Foydali maslahatlar 

Torpedo quroli. Zamonaviy torpedo: nima va nima bo'ladi

Operatsiyalar teatrida birinchi paydo bo'lganidan boshlab, suv osti kemalari o'zlarining eng dahshatli qurollarini namoyish etdilar: o'ziyurar minalar yoki biz ularni yaxshiroq bilganimizdek, torpedalar. Endi yangi suv osti kemalari Rossiya floti bilan xizmatga kirmoqda va ular yangi zamonaviy qurollarga muhtoj. Va u allaqachon tayyor: eng so'nggi chuqur dengiz torpedalari "Case".

Infografika bilan oxirgi maqolada biz Rossiyaning yangi suv osti kemasi ballistik raketa tashuvchisi (PARB) haqida gaplashdik. Bu dizaynda ham, jihozlashda ham, qurollanishda ham bir qator yangiliklar bilan jihozlangan eng yangi kema.

Birinchidan, bu, albatta, R-30 Bulava ballistik raketasi. Ushbu raketa uchun Borey loyihasi yaratilgan. Biroq, suv osti raketa tashuvchisida ushbu turdagi harbiy kemalar tug'ilgan an'anaviy suv osti quroli ham mavjud: torpedo quvurlari.

Biroz tarix

Aytishim kerakki, Rossiya yangi turdagi suv osti qurollarining asoschilaridan biri edi. Bu dengiz minalariga, torpedalarga va aslida suv osti kemalariga ham tegishli. Dunyoda birinchi muvaffaqiyatli qazib olish Qrim urushi davrida biz tomonidan amalga oshirildi. Keyin, 1854 yilda Kronshtadtga yaqinlashish va Neva og'zining bir qismi qazib olindi. Natijada bir nechta ingliz fregatlari shikastlangan va Ittifoqchilarning Peterburgga hujum qilishga urinishi muvaffaqiyatsizlikka uchragan.

"O'ziyurar dengiz raketasi" ni yaratish g'oyasini birinchi bo'lib ifoda etganlardan biri 15-asr boshlarida italiyalik muhandis edi. Jovanni da Fontana. Asosan, bu g'oya keyinchalik "o't o'chiruvchi kemalar" - porox va yonuvchan materiallar bilan to'ldirilgan yelkanli kemalar shaklida amalga oshirildi, ular yelkan ostida dushman eskadroniga yuborildi.

Keyinchalik, yelkan bug 'dvigateliga almashtirila boshlaganida, dengiz o'q-dorilariga nisbatan torpedo atamasi 19-asrning boshlarida birinchi paroxodlardan biri va suv osti loyihasini yaratuvchisi tomonidan ishlatilgan. Robert Fulton.

Biroq, torpedaning birinchi ishlaydigan ishchi modeli rus muhandisi va ixtirochi, rassom va fotograf tomonidan yaratilgan. Ivan Fyodorovich Aleksandrovskiy. Aytgancha, Ivan Fedorovich 1865 va 1866 yillarda Boltiqbo'yi kemasozlik zavodida yaratgan torpedo va siqilgan havo dvigatellari (keyingi 50 yil ichida asosiy konlardan biriga aylangan printsip) suv osti kemasidan tashqari, rus muhandisi fotografiyadagi qator ixtirolari bilan tanilgan edi. Shu jumladan, stereoskopik tortishish printsipi.

Keyingi yili, 1868, ingliz muhandisi Robert Uaytxed torpedaning birinchi sanoat dizayni yaratildi, u ommaviy ishlab chiqarila boshlandi va "Whitehead torpedo" nomi bilan dunyoning ko'plab flotlari bilan xizmatga kirdi.

Biroq, inglizlarning o'zlari dastlab torpedo bilan unchalik omadli emas edi. Ingliz floti birinchi marta Pakocha ko'rfazidagi jangda torpedodan foydalangan, ikkita ingliz kemasi - "Ametist" yog'och korveti va flagmani - "Shah" fregati Peruning "Huascar" zirhli monitoriga hujum qilganda. Peru dengizchilari dengiz ishlarida katta tajriba bilan ajralib turmadilar, ammo ular torpedoni osongina chetlab o'tishdi.

Va yana palma Rossiyada bo'lib chiqdi. 1878 yil 14 yanvarda Admiral boshchiligidagi operatsiya natijasida Stepan Osipovich Makarov Batum viloyatidagi turk flotiga qarshi "Buyuk Gertsog Konstantin" mina transportidan suvga tushirilgan ikkita "Chesma" va "Sinop" kateri Turkiyaning "Intibax" paroxodini cho'kib yubordi. Bu dunyodagi birinchi muvaffaqiyatli torpedo hujumi edi.

O'sha paytdan boshlab torpedalar dengiz operatsiyalari teatrlarida o'zlarining zafarli yurishlarini boshladilar. Otish masofasi o'nlab kilometrlarga yetdi, tezligi ekranoplanlar bundan mustasno, eng tez suv osti kemalari va yer usti kemalarining tezligidan oshib ketdi (lekin bu kemadan ko'ra ko'proq past uchadigan samolyotdir). Boshqarilmaydigan torpedalar orasida ular birinchi navbatda barqarorlashdi (dastur bo'yicha suzuvchi, gyrocompass yordamida), so'ngra ham boshqariladigan, ham uyga.

Ular nafaqat suv osti kemalari va er usti kemalarida, balki samolyotlar, raketalar va qirg'oq qurilmalariga ham joylashtirildi. Torpedalar 254 dan 660 mm gacha (eng keng tarqalgan kalibr 533 mm) turli xil kalibrlarga ega edi va yarim tonnagacha portlovchi moddalarni olib yurardi.

Shunisi e'tiborga loyiqki, dunyodagi eng kuchli torpedo SSSRda ishlab chiqilgan. 627-loyihadagi birinchi sovet yadro suv osti kemalari 1550 (!) mm kalibrli yadro kallagi bilan chinakam ulkan T-15 torpedalari bilan qurollangan bo'lishi kerak edi.

Aytgancha, bu torpedalar g'oyasi taniqli tinchlik va totalitarizmga qarshi kurashchi, akademik tomonidan taklif qilingan. Andrey Dmitrievich Saxarov. Uning gumanistik fikriga ko'ra, T-15 torpedalari juda kuchli termoyadroviy zaryadlarni (100 megaton) dushman dengiz bazalariga etkazishi kerak edi, bu tsunamiga olib kelishi mumkin, bu esa butun qirg'oq chizig'ini supurib tashlaydi va San kabi shaharlarni yo'q qilishi mumkin edi. Fransisko yoki Atlantaning ko'p qismi.

Ajablanarlisi shundaki, bu torpedalar olib kelishi mumkin bo'lgan vayronagarchilik hisob-kitoblarini o'qib chiqqandan so'ng, Sovet flotining admirallari bu g'oyani g'ayriinsoniy deb rad etishdi. Afsonaga ko'ra, SSSR floti qo'mondoni, flot admirali Sergey Georgievich Gorshkov o'shanda u "jallod emas, dengizchi" ekanligini aytdi.

Va shunga qaramay, torpedalar, yoshi katta bo'lishiga qaramay, harbiy texnikaning bir turi sifatida xizmat qiladi.

Nima uchun bizga torpedalar kerak

Agar suv osti kemalariga nishonlarni, asosan qirg'oqda urish uchun raketalar kerak bo'lsa, dengiz janglarida siz torpedalarsiz va raketa torpedalarisiz (havo traektoriyasi bo'ylab uchadigan ko'p bosqichli raketa va bosh pog'onasi ostidagi nishonga tegib bo'lmaydi) torpedo rejimida suv).

Yangi qayiqlarga yangi qurollar kerak, endi esa Rossiya harbiy-dengiz kuchlari yangi "Case" torpedosini sinovdan o'tkazmoqda. Bu uzoq masofali chuqur dengiz torpedasi. U qariyb yarim kilometr chuqurlikda soatiga taxminan yuz kilometr tezlikda harakatlanadi va 50 kilometrgacha bo'lgan masofadagi nishonga erisha oladi. Maqsad sirt bo'lishi mumkin - torpedo universaldir. Ammo asosiy maqsad dushman ovchi qayiqlari - suv osti raketa tashuvchilarning asosiy dushmanlari.

Yangi torpedo Physicist loyihasining universal chuqur dengiz torpedosini (UGST) almashtirish uchun mo'ljallangan. Darhaqiqat, "Case" "Fizik" loyihasini yanada takomillashtirishdir. Ikkala torpedaning xarakteristikalari, asosan, son jihatidan bir-biriga yaqin. Biroq, sezilarli farqlar ham mavjud.

Universal chuqur dengiz torpedosining oldingi versiyasi - "Fizika" ni ishlab chiqish SSSRda 1986 yilda boshlangan. Torpedo Sankt-Peterburgda, "Morteplotexnika" ilmiy-tadqiqot institutida ishlab chiqilgan. "Fizik" 2002 yilda, ya'ni 16 yildan keyin qabul qilingan.

Yangi "Case" torpedasi bilan hamma narsa tezroq sodir bo'ladi. Hozirda u davlat sinovlaridan o‘tmoqda va ijobiy natijalar olinsa, 2016-yildayoq foydalanishga topshiriladi. Bundan tashqari, uni seriyali ishlab chiqarish keyingi - 2017 yilda boshlanadi. Ushbu turdagi qurollarning rivojlanish tezligi havas qilsa arziydi.

955 SSBN Borey loyihasi va 885 SSBN loyihasi (qanotli raketalar bilan) Yasen qayiqlari Cases bilan qurollanadi. "Borey" oltita kamonli 533 mm torpedo trubkasi va "Ash" - o'nta bir xil apparatga ega, ammo vertikal ravishda korpusning o'rta qismida joylashgan.

Dushman quroli

Qasam ichgan "do'stlarimiz"-chi? AQSh xizmatida asosiy uzoq masofali chuqur dengiz torpedosi Gould Mark 48 torpedasi bo'lib, u 70-yillarning oxiridan beri xizmat qiladi. Amerika torpedasi katta uchish chuqurligiga ega - taxminan 800 metr - va bu ko'rsatkich bo'yicha "Fizika" va "Keys" dan ham oshib ketadi.

To'g'ri, bu xususiyat amalda muhim bo'lganidan ko'ra o'zboshimchalik bilan ko'rinadi, chunki Ogayo seriyasidagi Amerika qayig'ining maksimal sho'ng'in chuqurligi 550 metrni tashkil etadi va uning potentsial nishoni - Rossiya qayiqlarining eng chuquri Yasen PLRK - ruxsat etilgan maksimal darajaga ega. sho'ng'in chuqurligi 600 metr. Shunday qilib, 800 metr chuqurlikda Mark 48 torpedasi faqat sperma kitlarini ovlashi mumkin.

Ammo yana bir xususiyatga ko'ra, juda muhimroq - diapazon, Mark 48 - "Case" dan sezilarli darajada past. Maksimal 55 tugun tezligida (bu erda "Keys" va Mark 48 deyarli tengdir), Amerika torpedosining masofasi "Keys" uchun 50 kilometrga nisbatan 38 kilometrdan oshmaydi. Maksimal 50 km masofada o'q otish uchun torpedo 40 tugunli iqtisodiy yo'nalishga o'tishga majbur bo'ladi. Ya'ni tezlikni yarmiga kamaytiring.

Ammo loyihaning yuqori maxfiyligi tufayli haqiqiy ma'lumotlardan ko'ra ko'proq mish-mishlar mavjud bo'lgan "Ish" ning asosiy afzalligi - bu dushman harbiy kemalarining torpedoga qarshi himoyasini engib o'tish majmuasi. Gap shundaki, torpedalar bilan ikki yo'l bilan kurashish mumkin: haqiqiy yurishning akustik, gidrodinamik, magnit va termal suv osti rasmiga taqlid qiluvchi antitorpedalar va tuzoq nishonlari (ko'pincha bular ham maxsus torpedalar) ni to'sib qo'yish va uchirish orqali. harbiy kema. Ko'rinib turibdiki, "Case" ushbu himoya darajalarini chetlab o'ta oladi.

Ushbu kompleks aniq nimani o'z ichiga olganligi hali noma'lum, shubhasiz, bu shovqinlardan yo'l-yo'riq ko'rsatish vositalarini yaratishga yordam beradigan passiv vositalar, lekin, ehtimol, elektron bostirish vositalari ham. Ehtimol, "Ish" nafaqat yolg'on nishonlarda chalkashib ketmaydi, balki o'zi ham dushmanning torpedalariga qarshi tuzoqlarni o'rnatishi mumkin.

Garchi biz yangi "Ishda" nima yashiringanini aniq bilmaymiz. Ammo biz bir narsani ishonch bilan aytishimiz mumkin: u erda bizning potentsial raqibimiz uchun yoqimli narsa yo'q.

Bu NATOning tug'ilgan kuniga sovg'a emasligi aniq.

Hozirgi vaqtda Rossiyaning torpedo qurollarini loyihalash va ishlab chiqishda orqada qolishi jiddiy o'sish kuzatilmoqda. Uzoq vaqt davomida vaziyat hech bo'lmaganda Rossiyada 1977 yilda qabul qilingan Shkval raketa-torpedalarining mavjudligi bilan tekislandi, chunki 2005 yildan beri shunga o'xshash qurollar Germaniyada paydo bo'ldi. Germaniyaning Barracuda raketa-torpedalari Shkvaldan yuqori tezlikka erishishga qodirligi haqida ma'lumotlar mavjud, ammo hozirgacha ushbu turdagi rus torpedalari keng tarqalgan. Umuman olganda, oddiy rus torpedalari xorijiy hamkasblaridan 20-30 yil orqada qoladi.

Rossiyada torpedalarning asosiy ishlab chiqaruvchisi - "Morskoe Water Underwater Concern" OAJ - Gidropribor. Ushbu korxona 2009 yildagi xalqaro dengiz ko'rgazmasida ("IMDS-2009") o'z ishlanmalarini jamoatchilikka taqdim etdi, xususan 533 mm. universal masofadan boshqariladigan elektr torpedo TE-2. Ushbu torpedo Jahon okeanining istalgan hududida zamonaviy kemalar va dushman suv osti kemalarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan.

Torpedo quyidagi xususiyatlarga ega: masofadan boshqarish pultining bobini bilan uzunligi (lagalsiz) - 8300 (7900) mm, umumiy og'irligi - 2450 kg., jangovar kallakning og'irligi - 250 kg. Torpedo mos ravishda 15 va 25 km masofada 32 dan 45 tugungacha tezlikka ega va xizmat muddati 10 yil.

Torpedo akustik homing tizimi (er usti nishonlari uchun faol va suv osti uchun faol-passiv) va kontaktsiz elektromagnit sigortalar, shuningdek shovqinni kamaytirish moslamasi bo'lgan juda kuchli elektr dvigatel bilan jihozlangan.

Torpedo suv osti kemalari va har xil turdagi kemalarga o'rnatilishi mumkin va mijozning iltimosiga binoan uch xil versiyada ishlab chiqariladi. Birinchi TE-2-01 mexanik, ikkinchi TE-2-02 esa aniqlangan maqsad bo'yicha ma'lumotlarni elektr kiritishni o'z ichiga oladi. TE-2 torpedosining uchinchi versiyasi uzunligi 6,5 metr bo'lgan kichikroq og'irlik va o'lchamli ko'rsatkichlarga ega va NATO tipidagi suv osti kemalarida, masalan, Germaniyaning 209 loyihasi suv osti kemalarida foydalanish uchun mo'ljallangan.

TE-2-02 torpedo raketa va torpedo qurollarini tashuvchi 971-loyihadagi Bars sinfidagi yadroviy ko'p maqsadli suv osti kemalarini qurollantirish uchun maxsus ishlab chiqilgan. Shartnoma bo'yicha bunday yadroviy suv osti kemasini Hindiston harbiy-dengiz kuchlari sotib olgani haqida ma'lumotlar bor.

Eng achinarlisi shundaki, bunday torpedo hozirda bunday qurollarga qo'yiladigan bir qator talablarga javob bermaydi, shuningdek, texnik xususiyatlari bo'yicha xorijiy hamkasblariga qaraganda ancha past. G'arbda ishlab chiqarilgan barcha zamonaviy torpedalar va hatto Xitoyda ishlab chiqarilgan yangi torpedo qurollari shlangni masofadan boshqarishga ega. Mahalliy torpedalarda tortilgan lasan ishlatiladi - deyarli 50 yil oldin. Bu aslida bizning suv osti kemalarimizni ancha samarali otish masofalari bilan dushman tomonidan o'qqa tutadi. IMDS-2009 ko'rgazmasida namoyish etilgan mahalliy torpedalarning birortasida ham teleboshqaruvchi shlang g'altaklari yo'q edi, ularning barchasi tortilgan. O'z navbatida, barcha zamonaviy torpedalar torpedada emas, balki suv osti kemasida joylashgan optik tolali yo'l-yo'riq tizimi bilan jihozlangan, bu esa nayranglarning aralashuvini kamaytiradi.

Masalan, yuqori tezlikdagi suv osti va er usti nishonlarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan zamonaviy Amerikaning masofadan boshqariladigan Mk-48 uzoq masofali torpedosi mos ravishda 38 va 50 kilometr masofalarda 55 va 40 tugungacha tezlikka ega ( shu bilan birga, 15 va 25 km masofalarda mahalliy TE-2 45 va 32 tugunli torpedaning imkoniyatlarini baholang). Amerika torpedosi torpedo nishonni yo'qotganda ishga tushiriladigan ko'p hujum tizimi bilan jihozlangan. Torpedo mustaqil ravishda nishonni aniqlash, qo'lga olish va hujum qilish qobiliyatiga ega. Torpedoni elektron to'ldirish shunday tuzilganki, u torpedo xonasining orqasida joylashgan qo'mondonlik posti hududida dushman suv osti kemalarini urish imkonini beradi.


"Shkval" raketa-torpedasi


Hozirgi vaqtda yagona ijobiy momentni Rossiya flotida termal torpedalardan elektr torpedalariga va raketa yoqilg'isiga o'tishni ko'rish mumkin, ular kattalikdagi har qanday kataklizmlarga nisbatan ancha chidamli. Eslatib oʻtamiz, 2000-yil avgust oyida Barents dengizida halok boʻlgan, bortida 118 nafar ekipaj aʼzosi boʻlgan “Kursk” atom suv osti kemasi termal torpedaning portlashi natijasida choʻkib ketgan edi. Endi Kursk suv osti raketa tashuvchisi qurollangan sinf torpedalari allaqachon ishlab chiqarishdan chiqarilgan va ishlamayapti.

Kelgusi yillarda torpedo qurollarining eng ko'p rivojlanishi kavitatsion torpedalarni (raketa torpedalari) takomillashtirish bo'ladi. Ularning o'ziga xos xususiyati diametri taxminan 10 sm bo'lgan burun diskidir, u torpedo oldida havo pufakchasini hosil qiladi, bu suvga chidamliligini kamaytirishga yordam beradi va yuqori tezlikda maqbul aniqlikka erishishga imkon beradi. Bunday torpedalarga misol sifatida diametri 533 mm bo'lgan mahalliy Shkval raketa-torpedasi bo'lishi mumkin, u soatiga 360 km tezlikka ega, jangovar kallakning massasi 210 kg, torpedada uyni aniqlash tizimi yo'q.

Ushbu turdagi torpedaning tarqalishiga, ayniqsa, ularning harakatining yuqori tezligida raketa-torpedani boshqarish uchun gidroakustik signallarni ochish qiyin bo'lganligi sababli to'sqinlik qiladi. Bunday torpedalar pervanel o'rniga reaktiv dvigateldan foydalanadi, bu esa o'z navbatida ularni boshqarishni qiyinlashtiradi, bunday torpedalarning ayrim turlari faqat to'g'ri chiziqda harakatlanishi mumkin. Hozirda yangi Shkval modelini yaratish ustida ish olib borilayotganligi to'g'risida dalillar mavjud bo'lib, u uyga joylashtirish tizimi va jangovar kallakning og'irligini oshiradi.

Torpedo raketalari dushman suv osti kemalarini yo'q qilishning asosiy vayron qiluvchi vositasidir. Uzoq vaqt davomida Rossiya dengiz flotida xizmat qilayotgan Sovet Shkval torpedasi uzoq vaqt davomida o'zining original dizayni va beqiyos texnik xususiyatlari bilan ajralib turardi.

Shkval reaktiv torpedosining rivojlanish tarixi

Dunyodagi birinchi torpedo, statsionar kemalarga qarshi jangovar foydalanish uchun nisbatan mos, rus ixtirochi I.F. tomonidan hunarmandchilik sharoitida ishlab chiqilgan va hatto qilingan. Aleksandrovskiy. Uning "o'ziyurar minasi" tarixda birinchi marta havo dvigateli va gidrostat (chuqurlikni boshqarish) bilan jihozlangan.

Ammo dastlab tegishli bo'lim boshlig'i admiral N.K. Krabbe rivojlanishni "erta" deb hisobladi va keyinchalik ular mahalliy "torpedoni" ommaviy ishlab chiqarish va qabul qilishdan bosh tortib, Whitehead torpedosini afzal ko'rdilar.

Ushbu qurol birinchi marta 1866 yilda ingliz muhandisi Robert Uaytxed tomonidan taqdim etilgan va besh yil o'tgach, takomillashtirilgandan so'ng u Avstriya-Vengriya floti bilan xizmatga kirdi. 1874 yilda Rossiya imperiyasi o'z flotini torpedalar bilan qurollantirdi.

O'shandan beri torpedalar va ishga tushirish moslamalari tobora ko'proq tarqatilib, modernizatsiya qilinmoqda. Vaqt o'tishi bilan maxsus harbiy kemalar - qiruvchi kemalar paydo bo'ldi, ular uchun torpedo qurollari asosiy edi.

Birinchi torpedalar pnevmatik yoki kombinatsiyalangan tsiklli dvigatellar bilan jihozlangan, nisbatan past tezlikni ishlab chiqdi va marshda dengizchilar manevr qilish - qochish uchun vaqtlari borligini payqab, aniq iz qoldirdi. Faqat nemis dizaynerlari Ikkinchi jahon urushidan oldin elektr motorida suv osti raketasini yaratishga muvaffaq bo'lishdi.

Torpedalarning kemaga qarshi raketalarga nisbatan afzalliklari:

  • kattaroq / kuchli jangovar kallak;
  • suzuvchi nishon uchun ko'proq halokatli, portlash energiyasi;
  • ob-havo sharoitlariga immunitet - hech qanday bo'ron va to'lqinlar torpedaga xalaqit bermaydi;
  • torpedani yo'q qilish yoki shovqin bilan yo'lni to'xtatish qiyinroq.

Suv osti kemalari va torpedo qurollarini yaxshilash zarurati Sovet Ittifoqiga Qo'shma Shtatlar tomonidan o'zining mukammal havo mudofaa tizimi bilan ta'kidlangan, bu esa Amerika dengiz flotini bombardimonchi samolyotlarga deyarli daxlsiz qilgan.

Noyob ishlash printsipi tufayli mavjud mahalliy va xorijiy modellarning tezligidan yuqori bo'lgan torpedo dizayni 1960-yillarda boshlangan. Loyihalash ishlari 24-sonli Moskva ilmiy-tadqiqot instituti mutaxassislari tomonidan amalga oshirildi, keyinchalik (SSSRdan keyin) mashhur "Region" davlat ilmiy-ishlab chiqarish korxonasiga aylantirildi. Rivojlanish G.V tomonidan nazorat qilindi. Logvinovich - 1967 yildan Ukraina SSR Fanlar akademiyasining akademigi. Boshqa ma'lumotlarga ko'ra, dizaynerlar guruhiga I.L. Merkulov.

1965 yilda Qirg'izistondagi Issiqko'lda yangi qurol birinchi marta sinovdan o'tkazildi, shundan so'ng Shkval tizimi o'n yildan ortiq vaqt davomida takomillashtirildi. Dizaynerlar oldiga torpedo raketasini universal qilish, ya'ni suv osti kemalari va yer usti kemalarini qurollantirish uchun mo'ljallangan qilish vazifasi yuklatilgan. Bundan tashqari, harakat tezligini maksimal darajada oshirish kerak edi.

Torpedoning VA-111 Shkval nomi bilan foydalanishga topshirilishi 1977 yildan boshlangan. Keyinchalik muhandislar uni modernizatsiya qilishda va modifikatsiyalarni yaratishda davom etishdi, jumladan 1992 yilda eksport uchun maxsus ishlab chiqilgan mashhur Shkval-E.

Dastlab, suv osti raketasi 150 kilotonli yadroviy kallak bilan jihozlangan, barcha qurol-yarog'lar va eskort kemalari bilan samolyot tashuvchini yo'q qilgunga qadar dushmanga zarar etkazishi mumkin bo'lgan maqsadli tizimdan mahrum edi. Ko'p o'tmay, an'anaviy jangovar kallak bilan farqlar paydo bo'ldi.

Ushbu torpedaning maqsadi

Raketali raketa quroli bo'lgan Shkval suv osti va yer usti nishonlariga zarba berish uchun mo'ljallangan. Birinchidan, bular dushman suv osti kemalari, kemalari va qayiqlari bo'lib, qirg'oq infratuzilmasiga o'q otish ham mumkin.

Oddiy (yuqori portlovchi) jangovar kallak bilan jihozlangan Shkval-E faqat sirt nishonlarini samarali urishga qodir.

Shkval torpedosining dizayni

Shkvalni ishlab chiquvchilar suv osti raketasi g'oyasini amalga oshirishga intilishdi, undan hech qanday katta dushman kemasi hech qanday manevr bilan qochib qutula olmaydi. Buning uchun 100 m/s tezlik ko'rsatkichiga yoki kamida 360 km/soatga erishish kerak edi.

Dizaynerlar jamoasi imkonsiz bo'lib tuyulgan narsani - superkavitatsiyadagi harakat tufayli suvga chidamliligini muvaffaqiyatli yengib chiqadigan suv osti reaktivli torpedo qurolini yaratishga muvaffaq bo'ldi.

Noyob yuqori tezlik ko'rsatkichlari, birinchi navbatda, qo'sh gidrojetli dvigatel, shu jumladan boshlang'ich va yurish qismlari tufayli haqiqatga aylandi. Birinchisi raketaga uchirishda eng kuchli impuls beradi, ikkinchisi harakat tezligini saqlaydi.

Boshlang'ich dvigatel suyuq yonilg'i bo'lib, Shkvalni torpedo majmuasidan olib chiqadi va darhol o'chiradi.

Sustainer - qattiq yoqilg'i, dengiz suvini oksidlovchi-katalizator sifatida ishlatib, raketaning orqada pervanelsiz harakatlanishiga imkon beradi.

Superkavitatsiya - bu qattiq jismning suv muhitida harakatlanishi, uning atrofida "pilla" hosil bo'lishi, uning ichida faqat suv bug'i mavjud. Bunday qabariq suvning qarshiligini sezilarli darajada kamaytiradi. U gazlarni ko'paytirish uchun gaz generatorini o'z ichiga olgan maxsus kavitator tomonidan shishiriladi va quvvatlanadi.

Tegishli qo'zg'alish dvigatelini boshqarish tizimi yordamida maqsadli torpedo nishonga tegadi. Flurri uyga chiqmasdan, boshida belgilangan koordinatalarga ko'ra nuqtani uradi. Suv osti kemasi ham, katta kema ham ko'rsatilgan nuqtani tark etishga ulgurmaydi, chunki ikkalasi ham tezlik bo'yicha quroldan ancha past.

Uyga qaytishning yo'qligi nazariy jihatdan 100% zarba aniqligini kafolatlamaydi, ammo dushman raketaga qarshi mudofaa vositalaridan foydalangan holda nishonga oid raketani yo'ldan urib yuborishi mumkin va bunday to'siqlarga qaramay, nishonga tushmaydigan raketa nishonga ergashadi.

Raketaning qobig'i eng kuchli po'latdan yasalgan bo'lib, u Flurri yurish paytida boshdan kechiradigan katta bosimga bardosh bera oladi.

Texnik xususiyatlari

Shkval torpedo raketasining taktik va texnik ko'rsatkichlari:

  • Kalibr - 533,4 mm;
  • uzunligi - 8 metr;
  • Og'irligi - 2700 kg;
  • Yadro kallaklarining kuchi trotilning 150 kt ni tashkil qiladi;
  • Oddiy jangovar kallakning massasi 210 kg;
  • Tezlik - 375 km / soat;
  • Harakat radiusi - eski torpedo uchun taxminan 7 km / yangilangani uchun 13 km.

Farqlar (xususiyatlari) TTX Shkval-E:

  • Uzunligi - 8,2 m;
  • Sayohat masofasi - 10 kilometrgacha;
  • Sayohat chuqurligi - 6 metr;
  • Jang boshi - faqat yuqori portlovchi;
  • Uchirish turi - er usti yoki suv osti;
  • Suv osti uchirish chuqurligi 30 metrgacha.

Torpedo tovushdan tez deb ataladi, ammo bu mutlaqo to'g'ri emas, chunki u suv ostida tovush tezligiga etmasdan harakat qiladi.

Torpedoning ijobiy va salbiy tomonlari

Gidrojetli torpedo raketasining afzalliklari:

  • Dushman flotining har qanday mudofaa tizimini deyarli kafolatlangan engib o'tishni va suv osti yoki er usti kemasini yo'q qilishni ta'minlaydigan marshda misli ko'rilmagan tezlik;
  • Kuchli yuqori portlovchi zaryad - hatto eng katta harbiy kemalarga ham zarba beradi va yadroviy kallak bir zarba bilan butun samolyot tashuvchi guruhini cho'ktirishga qodir;
  • Er usti kemalari va suv osti kemalarida o'rnatish uchun gidrojetli raketa tizimining yaroqliligi.

Flurry kamchiliklari:

  • qurollarning yuqori narxi - taxminan 6 million AQSh dollari;
  • aniqlik - ko'p narsani orzu qiladi;
  • marshda paydo bo'lgan kuchli shovqin tebranish bilan birgalikda suv osti kemasini bir zumda ochadi;
  • qisqa masofa raketa uchirilgan kema yoki suv osti kemasining omon qolish qobiliyatini pasaytiradi, ayniqsa yadroviy kallakli torpedodan foydalanganda.

Aslida, Shkvalni ishga tushirish narxi nafaqat torpedani ishlab chiqarishni, balki suv osti kemasini (kemani) va butun ekipaj miqdoridagi ishchi kuchining qiymatini ham o'z ichiga oladi.

14 km dan kam masofa - asosiy kamchilik.

Zamonaviy dengiz janglarida bunday masofadan uchish suv osti kemasi ekipaji uchun o'z joniga qasd qilishdir. Tabiiyki, faqat esminet yoki fregat uchirilgan torpedalarning "ventilyatoridan" qochishga qodir, ammo suv osti kemasining (kemaning) o'zi tashuvchining ishlayotgan hududida hujum joyidan qochishi qiyin. asoslangan aviatsiya va samolyot tashuvchi qo'llab-quvvatlash guruhi.

Mutaxassislar hattoki, Shkval suv osti raketasi engib bo'lmaydigan ko'rinadigan sanab o'tilgan jiddiy kamchiliklar tufayli bugungi kunda foydalanishdan olib tashlanishi mumkinligini tan olishadi.

Mumkin bo'lgan o'zgarishlar

Gidrojet torpedosini modernizatsiya qilish Rossiya dengiz floti uchun qurol-yarog 'konstruktorlari uchun eng muhim vazifalardan biridir. Shu sababli, Flurryni yaxshilash bo'yicha ishlar hatto 90-yillarning inqirozida ham to'liq to'xtatilmagan.

Hozirda kamida uchta o'zgartirilgan "supersonik" torpedalar mavjud.

  1. Avvalo, bu yuqorida aytib o'tilgan Shkval-E ning eksport o'zgarishi bo'lib, chet elda sotish maqsadida ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan. Oddiy torpedodan farqli o'laroq, Eshka yadroviy kallak bilan jihozlash va suv ostidagi harbiy nishonlarni yo'q qilish uchun mo'ljallanmagan. Bundan tashqari, ushbu o'zgarish qisqaroq masofa bilan tavsiflanadi - Rossiya dengiz floti uchun ishlab chiqarilgan modernizatsiya qilingan Shkval uchun 13 kilometrga nisbatan 10 km. Shkval-E faqat Rossiya kemalari bilan birlashtirilgan uchirish tizimlarida qo'llaniladi. Ayrim mijozlarning ishga tushirish tizimlari uchun o'zgartirilgan variatsiyalarni loyihalash bo'yicha ishlar hali ham "davom etmoqda";
  2. Shkval-M gidroreaktiv torpedo raketasining takomillashtirilgan versiyasi bo‘lib, 2010-yilda yakunlangan, masofasi va jangovar kallaklari og‘irligi yaxshilangan. Ikkinchisining vazni 350 kilogrammga ko'tarildi va masofa 13 km dan sal ko'proqni tashkil qiladi. Qurollarni takomillashtirish bo'yicha dizayn ishlari to'xtamaydi.
  3. 2013 yilda yanada rivojlangan Shkval-M2 ishlab chiqilgan. "M" harfi bilan ikkala variatsiya ham qat'iy tasniflanadi, ular haqida deyarli hech qanday ma'lumot yo'q.

Chet el analoglari

Uzoq vaqt davomida Rossiyaning gidrojet torpedosining o'xshashlari yo'q edi. Faqat 2005 yilda nemis kompaniyasi "Barracuda" nomi ostida mahsulot taqdim etdi. Ishlab chiqaruvchi - Diehl BGT Defence vakillarining so'zlariga ko'ra, yangilik superkavitatsiyaning kuchayishi tufayli biroz yuqoriroq tezlikda harakatlana oladi. "Barracuda" bir qator sinovlardan o'tdi, ammo uning ishlab chiqarishga chiqarilishi hali amalga oshirilmadi.

2014 yil may oyida Eron dengiz floti qo'mondoni uning xizmat bo'limida go'yoki 320 km/soat tezlikda harakatlanadigan suv osti torpedo qurollari ham borligini aytdi. Biroq, bu bayonotni tasdiqlovchi yoki rad etadigan boshqa ma'lumotlar yo'q.

Amerikaning HSUW (Yuqori tezlikda ishlaydigan dengiz osti quroli) suv osti raketasi mavjudligi haqida ham ma'lum, uning printsipi superkavitatsiya fenomeniga asoslangan. Ammo bu ishlanma hozirgacha faqat loyihada mavjud. Hozircha bironta ham xorijiy dengiz flotida Shkvalning tayyor analogi mavjud emas.

Flurries zamonaviy dengiz janglarida deyarli foydasiz degan fikrga qo'shilasizmi? Bu yerda tasvirlangan raketa torpedasi haqida qanday fikrdasiz? Ehtimol, sizda analoglar haqida o'z ma'lumotlaringiz bormi? Izohlarda baham ko'ring, biz sizning fikr-mulohazalaringiz uchun doimo minnatdormiz.

Agar sizda biron bir savol bo'lsa - ularni maqola ostidagi sharhlarda qoldiring. Biz yoki bizning mehmonlarimiz ularga javob berishdan xursand bo'lishadi.

Lizing-lizing. Urushdan keyingi yillarda SSSRda torpeda ishlab chiqaruvchilari o'zlarining jangovar xususiyatlarini sezilarli darajada yaxshilashga muvaffaq bo'lishdi, buning natijasida Sovet ishlab chiqarilgan torpedalarning ishlash ko'rsatkichlari sezilarli darajada yaxshilandi.

XIX asr rus flotining torpedalari

Aleksandrovskiy torpedasi

1862 yilda rus ixtirochi Ivan Fedorovich Aleksandrovskiy pnevmatik dvigatelli birinchi rus suv osti kemasini yaratdi. Dastlab, qayiq ikkita bir-biriga bog'langan minalar bilan qurollangan bo'lishi kerak edi, ular qayiq dushman kemasi ostida suzib ketganda va suzayotganda uning korpusini qoplaganda chiqariladi. Elektr masofaviy sug'urta yordamida minalarni portlatish rejalashtirilgan edi.
Bunday hujumning jiddiy murakkabligi va xavfi Aleksandrovskiyni boshqa turdagi qurolni ishlab chiqishga majbur qildi. Shu maqsadda u konstruktsiyasi bo'yicha suv osti kemasiga o'xshash, lekin kichikroq va avtomatik boshqaruv mexanizmiga ega suv osti o'ziyurar snaryadni loyihalashtiradi. Aleksandrovskiy o'zining raketasini "o'ziyurar torpedo" deb ataydi, garchi keyinchalik "o'ziyurar mina" Rossiya dengiz flotida keng tarqalgan iboraga aylandi.

Torpedo Aleksandrovskiy 1875 yil

Suv osti kemasini qurish bilan mashg'ul bo'lgan Aleksandrovskiy o'z torpedasini faqat 1873 yilda, Whitehead torpedalari allaqachon foydalanishga kirisha boshlaganida ishlab chiqarishni boshlagan. Aleksandrovskiy torpedalarining birinchi namunalari 1874 yilda Sharqiy Kronshtadt yo'lida sinovdan o'tkazildi. Torpedalar 3,2 mm qalinlikdagi po'latdan yasalgan sigaret shaklidagi korpusga ega edi. 24 dyuymli modelning diametri 610 mm va uzunligi 5,82 m, 22 dyuymli model mos ravishda 560 mm va 7,34 m edi. Ikkala variantning og'irligi taxminan 1000 kg edi. Pnevmatik dvigatel uchun havo 60 atmosferagacha bosim ostida 0,2 m3 hajmli tankga pompalandi. reduksiya mexanizmi orqali havo to'g'ridan-to'g'ri quyruq rotoriga ulangan bitta silindrli dvigatelga kirdi. Harakat chuqurligi suv ballasti bilan tartibga solingan, harakat yo'nalishi vertikal rullar tomonidan boshqarilgan.

Uch marta uchirilgan qisman bosim ostida o'tkazilgan sinovlarda 24 dyuymli versiya taxminan 1,8 m chuqurlikni saqlab, 760 m masofani bosib o'tdi.Birinchi uch yuz metrda tezlik 8 tugunni, oxirida - 5 tugunni tashkil etdi. Keyingi sinovlar shuni ko'rsatdiki, sayohat chuqurligi va yo'nalishini yuqori aniqlik bilan saqlash. Torpedo juda sekin edi va hatto 22 dyuymli versiyada ham 8 tugundan yuqori tezlikka erisha olmadi.
Aleksandrovskiy torpedosining ikkinchi namunasi 1876 yilda qurilgan va yanada rivojlangan ikki silindrli dvigatelga ega edi va ballast chuqurligini boshqarish tizimi o'rniga quyruq gorizontal rullarini boshqarish uchun girostat ishlatilgan. Ammo torpedo sinovga tayyor bo'lgach, dengiz vazirligi Aleksandrovskiyni Whitehead zavodiga yubordi. Fiume torpedalarining xususiyatlarini ko'rib chiqqandan so'ng, Aleksandrovskiy uning torpedalari Avstriyanikidan sezilarli darajada past ekanligini tan oldi va flotga raqobatchi torpedalarni sotib olishni tavsiya qildi.
1878 yilda Uaytxed va Aleksandrovskiy torpedalari qiyosiy sinovdan o'tkazildi. Rossiya torpedasi 18 tugun tezligini ko'rsatdi, Uaytxedning torpedasiga atigi 2 tugunni yo'qotdi. Sinov komissiyasining xulosasiga ko'ra, ikkala torpeda ham o'xshash printsip va jangovar fazilatlarga ega, ammo bu vaqtga kelib torpedalar ishlab chiqarish uchun litsenziya allaqachon olingan va Aleksandrovskiy torpedalarini ishlab chiqarish nomaqbul deb hisoblanadi.

Yigirmanchi asr boshlari va Birinchi Jahon urushidagi Rossiya flotining torpedalari

1871 yilda Rossiya Qora dengizda dengiz flotini saqlashga qo'yilgan taqiqning olib tashlanishini ta'minladi. Turkiya bilan urushning muqarrarligi Dengiz vazirligini Rossiya flotini qayta qurollantirishni tezlashtirishga majbur qildi, shuning uchun Robert Uaytxedning o'z dizaynidagi torpedalarni ishlab chiqarish uchun litsenziya olish taklifi juda ma'qul bo'ldi. 1875 yil noyabr oyida Rossiya harbiy-dengiz floti uchun maxsus ishlab chiqilgan 100 ta Whitehead torpedalarini, shuningdek ularning dizaynlaridan foydalanishning mutlaq huquqini sotib olish uchun shartnoma tuzildi. Nikolaev va Kronshtadtda Uaytxed litsenziyasi ostida torpedalar ishlab chiqarish uchun maxsus ustaxonalar tashkil etildi. Birinchi mahalliy torpedalar 1878 yilning kuzida, rus-turk urushi boshlanganidan keyin ishlab chiqarila boshlandi.

Chesma mina kemasi

1878 yil 13 yanvarda soat 23:00 da "Buyuk Gertsog Konstantin" mina transporti Batum reydiga yaqinlashdi va undan to'rtta mina qayiqlaridan ikkitasi: "Chesma" va "Sinop" jo'nab ketdi. Har bir qayiq Uaytxed torpedalarini uchirish va tashish uchun ishga tushirish trubkasi va sal bilan qurollangan edi. 14-yanvarga o‘tar kechasi taxminan soat 02:00 da qayiqlar ko‘rfazga kirish eshigini qo‘riqlab turgan Turkiyaning “Intibah” o‘q otgan kateriga 50-70 metr masofada yaqinlashdi. Ikkita uchirilgan torpedalar deyarli korpusning o'rtasiga urildi, kema bortda yotdi va tezda cho'kib ketdi. "Chesma" va "Sinop" Rossiya kon transportiga yo'qotishsiz qaytdi. Ushbu hujum jahon urushida torpedalardan birinchi muvaffaqiyatli foydalanish edi.

Fiumedagi torpedalarni qayta-qayta buyurtma qilishiga qaramay, Dengiz kuchlari vazirligi Lessner qozon zavodida, Obuxov zavodida va Nikolaev va Kronshtadtdagi allaqachon mavjud ustaxonalarda torpedalar ishlab chiqarishni tashkil etdi. 19-asrning oxiriga kelib, Rossiyada yiliga 200 tagacha torpedalar ishlab chiqarildi. Bundan tashqari, ishlab chiqarilgan torpedalarning har bir partiyasi ko'rish sinovlaridan muvaffaqiyatli o'tdi va shundan keyingina foydalanishga topshirildi. Hammasi bo'lib, 1917 yilgacha Rossiya flotida torpedalarning 31 ta modifikatsiyasi mavjud edi.
Torpedo modellarining aksariyati Whitehead torpedalarining modifikatsiyalari edi, torpedalarning kichik bir qismi Shvartskopf zavodlari tomonidan etkazib berildi va Rossiyada torpedalarning dizayni yakunlanmoqda. Aleksandrovskiy bilan hamkorlik qilgan ixtirochi A. I. Shpakovskiy 1878 yilda Uaytxedning torpedalari shunga o'xshash "maxfiy" qurilma bilan jihozlanganligini hali bilmagan holda, torpedaning yo'nalishini barqarorlashtirish uchun giroskopdan foydalanishni taklif qildi. 1899 yilda Rossiya dengiz floti leytenanti I. I. Nazarov o'zining alkogolli isitgich dizaynini taklif qildi. Leytenant Danilchenko torpedaga o'rnatish uchun kukunli turbinaning loyihasini ishlab chiqdi va mexaniklar Xudzinskiy va Orlovskiy keyinchalik uning dizaynini takomillashtirdilar, ammo ishlab chiqarishning past texnologik darajasi tufayli turbina seriyali ishlab chiqarishga qabul qilinmadi.

Oq boshli torpedo

Rossiya esmineslari va torpedo trubkasi bo'lgan esminetlari Azarovning diqqatga sazovor joylari bilan jihozlangan, aylanuvchi torpedo quvurlari bilan jihozlangan og'irroq kemalar esa Boltiq flotining mina qismi boshlig'i A. G. Nidermiller tomonidan ishlab chiqilgan diqqatga sazovor joylar bilan jihozlangan. 1912 yilda Mixaylov tomonidan ishlab chiqilgan torpedo o't o'chirish moslamalari bilan seriyali "Erikson va Ko" torpedo naychalari paydo bo'ldi. Gertsikning diqqatga sazovor joylari bilan birgalikda qo'llanilgan ushbu qurilmalar tufayli har bir qurilmadan maqsadli otishni o'rganish mumkin edi. Shunday qilib, dunyoda birinchi marta rus esmineslari bitta nishonga guruhli o'q otishlari mumkin edi, bu ularni Birinchi Jahon urushi oldidan so'zsiz etakchiga aylantirdi.

1912 yilda ikkita raqam guruhidan iborat bo'lgan torpedolarni belgilash uchun yagona belgi qo'llanila boshlandi: birinchi guruh - torpedaning yumaloq kalibri santimetrda, ikkinchi guruh - rivojlanish yilining oxirgi ikki raqami. Masalan, 45-12 turi 1912 yilda ishlab chiqilgan 450 mm torpedani anglatadi.
1917 yildagi 53-17 rusumdagi birinchi to'liq rus torpedasi ommaviy ishlab chiqarishga kirishga ulgurmadi va Sovet 53-27 torpedosining rivojlanishi uchun asos bo'lib xizmat qildi.

1917 yilgacha Rossiya floti torpedalarining asosiy texnik xususiyatlari

Sovet dengiz flotining torpedolari

estrodiol tsiklli torpedalar

RSFSR Qizil Armiyasining dengiz kuchlari Rossiya flotidan qolgan torpedalar bilan qurollangan edi. Ushbu torpedalarning asosiy qismi 45-12 va 45-15 modellari edi. Birinchi jahon urushi tajribasi shuni ko'rsatdiki, torpedalarning yanada rivojlanishi ularning jangovar yukini 250 kilogramm yoki undan ko'proqqa oshirishni talab qiladi, shuning uchun 533 mm kalibrli torpedalar eng istiqbolli deb topildi. 1918 yilda Lessner zavodi yopilgandan keyin 53-17 modelini ishlab chiqish to'xtatildi. SSSRda yangi torpedalarni loyihalash va sinovdan o'tkazish ixtirochi ixtirochi Vladimir Ivanovich Bekauri boshchiligidagi 1921 yilda tashkil etilgan "Maxsus maqsadlardagi harbiy ixtirolar bo'yicha maxsus texnik byuro" - Ostekhbyuroga topshirildi. 1926 yilda Dvigatel zavodi nomini olgan sobiq Lessner zavodi Ostekhburoning sanoat bazasi sifatida ko'chirildi.

53-17 va 45-12 modellarining mavjud ishlanmalari asosida 1927 yilda sinovdan o'tgan 53-27 torpedo dizayni boshlandi. Torpedo poydevor jihatidan universal edi, lekin u juda ko'p kamchiliklarga ega edi, shu jumladan qisqa avtonom masofa, shuning uchun u cheklangan miqdorda katta sirt kemalari bilan xizmatga kirdi.

Torpedalar 53-38 va 45-36

Ishlab chiqarishdagi qiyinchiliklarga qaramay, 1938 yilga kelib torpedalar ishlab chiqarish 4 ta zavodga joylashtirildi: "Dvigatel" va Leningraddagi Voroshilov nomidagi, Zaporojye viloyatidagi "Krasny Progress" va Maxachqal'adagi 182-sonli zavod. Torpedalar sinovlari Leningrad, Qrim va Dvigatelstroy (hozirgi Kaspiysk)dagi uchta stantsiyada o'tkazildi. Torpedo suv osti kemalari uchun 53-27k va torpedo qayiqlari uchun 53-27k versiyalarida ishlab chiqarilgan.

1932 yilda SSSR Italiyadan bir nechta turdagi torpedalarni, shu jumladan Fiume zavodi tomonidan ishlab chiqarilgan 21 dyuymli modelni sotib oldi, u 53F belgisini oldi. 53-27 torpedo asosida, 53F-dan alohida bo'linmalar yordamida 53-36 modeli yaratilgan, ammo uning dizayni muvaffaqiyatsiz bo'lgan va 2 yil ishlab chiqarishda ushbu torpedaning atigi 100 nusxasi qurilgan. 53-38 modeli yanada muvaffaqiyatli bo'ldi, bu aslida 53F ning moslashtirilgan nusxasi edi. 53-38 va uning keyingi modifikatsiyalari, 53-38U va 53-39, Yaponiya 95 Model 1 va Italiya W270 / 533,4 x 7,2 Veloce bilan birga Ikkinchi Jahon urushining eng tezkor torpedolariga aylandi. 533 mm torpedalar ishlab chiqarish Dvigatel va № 182 (Dagdiesel) zavodlarida joylashtirildi.
Italiyaning W200/450 x 5.75 torpedosi (SSSRda 45F nomi) asosida Mino-Torpedo instituti (NIMTI) Novik sinfidagi qirg'inchilar uchun mo'ljallangan va 533 ta kalibrli torpedo sifatida mo'ljallangan 45-36N torpedani yaratdi. -mm suv osti torpedo quvurlari. 45-36N modelining chiqarilishi Krasny Progress zavodida boshlandi.
1937 yilda Ostekhbyuro tugatildi, uning o'rniga Mudofaa sanoati xalq komissarligida TsKB-36 va TsKB-39, Harbiy-dengiz floti xalq komissarligida - mina va torpedoni o'z ichiga olgan 17-bosh boshqarmasi tashkil etildi. Direksiya (MTU).
TsKB-39da 450 mm va 533 mm torpedalarning portlovchi zaryadini oshirish bo'yicha ishlar olib borildi, buning natijasida 45-36NU va 53-38U cho'zilgan modellari foydalanishga kirishdi. O'lim darajasini oshirishdan tashqari, 45-36NU torpedalari kontaktsiz passiv magnit sug'urta bilan jihozlangan bo'lib, uning yaratilishi 1927 yilda Ostekhbyuroda boshlangan. 53-38U modelining o'ziga xos xususiyati giroskopli boshqaruv mexanizmidan foydalanish bo'lib, u ishga tushirilgandan so'ng yo'nalishni muammosiz o'zgartirishga imkon berdi, bu esa "fan" da o'q otish imkonini berdi.

SSSR torpedo elektr stantsiyasi

1939 yilda 53-38 modeli asosida TsKB-39 CAT torpedosini (o'z-o'zidan boshqariladigan akustik torpedo) loyihalashni boshladi. barcha sa'y-harakatlarga qaramay, shovqinli bug '-gaz torpedosida akustik boshqaruv tizimi ishlamadi. Ish to'xtatildi, ammo T-V torpedalarining qo'lga olingan namunalari institutga topshirilgandan so'ng qayta tiklandi. Vyborg yaqinida suv ostida qolgan U-250 dan nemis torpedalari ko'tarildi. Nemislar o'z torpedalarini jihozlagan o'z-o'zini yo'q qilish mexanizmiga qaramay, ularni qayiqdan olib tashlashga va TsKB-39ga etkazishga muvaffaq bo'lishdi. Institut nemis torpedalarining batafsil tavsifini tuzdi, ular sovet dizaynerlariga, shuningdek, Britaniya Admiraltyiga topshirildi.

Urush paytida foydalanishga kirgan 53-39 torpedo 53-38U modelining modifikatsiyasi edi, ammo juda cheklangan miqdorda ishlab chiqarilgan. Ishlab chiqarish bilan bog'liq muammolar Krasny Progress zavodlarini Maxachqal'aga, keyin esa evakuatsiya qilish bilan bog'liq edi. Olma-Otadagi "Dagdiesel" bilan birgalikda. Keyinchalik, torpedaga qarshi zigzagda harakatlanadigan kemalarni yo'q qilish uchun mo'ljallangan 53-39 PM manevrli torpedo ishlab chiqildi.
Urushdan keyingi 53-51 va 53-56V modellari manevr moslamalari va faol kontaktsiz magnit sug'urta bilan jihozlangan SSSRdagi estrodiol siklli torpedalarning so'nggi namunalari edi.
1939 yilda torpedo dvigatellarining birinchi namunalari egizak olti bosqichli teskari aylanadigan turbinalar asosida qurilgan. Ulug 'Vatan urushi boshlanishidan oldin bu dvigatellar Leningrad yaqinida Kopan ko'lida sinovdan o'tkazildi.

Eksperimental, bug 'turbinasi va elektr torpedalar

1936 yilda turbinali torpedani yaratishga harakat qilindi, hisob-kitoblarga ko'ra, u 90 tugun tezlikka erishishi kerak edi, bu o'sha davrdagi eng tez torpedalarning tezligidan ikki baravar yuqori edi. Yoqilg'i sifatida nitrat kislota (oksidlovchi) va turpentindan foydalanish rejalashtirilgan edi. Ishlanma AST kod nomini oldi - azot-turpentin torpedo. Sinovlarda standart 53-38 torpedo pistonli dvigatel bilan jihozlangan AST 12 km gacha bo'lgan kruiz masofasi bilan 45 tugun tezlikka erishdi. Ammo torpedo korpusiga joylashtirilishi mumkin bo'lgan turbinani yaratish imkonsiz bo'lib chiqdi va nitrat kislota seriyali torpedada foydalanish uchun juda agressiv edi.
Izsiz torpedo yaratish uchun an'anaviy estrodiol dvigatellarda termitni qo'llash imkoniyatini o'rganish bo'yicha ishlar olib borildi, ammo 1941 yilgacha quvonarli natijalarga erishish mumkin emas edi.
Dvigatellarning quvvatini oshirish uchun NIMTI an'anaviy torpedo dvigatellarini kislorod bilan boyitish tizimi bilan jihozlash bo'yicha ishlanmalarni amalga oshirdi. Kislorod-havo aralashmasining haddan tashqari beqarorligi va portlash qobiliyati tufayli bu ishlarni haqiqiy prototiplarni yaratishga olib bo'lmadi.
Elektr torpedalarini yaratish bo'yicha ishlar ancha samarali bo'ldi. Torpedalar uchun elektr motorining birinchi namunasi 1929 yilda Ostekhbyuroda yaratilgan. Ammo sanoat o'sha paytda akkumulyator torpedalari uchun etarli quvvatni ta'minlay olmadi, shuning uchun elektr torpedalarining ishlaydigan modellarini yaratish faqat 1932 yilda boshlangan. Ammo bu namunalar ham vites qutisi shovqinining kuchayishi va Electrosila zavodi tomonidan ishlab chiqarilgan elektr motorining past samaradorligi tufayli dengizchilarga mos kelmadi.

1936 yilda Markaziy akkumulyator laboratoriyasining sa'y-harakatlari tufayli NIMTIga kuchli va ixcham V-1 qo'rg'oshinli akkumulyator berildi. Electrosila zavodi DP-4 birotatsion dvigatelini ishlab chiqarishga tayyor edi. Birinchi sovet elektr torpedasi sinovlari 1938 yilda Dvigatelstroyda o'tkazilgan. Ushbu sinovlar natijalariga ko'ra modernizatsiya qilingan V-6-P akkumulyatori va yuqori quvvatli PM5-2 elektr motori yaratildi. TsKB-39-da 53-38 bug'-havo torpedosining ushbu kuchi va korpusi asosida ET-80 torpedasi ishlab chiqilgan. Elektr torpedalari dengizchilar tomonidan katta ishtiyoqsiz kutib olindi, shuning uchun ET-80 sinovlari uzoq davom etdi va u faqat 1942 yilda xizmatga kirdi va qo'lga olingan nemis G7e torpedalari haqida ma'lumotlar paydo bo'lishi tufayli. Dastlab, ET-80 ishlab chiqarish Uralsk va ularga evakuatsiya qilingan Dvigatel zavodi bazasida joylashtirildi. K. E. Voroshilova.

RAT-52 raketa torpedasi

Urushdan keyingi yillarda qo'lga olingan G7e va mahalliy ET-80 asosida ET-46 torpedalarini ishlab chiqarish yo'lga qo'yildi. Akustik homing tizimiga ega ET-80 va ET-46 modifikatsiyalari mos ravishda SAET (homing akustik elektr torpedo) va SAET-2 belgilarini oldi. Sovet o'zini o'zi boshqaradigan akustik elektr torpedasi 1950 yilda SAET-50 nomi bilan xizmatga kirdi va 1955 yilda u SAET-50M modeli bilan almashtirildi.

1894 yilda N.I.Tixomirov o'ziyurar reaktiv torpedalar bilan tajribalar o'tkazdi. 1921 yilda tashkil etilgan GDL (Gaz dinamikasi laboratoriyasi) reaktiv transport vositalarini yaratish ustida ishlashni davom ettirdi, lekin keyinchalik faqat raketa texnologiyasi bilan shug'ullana boshladi. M-8 va M-13 (RS-82 va RS-132) raketalari paydo bo'lgandan so'ng, NII-3 ga raketa torpedosini ishlab chiqish vazifasi berildi, ammo ish haqiqatan ham urush oxirida boshlandi. Gidropribor markaziy ilmiy-tadqiqot institutida. RT-45 modeli yaratildi, so'ngra uning torpedo qayiqlarini qurollantirish uchun o'zgartirilgan RT-45-2 versiyasi yaratildi. RT-45-2 kontaktli sug'urta bilan jihozlanishi rejalashtirilgan edi va uning 75 tugun tezligi uning hujumidan qochish uchun kam imkoniyat qoldirdi. Urush tugagandan so'ng, Pike, Tema-U, Luch va boshqa loyihalar doirasida raketa torpedalari ustida ishlash davom ettirildi.

Aviatsiya torpedalari

1916 yilda Shchetinin va Grigorovich hamkorligida dunyodagi birinchi maxsus GASN torpedo bombardimonchi dengiz samolyoti qurilishi boshlandi. Bir nechta sinov parvozlaridan so'ng, dengiz bo'limi 10 ta GASN samolyotini qurish uchun buyurtma berishga tayyor edi, ammo inqilobning boshlanishi bu rejalarni barbod qildi.
1921 yilda aylanma samolyotlar torpedalari Whitehead modeliga asoslangan edi. 1910 yil "L" turi. Ostekhbyuroning shakllanishi bilan bunday torpedalarni yaratish bo'yicha ishlar davom ettirildi, ular 2000-3000 m balandlikda samolyotdan tushirish uchun mo'ljallangan.Torpedalar parashyutlar bilan jihozlangan, ular sachrashdan keyin tushib ketgan va torpedo boshlangan. aylana bo'ylab harakatlanish. Yuqori balandlikdan tushirish uchun torpedalar bilan bir qatorda, VVS-12 torpedalari (45-12 asosida) va VVS-1 (45-15 asosida) sinovdan o'tkazildi, ular YuG-dan 10-20 metr balandlikdan tushirildi. 1 ta samolyot. 1932 yilda MDR-4 (MTB-1), ANT-44 (MTB-2), R-dan tushirish uchun mo'ljallangan birinchi Sovet aviatsiya torpedosi TAB-15 (samolyotning yuqori balandlikdagi torpedo uloqtiruvchi torpedasi) ishlab chiqarildi. 5T va float versiyasi TB-1 (MR-6). TAB-15 torpedo (sobiq VVS-15) dunyodagi birinchi torpedo bo'lib, baland balandlikda bombardimon qilish uchun mo'ljallangan va aylana yoki ochiladigan spiralda aylana oladi.

Torpedo bombardimonchi R-5T

VVS-12 10-20 m balandlikdan soatiga 160 km dan oshmaydigan tezlikda tushirilishi kerak bo'lgan TAN-12 (samolyotning past torpedo uchirish torpedosi) nomi ostida seriyali ishlab chiqarishga kirdi. Yuqori balandlikdan farqli o'laroq, TAN-12 torpedasi tushib ketganidan keyin manevr qilish moslamasi bilan jihozlanmagan. TAN-12 torpedalarining o'ziga xos xususiyati oldindan belgilangan burchak ostida osma tizim bo'lib, u katta hajmli havo stabilizatoridan foydalanmasdan torpedaning suvga optimal kirishini ta'minladi.

450 mm torpedalarga qo'shimcha ravishda yuqori balandlikda va odatiy tushirish uchun mos ravishda TAN-27 va TAV-27 belgilarini olgan 533 mm kalibrli samolyot torpedalarini yaratish bo'yicha ishlar olib borildi. SU torpedasi 610 mm kalibrga ega bo'lib, yorug'lik signalli traektoriyani boshqarish moslamasi bilan jihozlangan va eng kuchli samolyot torpedosi 500 kg zaryadli 685 mm kalibrli SU torpedasi bo'lib, u jangovar kemalarni yo'q qilishga mo'ljallangan.
1930-yillarda samolyot torpedalari takomillashishda davom etdi. TAN-12A va TAN-15A modellari engil parashyut tizimiga ega bo'lib, 45-15ABO va 45-12AN belgilari ostida xizmatga kirdi.

Torpedo 45-36AVA bilan IL-4T.

45-36 kema torpedalari asosida Harbiy-dengiz kuchlarining NIMTI samolyotlari 45-36AVA (Alferov yuqori balandlikdagi aviatsiyasi) va 45-36AN (past balandlikdagi aviatsiya torpedolarini uloqtirish) samolyotlarini ishlab chiqdi. Ikkala torpeda ham 1938-1939 yillarda foydalanishga topshirila boshlandi. agar yuqori balandlikdagi torpedo bilan bog'liq muammolar bo'lmasa, 45-36AN ning kiritilishi tushish bilan bog'liq bir qator muammolarga duch keldi. Asosiy DB-3T torpedo bombardimonchisi katta hajmli va nomukammal T-18 osma qurilmasi bilan jihozlangan. 1941 yilga kelib, faqat bir nechta ekipaj T-18 yordamida torpedalarni tushirishni o'zlashtirdi. 1941 yilda jangovar uchuvchi mayor Sagayduk metall chiziqlar bilan mustahkamlangan to'rtta taxtadan iborat bo'lgan havo stabilizatorini ishlab chiqdi. 1942 yilda NIMTI Harbiy-dengiz kuchlari tomonidan ishlab chiqilgan AN-42 havo stabilizatori qabul qilindi, u torpedo sachraganidan keyin tushib ketgan 1,6 m uzunlikdagi quvur edi. Stabilizatorlardan foydalanish tufayli tushish balandligini 55 m ga, tezlikni esa 300 km/soatgacha oshirish mumkin edi. Urush yillarida 45-36AN modeli SSSRning asosiy aviatsiya torpedasiga aylandi, u T-1 (ANT-41), ANT-44, DB-3T, Il-2T, Il-4T, R bilan jihozlangan. -5T va Tu-2T torpedo bombardimonchilari.

Il-28T-da RAT-52 raketasi torpedasi osma

1945 yilda engil va samarali CH-45 halqa stabilizatori ishlab chiqildi, bu torpedalarni 100 m balandlikdan 400 km / soat tezlikda istalgan burchakka tushirish imkonini berdi. CH-45 stabilizatori bilan o'zgartirilgan torpedalar 45-36AM belgisini oldi. va 1948 yilda ular Orbi qurilmasi bilan jihozlangan 45-36ANU modeli bilan almashtirildi. Ushbu qurilma tufayli torpedo manevr qilishi va samolyot ko'rishi tomonidan aniqlangan va torpedoga kiritilgan oldindan belgilangan burchak ostida nishonga etib borishi mumkin edi.

1949 yilda suyuq yoqilg'i raketa dvigatellari bilan jihozlangan Shchuka-A va Shchuka-B eksperimental raketa torpedolarini ishlab chiqish amalga oshirildi. Torpedolarni 5000 m balandlikdan tushirish mumkin edi, shundan so'ng raketa dvigateli yoqildi va torpedo 40 km gacha uchib, keyin suvga sho'ng'idi. Aslida, bu torpedalar raketa va torpedaning simbiozi edi. Shchuka-A radio hidoyat tizimi bilan jihozlangan, Shchuka-B radar homing bilan jihozlangan. 1952 yilda ushbu eksperimental ishlanmalar asosida RAT-52 reaktiv samolyoti torpedasi yaratildi va foydalanishga topshirildi.
SSSRning so'nggi bug'-gazli aviatsiya torpedalari 45-54VT (balandlikdagi parashyut) va past balandlikda bo'shatish uchun 45-56NT edi.

SSSR torpedalarining asosiy texnik xususiyatlari

Rossiya Federatsiyasi Ta'lim vazirligi

TORPEDO QUROLLARI

Yo'riqnomalar

mustaqil ish uchun

intizom bo'yicha

"FOTNING JANGI QUVVATLARI VA ULARNING JANGI QO'LLANISHI"

Torpedo qurollari: "Flotning jangovar qurollari va ulardan jangovar foydalanish" fanidan mustaqil ishlash bo'yicha ko'rsatmalar / Komp.: , ; Sankt-Peterburg: "LETI" Sankt-Peterburg elektrotexnika universiteti nashriyoti, 20 p.

Ta'limning barcha profilidagi talabalar uchun mo'ljallangan.

Tasdiqlangan

universitet tahririyat-nashriyot kengashi

ko'rsatmalar sifatida

Rivojlanish va jangovar foydalanish tarixidan

torpedo qurollari

19-asr boshlarida paydo bo'lishi termal dvigatelli zirhli kemalar kemaning eng zaif suv osti qismiga zarba beradigan qurollarni yaratish zaruratini kuchaytirdi. 40-yillarda paydo bo'lgan dengiz minasi shunday qurolga aylandi. Biroq, uning sezilarli kamchiligi bor edi: u pozitsion (passiv) edi.

Dunyodagi birinchi o'ziyurar mina 1865 yilda rus ixtirochi tomonidan yaratilgan.

1866 yilda Avstriyada ishlagan ingliz R. Whitehead tomonidan o'ziyurar suv osti raketasi loyihasi ishlab chiqilgan. U, shuningdek, snaryadni dengiz stingasi nomi bilan - "torpedo" deb nomlashni taklif qildi. O'z ishlab chiqarishini yo'lga qo'ya olmagan Rossiya dengiz floti 70-yillarda Uaytxed torpedalarining partiyasini sotib oldi. Ular 17 tugun tezlikda 800 m masofani bosib o'tishdi va 36 kg og'irlikdagi piroksilin zaryadini olib ketishdi.

Dunyodagi birinchi muvaffaqiyatli torpedo hujumini 1878 yil 26 yanvarda rus harbiy kemasi qo'mondoni, leytenant (keyinchalik - vitse-admiral) amalga oshirdi. Kechasi, Batumi yo'lida kuchli qor yog'ishi paytida, paroxoddan uchirilgan ikkita qayiq yaqinlashdi. turk kemasi 50 m va bir vaqtning o'zida torpedo chiqardi. Kema deyarli butun ekipaj bilan tezda cho'kib ketdi.

Prinsipial jihatdan yangi torpedo quroli dengizdagi qurolli kurashning tabiati haqidagi qarashlarni o'zgartirdi - jangovar janglardan flotlar tizimli jangovar harakatlarga o'tdi.

XIX asrning 70-80-yillaridagi torpedalar. sezilarli kamchilikka ega edi: gorizontal tekislikda boshqaruv moslamalari yo'qligi, ular belgilangan yo'nalishdan qattiq og'ishdi va 600 m dan ortiq masofaga otish samarasiz edi. 1896-yilda Avstriya dengiz floti leytenanti L.Obri torpedoni 3-4 daqiqa davomida yo‘nalishda ushlab turuvchi bahor o‘rashli giroskopik kurs qurilmasining birinchi namunasini taklif qildi. Kun tartibida assortimentni oshirish masalasi ko'tarildi.

1899 yilda rus flotining leytenanti kerosin yoqilgan isitish moslamasini ixtiro qildi. Siqilgan havo, ishlaydigan mashinaning tsilindrlariga kiritilgunga qadar, qizdirilgan va allaqachon ko'p ish qilgan. Isitishning joriy etilishi torpedalar masofasini 30 tugungacha tezlikda 4000 m gacha oshirdi.

Birinchi jahon urushida cho'kib ketgan yirik kemalarning umumiy sonining 49% torpedo qurollariga to'g'ri keldi.

1915 yilda torpedo birinchi marta samolyotdan ishlatilgan.

Ikkinchi Jahon urushi yaqinlik sigortalari (NV), homing tizimlari (SSN) va elektr stantsiyalari bilan torpedalarni sinovdan o'tkazish va qabul qilishni tezlashtirdi.

Keyingi yillarda flotlarning eng so'nggi yadroviy raketa qurollari bilan jihozlanishiga qaramay, torpedalar o'z ahamiyatini yo'qotmadi. Suv osti kemalariga qarshi eng samarali qurol bo'lib, ular barcha sinflardagi yer usti kemalari (NK), suv osti kemalari (suv osti kemalari) va dengiz aviatsiyasi bilan xizmat qiladi, shuningdek, zamonaviy suv osti kemalariga qarshi raketalarning (PLUR) asosiy elementi va ajralmas qismiga aylandi. zamonaviy dengiz minalarining ko'plab modellarining bir qismi. Zamonaviy torpedo - bu ilm-fan va texnologiyaning zamonaviy yutuqlari asosida yaratilgan harakat, harakatni boshqarish, maqsadli va kontaktsiz zaryadli portlash tizimlarining murakkab yagona to'plami.

1. TORPEDA QUROLLARI HAQIDA UMUMIY MA'LUMOT

1.1. Komplekslarning maqsadi, tarkibi va joylashishi

kemada torpedo qurollari

Torpedo qurollari (TO) quyidagilar uchun mo'ljallangan:

Suv osti kemalarini (PL), yer usti kemalarini (NK) yo'q qilish uchun

Gidrotexnika va port inshootlarini yo'q qilish.

Ushbu maqsadlar uchun dengiz aviatsiyasining yer usti kemalari, suv osti kemalari va samolyotlari (vertolyotlari) bilan xizmat qiladigan torpedalar qo'llaniladi. Bundan tashqari, ular suv osti kemalariga qarshi raketalar va mina torpedalari uchun jangovar kallaklar sifatida ishlatiladi.

Torpedo quroli - bu quyidagilarni o'z ichiga olgan kompleks.

Bir yoki bir nechta turdagi torpedalar uchun o'q-dorilar;

Torpedo otuvchilar - torpedo naychalari (TA);

Torpedo yong'inini boshqarish moslamalari (PUTS);

Kompleks torpedalarni yuklash va tushirish uchun mo'ljallangan uskunalar, shuningdek tashuvchida saqlash vaqtida ularning holatini kuzatish uchun qurilmalar bilan to'ldiriladi.

O'q-dorilar yukidagi torpedalar soni tashuvchining turiga qarab:

NK bo'yicha - 4 dan 10 gacha;

Suv osti kemasida - 14-16 dan 22-24 gacha.

Mahalliy NK-larda torpedalarning butun zaxirasi katta kemalarda o'rnatilgan torpedo naychalariga, o'rta va kichik kemalarda esa diametrik tekislikda joylashtiriladi. Bu TAlar aylanadigan bo'lib, bu ularning gorizontal tekislikda boshqarilishini ta'minlaydi. Torpedo qayiqlarida TAlar bortga o'rnatiladi va boshqarilmaydi (statsionar).

Yadro suv osti kemalarida torpedalar birinchi (torpedo) bo'linmada TA quvurlarida (4-8), zaxiralari esa raflarda saqlanadi.

Ko'pgina dizel-elektr suv osti kemalarida torpedo bo'linmalari birinchi va oxirgi hisoblanadi.

PUTS - asboblar va aloqa liniyalari to'plami - kemaning asosiy qo'mondonlik punktida (GKP), mina-torpedo jangovar kallagi komandirining qo'mondonlik punktida (BCH-3) va torpedo naychalarida joylashgan.

1.2. Torpedo tasnifi

Torpedalar bir necha jihatdan tasniflanishi mumkin.

1. Maqsad bo'yicha:

Suv osti kemalariga qarshi - suv osti kemalariga qarshi;

NK - kemaga qarshi;

NK va PL universaldir.

2. OAV orqali:

Suv osti kemalari uchun - qayiq;

NK - kema;

PL va NK - birlashtirilgan;

Samolyotlar (vertolyotlar) - aviatsiya;

suv osti kemalariga qarshi raketalar;

Min - torpedalar.

3. Elektr stantsiyasining turi bo'yicha (EPS):

estrodiol sikl (termal);

Elektr;

Reaktiv.

4. Nazorat usullari bo‘yicha:

Avtonom boshqaruv bilan (AU);

O'z-o'zini boshqarish (SN + AU);

Masofadan boshqariladigan (TU + AU);

Kombinatsiyalangan boshqaruv bilan (AU + SN + TU).

5. Sug'urta turi bo'yicha:

Kontaktli sug'urta bilan (KV);

Yaqinlik sug'urtasi bilan (HB);

Kombinatsiyalangan sug'urta bilan (KV + NV).

6. Kalibr bo'yicha:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

400 mm kalibrli torpedalar kichik o'lchamli, 650 mm - og'ir deb nomlanadi. Ko'pgina xorijiy kichik o'lchamli torpedalar 324 mm kalibrga ega.

7. Sayohat rejimlari bo'yicha:

Yagona rejim;

Ikkilamchi rejim.

Torpedodagi rejim uning tezligi va bu tezlikka mos keladigan maksimal diapazondir. Ikki rejimli torpedada, nishon turiga va taktik vaziyatga qarab, rejimlarni harakat yo'nalishi bo'yicha almashtirish mumkin.

1.3. Torpedalarning asosiy qismlari

Har qanday torpedo tizimli ravishda to'rt qismdan iborat (1.1-rasm). Bosh qismi jangovar zaryadlovchi bo'linmasi (BZO) Bu erda joylashtirilgan: portlovchi zaryad (BB), o't o'chirish moslamasi, kontaktli va kontaktsiz sug'urta. Homing uskunasining boshi BZO ning oldingi kesimiga biriktirilgan.

Torpedalarda portlovchi moddalar sifatida trotil ekvivalenti 1,6-1,8 bo'lgan aralash portlatish moddalari qo'llaniladi. Portlovchi moddalarning massasi torpedaning kalibriga qarab mos ravishda 30-80 kg, 240-320 kg va 600 kg gacha.

Elektr torpedaning o'rta qismi batareya bo'limi deb ataladi, u o'z navbatida batareya va asboblar bo'linmalariga bo'linadi. Bu erda joylashgan: energiya manbalari - batareyalar batareyasi, balast elementlari, yuqori bosimli havo tsilindri va elektr motor.

Bug '-gaz torpedosida shunga o'xshash komponent energiya komponentlari va balastlar bo'limi deb ataladi. Unda yoqilg'i, oksidlovchi, chuchuk suv va issiqlik dvigateli bo'lgan konteynerlar - dvigatel mavjud.

Har qanday turdagi torpedaning uchinchi komponenti orqa qism deb ataladi. U konusning shakliga ega va harakatni boshqarish moslamalarini, quvvat manbalarini va konvertorlarni, shuningdek, pnevmogidravlik sxemaning asosiy elementlarini o'z ichiga oladi.

Torpedoning to'rtinchi komponenti orqa qismning orqa qismiga - pervanellar bilan tugaydigan quyruq qismiga biriktirilgan: pervanellar yoki reaktiv nozul.

Quyruq qismida vertikal va gorizontal stabilizatorlar, stabilizatorlarda - torpedaning harakatini boshqarish elementlari - rullar mavjud.

1.4. Qurilmaning maqsadi, tasnifi, asoslari

va torpedo naychalarining ishlash tamoyillari

Torpedo quvurlari (TA) ishga tushirish moslamalari bo'lib, quyidagilar uchun mo'ljallangan:

Torpedalarni tashuvchida saqlash uchun;

Torpedo joylashuvini aniqlash harakatini boshqarish moslamalari bilan tanishish

ma'lumotlar (otishma ma'lumotlari);

Torpedoga dastlabki harakat yo'nalishini berish

(suv osti kemalarining aylanma TA da);

Torpedo otishni o'rganish;

Suv osti torpedo quvurlari suv osti kemalariga qarshi raketalar uchun uchirgich sifatida, shuningdek, dengiz minalarini saqlash va yotqizish uchun ishlatilishi mumkin.

TA bir qator mezonlarga ko'ra tasniflanadi:

1) o'rnatish joyida:

2) harakatchanlik darajasiga ko'ra:

Rotary (faqat NKda),

belgilangan;

3) quvurlar soni bo'yicha:

bitta quvur,

Ko'p quvurli (faqat NKda);

4) kalibr bo'yicha:

Kichik (400 mm, 324 mm),

O'rtacha (533 mm),

Katta (650 mm);

5) otish usuli bo'yicha

pnevmatik,

Gidravlika (zamonaviy suv osti kemalarida),

Chang (kichik NKda).

Yuzaki kemaning TA qurilmasi 1.2-rasmda ko'rsatilgan. TA trubkasi ichida butun uzunligi bo'ylab to'rtta hidoyat yo'li mavjud.

TA quvurining ichida (1.3-rasm) butun uzunligi bo'ylab to'rtta hidoyat yo'li mavjud.

Qarama-qarshi yo'llar orasidagi masofa torpedaning kalibriga to'g'ri keladi. Quvurning oldida ikkita o'ralgan halqa bor, ularning ichki diametri ham torpedaning kalibriga teng. Halqalar torpedani torpedodan itarish uchun trubaning orqa qismiga etkazib beriladigan ishchi suyuqlikning (havo, suv, gaz) yorilishining oldini oladi.

Barcha TA uchun har bir trubkada otishni o'rganish uchun mustaqil qurilma mavjud. Shu bilan birga, 0,5 - 1 s oraliqda bir nechta qurilmalardan yong'in chiqishi ehtimoli ta'minlanadi. O'qni masofadan turib kema GCP dan yoki to'g'ridan-to'g'ri TA dan qo'lda otilishi mumkin.

Torpedo torpedoning orqa qismiga ortiqcha bosim o'tkazib, torpedaning chiqish tezligini ~ 12 m / s ni ta'minlash orqali otilgan.

TA suv osti kemasi - statsionar, bitta quvurli. Suv osti kemasining torpedo bo'linmasidagi TA soni olti yoki to'rtta. Har bir birlik bir-biri bilan qulflangan kuchli orqa va old qopqoqqa ega. Bu old qopqoq ochiq va aksincha, orqa qopqoqni ochishni imkonsiz qiladi. Qurilmani otish uchun tayyorlash uni suv bilan to'ldirishni, bosimni tashqi dvigatel bilan tenglashtirishni va old qopqoqni ochishni o'z ichiga oladi.

Birinchi TA suv osti kemalarida torpedani trubadan itarib yuborgan havo suv yuzasiga suzib, suv osti kemasining niqobini ochgan katta havo pufakchasini hosil qildi. Hozirgi vaqtda barcha suv osti kemalari pufaksiz torpedo otishma tizimi (BTS) bilan jihozlangan. Ushbu tizimning ishlash printsipi shundan iboratki, torpedo torpedo uzunligining 2/3 qismidan o'tgandan so'ng, uning old qismida avtomatik ravishda valf ochiladi, bu orqali chiqindi havo torpedo bo'linmasining ushlagichiga kiradi.

Zamonaviy suv osti kemalarida tortishish shovqinini kamaytirish va katta chuqurliklarda otish imkoniyatini ta'minlash uchun gidravlik otishma tizimlari o'rnatilgan. Bunday tizimning namunasi rasmda ko'rsatilgan. 1.4.

Tizimning ishlashi paytida operatsiyalar ketma-ketligi quyidagicha:

Avtomatik tashqi valfni ochish (AZK);

TA ichidagi bosimni tashqi bilan tenglashtirish;

Yoqilg'i quyish shoxobchasini yopish;

TA ning old qopqog'ini ochish;

Havo klapanini ochish (VK);

piston harakati;

TAdagi suvning harakatlanishi;

torpedani otish;

Old qopqoqni yopish;

namlikni yo'qotish TA;

TA ning orqa qopqog'ini ochish;

- torpedalarni yuklash;

Orqa qopqoqni yopish.

1.5. Torpedo otashini boshqarish qurilmalari tushunchasi

PUTS maqsadli tortishish uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni yaratish uchun mo'ljallangan. Maqsad harakatlanayotganligi sababli, torpedani nishon bilan kutib olish muammosini hal qilish kerak, ya'ni bu uchrashuv sodir bo'lishi kerak bo'lgan o'sha oldingi nuqtani topish kerak.

Muammoni hal qilish uchun (1.5-rasm) quyidagilar zarur:

1) nishonni aniqlash;

2) uning hujum qilayotgan kemaga nisbatan joylashishini aniqlang, ya'ni nishonning koordinatalarini o'rnating - D0 masofasi va nishonga KU yo'nalishi burchagi. 0 ;

3) nishon harakati parametrlarini (MPC) aniqlang - kurs Kc va tezlik V c;

4) torpedoni yo'naltirish kerak bo'lgan j o'q burchagini hisoblang, ya'ni torpedo uchburchagi deb ataladigan narsani hisoblang (1.5-rasmda qalin chiziqlar bilan belgilangan). Nishonning yo'nalishi va tezligi doimiy ekanligi taxmin qilinadi;

5) TA orqali torpedaga kerakli ma'lumotlarni kiritish.


maqsadlarni aniqlash va ularning koordinatalarini aniqlash. Yer usti nishonlari radar stansiyalari (RLS), suv osti nishonlari gidroakustik stansiyalar (GAS) tomonidan aniqlanadi;

2) nishon harakati parametrlarini aniqlash. Ularning imkoniyatlarida kompyuterlar yoki boshqa hisoblash qurilmalari (PSA) ishlatiladi;

3) torpedo uchburchagini, shuningdek, kompyuterlarni yoki boshqa PSA ni hisoblash;

4) torpedalarga ma'lumotlarni uzatish va kiritish va ularga kiritilgan ma'lumotlarni nazorat qilish. Bu sinxron aloqa liniyalari va kuzatuv qurilmalari bo'lishi mumkin.

1.6-rasmda umumiy kema jangovar ma'lumotlarini boshqarish tizimining (CICS) sxemalaridan biri bo'lgan elektron tizimdan asosiy ma'lumotlarni qayta ishlash qurilmasi sifatida foydalanishni ta'minlaydigan PUTS varianti ko'rsatilgan va zaxira sifatida elektromexanik. Ushbu sxema zamonaviyda qo'llaniladi


PGESU torpedalari issiqlik dvigatelining bir turi (2.1-rasm). Issiqlik elektr stantsiyalarida energiya manbai yoqilg'i bo'lib, u yoqilg'i va oksidlovchi birikmasidir.

Zamonaviy torpedalarda ishlatiladigan yoqilg'i turlari quyidagilar bo'lishi mumkin:

Ko'p komponentli (yoqilg'i - oksidlovchi - suv) (2.2-rasm);

Unitar (oksidlovchi vosita bilan aralashtirilgan yoqilg'i - suv);

Qattiq kukun;

- qattiq gidroreaktsiya.

Yoqilg'ining issiqlik energiyasi uning tarkibini tashkil etuvchi moddalarning oksidlanishi yoki parchalanishining kimyoviy reaktsiyasi natijasida hosil bo'ladi.

Yoqilg'i yonish harorati 3000…4000°C. Bunday holda, ECS ning alohida birliklari ishlab chiqarilgan materiallarni yumshatish imkoniyati mavjud. Shuning uchun yoqilg'i bilan birga yonish kamerasiga suv beriladi, bu yonish mahsulotlarining haroratini 600 ... 800 ° S ga kamaytiradi. Bundan tashqari, toza suvni quyish gaz-bug 'aralashmasining hajmini oshiradi, bu esa ESU quvvatini sezilarli darajada oshiradi.

Birinchi torpedalar oksidlovchi sifatida kerosin va siqilgan havoni o'z ichiga olgan yoqilg'idan foydalangan. Bunday oksidlovchi vosita past kislorod miqdori tufayli samarasiz bo'lib chiqdi. Havoning tarkibiy qismi - suvda erimaydigan azot bortga tashlangan va torpedoni ochishning iziga sabab bo'lgan. Hozirgi vaqtda oksidlovchi moddalar sifatida toza siqilgan kislorod yoki kam suvli vodorod periks ishlatiladi. Bunday holda, suvda erimaydigan yonish mahsulotlari deyarli hosil bo'lmaydi va iz deyarli sezilmaydi.

Suyuq unitar propellantlardan foydalanish ESU yoqilg'i tizimini soddalashtirish va torpedalarning ishlash sharoitlarini yaxshilash imkonini berdi.

Unitar bo'lgan qattiq yoqilg'i monomolekulyar yoki aralash bo'lishi mumkin. Ikkinchisi ko'proq qo'llaniladi. Ular organik yoqilg'i, qattiq oksidlovchi va turli qo'shimchalardan iborat. Bu holda ishlab chiqarilgan issiqlik miqdori etkazib beriladigan suv miqdori bilan boshqarilishi mumkin. Bunday yoqilg'idan foydalanish torpedo bortida oksidlovchi zahirasini olib o'tish zaruratini yo'q qiladi. Bu torpedaning massasini kamaytiradi, bu uning tezligi va masofasini sezilarli darajada oshiradi.

Issiqlik energiyasi pervanellarning mexanik aylanish ishiga aylanadigan bug '-gaz torpedosining dvigateli uning asosiy bloklaridan biridir. U torpedaning asosiy ishlash ma'lumotlarini aniqlaydi - tezlik, masofa, trek, shovqin.

Torpedo dvigatellari dizaynida aks ettirilgan bir qator xususiyatlarga ega:

ishning qisqa muddati;

Rejimga kirishning minimal vaqti va uning qat'iy doimiyligi;

Egzozning orqa bosimi yuqori bo'lgan suv muhitida ishlash;

Yuqori quvvatga ega minimal og'irlik va o'lchamlar;

Minimal yoqilg'i sarfi.

Torpedo dvigatellari piston va turbinaga bo'linadi. Hozirgi vaqtda ikkinchisi eng ko'p qo'llaniladi (2.3-rasm).

Energiya komponentlari bug '-gaz generatoriga yuboriladi, u erda ular yondiruvchi patron bilan yoqiladi. Olingan gaz-bug 'aralashmasi bosim ostida

ion turbina pichoqlariga kiradi, u erda kengayib, ishlaydi. Turbina g'ildiragining vites qutisi va differensial orqali aylanishi qarama-qarshi yo'nalishda aylanib, ichki va tashqi pervanel vallariga uzatiladi.

Pervanellar ko'pchilik zamonaviy torpedalar uchun pervanel sifatida ishlatiladi. Old vida o'ng burilish bilan tashqi milda, orqa vint chap aylanish bilan ichki milda. Shu sababli, torpedoni berilgan harakat yo'nalishidan chetga surib qo'yadigan kuchlarning momentlari muvozanatlanadi.

Dvigatellarning samaradorligi torpedo tanasining gidrodinamik xususiyatlarining ta'sirini hisobga olgan holda samaradorlik koeffitsientining qiymati bilan tavsiflanadi. Pervaneler pichoqlar boshlagan tezlikka yetganda koeffitsient kamayadi

kavitatsiya 1 . Ushbu zararli hodisaga qarshi kurashish usullaridan biri edi

pervanellar uchun qo'shimchalardan foydalanish, bu reaktiv harakatlantiruvchi qurilmani olish imkonini beradi (2.4-rasm).

Ko'rib chiqilayotgan turdagi ECS ning asosiy kamchiliklariga quyidagilar kiradi:

Ko'p sonli tez aylanadigan massiv mexanizmlar va egzoz mavjudligi bilan bog'liq yuqori shovqin;

Dvigatel quvvatining pasayishi va natijada egzoz gazining teskari bosimining oshishi tufayli chuqurlik ortib borayotgan torpedaning tezligi;

Energiya komponentlarini iste'mol qilish tufayli uning harakati paytida torpedo massasining asta-sekin kamayishi;

Ushbu kamchiliklarni bartaraf etishni ta'minlash yo'llarini izlash elektr ECSni yaratishga olib keldi.

2.1.2. Elektr ESU torpedalari

Elektr stansiyalarining energiya manbalari kimyoviy moddalardir (2.5-rasm).

Kimyoviy oqim manbalari bir qator talablarga javob berishi kerak:

Yuqori oqim oqimlarining ruxsat etilganligi;

Haroratning keng diapazonida ishlash qobiliyati;

Saqlash vaqtida minimal o'z-o'zidan tushirish va gazni chiqarib tashlamaslik;


1 Kavitatsiya - bu gaz, bug 'yoki ularning aralashmasi bilan to'ldirilgan tomchi suyuqlikda bo'shliqlarning paydo bo'lishi. Kavitatsiya pufakchalari suyuqlikdagi bosim ma'lum bir kritik qiymatdan past bo'lgan joylarda hosil bo'ladi.

Kichik o'lchamlar va og'irlik.

Bir martali ishlatiladigan batareyalar zamonaviy jangovar torpedalarda eng keng tarqalishni topdi.

Kimyoviy oqim manbaining asosiy energiya ko'rsatkichi uning quvvati - to'liq zaryadlangan batareya ma'lum bir quvvat oqimi bilan zaryadsizlanganda berishi mumkin bo'lgan elektr miqdori. Bu manba plitalarining faol massasining materialiga, dizayni va hajmiga, oqim oqimiga, haroratga, elektr konsentratsiyasiga bog'liq.

lita va boshqalar.

Elektr ECSda birinchi marta qo'rg'oshin kislotali akkumulyatorlar (AB) ishlatilgan. Ularning elektrodlari, qo'rg'oshin peroksidi ("-") va sof shimgichli qo'rg'oshin ("+") sulfat kislota eritmasiga joylashtirildi. Bunday batareyalarning o'ziga xos quvvati 8 Vt soat / kg massani tashkil etdi, bu kimyoviy yoqilg'ilarga nisbatan ahamiyatsiz edi. Bunday ABli torpedalar past tezlik va masofaga ega edi. Bundan tashqari, bu batareyalar o'z-o'zidan zaryadsizlanishining yuqori darajasiga ega edi va bu ularni tashuvchida saqlanganida davriy zaryadlashni talab qildi, bu noqulay va xavfli edi.

Kimyoviy oqim manbalarini takomillashtirishning navbatdagi bosqichi gidroksidi batareyalardan foydalanish edi. Ushbu ABlarda temir-nikel, kadmiy-nikel yoki kumush-sink elektrodlari gidroksidi elektrolitga joylashtirilgan. Bunday manbalar qo'rg'oshin-kislotali manbalarga qaraganda 5-6 baravar yuqori o'ziga xos quvvatga ega edi, bu esa torpedalarning tezligi va masofasini keskin oshirishga imkon berdi. Ularning keyingi rivojlanishi elektrolit sifatida tashqi dengiz suvidan foydalanadigan bir martalik kumush-magniyli batareyalarning paydo bo'lishiga olib keldi. Bunday manbalarning o'ziga xos quvvati 80 Vt / kg gacha ko'tarildi, bu elektr torpedalarining tezligi va diapazoni estrodiol aylanishlarga juda yaqin bo'ldi.

Elektr torpedalarining energiya manbalarining qiyosiy tavsiflari Jadvalda keltirilgan. 2.1.

2.1-jadval

Elektr ECS ning motorlari ketma-ket qo'zg'alishning to'g'ridan-to'g'ri oqimining elektr motorlari (EM) dir (2.6-rasm).

Ko'pgina torpedo EM'lari birotatsion turdagi dvigatellar bo'lib, ularda armatura va magnit tizim bir vaqtning o'zida qarama-qarshi yo'nalishda aylanadi. Ular ko'proq quvvatga ega va differensial va vites qutisiga muhtoj emas, bu shovqinni sezilarli darajada kamaytiradi va ESA ning o'ziga xos kuchini oshiradi.

Elektr ESU pervanellari bug'-gaz torpedalarining pervanellariga o'xshaydi.

Ko'rib chiqilgan ESU ning afzalliklari quyidagilardan iborat:

Kam shovqin;

Doimiy, torpedaning chuqurligidan, quvvatidan mustaqil;

Torpedo massasining butun harakati davomida o'zgarmasligi.

Kamchiliklarga quyidagilar kiradi:


Reaktiv ECS ning energiya manbalari shaklda ko'rsatilgan moddalardir. 2.7.

Ular silindrsimon bloklar yoki novdalar shaklida ishlab chiqarilgan yoqilg'i zaryadlari bo'lib, ular taqdim etilgan moddalar (yoqilg'i, oksidlovchi va qo'shimchalar) birikmalarining aralashmasidan iborat. Bu aralashmalar porox xossalariga ega. Reaktiv dvigatellarda oraliq elementlar - mexanizmlar va pervanellar mavjud emas. Bunday dvigatelning asosiy qismlari yonish kamerasi va reaktiv nozuldir. 1980-yillarning oxirida ba'zi torpedalar gidroreaktiv propellantlardan - alyuminiy, magniy yoki litiy asosidagi murakkab qattiq moddalardan foydalana boshladilar. Erish nuqtasiga qadar isitiladi, ular suv bilan shiddatli reaksiyaga kirishib, katta miqdorda energiya chiqaradilar.

2.2. Torpedo harakatini boshqarish tizimlari

Harakatlanuvchi torpedo atrofdagi dengiz muhiti bilan birgalikda murakkab gidrodinamik tizimni hosil qiladi. Haydash paytida torpedaga quyidagilar ta'sir qiladi:

Gravitatsiya va suzish kuchi;

Dvigatelning kuchi va suvga chidamliligi;

Tashqi ta'sir etuvchi omillar (dengiz to'lqinlari, suv zichligi o'zgarishi va boshqalar). Birinchi ikkita omil ma'lum va hisobga olinishi mumkin. Ikkinchisi tasodifiy. Ular kuchlarning dinamik muvozanatini buzadi, torpedani hisoblangan traektoriyadan chetga surib qo'yadi.

Boshqarish tizimlari (2.8-rasm) quyidagilarni ta'minlaydi:

Torpedo harakatining traektoriyadagi barqarorligi;

Berilgan dasturga muvofiq torpedaning traektoriyasini o'zgartirish;


Misol sifatida, rasmda ko'rsatilgan chuqurlikdagi mayatnikli avtomatning tuzilishi va ishlash printsipini ko'rib chiqing. 2.9.

Qurilma fizik mayatnik bilan birgalikda ko'rfaz (prujkali gofrirovka qilingan quvur) asosidagi gidrostatik qurilmaga asoslangan. Suv bosimi ko'rfaz qopqog'i orqali seziladi. U torpedo harakatining berilgan chuqurligiga qarab, otishdan oldin elastikligi o'rnatiladigan bahor bilan muvozanatlangan.

Qurilmaning ishlashi quyidagi ketma-ketlikda amalga oshiriladi:

Berilganiga nisbatan torpedaning chuqurligini o'zgartirish;

Siqish (yoki kengaytma) ko'prikli bahor;

Tishli tokchani siljitish;

Vites aylanishi;

Eksantrikni aylantirish;

Balanslashtiruvchi ofset;

Spool valfining harakati;

Rulda pistonining harakati;

Gorizontal rullarni o'zgartirish;

Torpedoni belgilangan chuqurlikka qaytarish.

Torpedo trimasi bo'lsa, mayatnik vertikal holatdan chetga chiqadi. Shu bilan birga, muvozanatlashtiruvchi avvalgisiga o'xshash tarzda harakat qiladi, bu esa bir xil rullarning o'zgarishiga olib keladi.

Kurs bo'ylab torpedaning harakatini boshqarish uchun asboblar (KT)

Qurilmaning qurilishi va ishlash printsipi rasmda ko'rsatilgan diagramma bilan tushuntirilishi mumkin. 2.10.

Qurilmaning asosi uchta erkinlik darajasiga ega giroskopdir. Bu teshiklari (chuqurlari) bo'lgan massiv disk. Diskning o'zi ramka ichida harakatchan mustahkamlangan bo'lib, gimbal deb ataladigan narsalarni hosil qiladi.

Ayni paytda torpedo otilganda, havo rezervuaridan yuqori bosimli havo giroskop rotorining teshiklariga kiradi. 0,3 ... 0,4 s uchun rotor 20 000 rpmgacha oshadi. 40 000 ga qadar aylanishlar sonini yanada oshirish va ularni masofada ushlab turish 500 Gts chastotali asenkron o'zgaruvchan tok EM ning armaturasi bo'lgan giroskop rotoriga kuchlanish qo'llash orqali amalga oshiriladi. Bunday holda, giroskop kosmosda o'z o'qi yo'nalishini o'zgarmagan holda saqlash xususiyatiga ega bo'ladi. Ushbu o'q torpedaning uzunlamasına o'qiga parallel ravishda o'rnatiladi. Bunday holda, yarim halqali diskning joriy kollektori yarim halqalar orasidagi izolyatsiya qilingan bo'shliqda joylashgan. O'rnimizni ta'minlash davri ochiq, KP o'rni kontaktlari ham ochiq. G'altakning klapanlarining holati bahor bilan belgilanadi.

Torpedo berilgan yo'nalishdan (kursdan) chetga chiqqanda, torpedo tanasi bilan bog'langan disk aylanadi. Joriy kollektor yarim halqada. Oqim o'rni bobini orqali oqadi. Kp kontaktlari yopildi. Elektromagnit quvvat oladi, uning tayog'i pastga tushadi. G'altak klapanlari almashtiriladi, rul mashinasi vertikal rullarni siljitadi. Torpedo belgilangan kursga qaytadi.

Agar kemada sobit torpedo trubkasi o'rnatilgan bo'lsa, u holda torpedo otilishi paytida j burchak burchagiga (1.5-rasmga qarang), salvo vaqtida nishon joylashgan sarlavha burchagi ( q3 ). Olingan burchak (ō), giroskopik asbobning burchagi yoki torpedaning birinchi burilish burchagi deb ataladi, diskni yarim halqalar bilan burish orqali otishdan oldin torpedaga kiritilishi mumkin. Bu kema yo'nalishini o'zgartirish zaruratini yo'q qiladi.

Torpedo rulini boshqarish moslamalari (g)

Torpedoning rulosi uning bo'ylama o'qi atrofida aylanishidir. Rulonning sabablari torpedaning aylanishi, vintlardan birining qayta tortilishi va boshqalardir. Rulo torpedaning belgilangan yo'nalishdan chetga chiqishiga va homing tizimining javob zonalarining siljishiga olib keladi va yaqinlik sug'urtasi.

Rulonni tekislash moslamasi torpedoning bo'ylama o'qiga perpendikulyar tekislikda harakatlanuvchi mayatnik bilan gyro-vertikal (vertikal o'rnatilgan giroskop) birikmasidir. Qurilma g - aileron boshqaruv elementlarini turli yo'nalishlarda - "kurash" ni o'zgartirishni va shu bilan torpedaning nolga yaqin aylanish qiymatiga qaytishini ta'minlaydi.

Manevr asboblari

Torpedoni traektoriya bo'ylab dasturiy manevr qilish uchun mo'ljallangan. Shunday qilib, masalan, o'tkazib yuborilgan taqdirda, torpedo aylana yoki zigzag aylana boshlaydi, bu esa nishon yo'nalishini qayta-qayta kesib o'tishni ta'minlaydi (2.11-rasm).

Qurilma torpedaning tashqi pervanel miliga ulangan. Bosib o'tgan masofa milning aylanishlari soni bilan belgilanadi. Belgilangan masofaga erishilganda, manevr boshlanadi. Manevr qilish traektoriyasining masofasi va turi otishdan oldin torpedaga kiritiladi.

Avtonom boshqaruv moslamalari tomonidan kurs bo'ylab torpedo harakatini barqarorlashtirishning aniqligi bosib o'tgan masofaning ~ 1% xatosiga ega bo'lib, doimiy yo'nalishda va 3,5 ... gacha tezlikda harakatlanadigan nishonlarga samarali o'q otishni ta'minlaydi ... 4 km. Uzoq masofalarda otish samaradorligi pasayadi. Maqsad o'zgaruvchan kurs va tezlik bilan harakat qilganda, otishning aniqligi hatto qisqa masofalarda ham qabul qilinishi mumkin emas.

Yuzaki nishonga tegish ehtimolini oshirish, shuningdek, suv osti kemalarini noma'lum chuqurlikda suv ostida bo'lgan holatda urish imkoniyatini ta'minlash istagi 40-yillarda torpedalarning uyga qarashli tizimlari bilan paydo bo'lishiga olib keldi.

2.2.2. uy-joy tizimlari

Torpedalarning uyga joylashish tizimlari (SSN) quyidagilarni ta'minlaydi:

Nishonlarni ularning jismoniy maydonlari bo'yicha aniqlash;

Torpedoning uzunlamasına o'qiga nisbatan nishonning o'rnini aniqlash;

Rulda mashinalari uchun kerakli buyruqlarni ishlab chiqish;

Torpedoni yaqinlikdagi torpedo sug'urtasini ishga tushirish uchun kerakli aniqlik bilan nishonga yo'naltirish.

SSN maqsadga erishish ehtimolini sezilarli darajada oshiradi. Avtonom boshqaruv tizimlariga ega bo'lgan bir nechta torpedalarning zarbasidan ko'ra bitta torpedo samaraliroq. CLO'lar, ayniqsa, katta chuqurlikda joylashgan suv osti kemalariga o'q otishda muhim ahamiyatga ega.

SSN kemalarning jismoniy maydonlariga ta'sir qiladi. Akustik maydonlar suv muhitida eng katta tarqalish diapazoniga ega. Shuning uchun SSN torpedalari akustik bo'lib, passiv, faol va kombinatsiyalangan bo'linadi.

Passiv SSN

Passiv akustik SSNlar kemaning asosiy akustik maydoniga - uning shovqiniga javob beradi. Ular yashirincha ishlaydi. Biroq, ular sekin harakatlanuvchi (past shovqin tufayli) va jim kemalarga yomon munosabatda bo'lishadi. Bunday hollarda torpedaning shovqini nishonning shovqinidan kattaroq bo'lishi mumkin.

Nishonni aniqlash va uning torpedoga nisbatan o'rnini aniqlash qobiliyati yo'nalishli xususiyatlarga ega gidroakustik antennalarni (elektroakustik transduserlar - EAP) yaratish orqali ta'minlanadi (2.12-rasm, a).

Teng signalli va fazali amplitudali usullar eng keng qo'llanilgan.


Misol sifatida, faza-amplituda usuli yordamida SSNni ko'rib chiqing (2.13-rasm).

Foydali signallarni qabul qilish (harakatlanuvchi ob'ektning shovqini) bir nurlanish naqshini tashkil etuvchi elementlarning ikki guruhidan iborat EAP tomonidan amalga oshiriladi (2.13-rasm, a). Bunday holda, maqsad diagramma o'qidan chetga chiqqan taqdirda, EAP chiqishlarida qiymatlari teng, lekin j fazada siljigan ikkita kuchlanish ishlaydi. E 1 va E 2. (2.13-rasm, b).

Faza almashtirgich ikkala kuchlanishni fazada bir xil burchakka u (odatda p/2 ga teng) o'zgartiradi va faol signallarni quyidagicha yig'adi:

E 1+ E’ 2= U 1 va E 2+ E’ 1= U 2.

Natijada, bir xil amplituda kuchlanish, lekin har xil faza E 1 va E 2 ikkita kuchlanishga aylantiriladi U 1 va U 2 bir xil fazali, lekin amplitudasi har xil (shuning uchun usulning nomi). Nishonning radiatsiya naqshining o'qiga nisbatan joylashishiga qarab siz quyidagilarni olishingiz mumkin:

U 1 > U 2 - EAP o'qining o'ng tomonidagi nishon;

U 1 = U 2 - EAP o'qi bo'yicha nishon;

U 1 < U 2 - maqsad EAP o'qining chap tomonida.

Kuchlanishi U 1 va U 2 kuchaytiriladi, detektorlar tomonidan doimiy kuchlanishlarga aylantiriladi U'1 va U'2 mos keladigan qiymatga ega va AKU ning tahlil qiluvchi-qo'mondon qurilmasiga beriladi. Ikkinchisi sifatida neytral (o'rta) holatidadir armatura bilan polarizatsiyalangan o'rni ishlatilishi mumkin (2.13-rasm, s).

Agar teng bo'lsa U'1 va U'2 (EAP o'qi bo'yicha nishon) o'rni o'rashidagi oqim nolga teng. Ankraj statsionar. Harakatlanuvchi torpedaning uzunlamasına o'qi nishonga qaratilgan. Maqsadning bir yo'nalishda yoki boshqa yo'nalishda siljishi bo'lsa, o'rni sargisi orqali mos keladigan yo'nalishdagi oqim oqib chiqa boshlaydi. O'rni armaturasini burishtiruvchi va Rulda mashinasining g'altakning harakatiga sabab bo'ladigan magnit oqim mavjud. Ikkinchisi rullarning siljishini va shuning uchun nishon torpedaning bo'ylama o'qiga (EAP radiatsiya naqshining o'qiga) qaytguniga qadar torpedaning aylanishini ta'minlaydi.

Faol CLOlar

Faol akustik SSNlar kemaning ikkilamchi akustik maydoniga javob beradi - kemadan yoki uning uyg'onishidan aks ettirilgan signallarga (lekin kema shovqiniga emas).

Ularning tarkibida ular ilgari ko'rib chiqilgan tugunlarga qo'shimcha ravishda uzatuvchi (hosil qiluvchi) va kommutatsiya (kommutatsiya) qurilmalariga ega bo'lishi kerak (2.14-rasm). Kommutatsiya moslamasi EAPni radiatsiyadan qabul qilishga o'tishni ta'minlaydi.


Gaz pufakchalari tovush to'lqinlarining reflektoridir. Uyg'onish jetidan aks ettirilgan signallarning davomiyligi nurlanishning davomiyligidan kattaroqdir. Bu farq CS haqida ma'lumot manbai sifatida ishlatiladi.

Torpedo nishonning harakat yo'nalishiga qarama-qarshi yo'nalishda siljigan holda o'qqa tutiladi, shunda u nishonning orqa tomonida joylashgan va uyg'onish oqimini kesib o'tadi. Bu sodir bo'lishi bilanoq, torpedo nishon tomon buriladi va yana 300 ga yaqin burchak ostida uyg'onishga kiradi. Bu torpedo nishon ostidan o'tguncha davom etadi. Torpedo nishonning burni oldida sirg'alib ketgan taqdirda, torpedo aylanib, yana uyg'onish oqimini aniqlaydi va yana manevr qiladi.

Birlashtirilgan CLO

Kombinatsiyalangan tizimlar ham passiv, ham faol akustik SSNni o'z ichiga oladi, bu har birining kamchiliklarini alohida-alohida yo'q qiladi. Zamonaviy SSNlar 1500 ... 2000 m gacha bo'lgan masofadagi nishonlarni aniqlaydi.Shuning uchun uzoq masofalarga va ayniqsa keskin manevrli nishonga o'q otishda SSN nishonni ushlamaguncha torpedaning yo'nalishini to'g'rilash kerak bo'ladi. Bu vazifa torpedaning harakatini masofadan boshqarish tizimlari tomonidan amalga oshiriladi.

2.2.3. Teleboshqaruv tizimlari

Masofadan boshqarish tizimlari (TC) tashuvchi kemadan torpedaning traektoriyasini tuzatish uchun mo'ljallangan.

Teleboshqaruv sim orqali amalga oshiriladi (2.16-rasm, a, b).

Kema va torpedaning harakati paytida simning kuchlanishini kamaytirish uchun bir vaqtning o'zida ikkita ochiladigan ko'rinish qo'llaniladi. Suv osti kemasida (2.16-rasm, a) 1-ko'rinish TAga joylashtirilgan va torpedo bilan birga otilgan. U taxminan o'ttiz metr uzunlikdagi zirhli kabel orqali ushlab turiladi.

TS tizimining qurilishi va ishlash printsipi rasmda ko'rsatilgan. 2.17. Gidroakustik kompleks va uning indikatori yordamida maqsad aniqlanadi. Ushbu nishonning koordinatalari bo'yicha olingan ma'lumotlar hisoblash majmuasiga kiritiladi. Kemangizning harakatlanish parametrlari va torpedaning o'rnatilgan tezligi haqidagi ma'lumotlar ham bu erda taqdim etiladi. Hisoblash va hal qiluvchi kompleks KT torpedosining yo'nalishini rivojlantiradi va h T - uning harakatining chuqurligi. Ushbu ma'lumotlar torpedaga kiritiladi va o'q otiladi.

Buyruq sensori yordamida KT ning joriy parametrlari o'zgartiriladi va h T impulsli elektr kodli boshqaruv signallari seriyasiga. Ushbu signallar sim orqali torpedaga uzatiladi. Torpedo boshqaruv tizimi qabul qilingan signallarni dekodlaydi va ularni tegishli boshqaruv kanallarining ishlashini boshqaruvchi kuchlanishlarga aylantiradi.

Zarur bo'lganda, tashuvchining gidroakustik majmuasi indikatorida torpedaning holatini va nishonni kuzatgan holda, operator boshqaruv panelidan foydalanib, torpedaning traektoriyasini to'g'rilashi va uni nishonga yo'naltirishi mumkin.

Yuqorida aytib o'tilganidek, uzoq masofalarda (20 km dan ortiq) teleboshqaruv xatolari (sonar tizimidagi xatolar tufayli) yuzlab metrlarni tashkil qilishi mumkin. Shuning uchun TU tizimi homing tizimi bilan birlashtirilgan. Ikkinchisi operatorning buyrug'i bilan nishondan 2 ... 3 km masofada faollashtiriladi.

Ko'rib chiqilgan texnik shartlar tizimi bir tomonlama. Agar kemadagi torpedodan torpedaning bort asboblarining holati, uning harakatlanish traektoriyasi, nishonning manevr qilish xarakteri to'g'risida ma'lumot olingan bo'lsa, unda bunday texnik xususiyatlar tizimi ikki tomonlama bo'ladi. Ikki tomonlama torpedo tizimlarini amalga oshirishda optik tolali aloqa liniyalaridan foydalanishda yangi imkoniyatlar ochilmoqda.

2.3. Ateşleyici va torpedo sigortalari

2.3.1. Olovli aksessuarlar

Torpedo jangovar kallagining ateşleme aksessuari (FP) asosiy va ikkilamchi detonatorlarning birikmasidir.

SP tarkibi BZO portlovchisining bosqichma-bosqich portlatishini ta'minlaydi, bu bir tomondan oxirgi tayyorlangan torpedo bilan ishlash xavfsizligini oshiradi va boshqa tomondan butun zaryadning ishonchli va to'liq portlashini kafolatlaydi.

Olovni yoqish kapsulasi va detonator kapsulasidan tashkil topgan birlamchi detonator (2.18-rasm) o'ta sezgir (boshlovchi) portlovchi moddalar - simob fulminati yoki qo'rg'oshin azid bilan jihozlangan bo'lib, ular nayzalangan yoki qizdirilganda portlaydi. Xavfsizlik nuqtai nazaridan, birlamchi detonatorda asosiy zaryadni portlatish uchun etarli bo'lmagan oz miqdorda portlovchi mavjud.

Ikkilamchi detonator - ateşleme kosasi - 600 ... 800 g miqdorida kamroq sezgir yuqori portlovchi - tetril, flegmatizatsiyalangan geksogenni o'z ichiga oladi.Bu miqdor allaqachon BZO ning barcha asosiy zaryadini portlatish uchun etarli.

Shunday qilib, portlash zanjir bo'ylab amalga oshiriladi: sug'urta - ateşleyici qopqog'i - detonator qopqog'i - ateşleme chashka - BZO zaryadi.

2.3.2. Torpedo kontaktli sigortalar

Torpedoning kontaktli sug'urtasi (KV) birlamchi detonatorning ateşleyicisi primerini teshish uchun mo'ljallangan va shu bilan torpedaning nishon tomoni bilan aloqa qilganda BZO ning asosiy zaryadining portlashiga olib keladi.

Eng keng tarqalgan ta'sir (inertial) ta'sirning kontaktli sigortalari. Torpedo nishonning yon tomoniga urilganda, inertial jism (maatnik) vertikal holatdan chetga chiqadi va asosiy buloq ta'sirida pastga siljiydi va astarni - ateşleyicini teshadi.

Torpedoni otish uchun yakuniy tayyorlash jarayonida kontaktli sug'urta ateşleme aksessuariga ulanadi va BZO ning yuqori qismiga o'rnatiladi.

Tasodifiy silkinish yoki suvga urilgan yuklangan torpedaning portlashiga yo'l qo'ymaslik uchun sug'urtaning inertial qismida hujumchini qulflaydigan xavfsizlik moslamasi mavjud. To'xtatuvchi aylanuvchi patnisga ulangan, u torpedaning suvdagi harakati boshlanishi bilan aylanishni boshlaydi. Torpedo taxminan 200 m masofani bosib o'tgandan so'ng, aylanuvchi stol qurti hujumchini qulfdan chiqaradi va sug'urta o'q otish holatiga keladi.

Kemaning eng zaif qismiga - uning pastki qismiga ta'sir qilish istagi va shu bilan birga BZO zaryadining kontaktsiz portlashini ta'minlash, bu esa ko'proq halokatli ta'sir ko'rsatadi, 40-yillarda kontaktsiz sug'urta yaratilishiga olib keldi. .

2.3.3. Yaqinlikdagi torpedo sigortalari

Kontaktsiz sug'urta (NV) torpedo sug'urta ustidagi nishonning u yoki bu jismoniy maydonining ta'siri ostida nishon yaqinidan o'tayotganda BZO zaryadini portlatish uchun sug'urta zanjirini yopadi. Bunday holda, kemaga qarshi torpedaning chuqurligi mo'ljallangan kemaning kutilgan loyihasidan bir necha metr kattaroq bo'lishi kerak.

Eng ko'p ishlatiladigan akustik va elektromagnit yaqinlik sigortalari.

Akustik NV qurilmasi va ishlashi rasmni tushuntiradi. 2.19.

Impuls generatori (2.19-rasm, a) qisqa vaqt oralig'ida quyidagi ultratovush chastotasining elektr tebranishlarining qisqa muddatli impulslarini hosil qiladi. Kommutator orqali ular elektr tebranishlarini rasmda ko'rsatilgan zonada suvda tarqaladigan ultratovushli akustik tebranishlarga aylantiradigan elektro-akustik o'zgartirgichlarga (EAP) o'tadi.

Torpedo nishon yonidan o'tganda (2.19-rasm, b), aks ettirilgan akustik signallar ikkinchisidan qabul qilinadi, ular EAP tomonidan qabul qilinadi va elektr signaliga aylanadi. Kuchaytirilgandan so'ng ular ijro birligida tahlil qilinadi va saqlanadi. Ketma-ket bir nechta shunga o'xshash aks ettirilgan signallarni olgandan so'ng, aktuator quvvat manbaini ateşleme aksessuariga ulaydi - torpedo portlaydi.

Elektromagnit HB qurilmasi va ishlashi rasmda ko'rsatilgan. 2.20.

Stern (nurlanadigan) bobin o'zgaruvchan magnit maydon hosil qiladi. Bu qarama-qarshi yo'nalishda ulangan ikkita kamon (qabul qiluvchi) bobinlar tomonidan qabul qilinadi, buning natijasida ularning EMF farqi tengdir.
nol.

Torpedo o'zining elektromagnit maydoniga ega bo'lgan nishonning yonidan o'tganda, torpedo maydoni buziladi. Qabul qiluvchi bobinlardagi EMF boshqacha bo'ladi va EMF farqi paydo bo'ladi. Kuchaytirilgan kuchlanish aktuatorga beriladi, u torpedaning ateşleme moslamasini quvvat bilan ta'minlaydi.

Zamonaviy torpedalar estrodiol sigortalardan foydalanadi, ular kontaktli sug'urta turlaridan biri bilan yaqin sug'urta birikmasi.

2.4. Torpedalar asboblari va tizimlarining o'zaro ta'siri

ularning traektoriya bo'yicha harakati paytida

2.4.1. Maqsad, asosiy taktik va texnik parametrlar

bug'-gaz torpedalari va asboblarning o'zaro ta'siri

va tizimlar harakatlanayotganda

Bug'li gaz torpedalari yer usti kemalarini, transport vositalarini va kamroq tez-tez dushman suv osti kemalarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan.

Eng keng tarqalgan bo'lgan bug'-gaz torpedalarining asosiy taktik va texnik ko'rsatkichlari 2.2-jadvalda keltirilgan.

2.2-jadval

Torpedaning nomi

Tezlik,

Diapazon

dvigatel la

tashuvchi

torpe dy, kg

Portlovchi moddalarning massasi, kg

Tashuvchi

mag'lubiyat

Mahalliy

70 yoki 44

Turbina

Turbina

Turbina

Svede yo'q ny

Xorijiy

Turbina

piston qichqirmoq

Torpedoni otishdan oldin qulflash havo klapanini ochish (2.3-rasmga qarang);

Torpedo oti, uning TAdagi harakati bilan birga;

Torpedo tetigini (2.3-rasmga qarang) trubadagi tetik kancasi bilan yotqizish

torpedo otuvchi;

Mashinali kranni ochish;

Siqilgan havoni to'g'ridan-to'g'ri sarlavha moslamasiga va giroskop rotorlarini aylantirish uchun eguvchi moslamaga, shuningdek havo reduktoriga etkazib berish;

Vites qutisidan pasaytirilgan bosim havosi rul va aleronlarning siljishini ta'minlovchi va suv va oksidlovchini rezervuarlardan siqib chiqarishni ta'minlaydigan rul mashinalariga kiradi;

Tankdan yoqilg'ini siqib chiqarish uchun suv oqimi;

Kombinatsiyalangan tsikl generatoriga yoqilg'i, oksidlovchi va suv etkazib berish;

Yoqilg'i patroni bilan yoqilg'ini yoqish;

Bug '-gaz aralashmasini hosil qilish va uni turbinaning qanotlariga etkazib berish;

Turbinaning aylanishi va shuning uchun vintli torpedo;

Torpedoning suvga urilishi va unda harakatlanishining boshlanishi;

Chuqurlik avtomatining ishlashi (2.10-rasmga qarang), sarlavha moslamasi (2.11-rasmga qarang), qirg'oqni tekislash moslamasi va torpedaning belgilangan traektoriya bo'ylab suvdagi harakati;

Qarama-qarshi suv oqimlari aylanuvchi patnisni aylantiradi, bu torpedo 180 ... 250 m masofani bosib o'tganda, perkussiya sug'urtasini jangovar holatga keltiradi. Bu kemada va uning yonida torpedaning portlashini tasodifiy zarbalar va zarbalardan istisno qiladi;

Torpedo otilgandan keyin 30 ... 40 s o'tgach, HB va SSN yoqiladi;

SSN akustik tebranish impulslarini chiqarish orqali CS ni qidirishni boshlaydi;

CS ni aniqlab (akslangan impulslarni olgan holda) va undan o'tib, torpedo nishonga buriladi (otishdan oldin aylanish yo'nalishi kiritiladi);

SSN torpedaning manevrasini ta'minlaydi (2.14-rasmga qarang);

Torpedo nishonning yonidan o'tganda yoki u urilganda, tegishli sigortalar ishga tushiriladi;

Torpedo portlashi.

2.4.2. Elektr torpedalarining maqsadi, asosiy taktik va texnik parametrlari va qurilmalarning o'zaro ta'siri

va tizimlar harakatlanayotganda

Elektr torpedalari dushman suv osti kemalarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan.

Eng ko'p ishlatiladigan elektr torpedalarning asosiy taktik va texnik parametrlari. Jadvalda keltirilgan. 2.3.

2.3-jadval

Torpedaning nomi

Tezlik,

Diapazon

dvigatel

tashuvchi

torpe dy, kg

Portlovchi moddalarning massasi, kg

Tashuvchi

mag'lubiyat

Mahalliy

Xorijiy

ma `lumot

shved ny

* STsAB - kumush-sink akkumulyator batareyasi.

Torpedo tugunlarining o'zaro ta'siri quyidagicha amalga oshiriladi:

Torpedo yuqori bosimli silindrning o'chirish valfini ochish;

"+" elektr zanjirini yopish - otishdan oldin;

Torpedo otilishi, uning TAdagi harakati bilan birga (2.5-rasmga qarang);

Boshlovchi kontaktorni yopish;

Sarlavha moslamasiga va egilish moslamasiga yuqori bosimli havo etkazib berish;

Elektrolitni kimyoviy akkumulyatorga o'tkazish uchun kauchuk qobiqqa qisqartirilgan havoni etkazib berish (mumkin variant);

Elektr dvigatelining aylanishi va shuning uchun torpedaning pervanellari;

Torpedoning suvdagi harakati;

Chuqurlik avtomatining (2.10-rasm), sarlavha moslamasining (2.11-rasm), rulonni tekislash moslamasining torpedaning belgilangan traektoriyasidagi harakati;

Torpedo o'qqa tutilgandan keyin 30 ... 40 s o'tgach, HB va SSN ning faol kanali yoqiladi;

Faol CCH kanali bo'yicha maqsadli qidiruv;

aks ettirilgan signallarni qabul qilish va nishonni nishonga olish;

Maqsadli shovqin yo'nalishini aniqlash uchun passiv kanalni davriy kiritish;

Passiv kanal orqali nishon bilan ishonchli aloqani olish, faol kanalni o'chirish;

Torpedoni passiv kanal bilan nishonga yo'naltirish;

Nishon bilan aloqa yo'qolgan taqdirda, SSN ikkinchi darajali qidiruv va yo'l-yo'riqni bajarish uchun buyruq beradi;

Torpedo nishon yaqinidan o'tganda, HB ishga tushiriladi;

Torpedo portlashi.

2.4.3. Torpedo qurollarini ishlab chiqish istiqbollari

Torpedo qurollarini takomillashtirish zarurati kemalarning taktik parametrlarini doimiy ravishda takomillashtirish bilan bog'liq. Masalan, yadroviy suv osti kemalarining suvga cho'mish chuqurligi 900 m ga etdi va ularning harakat tezligi 40 tugunni tashkil etdi.

Torpedo qurollarini takomillashtirishning bir necha usullari mavjud (2.21-rasm).

Torpedalarning taktik parametrlarini takomillashtirish


Torpedo nishonni bosib o'tishi uchun u hujum qilingan ob'ektdan kamida 1,5 baravar yuqori tezlikka (75 ... 80 tugun), 50 km dan ortiq sayohat masofasiga va kamida sho'ng'in chuqurligiga ega bo'lishi kerak. 1000 m.

Shubhasiz, sanab o'tilgan taktik parametrlar torpedalarning texnik parametrlari bilan belgilanadi. Shuning uchun, bu holda, texnik echimlarni ko'rib chiqish kerak.

Torpedo tezligini oshirish quyidagi yo'llar bilan amalga oshirilishi mumkin:

Elektr torpedo dvigatellari uchun yanada samarali kimyoviy quvvat manbalaridan foydalanish (magniy-xlor-kumush, kumush-alyuminiy, dengiz suvidan elektrolit sifatida foydalanish).

Suv osti kemalariga qarshi torpedalar uchun yopiq siklning kombinatsiyalangan tsiklli ECSni yaratish;

Suvning old qarshiligini pasaytirish (torpedo tanasining sirtini parlatish, uning chiqadigan qismlari sonini kamaytirish, uzunlikning torpedo diametriga nisbatini tanlash), chunki V T suvning qarshiligiga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir.

Raketa va gidroreaktiv ECSni joriy etish.

DT torpedasi diapazonining oshishi uning tezligini oshirish bilan bir xil tarzda amalga oshiriladi V T, chunki DT= V T t, bu erda t - torpedo harakati vaqti, ESU quvvat komponentlari soni bilan belgilanadi.

Torpedoning chuqurligini (yoki otish chuqurligini) oshirish torpedo tanasini mustahkamlashni talab qiladi. Buning uchun alyuminiy yoki titanium qotishmalari kabi kuchliroq materiallardan foydalanish kerak.

Torpedoning nishonga tegishi ehtimolini oshirish

Optik tolali boshqaruv tizimlarida qo'llanilishi

suvlar. Bu torpa bilan ikki tomonlama aloqa qilish imkonini beradi.

doi, bu joylashuv haqidagi ma'lumotlar miqdorini oshirishni anglatadi

maqsadlar, torpedo bilan aloqa kanalining shovqin immunitetini oshirish,

simning diametrini kamaytirish;

SSNda elektroakustik konvertorlarni yaratish va qo'llash

imkon beradi antenna massivlari shaklida qilingan qo'ng'iroq qiluvchilar

torpedo tomonidan maqsadni aniqlash va yo'nalishni topish jarayonini takomillashtirish;

Torpedo bortida yuqori darajada integratsiyalangan elektrondan foydalanish

yanada samaraliroq bo'lishini ta'minlaydigan hisoblash texnologiyasi

CLO ishi;

SSN ning sezgirligini oshirish orqali javob radiusining oshishi

muhimlik;

Foydalanish orqali qarshi choralarning ta'sirini kamaytirish

spektralni amalga oshiradigan qurilmalar torpedasida

qabul qilingan signallarni tahlil qilish, ularni tasniflash va aniqlash

yolg'on maqsadlar;

Infraqizil texnologiyalarga asoslangan SSN ishlab chiqish, bo'ysunmaydi

hech qanday aralashmaslik;

Mukammallashtirish orqali torpedaning o'z shovqin darajasini pasaytirish

motorlar (cho'tkasiz elektr motorlarini yaratish

o'zgaruvchan tok transformatorlari), aylanish uzatish mexanizmlari va

torpedo vintlari.

Nishonga tegish ehtimolini oshirish

Ushbu muammoni hal qilish uchun quyidagilarga erishish mumkin:

Torpedani eng zaif qismga yaqin joyda portlatish orqali (masalan,

keel ostida) qo'shma ish bilan ta'minlangan maqsadlar

SSN va kompyuter;

Torpedoni nishondan shunchalik uzoqlikda buzish

zarba to'lqini va kengayishning maksimal ta'siri

portlash paytida paydo bo'ladigan gaz pufakchasining reniy;

Kümülatif jangovar kallakni yaratish (yo'naltirilgan harakat);

Yadro kallaklarining quvvat diapazonini kengaytirish, bu

vayron qilish ob'ekti bilan ham, o'z xavfsizligi bilan ham bog'liq bo'lsa, -

radius. Shunday qilib, 0,01 kt quvvatga ega zaryad qo'llanilishi kerak

kamida 350 m masofada, 0,1 kt - kamida 1100 m.

Torpedalarning ishonchliligini oshirish

Torpedo qurollarini ishlatish va qo'llash tajribasi shuni ko'rsatadiki, uzoq muddatli saqlashdan keyin torpedalarning bir qismi o'zlariga yuklangan vazifalarni bajarishga qodir emas. Bu torpedalarning ishonchliligini oshirish zarurligini ko'rsatadi, bunga erishiladi:

Torpe elektron jihozlarining integratsiya darajasini oshirish -

dy. Bu elektron qurilmalarning ishonchliligini oshirishni ta'minlaydi.

roystvo 5 - 6 marta, ishg'ol qilingan hajmlarni kamaytiradi, kamaytiradi

uskunalar narxi;

Modulli dizayndagi torpedalarni yaratish sizga imkon beradi

kamroq ishonchli tugunlarni ishonchliroqlari bilan almashtirish uchun dernizatsiya;

Qurilmalar, agregatlar va ishlab chiqarish texnologiyasini takomillashtirish

torpedo tizimlari.

2.4-jadval

Torpedaning nomi

Tezlik,

Diapazon

harakat tanasi

energiya tashuvchisi

torpedalar, kg

Portlovchi moddalarning massasi, kg

Tashuvchi

mag'lubiyat

Mahalliy

Birlashtirilgan SSN

Birlashtirilgan SSN,

CS uchun SSN

Porsche nevoy

Unitar

Birlashtirilgan SSN,

CS uchun SSN

Ma'lumot yo'q

Xorijiy

"Barrakuda"

Turbina

Jadvalning oxiri. 2.4

Ko'rib chiqilgan yo'llarning ba'zilari allaqachon Jadvalda keltirilgan bir qator torpedalarda aks ettirilgan. 2.4.

3. TORPEDA QUROLLARINI JANNASH FOYDALANISHNING TAKTIK XUSUSIYATLARI VA ASOSLARI.

3.1. Torpedo qurollarining taktik xususiyatlari

Har qanday qurolning taktik xususiyatlari qurolning jangovar qobiliyatini tavsiflovchi sifatlar to'plamidir.

Torpedo qurollarining asosiy taktik xususiyatlari:

1. Torpedoning masofasi.

2. Uning tezligi.

3. Kursning chuqurligi yoki torpedo otilishining chuqurligi.

4. Kemaning eng zaif (suv osti) qismiga zarar etkazish qobiliyati. Jangovar foydalanish tajribasi shuni ko'rsatadiki, katta suv osti kemasiga qarshi kemani yo'q qilish uchun 1 - 2 torpeda, kreyser - 3 - 4, samolyot tashuvchisi - 5 - 7, suv osti kemasi - 1 - 2 torpeda kerak bo'ladi.

5. Harakatning maxfiyligi, bu shovqinning pastligi, izsizligi, sayohatning katta chuqurligi bilan izohlanadi.

6. Teleboshqaruv tizimlaridan foydalanish bilan ta'minlangan yuqori samaradorlik, bu nishonlarga tegish ehtimolini sezilarli darajada oshiradi.

7. Har qanday tezlikda harakatlanayotgan nishonlarni, istalgan chuqurlikda harakatlanuvchi suv osti kemalarini yo‘q qilish imkoniyati.

8. Jangovar foydalanishga yuqori tayyorgarlik.

Biroq, ijobiy xususiyatlar bilan bir qatorda salbiy tomonlari ham mavjud:

1. Dushmanga nisbatan uzoq ta'sir qilish vaqti. Masalan, 50 tugun tezlikda bo'lsa ham, torpedo 23 km masofada joylashgan nishonga etib borishi uchun taxminan 15 daqiqa vaqt ketadi. Ushbu vaqt davomida nishon manevr qilish, torpedani chetlab o'tish uchun qarshi choralarni (jangovar va texnik) qo'llash imkoniyatiga ega.

2. Qisqa va uzoq masofalarda nishonni yo'q qilish qiyinligi. Kichkinalarida - otishma kemasini urish ehtimoli tufayli, kattalarida - torpedalarning cheklangan doirasi tufayli.

3.2. Torpedo qurollarini tayyorlashni tashkil etish va turlari

otishga

Torpedo qurollarini otish uchun tayyorlashni tashkil etish va turlari "Minaga xizmat ko'rsatish qoidalari" (PMS) bilan belgilanadi.

Rasmga tushirishga tayyorgarlik quyidagilarga bo'linadi:

Dastlabki uchun;

Final.

"Kemani jangga va yurishga tayyorlang" degan signal bilan dastlabki tayyorgarlik boshlanadi. U barcha tartibga solinadigan harakatlarning majburiy bajarilishi bilan tugaydi.

Yakuniy tayyorgarlik maqsad aniqlangan va maqsadli belgi olingan paytdan boshlanadi. U kema salvo pozitsiyasini egallagan paytda tugaydi.

Otishga tayyorgarlik ko'rishda bajariladigan asosiy harakatlar jadvalda ko'rsatilgan.

Rasmga tushirish shartlariga qarab, yakuniy tayyorgarlik quyidagicha bo'lishi mumkin:

qisqartirilgan;

Torpedoni boshqarish uchun kichik yakuniy tayyorgarlik bilan faqat nishonga yotqizish va masofa hisobga olinadi. Qo'rg'oshin burchagi j hisoblanmaydi (j =0).

Yakuniy tayyorgarlikning kamayishi bilan nishonga ko'tarilish, masofa va nishonning harakat yo'nalishi hisobga olinadi. Bunday holda, j burchak burchagi qandaydir doimiy qiymatga teng (j=const) o'rnatiladi.

To'liq yakuniy tayyorgarlik bilan nishon harakatining koordinatalari va parametrlari (KPDC) hisobga olinadi. Bunday holda, qo'rg'oshin burchagining joriy qiymati (jTEK) aniqlanadi.

3.3. Torpedalarni otish usullari va ularning qisqacha tavsifi

Torpedalarni otishning bir qancha usullari mavjud. Ushbu usullar torpedalar jihozlangan texnik vositalar bilan belgilanadi.

Avtonom boshqaruv tizimi bilan tortishish mumkin:

1. Joriy maqsadli joyga (NMC), o'tish burchagi j=0 bo'lganda (3.1-rasm, a).

2. Etak burchagi j=const bo'lganda, taxminiy maqsadli joylashish maydoniga (OVMC) (3.1-rasm, b).

3. j=jTEK bo'lganda oldindan belgilangan maqsadli joyga (UMC) (3.1-rasm, c).

Taqdim etilgan barcha holatlarda torpedaning traektoriyasi to'g'ri chiziqli. Torpedaning nishonga tegishining eng yuqori ehtimoli uchinchi holatda erishiladi, ammo bu otishma usuli maksimal tayyorgarlik vaqtini talab qiladi.

Teleboshqaruv bilan, torpedo harakatini boshqarish kemadan kelgan buyruqlar bilan tuzatilganda, traektoriya egri chiziqli bo'ladi. Bunday holda, harakat mumkin:

1) torpedaning torpedo nishon chizig'ida bo'lishini ta'minlaydigan traektoriya bo'ylab;

2) ga muvofiq qo'rg'oshin burchagini tuzatish bilan etakchi nuqtaga

torpedo nishonga yaqinlashganda.


Uyga kirishda SSN bilan avtonom boshqaruv tizimining yoki SSN bilan teleboshqaruvning kombinatsiyasi qo'llaniladi. Shuning uchun, SSN javobi boshlanishidan oldin, torpedo yuqorida muhokama qilinganidek harakat qiladi va keyin:


Torpedo o'qining davomi hammasi bo'lganda, tutib olish traektoriyasi

vaqt maqsadga yo'nalishga to'g'ri keladi (3.2-rasm, a).

Ushbu usulning nochorligi shundaki, torpedo uning bir qismidir

yo'l uyg'onish oqimida o'tadi, bu esa ish sharoitlarini yomonlashtiradi

siz SSNsiz (uyg'onish paytidagi SSNdan tashqari).

2. To'qnashuv tipidagi traektoriya (3.2-rasm, b), torpedaning bo'ylama o'qi doimo nishonga yo'nalish bilan doimiy b burchak hosil qilganda. Bu burchak ma'lum bir SSN uchun doimiy yoki torpedaning bort kompyuteri tomonidan optimallashtirilishi mumkin.

Adabiyotlar ro'yxati

Torpedo qurollarining nazariy asoslari /,. Moskva: Harbiy nashriyot, 1969 yil.

Lobashinskiy. /DOSAAF. M., 1986 yil.

Zabnev qurollari. M.: Harbiy nashriyot, 1984 yil.

Sychev qurollari / DOSAAF. M., 1984 yil.

Yuqori tezlikda torpedo 53-65: yaratilish tarixi // Dengiz kolleksiyasi 1998 yil, № 5. bilan. 48-52.

Torpedo qurollarini ishlab chiqish va jangovar foydalanish tarixidan

1. Torpedo qurollari haqida umumiy ma'lumot ………………………………… 4

2. Torpedalar qurilmasi ………………………………………………………………… 13

3. Jangovar foydalanishning taktik xususiyatlari va asoslari

Savollaringiz bormi?

Xato haqida xabar bering

Tahririyatimizga yuboriladigan matn:

Yuborish