Rossiyaning istiqbolli UAVlari (ro'yxat). Chet eldagi harbiy-dengiz kuchlari manfaatlarida uchuvchisiz havo vositalaridan foydalanish Xorijiy uchuvchisiz uchish apparatlarining ishlash xususiyatlari

So'nggi yillarda topografik muammolarni hal qilish uchun uchuvchisiz uchish apparatlari (UAV) yoki uchuvchisiz havo tizimlari (UAS) dan foydalanish bo'yicha ko'plab nashrlar paydo bo'ldi. Bunday qiziqish asosan ularning ishlash qulayligi, samaradorligi, nisbatan arzonligi, samaradorligi va boshqalar bilan bog'liq. Sanab o'tilgan sifatlar va aerofotosurat materiallarini avtomatik qayta ishlashning samarali dasturiy vositalarining mavjudligi (shu jumladan kerakli nuqtalarni tanlash) muhandislik-geodeziya tadqiqotlari amaliyotida uchuvchisiz samolyotlar uchun dasturiy va apparat vositalaridan keng foydalanish imkoniyatini ochadi.

Ushbu sonda uchuvchisiz havo kemalarining texnik vositalarini ko'rib chiqish bilan biz UAVlarning imkoniyatlari va ulardan dala va kameral ishlarda foydalanish tajribasiga oid bir qator nashrlarni ochamiz.

D.P. INOZEMTSEV, PLAZ MChJ loyiha menejeri, Moskva Sankt-Peterburg

UCHISIZ HAVO MOSHINALARI: NAZARIYA VA AMALIYAT

1-qism. Texnik vositalarga umumiy nuqtai

TARIX MA'LUMOT

Uchuvchisiz uchish apparatlari harbiy vazifalarni - taktik razvedka, harbiy qurollarni (bombalar, torpedalar va boshqalar) belgilangan manzilga yetkazish, jangovar nazorat va hokazolarni samarali hal etish zarurati bilan bog'liq holda paydo bo'ldi. Va ulardan birinchi foydalanish deb bejiz emas. 1849 yilda Avstriya qo'shinlari tomonidan qamal qilingan Venetsiyaga havo sharlari bilan bomba etkazib berish. UAVlarning rivojlanishiga kuchli turtki bo'lgan radiotelegrafiya va aviatsiyaning paydo bo'lishi ularning avtonomiyasi va boshqarilishini sezilarli darajada yaxshilashga imkon berdi.

Shunday qilib, 1898 yilda Nikola Tesla radio boshqariladigan miniatyura kemasini ishlab chiqdi va namoyish qildi va 1910 yilda amerikalik harbiy muhandis Charlz Kettering uchuvchisiz uchish apparatlarining bir nechta modellarini taklif qildi, qurdi va sinovdan o'tkazdi. 1933 yilda Buyuk Britaniyada birinchi UAV ishlab chiqilgan.

qayta foydalanish mumkin va uning asosida yaratilgan radio boshqariladigan nishon Buyuk Britaniya Qirollik dengiz flotida 1943 yilgacha ishlatilgan.

Nemis olimlarining tadqiqotlari o'z davridan bir necha o'n yillar oldinda bo'lib, 1940-yillarda dunyoga reaktiv dvigatel va V-1 qanotli raketasini haqiqiy jangovar harakatlarda ishlatiladigan birinchi uchuvchisiz havo vositasi sifatida taqdim etdi.

SSSRda 1930-1940 yillarda samolyot konstruktori Nikitin "uchuvchi qanot" tipidagi torpedo bombardimonchi-planerini, 40-yillarning boshlarida esa 100 kilometr masofaga uchuvchi uchuvchisiz uchuvchi torpedo loyihasini ishlab chiqdi. ko'proq tayyorlandi, ammo bu ishlanmalar haqiqiy dizaynga aylanmadi.

Ulug 'Vatan urushi tugagandan so'ng, UAVlarga qiziqish sezilarli darajada oshdi va 1960-yillardan boshlab ular harbiy bo'lmagan vazifalarni hal qilish uchun keng qo'llanila boshlandi.

Umuman olganda, UAV tarixini to'rtta davrga bo'lish mumkin:

1.1849 yil - XX asr boshlari - UAV yaratishga urinishlar va eksperimental tajribalar, olimlarning ishlarida aerodinamikaning nazariy asoslarini shakllantirish, parvozlar nazariyasi va samolyotlarni hisoblash.

2. Yigirmanchi asrning boshi - 1945 yil - harbiy maqsadlarda uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning rivojlanishi (qisqa masofa va parvoz davomiyligi bo'lgan samolyot-snaryadlar).

3.1945–1960 - UAVlar tasnifini mo'ljallangan maqsadlarda kengaytirish va ularni asosan razvedka operatsiyalari uchun yaratish davri.

4.1960 yil - bugungi kunda - UAV tasnifining kengayishi va takomillashtirilishi, harbiy bo'lmagan muammolarni hal qilish uchun ommaviy foydalanishning boshlanishi.

UAV TASNIFI

Ma'lumki, aerofotosurat Yerni masofadan zondlashning bir turi (ER) sifatida fazoviy ma'lumotlarni yig'ishning eng samarali usuli, topografik planlar va xaritalarni yaratish, uch o'lchovli relyef va relef modellarini yaratish uchun asosdir. Aerofotosurat ham boshqariladigan samolyotlardan - samolyotlar, dirijabllar, motorli deltplanlar va havo sharlaridan ham, uchuvchisiz uchish apparatlaridan (UAV) ham amalga oshiriladi.

Uchuvchisiz uchish apparatlari, xuddi boshqariladiganlar kabi, samolyot va vertolyot tipiga ega (vertolyotlar va multikopterlar - rotorli to'rt yoki undan ortiq rotorli samolyotlar). Hozirgi vaqtda Rossiyada samolyot tipidagi UAVlarning umumiy qabul qilingan tasnifi mavjud emas. Raketalar.

Ru, UAV.RU portali bilan birgalikda UAV International tashkilotining yondashuvlari asosida ishlab chiqilgan, ammo ichki bozorning (sinflarning) o'ziga xosligi va holatini hisobga olgan holda, samolyot tipidagi uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarning zamonaviy tasnifini taklif qiladi (jadval). 1):

Qisqa masofali mikro va mini UAVlar. Rossiyada 5 kilogrammgacha bo'lgan miniatyura ultra yengil va engil avtomashinalar va ularga asoslangan komplekslar nisbatan yaqinda paydo bo'la boshladi, ammo allaqachon anchagina.

keng taqdim etilgan. Bunday UAVlar 25–40 kilometrgacha bo'lgan masofada qisqa masofalarda individual foydalanish uchun mo'ljallangan. Ularni ishlatish va tashish oson, yig'iladigan va "kiyiladigan" sifatida joylashtirilgan, uchirish katapult yoki qo'lda amalga oshiriladi. Bularga quyidagilar kiradi: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, " Istra-10",

"BRAT", "Lokon", "Inspektor 101", "Inspektor 201", "Inspektor 301" va boshqalar.

Yengil qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar. Bu sinfga biroz kattaroq transport vositalari kiradi - uchish og'irligi 5 dan 50 kilogrammgacha. Ularning harakat masofasi 10-120 kilometrni tashkil qiladi.

Ular orasida: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, Ele ron-10, Gamayun-10, Irkut-10,

T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, "Tipchak" UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Yengil o'rta masofaga uchuvchi uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar. Ushbu toifadagi UAVlarga bir qator mahalliy namunalarni kiritish mumkin. Ularning massasi 50-100 kilogramm orasida o'zgarib turadi. Bularga quyidagilar kiradi: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

"Dozor-2", "Dozor-4", "Bee-1T".

O'rta PUAlar. O'rta kattalikdagi UAVlarning uchish og'irligi 100 dan 300 kilogrammgacha. Ular 150-1000 kilometr masofada foydalanish uchun mo'ljallangan. Ushbu sinfda: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200.

O'rta PUAlar. Ushbu sinf oldingi sinfdagi UAVlarga o'xshash masofaga ega, ammo ularning uchish og'irligi biroz yuqoriroq - 300 dan 500 kilogrammgacha.

Bu sinf quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak: Hummingbird, Dunham, Dan-Baruk, Stork (Julia), Dozor-3.

Og'ir o'rta masofali UAVlar. Ushbu toifaga 70-300 kilometrgacha bo'lgan o'rtacha masofalarda foydalanish uchun mo'ljallangan, 500 kilogramm va undan ortiq parvoz og'irligi bo'lgan UAVlar kiradi. Og'ir sinfda quyidagilar mavjud: Tu-243 "Reis-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).

Uzoq parvoz davom etadigan og'ir UAVlar. Chet elda talab katta bo'lgan uchuvchisiz transport vositalari toifasiga American Predator, Reaper, GlobalHawk UAV, Isroil Heron, Heron TP kiradi. Rossiyada deyarli hech qanday namunalar yo'q: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, Suxoy uchuvchisiz havo tizimlari (BasS), ular ichida robotlashtirilgan aviatsiya majmuasi (RAC) yaratilmoqda.

Uchuvchisiz jangovar samolyotlar (UBS). Ayni paytda dunyo bortda qurol olib yurish qobiliyatiga ega bo‘lgan hamda dushman havo hujumidan mudofaa kuchlarining kuchli qarshiliklariga qarshi yerdagi va yer usti statsionar va harakatlanuvchi nishonlarga zarba berishga mo‘ljallangan istiqbolli UAVlarni yaratish ustida faol ishlamoqda. Ular taxminan 1500 kilometr masofa va 1500 kilogramm massa bilan tavsiflanadi.

Bugungi kunga qadar Rossiyada BBS sinfida ikkita loyiha taqdim etilgan: Breakthrough-U, Skat.

Amalda, aerofotosurat uchun, qoida tariqasida, og'irligi 10-15 kilogrammgacha bo'lgan UAVlar (mikro, mini-UAVlar va engil UAVlar) qo'llaniladi. Buning sababi shundaki, UAVning uchish og'irligi oshishi bilan uni ishlab chiqishning murakkabligi va shunga mos ravishda narxi oshadi, lekin foydalanishning ishonchliligi va xavfsizligi pasayadi. Gap shundaki, PUA qo'nayotganda E = mv2 / 2 energiya ajralib chiqadi va qurilmaning massasi m qanchalik katta bo'lsa, uning qo'nish tezligi v shunchalik katta bo'ladi, ya'ni qo'nish paytida ajralib chiqadigan energiya massa ortishi bilan juda tez o'sadi. Va bu energiya UAVning o'ziga ham, erdagi mulkka ham zarar etkazishi mumkin.

Uchuvchisiz vertolyot va multikopterda bu kamchilik yo'q. Nazariy jihatdan, bunday qurilma Yerga yaqinlashishning o'zboshimchalik bilan past tezligi bilan qo'nishi mumkin. Biroq, uchuvchisiz vertolyotlar juda qimmat va kopterlar hali uzoq masofalarga ucha olmaydi va faqat mahalliy ob'ektlarni (alohida bino va inshootlarni) otish uchun ishlatiladi.

Guruch. 1. UAV Mavinc SIRIUS rasm. 2. UAV Geoscan 101

UAV afzalliklari

UAVlarning boshqariladigan samolyotlardan ustunligi, birinchi navbatda, ishning narxi, shuningdek, muntazam operatsiyalar sonining sezilarli darajada qisqarishi. Samolyot bortida odamning yo'qligi aerofotosuratga tayyorgarlikni sezilarli darajada osonlashtiradi.

Birinchidan, sizga aerodrom kerak emas, hatto eng ibtidoiy. Uchuvchisiz uchish apparatlari qo'lda yoki maxsus uchish moslamasi - katapult yordamida uchiriladi.

Ikkinchidan, ayniqsa, elektr qo'zg'alish sxemasidan foydalanganda, samolyotga texnik xizmat ko'rsatish uchun malakali texnik yordamga ehtiyoj qolmaydi va ish joyida xavfsizlikni ta'minlash choralari unchalik murakkab emas.

Uchinchidan, boshqariladigan samolyot bilan solishtirganda, uchuvchisiz uchuvchi samolyotning tartibga solishlararo ishlash muddati yo'q yoki undan ko'p.

Bu holat mamlakatimizning chekka hududlarida aerofotosuratga olish majmuasi faoliyatida katta ahamiyatga ega. Qoidaga ko'ra, aerofotosurat uchun dala mavsumi qisqa, har bir yaxshi kundan tortishish uchun foydalanish kerak.

UAV QURILMA

UAVning ikkita asosiy sxemasi: klassik ("fuzelaj + qanotlar + quyruq" sxemasiga ko'ra), masalan, Orlan-10 UAV, Mavinci SIRIUS (1-rasm) va boshqalarni va "uchuvchi qanot" ni o'z ichiga oladi. Bularga Geoscan101 (2-rasm), Gatewing X100, Trimble UX5 va boshqalar kiradi.

Uchuvchisiz aerofotosuratga olish majmuasining asosiy qismlari: korpus, dvigatel, bort boshqaruv tizimi (avtopilot), yerni boshqarish tizimi (GCS) va aerofotosuratga olish uskunalari.

Qimmatbaho fotografiya uskunalari, boshqaruv elementlari va navigatsiyani himoya qilish uchun UAV korpusi engil plastmassadan (masalan, uglerod tolasi yoki Kevlar), qanotlari esa plastik yoki ekstrudirovka qilingan polistirol ko'pikidan (EPP) qilingan. Ushbu material engil, etarlicha kuchli va zarbada buzilmaydi. Deformatsiyalangan EPP qismini ko'pincha doğaçlama vositalar bilan ta'mirlash mumkin.

Parashyut qo'nishi bo'lgan engil UAV bir necha yuzlab parvozlarni ta'mirsiz bajara oladi, bu qoida tariqasida qanotlarni, fyuzelyaj elementlarini va boshqalarni almashtirishni o'z ichiga oladi. Ishlab chiqaruvchilar korpusning eskirishi mumkin bo'lgan qismlarini narxini kamaytirishga harakat qilishadi. UAVni ish holatida ushlab turish uchun foydalanuvchining narxi minimaldir.

Shuni ta'kidlash kerakki, aerofotosurat majmuasining eng qimmat elementlari, yerni boshqarish tizimi, avionika, dasturiy ta'minot umuman eskirishga tobe emas.

UAVning elektr stantsiyasi benzin yoki elektr bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, benzinli dvigatel uzoqroq parvozni ta'minlaydi, chunki har bir kilogramm uchun benzin eng yaxshi akkumulyatorda saqlanishi mumkin bo'lganidan 10-15 baravar ko'proq energiya to'playdi. Biroq, bunday elektr stantsiyasi murakkab, kamroq ishonchli va UAVni ishga tushirishga tayyorlash uchun katta vaqt talab qiladi. Bundan tashqari, benzin bilan ishlaydigan uchuvchisiz uchish apparatini ish joyiga samolyotda olib borish juda qiyin. Nihoyat, bu yuqori malakali operatorni talab qiladi. Shu sababli, benzin bilan ishlaydigan UAVni faqat juda uzoq parvoz davomiyligi talab qilinadigan hollarda - doimiy monitoring uchun, ayniqsa uzoq ob'ektlarni tekshirish uchun ishlatish mantiqan.

Boshqa tomondan, elektr qo'zg'alish tizimi operatsion xodimlarning malakasi uchun juda oddiy. Zamonaviy qayta zaryadlanuvchi batareyalar to'rt soatdan ortiq davom etadigan doimiy parvozni ta'minlaydi. Elektr dvigateliga xizmat ko'rsatish juda oson. Ko'pincha bu faqat namlik va axloqsizlikdan himoya qilish, shuningdek, yerni boshqarish tizimidan amalga oshiriladigan bort tarmog'ining kuchlanishini tekshirish. Batareyalar hamrohlik qiluvchi transport vositasining bort tarmog'idan yoki avtonom elektr generatoridan zaryadlanadi. UAVning cho'tkasiz elektr motori deyarli eskirmaydi.

Avtopilot - inertial tizimga ega (3-rasm) UAVning eng muhim boshqaruv elementi hisoblanadi.

Avtopilot atigi 20-30 grammni tashkil qiladi. Ammo bu juda murakkab mahsulot. Avtopilotda kuchli protsessorga qo'shimcha ravishda ko'plab sensorlar o'rnatilgan - uch o'qli giroskop va akselerometr (va ba'zan magnitometr), GLO-NASS / GPS qabul qilgich, bosim sensori, havo tezligi sensori. Ushbu qurilmalar yordamida uchuvchisiz uchish apparati ma'lum bir yo'nalish bo'yicha qat'iy ucha oladi.

Guruch. 3. AvtopilotMikropilot

UAVda parvoz topshirig'ini yuklab olish, parvoz haqidagi telemetriya ma'lumotlarini va ish joyidagi joriy joylashuvni yerni boshqarish tizimiga o'tkazish uchun zarur bo'lgan radio modem mavjud.

Yerni boshqarish tizimi

(NSU) - UAV bilan aloqa qilish uchun modem bilan jihozlangan planshet kompyuter yoki noutbuk. NSUning muhim qismi bu parvoz vazifasini rejalashtirish va uni amalga oshirish jarayonini ko'rsatish uchun dasturiy ta'minotdir.

Qoida tariqasida, parvoz topshirig'i hududiy ob'ektning berilgan konturiga yoki chiziqli ob'ektning tugun nuqtalariga ko'ra avtomatik ravishda tuziladi. Bundan tashqari, kerakli parvoz balandligi va erdagi fotosuratlarning kerakli rezolyutsiyasidan kelib chiqqan holda parvoz marshrutlarini loyihalash mumkin. Berilgan parvoz balandligini avtomatik ravishda ushlab turish uchun parvoz topshirig'ida umumiy formatlardagi raqamli er modelini hisobga olish mumkin.

Parvoz vaqtida UAVning joylashuvi va olingan fotosuratlarning konturlari NSU monitorining kartografik tagida ko'rsatiladi. Parvoz vaqtida operator UAVni tezda boshqa qo‘nish hududiga yo‘naltirish va hatto yerni boshqarish tizimidagi “qizil” tugmadan ham UAVni tezda qo‘ndirish imkoniyatiga ega. NSU buyrug'i bilan boshqa yordamchi operatsiyalarni rejalashtirish mumkin, masalan, parashyutni tushirish.

Navigatsiya va parvozni ta'minlashdan tashqari, avtopilot ma'lum bir kadr oralig'ida tasvirlarni olish uchun kamerani boshqarishi kerak (UAV oldingi fotografiya markazidan kerakli masofani uchib o'tishi bilanoq). Oldindan hisoblangan ramkalar oralig'i barqaror bo'lmasa, tortishish vaqtini to'g'rilash kerak, shunda hatto quyruq shamoli bo'lsa ham, uzunlamasına qoplama etarli bo'ladi.

Avtopilot GLONASS/GPS geodezik sunʼiy yoʻldosh qabul qiluvchisi suratga olish markazlarining koordinatalarini roʻyxatdan oʻtkazishi kerak, shunda tasvirni avtomatik qayta ishlash dasturi tezda model yasashi va uni er bilan bogʻlashi mumkin. Suratga olish markazlarining koordinatalarini aniqlashning talab qilinadigan aniqligi aerofotosuratni amalga oshirish bo'yicha texnik topshiriqlarga bog'liq.

Aerofotosuratga olish uskunasi UAVga uning sinfi va foydalanish maqsadiga qarab o'rnatiladi.

Mikro va mini-UAVlar og'irligi 300-500 gramm bo'lgan doimiy fokus uzunligiga ega (kattalashtirish yoki masshtablash qurilmasisiz) almashtiriladigan linzalar bilan jihozlangan ixcham raqamli kameralar bilan jihozlangan. Hozirda bunday kameralar sifatida SONY NEX-7 kameralaridan foydalanilmoqda.

24,3 MP sensori, CANON600D 18,5 MP sensori va boshqalar bilan. Deklanşördan sun'iy yo'ldosh qabul qilgichga deklanşör nazorati va signal uzatish kameraning standart yoki biroz o'zgartirilgan elektr konnektorlari yordamida amalga oshiriladi.

Yengil qisqa masofali UAVlar katta fotosensitiv elementga ega SLR kameralar bilan jihozlangan, masalan, Canon EOS5D (sensor o'lchami 36 × 24 mm), Nikon D800 (36,8 MP matritsasi (sensor hajmi 35,9 × 24 mm)), Pentax645D (CCD sensori). 44 × 33 mm, 40 MP matritsa) va shunga o'xshashlar, og'irligi 1,0-1,5 kilogramm.

Guruch. 4. Aerofotosuratlarni joylashtirish sxemasi (raqamlar yorlig'i bilan ko'k rangli to'rtburchaklar)

UAV IMKONIYATLARI

GKINP-09-32-80 "Topografik xaritalar va rejalarni yaratish va yangilash uchun amalga oshiriladigan aerofotosuratga olishning asosiy qoidalari" hujjatining talablariga muvofiq, aerofotosurat uskunasining tashuvchisi aerofotosurat yo'nalishlarining loyihaviy pozitsiyasini iloji boricha aniq kuzatishi kerak. , berilgan parvoz darajasini saqlab turish (fotosurat balandligi), kameraning yo'nalishi burchaklari uchun chegara og'ishlariga rioya qilish talablarini ta'minlash - egilish, rulon, pitch. Bundan tashqari, navigatsiya uskunalari tortishishning aniq javob berish vaqtini ta'minlashi va suratga olish markazlarining koordinatalarini aniqlashi kerak.

Avtopilotga kiritilgan uskunalar yuqorida aytib o'tilgan: bular mikrobarometr, havo tezligi sensori, inertial tizim va sun'iy yo'ldosh navigatsiya uskunalari. O'tkazilgan sinovlarga (xususan, Geoscan101 UAV) ko'ra, haqiqiy tortishish parametrlarining berilganlardan quyidagi og'ishlari aniqlandi:

UAVning marshrut o'qidan chetlanishi - 5-10 metr oralig'ida;

Suratga olish balandligidagi og'ishlar - 5-10 metr oralig'ida;

Qo'shni tasvirlarni suratga olishning balandligi o'zgarishi - bundan ortiq emas

Parvoz paytida paydo bo'lgan "Rojdestvo daraxtlari" (gorizontal tekislikdagi tasvirlarning burilishlari) sezilarli salbiy oqibatlarsiz fotogrammetrik ishlov berishning avtomatlashtirilgan tizimi tomonidan qayta ishlanadi.

UAVga o'rnatilgan fotografik uskunalar har bir piksel uchun 3 santimetrdan yuqori o'lchamdagi erning raqamli tasvirlarini olish imkonini beradi. Qisqa, o'rta va uzoq fokusli fotografik linzalardan foydalanish olingan tayyor materiallarning tabiati bilan belgilanadi: u relyef modeli yoki ortofotomap bo'ladimi. Barcha hisob-kitoblar xuddi "katta" aerofotosuratda bo'lgani kabi amalga oshiriladi.

Tasvir markazlarining koordinatalarini aniqlash uchun ikki chastotali GLO-NASS/GPS sun’iy yo‘ldosh geodeziya tizimidan foydalanish keyingi ishlov berish jarayonida suratga olish markazlarining koordinatalarini 5 santimetrdan yuqori aniqlik bilan olish imkonini beradi. PPP (PrecisePointPositioning) usuli tasvir markazlarining koordinatalarini tayanch stantsiyalardan foydalanmasdan yoki ulardan sezilarli masofada aniqlash imkonini beradi.

Aerofotosurat materiallariga yakuniy ishlov berish bajarilgan ishlarning sifatini baholashning ob'ektiv mezoni bo'lib xizmat qilishi mumkin. Tasvir uchun, PhotoScan dasturida (Agisoſt, Sankt-Peterburgda ishlab chiqarilgan) UAVdan olingan aerofotosurat materiallariga fotogrametrik ishlov berishning to'g'riligini nazorat punktlari bo'yicha baholash bo'yicha ma'lumotlarni ko'rib chiqishimiz mumkin (2-jadval).

Nuqta raqamlari	Koordinata o'qlari bo'ylab xatolar, m				Abs, piksel	prognozlar
(DD)2= DF2+ DY2+ DZ2

UAV UCHUN QO'LLANISH

Dunyoda va yaqinda Rossiyada uchuvchisiz uchish apparatlari qurilish jarayonida geodezik tadqiqotlarda, sanoat ob'ektlari, transport infratuzilmasi, qishloqlar, yozgi uylar uchun kadastr rejalarini tuzishda, shaxta ishlari va chiqindixonalar hajmini aniqlash uchun shaxta o'rganishda, karerlar, portlar, kon va qayta ishlash korxonalarida quyma yuklarning harakatlanishini hisobga olgan holda, shaharlar va korxonalarning xaritalari, rejalari va 3D modellarini yaratish.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Uchuvchisiz uchish apparatlarining rivojlanish bosqichlari. M., “Ochiq axborot va kompyuter integratsiyalashgan texnologiyalari”, 2009 yil 42-son.

Birinchi urushlarning boshidanoq eng qimmatli resursni - jangchilarni jang maydonida saqlash qobiliyati eng muhim va istiqbolli edi. Zamonaviy texnologiyalar jangovar transport vositalaridan masofadan turib foydalanishga imkon beradi, bu esa birlik vayron qilinganda ham operatorni yo'qotishni bartaraf etadi. Bugungi kundagi eng dolzarb masalalardan biri uchuvchisiz uchish apparatlarini yaratishdir.

UAV (uchuvchisiz havo vositasi) nima?

UAV deganda havoda uchuvchisi bo'lmagan har qanday samolyot tushuniladi. Qurilmalarning avtonomiyasi boshqacha: masofadan boshqarish pulti yoki to'liq avtomatlashtirilgan mashinalar bilan eng oddiy variantlar mavjud. Birinchi variant, shuningdek, masofadan boshqariladigan samolyot (RPV) deb ataladi, ular operatordan doimiy buyruqlar etkazib berish bilan ajralib turadi. Keyinchalik rivojlangan tizimlar faqat epizodik buyruqlarni talab qiladi, ular orasida qurilma avtonom ishlaydi.

Bunday mashinalarning boshqariladigan qiruvchi samolyotlar va razvedka samolyotlaridan asosiy afzalligi shundaki, ular o'xshash imkoniyatlarga ega bo'lgan hamkasblaridan 20 baravar arzonroqdir.

Qurilmalarning nochorligi aloqa kanallarining zaifligi bo'lib, ular mashinani sindirish va o'chirish oson.

UAVning yaratilish va rivojlanish tarixi

Dronlarning tarixi Buyuk Britaniyada 1933 yilda, Peri malikasi biplani asosida radio boshqariladigan samolyot yig'ilgandan boshlangan. Ikkinchi jahon urushi boshlanishidan oldin va dastlabki yillarda ushbu mashinalarning 400 dan ortig'i yig'ilib, ular Qirollik dengiz flotida nishon sifatida ishlatilgan.

Impulsli reaktiv dvigatel bilan jihozlangan mashhur nemis V-1 ushbu sinfning birinchi jangovar mashinasi bo'ldi. Shunisi e'tiborga loyiqki, jangovar samolyotlarni erdan ham, havo tashuvchilardan ham uchirish mumkin edi.

Raketa quyidagi vositalar yordamida boshqarildi:

• ishga tushirishdan oldin balandlik va yo'nalish parametrlari berilgan avtopilot;
• diapazon mexanik hisoblagich tomonidan hisoblangan, u kamondagi pichoqlarning aylanishi bilan harakatga keltirildi (ikkinchisi kelayotgan havo oqimidan ishga tushirildi);
• Belgilangan masofaga (tarqalish - 6 km) yetganda, sigortalar o'chirildi va o'q avtomatik ravishda sho'ng'in rejimiga o'tdi.

Urush yillarida Qo'shma Shtatlar zenit o'qotarlarini tayyorlash uchun nishonlarni - Radioplane OQ-2 ishlab chiqardi. Qarama-qarshilikning oxiriga kelib, birinchi qayta foydalanish mumkin bo'lgan hujumchi uchuvchisiz samolyotlar, Interstate TDR paydo bo'ldi. Samolyot past tezlik va masofa tufayli samarasiz bo'lib chiqdi, bu esa ishlab chiqarishning arzonligi bilan bog'liq edi. Bundan tashqari, o'sha davrning texnik vositalari mo'ljallangan o't o'chirishga, boshqaruv samolyotiga ergashmasdan uzoq masofada jang qilishga imkon bermadi. Shunga qaramay, mashinalardan foydalanishda yutuqlar mavjud edi.

Urushdan keyingi yillarda UAVlar faqat nishon sifatida qabul qilingan, ammo qo'shinlarda zenit-raketa tizimlari paydo bo'lgandan keyin vaziyat o'zgargan. Shu paytdan boshlab dronlar razvedka, dushmanning "zenit qurollari" uchun soxta nishonga aylandi. Amaliyot shuni ko'rsatdiki, ulardan foydalanish boshqariladigan samolyotlarning yo'qolishini kamaytiradi.

Sovet Ittifoqida 70-yillarga qadar og'ir razvedka samolyotlari uchuvchisiz transport vositalari sifatida faol ishlab chiqarilgan:

1. Tu-123 "Lochin";
2. Tu-141 "Swift";
3. Tu-143 "Parvoz".

Amerika Qo'shma Shtatlari armiyasi uchun Vetnamdagi muhim aviatsiya yo'qotishlari UAVlarga qiziqishning qayta tiklanishiga aylandi.

Bu erda turli vazifalarni bajarish uchun vositalar paydo bo'ladi;

• foto razvedka;
• radio razvedka;
• elektron urush nishonlari.

Ushbu shaklda razvedka ma'lumotlarini shunchalik samarali to'plagan 147E ishlatilgan, bu ularni ishlab chiqish uchun butun dasturning narxini bir necha marta to'lagan.

UAVlardan foydalanish amaliyoti to'liq jangovar transport vositalari sifatida ancha katta salohiyatni ko'rsatdi. Shu sababli, 80-yillarning boshidan keyin AQShda taktik va tezkor-strategik dronlarni ishlab chiqish boshlandi.

80-90-yillarda isroillik mutaxassislar UAVlarni yaratishda qatnashgan. Dastlab, AQSh qurilmalari sotib olindi, ammo bizning rivojlanish uchun o'z ilmiy-texnik bazamiz tezda shakllantirildi. “Tadiran” firmasi o'zini eng yaxshi deb ko'rsatdi. Isroil armiyasi ham 1982 yilda Suriya qo'shinlariga qarshi operatsiyalarni amalga oshirib, PUAlardan foydalanish samaradorligini ko'rsatdi.

80-90-yillarda uchuvchisiz samolyotlarning aniq muvaffaqiyatlari dunyodagi ko'plab kompaniyalar tomonidan rivojlanishning boshlanishiga turtki bo'ldi.

2000-yillarning boshlarida birinchi perkussiya apparati paydo bo'ldi - Amerika MQ-1 Predator. Bortga AGM-114C Hellfire raketalari o'rnatildi. Asr boshlarida dronlardan asosan Yaqin Sharqda foydalanilgan.

Hozirga qadar deyarli barcha mamlakatlar PUAlarni faol ravishda ishlab chiqmoqda va joriy qilmoqda. Misol uchun, 2013 yilda Rossiya Qurolli Kuchlari qisqa masofali - "Orlan-10" razvedka tizimlarini oldi.

Sukhoi konstruktorlik byurosi va MiG shuningdek, yangi og'ir mashina - uchish og'irligi 20 tonnagacha bo'lgan zarba beruvchi samolyotni ishlab chiqmoqda.

Dronning maqsadi

Uchuvchisiz uchish apparatlari asosan quyidagi vazifalarni hal qilish uchun ishlatiladi:

• nishonlar, shu jumladan dushman havo hujumidan mudofaa tizimlarini yo'naltirish uchun;
• razvedka xizmati;
• turli harakatlanuvchi va harakatsiz nishonlarga zarbalar berish;
• elektron urush va boshqalar.

Qurilmaning vazifalarni bajarishda samaradorligi quyidagi vositalarning sifati bilan belgilanadi: razvedka, aloqa, avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari, qurollar.

Endi bunday samolyotlar xodimlarning yo'qotilishini muvaffaqiyatli qisqartiradi, ko'rish masofasidan olish mumkin bo'lmagan ma'lumotlarni etkazib beradi.

UAV navlari

Jangovar dronlar odatda boshqaruv turi bo'yicha masofaviy, avtomatik va uchuvchisiz bo'linadi.

Bundan tashqari, vazn va ishlash ko'rsatkichlari bo'yicha tasniflash jarayonida:

• Ultra yengil. Bu og'irligi 10 kg dan oshmaydigan eng engil UAVlardir. Havoda ular o'rtacha bir soat sarflashlari mumkin, amaliy shift 1000 metr;
• O'pka. Bunday mashinalarning massasi 50 kg ga etadi, ular 3-5 km balandlikka ko'tarilishlari va ishda 2-3 soat sarflashlari mumkin;
• O'rta. Bu og'irligi bir tonnagacha bo'lgan jiddiy qurilmalar bo'lib, ularning shifti 10 km va ular qo'nmasdan havoda 12 soatgacha vaqt o'tkazishlari mumkin;
• Og'ir. Og‘irligi bir tonnadan ortiq bo‘lgan yirik samolyotlar 20 km balandlikka ko‘tarilib, qo‘nmasdan bir kundan ortiq ishlay oladi.

Bu guruhlarning fuqarolik qurilmalari ham bor, albatta, ular engilroq va sodda. To'liq jangovar transport vositalari ko'pincha o'lchamlari bo'yicha boshqariladigan samolyotlardan kichik emas.

Boshqarilmagan

Boshqarilmaydigan tizimlar UAVlarning eng oddiy shaklidir. Ular bort mexanikasi, belgilangan parvoz xususiyatlari tomonidan boshqariladi. Ushbu shaklda nishonlar, skautlar yoki o'qlardan foydalanish mumkin.

masofaviy boshqarish

Masofadan boshqarish odatda radio aloqasi orqali amalga oshiriladi, bu esa mashinaning diapazonini cheklaydi. Masalan, fuqarolik samolyotlari 7-8 km masofada ucha oladi.

Avtomatik

Asosan, bu havoda murakkab vazifalarni mustaqil ravishda bajarishga qodir jangovar transport vositalaridir. Ushbu toifadagi mashinalar eng ko'p funktsiyali hisoblanadi.

Ish printsipi

UAVning ishlash printsipi uning dizayn xususiyatlariga bog'liq. Ko'pgina zamonaviy samolyotlar mos keladigan bir nechta joylashtirish sxemalari mavjud:

• Ruxsat etilgan qanot. Bunday holda, qurilmalar samolyot sxemasiga yaqin, ular aylanadigan yoki reaktiv dvigatellarga ega. Ushbu parametr yoqilg'i jihatidan eng tejamkor va uzoq masofaga ega;
• Multikopterlar. Kamida ikkita dvigatel bilan jihozlangan ushbu pervanelli transport vositalari havoda uchib, vertikal ravishda uchish / qo'nish qobiliyatiga ega, shuning uchun ular ayniqsa razvedka uchun, shu jumladan shahar sharoitida ham yaxshi;
• Vertolyot turi. Tartib vertolyot, pervanel tizimlari turli xil bo'lishi mumkin, masalan, rus ishlanmalari ko'pincha koaksiyal pervanellar bilan jihozlangan, bu esa modellarni Black Shark kabi mashinalarga o'xshash qiladi;
• Konvertiplanlar. Bu vertolyot va samolyot sxemalarining kombinatsiyasi. Joyni tejash uchun bunday mashinalar vertikal ravishda havoga ko'tariladi, parvozda qanot konfiguratsiyasi o'zgaradi va samolyotning harakat qilish usuli mumkin bo'ladi;
• Planerlar. Asosan, bu og'irroq mashinadan tushirilgan va ma'lum bir traektoriya bo'ylab harakatlanadigan dvigatelsiz qurilmalar. Ushbu turdagi razvedka maqsadlari uchun javob beradi.

Dvigatel turiga qarab, ishlatiladigan yoqilg'i ham o'zgaradi. Elektr dvigatellari batareyadan, ichki yonuv dvigatellari - benzin, reaktiv dvigatellar - mos keladigan yoqilg'i bilan ishlaydi.

Elektr stantsiyasi korpusga o'rnatilgan, boshqaruv elektronikasi, boshqaruv elementlari va aloqa vositalari ham shu erda joylashgan. Tana strukturaga aerodinamik shakl berish uchun soddalashtirilgan hajmdir. Quvvat xususiyatlarining asosi odatda metall yoki polimerlardan yig'ilgan ramka hisoblanadi.

Boshqarish tizimlarining eng oddiy to'plami quyidagicha:

• MARKAZIY PROTSESSOR;
• balandlikni aniqlash uchun barometr;
• akselerometr;
• giroskop;
• navigator;
• tasodifiy kirish xotirasi;
• signal qabul qiluvchisi.

Harbiy qurilmalar masofadan boshqarish pulti (agar masofa qisqa bo'lsa) yoki sun'iy yo'ldosh orqali boshqariladi.

Operator uchun ma'lumotlar to'plami va mashinaning dasturiy ta'minoti har xil turdagi sensorlardan keladi. Lazer, tovush, infraqizil va boshqa turlardan foydalaniladi.

Navigatsiya GPS va elektron xaritalar yordamida amalga oshiriladi.

Kiruvchi signallar boshqaruvchi tomonidan allaqachon bajaruvchi qurilmalarga, masalan, liftlarga uzatiladigan buyruqlarga aylantiriladi.

UAVning afzalliklari va kamchiliklari

Boshqariladigan transport vositalari bilan taqqoslaganda, UAVlar jiddiy afzalliklarga ega:

1. Og'irligi va o'lchami xususiyatlari yaxshilanmoqda, birlikning omon qolish qobiliyati o'sib bormoqda, radarlarning ko'rinishi pasaymoqda;
2. UAVlar boshqariladigan samolyotlar va vertolyotlarga qaraganda o'nlab marta arzonroq, yuqori ixtisoslashgan modellar esa jang maydonidagi murakkab vazifalarni hal qila oladi;
3. UAVlardan foydalanishda razvedka ma'lumotlari real vaqt rejimida uzatiladi;
4. Boshqariladigan transport vositalari o'lim xavfi juda yuqori bo'lgan jangovar sharoitlarda foydalanishga cheklovlar qo'yiladi. Avtomatlashtirilgan mashinalarda bunday muammolar yo'q. Iqtisodiy omillarni hisobga olgan holda, o'qitilgan uchuvchini yo'qotishdan ko'ra bir nechtasini qurbon qilish ancha foydali bo'ladi;
5. Jangovar tayyorgarlik va harakatchanlik maksimal darajada;
6. Bir qator murakkab vazifalarni hal qilish uchun bir nechta birliklarni butun majmualarga birlashtirish mumkin.

Har qanday uchuvchi dronning ham kamchiliklari bor:

• boshqariladigan qurilmalar amalda ancha moslashuvchanlikka ega;
• shu paytgacha apparatni qulaganda qutqarish, tayyorlangan maydonchalarga qo‘nish, uzoq masofalarda ishonchli aloqa o‘rnatish masalalarida yagona yechimga kelishning imkoni bo‘lmadi;
• avtomatik qurilmalarning ishonchliligi hali ham boshqariladigan analoglardan sezilarli darajada past;
• turli sabablarga ko'ra, tinchlik davrida uchuvchisiz samolyotlarning parvozlari jiddiy cheklangan.

Shunga qaramay, texnologiyani, jumladan, UAV kelajagiga ta'sir ko'rsatishi mumkin bo'lgan neyron tarmoqlarni takomillashtirish bo'yicha ishlar davom etmoqda.

Rossiyaning uchuvchisiz transport vositalari

Yak-133

Bu Irkut kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan dron - razvedka o'tkazishga va kerak bo'lganda dushmanning jangovar bo'linmalarini yo'q qilishga qodir ko'zga ko'rinmas qurilma. U boshqariladigan raketalar va bombalar bilan jihozlangan bo'lishi kerak.

A-175 "Shark"

Har qanday ob-havo sharoitida, shu jumladan qiyin erlarda iqlim monitoringini o'tkazishga qodir kompleks. Dastlab, model AeroRobotics MChJ tomonidan tinch maqsadlarda ishlab chiqilgan, ammo ishlab chiqaruvchilar harbiy modifikatsiyalarni chiqarishni istisno qilishmaydi.

"Altair"

Ikki kungacha havoda qolishga qodir razvedka va zarba berish apparati. Amaliy shift - 12 km, tezligi 150-250 km / soat oralig'ida. Parvoz paytida massa 5 tonnaga etadi, shundan 1 tonnasi foydali yukdir.

BAS-62

Sukhoi dizayn byurosining fuqarolik rivojlanishi. Razvedka modifikatsiyasida u suv va quruqlikdagi ob'ektlar haqida ko'p qirrali ma'lumotlarni to'plash imkoniyatiga ega. U elektr uzatish liniyalarini boshqarish, xaritalash, meteorologik vaziyatni kuzatish uchun ishlatilishi mumkin.

AQSh dronlari

EQ-4

Northrop Grumman tomonidan ishlab chiqilgan. 2017 yilda Qo'shma Shtatlar armiyasi uchta mashina oldi. Ular BAAga jo'natildi.

"G'azab"

Lockheed Martin droni nafaqat kuzatuv va razvedka, balki elektron urushlar uchun ham ishlab chiqilgan. 15 soatgacha parvozni davom ettirishga qodir.

"Chaqmoq urishi"

Vertikal uchadigan jangovar transport vositasi sifatida ishlab chiqilayotgan Aurora Flight Sciences kompaniyasining tashabbusi. U soatiga 700 km dan ortiq tezlikni rivojlantiradi, 1800 kg gacha foydali yukni ko'tara oladi.

MQ-1B "Yirtqich"

General Atomicsning rivojlanishi o'rta balandlikdagi transport vositasi bo'lib, u dastlab razvedka vositasi sifatida yaratilgan. Keyinchalik u ko'p maqsadli avtomobilga aylantirildi.

Isroilning uchuvchisiz havo vositalari

Mastif

Isroilliklar tomonidan yaratilgan birinchi UAV 1975 yilda uchgan Mastiff edi. Ushbu mashinaning maqsadi jang maydonida razvedka qilish edi. U 90-yillarning boshlariga qadar xizmat qildi.

Shadmit

Ushbu qurilmalar birinchi Livan urushi davom etayotgan 80-yillarning boshlarida razvedka uchun ishlatilgan. Ba'zi tizimlar real vaqt rejimida razvedka ma'lumotlarini uzatgan, ba'zilari havo hujumini simulyatsiya qilgan. Ularning yordami bilan havo hujumidan mudofaa tizimlariga qarshi kurash muvaffaqiyatli amalga oshirildi.

IAI "Skaut"

Skaut taktik razvedka vositasi sifatida yaratilgan bo'lib, u telekamera va real vaqt rejimida to'plangan ma'lumotlarni translyatsiya qilish tizimi bilan jihozlangan.

I-View MK150

Boshqa ism - "Kuzatuvchi". Qurilmalar Isroilning IAI kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan. Bu infraqizil kuzatuv tizimi va kombinatsiyalangan optoelektronik plomba bilan jihozlangan taktik avtomobil.

Evropaning uchuvchisiz transport vositalari

ERKAK RPAS

So'nggi ishlanmalardan biri bu Italiya, Ispaniya, Germaniya va Frantsiya kompaniyalari tomonidan birgalikda yaratilayotgan istiqbolli razvedka va zarba beruvchi vositadir. Birinchi namoyish 2018 yilda bo'lib o'tdi.

"Sagem Sperver"

O'tgan asrning oxirida (1990-yillar) Bolqonda o'zini ko'rsatishga muvaffaq bo'lgan frantsuz voqealaridan biri. Yaratilish milliy va umumevropa dasturlariga asoslangan edi.

Burgut 1

Razvedka operatsiyalari uchun mo'ljallangan yana bir frantsuz avtomobili. Qurilma 7-8 ming metr balandlikda ishlaydi, deb taxmin qilinmoqda.

HALE

18 kilometrgacha ucha oladigan yuqori balandlikdagi UAV. Havoda qurilma uch kungacha xizmat qilishi mumkin.

Umuman olganda, Evropada uchuvchisiz uchish apparatlarini yaratishda etakchi rolni Frantsiya egallaydi. Dunyo bo'ylab doimiy ravishda yangi mahsulotlar, jumladan, modulli ko'p funksiyali modellar paydo bo'ladi, ular asosida turli xil harbiy va fuqarolik transport vositalarini yig'ish mumkin.

Agar sizda biron bir savol bo'lsa - ularni maqola ostidagi sharhlarda qoldiring. Biz yoki bizning mehmonlarimiz ularga javob berishdan xursand bo'lishadi.

Chorak asrdan beri butun dunyo bo'ylab gibrid samolyotni yaratish bo'yicha g'oyalar tarqaldi, bu uning dizaynida havo kemasi, samolyot va vertolyotni birlashtirishga imkon beradi. Nega bunday g'alati dizayn kerak, agar bu uch turdagi samolyotlarni alohida ishlatish mumkin bo'lsa? Ammo haqiqat shundaki, Sovet Ittifoqining yirik qurilish loyihalari davrida ham, kelishilgan joyga o'rnatilishi kerak bo'lgan ulkan inshootlarni tashish muammosi paydo bo'ldi. Axir, aslida oddiy vertolyot ko'p tonnali burg'ulash qurilmasini ish joyiga olib kelmaydi. Shuning uchun, minora elementlari temir yo'l orqali etkazib berildi, keyin esa yig'ilishga o'tdi. Bu juda ko'p vaqt va resurslarni, shu jumladan moliyaviylarni ham talab qildi. Aynan o'sha paytda Tyumenlik dizaynerlar havoda nisbatan past tezlikda harakatlana oladigan va katta yuk ko'taradigan bunday samolyotni yaratish g'oyasini ilgari surdilar.

Aytgancha, SSSRda birinchi bo'lib tug'ilgan bu g'oya Qo'shma Shtatlarga etib keldi. Kelgusi yilda amerikaliklar osmonga ulkan "Aeroscraft" - bir vaqtning o'zida ham samolyot, ham havo kemasini ko'tarishni rejalashtirmoqda. Aytish mumkinki, rus dizaynerlari gibrid samolyot g'oyasini amalga oshirish bo'yicha amerikaliklardan oldinda. Axir, uning "BARS", ya'ni gibrid nomi, 90-yillarning o'rtalarida Tyumen dalalari bo'ylab birinchi parvozini amalga oshirgan. Ma'lum bo'lishicha, ish tugadi va bizning samolyot konstruktorlarimiz erishgan yutuqlari bilan dam olishlari mumkin, ammo, har doimgidek, ularning mehnati va iste'dodini qadrlab bo'lmaydi. Bu, birinchi navbatda, to'liq moliyalashtirish bilan bog'liq. Xuddi shu BARS, uning aniq afzalliklariga qaramay, seriyali ishlab chiqarishga kiritilmagan, shuning uchun yuklarni havo orqali tashish bo'yicha ko'plab vazifalar haligacha hal qilinmagan.

Keling, gibrid samolyotlarning afzalliklari nimada ekanligini aniqlashga harakat qilaylik? Gap shundaki, xuddi shu "BARS" dizayni bir vaqtning o'zida uchta samolyot elementlarining haqiqiy integratsiyasidir. Uning tanasi samolyot korpusi bilan bir xil materiallardan tayyorlangan, ammo uning markaziy qismida bir nechta pervanelli texnologik maydon mavjud. Ushbu pervanellar gibrid mashinaning qat'iy vertikal harakatiga imkon beradi. Bundan tashqari, samolyot geliy konteynerlari bilan jihozlangan bo'lib, ular dirijabl parvozi tamoyilini amalga oshiradi va gibridni tushirish vaqtida erga qattiq mahkamlash imkonini beradi. "BARS" va unga yaqin modellarda an'anaviy samolyot kabi liftlar, shuningdek, lateral patlar mavjud. Bu unga parvozda samarali manevr qilish imkonini beradi.

Ko'pchilik dirijabl katta massali uskunani kelishilgan nuqtaga etkazish funktsiyasini ham bajara olishini payqashlari mumkin, ammo dirijablni boshqarish ancha qiyin va havo massasi oqimlarining ta'siriga duchor bo'ladi, bu esa osongina falokatga olib kelishi mumkin. . Va havo kemasi katta yukni samarali ravishda tushira olmaydi - ko'p tonnali tuzilma tushganidan so'ng, dirijabl nazoratsiz ravishda uchib ketishi mumkin, go'yo katta ballast tashlab yuborilgan. Gibrid samolyotda bunday kamchiliklar mavjud emas. Bundan tashqari, BARS kabi samolyotlar havo yostig'i bilan jihozlangan bo'lib, u maxsus kapsulani suv bilan to'ldirishga imkon beradi va undan keyin yong'inlarni o'chirish yoki dalalarni sug'orish uchun foydalanish mumkin.

Agar rus g'oyasi hozirgacha butunlay fuqarolik yuklarini tashishga qaratilgan bo'lsa, amerikaliklar o'zlarining gibridlaridan harbiy maqsadlarda foydalanishni rejalashtirmoqdalar. Pentagon keyinchalik jangovar kallaklar va kontingentlarni yetib borish qiyin bo‘lgan hududlarga yetkazishda foydalanish uchun bir nechta aviatsiya kemalarini olishga tayyorligini ma’lum qildi.

Albatta, gibrid samolyotlardan yo'lovchi tashish sifatida foydalanish kerak, deb aytmaslik kerak. Shu maqsadda samolyotlar ko'proq mos keladi, chunki gibridning tezligi soatiga 200 km dan oshmaydi. Ammo masofaviy qurilish maydonchalarini samarali ta'minlash, tog' tizmalari orqali katta yuklarni tashish va yong'inni o'chirish nuqtai nazaridan bu mashinalar teng bo'lmaydi. E'tibor bering, gibridning yuk ko'tarish quvvati taxminan 400 tonnani tashkil etadi, bu ulkan Mriya samolyotining yuk ko'tarish qobiliyatidan 130 tonnaga yuqori.

Umid qilamizki, uchuvchi duragaylar tez orada Rossiya fuqaro aviatsiyasining turli sohalariga yetkazila boshlaydi.

Rossiya havo hududini himoya qilish / Foto: cdn5.img.ria.ru

Rossiyalik olimlar raketaga qarshi mudofaa tizimini yengish uchun gipertovushli samolyotlar yaratmoqda, dedi konstruktorlar guruhi rahbari Boris Satovskiy.

Uning soʻzlariga koʻra, hozir butun dunyo burilish davrini boshidan kechirmoqda, texnologik taraqqiyotning erishilgan darajasini hisobga olgan holda strategik qurollardan foydalanish usullari qayta koʻrib chiqilmoqda. Texnologik rivojlanish jarayonida, masalan, gipertovushli elementlarni manevr qilish asosida yangi turdagi qurollar va turdagi qurollar paydo bo'ladi.

OAV maʼlumotlariga koʻra, joriy yilda Rossiya harbiylari ilgʻor qitʼalararo ballistik raketalarning anʼanaviy kallaklarini almashtirishga moʻljallangan gipertovushli samolyotni ikki marta sinovdan oʻtkazgan.

Gipersonik jangovar kallakning atmosferaning zich qatlamlariga kirgandan keyin bajaradigan manevri raketaga qarshi mudofaa tizimlarining uni ushlab turishini qiyinlashtiradi. Gipertovush - bu atmosferadagi tovush tezligidan sezilarli darajada (besh baravar va undan ortiq) yuqori, yaʼni sekundiga 330 metr boʻlgan parvoz tezligi, deb xabar beradi “RIA Novosti”.

Texnik ma'lumotnoma

Rossiya hozirda sinovdan o‘tkazilayotgan Yu-71 gipertovushli samolyoti yordamida AQShning raketaga qarshi mudofaa tizimi samaradorligini cheklay oladi, deb yozadi Amerikaning Washington Times nashri. Yangi qurol yadro zaryadini tovush tezligidan 10 baravar tezlikda olib yura oladi.

Yu-71 ning taxminiy ko'rinishi / Rasm: nampuom-pycu.livejournal.com

Eng qattiq maxfiylik sharoitida Rossiya yadroviy kallaklarni tovush tezligidan 10 baravar tezlikda olib yurishga qodir boʻlgan yangi Yu-71 gipertovushli manevrli samolyotini sinovdan oʻtkazmoqda, deb xabar bermoqda Washington Times. Kreml AQShning raketaga qarshi mudofaa tizimini yengish uchun shu kabi qurilmalarni ishlab chiqmoqda, deb yozadi InoTV gazetaga tayanib.Yu-71 (Yu-71) bir necha yildan beri ishlab chiqilmoqda. Samolyotning so'nggi sinovlari 2015 yilning fevralida bo'lib o'tgan. Uchirish Orenburg yaqinidagi Dombarovskiy poligonidan amalga oshirildi. Ilgari bu haqda boshqa G'arb manbalarida faqat taxminiy ma'lumotlar berilgan bo'lsa, endi bu ishga tushirilishi yangi tahlilchilar tomonidan tasdiqlandi. Nashr G‘arbning mashhur Jeyn’s harbiy tahlil markazi iyun oyida e’lon qilgan hisobotiga tayanadi.

Ilgari bu belgi - Yu-71 - ochiq manbalarda ko'rinmas edi.

Yu-71 - gipertovushli samolyot / Foto: azfilm.ru

The Washington Free Beacon nashrining yozishicha, samolyot ma'lum bir 4202 ob'ektini yaratish bo'yicha Rossiyaning maxfiy loyihasining bir qismidir. Tahlilchilarning ta'kidlashicha, fevral oyida uchirish UR-100N UTTKh raketasi yordamida amalga oshirilgan, unda 4202-ob'ekt jangovar kallak bo'lib xizmat qilgan. , va muvaffaqiyatsiz yakunlandi.

Ehtimol, bu indeks bir necha yillardan beri Rossiya ICBMlari bilan jihozlangan gipertovushli manevrli yadroviy kallaklarning ishlab chiqilayotgan modifikatsiyalarini nazarda tutadi. Ushbu bloklar raketadan ajratilgandan so'ng, parvoz yo'nalishini balandlik va kurs bo'yicha o'zgartirishga qodir va buning natijasida mavjud va kelajakdagi raketaga qarshi mudofaa tizimlarini muvaffaqiyatli chetlab o'tadi.

Bu Rossiyaga tanlangan nishonlarga aniq zarbalar berish imkoniyatini beradi va raketaga qarshi mudofaa tizimining imkoniyatlari bilan birgalikda Moskva faqat bitta raketa bilan nishonga muvaffaqiyatli zarba bera oladi.

2020 yildan 2025 yilgacha Dombarovskiy poligonida yadro kallaklariga ega 24 ta gipertovushli samolyot joylashtiriladi, deya amin bo'lishdi harbiy-tahlil markazi Jeyn axborot guruhi. Bu vaqtga kelib Moskva allaqachon Yu-71 ni olib yurishga qodir yangi qit'alararo ballistik raketaga ega bo'ladi, deb yozadi gazeta.

Gipertovushli samolyotlarning tezligi soatiga 11 200 km ga etadi va oldindan aytib bo'lmaydigan manevr ularni topish vazifasini deyarli imkonsiz qiladi, deb ta'kidlaydi Washington Times.

Gollivud ilmiy-fantastik filmlarida tez-tez uchuvchisiz havo zarbasi vositasi tasviri kuzatiladi. Shunday qilib, hozirda Qo'shma Shtatlar dronlarni qurish va loyihalash bo'yicha dunyoda yetakchi hisoblanadi. Va ular bu erda to'xtab qolmaydi, qurolli kuchlardagi UAVlar parkini tobora ko'paytirmoqda.

Birinchi, ikkinchi Iroq va Afg'oniston kampaniyalarida tajriba orttirgan Pentagon uchuvchisiz tizimlarni ishlab chiqishda davom etmoqda. UAV xaridlari ko'paytiriladi, yangi qurilmalar uchun mezonlar yaratilmoqda. UAVlar dastlab engil razvedka o'rnini egallagan, ammo 2000-yillarda ular hujumchi samolyotlar sifatida ham istiqbolli ekanligi ayon bo'ldi - ular Yaman, Iroq, Afg'oniston va Pokistonda ishlatilgan. Dronlar to'liq zarba beruvchi bo'linmalarga aylandi.

MQ-9 o'roq mashinasi "O'roq"

Pentagonning oxirgi xaridi MQ-9 Reaper tipidagi 24 ta zarba beruvchi UAVlarga buyurtma bering. Ushbu shartnoma ularning qurolli kuchlaridagi sonini deyarli ikki baravar oshiradi (2009 yil boshida AQShda bunday dronlardan 28 tasi bor edi). Asta-sekin "O'roqchilar" (anglo-sakson mifologiyasiga ko'ra, o'lim tasviri) eski "Predators" MQ-1 Predatorni almashtirishi kerak, ulardan 200 ga yaqini xizmat qiladi.

UAV MQ-9 Reaper birinchi marta 2001 yil fevral oyida havoga ko'tarilgan. Qurilma 2 versiyada yaratilgan: turbovintli va turbojetli, ammo yangi texnologiyaga qiziqqan AQSh havo kuchlari reaktiv versiyani sotib olishdan bosh tortib, bir xillik zarurligini ko'rsatdi. Bundan tashqari, yuqori akrobatik fazilatlarga qaramay (masalan, 19 kilometrgacha bo'lgan amaliy shift), u havoda 18 soatdan ko'p bo'lmagan vaqt davomida bo'lishi mumkin edi, bu esa Harbiy havo kuchlarini charchatmadi. Turbovintli model Garrett AiResearch kompaniyasining 910 ot kuchiga ega TPE-331 dvigatelida seriyaga kirdi.

"O'roq" ning asosiy ishlash xususiyatlari:

- Og'irligi: 2223 kg (bo'sh) va 4760 kg (maksimal);
- maksimal tezlik - 482 km / soat va kruiz - taxminan 300 km / soat;
- maksimal parvoz masofasi - 5800 ... 5900 km;
- To'liq yuklangan holda, UAV taxminan 14 soat davomida o'z ishini bajaradi. Umuman olganda, MQ-9 havoda 28-30 soatgacha turishga qodir;
- amaliy shift - 15 kilometrgacha, ish balandligi esa -7,5 km;

"O'roq" quroli: 6 ta to'xtatib turish nuqtasiga ega, umumiy yuki 3800 funtgacha, shuning uchun Predator-dagi 2 ta AGM-114 Hellfire boshqariladigan raketalari o'rniga uning yanada rivojlangan hamkasbi 14 SDgacha bo'lishi mumkin.
Reaper-ni jihozlashning ikkinchi varianti - bu 4 do'zax olovi va ikkita besh yuz funtlik lazer bilan boshqariladigan GBU-12 Paveway II boshqariladigan bombalarning kombinatsiyasi.
500 lb kalibrda, shuningdek, GBU-38 o'q-dorilari kabi GPS-boshqariladigan JDAM qurollaridan foydalanish mumkin. Havo-havo qurollari AIM-9 Sidewinder raketalari va yaqinda AIM-92 Stinger, havoda uchirish uchun moslashtirilgan taniqli MANPADS raketasining modifikatsiyasi bilan ifodalanadi.

avionika: AN/APY-8 Lynx II Sintetik diafragma radar xaritalash rejimida - burun konusida ishlashga qodir. Past (70 tugungacha) tezlikda radar daqiqada 25 kvadrat kilometrni ko'rib, bir metr o'lchamdagi sirtni skanerlash imkonini beradi. Yuqori tezlikda (taxminan 250 tugun) - 60 kvadrat kilometrgacha.

Qidiruv rejimlarida, SPOT deb ataladigan rejimda radar 40 kilometrgacha bo'lgan masofadan 300 × 170 metr o'lchamdagi er yuzasining mahalliy joylarining bir zumda "tasvirlarini" taqdim etadi, o'lchamlari esa 10 santimetrga etadi. MTS-B birlashtirilgan elektron-optik va termal tasvirni ko'rish stantsiyasi - fyuzelyaj ostidagi sferik suspenziyada. Yarim faol lazerli yo'l-yo'riq bilan AQSh va NATO o'q-dorilarining butun spektrini nishonga olishga qodir bo'lgan lazer masofa o'lchagich-maqsad belgisini o'z ichiga oladi.

2007 yilda "O'roqchilar" birinchi hujum otryadi tuzildi., ular Nevada shtatidagi Krik havo kuchlari bazasida joylashgan 42-zarba eskadroni bilan xizmatga kirishdi. 2008 yilda ular Milliy gvardiya havo kuchlarining 174-qiruvchi qanoti bilan qurollangan edilar. NASA, Milliy xavfsizlik departamenti va Chegara qo'riqchilari ham maxsus jihozlangan Reaperlarga ega.
Tizim sotuvga qo'yilmagan. "O'roqchilar" ittifoqchilaridan Avstraliya va Angliyani sotib oldilar. Germaniya bu tizimdan voz kechib, o'zining rivojlanishi va Isroilniki foydasiga.

istiqbollari

MQ-X va MQ-M dasturlari bo'yicha o'rta o'lchamdagi UAVlarning keyingi avlodi 2020 yilgacha qanotda bo'lishi kerak. Harbiylar bir vaqtning o'zida zarba beruvchi UAVning jangovar imkoniyatlarini kengaytirmoqchi va uni umumiy jangovar tizimga imkon qadar ko'proq integratsiya qilmoqchi.

Asosiy vazifalar:

- Ular harbiy amaliyotlarning barcha teatrlarida qo‘llanilishi mumkin bo‘lgan shunday bazaviy platformani yaratishni rejalashtirmoqda, bu mintaqadagi Harbiy havo kuchlarining uchuvchisiz guruhlanishining funksional imkoniyatlarini ko‘paytiradi, shuningdek, yuzaga kelayotgan tahdidlarga javob berish tezligi va moslashuvchanligini oshiradi.

- Qurilmaning avtonomiyasini oshirish va qiyin ob-havo sharoitida vazifalarni bajarish qobiliyatini oshirish. Avtomatik uchish va qo'nish, jangovar patrul hududiga chiqish.

- havo nishonlarini tutib olish, quruqlikdagi qo'shinlarni bevosita qo'llab-quvvatlash, drondan yaxlit razvedka kompleksi sifatida foydalanish, elektron urush vazifalari to'plami va havo kemasi bazasida axborot shlyuzini joylashtirish shaklida aloqa va vaziyatni yoritishni ta'minlash vazifalari. .

- Dushman havo hujumidan mudofaa tizimini bostirish.

- 2030 yilga borib ular boshqa samolyotlarni yoqilg'i bilan ta'minlashga qodir bo'lgan uchuvchisiz tanker turini - bu havoda bo'lish vaqtini keskin oshiradi.

- Odamlarni havo orqali tashish bilan bog'liq qidiruv-qutqaruv va evakuatsiya missiyalarida qo'llaniladigan UAV modifikatsiyalarini yaratish rejalashtirilgan.

- UAVlardan jangovar foydalanish konsepsiyasiga razvedka ma’lumotlari va zarba berish harakatlari bilan almashish uchun uchuvchisiz havo kemalari guruhlarini birgalikda jangovar foydalanish imkonini beradigan “to‘da” (SWARM) deb ataladigan arxitekturani kiritish rejalashtirilmoqda.

- Natijada, UAVlar mamlakat havo hujumidan mudofaa tizimiga kiritish va hatto strategik zarbalar berish kabi vazifalarga "o'sishi" kerak. Bu 21-asrning o'rtalariga to'g'ri keladi.

Flot

2011 yil fevral oyi boshida samolyot Edvards havo kuchlari bazasidan (Kaliforniya) havoga ko'tarildi. UAV Kh-47V. Harbiy-dengiz kuchlari uchun dronlar 2001 yilda ishlab chiqila boshlandi. Dengiz sinovlari 2013 yilda boshlanishi kerak.

Dengiz flotining asosiy talablari:
— palubaga asoslangan, shu jumladan yashirin rejimni buzmasdan qo'nish;
- bir qator ma'lumotlarga ko'ra, umumiy og'irligi ikki tonnaga etishi mumkin bo'lgan qurollarni o'rnatish uchun ikkita to'liq bo'linma;
— havoda yonilg'i quyish tizimi.

AQSh 6-avlod qiruvchilariga qo'yiladigan talablar ro'yxatini ishlab chiqmoqda:

- yangi avlod bort axborot va boshqaruv tizimlari, yashirin texnologiyalar bilan jihozlash.

- Gipersonik tezlik, ya'ni 5-6 Mach dan yuqori tezlik.

- uchuvchisiz boshqarish imkoniyati.

- Samolyot bort tizimlarining elektron element bazasi o'rnini optik tolali aloqa liniyalariga to'liq o'tgan holda fotonik texnologiyalar asosida qurilgan optiklarga berishi kerak.

Shunday qilib, Qo'shma Shtatlar UAVlarni jangovar qo'llash bo'yicha tajribani ishlab chiqish, joylashtirish va to'plash bo'yicha o'z pozitsiyasini ishonchli tarzda saqlab kelmoqda. Bir qator mahalliy urushlarda qatnashish AQSh qurolli kuchlariga jangovar tayyorgarlikka ega shaxsiy tarkibni saqlash, texnika va texnologiyalarni, jangovar foydalanish va nazorat qilish sxemalarini yaxshilash imkonini berdi.

Qurolli Kuchlar noyob jangovar tajriba va katta xavf-xatarlarsiz dizaynerlarning kamchiliklarini amalda ochish va tuzatish imkoniyatiga ega bo'ldi. UAVlar yagona jangovar tizimning bir qismiga aylanmoqda - "tarmoqqa asoslangan urush".