ishga tushiriladi, u marsh zaryadini yoqadi, undan marsh zaryadi zenit o'qotar uchun xavfsiz masofada ishga tushiriladi. Asosiy dvigatel tomonidan yaratilgan reaktiv kuch raketani asosiy tezlikka tezlashtiradi va bu tezlikni parvozda ushlab turadi.

Qanot bloki

Qanot bloki raketani parvoz paytida aerodinamik barqarorlashtirish, hujum burchaklari mavjud bo'lganda ko'tarish qobiliyatini yaratish va traektoriya bo'ylab raketaning kerakli aylanish tezligini saqlash uchun mo'ljallangan.

Qanot bloki korpus 3 (41-rasm), to'rtta buklama qanot va ularni qulflash mexanizmidan iborat.

Katlanuvchi qanot plastinka 7 dan iborat bo'lib, u korpusdagi teshikka joylashtirilgan, o'q 4 ga qo'yilgan 2 va 8-gachasi chiziqlarga ikkita vint 7 bilan mahkamlanadi.

Qulflash mexanizmi ikkita tiqin 6 va prujinani 5 dan iborat bo'lib, ular yordamida tiqinlar chiqariladi va ochilganda qanotni qulflaydi. Aylanayotgan raketa trubadan ko'tarilgandan so'ng, markazdan qochma kuchlar ta'sirida qanotlari ochiladi. Parvoz paytida raketaning kerakli aylanish tezligini saqlab qolish uchun qanotlar qanot blokining bo'ylama o'qiga nisbatan ma'lum bir burchak ostida joylashtiriladi.

Qanot bloki asosiy dvigatel ko'krak blokidagi vintlar bilan o'rnatiladi. Qanot blokining tanasida kengaytiriladigan ulash halqasi yordamida uni ishga tushirish dvigateliga ulash uchun to'rtta B o'simtasi mavjud.

Guruch. 42. Quvur 9P39(9P39-1*)

1 - old qopqoq; 2 va 11 - qulflar; 3 - sensorlar bloki; 4 - antenna; 5 - kliplar; 6 va 17 - qopqoqlar; 7 - diafragma; 8 - elkama-kamar; 9 - klip; 10 - quvur; 12 - orqa qopqoq; 13 - chiroq; 14 - vint; 15 - blok; 16 - isitish mexanizmining tutqichi; 18. 31 va 32 - buloqlar; 19 38 - qisqichlar; 20 - ulagich; 21 - orqa tokcha; 22 - yon konnektor mexanizmi; 23 - tutqich; 24 - oldingi ustun; 25 - pardozlash; 26 - nozullar; 27 - taxta; 28 - pinli kontaktlar; 29 - hidoyat pinlari; 30 - to'xtatuvchi; 33 - surish; 34 - vilkalar; 35 - tana; 36 - tugma; 37 - ko'z; A va E - teglar; B va M - teshiklar; B - uchish; G - orqa ko'rish; D - uchburchak belgisi; Zh - kesish; Va - yo'riqnomalar; K - burchak; L va U - yuzalar; D - truba; R va S - diametrlar; F - uyalar; W - taxta; Shch va E - qistirma; Yu - qoplama; Men amortizatorman;

*) Eslatma:

1. Quvurlarning ikkita varianti ishlasa bo'ladi: 9P39 (antenna 4 bilan) va 9P39-1 (antenna 4 holda)

2. Ishlayotgan yorug'lik ma'lumot lampasi bilan mexanik nishonlarning 3 ta varianti mavjud