DIŞ ASKERİ İNCELEME No. 4/2009, s. 64-68

Albay R. ŞERBİNİN

Şu anda, dünyanın önde gelen ülkelerinde optik, optoelektronik ve radar güdümlü kafaların (GOS) koordinatörlerini ve uçak füzelerinin, bombaların ve kümelerin kontrol sistemleri için düzeltme cihazlarının yanı sıra otonom mühimmatın geliştirilmesini amaçlayan Ar-Ge yürütülmektedir. çeşitli sınıflar ve amaçlar.

Koordinatör - füzenin hedefe göre konumunu ölçmek için bir cihaz. Genel durumda, "füze ​​hareketli hedef" sisteminin görüş hattının açısal hızını ve ayrıca füzenin uzunlamasına ekseni arasındaki açıyı belirlemek için jiroskopik veya elektronik stabilizasyonlu (homing kafaları) izleme koordinatörleri kullanılır. görüş hattı ve bir dizi diğer gerekli parametre. Sabit koordinatörler (hareketli parçalar olmadan), kural olarak, sabit yer hedefleri için aşırı korelasyon rehberlik sistemlerinin bir parçasıdır veya birleşik arayıcıların yardımcı kanalları olarak kullanılır.

Devam eden araştırmalar sırasında, çığır açan teknik ve tasarım çözümlerinin araştırılması, yeni bir temel ve teknolojik temelin geliştirilmesi, yazılımın iyileştirilmesi, ağırlık ve boyut özelliklerinin optimizasyonu ve gemideki rehberlik sistemlerinin ekipmanının maliyet göstergeleri gerçekleştirilir. dışarı.

Aynı zamanda, izleme koordinatörlerini geliştirmek için ana yönergeler tanımlanmıştır: derin soğutma gerektirmeyen optik alıcılar da dahil olmak üzere IR dalga boyu aralığının çeşitli bölümlerinde çalışan termal görüntüleme arayıcılarının oluşturulması; aktif lazer konum cihazlarının pratik uygulaması; düz veya uyumlu antenli aktif-pasif radar arayıcının tanıtılması; çok kanallı birleşik arayıcıların oluşturulması.

Son 10 yılda Amerika Birleşik Devletleri'nde ve diğer bazı önde gelen ülkelerde, dünya uygulamasında ilk kez, DTÖ rehberlik sistemlerinin termal görüntüleme koordinatörleri geniş çapta tanıtıldı.

A-10 saldırı uçağının sorti için hazırlık (ön planda URAGM-6SD "Maverick")

Amerikan havadan karaya füze AGM-158A (JASSM programı)

Umut verici UR sınıfı "hava - kara" AGM-169

AT kızılötesi arayıcı, optik alıcı, tam teşekküllü bir hedef imzası elde etmeye izin vermeyen bir veya daha fazla hassas elemandan oluşuyordu. Termal görüntüleme arayanlar niteliksel olarak daha yüksek bir seviyede çalışır. Optik sistemin odak düzlemine yerleştirilmiş hassas elemanların bir matrisi olan çok elemanlı OD kullanırlar. Bu tür alıcılardan gelen bilgileri okumak için, OP'ye yansıtılan hedef ekranın karşılık gelen bölümünün koordinatlarını, maruz kalan hassas elemanın sayısı, ardından amplifikasyon, alınan giriş sinyallerinin modülasyonu ve bunların modülasyonu ile belirleyen özel bir optoelektronik cihaz kullanılır. hesaplama birimine aktarın. Dijital görüntü işleme ve fiber optik kullanımı ile en yaygın okuyucular.

Termal görüntüleme arayanların ana avantajları, tarama modunda ± 90 ° olan (OP'nin dört ila sekiz elemanı olan kızılötesi arayanlar için + 75 ° 'den fazla olmayan) önemli bir görüş alanı ve artırılmış maksimum hedef edinme aralığıdır. (sırasıyla 5-7 ve 10-15 km). Ayrıca, zorlu hava koşulları ve gece de dahil olmak üzere, kızılötesi aralığın çeşitli alanlarında ve otomatik hedef tanıma ve nişan alma noktası seçim modlarının uygulanmasında çalışmak mümkündür. Bir matris OP'nin kullanılması, aktif karşı önlem sistemleri tarafından tüm hassas unsurlara aynı anda zarar verme olasılığını azaltır.

Termal görüntüleme hedef koordinatörü "Şam"

Soğutmasız alıcılara sahip termal görüntüleme cihazları:

A - korelasyon sistemlerinde kullanım için sabit koordinatör

düzeltmeler; B - izleme koordinatörü; B - havadan keşif kamerası

radar arayan ile düz aşamalı dizi anten

İlk kez, tam otomatik (düzeltici operatör komutları gerektirmeyen) bir termal görüntüleme arayıcı, Amerikan havadan yere füzeler AGM-65D "Maverick" orta ve uzun menzilli AGM-158A JASSM ile donatılmıştır. Termal görüntüleme hedef koordinatörleri de UAB'nin bir parçası olarak kullanılır. Örneğin GBU-15 UAB, yarı otomatik bir termal görüntüleme yönlendirme sistemi kullanır.

Amerikalı uzmanlar, JDAM tipi seri üretilen UAB'lerin bir parçası olarak toplu kullanımları için bu tür cihazların maliyetini önemli ölçüde azaltmak için Şam termal görüntüleme hedef koordinatörünü geliştirdi. Hedefi tespit etmek, tanımak ve UAB yörüngesinin son bölümünü düzeltmek için tasarlanmıştır. Servo sürücü olmadan yapılan bu cihaz, bombaların burnuna sağlam bir şekilde sabitlenmiştir ve bomba için standart bir güç kaynağı kullanır. TCC'nin ana unsurları, bir optik sistem, soğutulmamış bir hassas elemanlar matrisi ve görüntü oluşumunu ve dönüşümünü sağlayan bir elektronik hesaplama birimidir.

Koordinatör, UAB hedefe yaklaşık 2 km mesafede serbest bırakıldıktan sonra etkinleştirilir. Gelen bilgilerin otomatik analizi, 30 fps'lik hedef alanın görüntüsünü değiştirme hızıyla 1-2 s içinde gerçekleştirilir. Hedefi tanımak için, kızılötesi aralıkta elde edilen görüntü ile verilen nesnelerin dijital formata dönüştürülmüş görüntüleri arasında karşılaştırma yapmak için korelasyon-aşırı algoritmalar kullanılır. Bir uçuş görevinin ön hazırlığı sırasında keşif uydularından veya uçaklardan ve ayrıca doğrudan yerleşik cihazlar kullanılarak elde edilebilirler.

İlk durumda, uçuş öncesi hazırlık sırasında UAB'ye, ikinci durumda, bilgileri kokpitteki taktik durum göstergesine beslenen uçak radarlarından veya kızılötesi istasyonlardan hedef belirleme verileri girilir. Hedefin tespiti ve tanımlanmasından sonra IMS verileri düzeltilir. Bir koordinatör kullanılmadan normal modda daha fazla kontrol gerçekleştirilir. Aynı zamanda, bombalamanın doğruluğu (KVO) 3 m'den daha kötü değildir.

Soğutmasız OP'lere sahip nispeten ucuz termal görüntüleme koordinatörleri geliştirmek amacıyla benzer çalışmalar, bir dizi başka lider firma tarafından yürütülmektedir.

Bu tür OP'lerin GOS, korelasyon düzeltme sistemleri ve hava keşiflerinde kullanılması planlanmaktadır. OP matrisinin algılama elemanları, intermetalik (kadmiyum, cıva ve tellür) ve yarı iletken (indiyum antimonit) bileşikleri temelinde yapılır.

Gelişmiş optoelektronik hedef arama sistemleri aynı zamanda Lockheed Martin tarafından gelecek vaat eden füzeleri ve otonom mühimmatı donatmak için geliştirilen aktif bir lazer arayıcı içerir.

Örneğin, deneysel otonom havacılık mühimmatı LOCAAS'ın GOS'unun bir parçası olarak, üç boyutlu arazi ve üzerlerinde bulunan nesnelerin üç boyutlu yüksek hassasiyetli araştırması yoluyla hedeflerin tespit edilmesini ve tanınmasını sağlayan bir lazer menzil istasyonu kullanıldı. Hedefin üç boyutlu görüntüsünü taramadan elde etmek için yansıyan sinyal interferometrisi ilkesi kullanılır. LLS'nin tasarımı bir lazer darbe üreteci (dalga boyu 1.54 μm, darbe tekrarlama hızı 10 Hz-2 kHz, süre 10-20 nsn) ve alıcı olarak - şarj bağlantılı algılama elemanları matrisi kullanır. Tarama ışınının raster taramasına sahip olan LLS prototiplerinden farklı olarak, bu istasyon daha büyük (± 20°'ye kadar) bir görüş açısına, daha düşük görüntü bozulmasına ve önemli bir tepe radyasyon gücüne sahiptir. Araç bilgisayarına gömülü 50.000'e kadar tipik nesnenin imzasına dayalı olarak otomatik hedef tanıma ekipmanı ile arayüz oluşturur.

Mühimmatın uçuşu sırasında, LLS, uçuş yolu boyunca 750 m genişliğinde bir dünya yüzeyi şeridinde bir hedef arayabilir ve tanıma modunda, bu bölge 100 m'ye düşecektir.Aynı anda birkaç hedef tespit edilirse, görüntü işleme algoritması, bunlardan en öncelikli olanına saldırma yeteneği sağlayacaktır.

Amerikalı uzmanlara göre, ABD Hava Kuvvetlerini havacılık mühimmatlarıyla donatmak, hedeflerin otomatik olarak tespit edilmesini ve daha sonraki yüksek hassasiyetli angajmanları ile tanınmasını sağlayan aktif lazer sistemleriyle donatmak, otomasyon alanında niteliksel olarak yeni bir adım olacak ve havanın etkinliğini artıracak. operasyon tiyatrolarında muharebe operasyonları sırasında grevler.

Modern füzelerin radar arayanları, kural olarak, orta ve uzun menzilli uçak silahları için rehberlik sistemlerinde kullanılır. Aktif ve yarı aktif arayıcılar havadan havaya füzelerde ve gemi karşıtı füzelerde, pasif arayıcılarda - PRR'de kullanılır.

Kara ve hava hedeflerini (hava-hava-yer sınıfı) yok etmek için tasarlanmış kombine (evrensel) olanlar da dahil olmak üzere umut verici füzelerin, görselleştirme teknolojileri ve dijital işleme kullanılarak yapılan düz veya uyumlu fazlı anten dizilerine sahip radar arayanlarla donatılması planlanmaktadır. ters hedef imzalar.

Modern koordinatörlere kıyasla düz ve uyumlu anten dizilerine sahip GOS'un başlıca avantajlarının şunlar olduğuna inanılmaktadır: doğal ve organize parazitten daha verimli uyarlanabilir ayar bozma; ağırlık ve boyut özelliklerinde ve güç tüketiminde önemli bir azalma ile hareketli parçaların kullanımının tamamen reddedilmesiyle radyasyon modelinin elektronik ışın kontrolü; polarimetrik modun daha verimli kullanımı ve Doppler ışın daralması; taşıyıcı frekanslarında (35 GHz'e kadar) ve çözünürlükte, açıklıkta ve görüş alanında artış; kaportanın radar iletkenliği ve termal iletkenlik özelliklerinin etkisini azaltarak, sapma ve sinyal bozulmasına neden olur. Bu tür GOS'ta, radyasyon modelinin özelliklerinin otomatik stabilizasyonu ile eş sinyal bölgesinin uyarlanabilir ayar modlarını kullanmak da mümkündür.

Ek olarak, izleme koordinatörlerini iyileştirmeye yönelik yönergelerden biri, örneğin termal-görüş-radar veya termal-görüş-lazer-radar gibi çok kanallı aktif-pasif arayıcıların oluşturulmasıdır. Tasarımlarında ağırlık, boyut ve maliyeti azaltmak için hedef takip sisteminin (koordinatörün jiroskopik veya elektronik stabilizasyonu ile) sadece bir kanalda kullanılması planlanmıştır. GOS'un geri kalanında, sabit bir yayıcı ve enerji alıcısı kullanılacak ve görüş açısını değiştirmek için, örneğin termal görüntüleme kanalında alternatif teknik çözümlerin kullanılması planlanmaktadır - ince ayar için mikromekanik bir cihaz lensler ve radar kanalında - radyasyon modelinin elektronik ışın taraması.

Kombine aktif-pasif arayıcının prototipleri:

solda - radar termal görüntüleme cayro stabilize arayıcı için

gelişmiş havadan karaya ve havadan havaya füzeler; sağda -

aşamalı anten dizisine sahip aktif radar arayıcı ve

pasif termal görüntüleme kanalı

SMACM UR tarafından geliştirilen rüzgar tünelindeki testler (sağdaki şekilde roketin GOS'u)

Yarı aktif lazer, termal görüntüleme ve aktif radar kanalları ile kombine GOS'un gelecek vaat eden bir UR JCM ile donatılması planlanmaktadır. Yapısal olarak, GOS alıcılarının optoelektronik birimi ve radar anteni, rehberlik sürecinde ayrı veya ortak çalışmasını sağlayan tek bir izleme sisteminde yapılır. Bu GOS, hedefin türüne (termal veya radyo kontrastı) ve durumun koşullarına bağlı olarak, GOS çalışma modlarından birinde en uygun yönlendirme yönteminin otomatik olarak seçildiği ve geri kalanına bağlı olarak birleşik hedef arama ilkesini uygular. Nokta hedefleme hesaplanırken hedefin kontrast görüntüsünü oluşturmak için paralel olarak kullanılır.

Gelişmiş füzeler için rehberlik ekipmanı oluştururken, Lockheed Martin ve Boeing, LOCAAS ve JCM programları kapsamında çalışma sırasında elde edilen mevcut teknolojik ve teknik çözümleri kullanmayı amaçlıyor. Özellikle, geliştirilmekte olan SMACM ve LCMCM UR'lerinin bir parçası olarak, AGM-169 havadan yere UR'ye kurulu yükseltilmiş arayıcının çeşitli versiyonlarının kullanılması önerildi. Bu füzelerin hizmete girmesinin 2012'den daha erken olmaması bekleniyor.

Bu arayıcılarla tamamlanan rehberlik sisteminin yerleşik ekipmanı, aşağıdaki gibi görevlerin yerine getirilmesini sağlamalıdır: belirlenen alanda bir saat boyunca devriye gezmek; yerleşik hedeflerin keşfi, tespiti ve yenilgisi. Geliştiricilere göre, bu tür arayıcıların ana avantajları şunlardır: artan gürültü bağışıklığı, hedefi vurma olasılığının yüksek olması, zorlu müdahale ve hava koşullarında kullanım yeteneği, rehberlik ekipmanının optimize edilmiş ağırlık ve boyut özellikleri ve nispeten düşük maliyet.

Böylece, hem savaş hem de destek havacılığının havadaki komplekslerinin keşif ve bilgi yeteneklerinde önemli bir artış ile oldukça etkili ve aynı zamanda ucuz havacılık silahları yaratmak amacıyla yabancı ülkelerde yürütülen araştırma ve geliştirme. muharebe kullanımının performansını önemli ölçüde artıracaktır.

Yorum yapabilmek için siteye üye olmalısınız.

BALTIK DEVLET TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

_____________________________________________________________

Radyoelektronik Cihazlar Dairesi Başkanlığı

RADAR HEM BAŞLIĞI

Petersburg

2. RLGS HAKKINDA GENEL BİLGİLER.

2.1 Amaç

Radar güdümlü kafa, füzenin uçuşunun son aşamasında otomatik hedef alımını, otomatik takibini ve otomatik pilota (AP) ve radyo sigortasına (RB) kontrol sinyalleri verilmesini sağlamak için karadan havaya füze üzerine kuruludur. .

2.2 Özellikler

RLGS, aşağıdaki temel performans verileriyle karakterize edilir:

1. yönüne göre arama alanı:

Yükseklik ± 9°

2. arama alanı inceleme süresi 1.8 - 2.0 sn.

3. 1.5 saniyelik açıyla hedef alma süresi (artık yok)

4. Arama alanının maksimum sapma açıları:

Azimutta ± 50° (en az değil)

Yükseklik ± 25° (en az değil)

5. Eş sinyal bölgesinin maksimum sapma açıları:

Azimutta ± 60° (en az değil)

Yükseklik ± 35° (en az değil)

6. 0,5 -19 km'den az olmayan bir olasılıkla ve 0,95 -16 km'den az olmayan bir olasılıkla (AP)'ye kontrol sinyalleri veren IL-28 uçak tipinin hedef yakalama aralığı.

10 - 25 km aralığında 7 arama bölgesi

8. çalışma frekans aralığı f ± %2,5

9. ortalama verici gücü 68W

10. RF darbe süresi 0,9 ± 0,1 µs

11. RF darbe tekrarlama süresi T ± %5

12. alıcı kanalların hassasiyeti - 98 dB (daha az değil)

13.Güç kaynaklarından güç tüketimi:

Şebekeden 115 V 400 Hz 3200 W

Şebeke 36V 400Hz 500W

Ağdan 27 600 W

14. istasyon ağırlığı - 245 kg.

3. RLGS'NİN ÇALIŞMA ESASLARI VE YAPIM ESASLARI

3.1 Radarın çalışma prensibi

RLGS, darbeli radyasyon modunda çalışan 3 cm menzilli bir radar istasyonudur. En genel değerlendirmede, radar istasyonu iki kısma ayrılabilir: - gerçek radar kısmı ve hedef tespitini, açı ve menzilde otomatik takibini ve otopilot ve radyoya kontrol sinyallerinin verilmesini sağlayan otomatik kısım. sigorta.

İstasyonun radar kısmı normal şekilde çalışıyor. Magnetron tarafından çok kısa darbeler şeklinde üretilen yüksek frekanslı elektromanyetik salınımlar, aynı anten tarafından alınan, alıcı cihazda dönüştürülen ve güçlendirilen yüksek yönlü bir anten kullanılarak yayınlanır, istasyonun otomatik kısmına - hedefe geçer. açı takip sistemi ve telemetre.

İstasyonun otomatik kısmı aşağıdaki üç fonksiyonel sistemden oluşur:

1. radar istasyonunun tüm çalışma modlarında anten kontrolü sağlayan anten kontrol sistemleri ("rehberlik" modunda, "arama" modunda ve "yakalama" olarak bölünmüş "homing" modunda, "otomatik izleme" modları)

2. mesafe ölçüm cihazı

3. Roketin otopilot ve radyo sigortasına sağlanan kontrol sinyalleri için bir hesap makinesi.

"Otomatik izleme" modundaki anten kontrol sistemi, istasyonda küresel bir ayna ve önüne belirli bir mesafeye yerleştirilmiş 4 vericiden oluşan özel bir antenin kullanıldığı bağlantılı olarak diferansiyel yönteme göre çalışır. ayna.

Radar istasyonu radyasyonla çalıştığında, anten sisteminin ekseni ile çakışan bir maumum ile tek loblu bir radyasyon modeli oluşturulur. Bu, emitörlerin dalga kılavuzlarının farklı uzunlukları nedeniyle elde edilir - farklı emitörlerin salınımları arasında sert bir faz kayması vardır.

Resepsiyonda çalışırken, yayıcıların radyasyon desenleri aynanın optik eksenine göre kaydırılır ve 0,4 seviyesinde kesişir.

Yayıcıların alıcı-verici ile bağlantısı, seri olarak bağlanmış iki ferrit anahtarın bulunduğu bir dalga kılavuzu yolu ile gerçekleştirilir:

· 125 Hz frekansında çalışan eksen komütatörü (FKO).

· Alıcı anahtarı (FKP), 62,5 Hz frekansında çalışır.

Eksenlerin ferrit anahtarları, dalga kılavuzu yolunu, ilk önce 4 emitörün tümü vericiye bağlanarak tek loblu bir yönlülük modeli oluşturacak ve ardından iki kanallı bir alıcıya, ardından iki yönlülük deseni oluşturan emitörlere bağlanacak şekilde değiştirir. dikey bir düzlem, ardından yatay düzlemde iki desen yönlendirmesi oluşturan yayıcılar. Alıcıların çıkışlarından, sinyaller, belirli bir yayıcı çiftinin radyasyon modellerinin kesişmesiyle oluşturulan eş sinyal yönüne göre hedefin konumuna bağlı olarak, bir fark sinyalinin üretildiği çıkarma devresine girer. , genliği ve polaritesi, hedefin uzaydaki konumu ile belirlenir (Şekil 1.3).

Radar istasyonundaki ferrit eksen anahtarı ile senkronize olarak, anten kontrol sinyali çıkarma devresi çalışır, bunun yardımıyla anten kontrol sinyali azimut ve yükseklikte üretilir.

Alıcı komütatörü, alıcı kanalların girişlerini 62,5 Hz frekansında değiştirir. Alıcı kanalların değiştirilmesi, hedef yön bulmanın diferansiyel yöntemi, her iki alıcı kanalın parametrelerinin tam kimliğini gerektirdiğinden, özelliklerinin ortalamasını alma ihtiyacı ile ilişkilidir. RLGS telemetre, iki elektronik entegratörlü bir sistemdir. Birinci entegratörün çıkışından, ikinci entegratörün çıkışından hedefe yaklaşma hızıyla orantılı bir voltaj çıkarılır - hedefe olan mesafeyle orantılı bir voltaj. Mesafe bulucu, sonraki 300 metreye kadar otomatik izleme ile 10-25 km aralığında en yakın hedefi yakalar. 500 metre mesafede, telemetreden radyo sigortasını (RV) açmaya yarayan bir sinyal yayılır.

RLGS hesaplayıcısı bir bilgi işlem cihazıdır ve RLGS tarafından otopilot (AP) ve RV'ye verilen kontrol sinyallerinin üretilmesine hizmet eder. AP'ye, hedef nişan ışınının mutlak açısal hızının vektörünün füzenin enine eksenleri üzerindeki izdüşümünü temsil eden bir sinyal gönderilir. Bu sinyaller, füzenin yönünü ve eğimini kontrol etmek için kullanılır. Hedefin füzeye yaklaşımının hız vektörünün hedefin nişan ışınının kutup yönüne yansımasını temsil eden bir sinyal, hesaplayıcıdan RV'ye ulaşır.

Radar istasyonunun taktik ve teknik verileri bakımından benzer diğer istasyonlara göre ayırt edici özellikleri şunlardır:

1. Bir radar istasyonunda uzun odaklı bir antenin kullanılması, ışının, saptırma açısı ışın sapma açısının yarısı kadar olan, oldukça hafif bir aynanın saptırılmasıyla oluşturulup saptırılması ile karakterize edilir. Ek olarak, böyle bir antende, tasarımını basitleştiren dönen yüksek frekanslı geçişler yoktur.

2. Kanalın dinamik aralığının 80 dB'ye kadar genişlemesini sağlayan ve böylece aktif parazit kaynağını bulmayı mümkün kılan lineer logaritmik genlik özelliğine sahip bir alıcının kullanılması.

3. Yüksek gürültü bağışıklığı sağlayan diferansiyel yöntemle bir açısal izleme sistemi oluşturmak.

4. Anten huzmesine göre roket salınımları için yüksek derecede kompanzasyon sağlayan orijinal iki devreli kapalı sapma kompanzasyon devresinin istasyonunda uygulanması.

5. istasyonun, toplam ağırlığın azaltılması, tahsis edilen hacmin kullanılması, ara bağlantıların azaltılması, merkezi bir soğutma sistemi kullanma olasılığı vb. açısından bir dizi avantaj ile karakterize edilen konteyner ilkesine göre yapıcı uygulaması .

3.2 Ayrı fonksiyonel radar sistemleri

RLGS, her biri iyi tanımlanmış belirli bir sorunu (veya az çok yakından ilişkili birkaç belirli sorunu) çözen ve her biri bir dereceye kadar ayrı bir teknolojik ve yapısal birim olarak tasarlanan bir dizi ayrı işlevsel sisteme bölünebilir. RLGS'de bu tür dört işlevsel sistem vardır:

3.2.1 RLGS'nin radar kısmı

RLGS'nin radar kısmı şunlardan oluşur:

verici.

alıcı.

yüksek voltaj doğrultucu

antenin yüksek frekans kısmı.

RLGS'nin radar kısmı aşağıdakilere yöneliktir:

· Belirli bir frekansta (f ± %2,5) ve 60 W gücünde, kısa darbeler (0,9 ± 0,1 μs) şeklinde uzaya yayılan yüksek frekanslı elektromanyetik enerji üretmek.

hedeften yansıyan sinyallerin daha sonra alınması, ara frekans sinyallerine dönüştürülmesi (Ffc = 30 MHz), amplifikasyon (2 özdeş kanal aracılığıyla), algılama ve diğer radar sistemlerine çıkış için.

3.2.2. senkronizör

Senkronizör şunlardan oluşur:

Alma ve Senkronizasyon Manipülasyon Birimi (MPS-2).

· alıcı anahtarlama birimi (KP-2).

· Ferrit anahtarlar için kontrol ünitesi (UF-2).

seçim ve tümleştirme düğümü (SI).

Hata sinyali seçim birimi (CO)

· ultrasonik gecikme hattı (ULZ).

radar istasyonunda bireysel devreleri başlatmak için senkronizasyon darbelerinin oluşturulması ve alıcı, SI birimi ve telemetre (MPS-2 birimi) için kontrol darbeleri

Eksenlerin ferrit anahtarını, alıcı kanalların ferrit anahtarını ve referans voltajı (UV-2 düğümü) kontrol etmek için darbelerin oluşumu

Alınan sinyallerin entegrasyonu ve toplamı, AGC kontrolü için voltaj regülasyonu, hedef video darbelerinin ve AGC'nin ULZ'de (SI düğümü) geciktirmek için radyo frekansı sinyallerine (10 MHz) dönüştürülmesi

· açısal izleme sisteminin (CO düğümü) çalışması için gerekli olan hata sinyalinin izolasyonu.

3.2.3. telemetre

Uzaklık ölçer şunlardan oluşur:

Zaman modülatör düğümü (EM).

zaman ayrımcı düğümü (VD)

iki entegratör

RLGS'nin bu bölümünün amacı:

menzil sinyallerinin hedefe verilmesi ve hedefe yaklaşma hızı ile menzil içindeki hedefin aranması, yakalanması ve izlenmesi

D-500 m sinyalinin verilmesi

güdümlü kafa

Hedef arama kafası, yüksek hedefleme doğruluğu sağlamak için güdümlü bir silaha takılan otomatik bir cihazdır.

Hedef arama kafasının ana parçaları şunlardır: bir alıcı (ve bazen bir enerji yayıcı ile) ve bir elektronik bilgisayar cihazı ile bir koordinatör. Koordinatör hedefi arar, yakalar ve izler. Elektronik bilgi işlem cihazı, koordinatörden alınan bilgileri işler ve koordinatörü ve kontrollü silahın hareketini kontrol eden sinyalleri iletir.

Çalışma prensibine göre, aşağıdaki hedef arama kafaları ayırt edilir:

1) pasif - hedef tarafından yayılan enerjiyi almak;

2) yarı aktif - bir dış kaynak tarafından yayılan hedef tarafından yansıtılan enerjiye tepki vermek;

3) aktif - hedef arama kafasının kendisi tarafından yayılan hedeften yansıyan enerji alma.

Alınan enerjinin türüne göre, hedef arama kafaları radar, optik, akustik olarak ayrılır.

Akustik hedef arama kafası, işitilebilir ses ve ultrason kullanarak çalışır. En etkili kullanımı, ses dalgalarının elektromanyetik dalgalardan daha yavaş bozunduğu sudur. Bu tip kafalar, deniz hedeflerini (örneğin akustik torpidolar) yok etmek için kontrollü araçlara kurulur.

Optik hedef arama kafası, optik aralıkta elektromanyetik dalgalar kullanarak çalışır. Kara, hava ve deniz hedeflerinin kontrollü imha araçlarına monte edilirler. Rehberlik, bir kızılötesi radyasyon kaynağı veya bir lazer ışınının yansıyan enerjisi ile gerçekleştirilir. Yer hedeflerinin güdümlü imha yöntemlerinde, arazinin optik görüntüsü temelinde çalışan, kontrastsız, pasif optik hedef arama kafaları kullanılır.

Radar hedef arama kafaları, radyo aralığındaki elektromanyetik dalgaları kullanarak çalışır. Aktif, yarı aktif ve pasif radar başlıkları, kara, hava ve deniz hedeflerinin-nesnelerinin kontrollü imhasında kullanılır. Kontrast olmayan yer hedeflerinin kontrollü imha yöntemlerinde, araziden yansıyan radyo sinyalleri üzerinde çalışan aktif hedef arama kafaları veya arazinin radyotermal radyasyonu üzerinde çalışan pasif olanlar kullanılır.