Torpido silahı. Modern torpido: ne ve ne olacak

Denizaltılar harekat alanında ilk göründükleri andan itibaren en zorlu silahlarını sergilediler: kundağı motorlu mayınlar veya daha iyi bildiğimiz şekliyle torpidolar. Şimdi Rus filosu ile yeni denizaltılar hizmete giriyor ve yeni modern silahlara ihtiyaçları var. Ve zaten hazır: en yeni derin deniz torpidoları "Case".

İnfografiklerin olduğu son yazımızda Rus denizaltından fırlatılan yeni balistik füze gemisinden (PARB) bahsetmiştik. Bu, hem tasarım, hem donanım hem de silahlanma açısından bir dizi yenilikle donatılmış en son gemidir.

Her şeyden önce, bu, elbette, R-30 Bulava balistik füzesidir. Bu roket uğruna Borey projesi oluşturuldu. Bununla birlikte, denizaltı füze taşıyıcısı, bu tür savaş gemilerinin doğduğu geleneksel denizaltı silahına da sahiptir: torpido tüpleri.

biraz tarih

Rusya'nın yeni bir sualtı silahı türünün kurucularından biri olduğunu söylemeliyim. Bu aynı zamanda deniz mayınları, torpidolar ve aslında denizaltılar için de geçerlidir. Dünyanın ilk başarılı madenciliği tarafımızca Kırım Savaşı sırasında gerçekleştirilmiştir. Ardından, 1854'te Kronstadt'a yaklaşımlar ve Neva'nın ağzının bir kısmı çıkarıldı. Sonuç olarak, birkaç İngiliz fırkateyn vapuru hasar gördü ve Müttefiklerin St. Petersburg'a saldırma girişimi başarısız oldu.

“Kendinden tahrikli bir deniz mermisi” yaratma fikrini ilk dile getirenlerden biri, 15. yüzyılın başında bir İtalyan mühendisti. Giovanni da Fontana. Prensip olarak, bu fikir daha sonra sözde "ateş gemileri" şeklinde uygulandı - barut ve yanıcı malzemelerle doldurulmuş yelkenli gemiler, yelken altında düşman filosuna gönderildi.

Daha sonra, yelkenin yerini bir buhar motoru almaya başladığında, deniz mühimmatını ifade eden torpido terimi, 19. yüzyılın başlarında ilk buharlı gemilerden birinin ve denizaltı projesinin yaratıcısı tarafından kullanıldı. Robert Fulton.

Bununla birlikte, bir torpidonun işe yarayan ilk çalışma modeli, bir Rus mühendis ve mucit, sanatçı ve fotoğrafçı tarafından yaratıldı. İvan Fyodoroviç Aleksandrovski. Bu arada, Ivan Fedorovich'in 1865 ve 1866'da Baltık Tersanesi'nde yarattığı sıkıştırılmış hava motorlu bir torpido ve denizaltıya (önümüzdeki 50 yıl boyunca ana madenlerden biri haline gelen bir ilke) ek olarak, Rus mühendis fotoğrafçılıkta bir dizi buluş için biliniyordu. Stereoskopik çekim ilkesi dahil.

Ertesi yıl, 1868, bir İngiliz mühendis Robert Whitehead"Whitehead torpido" adı altında seri üretimine başlanan ve dünyanın birçok filosu ile hizmete giren torpidonun ilk endüstriyel tasarımı oluşturuldu.

Ancak, İngilizlerin kendileri ilk başta torpido konusunda çok şanslı değildi. İngiliz filosu, Pacocha Körfezi'ndeki savaşta ilk kez bir torpido kullandı, iki İngiliz gemisi - ahşap korvet "Ametist" ve amiral gemisi - fırkateyn "Şah" Peru zırhlı monitörü "Huascar" a saldırdığında. Perulu denizciler, denizcilik işlerinde büyük deneyim ile ayırt edilmediler, ancak torpidodan kolayca kaçtılar.

Ve yine avuç içi Rusya'da çıktı. 14 Ocak 1878, Amiral liderliğindeki bir operasyon sonucunda Stepan Osipovich Makarov Batum bölgesindeki Türk donanmasına karşı, mayın nakliyesi "Grand Duke Konstantin"den fırlatılan "Chesma" ve "Sinop" adlı iki tekne, Türk vapuru "İntibakh"ı batırdı. Bu, dünyadaki ilk başarılı torpido saldırısıydı.

O andan itibaren, torpidolar deniz harekat tiyatrolarında muzaffer yürüyüşlerine başladı. Atış menzili onlarca kilometreye ulaştı, hız ekranoplanlar hariç en hızlı denizaltıların ve yüzey gemilerinin hızını aştı (ancak bu bir gemiden daha alçaktan uçan bir uçaktır). Güdümsüz torpidolardan önce stabilize oldular (programa göre yüzer, cayro pusulalar kullanarak) ve daha sonra hem yönlendirildiler hem de hedeflendiler.

Sadece denizaltılara ve yüzey gemilerine değil, aynı zamanda uçaklara, füzelere ve kıyı tesislerine de yerleştirildiler. Torpidolar, 254 ila 660 mm arasında (en yaygın kalibre 533 mm'dir) çok çeşitli kalibrelere sahipti ve yarım tona kadar patlayıcı taşıdı.

Dünyanın en güçlü torpidosunun SSCB'de geliştirilmesi dikkat çekicidir. 627 projesinin ilk Sovyet nükleer denizaltılarının, gerçekten devasa T-15 torpidolarıyla, 1550 (!) mm kalibreli, nükleer bir savaş başlığına sahip olması gerekiyordu.

Bu arada, bu torpido fikri, barış ve totaliterliğe karşı tanınmış savaşçı tarafından önerildi, akademisyen Andrey Dmitrievich Sakharov. Onun hümanist düşüncesine göre, T-15 torpidolarının düşman deniz üslerine süper güçlü termonükleer yükler (100 megaton) göndermesi ve orada bir tsunamiye neden olması gerekiyordu, bu da tüm kıyı şeridini süpürecek ve San gibi şehirleri potansiyel olarak yok edebilecekti. Francisco ya da Atlanta'nın çoğu.

Şaşırtıcı bir şekilde, bu torpidoların neden olabileceği tahribatın hesaplarını gözden geçirdikten sonra, Sovyet filosunun amiralleri bu fikri insanlık dışı bularak reddettiler. Efsaneye göre, SSCB filosunun komutanı Filo Amirali Sergey Georgievich Gorshkov daha sonra onun "bir denizci, cellat değil" olduğunu söyledi.

Ve yine de, torpidolar, önemli yaşlarına rağmen, bir tür askeri teçhizat olarak hizmet vermeye devam ediyor.

Neden torpidolara ihtiyacımız var?

Denizaltıların, esas olarak kıyıdaki hedefleri vurmak için füzelere ihtiyacı varsa, o zaman deniz düelloları için torpidolar ve füze torpidoları (bir hava yörüngesi boyunca fırlatılan ve hedefi baş sahnesiyle vuran çok aşamalı bir füze) olmadan yapamazsınız. torpido modunda zaten su altında).

Yeni teknelerin yeni silahlara ihtiyacı var ve şimdi Rus Donanması yeni bir torpido "Case" test ediyor. Bu uzun menzilli bir derin deniz torpidosu. Saatte yaklaşık yüz kilometre hızla neredeyse yarım kilometre derinlikte hareket eder ve 50 kilometreye kadar bir hedefe ulaşabilir. Hedef yüzey de olabilir - torpido evrenseldir. Ancak asıl hedef, denizaltı füze gemilerinin ana düşmanları olan düşman avcı tekneleridir.

Yeni torpido, Physicist projesinin evrensel derin deniz güdümlü torpidosunun (UGST) yerini almak üzere tasarlandı. Aslında, "Vaka", "Fizikçi" projesinin daha da geliştirilmesidir. Prensipte her iki torpidonun özellikleri sayısal olarak birbirine yakındır. Bununla birlikte, önemli farklılıklar da vardır.

Evrensel derin deniz güdümlü torpido - "Fizik" - önceki versiyonunun geliştirilmesine 1986 yılında SSCB'de başlandı. Torpido, St. Petersburg'da Morteplotekhnika Araştırma Enstitüsü'nde tasarlandı. "Fizikçi" 2002 yılında, yani 16 yıl sonra kabul edildi.

Yeni torpido "Case" ile her şey çok daha hızlı gerçekleşir. Şu anda durum testlerinden geçiyor ve olumlu sonuçlar alınırsa bu 2016 yılında hizmete girecek. Ayrıca önümüzdeki - 2017'de seri üretimine başlanacak. Bu tür silahların geliştirme hızı kıskanılacak düzeyde.

Proje 955 SSBN Borey ve proje 885 SSBN (seyir füzeleri ile) Yasen tekneleri Cases ile silahlandırılacak. "Borey" altı yay 533 mm torpido tüpüne ve "Kül" - aynı aparattan on tanesine sahiptir, ancak gövdenin orta kısmında dikey olarak bulunur.

düşman silahı

Peki ya bizim yeminli "arkadaşlarımız"? ABD hizmetinde, ana uzun menzilli derin deniz torpidosu Gould Mark 48 torpidodur ve 70'lerin sonlarından beri hizmettedir. Amerikan torpidosunun geniş bir fırlatma derinliği var - yaklaşık 800 metre - ve bu göstergede hem "Fizik" hem de "Vaka" yı aşıyor.

Doğru, bu özellik pratikte olduğundan daha keyfi geliyor, çünkü Ohio serisinin Amerikan teknesinin maksimum dalış derinliği 550 metre ve potansiyel hedefi - Rus teknelerinin en derini olan Yasen PLRK - izin verilen maksimum dalış derinliğine sahip. 600 metre dalış derinliği. Yani 800 metre derinlikte Mark 48 torpido sadece ispermeçet balinalarını avlayabilir.

Ancak başka bir özelliğe göre, çok daha önemli olan - Mark 48 aralığı - "Vaka" dan önemli ölçüde daha düşüktür. Maksimum 55 knot hızda (burada "Case" ve Mark 48 neredeyse eşittir), Amerikan torpidosunun menzili "Case" için 50'ye karşı 38 kilometreyi geçmez. Maksimum 50 km mesafeden atış yapabilmek için torpido, 40 knotluk ekonomik bir rotaya geçmek zorunda kalıyor. Yani, hızı yarı yarıya azaltın.

Ancak, projenin yüksek gizliliği nedeniyle, gerçek verilerden daha fazla söylenti bulunan "Dava" nın ana avantajı, düşman savaş gemilerinin torpido karşıtı korumasının üstesinden gelme kompleksidir. Gerçek şu ki, torpidolarla iki şekilde başa çıkılabilir: gerçek bir yürüyüşün akustik, hidrodinamik, manyetik ve termal sualtı resmini taklit eden anti-torpido ve tuzak hedefleri (genellikle bunlar aynı zamanda özel torpidolardır) denen hedefleri karıştırarak ve fırlatarak. savaş gemisi. Görünüşe göre, "Vaka" bu koruma seviyelerini atlayabilecek.

Bu kompleksin tam olarak ne içerdiği henüz tam olarak bilinmemektedir, elbette bunlar, müdahaleden rehberlik araçları oluşturmaya yardımcı olan pasif araçlardır, ancak görünüşe göre elektronik bastırma araçlarıdır. Belki de "Vaka" sadece yanlış hedeflerle karıştırılmakla kalmayacak, aynı zamanda düşman anti-torpidoları için bu tür tuzaklar kurabilecektir.

Yeni "Vaka" da neyin gizlendiğini tam olarak bilmesek de. Ancak güvenle bir şey söyleyebiliriz: orada potansiyel düşmanımız için hoş bir şey yok.

Bu açıkça bir NATO doğum günü hediyesi değil.

Şu anda, torpido silahlarının tasarımı ve geliştirilmesinde Rusya'nın birikiminde ciddi bir artış var. Uzun bir süre boyunca, durum en azından bir şekilde Rusya'da 1977'de hizmete giren Shkval füze torpidolarının varlığıyla düzeldi, 2005'ten beri Almanya'da benzer silahlar ortaya çıktı. Alman Barracuda füze torpidolarının Shkval'den daha yüksek hızlara ulaşabileceğine dair bilgiler var, ancak şimdiye kadar bu tür Rus torpidoları daha yaygın. Genel olarak, geleneksel Rus torpidoları, yabancı meslektaşlarının 20-30 yıl gerisinde kalıyor.

Rusya'daki ana torpido üreticisi OJSC Concern Morskoe Underwater - Gidropribor'dur. 2009'daki uluslararası deniz gösterisi ("IMDS-2009") sırasında bu girişim, gelişmelerini halka, özellikle 533 mm'ye sundu. evrensel uzaktan kumandalı elektrikli torpido TE-2. Bu torpido, Dünya Okyanusunun herhangi bir bölgesindeki modern gemileri ve düşman denizaltılarını yok etmek için tasarlanmıştır.

Torpido aşağıdaki özelliklere sahiptir: uzaktan kumanda bobinli (bobinsiz) uzunluk - 8300 (7900) mm, toplam ağırlık - 2450 kg., Savaş başlığı ağırlığı - 250 kg. Torpido, sırasıyla 15 ve 25 km aralığında 32'den 45 knot'a kadar hız yapabiliyor ve 10 yıllık hizmet ömrüne sahip.

Torpido, akustik bir hedef arama sistemi (yüzey hedefleri için aktif ve sualtı için aktif-pasif) ve temassız elektromanyetik sigortaların yanı sıra gürültü azaltma cihazına sahip oldukça güçlü bir elektrik motoru ile donatılmıştır.

Torpido, denizaltılara ve çeşitli tipteki gemilere kurulabilir ve müşterinin talebi üzerine üç farklı versiyonda yapılır. İlk TE-2-01, algılanan hedef üzerinde mekanik ve ikinci TE-2-02 elektriksel veri girişini varsayar. TE-2 torpidosunun üçüncü versiyonu, 6,5 metre uzunluğunda daha küçük ağırlık ve boyut göstergelerine sahiptir ve NATO tarzı denizaltılarda, örneğin Alman Projesi 209 denizaltılarında kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

TE-2-02 torpido, füze ve torpido silahları taşıyan proje 971'in Bars sınıfı nükleer çok amaçlı denizaltılarını silahlandırmak için özel olarak geliştirildi. Sözleşme kapsamında böyle bir nükleer denizaltının Hint Donanması tarafından satın alındığı bilgisi var.

En üzücü olan şey, böyle bir torpidonun şu anda bu tür silahlar için bir takım gereksinimleri karşılamaması ve ayrıca teknik özelliklerinde yabancı meslektaşlarına göre daha düşük olmasıdır. Tüm modern batı yapımı torpidolar ve hatta Çin yapımı yeni torpido silahları, hortum uzaktan kumandasına sahiptir. Yerli torpidolarda, neredeyse 50 yıl öncesinin bir kuralı olan, çekilmiş bir bobin kullanılır. Bu aslında denizaltılarımızı çok daha etkili atış mesafeleriyle düşmanın ateşi altına sokar. IMDS-2009 fuarında sergilenen yerli torpidoların hiçbirinde telekontrol hortum makarası yoktu, hepsi çekildi. Buna karşılık, tüm modern torpidolar, torpido üzerinde değil, denizaltıda bulunan ve tuzaklardan kaynaklanan paraziti en aza indiren bir fiber optik yönlendirme sistemi ile donatılmıştır.

Örneğin, yüksek hızlı sualtı ve yüzey hedeflerini yok etmek için tasarlanmış modern bir Amerikan uzaktan kumandalı uzun menzilli torpido Mk-48, sırasıyla 38 ve 50 kilometre mesafelerde 55 ve 40 knot hıza ulaşabilir ( aynı zamanda, yerli torpido TE-2 45 ve 32 deniz milinin yeteneklerini 15 ve 25 km menzillerinde değerlendirin). Amerikan torpido, torpido hedefini kaybettiğinde tetiklenen çoklu saldırı sistemi ile donatılmıştır. Torpido, hedefi bağımsız olarak tespit etme, yakalama ve saldırma yeteneğine sahiptir. Torpidonun elektronik doldurulması, torpido odasının arkasında bulunan komuta merkezi alanındaki düşman denizaltılarını vurmanıza izin verecek şekilde yapılandırılmıştır.

Roket torpido "Shkval"

Şu anda tek olumlu an, Rus filosundaki termalden elektrikli torpidolara ve her türlü felakete daha dayanıklı olan roket yakıtlı silahlara geçiş olarak kabul edilebilir. Ağustos 2000'de Barents Denizi'nde ölen 118 mürettebat üyesiyle nükleer denizaltı "Kursk" un bir termal torpido patlaması sonucu battığını hatırlayın. Şimdi Kursk denizaltı füze gemisinin silahlandırıldığı sınıfın torpidoları zaten üretimden kaldırıldı ve çalışmıyor.

Önümüzdeki yıllarda torpido silahlarının en olası gelişimi, kavitasyonlu torpidoların (yani roket torpidolarının) iyileştirilmesi olacaktır. Ayırt edici özelliği, torpido önünde bir hava kabarcığı oluşturan, su direncini azaltmaya yardımcı olan ve yüksek hızda kabul edilebilir doğruluk elde edilmesini sağlayan yaklaşık 10 cm çapında bir burun diskidir. Bu tür torpidolara bir örnek, 533 mm çapında, 360 km / s hıza kadar çıkabilen yerli Shkval füze-torpido, savaş başlığının kütlesi 210 kg, torpidoda bir güdüm sistemi yok.

Bu tür torpidoların yayılması, özellikle yüksek hareket hızlarında bir roket torpidoyu kontrol etmek için hidroakustik sinyallerin deşifre edilmesinin zor olması nedeniyle engellenir. Bu tür torpidolar pervane yerine jet motoru kullanır, bu da onları kontrol etmeyi zorlaştırır; bu tür torpidoların bazı türleri sadece düz bir çizgide hareket edebilir. Şu anda bir hedef arama sistemi ve artan savaş başlığı ağırlığı alacak yeni bir Shkval modeli oluşturmak için çalışmaların sürdüğüne dair kanıtlar var.

Torpido füzeleri, düşman denizaltılarını yok etmenin ana yıkıcı araçlarıdır. Uzun süredir Rus Donanması ile hizmette olan Sovyet Shkval torpido, özgün tasarımı ve uzun süredir eşsiz teknik özellikleri ile ayırt edildi.

Shkval jet torpidosunun gelişim tarihi

Sabit gemilere karşı savaşta kullanım için nispeten uygun olan dünyanın ilk torpidosu, Rus mucit I.F. Alexandrovski. Onun "kendinden tahrikli madeni" tarihte ilk kez bir hava motoru ve bir hidrostat (derinlik kontrolü) ile donatılmıştı.

Ancak ilk başta, ilgili daire başkanı Amiral N.K. Crabbe, gelişmeyi "erken" olarak değerlendirdi ve daha sonra Whitehead torpidosunu tercih ederek seri üretimi ve yerli "torpidonun" benimsenmesini reddettiler.

Bu silah ilk olarak 1866'da İngiliz mühendis Robert Whitehead tarafından tanıtıldı ve beş yıl sonra geliştirildikten sonra Avusturya-Macaristan filosu ile hizmete girdi. Rus İmparatorluğu, filosunu 1874'te torpidolarla silahlandırdı.

O zamandan beri, torpidolar ve fırlatıcılar giderek daha fazla dağıtıldı ve modernleştirildi. Zamanla, özel savaş gemileri ortaya çıktı - torpido silahlarının ana olduğu muhripler.

İlk torpidolar pnömatik veya kombine çevrimli motorlarla donatıldı, nispeten düşük bir hız geliştirdi ve yürüyüşte denizcilerin manevra yapmak için zamanları olduğunu fark ederek belirgin bir iz bıraktı - kaçmak. Sadece Alman tasarımcılar, II. Dünya Savaşı'ndan önce bir elektrik motorunda bir su altı roketi yaratmayı başardılar.

Torpidoların gemi karşıtı füzelere göre avantajları:

• daha büyük / güçlü savaş başlığı;
• yüzen bir hedef için daha yıkıcı olan patlamanın enerjisi;
• hava koşullarına karşı bağışıklık - torpidolara hiçbir fırtına ve dalga müdahale etmez;
• bir torpidoyu imha etmek veya müdahale ile rotadan çıkarmak daha zordur.

Denizaltıları ve torpido silahlarını geliştirme ihtiyacı, Amerikan donanmasını bombardıman uçaklarına karşı neredeyse dokunulmaz kılan mükemmel hava savunma sistemi ile ABD tarafından Sovyetler Birliği'ne dikte edildi.

Eşsiz bir çalışma prensibi nedeniyle mevcut yerli ve yabancı modellerin hızını aşan bir torpido tasarımı 1960'lı yıllarda başladı. Tasarım çalışması, 24 No'lu Moskova Araştırma Enstitüsü'nden uzmanlar tarafından gerçekleştirildi, daha sonra (SSCB'den sonra) kötü şöhretli Devlet Araştırma ve Üretim Teşebbüsü "Bölgesi" olarak yeniden düzenlendi. Geliştirme, G.V. Logvinovich - 1967'den beri Ukrayna SSR Bilimler Akademisi Akademisyeni. Diğer kaynaklara göre, tasarımcı grubuna I.L. Merkulov.

1965 yılında, yeni bir silah ilk olarak Kırgızistan'daki Issyk-Kul Gölü'nde test edildi ve ardından Shkval sistemi on yıldan fazla bir süre rafine edildi. Tasarımcılar, hem denizaltıları hem de yüzey gemilerini silahlandırmak için tasarlanan torpido füzesini evrensel hale getirmekle görevlendirildi. Ayrıca hareket hızını en üst düzeye çıkarmak gerekiyordu.

Torpidonun VA-111 Shkval adı altında hizmete alınması 1977'ye kadar uzanıyor. Ayrıca mühendisler, onu modernize etmeye ve 1992'de özellikle ihracat için geliştirilen ünlü Shkval-E de dahil olmak üzere değişiklikler yaratmaya devam etti.

Başlangıçta, denizaltı füzesi, tüm silahlara ve eskort gemilerine sahip bir uçak gemisinin ortadan kaldırılmasına kadar düşmana zarar verebilecek 150 kilotonluk bir nükleer savaş başlığı ile donatılmış bir hedef arama sisteminden yoksundu. Yakında geleneksel bir savaş başlığı ile varyasyonlar vardı.

Bu torpidonun amacı

Roket güdümlü bir füze silahı olan Shkval, su altı ve yüzey hedeflerine saldırmak üzere tasarlanmıştır. Her şeyden önce, bunlar düşman denizaltıları, gemileri ve tekneleridir ve kıyı altyapısına ateş etmek de mümkündür.

Geleneksel (yüksek patlayıcı) bir savaş başlığı ile donatılmış Shkval-E, yalnızca yüzey hedeflerini etkili bir şekilde vurabilir.

Torpido Shkval'ın tasarımı

Shkval'ın geliştiricileri, hiçbir büyük düşman gemisinin herhangi bir manevra ile kaçamayacağı bir sualtı füzesi fikrini gerçekleştirmeye çalıştı. Bunu yapmak için 100 m / s veya en az 360 km / s hız göstergesine ulaşmak gerekiyordu.

Tasarımcılardan oluşan ekip, imkansız görünen şeyi gerçekleştirmeyi başardı - süper kavitasyondaki hareket nedeniyle su direncini başarıyla aşan bir su altı jeti ile çalışan torpido silahı yaratmak.

Eşsiz yüksek hız göstergeleri, öncelikle başlangıç ​​ve yürüyen parçalar dahil olmak üzere çift hidrojet motoru sayesinde gerçek oldu. Birincisi rokete fırlatma sırasında en güçlü itici gücü verir, ikincisi hareket hızını korur.

Marş motoru sıvı yakıttır, Shkval'ı torpido kompleksinden çıkarır ve hemen ayrılır.

Sustainer - deniz suyunu oksitleyici-katalizör olarak kullanan katı itici, roketin arkada pervaneler olmadan hareket etmesine izin verir.

Süper kavitasyon, içinde sadece su buharı bulunan bir "koza" oluşumu ile su ortamındaki katı bir nesnenin hareketidir. Böyle bir kabarcık, suyun direncini önemli ölçüde azaltır. Gazları yükseltmek için bir gaz jeneratörü içeren özel bir kavitatör tarafından şişirilir ve desteklenir.

Hedef güdümlü bir torpido, uygun bir tahrik motoru kontrol sistemi yardımıyla bir hedefi vurur. Hedef arama olmadan, Flurry başlangıçta ayarlanan koordinatlara göre bir noktaya çarpar. Her ikisi de hız açısından silahtan çok daha düşük olduğu için ne denizaltı ne de büyük gemi belirtilen noktadan ayrılmak için zamana sahip değil.

Hedef güdüm eksikliği teorik olarak %100 isabet doğruluğunu garanti etmez, ancak düşman füze savunma cihazlarını kullanarak güdümlü bir füzeyi rotasından çıkarabilir ve bu tür engellere rağmen güdümsüz bir füze hedefi takip eder.

Roketin kabuğu, Flurry'nin yürüyüş sırasında maruz kaldığı muazzam basınca dayanabilecek en güçlü çelikten yapılmıştır.

Özellikler

Shkval torpido füzesinin taktik ve teknik göstergeleri:

• Kalibre - 533.4 mm;
• Uzunluk - 8 metre;
• Ağırlık - 2700 kg;
• Bir nükleer savaş başlığının gücü 150 kt TNT'dir;
• Geleneksel bir savaş başlığının kütlesi 210 kg'dır;
• Hız - 375 km / s;
• Eylem yarıçapı - eski torpido için yaklaşık 7 kilometre / 13 km'ye yükseltilenler için.

Farklılıklar (özellikler) TTX Shkval-E:

• Uzunluk - 8,2 m;
• Seyahat menzili - 10 kilometreye kadar;
• Seyahat derinliği - 6 metre;
• Savaş başlığı - sadece yüksek patlayıcı;
• Fırlatma tipi - yüzey veya su altı;
• Sualtı fırlatmanın derinliği 30 metreye kadar.

Torpidoya süpersonik denir, ancak su altında ses hızına ulaşmadan hareket ettiği için bu tamamen doğru değildir.

Bir torpido artıları ve eksileri

Bir hidrojet torpido roketinin avantajları:

• Düşman filosunun herhangi bir savunma sisteminin neredeyse garanti altına alınmasını ve bir denizaltı veya yüzey gemisinin imha edilmesini sağlayan yürüyüşte benzersiz hız;
• Güçlü bir yüksek patlayıcı şarj - en büyük savaş gemilerini bile vurur ve bir nükleer savaş başlığı, tüm uçak gemisi grubunu tek bir darbeyle batırabilir;
• Yüzey gemilerine ve denizaltılara kurulum için bir hidrojet füze sisteminin uygunluğu.

Flurry Dezavantajları:

• silahların yüksek maliyeti - yaklaşık 6 milyon ABD doları;
• doğruluk - arzulanan çok şey bırakır;
• yürüyüşte yapılan güçlü gürültü, titreşimle birleştiğinde denizaltının maskesini anında kaldırır;
• kısa menzil, özellikle nükleer savaş başlığına sahip bir torpido kullanıldığında, füzenin fırlatıldığı gemi veya denizaltının hayatta kalma kabiliyetini azaltır.

Aslında, Shkval'ı fırlatmanın maliyeti sadece torpido üretimini değil, aynı zamanda denizaltıyı (gemi) ve tüm mürettebat miktarındaki insan gücünün değerini de içerir.

14 km'den az menzil ana dezavantajdır.

Modern deniz savaşında, böyle bir mesafeden fırlatma, bir denizaltı mürettebatı için intihar eylemidir. Doğal olarak, yalnızca bir muhrip veya bir fırkateyn, fırlatılan torpidoların "yelpazesinden" kaçabilir, ancak denizaltının (geminin) taşıyıcı operasyon alanındaki saldırı bölgesinden kaçması pek gerçekçi değildir. tabanlı havacılık ve uçak gemisi destek grubu.

Hatta uzmanlar, sıralanan ve aşılmaz görünen ciddi eksiklikler nedeniyle Shkval denizaltı füzesinin bugün kullanımdan kaldırılabileceğini bile kabul ediyor.

Olası değişiklikler

Bir hidrojet torpidosunun modernizasyonu, Rus Donanması için silah tasarımcıları için en önemli görevlerden biridir. Bu nedenle, Doksanların krizinde bile Flurry'yi iyileştirme çalışmaları tamamen kısıtlanmadı.

Şu anda en az üç modifiye edilmiş "süpersonik" torpido var.

1. Öncelikle bu Shkval-E'nin yukarıda bahsettiğimiz ihracat varyasyonu olup, özellikle yurt dışına satış amacıyla üretim için tasarlanmıştır. Standart bir torpidodan farklı olarak, Eshka bir nükleer savaş başlığı ile donatılmak ve su altındaki askeri hedefleri yok etmek için tasarlanmamıştır. Ek olarak, bu varyasyon daha kısa bir menzil ile karakterize edilir - Rus Donanması için üretilen modernize Shkval için 13'e karşı 10 km. Shkval-E, yalnızca Rus gemileriyle birleştirilmiş fırlatma sistemlerinde kullanılır. Bireysel müşterilerin fırlatma sistemleri için değiştirilmiş varyasyonların tasarımı üzerindeki çalışmalar hala "devam ediyor";
2. Shkval-M, 2010 yılında tamamlanan hidrojet torpido füzesinin daha iyi menzil ve savaş başlığı ağırlığı ile geliştirilmiş bir versiyonudur. İkincisi 350 kilograma çıkarıldı ve menzil 13 km'nin biraz üzerinde. Silahları geliştirmek için tasarım çalışmaları durmuyor.
3. 2013 yılında daha da gelişmiş olan Shkval-M2 tasarlandı. "M" harfiyle yapılan her iki varyasyon da kesinlikle sınıflandırılmıştır, onlar hakkında neredeyse hiçbir bilgi yoktur.

Yabancı analoglar

Uzun süredir, Rus hidrojet torpidosunun analogları yoktu. Sadece 2005'te Alman şirketi "Barracuda" adı altında bir ürün sundu. Üretici - Diehl BGT Defence temsilcilerine göre, yenilik, artan süper kavitasyon nedeniyle biraz daha yüksek bir hızda hareket edebiliyor. "Barracuda" bir dizi testten geçti, ancak üretime geçmesi henüz gerçekleşmedi.

Mayıs 2014'te, İran donanmasının komutanı, hizmet şubesinin ayrıca, sözde 320 km/s'ye kadar hızlarda hareket eden sualtı torpido silahlarına sahip olduğunu belirtti. Ancak bu açıklamayı doğrulayan veya yalanlayan başka bir bilgi yok.

İlkesi süper kavitasyon olgusuna dayanan Amerikan HSUW (Yüksek Hızlı Denizaltı Silahı) denizaltı füzesinin varlığı hakkında da bilinmektedir. Ancak bu gelişme şu ana kadar yalnızca projede var. Şimdiye kadar, tek bir yabancı donanmanın hizmette hazır bir Shkval analogu yok.

Flurries'in modern deniz savaşlarında pratik olarak işe yaramaz olduğu görüşüne katılıyor musunuz? Burada anlatılan roket torpido hakkında ne düşünüyorsunuz? Belki de analoglar hakkında kendi bilginiz var mı? Yorumlarda paylaşın, geri bildiriminiz için her zaman minnettarız.

Herhangi bir sorunuz varsa - bunları makalenin altındaki yorumlarda bırakın. Biz veya ziyaretçilerimiz onlara cevap vermekten mutluluk duyacağız.

Ödünç Ver-Kirala. Savaş sonrası yıllarda, SSCB'deki torpido geliştiricileri, savaş niteliklerini önemli ölçüde iyileştirmeyi başardılar ve bunun sonucunda Sovyet yapımı torpidoların performans özellikleri önemli ölçüde iyileştirildi.

XIX yüzyılın Rus filosunun torpidoları

Alexandrovski torpido

1862'de Rus mucit Ivan Fedorovich Aleksandrovsky, pnömatik motorlu ilk Rus denizaltısını tasarladı. Başlangıçta, teknenin, tekne bir düşman gemisinin altına girdiğinde ve yüzeye çıkarak gövdesini kapladığında serbest bırakılması gereken iki bağlantılı mayınla silahlandırılması gerekiyordu. Elektrikli uzaktan kumandalı bir sigorta kullanılarak mayınların patlatılması planlandı.
Böyle bir saldırının önemli karmaşıklığı ve tehlikesi, Aleksandrovsky'yi farklı bir silah türü geliştirmeye zorladı. Bu amaçla, tasarım olarak bir denizaltıya benzer, ancak daha küçük ve otomatik kontrol mekanizmalı bir sualtı kendinden tahrikli mermi tasarlar. Aleksandrovsky, mermisine "kendinden tahrikli torpido" olarak atıfta bulunur, ancak "kendinden tahrikli mayın" daha sonra Rus donanmasının ortak ifadesi haline geldi.

Torpido Aleksandrovsky 1875

Bir denizaltı inşasıyla meşgul olan Aleksandrovsky, torpidosunu ancak Whitehead torpidolarının hizmete girmeye başladığı 1873'te üretmeye başlayabildi. Aleksandrovsky'nin torpidolarının ilk örnekleri 1874'te Doğu Kronstadt yol kenarında test edildi. Torpidolar, 3,2 mm çelik sacdan yapılmış puro şeklinde bir gövdeye sahipti. 24 inçlik model 610 mm çapa ve 5.82 m uzunluğa sahipken, 22 inçlik model sırasıyla 560 mm ve 7.34 m uzunluğa sahipti. Her iki seçeneğin ağırlığı yaklaşık 1000 kg idi. Pnömatik motor için hava, 60 atmosfere kadar basınç altında 0,2 m3 hacimli bir tanka pompalandı. bir redüksiyon dişlisi aracılığıyla, hava, doğrudan kuyruk rotoruna bağlı tek silindirli motora girdi. Seyir derinliği su balastıyla, hareket yönü dikey dümenlerle kontrol ediliyordu.

Üç lansmanda kısmi basınç altındaki testlerde, 24 inçlik versiyon 760 m'lik bir mesafeyi kapladı ve yaklaşık 1.8 m derinliği korudu İlk üç yüz metredeki hız, sonunda 8 knot - 5 knot idi. Daha ileri testler, seyahat derinliğini ve yönünü korumada yüksek doğrulukla olduğunu gösterdi. Torpido çok yavaştı ve 22 inçlik versiyonda bile 8 knottan fazla hıza ulaşamadı.
Alexandrovsky torpidosunun ikinci örneği 1876'da inşa edildi ve daha gelişmiş iki silindirli bir motora sahipti ve bir balast derinlik kontrol sistemi yerine, kuyruk yatay dümenlerini kontrol etmek için bir gyrostat kullanıldı. Ancak torpido test için hazır olduğunda, Deniz Bakanlığı Aleksandrovsky'yi Whitehead tesisine gönderdi. Aleksandrovsky, Fiume torpidolarının özelliklerini inceledikten sonra, torpidolarının Avusturya torpidolarından önemli ölçüde daha düşük olduğunu kabul etti ve filonun rakip torpidoları satın almasını tavsiye etti.
1878'de Whitehead'in ve Aleksandrovsky'nin torpidoları karşılaştırmalı testlere tabi tutuldu. Rus torpido 18 deniz mili hız gösterdi ve Whitehead'in torpidosuna sadece 2 deniz mili kaybetti. Test komisyonunun sonucunda, her iki torpido da benzer bir ilke ve savaş niteliklerine sahip olduğu sonucuna varıldı, ancak o zamana kadar torpido üretimi için lisans alınmış ve Aleksandrovsky torpidolarının üretimi uygunsuz olarak kabul edildi.

Yirminci yüzyılın başlarındaki Rus filosunun torpidoları ve Birinci Dünya Savaşı

1871'de Rusya, Karadeniz'de donanma bulundurma yasağının kaldırılmasını sağladı. Türkiye ile savaşın kaçınılmazlığı, Deniz Bakanlığı'nı Rus filosunun yeniden silahlanmasını hızlandırmaya zorladı, bu nedenle Robert Whitehead'in tasarımının torpidolarının üretimi için bir lisans alma önerisi çok hoş karşılandı. Kasım 1875'te, özellikle Rus Donanması için tasarlanmış 100 Whitehead torpidolarının satın alınması ve tasarımlarını kullanma münhasır hakkı için bir sözleşme hazırlandı. Nikolaev ve Kronstadt'ta, Whitehead'in lisansı altında torpido üretimi için özel atölyeler kuruldu. İlk yerli torpidolar, Rus-Türk savaşının başlamasından sonra 1878 sonbaharında üretilmeye başlandı.

Mayın teknesi Chesma

13 Ocak 1878'de saat 23:00'te mayın nakliyesi "Grand Duke Konstantin" Batum baskınına yaklaştı ve dört maden teknesinden ikisi oradan ayrıldı: "Chesma" ve "Sinop". Her tekne, Whitehead torpidolarını fırlatmak ve taşımak için bir fırlatma tüpü ve bir sal ile silahlandırıldı. 14 Ocak gecesi saat 02:00 sıralarında tekneler, 50-70 metre mesafeden körfezin girişini koruyan Türk savaş gemisi İntibah'a yanaştı. Fırlatılan iki torpido neredeyse gövdenin ortasına çarptı, gemi gemide yattı ve hızla battı. "Cesma" ve "Sinop", Rus maden taşımacılığına kayıpsız döndü. Bu saldırı, dünya savaşında torpidoların ilk başarılı kullanımıydı.

Fiume'de tekrarlanan torpido sırasına rağmen, Denizcilik Bakanlığı, Lessner kazan fabrikasında, Obukhov fabrikasında ve Nikolaev ve Kronstadt'taki mevcut atölyelerde torpido üretimini organize etti. 19. yüzyılın sonunda, Rusya'da yılda 200'e kadar torpido üretildi. Ayrıca, üretilen her torpido grubu hatasız olarak nişan testlerinden geçti ve ancak o zaman hizmete girdi. Toplamda, 1917'ye kadar, Rus filosunda 31 torpido modifikasyonu vardı.
Torpido modellerinin çoğu Whitehead torpidolarının modifikasyonlarıydı, torpidoların küçük bir kısmı Schwarzkopf fabrikaları tarafından sağlandı ve Rusya'da torpidoların tasarımları sonuçlandırıldı. 1878'de Aleksandrovsky ile işbirliği yapan mucit A. I. Shpakovsky, Whitehead'in torpidolarının benzer bir "gizli" cihazla donatıldığını henüz bilmeden bir torpido rotasını stabilize etmek için bir jiroskop kullanmayı önerdi. 1899'da Rus Donanması Teğmeni I. I. Nazarov kendi alkollü ısıtıcı tasarımını önerdi. Teğmen Danilchenko, torpidolara kurulum için bir toz türbini için bir proje geliştirdi ve mekanik Khudzinsky ve Orlovsky daha sonra tasarımını geliştirdi, ancak düşük teknolojik üretim seviyesi nedeniyle türbin seri üretime kabul edilmedi.

Whitehead torpido

Sabit torpido tüplerine sahip Rus muhripleri ve muhripleri Azarov'un manzaraları ile donatıldı ve döner torpido tüpleri ile donatılmış daha ağır gemiler, Baltık Filosu A. G. Niedermiller'in mayın bölümünün başkanı tarafından geliştirilen manzaralarla donatıldı. 1912'de, Mikhailov tarafından tasarlanan torpido yangın kontrol cihazlarıyla seri torpido tüpleri "Erikson and Co." ortaya çıktı. Gertsik'in nişangahları ile birlikte kullanılan bu cihazlar sayesinde her cihazdan nişan alınabiliyordu. Böylece, dünyada ilk kez, Rus muhripleri tek bir hedefe grup amaçlı ateş açabildiler ve bu da onları Birinci Dünya Savaşı'ndan önce bile tartışmasız liderler haline getirdi.

1912'de, iki sayı grubundan oluşan torpidoları belirtmek için birleşik bir atama kullanılmaya başlandı: ilk grup, torpidoların santimetre cinsinden yuvarlak kalibresi, ikinci grup ise geliştirme yılının son iki basamağı. Örneğin, 45-12 tipi, 1912'de geliştirilen 450 mm torpido anlamına gelir.
53-17 tipi 1917 modelinin ilk tamamen Rus torpidosunun seri üretime girecek zamanı yoktu ve Sovyet 53-27 torpidosunun geliştirilmesinin temeli olarak hizmet etti.

1917'ye kadar Rus filosunun torpidolarının temel teknik özellikleri

1917'ye kadar Rus filosunun torpidolarının karşılaştırmalı tablosu
Bir çeşit	Geliştirme yılı	kalibre, mm	uzunluk, m	Brüt Ağırlık (kg	Patlayıcı kütlesi, kg	Menzil, m	Seyahat hızı, deniz mili	motor tipi	uygulanabilirlik
Alexandrovski 24"	1868	610	5,82	1000		762	6-8	1-silindir hava	hizmete girmedi
Alexandrovski 22 inç	1868	560	7,34	1000			10-12	1-silindir hava	hizmete girmedi
Alexandrovski 24" mod.	1875	610	6,1				18	2 silindirli hava	hizmete girmedi
Beyaz kafalı arr. 1876	1876	381	5,73	350	26	400	20	2 silindirli hava
Beyaz kafalı arr. 1880	1880	381	4,56	324	33	400	20	2 silindirli hava	mayın tekneleri
Beyaz kafalı arr. 1882	1882	355	3,35	197	40	550	21	2 silindirli hava
Beyaz kafalı arr. 1886	1886	381	5,52	391	40	600	24	2 silindirli hava	armadillolar
Beyaz kafalı arr. 1889 "B" yazın	1889	381	5,52	395	80	600	22	2 silindirli hava
Beyaz kafalı arr. 1889 "O" yazın	1889	381	5,52	420	80	600	25	2 silindirli hava
Beyaz kafalı arr. 1894 "C" yazın	1894	381	5,52	455	80	600	27	3 silindirli hava
Beyaz kafalı arr. 1897 "C" yazın	1894	381	5,2	426	64	400 900	30 25	3 silindirli hava
Beyaz kafalı arr. 1898 "L" yazın	1894	381	5,18	430	64	400 900	30 25	3 silindirli hava	kruvazörler, muhripler
Beyaz kafalı arr. 1904	1904	450	5,13	648	70	800 2000	33 25	3 silindirli hava	kruvazörler, muhripler
Schwartzkopff B/50	1904	450	3,55	390	50	800	24	3 silindirli hava	denizaltılar, kruvazörler, muhripler
Beyaz kafalı arr. 1907	1907	450	5,2	641	90	600 1000 2000	40 34 27	3 silindirli hava	denizaltılar
Beyaz kafalı arr. 1908	1908	450	5,2	650	95	1000 2000 3000	38 34 28	4 silindirli hava
Beyaz kafalı arr. 1910 "L" yazın	1910	450	5,2	665	100	1000 2000 3000 4000	38 34 29 25	4 silindirli hava
45-12	1912	450	5,58	810	100	2000 5000 6000	43 30 28	2 silindirli hava	yüzey gemileri
45-15	1915	450	5,2	665	100	2000 5000 6000	43 30 28	4 silindirli hava	denizaltılar
53-17	1917	533	7,0	1700	265	3000	32	3 silindirli hava	hizmete girmedi

Sovyet Donanmasının Torpidoları

kombine çevrim torpidoları

RSFSR'nin Kızıl Ordusu'nun deniz kuvvetleri, Rus filosundan kalan torpidolarla silahlandırıldı. Bu torpidoların büyük kısmı 45-12 ve 45-15 modelleriydi. Birinci Dünya Savaşı deneyimi, torpidoların daha da geliştirilmesinin, savaş yüklerinde 250 kilogram veya daha fazla bir artış gerektirdiğini gösterdi, bu nedenle 533 mm kalibreli torpidolar en umut verici olarak kabul edildi. Model 53-17'nin geliştirilmesi, 1918'de Lessner fabrikasının kapatılmasından sonra durduruldu. SSCB'deki yeni torpidoların tasarımı ve testi, mucit Vladimir Ivanovich Bekauri başkanlığında 1921'de düzenlenen "Özel Amaçlı Askeri Buluşlar için Özel Teknik Büro" - Ostekhbyuro'ya emanet edildi. 1926'da, Dvigatel fabrikasının adını alan eski Lessner fabrikası, Ostekhburo'nun sanayi üssü olarak devredildi.

53-17 ve 45-12 modellerinin mevcut gelişmeleri temelinde, 1927'de test edilen 53-27 torpido tasarımına başlandı. Torpido üs açısından evrenseldi, ancak kısa bir otonom menzil de dahil olmak üzere çok sayıda eksikliği vardı, bu yüzden sınırlı miktarlarda büyük yüzey gemileriyle hizmete girdi.

Torpidolar 53-38 ve 45-36

Üretimdeki zorluklara rağmen, 1938 yılına kadar torpido üretimi 4 tesiste konuşlandırıldı: "Motor" ve adını Leningrad'daki Voroshilov, Zaporozhye bölgesinde "Krasny Progress" ve Mahaçkale'deki 182 numaralı tesis. Torpido testleri Leningrad, Kırım ve Dvigatelstroy'daki (şu anda Kaspiysk) üç istasyonda gerçekleştirildi. Torpido, denizaltılar için 53-27k ve torpido botları için 53-27k versiyonlarında üretildi.

1932'de SSCB, Fiume fabrikası tarafından üretilen ve 53F adını alan 21 inçlik bir model de dahil olmak üzere İtalya'dan çeşitli torpido türleri satın aldı. 53-27 torpido temelinde, 53F'den ayrı birimler kullanılarak 53-36 modeli oluşturuldu, ancak tasarımı başarısız oldu ve 2 yıllık üretimde bu torpidodan sadece 100 kopya üretildi. Daha başarılı olanı, esasen 53F'nin uyarlanmış bir kopyası olan 53-38 modeliydi. 53-38 ve sonraki modifikasyonları 53-38U ve 53-39, Japon Type 95 Model 1 ve İtalyan W270/533.4 x 7.2 Veloce ile birlikte II. Dünya Savaşı'nın en hızlı torpidoları oldu. 533 mm torpido üretimi, Dvigatel ve No. 182 (Dagdiesel) fabrikalarında konuşlandırıldı.
İtalyan W200/450 x 5.75 torpido temelinde (SSCB'de 45F tanımı), Mino-Torpedo Enstitüsü (NIMTI), Novik sınıfı muhripler için ve 533 için alt kalibreli bir torpido olarak tasarlanan 45-36N torpidoyu yarattı. -mm denizaltı torpido kovanları. 45-36N modelinin piyasaya sürülmesi Krasny Progress tesisinde başlatıldı.
1937'de Ostekhbyuro tasfiye edildi, bunun yerine, TsKB-36 ve TsKB-39'u içeren Savunma Sanayii Halk Komiserliği'nde ve Deniz Kuvvetleri Halk Komiserliği - Maden ve Torpido'da 17. Ana Müdürlük kuruldu. Müdürlüğü (MTU).
TsKB-39'da, 450-mm ve 533-mm torpidoların patlayıcı yükünü artırmak için çalışmalar yapıldı ve bunun sonucunda uzun 45-36NU ve 53-38U modelleri hizmete girmeye başladı. Ölümcüllüğü arttırmanın yanı sıra, 45-36NU torpidoları, 1927'de Ostekhbyuro'da yaratılmaya başlanan temassız bir pasif manyetik sigorta ile donatıldı. 53-38U modelinin bir özelliği, fırlatmadan sonra rotayı sorunsuz bir şekilde değiştirmeyi mümkün kılan ve bir "fan" ile ateşlemeyi mümkün kılan bir jiroskoplu bir direksiyon mekanizmasının kullanılmasıydı.

SSCB torpido santrali

1939'da, 53-38 modeli temelinde, TsKB-39, bir CAT torpido (kendi kendine güdümlü akustik torpido) tasarlamaya başladı. tüm çabalara rağmen, gürültülü buhar-gaz torpidosundaki akustik yönlendirme sistemi çalışmadı. Çalışma durduruldu, ancak yakalanan T-V güdümlü torpido örneklerinin enstitüye teslim edilmesinden sonra yeniden başladı. Alman torpidoları, Vyborg yakınlarında batık olan U-250'den çıkarıldı. Almanların torpidolarını donattığı kendi kendini imha mekanizmasına rağmen, tekneden çıkarılarak TsKB-39'a teslim edilmeyi başardılar. Enstitü, Sovyet tasarımcılarına ve İngiliz Amiralliğine teslim edilen Alman torpidolarının ayrıntılı bir tanımını derledi.

Savaş sırasında hizmete giren 53-39 torpido, 53-38U modelinin bir modifikasyonuydu, ancak son derece sınırlı miktarlarda üretildi. Üretimle ilgili sorunlar, Krasny Progress fabrikalarının Mahaçkale'ye tahliyesi ve ardından ilişkilendirildi. Alma-Ata'da "Dağdizel" ile birlikte. Daha sonra, bir torpido karşıtı zikzak içinde hareket eden gemileri yok etmek için tasarlanan 53-39 PM manevra torpidosu geliştirildi.
Manevra cihazları ve aktif bir temassız manyetik sigorta ile donatılmış savaş sonrası modeller 53-51 ve 53-56V, SSCB'deki son kombine çevrim torpido örnekleriydi.
1939'da, torpido motorlarının ilk örnekleri, ikiz altı aşamalı ters dönen türbinlere dayalı olarak inşa edildi. Büyük Vatanseverlik Savaşı başlamadan önce, bu motorlar Leningrad yakınlarında Kopan Gölü'nde test edildi.

Deneysel, buhar türbini ve elektrikli torpidolar

1936'da, hesaplamalara göre, o zamanın en hızlı torpidolarının iki katı olan 90 knot hıza ulaşması gereken türbinle çalışan bir torpido yaratma girişiminde bulunuldu. Yakıt olarak nitrik asit (oksitleyici) ve terebentin kullanılması planlandı. Geliştirme, AST - nitrojen-terebentin torpido kod adını aldı. Testlerde, standart 53-38 torpido pistonlu motorla donatılmış AST, 12 km'ye kadar seyir menzili ile 45 knot hıza ulaştı. Ancak torpido gövdesine yerleştirilebilecek bir türbinin yaratılmasının imkansız olduğu kanıtlandı ve nitrik asit, seri torpidolarda kullanım için çok agresifti.
İz bırakmayan bir torpido yaratmak için, termitin konvansiyonel kombine çevrim motorlarında kullanılma olasılığını araştırmak için çalışmalar yapılıyordu, ancak 1941'e kadar cesaret verici sonuçlar elde etmek mümkün değildi.
Motorların gücünü artırmak için NIMTI, geleneksel torpido motorlarını oksijen zenginleştirme sistemi ile donatmak için geliştirmeler yaptı. Oksijen-hava karışımının aşırı kararsızlığı ve patlayıcılığı nedeniyle bu çalışmaları gerçek prototiplerin oluşturulmasına getirmek mümkün değildi.
Elektrikli torpido yaratma çalışmaları çok daha etkili oldu. Torpidolar için bir elektrik motorunun ilk örneği 1929'da Ostekhbyuro'da oluşturuldu. Ancak endüstri o zamanlar pil torpidoları için yeterli gücü sağlayamadı, bu nedenle elektrikli torpidoların çalışma modellerinin oluşturulması ancak 1932'de başladı. Ancak, şanzımanın artan gürültüsü ve Electrosila fabrikası tarafından üretilen elektrik motorunun düşük verimi nedeniyle bu örnekler bile denizcilere uymadı.

1936'da Merkezi Batarya Laboratuvarı'nın çabaları sayesinde, NIMTI'ye güçlü ve kompakt bir V-1 kurşun asit batarya sağlandı. Electrosila tesisi, DP-4 çift yönlü motorun üretimi için hazırdı. İlk Sovyet elektrikli torpido testleri 1938'de Dvigatelstroy'da yapıldı. Bu testlerin sonuçlarına dayanarak, modernize edilmiş bir V-6-P pil ve artırılmış güçlü bir PM5-2 elektrik motoru oluşturuldu. TsKB-39'da, buharlı hava torpido 53-38'in bu gücü ve gövdesi temelinde, ET-80 torpido geliştirildi. Elektrikli torpidolar, denizciler tarafından çok fazla coşku duymadan karşılandı, bu nedenle ET-80'in testleri sürdü ve yalnızca 1942'de ve ele geçirilen Alman G7e torpidoları hakkındaki bilgilerin ortaya çıkması sayesinde hizmete girmeye başladı. Başlangıçta, ET-80'in üretimi, Uralsk'a boşaltılan Dvigatel tesisi temelinde konuşlandırıldı ve onlara. K.E. Voroshilova.

Roket torpido RAT-52

Savaş sonrası yıllarda, ele geçirilen G7e ve yerli ET-80 temelinde, ET-46 torpidolarının üretimi başlatıldı. Akustik bir hedef arama sistemine sahip ET-80 ve ET-46 modifikasyonları, sırasıyla SAET (homing akustik elektrik torpido) ve SAET-2 adını aldı. Sovyet kendinden güdümlü akustik elektrikli torpido, 1950'de SAET-50 adı altında hizmete girdi ve 1955'te SAET-50M modeliyle değiştirildi.

1894'te N.I. Tikhomirov, kendinden tahrikli jet torpidolarıyla deneyler yaptı. 1921 yılında kurulan GDL (Gaz Dinamiği Laboratuvarı), jet araçlarının yaratılması üzerinde çalışmaya devam etti, ancak daha sonra sadece roket teknolojisi ile ilgilenmeye başladı. M-8 ve M-13 (RS-82 ve RS-132) roketlerinin ortaya çıkmasından sonra, NII-3'e roket tahrikli bir torpido geliştirme görevi verildi, ancak çalışma gerçekten yalnızca savaşın sonunda başladı, Gidropribor Merkez Araştırma Enstitüsü'nde. RT-45 modeli oluşturuldu ve ardından torpido botlarını silahlandırmak için değiştirilmiş versiyonu RT-45-2. RT-45-2'nin bir kontak sigortası ile donatılması planlandı ve 75 knot'luk hızı, saldırıdan kaçma şansını çok az bıraktı. Savaşın sona ermesinden sonra, Pike, Tema-U, Luch ve diğer projeler kapsamında roket torpidoları üzerinde çalışmaya devam edildi.

Havacılık torpidoları

1916'da Shchetinin ve Grigorovich ortaklığı, dünyanın ilk özel deniz uçağı torpido bombacısı GASN'nin yapımına başladı. Birkaç test uçuşundan sonra, denizcilik departmanı 10 GASN uçağının yapımı için sipariş vermeye hazırdı, ancak devrimin patlak vermesi bu planları mahvetti.
1921'de, Whitehead model modunu temel alan dolaşan uçak torpidoları. 1910 tipi "L". Ostekhbyuro'nun oluşumuyla birlikte, bu tür torpidoların oluşturulmasına yönelik çalışmalara devam edildi, 2000-3000 m yükseklikteki bir uçaktan atılmak üzere tasarlandı Torpidolar, sıçramadan sonra atılan paraşütlerle donatıldı ve torpido başladı bir daire içinde hareket etmek için. Yüksek irtifa tahliyesi için torpidolara ek olarak, YuG-'den 10-20 metre yükseklikten düşürülen VVS-12 torpidoları (45-12 tabanlı) ve VVS-1 (45-15 tabanlı) test edildi. 1 uçak. 1932 yılında, MDR-4 (MTB-1), ANT-44 (MTB-2), R-'den atılmak üzere tasarlanmış ilk Sovyet havacılık torpido TAB-15 (uçak yüksek irtifa torpido fırlatma torpido) üretime alındı. 5T ve şamandıra versiyonu TB-1 (MR-6). TAB-15 torpido (eski VVS-15), yüksek irtifa bombalama için tasarlanmış dünyanın ilk torpidosu oldu ve bir daire veya açılan bir spiral içinde dolaşabiliyordu.

Torpido bombardıman uçağı R-5T

VVS-12, 160 km / s'den fazla olmayan bir hızda 10-20 m yükseklikten düşürülmesi amaçlanan TAN-12 (uçak düşük torpido fırlatma torpidosu) adı altında seri üretime geçti. Yüksek irtifadan farklı olarak, TAN-12 torpido, düşürüldükten sonra manevra yapmak için bir cihazla donatılmadı. TAN-12 torpidolarının ayırt edici bir özelliği, önceden belirlenmiş bir açıda süspansiyon sistemiydi ve bu, torpidoyu hacimli bir hava stabilizatörü kullanmadan suya optimum şekilde girmesini sağladı.

450 mm torpidolara ek olarak, sırasıyla yüksek irtifa ve geleneksel deşarj için TAN-27 ve TAV-27 adını alan 533 mm kalibreli uçak torpidolarının oluşturulmasına yönelik çalışmalar devam ediyordu. SU torpido 610 mm kalibreye sahipti ve bir ışık sinyali yörünge kontrol cihazı ile donatıldı ve zırhlıları yok etmek için tasarlanan 500 kg'lık 685 mm kalibrelik SU torpido, en güçlü uçak torpido oldu.
1930'larda uçak torpidoları gelişmeye devam etti. TAN-12A ve TAN-15A modelleri hafif bir paraşüt sistemine sahipti ve 45-15AVO ve 45-12AN isimleri altında hizmete girdi.

Torpido 45-36AVA ile IL-4T.

45-36 gemi tabanlı torpidolara dayanarak, Donanma NIMTI, 45-36АВА (Alferov yüksek irtifa havacılık) ve 45-36AN (alçak irtifa havacılık torpido fırlatma) uçak torpidolarını tasarladı. Her iki torpido da 1938-1939'da hizmete girmeye başladı. yüksek irtifa torpido ile ilgili herhangi bir sorun olmasaydı, 45-36AN'ın piyasaya sürülmesi, düşme ile ilgili bir takım problemlerle karşılaştı. Temel DB-3T torpido bombardıman uçağı, hacimli ve kusurlu bir T-18 süspansiyon cihazı ile donatıldı. 1941'e gelindiğinde, yalnızca birkaç ekip T-18'i kullanarak torpido atma konusunda ustalaşmıştı. 1941'de bir savaş pilotu olan Binbaşı Sagayduk, metal şeritlerle güçlendirilmiş dört panodan oluşan bir hava dengeleyici geliştirdi. 1942'de, NIMTI Donanması tarafından geliştirilen AN-42 hava stabilizatörü, torpido sıçradıktan sonra atılan 1,6 m uzunluğunda bir boru olan kabul edildi. Stabilizatör kullanımı sayesinde düşme yüksekliğini 55 m'ye ve hızı 300 km/s'ye çıkarmak mümkün oldu. Savaş yıllarında, 45-36AN modeli, T-1 (ANT-41), ANT-44, DB-3T, Il-2T, Il-4T, R ile donatılmış SSCB'nin ana havacılık torpidosu oldu. -5T ve Tu-2T torpido bombardıman uçakları.

Il-28T üzerinde RAT-52 roket torpido süspansiyonu

1945'te, torpidoları herhangi bir açıda 100 m'ye kadar yükseklikten 400 km / s hıza kadar düşürmeyi mümkün kılan hafif ve verimli bir CH-45 dairesel stabilizatör geliştirildi. CH-45 stabilizatörlü modifiye edilmiş torpidolar 45-36AM adını aldı. ve 1948'de Orbi cihazıyla donatılmış 45-36ANU modeliyle değiştirildiler. Bu cihaz sayesinde torpido, bir uçak görüşü ile belirlenen ve torpidoya sokulan önceden belirlenmiş bir açıda manevra yapabilir ve hedefe ulaşabilir.

1949'da, sıvı yakıtlı roket motorlarıyla donatılmış deneysel roket tahrikli torpidolar Shchuka-A ve Shchuka-B'nin geliştirilmesi gerçekleştirildi. Torpidolar 5000 m'ye kadar yükseklikten düşürülebilir, ardından roket motoru çalıştırılabilir ve torpido 40 km'ye kadar uçabilir ve ardından suya dalabilir. Aslında, bu torpidolar bir roket ve bir torpido sembiyozuydu. Shchuka-A, bir radyo rehberlik sistemi ile, Shchuka-B, radar hedefleme ile donatıldı. 1952 yılında bu deneysel gelişmeler temelinde RAT-52 jet uçağı torpido yaratıldı ve hizmete sunuldu.
SSCB'nin son kombine çevrim havacılık torpidoları 45-54VT (yüksek irtifa paraşütü) ve düşük irtifa tahliyesi için 45-56NT idi.

SSCB torpidolarının temel teknik özellikleri

SSCB torpidolarının karşılaştırmalı tablosu
Bir çeşit	Geliştirme yılı	kalibre, mm	uzunluk, m	Brüt Ağırlık (kg	Patlayıcı kütlesi, kg	Menzil, m	Seyahat hızı, deniz mili	motor tipi	Not
53-27	1927	533	7,0	1710	265	3700	45	kombine çevrim 270 hp	evrensel torpido
53-36	1936	533	7,0	1700	300	4000 8000	43,5 33	buhar gazı
45-36N	1936	450	5,7	935	200	3000 6000	41 32	buhar gazı	Novik -sınıf muhripler
45-36NU	1939	450	6,0	1028	284	3000 6000	41 32	buhar gazı	ağırlıklı versiyon 45-36N
45-36AVA	1939	450	5,7	935	200	4000	39	buhar gazı	havacılık yüksek irtifa
45-36AN	1939	450	5,7	935	200	4000	39	buhar gazı	havacılık
45-36AM	1939	450	5,7	935	200	4000	39	buhar gazı	havacılık
45-36ANU	1939	450	5,7	935	200	4000	39	buhar gazı	havacılık yüksek irtifa
53-38	1938	533	7,2	1615	300	4000 8000 10000	44,5 34,5 30,5	buhar gazı
53-38U	1939	533	7,4	1725	400	4000 8000 10000	44,5 34,5 30,5	buhar gazı	ağırlıklı versiyon 53-38
53-39	1939	533	7,5	1780	317	4000 8000 10000	51 39 34	buhar gazı
ET-80	1939	533	7,5	1800	400	4000	29	elektro	denizaltılar
ET-46	1946	533	7,45	1810	450	6000	31	elektro	denizaltılar
SAET	1945							elektro	deneysel
SAET-2	1947							elektro	deneysel
SAET-50	1950	533	7,45	1650	375	4000	23	elektro	denizaltılar
SAET-50M	1955	533	7,45	1650	375	6000	29	elektro	denizaltılar
TAV-15	1932	450		1180	132	3000	29	buhar gazı	havacılık yüksek irtifa
TAN-12	1932	450	5,58	848	116	3000	29	buhar gazı	havacılık
53-51	1951	533	7,6	1875	300	4000 8000	51 39
RT-45-2	1945	450		500	250	2000	75	LRE	deneysel

Rusya Federasyonu Eğitim Bakanlığı

TORPİDO SİLAHLARI

yönergeler

bağımsız çalışma için

disipline göre

"FLO'NUN SAVAŞ OLANAKLARI VE SAVAŞ UYGULAMASI"

Torpido silahları: "Filonun savaş silahları ve savaş kullanımları" disiplininde bağımsız çalışma için yönergeler / Comp.: ,; St. Petersburg: St. Petersburg Elektroteknik Üniversitesi Yayınevi "LETI", 20 s.

Tüm eğitim profillerinden öğrenciler için tasarlanmıştır.

Onaylı

üniversitenin yayın ve yayın kurulu

kılavuz olarak

Geliştirme ve savaş kullanımı tarihinden

torpido silahları

19. yüzyılın başında Görünüm termal motorlu zırhlı gemiler, geminin en savunmasız sualtı kısmına vuran silahlar yaratma ihtiyacını arttırdı. 40'lı yıllarda ortaya çıkan bir deniz mayını böyle bir silah haline geldi. Ancak önemli bir dezavantajı vardı: konumsaldı (pasif).

Dünyanın ilk kundağı motorlu madeni 1865 yılında bir Rus mucit tarafından yaratıldı.

1866'da, Avusturya'da çalışan İngiliz R. Whitehead tarafından kendinden tahrikli bir sualtı mermisi projesi geliştirildi. Ayrıca mermiyi deniz vatozu - "torpido" adıyla adlandırmayı önerdi. Kendi üretimini kuramayan 70'lerde Rus Deniz Departmanı, bir grup Whitehead torpido satın aldı. 800 m'lik bir mesafeyi 17 knot hızla kat ettiler ve 36 kg ağırlığında bir piroksilin yükü taşıdılar.

Dünyanın ilk başarılı torpido saldırısı, 26 Ocak 1878'de bir teğmen (daha sonra - amiral yardımcısı) olan bir Rus askeri gemisinin komutanı tarafından gerçekleştirildi. Geceleri, Batum karayolundaki yoğun kar yağışı sırasında, vapurdan fırlatılan iki tekne yaklaştı. Türk gemisi 50 m ve aynı anda torpidoyu serbest bıraktı. Gemi, neredeyse tüm mürettebatla birlikte hızla battı.

Temelde yeni bir torpido silahı, denizde silahlı mücadelenin doğası hakkındaki görüşleri değiştirdi - meydan savaşlarından filolar sistematik savaş operasyonlarına geçti.

XIX yüzyılın 70-80'lerinin torpidoları. önemli bir dezavantajı vardı: yatay düzlemde kontrol cihazlarına sahip değillerdi, ayarlanan rotadan güçlü bir şekilde saptılar ve 600 m'den daha uzak bir mesafeden çekim yapmak etkisizdi. 1896'da, Avusturya Donanması Teğmen L. Aubry, torpidoyu 3-4 dakika boyunca rotada tutan yaylı sargılı bir jiroskopik rota cihazının ilk örneğini önerdi. Gündemde menzilin artırılması konusu vardı.

1899'da Rus filosunun bir teğmeni, içinde gazyağı yakılan bir ısıtma cihazı icat etti. Basınçlı hava, çalışan makinenin silindirlerine beslenmeden önce ısıtıldı ve zaten çok iş yaptı. Isıtmanın devreye girmesi, torpidoların menzilini 30 knot'a kadar olan hızlarda 4000 m'ye çıkardı.

Birinci Dünya Savaşı'nda, batan toplam büyük gemi sayısının %49'u torpido silahlarına düştü.

1915'te ilk kez bir uçaktan bir torpido kullanıldı.

İkinci Dünya Savaşı, yakınlık sigortaları (NV), hedef arama sistemleri (SSN) ve elektrik santralleri ile torpidoların test edilmesini ve benimsenmesini hızlandırdı.

Sonraki yıllarda, filoların en son nükleer füze silahlarıyla donatılmasına rağmen, torpidolar önemini kaybetmedi. En etkili denizaltı karşıtı silah olarak, tüm yüzey gemileri (NK), denizaltılar (denizaltı) ve deniz havacılığı sınıflarında hizmet veriyorlar ve aynı zamanda modern denizaltı karşıtı füzelerin (PLUR) ana unsuru ve ayrılmaz bir parçası haline geldiler. modern deniz mayınlarının birçok modelinin bir parçası. Modern bir torpido, bilim ve teknolojideki modern başarılar temelinde oluşturulan, hareket, hareket kontrolü, hedef arama ve temassız şarj patlaması için karmaşık tek bir sistem setidir.

1. TORPİDO SİLAHLARI HAKKINDA GENEL BİLGİ

1.1. Komplekslerin amacı, bileşimi ve yerleştirilmesi

gemide torpido silahları

Torpido silahları (TO) şunlar için tasarlanmıştır:

Denizaltıları (PL), yüzey gemilerini (NK) yok etmek için

Hidrolik ve liman tesislerinin imhası.

Bu amaçlar için, deniz havacılığının yüzey gemileri, denizaltıları ve uçakları (helikopterler) ile hizmet veren torpidolar kullanılır. Ayrıca, denizaltı karşıtı füzeler ve mayın torpidoları için savaş başlığı olarak kullanılırlar.

Bir torpido silahı, aşağıdakileri içeren bir komplekstir:

Bir veya daha fazla türden torpido için mühimmat;

Torpido rampaları - torpido tüpleri (TA);

Torpido atış kontrol cihazları (PUTS);

Kompleks, torpidoları yüklemek ve boşaltmak için tasarlanmış ekipmanların yanı sıra taşıyıcıda depolama sırasında durumlarını izlemek için cihazlarla tamamlanmaktadır.

Mühimmat yükündeki torpido sayısı, taşıyıcı tipine bağlı olarak:

NK'de - 4'ten 10'a;

Denizaltıda - 14-16'dan 22-24'e.

Yerli NK'lerde, tüm torpido stoğu, büyük gemilerde yerleşik torpido tüplerine ve orta ve küçük gemilerde çap düzlemine yerleştirilir. Bu TA'lar, yatay düzlemde kılavuzluklarını sağlayan döner özelliktedir. Torpido botlarında, TA'lar gemiye sabitlenir ve kılavuzsuzdur (sabit).

Nükleer denizaltılarda, torpidolar TA borularında (4-8) ilk (torpido) bölmesinde depolanır ve yedek olanlar raflarda saklanır.

Çoğu dizel-elektrikli denizaltıda, torpido bölmeleri ilk ve sondur.

PUTS - bir dizi alet ve iletişim hattı - geminin ana komuta merkezinde (GKP), mayın torpido savaş başlığı komutanının (BCh-3) komutanında ve torpido tüplerinde bulunur.

1.2. Torpido sınıflandırması

Torpidolar çeşitli şekillerde sınıflandırılabilir.

1. Amaca göre:

Denizaltılara karşı - denizaltı karşıtı;

NK - gemi karşıtı;

NK ve PL evrenseldir.

2. Medya tarafından:

Denizaltılar için - tekne;

NK - gemi;

PL ve NK - birleşik;

Uçak (helikopterler) - havacılık;

denizaltı karşıtı füzeler;

Min - torpidolar.

3. Santral tipine göre (EPS):

kombine çevrim (termal);

Elektriksel;

reaktif.

4. Kontrol yöntemleriyle:

Otonom kontrol (AU) ile;

Kendinden güdümlü (SN + AU);

Uzaktan kumandalı (TU + AU);

Kombine kontrol ile (AU + SN + TU).

5. Sigorta türüne göre:

Kontak sigortası (KV) ile;

Yakınlık sigortası (HB) ile;

Kombine sigortalı (KV+NV).

6. Kalibreye göre:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

400 mm kalibreli torpidolara küçük boyutlu, 650 mm - ağır denir. Çoğu yabancı küçük boyutlu torpido 324 mm kalibreye sahiptir.

7. Seyahat modlarına göre:

Tek mod;

Çift mod.

Bir torpidodaki rejim, hızı ve bu hıza karşılık gelen maksimum menzildir. Çift modlu bir torpidoda, hedefin tipine ve taktik duruma bağlı olarak, modlar seyir yönünde değiştirilebilir.

1.3. Torpidoların ana parçaları

Herhangi bir torpido yapısal olarak dört parçadan oluşur (Şekil 1.1). Baş kısmı bir savaş şarj bölmesidir (BZO).Buraya yerleştirilir: bir patlayıcı şarj (BB), bir ateşleme aksesuarı, bir kontak ve temassız sigorta. Hedef arama ekipmanının başı, BZO'nun ön kesimine bağlanmıştır.

Torpidolarda patlayıcı olarak TNT eşdeğeri 1.6-1.8 olan karışık patlatma maddeleri kullanılmaktadır. Torpidonun kalibresine bağlı olarak patlayıcı kütlesi sırasıyla 30-80 kg, 240-320 kg ve 600 kg'a kadardır.

Elektrikli torpido orta kısmına, sırayla pil ve alet bölmelerine ayrılan pil bölmesi denir. Burada bulunur: enerji kaynakları - bir pil pili, balast elemanları, yüksek basınçlı bir hava silindiri ve bir elektrik motoru.

Bir buhar-gaz torpidosunda, benzer bir bileşene enerji bileşenleri ve balastlar bölümü denir. Yakıt, oksitleyici, tatlı su ve bir ısı motoru - bir motor içeren kaplar barındırır.

Herhangi bir torpido türünün üçüncü bileşenine kıç bölmesi denir. Konik bir şekle sahiptir ve pnömohidrolik devrenin ana elemanlarının yanı sıra hareket kontrol cihazları, güç kaynakları ve dönüştürücüler içerir.

Torpidonun dördüncü bileşeni, kıç bölmesinin arka bölümüne - pervanelerle biten kuyruk bölümüne: pervaneler veya bir jet nozulu bağlanır.

Kuyruk bölümünde dikey ve yatay dengeleyiciler ve dengeleyicilerde - torpido hareketinin kontrolleri - dümenler.

1.4. Cihazın amacı, sınıflandırması, temelleri

torpido kovanlarının çalışma prensipleri ve prensipleri

Torpido tüpleri (TA) fırlatıcılardır ve şunlar için tasarlanmıştır:

Bir taşıyıcıda torpido depolamak için;

Torpido yerleştirme hareket kontrol cihazlarına giriş

veriler (çekim verileri);

Torpidoya ilk hareketin yönünü vermek

(denizaltıların döner TA'sında);

Bir torpido atışı üretimi;

Denizaltı torpido tüpleri ayrıca denizaltı karşıtı füzeler için fırlatıcı olarak ve ayrıca deniz mayınlarını depolamak ve döşemek için kullanılabilir.

TA'lar bir dizi kritere göre sınıflandırılır:

1) kurulum yerinde:

2) hareketlilik derecesine göre:

Döner (yalnızca NK'de),

sabit;

3) boru sayısına göre:

tek boru,

Çoklu boru (yalnızca NK'de);

4) kalibreye göre:

Küçük (400 mm, 324 mm),

Orta (533 mm),

Büyük (650 mm);

5) ateşleme yöntemine göre

Pnömatik,

Hidrolik (modern denizaltılarda),

Toz (küçük NK üzerinde).

Bir su üstü gemisinin TA cihazı Şekil 1.2'de gösterilmektedir. TA borusunun içinde, tüm uzunluğu boyunca dört kılavuz ray bulunur.

TA borusunun içinde (Şekil 1.3), tüm uzunluğu boyunca dört kılavuz ray vardır.

Zıt paletler arasındaki mesafe, torpido kalibresine karşılık gelir. Borunun önünde, iç çapı da torpido kalibresine eşit olan iki tıkama halkası vardır. Halkalar, torpidoyu torpidodan dışarı itmek için borunun arkasına verilen çalışma sıvısının (hava, su, gaz) atılımını engeller.

Tüm TA'lar için, her tüpün bir atış yapmak için bağımsız bir cihazı vardır. Aynı zamanda, 0,5 - 1 s aralıklarla birkaç cihazdan salvo ateşi olasılığı sağlanır. Atış, geminin GCP'sinden veya doğrudan TA'dan manuel olarak uzaktan ateşlenebilir.

Torpido, torpido kıç kısmına aşırı basınç uygulanarak ateşlenerek ~ 12 m/s torpido çıkış hızı sağlanır.

TA denizaltı - sabit, tek tüp. Denizaltının torpido bölmesindeki TA'ların sayısı altı veya dörttür. Her bir ünite, birbirine kilitlenmiş güçlü bir arka ve ön kapağa sahiptir. Bu, ön kapak açıkken arka kapağın açılmasını imkansız hale getirir ve bunun tersi de geçerlidir. Aparatın ateşlemeye hazırlanması, suyla doldurulmasını, dıştan takmalı motorla basıncın eşitlenmesini ve ön kapağın açılmasını içerir.

İlk TA denizaltılarında, torpidoyu borudan dışarı iten hava, denizaltının maskesini düşüren büyük bir hava kabarcığı oluşturarak yüzeye çıktı. Şu anda, tüm denizaltılar, kabarcıksız bir torpido ateşleme sistemi (BTS) ile donatılmıştır. Bu sistemin çalışma prensibi, torpido torpido uzunluğunun 2 / 3'ünü geçtikten sonra, ön kısmında egzoz havasının torpido bölmesinin ambarına girdiği bir valf otomatik olarak açılır.

Modern denizaltılarda, atış sesini azaltmak ve büyük derinliklerde atış imkanı sağlamak için hidrolik ateşleme sistemleri kurulur. Böyle bir sistemin bir örneği Şekil 2'de gösterilmektedir. 1.4.

Sistemin çalışması sırasındaki işlemlerin sırası aşağıdaki gibidir:

Otomatik dış valfin (AZK) açılması;

TA içindeki basıncın dıştan takmalı motorla dengelenmesi;

Doldurma istasyonunun kapatılması;

TA'nın ön kapağının açılması;

Hava valfinin (VK) açılması;

piston hareketi;

TA'da suyun hareketi;

bir torpido ateşlemek;

Ön kapağın kapatılması;

Nem alma TA;

TA'nın arka kapağının açılması;

- raf torpidolarını yükleme;

Arka kapağın kapatılması.

1.5. Torpido atış kontrol cihazları konsepti

PUTS, hedefe yönelik atış için gerekli verileri oluşturmak üzere tasarlanmıştır. Hedef hareket halinde olduğu için, torpidoyu hedefle buluşturma, yani bu buluşmanın olması gereken o önleyici noktayı bulma sorununu çözmek gerekiyor.

Sorunu çözmek için (Şekil 1.5), gereklidir:

1) hedefi tespit edin;

2) saldıran gemiye göre konumunu belirleyin, yani. hedefin koordinatlarını ayarlayın - D0 mesafesi ve hedef KU'ya yön açısı 0 ;

3) hedefin (MPC) hareketinin parametrelerini belirleyin - rota Kc ve hız V c;

4) torpidoyu yönlendirmek için gerekli olan j ön açısını hesaplayın, yani torpido üçgeni denilen şeyi hesaplayın (Şekil 1.5'te kalın çizgilerle işaretlenmiştir). Hedefin rotasının ve hızının sabit olduğu varsayılır;

5) gerekli bilgileri TA aracılığıyla torpidoya girin.

hedefleri tespit etmek ve koordinatlarını belirlemek. Yüzey hedefleri radar istasyonları (RLS) tarafından algılanır, su altı hedefleri hidroakustik istasyonlar (GAS) tarafından algılanır;

2) hedefin hareket parametrelerinin belirlenmesi. Kapasiteleri dahilinde bilgisayarlar veya diğer bilgi işlem cihazları (PSA) kullanılır;

3) torpido üçgeninin yanı sıra bilgisayarlar veya diğer PSA'nın hesaplanması;

4) torpidolara bilgi aktarımı ve girişi ve bunlara girilen verilerin kontrolü. Bunlar senkron iletişim hatları ve takip cihazları olabilir.

Şekil 1.6, genel gemi muharebe bilgi kontrol sisteminin (CICS) şemalarından biri olan ana bilgi işleme cihazı olarak bir elektronik sistemin kullanılmasını sağlayan PUTS'nin bir varyantını ve yedek olarak bir elektromekanik olan. Bu şema modern olarak kullanılır

PGESU torpidoları bir tür ısı motorudur (Şekil 2.1). Termik santrallerde enerji kaynağı, yakıt ve oksitleyicinin birleşimi olan yakıttır.

Modern torpidolarda kullanılan yakıt türleri şunlar olabilir:

Çok bileşenli (yakıt - oksitleyici - su) (Şekil 2.2);

Üniter (oksitleyici bir madde ile karıştırılmış yakıt - su);

Katı toz;

- katı hidroreaksiyon.

Yakıtın termal enerjisi, bileşimini oluşturan maddelerin oksidasyonunun veya ayrışmasının kimyasal reaksiyonunun bir sonucu olarak oluşur.

Yakıt yanma sıcaklığı 3000…4000°C'dir. Bu durumda, ECS'nin ayrı birimlerinin yapıldığı malzemelerin yumuşama olasılığı vardır. Bu nedenle, yakıtla birlikte yanma odasına su verilir, bu da yanma ürünlerinin sıcaklığını 600...800°C'ye düşürür. Ek olarak, tatlı su enjeksiyonu gaz-buhar karışımının hacmini arttırır, bu da ESU'nun gücünü önemli ölçüde artırır.

İlk torpidolar, oksitleyici olarak gazyağı ve sıkıştırılmış hava içeren bir yakıt kullandı. Böyle bir oksitleyici ajanın, düşük oksijen içeriği nedeniyle etkisiz olduğu ortaya çıktı. Suda çözünmeyen hava - nitrojenin bir bileşeni denize atıldı ve torpidoyu açığa çıkaran izin izinin nedeni oldu. Şu anda, oksitleyici ajanlar olarak saf sıkıştırılmış oksijen veya düşük su hidrojen peroksit kullanılmaktadır. Bu durumda, suda çözünmeyen yanma ürünleri neredeyse oluşmaz ve iz pratikte fark edilmez.

Sıvı üniter iticilerin kullanılması, ESU yakıt sistemini basitleştirmeyi ve torpidoların çalışma koşullarını iyileştirmeyi mümkün kıldı.

Üniter olan katı yakıtlar monomoleküler veya karışık olabilir. İkincisi daha yaygın olarak kullanılır. Organik yakıt, katı oksitleyici ve çeşitli katkı maddelerinden oluşurlar. Bu durumda üretilen ısı miktarı, sağlanan su miktarı ile kontrol edilebilir. Bu tür yakıtların kullanılması, torpidoda bir oksitleyici kaynağı taşıma ihtiyacını ortadan kaldırır. Bu, torpido kütlesini azaltır, bu da hızını ve menzilini önemli ölçüde artırır.

Termik enerjinin pervanelerin mekanik dönme çalışmasına dönüştürüldüğü bir buhar-gaz torpidosunun motoru, ana birimlerinden biridir. Torpidonun ana performans verilerini belirler - hız, menzil, iz, gürültü.

Torpido motorlarının tasarımlarına yansıyan bir takım özellikleri vardır:

kısa çalışma süresi;

Moda girmek için minimum süre ve katı sabitliği;

Egzoz geri basıncının yüksek olduğu su ortamında çalışın;

Yüksek güç ile minimum ağırlık ve boyutlar;

Minimum yakıt tüketimi.

Torpido motorları piston ve türbin olarak ikiye ayrılır. Şu anda, ikincisi en yaygın olarak kullanılmaktadır (Şekil 2.3).

Enerji bileşenleri, bir yanıcı kartuş tarafından ateşlendikleri buhar-gaz jeneratörüne beslenir. Basınç altında elde edilen gaz-buhar karışımı

iyon türbin kanatlarına girer, burada genişleyerek çalışır. Türbin çarkının dişli kutusu ve diferansiyel aracılığıyla dönüşü, zıt yönlerde dönen iç ve dış kardan millerine iletilir.

Pervaneler, çoğu modern torpido için pervane olarak kullanılır. Ön vida sağa dönüşlü dış mil üzerinde, arka vida sola dönüşlü iç mil üzerindedir. Bu nedenle, torpidoyu belirli bir hareket yönünden saptıran kuvvetlerin momentleri dengelenir.

Motorların verimliliği, torpido gövdesinin hidrodinamik özelliklerinin etkisi dikkate alınarak verimlilik faktörünün değeri ile karakterize edilir. Pervaneler, kanatların dönmeye başladığı hıza ulaştığında katsayı azalır.

kavitasyon 1 . Bu zararlı fenomenle mücadele etmenin yollarından biri,

pervaneler için ataşmanların kullanılması, bu da bir jet tahrik cihazının elde edilmesini mümkün kılar (Şekil 2.4).

ECS'nin dikkate alınan türün ana dezavantajları şunlardır:

Çok sayıda hızlı dönen büyük mekanizma ve egzoz varlığı ile ilişkili yüksek gürültü;

Egzoz gazı geri basıncının artması nedeniyle motor gücünde ve bunun sonucunda artan derinlikle torpido hızında azalma;

Enerji bileşenlerinin tüketimi nedeniyle hareketi sırasında torpido kütlesinde kademeli azalma;

Bu eksikliklerin giderilmesini sağlamanın yollarını aramak, elektrikli ECS'nin oluşturulmasına yol açtı.

2.1.2. Elektrikli ESU torpidoları

Elektrik santrallerinin enerji kaynakları kimyasallardır (Şekil 2.5).

Kimyasal akım kaynakları bir dizi gereksinimi karşılamalıdır:

Yüksek deşarj akımlarına izin verilir;

Geniş bir sıcaklık aralığında çalışabilirlik;

Depolama sırasında minimum kendi kendine deşarj ve gaz çıkışı yok;

1 Kavitasyon, gaz, buhar veya bunların karışımı ile dolu damlayan bir sıvıda boşlukların oluşmasıdır. Sıvıdaki basıncın belirli bir kritik değerin altına düştüğü yerlerde kavitasyon kabarcıkları oluşur.

Küçük boyutlar ve ağırlık.

Tek kullanımlık piller, modern savaş torpidolarında en geniş dağılımı bulmuştur.

Bir kimyasal akım kaynağının ana enerji göstergesi kapasitesidir - tam olarak şarj edilmiş bir pilin belirli bir güçte bir akımla boşaldığında verebileceği elektrik miktarı. Kaynak plakalarının aktif kütlesinin malzemesine, tasarımına ve boyutuna, deşarj akımına, sıcaklığa, elektro konsantrasyonuna bağlıdır.

lita vb.

Elektrikli ECS'de ilk kez kurşun asitli aküler (AB) kullanıldı. Elektrotları, kurşun peroksit ("-") ve saf süngerimsi kurşun ("+"), bir sülfürik asit çözeltisine yerleştirildi. Bu tür pillerin özgül kapasitesi, kimyasal yakıtlara kıyasla önemsiz olan 8 W h/kg kütle idi. Bu tür AB'lere sahip torpidoların hızı ve menzili düşüktü. Ek olarak, bu AB'ler yüksek düzeyde kendi kendine deşarja sahipti ve bu, uygunsuz ve güvenli olmayan bir taşıyıcıda depolandığında periyodik olarak yeniden şarj edilmelerini gerektiriyordu.

Kimyasal akım kaynaklarının iyileştirilmesindeki bir sonraki adım, alkalin pillerin kullanılmasıydı. Bu AB'lerde, bir alkali elektrolite demir-nikel, kadmiyum-nikel veya gümüş-çinko elektrotlar yerleştirildi. Bu tür kaynaklar, kurşun asit kaynaklarından 5-6 kat daha büyük bir kapasiteye sahipti ve bu da torpidoların hızını ve menzilini önemli ölçüde artırmayı mümkün kıldı. Bunların daha da geliştirilmesi, elektrolit olarak dıştan takmalı deniz suyunu kullanan tek kullanımlık gümüş-magnezyum pillerin ortaya çıkmasına neden oldu. Bu tür kaynakların özgül kapasitesi 80 W sa / kg'a yükseldi, bu da elektrikli torpidoların hız ve menzilini kombine çevrim torpidolarınınkine çok yaklaştırdı.

Elektrikli torpidoların enerji kaynaklarının karşılaştırmalı özellikleri Tablo'da verilmiştir. 2.1.

Tablo 2.1

Elektrikli ECS motorları, seri uyarmanın doğru akımının elektrik motorlarıdır (EM).

Torpido EM'lerinin çoğu, armatür ve manyetik sistemin aynı anda zıt yönlerde döndüğü çift yönlü tip motorlardır. Daha fazla güce sahiptirler ve gürültüyü önemli ölçüde azaltan ve ESA'nın güç yoğunluğunu artıran bir diferansiyel ve dişli kutusuna ihtiyaç duymazlar.

Elektrikli ESU'ların pervaneleri, buhar-gaz torpidolarının pervanelerine benzer.

Dikkate alınan ESU'nun avantajları şunlardır:

Düşük gürültü;

Sabit, torpido derinliğinden bağımsız, güç;

Torpido kütlesinin tüm hareketi boyunca değişmezliği.

Dezavantajları şunları içerir:

Reaktif ECS'nin enerji kaynakları, Şekil 2'de gösterilen maddelerdir. 2.7.

Sunulan maddelerin (yakıt, oksitleyici ve katkı maddeleri) kombinasyonlarının bir karışımından oluşan silindirik bloklar veya çubuklar şeklinde yapılan yakıt yükleridir. Bu karışımlar barut özelliklerine sahiptir. Jet motorlarında ara elemanlar yoktur - mekanizmalar ve pervaneler. Böyle bir motorun ana parçaları, yanma odası ve jet nozuludur. 1980'lerin sonlarında, bazı torpidolar hidroreaktif iticiler - alüminyum, magnezyum veya lityum bazlı kompleks katılar - kullanmaya başladı. Erime noktasına kadar ısıtıldıklarında su ile şiddetli bir şekilde reaksiyona girerek büyük miktarda enerji açığa çıkarırlar.

2.2. Torpido trafik kontrol sistemleri

Hareket eden bir torpido, çevresindeki deniz ortamıyla birlikte karmaşık bir hidrodinamik sistem oluşturur. Sürüş sırasında torpido şunlardan etkilenir:

Yerçekimi ve kaldırma kuvveti;

Motor itme ve su direnci;

Dış etkileyen faktörler (deniz dalgaları, su yoğunluğundaki değişiklikler vb.). İlk iki faktör bilinmektedir ve dikkate alınabilir. İkincisi rastgele. Dinamik güç dengesini bozarlar, torpidoyu hesaplanan yörüngeden saptırırlar.

Kontrol sistemleri (Şekil 2.8) şunları sağlar:

Torpido hareketinin yörünge üzerindeki kararlılığı;

Belirli bir programa göre torpido yörüngesinin değiştirilmesi;

Örnek olarak, Şekil 2'de gösterilen körük-sarkaç derinlik otomatının yapısını ve çalışma prensibini düşünün. 2.9.

Cihaz, fiziksel bir sarkaç ile birlikte bir körük (yaylı oluklu boru) bazlı hidrostatik bir cihaza dayanmaktadır. Su basıncı, körük kapağı tarafından algılanır. Torpidonun verilen hareket derinliğine bağlı olarak esnekliği atıştan önce ayarlanmış bir yay ile dengelenir.

Cihazın çalışması aşağıdaki sırayla gerçekleştirilir:

Torpidonun derinliğini verilene göre değiştirmek;

Körük yayının sıkıştırılması (veya uzatılması);

Dişli rafını hareket ettirmek;

Dişli dönüşü;

eksantrik çevirmek;

Dengeleyici ofseti;

Sürgülü valf hareketi;

Direksiyon pistonunun hareketi;

Yatay dümenlerin yer değiştirmesi;

Torpidonun ayarlanan derinliğe dönüşü.

Bir torpido trimi durumunda, sarkaç dikey konumdan sapar. Aynı zamanda, dengeleyici bir öncekine benzer şekilde hareket eder ve bu da aynı dümenlerin kaymasına neden olur.

Rota boyunca bir torpido hareketini kontrol etmek için araçlar (KT)

Cihazın yapım ve çalışma prensibi, Şekil 2'de gösterilen şema ile açıklanabilir. 2.10.

Cihazın temeli, üç serbestlik derecesine sahip bir jiroskoptur. Delikli (girintiler) büyük bir disktir. Diskin kendisi, çerçeve içinde hareketli bir şekilde güçlendirilerek, sözde yalpaları oluşturur.

Torpido ateşlendiği anda, hava deposundan gelen yüksek basınçlı hava, jiroskop rotorunun deliklerine girer. 0,3 ... 0,4 s için rotor 20.000 rpm'ye kadar kazanç sağlar. 40.000'e kadar devir sayısında daha fazla bir artış ve bunları bir mesafede tutmak, 500 Hz frekanslı bir asenkron alternatif akım EM'nin armatürü olan jiroskop rotoruna voltaj uygulanarak gerçekleştirilir. Bu durumda jiroskop, uzayda ekseninin yönünü değiştirmeden tutma özelliğini kazanır. Bu eksen, torpido boyuna eksenine paralel bir konuma ayarlanmıştır. Bu durumda, yarım halkalı diskin akım toplayıcısı, yarım halkalar arasında izole edilmiş bir boşluk üzerinde bulunur. Röle besleme devresi açık, KP röle kontakları da açık. Sürgülü valflerin konumu bir yay tarafından belirlenir.

Torpido verilen yönden (yoldan) saptığında, torpido gövdesiyle ilişkili disk döner. Akım toplayıcı yarım halkadadır. Akım röle bobininden geçer. Kp kişileri kapat. Elektromıknatıs güç alır, çubuğu aşağı iner. Sürgülü valfler yer değiştirir, direksiyon makinesi dikey dümenleri değiştirir. Torpido belirlenen rotaya geri döner.

Gemiye sabit bir torpido tüpü takılıysa, torpido ateşlemesi sırasında, j yönlendirme açısına (bkz. Şekil 1.5), salvo sırasında hedefin altında bulunduğu pruva açısı ( q3 ). Jiroskopik aletin açısı veya torpidonun ilk dönüşünün açısı olarak adlandırılan ortaya çıkan açı (ω), diski yarım halkalarla çevirerek ateşlemeden önce torpidoya sokulabilir. Bu, geminin rotasını değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Torpido yuvarlanma kontrol cihazları (γ)

Bir torpido rulosu, uzunlamasına eksen etrafındaki dönüşüdür. Yuvarlanmanın nedenleri, torpido sirkülasyonu, vidalardan birinin yeniden tırmıklanması vs.'dir. Yuvarlanma, torpidonun ayarlanan rotadan sapmasına ve hedef arama sisteminin tepki bölgelerinin yer değiştirmesine yol açar. yakınlık sigortası.

Rulo seviyelendirme cihazı, torpido boyuna eksenine dik bir düzlemde hareket eden bir sarkaç ile bir cayro-dikey (dikey olarak monte edilmiş jiroskop) kombinasyonudur. Cihaz, kontrollerin γ - kanatçıkların farklı yönlerde - "savaş" kaymasını ve böylece torpidonun sıfıra yakın yuvarlanma değerine dönmesini sağlar.

Manevra cihazları

Torpidonun yörünge üzerindeki rota boyunca programlı manevrası için tasarlanmıştır. Bu nedenle, örneğin, bir ıskalama durumunda, torpido dolaşmaya veya zikzak yapmaya başlar ve hedefin rotasının tekrar tekrar geçilmesini sağlar (Şekil 2.11).

Cihaz, torpido dış pervane miline bağlıdır. Katedilen mesafe milin devir sayısı ile belirlenir. Ayarlanan mesafeye ulaşıldığında manevra başlar. Mesafe ve manevra yörüngesinin türü, atıştan önce torpidoya girilir.

Gidilen mesafenin ~% 1'i kadar bir hataya sahip olan otonom kontrol cihazları tarafından rota boyunca torpido hareketinin stabilizasyonunun doğruluğu, sabit bir rotada hareket eden hedeflere ve 3,5 ... 4 km. Daha uzun mesafelerde, atışın etkinliği düşer. Hedef değişken bir rota ve hızla hareket ettiğinde, daha kısa mesafelerde bile atış doğruluğu kabul edilemez hale gelir.

Bir yüzey hedefini vurma olasılığını artırma ve ayrıca bilinmeyen bir derinlikte batık bir konumda denizaltıları vurma olasılığını sağlama arzusu, 40'lı yıllarda hedef arama sistemli torpidoların ortaya çıkmasına neden oldu.

2.2.2. hedef arama sistemleri

Torpidoların hedef arama sistemleri (SSN) şunları sağlar:

Fiziksel alanları ile hedeflerin tespiti;

Torpidonun uzunlamasına eksenine göre hedefin konumunun belirlenmesi;

Direksiyon makineleri için gerekli komutların geliştirilmesi;

Bir yakınlık torpido sigortasını tetiklemek için gerekli doğrulukla bir hedefe bir torpido nişan almak.

SSN, bir hedefi vurma olasılığını önemli ölçüde artırır. Bir güdümlü torpido, otonom kontrol sistemlerine sahip birkaç torpidodan oluşan bir salvodan daha etkilidir. CLO'lar özellikle büyük derinliklerde bulunan denizaltılara ateş ederken önemlidir.

SSN, gemilerin fiziksel alanlarına tepki verir. Akustik alanlar, su ortamında en geniş yayılma aralığına sahiptir. Bu nedenle, SSN torpidoları akustiktir ve pasif, aktif ve birleşik olarak ayrılmıştır.

Pasif SSN

Pasif akustik SSN'ler, geminin birincil akustik alanına, yani gürültüsüne yanıt verir. Gizlice çalışırlar. Bununla birlikte, yavaş hareket eden (düşük gürültü nedeniyle) ve sessiz gemilere zayıf tepki verirler. Bu durumlarda, torpido sesi, hedefin gürültüsünden daha büyük olabilir.

Bir hedefi tespit etme ve torpidoya göre konumunu belirleme yeteneği, yönlü özelliklere sahip hidroakustik antenlerin (elektroakustik dönüştürücüler - EAP) oluşturulmasıyla sağlanır (Şekil 2.12, a).

Eşit sinyal ve faz genliği yöntemleri en geniş uygulamayı almıştır.

Örnek olarak, faz genliği yöntemini kullanarak SSN'yi düşünün (Şekil 2.13).

Yararlı sinyallerin alınması (hareketli bir nesnenin gürültüsü), bir radyasyon modeli oluşturan iki eleman grubundan oluşan EAP tarafından gerçekleştirilir (Şekil 2.13, a). Bu durumda, hedefin diyagramın ekseninden sapması durumunda, EAP'nin çıkışlarında değer olarak eşit, ancak j fazında kaydırılmış iki voltaj çalışır. E 1 ve E 2. (Şekil 2.13, b).

Faz kaydırıcı, fazdaki her iki voltajı da aynı u açısıyla kaydırır (genellikle p/2'ye eşittir) ve aktif sinyalleri aşağıdaki gibi toplar:

E 1+ E’ 2= sen 1 ve E 2+ E’ 1= sen 2.

Sonuç olarak, aynı genliğin, ancak farklı fazın voltajı E 1 ve E 2 iki voltaja dönüştürülür sen 1 ve sen Aynı fazın 2'si ancak farklı genlik (bu nedenle yöntemin adı). Radyasyon modelinin eksenine göre hedefin konumuna bağlı olarak şunları elde edebilirsiniz:

sen 1 > sen 2 – EAP ekseninin sağındaki hedef;

sen 1 = sen 2 - EAP ekseninde hedef;

sen 1 < sen 2 - hedef, EAP ekseninin solundadır.

Gerilim sen 1 ve sen 2 yükseltilir, dedektörler tarafından DC voltajlara dönüştürülür sen'1 ve sen'2 karşılık gelen değer ve AKU'nun analiz komuta cihazına beslenir. İkincisi olarak, nötr (orta) konumda armatürlü polarize bir röle kullanılabilir (Şekil 2.13, c).

eşit ise sen'1 ve sen'2 (EAP eksenindeki hedef) röle sargısındaki akım sıfırdır. Ankraj sabittir. Hareketli torpido boyuna ekseni hedefe yöneliktir. Hedefin bir yönde veya diğerinde yer değiştirmesi durumunda, ilgili yönün akımı röle sargısından akmaya başlar. Rölenin armatürünü saptıran ve direksiyon makinesinin makarasının hareketine neden olan bir manyetik akı vardır. İkincisi, dümenlerin kaymasını ve dolayısıyla hedef torpido boyuna eksenine (EAP radyasyon modelinin eksenine) dönene kadar torpidonun dönmesini sağlar.

Aktif CLO'lar

Aktif akustik SSN'ler, geminin ikincil akustik alanına yanıt verir - gemiden veya geminin izinden yansıyan sinyaller (ancak geminin gürültüsüne değil).

Bileşimlerinde, daha önce ele alınan düğümlere ek olarak, bir verici (üretici) ve anahtarlama (anahtarlama) cihazlarına sahip olmaları gerekir (Şekil 2.14). Anahtarlama cihazı, EAP'nin radyasyondan alıma geçişini sağlar.

Gaz kabarcıkları ses dalgalarının yansıtıcılarıdır. Uyandırma jetinden yansıyan sinyallerin süresi, yayılan sinyallerin süresinden daha fazladır. Bu fark, CS hakkında bir bilgi kaynağı olarak kullanılır.

Torpido, nişan alma noktası hedefin hareket yönünün tersine kaydırılarak ateşlenir, böylece hedefin kıçının arkasında olur ve kuyruk akıntısını geçer. Bu olur olmaz, torpido hedefe doğru bir dönüş yapar ve tekrar yaklaşık 300'lük bir açıyla izine girer. Bu, torpido hedefin altından geçtiği ana kadar devam eder. Hedefin burnunun önünden bir torpido kayması durumunda, torpido bir sirkülasyon yapar, tekrar bir iz akıntısı algılar ve tekrar manevra yapar.

Kombine CLO'lar

Kombine sistemler, her birinin dezavantajlarını ayrı ayrı ortadan kaldıran hem pasif hem de aktif akustik SSN'yi içerir. Modern SSN'ler, 1500 ... 2000 m'ye kadar olan mesafelerde hedefleri tespit eder, bu nedenle, uzun mesafelerde ve özellikle keskin manevra yapan bir hedefe ateş ederken, SSN hedefi yakalayana kadar torpido seyrini düzeltmek gerekir. Bu görev, torpido hareketi için uzaktan kumanda sistemleri tarafından gerçekleştirilir.

2.2.3. Telekontrol sistemleri

Uzaktan kumanda sistemleri (TC), taşıyıcı gemiden torpido yörüngesini düzeltmek için tasarlanmıştır.

Telekontrol tel ile gerçekleştirilir (Şekil 2.16, a, b).

Hem gemi hem de torpido hareketi sırasında telin gerilimini azaltmak için, aynı anda iki açma görünümü kullanılır. Bir denizaltıda (Şekil 2.16, a), görünüm 1 TA'ya yerleştirilir ve torpido ile birlikte ateşlenir. Yaklaşık otuz metre uzunluğunda zırhlı bir kabloyla tutuluyor.

TS sisteminin yapım ve çalışma prensibi, Şek. 2.17. Hidroakustik kompleks ve göstergesi yardımıyla hedef tespit edilir. Bu hedefin koordinatları hakkında elde edilen veriler, hesaplama kompleksine beslenir. Geminizin hareket parametreleri ve torpido ayarlanan hızı hakkında bilgiler de burada sunulur. Sayma ve belirleyici kompleks, KT torpidosunun seyrini geliştirir ve h T hareketinin derinliğidir. Bu veriler torpidoya girilir ve bir atış yapılır.

Komut sensörü yardımıyla CT'nin mevcut parametreleri dönüştürülür ve h T'yi bir dizi darbeli elektrik kodlu kontrol sinyaline dönüştürün. Bu sinyaller tel ile torpidoya iletilir. Torpido kontrol sistemi, alınan sinyallerin kodunu çözer ve bunları ilgili kontrol kanallarının çalışmasını kontrol eden voltajlara dönüştürür.

Gerekirse, taşıyıcının hidroakustik kompleksinin göstergesindeki torpido ve hedefin konumunu gözlemleyen operatör, kontrol panelini kullanarak torpido yörüngesini düzelterek hedefe yönlendirebilir.

Daha önce belirtildiği gibi, uzun mesafelerde (20 km'den fazla), telekontrol hataları (sonar sistemindeki hatalar nedeniyle) yüzlerce metre olabilir. Bu nedenle, TU sistemi bir hedef arama sistemi ile birleştirilmiştir. İkincisi, operatörün emriyle hedeften 2 ... 3 km uzaklıkta etkinleştirilir.

Dikkate alınan teknik koşullar sistemi tek taraflıdır. Gemideki torpidodan torpidodaki araçların durumu, yörüngesi ve hedefin manevrasının doğası hakkında bilgi alınırsa, böyle bir teknik şartname sistemi iki yönlü olacaktır. Fiber optik iletişim hatlarının kullanılmasıyla iki yönlü torpido sistemlerinin uygulanmasında yeni olanaklar açılıyor.

2.3. Ateşleyici ve torpido sigortaları

2.3.1. Ateşleyici aksesuarları

Bir torpido savaş başlığının ateşleme aksesuarı (FP), birincil ve ikincil kapsüllerin bir kombinasyonudur.

SP'nin bileşimi, bir yandan nihai olarak hazırlanan torpidoyu taşıma güvenliğini artıran ve diğer yandan tüm yükün güvenilir ve eksiksiz patlamasını garanti eden BZO patlayıcısının kademeli bir şekilde patlamasını sağlar.

Bir ateşleyici kapsül ve bir fünye kapsülünden oluşan birincil fünye (Şekil 2.18), delindiğinde veya ısıtıldığında patlayan son derece hassas (başlatıcı) patlayıcılar - cıva fulminat veya kurşun azit ile donatılmıştır. Güvenlik nedenleriyle, birincil patlatıcı, ana şarjı patlatmak için yeterli olmayan az miktarda patlayıcı içerir.

İkincil patlatıcı - ateşleme kabı - 600 ... 800 g miktarında daha az hassas yüksek patlayıcı - tetril, balgamlı hekzojen içerir Bu miktar zaten BZO'nun tüm ana yükünü patlatmak için yeterlidir.

Böylece, patlama zincir boyunca gerçekleştirilir: sigorta - ateşleyici kapağı - patlatıcı kapağı - ateşleme kabı - BZO şarjı.

2.3.2. Torpido kontak sigortaları

Torpidonun kontak sigortası (KV), birincil patlatıcının ateşleyicisinin primerini delmek ve böylece torpido hedefin yanıyla temas ettiği anda BZO'nun ana yükünün patlamasına neden olmak için tasarlanmıştır.

En yaygın olanı, darbe (atalet) eyleminin temas sigortalarıdır. Bir torpido hedefin yanına çarptığında, atalet gövdesi (sarkaç) dikey konumdan sapar ve ana yayın etkisi altında aşağı doğru hareket eden ve astarı - ateşleyiciyi delen vurucuyu serbest bırakır.

Torpidonun atış için son hazırlığı sırasında, kontak sigortası ateşleme aksesuarına bağlanır ve BZO'nun üst kısmına takılır.

Yüklü bir torpidonun kazayla sallanması veya suya çarpması sonucu patlamasını önlemek için sigortanın atalet kısmında, karşılıkları kilitleyen bir güvenlik tertibatı bulunur. Stoper, torpidonun sudaki hareketinin başlamasıyla dönmeye başlayan döner tablaya bağlıdır. Torpido yaklaşık 200 m mesafeyi geçtikten sonra döner tabla solucanı forvetin kilidini açar ve sigorta ateşleme konumuna gelir.

Geminin en savunmasız kısmını etkileme arzusu - alt kısmı ve aynı zamanda daha büyük bir yıkıcı etki üreten BZO yükünün temassız bir şekilde patlamasını sağlar, 40'lı yıllarda temassız bir sigorta oluşturulmasına yol açtı. .

2.3.3. Yakınlık torpido sigortaları

Temassız bir sigorta (NV), torpido hedefin sigorta üzerindeki bir veya başka bir fiziksel alanının etkisi altında hedefin yakınından geçtiği anda BZO yükünü patlatmak için sigorta devresini kapatır. Bu durumda, gemi karşıtı torpido derinliği, hedef geminin beklenen draftından birkaç metre daha fazla olacak şekilde ayarlanmıştır.

En yaygın kullanılanları akustik ve elektromanyetik yakınlık sigortalarıdır.

Akustik NV'nin cihazı ve çalışması, şek. 2.19.

Puls üreteci (Şekil 2.19, a), kısa aralıklarla takip eden ultrasonik frekansın elektriksel salınımlarının kısa süreli darbelerini üretir. Komütatör aracılığıyla, elektrik titreşimlerini, şekilde gösterilen bölge içinde suda yayılan ultrasonik akustik titreşimlere dönüştüren elektro-akustik dönüştürücülere (EAP) girerler.

Torpido hedefin yakınından geçtiğinde (Şekil 2.19, b), ikincisinden EAP tarafından algılanan ve elektrik sinyallerine dönüştürülen yansıyan akustik sinyaller alınacaktır. Amplifikasyondan sonra yürütme ünitesinde analiz edilir ve saklanır. Arka arkaya birkaç benzer yansıyan sinyal alan aktüatör, güç kaynağını ateşleme aksesuarına bağlar - torpido patlar.

Elektromanyetik HB'nin cihazı ve çalışması şekil 1'de gösterilmektedir. 2.20.

Kıç (ışıyan) bobin, alternatif bir manyetik alan oluşturur. Zıt yönlere bağlı iki yay (alıcı) bobin tarafından algılanır, bunun sonucunda farkları EMF'ye eşittir.
sıfır.

Bir torpido, kendi elektromanyetik alanına sahip bir hedefin yanından geçtiğinde, torpido alanı bozulur. Alıcı bobinlerdeki EMF farklılaşacak ve bir fark EMF görünecektir. Güçlendirilmiş voltaj, torpido ateşleme cihazına güç sağlayan aktüatöre verilir.

Modern torpidolar, yakınlık sigortası türlerinden biriyle bir kontak sigortasının bir kombinasyonu olan kombine sigortalar kullanır.

2.4. Aletlerin ve torpido sistemlerinin etkileşimi

yörüngedeki hareketleri sırasında

2.4.1. Amaç, ana taktik ve teknik parametreler

buhar-gaz torpidoları ve aletlerin etkileşimi

ve sistemler hareket ettikçe

Buhar gazı torpidoları, yüzey gemilerini, nakliye araçlarını ve daha az sıklıkla düşman denizaltılarını yok etmek için tasarlanmıştır.

En geniş dağılımı alan buhar-gaz torpidolarının ana taktik ve teknik parametreleri Tablo 2.2'de verilmiştir.

Tablo 2.2

torpido adı		Hız, Menzil		motor la taşıyıcı		torpido dy, kg Patlayıcı kütlesi, kg	Taşıyıcı	yenilgi
Yerel
		70 veya 44		türbin
				türbin
				türbin		kızak yok ny
Yabancı
				türbin
				piston uluma

Bir torpido ateşlemeden önce kilitleme hava valfinin açılması (bkz. Şekil 2.3);

TA'daki hareketinin eşlik ettiği bir torpido atışı;

Torpido tetiğinin (bkz. Şekil 2.3) boruda bir tetik kancası ile yatırılması

torpido fırlatıcı;

Makine vincinin açılması;

Doğrudan yönlendirme tertibatına ve jiroskop rotorlarını döndürmek için devirme tertibatına ve ayrıca hava redüktörüne basınçlı hava beslemesi;

Vites kutusundan düşük basınçlı hava, dümenlerin ve kanatçıkların yer değiştirmesini sağlayan ve tanklardan su ve oksitleyiciyi uzaklaştıran direksiyon makinelerine girer;

Yakıtı depodan çıkarmak için su akışı;

Kombine çevrim jeneratörüne yakıt, oksitleyici ve su temini;

Yakıcı kartuşla yakıtın ateşlenmesi;

Bir buhar-gaz karışımının oluşumu ve türbin kanatlarına beslenmesi;

Türbin dönüşü ve dolayısıyla vidalı torpido;

Torpidonun suya çarpması ve içindeki hareketinin başlaması;

Derinlik otomatının hareketi (bkz. Şekil 2.10), yönlendirme cihazı (bkz. Şekil 2.11), banka seviyelendirme cihazı ve sudaki torpidonun belirlenen yörünge boyunca hareketi;

Karşı su akışları, torpido 180 ... 250 m geçtiğinde, vurmalı sigortayı savaş konumuna getiren döner tablayı döndürür. Bu, gemide ve yakınında bir torpido patlamasını kazara şok ve darbelerden hariç tutar;

Torpido ateşlendikten 30 ... 40 s sonra, HB ve SSN açılır;

SSN, akustik titreşim darbeleri yayarak CS'yi aramaya başlar;

CS'yi tespit ettikten (yansıyan darbeleri aldıktan sonra) ve onu geçtikten sonra, torpido hedefe doğru döner (dönüş yönü atıştan önce girilir);

SSN, torpido manevrasını sağlar (bkz. Şekil 2.14);

Bir torpido hedefin yakınından geçtiğinde veya çarptığında, ilgili sigortalar tetiklenir;

Torpido patlaması.

2.4.2. Elektrikli torpidoların amacı, ana taktik ve teknik parametreleri ve cihazların etkileşimi

ve sistemler hareket ettikçe

Elektrikli torpidolar, düşman denizaltılarını yok etmek için tasarlanmıştır.

En yaygın kullanılan elektrikli torpidoların ana taktik ve teknik parametreleri. Tabloda verilmiştir. 2.3.

Tablo 2.3

torpido adı		Hız, Menzil		motor taşıyıcı		torpido dy, kg Patlayıcı kütlesi, kg	Taşıyıcı	yenilgi
Yerel
Yabancı
				bilgi
						İsveçli ny

* STsAB - gümüş-çinko akü.

Torpido düğümlerinin etkileşimi şu şekilde gerçekleştirilir:

Torpido yüksek basınç silindirinin kapatma valfinin açılması;

"+" elektrik devresinin kapatılması - atıştan önce;

TA'daki hareketiyle birlikte bir torpido atışı (bkz. Şekil 2.5);

Başlatma kontaktörünün kapatılması;

Yönlendirme tertibatına ve devirme tertibatına yüksek basınçlı hava beslemesi;

Elektroliti kimyasal bataryaya yerleştirmek için kauçuk kabuğa azaltılmış hava beslemesi (olası seçenek);

Elektrik motorunun dönüşü ve dolayısıyla torpido pervaneleri;

Torpidonun sudaki hareketi;

Derinlik otomatının (Şekil 2.10), başlık cihazının (Şekil 2.11), torpidonun belirlenmiş yörüngesindeki rulo seviyelendirme cihazının hareketi;

Torpido ateşlendikten 30 ... 40 s sonra, HB ve SSN'nin aktif kanalı açılır;

Aktif CCH kanalına göre hedef arama;

Yansıyan sinyalleri almak ve hedefe nişan almak;

Hedef gürültünün yönünü bulmak için pasif bir kanalın periyodik olarak dahil edilmesi;

Pasif kanalın hedefle güvenilir temasın sağlanması, aktif kanalın kapatılması;

Pasif kanallı bir hedefe bir torpido yönlendirmek;

Hedefle temasın kesilmesi durumunda, SSN, ikincil arama ve yönlendirme yapmak için bir komut verir;

Bir torpido hedefin yakınından geçtiğinde, HB tetiklenir;

Torpido patlaması.

2.4.3. Torpido silahlarının geliştirilmesi için beklentiler

Torpido silahlarını iyileştirme ihtiyacı, gemilerin taktik parametrelerinin sürekli iyileştirilmesinden kaynaklanmaktadır. Örneğin, nükleer denizaltıların daldırma derinliği 900 m'ye ulaştı ve hareket hızları 40 knot.

Torpido silahlarının iyileştirilmesinin yapılması gereken birkaç yol vardır (Şekil 2.21).

Torpidoların taktik parametrelerinin iyileştirilmesi

Bir torpido bir hedefi sollamak için, saldırıya uğrayan nesneden (75 ... 80 deniz mili) en az 1,5 kat daha yüksek bir hıza, 50 km'den fazla bir seyir menziline ve en az dalış derinliğine sahip olmalıdır. 1000 metre

Açıkçası, listelenen taktik parametreler, torpidoların teknik parametreleri tarafından belirlenir. Bu nedenle, bu durumda teknik çözümler düşünülmelidir.

Bir torpido hızında bir artış şu şekilde gerçekleştirilebilir:

Elektrikli torpido motorları için daha verimli kimyasal güç kaynaklarının kullanılması (magnezyum-klor-gümüş, gümüş-alüminyum, elektrolit olarak deniz suyunun kullanılması).

Denizaltı karşıtı torpidolar için kapalı bir döngünün kombine çevrim ECS'sinin oluşturulması;

Suyun ön direncini azaltmak (torpido gövdesinin yüzeyini parlatmak, çıkıntılı parçalarının sayısını azaltmak, uzunluğun torpido çapına oranını seçmek), çünkü V T, suyun direnci ile doğru orantılıdır.

Roket ve hidrojet ECS'nin tanıtımı.

Bir DT torpido menzilinde bir artış, hızındaki bir artışla aynı şekilde elde edilir V T, çünkü DT= V T t, burada t, ESU'nun güç bileşenlerinin sayısı ile belirlenen torpido hareket süresidir.

Torpido derinliğinin (veya atış derinliğinin) arttırılması, torpido gövdesinin güçlendirilmesini gerektirir. Bunun için alüminyum veya titanyum alaşımları gibi daha güçlü malzemeler kullanılmalıdır.

Bir torpido hedefi vurma şansını artırmak

Fiber optik kontrol sistemlerinde uygulama

sular. Bu, torpido ile iki yönlü iletişime izin verir.

doi, konumla ilgili bilgi miktarını artırmak anlamına gelir

torpido ile iletişim kanalının gürültü bağışıklığını artırmak,

telin çapını azaltın;

SSN'de elektroakustik dönüştürücülerin oluşturulması ve uygulanması

izin verecek anten dizileri şeklinde yapılan arayanlar

bir torpido tarafından hedef tespit ve yön bulma sürecini iyileştirmek;

Son derece entegre bir elektronik torpidoda gemide kullanım

daha verimli sağlayan bilgi işlem teknolojisi

CLO'nun işi;

Duyarlılığındaki bir artışla SSN'nin yanıt yarıçapında bir artış

canlılık;

Kullanarak karşı önlemlerin etkisini azaltmak

spektral gerçekleştiren bir cihaz torpidosunda

alınan sinyallerin analizi, sınıflandırılması ve tespiti

yanlış hedefler;

Kızılötesi teknolojisine dayalı SSN'nin geliştirilmesi,

müdahale yok;

Bir torpidoyu mükemmelleştirerek kendi gürültü seviyesini azaltmak

motorlar (fırçasız elektrik motorlarının oluşturulması

alternatif akım trafoları), dönüş iletim mekanizmaları ve

torpido vidaları.

Bir hedefi vurma olasılığını artırmak

Bu sorunun çözümü şu şekilde elde edilebilir:

En savunmasız parçanın yakınında bir torpido patlatarak (örneğin,

Omurga altında) ortak çalışma ile sağlanan hedefler

SSN ve bilgisayar;

Hedeften bu kadar uzakta bir torpidoyu baltalamak

şok dalgasının ve genişlemenin maksimum etkisi

bir patlama sırasında oluşan bir gaz kabarcığının renyumu;

Kümülatif bir savaş başlığının oluşturulması (yönlendirilmiş eylem);

Nükleer savaş başlığının güç aralığını genişletmek,

hem imha nesnesiyle hem de kendi güvenlikleriyle bağlantılı -

yarıçap. Bu nedenle 0,01 kt gücünde bir şarj uygulanmalıdır.

en az 350 m, 0.1 kt - en az 1100 m mesafede.

Torpidoların güvenilirliğini artırmak

Torpido silahlarının işletilmesi ve kullanılması konusundaki deneyimler, uzun süreli depolamadan sonra bazı torpidoların kendilerine atanan işlevleri yerine getiremediklerini göstermektedir. Bu, elde edilen torpidoların güvenilirliğini artırma ihtiyacını gösterir:

Elektronik ekipman torpunun entegrasyon seviyesinin arttırılması -

dy. Bu, elektronik cihazların güvenilirliğinde bir artış sağlar.

roystvo 5 - 6 kat, işgal edilen hacimleri azaltır, azaltır

ekipman maliyeti;

Modüler bir tasarıma sahip torpidoların oluşturulması,

daha az güvenilir düğümleri daha güvenilir olanlarla değiştirmek için dernizasyon;

Üretim cihazlarının, montajlarının teknolojisini geliştirmek ve

torpido sistemleri.

Tablo 2.4

torpido adı		Hız, Menzil		hareket gövde enerji taşıyıcısı		torpidolar, kilogram Patlayıcı kütlesi, kg	Taşıyıcı	yenilgi
Yerel
					Birleşik SSN
					Birleşik SSN, CS için SSN
				porsche neva üniter	Birleşik SSN, CS için SSN
						Bilgi yok
Yabancı
"Barraküda"				türbin

Masanın sonu. 2.4

Göz önünde bulundurulan yollardan bazıları, Tabloda sunulan bir dizi torpidoda zaten yansıtılmıştır. 2.4.

3. TORPİDO SİLAHLARININ MÜCADELE KULLANIMININ TAKTİK ÖZELLİKLERİ VE ESASLARI

3.1. Torpido silahlarının taktik özellikleri

Herhangi bir silahın taktik özellikleri, bir silahın savaş yeteneklerini karakterize eden bir dizi niteliktir.

Torpido silahlarının ana taktik özellikleri şunlardır:

1. Torpidonun menzili.

2. Hızı.

3. Rotanın derinliği veya torpido atışının derinliği.

4. Geminin en savunmasız (su altı) kısmına hasar verme yeteneği. Savaş kullanımı deneyimi, büyük bir denizaltı karşıtı gemiyi yok etmek için 1 - 2 torpido, bir kruvazör - 3 - 4, bir uçak gemisi - 5 - 7, bir denizaltı - 1 - 2 torpido gerektiğini göstermektedir.

5. Düşük gürültü, iz bırakmama, geniş seyahat derinliği ile açıklanan hareket gizliliği.

6. Hedefleri vurma olasılığını önemli ölçüde artıran telekontrol sistemlerinin kullanılmasıyla sağlanan yüksek verimlilik.

7. Herhangi bir hızda hareket eden hedefleri ve herhangi bir derinlikte hareket eden denizaltıları yok etme yeteneği.

8. Savaşta kullanım için yüksek hazırlık.

Ancak, olumlu özelliklerin yanı sıra olumsuz olanlar da vardır:

1. Düşmana nispeten uzun maruz kalma süresi. Bu nedenle, örneğin, 50 knot hızda bile, bir torpido 23 km uzaklıktaki bir hedefe ulaşmak için yaklaşık 15 dakika sürer. Bu süre zarfında hedef, torpidodan kaçmak için manevra yapma, karşı önlemler (savaş ve teknik) kullanma fırsatına sahiptir.

2. Kısa ve uzun mesafelerde hedefi yok etmenin zorluğu. Küçüklerde - ateş eden bir gemiye çarpma olasılığı nedeniyle, büyüklerde - sınırlı torpido aralığı nedeniyle.

3.2. Torpido silahlarının organizasyonu ve hazırlanma türleri

ateş etmek

Torpido silahlarının ateşleme için organizasyonu ve hazırlanma türleri "Maden Hizmeti Kuralları" (PMS) ile belirlenir.

Çekim için hazırlık ayrılır:

Ön hazırlık için;

Son.

Ön hazırlık şu sinyalle başlar: "Gemiyi savaşa ve yürüyüşe hazırlayın." Tüm düzenlenmiş eylemlerin zorunlu olarak yerine getirilmesiyle sona erer.

Nihai hazırlık, hedefin tespit edildiği ve hedefin belirlendiği andan itibaren başlar. Geminin salvo pozisyonunu aldığı anda sona erer.

Ateşlemeye hazırlanırken gerçekleştirilen ana eylemler tabloda gösterilmiştir.

Çekim koşullarına bağlı olarak son hazırlık şu şekilde olabilir:

kısaltılmış;

Bir torpidoyu yönlendirmek için küçük bir son hazırlıkla, yalnızca hedefe olan kerteriz ve mesafe dikkate alınır. Kılavuz açısı j hesaplanmaz (j =0).

Azaltılmış son hazırlık ile hedefe kerteriz, mesafe ve hedefin hareket yönü dikkate alınır. Bu durumda, boşluk açısı j bir sabit değere (j=sabit) eşit olarak ayarlanır.

Tam nihai hazırlık ile hedefin hareketinin (KPDC) koordinatları ve parametreleri dikkate alınır. Bu durumda, boşluk açısının (jTEK) mevcut değeri belirlenir.

3.3. Torpido ateşleme yöntemleri ve kısa açıklamaları

Torpidoları ateşlemenin birkaç yolu vardır. Bu yöntemler, torpidoların donatıldığı teknik araçlarla belirlenir.

Otonom bir kontrol sistemi ile çekim yapmak mümkündür:

1. Mevcut hedef konuma (NMC), boşluk açısı j=0 olduğunda (Şekil 3.1, a).

2. Ön açı j=sabit olduğunda olası hedef konumun (OVMC) alanına (Şekil 3.1, b).

3. j=jTEK olduğunda önceden belirlenmiş bir hedef konuma (UMC) (Şekil 3.1, c).

Sunulan tüm durumlarda, torpido yörüngesi doğrusaldır. Bir torpido hedefi vurma olasılığının en yüksek olduğu üçüncü durumda elde edilir, ancak bu ateşleme yöntemi maksimum hazırlık süresi gerektirir.

Telekontrol ile torpido hareketinin kontrolü gemiden gelen komutlarla düzeltildiğinde yörünge eğrisel olacaktır. Bu durumda, hareket mümkündür:

1) torpido hedef hattında olmasını sağlayan bir yörünge boyunca;

2) kılavuz açısının aşağıdakine göre düzeltilmesi ile bir ön noktaya

torpido hedefe yaklaşırken.

Hedef arama sırasında, SSN ile otonom kontrol sisteminin veya SSN ile telekontrolün bir kombinasyonu kullanılır. Bu nedenle, SSN yanıtının başlamasından önce, torpido yukarıda tartışıldığı gibi hareket eder ve ardından şunları kullanır:
Torpido ekseninin devamı tamamen bittiğinde bir yakalama yörüngesi

zaman hedefin yönü ile çakışmaktadır (Şekil 3.2, a).

Bu yöntemin dezavantajı, torpido'nun bir parçası olmasıdır.

yol, çalışma koşullarını kötüleştiren iz akışında geçer

siz SSN'siniz (uyanıktaki SSN hariç).

2. Sözde çarpışma tipi yörünge (Şekil 3.2, b), torpido boyuna ekseni her zaman hedefe doğru sabit bir b açısı oluşturduğunda. Bu açı, belirli bir SSN için sabittir veya torpidodaki yerleşik bilgisayar tarafından optimize edilebilir.

bibliyografya

Torpido silahlarının teorik temelleri /,. Moskova: Askeri Yayınevi, 1969.

Lobashinsky. /DOSAAF. M., 1986.

Zabnev silahları. M.: Askeri Yayıncılık, 1984.

Sychev silahları / DOSAAF. M., 1984.

Yüksek hızlı torpido 53-65: yaratılış tarihi // Deniz koleksiyonu 1998, No. 5. İle birlikte. 48-52.

Torpido silahlarının geliştirilmesi ve savaş kullanımının tarihinden

1. Torpido silahları hakkında genel bilgi …………………………………… 4

2. Torpido cihazı ……………………………………………………………… 13

3. Savaş kullanımının taktiksel özellikleri ve temelleri