Torpedo-ase. Moderni torpedo: mikä on ja mitä tulee olemaan

Sukellusveneet ovat osoittaneet ensimmäisestä esiintymisestään operaatioteatterissa mahtavimman aseensa: itseliikkuvat miinat tai, kuten tunnemme paremmin, torpedot. Nyt uudet sukellusveneet tulevat käyttöön Venäjän laivaston kanssa, ja ne tarvitsevat uusia moderneja aseita. Ja se on jo valmis: uusimmat syvänmeren torpedot "Case".

Viimeisessä artikkelissa, jossa oli infografiikka, puhuimme uudesta venäläisestä sukellusveneestä laukaistavasta ballististen ohjusten kantajasta (PARB). Tämä on uusin alus, joka on varustettu useilla innovaatioilla sekä suunnittelussa, varustelussa että aseistuksessa.

Ensinnäkin tämä on tietysti ballistinen R-30 Bulava-ohjus. Tämän raketin vuoksi luotiin Borey-projekti. Kuitenkin sukellusveneen ohjuskannattimessa on myös perinteinen sukellusvenease, jolla tämäntyyppinen sotalaiva syntyi: torpedoputket.

Hieman historiaa

Minun on sanottava, että Venäjä oli yksi uudentyyppisten vedenalaisten aseiden perustajista. Tämä koskee myös merimiinoja, torpedoja ja itse asiassa sukellusveneitä. Teimme maailman ensimmäisen onnistuneen kaivostyön Krimin sodan aikana. Sitten vuonna 1854 louhittiin Kronstadtin lähestymistavat ja osa Nevan suusta. Tämän seurauksena useat englantilaiset fregattihöyrylaivat vaurioituivat ja liittoutuneiden yritys hyökätä Pietariin epäonnistui.

Yksi ensimmäisistä ihmisistä, jotka ilmaisi ajatuksen "itseliikkuvan laivaston ammuksen" luomisesta, oli italialainen insinööri 1400-luvun alussa. Giovanni da Fontana. Periaatteessa tämä idea toteutettiin sitten niin kutsuttujen "tuli-alusten" muodossa - ruudilla ja syttyvillä materiaaleilla täytettyinä purjelaivoina, jotka lähetettiin purjeiden alla vihollisen laivueelle.

Myöhemmin, kun purjetta alettiin korvata höyrykoneella, 1800-luvun alussa yhden ensimmäisistä höyrylaivoista ja sukellusveneprojektin luoja käytti termiä torpedo viittaamaan laivaston ammuksiin. Robert Fulton.

Ensimmäisen toimivan torpedon mallin loi kuitenkin venäläinen insinööri ja keksijä, taiteilija ja valokuvaaja. Ivan Fjodorovitš Aleksandrovski. Muuten, torpedon ja paineilmamoottoreilla varustetun sukellusveneen (periaate, josta on tullut yksi tärkeimmistä miinoista seuraavien 50 vuoden aikana), jonka Ivan Fedorovich loi vuosina 1865 ja 1866 Baltic Shipyardilla, venäläinen insinööri oli tunnettu useista valokuvauksen keksinnöistä . Sisältää stereoskooppisen ammunnan periaatteen.

Seuraavana vuonna 1868 englantilainen insinööri Robert Whitehead torpedon ensimmäinen teollinen muotoilu luotiin, jota alettiin valmistaa massatuotantona ja joka otettiin käyttöön monien maailman laivaston kanssa nimellä "Whitehead torpedo".

Britit itse eivät kuitenkaan aluksi olleet kovin onnekkaita torpedon kanssa. Ensimmäisen kerran englantilainen laivasto käytti torpedoa taistelussa Pacocha Bayssa, kun kaksi englantilaista alusta - puinen korvetti "Amethyst" ja lippulaiva - fregatti "Shah" hyökkäsivät perulaisen panssaroidun näytön "Huascar" kimppuun. Perulaiset merimiehet eivät eronneet suuresta merenkulun kokemuksesta, mutta he välttyivät helposti torpedosta.

Ja jälleen palmu osoittautui Venäjälle. 14. tammikuuta 1878 amiraalin johtaman operaation seurauksena Stepan Osipovich Makarov Turkin laivastoa vastaan ​​Batumin alueella kaksi "Chesma" ja "Sinop" -venettä, jotka laskettiin miinakuljetuksesta "Suurherttua Konstantin", upposi turkkilaisen höyrylaivan "Intibakh". Se oli ensimmäinen onnistunut torpedohyökkäys maailmassa.

Siitä hetkestä lähtien torpedot aloittivat voitonmarssinsa merenkulun operaatioteattereissa. Tulietäisyys saavutti kymmeniä kilometrejä, nopeus ylitti nopeimpien sukellusveneiden ja pinta-alusten nopeuden, lukuun ottamatta ekranoplaneja (mutta tämä on enemmän matalalla lentävä lentokone kuin laiva). Ohjaamattomista torpedoista ne ensin vakiintuivat (kelluvat ohjelman mukaan gyrokompassien avulla) ja sitten sekä ohjatut että suuntautuivat.

Niitä ei sijoitettu vain sukellusveneisiin ja pinta-aluksiin, vaan myös lentokoneisiin, ohjuksiin ja rannikkolaitteistoihin. Torpedoilla oli laaja valikoima kaliipereita 254-660 mm (yleisin kaliiperi on 533 mm) ja niitä kuljetettiin jopa puoli tonnia räjähteitä.

On huomionarvoista, että maailman tehokkain torpedo kehitettiin Neuvostoliitossa. Projektin 627 ensimmäisten Neuvostoliiton ydinsukellusveneiden piti olla aseistettu todella jättimäisillä T-15-torpedoilla, kaliiperi 1550 (!) mm ydinkärjellä.

Muuten, ajatuksen näistä torpedoista ehdotti tunnettu rauhan ja totalitarismin vastainen taistelija, akateemikko Andrei Dmitrievich Saharov. Hänen humanistisen ajatuksensa mukaan T-15-torpedojen piti toimittaa supervoimakkaita lämpöydinpanoksia (100 megatonnia) vihollisen laivastotukikohtiin aiheuttaakseen siellä tsunamin, joka pyyhkäisi pois koko rannikkokaistaleen ja voisi mahdollisesti tuhota Sanin kaltaisia ​​kaupunkeja. Francisco tai suurin osa Atlantasta.

Yllättäen, luettuaan laskelmat näiden torpedojen aiheuttamasta tuhosta, Neuvostoliiton laivaston amiraalit hylkäsivät tämän ajatuksen heti alkuunsa epäinhimillisenä. Legendan mukaan Neuvostoliiton laivaston komentaja, laivaston amiraali Sergei Georgievich Gorshkov sanoi silloin olevansa "merimies, ei teloittaja".

Ja silti torpedot, huolimatta niiden huomattavasta iästä, pysyvät käytössä eräänlaisena sotilasvarusteena.

Miksi tarvitsemme torpedoja

Jos sukellusveneet tarvitsevat ohjuksia osuakseen kohteisiin, pääasiassa rannikolla, niin laivaston kaksintaisteluissa ei tule toimeen ilman torpedoja ja ohjustorpedoja (monivaiheinen ohjus, joka laukeaa ilmarataa pitkin ja osuu maaliin jo päälavalla vesi torpedotilassa).

Uudet veneet tarvitsevat uusia aseita, ja nyt Venäjän laivasto testaa uutta torpedoa "Case". Tämä on pitkän kantaman syvänmeren torpedo. Se liikkuu lähes puolen kilometrin syvyydessä noin sadan kilometrin tuntinopeudella ja pystyy saavuttamaan kohteen jopa 50 kilometrin etäisyydellä. Kohde voi olla myös pinta - torpedo on universaali. Mutta pääkohde on vihollisen metsästäjäveneet - sukellusveneen ohjuskuljettajien pääviholliset.

Uusi torpedo on suunniteltu korvaamaan Physicist-projektin universaali syvänmeren suuntautuva torpedo (UGST). Itse asiassa "Case" on lisäparannus "Fyysikko"-projektiin. Molempien torpedojen ominaisuudet ovat periaatteessa lähellä numeroita. On kuitenkin myös merkittäviä eroja.

Universaalin syvänmeren suuntautuvan torpedon aikaisemman version "Physics" -kehitys aloitettiin jo Neuvostoliitossa vuonna 1986. Torpedo suunniteltiin Pietarissa, Morteplotekhnika-tutkimuslaitoksessa. "Fyysikko" hyväksyttiin vuonna 2002, eli 16 vuoden jälkeen.

Uuden torpedon "Case" kanssa kaikki tapahtuu paljon nopeammin. Nyt se on valtiontestauksessa, ja jos positiiviset tulokset saadaan, se otetaan käyttöön jo tänä vuonna 2016. Lisäksi sen sarjatuotanto alkaa seuraavana - 2017. Tämän tyyppisten aseiden kehitysnopeus on kadehdittava.

Projektin 955 SSBN Borey ja projektin 885 SSBN (risteilyohjuksilla) Yasenin veneet aseistetaan koteloilla. "Boreyssa" on kuusi keulaa 533 mm:n torpedoputkea ja "Ashissa" - kymmenen samaa laitetta, mutta jotka sijaitsevat pystysuunnassa rungon keskiosassa.

Vihollisen ase

Entä meidän vannoneet "ystävät"? USA:ssa tärkein pitkän kantaman syvänmeren torpedo on Gould Mark 48 -torpedo, joka on ollut käytössä 70-luvun lopulta lähtien. Amerikkalaisella torpedolla on suuri laukaisu syvyys - noin 800 metriä - ja se ylittää sekä "fysiikka" että "kotelo" tässä indikaattorissa.

Totta, tämä ominaisuus kuulostaa melko mielivaltaiselta kuin sillä on käytännössä merkitystä, koska Ohio-sarjan amerikkalaisen veneen suurin sukellussyvyys on 550 metriä ja sen potentiaalinen kohde - venäläisistä veneistä syvin Yasen PLRK - on suurin sallittu. sukellussyvyys 600 metriä. Joten 800 metrin syvyydessä Mark 48 -torpedo voi metsästää vain kaskeloita.

Mutta toisen ominaisuuden mukaan paljon tärkeämpi - valikoima, Mark 48 - on huomattavasti huonompi kuin "Case". Enimmäisnopeudella 55 solmua (tässä "Case" ja Mark 48 ovat melkein yhtä suuret) amerikkalaisen torpedon kantama ei ylitä 38 kilometriä verrattuna "Casen" 50:een. Laukauksen ampumiseksi enintään 50 km:n etäisyydeltä torpedo pakotetaan vaihtamaan taloudelliseen 40 solmun kurssiin. Eli vähennä nopeutta puoleen.

Mutta "Casin" tärkein etu, josta projektin korkean salaisuuden vuoksi on enemmän huhuja kuin todellista tietoa, on kompleksi vihollisen sotalaivojen torpedosuojauksen voittamiseksi. Tosiasia on, että torpedot voidaan käsitellä kahdella tavalla: häiritsemällä ja laukaisemalla niin sanottuja antitorpedoja ja ansakohteita (usein nämä ovat myös erikoistorpedoja), jotka jäljittelevät akustista, hydrodynaamista, magneettista ja lämpöä aidon kävelyn vedenalaista kuvaa. sotalaiva. Ilmeisesti "Case" pystyy ohittamaan nämä suojaustasot.

Vielä ei tiedetä tarkalleen, mitä tämä kompleksi tarkalleen ottaen sisältää, nämä ovat varmasti passiivisia välineitä, jotka auttavat rakentamaan ohjauskeinoja häiriöistä, mutta ilmeisesti myös sähköisen vaimennuskeinoja. Ehkä "tapaus" ei vain sekoita vääriin kohteisiin, vaan se pystyy itse asettamaan sellaiset ansat vihollisen torpedoille.

Vaikka emme tiedä tarkalleen, mitä uudessa "Case"ssa on piilotettu. Mutta voimme vakuuttavasti sanoa yhden asian: siellä ei ole mitään miellyttävää mahdolliselle vastustajallemme.

Tämä ei selvästikään ole Naton syntymäpäivälahja.

Tällä hetkellä Venäjän ruuhka torpedoaseiden suunnittelussa ja kehittämisessä on lisääntynyt vakavasti. Tilannetta tasoitti pitkään ainakin vuonna 1977 käyttöön otettujen Shkval-ohjustorpedojen läsnäolo Venäjällä, vuodesta 2005 lähtien samanlaisia ​​aseita on ilmestynyt Saksassa. On tietoa, että saksalaiset Barracuda-ohjustorpedot pystyvät saavuttamaan suurempia nopeuksia kuin Shkval, mutta toistaiseksi tämän tyyppiset venäläiset torpedot ovat yleisempiä. Yleensä perinteiset venäläiset torpedot ovat 20-30 vuotta jäljessä ulkomaisista kollegoistaan.

Suurin torpedojen valmistaja Venäjällä on OJSC Concern Morskoe Underwater - Gidropribor. Tämä yritys esitteli vuoden 2009 kansainvälisen merinäyttelyn aikana ("IMDS-2009") kehityksensä yleisölle, erityisesti 533 mm. yleiskäyttöinen kauko-ohjattu sähköinen torpedo TE-2. Tämä torpedo on suunniteltu tuhoamaan nykyaikaisia ​​aluksia ja vihollisen sukellusveneitä millä tahansa valtameren alueella.

Torpedolla on seuraavat ominaisuudet: pituus kaukosäätimen kelalla (ilman kelaa) - 8300 (7900) mm, kokonaispaino - 2450 kg., taistelukärjen paino - 250 kg. Torpedon nopeus on 32-45 solmua 15 ja 25 km:n etäisyydellä, ja sen käyttöikä on 10 vuotta.

Torpedo on varustettu akustisella kohdistusjärjestelmällä (aktiivinen pintakohteille ja aktiivinen-passiivinen vedenalaisille) ja kosketuksettomalla sähkömagneettisella sulakkeella sekä melko tehokkaalla sähkömoottorilla, jossa on melunvaimennuslaite.

Torpedo voidaan asentaa erityyppisiin sukellusveneisiin ja aluksiin ja se valmistetaan asiakkaan pyynnöstä kolmessa eri versiossa. Ensimmäinen TE-2-01 olettaa mekaanisen ja toinen TE-2-02 sähköisen tiedonsyötön havaitusta kohteesta. TE-2-torpedon kolmannessa versiossa on pienemmät paino- ja kokoindikaattorit, joiden pituus on 6,5 metriä, ja se on tarkoitettu käytettäväksi NATO-tyylisissä sukellusveneissä, esimerkiksi saksalaisissa Project 209 -sukellusveneissä.

TE-2-02 torpedo kehitettiin erityisesti Bars-luokan monikäyttöisten hankkeen 971 ydinsukellusveneiden aseistamiseen, jotka kuljettavat ohjus- ja torpedoaseita. On tietoa, että Intian laivasto osti sopimuksen mukaisen ydinsukellusveneen.

Surullisinta on, että tällainen torpedo ei täytä jo nyt useita tällaisille aseille asetettuja vaatimuksia, ja se on myös teknisiltä ominaisuuksiltaan huonompi kuin ulkomaiset vastineet. Kaikissa moderneissa länsimaisissa torpedoissa ja jopa uusissa kiinalaisvalmisteisissa torpedoaseissa on letkukaukosäädin. Kotimaisissa torpedoissa käytetään hinattavaa kelaa - lähes 50 vuoden takainen alku. Mikä itse asiassa asettaa sukellusveneemme vihollisen tulen alle paljon suuremmilla ampumaetäisyyksillä. Yhdessäkään IMDS-2009 -näyttelyssä esitellyistä kotimaisista torpedoista ei ollut kauko-ohjausletkukelaa, kaikki ne hinattiin. Kaikki nykyaikaiset torpedot puolestaan ​​on varustettu kuituoptisella ohjausjärjestelmällä, joka sijaitsee sukellusveneessä, ei torpedossa, mikä minimoi houkuttimien aiheuttamat häiriöt.

Esimerkiksi moderni amerikkalainen kauko-ohjattu pitkän kantaman torpedo Mk-48, joka on suunniteltu tuhoamaan nopeita vedenalaisia ​​ja pintakohteita, pystyy saavuttamaan 55 ja 40 solmun nopeuksia vastaavasti 38 ja 50 kilometrin etäisyyksillä ( arvioi samalla kotimaisen TE-2 45 ja 32 solmun torpedon kyvyt 15 ja 25 km:n etäisyyksillä). Amerikkalainen torpedo on varustettu moninkertaisella hyökkäysjärjestelmällä, joka laukeaa, kun torpedo menettää kohteensa. Torpedo pystyy itsenäisesti havaitsemaan, vangitsemaan ja hyökkäämään kohteen. Torpedon elektroninen täyttö on konfiguroitu siten, että sen avulla voit lyödä vihollisen sukellusveneitä torpedohuoneen takana sijaitsevan komentopaikan alueella.


Rakettitorpedo "Shkval"


Ainoana positiivisena hetkenä tällä hetkellä voidaan pitää Venäjän laivaston siirtymistä lämpötorpedoista sähkötorpedoihin ja rakettikäyttöisiin aseisiin, jotka ovat suuruusluokkaa kestävämpiä kaikenlaisia ​​kataklysmejä vastaan. Muista, että Barentsinmerellä elokuussa 2000 kuollut ydinsukellusvene "Kursk", jossa oli 118 miehistön jäsentä, upposi lämpötorpedon räjähdyksen seurauksena. Nyt sen luokan torpedot, joilla Kursk-sukellusveneen ohjustukialus oli aseistautunut, on jo poistettu tuotannosta, eivätkä ne ole käytössä.

Torpedo-aseiden todennäköisin kehitys tulevina vuosina on ns. kavitaatiotorpedojen (alias rakettitorpedojen) parantaminen. Niiden erottuva piirre on halkaisijaltaan noin 10 cm:n nokkalevy, joka muodostaa ilmakuplan torpedon eteen, mikä auttaa vähentämään vedenkestävyyttä ja mahdollistaa hyväksyttävän tarkkuuden saavuttamisen suurella nopeudella. Esimerkki tällaisista torpedoista on kotimainen Shkval-ohjustorpedo, jonka halkaisija on 533 mm, joka pystyy nousemaan jopa 360 km / h, taistelukärjen massa on 210 kg, torpedolla ei ole kohdistusjärjestelmää.

Tämän tyyppisten torpedojen leviämistä haittaa, ei vähiten se, että niiden suurilla liikenopeuksilla on vaikea tulkita hydroakustisia signaaleja rakettitorpedon ohjaamiseksi. Tällaisissa torpedoissa käytetään suihkumoottoria potkurin sijasta, mikä puolestaan ​​vaikeuttaa niiden ohjaamista; tietyntyyppiset torpedot voivat liikkua vain suorassa linjassa. On näyttöä siitä, että parhaillaan työstetään uuden Shkval-mallin luomista, joka saa kohdistusjärjestelmän ja suuremman taistelukärjen painon.

Torpedo-ohjukset ovat tärkein tuhoava keino vihollisen sukellusveneiden tuhoamiseen. Pitkään Venäjän laivaston palveluksessa edelleen oleva Neuvostoliiton Shkval-torpedo erottui alkuperäisestä suunnittelustaan ​​​​ja ylittämättömistä teknisistä ominaisuuksistaan ​​pitkään.

Shkval-suihkutorpedon kehityksen historia

Maailman ensimmäisen torpedon, joka soveltuu suhteellisen taistelukäyttöön paikallaan olevia aluksia vastaan, suunnitteli ja jopa valmisti käsityöolosuhteissa venäläinen keksijä I.F. Aleksandrovski. Hänen "itseliikkuva kaivoksensa" oli ensimmäistä kertaa historiassa varustettu ilmamoottorilla ja hydrostaatilla (syvyyssäätö).

Mutta aluksi vastaavan osaston päällikkö, amiraali N.K. Crabbe piti kehitystä "ennenaikaisena", ja myöhemmin he kieltäytyivät massatuotannosta ja kotimaisen "torpedon" käyttöönotosta pitäen parempana Whitehead-torpedoa.

Englantilainen insinööri Robert Whitehead esitteli tämän aseen ensimmäisen kerran vuonna 1866, ja viisi vuotta myöhemmin se otettiin käyttöön Itävalta-Unkarin laivaston parannusten jälkeen. Venäjän valtakunta aseisti laivastonsa torpedoilla vuonna 1874.

Siitä lähtien torpedoja ja kantoraketteja on levitetty ja modernisoitu yhä enemmän. Ajan myötä syntyi erityisiä sotalaivoja - hävittäjiä, joiden pääasialliset torpedoaseet olivat.

Ensimmäiset torpedot varustettiin pneumaattisilla tai yhdistelmämoottoreilla, ne kehittivät suhteellisen alhaisen nopeuden ja jättivät marssin aikana selkeän jäljen, jonka merimiehet ehtivät tehdä - väistää. Vain saksalaiset suunnittelijat onnistuivat luomaan vedenalaisen raketin sähkömoottoriin ennen toista maailmansotaa.

Torpedojen edut laivantorjuntaohjuksiin verrattuna:

  • massiivisempi / tehokkaampi taistelukärki;
  • tuhoisampi kelluvaan kohteeseen, räjähdyksen energia;
  • kestävyys sääolosuhteille - myrskyt ja aallot eivät häiritse torpedoja;
  • torpedo on vaikeampi tuhota tai kaataa kurssia häiritsemällä.

Sukellusveneiden ja torpedoaseiden parantamisen tarpeen saneli Neuvostoliitolle Yhdysvallat erinomaisella ilmapuolustusjärjestelmällään, mikä teki Yhdysvaltain laivastosta lähes haavoittumattoman pommikoneille.

Nykyisten kotimaisten ja ulkomaisten mallien nopeuden ylittävän torpedon suunnittelu ainutlaatuisen toimintaperiaatteen ansiosta aloitettiin 1960-luvulla. Suunnittelutyöt suorittivat Moskovan tutkimuslaitoksen nro 24 asiantuntijat, joka myöhemmin (Neuvostoliiton jälkeen) organisoitiin uudelleen pahamaineiseksi valtion tutkimus- ja tuotantolaitokseksi "Alue". Kehitystä ohjasi G.V. Logvinovich - vuodesta 1967 Ukrainan SSR:n tiedeakatemian akateemikko. Muiden lähteiden mukaan suunnittelijaryhmää johti I.L. Merkulov.

Vuonna 1965 uutta asetta testattiin ensimmäisen kerran Issyk-Kul-järvellä Kirgisiassa, minkä jälkeen Shkval-järjestelmää jalostettiin yli kymmenen vuoden ajan. Suunnittelijat saivat tehtäväkseen tehdä torpedoohjuksesta universaali, eli suunniteltu sekä sukellusveneiden että pinta-alusten aseistamiseen. Sitä vaadittiin myös liikkeen nopeuden maksimoimiseksi.

Torpedon käyttöönotto nimellä VA-111 Shkval on peräisin vuodelta 1977. Lisäksi insinöörit jatkoivat sen modernisoimista ja modifikaatioiden luomista, mukaan lukien kuuluisa Shkval-E, joka kehitettiin vuonna 1992 erityisesti vientiä varten.

Aluksi sukellusveneohjuksesta puuttui kohdistusjärjestelmä, joka oli varustettu 150 kilotonnisella ydinkärjellä, joka kykeni aiheuttamaan vahinkoa viholliselle aina lentotukialuksen tuhoamiseen asti kaikilla aseilla ja saattaja-aluksilla. Pian oli muunnelmia tavanomaisen taistelukärjen kanssa.

Tämän torpedon tarkoitus

Rakettikäyttöisenä ohjusaseena Shkval on suunniteltu iskemään vedenalaisiin ja pintakohteisiin. Ensinnäkin nämä ovat vihollisen sukellusveneitä, laivoja ja veneitä, ja myös rannikon infrastruktuuriin ampuminen on mahdollista.

Shkval-E, joka on varustettu perinteisellä (suuriräjähdysherkällä) taistelukärjellä, pystyy osumaan tehokkaasti vain pintakohteisiin.

Torpedon Shkval suunnittelu

Shkvalin kehittäjät pyrkivät toteuttamaan idean vedenalaisesta ohjuksesta, josta yksikään suuri vihollisalus ei voinut väistää millään liikkeellä. Tätä varten oli saavutettava nopeusmittari 100 m / s tai vähintään 360 km / h.

Suunnittelijatiimi onnistui ymmärtämään sen, mikä näytti mahdottomalta - luoda vedenalainen suihkukäyttöinen torpedo-ase, joka voittaa onnistuneesti vedenkestävyyden superkavitaatioliikkeen vuoksi.

Ainutlaatuiset nopeat ilmaisimet tulivat todeksi ensisijaisesti kaksoishydrosuihkumoottorin ansiosta, mukaan lukien käynnistys- ja marssiosat. Ensimmäinen antaa raketille voimakkaimman impulssin laukaisussa, toinen ylläpitää liikenopeutta.

Käynnistysmoottori on nestemäinen polttoaine, se ottaa Shkvalin ulos torpedokompleksista ja irrottautuu välittömästi.

Sustainer - kiinteä ponneaine, joka käyttää merivettä hapettimena-katalyyttinä, mikä mahdollistaa raketin liikkumisen ilman potkureita takana.

Superkavitaatio on kiinteän esineen liikettä vesiympäristössä, jolloin sen ympärille muodostuu "kookoni", jonka sisällä on vain vesihöyryä. Tällainen kupla vähentää merkittävästi veden vastusta. Se on täytetty ja tuettu erityisellä kavitaattorilla, joka sisältää kaasugeneraattorin kaasujen lisäämiseksi.

Suuntautuva torpedo osuu kohteeseen sopivan propulsiomoottorin ohjausjärjestelmän avulla. Ilman kotiutumista Flurry osuu pisteeseen alussa asetettujen koordinaattien mukaisesti. Sukellusveneellä tai suurella aluksella ei ole aikaa poistua ilmoitetusta pisteestä, koska molemmat ovat nopeuden suhteen paljon huonompia kuin ase.

Kohdoituksen puute ei teoriassa takaa 100 %:n osumatarkkuutta, mutta vihollinen voi lyödä ohjaavan ohjuksen pois kurssilta ohjuspuolustuslaitteita käyttäen, ja ei-ohjattava ohjus seuraa kohdetta sellaisista esteistä huolimatta.

Raketin kuori on valmistettu vahvimmasta teräksestä, joka kestää Flurryn marssin aikana kokeman valtavan paineen.

Tekniset tiedot

Shkval-torpedoohjuksen taktiset ja tekniset indikaattorit:

  • Kaliiperi - 533,4 mm;
  • Pituus - 8 metriä;
  • Paino - 2700 kg;
  • Ydinkärjen teho on 150 kt TNT:tä;
  • Perinteisen taistelukärjen massa on 210 kg;
  • Nopeus - 375 km / h;
  • Toimintasäde on noin 7 kilometriä vanhalla torpedolla / modernisoidulla 13 kilometriin asti.

Erot (ominaisuudet) TTX Shkval-E:

  • Pituus - 8,2 m;
  • Matkasäde - jopa 10 kilometriä;
  • Matkustussyvyys - 6 metriä;
  • Sotakärki - vain erittäin räjähtävä;
  • Laukaisutyyppi - pinta tai vedenalainen;
  • Vedenalaisen laukaisun syvyys on jopa 30 metriä.

Torpedoa kutsutaan yliääniseksi, mutta tämä ei ole täysin totta, koska se liikkuu veden alla saavuttamatta äänen nopeutta.

Torpedon plussat ja miinukset

Hydrojet-torpedo-raketin edut:

  • Ennennäkemätön nopeus marssilla, mikä tarjoaa käytännössä taatun vihollisen laivaston minkä tahansa puolustusjärjestelmän voittamisen ja sukellusveneen tai pinta-aluksen tuhoamisen;
  • Voimakas räjähtävä panos - iskee jopa suuriin sota-aluksiin, ja ydinkärki pystyy upottamaan koko lentotukialuksen ryhmän yhdellä iskulla;
  • Vesisuihkuohjusjärjestelmän soveltuvuus pinta-aluksiin ja sukellusveneisiin asennettavaksi.

Flurryn haitat:

  • aseiden korkeat kustannukset - noin 6 miljoonaa Yhdysvaltain dollaria;
  • tarkkuus - jättää paljon toivomisen varaa;
  • marssin voimakas melu yhdistettynä tärinään paljastaa sukellusveneen välittömästi;
  • lyhyt kantama heikentää sen aluksen tai sukellusveneen kestävyyttä, josta ohjus laukaistiin, erityisesti käytettäessä ydinkärjellä varustettua torpedoa.

Itse asiassa Shkvalin laukaisukustannukset eivät sisällä vain itse torpedon tuotantoa, vaan myös sukellusvenettä (laivaa) ja työvoiman arvoa koko miehistön määrässä.

Alle 14 km:n kantama on suurin haitta.

Nykyaikaisessa meritaistelussa laukaisu sellaisesta etäisyydestä on sukellusveneen miehistölle itsemurha. Luonnollisesti vain hävittäjä tai fregatti pystyy väistämään laukaisujen torpedojen "tuulettimen", mutta itse sukellusveneen (laivan) on tuskin realistista paeta hyökkäyspaikalta kuljetusaluksen toiminta-alueella. ilmailualan ja lentotukialuksen tukiryhmän

Asiantuntijat jopa myöntävät, että Shkval-sukellusveneohjus voidaan vetää pois käytöstä tänään lueteltujen vakavien, ylitsepääsemättömiltä vaikuttavien puutteiden vuoksi.

Mahdolliset muutokset

Vesisuihkutorpedon modernisointi on yksi Venäjän laivaston ase suunnittelijoiden tärkeimmistä tehtävistä. Siksi työtä Flurryn parantamiseksi ei rajoitettu kokonaan edes 90-luvun kriisissä.

Tällä hetkellä on olemassa ainakin kolme modifioitua "yliäänitorpedoa".

  1. Ensinnäkin tämä on edellä mainitun Shkval-E:n vientimuunnelma, joka on suunniteltu erityisesti tuotantoon ulkomaan myyntiä varten. Toisin kuin tavallinen torpedo, Eshkaa ei ole suunniteltu varustamaan ydinkärjellä ja tuhoamaan vedenalaisia ​​sotilaallisia kohteita. Lisäksi tälle vaihtelulle on ominaista lyhyempi kantama - 10 km verrattuna 13:een modernisoidussa Shkvalissa, joka on valmistettu Venäjän laivastolle. Shkval-E:tä käytetään vain venäläisten alusten kanssa yhdistettyjen laukaisujärjestelmien kanssa. Yksittäisten asiakkaiden laukaisujärjestelmien modifioitujen muunnelmien suunnittelutyö on edelleen "työssä";
  2. Shkval-M on parannettu versio vuonna 2010 valmistuneesta vesisuihkutorpedoohjuksesta, jolla on parempi kantama ja taistelukärkien paino. Jälkimmäinen on nostettu 350 kiloon, ja toimintasäde on hieman yli 13 km. Suunnittelutyö aseiden parantamiseksi ei lopu.
  3. Vuonna 2013 suunniteltiin vielä edistyneempi, Shkval-M2. Molemmat M-kirjaimella varustetut muunnelmat ovat tiukasti luokiteltuja, niistä ei ole juuri mitään tietoa.

Ulkomaiset analogit

Pitkään aikaan venäläiselle vesisuihkutorpedolle ei ollut analogeja. Vasta vuonna 2005 saksalainen yritys esitteli tuotteen nimellä "Barracuda". Valmistajan - Diehl BGT Defensen - edustajien mukaan uutuus pystyy liikkumaan hieman suuremmalla nopeudella lisääntyneen superkavitoinnin vuoksi. "Barracuda" on läpäissyt sarjan testejä, mutta sen tuotantoa ei ole vielä tapahtunut.

Toukokuussa 2014 Iranin laivaston komentaja totesi, että hänen osastollaan on hallussaan myös vedenalaisia ​​torpedoaseita, joiden oletetaan liikkuvan jopa 320 km/h nopeudella. Tämän lausunnon vahvistamiseksi tai kumoamiseksi ei ole kuitenkaan saatu lisätietoa.

Tunnetaan myös amerikkalaisen HSUW-sukellusveneohjuksen (High-Speed ​​​​Undersea Weapon) läsnäolo, jonka periaate perustuu superkavitaatioilmiöön. Mutta tämä kehitys on toistaiseksi olemassa yksinomaan hankkeessa. Toistaiseksi yhdelläkään ulkomaisella laivastolla ei ole käytössä Shkvalin valmista analogia.

Oletko samaa mieltä sen kanssa, että Flurries on käytännössä hyödytön nykyaikaisessa meritaistelussa? Mitä mieltä olet tässä kuvatusta rakettitorpedosta? Ehkä sinulla on omaa tietoasi analogeista? Jaa kommenteissa, olemme aina kiitollisia palautteestasi.

Jos sinulla on kysyttävää - jätä ne kommentteihin artikkelin alla. Me tai vieraamme vastaamme niihin mielellämme.

Laina-lease. Sodan jälkeisinä vuosina Neuvostoliiton torpedojen kehittäjät onnistuivat merkittävästi parantamaan taisteluominaisuuksiaan, minkä seurauksena Neuvostoliiton valmistamien torpedojen suorituskykyominaisuudet paranivat merkittävästi.

1800-luvun Venäjän laivaston torpedot

Aleksandrovskin torpedo

Vuonna 1862 venäläinen keksijä Ivan Fedorovich Aleksandrovsky suunnitteli ensimmäisen venäläisen sukellusveneen pneumaattisella moottorilla. Aluksi veneen piti olla aseistettu kahdella toisiinsa kytketyllä miinalla, jotka vapautettiin, kun vene purjehtii vihollisen aluksen alle ja peittää sen kelluessaan rungon. Miinat suunniteltiin räjäyttää sähköisellä kaukosulakkeella.
Tällaisen hyökkäyksen merkittävä monimutkaisuus ja vaara pakotti Aleksandrovskin kehittämään toisenlaisen aseen. Tätä tarkoitusta varten hän suunnittelee vedenalaisen itseliikkuvan ammuksen, joka on rakenteeltaan samanlainen kuin sukellusvene, mutta pienempi ja automaattisella ohjausmekanismilla. Aleksandrovski viittaa ammukseensa "itseliikkuvaksi torpedoksi", vaikka "itseliikkuva miina" tuli myöhemmin yleiseksi ilmaisuksi Venäjän laivastossa.

Torpedo Aleksandrovski 1875

Sukellusveneen rakentamiseen keskittynyt Aleksandrovsky pystyi aloittamaan torpedonsa valmistuksen vasta vuonna 1873, kun Whitehead-torpedot olivat jo alkaneet ottaa käyttöön. Ensimmäiset näytteet Aleksandrovskin torpedoista testattiin vuonna 1874 Itä-Kronstadtin reidellä. Torpedoilla oli sikarin muotoinen runko, joka oli valmistettu 3,2 mm teräslevystä. 24 tuuman mallin halkaisija oli 610 mm ja pituus 5,82 m, 22 tuuman mallissa 560 mm ja 7,34 m. Kummankin vaihtoehdon paino oli noin 1000 kg. Pneumaattisen moottorin ilma pumpattiin säiliöön, jonka tilavuus oli 0,2 m3, jopa 60 ilmakehän paineessa. alennusvaihteen kautta ilma pääsi yksisylinteriseen moottoriin, joka oli suoraan kytketty pyrstön roottoriin. Matkasyvyyttä sääteltiin vesipainolastilla, kulkusuuntaa pystysuuntaisilla peräsimeillä.

Testeissä osapaineella kolmella laukaisulla 24-tuumainen versio kulki 760 m:n matkan pitäen syvyyden noin 1,8 m. Nopeus ensimmäisellä kolmellasadalla metrillä oli 8 solmua, lopussa 5 solmua. Lisätestit osoittivat, että korkealla tarkkuudella syvyyden ja kulkusuunnan ylläpitämisessä. Torpedo oli liian hidas eikä pystynyt saavuttamaan yli 8 solmun nopeuksia edes 22-tuumaisessa versiossa.
Toinen Alexandrovsky-torpedon näyte rakennettiin vuonna 1876, ja siinä oli edistyneempi kaksisylinterinen moottori, ja painolastin syvyydensäätöjärjestelmän sijasta gyrostaattia käytettiin ohjaamaan hännän vaakasuorat peräsimet. Mutta kun torpedo oli valmis testattavaksi, merivoimien ministeriö lähetti Aleksandrovskin Whiteheadin tehtaalle. Tarkasteltuaan Fiumen torpedojen ominaisuuksia Aleksandrovski myönsi, että hänen torpedonsa olivat huomattavasti huonompia kuin itävaltalaiset, ja suositteli laivastolle kilpailevien torpedojen ostamista.
Vuonna 1878 Whiteheadin ja Aleksandrovskin torpedoille tehtiin vertailukokeet. Venäläisen torpedon nopeus oli 18 solmua, menettäen vain 2 solmua Whiteheadin torpedolle. Testauskomission johtopäätöksessä todettiin, että molemmilla torpedoilla on samanlainen toimintaperiaate ja taisteluominaisuudet, mutta siihen mennessä torpedojen tuotantolupa oli jo hankittu ja Aleksandrovskin torpedojen valmistus katsottiin sopimattomaksi.

Venäjän laivaston torpedot 1900-luvun alun ja ensimmäisen maailmansodan aikana

Vuonna 1871 Venäjä varmisti laivaston pitämiskiellon poistamisen Mustallamerellä. Turkin kanssa käydyn sodan väistämättömyys pakotti merivoimien ministeriön nopeuttamaan Venäjän laivaston uudelleenaseistamista, joten Robert Whiteheadin ehdotus hankkia lisenssi hänen suunnittelemiensa torpedojen tuotantoon osoittautui erittäin tervetulleeksi. Marraskuussa 1875 valmisteltiin sopimus 100 erityisesti Venäjän laivastolle suunnitellun Whitehead-torpedon ostamisesta sekä yksinoikeudesta käyttää niiden suunnittelua. Nikolaeviin ja Kronstadtiin perustettiin erityiset työpajat torpedojen tuotantoa varten Whiteheadin luvalla. Ensimmäiset kotimaiset torpedot alettiin valmistaa syksyllä 1878 Venäjän ja Turkin sodan alkamisen jälkeen.

Minun vene Chesma

13. tammikuuta 1878 kello 23.00 miinankuljetusauto "Suurruhtinas Konstantin" lähestyi Batumin hyökkäystä ja kaksi neljästä miinaveneestä lähti sieltä: "Chesma" ja "Sinop". Jokainen vene oli aseistettu laukaisuputkella ja lautalla Whitehead-torpedojen laukaisua ja kuljettamista varten. Noin kello 02.00 yöllä 14. tammikuuta veneet lähestyivät 50-70 metrin etäisyydeltä turkkilaista tykkivenettä Intibahia, joka vartioi lahden sisäänkäyntiä. Kaksi laukaista torpedoa osui melkein keskelle runkoa, alus makasi aluksella ja upposi nopeasti. "Chesma" ja "Sinop" palasivat Venäjän kaivoskuljetukseen ilman tappiota. Tämä hyökkäys oli ensimmäinen onnistunut torpedojen käyttö maailmansodassa.

Huolimatta toistuvasta torpedotilauksesta Fiumessa merivoimien ministeriö järjesti torpedojen tuotannon Lessnerin kattilalaitoksella, Obukhovin tehtaalla ja jo olemassa olevissa työpajoissa Nikolaevissa ja Kronstadtissa. 1800-luvun loppuun mennessä Venäjällä valmistettiin jopa 200 torpedoa vuodessa. Lisäksi jokainen valmistettujen torpedojen erä läpäisi näkötestit ja vasta sitten otettiin käyttöön. Yhteensä vuoteen 1917 asti Venäjän laivastossa oli 31 muunnelmaa torpedoista.
Suurin osa torpedomalleista oli muunnelmia Whitehead-torpedoista, pieni osa torpedoista toimitettiin Schwarzkopfin tehtailla, ja Venäjällä torpedojen suunnittelua ollaan viimeistelemässä. Keksijä A. I. Shpakovsky, joka teki yhteistyötä Aleksandrovskin kanssa, ehdotti vuonna 1878 gyroskoopin käyttöä torpedon suunnan vakauttamiseksi, tietämättä vielä, että Whiteheadin torpedot oli varustettu samanlaisella "salaisella" laitteella. Vuonna 1899 Venäjän laivaston luutnantti I. I. Nazarov ehdotti omaa alkoholilämmittimen suunnitteluaan. Luutnantti Danilchenko kehitti jauheturbiiniprojektin torpedoille asennettavaksi, ja mekaanikot Khudzinsky ja Orlovsky paransivat myöhemmin sen suunnittelua, mutta turbiinia ei hyväksytty sarjatuotantoon tuotannon alhaisen teknologisen tason vuoksi.

Whitehead torpedo

Venäläiset hävittäjät ja kiinteillä torpedoputkilla varustetut hävittäjät varustettiin Azarovin tähtäimillä, ja raskaammat alukset, jotka oli varustettu pyörivillä torpedoputkilla, varustettiin Itämeren laivaston miinaosan johtajan A. G. Niedermillerin kehittämillä tähtäimillä. Vuonna 1912 sarjamuotoiset torpedoputket "Erikson and Co." ilmestyivät Mikhailovin suunnittelemien torpedopalonohjauslaitteiden kanssa. Näiden Gertsikin tähtäinten yhteydessä käytettyjen laitteiden ansiosta jokaisesta laitteesta pystyttiin ampumaan kohdennettua ammuntaa. Näin ollen ensimmäistä kertaa maailmassa venäläiset hävittäjät pystyivät ohjaamaan ryhmätulen yhteen kohteeseen, mikä teki heistä kiistattomat johtajat jo ennen ensimmäistä maailmansotaa.

Vuonna 1912 alettiin käyttää yhtenäistä nimitystä torpedoille, jotka koostuivat kahdesta numeroryhmästä: ensimmäinen ryhmä on torpedon pyöristetty kaliiperi senttimetreinä, toinen ryhmä on kehitysvuoden kaksi viimeistä numeroa. Esimerkiksi tyyppi 45-12 tarkoittaa vuonna 1912 kehitettyä 450 mm:n torpedoa.
Ensimmäisellä täysin venäläisellä vuoden 1917 mallin 53-17 torpedolla ei ollut aikaa päästä massatuotantoon ja se toimi perustana Neuvostoliiton 53-27 torpedon kehittämiselle.

Venäjän laivaston torpedojen tärkeimmät tekniset ominaisuudet vuoteen 1917 asti

Neuvostoliiton laivaston torpedot

yhdistetyn kierron torpedot

RSFSR:n puna-armeijan merivoimat oli aseistettu Venäjän laivastosta jääneillä torpedoilla. Suurin osa näistä torpedoista oli malleja 45-12 ja 45-15. Ensimmäisen maailmansodan kokemus osoitti, että torpedojen jatkokehitys vaatii taistelupanoksen lisäämistä vähintään 250 kiloon, joten 533 mm:n kaliiperisia torpedoja pidettiin lupaavimpana. Mallin 53-17 kehitys lopetettiin Lessnerin tehtaan sulkemisen jälkeen vuonna 1918. Uusien torpedojen suunnittelu ja testaus Neuvostoliitossa uskottiin "erityistarkoituksiin tarkoitettujen sotilaallisten keksintöjen tekniselle erityistoimistolle" - Ostekhbyurolle, joka järjestettiin vuonna 1921 ja jota johti keksijä, keksijä Vladimir Ivanovich Bekauri. Vuonna 1926 entinen Lessnerin tehdas, joka sai nimen Dvigatel-tehdas, siirrettiin Ostekhburon teollisuuspohjaksi.

Mallien 53-17 ja 45-12 olemassa olevan kehityksen perusteella aloitettiin 53-27 torpedon suunnittelu, jota testattiin vuonna 1927. Torpedo oli kannatuksen suhteen universaali, mutta siinä oli suuri joukko puutteita, mukaan lukien lyhyt autonominen kantama, minkä vuoksi se otettiin käyttöön suurilla pinta-aluksilla rajoitetusti.

Torpedot 53-38 ja 45-36

Tuotantovaikeuksista huolimatta torpedojen tuotantoa vuoteen 1938 mennessä otettiin käyttöön 4 tehtaalla: "Moottori" ja Voroshilovin nimi Leningradissa, "Krasny Progress" Zaporozhye-alueella ja tehdas nro 182 Makhachkalassa. Torpedot testattiin kolmella asemalla Leningradissa, Krimillä ja Dvigatelstroyssa (nykyisin Kaspiysk). Torpedoa valmistettiin versioina 53-27k sukellusveneille ja 53-27k torpedoveneille.

Vuonna 1932 Neuvostoliitto osti useita torpedotyyppejä Italiasta, mukaan lukien Fiumen tehtaan valmistaman 21 tuuman mallin, joka sai merkinnän 53F. 53-27 torpedon pohjalta 53F:stä erillisiä yksiköitä käyttäen luotiin 53-36-malli, mutta sen suunnittelu epäonnistui ja tätä torpedoa rakennettiin vain 100 kopiota 2 vuoden aikana. Menestyneempi oli 53-38-malli, joka oli pohjimmiltaan mukautettu kopio 53F:stä. 53-38:sta ja sen myöhemmistä modifikaatioista, 53-38U ja 53-39, tuli toisen maailmansodan nopeimmat torpedot yhdessä japanilaisen Type 95 Model 1:n ja italialaisen W270/533.4 x 7.2 Velocen kanssa. 533 mm:n torpedojen tuotantoa käytettiin Dvigatel- ja No. 182 (Dagdiesel) -tehtailla.
Mino-Torpedo Institute (NIMTI) loi italialaisen W200/450 x 5.75 torpedon (nimitys 45F Neuvostoliitossa) pohjalta 45-36N-torpedon, joka oli suunniteltu Novik-luokan hävittäjiin ja alikaliiperiseksi torpedoksi 533:lle. -mm sukellusveneen torpedoputket. Mallin 45-36N julkaisu lanseerattiin Krasny Progressin tehtaalla.
Vuonna 1937 Ostekhbyuro likvidoitiin, sen sijaan perustettiin 17. pääosasto puolustusteollisuuden kansankomissariaattiin, johon kuuluivat TsKB-36 ja TsKB-39 sekä laivaston kansankomissariattiin - kaivos ja torpedo. osasto (MTU).
TsKB-39:ssä tehtiin töitä 450 mm ja 533 mm torpedojen räjähdyspanoksen lisäämiseksi, minkä seurauksena pitkänomaiset mallit 45-36NU ja 53-38U alkoivat tulla käyttöön. Kuolleisuuden lisäämisen lisäksi 45-36NU-torpedot varustettiin kosketuksettomalla passiivisella magneettisulakkeella, jonka luominen aloitettiin vuonna 1927 Ostekhbyurossa. 53-38U-mallin ominaisuus oli gyroskoopilla varustetun ohjausmekanismin käyttö, joka mahdollisti sujuvan kurssin muuttamisen laukaisun jälkeen, mikä mahdollisti "tuulettimen" ampumisen.

Neuvostoliiton torpedovoimala

Vuonna 1939 TsKB-39 aloitti mallin 53-38 pohjalta CAT-torpedon (itseohjautuva akustinen torpedo) suunnittelun. kaikista yrityksistä huolimatta meluisan höyry-kaasutorpedon akustinen ohjausjärjestelmä ei toiminut. Työ keskeytettiin, mutta sitä jatkettiin sen jälkeen, kun talteen otettuja näytteitä T-V:n suuntautuvista torpedoista oli toimitettu instituutille. Saksalaiset torpedot nostettiin upotetusta U-250:stä Viipurin lähellä. Huolimatta itsetuhomekanismista, jolla saksalaiset varustivat torpedot, ne onnistuttiin poistamaan veneestä ja toimittamaan TsKB-39:lle. Instituutti kokosi yksityiskohtaisen kuvauksen saksalaisista torpedoista, jotka luovutettiin Neuvostoliiton suunnittelijoille sekä Ison-Britannian amiraliteetille.

Sodan aikana käyttöön otettu torpedo 53-39 oli muunnos mallista 53-38U, mutta sitä valmistettiin erittäin rajoitetusti. Tuotannon ongelmat liittyivät Krasny Progressin tehtaiden evakuointiin Makhachkalaan ja sitten. yhdessä "Dagdieselin" kanssa Alma-Atassa. Myöhemmin kehitettiin 53-39 PM ohjaava torpedo, joka oli suunniteltu tuhoamaan torpedon vastaisessa siksakissa liikkuvia aluksia.
Sodan jälkeiset mallit 53-51 ja 53-56V, jotka oli varustettu ohjauslaitteilla ja aktiivisella kosketuksettomalla magneettisulakkeella, olivat viimeiset näytteet yhdistetyn kierron torpedoista Neuvostoliitossa.
Vuonna 1939 ensimmäiset näytteet torpedomoottoreista rakennettiin perustuen kahteen kuusivaiheiseen vastakkaiseen suuntaan pyörivään turbiiniin. Ennen Suuren isänmaallisen sodan alkua näitä moottoreita testattiin lähellä Leningradia Kopan-järvellä.

Kokeellinen, höyryturbiini ja sähkötorpedot

Vuonna 1936 yritettiin luoda turbiinikäyttöinen torpedo, jonka oli laskelmien mukaan saavutettava 90 solmun nopeus, joka oli kaksi kertaa suurempi kuin sen ajan nopeimmat torpedot. Polttoaineena suunniteltiin käyttää typpihappoa (hapetin) ja tärpättiä. Kehitys sai koodinimen AST - typpi-tärpättitorpedo. Testeissä tavallisella 53-38 torpedomäntämoottorilla varustettu AST saavutti 45 solmun nopeuden 12 km:n matkamatkalla. Mutta torpedon runkoon sijoitettavan turbiinin luominen osoittautui mahdottomaksi, ja typpihappo oli liian aggressiivista käytettäväksi sarjatorpedoissa.
Jäljettömän torpedon luomiseksi tutkittiin mahdollisuutta käyttää termiittiä tavanomaisissa yhdistelmämoottoreissa, mutta vuoteen 1941 asti ei ollut mahdollista saavuttaa rohkaisevia tuloksia.
Moottoreiden tehon lisäämiseksi NIMTI toteutti kehitystä varustaakseen tavanomaiset torpedomoottorit happirikastusjärjestelmällä. Näitä töitä ei ollut mahdollista tuoda todellisten prototyyppien luomiseen happi-ilma-seoksen äärimmäisen epävakauden ja räjähtävyyden vuoksi.
Työ sähköisten torpedojen luomiseksi osoittautui paljon tehokkaammaksi. Ensimmäinen näyte sähkömoottorista torpedoille luotiin Ostekhbyurossa vuonna 1929. Mutta teollisuus ei tuolloin pystynyt tarjoamaan riittävästi tehoa akkutorpedoille, joten sähköisten torpedojen toimintamallien luominen aloitettiin vasta vuonna 1932. Mutta nämäkään näytteet eivät sopineet merimiehille vaihteiston lisääntyneen melun ja Electrosilan tehtaan valmistaman sähkömoottorin alhaisen hyötysuhteen vuoksi.

Vuonna 1936 NIMTI:lle toimitettiin Central Battery Laboratoryn ponnistelujen ansiosta tehokas ja kompakti V-1-lyijyhappoakku. Electrosilan tehdas oli valmis DP-4 birotaatiomoottorin tuotantoon. Ensimmäisen Neuvostoliiton sähkötorpedon testit suoritettiin vuonna 1938 Dvigatelstroyssa. Näiden testien tulosten perusteella luotiin modernisoitu V-6-P akku ja tehostettu PM5-2 sähkömoottori. TsKB-39:ssä tämän höyry-ilmatorpedon 53-38 tehon ja rungon perusteella kehitettiin ET-80-torpedo. Merimiehet kohtasivat sähkötorpedot ilman suurta innostusta, joten ET-80:n testit kestivät ja se alkoi tulla käyttöön vasta vuonna 1942, ja kiitos vangittujen saksalaisten G7e-torpedojen tietojen ilmestymisen. Aluksi ET-80:n tuotanto käytettiin Uralskiin ja heille evakuoidun Dvigatel-tehtaan pohjalta. K. E. Voroshilova.

Rakettitorpedo RAT-52

Sodan jälkeisinä vuosina vangitun G7e:n ja kotimaisen ET-80:n perusteella aloitettiin ET-46-torpedojen tuotanto. Muutokset ET-80 ja ET-46, joissa on akustinen kohdistusjärjestelmä, saivat nimityksen SAET (homing acoustic electric torpedo) ja SAET-2. Neuvostoliiton itseohjattu akustinen sähkötorpedo otettiin käyttöön vuonna 1950 nimellä SAET-50, ja vuonna 1955 se korvattiin mallilla SAET-50M.

Vuonna 1894 N.I. Tikhomirov suoritti kokeita itseliikkuvilla suihkutorpedoilla. Vuonna 1921 perustettu GDL (Gas Dynamics Laboratory) jatkoi suihkuajoneuvojen luomista, mutta alkoi myöhemmin käsitellä vain rakettitekniikkaa. M-8 ja M-13 (RS-82 ja RS-132) rakettien ilmestymisen jälkeen NII-3 sai tehtäväkseen kehittää rakettikäyttöinen torpedo, mutta työ alkoi varsinaisesti vasta sodan lopussa. Gidropribor Central Research Institutessa. Luotiin malli RT-45 ja sitten sen muunneltu versio RT-45-2 torpedoveneiden aseistamiseen. RT-45-2 suunniteltiin varustettaviksi kosketussulakkeella, ja sen 75 solmun nopeus ei jättänyt juurikaan mahdollisuuksia välttyä hyökkäykseltä. Sodan päätyttyä rakettitorpedotyötä jatkettiin osana Pike-, Tema-U-, Luch- ja muita projekteja.

Ilmailun torpedot

Vuonna 1916 Shchetininin ja Grigorovichin kumppanuus aloitti maailman ensimmäisen erikoisvesilentokone-torpedopommikoneen GASN:n rakentamisen. Useiden koelentojen jälkeen merenkulkuosasto oli valmis tilaamaan 10 GASN-koneen rakentamista, mutta vallankumouksen puhkeaminen tuhosi nämä suunnitelmat.
Vuonna 1921 kiertolentokoneiden torpedot perustuivat Whitehead-malliin. 1910 tyyppi "L". Ostekhbyuron muodostumisen myötä tällaisten torpedojen luomista jatkettiin, ne oli suunniteltu pudotettaviksi lentokoneesta 2000-3000 m korkeudessa. Torpedot varustettiin laskuvarjoilla, jotka pudotettiin roiskeen jälkeen ja torpedo alkoi liikkua ympyrässä. Korkeasta laukaisuun tarkoitettujen torpedojen lisäksi testattiin VVS-12 torpedoja (perustuu 45-12) ja VVS-1 (perustuu 45-15), jotka pudotettiin 10-20 metrin korkeudelta YuG- 1 lentokone. Vuonna 1932 otettiin tuotantoon ensimmäinen Neuvostoliiton ilmailutorpedo TAB-15 (lentokoneen korkean korkeuden torpedoheittotorpedo), joka oli suunniteltu pudotettavaksi MDR-4:stä (MTB-1), ANT-44:stä (MTB-2), R- 5T ja kelluva versio TB-1 (MR-6). TAB-15-torpedosta (entinen VVS-15) tuli maailman ensimmäinen korkealla pommitukseen suunniteltu torpedo, joka pystyi kiertämään ympyrässä tai avautuvassa spiraalissa.

Torpedopommikone R-5T

VVS-12 meni massatuotantoon nimellä TAN-12 (lentokoneen matalan torpedon laukaisutorpedo), joka oli tarkoitus pudottaa 10-20 m korkeudelta enintään 160 km/h nopeudella. Toisin kuin korkealla, TAN-12-torpedoa ei ollut varustettu pudotuksen jälkeen ohjaavalla laitteella. TAN-12-torpedojen erottuva piirre oli jousitusjärjestelmä ennalta määrätyssä kulmassa, mikä varmisti torpedon optimaalisen pääsyn veteen ilman tilaa vievän ilmanvakaimen käyttöä.

450 mm:n torpedojen lisäksi työskenneltiin 533 mm:n kaliiperin lentokonetorpedojen luomiseksi, jotka saivat merkinnät TAN-27 ja TAV-27 korkealle ja tavanomaiselle purkaukselle. SU-torpedon kaliiperi oli 610 mm ja se oli varustettu valosignaalin lentoradan ohjauslaitteella, ja tehokkain lentokonetorpedo oli 685 mm:n kaliiperinen SU-torpedo, jonka panos oli 500 kg ja joka oli tarkoitettu taistelulaivojen tuhoamiseen.
1930-luvulla lentokoneiden torpedot paranivat edelleen. TAN-12A- ja TAN-15A-malleissa oli kevyt laskuvarjojärjestelmä, ja ne otettiin käyttöön nimillä 45-15AVO ja 45-12AN.

IL-4T torpedolla 45-36AVA.

Laivaston torpedojen 45-36 pohjalta merivoimien NIMTI suunnitteli lentokonetorpedot 45-36АВА (Alferov-korkeuslento) ja 45-36AN (matalien lentojen torpedoheitto). Molemmat torpedot tulivat käyttöön vuosina 1938-1939. Jos korkean torpedon kanssa ei ollut ongelmia, 45-36AN: n käyttöönotto kohtasi useita pudotukseen liittyviä ongelmia. Perus DB-3T-torpedopommikone varustettiin isolla ja epätäydellisellä T-18-jousituslaitteella. Vuoteen 1941 mennessä vain muutama miehistö oli oppinut pudottamaan torpedoja T-18:lla. Vuonna 1941 taistelulentäjä, majuri Sagayduk kehitti ilmanvakaimen, joka koostui neljästä metallinauhoilla vahvistetusta levystä. Vuonna 1942 otettiin käyttöön NIMTI-laivaston kehittämä AN-42-ilmastabilisaattori, joka oli 1,6 metriä pitkä putki, joka pudotettiin torpedon roiskumisen jälkeen. Stabilisaattoreiden käytön ansiosta pystyttiin nostamaan pudotuskorkeus 55 metriin ja nopeus 300 km/h:iin. Sotavuosina mallista 45-36AN tuli Neuvostoliiton tärkein ilmailutorpedo, joka oli varustettu T-1 (ANT-41), ANT-44, DB-3T, Il-2T, Il-4T, R. -5T ja Tu-2T torpedopommittajat.

RAT-52 rakettitorpedojousitus Il-28T:ssä

Vuonna 1945 kehitettiin kevyt ja tehokas rengasmainen CH-45-stabilisaattori, joka mahdollisti torpedojen pudotuksen missä tahansa kulmassa jopa 100 metrin korkeudesta jopa 400 km/h nopeudella. Modifioidut torpedot, joissa oli CH-45-stabilisaattori, saivat merkinnän 45-36AM. ja vuonna 1948 ne korvattiin 45-36ANU-mallilla, joka oli varustettu Orbi-laitteella. Tämän laitteen ansiosta torpedo pystyi liikkumaan ja saavuttamaan kohteen ennalta määrätyssä kulmassa, joka määritettiin lentokoneen tähtäimellä ja vietiin torpedoon.

Vuonna 1949 kehitettiin kokeellisia rakettikäyttöisiä torpedoja Shchuka-A ja Shchuka-B, jotka oli varustettu nestemäisellä polttoaineella toimivilla raketimoottoreilla. Torpedot voitiin pudottaa jopa 5000 metrin korkeudelta, minkä jälkeen rakettimoottori käynnistettiin ja torpedo saattoi lentää jopa 40 km:n päähän ja sitten sukeltaa veteen. Itse asiassa nämä torpedot olivat raketin ja torpedon symbioosi. Shchuka-A oli varustettu radio-ohjausjärjestelmällä, Shchuka-B oli varustettu tutka-ohjauksella. Vuonna 1952 näiden kokeellisten kehityskulkujen perusteella luotiin ja otettiin käyttöön RAT-52-suihkukonetorpedo.
Neuvostoliiton viimeiset yhdistetty kierroslentotorpedot olivat 45-54VT (korkean laskuvarjo) ja 45-56NT matalan korkeuden laukaisua varten.

Neuvostoliiton torpedojen tärkeimmät tekniset ominaisuudet

Venäjän federaation opetusministeriö

TORPEDO-ASEET

Ohjeita

itsenäiseen työhön

kurinalaisuuden mukaan

"LAIVASTON TAISTELULAITTEET JA NIIDEN TASTOSKOVELLUS"

Torpedoaseet: ohjeet itsenäiseen työskentelyyn tieteenalalla "Laivaston taisteluaseet ja niiden taistelukäyttö" / Comp.: ,; Pietari: Pietarin sähköteknisen yliopiston kustantamo "LETI", 20 s.

Suunniteltu kaikkien koulutusprofiilien opiskelijoille.

Hyväksytty

yliopiston toimitus- ja julkaisuneuvosto

ohjeina

Kehityksen ja taistelukäytön historiasta

torpedo-aseet

Esiintyminen 1800-luvun alussa panssaroidut alukset lämpömoottoreilla lisäsivät tarvetta luoda aseita, jotka osuivat aluksen haavoittuvimpiin vedenalaisiin osiin. 40-luvulla ilmestyneestä merimiinasta tuli tällainen ase. Sillä oli kuitenkin merkittävä haittapuoli: se oli paikannus (passiivinen).

Venäläinen keksijä loi maailman ensimmäisen itseliikkuvan kaivoksen vuonna 1865.

Vuonna 1866 Itävallassa työskennellyt englantilainen R. Whitehead kehitti itseliikkuvan vedenalaisen ammuksen projektin. Hän ehdotti myös, että ammus nimettäisiin merirauskun nimellä - "torpedo". Epäonnistuttuaan perustamaan omaa tuotantoaan Venäjän merivoimien osasto osti 70-luvulla erän Whitehead-torpedoja. He kulkivat 800 metrin matkan 17 solmun nopeudella ja kantoivat 36 kg painavaa pyroksyliinipanosta.

Maailman ensimmäisen onnistuneen torpedohyökkäyksen suoritti venäläisen sotalaivan komentaja, luutnantti (myöhemmin - vara-amiraali) 26. tammikuuta 1878. Yöllä Batumin reidellä kovan lumisateen aikana kaksi höyrylaivasta vesille laskettua venettä lähestyi. Turkin laiva 50 m ja samalla vapautettiin torpedo. Alus upposi nopeasti lähes koko miehistön kanssa.

Pohjimmiltaan uusi torpedoase muutti näkemyksiä aseellisen taistelun luonteesta merellä - laivastot siirtyivät yleisistä taisteluista systemaattiseen taistelutoimintaan.

1800-luvun 70-80-luvun torpedot. oli merkittävä haittapuoli: sillä ei ollut ohjauslaitteita vaakatasossa, ne poikkesivat voimakkaasti asetetusta kurssista ja ampuminen yli 600 m:n etäisyydeltä oli tehotonta. Vuonna 1896 Itävallan laivaston luutnantti L. Aubrey ehdotti ensimmäistä näytettä gyroskooppisesta kurssilaitteesta, jossa oli jousikäämitys, joka piti torpedon kurssilla 3-4 minuuttia. Esityslistalla oli kantaman lisääminen.

Vuonna 1899 Venäjän laivaston luutnantti keksi lämmityslaitteen, jossa poltettiin kerosiinia. Paineilma, ennen kuin se syötettiin työkoneen sylintereihin, lämmitettiin ja teki jo paljon työtä. Lämmityksen käyttöönotto lisäsi torpedojen kantaman 4000 metriin jopa 30 solmun nopeuksilla.

Ensimmäisessä maailmansodassa 49 % upotettujen suurten alusten kokonaismäärästä putosi torpedoaseisiin.

Vuonna 1915 torpedoa käytettiin ensimmäisen kerran lentokoneesta.

Toinen maailmansota vauhditti torpedojen testaamista ja käyttöönottoa lähisulakkeilla (NV), kohdistusjärjestelmillä (SSN) ja sähkövoimaloilla.

Seuraavina vuosina torpedot eivät ole menettäneet merkitystään laivaston varustelusta uusimmilla ydinohjusaseilla huolimatta. Koska ne ovat tehokkain sukellusveneiden torjunta-ase, ne ovat käytössä kaikkien luokkien pinta-alusten (NK), sukellusveneiden (sukellusveneiden) ja laivaston ilmailun kanssa, ja niistä on tullut myös nykyaikaisten sukellusveneiden vastaisten ohjusten (PLUR) pääelementti ja olennainen osa. osa monia moderneja merimiinan malleja. Nykyaikainen torpedo on monimutkainen yksittäinen sarja järjestelmiä liikettä, liikkeenohjausta, suuntaamista ja kosketuksetonta räjähdystä varten, joka on luotu tieteen ja tekniikan nykyaikaisten saavutusten perusteella.

1. YLEISTIETOA TORPEDO-ASEISTA

1.1. Kompleksien tarkoitus, koostumus ja sijoitus

torpedoaseita laivalla

Torpedoaseet (TO) on tarkoitettu:

Tuhoamaan sukellusveneitä (PL), pinta-aluksia (NK)

Hydraulisten ja satamalaitteiden tuhoaminen.

Näihin tarkoituksiin käytetään torpedoja, jotka ovat käytössä laivaston ilmailun pinta-alusten, sukellusveneiden ja lentokoneiden (helikopterien) kanssa. Lisäksi niitä käytetään sukellusveneiden vastaisten ohjusten ja miinatorpedojen taistelukärkinä.

Torpedoase on kompleksi, joka sisältää:

Yhden tai useamman tyyppisten torpedojen ammukset;

Torpedonheittimet - torpedoputket (TA);

Torpedo-palonhallintalaitteet (PUTS);

Kompleksia täydentävät laitteet, jotka on suunniteltu torpedojen lastaamiseen ja purkamiseen, sekä laitteilla niiden kunnon seurantaan telineessä säilytyksen aikana.

Torpedojen lukumäärä ammusten kuormassa kantoaineen tyypistä riippuen on:

NK:lla - 4 - 10;

Sukellusveneessä - klo 14-16 - 22-24.

Kotimaisissa NK-aluksissa koko torpedokanta sijoitetaan suuriin aluksiin asennettuihin torpedoputkiin ja keskikokoisiin ja pieniin aluksiin diametraalisessa tasossa. Nämä TA:t ovat kääntyviä, mikä varmistaa niiden ohjauksen vaakatasossa. Torpedoveneissä TA:t on kiinnitetty alukseen ja ne ovat ohjaamattomia (kiinteät).

Ydinsukellusveneissä torpedot säilytetään ensimmäisessä (torpedo) osastossa TA-putkissa (4-8) ja varaosat telineiden päälle.

Useimmissa dieselsähköisissä sukellusveneissä torpedoosastot ovat ensimmäinen ja loppu.

PUTS - joukko instrumentteja ja viestintälinjoja - sijaitsee aluksen pääkomentopaikassa (GKP), miinan torpedon taistelukärjen (BCH-3) komentajan komentopaikassa ja torpedoputkissa.

1.2. Torpedoluokitus

Torpedot voidaan luokitella useilla tavoilla.

1. Tarkoituksen mukaan:

Sukellusveneitä vastaan ​​- sukellusveneen vastainen;

NK - laivan vastainen;

NK ja PL ovat yleismaailmallisia.

2. Median kautta:

Sukellusveneille - vene;

NK - laiva;

PL ja NK - yhtenäinen;

Lentokoneet (helikopterit) - ilmailu;

sukellusveneiden vastaiset ohjukset;

Min - torpedot.

3. Voimalaitostyypin mukaan (EPS):

yhdistetty kierto (lämpö);

Sähköiset;

Reaktiivinen.

4. Valvontamenetelmillä:

Autonomisella ohjauksella (AU);

Itseohjautuva (SN + AU);

Kauko-ohjattu (TU + AU);

Yhdistetyllä ohjauksella (AU + SN + TU).

5. Sulaketyypin mukaan:

Kosketinsulakkeella (KV);

Lähestymissulakkeella (HB);

Yhdistetyllä sulakkeella (KV+NV).

6. Kaliiperin mukaan:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

Torpedoja, joiden kaliiperi on 400 mm, kutsutaan pienikokoisiksi, 650 mm - raskaiksi. Useimpien ulkomaisten pienikokoisten torpedojen kaliiperi on 324 mm.

7. Matkustusmuotojen mukaan:

Yksi tila;

Kaksoistila.

Torpedon toimintatapa on sen nopeus ja tätä nopeutta vastaava maksimialue. Kaksitoimisessa torpedossa tilat voidaan vaihtaa kulkusuuntaan riippuen kohteen tyypistä ja taktisesta tilanteesta.

1.3. Torpedojen pääosat



Mikä tahansa torpedo koostuu rakenteellisesti neljästä osasta (kuva 1.1). Pääosa on taistelulatausosasto (BZO), johon on sijoitettu: räjähdyspanos (BB), sytytystarvike, kosketin- ja läheisyyssulake. Kohdistuslaitteen pää on kiinnitetty BZO:n etuleikkaukseen.

Torpedoissa käytetään räjähdysaineseoksia, joiden TNT-ekvivalentti on 1,6-1,8. Räjähteiden massa on torpedon kaliiperista riippuen 30-80 kg, 240-320 kg ja jopa 600 kg.

Sähkötorpedon keskiosaa kutsutaan akkutilaksi, joka puolestaan ​​on jaettu akku- ja instrumenttiosastoihin. Täällä sijaitsevat: energialähteet - akkuakku, liitäntälaiteelementit, korkeapaineilmasylinteri ja sähkömoottori.

Höyry-kaasutorpedossa samanlaista komponenttia kutsutaan energiakomponenttien ja painolastien osastoksi. Siinä on säiliöitä, joissa on polttoainetta, hapetinta, makeaa vettä ja lämpökone - moottori.

Minkä tahansa tyyppisen torpedon kolmatta komponenttia kutsutaan takaosastoksi. Se on kartiomainen ja sisältää liikkeenohjauslaitteita, virtalähteitä ja muuntimia sekä pneumohydraulisen piirin pääelementtejä.

Torpedon neljäs komponentti on kiinnitetty takaosan takaosaan - häntäosaan, joka päättyy potkureihin: potkurit tai suihkusuutin.

Hännän osassa on pysty- ja vaakasuuntaiset stabilisaattorit, ja stabilaattoreissa - torpedon liikkeen säätimet - peräsimet.

1.4 Laitteen käyttötarkoitus, luokitus, perusteet

ja torpedoputkien toimintaperiaatteet

Torpedoputket (TA) ovat laukaisulaitteita ja ne on tarkoitettu:

Torpedojen säilyttämiseen telineessä;

Johdatus torpedon paikantaviin liikkeenohjauslaitteisiin

tiedot (ammuntatiedot);

Antaa torpedolle alkuliikkeen suunnan

(sukellusveneiden pyörivässä TA:ssa);

Torpedolaukauksen tuotanto;

Sukellusveneiden torpedoputkia voidaan käyttää myös sukellusveneiden vastaisten ohjusten laukaisuina sekä merimiinojen varastointiin ja laskemiseen.

TA:t luokitellaan useiden kriteerien mukaan:

1) asennuspaikalla:

2) liikkuvuusasteen mukaan:

Rotary (vain NK),

kiinteä;

3) putkien lukumäärän mukaan:

yksiputki,

Moniputki (vain NK);

4) kaliiperin mukaan:

Pieni (400 mm, 324 mm),

Keskikokoinen (533 mm),

Suuri (650 mm);

5) ampumistavan mukaan

Pneumaattinen,

Hydraulinen (nykyaikaisissa sukellusveneissä),

Jauhe (pienellä NK:lla).



Pintalaivan TA-laite on esitetty kuvassa 1.2. TA-putken sisällä on sen koko pituudelta neljä ohjauskiskoa.

TA-putken sisällä (kuva 1.3) on neljä ohjausrataa koko pituudeltaan.

Vastakkaisten raitojen välinen etäisyys vastaa torpedon kaliiperia. Putken edessä on kaksi sulkurengasta, joiden sisähalkaisija on myös yhtä suuri kuin torpedon kaliiperi. Renkaat estävät putken takaosaan syötetyn työnesteen (ilma, vesi, kaasu) läpitunkeutumisen torpedon työntämiseksi ulos torpedosta.

Kaikissa TA:issa jokaisessa putkessa on itsenäinen laite laukauksen ampumista varten. Samanaikaisesti tarjotaan salvotuli useista laitteista 0,5 - 1 s välein. Laukaus voidaan ampua etänä aluksen GCP:stä tai suoraan TA:sta, manuaalisesti.

Torpedo ammutaan kohdistamalla ylipainetta torpedon takaosaan, jolloin torpedon ulostulonopeus on ~ 12 m/s.

TA-sukellusvene - kiinteä, yksiputki. TA:ita on sukellusveneen torpedoosastossa kuusi tai neljä. Jokaisessa yksikössä on vahva taka- ja etukansi, jotka on lukittu toisiinsa. Tämä tekee mahdottomaksi avata takakannen etukannen ollessa auki ja päinvastoin. Laitteen valmistelu ampumiseen sisältää sen täyttämisen vedellä, paineen tasaamisen perämoottorilla ja etukannen avaamisen.

Ensimmäisissä TA-sukellusveneissä ilma työnsi torpedon ulos putkesta ja leijui pintaan muodostaen suuren ilmakuplan, joka paljasti sukellusveneen. Tällä hetkellä kaikki sukellusveneet on varustettu kuplattomalla torpedo-laukaisujärjestelmällä (BTS). Tämän järjestelmän toimintaperiaate on, että kun torpedo kulkee 2/3 torpedon pituudesta, sen etuosassa avautuu automaattisesti venttiili, jonka kautta poistoilma tulee torpedoosaston ruumaan.

Nykyaikaisiin sukellusveneisiin on asennettu hydrauliset laukaisujärjestelmät, jotka vähentävät laukauksen melua ja varmistavat ampumisen suuressa syvyydessä. Esimerkki tällaisesta järjestelmästä on esitetty kuvassa. 1.4

Toimintojen järjestys järjestelmän käytön aikana on seuraava:

Automaattisen perämoottorin venttiilin (AZK) avaaminen;

Paineen tasaus TA:n sisällä perämoottorin kanssa;

Huoltoaseman sulkeminen;

TA:n etukannen avaaminen;

Ilmaventtiilin avaaminen (VK);

männän liike;

Veden liikkuminen TA:ssa;

torpedon ampuminen;

Etukannen sulkeminen;

Kosteudenpoisto TA;

TA:n takakannen avaaminen;



- lastaustelinetorpedot;

Takakannen sulkeminen.

1.5. Torpedo-palonhallintalaitteiden käsite

PUTS on suunniteltu tuottamaan kohdistetussa ammunnassa tarvittavia tietoja. Koska kohde liikkuu, on tarpeen ratkaista ongelma torpedon ja kohteen kohtaamisesta, ts. löytää se ennaltaehkäisevä kohta, jossa tämän kohtaamisen pitäisi tapahtua.

Ongelman ratkaisemiseksi (kuva 1.5) on välttämätöntä:

1) havaita kohde;

2) määrittää sen sijainti suhteessa hyökkäävään alukseen eli asettaa kohteen koordinaatit - etäisyys D0 ja suuntakulma kohteeseen KU 0 ;

3) määrittää kohteen liikkeen (MPC) parametrit - kurssi Kc ja nopeus V c;

4) laske johtokulma j, johon torpedo on suunnattava, eli ns. torpedokolmio (merkitty paksuilla viivoilla kuvassa 1.5). Oletetaan, että kohteen kurssi ja nopeus ovat vakioita;

5) syötä tarvittavat tiedot TA:n kautta torpedoon.


havaita kohteita ja määrittää niiden koordinaatit. Pintakohteet havaitaan tutka-asemilla (RLS), vedenalaiset kohteet havaitaan hydroakustisilla asemilla (GAS);

2) kohteen liikkeen parametrien määrittäminen. Niiden ominaisuudessa käytetään tietokoneita tai muita laskentalaitteita (PSA);

3) torpedokolmion sekä tietokoneiden tai muun PSA:n laskenta;

4) tiedon siirtäminen ja syöttäminen torpedoihin ja niihin syötettyjen tietojen valvonta. Nämä voivat olla synkronisia viestintälinjoja ja seurantalaitteita.

Kuvassa 1.6 on PUTS:n muunnelma, joka mahdollistaa elektronisen järjestelmän käytön pääasiallisena tietojenkäsittelylaitteena, joka on yksi yleisen aluksen taisteluinformaation ohjausjärjestelmän (CICS) skeemoista, ja varmuuskopiona sähkömekaaninen. Tätä järjestelmää käytetään nykyaikaisessa


PGESU-torpedot ovat eräänlainen lämpömoottori (kuva 2.1). Lämpövoimaloiden energianlähde on polttoaine, joka on polttoaineen ja hapettimen yhdistelmä.

Nykyaikaisissa torpedoissa käytettävät polttoainetyypit voivat olla:

Monikomponenttinen (polttoaine - hapetin - vesi) (kuva 2.2);

Yksittäinen (polttoaine sekoitettuna hapettimeen - veteen);

Kiinteä jauhe;



- kiinteä hydroreagoi.

Polttoaineen lämpöenergia muodostuu sen koostumuksen muodostavien aineiden hapettumisen tai hajoamisen kemiallisen reaktion seurauksena.

Polttoaineen palamislämpötila on 3000…4000°C. Tässä tapauksessa on mahdollista pehmentää materiaaleja, joista ECS:n yksittäiset yksiköt valmistetaan. Siksi polttokammioon syötetään yhdessä polttoaineen kanssa vettä, mikä laskee palamistuotteiden lämpötilan 600...800°C:een. Lisäksi makean veden ruiskutus lisää kaasu-höyryseoksen tilavuutta, mikä lisää merkittävästi ESU:n tehoa.

Ensimmäiset torpedot käyttivät polttoainetta, joka sisälsi kerosiinia ja paineilmaa hapettimena. Tällainen hapetin osoittautui tehottomaksi alhaisen happipitoisuuden vuoksi. Ilman komponentti - veteen liukenematon typpi - sinkoutui yli laidan ja oli syynä torpedon paljastamiseen. Tällä hetkellä hapettimina käytetään puhdasta puristettua happea tai vähän vettä sisältävää vetyperoksidia. Tässä tapauksessa veteen liukenemattomia palamistuotteita ei juuri muodostu, eikä jälkiä ole käytännössä havaittavissa.

Nestemäisten yhtenäisten ponneaineiden käyttö mahdollisti ESU-polttoainejärjestelmän yksinkertaistamisen ja torpedojen käyttöolosuhteiden parantamisen.

Kiinteät polttoaineet, jotka ovat yhtenäisiä, voivat olla yksimolekyylisiä tai sekoitettuja. Jälkimmäisiä käytetään yleisemmin. Ne koostuvat orgaanisesta polttoaineesta, kiinteästä hapettimesta ja erilaisista lisäaineista. Tässä tapauksessa syntyvän lämmön määrää voidaan ohjata syötettävän veden määrällä. Tällaisten polttoaineiden käyttö eliminoi tarpeen kuljettaa hapettavaa ainetta torpedossa. Tämä vähentää torpedon massaa, mikä lisää merkittävästi sen nopeutta ja kantamaa.

Höyrykaasutorpedon moottori, jossa lämpöenergia muunnetaan potkureiden mekaaniseksi pyörimistyöksi, on yksi sen pääyksiköistä. Se määrittää torpedon tärkeimmät suorituskykytiedot - nopeus, kantama, raita, melu.

Torpedo-moottoreissa on useita ominaisuuksia, jotka näkyvät niiden suunnittelussa:

lyhyt työaika;

Minimiaika tilaan siirtymiseen ja sen tiukka pysyvyys;

Työskentele vesiympäristössä korkealla pakokaasun vastapaineella;

Vähimmäispaino ja mitat suurella teholla;

Minimi polttoaineenkulutus.

Torpedomoottorit on jaettu mäntä- ja turbiinimoottoriin. Tällä hetkellä viimeksi mainitut ovat yleisimmin käytössä (kuva 2.3).

Energiakomponentit syötetään höyry-kaasugeneraattoriin, jossa ne sytytetään sytytyspatruunalla. Tuloksena oleva kaasu-höyryseos paineen alaisena



ioni tulee turbiinin siipiin, missä se laajeneessaan toimii. Turbiinin pyörän pyöriminen vaihteiston ja tasauspyörästön läpi välittyy potkurin sisä- ja ulkoakselille pyörien vastakkaisiin suuntiin.

Potkureita käytetään useimpien nykyaikaisten torpedojen potkureina. Eturuuvi on ulomman akselin päällä oikealla kiertoliikkeellä, takaruuvi on sisemmällä akselilla vasemmalle pyörivällä. Tästä johtuen torpedon tietystä liikesuunnasta poikkeavien voimien momentit tasapainotetaan.

Moottoreiden hyötysuhteelle on ominaista hyötysuhdekertoimen arvo, jossa otetaan huomioon torpedon rungon hydrodynaamisten ominaisuuksien vaikutus. Kerroin pienenee, kun potkurit saavuttavat nopeuden, jolla siivet alkavat

kavitaatio 1 . Yksi tavoista torjua tätä haitallista ilmiötä oli



potkureiden kiinnikkeiden käyttö, mikä mahdollistaa suihkun käyttölaitteen hankkimisen (kuva 2.4).

Tarkasteltavan tyypin ECS:n tärkeimmät haitat ovat:

Korkea melu, joka liittyy suureen määrään nopeasti pyöriviä massiivisia mekanismeja ja pakokaasujen läsnäoloa;

Moottorin tehon ja sen seurauksena torpedon nopeuden lasku syvyyden kasvaessa pakokaasun vastapaineen lisääntymisen vuoksi;

Torpedon massan asteittainen lasku sen liikkeen aikana energiakomponenttien kulutuksen vuoksi;

Näiden puutteiden poistamisen keinojen etsiminen johti sähköisen ECS:n luomiseen.

2.1.2. Sähköiset ESU-torpedot

Sähkövoimalaitosten energialähteitä ovat kemikaalit (kuva 2.5).

Kemiallisten virtalähteiden on täytettävä useita vaatimuksia:

Suurten purkausvirtojen sallittavuus;

Käytettävyys laajalla lämpötila-alueella;

Minimaalinen itsepurkautuminen varastoinnin aikana, eikä kaasua poistu;


1 Kavitaatio on onteloiden muodostumista kaasulla, höyryllä tai niiden seoksella täytettyyn tippuvaan nesteeseen. Kavitaatiokuplia muodostuu paikkoihin, joissa nesteen paine laskee tietyn kriittisen arvon alapuolelle.

Pienet mitat ja paino.

Kertakäyttöiset paristot ovat löytäneet laajimman levinneisyyden nykyaikaisissa taistelutorpedoissa.

Kemiallisen virtalähteen tärkein energiaindikaattori on sen kapasiteetti - sähkön määrä, jonka täyteen ladattu akku voi antaa, kun se puretaan tietyn voimakkuuden omaavalla virralla. Se riippuu materiaalista, rakenteesta ja lähdelevyjen aktiivisen massan koosta, purkausvirrasta, lämpötilasta, sähköpitoisuudesta



lita jne.

Ensimmäistä kertaa sähköisessä ECS:ssä käytettiin lyijyakkuja (AB). Niiden elektrodit, lyijyperoksidi ("-") ja puhdas sienimäinen lyijy ("+"), asetettiin rikkihappoliuokseen. Tällaisten akkujen ominaiskapasiteetti oli 8 Wh/kg, mikä oli mitätöntä verrattuna kemiallisiin polttoaineisiin. Tällaisilla AB:illa varustetuilla torpedoilla oli alhainen nopeus ja kantama. Lisäksi näillä AB:illa oli korkea itsepurkautumistaso, ja tämä vaati niitä ajoittain lataamista, kun niitä säilytettiin telineessä, mikä oli hankalaa ja vaarallista.

Seuraava askel kemiallisten virtalähteiden parantamisessa oli alkaliparistojen käyttö. Näissä AB:issa rauta-nikkeli-, kadmium-nikkeli- tai hopea-sinkkielektrodit asetettiin alkaliseen elektrolyyttiin. Tällaisten lähteiden ominaiskapasiteetti oli 5-6 kertaa suurempi kuin lyijyhappolähteiden, mikä mahdollisti dramaattisen torpedojen nopeuden ja kantaman lisäämisen. Niiden jatkokehitys johti kertakäyttöisten hopea-magnesiumparistojen ilmestymiseen, jotka käyttävät ulkopuolista merivettä elektrolyyttinä. Tällaisten lähteiden ominaiskapasiteetti nousi arvoon 80 W h/kg, mikä nosti sähkötorpedojen nopeuden ja kantaman hyvin lähelle yhdistelmäkiertoisten torpedojen vastaavaa.

Sähkötorpedojen energialähteiden vertailuominaisuudet on esitetty taulukossa. 2.1.

Taulukko 2.1

Sähköisen ECS:n moottorit ovat sarjavirityksen tasavirran sähkömoottoreita (EM) (kuva 2.6).

Useimmat torpedo-EM:t ovat birotaatiotyyppisiä moottoreita, joissa ankkuri ja magneettijärjestelmä pyörivät samanaikaisesti vastakkaisiin suuntiin. Niissä on enemmän tehoa, eivätkä ne tarvitse tasauspyörästöä ja vaihteistoa, mikä vähentää merkittävästi melua ja lisää ESA:n ominaistehoa.

Sähköisten ESU:iden potkurit ovat samanlaisia ​​kuin höyrykaasutorpedojen potkurit.

Tarkastelun ESU:n edut ovat:

Matala ääni;

Vakio, torpedon syvyydestä riippumaton, teho;

Torpedon massan muuttumattomuus koko sen liikkeen ajan.

Haittoja ovat mm.


Reaktiivisen ECS:n energialähteet ovat kuvassa 2 esitetyt aineet. 2.7.

Ne ovat polttoainepanoksia, jotka on valmistettu sylinterimäisten lohkojen tai tankojen muodossa ja jotka koostuvat esitettyjen aineiden (polttoaine, hapetin ja lisäaineet) yhdistelmien seoksesta. Näillä seoksilla on ruudin ominaisuuksia. Suihkumoottoreissa ei ole välielementtejä - mekanismeja ja potkureita. Tällaisen moottorin pääosat ovat polttokammio ja suihkusuutin. 1980-luvun lopulla jotkut torpedot alkoivat käyttää hydroreaktiivisia ponneaineita - alumiiniin, magnesiumiin tai litiumiin perustuvia monimutkaisia ​​kiinteitä aineita. Sulamispisteeseen kuumennettuna ne reagoivat kiivaasti veden kanssa vapauttaen suuren määrän energiaa.

2.2. Torpedo-liikenteen ohjausjärjestelmät

Liikkuva torpedo muodostaa yhdessä ympäröivän meriympäristön kanssa monimutkaisen hydrodynaamisen järjestelmän. Ajon aikana torpedoon vaikuttavat:

Painovoima ja kelluvuus;

Moottorin työntövoima ja vedenkestävyys;

Ulkoiset vaikuttavat tekijät (meren aallot, veden tiheyden muutokset jne.). Kaksi ensimmäistä tekijää tunnetaan ja voidaan ottaa huomioon. Jälkimmäiset ovat satunnaisia. Ne rikkovat voimien dynaamista tasapainoa, taivuttavat torpedon lasketusta liikeradalta.

Ohjausjärjestelmät (kuva 2.8) tarjoavat:

Torpedon liikkeen vakaus lentoradalla;

Torpedon liikeradan muuttaminen tietyn ohjelman mukaisesti;


Tarkastellaan esimerkkinä kuvassa 2 esitetyn syvyyssyvyyden palke-heiluriautomaatin rakennetta ja toimintaperiaatetta. 2.9.

Laite perustuu hydrostaattiseen laitteeseen, joka perustuu palkeeseen (jousella varustettu aallotettu putki) yhdessä fyysisen heilurin kanssa. Vedenpaine havaitaan paljekorkilla. Sitä tasapainottaa jousi, jonka joustavuus asetetaan ennen laukausta riippuen torpedon annetusta liikesyvyydestä.

Laitteen toiminta suoritetaan seuraavassa järjestyksessä:

Torpedon syvyyden muuttaminen suhteessa annettuun;

Paljejousen puristus (tai jatkaminen);

Vaihdetelineen siirtäminen;

Vaihteen kierto;

Epäkeskon kääntäminen;

Balancer offset;

Luistiventtiilin liike;

Ohjauksen männän liike;

Vaakaperäisten peräsimien siirtäminen;

Torpedon palautus asetettuun syvyyteen.

Torpedon trimmauksen yhteydessä heiluri poikkeaa pystyasennosta. Samalla tasapainotin liikkuu samalla tavalla kuin edellinen, mikä johtaa samojen peräsimien siirtymiseen.

Välineet torpedon liikkeen ohjaamiseen kurssin varrella (KT)

Laitteen rakenteen ja toiminnan periaate voidaan selittää kuvan 2 kaaviolla. 2.10.

Laitteen perustana on gyroskooppi, jossa on kolme vapausastetta. Se on massiivinen levy, jossa on reikiä (syvennykset). Itse levy on liikkuvasti vahvistettu rungon sisällä muodostaen niin sanotut gimbalit.

Torpedon laukaisuhetkellä ilmasäiliöstä tulee korkeapaineilmaa gyroskoopin roottorin reikiin. 0,3 ... 0,4 s ajan roottori saa jopa 20 000 rpm. Kierrosluvun lisääminen 40 000:een ja niiden pitäminen etäisyydellä suoritetaan kohdistamalla jännite gyroskoopin roottoriin, joka on asynkronisen vaihtovirran EM ankkuri, jonka taajuus on 500 Hz. Tässä tapauksessa gyroskooppi saa ominaisuuden pitää akselinsa suunta avaruudessa muuttumattomana. Tämä akseli on asetettu asentoon, joka on yhdensuuntainen torpedon pituusakselin kanssa. Tässä tapauksessa puolirenkaiden levyn virrankeräin sijaitsee eristetyssä raossa puolirenkaiden välillä. Releen syöttöpiiri on auki, myös KP-releen koskettimet ovat auki. Luistiventtiilien asento määräytyy jousen avulla.



Kun torpedo poikkeaa annetusta suunnasta (kurssista), torpedon runkoon liittyvä kiekko pyörii. Virran kerääjä on puolirenkaalla. Virta kulkee relekelan läpi. Kp yhteystiedot sulkeutuvat. Sähkömagneetti saa tehoa, sen sauva laskeutuu. Luistiventtiilit siirretään, ohjauskoneisto siirtää pystyperäsintä. Torpedo palaa asetetulle kurssille.

Jos laivaan on asennettu kiinteä torpedoputki, niin torpedolaukauksen aikana johtokulmaan j (katso kuva 1.5), suuntakulmaan, jonka alla kohde sijaitsee salkun aikaan ( q3 ). Tuloksena oleva kulma (ω), jota kutsutaan gyroskooppisen instrumentin kulmaksi tai torpedon ensimmäisen kierroksen kulmaksi, voidaan lisätä torpedoon ennen ampumista kääntämällä kiekkoa puolirenkailla. Tämä eliminoi tarpeen muuttaa aluksen kulkua.

Torpedon kallistuksen ohjauslaitteet (γ)

Torpedon kierre on sen pyöriminen pituusakselin ympäri. Kierron syitä ovat torpedon kierto, yhden ruuvin uudelleenharautuminen jne. Tela johtaa torpedon poikkeamiseen asetetulta kurssilta ja kohdistusjärjestelmän vastealueiden siirtymiseen ja läheisyyssulake.

Telatasoituslaite on yhdistelmä gyro-pystysuorasta (pystysuoraan asennetusta gyroskoopista), jossa heiluri liikkuu tasossa, joka on kohtisuorassa torpedon pituusakseliin nähden. Laite mahdollistaa säätimien γ - siivekkeiden siirron eri suuntiin - "taistelun" ja siten torpedon palautuksen kallistusarvoon lähelle nollaa.

Ohjauslaitteet



Suunniteltu torpedon ohjelmoituun ohjaamiseen kurssin varrella. Joten esimerkiksi poissaolon sattuessa torpedo alkaa kiertää tai siksakkia varmistaa, että kohteen kurssi ylitetään toistuvasti (kuva 2.11).

Laite on kytketty torpedon ulompaan potkuriakseliin. Kuljettu matka määräytyy akselin kierrosten lukumäärän mukaan. Kun asetettu etäisyys saavutetaan, ohjaus alkaa. Etäisyys ja ohjausradan tyyppi syötetään torpedoon ennen ampumista.

Torpedon liikkeen vakauttamisen tarkkuus kurssilla autonomisilla ohjauslaitteilla, jonka virhe on ~ 1 % kuljetusta etäisyydestä, varmistaa tehokkaan ammunnan tasaisella kurssilla liikkuviin kohteisiin ja nopeudella jopa 3,5 ... 4 km. Pidemmillä etäisyyksillä ampumisen tehokkuus laskee. Kun kohde liikkuu vaihtelevalla kurssilla ja nopeudella, ampumisen tarkkuus tulee mahdottomaksi jopa lyhyemmillä etäisyyksillä.

Halu lisätä pintakohteeseen osumisen todennäköisyyttä sekä varmistaa mahdollisuus osua sukellusveneisiin upotetussa paikassa tuntemattomassa syvyydessä johti 40-luvulla torpedojen ilmestymiseen kohdistusjärjestelmillä.

2.2.2. kotiutusjärjestelmät

Torpedojen kohdistusjärjestelmät (SSN) tarjoavat:

Kohteiden havaitseminen niiden fyysisten kenttien perusteella;

Kohteen sijainnin määrittäminen suhteessa torpedon pituusakseliin;

Tarvittavien komentojen kehittäminen ohjauskoneille;

Torpedon kohdistaminen kohteeseen sellaisella tarkkuudella, joka on tarpeen lähitorpedosulakkeen laukaisemiseksi.

SSN lisää merkittävästi todennäköisyyttä osua kohteeseen. Yksi suuntautuva torpedo on tehokkaampi kuin useiden torpedojen salvo autonomisilla ohjausjärjestelmillä. CLO:t ovat erityisen tärkeitä ammuttaessa suurissa syvyyksissä olevia sukellusveneitä.

SSN reagoi laivojen fyysisiin kenttiin. Akustisilla kentillä on laajin leviämisalue vesiympäristössä. Siksi SSN-torpedot ovat akustisia ja jaetaan passiivisiin, aktiivisiin ja yhdistettyihin.

Passiivinen SSN

Passiiviset akustiset SSN:t reagoivat aluksen ensisijaiseen akustiseen kenttään - sen meluon. He työskentelevät salassa. Ne reagoivat kuitenkin huonosti hitaasti liikkuviin (alhaisen melun vuoksi) ja hiljaisiin aluksiin. Näissä tapauksissa itse torpedon melu voi olla suurempi kuin kohteen melu.

Kyky havaita kohde ja määrittää sen sijainti suhteessa torpedoon saadaan luomalla hydroakustiset antennit (sähköakustiset muuntimet - EAP), joilla on suuntaominaisuudet (kuva 2.12, a).

Tasasignaali- ja vaiheamplitudimenetelmät ovat saaneet laajimman käytön.


Esimerkkinä tarkastellaan vaihe-amplitudimenetelmää käyttävää SSN:ää (kuva 2.13).

Hyödyllisten signaalien (liikkuvan kohteen kohina) vastaanoton suorittaa EAP, joka koostuu kahdesta elementtiryhmästä, jotka muodostavat yhden säteilykuvion (Kuva 2.13, a). Tässä tapauksessa, jos kohde poikkeaa kaavion akselista, kaksi samanarvoista jännitettä, jotka on siirretty vaiheessa j, toimivat EAP:n lähdöissä E 1 ja E 2. (Kuva 2.13, b).

Vaiheensiirrin siirtää molempia jännitteitä samassa kulmassa u (yleensä yhtä suuri kuin p/2) ja summaa aktiiviset signaalit seuraavasti:

E 1+ E 2= U 1 ja E 2+ E 1= U 2.

Seurauksena on saman amplitudin, mutta eri vaiheen jännite E 1 ja E 2 muunnetaan kahdeksi jännitteeksi U 1 ja U 2 saman vaiheen mutta eri amplitudi (tästä menetelmän nimi). Riippuen kohteen sijainnista suhteessa säteilykuvion akseliin, voit saada:

U 1 > U 2 – kohde EAP-akselin oikealle puolelle;

U 1 = U 2 - tavoite EAP-akselilla;

U 1 < U 2 - kohde on EAP-akselin vasemmalla puolella.

Jännite U 1 ja U 2 vahvistetaan, muunnetaan ilmaisimilla tasajännitteiksi U'1 ja U'2 vastaavan arvon ja syötetään AKU:n analysointi-komentolaitteeseen. Jälkimmäisenä voidaan käyttää polarisoitua relettä, jonka ankkuri on neutraalissa (keskiasennossa) (kuva 2.13, c).

Jos yhtä suuri U'1 ja U'2 (kohde EAP-akselilla) relekäämin virta on nolla. Ankkuri on paikallaan. Liikkuvan torpedon pituusakseli on suunnattu kohteeseen. Jos kohde siirtyy yhteen tai toiseen suuntaan, vastaavan suunnan virta alkaa virrata relekäämin läpi. Siinä on magneettivuo, joka taittaa releen ankkuria ja aiheuttaa ohjauskoneen kelan liikkeen. Jälkimmäinen varmistaa peräsimien siirtymisen ja siten torpedon pyörimisen, kunnes kohde palaa torpedon pituusakselille (EAP-säteilykuvion akselille).

Aktiiviset CLO:t

Aktiiviset akustiset SSN:t reagoivat aluksen toissijaiseen akustiseen kenttään - aluksesta tai sen jälkeen heijastuviin signaaleihin (mutta eivät laivan meluon).

Niissä tulee koostumuksessaan olla aiemmin käsiteltyjen solmujen lisäksi lähettävä (generoiva) ja kytkentä (kytkentä) laitteet (kuva 2.14). Kytkinlaite mahdollistaa EAP:n kytkemisen säteilystä vastaanottoon.


Kaasukuplat ovat ääniaaltojen heijastajia. Herätyssuihkusta heijastuvien signaalien kesto on suurempi kuin säteilevien signaalien kesto. Tätä eroa käytetään tietolähteenä CS:stä.

Torpedo ammutaan siten, että tähtäyspiste on siirretty kohteen liikesuuntaa vastakkaiseen suuntaan siten, että se on kohteen perän takana ja ylittää jälkivirran. Heti kun tämä tapahtuu, torpedo tekee käännöksen kohti kohdetta ja siirtyy taas peräti noin 300 kulmassa. Tämä jatkuu siihen hetkeen asti, kun torpedo ohittaa kohteen. Jos torpedo luistaa kohteen nenän eteen, torpedo tekee kierron, havaitsee jälleen herätysvirran ja liikkuu uudelleen.

Yhdistetyt CLO:t

Yhdistetyt järjestelmät sisältävät sekä passiivisen että aktiivisen akustisen SSN:n, mikä eliminoi kummankin haitat erikseen. Nykyaikaiset SSN:t havaitsevat kohteita jopa 1500 ... 2000 m etäisyydeltä. Siksi ammuttaessa pitkiä etäisyyksiä ja erityisesti jyrkästi ohjautuvaa kohdetta on tarpeen korjata torpedon kulkua, kunnes SSN vangitsee kohteen. Tämän tehtävän suorittavat torpedon liikkeen kauko-ohjausjärjestelmät.

2.2.3. Kauko-ohjausjärjestelmät

Kaukosäädinjärjestelmät (TC) on suunniteltu korjaamaan torpedon lentorataa kuljetusaluksesta.

Etäohjaus suoritetaan johdolla (kuva 2.16, a, b).

Vaijerin kireyden vähentämiseksi sekä laivan että torpedon liikkeen aikana käytetään kahta samanaikaisesti avautuvaa näkymää. Sukellusveneessä (Kuva 2.16, a) näkymä 1 sijoitetaan TA:hun ja ammutaan yhdessä torpedon kanssa. Sitä pitää noin kolmekymmentä metriä pitkä panssaroitu kaapeli.

TS-järjestelmän rakenne- ja toimintaperiaate on havainnollistettu kuvassa. 2.17. Hydroakustisen kompleksin ja sen indikaattorin avulla kohde havaitaan. Saadut tiedot tämän kohteen koordinaateista syötetään laskentakompleksiin. Täällä toimitetaan myös tiedot aluksen liikkeen parametreista ja torpedon asetetusta nopeudesta. Laskenta- ja ratkaiseva kompleksi kehittää KT-torpedon kulkua ja h T on sen liikkeen syvyys. Nämä tiedot syötetään torpedoon, ja laukaus ammutaan.



Komentoanturin avulla CT:n nykyiset parametrit muunnetaan ja h T sarjaksi pulssikoodattuja sähköisiä ohjaussignaaleja. Nämä signaalit välitetään johdolla torpedoon. Torpedon ohjausjärjestelmä dekoodaa vastaanotetut signaalit ja muuntaa ne jännitteiksi, jotka ohjaavat vastaavien ohjauskanavien toimintaa.

Tarkkailemalla torpedon ja kohteen sijaintia kantoaineen hydroakustisen kompleksin osoittimella, käyttäjä voi ohjauspaneelin avulla korjata torpedon liikeradan ohjaamalla sen kohteeseen.

Kuten jo todettiin, pitkillä etäisyyksillä (yli 20 km) kauko-ohjausvirheet (johtuen luotainjärjestelmän virheistä) voivat olla satoja metrejä. Siksi TU-järjestelmä on yhdistetty kotiutusjärjestelmään. Jälkimmäinen aktivoidaan käyttäjän käskystä 2 ... 3 km:n etäisyydellä kohteesta.

Tarkasteltu teknisten ehtojen järjestelmä on yksipuolinen. Jos aluksella olevasta torpedosta saadaan tietoa torpedon aluksella olevien instrumenttien tilasta, sen liikkeen radasta, kohteen ohjauksen luonteesta, tällainen teknisten eritelmien järjestelmä on kaksisuuntainen. Kuituoptisten tietoliikennelinjojen käyttö avaa uusia mahdollisuuksia kaksisuuntaisten torpedojärjestelmien toteuttamisessa.

2.3. Sytytys- ja torpedosulakkeet

2.3.1. Sytyttimen lisävaruste

Torpedokärjen sytytystarvike (FP) on yhdistelmä primaarisia ja toissijaisia ​​sytyttimiä.

SP:n koostumus tarjoaa BZO-räjähteen vaiheittaisen räjähdyksen, mikä toisaalta lisää lopulta valmistetun torpedon käsittelyn turvallisuutta ja toisaalta takaa koko panoksen luotettavan ja täydellisen räjähdyksen.

Sytytyskapselista ja sytytinkapselista koostuva primaarinalli (kuva 2.18) on varustettu erittäin herkillä (sytytys)räjähteillä - elohopeafulminaatilla tai lyijyatsidilla, jotka räjähtävät pistoksissa tai kuumennettaessa. Turvallisuussyistä pääsytytin sisältää pienen määrän räjähdysainetta, joka ei riitä pääpanoksen räjäyttämiseen.



Toissijainen sytytin - sytytyskuppi - sisältää vähemmän herkkää voimakasta räjähdysainetta - tetryyliä, flegmatisoitua heksogeeniä 600 ... 800 g. Tämä määrä riittää jo räjäyttämään koko BZO:n pääpanoksen.

Siten räjähdys suoritetaan ketjua pitkin: sulake - sytytyskansi - sytytinkansi - sytytyskuppi - BZO-varaus.

2.3.2. Torpedon kosketussulakkeet

Torpedon kosketussulake (KV) on suunniteltu pistämään ensisijaisen detonaattorin sytyttimen sytytin ja siten aiheuttamaan BZO:n pääpanoksen räjähdys torpedon kosketuksen hetkellä kohteen kylkeen.

Yleisimpiä ovat isku- (inertia-) toiminnan kosketussulakkeet. Kun torpedo osuu kohteen kylkeen, inertiakappale (heiluri) poikkeaa pystyasennosta ja vapauttaa iskun, joka pääjousen vaikutuksesta liikkuu alas ja pistää sytytin - sytyttimen.

Torpedon lopullisen valmistelun aikana laukausta varten kosketinsulake kytketään sytytysvarusteeseen ja asennetaan BZO:n yläosaan.

Jotta ladatun torpedon räjähdys ei pääse vahingossa tärisemään tai osumaan veteen, sulakkeen inertiaosassa on turvalaite, joka lukitsee iskun. Pysäytin on kytketty kääntöpöytään, joka alkaa pyöriä torpedon liikkeen alkaessa vedessä. Kun torpedo on kulkenut noin 200 m matkan, kääntöpöydän mato avaa iskun lukituksen ja sulake tulee laukaisuasentoon.

Halu vaikuttaa aluksen haavoittuvimpaan osaan - sen pohjaan ja samalla tarjota BZO-panoksen kosketukseton räjähdys, joka tuottaa suuremman tuhoavan vaikutuksen, johti kosketuksettoman sulakkeen luomiseen 40-luvulla. .

2.3.3. Läheisyystorpedosulakkeet

Kosketukseton sulake (NV) sulkee sulakepiirin räjäyttääkseen BZO-panoksen sillä hetkellä, kun torpedo kulkee kohteen lähellä sulakkeessa olevan kohteen fyysisen kentän vaikutuksen alaisena. Tässä tapauksessa laivantorjuntatorpedon syvyys on asetettu useita metrejä suuremmaksi kuin kohdealuksen odotettu syväys.

Yleisimmin käytettyjä ovat akustiset ja sähkömagneettiset lähisulakkeet.



Akustisen NV:n laite ja toiminta selittävät kuvassa. 2.19.

Pulssigeneraattori (Kuva 2.19, a) tuottaa lyhytaikaisia ​​ultraäänitaajuisten sähköisten värähtelyjen impulsseja, jotka seuraavat lyhyin väliajoin. Kommutaattorin kautta ne menevät sähköakustisille muuntimille (EAP), jotka muuttavat sähkövärähtelyt ultraääniaalloiksi, jotka etenevät vedessä kuvan osoittamalla alueella.

Kun torpedo kulkee kohteen läheltä (kuva 2.19, b), viimeksi mainitusta vastaanotetaan heijastuneet akustiset signaalit, jotka EAP havaitsee ja muuntaa sähköisiksi. Vahvistuksen jälkeen ne analysoidaan suoritusyksikössä ja tallennetaan. Vastaanotettuaan useita samanlaisia ​​heijastuneita signaaleja peräkkäin, toimilaite yhdistää virtalähteen sytytyslisävarusteeseen - torpedo räjähtää.



Sähkömagneettisen HB:n laite ja toiminta on esitetty kuvassa. 2.20.

Perä (säteilevä) käämi luo vaihtuvan magneettikentän. Se havaitaan kahdella vastakkaisiin suuntiin kytketyllä keula (vastaanotto) kelalla, minkä seurauksena niiden ero EMF on yhtä suuri kuin
nolla.

Kun torpedo ohittaa kohteen, jolla on oma sähkömagneettinen kenttä, torpedokenttä vääristyy. Vastaanottokäämien EMF muuttuu erilaiseksi ja ero EMF tulee näkyviin. Vahvistettu jännite syötetään toimilaitteeseen, joka syöttää tehoa torpedon sytytyslaitteeseen.

Nykyaikaiset torpedot käyttävät yhdistettyjä sulakkeita, jotka ovat kosketussulakkeen yhdistelmä yhden tyyppisistä läheisyyssulakkeista.

2.4. Torpedojen instrumenttien ja järjestelmien vuorovaikutus

liikkuessaan lentoradalla

2.4.1. Tarkoitus, tärkeimmät taktiset ja tekniset parametrit

höyry-kaasutorpedot ja laitteiden vuorovaikutus

ja järjestelmät liikkuessaan

Höyrykaasutorpedot on suunniteltu tuhoamaan pinta-aluksia, kuljetuksia ja harvemmin vihollisen sukellusveneitä.

Taulukossa 2.2 on esitetty laajimman levinneisyyden saaneiden höyry-kaasutorpedojen tärkeimmät taktiset ja tekniset parametrit.

Taulukko 2.2

Torpedon nimi

Nopeus,

Alue

moottori la

harjoittaja

torpe dy, kg

Räjähteiden massa, kg

Kuljettaja

tappio

Kotimainen

70 tai 44

Turbiini

Turbiini

Turbiini

Ei svedeä ny

Ulkomaalainen

Turbiini

mäntä ulvoa

Lukitusilmaventtiilin avaaminen (katso kuva 2.3) ennen torpedon laukaisua;

Torpedolaukaus, johon liittyy sen liike TA:ssa;

Torpedon liipaisimen kallistaminen (katso kuva 2.3) liipaisinkoukulla putkessa

torpedonheitin;

Koneen nosturin avaaminen;

Paineilman syöttö suoraan suuntauslaitteeseen ja kallistuslaitteeseen gyroskoopin roottorien pyörittämiseksi sekä ilmanrajoittimeen;

Alennettu paineilma vaihteistosta tulee ohjauskoneisiin, jotka mahdollistavat peräsimien ja siivekkeiden siirron sekä veden ja hapettimen syrjäyttämisen säiliöistä;

Veden virtaus polttoaineen syrjäyttämiseksi säiliöstä;

Polttoaineen, hapettimen ja veden syöttö yhdistetyn syklin generaattoriin;

Polttoaineen sytytys sytytyspatruunalla;

Höyry-kaasuseoksen muodostus ja sen syöttö turbiinin siipille;

Turbiinin pyöriminen ja siten ruuvitorpedo;

Torpedon isku veteen ja sen liikkeen alkaminen siinä;

Syvyysautomaatin (katso kuva 2.10), suuntalaitteen (katso kuva 2.11), rinteen tasoituslaitteen toiminta ja torpedon liike vedessä määritettyä lentorataa pitkin;

Vastavirtaukset pyörittävät kääntöpöytää, joka torpedon ohittaessa 180 ... 250 m tuo iskusulakkeen taisteluasentoon. Tämä sulkee pois torpedon räjähdyksen aluksella ja sen lähellä tahattomien iskujen ja iskujen vuoksi;

30 ... 40 s torpedon laukaisun jälkeen HB ja SSN kytketään päälle;

SSN alkaa etsiä CS:tä lähettämällä akustisia värähtelypulsseja;

Havaittuaan CS:n (vastaanotettuaan heijastuneita impulsseja) ja ohitettuaan sen torpedo kääntyy kohti kohdetta (pyörimissuunta syötetään ennen laukausta);

SSN tarjoaa torpedon ohjaamisen (katso kuva 2.14);

Kun torpedo ohittaa kohteen lähellä tai osuu, vastaavat sulakkeet laukeavat;

Torpedon räjähdys.

2.4.2. Sähkötorpedojen käyttötarkoitus, tärkeimmät taktiset ja tekniset parametrit sekä laitteiden vuorovaikutus

ja järjestelmät liikkuessaan

Sähkötorpedot on suunniteltu tuhoamaan vihollisen sukellusveneitä.

Yleisimmin käytettyjen sähkötorpedojen tärkeimmät taktiset ja tekniset parametrit. Annetaan taulukossa. 2.3.

Taulukko 2.3

Torpedon nimi

Nopeus,

Alue

moottori

harjoittaja

torpe dy, kg

Räjähteiden massa, kg

Kuljettaja

tappio

Kotimainen

Ulkomaalainen

tiedot

lanttu ny


* STsAB - hopea-sinkkiakku.

Torpedosolmujen vuorovaikutus suoritetaan seuraavasti:

Torpedon korkeapainesylinterin sulkuventtiilin avaaminen;

"+"-sähköpiirin sulkeminen - ennen laukausta;

Torpedolaukaus, johon liittyy sen liike TA:ssa (katso kuva 2.5);

Käynnistyskontaktorin sulkeminen;

Korkeapaineisen ilman syöttö ohjauslaitteeseen ja kallistuslaitteeseen;

Vähennetyn ilman syöttäminen kumikuoreen elektrolyytin syrjäyttämiseksi siitä kemialliseen akkuun (mahdollinen vaihtoehto);

Sähkömoottorin pyöriminen ja siten torpedon potkurit;

Torpedon liike vedessä;

Syvyysautomaatin (kuva 2.10), suuntalaitteen (Kuva 2.11), rullan tasauslaitteen toiminta torpedon määritetyllä liikeradalla;

30 ... 40 s torpedon laukaisun jälkeen HB ja SSN:n aktiivinen kanava kytketään päälle;

Kohdehaku aktiivisella CCH-kanavalla;

Heijastuneiden signaalien vastaanottaminen ja kohdistaminen kohteeseen;

Passiivisen kanavan säännöllinen sisällyttäminen kohdemelun suunnan löytämiseksi;

Luotettavan kontaktin saaminen kohteeseen passiivisen kanavan avulla, aktiivisen kanavan sammuttaminen;

Torpedon ohjaaminen kohteeseen passiivisella kanavalla;

Jos yhteys kohteeseen katkeaa, SSN antaa komennon suorittaa toissijainen haku ja opastus;

Kun torpedo ohittaa kohteen lähellä, HB laukeaa;

Torpedon räjähdys.

2.4.3. Torpedo-aseiden kehittämisen näkymät

Tarve parantaa torpedoaseita johtuu alusten taktisten parametrien jatkuvasta parantamisesta. Joten esimerkiksi ydinsukellusveneiden upotussyvyys on saavuttanut 900 m, ja niiden liikenopeus on 40 solmua.

Torpedoaseiden parantamiseen on useita tapoja (kuva 2.21).

Torpedojen taktisten parametrien parantaminen


Jotta torpedo voi ohittaa kohteen, sen nopeuden on oltava vähintään 1,5 kertaa suurempi kuin hyökkäävän kohteen (75 ... 80 solmua), matkalentomatkan yli 50 km ja sukellussyvyyden vähintään 1000 m.

Ilmeisesti luetellut taktiset parametrit määräytyvät torpedojen teknisten parametrien mukaan. Siksi tässä tapauksessa on harkittava teknisiä ratkaisuja.

Torpedon nopeuden lisääminen voidaan suorittaa:

Tehokkaampien kemiallisten voimanlähteiden käyttö sähkötorpedomottoreissa (magnesium-kloori-hopea, hopea-alumiini, merivettä elektrolyyttinä).

Suljetun syklin yhdistetyn syklin ECS:n luominen sukellusveneiden vastaisille torpedoille;

Veden etuvastuksen vähentäminen (torpedon rungon pinnan kiillotus, sen ulkonevien osien lukumäärän vähentäminen, torpedon pituuden ja halkaisijan suhteen valitseminen), koska V T on suoraan verrannollinen veden vastuskykyyn.

Rakettien ja vesisuihkujen ECS:n käyttöönotto.

DT-torpedon kantaman lisäys saavutetaan samalla tavalla kuin sen nopeuden lisääminen V T, koska DT= V T t, jossa t on torpedon liikeaika, joka määräytyy ESU:n tehokomponenttien lukumäärän mukaan.

Torpedon syvyyden (tai laukauksen syvyyden) lisääminen vaatii torpedon rungon vahvistamista. Tätä varten on käytettävä vahvempia materiaaleja, kuten alumiinia tai titaaniseoksia.

Lisää todennäköisyyttä, että torpedo osuu kohteeseen

Sovellus kuituoptisissa ohjausjärjestelmissä

vedet. Tämä mahdollistaa kaksisuuntaisen viestinnän torpe-

doi, mikä tarkoittaa sijainnin tiedon määrän lisäämistä

kohteita, lisää torpedon kanssa käytävän viestintäkanavan melunsietokykyä,

pienennä langan halkaisijaa;

Sähköakustisten muuntimien luominen ja soveltaminen SSN:ssä

antenniryhmien muodossa tehdyt soittajat, mikä mahdollistaa

parantaa kohteen havaitsemis- ja suunnanhakuprosessia torpedolla;

Erittäin integroidun elektroniikan käyttö torpedossa

laskentatekniikka, joka tarjoaa tehokkaamman

CLO:n työ;

SSN:n vastesäteen kasvu sen herkkyyden kasvulla

elinvoimaisuus;

Vastatoimien vaikutusten vähentäminen käyttämällä

spektriä suorittavien laitteiden torpedossa

vastaanotettujen signaalien analysointi, niiden luokittelu ja havaitseminen

vääriä kohteita;

Infrapunateknologiaan perustuvan SSN:n kehitystä ei sovelleta

ei häiriöitä;

Torpedon oman melun tason vähentäminen parantamalla

moottorit (harjattomien sähkömoottoreiden luominen

vaihtovirtamuuntajat), pyörimisen siirtomekanismit ja

torpedoruuvit.

Kohteeseen osumisen todennäköisyyden lisääminen

Ratkaisu tähän ongelmaan voidaan saavuttaa:

Räjäyttämällä torpedon haavoittuvimman osan lähellä (esim.

kölin alla) tavoitteet, mikä varmistetaan yhteisellä työllä

SSN ja tietokone;

Torpedon heikentäminen sellaisella etäisyydellä kohteesta, jossa

iskuaallon ja laajenemisen suurin vaikutus

räjähdyksen aikana tapahtuvan kaasukuplan renium;

kumulatiivisen taistelukärjen luominen (suunnattu toiminta);

Ydinkärjen tehoalueen laajentaminen, mikä

liittyvät sekä tuhoon kohteeseen että omaan turvallisuuteensa -

säde. Joten, lataus, jonka teho on 0,01 kt

vähintään 350 m etäisyydellä, 0,1 kt - vähintään 1100 m.

Torpedojen luotettavuuden lisääminen

Kokemus torpedoaseiden käytöstä ja käytöstä osoittaa, että osa torpedoista ei pysty pitkäaikaisen varastoinnin jälkeen suorittamaan niille määrättyjä toimintoja. Tämä osoittaa, että torpedojen luotettavuutta on parannettava, mikä saavutetaan:

Elektronisten laitteiden integroinnin tason nostaminen torpe -

dy. Tämä lisää elektronisten laitteiden luotettavuutta.

roystvo 5 - 6 kertaa, vähentää käytössä olevia määriä, vähentää

laitteiden kustannukset;

Modulaaristen torpedojen luominen, jonka avulla voit

dernisointi vähemmän luotettavien solmujen korvaamiseksi luotettavammilla solmuilla;

Valmistustekniikan parantaminen laitteiden, kokoonpanojen ja

torpedojärjestelmät.

Taulukko 2.4

Torpedon nimi

Nopeus,

Alue

liikkua kehon

energian kantaja

torpedot, kg

Räjähteiden massa, kg

Kuljettaja

tappio

Kotimainen

Yhdistetty SSN

Yhdistetty SSN,

SSN CS:lle

Porsche nevoy

Yhtenäinen

Yhdistetty SSN,

SSN CS:lle

Ei tietoja

Ulkomaalainen

"Barracuda"

Turbiini

Pöydän loppu. 2.4

Jotkut tarkasteluista reiteistä ovat jo näkyneet useissa taulukossa esitetyissä torpedoissa. 2.4.

3. TORPEDO-ASEIDEN TAKTISET OMINAISUUDET JA PERUSTA

3.1. Torpedo-aseiden taktiset ominaisuudet

Minkä tahansa aseen taktiset ominaisuudet ovat joukko ominaisuuksia, jotka kuvaavat aseen taistelukykyä.

Torpedo-aseiden tärkeimmät taktiset ominaisuudet ovat:

1. Torpedon kantama.

2. Sen nopeus.

3. Kurssin syvyys tai torpedolaukauksen syvyys.

4. Kyky aiheuttaa vahinkoa aluksen haavoittuvimmalle (vedenalaiselle) osalle. Taistelukäytön kokemus osoittaa, että suuren sukellusveneen vastaisen aluksen tuhoamiseen tarvitaan 1 - 2 torpedoa, risteilijä - 3 - 4, lentotukialus - 5 - 7, sukellusvene - 1 - 2 torpedoa.

5. Toiminnan salaisuus, joka selittyy alhaisella melulla, jäljittämättömyydellä, suurella kulkusyvyydellä.

6. Korkea hyötysuhde kauko-ohjausjärjestelmien käytön ansiosta, mikä lisää merkittävästi maaliin osumisen todennäköisyyttä.

7. Kyky tuhota millä tahansa nopeudella liikkuvia kohteita ja missä tahansa syvyydessä liikkuvia sukellusveneitä.

8. Korkea valmius taistelukäyttöön.

Positiivisten ominaisuuksien lisäksi on kuitenkin myös negatiivisia:

1. Suhteellisen pitkä altistusaika viholliselle. Joten esimerkiksi jopa 50 solmun nopeudella torpedolla kestää noin 15 minuuttia päästäkseen kohteeseen, joka sijaitsee 23 km:n etäisyydellä. Tänä aikana kohteella on mahdollisuus liikkua, käyttää vastatoimia (taistelu- ja teknisiä) väistääkseen torpedon.

2. Kohteen tuhoamisen vaikeus lyhyillä ja pitkillä etäisyyksillä. Pienillä - koska mahdollisuus osua ampuma-alukseen, suuriin - koska torpedot ovat rajalliset.

3.2. Torpedo-aseiden organisaatio ja valmistustyypit

ampumiseen

Torpedo-aseiden ampumista varten valmistelu ja tyypit määräytyvät "Mine Servicen" (PMS) säännöissä.

Ammuntaan valmistautuminen on jaettu:

Alustavasti;

Lopullinen.

Esivalmistelut alkavat signaalista: "Valmista laiva taisteluun ja marssi". Se päättyy kaikkien säänneltyjen toimien pakolliseen suorittamiseen.

Lopullinen valmistelu alkaa siitä hetkestä, kun kohde havaitaan ja kohteen nimeäminen vastaanotetaan. Se päättyy sillä hetkellä, kun alus ottaa salpa-asennon.

Tärkeimmät ampumisen valmisteluvaiheet on esitetty taulukossa.

Kuvausolosuhteista riippuen lopullinen valmistelu voi olla:

lyhennetty;

Pienellä loppuvalmistelulla torpedon ohjaamiseen huomioidaan vain suuntima kohteeseen ja etäisyys. Johtokulmaa j ei lasketa (j = 0).

Vähennetyllä loppuvalmistelulla huomioidaan kohteen suunta, kohteen etäisyys ja liikesuunta. Tässä tapauksessa johtokulmaksi j asetetaan jokin vakioarvo (j=const).

Täydellisen lopullisen valmistelun yhteydessä kohteen liikkeen (KPDC) koordinaatit ja parametrit otetaan huomioon. Tässä tapauksessa johtokulman (jTEK) nykyinen arvo määritetään.

3.3. Torpedojen laukaisumenetelmät ja niiden lyhyt kuvaus

Torpedojen ampumiseen on useita tapoja. Nämä menetelmät määräytyvät teknisten keinojen mukaan, joilla torpedot on varustettu.

Autonomisella ohjausjärjestelmällä ampuminen on mahdollista:

1. Nykyiseen kohdesijaintiin (NMC), kun etenemiskulma j=0 (Kuva 3.1, a).

2. Todennäköisen kohdepaikan alueelle (OVMC), kun etenemiskulma j=const (Kuva 3.1, b).

3. Pre-empted target location (UMC), kun j=jTEK (Kuva 3.1, c).



Kaikissa esitetyissä tapauksissa torpedon liikerata on suoraviivainen. Torpedon suurin todennäköisyys osua kohteeseen saavutetaan kolmannessa tapauksessa, mutta tämä laukaisutapa vaatii maksimaalisen valmisteluajan.

Kauko-ohjauksella, kun torpedon liikkeen ohjausta korjataan aluksen käskyillä, liikerata on kaareva. Tässä tapauksessa liike on mahdollista:

1) pitkin lentorataa, joka varmistaa, että torpedo on torpedo-kohdelinjalla;

2) johtopisteeseen johtokulman korjauksella

kun torpedo lähestyy kohdetta.


Kotiutuksessa käytetään autonomisen ohjausjärjestelmän yhdistelmää SSN:llä tai kauko-ohjauksella SSN:llä. Siksi ennen SSN-vastauksen alkamista torpedo liikkuu samalla tavalla kuin edellä on käsitelty, ja sitten käyttämällä:


Kiinniottorata, kun torpedon akselin jatko on kaikki

aika osuu yhteen suunnan kanssa kohteeseen (kuva 3.2, a).

Tämän menetelmän haittana on, että torpedo on osa sitä

polku kulkee jälkivirrassa, mikä huonontaa työoloja

olet SSN (paitsi SSN, joka on varrella).

2. Ns. törmäystyyppinen lentorata (kuva 3.2, b), jolloin torpedon pituusakseli muodostaa koko ajan vakiokulman b kohteen suunnan kanssa. Tämä kulma on vakio tietylle SSN:lle tai voidaan optimoida torpedon sisätietokoneella.

Bibliografia

Torpedo-aseiden teoreettiset perusteet /,. Moskova: Military Publishing House, 1969.

Lobashinsky. /DOSAAF. M., 1986.

Zabnevin aseet. M.: Military Publishing, 1984.

Sychev-aseet / DOSAAF. M., 1984.

Nopea torpedo 53-65: luomisen historia // Merikokoelma 1998, nro 5. kanssa. 48-52.

Torpedo-aseiden kehityksen ja taistelukäytön historiasta

1. Yleistä tietoa torpedo-aseista ………………………………………… 4

2. Torpedolaite …………………………………………………………………… 13

3. Taktiset ominaisuudet ja taistelukäytön perusteet

Onko sinulla kysyttävää?

Ilmoita kirjoitusvirheestä

Toimituksellemme lähetettävä teksti: