Välisriikide mehitamata õhusõidukid TTX. Droon: ülevaade Venemaa ja välisriikide mehitamata õhusõidukitest (UAV). Sõjaväe UAV-de kasutamise vastu võitlemine

Tere!

Tahan kohe öelda, et sellesse stereotüüpi on raske, peaaegu võimatu uskuda, kuid püüan selle selgelt välja öelda ja vaielda konkreetsete testidega.

Minu artikkel on mõeldud lennundusega seotud inimestele või neile, kes on huvitatud lennundusest.

2000. aastal tekkis idee, mehaanilise tera liikumise trajektoor mööda ringi, mille teljel on pööre. Nagu on näidatud joonisel 1.

Ja nii kujutage ette, ümber ringi (3) pöörlev tera (1), (tasane ristkülikukujuline plaat, külgvaade) pöördub teatud sõltuvuses ümber oma telje (2), 2 kraadi võrra ümber ringi, 1 kraadise pöördega. oma teljel (2) . Selle tulemusena on meil joonisel 1 näidatud tera (1) trajektoor. Ja nüüd kujutage ette, et tera on vedelas keskkonnas, õhus või vees, sellise liikumisega toimub järgmine, liikudes piki ümbermõõtu ühes suunas (5), tera on vedeliku suhtes maksimaalse takistusega ja liikudes teises suunas (4) piki ümbermõõtu, on vedeliku takistus minimaalne.

See on propelleri tööpõhimõte, jääb üle leiutada mehhanism, mis täidab laba trajektoori. Seda tegin ma aastatel 2000–2013. Mehhanism sai nimeks VRK, mis tähendab Rotating Unfolding Wing. Selles kirjelduses on tiival, teral ja plaadil sama tähendus.

Tegin oma töökoja ja hakkasin looma, proovisin erinevaid variante, umbes 2004-2005 sain järgmise tulemuse.

Riis. 2

Riis. 3

Tegin simulaatori VRK tõstejõu kontrollimiseks Joon.2. VRK on valmistatud kolmest labast, labadel siseperimeetril on venitatud punane vihmamantli kangas, simulaatori mõte on 4 kg raskusjõu ületamine. Joonis 3. Kinnitasin terastehase VRK šahti külge. Tulemus Joon.4:

Riis. 4

Simulaator tõstis selle koorma hõlpsalt üles, Bira riikliku televisiooni ja raadiosaateettevõtte kohalikus televisioonis oli aruanne, need on kaadrid sellest raportist. Siis lisas kiirust ja reguleeris seda 7 kg., simulaator tõstis ka seda koormat, peale seda üritas kiirust juurde panna, aga mehhanism ei pidanud vastu. Seetõttu võin katset hinnata selle tulemuse järgi, kuigi see pole lõplik, kuid numbrites näeb see välja selline:

Klipp näitab simulaatorit VRK tõstejõu testimiseks. Jaladele on hingedega horisontaalne konstruktsioon, ühelt poolt on paigaldatud VRK, teiselt poolt ajam. Sõita - el. mootor 0,75 kW, kasutegur el. mootor 0,75%, see tähendab, et tegelikult toodab mootor 0,75 * 0,75 \u003d 0,5625 kW, me teame, et 1l.s \u003d 0,7355 kW.

Enne simulaatori sisselülitamist kaalun VRK võlli terastehasega, kaal on 4 kg. Seda on klipist näha, pärast aruannet muutsin ülekandearvu, lisasin kiirust ja lisasin kaalu, mille tulemusena tõstis simulaator 7 kilogrammi, misjärel kaalu ja kiiruse suurenemisega ei pidanud vastu. Tuleme tagantjärele tagasi arvutuste juurde, kui 0,5625kW tõstab 7 kg, siis 1hj = 0,7355kW tõstab 0,7355kW / 0,5625KW = 1,3 ja 7 * 1,3 = 9,1kg.

Katsetamise ajal näitas VRK tõukejõud vertikaalset tõstejõudu 9,1 kg / hobujõu kohta. Näiteks helikopteril on pool tõstukist. (Võrdlen kopterite tehnilisi omadusi, kus maksimaalne stardimass mootori võimsuse kohta on 3,5-4 kg / 1 hj, lennukil 8 kg / 1 hj). Märkan, et see pole lõpptulemus, testimiseks tuleb VRK teha tehases ja täppisinstrumentidega stendil, tõstejõu määramiseks.

VRK propelleril on tehniline võimalus muuta 360 kraadi võrra liikumapaneva jõu suunda, mis võimaldab vertikaalset starti ja lülitumist horisontaalsele liikumisele. Selles artiklis ma sellel teemal ei peatu, see on välja toodud minu patentides.

Sai 2 patenti VRK-le joon.5, joon.6, kuid täna ei kehti need mittemaksmisel. Kuid kogu teave VRC loomiseks pole patentides.

Riis. 5

Riis. 6

Nüüd on kõige keerulisem, kõigil on stereotüüp olemasolevate lennukite kohta, see on lennuk ja helikopter (ma ei võta näiteid reaktiivjõu või rakettide kohta).

VRK - omades propelleri ees eelist, nagu suurem liikumapanev jõud ja liikumissuuna muutus 360 kraadi võrra, võimaldab teil luua erinevatel eesmärkidel täiesti uusi õhusõidukeid, mis tõusevad igalt platvormilt vertikaalselt õhku ja lülituvad sujuvalt horisontaalsele. liikumine.

Tootmise keerukuse poolest pole VRK-ga lennukid keerulisemad kui autod, lennukite otstarve võib olla väga erinev:

• Individuaalne, pandi selga ja lendas nagu lind;
• Peretransport, 4-5 inimesele, joon. 7;
• Munitsipaaltransport: kiirabi, politsei, administratsioon, tuletõrje, eriolukordade ministeerium jne, joonis 7;
• Airbusid perifeerse ja linnadevahelise liikluse jaoks, joonis 8;
• Lennuk, mis tõuseb vertikaalselt õhku VRK-l, lülitub ümber reaktiivmootoritele, joon. üheksa;
• Ja mis tahes õhusõiduk erinevate ülesannete jaoks.

Riis. 7

Riis. kaheksa

Riis. üheksa

Nende välimus ja lennupõhimõte on raskesti tajutavad. Lisaks lennukitele saab VRK-d kasutada ujumissõidukite tõukeseadmena, kuid me seda teemat siinkohal ei puuduta.

VRK on terve valdkond, millega ma üksi hakkama ei saa, tahaks loota, et seda suunda Venemaal nõutakse.

Saanud tulemuse aastatel 2004-2005, sain innustust ja lootust, et annan oma mõtted kiiresti asjatundjatele edasi, kuid seni, kuni see juhtus, olen VRK-st teinud kõik aastad uusi versioone, kasutades erinevaid kinemaatilisi skeeme, kuid testi tulemus oli negatiivne. 2011. aastal kordas 2004-2005 versiooni, email. Mootori lülitasin sisse inverteri kaudu, mis tagas VRK sujuva käivitumise, kuid VRK mehhanism tehti mulle kättesaadavatest materjalidest lihtsustatud versiooni järgi, seega ei saa ma maksimaalset koormust anda, kohandas seda 2 kg võrra.

Aeglaselt tõstan meilikiirust. mootor, mille tulemusena näitab VRK vaikselt sujuvat õhkutõusmist.

Täielik klipp viimasest testist:

Sellel optimistlikul noodil jätan teiega hüvasti.

Lugupidamisega Kohhochev Anatoli Aleksejevitš.

Veel 20 aastat tagasi oli Venemaa mehitamata õhusõidukite arendamisel üks maailma liidritest. Eelmise sajandi 80ndatel toodeti ainult 950 Tu-143 õhuluurelennukit. Loodi kuulus korduvkasutatav kosmoselaev "Buran", mis tegi oma esimese ja ainsa lennu täiesti mehitamata režiimis. Ma ei näe mõtet ja alistun nüüd droonide arendamisele ja kasutamisele.

Vene droonide taust (Tu-141, Tu-143, Tu-243). Kuuekümnendate aastate keskel hakkas Tupolevi disainibüroo looma uusi taktikalisi ja operatiivseid mehitamata luuresüsteeme. 30. augustil 1968 anti välja NSV Liidu Ministrite Nõukogu määrus N 670-241 uue mehitamata taktikalise luurekompleksi "Flight" (VR-3) ja mehitamata luurelennuki "143" (Tu) väljatöötamise kohta. -143) sisaldub selles. Määruses oli kompleksi katsetamiseks esitamise tähtaeg ette nähtud: fotoluureseadmetega variandil - 1970, televisiooni luureseadmetega variandil ja kiirgusluureseadmetega variandil - 1972.

Luure UAV Tu-143 toodeti seeriaviisiliselt kahes nasaalse vahetatava osa konfiguratsioonis: fotoluureversioonis teabe registreerimisega pardal, televisiooni luureversioonis raadio teel teabe edastamisega maapealsetesse komandopunktidesse. Lisaks võiks luurelennuki varustada kiirgusluureseadmetega, mis edastavad kiirgussituatsiooni materjale mööda lennumarsruuti raadiokanali kaudu maapinnale. UAV-d Tu-143 esitletakse Moskva kesklennuväljal ja Monino muuseumis toimuval lennutehnika näidiste näitusel (seal saab näha ka UAV-d Tu-141).

Moskva lähedal Žukovski MAKS-2007 kosmosenäituse osana näitas MiG lennukitootmiskorporatsioon ekspositsiooni suletud osas oma Skat strike mehitamata kompleksi - lennukit, mis on valmistatud skeemi "lendavad tiivad" järgi ja meenutab väliselt väga Ameerika pommitaja B-2 Spirit või selle väiksem versioon on mehitamata merelennuk Kh-47V.

"Skat" on loodud lööma nii varem luurega paigalseisvaid sihtmärke, peamiselt õhutõrjesüsteeme, silmitsi tugeva vastuseisuga vaenlase õhutõrjerelvade poolt, kui ka liikuvate maa- ja meresihtmärkide pihta autonoomsete ja grupioperatsioonide läbiviimisel koos mehitatud õhusõidukitega. .

Selle maksimaalne stardimass peaks olema 10 tonni. Lennuulatus - 4 tuhat kilomeetrit. Lennukiirus maapinna lähedal ei ole väiksem kui 800 km/h. See suudab kanda kahte õhk-pind / õhk-radar raketti või kahte reguleeritavat pommi kogumassiga kuni 1 tonn.

Lennuk on valmistatud lendava tiiva skeemi järgi. Lisaks olid konstruktsiooni välimuses selgelt näha tuntud meetodid radari nähtavuse vähendamiseks. Seega on tiivaotsad paralleelsed selle esiservaga ja aparaadi tagaosa kontuurid on tehtud samal viisil. Tiiva keskosa kohal oli Skatil iseloomuliku kujuga kere, mis oli sujuvalt ühendatud laagripindadega. Vertikaalset sulestikku ei pakutud. Nagu Skati paigutuse fotodelt näha, pidi juhtimine toimuma nelja elevoni abil, mis paiknesid konsoolidel ja keskosas. Samal ajal tekitas lengerdusjuhtimine kohe teatud küsimusi: rooli ja ühemootorilise skeemi puudumise tõttu pidi UAV selle probleemi kuidagi lahendama. On olemas versioon sisemiste elevonide ühekordse kõrvalekalde kohta lengerdusjuhtimise jaoks.

Näitusel MAKS-2007 esitletud paigutusel olid järgmised mõõtmed: tiibade siruulatus 11,5 meetrit, pikkus 10,25 ja parkimiskõrgus 2,7 m. Skati massi kohta on teada vaid see, et selle maksimaalne stardimass peaks olema oli ligikaudu võrdne kümne tonniga. Nende parameetritega olid Skatil head arvutatud lennuandmed. Maksimaalse kiirusega kuni 800 km/h võib see tõusta kuni 12 000 meetri kõrgusele ja ületada lennul kuni 4000 kilomeetrit. Selliseid lennuandmeid plaaniti edastada möödaviigu turboreaktiivmootori RD-5000B abil, mille tõukejõud on 5040 kgf. See turboreaktiivmootor loodi RD-93 mootori baasil, kuid esialgu on see varustatud spetsiaalse lameda otsikuga, mis vähendab lennuki nähtavust infrapunapiirkonnas. Mootori õhuvõtuava asus eesmises keres ja oli reguleerimata sisselaskeseade.

Iseloomuliku kujuga kere sees oli Skatil kaks lastiruumi mõõtmetega 4,4x0,75x0,65 meetrit. Selliste mõõtmetega saaks kaubaruumidesse riputada erinevat tüüpi juhitavaid rakette, aga ka reguleeritavaid pomme. Skati lahingukoorma kogumass pidi olema ligikaudu võrdne kahe tonniga. MAKS-2007 salongis toimunud esitlusel asusid Skati kõrval raketid Kh-31 ja juhitavad pommid KAB-500. Projektiga ette nähtud pardaseadmete koostist ei avalikustatud. Teiste selle klassi projektide kohta käiva teabe põhjal võime järeldada, et on olemas navigatsiooni- ja vaatlusseadmete kompleks, samuti mõned võimalused autonoomseks tegevuseks.

UAV "Dozor-600" (firma "Transas" disainerite arendus), tuntud ka kui "Dozor-3", on palju kergem kui "Skat" või "Breakthrough". Selle maksimaalne stardimass ei ületa 710–720 kilogrammi. Samal ajal on selle täisväärtusliku kere ja sirge tiivaga klassikalise aerodünaamilise paigutuse tõttu ligikaudu samad mõõtmed kui Skatil: tiibade siruulatus on kaksteist meetrit ja kogupikkus seitse. Dozor-600 vööris on ette nähtud koht sihtseadmetele ja keskele on paigaldatud stabiliseeritud platvorm vaatlusseadmete jaoks. Propellerirühm asub drooni sabaosas. Selle aluseks on Rotax 914 kolbmootor, mis on sarnane Iisraeli UAV-le IAI Heron ja Ameerika MQ-1B Predatorile paigaldatud mootoritega.

Mootori 115 hobujõudu võimaldab Dozor-600 droonil kiirendada kiiruseni umbes 210–215 km/h või teha pikki lende reisikiirusel 120–150 km/h. Täiendavate kütusepaakide kasutamisel suudab see UAV õhus püsida kuni 24 tundi. Seega on praktiline lennuulatus lähenemas 3700 kilomeetri piirile.

UAV Dozor-600 omaduste põhjal saame teha järeldusi selle eesmärgi kohta. Suhteliselt väike stardimass ei võimalda tal kanda tõsiseid relvi, mis piirab ainult luurega lahendatavate ülesannete ulatust. Sellegipoolest mainivad mitmed allikad võimalust paigaldada Dozor-600-le mitmesuguseid relvi, mille kogumass ei ületa 120–150 kilogrammi. Seetõttu on lubatud relvade valik piiratud ainult teatud tüüpi juhitavate rakettidega, eriti tankitõrjerakettidega. Tähelepanuväärne on, et tankitõrjejuhitavate rakettide kasutamisel muutub Dozor-600 nii tehniliste omaduste kui ka relvastuse poolest suuresti sarnaseks Ameerika MQ-1B Predatoriga.

Raske löögiga mehitamata õhusõiduki projekt. Uurimisprojekti "Hunter", et uurida võimalust luua Venemaa õhujõudude huvides kuni 20 tonni kaaluv UAV, tegeles või tegeleb Sukhoi ettevõte (JSC Sukhoi Design Bureau). Esimest korda teatati kaitseministeeriumi plaanidest võtta kasutusele ründelennukid 2009. aasta augustis toimunud lennunäitusel MAKS-2009. Mihhail Pogosjani sõnul kavatseti 2009. aasta augustis välja töötada uue mehitamata ründekompleksi projekteerimine. Sukhoi disainibüroo ja MiG vastavate üksuste esimene ühistöö (projekt " Skat"). Meedia teatas lepingu sõlmimisest uurimistöö "Okhotnik" rakendamiseks ettevõttega "Sukhoi" 12. juulil 2011. "ja" Sukhoi "sõlmiti alles 25. oktoobril 2012. aastal.

Lööklennuki lähteülesande kinnitas Venemaa kaitseministeerium 2012. aasta aprilli esimestel päevadel. 6. juulil 2012 ilmus meediasse info, et Suhhoi kompanii valis Venemaa õhuvägi juhiks. arendaja. Samuti teatab tööstuse nimetu allikas, et Sukhoi ettevõtte välja töötatud UAV on samaaegselt kuuenda põlvkonna hävitaja. 2012. aasta keskpaiga seisuga eeldatakse, et esimese proovi UAV katsetamist alustatakse mitte varem kui 2016. See loodetakse kasutusele võtta 2020. aastal. Tulevikus plaaniti luua navigatsioonisüsteemid maandumiseks ja ruleerimiseks. raskete mehitamata õhusõidukite kohta JSC Sukhoi Company juhiste järgi (allikas).

Meedia teatab, et Sukhoi Disainibüroo raskestimuleeriva UAV esimene näidis valmib 2018. aastal.

Võitluskasutus (muidu öeldakse näitusekoopiad, nõukogude rämps)

«Esimest korda maailmas korraldasid Vene relvajõud lahingudroonidega rünnaku kindlustatud sõjaväepiirkonnale. Latakia provintsis võtsid Süüria armee armeeüksused Vene langevarjurite ja Vene lahingudroonide toel strateegilise kõrguse 754,5, Siriateli torni.

Viimati ütles RF relvajõudude peastaabi ülem kindral Gerasimov, et Venemaa püüab lahingut täielikult robotiseerida ja võib-olla oleme varsti tunnistajaks, kuidas robotrühmad iseseisvalt sõjalisi operatsioone läbi viivad ja nii ka juhtus.

Venemaal võeti 2013. aastal õhudessantvägede poolt kasutusele uusim automatiseeritud juhtimissüsteem "Andromeda-D", mille abil on võimalik teostada segaväeosade operatiivjuhtimist.
Uusima kõrgtehnoloogilise varustuse kasutamine võimaldab väejuhatusel tagada võõrastel harjutusväljadel lahinguväljaõppe ülesandeid täitvate vägede pideva kontrolli ning õhudessantvägede väejuhatusel nende tegevust jälgida, olles kaugemal kui 5 tuhat kilomeetrit. nende lähetuskohad, saades harjutusalalt mitte ainult graafilise pildi liikuvatest üksustest, vaid ka videopildi nende tegevusest reaalajas.

Kompleksi saab olenevalt ülesannetest monteerida kaheteljelise KamAZ, BTR-D, BMD-2 või BMD-4 šassiile. Lisaks on Andromeda-D õhudessantvägede eripära arvestades kohandatud lennukisse laadimiseks, lennuks ja maandumiseks.
Seda süsteemi, nagu ka lahingudroone, paigutati Süüriasse ja testiti lahingutingimustes.
Rünnakul kõrgustel osales kuus Platform-M robotikompleksi ja neli Argo kompleksi, droonide rünnakut toetasid hiljuti Süüriasse viidud iseliikuvad suurtükiväe Akatsiya alused (ACS), mis suudavad vaenlase positsioone monteeritud tulega hävitada.

Õhust, lahinguvälja tagant, tegid luuret droonid, edastades informatsiooni nii lähetatud Andromeda-D välikeskusesse kui ka Moskvasse Venemaa peastaabi komandopunkti riigikaitse juhtimiskeskusesse.

Andromeda-D automatiseeritud juhtimissüsteemiga olid seotud lahingurobotid, iseliikuvad relvad, droonid. Kõrgustel toimunud rünnaku komandör juhtis reaalajas lahingut, Moskvas viibinud lahingudroonide operaatorid viisid rünnaku läbi, igaüks nägi nii oma lahinguala kui ka tervikpilti.

Esimesena ründasid droonid, mis lähenesid 100-120 meetri kaugusele võitlejate kindlustustele, kutsusid enda peale tuld ning iseliikuvad relvad ründasid kohe avastatud laskekohti.

Droonide taga, 150-200 meetri kaugusel, edenes Süüria jalavägi, puhastades kõrgust.

Sõjaväelastel polnud vähimatki võimalust, kogu nende liikumist kontrollisid droonid, avastatud võitlejatele anti suurtükirünnakuid, sõna otseses mõttes 20 minutit pärast lahingdroonide rünnaku algust põgenesid võitlejad õudusega, jättes surnuid ja haavatud. 754,5 kõrguse nõlvadel hukkus peaaegu 70 võitlejat, Süüria sõduritel polnud hukkunuid, vaid 4 sai haavata.

Arvestades aga, et Venemaal on robotlahingusüsteemide loomise programm salastatud, on täiesti võimalik, et meedias ei olnud reklaami vaja, sest võib-olla viidi läbi paljulubavate robootikamudelite lahingutestid.

Proovime analüüsida avatud teavet selle kohta, millised lahingurobotid Venemaal praegu on. Alustame artikli esimest osa mehitamata õhusõidukitega (UAV).

Ka-37 on Venemaa mehitamata õhusõiduk (mehitamata helikopter), mis on ette nähtud õhupildistamiseks, televisiooni- ja raadiosignaalide edastamiseks, keskkonnaeksperimentide läbiviimiseks, ravimite, toidu ja posti kohaletoimetamiseks hädaabi osutamisel õnnetuste ja katastroofide likvideerimisel rasketes tingimustes. - ligipääsetavad ja inimestele ohtlikud kohad.

Eesmärk

• Mitmeotstarbeline mehitamata helikopter
• Esimene lend: 1993

Tehnilised andmed

• Pearootori läbimõõt: 4,8 m
• Kere pikkus: 3,14m
• Kõrgus koos pöörlemisega kruvid: 1,8 m
• Kaal Max. õhkutõus 250 kg
• Mootor: P-037 (2x24,6 kW)
• Kruiisikiirus: 110 km/h
• Max kiirus: 145 km/h
• Vahemaa: 20 km
• Lennuulatus: ~100 km
• Praktiline lagi: 3800 m

Ka-137- luure UAV (helikopter). Esimene lend tehti 1999. aastal. Arendaja: OKB Kamov. Mehitamata helikopter Ka-137 on valmistatud koaksiaalskeemi järgi. Šassii on nelja laagriga. Kere on sfäärilise kujuga, läbimõõduga 1,3 m.

Satelliitnavigatsioonisüsteemi ja digitaalse autopiloodiga varustatud Ka-137 liigub automaatselt mööda eelnevalt planeeritud marsruuti ja läheb etteantud kohta täpsusega 60 m. Internetis sai ta analoogia põhjal mitteametliku hüüdnime "Pepelats". lennukiga filmist "Kin-dza-dza!" .

Tehnilised andmed

• Põhipropelleri läbimõõt: 5,30 m
• Pikkus: 1,88 m
• Laius: 1,88 m
• Kõrgus: 2,30 m
• Kaal:
  • tühi: 200 kg
  • maksimaalne stardikoormus: 280 kg
• Mootori tüüp 1 PD Hirht 2706 R05
• Võimsus: 65 hj koos.
• Kiirus:
  • maksimaalne: 175 km/h
  • reisikiirus: 145 km/h
• Praktiline sõiduulatus: 530 km
• Lennu kestus: 4 tundi
• Lagi:
  • praktiline: 5000 m
  • staatiline: 2900 m
• maksimaalne kaal: 80 kg

PS-01 Komar - töötav mehitamata õhusõiduk, kaugjuhitav sõiduk.

Esimene lend tehti 1980. aastal, see töötati välja OSKBES MAI-s (MAI eridisainibüroo). Ehitati kolm aparaadi näidist. Seadmel töötati välja rõngakujulise sulestiku skeem koos tõukuri sõukruvi ja rõnga sisse asetatud tüüridega, mida hiljem rakendati Bumblebee-1 tüüpi seeriakompleksi loomiseks.

RPV disainiomadusteks on kokkupandavate tiibade kasutamine ja kere modulaarne disain. Seadme tiivad volditi kokku selliselt, et kokkupandud (transpordi) kujul pandi lennuk konteinerisse 2,2x1x0,8 m.

RPV kerel oli eemaldatav peamoodul kolme kiirkinnitusega lukuga, mis tagas lihtsa moodulite vahetamise. See vähendas mooduli asendamise aega sihtkoormusega, lennuki pestitsiididega laadimise aega või põllumajandusalade bioloogilist kaitset.

Tehnilised andmed

• Tavaline stardimass, kg 90
• Maksimaalne sõidukiirus, km/h 180
• Praktiline lennukaugus koormaga, km 100
• Lennuki pikkus, m 2,15
• Tiibade siruulatus, m 2,12

Luure UAV. Esimene lend tehti 1983. aastal. OKB-s on alustatud tööd mini-UAV loomisega. A. S. Yakovlev 1982. aastal Iisraeli UAV-de lahingukasutuse uurimise kogemuse põhjal sõjas 1982. 1985. aastal alustati nelja laagriga šassiiga UAV Bumblebee-1 väljatöötamist. Televiisori ja IR-seadmetega varustatud UAV Shmel-1 lennukatsetused algasid 1989. aastal. Seade on mõeldud 10 stardiks, seda hoitakse ja transporditakse kokkupandatult klaaskiust konteineris. Varustatud vahetatavate luurevarustuse komplektidega, mis sisaldavad telekaamerat, termokaamerat, mis on paigaldatud güroskoopiga stabiliseeritud ventraalsele platvormile. Langevarjuga maandumisviis.

Tehnilised andmed

• Tiibade siruulatus, m 3,25
• Pikkus, m 2,78
• Kõrgus, m 1,10
• Kaal, kg 130
• Mootori tüüp 1 PD
• Võimsus, hj 1x32
• Reisikiirus, km/h 140
• Lennu kestus, h 2
• Praktiline lagi, m 3000
• Minimaalne lennukõrgus, m 100

"Bumblebee-1" toimis prototüübina täiustatud masinale "Pchela-1T", millega väliselt on see praktiliselt eristamatu.

Pchela-1T

Pchela-1T- Nõukogude ja Vene luure UAV. Kompleksi abil toimub operatiivne suhtlemine MLRS-i "Smerch", "Grad", kahurisuurtükiväe, ründehelikopterite tulekahjude hävitamise vahenditega tule ja elektrooniliste vastumeetmete tingimustes.

Stardimisel kasutatakse kahte tahkekütuse võimendit koos lühikese juhikuga, mis on paigutatud õhudessantlahingusõiduki roomikšassiile. Maandumine toimub langevarjul amortiseeriva täispuhutava kotiga, mis vähendab löögi ülekoormust. Pchela-1 RPV kasutab jõujaamana kahetaktilist kahesilindrilist sisepõlemismootorit P-032. Stroy-P kompleks koos Pchela-1T RPV-ga, mille lõi 1990. aastal A.S. Yakovlev on mõeldud objektide ööpäevaringseks vaatlemiseks ja nende tele- või termopildi kujutiste reaalajas edastamiseks maapealsesse juhtimispunkti. 1997. aastal võtsid kompleksi vastu Vene Föderatsiooni relvajõud. Allikas: 5 sorti.

Tehnilised andmed

• Tiibade siruulatus, m: 3,30
• Pikkus, m: 2,80
• Kõrgus, m: 1,12
• Kaal, kg: 138
• Mootori tüüp: kolb
• Võimsus, hj: 1 x 32
• Kompleksi ulatus, km: 60
• Lennukõrguse vahemik merepinnast, m: 100-2500
• Lennukiirus, km/h: 120-180
• RPV stardimass, kg: kuni 138
• Juhtimisviis:
  • automaatne lend vastavalt programmile
  • käsitsi kaugjuhtimispult
• RPV koordinaatide mõõtmise viga:
  • vahemikus, m: mitte rohkem kui 150
  • asimuudis, kraadid: mitte rohkem kui 1
• Algkõrgus merepinnast, m: kuni 2000
• Optimaalse luure kõrguse vahemik aluspinna kohal, m: 100-1000
• RPV pöördekiirus, kraadi/s: mitte vähem kui 3
• Keeruline kasutuselevõtu aeg, min: 20
• Telekaamera vaateväli sammudes, kraadides: 5 - -65
• Lennu kestus, h: 2
• Tõusude ja maandumiste arv (taotlused iga RPV jaoks): 5
• Kompleksi töötemperatuuri vahemik, °С: -30 - +50
• Teeninduspersonali koolituse aeg, h: 200
• Tuul RPV käivitamisel, m/s: mitte rohkem kui 10
• Tuul RPV maandumisel, m/s: mitte rohkem kui 8

Tu-143 "Reis" - luure mehitamata õhusõiduk (UAV)

Mõeldud taktikalise luure läbiviimiseks eesliinil piirkonna sihtmärkide ja üksikute marsruutide foto- ja teleluure abil, samuti kiirgusolukorra jälgimiseks lennumarsruudil. See on osa VR-3 kompleksist. Lennu lõpus pööras Tu-143 vastavalt programmile ringi ja naasis maandumistsooni, kus pärast mootori seiskamist ja manöövrit "mäele" toimus langevarjureaktiivse süsteemi ja maandumisega maandumine. käik.

Kompleksi kasutamist harjutati õhuväe 4. lahingukasutuse keskuses. 1970. ja 1980. aastatel toodeti 950 tükki. 2014. aasta aprillis taasaktiveerisid Ukraina relvajõud NSV Liidust üle jäänud droonid ja katsetasid neid, misjärel algas nende lahingukasutus Donetski ja Luganski oblasti territooriumil.

• Tu-143 modifikatsioon
• Tiibade siruulatus, m 2,24
• Pikkus, m 8,06
• Kõrgus, m 1,545
• Tiiva pindala, m2 2,90
• Kaal, kg 1230
• Mootori tüüp TRD TRZ-117
• Tõukejõud, kgf 1 x 640
• Kiirendi SPRD-251
• Maksimaalne kiirus, km/h
• Reisikiirus, km/h 950
• Praktiline sõiduulatus, 180 km
• Lennuaeg, min 13
• Praktiline lagi, m 1000
• Minimaalne lennukõrgus, m 10

Skat on mehitamata luure- ja ründelennuk, mille on välja töötanud Mikoyani ja Gurevitši disainibüroo ning Klimov OJSC. Esmakordselt esitleti seda MAKS-2007 lennunäitusel täissuuruses makett, mis on mõeldud disaini- ja paigutuslahenduste testimiseks.

RAC "MIG" peadirektori Sergei Korotkovi sõnul on mehitamata ründelennuki "Skat" arendamine peatatud. Venemaa kaitseministeeriumi otsuse kohaselt valiti Sukhoi AHC vastava hanke tulemuste kohaselt paljutõotava löögi UAV juhtivaks arendajaks. Kuid "Skat" eeltööd kasutatakse Sukhoi UAV "perekonna" arendamisel ja RAC "MIG" osaleb nendes töödes. Projekt peatati rahastamise puudumise tõttu. 22. detsembril 2015 öeldi intervjuus (ajaleht Vedomosti) RAC MiG peadirektori Serey Korotkoviga, et töö Skati kallal käib. Tööd tehakse koostöös TsAGI-ga. Arendust rahastab Vene Föderatsiooni tööstus- ja kaubandusministeerium.

Eesmärk

• Luure läbiviimine
• Maapealsete sihtmärkide ründamine õhupommide ja juhitavate rakettidega (X-59)
• Radarisüsteemide hävitamine rakettidega (X-31).

Tehnilised andmed

• Pikkus: 10,25 m
• Tiibade siruulatus: 11,50 m
• Kõrgus: 2,7 m
• Šassii: kolmerattaline
• Maksimaalne stardimass: 20000 kg
• Mootor: 1 × turboventilaator RD-5000B lameda otsikuga
• Tõukejõud: ilma järelpõletita: 1 × 5040 kgf
• Tõukejõu ja kaalu suhe: maksimaalse stardimassi korral: 0,25 kgf / kg

Lennu omadused

• Maksimaalne kiirus suurel kõrgusel: 850 km/h (0,8 M)
• Lennuulatus: 4000 km
• Võitlusraadius: 1200 km
• Praktiline lagi: 15000 m

Relvastus

Kõvapunktid: 4, sisemistes pommilahtrites

Peatamise võimalused:

2 × X-31A õhk-pind

2 × Kh-31P "õhuradar"

2 × KAB -250 (250 kg)

2 × KAB-500 (500 kg)

Mõeldud vaatlemiseks, sihtmärgi määramiseks, tulekahju reguleerimiseks, kahjustuste hindamiseks. Tõhus lühikese vahemaa tagant õhupildistamisel ja videopildistamisel. Tootnud Izhevski firma "ZALA AERO GROUP" Zakharov A.V juhtimisel.

Mehitamata õhusõiduk on konstrueeritud "lendava tiiva" aerodünaamilise skeemi järgi ning koosneb autopiloodi automaatse juhtimissüsteemiga purilennukist, juhtseadmetest ja elektrijaamast, pardal olevast toitesüsteemist, langevarju maandumissüsteemist ja eemaldatavatest kandeüksustest. Et lennuk hilisel ajal ära ei eksiks, on korpusele paigaldatud miniatuursed LED-lambid, mis nõuavad väikest energiatarbimist. Käitab ZALA 421-08 käest. Maandumisviis – automaatselt langevarjuga.

Omadused:

• Video/raadiokanali leviala 15 km / 25 km
• Lennu kestus 80 min
• UAV tiibade siruulatus 810 mm
• UAV pikkus 425 mm
• Maksimaalne lennukõrgus 3600 m
• UAV või katapuldi kere käivitamine
• Maandumine - langevari / võrk
• Mootori tüüp - elektriline tõmme
• Kiirus 65-130 km/h
• Maksimaalne stardimass 2,5 kg
• Sihtkoorma mass 300 g
• Navigatsiooni INS GPS/GLONASS korrektsiooniga, raadio kaugusmõõtja
• Sihtkoormuste tüüp "08"
• Purilennuk - ühes tükis tiib
• Aku – 10000 mAh 4S
• Suurim lubatud tuule kiirus 20 m/s
• Töötemperatuuri vahemik -30°C…+40°C
(5 hääli, keskmine: 5,00 5-st)

On ebatõenäoline, et robotid asendavad kunagi täielikult inimesi nendes tegevusvaldkondades, mis nõuavad ebastandardsete otsuste kiiret vastuvõtmist nii tsiviilelus kui ka lahingutegevuses. Sellest hoolimata on droonide arendamine muutunud sõjalennukitööstuses viimase kümnendi jooksul moekaks trendiks. Paljud sõjaliselt juhtivad riigid toodavad UAV-sid massiliselt. Venemaa ei ole seni suutnud mitte ainult võtta oma traditsioonilist juhtpositsiooni relvade disaini valdkonnas, vaid ka ületada mahajäämust selles kaitsetehnoloogia segmendis. Töö selles suunas aga käib.

UAV arendamise motivatsioon

Esimesed tulemused mehitamata õhusõidukite kasutamisest ilmnesid juba neljakümnendatel aastatel, kuid tolleaegne tehnoloogia oli rohkem kooskõlas "lennuki-mürsu" kontseptsiooniga. V tiibrakett võiks lennata ühes suunas oma inertsiaal-güroskoopilisel põhimõttel ehitatud kursijuhtimissüsteemiga.

50ndatel ja 60ndatel saavutasid Nõukogude õhutõrjesüsteemid kõrge efektiivsuse ja hakkasid tõelise vastasseisu korral potentsiaalse vaenlase lennukitele tõsist ohtu kujutama. Vietnami ja Lähis-Ida sõjad tekitasid USA ja Iisraeli lendurite seas tõelise paanika. Sagedaseks on sagenenud juhtumid, mil keeldutakse sooritamast lahinguülesandeid Nõukogude Liidu õhutõrjesüsteemidega kaetud aladel. Lõppkokkuvõttes ajendas disainiettevõtteid väljapääsu otsima vastumeelsus pilootide elusid surmavasse ohtu seada.

Praktilise rakendamise algus

Iisrael oli esimene riik, kes kasutas mehitamata õhusõidukeid. 1982. aastal ilmusid konflikti ajal Süüriaga (Bekaa org) taevasse luurelennukid, mis töötasid robotrežiimil. Nende abiga õnnestus iisraellastel avastada vastase õhutõrje lahingukoosseisud, mis võimaldas neile raketirünnakut korraldada.

Esimesed droonid olid mõeldud eranditult luurelendudeks üle "kuumade" territooriumide. Praegu kasutatakse ka ründedroone, mille pardal on relvi ja laskemoona ning mis sooritavad otse pommi- ja raketirünnakuid väidetavatele vaenlase positsioonidele.

Enamik neist asub USA-s, kus toodetakse massiliselt "Reetureid" ja muud tüüpi lahingulennukite roboteid.

Sõjalennunduse kasutamise kogemus nüüdisajal, eelkõige Lõuna-Osseetia konflikti rahustamise operatsioon 2008. aastal, näitas, et ka Venemaal on UAV-sid vaja. Luure läbiviimine raskerelvadega vaenlase õhutõrje vastuseisu korral on riskantne ja toob kaasa põhjendamatuid kaotusi. Nagu selgus, on selles valdkonnas teatud puudujääke.

Probleemid

Tänapäeva domineeriv idee on arvamus, et Venemaa ründe-UAV-sid on vähem vaja kui luurelennukeid. Saate vaenlast lüüa mitmesuguste vahenditega, sealhulgas ülitäpsete taktikaliste rakettide ja suurtükiväega. Palju olulisem on teave tema vägede paigutamise ja õige sihtmärgi määramise kohta. Nagu Ameerika kogemused on näidanud, põhjustab droonide kasutamine otse mürsutamiseks ja pommitamiseks arvukalt vigu, tsiviilisikute ja nende endi sõdurite surma. See ei välista lööginäidiste täielikku tagasilükkamist, vaid näitab ainult paljulubavat suunda, milles lähitulevikus hakatakse välja töötama uusi Venemaa UAV-sid. Näib, et riik, mis üsna hiljuti oli mehitamata õhusõiduki loomisel juhtpositsioonil, on tänapäeval edule määratud. Veel 60ndate esimesel poolel loodi automaatrežiimis lendavaid lennukeid: La-17R (1963), Tu-123 (1964) jt. Juhtimine jäi 70-80ndatesse. Üheksakümnendatel ilmnes aga tehnoloogiline lõhe, mille kaotamise katse viimasel kümnendil, millega kaasnes viie miljardi rubla suurus, ei andnud oodatud tulemust.

Praegune positsioon

Praegu on Venemaa kõige lootustandvamad UAV-d esindatud järgmiste põhimudelitega:

Praktikas esindab Venemaa ainsaid UAV-sid nüüd Tipchaki suurtükiväe luurekompleks, mis on võimeline täitma kitsalt määratletud sihtmärgi määramisega seotud lahinguülesandeid. 2010. aastal sõlmitud Oboronpromi ja IAI lepingut Iisraeli droonide SKD montaaži kohta võib vaadelda kui ajutist meedet, mis ei taga Venemaa tehnoloogiate arengut, vaid katab vaid tühimiku kodumaise kaitsetootmise ulatuses.

Mõnda paljutõotavat mudelit võib avaliku teabe raames eraldi käsitleda.

"Pacer"

Stardikaal on üks tonn, mis pole drooni kohta nii vähe. Disaini arendamisega tegeleb Transas ning praegu käivad prototüüpide lennukatsetused. Paigutus, V-kujuline saba, lai tiib, õhkutõusmis- ja maandumisviis (lennuk) ning üldised omadused vastavad laias laastus praegu kõige tavalisema Ameerika Predatori omadele. Vene UAV Inokhodets suudab kaasas kanda mitmesuguseid seadmeid, mis võimaldavad luuret igal kellaajal, aerofotograafiat ja telekommunikatsiooni tuge. Eeldatakse võimalust teha löögi-, luure- ja tsiviilmuudatusi.

"Vaata"

Põhimudel on luure, see on varustatud video- ja fotokaamerate, termokaamera ja muude registreerimisseadmetega. Raske lennukikere baasil saab toota ka ründe-UAV-sid. Venemaal on Dozor-600 vaja rohkem kui universaalset platvormi võimsamate droonide tootmistehnoloogiate katsetamiseks, kuid välistada on ka selle konkreetse drooni masstootmisse laskmist. Projekt on hetkel väljatöötamisel. Esimese lennu kuupäev on 2009, samal ajal esitleti näidist rahvusvahelisel näitusel "MAKS". Disainitud Transase poolt.

"Altair"

Võib oletada, et hetkel on Venemaa suurimad löögiga UAV-d Altair, mille on välja töötanud Sokoli disainibüroo. Projektil on teine ​​nimi - "Altius-M". Nende droonide stardimass on viis tonni, selle ehitab Tupolevi aktsiaseltsi kuuluv Gorbunovi nimeline Kaasani lennutehas. Kaitseministeeriumiga sõlmitud lepingu maksumus on ligikaudu miljard rubla. Samuti on teada, et nende uute Venemaa mehitamata õhusõidukite mõõtmed on proportsionaalsed püüdjalennuki mõõtmetega:

• pikkus - 11 600 mm;
• tiibade siruulatus - 28 500 mm;
• sulestiku ulatus - 6000 mm.

Kahe kruviga lennuki diiselmootori võimsus on 1000 hj. koos. Need Venemaa luure- ja löögi UAV-d suudavad õhus püsida kuni kaks päeva, läbides 10 tuhande kilomeetri pikkuse vahemaa. Elektroonikaseadmetest teatakse vähe, selle võimekust võib vaid oletada.

Muud tüübid

Perspektiivis on ka teised Venemaa UAV-d, näiteks eelmainitud Ohhotnik, mehitamata raskedroon, mis on võimeline täitma erinevaid funktsioone, nii informatiivseid kui ka luure- ja ründeülesandeid. Lisaks jälgitakse vastavalt seadme põhimõttele ka mitmekesisust. Droonid on nii lennuki- kui ka helikopteritüübid. Suur hulk rootoreid võimaldab tõhusalt manööverdada ja hõljuda huvipakkuva objekti kohal, tehes kvaliteetseid uuringuid. Teavet saab kiiresti edastada kodeeritud sidekanalite kaudu või koguda seadme sisseehitatud mällu. UAV-juhtimine võib olla algoritmi-tarkvaraline, kaugjuhtimispult või kombineeritud, milles juhitavuse kaotuse korral naasmine baasi toimub automaatselt.

Ilmselt ei jää mehitamata Venemaa sõidukid välismaistele mudelitele ei kvalitatiivselt ega kvantitatiivselt peagi alla.

Metsandussektoris kasutatavate välismaiste mehitamata õhusõidukite analüüs

A. A. Nikiforov1 V. A. Munimaev Peterburi metsandusakadeemia

MÄRKUS

Artiklis esitatakse mehitamata õhusõidukite (UAV) rahvusvaheline klassifikatsioon. Viidi läbi metsandussektoris kasutatavate välismaiste mehitamata õhusõidukite analüüs.

Märksõnad: metsandus, mehitamata õhusõidukid, aerofotograafia.

Artiklis on esitatud rahvusvaheline mehitamata õhusõidukite klassifikatsioon (UAV). Teostatakse metsanduses kasutatava UAV tootmise rahvusvahelise kogemuse analüüs.

Märksõnad: metsandus, mehitamata õhusõiduk, aerofotograafia.

Mehitamata õhusõidukeid (UAV) kasutatakse arenenud riikides sõjalisel ja tsiviilotstarbel aerofotograafiaks alternatiivina palju kallimale kosmose- ja traditsioonilisele fotograafiale.

Rahvusvahelises klassifikatsioonis eristatakse funktsionaalse eesmärgi järgi kuut mehitamata õhusõidukite kategooriat:

1. Eesmärgid ja eesmärgid.

2. Turvalisus ja valve.

3. Lahinguvälja luure.

4. Logistika.

5. Teaduslikud uuringud.

6. Tsiviiltaotlus.

Juhtiv rahvusvaheline valitsusväline organisatsioon UVS International tegeleb mehitamata sõidukite lendude sertifitseerimise, standardimise ja reguleerimise kontseptsioonide kujundamisega.

UVS Internationali klassifikatsiooni järgi jagunevad kõik UAV-d taktikalisteks UAV-deks, mille ulatuse ja kõrguse osas on alatasemed (tabel 1), samuti strateegilisteks ja spetsiaalseteks UAV-deks. Selles klassifikatsioonis ei ole ette nähtud õhusõidukite, helikopterite ja muude tüüpide UAV-deks jaotamist. USA ja Iisrael on mehitamata õhusõidukite projekteerimisel ja valmistamisel liidrid. Ameerikas toodetud mehitamata süsteemide turuosa oli 2006. aastal üle 60%. Praeguseks

Hetkel sisenevad tsiviilkasutuseks mõeldud mehitamata süsteemide turule sellised riigid nagu Lõuna-Korea, Hiina, Lõuna-Aafrika Vabariik.

Mõelge spetsiaalselt teadusuuringuteks ja tsiviilkasutuseks loodud mehitamata õhusõidukitele, mida kasutatakse metsandussektoris. Välismaal toodetud mehitamata õhusõidukite peamised omadused on toodud tabelis 2.

Tabel 1

Taktikalised UAV-d

Maksimaalne

Nimi Vahemaa, stardimass,

Nano Nano Vähem kui 1 Vähem kui 0,025

Micro^1-10 0,025-5

Mini Mini 1-10 5-150

keskmine CR,

Raadius Sule 10-30 25-150

vahemiku toimingud

Väike SR,

Raadius Lühike 30-70 50-250

vahemiku toimingud

Keskmine raadiusega MR, keskmine 70-200 150-500

vahemiku toimingud

MRE, keskmise ulatusega vastupidavus üle 500 500–1500

Malovs – LADP,

sajandik Madal

sügav tungimine Kõrgus sügav tungimine Üle 250 250-2500

Malovs – LALE,

sajandik Madal

pikk kestus Kõrgus Pikk Endur- Üle 500 15-25

lennu ance

Keskmise kõrgusega mehitamata õhusõidukid, suured MEES, keskmise kõrgusega pika vastupidavusega rohkem kui 500 1000–1500

lennu kestus

Iisraeli ettevõtte Blue Bird Aero Systems UAV MicroB kuulub taktikalistesse mikrosüsteemidesse, mis on valmistatud skeemi "lendava tiiva" järgi, mille sabaosas on tõukurpropelleriga elektrimootor. Väikese 1 kg kaaluga kannab see 0,24 kg kandevõimet – stabiliseeritud telerisüsteemi ja kõrge eraldusvõimega fotoseadmeid.

PetrSU metsatehnika teaduskonna toimetised

tabel 2

Välismaal toodetud mehitamata õhusõidukite peamised omadused

MicroB CropCam MASS Skyblade III Remoeye 002 Manta EPP 1,5 m Boomerang 1,3 m Jackaroo 1,5 m SmartOne

Stardimass, kg 1,0 2,72 3,0 5 2,4 2 2 2,5 1,1

Koorma mass, kg 0,24 - 0,5 - - 0,25 0,25 0,75 -

Tiibade siruulatus, m 0,95 2,5 1,5 2,6 1,5 1,5 1,4 1,5 1,2

Pikkus, m - 1,3 1,05 1,4 1,3 1,5 1,3 1,5 -

Kiirus, km/h 45-80 60-120 60-120 130 80 60-100 60-105 60-105 50

Lennukõrgus, m - 125-650 50-150 91-457 - 3500 3500 3500 150-600

Vahemik, km 10 10 10-20 8 10 15 25 25 0,5-2,5

Lennu kestus, h 1 1 1-1,25 1 1 0,5 1,5 1,5-2,5 0,3-1

CropCam on samanimelise Kanada ettevõtte mehitamata õhusõiduk. Tegemist on kerge klaaskiust purilennukiga, mis on varustatud tõmbava propelleriga elektrimootoriga. Lennuk käivitub käsitsi ja maandub automaatselt. See on varustatud kõrge eraldusvõimega kaameraga, et saada piirkonnast digitaalseid pilte, mis on ühendatud GPS-iga.

Soome ettevõte "Patria Systems" on Mini UAV MASS (Modular Airborne Sensor System) arendaja. Lennuki konstruktsioon on V-sabaga monoplaan, millel on tõukurpropeller. Lennuk koosneb kaheksast moodulist, mis on valmistatud polüpropüleenist (EPP), mis on oluline transportimisel ja ladustamisel. Käivitamine toimub käsitsi. Seda saab varustada erinevate video- ja fotokaameratega, samuti saaste- ja kiirgusanduritega.

Skyblade III mini UAV-d tutvustas 2005. aasta aprillis Singapuri ettevõte Singapore Technologies Aerospace. Skyblade III süsteem on loodud täitma mitmesuguseid tsiviilmissioone. Lennuk on üheplaanilise konstruktsiooniga koos tõmbava propelleriga. Tiiva all on suur anduritega moodul, käivitamine toimub käsitsi.

Lõuna-Korea ettevõte "Ucon System" on välja töötanud mini UAV Remoeye 002. Lennuk ehitati tõukurpropelleriga elektrimootoriga monoplaani skeemi järgi. Laskmine toimub käest, langevarjuga maandudes või lennukis. Varustatud videokaamera või kõrge eraldusvõimega IR-kaameraga.

Lõuna-Aafrika ettevõte "YellowPlane" asutati 2005. aastal eluslooduse uurimiseks. See tõi kaasa uuringud väikeste mehitamata õhusüsteemide (sUAS) või nagu neid sageli nimetatakse UAV-de valdkonnas. 2006. aastal alustas Yellowplane Lõuna-Aafrikas aerofotograafia jaoks sUAS-ide loomist. Esitletakse kolme mudelit: Manta EPP, Boomerang ja Jackaroo Kõik kolm mudelit on valmistatud "lendava tiiva" skeemi järgi elektrimootoriga koos tõukurkruviga. Kaat on käsitsi, Boomerang ja Jackaroo - katapuldist ning Jackaroo saab õhku lasta ka pneumaatilisest tüüpi katapuldist Maandumine kõikidele lennukitele toimub lennukiga.

Manta EPP erineb Boomerangist ja Jackaroost lihtsama autopiloodi ja maapealse juhtimise võimekuse poolest. Boomerangi ja Jackaroo tarnib UAV maapealne juhtimisjaam. Manta EPP kannab digikaamerat, Boomerang ja Jackaroo kõrglahutusega CCD-kaamerat. Jackaroo näeb ette täiendava akude komplekti paigaldamise, mis pikendab lennuaega 1,5 tunnilt 2,5 tunnini.

Rootsi ettevõte Smartplane on välja töötanud SmartOne mikro-UAV metsanduse ja põllumajanduse jaoks. Kere on ehitatud nii, et see taluks metsakasutuse karmust. UAV-süsteem on kompaktne ja lihtne, võimaldades seda juhtida ühel inimesel. Lennuk kannab kalibreeritud kõrge eraldusvõimega kompaktkaamerat ja kaalub vaid 1,1 kg. Väljalaskmine toimub käega või kadaga, maandumine toimub automaatselt lennukiga.

Mehitamata õhusõidukina metsasektori probleemide lahendamiseks on soovitatav kasutada mini- ja mikro-r ° klassi kuuluvaid lennukeid.

Metsataimestikus vettelaskmiseks sobivad kõige paremini “lendava tiiva” skeemi järgi ehitatud tõukurpropelleriga elektrimootoriga UAV-d.

Monoplaani skeemi järgi ehitatud lennukitel on libisemisvõime ja lennates stabiilne käitumine õhus.

Sisepõlemismootoriga varustatud mehitamata õhusõidukeid artiklis ei toodud, kuna need raskendavad kvaliteetsete aerofotode saamist kaamera objektiivi õlilaikude tõttu.

BIBLIOGRAAFIA

1. Bento Maria de Fatima. Mehitamata õhusõidukid: ülevaade // GNSS-i sees. 2008 Vol. 3. nr 1. R. 54-61.

2. Cropcam [elektrooniline ressurss] // http://cropcam.com/pdf/brochure-cropcam.pdf

3. MASS [Elektrooniline ressurss] // http://www.patria.fi/fa2e2b004fc0a23ab1ebb7280c512 7e4/Mini_UAV+-esite.pdf

4.MikroB. Tactical Micro UAV System [Elektrooniline ressurss] // http://www.bluebird-uav.com/PDF/ mi-croB.pdf

5. Remoeye 002 [elektrooniline ressurss] // http://www.uconsystem.com/english/htm/pro_02.asp

6. Skyblade3 [elektrooniline ressurss] // http://www.staero.aero/downloads/uploadedfiles/ STA001793_AT_STA_PlatformBrochure_skyblade3_A4.pdf

8. Yellowplane'i mehitamata õhusõidukid Euroopa ja Lõuna-Aafrika jaoks [Elektrooniline ressurss] // http://www.yellowplane.co.uk/