Radarski kompleks za izviđanje i upravljanje vatrom „Zoološki vrt. Završena ispitivanja izviđačko-požarnog sistema "Strelec" Izrada i nabavka sistema

Nikolay ZAYTSEV

Kako bi se osigurao paritet sa potencijalnim protivnikom u oblasti radarskog izviđanja zemaljskih ciljeva, otvoreno akcionarsko društvo Strela istraživačko-proizvodno udruženje, Tula (dio Koncerna PVO Almaz-Antey), prema taktičko-tehničkim zadacima Ministarstva odbrane Ruske Federacije, razvijeno je i pušteno u upotrebu preko 60 različitih stanica i kompleksa.

Nedavno je preduzeće razvilo i savladalo u masovnoj proizvodnji veliki broj radara za artiljerijsko izviđanje koji ispunjavaju najnovije zahteve: radarski kompleks za artiljerijsko izviđanje dugog dometa 1L260, multifunkcionalni prenosni radar 1L271 za izviđanje minobacačkih vatrenih položaja i mobilnih kopnenih ciljeva, i proizvod 1L277 prijenosni izviđački radar za zemaljske ciljeve i prijenosni radar za zemaljsko izviđanje SBR-5M.

IZVIĐAČKI VATRENI POLOŽAJI PUTKOM

Artiljerijski radarski kompleks za izviđanje raketnih položaja i artiljerije 1L260. Radarski kompleks 1L260 uključuje:

- trokoordinatna monopulsna radarska stanica sa faznom antenskom rešetkom (proizvod 1L261);

- vozilo za održavanje (proizvod 1I38);

– elektrana ED60-T230P-1RAM4.

Borbene misije koje rješava kompleks, načini rada i taktičko-tehničke karakteristike kompleksa određuju se proizvodom 1L261 (sl. 1).

Puštanjem kompleksa u proizvodnju ne samo da je riješen problem zaostajanja naše zemlje u izviđačkom dometu artiljerije i projektila, već je osigurana nadmoć u ovoj oblasti. U uslovima pasivnog i aktivnog ometanja, kompleks, uz izviđanje vatrenih položaja neprijatelja, istovremeno prati gađanje sopstvenog naoružanja i nadgleda prostor u cilju otkrivanja antiradarskih projektila.

Komparativna analiza karakteristika pokazuje da je kompleks 1L260 superiorniji od stranih radara ROP „Kobra“ i AN/TPQ-53 kako u izviđačkom dometu tako i po nizu osnovnih tehničkih karakteristika.

Kompleks pruža:

- otkrivanje i praćenje letećih artiljerijskih granata, MLRS raketa, taktičkih projektila;

- određivanje sa visokom preciznošću koordinata tačaka polaska i pada granata (mina, projektila);

- prepoznavanje klase, uključujući kalibar vatrenog položaja neprijatelja;

– istovremeni rad u izviđačkom i upravljačkom režimu;

– rad pod uticajem prirodnih pasivnih smetnji;

– pravljenje izvora aktivnih smetnji i automatska kompenzacija smetnji iz više pravaca;

- otkrivanje antiradarskih projektila;

- kontinuirana automatska dijagnostika komponenti proizvoda u toku borbenog rada.

U režimu „Izviđanje“ (sl. 2) kompleks obezbeđuje otvaranje neprijateljskih vatrenih položaja, u režimu „Održavanje“ (slika 3) određuju se koordinate tačaka udara granata njihovih vatrenih sredstava.

Specijalni softver omogućio je implementaciju potpuno automatskog načina rada kompleksa, bez sudjelovanja članova posade.

Upotreba softverski upravljanih jedinica radarske opreme omogućila je fleksibilne promjene u režimima rada i mogućnost daljnje modernizacije proizvoda, dok broj istovremeno praćenih ciljeva može varirati od 12 do 36.

Hardverske mogućnosti radara omogućavaju ne samo izviđanje vatrenih položaja različitih tipova sistema gađanja, već i implementaciju režima nadzora svemira u interesu protivvazdušne odbrane.

Uz radar za izviđanje vatrenih položaja artiljerije velikog dometa, postoji potreba za lakim prenosivim radarima koji omogućavaju izviđanje vatrenih položaja gađajućih minobacača, izviđanje kopnenih ciljeva i kontrolu gađanja vlastite artiljerije na eksplodirajuće granate ( mina) za nivo bataljona. To potvrđuje iskustvo vođenja lokalnih ratova i protivterorističkih operacija.

Krajem 2012. godine ruska vojska je usvojila prvi prijenosni multifunkcionalni izviđački radar na svijetu za izviđanje vatrenih položaja gađajućih minobacača i kopnenih ciljeva 1L271 (Sl. 4).

Radar utvrđuje lokaciju gađajuće minobacačke tačke ili udarnu tačku mine radarskim osmatranjem mine na vidljivom dijelu putanje leta, mjerenjem koordinata i parametara njenog kretanja na pojedinim tačkama putanje, koje prati ekstrapolacijom do tačke polaska ili pada (slika 5). Radarska antena se elektronski skenira u azimutu. Kretanje snopa u elevaciji vrši se promjenom polarizacije mikrovalnog zračenja.

Stanica je napravljena u vidu kompleta opreme smeštene u unutrašnjem delu posebnog delimično oklopnog vozila, koje služi za brzu dostavu posade od tri osobe i stanične opreme na zadato područje rada. Premještanje na kratke udaljenosti u određenom području rada radi odabira pogodnijeg borbenog položaja vrši se nošenjem komponenti stanice uklonjenih iz vozila pomoću posebnih paketa za nošenje.

PRENOSNI RADAR KRATKOG I BLISKOG DOMETA

Prvi u Rusiji serijski savladan prenosni radar za izviđanje zemaljskih ciljeva kratkog dometa sa faznom antenskom rešetkom (PAR) - stanica 1L277 (slika 6). Dizajniran je za otkrivanje pokretnih pojedinačnih i grupnih zemaljskih, površinskih, stacionarnih zemaljskih i površinskih ciljeva, kao i za korekciju artiljerijske i minobacačke vatre na procjepima. Stanica takođe detektuje nisko leteće bespilotne letelice.

Za razliku od svog prototipa (stanica PSNR-8), 1L277 omogućava, uz pokretne ciljeve i eksplozije artiljerijskih granata, otkrivanje stacionarnih malih ciljeva, što je prvi put da je to učinjeno u radaru ove klase. Istovremeno je osigurano smanjenje radarske vidljivosti i povećanje otpornosti na buku. Upotreba čvrste komponente komponenti omogućila je smanjenje težine za 2 puta i povećanje srednjeg vremena između kvarova za 3,7 puta u odnosu na PSNR-8.

Dizajn stanice omogućava njeno postavljanje na različite pogonske baze, a princip monoblok izvođenja radarske opreme omogućava stvaranje stacionarnih sistema osmatranja, njihovu interakciju u mreži uz zaštitu granica, obalnih zona, vojnih i civilnih objekata.

U poređenju sa stanicama iste klase PSNR-8 i PSNR-8M, koje su u upotrebi, i stranim kolegama, radar 1L277 ima nekoliko važnih prednosti. Konkretno, omogućeno je automatsko praćenje do 20 ciljeva bez zaustavljanja izviđanja u datom sektoru; način otkrivanja i određivanje koordinata fiksnih ciljeva; automatsko prepoznavanje tipa pokretnih ciljeva "čovjek - tehnologija".

Kako bi se osigurala tajnost i otpornost stanice na buku, implementiran je režim agilnosti frekvencije (BFC), koji neprijatelju otežava obavljanje elektronske obavještajne službe i onemogućava postavljanje ciljanih aktivnih smetnji.

Kvalitativni iskorak u razvoju prijenosnih radara za izviđanje kopnenih ciljeva napravljen je stvaranjem 2010. godine prijenosnog izviđačkog radara kratkog dometa SBR-5M (slika 7), koji objedinjuje gotovo sve mogućnosti modernih radara, uprkos izuzetno male ukupne i težinske karakteristike.

Radar je koherentna, višekanalna radarska stanica s kontinuiranom emisijom širokopojasnog chirp signala male snage.

Ima mogućnost povezivanja sa pet tipova štafelajnog automatskog malokalibarskog naoružanja (PKMSN, Pečeneg, Kord, AGS-17, AGS-30), (Sl. 8), što ga čini nezamjenjivim pri izvođenju borbenih dejstava u uslovima nedostatka optičkih vidljivost.

Princip rada i borbene upotrebe stanice sastoji se u skeniranju jednog od zadatih sektora sa automatskim otkrivanjem pokretnih ciljeva, određivanju njihovih polarnih koordinata za nišanjenje automatskog malokalibarskog naoružanja i prikazivanju radarske situacije cilja na pozadini elektronske karte terena (ECM). ).

Stanica obezbeđuje visoku tajnost rada od neprijateljskih elektronskih protivmera, jer je njena snaga zračenja manja od snage mobilnog telefona. Svi radio-elektronski uređaji, primarne procesorske jedinice i VIP smešteni su u primopredajnik, koji je zajedno sa pogonom postavljen na stativ. Kontrolna tabla sa punjivom baterijom nalazi se na udaljenosti od primopredajnika.

Jedinstveni dizajn i tehnološka rješenja omogućili su stvaranje stanice s minimalnom težinom nosivog kompleta za sve analoge, koja ne prelazi 12 kg.

Kao autonomno izviđačko vozilo, stanica SBR-5M je uključena u:

- kompleks inteligencije, upravljanja i komunikacija "Strijelac" (83T215-8VR);

- automatizovani kompleks upravljanja baterijama ATGM ("Commander-E");

- vazdušno-desantno automatizovano komandno izviđačko borbeno vozilo (BMD-3K-AR).

Primopredajnik stanice je uključen u borbeno protivdiverziono vozilo (BPDM „Tajfun-M“).

Serijska proizvodnja proizvoda 1L260, 1L271, 1L277 i SBR-5M omogućila je početak opremanja artiljerijskih i vojnoobavještajnih jedinica Kopnene vojske Oružanih snaga Ruske Federacije kopnenim izviđačkim radarima visokih performansi, koji u tehničkom smislu nivo odgovara najboljim stranim modelima, a po nekim karakteristikama ih čak i nadmašuje. To je omogućilo podizanje efikasnosti radarskog izviđanja na novi kvalitativni nivo - efikasnije rješavanje tradicionalnih zadataka, proširenje liste zadataka za rješavanje i značajno povećanje operativnih sposobnosti za poboljšanje prikrivenosti, otpornosti na buku i preživljavanja stanica na bojno polje.

Kompleks za zračno izviđanje Tipchak razvio je Luch Design Bureau u gradu Rybinsku. Rad na njegovom stvaranju započeo je kasnih 80-ih godina. Krajem 2006. - početkom 2007. godine kompleks je uspješno prošao prvu fazu državnih ispitivanja. Kompleks za vazdušno izviđanje Tipchak sa UAV-05 (ranije 9M62) dizajniran je za otkrivanje različitih objekata iz vazduha, njihovu identifikaciju, određivanje i prenos njihovih koordinata lokacije u realnom vremenu potrošačima u bilo koje doba dana na udaljenosti do 40 km od zemaljske kontrolne tačke. Po potrebi se može zamijeniti opremom za elektronsko ili hemijsko izviđanje, relejivanje i druge svrhe.

Kompleks osigurava visoku preciznost UAV-a koji prati rutu i mogućnost instaliranja različitih tereta na nju, autonomnog korištenja uređaja (prema programu) i u načinu direktnog radio upravljanja. Izviđanje kopnenih objekata može se vršiti istovremeno sa dva aviona. Domet kompleksa je određen dometom radio veze i može se povećati ugradnjom novog sa poboljšanim mogućnostima.

Kompleks Tipchak uključuje 4 vozila i do 6 UAV-05:

- Bespilotna letjelica BLA-05 "Tipčak" je dizajnirana za transport izviđačke i primopredajne opreme u cilju primanja i prenošenja slikovnih informacija u realnom vremenu do zemaljske kontrolne tačke kako tokom autonomnog (prema programu) tako i radio komandnog leta duž date ruta. Visoka proizvodnost osigurava brzu montažu UAV pohranjene u rastavljenom stanju i njegovu pripremu (ne više od 15 minuta) za let neposredno prije upotrebe. Klipni motor se koristi kao pogonski sistem u daljinski upravljanom avionu za višekratnu upotrebu.

- Antenska mašina služi za simultani prenos upravljačkih komandi na dva UAV-a, određivanje njihovih koordinata pomoću radarske metode, primanje telemetrije, navigacije i vizuelnih informacija. U njemu se nalazi oprema za upravljanje dva bespilotna letelica i 12-metarski antensko-jarbolni uređaj koji obezbeđuje pouzdanu kontrolu i razmenu informacija sa bespilotna letelica koja nisko lete. Napajanje se vrši iz trofazne AC mreže 380/22 V (50 Hz) ili iz ugrađenih dizel generatora.

- Mašina operatera je dizajnirana za upravljanje kompleksom i omogućava registraciju, obradu i prikaz telemetrijskih i vizuelnih informacija, njihovu korekciju, povezivanje sa digitalnom mapom područja, određivanje izviđačkih objekata i njihovih koordinata, kao i interakciju sa nadležnim i potrošači izviđačkih informacija.
Izdavanje formalnog izvještaja nakon završetka izviđanja ne prelazi 30 s.

- Transportno-lansirno vozilo (TPM) je projektovano za skladištenje i transport 6 kontejnera sa bespilotnim letelicama, njihovu pripremu i lansiranje pomoću pneumatskog katapulta. Prilikom pripreme UAV za lansiranje, mašina zauzima položaj. Istovremeno sa montažom aviona vrši se priprema pneumatskog sistema uz pomoć kojeg se, nakon ugradnje UAV na katapult, pokreće.
Mašina je šasija na točkovima zasnovana na vozilu KamAZ sa platformom sa uređajem za izbacivanje, kontrolnom pločom, šest kontejnera za bespilotne letelice, dizel agregatom i opremom za praćenje performansi postavljenom na njoj.
TPM katapult osigurava poletanje UAV-a težine do 70 kg uz ubrzanje do 12 jedinica u trenutku odvajanja. Vrijeme pokretanja i kolapsa mašine ne prelazi 20 minuta, potrošnja energije je 14 kW. Zaliha goriva i maziva za motor UAV osigurava najmanje 30 lansiranja.

- Vozilo tehničke podrške se koristi za obavljanje rutinskog održavanja sa UAV-om, traženje i odabir sletjelih aviona, njihove manje popravke po potrebi, praćenje rada UAV-a i isporuku u TPM na ponovnu upotrebu, kao i transport zaliha potrošnog materijala i rezervne dijelove.

Postojeća konfiguracija kompleksa omogućava jednostavnost korištenja i zadovoljava zahtjeve kupca. Ako je potrebno, uzimajući u obzir pokazatelje težine i veličine opreme, kompleks se može postaviti na jednu mašinu s prikolicom i isporučiti u smanjenoj konfiguraciji. U ovom slučaju, ukupni troškovi kompleksa su smanjeni, njegova mobilnost je povećana, ali su uslovi rada operatera značajno pogoršani.

Godine 2007. BLA-05 kao dio kompleksa uspješno je prošao državna i vojna ispitivanja i nalazi se u probnom radu. Kompleks može značajno povećati efikasnost cijevi i raketne artiljerije. To se osigurava pružanjem detaljnih izviđačkih informacija o terenu i neprijateljskim ciljevima, izviđanjem u dubini borbenog područja uz minimalan rizik po ljudstvo, smanjenjem potrošnje municije pri nanošenju udara, te poboljšanjem kvaliteta i efikasnosti razmjene informacija. između jedinica u interakciji sa komandnim i kontrolnim agencijama.

Glavnim prednostima kompleksa smatraju se prisustvo digitalne radio veze otporne na buku za kontrolu i prenošenje širokopojasnih informacija, pouzdan letački i navigacioni kompleks, mali optoelektronski sistem visoke rezolucije, informacioni i softverski kompleks za automatizovana obrada obaveštajnih informacija u realnom vremenu i moderna elementna baza.

Prema podacima Projektnog biroa Luch, trenutno je u toku fazna modernizacija kompleksa Tipchak kako bi se povećale njegove glavne taktičke i tehničke karakteristike - domet do 100:120 km, vrijeme leta UAV do 6:8 na sat. , kao i u pravcu smanjenja broja pratećih vozila i smanjenja troškova. Kompleks Tipčak se u budućnosti smatra osnovom za dalji razvoj - koristeći njegove objedinjene elemente i tehnologije, planira se stvaranje niza novih kompleksa sa bespilotnim letelicama za različite namene kratkog i srednjeg dometa, koji su neophodni za modernizaciju Oružane snage Ruske Federacije, kao i za obezbjeđenje struktura moći i industrijskih struktura.

Tako je nedavno, pored kopnene, stvorena i morska (obalna) verzija djelovanja kompleksa Tipčak, koja pruža puni ciklus izviđanja i osmatranja morske površine u zadatim koordinatama u bilo koje doba dana sa istovremena upotreba dva UAV-a. Kompleks obezbeđuje prijem i obradu informacija o pregledu u realnom vremenu, izdavanje informacija o rezultatima posmatranja do kontrolne tačke.

Da bi se proširio asortiman bespilotnih letelica, mogućnosti i obim kompleksa, 2005. godine počeli su radovi na stvaranju još dva aviona - BLA-07 i BLA-08:

- uređaj BLA-07, mala taktička višekratna bespilotna letjelica s klipnim motorom, stvorena je za izviđanje morskih ciljeva. Riječ je o dronu od 35 kilograma s nosivim teretom koji uključuje kombinovanu TV/IR kameru i digitalnu kameru visoke definicije.

- Aparat BLA-08 normalne šeme aviona sa obrnutim V-repom (90 kg, mala brzina sa dugim vremenom leta), najveći je i najfunkcionalniji u cijeloj Tipchak liniji. Njegova nosivost može uključivati ​​digitalnu kameru sa dva spektra, žiro-stabilizirani optičko-elektronski sistem, radar sa bočnim pogledom, relejnu opremu, elektronsku inteligenciju, elektronsko ratovanje i radijacijsko-hemijsku inteligenciju.

Modifikacija: BLA-05 / BLA-07 / BLA-08
Raspon krila, m: 3,40 / 2,40 / 4,1
Dužina, m: 2,40 / 1,65 / 2,7
Težina, kg
-prazno:-
-Max. polijetanje: 70 / 35 / 90
Tip motora: 1 x PD
- snaga, KS: 1 x
Početak: izbacivanje / izbacivanje / izbacivanje ili pista
Slijetanje: padobran / padobran / padobran ili pista
Raspon brzine leta, km/h: 90-190 / 120-190 / 80-180
Domet, km: 70 / 30-50 / 120
Trajanje leta, h: 2 / 3 / 8
Statički plafon, m: 3000 / 3000 / 4500

Prototip BLA-05 "Timčak".

Instalacija BLA-05 "Timčak" na liftu transportne i lansirne rakete.

BLA-05 "Timčak" na transportno-lanseru.

BLA-05 "Timčak" na transportno-lanseru.

BLA-05 "Timčak" na transportno-lanseru.

BLA-05 "Timčak" u transportnom položaju.

BLA-05 "Timčak" u spremljenom položaju na TPM-u.

Prototip kompleksa UAV-07 "Timčak".

Kompleks UAV-07 "Timčak".

BLA-08 na TPM kompleksa Timčak. MAKS-2009, foto Dmitry Derevyankin.

BLA-08 na TPM kompleksa Timčak. MAKS-2009, foto Dmitry Derevyankin.

Šema interakcije kompleksa "Tipchak".

.
Spisak izvora:
Sajt AD „Koncern radiotehnike „VEGA“. Kompleks sa UAV "Tipčak".
Sajt "Missiles.ru". Rybinsk dizajnerski biro "Luch" prikazuje na MAKS-2005 serijski izviđački kompleks sa RPV "Tipchak".
Sajt "Missiles.ru". "Tipčak" se modernizuje.

Kopnene snage moderne vojske trebaju veliki broj specijalne opreme i elektronske opreme. Konkretno, artiljeriji su potrebni radarski sistemi za izviđanje koji mogu pratiti određenu teritoriju i pratiti rezultate gađanja. Trenutno su glavna domaća sredstva ove klase kompleksi porodice Zoo.

Kompleks 1L219 "Zoološki vrt"

Razvoj radarskog artiljerijskog izviđačkog kompleksa 1L219 "Zoološki vrt" započeo je u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR-a od 5. jula 1981. godine. Novi radar je trebao zamijeniti postojeće tipove opreme, prvenstveno kompleks 1RL239 Rys, koji su vojnici aktivno koristili. Naučno-istraživački institut Strela (Tula) imenovan je za glavnog programera projekta, V.I. Simachev. U rad je uključeno i nekoliko drugih organizacija. Na primjer, NPP "Istok" (Fryazino) bila je odgovorna za razvoj mikrotalasne opreme, a fabrika u Tuli "Arsenal" trebala je izgraditi prototipove gotovog kompleksa.

Treba napomenuti da je jedna rezolucija Vijeća ministara zahtijevala stvaranje dva artiljerijska izviđačka kompleksa odjednom. Sistemi Zoo-1 i Zoo-2 su trebali da imaju različite karakteristike i da se razlikuju u nekim komponentama. To je podrazumijevalo maksimalno moguće ujedinjenje dvije vrste opreme.

Samohodni radar 1L219 "Zoo-1"

Razvoj novog projekta u određenoj fazi naišao je na poteškoće, što je dovelo do pomaka u vremenu implementacije različitih faza. Dakle, radna verzija projekta 1L219 "Zoološki vrt" završena je za dvije godine: bila je spremna 1983. godine. Sljedeće godine pripremljena je tehnička verzija projekta. Organizacije uključene u projekat su 1986. godine završile sve radove na izradi projektne dokumentacije, ali je početak izgradnje eksperimentalnih izviđačkih kompleksa odgođen zbog promijenjenih zahtjeva kupaca.

Vijeće ministara je 19. juna 1986. godine donijelo novu rezoluciju kojom se odredio dalji razvoj radarskih izviđačkih sistema za artiljeriju. Vojska je željela dobiti ne samo samohodno vozilo sa kompletom elektronske opreme, već i niz drugih sredstava. U skladu sa novom uredbom, bilo je potrebno izraditi novi set alata koji je trebao uključivati ​​Zoo mašinu. Zbog promjena u zahtjevima kupaca, programeri projekta morali su ponovo razviti neke elemente kompleksa. Dio radioelektronske opreme, uključujući i sredstva za otkrivanje ciljeva, pretrpio je izmjene.

Zbog brojnih poboljšanja, izgradnja eksperimentalne mašine Zoo je odložena. Pušten je za preliminarne testove tek 1988. godine. Ova faza testiranja, praćena raznim poboljšanjima, nastavljena je do proljeća 1990. godine, kada je nekoliko prototipova predstavljeno za državna ispitivanja. Tokom godine, oprema je testirana u kopnenim snagama nekoliko vojnih okruga. Tokom ovih događaja prikupljene su sve potrebne informacije o delovanju kompleksa u uslovima borbenih jedinica.

Tokom svih ispitivanja potvrđene su projektne karakteristike kompleksa i otkrivene prednosti u odnosu na postojeći Lynx sistem. Konkretno, domet je povećan za 10%, vidno polje se udvostručilo, a propusnost automatizacije - 10 puta. Prema rezultatima državnih ispitivanja, 1L219 Zoopark-1 radarski artiljerijski izviđački kompleks pušten je u upotrebu. Odgovarajuća komandna naredba potpisana je 18. aprila 1992. godine.

Izviđački kompleks "Zoo-1" bio je namijenjen za praćenje naznačenih područja, praćenje neprijateljske artiljerije i kontrolu rezultata gađanja njihovih baterija. Kako bi se osigurala mogućnost borbenog rada na istim pozicijama s artiljerijom, sva oprema kompleksa bila je montirana na samohodnu šasiju. Kao osnova za kompleks odabran je univerzalni traktor MT-LBu. Uz težinu borbenog vozila od oko 16,1 tona, omogućena je maksimalna brzina od 60-62 km / h. Upravljanje svim sredstvima kompleksa vrši se obračunom od tri osobe.

Na krovu bazne šasije montiran je antenski stub, napravljen u obliku gramofona na kojem je postavljen fazni antenski niz. U spremljenom položaju, antena se spušta u horizontalni položaj, a cijeli stup se rotira duž tijela stroja. Antenski niz je dio trokoordinatne radarske stanice i omogućava vam praćenje sektora širine do 60 ° po azimutu. Vidno polje u elevaciji je oko 40°. Mogućnost rotiranja stuba antene omogućava vam da promijenite sektor posmatranja bez pomicanja cijele mašine.

Radar kompleksa 1L219 radi u centimetarskom opsegu i upravlja se digitalnim kompjuterima tipa Elektronika-81B i Saiver-2. Sve operacije za praćenje navedenog sektora, otkrivanje ciljeva i izdavanje obrađenih informacija izvode se automatski. Proračun kompleksa ima mogućnost praćenja sistema i po potrebi intervenisanja u njihovom radu. Za prikaz informacija o situaciji na radnim mjestima komandira i operatera, predviđeni su crno-bijeli ekrani na CRT-u.

Šema sistema 1L219

Glavni zadatak izviđačkog kompleksa 1L219 "Zoo-1" bio je otkrivanje položaja neprijateljskih raketnih snaga i artiljerije, kao i proračun putanje projektila. Osim toga, bilo je moguće kontrolisati paljbu njihove artiljerije. Glavna metoda za određivanje koordinata i trajektorija bilo je praćenje malih balističkih ciljeva velike brzine - projektila. Stanica je trebala automatski pratiti granate, proračunati njihove putanje i odrediti lokaciju topova ili lansera.

Automatizacija kompleksa Zoo-1 može otkriti najmanje 10 neprijateljskih vatrenih položaja u minuti. Istovremeno je omogućeno praćenje ne više od 4 cilja. Vjerovatnoća određivanja položaja pištolja pri prvom metku određena je na nivou od 80%.

U toku borbenog rada, kompleks je morao odrediti trenutne parametre letećeg projektila, kao i izračunati njegovu punu putanju duž poznatog područja. Nakon toga automatika je do komandnog mjesta dala informaciju o mjestu gdje je projektil ispaljen. Nadalje, ovu informaciju je trebalo prenijeti artiljeriji za uzvratni udar na vatreni položaj neprijatelja kako bi se uništila njegova oprema i oružje. Za određivanje vlastitog položaja, koji se koristi za određivanje koordinata ciljeva, koristi se sistem topografsko-geodetske reference 1T130M "Mayak-2".

Serijska proizvodnja samohodnih radarskih artiljerijskih izviđačkih sistema 1L219 "Zoo-1" povjerena je kompaniji "Vektor" (Jekaterinburg). U početku se pretpostavljalo da će se kompleksi 1L219 koristiti u raketnim snagama i artiljeriji na nivou puka. Svaki puk i brigada morali su imati svoje sisteme ovog tipa, dizajnirane da prate neprijateljsku artiljeriju i daju koordinate za borbu protiv baterije.

Međutim, raspad Sovjetskog Saveza nije omogućio da se u potpunosti i brzo provedu svi postojeći planovi. Serijska izgradnja mašina Zoo-1 odvijala se relativno sporo, ali su kopnene snage posljednjih godina uspjele nabaviti određenu količinu takve opreme. Sve stanice 1L219 koriste se u sistemu upravljanja artiljerijskim formacijama i uspješno rješavaju postavljene im zadatke.

Kompleks 1L220 "Zoo-2"

Odredbom Vijeća ministara od 5. jula 1981. godine bilo je potrebno razviti dva radarska izviđačka sistema odjednom. Prvi, 1L219, kreirao je Tulski istraživački institut "Strela" u saradnji sa nekim drugim preduzećima. Razvoj drugog kompleksa sa oznakom 1L220 poveren je NPO Iskra (Zaporožje). Cilj drugog projekta bio je stvaranje još jednog izviđačkog kompleksa sa povećanim dometom detekcije. Inače, ciljevi i zadaci projekata su bili isti.

U okviru projekta Zoo-2 razvijen je kompleks radioelektronske opreme pogodne za montažu na različite šasije. Planirano je da se kupcu ponudi dvije modifikacije izviđačkog sistema odjednom, montirane na različite šasije. Postojao je projekat za vozilo zasnovano na šasiji na gusjenicama GM-5951 i šasiji na točkovima KrAZ-63221. Kompleks kotača dobio je vlastitu oznaku 1L220U-KS. U slučaju šasije na gusjenicama, elektronska oprema je bila smještena unutar lagano oklopljenog trupa, na čijem je krovu postavljen rotirajući antenski stup. Projekat vozila na točkovima podrazumevao je korišćenje karoserije kombija sa odgovarajućom opremom.

Kompleks 1L220 "Zoo-2" na gusjeničnoj šasiji

Prema opštoj arhitekturi, verzija kompleksa "Zaporožje" ličila je na mašinu koju su razvili stručnjaci iz Tule. Predloženo je opremanje kompleksa 1L220 radarskom stanicom s faznom antenskom rešetkom postavljenom na zakretnu bazu. Radeći u centimetarskom opsegu, stanica je trebala detektovati leteće artiljerijske granate.

Elektronika kompleksa Zoo-2 omogućila je automatsko praćenje situacije, traženje ciljeva i određivanje njihove putanje, uz istovremeno izračunavanje lokacije neprijateljskih topova.

Nakon raspada SSSR-a, preduzeća uključena u program Zoološki vrt ostala su u različitim zemljama, što je dovelo do ozbiljnih poteškoća u radu. I pored svih problema, NPO Iskra je nastavila sa radom i završila stvaranje novog artiljerijskog izviđačkog kompleksa. Zbog određenih problema bilo je potrebno izvršiti dodatnu reviziju projekta. Ažurirana verzija projekta dobila je oznaku 1L220U.

Zbog ekonomskih problema zemlje, potrebe za finalizacijom projekta itd. Testiranje prototipa sistema "Zoo-2" počelo je tek krajem devedesetih. Prema rezultatima testiranja, sistem je usvojila ukrajinska vojska 2003. godine. Nakon toga su ukrajinska preduzeća, u saradnji sa stranim organizacijama, izgradila određenu količinu takve opreme koja je isporučena oružanim snagama.

Prema izvještajima, zahvaljujući poboljšanju elektronske opreme, bilo je moguće značajno poboljšati karakteristike kompleksa 1L220U u odnosu na Tula 1L219. Mašinska stanica koju je dizajnirala Ukrajina sposobna je pratiti sektor širine 60° po azimutu. Radar može otkriti operativno-taktičke projektile na dometima do 80 km. Prilikom upotrebe višestrukih raketnih sistema od strane neprijatelja, maksimalni domet detekcije, ovisno o vrsti projektila, je 50 km. Minobacačke mine kalibra do 120 mm stanica detektuje na dometima do 30 km. Deklarisana mogućnost otkrivanja do 50 neprijateljskih vatrenih položaja u minuti.

Kompleks 1L219M "Zoo-1"

Početkom devedesetih, Istraživački institut Strela započeo je razvoj modernizirane verzije kompleksa Zoo-1. Ažurirana verzija kompleksa dobila je indeks 1L219M. U nekim izvorima nalaze se razne dodatne oznake ovog kompleksa, a posebno se ponekad pojavljuje naziv "Zoo-1M". Međutim, takvo "ime" je kasnije dodijeljeno drugom kompleksu porodice.

Mašina 1L219M "Zoo-1"

Cilj projekta 1L219M bio je zamijeniti zastarjelu opremu novom opremom s poboljšanim performansama. Na primjer, CBVM je zamijenjen. U ažuriranom kompleksu, kompjuterska oprema porodice Baguette koristi se za kontrolu rada automatizacije. Osim toga, u projektu modernizacije korišten je novi topografsko-geodetski referentni sistem. Za precizno određivanje vlastitih koordinata, nadograđeno vozilo Zoo-1 dobilo je topografski pozicioner 1T215M i GLONASS prijemnik.

Prema riječima programera, u projektu 1L219M bilo je moguće značajno poboljšati karakteristike radarske stanice. Tako je domet detekcije operativno-taktičkih projektila povećan na 45 km. Maksimalni domet detekcije raketa povećan je na 20 km. Pri upotrebi minobacača kalibra 81-120 mm od strane neprijatelja, moguće je odrediti vatreni položaj na dometima do 20-22 km.

Automatizacija kompleksa 1L219M može obraditi do 70 ciljeva u minuti. Istovremeno se prati do 12 objekata. Nije potrebno više od 15-20 sekundi da se automatski izračuna puna putanja neprijateljske municije sa određivanjem tačke lansiranja i tačke udara.

Pored radarske opreme, modernizovana su i računska radna mesta. Glavna novina bila je upotreba monitora u boji, koji prikazuju sve informacije o stanju u sektoru odgovornosti stanice. Svi podaci o pronađenim vatrenim položajima neprijatelja automatski se prenose na komandno mjesto i mogu se koristiti za nanošenje uzvratnog udara.

Razvoj projekta 1L219M "Zoo-1" završen je sredinom devedesetih. Ubrzo nakon toga počelo je testiranje prototipa. Prema nekim izvorima, tokom testiranja uočeni su brojni nedostaci, prvenstveno vezani za pouzdanost različitih jedinica. Kao rezultat toga, odlučeno je da se sistem modificira kako bi se poboljšale karakteristike koje ne zadovoljavaju zahtjeve.

Mašina 1L219M "Zoo-1"

Tačne informacije o proizvodnji i radu kompleksa 1L219M nisu dostupne. Neki izvori spominju konstrukciju takve opreme, pa čak i njenu upotrebu u nekim nedavnim sukobima. Međutim, za to ne postoje potpuni dokazi. Vjerovatno je odlučeno da se ne započne masovna proizvodnja nove opreme zbog nepostojanja ozbiljnih prednosti u odnosu na postojeću, ali i zbog teške ekonomske situacije u oružanim snagama. Ipak, ažurirana verzija kompleksa Zoo-1 demonstrirana je na raznim izložbama.

Kompleks 1L260 "Zoo-1M"

Najnoviji trenutno artiljerijski izviđački kompleks porodice Zoo je sistem sa indeksom 1L260, nastao 2000-ih. Nakon ne previše uspješnog projekta 1L219M, Tulski istraživački institut "Strela" nastavio je rad na stvaranju novih radarskih stanica za kopnene snage. Do danas je preduzeće Strela dobilo status istraživačko-proizvodnog udruženja i postalo je dio koncerna protuzračne odbrane Almaz-Antey.

Samohodni radar 1L261 "Zoo-1M"

Kompleks "Zoo-1M", uprkos nazivu, nije modernizovana verzija postojeće opreme, već potpuno novi razvoj. Na primjer, novi kompleks uključuje nekoliko komponenti odjednom, obavljajući različite funkcije. Glavni element kompleksa je samohodna radarska stanica 1L261 na gusjeničnoj šasiji. Osim toga, u borbeni rad uključeno je vozilo za održavanje 1I38 i rezervna elektrana. Pomoćni elementi kompleksa postavljeni su na šasiju automobila. Prema nekim izvještajima, ako je potrebno, samohodni radar može samostalno i bez pomoći dodatnih elemenata kompleksa obavljati dodijeljene zadatke.

Samohodni radar 1L261 razlikuje se od svojih prethodnika po drugačijem rasporedu glavnih jedinica. Kao i do sada, sve jedinice mašine su montirane na šasiju guseničara, koja se koristi kao mašina GM-5955. Na krovu kućišta montiran je antenski stub sa mehanizmima za podizanje i rotaciju. U spremljenom položaju, fazna antenska rešetka je postavljena na srednji i krmeni dio poklopca trupa. Borbena težina vozila prelazi 38 tona.Rad svih sistema kontroliše se proračunom od tri osobe.

Tokom pripreme kompleksa za rad, antena se podiže i može se rotirati oko vertikalne ose, mijenjajući vidno polje. Dizajn faznog antenskog niza omogućava proračun stanice za praćenje objekata koji se nalaze u sektoru širine 90° po azimutu. Tačne karakteristike dometa detekcije cilja još nisu objavljene. Prema ranije objavljenim podacima, stanica 1L261 je sposobna da odredi vatreni položaj neprijateljske artiljerije sa greškom do 40 m. Prilikom proračuna tačke lansiranja višecevnih raketnih bacača greška je 55 m, a tačke lansiranja za balističke projektila je 90 m.

Kompletan sastav kompleksa 1L260 "Zoo-1M"

Tačne informacije o trenutnom stanju projekta 1L260 "Zoo-1M" ​​nisu dostupne. Prema nekim izvještajima, prije nekoliko godina rusko Ministarstvo odbrane naručilo je niz takvih kompleksa, ali detalji ugovora nisu objavljeni. Osim toga, 2013. godine mogla bi se provesti jedna od faza testiranja kompleksa. Zvanične informacije o kompleksu Zoo-1M i njegovim izgledima još nisu objavljene.

Izviđački i vatreni sistem "Strijelac" / Foto: topwar.ru

Izviđačke jedinice snaga Centralnog vojnog okruga (CMD) završile su ispitivanja novog izviđačko-vatrenog sistema "Strijelac", koji daje koordinate ciljeva koje su otkrili izviđački bombarderi, saopštila je u petak pres-služba CMD-a.

„U Centralnom vojnom okrugu na poligonu Čebarkul (regija Čeljabinsk) završena su ispitivanja novog izviđačko-požarnog sistema u kojima je po prvi put završena upotreba aviona bombardera i izviđačkih, kontrolnih i komunikacionih sistema Strelets, “ saopštava Centralna vojna oblast.

Izviđačke jedinice su po sistemu "Strijelac" dale koordinate otkrivenih ciljeva posadama para bombardera Su-24M koji su lutali u vazdušnom prostoru poligona, nakon čega je avion izveo bombardovanje i jurišni udar. "Mete, uključujući i one u pokretu, pogođene su 250-kg visokoeksplozivnim fragmentacijskim bombama. Vrijeme za gađanje objekata od trenutka kada su otkriveni nije prelazilo dva minuta", navodi se u saopćenju okruga.

Takođe, razrađena je interakcija "Strelca" sa drugim vatrenim oružjem - višecevnim raketnim bacačima "Uragan", samohodnim haubicama kalibra 152 mm "Msta-S", minobacačima i protivtenkovskim vođenim projektilima. Fotografije sa koordinatama cilja stigle su sa osmatračnica opremljenih "Strelcem" do komandnih i osmatračnica, gde je odluka o šteti od požara doneta korišćenjem automatizovanih sistema upravljanja, pišu RIA Novosti.

"Zahvaljujući eksperimentu, izviđačko i vatreno oružje dodijeljeno komandantu taktičke grupe bataljona objedinjava se u jedinstven sistem, zahvaljujući kojem može potpuno samostalno voditi borbu na datom pravcu. Novi pristup nam omogućava da preispitamo tradicionalni metode vođenja kombinovanih oružanih borbi“, navodi se u saopštenju Centralnog vojnog okruga.

Tehnička referenca

Kompleks taktičkog nivoa „Strelac” za upravljanje komunikacijama i izviđanjem Nedavno su u petoj motorizovanoj brigadi pod Moskvom počeli da savladavaju kompleks „Strelac” za upravljanje komunikacijama i obaveštajnim službama. Kompleks se proizvodi u domaćem preduzeću "Radioavionika". Ispitani pojedinačni kompleks je vrsta računara mobilnog tipa. Na njega je povezan gotovo svaki uređaj.

Prilikom kreiranja mreže od podataka pojedinačnih kompleksa, kompjuter komandanta jedinice će prikazati potrebne informacije o podređenima, kao i informacije o neprijatelju koji dolaze od njih. Da bi to učinio, običan vojnik treba da pritisne samo nekoliko tipki i koordinate njegove lokacije ili lokacije neprijatelja pojavit će se na računalu zapovjednika.

Šef jedinice će moći lako da kombinuje primljene podatke sa elektronskom mapom područja, ili sa fotografijom datog područja dobijenom sa satelita. Prvo, vojni obavještajci će primiti i ovladati takvim kompleksima.

Foto: IA "ARMS OF RUSSIA", Aleksej Kitajev

Prema dizajnerima, kompleks Sagittarius je praktično mobilni lični CIUS. Kompleks taktičkog nivoa Sagittarius za upravljanje komunikacijama i obaveštajnim podacima Preduzeće Radioavionika je svojevremeno predstavilo Sagittarius KRUS kao sredstvo za rešavanje širokog spektra zadataka informacione podrške.

Strijelac pruža:

• kontrola borbe
• identifikacija otkrivenih objekata i izračunavanje njihovih koordinata
• određivanje cilja
• razvoj podataka za efikasnu upotrebu ličnog oružja i sredstava za blisku borbu

Kompleks Sagittarius je povezan sa svom sovjetskom i ruskom izviđačkom opremom. Osim toga, kompleks je u interakciji s goniometrima, radarima, određivanjem ciljeva, nišanskim uređajima i bespilotnim letjelicama.

Foto: IA "ARMS OF RUSSIA", Aleksej Kitajev

Kompleks je pušten u rad 2007. godine i isporučuje se u serijama. Odnosi se prvenstveno na kopnene izviđačke jedinice. Prvi uzorci kompleksa, nakon prolaska raznih terenskih i borbenih ispitivanja, šalju se na reviziju. Naši izviđači, koji imaju iskustvo u radu sa stranim analogima FELIN-a, IdZ-ES-a i Normana, zamolili su programere da poboljšaju postojeći uzorak kompleksa Strijelac.

Prvo, osnova prvih uzoraka napravljena je na osnovu elemenata 2000-ih. Konstruktori su prihvatili zahtjeve vojske i modernizirani KRUS "Strijelac" se testira.

Nakon uspješnih testiranja, zemaljske jedinice su počele masovno dobivati ​​kompleks. Više od hiljadu jedinica kompleksa Sagittarius već je ušlo u sastav oružanih snaga Ruske Federacije.

Prvi uzorci KRUS-a bili su pomalo nezgodni za vojnike - imali su prilično pristojnu težinu od 5,4 kilograma, ometali su vojnika pri prolasku jurišne trake, pokrivali pristup vrećicama i medicinskom priboru. Sada, nakon modernizacije, kompleks je počeo težiti 2,4 kilograma, dobio je manje ukupne karakteristike, a veliki blokovi su pričvršćeni kako ne bi ometali druge zadatke.

Trenutno nema značajnijih komentara na korištenje kompleksa Sagittarius od strane vojnog osoblja kopnenih jedinica, gdje se kompleksi uglavnom primaju.

KRUS "Strijelac" može imati nekoliko nivoa konfiguracije. Najjednostavnija opcija konfiguracije namijenjena je vojnom osoblju odjela, do zapovjednika odjeljenja.

Sljedeći nivo konfiguracije namijenjen je komandiru voda, paket uključuje moćan kompjuterski sistem sa multifunkcionalnom konzolom.

Treći, najkompletniji nivo opreme je za komandanta jedinice - komandanta bataljona, komandanta brigade.

Foto: IA "ARMS OF RUSSIA", Aleksej Kitajev

Raspon interakcije kompleksa kao dijela odjela je oko jedan i pol kilometar, ali bilo koji od pojedinačnih kompleksa Strijelca radi kao repetitor, što značajno povećava domet i kontrolu informacija o datom području. Pored glasovnih poruka, ugrađene standardne komande se mogu prenositi preko radija, a primalac ih može gledati ili slušati nakon što ih primi.

Ova inovacija je uvedena posebno kako bi se osiguralo da se izviđači ne ometaju sa zadatka, da ne izgube vizualnu kontrolu. KRUS uključuje autonomni navigacijski modul, koji je opremljen inercijskim sistemom. Omogućuje vojniku da tačno zna svoje koordinate, čak i ako je napustio područje pokrivanja satelitske navigacije.

Prebacivanje između navigacijskih sistema u kompleksu se odvija automatski. Kompleks može biti opremljen displejnim podsistemom montiranim na kacigu za proizvodnju vatre iz zaklona. Na primjer, prilikom interakcije s termovizirom Shahin, informacije iz njega se šalju na indikator servisera, koji omogućava, bez napuštanja skloništa, da vodi preciznu i ciljanu vatru.

U kompleksu postoji i identifikacioni podsistem tipa „prijatelj ili neprijatelj“. Domet podsistema zavisi od karakteristika povezanih nišanskih uređaja. Podsistem šalje zahtjev neidentificiranom objektu, a ako je objekt „vlastiti“, tada će vojnik čuti zvučnu obavijest u slušalici. Ako, nakon slanja zahtjeva, podsistem je „nečujan“, tada je objekt definisan kompleksom „Strijelac“ kao „strani“.