Bir torpido nasıl çalışır. Torpido silahı. Kurs rehberlik sistemleri

23.06.2020

Torpidoların enerji santralleri (ESU), torpidoların belirli bir mesafede belirli bir hızda hareket etmesinin yanı sıra torpido sistemlerine ve tertibatlarına enerji sağlamak için tasarlanmıştır.

Herhangi bir ECS türünün çalışma prensibi, bir veya başka tür enerjiyi mekanik işe dönüştürmektir.

Kullanılan enerji türüne göre ESU'lar şu şekilde ayrılır:

Buhar gazında (termal);

Elektriksel;

reaktif.

Her ESU şunları içerir:

Enerji kaynağı;

Motor;

hareket ettirici;

Yardımcı ekipman.

2.1.1. Torpidoların kombine çevrim güç kaynağı

PGESU torpidoları bir tür ısı motorudur (Şekil 2.1). Termik santrallerde enerji kaynağı, yakıt ve oksitleyicinin birleşimi olan yakıttır.

Modern torpidolarda kullanılan yakıt türleri şunlar olabilir:

Çok bileşenli (yakıt - oksitleyici - su) (Şekil 2.2);

Üniter (oksitleyici bir madde ile karıştırılmış yakıt - su);

Katı toz;

-
katı hidroreaktif.

Yakıtın termal enerjisi, bileşimini oluşturan maddelerin oksidasyonunun veya ayrışmasının kimyasal reaksiyonunun bir sonucu olarak oluşur.

Yakıt yanma sıcaklığı 3000…4000°C'dir. Bu durumda, ECS'nin ayrı birimlerinin yapıldığı malzemelerin yumuşama olasılığı vardır. Bu nedenle, yakıtla birlikte yanma odasına su verilir, bu da yanma ürünlerinin sıcaklığını 600...800°C'ye düşürür. Ek olarak, tatlı su enjeksiyonu gaz-buhar karışımının hacmini arttırır, bu da ESU'nun gücünü önemli ölçüde artırır.

İlk torpidolar, oksitleyici olarak gazyağı ve sıkıştırılmış hava içeren bir yakıt kullandı. Böyle bir oksitleyici ajanın, düşük oksijen içeriği nedeniyle etkisiz olduğu ortaya çıktı. Suda çözünmeyen hava - nitrojenin bir bileşeni denize atıldı ve torpidoyu açığa çıkaran patikanın nedeni oldu. Şu anda, oksitleyici ajanlar olarak saf sıkıştırılmış oksijen veya düşük su hidrojen peroksit kullanılmaktadır. Bu durumda, suda çözünmeyen yanma ürünleri neredeyse oluşmaz ve iz pratikte fark edilmez.

Sıvı üniter iticilerin kullanılması, ESU yakıt sistemini basitleştirmeyi ve torpidoların çalışma koşullarını iyileştirmeyi mümkün kıldı.

Üniter olan katı yakıtlar monomoleküler veya karışık olabilir. İkincisi daha yaygın olarak kullanılır. Organik yakıt, katı oksitleyici ve çeşitli katkı maddelerinden oluşurlar. Bu durumda üretilen ısı miktarı, sağlanan su miktarı ile kontrol edilebilir. Bu tür yakıtların kullanılması, torpidoda bir oksitleyici kaynağı taşıma ihtiyacını ortadan kaldırır. Bu, torpido kütlesini azaltır, bu da hızını ve menzilini önemli ölçüde artırır.

Termik enerjinin pervanelerin mekanik dönme çalışmasına dönüştürüldüğü bir buhar-gaz torpidosunun motoru, ana birimlerinden biridir. Torpidonun ana performans verilerini belirler - hız, menzil, iz, gürültü.

Torpido motorlarının tasarımlarına yansıyan bir takım özellikleri vardır:

kısa çalışma süresi;

Moda girmek için minimum süre ve katı sabitliği;

Egzoz geri basıncının yüksek olduğu su ortamında çalışın;

Yüksek güç ile minimum ağırlık ve boyutlar;

Minimum yakıt tüketimi.

Torpido motorları piston ve türbin olarak ikiye ayrılır. Şu anda, ikincisi en yaygın olarak kullanılmaktadır (Şekil 2.3).

Enerji bileşenleri, bir yanıcı kartuş tarafından ateşlendikleri buhar-gaz jeneratörüne beslenir. Basınç altında elde edilen gaz-buhar karışımı
iyon türbin kanatlarına girer, burada genişleyerek çalışır. Türbin çarkının dişli kutusu ve diferansiyel aracılığıyla dönüşü, zıt yönlerde dönen iç ve dış kardan millerine iletilir.

Pervaneler, çoğu modern torpido için pervane olarak kullanılır. Ön vida sağa dönüşlü dış mil üzerinde, arka vida sola dönüşlü iç mil üzerindedir. Bu nedenle, torpidoyu belirli bir hareket yönünden saptıran kuvvetlerin momentleri dengelenir.

Motorların verimliliği, torpido gövdesinin hidrodinamik özelliklerinin etkisi dikkate alınarak verimlilik faktörünün değeri ile karakterize edilir. Pervaneler, kanatların dönmeye başladığı hıza ulaştığında katsayı azalır.

kavitasyon İ 1 . Bu zararlı fenomenle mücadele etmenin yollarından biri,
pervaneler için ataşmanların kullanılması, bu da bir jet tahrik cihazının elde edilmesini mümkün kılar (Şekil 2.4).

ECS'nin dikkate alınan türün ana dezavantajları şunlardır:

Çok sayıda hızlı dönen büyük mekanizma ve egzoz varlığı ile ilişkili yüksek gürültü;

Egzoz gazı geri basıncının artması nedeniyle motor gücünde ve bunun sonucunda artan derinlikle torpido hızında azalma;

Enerji bileşenlerinin tüketimi nedeniyle hareketi sırasında torpido kütlesinde kademeli azalma;

Yakıt enerjisi bileşenlerinin saldırganlığı.

Bu eksikliklerin giderilmesini sağlamanın yollarını aramak, elektrikli ECS'nin oluşturulmasına yol açtı.

İlk olarak 19. yüzyılın ikinci yarısında yapılan buharlı gaz torpidoları, denizaltıların ortaya çıkmasıyla aktif olarak kullanılmaya başlandı. Alman denizaltıları özellikle bunda başarılı oldular ve sadece 1915'te toplam tonajı 772 bin ton olan 317 ticaret ve askeri gemiyi batırdılar. Savaşlar arası yıllarda, uçaklar tarafından kullanılabilecek geliştirilmiş versiyonlar ortaya çıktı. İkinci Dünya Savaşı sırasında, torpido bombardıman uçakları, savaşan tarafların filoları arasındaki çatışmada büyük rol oynadı.

Modern torpidolar, hedef arama sistemleriyle donatılmıştır ve nükleere kadar çeşitli yüklere sahip savaş başlıkları ile donatılabilir. Teknolojideki en son gelişmelerle oluşturulan buhar gazı motorlarını kullanmaya devam ediyorlar.

Yaratılış tarihi

Kendinden tahrikli mermilerle düşman gemilerine saldırma fikri 15. yüzyılda ortaya çıktı. İlk belgelenen gerçek, İtalyan mühendis da Fontana'nın fikirleriydi. Ancak, o zamanın teknik seviyesi, çalışma örneklerinin oluşturulmasına izin vermedi. 19. yüzyılda, fikir, "torpido" terimini kullanıma sokan Robert Fulton tarafından sonuçlandırıldı.

1865 yılında, Rus mucit I.F. tarafından bir silah projesi (veya daha sonra “kendinden tahrikli bir torpido”) önerildi. Alexandrovski. Torpido bir basınçlı hava motoruyla donatıldı.

Derinliği kontrol etmek için yatay dümenler kullanıldı. Bir yıl sonra, Rus meslektaşından daha çevik olduğu ortaya çıkan ve gelişiminin patentini alan İngiliz Robert Whitehead tarafından benzer bir proje önerildi.

Jirostatı ve koaksiyel tahriki kullanmaya başlayan Whitehead'di.

Bir torpidoyu benimseyen ilk devlet 1871'de Avusturya-Macaristan'dı.

Önümüzdeki 3 yıl boyunca, torpidolar Rusya dahil birçok deniz gücünün cephaneliğine girdi.

Cihaz

Bir torpido, kendi elektrik santralinin enerjisinin etkisi altında su sütununda hareket eden kendinden tahrikli bir mermidir. Tüm düğümler, silindirik bir kesite sahip uzun bir çelik gövdenin içine yerleştirilmiştir.

Savaş başlığını patlatmak için cihazlara sahip bir patlayıcı şarj, gövdenin baş kısmına yerleştirilir.

Bir sonraki bölme, türü kıça daha yakın monte edilen motorun tipine bağlı olan bir yakıt kaynağı içerir. Kuyruk bölümünde otomatik veya uzaktan kumanda edilebilen pervane, derinlik ve yön dümenleri bulunmaktadır.

Kombine çevrim torpido santralinin çalışma prensibi, pistonlu çok silindirli bir makinede veya türbinde bir buhar-gaz karışımının enerjisinin kullanılmasına dayanır. Sıvı yakıtların (çoğunlukla kerosen, daha az sıklıkla alkol) yanı sıra katı yakıtların (toz şarjı veya suyla temas ettiğinde önemli miktarda gaz çıkaran herhangi bir madde) kullanılması mümkündür.

Sıvı yakıt kullanırken, gemide bir oksitleyici ve su kaynağı bulunur.

Çalışma karışımının yanması özel bir jeneratörde gerçekleşir.

Karışımın yanması sırasında sıcaklık 3.5-4.0 bin dereceye ulaştığından, yanma odası muhafazasının tahrip olma riski vardır. Bu nedenle, yanma sıcaklığını 800°C ve altına düşüren odaya su verilir.

Kombine çevrimli bir enerji santraline sahip ilk torpidoların ana dezavantajı, iyi tanımlanmış bir egzoz gazı iziydi. Elektrik tesisatı olan torpidoların ortaya çıkmasının nedeni buydu. Daha sonra oksitleyici ajan olarak saf oksijen veya konsantre hidrojen peroksit kullanılmaya başlandı. Bu nedenle, egzoz gazları suda tamamen çözülür ve pratikte hiçbir hareket izi yoktur.

Bir veya daha fazla bileşenden oluşan katı bir yakıt kullanıldığında oksitleyici madde kullanılması gerekli değildir. Bu nedenle torpido ağırlığı azalır ve katı yakıtın daha yoğun gaz oluşumu hız ve menzilde artış sağlar.

Bir motor olarak, pervane şaftının dönme hızını azaltmak için planet dişlilerle donatılmış buhar türbini tesisleri kullanılır.

Çalışma prensibi

53-39 tipi torpidolarda, kullanmadan önce, hareket derinliği, rota ve hedefe yaklaşık mesafe için parametreleri manuel olarak ayarlamanız gerekir. Bundan sonra, basınçlı hava besleme hattına monte edilen emniyet valfinin yanma odasına açılması gerekir.

Torpido tüpü fırlatıcıdan geçtiğinde, ana valf otomatik olarak açılır ve doğrudan odaya hava verilir.

Aynı zamanda, gazyağı memeden püskürtülür ve ortaya çıkan karışım, elektrikli bir cihaz kullanılarak ateşlenir. Hazneye takılan ek bir nozul, yerleşik tanktan temiz su sağlar. Karışım, koaksiyel pervaneleri döndürmeye başlayan pistonlu motora beslenir.

Örneğin, Alman G7a buhar-gaz torpidoları, ters yönde dönen koaksiyel pervaneleri tahrik etmek için bir dişli kutusu ile donatılmış 4 silindirli bir motor kullanır. Şaftlar içi boş, iç içe yerleştirilmiş. Koaksiyel vidaların kullanılması, sapma anlarını dengelemenize ve belirli bir hareket seyrini korumanıza olanak tanır.

Başlangıçtaki havanın bir kısmı jiroskop döndürme mekanizmasına verilir.

Baş kısmının su akışı ile temasının başlamasından sonra, dövüş bölmesinin sigortasının çarkı dönmeye başlar. Sigorta, ateşleme piminin birkaç saniye içinde bir savaş konumuna getirilmesini sağlayan bir geciktirme cihazı ile donatılmıştır; bu sırada torpido, fırlatma alanından 30-200 m uzaklaşacaktır.

Torpidonun ayarlanan rotadan sapması, dümen aktüatörü ile bağlantılı itme sistemine etki eden jiroskop rotoru tarafından düzeltilir. Çubuklar yerine elektrikli tahrikler kullanılabilir. Strok derinliğindeki hata, yay kuvvetini sıvı kolonunun (hidrostat) basıncı ile dengeleyen mekanizma tarafından belirlenir. Mekanizma derinlik dümeni aktüatörüne bağlıdır.

Savaş başlığı geminin gövdesine çarptığında, primerler ateşleme pimleri tarafından yok edilir ve bu da savaş başlığının patlamasına neden olur. Daha sonra Alman G7a torpidoları, belirli bir alan gücüne ulaşıldığında ateşlenen ek bir manyetik fünye ile donatıldı. Benzer bir sigorta 1942'den beri Sovyet 53-38U torpidolarında kullanılıyor.

İkinci Dünya Savaşı dönemine ait denizaltıların bazı torpidolarının karşılaştırmalı özellikleri aşağıda verilmiştir.

Parametre	G7a	53-39	Mk.15mod 0	Tip 93
Üretici firma	Almanya	SSCB	Amerika Birleşik Devletleri	Japonya
Kasa çapı, mm	533	533	533	610
Şarj ağırlığı, kg	280	317	224	610
BB tipi	TNT	TGA	TNT	-
Sınır aralığı, m	12500'e kadar	10000'e kadar	13700'e kadar	40000'e kadar
Çalışma derinliği, m	15'e yükselmek	14'e kadar	-	-
Seyahat hızı, deniz mili	44'e kadar	51'e kadar	45'e kadar	50'ye kadar

hedefleme

En basit rehberlik tekniği yön programlamadır. Kurs, saldıran ve saldırıya uğrayan gemi arasındaki mesafeyi kapatmak için gereken sürede hedefin teorik doğrusal yer değiştirmesini hesaba katar.

Saldırıya uğrayan geminin hızında veya rotasında gözle görülür bir değişiklik, bir torpido geçişine yol açar. Durum, daha geniş bir menzili kapsamanıza izin veren birkaç torpido "fan" lansmanı ile kısmen kurtarıldı. Ancak böyle bir teknik, hedefin yenilgisini garanti etmez ve mühimmatın taşmasına yol açar.

Birinci Dünya Savaşı'ndan önce radyo kanalı, teller veya diğer yöntemlerle rota düzeltmeli torpido yaratma girişimleri yapıldı, ancak seri üretime geçmedi. Bir örnek, hedef bulmak için bir düşman gemisinin projektörünün ışığını kullanan Genç John Hammond'ın torpidosıdır.

30'lu yıllarda yönlendirme sağlamak için otomatik sistemler geliştirilmeye başlandı.

Birincisi, saldırıya uğrayan geminin pervaneleri tarafından yayılan akustik gürültü için rehberlik sistemleriydi. Sorun, akustik arka planın torpido pervanelerinin gürültüsünden daha düşük olabilen düşük gürültülü hedeflerdir.

Bu sorunu ortadan kaldırmak için, gemi gövdesinden veya gemi tarafından oluşturulan iz akışından yansıyan sinyallere dayalı olarak bir yönlendirme sistemi oluşturulmuştur. Torpidonun hareketini düzeltmek için tellerle telekontrol teknikleri kullanılabilir.

savaş başlığı

Gövdenin baş kısmında bulunan muharebe yükü, patlayıcı bir yük ve sigortalardan oluşur. Birinci Dünya Savaşı'nda kullanılan ilk torpido modelleri, tek bileşenli bir patlayıcı (örneğin, piroksilin) kullandı.

Zayıflamak için, pruvaya yerleştirilmiş ilkel bir fünye kullanıldı. Vurucunun ateşlenmesi, yalnızca torpido hedefe dik vuruşuna yakın, dar bir açı aralığında sağlandı. Daha sonra, bu açıların aralığını genişleten forvetle ilişkili bıyıklar kullanılmaya başlandı.

Ek olarak, torpido hareketinde keskin bir yavaşlama anında çalışan atalet sigortaları kurulmaya başlandı. Bu tür fünyelerin kullanılması, bir su akışı tarafından döndürülen bir pervane olan bir sigortanın kullanılmasını gerektiriyordu. Elektrik sigortalarını kullanırken, çark, kapasitör bankasını şarj eden minyatür bir jeneratöre bağlanır.

Bir torpido patlaması ancak belirli bir pil seviyesinde mümkündür. Böyle bir çözüm, saldıran geminin kendi kendine patlamasına karşı ek koruma sağladı. İkinci Dünya Savaşı başladığında, yıkıcı yeteneği artan çok bileşenli karışımlar kullanılmaya başlandı.

Böylece, 53-39 torpidoda TNT, RDX ve alüminyum tozu karışımı kullanılır.

Sualtı patlamasına karşı koruma sistemlerinin kullanılması, koruma bölgesi dışında bir torpido patlamasını sağlayan sigortaların ortaya çıkmasına neden oldu. Savaştan sonra nükleer savaş başlıklarına sahip modeller ortaya çıktı. 53-58 model nükleer savaş başlığına sahip ilk Sovyet torpidosu 1957 sonbaharında test edildi. 1973 yılında, 20 kt verimle nükleer yük taşıyabilen 650 mm kalibreli 65-73 modeli ile değiştirildi.

savaş kullanımı

Yeni silahı eylemde kullanan ilk devlet Rusya oldu. Torpidolar 1877-78 Rus-Türk savaşında kullanılmış ve teknelerden fırlatılmıştır. Torpido silahlarının kullanıldığı ikinci büyük savaş, 1905 Rus-Japon Savaşıydı.

Birinci Dünya Savaşı sırasında, silahlar sadece denizlerde ve okyanuslarda değil, aynı zamanda nehir iletişiminde de tüm savaşanlar tarafından kullanıldı. Almanya tarafından denizaltıların yaygın kullanımı, İtilaf Devletleri ve Müttefiklerin ticaret filosunda ağır kayıplara yol açtı. İkinci Dünya Savaşı sırasında, elektrik motorları, gelişmiş güdüm ve manevra sistemleri ile donatılmış gelişmiş silah seçenekleri kullanılmaya başlandı.

Meraklı gerçekler

Büyük savaş başlıklarını taşımak için daha büyük torpidolar geliştirildi.

Bu tür silahlara bir örnek, 1500 mm çapında yaklaşık 40 ton ağırlığındaki Sovyet T-15 torpidodur.

Silahın ABD kıyılarına 100 megaton kapasiteli termonükleer suçlamalarla saldırmak için kullanılması gerekiyordu.

Video

1984 sonbaharında Barents Denizi'nde bir dünya savaşının başlamasına yol açabilecek olaylar yaşandı.

Bir Amerikan füze kruvazörü aniden Sovyet kuzey filosunun muharebe eğitim alanına tam hızda girdi. Bu, bir Mi-14 helikopter bağlantısı tarafından fırlatılan bir torpido sırasında oldu. Amerikalılar yüksek hızlı bir motorlu tekne başlattı ve korunmak için bir helikopteri havaya kaldırdı. Severomorsk havacıları, amaçlarının en son Sovyeti ele geçirmek olduğunu anladılar. torpidolar.

Deniz üzerindeki düello yaklaşık 40 dakika sürdü. Pervanelerden gelen manevralar ve hava akımları ile Sovyet pilotları, sinir bozucu Yankee'lerin Sovyet gemisi onu güvenli bir şekilde gemiye getirene kadar gizli ürüne yaklaşmalarına izin vermedi. Bu zamana kadar zamanında gelen eskort gemileri, Amerikalıyı menzilden çıkmaya zorladı.

Torpidolar her zaman Rus filosunun en etkili silahı olarak kabul edildi. NATO gizli servislerinin düzenli olarak onların sırlarını araması tesadüf değildir. Rusya, torpidoların yaratılmasına uygulanan teknik bilgi miktarı açısından dünya lideri olmaya devam ediyor.

Modern torpido modern gemilerin ve denizaltıların müthiş bir silahı. Denizde düşmana hızlı ve doğru bir şekilde saldırmanızı sağlar. Tanım olarak, bir torpido, yaklaşık 500 kg patlayıcı veya nükleer savaş başlığının mühürlendiği, otonom, kendinden tahrikli ve güdümlü bir sualtı mermisidir. Torpido silahları geliştirmenin sırları en çok korunanlardır ve bu teknolojilere sahip olan devletlerin sayısı "nükleer kulüp" üye sayısından bile azdır.

1952 Kore Savaşı sırasında Amerikalılar, her biri 40 ton ağırlığında iki atom bombası atmayı planladılar. O sırada, Kore birliklerinin yanında bir Sovyet avcı alayı faaliyet gösteriyordu. Sovyetler Birliği'nin de nükleer silahları vardı ve yerel bir çatışma her an gerçek bir nükleer felakete dönüşebilirdi. Amerikalıların atom bombası kullanma niyetleri hakkında bilgi Sovyet istihbaratının malı oldu. Buna karşılık, Joseph Stalin daha güçlü termonükleer silahların geliştirilmesinin hızlandırılmasını emretti. Aynı yılın Eylül ayında, gemi inşa endüstrisi Bakanı Vyacheslav Malyshev, Stalin'in onayı için benzersiz bir proje sundu.

Vyacheslav Malyshev, büyük bir nükleer torpido T-15 yaratmayı önerdi. 1550 milimetrelik bu 24 metrelik merminin 40 ton ağırlığa sahip olması gerekiyordu, bunun sadece 4 tonu savaş başlığını oluşturuyordu. Stalin yaratılışı onayladı torpidolar, elektrik pilleri tarafından üretilen enerji.

Bu silahlar büyük ABD deniz üslerini yok edebilir. Artan gizlilik nedeniyle, inşaatçılar ve nükleer bilim adamları filo temsilcilerine danışmadılar, bu yüzden kimse böyle bir canavara nasıl hizmet edeceğini ve ateş edeceğini düşünmedi, ayrıca ABD Donanması'nın Sovyet torpidoları için sadece iki üssü vardı, bu yüzden onlar T-15 süperdevi terk etti.

Karşılığında denizciler, herkeste kullanılabilecek geleneksel kalibreli bir atomik torpido yaratmayı önerdiler. İlginç bir şekilde, 533 mm kalibre genel olarak kabul edilir ve bilimsel olarak doğrulanır, çünkü kalibre ve uzunluk aslında torpidonun potansiyel enerjisidir. Potansiyel bir düşmana yalnızca uzun mesafelerde gizlice saldırmak mümkündü, bu nedenle tasarımcılar ve denizciler termal torpidolara öncelik verdi.

10 Ekim 1957'de Novaya Zemlya bölgesinde ilk sualtı nükleer testleri yapıldı. torpidolar kalibre 533 mm. Yeni torpido, S-144 denizaltısı tarafından ateşlendi. Denizaltı, 10 kilometre mesafeden bir torpido salvosu ateşledi. Kısa süre sonra, 35 metre derinlikte, güçlü bir atom patlaması izledi, zarar verici özellikleri, test alanında bulunanlara yerleştirilen yüzlerce sensör tarafından kaydedildi. İlginç bir şekilde, bu en tehlikeli olay sırasında mürettebatın yerini hayvanlar aldı.

Bu testler sonucunda donanma birinciliği aldı. nükleer torpido 5358. Motorları bir gaz karışımının buharları üzerinde çalıştığından, termik motor sınıfına aittiler.

Nükleer destan, Rus torpido inşa tarihinde sadece bir sayfadır. 150 yıldan fazla bir süre önce, ilk kendinden tahrikli deniz mayını veya torpidosunu yaratma fikri, hemşehrimiz Ivan Aleksandrovsky tarafından ortaya atıldı. Yakında, komuta altında, dünyada ilk kez, Ocak 1878'de Türklerle yapılan bir savaşta bir torpido kullanıldı. Ve II. Dünya Savaşı'nın başlangıcında, Sovyet tasarımcıları dünyanın en yüksek hızlı torpidosunu yarattı 5339, yani 53 santimetre ve 1939. Ancak, yerli torpido inşa okullarının gerçek şafağı, geçen yüzyılın 60'larında meydana geldi. Merkezi, daha sonra Gidropribor olarak yeniden adlandırılan TsNI 400 idi. Geçtiğimiz dönemde enstitü, Sovyet filosuna 35'ten fazla farklı numune teslim etti. torpidolar.

Denizaltılara, deniz havacılığına ve tüm yüzey gemi sınıflarına ek olarak, hızla gelişen SSCB filosu torpidolarla silahlandırıldı: kruvazörler, muhripler ve devriye gemileri. Bu silahların eşsiz taşıyıcıları olan torpido botları da inşa edilmeye devam edildi.

Aynı zamanda, NATO bloğunun bileşimi, daha yüksek performansa sahip gemilerle sürekli olarak yenilendi. Böylece, Eylül 1960'ta, gemide 104 birim nükleer silahla 89.000 tonluk bir deplasmanla dünyanın ilk nükleer enerjili Enterprise'ı piyasaya sürüldü. Güçlü denizaltı karşıtı savunmaya sahip uçak gemisi saldırı gruplarıyla savaşmak için mevcut silahın menzili artık yeterli değildi.

Sadece denizaltılar fark edilmeden uçak gemilerine yaklaşabilirdi, ancak gemilerin kapsadığı muhafızlara yönelik ateş etmek son derece zordu. Ek olarak, II. Dünya Savaşı yıllarında Amerikan Donanması, torpido güdüm sistemine karşı koymayı öğrendi. Bu sorunu çözmek için, dünyada ilk kez Sovyet bilim adamları, geminin uyanışını tespit eden ve daha fazla yenilgisini sağlayan yeni bir torpido cihazı yarattı. Bununla birlikte, termal torpidoların önemli bir dezavantajı vardı - özellikleri büyük derinliklerde keskin bir şekilde düşerken, pistonlu motorları ve türbinleri, saldıran gemilerin maskesini düşüren yüksek sesler çıkardı.

Bunun ışığında, tasarımcılar yeni sorunları çözmek zorunda kaldılar. Bir seyir füzesinin gövdesinin altına yerleştirilmiş bir uçak torpido bu şekilde ortaya çıktı. Sonuç olarak, denizaltıların imha süresi birkaç kez azaldı. Bu tür ilk komplekse "Metel" adı verildi. Eskort gemilerinden gelen denizaltılar tarafından ateş edilmesi gerekiyordu. Daha sonra kompleks, yüzey hedeflerini vurmayı öğrendi. Denizaltılar da torpidolarla silahlandırıldı.

70'lerde ABD Donanması, uçak gemilerini grev uçak gemilerinden çok amaçlı olanlara yeniden sınıflandırdı. Bunun için, onlara dayalı uçağın bileşimi, denizaltı karşıtı olanlar lehine değiştirildi. Artık sadece SSCB topraklarına hava saldırıları düzenleyemediler, aynı zamanda Sovyet denizaltılarının okyanusta konuşlandırılmasına aktif olarak karşı koyabildiler. Savunmaları kırmak ve çok amaçlı uçak gemisi saldırı gruplarını yok etmek için Sovyet denizaltıları, torpido tüplerinden fırlatılan ve yüzlerce kilometre uçan seyir füzeleriyle kendilerini silahlandırmaya başladı. Ancak bu uzun menzilli silah bile yüzen hava sahasını batıramadı. Daha güçlü yükler gerekliydi, bu nedenle, özellikle "" tipi nükleer enerjili gemiler için, "Gidropribor" tasarımcıları, 700 kilogramdan fazla patlayıcı taşıyan 650 milimetrelik artan kalibreli bir torpido yarattı.

Bu örnek, gemisavar füzelerinin sözde ölü bölgesinde kullanılıyor. Hedefi bağımsız olarak hedefler veya harici hedef belirleme kaynaklarından bilgi alır. Bu durumda torpido diğer silahlarla eş zamanlı olarak düşmana yaklaşabilir. Böyle büyük bir darbeye karşı savunmak neredeyse imkansız. Bunun için "uçak gemisi katili" takma adını aldı.

Günlük meselelerde ve endişelerde Sovyet halkı, süper güçlerin yüzleşmesiyle ilgili tehlikeleri düşünmedi. Ancak her biri yaklaşık 100 ton ABD askeri teçhizatına eşdeğer olarak hedef alındı. Bu silahların büyük kısmı dünya okyanuslarına çıkarıldı ve su altı gemilerine yerleştirildi. Sovyet filosunun ana silahı denizaltı karşıtıydı torpidolar. Geleneksel olarak, onlar için gücü seyahat derinliğine bağlı olmayan elektrik motorları kullanıldı. Bu tür torpidolar sadece denizaltılarla değil, aynı zamanda yüzey gemileriyle de silahlandırıldı. Aralarında en güçlüleri oydu. Uzun bir süre, denizaltılar için en yaygın denizaltı karşıtı torpidolar SET-65 idi, ancak 1971'de tasarımcılar ilk kez su altında teller ile gerçekleştirilen uzaktan kumandayı kullandılar. Bu, denizaltıların doğruluğunu önemli ölçüde artırdı. Ve yakında, yalnızca değil, aynı zamanda yüzeydekileri de etkili bir şekilde yok edebilen USET-80 evrensel elektrikli torpido yaratıldı. 40 deniz milinin üzerinde yüksek bir hız geliştirdi ve uzun bir menzile sahipti. Buna ek olarak, herhangi bir NATO denizaltı karşıtı kuvvetinin erişemeyeceği bir derinliğe çarptı - 1000 metreden fazla.

1990'ların başında, Sovyetler Birliği'nin çöküşünden sonra, Gidropribor Enstitüsü'nün fabrikaları ve test alanları, yedi yeni egemen devletin topraklarında sona erdi. İşletmelerin çoğu yağmalandı. Ancak Rusya'da modern bir sualtı silahının yaratılmasına ilişkin bilimsel çalışmalar kesintiye uğramadı.

cüce savaş torpido

İnsansız hava araçları gibi torpido silahları da önümüzdeki yıllarda artan taleple birlikte kullanılacak. Bugün Rusya, dördüncü nesil savaş gemileri inşa ediyor ve özelliklerinden biri de entegre bir silah kontrol sistemi. Onlar için küçük boyutlu termal ve evrensel derin deniz torpidolar. Motorları, esasen sıvı barut olan üniter yakıtla çalışır. Yandığında, muazzam bir enerji açığa çıkar. Bu torpido evrensel. Yüzey gemilerinden, denizaltılardan kullanılabilir ve ayrıca havacılık denizaltı karşıtı sistemlerin savaş birimlerinin bir parçası olabilir.

Uzaktan kumandalı (UGST) evrensel bir derin deniz güdümlü torpidosunun teknik özellikleri:

Ağırlık - 2200 kg;

Şarj ağırlığı - 300 kg;

Hız - 50 deniz mili;

Seyahat derinliği - 500 m'ye kadar;

Menzil - 50 km;

Hedef arama yarıçapı - 2500 m;

Son zamanlarda, ABD Donanması en yeni Virginia sınıfı nükleer denizaltılarla ikmal edildi. Mühimmatları 26 modernize Mk 48 torpido içeriyor ve ateşlendiğinde, 60 knot hızla 50 kilometre mesafedeki bir hedefe koşuyorlar. Torpidonun düşmana dokunulmazlık amaçlı çalışma derinlikleri 1 kilometreye kadar çıkıyor. 885 "Ash" projesinin Rus çok amaçlı denizaltısı, su altında bu teknelerin düşmanı olmaya çağrılıyor. Mühimmat kapasitesi 30 torpidodur ve şimdiye kadar gizli özellikleri hiçbir şekilde aşağı değildir.

Ve sonuç olarak, torpido silahlarının her biri için savaşta potansiyel bir düşmanın ağır bir bedel ödemesi gereken birçok sır içerdiğini belirtmek isterim.

Rusya Federasyonu Eğitim Bakanlığı

TORPİDO SİLAHLARI

yönergeler

bağımsız çalışma için

disipline göre

"FLO'NUN SAVAŞ OLANAKLARI VE SAVAŞ UYGULAMASI"

Torpido silahları: "Filonun savaş silahları ve savaş kullanımları" disiplininde bağımsız çalışma için yönergeler / Comp.: , ; St. Petersburg: St. Petersburg Elektroteknik Üniversitesi Yayınevi "LETI", 20 s.

Tüm eğitim profillerinden öğrenciler için tasarlanmıştır.

Onaylı

üniversitenin yayın ve yayın kurulu

kılavuz olarak

Geliştirme ve savaş kullanımı tarihinden

torpido silahları

19. yüzyılın başında Görünüm termal motorlu zırhlı gemiler, geminin en savunmasız sualtı kısmına vuran silahlar yaratma ihtiyacını arttırdı. 40'lı yıllarda ortaya çıkan bir deniz mayını böyle bir silah haline geldi. Ancak önemli bir dezavantajı vardı: konumsaldı (pasif).

Dünyanın ilk kundağı motorlu madeni 1865 yılında bir Rus mucit tarafından yaratıldı.

1866'da, Avusturya'da çalışan İngiliz R. Whitehead tarafından kendinden tahrikli bir sualtı mermisi projesi geliştirildi. Ayrıca mermiyi deniz vatozu - "torpido" adıyla adlandırmayı önerdi. Kendi üretimini kuramayan 70'lerde Rus Deniz Departmanı, bir grup Whitehead torpido satın aldı. 800 m'lik bir mesafeyi 17 knot hızla kat ettiler ve 36 kg ağırlığında bir piroksilin yükü taşıdılar.

Dünyanın ilk başarılı torpido saldırısı, 26 Ocak 1878'de bir teğmen (daha sonra - amiral yardımcısı) olan bir Rus askeri gemisinin komutanı tarafından gerçekleştirildi. Geceleri, Batum karayolundaki yoğun kar yağışı sırasında, vapurdan fırlatılan iki tekne yaklaştı. Türk gemisi 50 m ve aynı anda torpidoyu serbest bıraktı. Gemi, neredeyse tüm mürettebatla birlikte hızla battı.

Temelde yeni bir torpido silahı, denizde silahlı mücadelenin doğası hakkındaki görüşleri değiştirdi - meydan savaşlarından filolar sistematik savaş operasyonlarına geçti.

XIX yüzyılın 70-80'lerinin torpidoları. önemli bir dezavantajı vardı: yatay düzlemde kontrol cihazlarına sahip değillerdi, ayarlanan rotadan güçlü bir şekilde saptılar ve 600 m'den daha uzak bir mesafeden çekim yapmak etkisizdi. 1896'da, Avusturya Donanması Teğmen L. Aubry, torpidoyu 3-4 dakika boyunca rotada tutan yaylı sargılı bir jiroskopik rota cihazının ilk örneğini önerdi. Gündemde menzilin artırılması konusu vardı.

1899'da Rus filosunun bir teğmeni, içinde gazyağı yakılan bir ısıtma cihazı icat etti. Basınçlı hava, çalışan makinenin silindirlerine beslenmeden önce ısıtıldı ve zaten çok iş yaptı. Isıtmanın devreye girmesi, torpidoların menzilini 30 knot'a kadar olan hızlarda 4000 m'ye çıkardı.

Birinci Dünya Savaşı'nda, batan toplam büyük gemi sayısının %49'u torpido silahlarına düştü.

1915'te ilk kez bir uçaktan bir torpido kullanıldı.

İkinci Dünya Savaşı, yakınlık sigortaları (NV), hedef arama sistemleri (SSN) ve elektrik santralleri ile torpidoların test edilmesini ve benimsenmesini hızlandırdı.

Sonraki yıllarda, filoların en son nükleer füze silahlarıyla donatılmasına rağmen, torpidolar önemini kaybetmedi. En etkili denizaltı karşıtı silah olarak, tüm yüzey gemileri (NK), denizaltılar (denizaltı) ve deniz havacılığı sınıflarında hizmet veriyorlar ve aynı zamanda modern denizaltı karşıtı füzelerin (PLUR) ana unsuru ve ayrılmaz bir parçası haline geldiler. modern deniz mayınlarının birçok modelinin bir parçası. Modern bir torpido, bilim ve teknolojideki modern başarılar temelinde oluşturulan, hareket, hareket kontrolü, hedef arama ve temassız şarj patlaması için karmaşık tek bir sistem setidir.

1. TORPİDO SİLAHLARI HAKKINDA GENEL BİLGİ

1.1. Komplekslerin amacı, bileşimi ve yerleştirilmesi

gemide torpido silahları

Torpido silahları (TO) şunlar için tasarlanmıştır:

Denizaltıları (PL), yüzey gemilerini (NK) yok etmek için

Hidrolik ve liman tesislerinin imhası.

Bu amaçlar için, deniz havacılığının yüzey gemileri, denizaltıları ve uçakları (helikopterler) ile hizmet veren torpidolar kullanılır. Ayrıca, denizaltı karşıtı füzeler ve mayın torpidoları için savaş başlığı olarak kullanılırlar.

Bir torpido silahı, aşağıdakileri içeren bir komplekstir:

Bir veya daha fazla türden torpido için mühimmat;

Torpido rampaları - torpido tüpleri (TA);

Torpido atış kontrol cihazları (PUTS);

Kompleks, torpidoları yüklemek ve boşaltmak için tasarlanmış ekipmanların yanı sıra taşıyıcıda depolama sırasında durumlarını izlemek için cihazlarla tamamlanmaktadır.

Mühimmat yükündeki torpido sayısı, taşıyıcı tipine bağlı olarak:

NK'de - 4'ten 10'a;

Denizaltıda - 14-16'dan 22-24'e.

Yerli NK'lerde, tüm torpido stoğu, büyük gemilerde gemiye monte edilmiş torpido tüplerine ve orta ve küçük gemilerde çap düzlemine yerleştirilir. Bu TA'lar, yatay düzlemde kılavuzluklarını sağlayan döner özelliktedir. Torpido botlarında, TA'lar gemiye sabitlenir ve kılavuzsuzdur (sabit).

Nükleer denizaltılarda, torpidolar TA borularında (4-8) ilk (torpido) bölmesinde depolanır ve yedek olanlar raflarda saklanır.

Çoğu dizel-elektrikli denizaltıda, torpido bölmeleri ilk ve sondur.

PUTS - bir dizi alet ve iletişim hattı - geminin ana komuta merkezinde (GKP), mayın torpido savaş başlığı komutanının (BCh-3) komutanında ve torpido tüplerinde bulunur.

1.2. Torpido sınıflandırması

Torpidolar çeşitli şekillerde sınıflandırılabilir.

1. Amaca göre:

Denizaltılara karşı - denizaltı karşıtı;

NK - gemi karşıtı;

NK ve PL evrenseldir.

2. Medya tarafından:

Denizaltılar için - tekne;

NK - gemi;

PL ve NK - birleşik;

Uçak (helikopterler) - havacılık;

denizaltı karşıtı füzeler;

Min - torpidolar.

3. Santral tipine göre (EPS):

kombine çevrim (termal);

Elektriksel;

reaktif.

4. Kontrol yöntemleriyle:

Otonom kontrol (AU) ile;

Kendinden güdümlü (SN + AU);

Uzaktan kumandalı (TU + AU);

Kombine kontrol ile (AU + SN + TU).

5. Sigorta türüne göre:

Kontak sigortası (KV) ile;

Yakınlık sigortası (HB) ile;

Kombine sigortalı (KV+NV).

6. Kalibreye göre:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

400 mm kalibreli torpidolara küçük boyutlu, 650 mm - ağır denir. Çoğu yabancı küçük boyutlu torpido 324 mm kalibreye sahiptir.

7. Seyahat modlarına göre:

Tek mod;

Çift mod.

Bir torpidodaki rejim, hızı ve bu hıza karşılık gelen maksimum menzildir. Çift modlu bir torpidoda, hedefin tipine ve taktik duruma bağlı olarak, modlar seyir yönünde değiştirilebilir.

1.3. Torpidoların ana parçaları

Herhangi bir torpido yapısal olarak dört parçadan oluşur (Şekil 1.1). Baş kısmı bir savaş şarj bölmesidir (BZO).Buraya yerleştirilir: bir patlayıcı şarj (BB), ateşleme aksesuarı, kontak ve yakınlık sigortası. Hedef arama ekipmanının başı, BZO'nun ön kesimine bağlanmıştır.

Torpidolarda patlayıcı olarak TNT eşdeğeri 1.6-1.8 olan karışık patlatma maddeleri kullanılmaktadır. Torpidonun kalibresine bağlı olarak patlayıcı kütlesi sırasıyla 30-80 kg, 240-320 kg ve 600 kg'a kadardır.

Elektrikli torpido orta kısmına, sırayla pil ve alet bölmelerine ayrılan pil bölmesi denir. Burada bulunur: enerji kaynakları - bir pil pili, balast elemanları, yüksek basınçlı bir hava silindiri ve bir elektrik motoru.

Bir buhar-gaz torpidosunda, benzer bir bileşene enerji bileşenleri ve balastlar bölümü denir. Yakıt, oksitleyici, tatlı su ve bir ısı motoru - bir motor içeren kaplar barındırır.

Herhangi bir torpido türünün üçüncü bileşenine kıç bölmesi denir. Konik bir şekle sahiptir ve pnömohidrolik devrenin ana elemanlarının yanı sıra hareket kontrol cihazları, güç kaynakları ve dönüştürücüler içerir.

Torpidonun dördüncü bileşeni, kıç bölmesinin arka bölümüne - pervanelerle biten kuyruk bölümüne: pervaneler veya bir jet nozulu bağlanır.

Kuyruk bölümünde dikey ve yatay dengeleyiciler ve dengeleyicilerde - torpido hareketinin kontrolleri - dümenler.

1.4. Cihazın amacı, sınıflandırması, temelleri

torpido kovanlarının çalışma prensipleri ve prensipleri

Torpido tüpleri (TA) fırlatıcılardır ve şunlar için tasarlanmıştır:

Bir taşıyıcıda torpido depolamak için;

Torpido yerleştirme hareket kontrol cihazlarına giriş

veriler (çekim verileri);

Torpidoya ilk hareketin yönünü vermek

(denizaltıların döner TA'sında);

Bir torpido atışı üretimi;

Denizaltı torpido tüpleri ayrıca denizaltı karşıtı füzeler için fırlatıcı olarak ve ayrıca deniz mayınlarını depolamak ve döşemek için kullanılabilir.

TA'lar bir dizi kritere göre sınıflandırılır:

1) kurulum yerinde:

2) hareketlilik derecesine göre:

Döner (yalnızca NK'de),

sabit;

3) boru sayısına göre:

tek boru,

Çoklu boru (yalnızca NK'de);

4) kalibreye göre:

Küçük (400 mm, 324 mm),

Orta (533 mm),

Büyük (650 mm);

5) ateşleme yöntemine göre

Pnömatik,

Hidrolik (modern denizaltılarda),

Toz (küçük NK üzerinde).

Bir su üstü gemisinin TA cihazı Şekil 1.2'de gösterilmektedir. TA borusunun içinde, tüm uzunluğu boyunca dört kılavuz ray bulunur.

TA borusunun içinde (Şekil 1.3), tüm uzunluğu boyunca dört kılavuz ray vardır.

Zıt paletler arasındaki mesafe, torpido kalibresine karşılık gelir. Borunun önünde, iç çapı da torpido kalibresine eşit olan iki tıkama halkası vardır. Halkalar, torpidoyu torpidodan dışarı itmek için borunun arkasına verilen çalışma sıvısının (hava, su, gaz) atılımını engeller.

Tüm TA'lar için, her tüpün bir atış yapmak için bağımsız bir cihazı vardır. Aynı zamanda, 0,5 - 1 s aralıklarla birkaç cihazdan salvo ateşi olasılığı sağlanır. Atış, geminin GCP'sinden veya doğrudan TA'dan manuel olarak uzaktan ateşlenebilir.

Torpido, torpido kıç kısmına aşırı basınç uygulanarak ateşlenerek ~ 12 m/s torpido çıkış hızı sağlanır.

TA denizaltı - sabit, tek tüp. Denizaltının torpido bölmesindeki TA'ların sayısı altı veya dörttür. Her bir ünite, birbirine kilitlenmiş güçlü bir arka ve ön kapağa sahiptir. Bu, ön kapak açıkken arka kapağın açılmasını imkansız hale getirir ve bunun tersi de geçerlidir. Aparatın ateşlemeye hazırlanması, suyla doldurulmasını, dıştan takmalı motorla basıncın eşitlenmesini ve ön kapağın açılmasını içerir.

İlk TA denizaltılarında, torpidoyu borudan dışarı iten hava, denizaltının maskesini düşüren büyük bir hava kabarcığı oluşturarak yüzeye çıktı. Şu anda, tüm denizaltılar, kabarcıksız bir torpido ateşleme sistemi (BTS) ile donatılmıştır. Bu sistemin çalışma prensibi, torpido torpido uzunluğunun 2 / 3'ünü geçtikten sonra, ön kısmında egzoz havasının torpido bölmesinin ambarına girdiği bir valf otomatik olarak açılır.

Modern denizaltılarda, atış sesini azaltmak ve büyük derinliklerde atış imkanı sağlamak için hidrolik ateşleme sistemleri kurulur. Böyle bir sistemin bir örneği Şekil 2'de gösterilmektedir. 1.4.

Sistemin çalışması sırasındaki işlemlerin sırası aşağıdaki gibidir:

Otomatik dış valfin (AZK) açılması;

TA içindeki basıncın dıştan takmalı motorla dengelenmesi;

Doldurma istasyonunu kapatmak;

TA'nın ön kapağının açılması;

Hava valfinin (VK) açılması;

piston hareketi;

TA'da suyun hareketi;

bir torpido ateşlemek;

Ön kapağın kapatılması;

Nem alma TA;

TA'nın arka kapağının açılması;

- raf torpidolarını yükleme;

Arka kapağın kapatılması.

1.5. Torpido atış kontrol cihazları konsepti

PUTS, hedefe yönelik atış için gerekli verileri oluşturmak üzere tasarlanmıştır. Hedef hareket halinde olduğu için, torpidoyu hedefle buluşturma, yani bu buluşmanın olması gereken o önleyici noktayı bulma sorununu çözmek gerekiyor.

Sorunu çözmek için (Şekil 1.5), gereklidir:

1) hedefi tespit edin;

2) saldıran gemiye göre konumunu belirleyin, yani. hedefin koordinatlarını ayarlayın - D0 mesafesi ve hedef KU'ya yön açısı 0 ;

3) hedefin (MPC) hareketinin parametrelerini belirleyin - rota Kc ve hız V c;

4) torpidoyu yönlendirmek için gerekli olan j ön açısını hesaplayın, yani torpido üçgeni denilen şeyi hesaplayın (Şekil 1.5'te kalın çizgilerle işaretlenmiştir). Hedefin rotasının ve hızının sabit olduğu varsayılır;

5) gerekli bilgileri TA aracılığıyla torpidoya girin.

hedefleri tespit etmek ve koordinatlarını belirlemek. Yüzey hedefleri radar istasyonları (RLS) tarafından algılanır, su altı hedefleri hidroakustik istasyonlar (GAS) tarafından algılanır;

2) hedefin hareket parametrelerinin belirlenmesi. Kapasiteleri dahilinde bilgisayarlar veya diğer bilgi işlem cihazları (PSA) kullanılır;

3) torpido üçgeninin yanı sıra bilgisayarlar veya diğer PSA'nın hesaplanması;

4) torpidolara bilgi aktarımı ve girişi ve bunlara girilen verilerin kontrolü. Bunlar senkron iletişim hatları ve takip cihazları olabilir.

Şekil 1.6, genel gemi muharebe bilgi kontrol sisteminin (CICS) şemalarından biri olan ana bilgi işleme cihazı olarak bir elektronik sistemin kullanılmasını sağlayan PUTS'nin bir varyantını ve yedek olarak bir elektromekanik olan. Bu şema modern olarak kullanılır

PGESU torpidoları bir tür ısı motorudur (Şekil 2.1). Termik santrallerde enerji kaynağı, yakıt ve oksitleyicinin birleşimi olan yakıttır.

Modern torpidolarda kullanılan yakıt türleri şunlar olabilir:

Çok bileşenli (yakıt - oksitleyici - su) (Şekil 2.2);

Üniter (oksitleyici bir madde ile karıştırılmış yakıt - su);

Katı toz;

- katı hidroreaksiyon.

Yakıtın termal enerjisi, bileşimini oluşturan maddelerin oksidasyonunun veya ayrışmasının kimyasal reaksiyonunun bir sonucu olarak oluşur.

İlk torpidolar, oksitleyici olarak gazyağı ve sıkıştırılmış hava içeren bir yakıt kullandı. Böyle bir oksitleyici ajanın, düşük oksijen içeriği nedeniyle etkisiz olduğu ortaya çıktı. Suda çözünmeyen hava - nitrojenin bir bileşeni denize atıldı ve torpidoyu açığa çıkaran izin izinin nedeni oldu. Şu anda, oksitleyici ajanlar olarak saf sıkıştırılmış oksijen veya düşük su hidrojen peroksit kullanılmaktadır. Bu durumda, suda çözünmeyen yanma ürünleri neredeyse oluşmaz ve iz pratikte fark edilmez.

Sıvı üniter iticilerin kullanılması, ESU yakıt sistemini basitleştirmeyi ve torpidoların çalışma koşullarını iyileştirmeyi mümkün kıldı.

Torpido motorlarının tasarımlarına yansıyan bir takım özellikleri vardır:

kısa çalışma süresi;

Moda girmek için minimum süre ve katı sabitliği;

Egzoz geri basıncının yüksek olduğu su ortamında çalışın;

Yüksek güç ile minimum ağırlık ve boyutlar;

Minimum yakıt tüketimi.

Torpido motorları piston ve türbin olarak ikiye ayrılır. Şu anda, ikincisi en yaygın olarak kullanılmaktadır (Şekil 2.3).

Enerji bileşenleri, bir yanıcı kartuş tarafından ateşlendikleri buhar-gaz jeneratörüne beslenir. Basınç altında elde edilen gaz-buhar karışımı

iyon türbin kanatlarına girer, burada genişleyerek çalışır. Türbin çarkının dişli kutusu ve diferansiyel aracılığıyla dönüşü, zıt yönlerde dönen iç ve dış kardan millerine iletilir.

kavitasyon 1 . Bu zararlı fenomenle mücadele etmenin yollarından biri,

pervaneler için ataşmanların kullanılması, bu da bir jet tahrik cihazının elde edilmesini mümkün kılar (Şekil 2.4).

ECS'nin dikkate alınan türün ana dezavantajları şunlardır:

Çok sayıda hızlı dönen büyük mekanizma ve egzoz varlığı ile ilişkili yüksek gürültü;

Egzoz gazı geri basıncının artması nedeniyle motor gücünde ve bunun sonucunda artan derinlikle torpido hızında azalma;

Enerji bileşenlerinin tüketimi nedeniyle hareketi sırasında torpido kütlesinde kademeli azalma;

Bu eksikliklerin giderilmesini sağlamanın yollarını aramak, elektrikli ECS'nin oluşturulmasına yol açtı.

2.1.2. Elektrikli ESU torpidoları

Elektrik santrallerinin enerji kaynakları kimyasallardır (Şekil 2.5).

Kimyasal akım kaynakları bir dizi gereksinimi karşılamalıdır:

Yüksek deşarj akımlarına izin verilir;

Geniş bir sıcaklık aralığında çalışabilirlik;

Depolama sırasında minimum kendi kendine deşarj ve gaz çıkışı yok;

1 Kavitasyon, gaz, buhar veya bunların karışımı ile dolu damlayan bir sıvıda boşlukların oluşmasıdır. Sıvıdaki basıncın belirli bir kritik değerin altına düştüğü yerlerde kavitasyon kabarcıkları oluşur.

Küçük boyutlar ve ağırlık.

Tek kullanımlık piller, modern savaş torpidolarında en geniş dağılımı bulmuştur.

Bir kimyasal akım kaynağının ana enerji göstergesi kapasitesidir - tam olarak şarj edilmiş bir pilin belirli bir güçte bir akımla boşaldığında verebileceği elektrik miktarı. Kaynak plakalarının aktif kütlesinin malzemesine, tasarımına ve boyutuna, deşarj akımına, sıcaklığa, elektro konsantrasyonuna bağlıdır.

lita vb.

Elektrikli ECS'de ilk kez kurşun asitli aküler (AB) kullanıldı. Elektrotları, kurşun peroksit ("-") ve saf süngerimsi kurşun ("+"), bir sülfürik asit çözeltisine yerleştirildi. Bu tür pillerin özgül kapasitesi, kimyasal yakıtlara kıyasla önemsiz olan 8 W h/kg kütle idi. Bu tür AB'lere sahip torpidoların hızı ve menzili düşüktü. Ek olarak, bu AB'ler yüksek düzeyde kendi kendine deşarja sahipti ve bu, uygunsuz ve güvenli olmayan bir taşıyıcıda depolandığında periyodik olarak yeniden şarj edilmelerini gerektiriyordu.

Kimyasal akım kaynaklarının iyileştirilmesindeki bir sonraki adım, alkalin pillerin kullanılmasıydı. Bu AB'lerde, bir alkali elektrolite demir-nikel, kadmiyum-nikel veya gümüş-çinko elektrotlar yerleştirildi. Bu tür kaynaklar, kurşun asit kaynaklarından 5-6 kat daha büyük bir kapasiteye sahipti ve bu da torpidoların hızını ve menzilini önemli ölçüde artırmayı mümkün kıldı. Bunların daha da geliştirilmesi, elektrolit olarak dıştan takmalı deniz suyunu kullanan tek kullanımlık gümüş-magnezyum pillerin ortaya çıkmasına neden oldu. Bu tür kaynakların özgül kapasitesi 80 W sa/kg'a yükseldi, bu da elektrikli torpidoların hız ve menzilini kombine çevrim torpidolarınınkine çok yaklaştırdı.

Elektrikli torpidoların enerji kaynaklarının karşılaştırmalı özellikleri Tablo'da verilmiştir. 2.1.

Tablo 2.1

Elektrikli ECS motorları, seri uyarmanın doğru akımının elektrik motorlarıdır (EM).

Torpido EM'lerinin çoğu, armatür ve manyetik sistemin aynı anda zıt yönlerde döndüğü çift yönlü tip motorlardır. Daha fazla güce sahiptirler ve gürültüyü önemli ölçüde azaltan ve ESA'nın özgül gücünü artıran bir diferansiyel ve dişli kutusuna ihtiyaç duymazlar.

Elektrikli ESU'ların pervaneleri, buhar-gaz torpidolarının pervanelerine benzer.

Dikkate alınan ESU'nun avantajları şunlardır:

Düşük gürültü;

Sabit, torpido derinliğinden bağımsız, güç;

Torpido kütlesinin tüm hareketi boyunca değişmezliği.

Dezavantajları şunları içerir:

Reaktif ECS'nin enerji kaynakları, Şekil 2'de gösterilen maddelerdir. 2.7.

Sunulan maddelerin (yakıt, oksitleyici ve katkı maddeleri) kombinasyonlarının bir karışımından oluşan silindirik bloklar veya çubuklar şeklinde yapılan yakıt yükleridir. Bu karışımlar barut özelliklerine sahiptir. Jet motorlarında ara elemanlar yoktur - mekanizmalar ve pervaneler. Böyle bir motorun ana parçaları, yanma odası ve jet nozuludur. 1980'lerin sonlarında, bazı torpidolar hidroreaktif iticiler - alüminyum, magnezyum veya lityum bazlı kompleks katılar - kullanmaya başladı. Erime noktasına kadar ısıtıldıklarında su ile şiddetli bir şekilde reaksiyona girerek büyük miktarda enerji açığa çıkarırlar.

2.2. Torpido trafik kontrol sistemleri

Hareket eden bir torpido, çevresindeki deniz ortamıyla birlikte karmaşık bir hidrodinamik sistem oluşturur. Sürüş sırasında torpido şunlardan etkilenir:

Yerçekimi ve kaldırma kuvveti;

Motor itme ve su direnci;

Dış etkileyen faktörler (deniz dalgaları, su yoğunluğundaki değişiklikler vb.). İlk iki faktör bilinmektedir ve dikkate alınabilir. İkincisi rastgele. Dinamik güç dengesini bozarlar, torpidoyu hesaplanan yörüngeden saptırırlar.

Kontrol sistemleri (Şekil 2.8) şunları sağlar:

Torpido hareketinin yörünge üzerindeki kararlılığı;

Belirli bir programa göre torpido yörüngesinin değiştirilmesi;

Örnek olarak, Şekil 2'de gösterilen körük-sarkaç derinlik otomatının yapısını ve çalışma prensibini düşünün. 2.9.

Cihaz, fiziksel bir sarkaç ile birlikte bir körük (yaylı oluklu boru) bazlı hidrostatik bir cihaza dayanmaktadır. Su basıncı, körük kapağı tarafından algılanır. Torpidonun verilen hareket derinliğine bağlı olarak esnekliği atıştan önce ayarlanmış bir yay ile dengelenir.

Cihazın çalışması aşağıdaki sırayla gerçekleştirilir:

Torpidonun derinliğini verilene göre değiştirmek;

Körük yayının sıkıştırılması (veya uzatılması);

Dişli rafını hareket ettirmek;

Dişli dönüşü;

eksantrik çevirmek;

Dengeleyici ofseti;

Sürgülü valf hareketi;

Direksiyon pistonunun hareketi;

Yatay dümenlerin yer değiştirmesi;

Torpidonun ayarlanan derinliğe dönüşü.

Bir torpido trimi durumunda, sarkaç dikey konumdan sapar. Aynı zamanda, dengeleyici bir öncekine benzer şekilde hareket eder ve bu da aynı dümenlerin kaymasına neden olur.

Rota boyunca bir torpido hareketini kontrol etmek için araçlar (KT)

Cihazın yapım ve çalışma prensibi, Şekil 2'de gösterilen şema ile açıklanabilir. 2.10.

Cihazın temeli, üç serbestlik derecesine sahip bir jiroskoptur. Delikli (girintiler) büyük bir disktir. Diskin kendisi, çerçeve içinde hareketli bir şekilde güçlendirilerek, sözde yalpaları oluşturur.

Torpido ateşlendiği anda, hava deposundan gelen yüksek basınçlı hava, jiroskop rotorunun deliklerine girer. 0,3 ... 0,4 s için rotor 20.000 rpm'ye kadar kazanç sağlar. 40.000'e kadar devir sayısında daha fazla bir artış ve bunları bir mesafede tutmak, 500 Hz frekanslı asenkron bir alternatif akım EM'nin armatürü olan jiroskop rotoruna voltaj uygulanarak gerçekleştirilir. Bu durumda jiroskop, uzayda ekseninin yönünü değiştirmeden tutma özelliğini kazanır. Bu eksen, torpido boyuna eksenine paralel bir konuma ayarlanmıştır. Bu durumda, yarım halkalı diskin akım toplayıcısı, yarım halkalar arasında izole edilmiş bir boşluk üzerinde bulunur. Röle besleme devresi açık, KP röle kontakları da açık. Sürgülü valflerin konumu bir yay tarafından belirlenir.

Torpido verilen yönden (yoldan) saptığında, torpido gövdesiyle ilişkili disk döner. Akım toplayıcı yarım halkadadır. Akım röle bobininden geçer. Kp kişileri kapat. Elektromıknatıs güç alır, çubuğu aşağı iner. Sürgülü valfler yer değiştirir, direksiyon makinesi dikey dümenleri değiştirir. Torpido belirlenen rotaya geri döner.

Gemiye sabit bir torpido tüpü takılıysa, torpido ateşlemesi sırasında, j yönlendirme açısına (bkz. Şekil 1.5), salvo sırasında hedefin altında bulunduğu pruva açısı ( q3 ). Jiroskopik aletin açısı veya torpidonun ilk dönüşünün açısı olarak adlandırılan ortaya çıkan açı (ω), diski yarım halkalarla çevirerek ateşlemeden önce torpidoya sokulabilir. Bu, geminin rotasını değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Torpido yuvarlanma kontrol cihazları (γ)

Bir torpido rulosu, uzunlamasına eksen etrafındaki dönüşüdür. Yuvarlanmanın nedenleri, torpido sirkülasyonu, pervanelerden birinin yeniden tırmıklanması vb.dir. Yuvarlanma, torpidonun ayarlanan rotadan sapmasına ve hedef arama sisteminin tepki bölgelerinin yer değiştirmesine yol açar. yakınlık sigortası.

Rulo seviyelendirme cihazı, torpido boyuna eksenine dik bir düzlemde hareket eden bir sarkaç ile bir gyro-dikey (dikey olarak monte edilmiş jiroskop) kombinasyonudur. Cihaz, kontrollerin γ - kanatçıkların farklı yönlerde - "savaş" kaymasını ve böylece torpidonun sıfıra yakın yuvarlanma değerine dönmesini sağlar.

Manevra cihazları

Torpidonun yörünge üzerindeki rota boyunca programlı manevrası için tasarlanmıştır. Bu nedenle, örneğin, bir ıskalama durumunda, torpido dolaşmaya veya zikzak yapmaya başlar ve hedefin rotasının tekrar tekrar geçilmesini sağlar (Şekil 2.11).

Cihaz, torpido dış pervane miline bağlıdır. Katedilen mesafe milin devir sayısı ile belirlenir. Ayarlanan mesafeye ulaşıldığında manevra başlar. Mesafe ve manevra yörüngesinin türü, atıştan önce torpidoya girilir.

Gidilen mesafenin ~% 1'i kadar bir hataya sahip olan otonom kontrol cihazları tarafından rota boyunca torpido hareketinin stabilizasyonunun doğruluğu, sabit bir rotada hareket eden hedeflere ve 3,5 ... 4 km. Daha uzun mesafelerde, atışın etkinliği düşer. Hedef değişken bir rota ve hızla hareket ettiğinde, daha kısa mesafelerde bile atış doğruluğu kabul edilemez hale gelir.

Bir yüzey hedefini vurma olasılığını artırma ve ayrıca bilinmeyen bir derinlikte batık bir konumda denizaltıları vurma olasılığını sağlama arzusu, 40'lı yıllarda hedef arama sistemli torpidoların ortaya çıkmasına neden oldu.

2.2.2. hedef arama sistemleri

Torpidoların hedef arama sistemleri (SSN) şunları sağlar:

Fiziksel alanları ile hedeflerin tespiti;

Torpidonun uzunlamasına eksenine göre hedefin konumunun belirlenmesi;

Direksiyon makineleri için gerekli komutların geliştirilmesi;

Bir yakınlık torpido sigortasını tetiklemek için gerekli doğrulukla bir hedefe bir torpido nişan almak.

SSN, bir hedefi vurma olasılığını önemli ölçüde artırır. Bir güdümlü torpido, otonom kontrol sistemlerine sahip birkaç torpidodan oluşan bir salvodan daha etkilidir. CLO'lar özellikle büyük derinliklerde bulunan denizaltılara ateş ederken önemlidir.

SSN, gemilerin fiziksel alanlarına tepki verir. Akustik alanlar, su ortamında en geniş yayılma aralığına sahiptir. Bu nedenle, SSN torpidoları akustiktir ve pasif, aktif ve birleşik olarak ayrılmıştır.

Pasif SSN

Pasif akustik SSN'ler, geminin birincil akustik alanına, yani gürültüsüne yanıt verir. Gizlice çalışırlar. Bununla birlikte, yavaş hareket eden (düşük gürültü nedeniyle) ve sessiz gemilere zayıf tepki verirler. Bu durumlarda, torpido sesi, hedefin gürültüsünden daha büyük olabilir.

Bir hedefi tespit etme ve torpidoya göre konumunu belirleme yeteneği, yönlü özelliklere sahip hidroakustik antenlerin (elektroakustik dönüştürücüler - EAP) oluşturulmasıyla sağlanır (Şekil 2.12, a).

Eşit sinyal ve faz genliği yöntemleri en geniş uygulamayı almıştır.

Örnek olarak, faz genliği yöntemini kullanarak SSN'yi düşünün (Şekil 2.13).

Yararlı sinyallerin alınması (hareketli bir nesnenin gürültüsü), bir radyasyon modeli oluşturan iki eleman grubundan oluşan EAP tarafından gerçekleştirilir (Şekil 2.13, a). Bu durumda, hedefin diyagramın ekseninden sapması durumunda, EAP'nin çıkışlarında değer olarak eşit, ancak faz j'de kaydırılmış iki voltaj çalışır. E 1 ve E 2. (Şekil 2.13, b).

Faz kaydırıcı, fazdaki her iki voltajı da aynı u açısıyla kaydırır (genellikle p/2'ye eşittir) ve aktif sinyalleri aşağıdaki gibi toplar:

E 1+ E’ 2= sen 1 ve E 2+ E’ 1= sen 2.

Sonuç olarak, aynı genliğin, ancak farklı fazın voltajı E 1 ve E 2 iki voltaja dönüştürülür sen 1 ve sen Aynı fazın 2'si ancak farklı genlik (bu nedenle yöntemin adı). Radyasyon modelinin eksenine göre hedefin konumuna bağlı olarak şunları elde edebilirsiniz:

sen 1 > sen 2 – EAP ekseninin sağındaki hedef;

sen 1 = sen 2 - EAP ekseninde hedef;

sen 1 < sen 2 - hedef, EAP ekseninin solundadır.

Gerilim sen 1 ve sen 2 yükseltilir, dedektörler tarafından DC voltajlara dönüştürülür sen'1 ve sen'2 karşılık gelen değer ve AKU'nun analiz komuta cihazına beslenir. İkincisi olarak, nötr (orta) konumda armatürlü polarize bir röle kullanılabilir (Şekil 2.13, c).

eşit ise sen'1 ve sen'2 (EAP eksenindeki hedef) röle sargısındaki akım sıfırdır. Ankraj sabittir. Hareketli torpido boyuna ekseni hedefe yöneliktir. Hedefin bir yönde veya diğerinde yer değiştirmesi durumunda, ilgili yönün akımı röle sargısından akmaya başlar. Rölenin armatürünü saptıran ve direksiyon makinesinin makarasının hareketine neden olan bir manyetik akı vardır. İkincisi, dümenlerin kaymasını ve dolayısıyla hedef torpido boyuna eksenine (EAP radyasyon modelinin eksenine) dönene kadar torpido dönmesini sağlar.

Aktif CLO'lar

Aktif akustik SSN'ler, geminin ikincil akustik alanına yanıt verir - gemiden veya geminin izinden yansıyan sinyaller (ancak geminin gürültüsüne değil).

Bileşimlerinde, daha önce ele alınan düğümlere ek olarak, bir verici (üretici) ve anahtarlama (anahtarlama) cihazlarına sahip olmaları gerekir (Şekil 2.14). Anahtarlama cihazı, EAP'nin radyasyondan alıma geçişini sağlar.

Gaz kabarcıkları ses dalgalarının yansıtıcılarıdır. Uyandırma jetinden yansıyan sinyallerin süresi, yayılan sinyallerin süresinden daha fazladır. Bu fark, CS hakkında bir bilgi kaynağı olarak kullanılır.

Torpido, hedefin kıç tarafının arkasında olacak şekilde nişan alma noktası hedefin hareket yönünün tersine kaydırılarak ateşlenir ve iz akıntısını geçer. Bu olur olmaz, torpido hedefe doğru bir dönüş yapar ve tekrar yaklaşık 300'lük bir açıyla izine girer. Bu, torpido hedefin altından geçtiği ana kadar devam eder. Hedefin burnunun önünden bir torpido kayması durumunda, torpido bir sirkülasyon yapar, tekrar bir iz akıntısı algılar ve tekrar manevra yapar.

Kombine CLO'lar

Kombine sistemler, her birinin dezavantajlarını ayrı ayrı ortadan kaldıran hem pasif hem de aktif akustik SSN'yi içerir. Modern SSN'ler, 1500 ... 2000 m'ye kadar olan mesafelerde hedefleri tespit eder, bu nedenle, uzun mesafelerde ve özellikle keskin manevra yapan bir hedefe ateş ederken, SSN hedefi yakalayana kadar torpido seyrini düzeltmek gerekir. Bu görev, torpido hareketi için uzaktan kumanda sistemleri tarafından gerçekleştirilir.

2.2.3. Telekontrol sistemleri

Uzaktan kumanda sistemleri (TC), taşıyıcı gemiden torpido yörüngesini düzeltmek için tasarlanmıştır.

Telekontrol tel ile gerçekleştirilir (Şekil 2.16, a, b).

Hem gemi hem de torpido hareketi sırasında telin gerilimini azaltmak için, aynı anda iki açma görünümü kullanılır. Bir denizaltıda (Şekil 2.16, a), görünüm 1 TA'ya yerleştirilir ve torpido ile birlikte ateşlenir. Yaklaşık otuz metre uzunluğunda zırhlı bir kabloyla tutuluyor.

TS sisteminin yapım ve çalışma prensibi, Şek. 2.17. Hidroakustik kompleks ve göstergesi yardımıyla hedef tespit edilir. Bu hedefin koordinatları hakkında elde edilen veriler, hesaplama kompleksine beslenir. Geminizin hareket parametreleri ve torpido ayarlanan hızı hakkında bilgiler de burada sunulur. Sayma ve belirleyici kompleks, KT torpidosunun seyrini geliştirir ve h T hareketinin derinliğidir. Bu veriler torpidoya girilir ve bir atış yapılır.

Komut sensörü yardımıyla CT'nin mevcut parametreleri dönüştürülür ve h T'yi bir dizi darbeli elektrik kodlu kontrol sinyaline dönüştürün. Bu sinyaller tel ile torpidoya iletilir. Torpido kontrol sistemi, alınan sinyallerin kodunu çözer ve bunları ilgili kontrol kanallarının çalışmasını kontrol eden voltajlara dönüştürür.

Gerekirse, taşıyıcının hidroakustik kompleksinin göstergesindeki torpido ve hedefin konumunu gözlemleyen operatör, kontrol panelini kullanarak torpido yörüngesini düzelterek hedefe yönlendirebilir.

Daha önce belirtildiği gibi, uzun mesafelerde (20 km'den fazla), telekontrol hataları (sonar sistemindeki hatalar nedeniyle) yüzlerce metre olabilir. Bu nedenle, TU sistemi bir hedef arama sistemi ile birleştirilmiştir. İkincisi, operatörün emriyle hedeften 2 ... 3 km uzaklıkta etkinleştirilir.

Dikkate alınan teknik koşullar sistemi tek taraflıdır. Gemideki torpidodan torpidodaki araçların durumu, yörüngesi ve hedefin manevrasının doğası hakkında bilgi alınırsa, böyle bir teknik şartname sistemi iki yönlü olacaktır. Fiber optik iletişim hatlarının kullanılmasıyla iki yönlü torpido sistemlerinin uygulanmasında yeni olanaklar açılıyor.

2.3. Ateşleyici ve torpido sigortaları

2.3.1. Ateşleyici aksesuar

Bir torpido savaş başlığının ateşleme aksesuarı (FP), birincil ve ikincil kapsüllerin bir kombinasyonudur.

SP'nin bileşimi, bir yandan nihai olarak hazırlanan torpidoyu taşıma güvenliğini artıran ve diğer yandan tüm yükün güvenilir ve eksiksiz patlamasını garanti eden BZO patlayıcısının kademeli bir şekilde patlamasını sağlar.

Bir ateşleyici kapsül ve bir fünye kapsülünden oluşan birincil fünye (Şekil 2.18), delindiğinde veya ısıtıldığında patlayan son derece hassas (başlatıcı) patlayıcılar - cıva fulminat veya kurşun azit ile donatılmıştır. Güvenlik nedenleriyle, birincil patlatıcı, ana şarjı patlatmak için yeterli olmayan az miktarda patlayıcı içerir.

İkincil patlatıcı - ateşleme kabı - 600 ... 800 g miktarında daha az hassas yüksek patlayıcı - tetril, balgamlı hekzojen içerir Bu miktar zaten BZO'nun tüm ana yükünü patlatmak için yeterlidir.

Böylece, patlama zincir boyunca gerçekleştirilir: sigorta - ateşleyici kapağı - patlatıcı kapağı - ateşleme kabı - BZO şarjı.

2.3.2. Torpido kontak sigortaları

Torpidonun kontak sigortası (KV), birincil patlatıcının ateşleyicisinin primerini delmek ve böylece torpido hedefin yanıyla temas ettiği anda BZO'nun ana yükünün patlamasına neden olmak için tasarlanmıştır.

En yaygın olanı, darbe (atalet) eyleminin temas sigortalarıdır. Bir torpido hedefin yanına çarptığında, atalet gövdesi (sarkaç) dikey konumdan sapar ve ana yayın etkisi altında aşağı doğru hareket eden ve astarı - ateşleyiciyi delen vurucuyu serbest bırakır.

Torpidonun atış için son hazırlığı sırasında, kontak sigortası ateşleme aksesuarına bağlanır ve BZO'nun üst kısmına takılır.

Yüklü bir torpidonun kazayla sallanması veya suya çarpması sonucu patlamasını önlemek için sigortanın atalet kısmında, karşılıkları kilitleyen bir güvenlik tertibatı bulunur. Stoper, torpidonun sudaki hareketinin başlamasıyla dönmeye başlayan döner tablaya bağlıdır. Torpido yaklaşık 200 m mesafeyi geçtikten sonra döner tabla solucanı forvetin kilidini açar ve sigorta ateşleme konumuna gelir.

Geminin en savunmasız kısmını etkileme arzusu - alt kısmı ve aynı zamanda daha büyük bir yıkıcı etki üreten BZO yükünün temassız bir şekilde patlamasını sağlar, 40'lı yıllarda temassız bir sigorta oluşturulmasına yol açtı. .

2.3.3. Yakınlık torpido sigortaları

Temassız bir sigorta (NV), torpido hedefin sigorta üzerindeki bir veya başka bir fiziksel alanının etkisi altında hedefin yakınından geçtiği anda BZO yükünü patlatmak için sigorta devresini kapatır. Bu durumda, gemi karşıtı torpido derinliği, hedef geminin beklenen draftından birkaç metre daha fazla olacak şekilde ayarlanmıştır.

En yaygın kullanılanları akustik ve elektromanyetik yakınlık sigortalarıdır.

Akustik NV'nin cihazı ve çalışması, şek. 2.19.

Puls üreteci (Şekil 2.19, a), kısa aralıklarla takip eden ultrasonik frekansın elektriksel salınımlarının kısa süreli darbelerini üretir. Komütatör aracılığıyla, elektrik titreşimlerini, şekilde gösterilen bölge içinde suda yayılan ultrasonik akustik dalgalara dönüştüren elektro-akustik dönüştürücülere (EAP) giderler.

Torpido hedefin yakınından geçtiğinde (Şekil 2.19, b), ikincisinden EAP tarafından algılanan ve elektrik sinyallerine dönüştürülen yansıyan akustik sinyaller alınacaktır. Amplifikasyondan sonra yürütme ünitesinde analiz edilir ve saklanır. Arka arkaya birkaç benzer yansıyan sinyal alan aktüatör, güç kaynağını ateşleme aksesuarına bağlar - torpido patlar.

Elektromanyetik HB'nin cihazı ve çalışması şekil 1'de gösterilmektedir. 2.20.

Kıç (ışıyan) bobin, alternatif bir manyetik alan oluşturur. Zıt yönlere bağlı iki yay (alıcı) bobin tarafından algılanır, bunun sonucunda farkları EMF'ye eşittir.
sıfır.

Bir torpido, kendi elektromanyetik alanına sahip bir hedefin yanından geçtiğinde, torpido alanı bozulur. Alıcı bobinlerdeki EMF farklılaşacak ve bir fark EMF görünecektir. Güçlendirilmiş voltaj, torpido ateşleme cihazına güç sağlayan aktüatöre verilir.

Modern torpidolar, yakınlık sigortası türlerinden biriyle bir kontak sigortasının bir kombinasyonu olan kombine sigortalar kullanır.

2.4. Aletlerin ve torpido sistemlerinin etkileşimi

yörüngedeki hareketleri sırasında

2.4.1. Amaç, ana taktik ve teknik parametreler

buhar-gaz torpidoları ve cihazların etkileşimi

ve sistemler hareket ettikçe

Buhar gazı torpidoları, yüzey gemilerini, nakliye araçlarını ve daha az sıklıkla düşman denizaltılarını yok etmek için tasarlanmıştır.

En geniş dağılımı alan buhar-gaz torpidolarının ana taktik ve teknik parametreleri Tablo 2.2'de verilmiştir.

Tablo 2.2

torpido adı	Hız, Menzil	motor la taşıyıcı	torpido dy, kg Patlayıcı kütlesi, kg	Taşıyıcı	yenmek
Yerel
	70 veya 44	türbin
		türbin
		türbin	kızak yok ny
Yabancı
		türbin
		piston uluma

Bir torpido ateşlemeden önce kilitleme hava valfinin açılması (bkz. Şekil 2.3);

TA'daki hareketinin eşlik ettiği bir torpido atışı;

Torpido tetiğinin (bkz. Şekil 2.3) boruda bir tetik kancası ile yatırılması

torpido fırlatıcı;

Makine vincinin açılması;

Doğrudan yönlendirme tertibatına ve jiroskop rotorlarını döndürmek için devirme tertibatına ve ayrıca hava redüktörüne basınçlı hava beslemesi;

Vites kutusundan düşük basınçlı hava, dümenlerin ve kanatçıkların yer değiştirmesini sağlayan ve tanklardan su ve oksitleyiciyi uzaklaştıran direksiyon makinelerine girer;

Yakıtı depodan çıkarmak için su akışı;

Kombine çevrim jeneratörüne yakıt, oksitleyici ve su temini;

Yakıcı kartuşla yakıtın ateşlenmesi;

Bir buhar-gaz karışımının oluşumu ve türbin kanatlarına beslenmesi;

Türbin dönüşü ve dolayısıyla vidalı torpido;

Torpidonun suya çarpması ve içindeki hareketinin başlaması;

Derinlik otomatının çalışması (bkz. Şekil 2.10), başlık cihazı (bkz. Şekil 2.11), banka seviyelendirme cihazı ve torpidonun belirlenen yörünge boyunca sudaki hareketi;

Karşı su akışları, torpido 180 ... 250 m geçtiğinde, vurmalı sigortayı savaş konumuna getiren döner tablayı döndürür. Bu, gemide ve yakınında bir torpido patlamasını kazara şok ve darbelerden hariç tutar;

Torpido ateşlendikten 30 ... 40 s sonra, HB ve SSN açılır;

SSN, akustik titreşim darbeleri yayarak CS'yi aramaya başlar;

CS'yi tespit ettikten (yansıyan darbeleri aldıktan sonra) ve onu geçtikten sonra, torpido hedefe doğru döner (dönüş yönü atıştan önce girilir);

SSN, torpido manevrasını sağlar (bkz. Şekil 2.14);

Bir torpido hedefin yakınından geçtiğinde veya çarptığında, ilgili sigortalar tetiklenir;

Torpido patlaması.

2.4.2. Elektrikli torpidoların amacı, ana taktik ve teknik parametreleri ve cihazların etkileşimi

ve sistemler hareket ettikçe

Elektrikli torpidolar, düşman denizaltılarını yok etmek için tasarlanmıştır.

En yaygın kullanılan elektrikli torpidoların ana taktik ve teknik parametreleri. Tabloda verilmiştir. 2.3.

Tablo 2.3

torpido adı	Hız, Menzil	motor taşıyıcı	torpido dy, kg Patlayıcı kütlesi, kg	Taşıyıcı	yenmek
Yerel


Yabancı
		bilgi

			İsveçli ny

* STsAB - gümüş-çinko akü.

Torpido düğümlerinin etkileşimi şu şekilde gerçekleştirilir:

Torpido yüksek basınç silindirinin kapatma valfinin açılması;

"+" elektrik devresinin kapatılması - atıştan önce;

TA'daki hareketiyle birlikte bir torpido atışı (bkz. Şekil 2.5);

Başlatma kontaktörünün kapatılması;

Yönlendirme tertibatına ve devirme tertibatına yüksek basınçlı hava beslemesi;

Elektroliti kimyasal bataryaya yerleştirmek için kauçuk kabuğa azaltılmış hava beslemesi (olası seçenek);

Elektrik motorunun dönüşü ve dolayısıyla torpido pervaneleri;

Torpidonun su içindeki hareketi;

Derinlik otomatının (Şekil 2.10), başlık cihazının (Şekil 2.11), torpidonun belirlenmiş yörüngesindeki rulo seviyelendirme cihazının hareketi;

Torpido ateşlendikten 30 ... 40 s sonra, HB ve SSN'nin aktif kanalı açılır;

Aktif CCH kanalına göre hedef arama;

Yansıyan sinyalleri almak ve hedefe nişan almak;

Hedef gürültünün yönünü bulmak için pasif bir kanalın periyodik olarak dahil edilmesi;

Pasif kanalın hedefle güvenilir temasın sağlanması, aktif kanalın kapatılması;

Pasif kanallı bir hedefe bir torpido yönlendirmek;

Hedefle temasın kesilmesi durumunda, SSN, ikincil arama ve yönlendirme yapmak için bir komut verir;

Bir torpido hedefin yakınından geçtiğinde, HB tetiklenir;

Torpido patlaması.

2.4.3. Torpido silahlarının geliştirilmesi için beklentiler

Torpido silahlarını iyileştirme ihtiyacı, gemilerin taktik parametrelerinin sürekli iyileştirilmesinden kaynaklanmaktadır. Örneğin, nükleer denizaltıların daldırma derinliği 900 m'ye ulaştı ve hareket hızları 40 knot.

Torpido silahlarının iyileştirilmesinin yapılması gereken birkaç yol vardır (Şekil 2.21).

Torpidoların taktik parametrelerinin iyileştirilmesi

Bir torpido bir hedefi sollamak için, saldırıya uğrayan nesneden (75 ... 80 deniz mili) en az 1,5 kat daha yüksek bir hıza, 50 km'den fazla bir seyir menziline ve en az dalış derinliğine sahip olmalıdır. 1000 metre

Açıkçası, listelenen taktik parametreler, torpidoların teknik parametreleri tarafından belirlenir. Bu nedenle, bu durumda teknik çözümler düşünülmelidir.

Bir torpido hızında bir artış şu şekilde gerçekleştirilebilir:

Elektrikli torpido motorları için daha verimli kimyasal güç kaynaklarının kullanılması (magnezyum-klor-gümüş, gümüş-alüminyum, elektrolit olarak deniz suyunun kullanılması).

Denizaltı karşıtı torpidolar için kapalı bir döngünün kombine çevrim ECS'sinin oluşturulması;

Suyun ön direncini azaltmak (torpido gövdesinin yüzeyini parlatmak, çıkıntılı parçalarının sayısını azaltmak, uzunluğun torpido çapına oranını seçmek), çünkü V T, suyun direnci ile doğru orantılıdır.

Roket ve hidrojet ECS'nin tanıtımı.

Bir DT torpido menzilinde bir artış, hızındaki bir artışla aynı şekilde elde edilir V T, çünkü DT= V T t, burada t, ESU'nun güç bileşenlerinin sayısı ile belirlenen torpido hareket süresidir.

Torpido derinliğinin (veya atış derinliğinin) arttırılması, torpido gövdesinin güçlendirilmesini gerektirir. Bunun için alüminyum veya titanyum alaşımları gibi daha güçlü malzemeler kullanılmalıdır.

Bir torpido hedefi vurma şansını artırmak

Fiber optik kontrol sistemlerinde uygulama

sular. Bu, torpido ile iki yönlü iletişime izin verir.

doi, konumla ilgili bilgi miktarını artırmak anlamına gelir

torpido ile iletişim kanalının gürültü bağışıklığını artırmak,

telin çapını azaltın;

SSN'de elektroakustik dönüştürücülerin oluşturulması ve uygulanması

izin verecek anten dizileri şeklinde yapılan arayanlar

bir torpido tarafından hedef tespit ve yön bulma sürecini iyileştirmek;

Son derece entegre bir elektronik torpidoda gemide kullanım

daha verimli sağlayan bilgi işlem teknolojisi

CLO'nun işi;

Duyarlılığındaki bir artışla SSN'nin yanıt yarıçapında bir artış

canlılık;

Kullanarak karşı önlemlerin etkisini azaltmak

spektral gerçekleştiren bir cihaz torpidosunda

alınan sinyallerin analizi, sınıflandırılması ve tespiti

yanlış hedefler;

Kızılötesi teknolojisine dayalı SSN'nin geliştirilmesi,

müdahale yok;

Bir torpidoyu mükemmelleştirerek kendi gürültü seviyesini azaltmak

motorlar (fırçasız elektrik motorlarının oluşturulması

alternatif akım trafoları), dönüş iletim mekanizmaları ve

torpido vidaları.

Bir hedefi vurma olasılığını artırmak

Bu sorunun çözümü şu şekilde elde edilebilir:

En savunmasız parçanın yakınında bir torpido patlatarak (örneğin,

Omurga altında) ortak çalışma ile sağlanan hedefler

SSN ve bilgisayar;

Hedeften bu kadar uzakta bir torpidoyu baltalamak

şok dalgasının ve genişlemenin maksimum etkisi

bir patlama sırasında oluşan bir gaz kabarcığının renyumu;

Kümülatif bir savaş başlığının oluşturulması (yönlendirilmiş eylem);

Nükleer savaş başlığının güç aralığını genişletmek,

hem imha nesnesiyle hem de kendi güvenlikleriyle bağlantılı -

yarıçap. Bu nedenle 0,01 kt gücünde bir şarj uygulanmalıdır.

en az 350 m, 0.1 kt - en az 1100 m mesafede.

Torpidoların güvenilirliğini artırmak

Torpido silahlarının işletilmesi ve kullanılması konusundaki deneyimler, uzun süreli depolamadan sonra bazı torpidoların kendilerine verilen işlevleri yerine getiremediklerini göstermektedir. Bu, elde edilen torpidoların güvenilirliğini artırma ihtiyacını gösterir:

Elektronik ekipman torpunun entegrasyon seviyesinin arttırılması -

dy. Bu, elektronik cihazların güvenilirliğinde bir artış sağlar.

roystvo 5 - 6 kat, işgal edilen hacimleri azaltır, azaltır

ekipman maliyeti;

Modüler bir tasarıma sahip torpidoların oluşturulması,

daha az güvenilir düğümleri daha güvenilir olanlarla değiştirmek için dernizasyon;

Üretim cihazlarının, montajlarının teknolojisini geliştirmek ve

torpido sistemleri.

Tablo 2.4

torpido adı	Hız, Menzil	taşınmak gövde enerji taşıyıcısı		torpidolar, kilogram Patlayıcı kütlesi, kg	Taşıyıcı	yenmek
Yerel
			Birleşik SSN
			Birleşik SSN, CS için SSN
		porsche nevoy üniter	Birleşik SSN, CS için SSN
				Bilgi yok
Yabancı
"Barraküda"		türbin

Masanın sonu. 2.4

Göz önünde bulundurulan yollardan bazıları, Tabloda sunulan bir dizi torpidoda zaten yansıtılmıştır. 2.4.

3. TORPİDO SİLAHLARININ MÜCADELE KULLANIMININ TAKTİK ÖZELLİKLERİ VE ESASLARI

3.1. Torpido silahlarının taktik özellikleri

Herhangi bir silahın taktik özellikleri, bir silahın savaş yeteneklerini karakterize eden bir dizi niteliktir.

Torpido silahlarının ana taktik özellikleri şunlardır:

1. Torpidonun menzili.

2. Hızı.

3. Rotanın derinliği veya torpido atışının derinliği.

4. Geminin en savunmasız (su altı) kısmına hasar verme yeteneği. Savaş kullanımı deneyimi, büyük bir denizaltı karşıtı gemiyi yok etmek için 1 - 2 torpido, bir kruvazör - 3 - 4, bir uçak gemisi - 5 - 7, bir denizaltı - 1 - 2 torpido gerektiğini göstermektedir.

5. Düşük gürültü, iz bırakmama, geniş seyahat derinliği ile açıklanan hareket gizliliği.

6. Hedefleri vurma olasılığını önemli ölçüde artıran telekontrol sistemlerinin kullanılmasıyla sağlanan yüksek verimlilik.

7. Herhangi bir hızda hareket eden hedefleri ve herhangi bir derinlikte hareket eden denizaltıları yok etme yeteneği.

8. Savaşta kullanım için yüksek hazırlık.

Bununla birlikte, olumlu özelliklerin yanı sıra olumsuz olanlar da vardır:

1. Düşmana nispeten uzun maruz kalma süresi. Bu nedenle, örneğin, 50 knot hızda bile, bir torpido 23 km uzaklıktaki bir hedefe ulaşmak için yaklaşık 15 dakika sürer. Bu süre zarfında hedef, torpidodan kaçmak için manevra yapma, karşı önlemler (savaş ve teknik) kullanma fırsatına sahiptir.

2. Kısa ve uzun mesafelerde hedefi yok etmenin zorluğu. Küçüklerde - ateş eden bir gemiye çarpma olasılığı nedeniyle, büyüklerde - sınırlı torpido aralığı nedeniyle.

3.2. Torpido silahlarının organizasyonu ve hazırlanma türleri

ateş etmek

Torpido silahlarının ateşleme için organizasyonu ve hazırlanma türleri "Maden Hizmeti Kuralları" (PMS) ile belirlenir.

Çekim için hazırlık ayrılır:

Ön hazırlık için;

Son.

Ön hazırlık şu sinyalle başlar: "Gemiyi savaşa ve yürüyüşe hazırlayın." Tüm düzenlenmiş eylemlerin zorunlu olarak yerine getirilmesiyle sona erer.

Nihai hazırlık, hedefin tespit edildiği ve hedefin belirlendiği andan itibaren başlar. Geminin salvo pozisyonunu aldığı anda sona erer.

Ateşlemeye hazırlanırken gerçekleştirilen ana eylemler tabloda gösterilmiştir.

Çekim koşullarına bağlı olarak son hazırlık şu şekilde olabilir:

kısaltılmış;

Bir torpidoyu yönlendirmek için küçük bir son hazırlıkla, yalnızca hedefe olan kerteriz ve mesafe dikkate alınır. Kılavuz açısı j hesaplanmaz (j =0).

Azaltılmış son hazırlık ile hedefe kerteriz, mesafe ve hedefin hareket yönü dikkate alınır. Bu durumda, boşluk açısı j bir sabit değere (j=sabit) eşit olarak ayarlanır.

Tam nihai hazırlık ile hedefin hareketinin (KPDC) koordinatları ve parametreleri dikkate alınır. Bu durumda, boşluk açısının (jTEK) mevcut değeri belirlenir.

3.3. Torpido ateşleme yöntemleri ve kısa açıklamaları

Torpidoları ateşlemenin birkaç yolu vardır. Bu yöntemler, torpidoların donatıldığı teknik araçlarla belirlenir.

Otonom bir kontrol sistemi ile çekim yapmak mümkündür:

1. Mevcut hedef konuma (NMC), boşluk açısı j=0 olduğunda (Şekil 3.1, a).

2. Ön açı j=sabit olduğunda olası hedef konumun (OVMC) alanına (Şekil 3.1, b).

3. j=jTEK olduğunda önceden belirlenmiş bir hedef konuma (UMC) (Şekil 3.1, c).

Sunulan tüm durumlarda, torpido yörüngesi doğrusaldır. Bir torpido hedefi vurma olasılığının en yüksek olduğu üçüncü durumda elde edilir, ancak bu ateşleme yöntemi maksimum hazırlık süresi gerektirir.

Telekontrol ile torpido hareketinin kontrolü gemiden gelen komutlarla düzeltildiğinde yörünge eğrisel olacaktır. Bu durumda, hareket mümkündür:

1) torpido hedef hattında olmasını sağlayan bir yörünge boyunca;

2) kılavuz açısının aşağıdakine göre düzeltilmesi ile bir ön noktaya

torpido hedefe yaklaşırken.

Hedef arama sırasında, SSN ile otonom kontrol sisteminin veya SSN ile telekontrolün bir kombinasyonu kullanılır. Bu nedenle, SSN yanıtının başlamasından önce, torpido yukarıda tartışıldığı gibi hareket eder ve ardından şunları kullanır:

Torpido ekseninin devamı tamamen bittiğinde bir yakalama yörüngesi

zaman hedefin yönü ile çakışmaktadır (Şekil 3.2, a).

Bu yöntemin dezavantajı, torpido'nun bir parçası olmasıdır.

yol, çalışma koşullarını kötüleştiren iz akışında geçer

siz SSN'siniz (uyanıktaki SSN hariç).

2. Sözde çarpışma tipi yörünge (Şekil 3.2, b), torpido boyuna ekseni her zaman hedefe doğru sabit bir b açısı oluşturduğunda. Bu açı, belirli bir SSN için sabittir veya torpidodaki yerleşik bilgisayar tarafından optimize edilebilir.

bibliyografya

Torpido silahlarının teorik temelleri /,. Moskova: Askeri Yayınevi, 1969.

Lobashinsky. /DOSAAF. M., 1986.

Zabnev silahları. M.: Askeri Yayıncılık, 1984.

Sychev silahları / DOSAAF. M., 1984.

Yüksek hızlı torpido 53-65: yaratılış tarihi // Deniz koleksiyonu 1998, No. 5. ile. 48-52.

Torpido silahlarının geliştirilmesi ve savaş kullanımının tarihinden

1. Torpido silahları hakkında genel bilgi …………………………………… 4

2. Torpido cihazı ……………………………………………………………… 13

3. Savaş kullanımının taktiksel özellikleri ve temelleri

Taktik ve teknik özellikler

53-56 yazın
Tip: hedef arama veya uzaktan kumandalı gemi/tekne torpido.
Boyutlar:çap 533 mm (21 inç); uzunluk 7,7 m (25 ft 1/4 inç).
Toplam ağırlık: 2.000 kg (4.409 lb); savaş başlığı ağırlığı 400 kg (882 lb).
Ek veri: menzil/hız 8000 m (8750 yd) 50 knotta ve 40 knotta 13.000 m (14.215).

65-73 yazın
Tip: güdümlü tekne gemi karşıtı torpido
Boyutlar:çap 650 mm (26,6 inç); uzunluk 11 m (36 ft 1).
Toplam ağırlık: 4.000 kg'ın üzerinde (8,818 lb); nükleer şarjlı savaş başlığı.
Ek veri: menzil/hız 50 km (31 mil) 50 knot

Batı torpidoları gibi Sovyet torpidoları, amaca bağlı olarak ağır ve hafif olmak üzere iki kategoriye ayrılabilir. İlk olarak, iki kalibre bilinmektedir - standart 533 mm (21 inç) ve daha sonra 650 mm (25,6 inç). 533 mm'lik torpido silahının İkinci Dünya Savaşı sırasında Alman tasarım çözümleri temelinde geliştirildiği ve yüzey hedeflerini yok etmek için tasarlanmış kombine çevrim gaz veya elektrik santrali ile düz hareket eden ve manevra yapan torpidoları ve ayrıca torpidoları içerdiğine inanılıyor. denizaltı karşıtı ve gemi karşıtı versiyonlarda akustik pasif hedef arama. Şaşırtıcı bir şekilde, modern geniş yüzeyli savaş gemilerinin çoğu, akustik olarak yönlendirilen denizaltı karşıtı torpidolar için çok tüplü torpido tüpleriyle donatıldı.

Yörüngenin son bölümünde bir rehberlik sistemine sahip olmayan, birçok denizaltı ile hizmet veren ve uçak gibi önemli yüzey hedeflerini yok etmek için tasarlanmış 15 kiloton nükleer şarjlı özel bir 533 mm torpido da geliştirildi. taşıyıcılar ve süper tankerler. Geç nesil denizaltılar ayrıca 9.14 m (30 ft) Tip 65 gemisavar torpidoları, kalibre 650 mm'yi de taşıyordu. Yönlendirmelerinin hedefin ardından gerçekleştirildiğine, 50 veya 30 knot hız seçme imkanı sağlandığına ve seyir aralığının sırasıyla 50 ve 100 km (31 veya 62 mil) olduğuna inanılıyor. Böyle bir menzile sahip olan Tip 65 torpidolar, Charlie sınıfı füze denizaltılarıyla hizmet veren gemi karşıtı seyir füzelerinin sürpriz kullanımını tamamladı ve ilk kez Sovyet nükleer denizaltılarının konvoyun denizaltı karşıtı alanlardan torpido ateşlemesine izin verdi. eskort bölgesi.

Havacılık, su üstü gemileri ve denizaltılar dahil olmak üzere denizaltı karşıtı kuvvetler, daha kısa menzilli, daha hafif 400 mm (15.75 inç) kalibreli elektrikli torpidoyu uzun yıllar kullandı. Daha sonra, daha büyük bir şarja, artırılmış menzile ve birlikte onu daha ölümcül hale getiren gelişmiş rehberlik birimine sahip olduğuna inanılan denizaltı karşıtı uçaklar ve helikopterler tarafından kullanılan daha büyük 450 mm (17.7 inç) torpido tarafından desteklendi ve yerini aldı. yıkımın.
Hava gemilerinden kullanılan her iki torpido da suya giriş hızını azaltmak için paraşütlerle donatıldı. Bir dizi rapora göre, "Otel", "Echo" ve "Kasım" türlerinin ilk nesil nükleer denizaltılarının kıç torpido tüpleri için kısa bir 400 mm torpido da geliştirildi. Sonraki nesil nükleer denizaltılarda, bir dizi standart 533 mm torpido kovanı, görünüşe göre, kullanımları için dahili burçlarla donatıldı.

Sovyet torpidolarında kullanılan tipik bir patlayıcı mekanizma, doğrudan bir vuruşla etkinleştirilen ikinci bir kontak sigortasıyla desteklenen, omurgayı yok etmek için hedefin gövdesi altındaki bir yükü patlatan manyetik bir uzaktan sigortaydı.