ԱՐՏԱՔԻՆ ՌԱԶՄԱԿԱՆ ԳՐԱՍԵՆՅԱԿ թիվ 4/2009, էջ 64-68

գնդապետ Ռ.ՇԵՐԲԻՆԻՆ

Ներկայումս աշխարհի առաջատար երկրներում իրականացվում է գիտահետազոտական ​​և մշակում, որն ուղղված է օդանավերի հրթիռների, ռումբերի և կլաստերների կառավարման համակարգերի, ինչպես նաև ինքնավար զինամթերքի օպտիկական, օպտոէլեկտրոնային և ռադարային գլխիկների (GOS) և ուղղիչ սարքերի կոորդինատորների կատարելագործմանը: տարբեր դասերի և նպատակների:

Կոորդինատոր՝ թիրախի նկատմամբ հրթիռի դիրքը չափելու սարք։ Գիրոսկոպիկ կամ էլեկտրոնային կայունացմամբ (տուն գլխիկներով) հետագծող կոորդինատորները օգտագործվում են ընդհանուր դեպքում՝ որոշելու «հրթիռ-շարժվող թիրախ» համակարգի տեսադաշտի անկյունային արագությունը, ինչպես նաև հրթիռի երկայնական առանցքի և անկյունի միջև: տեսողության գիծը, և մի շարք այլ անհրաժեշտ պարամետրեր: Ֆիքսված կոորդինատորները (առանց շարժվող մասերի), որպես կանոն, հանդիսանում են անշարժ ցամաքային թիրախների հարաբերակցական-ծայրահեղ ուղղորդման համակարգերի մաս կամ օգտագործվում են որպես համակցված որոնողների օժանդակ ուղիներ:

Ընթացիկ հետազոտությունների ընթացքում իրականացվում են բեկումնային տեխնիկական և նախագծային լուծումների որոնում, նոր տարրական և տեխնոլոգիական բազայի մշակում, ծրագրային ապահովման կատարելագործում, քաշի և չափի բնութագրերի օպտիմալացում և ուղղորդման համակարգերի բորտային սարքավորումների արժեքի ցուցիչներ։ դուրս.

Միևնույն ժամանակ, սահմանվում են հետևող կոորդինատորների կատարելագործման հիմնական ուղղությունները. IR ալիքի երկարության տիրույթի մի քանի հատվածներում գործող ջերմային պատկերման որոնողների ստեղծում, այդ թվում՝ խորը սառեցում չպահանջող օպտիկական ընդունիչներով. ակտիվ լազերային տեղորոշման սարքերի գործնական կիրառում; Ակտիվ-պասիվ ռադիոտեղորոշիչի ներդրում հարթ կամ կոնֆորմալ ալեհավաքով; բազմալիքային համակցված որոնողների ստեղծում:

Միացյալ Նահանգներում և մի շարք այլ առաջատար երկրներում վերջին 10 տարիների ընթացքում համաշխարհային պրակտիկայում առաջին անգամ լայնորեն ներդրվել են ԱՀԿ ուղղորդման համակարգերի ջերմային պատկերավորման համակարգողներ:

Նախապատրաստում A-10 գրոհային ինքնաթիռի թռիչքին (առաջին պլանում URAGM-6SD «Maverick»)

Ամերիկյան օդ-երկիր հրթիռ AGM-158A (JASSM ծրագիր)

Խոստումնալից UR դասի «օդ-ցամաքային» AGM-169

ATԻնֆրակարմիր որոնիչ, օպտիկական ընդունիչը բաղկացած էր մեկ կամ մի քանի զգայուն տարրերից, որոնք թույլ չէին տալիս ստանալ լիարժեք թիրախային ստորագրություն: Ջերմապատկերում փնտրողները գործում են որակապես ավելի բարձր մակարդակով: Նրանք օգտագործում են բազմատարր OD, որը օպտիկական համակարգի կիզակետային հարթությունում տեղադրված զգայուն տարրերի մատրից է։ Նման ստացողներից տեղեկատվությունը կարդալու համար օգտագործվում է հատուկ օպտոէլեկտրոնային սարք, որը որոշում է թիրախային ցուցադրման համապատասխան մասի կոորդինատները, որոնք նախագծված են OP-ի վրա մերկացած զգայուն տարրի քանակով, որին հաջորդում է ուժեղացումը, ստացված մուտքային ազդանշանների մոդուլյացիան և դրանց: փոխանցում հաշվողական միավորին: Թվային պատկերի մշակմամբ և օպտիկամանրաթելային սարքերի օգտագործմամբ ամենատարածված ընթերցողները:

Ջերմային պատկերման որոնողների հիմնական առավելություններն են սկանավորման ռեժիմում տեսադաշտի զգալի դաշտը, որը ± 90 ° է (OP-ի չորսից ութ տարրեր ունեցող ինֆրակարմիր որոնողների համար, ոչ ավելի, քան + 75 °) և թիրախի ձեռքբերման առավելագույն տիրույթը: (համապատասխանաբար 5-7 և 10-15 կմ): Բացի այդ, հնարավոր է աշխատել IR տիրույթի մի քանի ոլորտներում, ինչպես նաև թիրախների ճանաչման և նպատակակետի ընտրության ավտոմատ ռեժիմների իրականացում, ներառյալ դժվար եղանակային պայմաններում և գիշերը: Մատրիցային OP-ի օգտագործումը նվազեցնում է ակտիվ հակաքայլերի համակարգերի կողմից բոլոր զգայուն տարրերի միաժամանակյա վնասման հավանականությունը:

Ջերմապատկերման թիրախային համակարգող «Դամասկոս»

Ջերմային պատկերման սարքեր չսառեցված ընդունիչներով.

A - ֆիքսված համակարգող՝ հարաբերակցության համակարգերում օգտագործելու համար

ուղղումներ; B - հետևելու համակարգող; B - օդային հետախուզական տեսախցիկ

Ռադար փնտրողհետ հարթ փուլային զանգված ալեհավաք

Առաջին անգամ ամբողջովին ավտոմատ (օպերատորի ուղղիչ հրամաններ չպահանջող) ջերմային պատկերման որոնիչը համալրված է ամերիկյան միջին հեռահարության օդ-երկիր հրթիռներով AGM-65D Maverick և հեռահար AGM-158A JASSM հրթիռներով: Ջերմային պատկերավորման թիրախային համակարգողները նույնպես օգտագործվում են որպես UAB-ի մաս: Օրինակ, GBU-15 UAB-ն օգտագործում է կիսաավտոմատ ջերմային պատկերների ուղղորդման համակարգ:

Նման սարքերի արժեքը զգալիորեն նվազեցնելու համար՝ ելնելով դրանց զանգվածային օգտագործման շահերից՝ որպես JDAM տիպի առևտրային հասանելի UAB-ների մաս, ամերիկացի մասնագետները մշակել են Դամասկոսի ջերմային պատկերման թիրախային համակարգիչը: Այն նախատեսված է հայտնաբերելու, ճանաչելու թիրախը և ուղղելու UAB-ի հետագծի վերջնական հատվածը: Առանց servo drive-ի պատրաստված այս սարքը կոշտ ամրացված է ռումբերի քթի մեջ և օգտագործում է ռումբի էներգիայի ստանդարտ աղբյուր: TCC-ի հիմնական տարրերն են օպտիկական համակարգ, զգայուն տարրերի չսառեցված մատրիցա և էլեկտրոնային հաշվողական միավոր, որն ապահովում է պատկերի ձևավորում և փոխակերպում:

Համակարգողն ակտիվանում է այն բանից հետո, երբ UAB-ն արձակվում է թիրախից մոտ 2 կմ հեռավորության վրա։ Մուտքային տեղեկատվության ավտոմատ վերլուծությունն իրականացվում է 1-2 վրկ-ի ընթացքում՝ թիրախային տարածքի պատկերը փոխելու արագությամբ 30 fps: Թիրախը ճանաչելու համար օգտագործվում են հարաբերակցային-էքստրեմալ ալգորիթմներ, որոնք համեմատում են ինֆրակարմիր տիրույթում ստացված պատկերը թվային ձևաչափի վերածված տվյալ օբյեկտների պատկերների հետ։ Դրանք կարելի է ձեռք բերել հետախուզական արբանյակներից կամ օդանավերից թռիչքային առաքելության նախնական նախապատրաստման ժամանակ, ինչպես նաև ուղղակիորեն ինքնաթիռում գտնվող սարքերի միջոցով:

Առաջին դեպքում, թիրախի նշանակման տվյալները մուտքագրվում են UAB-ում նախաթռիչքային նախապատրաստման ժամանակ, երկրորդ դեպքում՝ ինքնաթիռների ռադարներից կամ ինֆրակարմիր կայաններից, որոնցից տեղեկատվությունը փոխանցվում է օդաչուների խցիկում գտնվող տակտիկական իրավիճակի ցուցիչին: Թիրախի հայտնաբերումից և նույնականացումից հետո IMS-ի տվյալները ուղղվում են։ Հետագա հսկողությունն իրականացվում է սովորական ռեժիմով՝ առանց համակարգողի օգտագործման: Միևնույն ժամանակ ռմբակոծության ճշգրտությունը (KVO) 3 մ-ից վատ չէ։

Նմանատիպ ուսումնասիրություններ` չսառեցված ՕՊ-ներով համեմատաբար էժան ջերմային պատկերման համակարգիչներ մշակելու նպատակով, իրականացվում են մի շարք այլ առաջատար ընկերությունների կողմից:

Նման ՕԿ-ները նախատեսվում է օգտագործել ԳՕՍ-ում, հարաբերակցության ուղղման համակարգերում և օդային հետախուզությունում: ՕՊ մատրիցայի զգայական տարրերը պատրաստված են միջմետաղային (կադմիում, սնդիկ և թելուրիում) և կիսահաղորդչային (ինդիումի հակամոնիդ) միացությունների հիման վրա։

Ընդլայնված օպտոէլեկտրոնային տնամերձ համակարգերը ներառում են նաև ակտիվ լազերային որոնող, որը մշակվել է Lockheed Martin-ի կողմից խոստումնալից հրթիռներով և ինքնավար զինամթերքով զինելու համար:

Օրինակ, որպես LOCAAS փորձարարական ինքնավար ավիացիոն զինամթերքի ԳՕՍ-ի մաս, օգտագործվել է լազերային հեռահար կայան, որն ապահովում է թիրախների հայտնաբերում և ճանաչում տեղանքի և դրանց վրա տեղակայված օբյեկտների բարձր ճշգրտության եռաչափ հետազոտության միջոցով: Առանց սկանավորման թիրախի եռաչափ պատկեր ստանալու համար կիրառվում է արտացոլված ազդանշանի ինտերֆերոմետրիայի սկզբունքը։ LLS-ի դիզայնում օգտագործվում է լազերային իմպուլսային գեներատոր (ալիքի երկարությունը 1,54 մկմ, իմպուլսի կրկնման արագությունը 10 Հց-2 կՀց, տեւողությունը 10-20 նսվկ), իսկ որպես ընդունիչ՝ լիցքով զուգակցված զգայական տարրերի մատրիցա։ Ի տարբերություն LLS նախատիպերի, որոնք ունեին սկանավորող ճառագայթի ռաստերային սկանավորում, այս կայանն ունի ավելի մեծ (մինչև ± 20°) դիտման անկյուն, ավելի ցածր պատկերի աղավաղում և զգալի առավելագույն ճառագայթման հզորություն: Այն փոխկապակցված է թիրախների ճանաչման ավտոմատ սարքավորումների հետ, որոնք հիմնված են մինչև 50,000 տիպիկ օբյեկտների ստորագրությունների վրա, որոնք տեղադրված են բորտ համակարգչում:

Զինամթերքի թռիչքի ժամանակ LLS-ը կարող է թիրախ փնտրել Երկրի մակերևույթի 750 մ լայնությամբ երթուղու երկայնքով, իսկ ճանաչման ռեժիմում այդ գոտին կնվազի մինչև 100 մ: Եթե միաժամանակ հայտնաբերվեն մի քանի թիրախներ, պատկերների մշակման ալգորիթմը հնարավորություն կտա հարձակվել դրանցից ամենաառաջնահերթների վրա:

Ամերիկացի փորձագետների կարծիքով՝ ԱՄՆ ռազմաօդային ուժերը ավիացիոն զինամթերքով զինելը ակտիվ լազերային համակարգերով, որոնք ապահովում են թիրախների ավտոմատ հայտնաբերում և ճանաչում դրանց հետագա բարձր ճշգրտությամբ ներգրավմամբ, որակապես նոր քայլ կլինի ավտոմատացման ոլորտում և կբարձրացնի օդի արդյունավետությունը։ գործադուլներ գործողությունների թատրոններում մարտական ​​գործողությունների ընթացքում.

Ժամանակակից հրթիռների ռադար փնտրող սարքերը, որպես կանոն, օգտագործվում են միջին և մեծ հեռահարության ինքնաթիռների սպառազինությունների ուղղորդման համակարգերում։ Ակտիվ և կիսաակտիվ որոնողները օգտագործվում են «օդ-օդ» հրթիռների և հականավային հրթիռների մեջ, պասիվ որոնողները՝ PRR-ում:

Խոստումնալից հրթիռները, ներառյալ համակցված (համընդհանուր) հրթիռները, որոնք նախատեսված են ցամաքային և օդային թիրախները (օդ-օդ-ցամաքային դասի) ոչնչացնելու համար, նախատեսվում է համալրել ռադարային որոնիչներով՝ հարթ կամ համապատասխան փուլային ալեհավաքներով, որոնք պատրաստված են վիզուալիզացիայի տեխնոլոգիաների և թվային մշակման միջոցով: հակադարձ թիրախային ստորագրություններ:

Ենթադրվում է, որ հարթ և կոնֆորմալ ալեհավաքներով GOS-ի հիմնական առավելությունները ժամանակակից կոորդինատորների համեմատությամբ հետևյալն են. ճառագայթային օրինաչափության էլեկտրոնային ճառագայթների վերահսկում շարժական մասերի օգտագործման ամբողջական մերժմամբ, քաշի և չափի բնութագրերի և էներգիայի սպառման զգալի կրճատմամբ. բևեռաչափական ռեժիմի և դոպլեր ճառագայթների նեղացման ավելի արդյունավետ օգտագործում; կրիչի հաճախականությունների (մինչև 35 ԳՀց) և լուծաչափի, բացվածքի և տեսադաշտի բարձրացում; նվազեցնելով ռադարային հաղորդունակության և ֆեյրինգի ջերմահաղորդականության հատկությունների ազդեցությունը՝ առաջացնելով շեղում և ազդանշանի աղավաղում։ Նման ԳՕՍ-ում հնարավոր է նաև օգտագործել համարժեքային գոտու հարմարվողական թյունինգի ռեժիմները՝ ճառագայթային օրինաչափության բնութագրերի ավտոմատ կայունացմամբ:

Բացի այդ, հետագծման համակարգողների կատարելագործման ուղղություններից է բազմալիքային ակտիվ-պասիվ որոնողների ստեղծումը, օրինակ՝ ջերմային տեսլական-ռադար կամ ջերմային տեսողություն-լազերային ռադար: Դրանց նախագծում քաշը, չափը և արժեքը նվազեցնելու նպատակով թիրախային հետևման համակարգը (համակարգողի գիրոսկոպիկ կամ էլեկտրոնային կայունացմամբ) նախատեսվում է օգտագործել միայն մեկ ալիքում։ ԳՕՍ-ի մնացած մասում կօգտագործվի ֆիքսված թողարկիչ և էներգիայի ընդունիչ, իսկ դիտման անկյունը փոխելու համար նախատեսվում է օգտագործել այլընտրանքային տեխնիկական լուծումներ, օրինակ՝ ջերմային պատկերման ալիքում՝ միկրոմեխանիկական սարք՝ մանրակրկիտ ճշգրտման համար։ ոսպնյակներ, իսկ ռադարային ալիքում՝ ճառագայթային օրինաչափության էլեկտրոնային ճառագայթային սկանավորում։

Համակցված ակտիվ-պասիվ որոնողի նախատիպերը.

ձախ կողմում` ռադարային-ջերմային պատկերման գիրո-կայունացված որոնիչ համար

առաջադեմ օդ-երկիր և օդ-օդ հրթիռներ; աջ կողմում -

ակտիվ ռադար փնտրող փուլային ալեհավաքով և

պասիվ ջերմային պատկերման ալիք

Փորձարկումներ քամու թունելում, որը մշակվել է SMACM UR-ի կողմից, (աջ կողմում գտնվող նկարում՝ հրթիռի GOS)

Համակցված ԳՕՍ-ը կիսաակտիվ լազերային, ջերմային պատկերման և ակտիվ ռադարային ալիքներով նախատեսվում է համալրել խոստումնալից UR JCM-ով: Կառուցվածքային առումով, GOS ընդունիչների օպտոէլեկտրոնային բլոկը և ռադարային ալեհավաքը պատրաստված են մեկ հետագծման համակարգում, որն ապահովում է դրանց առանձին կամ համատեղ աշխատանքը ուղղորդման գործընթացում: Այս ԳՕՍ-ն իրականացնում է համակցված տանելու սկզբունքը՝ կախված թիրախի տեսակից (ջերմային կամ ռադիոկոնտրաստից) և իրավիճակի պայմաններից, որոնց համաձայն՝ ավտոմատ կերպով ընտրվում է ուղղորդման օպտիմալ մեթոդը GOS-ի գործառնական ռեժիմներից մեկում, իսկ մնացածը. օգտագործվում են զուգահեռ՝ նպատակակետը հաշվարկելիս թիրախի հակադրություն ցուցադրելու համար:

Առաջադեմ հրթիռների համար ուղղորդող սարքավորումներ ստեղծելիս Lockheed Martin-ը և Boeing-ը մտադիր են օգտագործել առկա տեխնոլոգիական և տեխնիկական լուծումները, որոնք ստացվել են LOCAAS և JCM ծրագրերի շրջանակներում աշխատանքի ընթացքում: Մասնավորապես, որպես SMACM և LCMCM UR-ների մշակման մաս, առաջարկվել է օգտագործել արդիականացված որոնիչի տարբեր տարբերակներ, որոնք տեղադրված են AGM-169 օդից-ցամաքային UR-ի վրա: Այդ հրթիռների շահագործման հանձնումը սպասվում է 2012 թվականից ոչ շուտ։

Ուղղորդման համակարգի բեռնատար սարքավորումները, որոնք լրացվում են այդ փնտրողների հետ, պետք է ապահովեն այնպիսի առաջադրանքների կատարումը, ինչպիսիք են՝ մեկ ժամ պարեկություն նշանակված տարածքում. հաստատված թիրախների հետախուզում, հայտնաբերում և խոցում։ Ըստ մշակողների՝ նման որոնողների հիմնական առավելություններն են՝ աղմուկի իմունիտետի բարձրացումը, թիրախին հարվածելու մեծ հավանականության ապահովումը, դժվարին միջամտության և եղանակային պայմաններում օգտագործելու հնարավորությունը, ուղղորդող սարքավորումների քաշի և չափի օպտիմալացված բնութագրերը և համեմատաբար ցածր: արժեքը.

Այսպիսով, օտարերկրյա երկրներում իրականացված հետազոտություններն ու մշակումները՝ նպատակ ունենալով ստեղծել բարձր արդյունավետ և միևնույն ժամանակ էժան ավիացիոն զենքեր՝ ինչպես մարտական, այնպես էլ օժանդակ ավիացիայի օդադեսանտային համալիրների հետախուզական և տեղեկատվական կարողությունների զգալի աճով: զգալիորեն կբարձրացնի մարտական ​​օգտագործման կատարողականը։

Մեկնաբանելու համար պետք է գրանցվել կայքում։

ԲԱԼՏԻԿԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ

_____________________________________________________________

Ռադիոէլեկտրոնային սարքերի բաժին

RADAR HOMING ՂԵԿԱՎԱՐ

Սանկտ Պետերբուրգ

2. ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ՏԵՂԵԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ RLGS-ի մասին:

2.1 Նպատակը

Ռադարի գլխիկը տեղադրված է «երկիր-օդ» հրթիռի վրա՝ ապահովելու թիրախների ավտոմատ ձեռքբերումը, դրա ավտոմատ հետևումը և կառավարման ազդանշանների տրամադրումը ավտոմատ օդաչուին (AP) և ռադիոապահովիչին (RB) հրթիռի թռիչքի վերջին փուլում: .

2.2 Տեխնիկական պայմաններ

RLGS-ը բնութագրվում է հետևյալ հիմնական կատարողական տվյալներով.

1. որոնման տարածքը ըստ ուղղության.

Բարձրությունը ± 9°

2. որոնման տարածքի վերանայման ժամանակը 1.8 - 2.0 վրկ.

3. Նպատակ ձեռք բերելու ժամանակը 1,5 վայրկյան անկյան տակ (ոչ ավելի)

4. Որոնման տարածքի շեղման առավելագույն անկյունները.

Ազիմուտում ± 50° (ոչ պակաս)

Բարձրությունը ± 25° (ոչ պակաս)

5. Հավասարազդանշանային գոտու առավելագույն շեղման անկյունները.

Ազիմուտում ± 60° (ոչ պակաս)

Բարձրությունը ± 35° (ոչ պակաս)

6. ԻԼ-28 օդանավերի տիպի թիրախի ձեռքբերման միջակայք՝ 0,5 -19 կմ-ից ոչ պակաս, և 0,95 -16 կմ-ից ոչ պակաս հավանականությամբ, կառավարման ազդանշանների արձակումով (ԱԾ):

7 որոնողական գոտի 10 - 25 կմ միջակայքում

8. գործառնական հաճախականության միջակայք f ± 2,5%

9. հաղորդիչի միջին հզորությունը 68Վտ

10. ՌԴ իմպուլսի տևողությունը 0,9 ± 0,1 մկվ

11. ՌԴ զարկերակային կրկնության շրջան T ± 5%

12. ընդունող ալիքների զգայունությունը՝ 98 դԲ (ոչ պակաս)

13. էներգիայի սպառումը էներգիայի աղբյուրներից.

Ցանցից 115 V 400 Հց 3200 Վտ

Ցանց 36V 400Hz 500W

Ցանցից 27 600 Վտ

14. կայանի քաշը՝ 245 կգ։

3. RLGS-ների ՇԱՀԱԳՈՐԾՄԱՆ ԵՎ ԿԱՌՈՒՑՄԱՆ ՍԿԶԲՈՒՆՔՆԵՐ.

3.1 ՌՏԿ-ի շահագործման սկզբունքը

RLGS-ը 3 սանտիմետր հեռավորության ռադիոլոկացիոն կայան է, որն աշխատում է իմպուլսային ճառագայթման ռեժիմով։ Ընդհանուր առմամբ, ռադիոլոկացիոն կայանը կարելի է բաժանել երկու մասի. - իրական ռադիոլոկացիոն մաս և ավտոմատ մաս, որն ապահովում է թիրախի ձեռքբերում, դրա ավտոմատ հետևում անկյան տակ և տիրույթում, ինչպես նաև կառավարման ազդանշանների տրամադրում ավտոպիլոտին և ռադիոյին: ապահովիչ.

Կայանի ռադարային հատվածն աշխատում է սովորական եղանակով։ Մագնետրոնի կողմից առաջացած բարձր հաճախականության էլեկտրամագնիսական տատանումները շատ կարճ իմպուլսների տեսքով արտանետվում են բարձր ուղղորդված ալեհավաքի միջոցով, որը ստացվում է նույն ալեհավաքով, փոխակերպվում և ուժեղացվում է ընդունող սարքում, անցնում կայանի ավտոմատ մաս՝ թիրախ: անկյան հետևման համակարգ և հեռաչափ:

Կայանի ավտոմատ մասը բաղկացած է հետևյալ երեք ֆունկցիոնալ համակարգերից.

1. ալեհավաքի կառավարման համակարգեր, որոնք ապահովում են ալեհավաքի կառավարում ռադիոլոկացիոն կայանի աշխատանքի բոլոր ռեժիմներում («ուղղորդման» ռեժիմում, «որոնման» ռեժիմում և «տուն» ռեժիմում, որն իր հերթին բաժանվում է «գրավման» և «ավտոհետագծման» ռեժիմներ)

2. հեռավորություն չափող սարք

3. Հրթիռի ավտոմատ օդաչուին և ռադիոապահովիչին մատակարարվող կառավարման ազդանշանների հաշվիչ:

«Ավտո-հետագծման» ռեժիմում ալեհավաքի կառավարման համակարգը աշխատում է այսպես կոչված դիֆերենցիալ մեթոդով, որի կապակցությամբ կայանի մեջ օգտագործվում է հատուկ ալեհավաք՝ բաղկացած գնդաձև հայելիից և 4 արտանետիչներից, որոնք տեղադրված են դիմացի որոշ հեռավորության վրա։ Հայելի.

Երբ ռադիոլոկացիոն կայանը աշխատում է ճառագայթման վրա, ձևավորվում է մեկ բլթակ ճառագայթման օրինաչափություն՝ ալեհավաքային համակարգի առանցքի հետ համընկնող մամումով: Սա ձեռք է բերվում էմիտերների ալիքատարների տարբեր երկարությունների շնորհիվ - կա ծանր փուլային տեղաշարժ տարբեր արձակիչների տատանումների միջև:

Ընդունման ժամանակ աշխատելիս արտանետիչների ճառագայթման օրինաչափությունները տեղաշարժվում են հայելու օպտիկական առանցքի համեմատ և հատվում են 0,4 մակարդակով:

Էմիտերների միացումը հաղորդիչի հետ իրականացվում է ալիքատար ուղու միջոցով, որում սերիականորեն միացված են երկու ֆերիտային անջատիչներ.

· Axes commutator (FKO), որն աշխատում է 125 Հց հաճախականությամբ:

· Ընդունիչի անջատիչ (FKP), որն աշխատում է 62,5 Հց հաճախականությամբ:

Առանցքների ֆերիտային անջատիչները փոխում են ալիքատարի ուղին այնպես, որ նախ բոլոր 4 արտանետիչները միացված են հաղորդիչին՝ ձևավորելով մեկ բլթակ ուղղորդման օրինաչափություն, այնուհետև երկու ալիք ստացողին, այնուհետև արձակիչները, որոնք ստեղծում են ուղղորդության երկու օրինաչափություն, որոնք տեղակայված են ուղղահայաց հարթություն, այնուհետև արտանետումներ, որոնք ստեղծում են երկու նախշերի կողմնորոշում հորիզոնական հարթությունում: Ստացողների ելքերից ազդանշանները մտնում են հանման շղթա, որտեղ, կախված թիրախի դիրքից՝ տվյալ զույգ արտանետիչների ճառագայթման օրինաչափությունների խաչմերուկից ձևավորված հավասար ազդանշանային ուղղության նկատմամբ, առաջանում է տարբերության ազդանշան։ , որի ամպլիտուդն ու բևեռականությունը որոշվում է տարածության մեջ թիրախի դիրքով (նկ. 1.3):

Ռադարային կայանում ֆերիտային առանցքի անջատիչի հետ միաժամանակ գործում է ալեհավաքի կառավարման ազդանշանի արդյունահանման սխեման, որի օգնությամբ ազիմուտում և բարձրության վրա առաջանում է ալեհավաքի կառավարման ազդանշանը։

Ստացողի կոմուտատորը միացնում է ընդունող ալիքների մուտքերը 62,5 Հց հաճախականությամբ: Ընդունող ալիքների անցումը կապված է դրանց բնութագրերի միջինացման անհրաժեշտության հետ, քանի որ թիրախային ուղղության հայտնաբերման դիֆերենցիալ մեթոդը պահանջում է երկու ընդունիչ ալիքների պարամետրերի ամբողջական նույնականացում: RLGS հեռաչափը երկու էլեկտրոնային ինտեգրատորներով համակարգ է: Առաջին ինտեգրատորի ելքից հանվում է թիրախին մոտենալու արագությանը համաչափ լարում, երկրորդ ինտեգրատորի ելքից՝ թիրախի հեռավորությանը համաչափ լարում։ Հեռաչափը գրավում է մոտակա թիրախը 10-25 կմ հեռավորության վրա՝ մինչև 300 մ հեռավորության վրա ավտոմատ հետևելով: 500 մետր հեռավորության վրա ազդանշան է արձակվում հեռաչափից, որը ծառայում է ռադիո ապահովիչը (RV):

RLGS հաշվիչը հաշվարկող սարք է և ծառայում է RLGS-ի կողմից ավտոմատ օդաչուին (AP) և RV-ին թողարկվող կառավարման ազդանշաններ ստեղծելու համար: ԱԵԱ-ին ուղարկվում է ազդանշան, որը ներկայացնում է հրթիռի լայնակի առանցքների վրա թիրախ դիտող փնջի բացարձակ անկյունային արագության վեկտորի պրոյեկցիան: Այս ազդանշաններն օգտագործվում են հրթիռի ուղղությունը և թռիչքի թռիչքը վերահսկելու համար: Համակարգչից RV-ին հասնում է ազդանշան, որը ներկայացնում է հրթիռին թիրախի մոտեցման արագության վեկտորի պրոյեկցիան դեպի թիրախի տեսողության ճառագայթի բևեռային ուղղությամբ:

ՌՏԿ-ի տարբերակիչ առանձնահատկությունները՝ համեմատած դրան նման այլ կայանների՝ մարտավարական և տեխնիկական տվյալներով.

1. ՌՏԿ-ում երկարակենտրոն ալեհավաքի օգտագործումը, որը բնութագրվում է նրանով, որ ճառագայթը ձևավորվում և շեղվում է նրանում՝ շեղելով մեկ բավականին թեթև հայելին, որի շեղման անկյունը կեսն է ճառագայթի շեղման անկյան կեսից: Բացի այդ, նման ալեհավաքում չկան պտտվող բարձր հաճախականության անցումներ, ինչը հեշտացնում է դրա դիզայնը:

2. գծային-լոգարիթմական ամպլիտուդային բնութագրիչով ընդունիչի օգտագործում, որն ապահովում է ալիքի դինամիկ տիրույթի ընդլայնում մինչև 80 դԲ և դրանով իսկ հնարավոր է դարձնում գտնել ակտիվ միջամտության աղբյուրը։

3. դիֆերենցիալ մեթոդով անկյունային հետևման համակարգի կառուցում, որն ապահովում է աղմուկի բարձր իմունիտետ:

4. կիրառում սկզբնական երկու օղակով փակ շեղման փոխհատուցման շղթայի կայանում, որն ապահովում է հրթիռի տատանումների փոխհատուցման բարձր աստիճան՝ ալեհավաքի ճառագայթի համեմատ:

5. Կայանի կառուցողական իրականացում այսպես կոչված կոնտեյներային սկզբունքով, որը բնութագրվում է մի շարք առավելություններով՝ ընդհանուր քաշը նվազեցնելու, հատկացված ծավալի օգտագործման, փոխկապակցումների կրճատման, կենտրոնացված հովացման համակարգի օգտագործման հնարավորության և այլնի առումով։ .

3.2 Առանձին ֆունկցիոնալ ռադիոլոկացիոն համակարգեր

RLGS-ը կարելի է բաժանել մի շարք առանձին ֆունկցիոնալ համակարգերի, որոնցից յուրաքանչյուրը լուծում է հստակ սահմանված որոշակի խնդիր (կամ մի քանի քիչ թե շատ սերտորեն կապված որոշակի խնդիրներ) և որոնցից յուրաքանչյուրը որոշ չափով նախատեսված է որպես առանձին տեխնոլոգիական և կառուցվածքային միավոր: RLGS-ում կան չորս նման ֆունկցիոնալ համակարգեր.

3.2.1 RLGS-ի ռադարային մաս

RLGS-ի ռադարային մասը բաղկացած է.

հաղորդիչը։

ստացող.

բարձր լարման ուղղիչ:

ալեհավաքի բարձր հաճախականության մասը:

RLGS-ի ռադարային մասը նախատեսված է.

· առաջացնել տվյալ հաճախականության (f ± 2,5%) և 60 Վտ հզորության բարձր հաճախականության էլեկտրամագնիսական էներգիա, որը տարածվում է կարճ իմպուլսների (0,9 ± 0,1 մկվ) ձևով:

· թիրախից արտացոլված ազդանշանների հետագա ընդունման համար, դրանց փոխակերպումը միջանկյալ հաճախականության ազդանշանների (Fpch = 30 ՄՀց), ուժեղացում (2 միանման ալիքների միջոցով), հայտնաբերում և առաքում այլ ռադարային համակարգեր:

3.2.2. Սինքրոնիզատոր

Սինխրոնիզատորը բաղկացած է.

Ընդունման և համաժամացման մանիպուլյացիայի միավոր (MPS-2):

· ընդունիչի միացման միավոր (KP-2):

· Ֆերիտի անջատիչների կառավարման միավոր (UF-2):

ընտրության և ինտեգրման հանգույց (SI):

Սխալի ազդանշանի ընտրության միավոր (CO)

· Ուլտրաձայնային հետաձգման գիծ (ULZ):

ռադարային կայանում առանձին սխեմաներ գործարկելու համար համաժամացման իմպուլսների ստեղծում և ստացողի, SI միավորի և հեռահար որոնիչի (MPS-2 միավոր) կառավարման իմպուլսներ

Իմպուլսների ձևավորում՝ առանցքների ֆերիտային անջատիչը, ընդունիչ ալիքների ֆերիտային անջատիչը և հղման լարումը (UV-2 միավոր) կառավարելու համար։

Ստացված ազդանշանների ինտեգրում և գումարում, լարման կարգավորում AGC-ի կառավարման համար, թիրախային վիդեո իմպուլսների և AGC-ի վերափոխում ռադիոհաճախականության ազդանշանների (10 ՄՀց)՝ ULZ-ում (SI հանգույց) դրանց ուշացման համար:

· Անկյունային հետևման համակարգի (CO հանգույց) աշխատանքի համար անհրաժեշտ սխալի ազդանշանի մեկուսացում:

3.2.3. Հեռահարաչափ

Հեռաչափը բաղկացած է.

Ժամանակի մոդուլատոր հանգույց (EM):

ժամանակի տարբերակիչ հանգույց (VD)

երկու ինտեգրատոր:

RLGS-ի այս մասի նպատակն է.

թիրախի որոնում, գրավում և հետագծում միջակայքում՝ թիրախին տիրույթի ազդանշանների արձակմամբ և թիրախին մոտենալու արագությամբ.

ազդանշանի թողարկում Դ-500 մ

տանող գլուխը

Գլուխը ավտոմատ սարք է, որը տեղադրվում է կառավարվող զենքի վրա՝ բարձր թիրախավորման ճշգրտություն ապահովելու համար։

Գլխի հիմնական մասերն են՝ կոորդինատորը ընդունիչով (և երբեմն էլ էներգիայի արտանետիչով) և էլեկտրոնային հաշվողական սարք։ Համակարգողը որոնում, գրավում և հետևում է թիրախին: Էլեկտրոնային հաշվողական սարքը մշակում է համակարգողից ստացված տեղեկատվությունը և փոխանցում ազդանշաններ, որոնք վերահսկում են համակարգիչը և կառավարվող զենքի շարժումը։

Գործողության սկզբունքի համաձայն, առանձնանում են հետևյալ տնային գլուխները.

1) պասիվ - թիրախի ճառագայթած էներգիայի ստացում.

2) կիսաակտիվ - արձագանքում է թիրախի կողմից արտացոլված էներգիային, որն արտանետվում է ինչ-որ արտաքին աղբյուրից.

3) ակտիվ - թիրախից արտացոլված էներգիայի ստացում, որն արտանետվում է հենց տանող գլխի կողմից:

Ըստ ստացված էներգիայի տեսակի՝ տանող գլխիկները բաժանվում են ռադարային, օպտիկական, ակուստիկ։

Ակուստիկ գլխիկն աշխատում է լսելի ձայնի և ուլտրաձայնի միջոցով: Դրա ամենաարդյունավետ օգտագործումը ջրի մեջ է, որտեղ ձայնային ալիքներն ավելի դանդաղ են քայքայվում, քան էլեկտրամագնիսական ալիքները: Այս տեսակի գլուխները տեղադրվում են ծովային թիրախների ոչնչացման կառավարվող միջոցների վրա (օրինակ՝ ակուստիկ տորպեդոներ)։

Օպտիկական տանող գլուխը աշխատում է էլեկտրամագնիսական ալիքների միջոցով օպտիկական տիրույթում: Դրանք տեղադրված են ցամաքային, օդային և ծովային թիրախների ոչնչացման վերահսկվող միջոցների վրա։ Ուղղորդումն իրականացվում է ինֆրակարմիր ճառագայթման աղբյուրի կամ լազերային ճառագայթի արտացոլված էներգիայի միջոցով: Ցամաքային թիրախների ոչնչացման ուղղորդված միջոցների վրա՝ կապված ոչ կոնտրաստային, պասիվ օպտիկական տնամերձ գլխիկների վրա, որոնք գործում են տեղանքի օպտիկական պատկերի հիման վրա։

Ռադարների շարժման գլխիկները աշխատում են ռադիոյի տիրույթում էլեկտրամագնիսական ալիքների միջոցով: Ակտիվ, կիսաակտիվ և պասիվ ռադիոլոկացիոն գլխիկները օգտագործվում են ցամաքային, օդային և ծովային թիրախ-օբյեկտների ոչնչացման կառավարվող միջոցների վրա։ Ոչ հակասական ցամաքային թիրախների ոչնչացման վերահսկվող միջոցների վրա օգտագործվում են ակտիվ տանող գլխիկներ, որոնք գործում են տեղանքից արտացոլված ռադիոազդանշաններով կամ պասիվներով, որոնք գործում են տեղանքի ռադիոջերմային ճառագայթման վրա: