Edusammude õudusunenägu: kas tapjarobotid keelustatakse. Kuidas peatada autonoomsed tapjarobotid

Clearpath Robotics asutasid kuus aastat tagasi kolm kolledžisõpra, kes jagasid kirge asjade tegemise vastu. Ettevõtte 80 eksperti katsetavad murdmaaroboteid nagu USA kaitseministeeriumis kasutatav neljarattaline robot Husky. Nad toodavad ka droone ja ehitasid isegi Kingfisheri robotpaadi. Ühte asja nad aga kindlasti kunagi ei ehita: robot, mis suudab tappa.

Clearpath on esimene ja seni ainus robotiettevõte, kes on lubanud mitte ehitada tapjaroboteid. Otsuse tegi eelmisel aastal kaasasutaja ja tehnoloogiadirektor Ryan Garipay ning tegelikult meelitas see ettevõttesse isegi eksperte, kellele meeldis Clearpathi ainulaadne eetiline hoiak. Robotifirmade eetika on viimasel ajal esiplaanile tõusnud. Näete, me oleme üks jalg tulevikus, kus on tapjarobotid. Ja me pole nendeks veel valmis.

Muidugi on veel pikk tee minna. Näiteks Korea Dodami süsteemid ehitavad autonoomse robottorni nimega Super aEgis II. See kasutab termopildikaameraid ja laserkaugusmõõtjaid, et tuvastada ja rünnata sihtmärke kuni 3 kilomeetri kaugusel. Väidetavalt katsetab USA ka autonoomsete raketisüsteemidega.

Kaks sammu "terminaatoritest"

Sõjaväedroone, nagu Predator, juhivad praegu inimesed, kuid Garipai sõnul muutuvad need peagi täisautomaatseks ja autonoomseks. Ja see teeb talle muret. Kõrgelt. "Surmavalt autonoomsed relvasüsteemid võivad nüüd konveierilt maha veereda. Kuid eetiliste standardite kohaselt valmivad surmavad relvasüsteemid pole isegi plaanis.

Garipai jaoks on probleem rahvusvahelistes õigustes. Alati tuleb sõjas ette olukordi, kus jõu kasutamine tundub vajalik, kuid see võib ohustada ka süütuid kõrvalseisjaid. Kuidas luua tapjaroboteid, mis teevad igas olukorras õigeid otsuseid? Kuidas saame ise kindlaks teha, milline peaks olema õige lahendus?

Sarnaseid probleeme näeme juba autonoomse transpordi näitel. Oletame, et koer läheb üle tee. Kas robotauto peaks kalduma kõrvale, et mitte koerale otsa sõita, vaid ohustada tema reisijaid? Mis siis, kui see pole koer, vaid laps? Või buss? Kujutage nüüd ette sõjatsooni.

"Me ei suuda kokku leppida, kuidas sellisele autole juhendit kirjutada," ütleb Garipai. "Ja nüüd tahame liikuda ka süsteemile, mis peaks iseseisvalt otsustama, kas kasutada surmavat jõudu või mitte."

Tehke lahedaid asju, mitte relvi

Peter Asaro on viimased aastad teinud lobitööd tapjarobotite keelustamise nimel rahvusvahelises kogukonnas, olles Rahvusvahelise Robootikaarmeede Kontrolli Komitee asutaja. Ta usub, et on saabunud aeg nende arendamise ja kasutamise selgeks rahvusvaheliseks keeluks. Ta ütles, et see võimaldab ettevõtetel nagu Clearpath teha suuri tegusid, muretsemata, et nende tooteid võidakse kasutada inimõiguste rikkumiseks ja tsiviilelanike ähvardamiseks.

Autonoomsed raketid pakuvad sõjaväele huvi, kuna need lahendavad taktikalise probleemi. Kui näiteks kaugjuhitavad droonid tegutsevad lahingutegevuses, siis pole harvad juhud, kui vastane segab andureid või võrguühendust nii, et inimoperaator ei näe toimuvat ega suuda drooni juhtida.

Garipai ütleb, et selle asemel, et arendada rakette või droone, mis suudavad ise otsustada, millist sihtmärki rünnata, peavad sõjaväelased kulutama raha parematele anduritele ja segamisvastastele tehnoloogiatele.

„Miks me ei võta investeeringuid, mida inimesed tahaksid teha autonoomsete tapjarobotite ehitamiseks, ja investeerime seda olemasolevate tehnoloogiate efektiivsuse parandamisse? ta ütleb. "Kui seame eesmärgi ja ületame selle barjääri, saame panna selle tehnoloogia inimeste, mitte ainult sõjaväe hüvanguks."

Viimasel ajal on sagenenud ka jutt tehisintellekti ohtudest. muretseb, et põgenenud tehisintellekt võib hävitada elu sellisel kujul, nagu me seda teame. Eelmisel kuul annetas Musk tehisintellektiuuringuteks 10 miljonit dollarit. Üks suuremaid küsimusi AI kohta on see, kuidas see robootikaga sulandub. Mõned, nagu Baidu uurija Andrew Ng, muretsevad, et saabuv AI revolutsioon viib inimesed töölt ära. Teised, nagu Garipai, kardavad, et see võib võtta elusid.

Garipay loodab, et tema kolleegid, teadlased ja masinaehitajad, mõtlevad sellele, mida nad teevad. Seetõttu asus Clearpath Robotics inimeste poolele. "Kuigi me ettevõttena ei saa sellele panustada 10 miljonit dollarit, saame panustada oma mainele."

David Domingo Jiménez jagab modelleerimise, tekstureerimise ja valgustamise saladusi Crazy, oma robotitegelast.

Sissejuhatus

Olen alati uskunud, et isiklikud projektid peaksid olema sama professionaalsed kui tööprojektid. Kasutades kõrgetasemelist modelleerimist, 8K eraldusvõimega tekstuure, realistlikke materjale ning tehniliselt ja kunstiliselt hästi paigutatud valgustust, saate luua ainulaadse karakteri, millel on iseloomu ja atmosfääriline stseen. Palju oleneb töö valgustusest, sest just see aitab stseenis kõike õigesti sättida. Eriline tänu Victor Lobale kompositsiooni eest.

1. samm: kontseptsiooni loomine

Võtsin esimese kontseptsiooni peast välja ja kuna ma ei ole kontseptsioonikunstnik, siis vormistasin selle alusvõrgu ja fotoviidete abil. Valige endale sobivaim ja tõhusam töövoog.

Konveier, millega töötan, on põhivõrgu modelleerimine -> kõigi objektide kõrgpolümodelleerimine -> UV loomine ja lõplik modelleerimine -> UV-töötlus ja tekstureerimine -> materjali ja valguse seadistamine -> lõplik kompositsioon ja valguse seadistamine -> postitamine

2. samm: modelleerimine, 1. samm

Pildil on robotmudeli loomise protsess alusvõrgust ZBrushis skulptuurini ja retopoloogia, mille tulemusena saame ühe tasandi alajaotusega võrgu

Kui mul on baasmudel olemas, hakkan kohe ükshaaval selle detailidega tegelema, kasutades käske Extrude, Bevel, Connect Edge ja Shell.

Lõpliku võrgusilma lõin võimalikult väheste hulknurkade abil, mida hiljem suurendasin. Töötasin käsuga Editable Poly koos Turbosmoothi ​​modifikaatoriga, aktiveerides lõpus parameetri Show End Result.

3. samm: modelleerimine, 2. samm

Roboti riiete detailide kirjeldamiseks kasutati ZBrushi pintsleid nagu Standard, Move, Smooth ja ClayBuildup.

Muidugi on vähem keerulisi modelleerimismeetodeid, mis võimaldavad kasutada väikest hulka hulknurki, kuid selles töös oli palju jaotusi. Seetõttu eelistan ma kiireimat meetodit, kuigi see ei pruugi olla kõige lihtsam.

Kasutan ZBrushi eranditult riiete detaileerimiseks selliste pintslitega nagu Standard, Move, Smooth ja ClayBuildup. Samuti on väga oluline kasutada maske. Teen Topogunis retopoloogiat.

4. samm: looge UV-kaart

UV-kiirguse loomiseks kasutati UV-paigutust. Loodi 4 tekstuurkaarti ühesuuruse ja sama arvu hulknurkadega

UV-de loomiseks soovitan kasutada UV Layouti, kuna see on stabiilne ja intuitiivne programm. Enne objekti lõikamise alustamist peate meeles pidama, et mida vähem on mudelil lõikeid, seda parem. Mudelid lõikavad alati kaamera jaoks kõige vähem nähtavad alad.

Selle projekti jaoks koostasin 4 ühesuurust kaarti, millel on sama hulk hulknurki, grupeerisin need enda jaoks sobivaimal viisil, et need võimalikult mugavalt UV-ruumi ära mahuksid. Minu jaoks pole vahet, kuidas kestad UV-kaardil asetsevad, kuna erinevate materjalide jaoks koostan alati eraldi ID-kaardid.

5. samm: tekstureerimine

Erinevate tekstuurkaartide loomine 8K eraldusvõimega

Kõigepealt loon erinevaid kaarte 8K resolutsiooniga. Spetsiaalselt selle töö jaoks koostasin ID, AO, Displacement, Normal, Cavity ja Snow kaardid. Nende hankimiseks 3Ds Maxis: Renderdamine -> Renderda pinnakaart. ZBrushis saab need hankida kasutades ZPlugin -> Multi Map Exporter.

6. samm: tekstureerimine Photoshopis

Selles etapis töötame juba 4 tekstuurikaardi kallal eraldusvõimega 8K

Neid kaarte ei kasutata mitte ainult tekstuuride täpsustamiseks, vaid nendega on eriti mugav töötada, kuna pole vaja Photoshopist lahkuda. Tänu sellele saan visuaalselt hinnata meie mudeli mahtusid. Hull tegelane koosneb neljast 8K eraldusvõimega tekstuurist, mis vastavad BMP ja SPC kaartidele.

7. samm: jätkake tekstuuridega töötamist

Heade tekstuuride saamiseks peate olema loominguline ja töötama kiiresti.

Töötan alati suurte plaaditud tekstuuridega, sest nii on lihtsam pildi esialgset suurust vähendada ja maske kasutades on soovimatuid kohti väga lihtne peita. Heade tekstuuride saamiseks peate olema loominguline ja töötama kiiresti. Selles projektis kasutasin fotosid.

Võrgusilma peale tekstuuride joonistamiseks soovitaksin kasutada ZBrushi, Mudboxi või Mari. Mustus, kriimud, rooste lisavad 3D-mudelile realistlikkust, kuid ärge üle pingutage, muidu näeb tulemus kohutav välja. Kõik täiendavad sekkumised mudelisse tuleks kombineerida alusmaterjaliga, näiteks minu puhul metalli, magnetkatte, liiva ja tolmuga, sobitades samal ajal värvilahendust ja valgustust.

8. samm: materjalide seadistamine

Materjalide kasutamine võimaldab visuaalselt eristada mudeli erinevaid osi üksteisest.

Antud töös kasutasin erinevaid metallmaterjale (teras, raud, alumiinium); matt ja läikiv plastik; samuti nahk, kangas ja kumm. Kõigile nendele materjalidele on määratud ainult 3 tekstuurikaarti: hajus, speklar ja konarus. Keerulisi materjale peale teleriekraani ja kirve metallist tera sündmuskohal ei olnud.

Kõikide materjalide puhul, välja arvatud Reflection Glossiness ja Fresnel Reflections, mille kohta sisestati täpsed numbrid, kasutati valgusinfot, peamiselt Fresnel IOR kohta, samuti andmeid Bumpi kohta.

9. samm: valguse lõplik reguleerimine

Lõplik valgustuse seadistus peaks valgustama ka tegelase isiksust.

Valguse lõplik seadistus peaks valgustama tegelase iseloomu, sobitades ta keskkonda. Oma tegelaskuju jaoks tahtsin luua agressiivse õhkkonna. Kasutasin öövalgustust, valgustasin stseeni veidi HDRI-ga ja suurendasin efekti "elektrivalgusega". Kasutasin peegelduste esiletoomiseks ja lisakontrasti eemaldamiseks VRayLightsi.

Valguse suunamiseks ja tegelase hästi loetava silueti saamiseks kasutasin SpotLightsi. Lisaks loodi taustaks VrayLightsMaterial, SpotLightsi puhul kasutasin tekstuure, aknaid ja muud atribuutikat, et hoonet kuidagi tähistada. Kasutasin kogu stseeni valgustamiseks ka SpotLightsi.

VrayLightsi on kasutatud peegelduste suurendamiseks ja liigse kontrasti kõrvaldamiseks.

10. samm: järeltöötlus

Seda tüüpi projekti puhul on see kõige olulisem samm. Teostasin stseeni ühes värviskeemis, rõhutasin esiletõsteid, kohandasin kontrasti ja hägustasin teose mõningaid osi, et tekitada sügavuse efekt, sundides vaatajat keskenduma. Kõik need sammud on hea tulemuse saavutamiseks väga olulised.

Photoshopis töötasin bokeh-efekti saavutamiseks funktsioonidega Saturation, Curves ja Levels. Seejärel seadsin üles renderdatavad tekstuurikaardid: Reflection, Alpha ja Specular. Selle tulemusena saame keeruka pildi, mis edastab vaatajale emotsioone ja ajalugu. Hullu tegelase abiga tutvustan tervet rida oma töid ja kunstistiili, milles töötan.

Suur teadlaste, tööstuse juhtide ja valitsusväliste organisatsioonide kogunemine on algatanud tapjarobotite peatamise kampaania, mis on pühendatud võitluses autonoomsete relvasüsteemide väljatöötamise takistamisele. Registreerunute hulgas olid Stephen Hawking, Noam Chomsky, Elon Musk ja Steve Wozniak.

Need suured nimed saavad palju tähelepanu ja annavad õiguspärasuse tõsiasjale, et kunagi ulmeks peetud tapjarobotid lähenevad tegelikult kiiresti reaalsusele.

Ajakirjas International Journal of Cultural Studies avaldatud huvitav uuring käsitleb "tapjarobotite" kui kultuurikontseptsiooni ideed erinevalt. Teadlased väidavad, et isegi kõige arenenumad robotid on lihtsalt masinad, nagu kõik muu, mida inimkond on kunagi teinud.

"Asi on selles, et "tapjaroboti" idee ei tulnud tühjast ilmast," ütles kaasautor Tero Karppi, Buffalo ülikooli meediateooria dotsent. "Sellele eelnesid meetodid ja tehnoloogiad nende süsteemide mõtlemise ja arendamise võimaldamiseks."

Teisisõnu oleme mures tapjarobotite pärast. Autorid uurivad tapjarobotite teemat sellistes filmides nagu Terminaator või Mina, Robot, milles nad väitsid, et kauges tulevikus orjastavad robotid lõpuks inimkonna.

„Viimaste aastakümnete jooksul on mehitamata relvade sagenenud kasutamine sõjapidamist dramaatiliselt muutnud, tuues kaasa uusi humanitaar- ja õiguslikke väljakutseid. Täielikult autonoomsete relvade väljatöötamise jõupingutuste tulemusena on tehnoloogia areng nüüdseks kiiresti arenenud. Need robotrelvad suudavad iseseisvalt sihtmärgi pihta tuld valida ilma inimese sekkumiseta.

Teadlased vastavad, et need ärevusttekitavad düstoopilised stsenaariumid peegeldavad "tehnodeterministlikku" maailmavaadet, kus tehnoloogilistele süsteemidele antakse liiga palju autonoomiat, mis võib muutuda hävitavaks mitte ainult ühiskonna, vaid kogu inimkonna jaoks.

Aga mis siis, kui kodeeriksime masinintellekti nii, et robotid ei suuda isegi inimesel ja masinal vahet teha? See on intrigeeriv idee: kui pole "meie" ja "nemad", ei saa olla ka "meie nende vastu".

Tõepoolest, Karppi pakkus välja, et meil võib olla võimalik kontrollida, kuidas tulevased masinad inimestest fundamentaalsel tasandil mõtlevad.

Kui tahame nende süsteemide arendamisel muudatusi teha, siis nüüd on õige aeg. Lihtsalt keelake surmavad autonoomsed relvad ja tegelege selle dilemma algpõhjustega. Et tõesti vältida autonoomsete tapamasinate väljatöötamist.

Sel ajal, kui peaminister Dmitri Medvedev ja Arkadi Volož sõitsid mehitamata Yandex.Taxiga ümber Skolkovo, nuputasid sõjaväeinsenerid, kuidas kohandada mehitamata sõidukite tehnoloogiat uute relvade loomiseks.

Tegelikult pole tehnoloogia päris see, mis paistab. Kogu tehnoloogilise evolutsiooni probleem seisneb selles, et piir "eluaegsete" kommertsrobotite ja sõjaväe tapjarobotite vahel on uskumatult õhuke ja selle ületamine ei maksa midagi. Seni valivad nad liikumismarsruudi ja homme saavad nad valida, milline sihtmärk hävitada.

See pole esimene kord ajaloos, kui tehnoloogiline areng seab kahtluse alla inimkonna olemasolu: esiteks lõid teadlased keemia-, bioloogilisi ja tuumarelvi, nüüd - "autonoomsed relvad", see tähendab robotid. Ainus erinevus seisneb selles, et seni peeti "massihävitusrelvi" ebainimlikeks – see tähendab, et nad ei valinud, keda tappa. Tänaseks on vaatenurk muutunud: palju ebamoraalsem näib olevat relv, mis tapab erilise diskrimineerimisega, valides ohvreid oma maitse järgi. Ja kui mõne sõjalise jõu peatas see, et kui ta kasutaks bioloogilisi relvi, kannataksid kõik ümberkaudsed, siis robotitega on kõik keerulisem – neid saab programmeerida hävitama kindlat objektide rühma.

1942. aastal, kui Ameerika kirjanik Isaac Asimov sõnastas kolm robootikaseadust, tundus see kõik põnev, kuid täiesti ebareaalne. Need seadused sätestasid, et robot ei saa ega tohi inimest kahjustada ega tappa. Ja nad peavad vastuvaidlematult alluma inimese tahtele, välja arvatud juhtudel, kui tema käsud oleksid vastuolus ülaltoodud imperatiiviga. Nüüd, kui autonoomsed relvad on saanud reaalsuseks ja võivad vabalt terroristide kätte sattuda, selgus, et programmeerijad unustasid millegipärast Asimovi seadused oma tarkvarasse panna. See tähendab, et robotid võivad olla ohtlikud ja ükski humaanne seadus või põhimõtted ei saa neid peatada.

Pentagoni disainitud rakett tuvastab tänu tarkvarale sihtmärke iseseisvalt, tehisintellekt (AI) tuvastab Briti sõjaväe sihtmärgid ja Venemaa näitab mehitamata tanke. Erinevates riikides kulutatakse kolossaalseid vahendeid robot- ja autonoomse sõjavarustuse arendamiseks, kuigi vähesed inimesed tahavad seda näha. Nii nagu enamik keemikuid ja biolooge pole huvitatud sellest, et nende avastusi lõpuks kasutataks keemiliste või bioloogiliste relvade loomiseks, nii ei ole ka enamik tehisintellekti teadlasi huvitatud nende baasil relvade loomisest, sest siis kahjustaks tõsine avalik pahameel nende uurimisprogramme.

Peasekretär António Guterres nimetas 25. septembril New Yorgis ÜRO Peaassamblee alguses peetud kõnes tehisintellekti tehnoloogiat "globaalseks riskiks" koos kliimamuutuste ja kasvava sissetulekute ebavõrdsusega: "Nimetame asju õigete nimedega." ta ütles. "Väljavaade, et masinad otsustavad, kes elab, on vastik." Guterres on ilmselt ainus, kes saab kutsuda sõjaväeosakondi meelt muutma: varem tegeles ta Liibüa, Jeemenis ja Süüria konfliktidega ning töötas pagulaste ülemvolinikuna.

Probleem on selles, et tehnoloogia edasise arenguga saavad robotid ise otsustada, keda tappa. Ja kui mõnel riigil on sellised tehnoloogiad olemas, teistes aga mitte, siis määravad kompromissimatud androidid ja droonid potentsiaalse lahingu tulemuse ette. Kõik see on samal ajal vastuolus kõigi Asimovi seadustega. Häiretegijad võivad tõsiselt muretseda, et iseõppiv närvivõrk väljub kontrolli alt ja tapab mitte ainult vaenlase, vaid kõik inimesed üldiselt. Isegi üsna kuulekate tapjamasinate väljavaade pole aga sugugi roosiline.

Tehisintellekti ja masinõppe vallas käib tänapäeval kõige aktiivsem töö mitte sõjaväes, vaid tsiviilsfääris – ülikoolides ja ettevõtetes nagu Google ja Facebook. Kuid suurt osa sellest tehnoloogiast saab kohandada sõjaliseks kasutamiseks. See tähendab, et võimalik teadusuuringute keeld selles valdkonnas mõjutab ka tsiviilarengut.

USA valitsusväline organisatsioon Stop the Killer Robots Campaign saatis oktoobri alguses ÜRO-le kirja, milles nõudis autonoomsete relvade väljatöötamise rahvusvahelist piiramist. ÜRO andis mõista, et toetab seda algatust ning 2017. aasta augustis ühinesid sellega Elon Musk ja ÜRO rahvusvahelise tehisintellekti kasutamise konverentsi (IJCAI) osalejad. Kuid tegelikult on USA ja Venemaa sellistele piirangutele vastu.

Teatud tavarelvade ("ebainimlike" relvade) konventsiooni 70 liikmesriigi viimane kohtumine toimus augustis Genfis. Diplomaadid ei jõudnud üksmeelele ülemaailmse tehisintellekti poliitika rakendamise osas. Mõned riigid (Argentina, Austria, Brasiilia, Tšiili, Hiina, Egiptus ja Mehhiko) avaldasid toetust robotrelvade arendamise seadusandlikule keelustamisele, Prantsusmaa ja Saksamaa tegid ettepaneku kehtestada selliste piirangute vabatahtlik süsteem, kuid Venemaa, USA, lõunaosa Korea ja Iisrael ütlesid, et nad ei kavatse piirata selles valdkonnas tehtavat uurimis- ja arendustegevust. Septembris ütles Euroopa Liidu välis- ja julgeolekupoliitika kõrgeim ametnik Federica Mogherini, et relvad "mõjutavad meie kollektiivset julgeolekut" ning elu ja surm peavad niikuinii jääma inimese kätesse.

Külm sõda 2018

USA kaitseametnike sõnul vajab USA autonoomseid relvi, et säilitada sõjaline eelis Hiina ja Venemaa ees, kes samuti investeerivad samalaadsetesse uuringutesse. 2018. aasta veebruaris nõudis Donald Trump riigikaitseks järgmisel eelarveaastal 686 miljardit dollarit. Need kulud on alati olnud üsna suured ja langenud vaid eelmise presidendi Barack Obama ajal. Trump aga väitis – ebaoriginaalselt – vajadust neid suurendada tehnoloogilise konkurentsiga Venemaa ja Hiinaga. 2016. aastal eraldas Pentagon autonoomsete relvade arendamiseks kolme aasta jooksul 18 miljardit dollarit. Seda pole palju, kuid siin peate arvestama ühe väga olulise teguriga.

Enamiku AI arendustest USA-s teevad kommertsettevõtted, seega on need laialdaselt saadaval ja neid saab kaubanduslikult müüa teistesse riikidesse. Pentagonil ei ole täiustatud masinõppetehnoloogiate monopoli. Ameerika kaitsetööstus ei tegele enam oma uurimistööga nii nagu külma sõja ajal, vaid kasutab Silicon Valley, aga ka Euroopa ja Aasia idufirmade saavutusi. Samal ajal on Venemaal ja Hiinas selline teadustöö range kaitseosakondade kontrolli all, mis ühelt poolt piirab uute ideede sissevoolu ja tehnoloogiate arengut, kuid teisest küljest tagab riigi rahastamine ja kaitse.

New York Timesi hinnangul ulatuvad sõjalised kulutused autonoomsetele sõjaväesõidukitele ja mehitamata õhusõidukitele järgmisel kümnendil üle 120 miljardi dollari. See tähendab, et lõppkokkuvõttes ei taandu arutelu sellele, kas luua autonoomseid relvi, vaid millisel määral iseseisvust neile anda.

Tänapäeval ei eksisteeri täielikult autonoomseid relvi, kuid õhujõudude aseesimees kindral Paul J. Selva staabiülemate ühendteenistusest ütles juba 2016. aastal, et 10 aasta pärast on USA-l tehnoloogia selliste relvade loomiseks, mis suudavad otsustada nende üle. kes ja millal tappa. Ja kui riigid arutavad, kas piirata tehisintellekti või mitte, võib olla juba hilja.

Dmitri Melkinil ning Pavel ja Boris Lonkinil polnud küsimusi, keda võtta meeskonda, et osaleda robotilahingutes. Poisid tundsid üksteist Baumankast, siis koos monteeriti ja paigaldati päikeseenergial töötavad elektrijaamad. Ühel päeval nägi Dmitri teadet robootikavõistluse kohta ja kandideeris. Sõbrad toetasid algatust ja kuu aega hiljem seisis garaažis Solarboti meeskonna esimene lahingurobot Brontosaurus.

Esimene robot on tükiline

Brontosaurus kaalus terve senti ja, nagu selle loojad nüüd tunnistavad, ei eristanud ei töökindlus ega geniaalsed disainilahendused. Pole ka ime: see pandi kokku osaliselt kapriisist, osaliselt inglise Robot Warsi võistluste videotest pärit hägusate ekraanipiltide põhjal.

Pärast Brontosaurust, olles põhisõlmed mitu korda üle lugenud ja ümber teinud, panid Dmitri, Boris ja Pavel kokku oma teise roboti. Selle sarnasuse tõttu kestaga nimetati seda Shelbyks, ingliskeelsest kestast - "shell". Raskete vigade poeg Shelby alistas esmalt Moskva Tehnoloogiainstituudi (MIT) ja Promoboti korraldatud Permis „Robotite lahingul – 2016“ kõik ning sai seejärel koos kahe teise Venemaa meeskonna masinatega Hiinas toimunud rahvusvahelistel võistlustel osaleja. Kuidas võitnud robot töötab ja mis selle valmistamine maksma läks, räägivad selle loojad.

Dmitri, ideoloogiline inspireerija ja kõigi ametite jack:

„Meie suur uhkus on Shelby šassii. Me askeldasime tema eelkäija käiguosa kallal sõna otseses mõttes pärast iga lahingut. Kui Shelbyt tegime, sai šassii mitu korda pööratud, sorteeritud ja uuesti kokku pandud, aga nüüd võid selle sootuks unustada. Edaspidistes projektides peame töötama vaid töökindluse säilitamise ja võimsuse suurendamise nimel. Näiteks oleks tore, kui meie uus robot suudaks liigutada mitte ühte, vaid kahte vaenlase robotit korraga.

Shelby ketid on mopeedidelt, rattad võidusõidukartidelt ja elektrimootorid raadio teel juhitavatelt automudelitelt. Lahingurobotite osi ei toodeta, seega tuleb neid otsida kirbukatelt ja internetist. Head osad on väga kallid ja disainerid kipuvad neid ise valmistama.

Boris, disainer, vastupidav:

"Shelby on teatud tüüpi lestad, "lestad". See on varustatud pneumaatilise süsteemiga, mis surub kaane jõuga üles. See on roboti põhirelv ja selle stabiliseerimisviis: ümber minnes võib see ühe jõnksuga ümber minna ja ratastel seista. Kuid me ei saanud pneumaatilises silindris kõrget rõhku tekitada, et kaane löök oleks võimas - puudusid vajalikud klapid. Jäi üle vaid üks asi: süsteem võimalikult kiiresti tööle panna. Lahendus osutus lihtsaks: vabanesime liigsest hüdrotakistusest ja modifitseerisime tehaseventiile. Edaspidi läheb muidugi vaja kõrgsurveklappi. Valmis on kallis, umbes 200 tuhat rubla, nii et nüüd mõtleme oma disainile.

Lahingurobotid pole odav hobi: vaja on vähemalt 200-300 tuhat rubla pluss kulumaterjalid, varurattad ja kõik, mis lahingus katki läheb ja välja vahetatakse. Ja seda ilma kuluvat aega ja vaeva arvestamata. "Roboti kokkupanemiseks peab kolmeliikmeline meeskond kaheks kuuks tööl käimise lõpetama," naeravad Solarboti insenerid. Isegi elektroonilise täidise pealt pole võimalik säästa.

Pavel, programmeerija:

«Shelby elektroonika peamine eelis on see, et neid on väga vähe. Selleks, et mitte pärast iga võitlust jootekolvi kätte võtta, peate robotile varustama minimaalselt vajalikku "aju". Shelbyl on lihtsad tehasekontrollerid ja väikese tahvliga juhitakse ainult klappe. Seda on väga raske keelata. Isegi kui Hiinas anti meile tavaliste pliiakude asemel võimsad liitiumakud ja juhtmed ei pidanud paari minuti pärast vastu, ei saanud see roboti elektroonikat mõjutada.

Võitlusrobot Shelby

Kiirus kuni 25 km/h Pneumaatilise silindri varda pingutus 2 t Mootori võimsus 2,2 kW Pneumaatiliste amortide varu ilma silindrit vahetamata 30−35 Kaugjuhtimispult ja selle korpus on valmistatud ainult metallprofiilist.

Solarboti meeskond on ehitanud vastupidava raudsõduri, kuid ka selle jõul on piir. Hiinas kannatas ta Hiina ketrajate pöörlevate nugade käes, Permis - matangi roboti küüniste käes, mis lõikab kaheksatonnise jõuga võinaoliselt metallprofiili. Tema raudribidel on rebenenud haavad. Tegijad valmistavad talle ette eksponaadi saatust: ta osaleb festivalidel (suvine Geek Picnic on lähiajal) ja areenil asendab teda uus võitleja - ka lesta, ainult kiirem, võimsam ja ühtlasem. usaldusväärsem. Kaane tõstejõud on kaks korda suurem kui Shelbyl, mootori võimsus tõuseb 2,2 kW-lt 2,8 kW-ni ja kiirus suureneb. Uue robotiga unistab Venemaa meeskond Inglismaale Robot Warsi pääsemisest.

Kuid tulevane lest pole Solarboti ülim unistus. Nüüd peab Dmitri läbirääkimisi teiste meeskondadega ja otsib sponsoreid: kui kõik läheb hästi, ilmub Venemaale esimene "megabot" - sama suur ja hirmuäratav kui Jaapani, Ameerika ja Hiina mitmetonnised koletised.

Tänu Moskva Tehnoloogiainstituudi toetusele pääsesid venelased esimest korda Hiinas toimuvale võitlusrobotite rahvusvahelisele turniirile FMB Championship 2017. Võitlust juhtisid poolfinaali pääsenud Shelby, Kaasani Destructor ja Peterburi Energy.