Crtež čegrtaljkog mehanizma. Rachet mehanizam. Osobine rada dvosmjernih mehanizama

Sastoji se od zupčanika (zupčanika) sa kosim zupcima i poluge na kojoj je pričvršćena međukarika (pas). Mehanizam sa čegrtaljkom pretvara povratno rotaciono kretanje poluge u povremeno rotaciju začepnog točka. Pri rotacijskom (radnom) kretanju poluge, papučica pod dejstvom opruge svojim slobodnim krajem prisloni se na zub točka i okreće ga pod određenim uglom. Povratnim (praznim) hodom poluge papučica slobodno klizi po kosim rubovima zubaca dok se ne zaustavi. Kako bi se spriječilo da se poluga okreće u suprotnom smjeru u praznom hodu, postoji dodatna papučica za zaključavanje. Prilikom sljedećeg radnog pokreta poluge, papučica ponovo okreće kotač. Tako se rotacijski pokreti poluge pretvaraju u periodičnu rotaciju točka samo u jednom smjeru. Za okretanje kotača u suprotnom smjeru, potrebno je držati obje šape u kontaktu sa zubima. Mehanizam začepljenja se koristi kao uređaj za odlaganje - na primjer, u mašinama za dizanje (zupčanik je spojen na bubanj vitla, a papučica sprečava da se bubanj okrene pod teretom tereta koji se podiže). Rachet mehanizam se koristi u satovima sa oprugom (prilikom namotavanja sata, sprečava da se glavna opruga spontano odmotava).

1 - začepni točak; 2 - pas; 3 - poluga; 4 - pas za zaključavanje

Enciklopedija "Tehnologija". - M.: Rosman. 2006 .

Pogledajte šta je to "mehanizam sa čegrtaljkom" u drugim rječnicima:

Mehanizam sa čegrtaljkom koji se sastoji od papučice (a) i zupčanika (b) Mehanizam sa čegrtaljkom (čegrtaljka) je povremeni zupčanik dizajniran da pretvara povratno rotaciono kretanje u isprekidano rotaciono kretanje u ... ... Wikipedia

I Sat je uređaj za mjerenje trenutnog vremena (u sekundama, minutama, satima). Ch. spadaju u kategoriju "uređaja za vrijeme", koja također uključuje hronometar, štopericu, mjerač vremena, vremenski relej i kombinovane uređaje, na primjer Ch. sa štopericom. ... Velika sovjetska enciklopedija

Milkor MGL- Bacač granata Milkor MGL Mk.1 40 mm (Južna Afrika) Bacač granata Milkor MGL Mk.1 Bacač granata Milkor MGL 140 sa izduženim bubnjem i vodilicama tipa Picatinny na podlaktici Bacač granata Milkor MGL 140 u akciji Karakteristike Razvoj… … Enciklopedija malog oružja

Čegrtaljka se prvi put spominje u drevnim legendama koje datiraju iz 400. godine prije Krista, u vrijeme rata između Kartage i Sirakuze. Legende govore o samostrelima, takozvanim gastrofetima, u kojima su se koristili čegrtaljci. Uz gastrofet je prolazio žlijeb u kojem se kretao klizač, dizajniran da djeluje na strelicu. Na obje strane utora pričvršćene su zupčaste letve na kojima su klizile začepnice. Ove čegrtaljke su sprečavale mogućnost pucanja dok se samostrel izvlačio.

U 15. veku, Leonardo da Vinci je dovršio i poboljšao mehanizam sa čegrtaljkom. To je omogućilo primjetno poboljšanje uslova rada i povećanje sigurnosti radnika koji su podizali i držali teške terete. Zbog toga se čegrtaljka naziva i sigurnosnim pojasom iz 15. veka.

1. Rachet uređaj.

ili ratchet je zupčasti uređaj za isprekidano kretanje, koji je neophodan da bi se povratno rotacijsko kretanje zamijenilo isprekidanim kretanjem samo u jednom smjeru. To jest, čegrtaljka dopušta osi da se rotira u jednom smjeru i ne dopušta rotaciju u suprotnom smjeru.

Oblik čegrtaljke je zupčanik sa asimetričnim zupcima sa naglaskom na jednoj strani (jedna strana zubaca je ravna, a druga podrezana ili providna). Kretanje kotača u suprotnom smjeru ograničeno je papucom, pritisnutom oprugom ili vlastitom težinom. Uređaj čegrtaljke je jednostavan.

Strukturno, mehanizam za začepljenje sastoji se od sljedećih elemenata:

1. Ratchet wheel.

2. Shaft.

3. Paw sa osovinom koja mora biti pričvršćena na fiksni element.

4. Ruka poluge.

5. Ponekad je u dizajnu predviđen dodatni pas za zaključavanje.

Začepni točak je glavni element svakog mehanizma sa začepljenjem. Po izgledu, ovo je običan točak u kojem su predviđeni zubi. Točak sa čegrtaljkom se izrađuje kovanjem ili lijevanjem od različitih vrsta čelika.

Mehanizmi čegrtaljke razlikuju se jedni od drugih po broju zubaca na začepnim kotačima. Broj zubaca određuje udio kruga koji bi čegrtaljka trebala okretati. Da biste omogućili zaokret od šezdeset stepeni, trebaće vam šest zuba (šezdeset stepeni je jedna šestina kruga). Da biste mehanizam mogli rotirati za 30 stepeni, potrebna vam je čegrtaljka sa 12 zubaca (trideset stepeni je jednako jednoj dvanaestini kruga). itd. Minimalni broj zubaca za čegrtaljku je šest. Čegrtaljke sa manje zuba obično se ne proizvode.

Točak sa čegrtaljkom je montiran na posebnom vratilu na kojem se može slobodno okretati. Za maksimalnu slobodu rotacije, prostor između osovine i točka je podmazan mašinskim uljem. Zaglavlje je namijenjeno za ograničavanje kretanja začepnog točka. Uključuje se u zahvat i odlaže njegovo kretanje u smjeru spuštanja, ali u isto vrijeme ne zaustavlja kretanje u smjeru uspona. Da bi se čegrtaljka okrenula u smjeru uspona, papučica se mora odvojiti od nje. Da biste to učinili, pas se mora istovariti pomoću posebnog mehanizma.

Postoje čegrtaljki mehanizmi koji mogu omogućiti rotaciju i udesno i ulijevo. U ovom slučaju, zupci začepnog točka su pravougaoni, a papučica je reverzibilna. Ako se pas baci s jedne strane na drugu, tada se može promijeniti smjer rotacije začepnog mehanizma. U nekim varijantama čegrtaljki predviđena je dodatna papučica za zaključavanje. To je potrebno kako bi se osigurala veća pouzdanost cijelog mehanizma.

Pas se kontrolira pomoću poluge koja ga može uključiti i isključiti. Što je čegrtaljka veća, potrebno je više poluge. Iz tog razloga se čegrtaljke proizvode što je moguće manje (koliko je to moguće). Visina jednog zuba se računa kao 0,3-0,4 koraka.

Postoje dvije vrste mehanizama s čegrtaljkom ovisno o vrsti profilirane površine:

1. Bubnjevi - radna profilirana površina je krug ili njegov fragment.

2. Rack – profilisana površina mehanizma je linearna.

Ovisno o profilu začepnog točka, razlikuju se sljedeće vrste začepnih mehanizama:

1. Čegrtaljke sa pravokutnim profilom.

2. Čegrtaljke sa ravnim profilom.

3. Rachet mehanizam sa radijalnim profilom.

U zavisnosti od broja poluga u mehanizmu, postoje čegrtaljke sljedećih tipova:

1. Čegrtaljke sa jednom polugom.

2. Čegrtaljke sa dvije poluge.

Mehanizmi sa dvije poluge pružaju veću stabilnost i ne dozvoljavaju izobličenja tokom rada mehanizma.

Prema vrsti zuba razlikuju se sljedeće vrste čegrtaljki:

1. Čegrtaljke sa ravnim zubima.

2. Čegrtaljke sa zakošenim zupcima.

Kod čegrtaljki sa zakošenim zupcima pouzdaniji je graničnik za papučicu, što osigurava pouzdanije zahvatanje komponentnih mehanizama.

2. Princip rada čegrtaljke.

Razmotrite koji je princip rada čegrtaljke. Poluga sa papučicom u blizini čegrtaljke je u slobodnoj rotaciji. Ovaj pas jednim krajem je na čegrtaljci, a drugim je pričvršćen na pokretnu aksijalnu vezu. Kada se na začepni mehanizam djeluje potisak drugog mehanizma, poluga se počinje ljuljati u različitim smjerovima. Kada je poluga skrenuta, papučica jednostavno klizi duž ravne strane zubaca bez ikakvog uticaja na rotaciju čegrtaljke. Ako djelovanje potiska prestane, papučica se naslanja na strmu stranu zuba i sprječava obrnuto kretanje čegrtaljke. Odnosno, postupno se ljuljajući u jednom ili drugom smjeru, poluga sa papučicom osigurava translacijske pokrete začepnog mehanizma.

Na primjer, razmotrite princip rada čegrtaljke u mehanizmu za podizanje. Okretanjem ručke možete podići teret na određenu visinu. Ali ako se ručka otpusti, opterećenje neće pasti, već će se zadržati u suspenziji zbog činjenice da je čegrtaljka u zahvatu s papučicom. Da biste mogli spustiti teret, prvo morate podići papučicu (držati ručku) i polako spustiti teret okretanjem poluge.

3. Opseg mehanizama sa čegrtaljkom.

Upotreba mehanizama sa začepljivanjem je veoma široka. Koriste se u mnogim strukturama i uređajima, na primjer, u okretnicama, bravama za lisice, ključevima, namotačima satova, odvijačima, mjenjačima za vožnju unatrag, blanjalicama, spojkama za pretjecanje, mašinama za šifriranje (na primjer, Enigma), uređajima za zaštitu električnih alata i u vozilima (u mehanizmu radilice).

Rachet mehanizam se uglavnom koristi kao uređaj za odlaganje. U dizalicama opremljenim vitlom, zupčanik je spojen na bubanj vitla, a papučica sprječava da se bubanj okrene natrag pod pritiskom sa strane tereta. Kod mehaničkih satova s ​​oprugom, čegrtaljka sprječava da se glavna opruga sama odmota.

Čegrtaljke se takođe koriste u vozilima. Oni su neophodni kako bi se osiguralo trenutno zaustavljanje cijelog mehanizma i spriječilo njegovo pomicanje u suprotnom smjeru. Zaporni mehanizam u radilici omogućava pričvršćivanje ručice za pokretanje. Uz pomoć začepnog mehanizma, rotacijski pokret se prenosi s ručke na radilicu, što osigurava njegovo pokretanje. Osim toga, čegrtaljka osigurava da se radilica odvoji od ručke u automatskom načinu rada nakon pokretanja motora u najkraćem mogućem vremenu.

Čegrtaljka radilice je dobro poznati mehanizam koji se koristi ne samo u automobilskoj industriji, već iu mnogim industrijama. Prvo zabilježeno povijesno pominjanje mehanizma s čegrtaljkom odnosi se na ratove u staroj Grčkoj. Korišćen je u tehnologiji samostrela. Prilikom povlačenja konopca, čegrtaljka je spriječila da klizi u suprotnom smjeru.

Danas djeluje kao sastavni element raznih mehanizama i mašina. Rachet mehanizam se široko koristi u uređaju okretnih vrata, dizalica, vitla i mnogih drugih. Takođe je našao primenu u radilicama.

Čegrtaljka je mehanizam za povremeno kretanje koji uključuje nekoliko komponenti. Njegova glavna svrha je sposobnost pretvaranja pokreta povratne rotacijske prirode u isprekidanu rotaciju samo u jednom smjeru. Drugim riječima, čegrtaljka sprječava rotaciju ose, koja se događa u suprotnom smjeru.

Mehanizam začepnog uređaja predstavljen je zupčanikom čiji zupci nisu simetrični. Opremljeni su sa naglaskom na jednoj strani. Obrnuta rotacija je sprečena papučicom pritisnutom na zupčanik. Zaglavak se može pritisnuti na dva načina: najčešće se zaglavak pritisne na zupčanik oprugom, gumenim prstenom, ali postoji i druga opcija - pritiskanje vlastitom težinom.

Zaglavak je pokretnim zglobom povezan sa jarmom, koji čini ljuljajuće pokrete u blizini središta začepnog točka. Neophodan je kako bi se uhvatio začepnik koji hvata klackalicu kada se poluga pomjera s jedne na drugu stranu.

U trenutku kada se kotač kreće u suprotnom smjeru, papučica lako skoči sa nekoliko zubaca točka. U radilici, ovaj jednostavan, ali važan mehanizam djeluje kao trenutno zaustavljanje.

Druga svrha mehanizma je da spriječi okretanje osovine. Dakle, čegrtaljka korištena u dizajnu vitla zaustavlja obrnutu rotaciju bubnja pri podizanju tereta.

Ako je potrebno izvršiti naizmjeničnu rotaciju osovine udesno i ulijevo, zupci se prave pravougaono, a papučica je ukrštena. Bacanje papučice omogućava vam da promijenite smjer rotacije čegrtaljke.

Potrebna rotacija čegrtaljke određuje broj zubaca. Koji dio kruga treba da okreće zupčanik, toliko je zubaca dizajnirano. Za okret od 60 stepeni potrebno je 6 zuba (jedna šestina kruga), a za 30 stepeni će biti potrebno 12 zuba (jedna dvanaestina punog okreta). Minimalni broj zuba je 6.

Prilikom projektovanja, takva karakteristika se uzima u obzir, što je veći zapor, to bi poluga trebala biti veća. Stoga je čegrtaljka napravljena što je moguće manja. Visina zuba se izračunava u koracima od 0,35-0,4. Profil je tradicionalno pravougaoni, ravan ili radijalni. Dizajn mehanizma sa dve poluge čini ga stabilnijim, sprečavajući neusklađenost tokom rada. Košenje kraja zuba čini naglasak pouzdanijim.

Čegrtaljka radilice omogućava vam da pričvrstite ručicu za pokretanje. Uz njegovu pomoć prenosi se rotacijski pokret, koji ide u smjeru od ručke do radilice za pokretanje. Također, osovina se automatski odvaja od ručke što je prije moguće nakon pokretanja motora.

Čegrtaljka je jedan od najstarijih mehaničkih izuma čovjeka. Njegova strukturalna jednostavnost i funkcionalna efikasnost omogućile su mu da ostane relevantan čak iu digitalnom dobu. Naravno, ciljni sistemi koji koriste začepni mehanizam teško se mogu nazvati tehnički visoko razvijenim, ali to ne negira operativne prednosti njihovog uređaja.

Opseg primjene

Čegrtaljke se koriste i za industrijske jedinice sa komponentama inženjerskih konstrukcija, te za rad malih okova za alate. Ovo govori o svestranosti uređaja i njegovoj fleksibilnosti u smislu tehničke integracije. Na primjer, najjednostavniji mehanizam s čegrtaljkom za kacige omogućava vam da podesite remen za glavu kroz kotač koji prenosi kretanje na sistem zaključavanja.

U alatima ovaj uređaj služi kao sredstvo za podešavanje određenih radnih parametara. U dizajnu škara, posebno, čegrtaljka vam omogućava da jasno fiksirate korak rezanja unutar navedenog raspona. Ako govorimo o odgovornijim oblastima, onda će u prvi plan doći oprema za proizvodnju alatnih mašina. Jedinice za poprečno rendisanje opremljene su vanjskim začepnim kotačima koji mogu izdržati teška fizička opterećenja. U cilindričnim mašinama za mljevenje ovaj uređaj se koristi za osiguranje radijalnih pomaka - ugradnja se izvodi u kombinaciji s klipnim pogonima. Osim toga, čegrtaljke se koriste u sistemima vitla, dizalicama, starterima i satni mehanizam.

Strukturna verzija

Funkcionalni dijelovi mehanizma rade kako bi osigurali isprekidano kretanje potrebno za pomicanje zupčanika u jednom smjeru. Potonji je najznačajniji dio sistema i predstavlja metalni disk sa zupcima. Kako bi se osigurala pouzdanost, kotač se u početku proizvodi tehnologijom kovanja ili brizganjem.

Broj zuba može biti različit - ovisi o radnom rasponu ciljnog dizajna. U tipičnim modelima, rotaciju od 30 stepeni obezbeđuje 12 zuba. Minimalni broj prijelaznih utora dostiže 6 - na primjer, ova konfiguracija se koristi u mehanizmima za začepljenje za remenje s čegrtaljkom. Osim radnog kola, dizajn uključuje i montažnu "šapu", mehanizam za zaključavanje, osovinu i polugu. Fizička svojstva elemenata, raspored, prisutnost pojedinih funkcionalnih komponenti i dimenzije mogu varirati ovisno o modelu i dizajnerskim karakteristikama.

Kako radi mehanizam sa čegrtaljkom?

Svaki uređaj ima neku vrstu okidača (poluga, pogon, kuka) koji pokreće sistem. U početku je "šapa" u kontaktu s kotačem, ali nakon aktiviranja mehanizma počinje aksijalna rotacija, što podrazumijeva pomicanje zasuna.

Potisak se može osigurati iz različitih izvora potiska. U istoj rezilici start je olakšan ručnim pritiskom, au strojevima - električnim motorom. Na ovaj ili onaj način, tokom kretanja kotača, "pas" počinje kliziti, a zatim se kretati duž vanjskih površina zuba. Važno je naglasiti da u ovom trenutku nema uticaja na točak. Ali nakon što se kretanje zaustavi, mehanizam za začepljenje se zaključava pritiskom na "pas" u jedan od žljebova. Ovaj ciklus se može ponavljati dok se ne postigne željeni rezultat pri podešavanju, podizanju ili podešavanju prema određenim parametrima ciljnog sistema.

Vrste mehanizama

Postoje mnoge klasifikacije koje određuju raznolikost čegrtaljki. Na primjer, profilirana površina može biti stalak ili bubanj. Prva opcija se koristi u posebnim slučajevima, jer je linearni raspored zuba manje funkcionalan i ergonomski od obodnog. Sistemi bubnjeva su samo uređaji sa impelerima. Postoji i klasifikacija osnovnog profila na kojem se nalaze žljebovi. Može biti pravougaona, radijalna i nježna. Radijalni sistemi se češće koriste kao najpogodniji za upotrebu, pouzdani i kompaktni. Kod pravokutnog profila obično se izvodi mehanizam za spajanje s čegrtaljkom, jer mala veličina regulacijske opreme u ovom slučaju ne dopušta korištenje zubaca sa zašiljenim i nagnutim rubovima.

Osobine rada dvosmjernih mehanizama

Jedna od ključnih karakteristika klasične čegrtaljke je da se kotač ili letva okreću samo u jednom smjeru. Ali postoji i posebna klasa mehanizama koji zadržavaju isti operativni učinak, ali djeluju drugačije. Rotacija u dvosmjernim sistemima se ostvaruje i lijevo i desno. Štoviše, zubi moraju nužno biti pravokutni - samo u ovoj konfiguraciji može se osigurati ravnomjeran pomak kotača. Glavna karakteristika dvosmjernog tipa začepnog mehanizma je sistem kretanja "pas". Ne pomiče se i ne klizi po površini točka, već se prebacuje. Ovo proširuje kontrolu nad sistemom, ali ga i komplikuje, čineći ga manje pouzdanim.

Kako sami napraviti čegrtaljku?

Tehnika projektovanja zavisiće od zahteva sistema u kojem će se koristiti. Kao osnovu možete uzeti osovinu u obliku komada metalne cijevi, izrez od čeličnog lima i komad profila koji će igrati ulogu "psa". Glavna poteškoća će biti u prilagođavanju dimenzija ovih komponenti, jer samo pod uslovom optimalne konvergencije mehanizam začepljenja može biti stabilan. Također biste trebali napraviti podlogu za nosač vlastitim rukama - za to se koristi metalni okvir sastavljen od istih čeličnih limova. Zavarivanjem se na njega s obje strane pričvršćuje osovina na koju se nalazi prethodno obrađen disk sa izrezanim žljebovima. Za ugradnju "pasa" treba predvidjeti stezaljku za trčanje sa opružnim sistemom. Montaža se vrši okovom ili zavarivanjem.

Konačno

Čegrtaljke imaju mnoge prednosti, ali postoje i slabosti koje se moraju uzeti u obzir pri kupovini uređaja sa takvim mehanizmom. Prije svega, sistem snosi veliku odgovornost, što dovodi i do povećanih zahtjeva za održavanjem.

U istim mašinama i jedinicama za podizanje, preduslov je redovno podmazivanje točka i kontaktnih mesta sa "psom". Upotreba čegrtaljke u malim alatima i priboru također ima svoje nedostatke zbog zaglavljivanja malih dijelova. Ali u svakom slučaju, kvalitet sistema ovisit će o karakteristikama proizvoda. Veliki proizvođači koriste izdržljive komponente sa optimalnom kombinacijom karakteristika performansi u konstrukciji čegrtaljki. Druga stvar je da prisustvo takvog mehanizma može značajno povećati cijenu uređaja.

U raznim mašinama, za njihovo normalno funkcionisanje, koristi se ne samo kontinuirano, već i povremeno rotaciono kretanje. Da bi ga izveli, specijalizovani mehanizama, zvao ratchet.

U inženjerstvu čegrtaljke uobičajeno je nazivati ​​takve kinematičke uređaje koji se koriste za pretvaranje povratnog rotacijskog kretanja u povremeno rotacijsko kretanje jednog smjera. Prepoznatljiva karakteristika čegrtaljke je da vam omogućavaju da mijenjate veličinu periodičnih kretanja radnih dijelova alatnih mašina i strojeva za različite namjene, štoviše, u vrlo širokom rasponu i prilično fino.

Rachet mehanizam može se okarakterisati kao uređaj koji periodično stvara prepreku delovanju sile na mehanizam i ponovo stvara uslove za njegovo kretanje. Osim toga, koriste se za eliminaciju mogućnosti pomicanja bilo kojih karika strojeva i mehanizama u jednom smjeru. Još jedan svrha mehanizama za zatezanje je omogućiti međusobno povezanim vezama da se slobodno rotiraju u jednom smjeru. Sve čegrtaljke dijele se na zupčanike i frikcione.

Glavni elementi zupčastim čegrtaljkom su zupčanik ili zupčanik rachet wheel i klizač ili klackalica, na kojoj se nalazi tzv. pas". Na rachet wheel mogu se nalaziti unutrašnji, spoljašnji, kao i krajnji rachet zubi. u vezi " psi“, tada se u većini slučajeva izrađuju rotirajući. Pritiskaju se na kotače ili pod utjecajem vlastite težine, ili pod djelovanjem posebnih opruga.

Često postoje situacije kada je potrebno osigurati rotaciju ratchet kako u jednom tako i u drugom smjeru. Da bi se osiguralo ovo funkcioniranje uređaja, njegova papučica je napravljena preklopnom, a zupci se koriste u pravokutnoj konfiguraciji. Za promjenu smjera rotacije ratchet, morate se prebaciti doggy sa jedne pozicije na drugu.

Mehanizmi sa trenjem se široko koriste u modernoj tehnologiji. Dijele se na papuče, zupčaste i valjkaste.

Često frikcioni začepni mehanizmi koriste se kada je potrebno osigurati pouzdano prianjanje različitih elemenata pri značajnim brzinama iu bilo kojem njihovom kutnom položaju u odnosu jedan prema drugom. Kretanje u jednom određenom smjeru u takvim mehanizmima vrši se zbog činjenice da kada se međukarike tarnih obujmica zaglave, nastaje velika sila trenja.

Opseg primjene čegrtaljke različitih tipova i dizajna je vrlo široka. Najčešće se koriste u širokom spektru alatnih mašina. Na primjer, bez čegrtaljke sa vanjskim rachet wheel praktično se ne koristi moderna mašina za poprečno sečenje. U opremi za rendisanje, koja se obično koristi mehanizama sa krajem rachet kvačila. Instaliraju se u pogone za napajanje. U dizajnu nekih cilindričnih mašina za mljevenje, čegrtaljke sa klipnim pogonima. Montiraju se u sisteme radijalnog napajanja.

Izvan industrije alatnih mašina čegrtaljke koriste se i u izradi instrumenata, automobilskoj industriji, industriji aviona. Često se mogu naći u raznim uređajima za očitavanje, mehanizmima za namotavanje, starterima, vitlima, dizalicama itd.