อุปกรณ์เหล่านี้เป็นอุปกรณ์ที่ง่ายที่สุด (เท่าที่ยานอวกาศสามารถทำได้) อุปกรณ์ที่มีประวัติอันรุ่งโรจน์: การบินครั้งแรกในอวกาศ, การบินอวกาศรายวันครั้งแรก, การนอนหลับครั้งแรกของนักบินอวกาศในวงโคจร (เยอรมัน Titov จัดการเพื่อข้ามการสื่อสาร เซสชั่น), การบินกลุ่มแรกของยานอวกาศสองลำ, ผู้หญิงคนแรกในอวกาศ, และแม้กระทั่งความสำเร็จเช่นการใช้ห้องน้ำอวกาศครั้งแรก, ดำเนินการโดย Valery Bykovsky บนยานอวกาศ Vostok-5

Boris Evseevich Chertok เขียนได้ดีเกี่ยวกับเรื่องหลังในบันทึกความทรงจำของเขา "Rockets and People":
“ เมื่อวันที่ 18 มิถุนายนในตอนเช้าความสนใจของคณะกรรมาธิการของรัฐและ "แฟน ๆ" ทุกคนที่รวมตัวกันที่จุดตรวจของเราเปลี่ยนจาก Chaika เป็น Hawk Khabarovsk ได้รับข้อความของ Bykovsky ในช่อง HF: “เมื่อเวลา 9:05 น. มี จักรวาลเคาะ” Korolev และ Tyulin เริ่มพัฒนารายการคำถามที่ควรถาม Bykovsky ทันทีเมื่อเขาปรากฏตัวในเขตการสื่อสารของเราเพื่อที่จะเข้าใจว่าอันตรายที่คุกคามเรือนั้นยิ่งใหญ่เพียงใด
มีคนได้รับมอบหมายภารกิจในการคำนวณขนาดของอุกกาบาตซึ่งเพียงพอสำหรับนักบินอวกาศที่จะได้ยิน "การเคาะ" พวกเขายังใช้สมองกับสิ่งที่อาจเกิดขึ้นในกรณีที่เกิดการชนกัน แต่ไม่สูญเสียความรัดกุม Bykovsky ถูกสอบปากคำโดย Kamanin
ในช่วงเริ่มต้นของเซสชั่นการสื่อสารเพื่อตอบคำถามเกี่ยวกับธรรมชาติและพื้นที่ของการเคาะ "เหยี่ยว" ตอบว่าเขาไม่เข้าใจสิ่งที่กำลังพูด หลังจากนึกถึงรายการวิทยุที่ส่งเมื่อเวลา 9.05 น. และซอร์ย่าพูดซ้ำข้อความนั้น ไบคอฟสกีตอบด้วยเสียงหัวเราะว่า “ไม่มีเสียงเคาะ แต่เป็นเก้าอี้ มีเก้าอี้ เข้าใจไหม? ทุกคนที่ฟังคำตอบก็หัวเราะออกมา นักบินอวกาศปรารถนาความสำเร็จต่อไปและได้รับแจ้งว่าเขาจะกลับมายังโลกทั้งๆ ที่กล้าหาญในตอนต้นของวันที่หก
เหตุการณ์ "เก้าอี้อวกาศ" ได้เข้าสู่ประวัติศาสตร์ปากเปล่าของนักบินอวกาศ เป็นตัวอย่างคลาสสิกของการใช้คำศัพท์ทางการแพทย์ในทางที่ผิดในช่องการสื่อสารในอวกาศ

เนื่องจาก Vostok 1 และ Vostok 2 บินเพียงลำพัง และ Vostok 3 และ 4 และ Vostok 5 และ 6 ซึ่งบินเป็นคู่ อยู่ห่างไกลกัน จึงไม่มีภาพถ่ายของเรือลำนี้ในวงโคจร คุณสามารถชมภาพยนตร์จากเที่ยวบินของ Gagarin ได้ในวิดีโอนี้จากสตูดิโอโทรทัศน์ Roscosmos:

และเราจะศึกษาอุปกรณ์ของเรือในการจัดแสดงพิพิธภัณฑ์ พิพิธภัณฑ์จักรวาลวิทยา Kaluga มีแบบจำลองขนาดเท่าตัวจริงของยานอวกาศวอสตอค:

ที่นี่เราเห็นยานพาหนะที่เคลื่อนลงมาเป็นทรงกลมที่มีช่องหน้าต่างที่ออกแบบมาอย่างชาญฉลาด (เราจะพูดถึงแยกต่างหาก) และเสาอากาศวิทยุซึ่งติดอยู่กับช่องรวมเครื่องมือด้วยแถบเหล็กสี่แถบ เทปยึดติดอยู่ด้านบนด้วยตัวล็อคที่แยก SA ออกจาก PAO ก่อนเข้าสู่บรรยากาศ ทางด้านซ้าย คุณจะเห็นชุดสายเคเบิลจาก PAO ที่ต่ออยู่กับ CA ที่มีขนาดทึบพร้อมขั้วต่อ ช่องหน้าต่างที่สองอยู่ที่ด้านหลังของ SA

PJSC มีลูกโป่งทั้งหมด 14 ลูก (ฉันได้เขียนไปแล้วว่าทำไมในวิชาอวกาศถึงชอบทำลูกโป่งในรูปของลูกโป่งมาก) พร้อมออกซิเจนสำหรับระบบช่วยชีวิต และไนโตรเจนสำหรับระบบปฐมนิเทศ ด้านล่าง บนพื้นผิวของ PAO จะมองเห็นท่อจากบอลลูน อิเล็กโตรวาล์ว และหัวฉีดของระบบการวางแนว ระบบนี้สร้างขึ้นตามเทคโนโลยีที่ง่ายที่สุด: ไนโตรเจนถูกจ่ายผ่านอิเล็กโตรวาล์วในปริมาณที่ต้องการไปยังหัวฉีด จากจุดที่ไหลออกสู่อวกาศ ทำให้เกิดแรงกระตุ้นปฏิกิริยาที่จะเปลี่ยนเรือไปในทิศทางที่ถูกต้อง ข้อเสียของระบบคือแรงกระตุ้นจำเพาะต่ำมากและเวลาทำงานรวมสั้น นักพัฒนาไม่คิดว่านักบินอวกาศจะหันเรือกลับไปกลับมา แต่จะมองผ่านหน้าต่างว่าระบบอัตโนมัติจะจัดหาให้เขา

เซ็นเซอร์แสงอาทิตย์และเซ็นเซอร์อินฟราเรดแนวตั้งจะอยู่ที่พื้นผิวด้านเดียวกัน คำเหล่านี้ดูลึกซึ้งมากเท่านั้นในความเป็นจริงทุกอย่างค่อนข้างง่าย ในการชะลอความเร็วของเรือและ deorbit จะต้องปรับใช้ "หางก่อน" ในการทำเช่นนี้ คุณต้องกำหนดตำแหน่งของเรือตามสองแกน: ระยะพิทช์และหันเห ไม่จำเป็นต้องกลิ้ง แต่ก็ทำไปพร้อมกัน ในตอนแรก ระบบการวางแนวได้ให้แรงกระตุ้นเพื่อหมุนเรือในแนวราบและหมุน และหยุดการหมุนนี้ทันทีที่เซ็นเซอร์อินฟราเรดจับการแผ่รังสีความร้อนสูงสุดจากพื้นผิวโลก นี้เรียกว่า "การตั้งค่าอินฟราเรดในแนวตั้ง" ด้วยเหตุนี้หัวฉีดของเครื่องยนต์จึงหันไปทางแนวนอน ตอนนี้คุณต้องมุ่งตรงไปข้างหน้า เรือหันกลับไปโดยหันเหจนกระทั่งเซ็นเซอร์สุริยะบันทึกความสว่างสูงสุด การดำเนินการดังกล่าวดำเนินการในช่วงเวลาที่ตั้งโปรแกรมไว้อย่างเคร่งครัด เมื่อตำแหน่งของดวงอาทิตย์เป็นเช่นนั้นด้วยเซ็นเซอร์แสงอาทิตย์ที่พุ่งตรงไปที่ตำแหน่งนั้น หัวฉีดของเครื่องยนต์จึงหันไปข้างหน้าอย่างเคร่งครัดในทิศทางของการเดินทาง หลังจากนั้น ภายใต้การควบคุมของอุปกรณ์ตั้งเวลา ระบบขับเคลื่อนเบรกก็เปิดตัว ซึ่งลดความเร็วของเรือลง 100 ม./วินาที ซึ่งเพียงพอต่อการเบี่ยงเบนทิศทาง

ด้านล่างในส่วนรูปกรวยของ PJSC มีการติดตั้งเสาอากาศวิทยุสื่อสารและบานประตูหน้าต่างอีกชุดหนึ่งซึ่งอยู่ใต้หม้อน้ำของระบบควบคุมความร้อน การเปิดและปิดบานประตูหน้าต่างจำนวนต่างกัน นักบินอวกาศสามารถตั้งอุณหภูมิที่สะดวกสบายสำหรับเขาในห้องโดยสารของยานอวกาศ ด้านล่างนี้คือหัวฉีดของระบบขับเคลื่อนเบรก

ภายใน PJSC เป็นองค์ประกอบที่เหลือของ TDU, ถังที่มีเชื้อเพลิงและตัวออกซิไดเซอร์สำหรับมัน, แบตเตอรี่ของเซลล์กัลวานิกสีเงิน-สังกะสี, ระบบควบคุมอุณหภูมิ (ปั๊ม, การจ่ายน้ำหล่อเย็นและท่อไปยังหม้อน้ำ) และระบบ telemetry (พวงของต่างๆ เซ็นเซอร์ที่ติดตามสถานะของระบบเรือทั้งหมด)

เนื่องจากข้อจำกัดด้านขนาดและน้ำหนักที่กำหนดโดยการออกแบบยานยิงจรวด TDU สำรองจึงไม่พอดีกับที่นั่น ดังนั้นสำหรับ Vostoks จึงใช้วิธีการลดความเร็วฉุกเฉินที่ค่อนข้างผิดปกติในกรณีที่ TDU ล้มเหลว: เรือถูกวาง สู่วงโคจรที่ต่ำเช่นนั้นซึ่งมันจะเจาะเข้าไปในชั้นบรรยากาศเองหลังจากบินไปหนึ่งสัปดาห์ และระบบช่วยชีวิตได้รับการออกแบบมาเป็นเวลา 10 วัน ดังนั้นนักบินอวกาศจึงรอดชีวิตได้ แม้ว่าการลงจอดจะเกิดขึ้นที่นรก .

ทีนี้มาดูที่อุปกรณ์ของยานลงเขา ซึ่งเคยเป็นห้องโดยสารของเรือกัน การจัดแสดงนิทรรศการอื่นของพิพิธภัณฑ์จักรวาลวิทยาคาลูก้าจะช่วยเราในเรื่องนี้ กล่าวคือ SA ดั้งเดิมของยานอวกาศวอสตอค-5 ซึ่ง Valery Bykovsky บินตั้งแต่วันที่ 14 มิถุนายนถึง 19 มิถุนายน 2506

มวลของอุปกรณ์อยู่ที่ 2.3 ตัน และเกือบครึ่งหนึ่งเป็นมวลของสารเคลือบป้องกันความร้อน นั่นคือเหตุผลที่รถเชื้อสาย Vostok ถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของลูกบอล (พื้นที่ผิวที่เล็กที่สุดของตัวเรขาคณิตทั้งหมด) และนั่นคือสาเหตุที่ระบบทั้งหมดที่ไม่จำเป็นในระหว่างการลงจอดถูกนำเข้ามาในช่องรวมอุปกรณ์ที่ไม่มีแรงดัน สิ่งนี้ทำให้สามารถกำหนด SA ให้เล็กที่สุดได้: เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของมันคือ 2.4 ม. และนักบินอวกาศมีปริมาตรเพียง 1.6 ลูกบาศก์เมตรในการกำจัดของเขา

นักบินอวกาศในชุดอวกาศ SK-1 (ชุดอวกาศของรุ่นแรก) ได้นั่งบนเบาะสำหรับดีดออกซึ่งมีจุดประสงค์สองประการ

เป็นระบบกู้ภัยฉุกเฉินในกรณีที่รถปล่อยล้มเหลวที่จุดปล่อยตัวหรือระหว่างระยะการปล่อยตัว และยังเป็นระบบลงจอดปกติด้วย หลังจากการเบรกในชั้นบรรยากาศหนาแน่นที่ระดับความสูง 7 กม. นักบินอวกาศก็พุ่งออกมาและร่อนลงบนร่มชูชีพแยกจากยานอวกาศ แน่นอนว่าเขาสามารถลงจอดในอุปกรณ์ได้ แต่การกระแทกอย่างแรงเมื่อสัมผัสพื้นผิวโลกอาจทำให้นักบินอวกาศได้รับบาดเจ็บแม้ว่าจะไม่ร้ายแรงก็ตาม

ฉันจัดการถ่ายภาพภายในยานเกราะในรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับแบบจำลองของมันในพิพิธภัณฑ์อวกาศมอสโก

ทางด้านซ้ายของเก้าอี้คือแผงควบคุมสำหรับระบบของเรือรบ ทำให้สามารถควบคุมอุณหภูมิของอากาศในเรือ ควบคุมองค์ประกอบก๊าซในชั้นบรรยากาศ บันทึกการสนทนาของนักบินอวกาศกับโลก และทุกอย่างอื่นๆ ที่นักบินอวกาศพูดในเครื่องบันทึกเทป เปิดและปิดบานประตูหน้าต่างช่องหน้าต่าง ปรับความสว่าง ของไฟส่องสว่างภายในรถ, เปิดปิดสถานีวิทยุ, และเปิดระบบปรับทิศทางด้วยมือ ในกรณีเกิดขัดข้องโดยอัตโนมัติ สวิตช์สลับสำหรับระบบการวางแนวแบบแมนนวลจะอยู่ที่ส่วนท้ายของคอนโซลใต้ฝาครอบป้องกัน ใน Vostok-1 พวกเขาถูกล็อคโดยรหัสล็อค (ปุ่มกดของมันสูงขึ้นเล็กน้อย) เนื่องจากแพทย์กลัวว่าคนจะคลั่งไคล้ในแรงโน้มถ่วงเป็นศูนย์ และการป้อนรหัสถือเป็นการทดสอบสุขภาพจิต

ตรงด้านหน้าเก้าอี้เป็นแผงหน้าปัด นี่เป็นเพียงมาตรวัดจำนวนหนึ่ง ซึ่งนักบินอวกาศสามารถกำหนดเวลาบิน ความกดอากาศในห้องโดยสาร องค์ประกอบก๊าซในอากาศ ความดันในถังของระบบควบคุมทัศนคติและตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ของเขา หลังถูกแสดงโดยลูกโลกที่มีเครื่องจักรหมุนไปตามเส้นทางการบิน

ด้านล่างแดชบอร์ดคือช่องหน้าต่างพร้อมเครื่องมือ Gaze สำหรับระบบปรับทิศทางแบบแมนนวล

มันใช้งานง่ายมาก เราเคลื่อนเรือโดยหมุนและเหวี่ยงจนกว่าเราจะเห็นขอบฟ้าของโลกในเขตวงแหวนตามขอบช่องหน้าต่าง ที่นั่น มีเพียงกระจกยืนอยู่รอบช่องหน้าต่าง และมองเห็นเส้นขอบฟ้าทั้งหมดได้ก็ต่อเมื่อหันอุปกรณ์ตรงผ่านช่องหน้าต่างนี้ ดังนั้นแนวตั้งอินฟราเรดจึงถูกตั้งค่าด้วยตนเอง ต่อไปเราหันเรือไปตามการหันเหจนกว่าพื้นผิวโลกในช่องหน้าต่างตรงกับทิศทางของลูกศรที่ลากลงมา เพียงเท่านี้ การวางแนวถูกตั้งค่า และช่วงเวลาที่เปิด TDU จะได้รับข้อความแจ้งจากเครื่องหมายบนลูกโลก ข้อเสียของระบบคือใช้ได้เฉพาะด้านกลางวันของโลกเท่านั้น

ทีนี้มาดูกันว่าด้านขวาของเก้าอี้คืออะไร:

ฝาครอบแบบบานพับสามารถมองเห็นได้ด้านล่างและด้านขวาของแดชบอร์ด สถานีวิทยุซ่อนอยู่ใต้นั้น ด้านล่างฝาครอบนี้ มองเห็นที่จับของระบบควบคุมอัตโนมัติ (ระบบหยุดทำงานและอุปกรณ์สุขภัณฑ์ซึ่งก็คือโถสุขภัณฑ์) ที่ยื่นออกมาจากกระเป๋า ทางด้านขวาของ ACS เป็นราวจับขนาดเล็ก และถัดจากนั้นคือที่จับสำหรับควบคุมทัศนคติของเรือ กล้องโทรทัศน์ได้รับการแก้ไขเหนือที่จับ (กล้องอีกตัวอยู่ระหว่างแดชบอร์ดและช่องหน้าต่าง แต่ไม่ได้อยู่ในเลย์เอาต์นี้ แต่มองเห็นได้ในเรือของ Bykovsky ในรูปด้านบน) และทางด้านขวา - ฝาภาชนะหลายอันด้วย การจัดหาอาหารและน้ำดื่ม

พื้นผิวด้านในทั้งหมดของรถโคตรถูกปกคลุมด้วยผ้านุ่มสีขาว เพื่อให้ห้องโดยสารดูสบาย ๆ แม้ว่าจะคับแคบในนั้นเหมือนอยู่ในโลงศพ

นี่คือยานอวกาศลำแรกของโลก ทั้งหมด 6 ลำที่บรรจุยานอวกาศ Vostok บิน แต่ดาวเทียมไร้คนขับยังคงทำงานบนพื้นฐานของเรือลำนี้ ตัวอย่างเช่น Biome ซึ่งมีไว้สำหรับการทดลองกับสัตว์และพืชในอวกาศ:

หรือดาวหางดาวเทียมภูมิประเทศซึ่งมีโมดูลการสืบเชื้อสายที่ทุกคนสามารถเห็นและสัมผัสได้ในลานของป้อมปีเตอร์และพอลในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก:

สำหรับเที่ยวบินที่มีคนขับ แน่นอนว่าระบบดังกล่าวล้าสมัยไปแล้ว ในยุคของการบินอวกาศครั้งแรก มันยังเป็นเครื่องมือที่ค่อนข้างอันตราย นี่คือสิ่งที่ Boris Evseevich Chertok เขียนเกี่ยวกับเรื่องนี้ในหนังสือ "Rockets and People" ของเขา:
“ถ้าเรือวอสตอคและยานหลักสมัยใหม่ทั้งหมดถูกวางลงบนสนามฝึกตอนนี้ พวกเขาจะนั่งดูมัน ไม่มีใครโหวตให้ปล่อยเรือที่ไม่น่าเชื่อถือเช่นนั้น ฉันยังลงนามในเอกสารว่าทุกอย่างเป็นไปตามลำดับด้วย ฉันรับประกันความปลอดภัยของเที่ยวบิน วันนี้ฉันจะไม่ลงนาม ได้รับประสบการณ์มากมายและตระหนักว่าเราเสี่ยงแค่ไหน "

การบินด้วยคนบังคับครั้งแรกสู่อวกาศเป็นความก้าวหน้าที่แท้จริง ซึ่งยืนยันถึงระดับทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคในระดับสูงของสหภาพโซเวียต และเร่งการพัฒนาโครงการอวกาศในสหรัฐอเมริกา ในขณะเดียวกัน ความสำเร็จนี้นำหน้าด้วยการทำงานหนักเพื่อสร้างขีปนาวุธข้ามทวีป ซึ่งมีต้นกำเนิดคือ V-2 ที่พัฒนาขึ้นในนาซีเยอรมนี

ทำในประเทศเยอรมัน

V-2 หรือที่เรียกว่า V-2, Vergeltungswaffe-2, A-4, Aggregat-4 และ "Weapon of Retribution" ถูกสร้างขึ้นในนาซีเยอรมนีในช่วงต้นทศวรรษ 1940 ภายใต้การดูแลของนักออกแบบ Wernher von Braun เป็นขีปนาวุธนำวิถีลูกแรกของโลก "V-2" เข้าประจำการกับ Wehrmacht เมื่อสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่ 2 และถูกใช้เพื่อโจมตีเมืองต่างๆ ของอังกฤษเป็นหลัก

โมเดลจรวด "V-2" และภาพจากภาพยนตร์เรื่อง "Girl in the Moon" ภาพถ่ายโดย Raboe001 จาก wikipedia.org

จรวดเยอรมันเป็นจรวดเชื้อเพลิงเหลวแบบขั้นตอนเดียว การเปิดตัว V-2 ดำเนินการในแนวตั้ง และการนำทางในส่วนที่ทำงานอยู่ของวิถีโคจรนั้นดำเนินการโดยระบบควบคุมไจโรสโคปิกอัตโนมัติ ซึ่งรวมถึงกลไกซอฟต์แวร์และเครื่องมือสำหรับการวัดความเร็ว ขีปนาวุธนำวิถีของเยอรมันสามารถโจมตีเป้าหมายของศัตรูได้ไกลถึง 320 กิโลเมตร และความเร็วสูงสุดในการบินของ V-2 อยู่ที่ 1.7 พันเมตรต่อวินาที หัวรบ V-2 ติดตั้งแอมโมทอล 800 กิโลกรัม

จรวดของเยอรมันมีความแม่นยำต่ำและไม่น่าเชื่อถือ มันถูกใช้เพื่อข่มขู่พลเรือนเป็นหลัก และไม่มีนัยสำคัญทางทหารที่เห็นได้ชัดเจน โดยรวมแล้ว ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง เยอรมนีผลิตเครื่องบินขับไล่ V-2 มากกว่า 3.2 ลำ มีผู้เสียชีวิตจากอาวุธเหล่านี้ประมาณสามพันคน ส่วนใหญ่มาจากประชากรพลเรือน ความสำเร็จหลักของจรวดเยอรมันคือความสูงของวิถีของมันซึ่งสูงถึงหนึ่งร้อยกิโลเมตร

V-2 เป็นจรวดแรกของโลกที่ทำการบินในอวกาศ suborbital เมื่อสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่สอง ตัวอย่าง V-2 ตกไปอยู่ในมือของผู้ชนะ ซึ่งเริ่มพัฒนาขีปนาวุธนำวิถีของตนเองโดยอิงจากมัน โปรแกรมที่ใช้ประสบการณ์ V-2 นำโดยสหรัฐอเมริกาและสหภาพโซเวียตและต่อมาโดยจีน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ขีปนาวุธนำวิถี R-1 และ R-2 ของสหภาพโซเวียตที่สร้างโดย Sergei Korolev มีพื้นฐานมาจากการออกแบบ V-2 ในช่วงปลายทศวรรษ 1940 อย่างแม่นยำ

ประสบการณ์ของขีปนาวุธนำวิถีโซเวียตลำแรกเหล่านี้ถูกนำมาพิจารณาในเวลาต่อมาเมื่อสร้าง R-7s ข้ามทวีปขั้นสูงขึ้น ความน่าเชื่อถือและพลังของมันนั้นยอดเยี่ยมมากจนเริ่มนำไปใช้ไม่เฉพาะในกองทัพเท่านั้น แต่ยังรวมถึงในโครงการอวกาศด้วย เพื่อความเป็นธรรม ควรสังเกตว่าในความเป็นจริงสหภาพโซเวียตเป็นหนี้โครงการอวกาศของ V-2 ตัวแรกซึ่งเปิดตัวในเยอรมนีพร้อมรูปภาพจากภาพยนตร์เรื่อง Woman in the Moon ในปี 1929 ที่วาดบนลำตัว

ครอบครัวข้ามทวีป

ในปีพ.ศ. 2493 คณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตได้ลงมติซึ่งงานวิจัยเริ่มต้นขึ้นในด้านการสร้างขีปนาวุธนำวิถีที่มีระยะการบินตั้งแต่ห้าถึงหมื่นกิโลเมตร ในขั้นต้น มีสำนักออกแบบมากกว่าสิบแห่งเข้าร่วมในโครงการ ในปี 1954 งานเกี่ยวกับการสร้างขีปนาวุธข้ามทวีปได้รับมอบหมายให้สำนักออกแบบกลางหมายเลข 1 ภายใต้การนำของ Sergei Korolev

เมื่อต้นปี 2500 จรวดซึ่งได้รับตำแหน่ง R-7 รวมถึงสิ่งอำนวยความสะดวกในการทดสอบในพื้นที่หมู่บ้าน Tyura-Tam ก็พร้อมและเริ่มการทดสอบ การเปิดตัว R-7 ครั้งแรกซึ่งเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 15 พฤษภาคม 2500 ไม่ประสบความสำเร็จ ไม่นานหลังจากได้รับคำสั่งให้ปล่อย เกิดเพลิงไหม้ที่ส่วนท้ายของจรวด และจรวดก็ระเบิด การทดสอบซ้ำเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 12 กรกฎาคม 2500 และไม่ประสบความสำเร็จเช่นกัน ขีปนาวุธนำวิถีเบี่ยงเบนไปจากวิถีที่กำหนดและถูกทำลาย การทดสอบชุดแรกได้รับการยอมรับว่าเป็นความล้มเหลวอย่างสมบูรณ์ และในระหว่างการตรวจสอบ พบข้อบกพร่องในการออกแบบใน R-7

ควรสังเกตว่าปัญหาได้รับการแก้ไขอย่างรวดเร็ว เมื่อวันที่ 21 สิงหาคม พ.ศ. 2500 R-7 ได้รับการปล่อยตัวได้สำเร็จและในวันที่ 4 ตุลาคมและ 3 พฤศจิกายนของปีเดียวกัน จรวดได้ถูกนำมาใช้เพื่อส่งดาวเทียม Earth เทียมดวงแรกไปแล้ว

R-7 เป็นจรวดสองขั้นตอนที่ขับเคลื่อนด้วยของเหลว ขั้นตอนแรกประกอบด้วยบล็อกด้านทรงกรวยสี่อัน ยาว 19 เมตร และเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 เมตร พวกมันตั้งอยู่อย่างสมมาตรรอบบล็อกกลาง ระยะที่สอง แต่ละช่วงตึกของด่านแรกติดตั้งเครื่องยนต์ RD-107 ซึ่งสร้างโดย OKB-456 ภายใต้การนำของนักวิชาการ Valentin Glushko แต่ละเครื่องยนต์มีห้องเผาไหม้หกห้อง ซึ่งสองห้องถูกใช้เป็นพวงมาลัย RD-107 ทำงานกับส่วนผสมของออกซิเจนเหลวและน้ำมันก๊าด

RD-108 ซึ่งมีโครงสร้างเป็นพื้นฐานของ RD-107 ถูกใช้เป็นเครื่องยนต์ระยะที่สอง RD-108 โดดเด่นด้วยห้องบังคับเลี้ยวจำนวนมากและสามารถทำงานได้นานกว่าโรงไฟฟ้าของบล็อกระยะแรก การสตาร์ทเครื่องยนต์ในระยะที่หนึ่งและสองดำเนินการพร้อมกันในระหว่างการปล่อยตัวบนพื้นดินโดยใช้เครื่องจุดไฟแบบไพโรในห้องเผาไหม้ทั้ง 32 ห้อง

โดยทั่วไปแล้ว การออกแบบ R-7 นั้นประสบความสำเร็จและเชื่อถือได้มากจนทั้งครอบครัวของยานยิงขีปนาวุธถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของขีปนาวุธข้ามทวีป เรากำลังพูดถึงขีปนาวุธเช่น Sputnik, Vostok, Voskhod และ Soyuz จรวดเหล่านี้ได้ทำการปล่อยดาวเทียมโลกเทียมขึ้นสู่วงโคจร บนจรวดของครอบครัวนี้ Belka และ Strelka ในตำนานและนักบินอวกาศ Yuri Gagarin ทำการบินในอวกาศครั้งแรก

"ทิศตะวันออก"

จรวดขนส่งสามขั้นตอน "Vostok" จากตระกูล R-7 ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระยะแรกของโครงการอวกาศของสหภาพโซเวียต โดยเฉพาะอย่างยิ่งด้วยความช่วยเหลือ ยานอวกาศทั้งหมดของซีรีส์วอสตอค ยานอวกาศลูน่า (ที่มีดัชนีตั้งแต่ 1A, 1B และสูงสุด 3) ดาวเทียมบางดวงของซีรีส์คอสมอส ดาวตก และอิเลคตรอนถูกนำเข้าสู่วงโคจร การพัฒนายานยิงจรวด Vostok เริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1950

เปิดตัวยานพาหนะ "Vostok" ภาพจาก sao.mos.ru

การปล่อยจรวดครั้งแรกเมื่อวันที่ 23 กันยายน พ.ศ. 2501 ไม่ประสบผลสำเร็จ เช่นเดียวกับการเปิดตัวอื่นๆ ส่วนใหญ่ของการทดสอบขั้นแรก โดยรวมแล้ว มีการเปิดตัวทั้งหมด 13 ครั้งในระยะแรก โดยมีเพียง 4 ครั้งเท่านั้นที่ได้รับการยอมรับว่าประสบความสำเร็จ รวมถึงการบินของสุนัข Belka และ Strelka การเปิดตัวยานยิงในครั้งต่อๆ มา ซึ่งสร้างขึ้นภายใต้การดูแลของ Korolev ก็ประสบความสำเร็จเป็นส่วนใหญ่

เช่นเดียวกับ R-7 ระยะที่หนึ่งและสองของ "วอสตอค" ประกอบด้วยห้าช่วงตึก (จาก "A" ถึง "D"): สี่บล็อกด้านข้างยาว 19.8 เมตรและมีเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 2.68 เมตรและหนึ่งบล็อกกลาง 28.75 เมตร ยาว เมตร และเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่สุด 2.95 เมตร บล็อกด้านข้างตั้งอยู่อย่างสมมาตรรอบ ๆ เวทีกลางที่สอง พวกเขาใช้เครื่องยนต์ของเหลวที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว RD-107 และ RD-108 ขั้นตอนที่สามรวมบล็อก "E" กับเครื่องยนต์ของเหลว RD-0109

เครื่องยนต์แต่ละช่วงของบล็อกระยะแรกมีแรงขับสุญญากาศหนึ่งเมกะนิวตันและประกอบด้วยห้องเผาไหม้หลักสี่ห้องและห้องเผาไหม้แบบบังคับเลี้ยวสองห้อง ในเวลาเดียวกัน บล็อกด้านข้างแต่ละอันได้รับการติดตั้งหางเสืออากาศเพิ่มเติมสำหรับการควบคุมการบินในส่วนบรรยากาศของวิถี เครื่องยนต์จรวดระยะที่สองมีแรงขับสุญญากาศที่ 941 กิโลนิวตันและประกอบด้วยห้องเผาไหม้หลักสี่ห้องและห้องเผาไหม้แบบบังคับเลี้ยวสี่ห้อง โรงไฟฟ้าในระยะที่สามสามารถส่งแรงขับได้ 54.4 กิโลนิวตันและมีหัวฉีดพวงมาลัยสี่หัว

การติดตั้งรถยนต์ที่ปล่อยสู่อวกาศได้ดำเนินการในขั้นตอนที่สามภายใต้แฟริ่งที่ศีรษะ ซึ่งป้องกันรถจากผลกระทบเมื่อเคลื่อนผ่านชั้นบรรยากาศที่หนาแน่น จรวด Vostok ที่มีน้ำหนักการเปิดตัวสูงถึง 290 ตันนั้นสามารถปล่อยน้ำหนักบรรทุกได้มากถึง 4.73 ตันสู่อวกาศ โดยทั่วไปแล้ว การบินดำเนินการตามรูปแบบต่อไปนี้: การจุดระเบิดของเครื่องยนต์ในระยะที่หนึ่งและสองได้ดำเนินการพร้อมกันบนพื้นดิน หลังจากที่เชื้อเพลิงในบล็อกด้านข้างหมด พวกเขาก็ถูกแยกออกจากอันกลาง ซึ่งยังคงทำงานต่อไป

หลังจากผ่านชั้นบรรยากาศที่หนาแน่น แฟริ่งส่วนหัวก็ลดลง จากนั้นขั้นที่สองก็ถูกแยกออก และเริ่มเครื่องยนต์ขั้นที่สาม ซึ่งปิดด้วยการแยกบล็อกออกจากยานอวกาศหลังจากบรรลุความเร็วตามการออกแบบที่สอดคล้อง เพื่อปล่อยยานอวกาศเข้าสู่วงโคจรที่กำหนด

"วอสตอค-1"

สำหรับการเปิดตัวครั้งแรกของมนุษย์สู่อวกาศ ยานอวกาศ Vostok-1 ซึ่งออกแบบมาเพื่อทำการบินในวงโคจรต่ำของโลกได้ถูกนำมาใช้ การพัฒนาอุปกรณ์ของซีรีส์ Vostok เริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1950 ภายใต้การนำของ Mikhail Tikhonravov และแล้วเสร็จในปี 1961 ถึงเวลานี้ มีการเปิดตัวการทดสอบเจ็ดครั้ง รวมถึงสองครั้งกับหุ่นมนุษย์และสัตว์ทดลอง เมื่อวันที่ 12 เมษายน พ.ศ. 2504 ยานอวกาศวอสตอค-1 ซึ่งเปิดตัวเมื่อเวลา 09:07 น. จากไบโคนูร์คอสโมโดรม นำนักบินอวกาศยูริ กาการินเข้าสู่วงโคจร อุปกรณ์ดังกล่าวโคจรรอบโลกหนึ่งรอบในเวลา 108 นาที และลงจอดเมื่อเวลา 10:55 น. ใกล้กับหมู่บ้าน Smelovka ภูมิภาค Saratov

มวลของเรือที่มนุษย์เข้าไปในอวกาศครั้งแรกคือ 4.73 ตัน "Vostok-1" มีความยาว 4.4 เมตรและมีเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 2.43 เมตร วอสตอค-1 รวมยานเกราะทรงกลมที่มีน้ำหนัก 2.46 ตันและเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.3 เมตร และช่องเครื่องมือทรงกรวยที่มีน้ำหนัก 2.27 ตันและมีเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 2.43 เมตร มวลของการป้องกันความร้อนอยู่ที่ประมาณ 1.4 ตัน ช่องทั้งหมดเชื่อมต่อกันด้วยแถบโลหะและตัวล็อคพลุ

อุปกรณ์ยานอวกาศรวมถึงระบบสำหรับการควบคุมการบินแบบอัตโนมัติและแบบแมนนวล, การวางแนวอัตโนมัติไปยังดวงอาทิตย์, การวางแนวด้วยตนเองสู่พื้นโลก, การช่วยชีวิต, แหล่งจ่ายไฟ, การควบคุมความร้อน, การลงจอด, การสื่อสาร, เช่นเดียวกับอุปกรณ์ telemetry วิทยุสำหรับตรวจสอบสภาพของนักบินอวกาศ, ระบบโทรทัศน์และระบบควบคุมพารามิเตอร์วงโคจรและการค้นหาทิศทางของอุปกรณ์ตลอดจนระบบของระบบขับเคลื่อนเบรก

แผงหน้าปัดของยานอวกาศวอสตอค ภาพจาก dic.academic.ru

เมื่อรวมกับระยะที่สามของยานยิงจรวด Vostok-1 ก็มีน้ำหนัก 6.17 ตัน และความยาวรวมของพวกมันคือ 7.35 เมตร ยานพาหนะที่ร่อนลงมีหน้าต่างสองบานซึ่งหนึ่งในนั้นอยู่ที่ประตูทางเข้าและบานที่สองอยู่ที่เท้าของนักบินอวกาศ นักบินอวกาศตัวเองถูกวางไว้บนที่นั่งดีดออกซึ่งเขาต้องออกจากอุปกรณ์ที่ระดับความสูงเจ็ดกิโลเมตร ความเป็นไปได้ของการลงจอดร่วมกันของยานโคตรและนักบินอวกาศก็มีให้เช่นกัน

เป็นเรื่องแปลกที่ Vostok-1 มีอุปกรณ์สำหรับระบุตำแหน่งที่แน่นอนของเรือที่อยู่เหนือพื้นผิวโลก มันเป็นลูกโลกขนาดเล็กที่มีเครื่องจักรซึ่งแสดงตำแหน่งของเรือ ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ดังกล่าว นักบินอวกาศสามารถตัดสินใจที่จะเริ่มการซ้อมรบ

รูปแบบการทำงานของอุปกรณ์ในระหว่างการลงจอดมีดังนี้: ในตอนท้ายของเที่ยวบินระบบขับเคลื่อนเบรกชะลอการเคลื่อนที่ของ Vostok-1 หลังจากนั้นช่องต่างๆถูกแยกออกจากกันและการแยกตัวของรถโคตรเริ่มต้นขึ้น ที่ระดับความสูงเจ็ดกิโลเมตรนักบินอวกาศพุ่งออกมา: การตกลงและการสืบเชื้อสายของแคปซูลนั้นแยกจากกันด้วยร่มชูชีพ มันควรจะเป็นอย่างนั้นตามคำแนะนำ แต่เมื่อเสร็จสิ้นการบินครั้งแรกในอวกาศ เกือบทุกอย่างแตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง

การกำเนิดของ "สหภาพแรงงาน"

ดาวเทียมดวงแรกของซีรีส์ Vostok (ดัชนี 3KA) ถูกสร้างขึ้นเพื่อแก้ปัญหาในวงแคบ - ประการแรกเพื่อนำหน้าชาวอเมริกันและประการที่สองเพื่อกำหนดความเป็นไปได้ของชีวิตและการทำงานในอวกาศเพื่อศึกษาสรีรวิทยา ปฏิกิริยาของบุคคลต่อปัจจัยการโคจร เที่ยวบิน เรือสามารถรับมือกับงานที่ได้รับมอบหมายได้อย่างยอดเยี่ยม ด้วยความช่วยเหลือดังกล่าว ได้มีการบุกทะลวงมนุษย์ไปสู่อวกาศ ("Vostok") เป็นครั้งแรก ภารกิจการโคจรประจำวันครั้งแรกของโลก ("Vostok-2") เกิดขึ้น เช่นเดียวกับเที่ยวบินกลุ่มแรกของยานพาหนะบรรจุคน ("Vostok" -3" - "Vostok-4" และ "Vostok-5" - "Vostok-6") ผู้หญิงคนแรกได้ขึ้นสู่อวกาศบนเรือลำนี้ด้วย ("Vostok-6")

การพัฒนาทิศทางนี้คือยานพาหนะที่มีดัชนี 3KV และ 3KD ด้วยความช่วยเหลือของการบินวงโคจรครั้งแรกของลูกเรือของนักบินอวกาศสามคน ("Voskhod") และยานอวกาศที่มีคนประจำคนแรก ("Voskhod-2")

อย่างไรก็ตาม ก่อนที่จะมีการบันทึกสถิติเหล่านี้ บรรดาผู้นำ นักออกแบบ และผู้ออกแบบของ Royal Experimental Design Bureau (OKB-1) ก็เห็นได้ชัดเจนว่าไม่ใช่ Vostok แต่เรืออีกลำที่ล้ำหน้ากว่าและปลอดภัยกว่าน่าจะเหมาะกว่า แก้ปัญหาที่คาดหวัง มีความสามารถเพิ่มเติม เพิ่มทรัพยากรระบบ สะดวกในการทำงาน และสะดวกสบายสำหรับชีวิตของลูกเรือ ให้โหมดการลงที่นุ่มนวลขึ้น และความแม่นยำในการลงจอดที่มากขึ้น เพื่อเพิ่ม "ผลตอบแทน" ทางวิทยาศาสตร์และประยุกต์ จำเป็นต้องเพิ่มขนาดของลูกเรือโดยแนะนำผู้เชี่ยวชาญที่แคบลง - แพทย์ วิศวกร นักวิทยาศาสตร์ นอกจากนี้ ในช่วงเปลี่ยนทศวรรษ 1950 และ 1960 เห็นได้ชัดว่าผู้สร้างเทคโนโลยีอวกาศเพื่อสำรวจอวกาศเพิ่มเติม จำเป็นต้องเชี่ยวชาญเทคโนโลยีการนัดพบและเทียบท่าในวงโคจรเพื่อประกอบสถานีและคอมเพล็กซ์ระหว่างดาวเคราะห์ .

ในฤดูร้อนปี 2502 OKB-1 ได้เริ่มค้นหาลักษณะที่ปรากฏของยานอวกาศที่บรรจุคนไปด้วยความหวัง หลังจากหารือถึงเป้าหมายและวัตถุประสงค์ของผลิตภัณฑ์ใหม่ ได้มีการตัดสินใจพัฒนาอุปกรณ์อเนกประสงค์ที่เหมาะสมกับทั้งเที่ยวบินใกล้โลกและภารกิจบินผ่านดวงจันทร์ ในปีพ.ศ. 2505 ส่วนหนึ่งของการศึกษาเหล่านี้ได้ริเริ่มโครงการซึ่งได้รับชื่อที่ยุ่งยากว่า "Spacecraft Assembly Complex in Earth Satellite Orbit" และรหัสย่อ "Soyuz" งานหลักของโครงการในระหว่างการแก้ปัญหาที่ควรจะเป็นผู้เชี่ยวชาญการประกอบวงโคจรคือการบินรอบดวงจันทร์ องค์ประกอบควบคุมของคอมเพล็กซ์ซึ่งมีดัชนี 7K-9K-11K ถูกเรียกว่า "เรือ" และชื่อที่ถูกต้อง "Soyuz"

ความแตกต่างพื้นฐานจากรุ่นก่อนคือความเป็นไปได้ในการเทียบท่ากับยานพาหนะอื่นของอาคาร 7K-9K-11K ซึ่งบินในระยะทางไกล (จนถึงวงโคจรของดวงจันทร์) เข้าสู่ชั้นบรรยากาศของโลกด้วยความเร็วของอวกาศที่สองและลงจอดใน กำหนดพื้นที่ของอาณาเขตของสหภาพโซเวียต ลักษณะเด่นของ "ยูเนี่ยน" คือการจัดวาง ประกอบด้วยสามส่วน: ของใช้ในครัวเรือน (BO) เครื่องมือรวม (PAO) และรถสำหรับลงดิน (SA) การตัดสินใจครั้งนี้ทำให้สามารถจัดหาปริมาตรที่อยู่อาศัยที่ยอมรับได้สำหรับลูกเรือสองหรือสามคนโดยไม่เพิ่มมวลของโครงสร้างของเรืออย่างมีนัยสำคัญ ความจริงก็คือยานเกราะ Vostokov และ Voskhod ที่ปกคลุมไปด้วยชั้นของการป้องกันความร้อน ระบบที่มีอยู่ไม่เพียงแต่จำเป็นสำหรับการสืบเชื้อสายเท่านั้น แต่สำหรับการบินในวงโคจรทั้งหมดด้วย โดยการย้ายไปยังช่องอื่นๆ ที่ไม่มีระบบป้องกันความร้อนสูง ผู้ออกแบบสามารถลดปริมาณและมวลรวมของยานพาหนะที่เคลื่อนลงมาได้อย่างมาก และทำให้เรือทั้งลำเบาลงอย่างมาก

ฉันต้องบอกว่าตามหลักการของการแบ่งเป็นส่วนๆ โซยุซไม่ได้แตกต่างจากคู่แข่งในต่างประเทศมากนัก - ยานอวกาศเจมิไนและอพอลโล อย่างไรก็ตาม ชาวอเมริกันที่มีความได้เปรียบอย่างมากในด้านไมโครอิเล็กทรอนิกส์ที่มีทรัพยากรสูง สามารถสร้างอุปกรณ์ที่มีขนาดค่อนข้างกะทัดรัดโดยไม่ต้องแบ่งปริมาณการดำรงชีวิตออกเป็นส่วนๆ

เนื่องจากการไหลที่สมมาตรเมื่อกลับจากอวกาศ ยานเกราะทรงกลมของ Vostok และ Voskhod ทำได้เพียงทำการลงลูกขีปนาวุธที่ไม่สามารถควบคุมได้เท่านั้นที่มีการโอเวอร์โหลดค่อนข้างมากและมีความแม่นยำต่ำ ประสบการณ์ของเที่ยวบินแรกแสดงให้เห็นว่าเรือเหล่านี้ในระหว่างการลงจอดสามารถเบี่ยงเบนจากจุดที่กำหนดได้หลายร้อยกิโลเมตรซึ่งขัดขวางการทำงานของผู้เชี่ยวชาญในการค้นหาและการอพยพของนักบินอวกาศอย่างมากทำให้กองกำลังและวิธีการที่เกี่ยวข้องในการแก้ปัญหานี้เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว ปัญหามักบังคับให้ต้องแยกย้ายกันไปในอาณาเขตอันกว้างใหญ่ ตัวอย่างเช่น Voskhod-2 ลงจอดด้วยการเบี่ยงเบนอย่างมีนัยสำคัญจากจุดที่คำนวณได้ในสถานที่ที่ยากต่อการเข้าถึงซึ่งเครื่องมือค้นหาสามารถอพยพลูกเรือของเรือได้ในวันที่สาม (!) เท่านั้น

ยานเกราะ Soyuz ได้รับรูปทรงกรวยปล้องของ "ไฟหน้า" และเมื่อเลือกศูนย์กลางที่แน่นอนแล้ว ก็บินขึ้นไปในบรรยากาศด้วยมุมการโจมตีที่สมดุล การไหลแบบอสมมาตรทำให้เกิดแรงยกและทำให้อุปกรณ์มี "คุณภาพตามหลักอากาศพลศาสตร์" คำนี้กำหนดอัตราส่วนของแรงยกที่จะลากในระบบพิกัดการไหลที่มุมของการโจมตีที่กำหนด สำหรับโซยุซ ไม่เกิน 0.3 แต่นี่ก็เพียงพอแล้วที่จะเพิ่มความแม่นยำในการลงจอดตามลำดับความสำคัญ (จาก 300–400 กม. เป็น 5-10 กม.) และลดแรง G ลงสองเท่า (จาก 8– 10 ถึง 3–5 หน่วย) เมื่อลงจอดทำให้การลงจอดสะดวกสบายขึ้นมาก

“Spacecraft Assembly Complex in Earth Satellite Orbit” ไม่ได้นำมาใช้ในรูปแบบดั้งเดิม แต่กลายเป็นบรรพบุรุษของโครงการมากมาย ตัวแรกคือ 7K-L1 (รู้จักกันในชื่อเปิด "Zond") ในปี พ.ศ. 2510-2513 ภายใต้โครงการนี้ มีความพยายาม 14 ครั้งในการปล่อยยานอวกาศไร้คนขับที่คล้ายคลึงกันซึ่ง 13 ครั้งมุ่งเป้าไปที่การบินรอบดวงจันทร์ อนิจจาด้วยเหตุผลหลายประการมีเพียงสามข้อเท่านั้นที่ถือว่าประสบความสำเร็จ สิ่งต่าง ๆ ไม่ได้มาถึงภารกิจประจำ: หลังจากที่ชาวอเมริกันบินไปรอบ ๆ ดวงจันทร์และลงจอดบนพื้นผิวดวงจันทร์ ความสนใจในการเป็นผู้นำของประเทศในโครงการก็จางหายไป และ 7K-L1 ถูกปิด

โคจรรอบดวงจันทร์ 7K-LOK เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มดวงจันทร์ที่มีการควบคุม N-1 - L-3 ระหว่างปี พ.ศ. 2512 ถึง พ.ศ. 2515 จรวด N-1 ซูเปอร์เฮฟวี่เวทของโซเวียตถูกปล่อยสี่ครั้งและแต่ละครั้งมีอุบัติเหตุ 7K-LOK "เกือบเต็มเวลา" เพียงคนเดียวเสียชีวิตจากอุบัติเหตุเมื่อวันที่ 23 พฤศจิกายน พ.ศ. 2515 ในการเปิดตัวสายการบินครั้งสุดท้าย ในปี 1974 โครงการสำรวจของสหภาพโซเวียตไปยังดวงจันทร์ได้หยุดลง และในปี 1976 ก็ถูกยกเลิกในที่สุด

ด้วยเหตุผลหลายประการ ทั้งกิ่ง "ดวงจันทร์" และ "โคจร" ของโครงการ 7K-9K-11K ไม่ได้หยั่งราก แต่ตระกูลของยานอวกาศที่บรรจุคนเพื่อดำเนินการ "ฝึก" สำหรับการนัดพบและเทียบท่าในวงโคจรใกล้โลก สถานที่และได้รับการพัฒนา มันแตกแขนงออกจากธีมโซยุซในปี 2507 เมื่อตัดสินใจว่าจะประกอบชิ้นส่วนไม่ใช่บนดวงจันทร์ แต่ในเที่ยวบินใกล้โลก นี่คือลักษณะที่ปรากฏของ 7K-OK ซึ่งสืบทอดชื่อโซยุซ งานหลักและงานเสริมของโปรแกรมเริ่มต้น (ควบคุมการสืบเชื้อสายในชั้นบรรยากาศ, เทียบท่าในวงโคจรใกล้โลกในรุ่นไร้คนขับและคนควบคุม, การถ่ายโอนนักบินอวกาศจากเรือไปยังเรือผ่านพื้นที่เปิดโล่ง, เที่ยวบินอิสระที่ทำลายสถิติครั้งแรกในช่วงเวลานั้น ) เสร็จสมบูรณ์ในการเปิดตัวโซยุซ 16 ลำ (แปดในนั้นถูกส่งผ่านในรุ่นบรรจุคน ภายใต้ชื่อ "ทั่วไป") จนถึงฤดูร้อนปี 2513

⇡ การเพิ่มประสิทธิภาพงาน

ในตอนต้นของทศวรรษ 1970 Central Design Bureau of Experimental Machine Building (TsKBEM เนื่องจาก OKB-1 กลายเป็นที่รู้จักตั้งแต่ปี 1966) โดยอิงจากระบบของยานอวกาศ 7K-OK และร่างกายของสถานีโคจรที่บรรจุคนโดย OPS Almaz ซึ่งได้รับการออกแบบ ใน OKB-52 V. N Chelomeya ได้พัฒนาสถานีโคจรระยะยาว DOS-7K ("Salyut") จุดเริ่มต้นของการทำงานของระบบนี้ทำให้เที่ยวบินอิสระของเรือไร้ความหมาย สถานีอวกาศให้ผลลัพธ์อันมีค่าในปริมาณที่มากกว่ามาก เนื่องจากการทำงานของนักบินอวกาศในวงโคจรที่ยาวนานขึ้น และความพร้อมของพื้นที่สำหรับการติดตั้งอุปกรณ์การวิจัยที่ซับซ้อนต่างๆ ดังนั้น เรือที่ส่งลูกเรือไปที่สถานีและส่งกลับยังพื้นโลก ได้เปลี่ยนจากเรือเอนกประสงค์เป็นเรือขนส่งเอนกประสงค์ งานนี้ได้รับมอบหมายให้ดูแลยานยนต์ประจำซีรีส์ 7K-T ซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของโซยุซ

ภัยพิบัติสองลำบนพื้นฐาน 7K-OK ซึ่งเกิดขึ้นในระยะเวลาอันสั้น (Soyuz-1 เมื่อวันที่ 24 เมษายน 1967 และ Soyuz-11 เมื่อวันที่ 30 มิถุนายน 1971) บังคับให้นักพัฒนาพิจารณาแนวคิดด้านความปลอดภัยของยานพาหนะของ ชุดนี้และปรับปรุงระบบพื้นฐานจำนวนหนึ่งซึ่งส่งผลเสียต่อความสามารถของเรือ ชุดกู้ภัย)

การทำงานของยานอวกาศขนส่งประเภท 7K-T ยังคงส่งนักบินอวกาศไปยังสถานีโคจรของรุ่นแรกและรุ่นที่สองต่อไป แต่เผยให้เห็นข้อบกพร่องที่สำคัญหลายประการอันเนื่องมาจากความไม่สมบูรณ์ของระบบบริการโซยุซ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การควบคุมการเคลื่อนที่ของเรือในวงโคจรนั้น "ผูก" กับโครงสร้างพื้นฐานภาคพื้นดินสำหรับการติดตาม ควบคุม และการออกคำสั่งมากเกินไป และอัลกอริทึมที่ใช้ไม่ได้ประกันข้อผิดพลาด เนื่องจากสหภาพโซเวียตไม่มีโอกาสวางจุดสื่อสารภาคพื้นดินตามเส้นทางทั้งหมดทั่วโลก การบินของยานอวกาศและสถานีโคจรจึงเกิดขึ้นนอกเขตการมองเห็นวิทยุในช่วงเวลาสำคัญ บ่อยครั้งที่ลูกเรือไม่สามารถป้องกันสถานการณ์ฉุกเฉินที่เกิดขึ้นในส่วน "คนหูหนวก" ของวงโคจรได้ และส่วนต่อประสาน "มนุษย์กับเครื่องจักร" นั้นไม่สมบูรณ์จนไม่อนุญาตให้นักบินอวกาศใช้ความสามารถอย่างเต็มที่ ปริมาณเชื้อเพลิงสำหรับการเคลื่อนตัวไม่เพียงพอ มักจะป้องกันความพยายามในการเทียบท่าซ้ำ ๆ ตัวอย่างเช่น ในกรณีที่มีปัญหาระหว่างการเข้าถึงสถานี ในหลายกรณี สิ่งนี้นำไปสู่การหยุดชะงักของโปรแกรมเที่ยวบินทั้งหมด

เพื่ออธิบายว่านักพัฒนาสามารถจัดการกับวิธีแก้ปัญหานี้และปัญหาอื่นๆ ได้อย่างไร เราควรย้อนเวลากลับไปเล็กน้อย แรงบันดาลใจจากความสำเร็จของหัวหน้า OKB-1 ในด้านการบินที่มีคนบังคับสาขา Kuibyshev ขององค์กร - ตอนนี้เป็น Progress Rocket and Space Center (RKC) - ภายใต้การนำของ D. I. Kozlov ในปี 1963 เริ่มการศึกษาการออกแบบเกี่ยวกับการวิจัยทางทหาร เรือ 7K-VI ซึ่ง เหนือสิ่งอื่นใด มีไว้สำหรับภารกิจลาดตระเวน เราจะไม่พูดถึงปัญหามากของการปรากฏตัวของบุคคลในดาวเทียมสอดแนมการถ่ายภาพซึ่งตอนนี้ดูเหมือนอย่างน้อยก็แปลก - เราจะพูดแค่ว่าใน Kuibyshev บนพื้นฐานของการแก้ปัญหาทางเทคนิคของ Soyuz การปรากฏตัวของยานพาหนะที่บรรจุอยู่ ซึ่งแตกต่างอย่างมากจากบรรพบุรุษของมัน แต่เน้นที่การเปิดตัวโดยใช้ยานเปิดตัวของตระกูลเดียวกันกับที่เปิดตัวเรือรบประเภท 7K-OK และ 7K-T

โครงการซึ่งรวมถึงไฮไลท์หลายรายการ ไม่เคยเห็นพื้นที่ และปิดตัวลงในปี 2511 สาเหตุหลักมักถูกมองว่าเป็นความปรารถนาของฝ่ายบริหารของ TsKBEM ที่จะผูกขาดเรื่องของเที่ยวบินประจำในสำนักงานออกแบบหลัก มันเสนอแทนที่จะใช้เรือ 7K-VI หนึ่งลำเพื่อออกแบบสถานีวิจัยวงโคจร Soyuz-VI (OIS) จากสององค์ประกอบ - หน่วยการโคจร (OB-VI) การพัฒนาที่ได้รับมอบหมายให้สาขาใน Kuibyshev และการขนส่งแบบบรรจุคน ยานพาหนะ (7K-S) ซึ่งได้รับการออกแบบด้วยตัวเองใน Podlipki

การตัดสินใจและการพัฒนาหลายอย่างที่ทำขึ้นทั้งในสาขาและในสำนักออกแบบหัวหน้ามีส่วนเกี่ยวข้อง อย่างไรก็ตาม ลูกค้าคือกระทรวงกลาโหมของสหภาพโซเวียต ยอมรับความซับซ้อนที่กล่าวถึงไปแล้วโดยอิงจาก Almaz OPS ว่าเป็นวิธีการลาดตระเวนที่มีแนวโน้มมากขึ้น

แม้จะมีการปิดโครงการ Soyuz-VI และการถ่ายโอนกองกำลัง TsKBEM ที่สำคัญไปยังโปรแกรม Salyut DOS การทำงานบนเรือ 7K-S ยังคงดำเนินต่อไป: กองทัพพร้อมที่จะใช้สำหรับเที่ยวบินทดลองอิสระกับลูกเรือสองคนและ นักพัฒนาเห็นในโครงการความเป็นไปได้ในการสร้างบนพื้นฐานของการดัดแปลง 7K-S ของเรือรบเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ

ที่น่าสนใจคือการออกแบบดำเนินการโดยทีมผู้เชี่ยวชาญที่ไม่เกี่ยวข้องกับการสร้าง 7K-OK และ 7K-T ในตอนแรก นักพัฒนาพยายาม ในขณะรักษาเค้าโครงโดยรวม เพื่อปรับปรุงคุณลักษณะดังกล่าวของเรือรบเป็นเอกเทศและความสามารถในการเคลื่อนที่ในช่วงกว้าง โดยการเปลี่ยนโครงสร้างกำลังและตำแหน่งของระบบที่ดัดแปลงแต่ละระบบ อย่างไรก็ตาม เมื่อโครงการดำเนินไป เห็นได้ชัดว่าการปรับปรุงการทำงานขั้นพื้นฐานทำได้โดยการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานเท่านั้น

ในท้ายที่สุด โครงการมีความแตกต่างพื้นฐานจากแบบจำลองพื้นฐาน 80% ของระบบออนบอร์ด 7K-S ได้รับการพัฒนาใหม่หรือทำให้ทันสมัยขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ มีการใช้ส่วนประกอบพื้นฐานที่ทันสมัยในอุปกรณ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว Chaika-3 ใหม่ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของคอมเพล็กซ์คอมพิวเตอร์ดิจิตอลออนบอร์ดที่ใช้คอมพิวเตอร์ Argon-16 และระบบนำทางเฉื่อยแบบรัดสาย ความแตกต่างพื้นฐานของระบบคือการเปลี่ยนจากการควบคุมการเคลื่อนไหวโดยตรงตามข้อมูลการวัดไปเป็นการควบคุมโดยอิงตามแบบจำลองการเคลื่อนที่ของเรือที่แก้ไขแล้วซึ่งนำไปใช้ในคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด เซ็นเซอร์ของระบบนำทางจะวัดความเร็วเชิงมุมและความเร่งเชิงเส้นในระบบพิกัดที่เชื่อมโยง ซึ่งในทางกลับกัน ถูกจำลองในคอมพิวเตอร์ "Chaika-3" คำนวณพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวและควบคุมเรือโดยอัตโนมัติในโหมดที่เหมาะสมโดยสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงน้อยที่สุด ดำเนินการควบคุมตนเองด้วยการเปลี่ยน - หากจำเป็น - เพื่อสำรองโปรแกรมและวิธีการโดยให้ข้อมูลลูกเรือบนจอแสดงผล

คอนโซลของนักบินอวกาศที่ติดตั้งในยานเกราะกลายเป็นสิ่งใหม่โดยพื้นฐาน: วิธีการหลักในการแสดงข้อมูลมีคอนโซลคำสั่งและสัญญาณประเภทเมทริกซ์ พื้นฐานใหม่คืออุปกรณ์สำหรับแลกเปลี่ยนข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด และแม้ว่าจอแสดงผลอิเล็กทรอนิกส์ในประเทศเครื่องแรกจะมี (ตามที่ผู้เชี่ยวชาญบางคนพูดติดตลก) "ส่วนต่อประสานความฉลาดทางไก่" แต่นี่เป็นขั้นตอนสำคัญในการตัดข้อมูล "สายสะดือ" ที่เชื่อมต่อเรือกับโลก

ระบบขับเคลื่อนแบบใหม่ได้รับการพัฒนาโดยใช้ระบบเชื้อเพลิงเดี่ยวสำหรับเครื่องยนต์หลักและไมโครมอเตอร์สำหรับจอดเรือและการวางแนว มีความน่าเชื่อถือและบรรจุเชื้อเพลิงได้มากกว่าเดิม แผงโซลาร์ที่ถูกถอดออกหลังจากที่โซยุซ-11 สำหรับการลดน้ำหนักถูกส่งกลับไปยังเรือ ปรับปรุงระบบกู้ภัยฉุกเฉิน ร่มชูชีพ และเครื่องยนต์ลงจอดแบบนิ่ม ในเวลาเดียวกัน ภายนอกเรือยังคงคล้ายกับต้นแบบ 7K-T อย่างมาก

ในปี 1974 เมื่อกระทรวงกลาโหมของสหภาพโซเวียตตัดสินใจที่จะละทิ้งภารกิจการวิจัยทางทหารที่เป็นอิสระ โครงการได้รับการปรับแนวใหม่เพื่อขนส่งเที่ยวบินไปยังสถานีโคจร และลูกเรือก็เพิ่มขึ้นเป็นสามคนโดยสวมชุดกู้ภัยฉุกเฉินที่ได้รับการปรับปรุง

⇡ เรืออีกลำและการพัฒนา

เรือได้รับตำแหน่ง 7K-ST เนื่องจากมีการเปลี่ยนแปลงมากมาย พวกเขายังวางแผนที่จะตั้งชื่อใหม่ - "Vityaz" แต่ในท้ายที่สุดพวกเขากำหนดให้เป็น "Soyuz T" เที่ยวบินไร้คนขับครั้งแรกของอุปกรณ์ใหม่ (ยังอยู่ในรุ่น 7K-S) เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 6 สิงหาคม พ.ศ. 2517 และยานอวกาศโซยุซ T-2 (7K-ST) ที่มีคนขับลำแรกเปิดตัวเมื่อวันที่ 5 มิถุนายน พ.ศ. 2523 เท่านั้น การเดินทางสู่ภารกิจปกติที่ยาวนานเช่นนี้ไม่เพียงแต่เกิดจากความซับซ้อนของโซลูชันใหม่เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการต่อต้านจากทีมพัฒนา "เก่า" ซึ่งยังคงปรับแต่งและดำเนินการ 7K-T ควบคู่กันไป - ตั้งแต่เดือนเมษายน พ.ศ. 2514 ถึงพฤษภาคม พ.ศ. 2524 เรือ "เก่า" บิน 31 ครั้งภายใต้ชื่อ "โซยุซ" และ 9 ครั้งในฐานะดาวเทียม "จักรวาล" สำหรับการเปรียบเทียบ: ตั้งแต่เดือนเมษายน พ.ศ. 2521 ถึงมีนาคม พ.ศ. 2529 7K-S และ 7K-ST ทำการบินแบบไร้คนขับ 3 เที่ยวบินและแบบมีคนขับ 15 เที่ยวบิน

อย่างไรก็ตาม หลังจากชนะที่ที่กลางแดด ในที่สุด Soyuz T ก็กลายเป็น "ม้าศึก" ของยานอวกาศที่มีคนควบคุมในประเทศ - มันอยู่บนพื้นฐานของการออกแบบของรุ่นถัดไป (7K-STM) ซึ่งมีไว้สำหรับขนส่งเที่ยวบินไปยังที่สูง- เริ่มต้นสถานีโคจรละติจูด สันนิษฐานว่า DOS รุ่นที่สามจะทำงานในวงโคจรด้วยความเอียง 65 °เพื่อให้เส้นทางการบินของพวกเขาสามารถยึดดินแดนส่วนใหญ่ของประเทศ: เมื่อเปิดตัวสู่วงโคจรด้วยความเอียง 51 °ทุกสิ่งที่ยังคงอยู่ทางเหนือของเส้นทาง ไม่สามารถเข้าถึงเครื่องมือที่มีไว้สำหรับการสังเกตจากวงโคจร

เนื่องจากยานยิงจรวดโซยุซ-ยู เมื่อปล่อยยานพาหนะไปยังสถานีละติจูดสูง ขาดมวลน้ำหนักบรรทุกประมาณ 350 กิโลกรัม จึงไม่สามารถนำเรือในการกำหนดค่ามาตรฐานเข้าสู่วงโคจรที่ต้องการได้ จำเป็นต้องชดเชยการสูญเสียความสามารถในการบรรทุกรวมทั้งสร้างการดัดแปลงของเรือด้วยความเป็นอิสระที่เพิ่มขึ้นและความสามารถในการหลบหลีกที่มากขึ้น

ปัญหาเกี่ยวกับจรวดได้รับการแก้ไขโดยการย้ายเครื่องยนต์ของขั้นตอนที่สองของผู้ให้บริการ (ได้รับตำแหน่ง "Soyuz-U2") ไปยังเชื้อเพลิงไฮโดรคาร์บอนสังเคราะห์พลังงานสูง "syntin" ("cycline")

รถปล่อยยานโซยุซ-ยู2 รุ่น "ไซคลิน" บินตั้งแต่ธันวาคม 2525 ถึงกรกฎาคม 2536 ภาพถ่ายโดย Roscosmos

และเรือได้รับการออกแบบใหม่พร้อมกับระบบขับเคลื่อนที่ปรับปรุงแล้วซึ่งมีความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้นพร้อมการจ่ายเชื้อเพลิงที่เพิ่มขึ้นรวมถึงระบบใหม่ - โดยเฉพาะอย่างยิ่งระบบนัดพบเก่า ("Needle") ถูกแทนที่ด้วยระบบใหม่ ("Kurs") ซึ่งช่วยให้เชื่อมต่อโดยไม่ต้องปรับทิศทางสถานีใหม่ ขณะนี้ โหมดการกำหนดเป้าหมายทั้งหมด รวมทั้งโลกและดวงอาทิตย์ สามารถทำได้โดยอัตโนมัติหรือโดยการมีส่วนร่วมของลูกเรือ และวิธีการดำเนินการบนพื้นฐานของการคำนวณวิถีการเคลื่อนที่สัมพัทธ์และการหลบหลีกที่เหมาะสม - ดำเนินการโดยใช้ คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดโดยใช้ข้อมูลจากระบบ Kurs สำหรับการทำซ้ำ โหมดควบคุมระยะไกล (TORU) ถูกนำมาใช้ ซึ่งอนุญาตให้ในกรณีที่ Kurs ล้มเหลว นักบินอวกาศจากสถานีเพื่อควบคุมและเทียบท่ายานอวกาศด้วยตนเอง

เรือสามารถควบคุมได้โดยลิงก์วิทยุคำสั่งหรือโดยลูกเรือโดยใช้อุปกรณ์อินพุตและแสดงผลบนเรือใหม่ ระบบการสื่อสารที่ได้รับการปรับปรุงทำให้ในระหว่างเที่ยวบินอิสระติดต่อกับโลกผ่านสถานีที่เรือกำลังบินอยู่ ซึ่งขยายโซนการมองเห็นวิทยุอย่างมีนัยสำคัญ ระบบขับเคลื่อนของระบบกู้ภัยฉุกเฉินและร่มชูชีพได้รับการออกแบบใหม่อีกครั้ง (ใช้ไนลอนน้ำหนักเบาสำหรับโดม และใช้ Kevlar แบบอะนาล็อกในประเทศสำหรับสายไฟ)

ร่างการออกแบบสำหรับเรือรบในรุ่นถัดไป - 7K-STM - เปิดตัวในเดือนเมษายน 1981 และการทดสอบการบินเริ่มต้นด้วยการเปิดตัว Soyuz TM แบบไร้คนขับในวันที่ 21 พฤษภาคม 1986 อนิจจาสถานีรุ่นที่สามกลายเป็นเพียงแห่งเดียว - "เมียร์" และมันบินไปตามวงโคจร "เก่า" ด้วยความเอียง 51 ° แต่การบินด้วยยานอวกาศที่บรรจุคนซึ่งเริ่มในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2530 ไม่เพียงช่วยให้การดำเนินงานของอาคารนี้ประสบความสำเร็จเท่านั้น แต่ยังเป็นขั้นตอนเริ่มต้นของปฏิบัติการ ISS ด้วย

เมื่อออกแบบคอมเพล็กซ์โคจรที่กล่าวถึงข้างต้น เพื่อลดระยะเวลาของวงโคจร "ตาบอด" ลงอย่างมาก ได้มีการพยายามสร้างระบบสื่อสารผ่านดาวเทียม ระบบตรวจสอบและควบคุมโดยอาศัยดาวเทียมถ่ายทอดสัญญาณ geostationary ของ Altair จุดถ่ายทอดบนพื้นดินและที่สอดคล้องกัน อุปกรณ์วิทยุออนบอร์ด ระบบดังกล่าวถูกใช้อย่างประสบความสำเร็จในการควบคุมการบินระหว่างปฏิบัติการของสถานี Mir แต่ในขณะนั้นพวกเขายังไม่สามารถจัดหาอุปกรณ์ดังกล่าวให้กับเรือประเภท Soyuz ได้

ตั้งแต่ปีพ. ศ. 2539 เนื่องจากต้นทุนสูงและการขาดแหล่งวัตถุดิบในดินแดนรัสเซียจึงจำเป็นต้องละทิ้งการใช้ "sintin": เริ่มต้นด้วย Soyuz TM-24 ยานอวกาศที่บรรจุคนทั้งหมดกลับไปยังผู้ให้บริการ Soyuz-U ปัญหาพลังงานไม่เพียงพอเกิดขึ้นอีกครั้งซึ่งควรจะแก้ไขได้โดยการทำให้เรือเบาลงและปรับปรุงจรวดให้ทันสมัย

ตั้งแต่เดือนพฤษภาคม 2529 ถึงเมษายน 2545 มีการเปิดตัวรถยนต์ไร้คนขับ 33 คันและไร้คนขับ 1 คันของซีรีส์ 7K-STM ซึ่งทั้งหมดอยู่ภายใต้ชื่อ Soyuz TM

การดัดแปลงครั้งต่อไปของเรือถูกสร้างขึ้นเพื่อปฏิบัติการในภารกิจระหว่างประเทศ การออกแบบใกล้เคียงกับการพัฒนาของ ISS แม่นยำยิ่งขึ้นด้วยการบูรณาการร่วมกันของโครงการ American Freedom และ Russian Mir-2 เนื่องจากการก่อสร้างควรจะดำเนินการโดยกระสวยของอเมริกาซึ่งไม่สามารถอยู่ในวงโคจรได้เป็นเวลานาน อุปกรณ์กู้ภัยจึงปฏิบัติหน้าที่อย่างต่อเนื่องโดยเป็นส่วนหนึ่งของสถานี สามารถนำลูกเรือกลับคืนสู่พื้นโลกได้อย่างปลอดภัยในกรณีที่เกิด ภาวะฉุกเฉิน.

สหรัฐอเมริกาทำงานเกี่ยวกับ "แท็กซี่อวกาศ" CRV (Crew Return Vehicle) โดยอิงจากอุปกรณ์ที่มีตัวรองรับ X-38 และ Rocket and Space Corporation (RKK) "พลังงาน" (ในขณะที่บริษัทกลายเป็นที่รู้จักในฐานะผู้สืบทอด ของ "ราชวงศ์" OKB-1 ) เสนอเรือประเภทแคปซูลโดยอิงจากยานเกราะ Soyuz ที่ขยายใหญ่ขึ้นอย่างหนาแน่น อุปกรณ์ทั้งสองควรถูกส่งไปยัง ISS ในห้องเก็บสัมภาระของกระสวยอวกาศซึ่งถือเป็นวิธีการหลักในการบินของลูกเรือจาก Earth ไปยังสถานีและด้านหลัง

เมื่อวันที่ 20 พฤศจิกายน พ.ศ. 2541 องค์ประกอบแรกของ ISS ได้เปิดตัวสู่อวกาศ - บล็อกบรรทุกสินค้าที่ใช้งานได้ของ Zarya ซึ่งสร้างขึ้นในรัสเซียด้วยเงินอเมริกัน การก่อสร้างได้เริ่มขึ้นแล้ว ในขั้นตอนนี้ ฝ่ายต่างๆ ได้ดำเนินการส่งมอบลูกเรืออย่างเท่าเทียมกัน - โดยรถรับส่งและ Soyuz-TM ปัญหาทางเทคนิคใหญ่หลวงที่ขวางทางโครงการ CRV และงบประมาณที่ล้นเกิน ทำให้ต้องหยุดการพัฒนาเรือกู้ภัยของอเมริกา เรือกู้ภัยรัสเซียพิเศษไม่ได้ถูกสร้างขึ้นเช่นกัน แต่การทำงานในทิศทางนี้ได้รับความต่อเนื่องที่ไม่คาดคิด (หรือเป็นธรรมชาติ?)

เมื่อวันที่ 1 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2546 กระสวยโคลัมเบียได้สูญหายขณะกลับจากวงโคจร ไม่มีการคุกคามที่แท้จริงในการปิดโครงการ ISS แต่สถานการณ์กลับกลายเป็นวิกฤต ฝ่ายต่างๆ รับมือกับสถานการณ์โดยลดจำนวนลูกเรือของอาคารจากสามเป็นสองคน และยอมรับข้อเสนอของรัสเซียสำหรับการปฏิบัติหน้าที่ถาวรที่สถานี Russian Soyuz TM จากนั้นยานอวกาศที่บรรจุยานอวกาศ Soyuz TMA ที่ได้รับการดัดแปลงซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ 7K-STM ภายในกรอบของข้อตกลงระหว่างรัฐที่บรรลุถึงก่อนหน้านี้ระหว่างรัสเซียและสหรัฐอเมริกาซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของคอมเพล็กซ์สถานีโคจรถูกดึงขึ้น จุดประสงค์หลักคือการช่วยเหลือลูกเรือหลักของสถานีและการส่งมอบคณะสำรวจ

จากผลของเที่ยวบินก่อนหน้าของลูกเรือระหว่างประเทศบน Soyuz TM การออกแบบของเรือลำใหม่ได้คำนึงถึงข้อกำหนดทางมานุษยวิทยาเฉพาะ (ด้วยเหตุนี้ตัวอักษร "A" ในการกำหนดแบบจำลอง): ในบรรดานักบินอวกาศชาวอเมริกันมีบุคคลที่ค่อนข้างแตกต่าง จากความสูงและน้ำหนักของนักบินอวกาศชาวรัสเซีย นอกจากนี้ ทั้งบนและล่าง (ดูตาราง) ต้องบอกว่าความแตกต่างนี้ไม่เพียงส่งผลต่อความสะดวกสบายของการจัดวางในรถที่ร่อนลงเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการจัดตำแหน่งด้วย ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการลงจอดอย่างปลอดภัยเมื่อกลับจากวงโคจร และจำเป็นต้องมีการปรับเปลี่ยนระบบควบคุมการลงจอด

พารามิเตอร์ทางมานุษยวิทยาของลูกเรือของยานอวกาศ Soyuz TM และ Soyuz TMA

ตัวเลือก	โซยุซ TM	โซยุซ TMA
1. ส่วนสูง cm
. ตำแหน่งสูงสุด	182	190
. ยืนน้อยที่สุด	164	150
. นั่งสูงสุด	94	99
2. หน้าอก cm
. ขีดสุด	112	ไม่ จำกัด
. ขั้นต่ำ	96	ไม่ จำกัด
3. น้ำหนักตัว kg
. ขีดสุด	85	95
. มินิมอล	56	50
4. ความยาวเท้าสูงสุด cm	-	29,5

ยานเกราะ Soyuz TMA ได้รับการติดตั้งเบาะนั่งแบบยาวที่พัฒนาขึ้นใหม่สามที่นั่งพร้อมโช้คอัพสี่โหมดใหม่ ซึ่งปรับได้ตามน้ำหนักของนักบินอวกาศ อุปกรณ์ในพื้นที่ติดกับที่นั่งได้รับการกำหนดค่าใหม่ ภายในตัวรถที่เคลื่อนลงมา ในบริเวณขั้นบันไดของที่นั่งด้านขวาและด้านซ้าย มีการตอกลึกประมาณ 30 มม. ซึ่งทำให้สามารถวางนักบินอวกาศตัวสูงไว้บนเก้าอี้ยาวได้ ชุดกำลังของตัวถังและการวางท่อและสายเคเบิลเปลี่ยนไปโซนของทางเดินผ่านท่อระบายน้ำทางเข้าได้ขยายออก มีการติดตั้งแผงควบคุมใหม่ ความสูงที่ลดลง หน่วยทำความเย็นและการทำให้แห้งใหม่ หน่วยจัดเก็บข้อมูล และระบบใหม่หรือระบบที่ปรับปรุงแล้วอื่นๆ ห้องนักบินถ้าเป็นไปได้จะถูกล้างด้วยองค์ประกอบที่ยื่นออกมาและย้ายไปยังที่ที่สะดวกกว่า

ระบบควบคุมและสัญญาณบ่งชี้ที่ติดตั้งในยานเกราะ Soyuz TMA: 1 - ผู้บังคับบัญชาและวิศวกรการบิน-1 มีแผงควบคุมในตัว (InPU) อยู่ด้านหน้า 2 - ปุ่มกดตัวเลขสำหรับป้อนรหัส (สำหรับการนำทางบนจอแสดงผล InPU); 3 — ชุดควบคุมเครื่องหมาย (สำหรับการนำทางบนจอแสดงผล InPU); 4 - บล็อกบ่งชี้ไฟฟ้าเรืองแสงของสถานะปัจจุบันของระบบ 5 - วาล์วโรตารี่แบบแมนนวล RPV-1 และ RPV-2 รับผิดชอบในการเติมออกซิเจนในท่อหายใจ 6 — วาล์วไฟฟ้าสำหรับจ่ายออกซิเจนระหว่างการลงจอด 7 - ผู้บัญชาการของเรือสังเกตการเทียบท่าผ่านปริทรรศน์ "Vizir นักบินอวกาศพิเศษ (VSK)"; 8 - ด้วยความช่วยเหลือของแท่งควบคุมการเคลื่อนไหว (THROT) เรือรบจะได้รับการเร่งความเร็วเชิงเส้น (บวกหรือลบ) 9 - ด้วยความช่วยเหลือของปุ่มควบคุมการวางแนว (ORC) เรือจะได้รับการหมุน 10 - พัดลมของหน่วยทำความเย็นแห้ง (XSA) ซึ่งขจัดความร้อนและความชื้นส่วนเกินออกจากเรือ 11 - สวิตช์สลับเพื่อเปิดการระบายอากาศของชุดอวกาศระหว่างการลงจอด 12 - โวลต์มิเตอร์; 13 - กล่องฟิวส์; 14 - ปุ่มเพื่อเริ่มการอนุรักษ์เรือหลังจากเทียบท่ากับสถานีโคจร

อีกครั้งที่ระบบช่วยลงจอดที่ซับซ้อนได้รับการสรุป - มีความน่าเชื่อถือมากขึ้นและทำให้สามารถลดการโอเวอร์โหลดที่เกิดขึ้นหลังจากการตกลงบนระบบร่มชูชีพสำรอง

ปัญหาในการช่วยเหลือลูกเรือ ISS ที่มีพนักงานครบจำนวน 6 คนได้รับการแก้ไขในที่สุดโดยการปรากฏตัวของโซยุซสองลำที่สถานีพร้อมกัน ซึ่งตั้งแต่ปี 2011 หลังจากการปลดประจำการของกระสวยอวกาศ ได้กลายเป็นยานอวกาศบรรจุคนเพียงลำเดียวในโลก

เพื่อยืนยันความน่าเชื่อถือ ได้ทำการทดสอบทดลองจำนวนมาก (ในปัจจุบัน) และการจำลองด้วยชุดควบคุมของลูกเรือ รวมถึงนักบินอวกาศของ NASA ไม่เหมือนเรือในซีรีส์ก่อนหน้า ไม่มีการยิงแบบไร้คนขับ: การเปิดตัวโซยุซ TMA-1 ครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 30 ตุลาคม 2545 ทันทีกับลูกเรือ โดยรวมแล้วจนถึงเดือนพฤศจิกายน 2554 มีการเปิดตัวเรือรบจำนวน 22 ลำ

⇡ โซยุซดิจิตอล

นับตั้งแต่เริ่มต้นสหัสวรรษใหม่ ความพยายามหลักของผู้เชี่ยวชาญ RSC Energia ได้มุ่งเป้าไปที่การปรับปรุงระบบบนเรือของเรือโดยแทนที่อุปกรณ์แอนะล็อกด้วยอุปกรณ์ดิจิทัลที่ทำขึ้นจากส่วนประกอบที่ทันสมัย ข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับสิ่งนี้คือความล้าสมัยของอุปกรณ์และเทคโนโลยีการผลิต รวมถึงการหยุดการผลิตส่วนประกอบจำนวนหนึ่ง

ตั้งแต่ปี 2548 องค์กรได้ดำเนินการปรับปรุง Soyuz TMA ให้ทันสมัยเพื่อให้แน่ใจว่าเป็นไปตามข้อกำหนดที่ทันสมัยสำหรับความน่าเชื่อถือของยานอวกาศที่มีคนขับและความปลอดภัยของลูกเรือ การเปลี่ยนแปลงหลักเกิดขึ้นในระบบควบคุมการเคลื่อนไหว การนำทาง และการวัดบนเครื่องบิน - การเปลี่ยนอุปกรณ์นี้ด้วยอุปกรณ์ที่ทันสมัยโดยใช้เครื่องมือคำนวณด้วยซอฟต์แวร์ขั้นสูงทำให้สามารถปรับปรุงลักษณะการทำงานของเรือ แก้ปัญหาของ รับประกันการจัดหาระบบบริการหลักที่รับประกัน และลดมวลและปริมาณการใช้งาน

โดยรวมแล้วแทนที่จะเป็นอุปกรณ์เก่าหกเครื่องที่มีน้ำหนักรวม 101 กก. มีการติดตั้งอุปกรณ์ใหม่ที่มีน้ำหนักประมาณ 42 กก. ห้ารายการในการควบคุมการจราจรและระบบนำทางของเรือของการดัดแปลงใหม่ การใช้พลังงานลดลงจาก 402 เป็น 105 W ในขณะที่ประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของคอมพิวเตอร์ส่วนกลางเพิ่มขึ้น ในระบบการวัดแบบออนบอร์ด เครื่องมือเก่า 30 รายการที่มีน้ำหนักรวมประมาณ 70 กก. ถูกแทนที่ด้วยเครื่องมือใหม่ 14 รายการโดยมีน้ำหนักรวมประมาณ 28 กก. โดยมีเนื้อหาข้อมูลเดียวกัน

เพื่อจัดระเบียบการควบคุม การจ่ายไฟ และการควบคุมอุณหภูมิของอุปกรณ์ใหม่ ระบบควบคุมของคอมเพล็กซ์ออนบอร์ดและระบบการระบายความร้อนจึงได้รับการสรุปโดยทำการปรับปรุงเพิ่มเติมในการออกแบบยานอวกาศ (ปรับปรุงความสามารถในการผลิต) รวมถึงการสิ้นสุดอินเทอร์เฟซการสื่อสารกับ ISS เป็นผลให้สามารถแบ่งเบาเรือได้ประมาณ 70 กก. ซึ่งทำให้สามารถเพิ่มความสามารถในการส่งมอบสินค้าตลอดจนปรับปรุงความน่าเชื่อถือของ Soyuz เพิ่มเติม

หนึ่งในขั้นตอนของการปรับปรุงให้ทันสมัยได้เกิดขึ้นกับ "รถบรรทุก" "Progress M-01M" ในปี 2008 บนยานพาหนะไร้คนขับซึ่งคล้ายคลึงกับยานอวกาศที่มีคนควบคุมในหลาย ๆ ด้าน Argon-16 ที่ล้าสมัยในอากาศถูกแทนที่ด้วยคอมพิวเตอร์ดิจิตอลสมัยใหม่ TsVM101 ที่มีความซ้ำซ้อนสามเท่าด้วยความจุ 8 ล้านครั้งต่อวินาทีและอายุการใช้งาน 35,000 ชั่วโมง ซึ่งพัฒนาโดยสถาบันวิจัย Submikron ( Zelenograd, Moscow). คอมพิวเตอร์เครื่องใหม่นี้ใช้โปรเซสเซอร์ 3081 RISC (ตั้งแต่ปี 2011 TsVM101 ได้รับการติดตั้งโปรเซสเซอร์ 1890BM1T ในประเทศ) นอกจากนี้ บนเครื่องบินยังได้รับการติดตั้งมาตรระบบดิจิตอลใหม่ ระบบนำทางใหม่และซอฟต์แวร์ทดลอง

การเปิดตัวยานอวกาศควบคุมด้วย Soyuz TMA-01M ครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 8 ตุลาคม 2010 ในห้องโดยสารของเขามีคอนโซล Neptune ที่ปรับปรุงใหม่ โดยใช้เครื่องมือคอมพิวเตอร์และอุปกรณ์แสดงข้อมูลที่ทันสมัย ​​พร้อมด้วยอินเทอร์เฟซและซอฟต์แวร์ใหม่ คอมพิวเตอร์ยานอวกาศทั้งหมด (TsVM101, KS020-M, คอมพิวเตอร์คอนโซล) รวมอยู่ในเครือข่ายคอมพิวเตอร์ทั่วไป - ระบบคอมพิวเตอร์ดิจิทัลออนบอร์ดที่รวมเข้ากับระบบคอมพิวเตอร์ของส่วนรัสเซียของ ISS หลังจากเชื่อมต่อยานอวกาศกับสถานี ด้วยเหตุนี้ ข้อมูลทั้งหมดบนรถโซยุซจึงสามารถเข้าไปในระบบควบคุมของสถานีเพื่อควบคุมได้ และในทางกลับกัน ความเป็นไปได้นี้ช่วยให้คุณเปลี่ยนข้อมูลการนำทางในระบบควบคุมยานอวกาศได้อย่างรวดเร็ว ในกรณีที่จำเป็นต้องลงจากวงโคจรเป็นประจำหรือฉุกเฉิน

นักบินอวกาศชาวยุโรป Andreas Mogensen และ Toma Peske ฝึกการควบคุมยานอวกาศ Soyuz TMA-M บนเครื่องจำลอง สกรีนช็อตจากวิดีโอ ESA

โซยุซดิจิตอลลำแรกยังไม่ได้ออกบินโดยนักบิน และในปี 2552 RSC Energia ได้ติดต่อ Roscosmos พร้อมข้อเสนอเพื่อพิจารณาความเป็นไปได้ในการปรับปรุงยานอวกาศ Progress M-M และ Soyuz TMA-M ให้ทันสมัยยิ่งขึ้น ความจำเป็นในการดำเนินการนี้เกิดจากการที่สถานี Kvant และ Kama ที่เลิกใช้แล้วถูกยกเลิกในศูนย์ควบคุมอัตโนมัติภาคพื้นดิน อดีตให้การควบคุมการบินหลักสำหรับยานอวกาศจากโลกผ่านคอมเพล็กซ์วิทยุเทคนิค Kvant-V ที่ผลิตในยูเครนในขณะที่ส่วนหลังให้การวัดพารามิเตอร์การโคจรของยานอวกาศ

"สหภาพแรงงาน" สมัยใหม่ถูกควบคุมโดยสามวงจร อย่างแรกคืออัตโนมัติ: ระบบออนบอร์ดแก้ปัญหาการควบคุมโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากภายนอก วงจรที่สองจัดทำโดยโลกโดยมีส่วนร่วมของอุปกรณ์วิทยุ สุดท้ายที่สามคือการควบคุมลูกเรือด้วยตนเอง การอัพเกรดก่อนหน้านี้ได้จัดเตรียมการอัพเดตให้กับวงจรอัตโนมัติและแบบแมนนวล ขั้นตอนล่าสุดส่งผลกระทบต่ออุปกรณ์วิทยุ

ระบบคำสั่งออนบอร์ด "Kvant-V" กำลังถูกเปลี่ยนเป็นคำสั่งเดียวและระบบ telemetry ที่ติดตั้งช่อง telemetry เพิ่มเติม หลังจะเพิ่มความเป็นอิสระของยานอวกาศจากจุดควบคุมภาคพื้นดินอย่างรวดเร็ว: ลิงก์วิทยุคำสั่งจะช่วยให้การทำงานผ่านดาวเทียมทวน Luch-5 ขยายขอบเขตการมองเห็นวิทยุเป็น 70% ของระยะเวลาโคจร ระบบนัดพบทางวิทยุเทคนิคใหม่ "Kurs-NA" จะปรากฏขึ้นบนเครื่องบินซึ่งผ่านการทดสอบการบินใน "Progress M-M" แล้ว เมื่อเปรียบเทียบกับ Kurs-A รุ่นก่อน มันเบากว่า กะทัดรัดกว่า (รวมถึงเนื่องจากการยกเว้นเสาอากาศวิทยุที่ซับซ้อนหนึ่งในสามเสา) และประหยัดพลังงานมากกว่า "Kurs-NA" ผลิตในรัสเซียและผลิตจากส่วนประกอบใหม่

อุปกรณ์นำทางด้วยดาวเทียม ASN-KS ถูกนำมาใช้ในระบบ ซึ่งสามารถทำงานร่วมกับ GLONASS ในประเทศและ American GPS ได้ ซึ่งจะทำให้มีความแม่นยำสูงในการกำหนดความเร็วและพิกัดของเรือในวงโคจรโดยไม่ต้องใช้ระบบการวัดภาคพื้นดิน

ตัวส่งสัญญาณของระบบโทรทัศน์ออนบอร์ด Klest-M เคยเป็นแอนะล็อก แต่ตอนนี้ถูกแทนที่ด้วยระบบดิจิตอลด้วยการเข้ารหัสวิดีโอในรูปแบบ MPEG-2 ส่งผลให้อิทธิพลของสัญญาณรบกวนในอุตสาหกรรมส่งผลต่อคุณภาพของภาพลดลง

ระบบการวัดออนบอร์ดใช้หน่วยบันทึกข้อมูลที่ทันสมัย ​​ซึ่งสร้างจากฐานองค์ประกอบภายในประเทศที่ทันสมัย ระบบจ่ายไฟมีการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญ: พื้นที่ของตัวแปลงไฟฟ้าโซลาร์เซลล์ของแบตเตอรี่พลังงานแสงอาทิตย์เพิ่มขึ้นมากกว่าหนึ่งตารางเมตรและประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นจาก 12 เป็น 14% มีการติดตั้งแบตเตอรี่บัฟเฟอร์เพิ่มเติม เป็นผลให้พลังของระบบเพิ่มขึ้นและรับประกันการจ่ายพลังงานให้กับอุปกรณ์ในระหว่างการเทียบท่าของยานอวกาศกับ ISS แม้ว่าแผงโซลาร์เซลล์ตัวใดตัวหนึ่งจะไม่ถูกเปิดออก

ตำแหน่งของเครื่องยนต์ท่าเทียบเรือและการวางแนวของระบบขับเคลื่อนแบบรวมมีการเปลี่ยนแปลง: ตอนนี้โปรแกรมการบินสามารถดำเนินการได้หากเครื่องยนต์ตัวใดตัวหนึ่งล้มเหลว และความปลอดภัยของลูกเรือจะมั่นใจได้แม้ว่าจะมีความล้มเหลวสองครั้งในระบบย่อยของเครื่องยนต์ท่าจอดเรือและทัศนคติ

เป็นอีกครั้งที่ความแม่นยำของเครื่องวัดระยะสูงของไอโซโทปรังสีซึ่งรวมถึงเครื่องยนต์เชื่อมโยงไปถึงแบบนุ่มนวลได้รับการปรับปรุง การปรับแต่งระบบเพื่อให้มั่นใจว่าระบบการระบายความร้อนทำให้สามารถแยกการทำงานที่ผิดปกติของการไหลของน้ำหล่อเย็นได้

ระบบสื่อสารและค้นหาทิศทางได้รับการอัพเกรด ซึ่งช่วยให้สามารถใช้เครื่องรับ GLONASS / GPS เพื่อกำหนดพิกัดของจุดลงจอดของยานพาหนะที่ลงจอด และส่งไปยังทีมค้นหาและกู้ภัย เช่นเดียวกับศูนย์ควบคุมภารกิจภูมิภาคมอสโก ผ่านระบบดาวเทียม KOSPAS-SARSAT

อย่างน้อยที่สุด การเปลี่ยนแปลงส่งผลกระทบต่อการออกแบบของเรือ: มีการติดตั้งการป้องกันเพิ่มเติมจากไมโครอุกกาบาตและเศษอวกาศบนตัวเรือนของห้องเอนกประสงค์

ตามธรรมเนียมการพัฒนาระบบที่อัพเกรดได้ดำเนินการบนเรือบรรทุกสินค้า - คราวนี้ใน Progress MS ซึ่งเปิดตัวสู่ ISS เมื่อวันที่ 21 ธันวาคม 2015 ในระหว่างการปฏิบัติภารกิจ เป็นครั้งแรกในระหว่างการปฏิบัติการของยุทและโปรเกรส เซสชั่นการสื่อสารได้ดำเนินการผ่านดาวเทียมถ่ายทอด Luch-5B เที่ยวบินปกติของ "รถบรรทุก" เปิดทางสู่ภารกิจของ Soyuz MS ที่บรรจุคน อย่างไรก็ตาม การเปิดตัว Soyuz TM-20AM ในวันที่ 16 มีนาคม 2559 เสร็จสิ้นในซีรีส์นี้: ชุดสุดท้ายของระบบ Kurs-A ได้รับการติดตั้งบนเรือ

วิดีโอโดยสตูดิโอโทรทัศน์ Roskosmos ที่อธิบายความทันสมัยของระบบยานอวกาศ Soyuz MS

⇡ การเตรียมเที่ยวบินและการเปิดตัว

เอกสารการออกแบบสำหรับการติดตั้งเครื่องมือและอุปกรณ์ Soyuz MS ออกโดย RSC Energia ตั้งแต่ปี 2013 ในเวลาเดียวกัน การผลิตชิ้นส่วนต่างๆ ของร่างกายก็เริ่มขึ้น วงจรการผลิตเรือในบริษัทอยู่ที่ประมาณสองปี ดังนั้นการเริ่มต้นการบินของโซยุซใหม่จึงเกิดขึ้นในปี 2559

หลังจากที่เรือลำแรกมาถึงสถานีควบคุมและทดสอบโรงงานแล้ว ในบางครั้งก็มีการวางแผนเปิดตัวในเดือนมีนาคม 2559 แต่ในเดือนธันวาคม 2558 ถูกเลื่อนออกไปเป็นวันที่ 21 มิถุนายน เมื่อปลายเดือนเมษายน การเปิดตัวถูกเลื่อนออกไปสามวัน สื่อรายงานว่าหนึ่งในสาเหตุของการเลื่อนคือความปรารถนาที่จะย่นระยะเวลาระหว่างการลงจอดของ Soyuz TMA-19M และการเปิดตัว Soyuz MS-01 "เพื่อให้การทำงานของลูกเรือ ISS มีประสิทธิภาพมากขึ้น " ดังนั้น วันที่ลงจอด Soyuz TMA-19M ถูกย้ายจาก 5 มิถุนายน เป็น 18 มิถุนายน

เมื่อวันที่ 13 มกราคม การเตรียมจรวด Soyuz-FG เริ่มต้นที่ Baikonur: บล็อกของผู้ให้บริการผ่านการตรวจสอบที่จำเป็นและผู้เชี่ยวชาญเริ่มประกอบ "แพ็คเกจ" (กลุ่มของบล็อกสี่ด้านของบล็อกแรกและบล็อกกลางของ ขั้นตอนที่สอง) ซึ่งแนบขั้นตอนที่สาม

เมื่อวันที่ 14 พฤษภาคม เรือมาถึงคอสโมโดรม และการเตรียมการปล่อยก็เริ่มขึ้น เมื่อวันที่ 17 พฤษภาคมที่ผ่านมา ข้อความถูกส่งผ่านไปเกี่ยวกับการตรวจสอบระบบควบคุมอัตโนมัติสำหรับการวางแนวและการวางตำแหน่งเครื่องยนต์ เมื่อปลายเดือนพฤษภาคม Soyuz MS-01 ได้รับการทดสอบการรั่วไหล ในเวลาเดียวกัน ระบบขับเคลื่อนของระบบกู้ภัยฉุกเฉินถูกส่งไปยัง Baikonur

ตั้งแต่วันที่ 20 พฤษภาคมถึง 25 พฤษภาคม เรือได้รับการทดสอบความแน่นในห้องสุญญากาศ หลังจากนั้นก็ถูกส่งไปยังอาคารประกอบและทดสอบ (MIK) ของไซต์ 254 เพื่อตรวจสอบและทดสอบเพิ่มเติม ในกระบวนการเตรียมการ พบความผิดปกติในระบบควบคุม ซึ่งอาจนำไปสู่การหมุนของเรือในระหว่างการเทียบท่ากับสถานีอวกาศนานาชาติ ความล้มเหลวของซอฟต์แวร์เวอร์ชันที่หยิบยกมาแต่แรกไม่ได้รับการยืนยันในระหว่างการทดสอบที่แท่นวางอุปกรณ์ระบบควบคุม “ผู้เชี่ยวชาญอัปเดตซอฟต์แวร์ ทดสอบบนเครื่องจำลองภาคพื้นดิน แต่หลังจากนั้น สถานการณ์ก็ไม่เปลี่ยนแปลง” แหล่งข่าวนิรนามในอุตสาหกรรมกล่าว

ในวันที่ 1 มิถุนายน ผู้เชี่ยวชาญแนะนำให้เลื่อนการเปิดตัว Soyuz MS เมื่อวันที่ 6 มิถุนายน การประชุมของคณะกรรมาธิการแห่งรัฐรอสคอสมอส โดยมีอเล็กซานเดอร์ อิวานอฟ เป็นประธานโดยรองหัวหน้าคนแรกของบรรษัทแห่งรัฐ ซึ่งตัดสินใจเลื่อนการเปิดตัวไปเป็นวันที่ 7 กรกฎาคม ดังนั้นการเปิดตัวสินค้า "Progress MS-03" ได้เปลี่ยนไป (จาก 7 กรกฎาคมเป็น 19 กรกฎาคม)

ชุดควบคุมวงจรสำรองถูกลบออกจาก Soyuz MS-01 และส่งไปยังมอสโกเพื่อทำการแฟลชซอฟต์แวร์

ควบคู่ไปกับอุปกรณ์ ทีมงานก็เตรียมการ - หลักและสำรอง ในช่วงกลางเดือนพฤษภาคม Anatoly Ivanishin นักบินอวกาศชาวรัสเซียและนักบินอวกาศชาวญี่ปุ่น Takuya Onishi รวมถึงนักบินอวกาศของ Roscosmos Oleg Novitsky และนักบินอวกาศ Toma Peske ของ ESA ประสบความสำเร็จในการทดสอบเครื่องจำลองเฉพาะทางโดยใช้เครื่องหมุนเหวี่ยง TsF-7: ความเป็นไปได้ของการทำงานด้วยตนเอง ได้ทำการทดสอบการควบคุมการโค่นลงของยานอวกาศการจำลองการบรรทุกเกินพิกัดที่เกิดขึ้นระหว่างการเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ นักบินอวกาศและนักบินอวกาศประสบความสำเร็จในการรับมือกับภารกิจ "ลงจอด" ให้ใกล้จุดลงจอดที่คำนวณได้มากที่สุดโดยมีการบรรทุกเกินพิกัดน้อยที่สุด จากนั้น การฝึกอบรมที่วางแผนไว้จะดำเนินต่อไปในเครื่องจำลอง Soyuz MS และ ISS Russian Segment ตลอดจนชั้นเรียนเกี่ยวกับการทดลองทางวิทยาศาสตร์และการแพทย์ การเตรียมร่างกายและการแพทย์สำหรับผลกระทบของปัจจัยการบินในอวกาศและการสอบ

เมื่อวันที่ 31 พฤษภาคม ที่ Star City การตัดสินใจขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับทีมหลักและทีมสำรอง: Anatoly Ivanishin - ผู้บัญชาการ Kathleen Rubens - วิศวกรการบินหมายเลข 1 และ Takuya Onishi - วิศวกรการบินหมายเลข 2 ลูกเรือสำรอง ได้แก่ Oleg Novitsky - ผู้บัญชาการ Peggy Whitson - วิศวกรการบินหมายเลข 1 และ Tom Peske - วิศวกรการบินหมายเลข 2

เมื่อวันที่ 24 มิถุนายน ทีมงานหลักและทีมสำรองมาถึงคอสโมโดรม วันรุ่งขึ้นพวกเขาตรวจสอบ Soyuz MS ที่ MIK ของไซต์ 254 และจากนั้นก็เริ่มฝึกที่ศูนย์ฝึกอบรมการทดสอบ

สัญลักษณ์ของภารกิจที่สร้างโดยนักออกแบบชาวสเปน Jorge Cartes (Jorge Cartes) นั้นน่าสนใจ: มันแสดงให้เห็น Soyuz MS-01 ที่เข้าใกล้ ISS เช่นเดียวกับชื่อของเรือและชื่อของลูกเรือในภาษา ของประเทศบ้านเกิดของพวกเขา หมายเลขของเรือ - "01" - เป็นภาพพิมพ์ขนาดใหญ่ และแสดงภาพดาวอังคารขนาดเล็กภายในศูนย์ เพื่อเป็นเครื่องบ่งชี้เป้าหมายระดับโลกของการสำรวจอวกาศด้วยคนในทศวรรษหน้า

เมื่อวันที่ 4 กรกฎาคม จรวดพร้อมยานอวกาศเทียบท่าถูกนำออกจาก MIK และติดตั้งบนแพลตฟอร์มแรก (Gagarin Start) ของ Baikonur Cosmodrome ด้วยความเร็ว 3-4 กม. / ชม. ขั้นตอนการส่งออกจะใช้เวลาประมาณครึ่งหนึ่ง บริการรักษาความปลอดภัยป้องกันความพยายามของแขกที่เข้าร่วมการส่งออกเพื่อแผ่เหรียญ "เพื่อความโชคดี" ใต้ล้อรถจักรดีเซลที่ดึงแท่นที่มีรถเปิดตัววางอยู่บนตัวติดตั้ง

เมื่อวันที่ 6 กรกฎาคม คณะกรรมาธิการแห่งรัฐได้อนุมัติลูกเรือหลักที่วางแผนไว้ก่อนหน้านี้ของ Expedition 48-49 ไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ

วันที่ 7 กรกฎาคม เวลา 01:30 น. ตามเวลามอสโก การจัดเตรียมยานยิง Soyuz-FG สำหรับการเปิดตัวได้เริ่มต้นขึ้น เมื่อเวลา 02:15 น. ตามเวลามอสโก นักบินอวกาศสวมชุดอวกาศนั่งในห้องนักบินของ Soyuz MS-01

เมื่อเวลา 03:59 น. ประกาศความพร้อมในการเปิดตัว 30 นาที การถ่ายโอนคอลัมน์บริการไปยังตำแหน่งแนวนอนเริ่มต้นขึ้น 04:03 น. ตามเวลามอสโก ระบบกู้ภัยฉุกเฉินถูกง้าง เมื่อเวลา 04:08 น. มีรายงานการเสร็จสิ้นการดำเนินการก่อนการเปิดตัวอย่างครบถ้วนและการอพยพลูกเรือไปยังพื้นที่ปลอดภัย

15 นาทีก่อนเริ่ม Irkutam เริ่มออกอากาศเพลงเบา ๆ และเพลงเป็นภาษาญี่ปุ่นและภาษาอังกฤษเพื่อเป็นกำลังใจ

04:36:40 น. จรวดเปิดตัว! หลังจาก 120 วินาที ระบบขับเคลื่อนของระบบกู้ภัยฉุกเฉินจะถูกรีเซ็ตและบล็อกด้านข้างของระยะแรกจะเคลื่อนออกไป เมื่อบินได้ 295 วินาที ด่านที่สองก็ออกเดินทาง ในเวลา 530 วินาที ขั้นตอนที่สามเสร็จสิ้นการทำงาน และ Soyuz MS ถูกปล่อยสู่วงโคจร การดัดแปลงใหม่ของเรือทหารผ่านศึกได้พุ่งเข้าสู่อวกาศ การเดินทาง 48-49 ไปยังสถานีอวกาศนานาชาติได้เริ่มขึ้นแล้ว

⇡ อนาคตของโซยุซ

ในปีนี้ มีการเปิดตัวเรืออีกสองลำ (Soyuz MS-02 บินในวันที่ 23 กันยายน และ Soyuz MS-03 ในวันที่ 6 พฤศจิกายน) และ "รถบรรทุก" สองลำ ซึ่งตามระบบควบคุม ส่วนใหญ่เป็นอะนาลอกไร้คนขับของยานพาหนะบรรจุคน ( 17 กรกฎาคม - "ความคืบหน้า MS-03" และ 23 ตุลาคม - "ความคืบหน้า MS-04") ในปีหน้า คาดว่าจะเปิดตัว Soyuz MS สามเครื่องและ MS Progress สามรายการ แผนสำหรับปี 2561 มีลักษณะเหมือนกัน

เมื่อวันที่ 30 มีนาคม 2559 ระหว่างการแถลงข่าวของหัวหน้าหน่วยงานของรัฐ Roscosmos I. V. Komarov ซึ่งอุทิศให้กับโครงการอวกาศของรัฐบาลกลางสำหรับปี 2559-2568 (FKP-2025) สไลด์แสดงข้อเสนอสำหรับการเปิดตัว ISS ในช่วง ระยะเวลาที่กำหนดในสหภาพแรงงาน IS ทั้งหมด 16 แห่ง และความก้าวหน้าของ IS จำนวน 27 องค์กร เมื่อพิจารณาถึงแผนการของรัสเซียที่เผยแพร่ไปแล้วโดยระบุวันที่เปิดตัวจนถึงปี 2019 โดยทั่วไปแล้วจานดังกล่าวจะสอดคล้องกับความเป็นจริง: ในปี 2018-2019 NASA หวังที่จะเริ่มเที่ยวบินของยานอวกาศที่มีมนุษย์ควบคุมเชิงพาณิชย์ที่จะส่งนักบินอวกาศชาวอเมริกันไปยัง ISS ซึ่งจะช่วยลดความจำเป็นในการเปิดตัว Soyuz จำนวนมากเช่นตอนนี้

Energia Corporation ภายใต้สัญญากับ United Rocket and Space Corporation (URSC) จะติดตั้งยานอวกาศ Soyuz MS บรรจุอุปกรณ์ส่วนบุคคลสำหรับส่งนักบินอวกาศหกคนไปยัง ISS และกลับสู่โลกภายใต้ข้อตกลงกับ NASA ซึ่งมีวันหมดอายุคือ ธันวาคม 2019.

การเปิดตัวของเรือรบจะดำเนินการโดยยานยิง Soyuz-FG และ Soyuz-2.1A (ตั้งแต่ปี 2021) เมื่อวันที่ 23 มิถุนายน หน่วยงาน RIA Novosti รายงานว่า Roscosmos State Corporation ประกาศเปิดประมูลสองรายการสำหรับการผลิตและจำหน่ายจรวด Soyuz-2.1A สามลำสำหรับการเปิดตัวเรือบรรทุกสินค้า Progress MS (กำหนดส่ง - 25 พฤศจิกายน 2017 สัญญาราคาเริ่มต้น - เพิ่มเติม มากกว่า 3.3 พันล้านรูเบิล) และ "Soyuz-FG" สองอันสำหรับยานอวกาศที่มีมนุษย์ควบคุม "Soyuz MS" (กำหนดส่ง - จนถึง 25 พฤศจิกายน 2018 ราคาสูงสุดสำหรับการผลิตและการส่งมอบ - มากกว่า 1.6 พันล้านรูเบิล)

ดังนั้น นับตั้งแต่การเปิดตัวเพิ่งเสร็จสิ้น โซยุซ เอ็มเอส ได้กลายเป็นวิธีการเดียวของรัสเซียในการส่งมอบไปยัง ISS และการส่งคืนนักบินอวกาศมายังโลก

ตัวเลือกเรือสำหรับเที่ยวบินโคจรใกล้โลก

ชื่อ	โซยุซ 7K-โอเค	โซยุซ 7K-T	โซยุซ 7K-TM	โซยุซ ทู	โซยุซ TM	โซยุซ TMA	โซยุซ TMA-M	โซยุซ MS
ปีที่ดำเนินการ	1967-1971	1973-1981	1975	1976-1986	1986-2002	2003-2012	2010-2016	2016-…
ลักษณะทั่วไป
บ้าน น้ำหนัก (กิโลกรัม	6560	6800	6680	6850	7250	7220	7150	-
ความยาวม	7,48
เส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด m	2,72
ช่วงแผงโซลาร์เซลล์ m	9,80	9,80	8,37	10,6	10,6	10,7	10,7	-
ของใช้ในครัวเรือน
น้ำหนัก (กิโลกรัม	1100	1350	1224	1100	1450	1370	?	?
ความยาวม	3,45	2,98	310	2,98	2,98	2,98	2,98	2,98
เส้นผ่านศูนย์กลาง m	2,26
ปริมาณฟรี m 3	5,00
รถโคตร
น้ำหนัก (กิโลกรัม	2810	2850	2802	3000	2850	2950	?	?
ความยาวม	2,24
เส้นผ่านศูนย์กลาง m	2,2
ปริมาณฟรี m 3	4,00	3,50	4,00	4,00	3,50	3,50	?	?
ช่องเครื่องมือวัด
น้ำหนัก (กิโลกรัม	2650	2700	2654	2750	2950	2900	?	?
สำรองน้ำมันเชื้อเพลิงกก.	500	500	500	700	880	880	?	?
ความยาวม	2,26
เส้นผ่านศูนย์กลาง m	2,72

หากคุณติดตามวิวัฒนาการทั้งห้าสิบปีของโซยุซ คุณจะเห็นว่าการเปลี่ยนแปลงทั้งหมดที่ไม่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงใน "ประเภทกิจกรรม" ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับระบบบนเรือของเรือรบและมีผลค่อนข้างน้อย รูปลักษณ์และการจัดวางภายใน แต่มีความพยายามใน "การปฏิวัติ" และเกิดขึ้นมากกว่าหนึ่งครั้ง แต่สะดุดเสมอกับความจริงที่ว่าการปรับเปลี่ยนการออกแบบดังกล่าว (ที่เกี่ยวข้องกับการเพิ่มขนาดของห้องในบ้านหรือรถโคตร) นำไปสู่การเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วใน ปัญหาที่เกี่ยวข้อง: การเปลี่ยนแปลงของมวล โมเมนต์ความเฉื่อยและศูนย์กลางตลอดจนลักษณะอากาศพลศาสตร์ของห้องเก็บสัมภาระ ทำให้เกิดความจำเป็นที่ต้องทำการทดสอบที่มีราคาแพงและทำลายกระบวนการทางเทคโนโลยีทั้งหมด ซึ่งตั้งแต่ช่วงปลายทศวรรษที่ 1960 ได้มีส่วนร่วมหลายอย่าง องค์กรพันธมิตรหลายสิบ (ถ้าไม่ใช่หลายร้อย) ในระดับแรกของความร่วมมือ (ซัพพลายเออร์ของเครื่องมือ, ระบบ , ยานพาหนะสำหรับปล่อย) ทำให้เกิดค่าใช้จ่ายในเวลาและเงินจำนวนมากซึ่งอาจไม่ได้รับการชำระเลยโดยผลประโยชน์ที่ได้รับ และแม้กระทั่งการเปลี่ยนแปลงที่ไม่ส่งผลต่อเค้าโครงและรูปลักษณ์ของโซยุซก็ถูกสร้างขึ้นมากับการออกแบบก็ต่อเมื่อปัญหาที่แท้จริงเกิดขึ้นซึ่งรุ่นที่มีอยู่ของเรือรบไม่สามารถแก้ไขได้

Soyuz MS จะเป็นจุดสูงสุดของวิวัฒนาการและการปรับปรุงครั้งใหญ่ครั้งสุดท้ายของเรือรบรุ่นเก๋า ในอนาคต จะมีการปรับเปลี่ยนเพียงเล็กน้อยที่เกี่ยวข้องกับการเลิกใช้งานอุปกรณ์แต่ละเครื่อง การอัปเดตฐานองค์ประกอบและยานพาหนะที่ใช้ปล่อย ตัวอย่างเช่น มีการวางแผนที่จะเปลี่ยนหน่วยอิเล็กทรอนิกส์จำนวนหนึ่งในระบบกู้ภัยฉุกเฉิน เช่นเดียวกับการปรับ Soyuz MS ให้เข้ากับยานยิง Soyuz-2.1A

ผู้เชี่ยวชาญจำนวนหนึ่งกล่าวว่าเรือประเภทโซยุซมีความเหมาะสมสำหรับปฏิบัติการหลายอย่างนอกวงโคจรของโลก ตัวอย่างเช่น เมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา Space Adventures (ทำการตลาดเพื่อเยี่ยมชม ISS โดยนักท่องเที่ยวในอวกาศ) ร่วมกับ RSC Energia ได้เสนอเที่ยวบินท่องเที่ยวตามแนววิถีดวงจันทร์ โครงการดังกล่าวจัดให้มีการเปิดตัวยานพาหนะสองลำ Proton-M เป็นเครื่องแรกที่เปิดตัวด้วยเวทีด้านบนพร้อมกับโมดูลที่อยู่อาศัยเพิ่มเติมและแท่นวาง ประการที่สองคือ Soyuz-FG ที่มีการดัดแปลง "ดวงจันทร์" ของยานอวกาศ Soyuz TMA-M โดยมีลูกเรืออยู่บนเรือ แอสเซมบลีทั้งสองเทียบชิดขอบในวงโคจรใกล้โลก จากนั้นขั้นบนก็ส่งคอมเพล็กซ์ไปยังเป้าหมาย ปริมาณเชื้อเพลิงของเรือเพียงพอที่จะแก้ไขวิถี ตามแผนการเดินทางนี้ใช้เวลาประมาณหนึ่งสัปดาห์ โดยให้นักท่องเที่ยวสองหรือสามวันหลังจากการเริ่มต้นมีโอกาสเพลิดเพลินกับวิวของดวงจันทร์จากระยะทางสองร้อยกิโลเมตร

ขั้นสุดท้ายของตัวเรือเองประกอบด้วยหลักในการเสริมความแข็งแกร่งในการป้องกันความร้อนของพาหนะที่เคลื่อนลงมาเพื่อให้แน่ใจว่าเข้าสู่ชั้นบรรยากาศอย่างปลอดภัยที่ความเร็วจักรวาลที่สอง เช่นเดียวกับการปรับแต่งระบบช่วยชีวิตสำหรับเที่ยวบินหนึ่งสัปดาห์ ลูกเรือควรจะประกอบด้วยสามคน - นักบินอวกาศมืออาชีพและนักท่องเที่ยวสองคน ค่าใช้จ่ายของ "ตั๋ว" อยู่ที่ประมาณ 150 ล้านเหรียญ ยังไม่มีใครพบ ...

ในขณะที่เราจำได้ "รากจันทรคติ" ของยุทบ่งชี้ว่าไม่มีอุปสรรคทางเทคนิคต่อการดำเนินการสำรวจดังกล่าวบนเรือดัดแปลง คำถามขึ้นอยู่กับเงินเท่านั้น บางทีภารกิจสามารถทำให้ง่ายขึ้นได้โดยส่งโซยุซไปยังดวงจันทร์โดยใช้ยานยิง Angara-A5 ซึ่งเปิดตัวจาก Vostochny cosmodrome

อย่างไรก็ตาม ในปัจจุบัน ดูเหมือนว่าไม่น่าเป็นไปได้ที่โซยุซ "ดวงจันทร์" จะปรากฏขึ้น: ความต้องการที่มีประสิทธิภาพสำหรับการเดินทางดังกล่าวมีขนาดเล็กเกินไป และค่าใช้จ่ายในการปรับแต่งเรือสำหรับภารกิจที่หายากมากนั้นสูงเกินไป ยิ่งไปกว่านั้น โซยุซควรถูกแทนที่โดยสหพันธ์ ซึ่งเป็นเรือขนส่งแบบมีคนขับรุ่นใหม่ (PTK NP) ซึ่งกำลังได้รับการพัฒนาที่ RSC Energia เรือลำใหม่รองรับลูกเรือที่ใหญ่กว่า - สี่คน (และมากถึงหกคนในกรณีของการช่วยเหลือฉุกเฉินจากสถานีวงโคจร) เทียบกับสามคนสำหรับโซยุซ ทรัพยากรของระบบและความสามารถด้านพลังงานช่วยให้มัน (ไม่ใช่ในหลักการ แต่ในความเป็นจริงของชีวิต) เพื่อแก้ไขงานที่ซับซ้อนมากขึ้น ซึ่งรวมถึงการบินสู่อวกาศรอบดวงจันทร์ การออกแบบ PTK NP นั้น "ลับคม" เพื่อการใช้งานที่ยืดหยุ่น: เรือสำหรับเที่ยวบินที่อยู่นอกเหนือวงโคจรของโลกที่ต่ำ, ยานพาหนะสำหรับจัดหาสถานีอวกาศ, ทหารรักษาพระองค์, เครื่องมือสำหรับนักท่องเที่ยว หรือระบบสำหรับส่งคืนสินค้า

ควรสังเกตว่าการปรับปรุงล่าสุดของ Soyuz MS และ Progress MS ช่วยให้แม้กระทั่งตอนนี้สามารถใช้เรือรบเป็น "ม้านั่งทดสอบการบิน" สำหรับการทดสอบโซลูชันและระบบเมื่อสร้าง "สหพันธ์" ดังนั้น การปรับปรุงที่ทำขึ้นเป็นหนึ่งในมาตรการที่มุ่งสร้าง PTK NP การรับรองการบินของเครื่องมือและอุปกรณ์ใหม่ที่ติดตั้งบน Soyuz TMA-M จะทำให้สามารถตัดสินใจได้อย่างเหมาะสมเกี่ยวกับสหพันธ์

สิ่งที่ต้องบอกเด็กเกี่ยวกับวันจักรวาลวิทยา

การพิชิตอวกาศเป็นหนึ่งในหน้าประวัติศาสตร์ของประเทศของเราที่เราภาคภูมิใจอย่างไม่มีเงื่อนไข ไม่เคยเร็วเกินไปที่จะบอกลูกของคุณเกี่ยวกับเรื่องนี้ - แม้ว่าลูกน้อยของคุณจะอายุเพียง 2 ขวบ คุณก็ทำมันร่วมกันได้ เพื่อ "บินหนีไปดวงดาว" และอธิบายว่ายูริกาการินเป็นนักบินอวกาศคนแรก แต่แน่นอนว่าเด็กโตต้องการเรื่องราวที่น่าสนใจมากกว่านี้ หากคุณลืมรายละเอียดประวัติของเที่ยวบินแรก ข้อเท็จจริงที่เราคัดสรรจะช่วยคุณได้

เกี่ยวกับเที่ยวบินแรก

ยานอวกาศวอสตอคเปิดตัวเมื่อวันที่ 12 เมษายน 2504 เวลา 9.07 น. ตามเวลามอสโกจาก Baikonur cosmodrome โดยมี Yuri Alekseevich Gagarin นักบินและนักบินอวกาศ สัญญาณเรียกขานของกาการินคือ "เคดร์"

เที่ยวบินของยูริ กาการินใช้เวลา 108 นาที เรือของเขาเสร็จสิ้นการหมุนรอบโลกหนึ่งครั้งและเสร็จสิ้นการบินเมื่อเวลา 10:55 น. เรือแล่นด้วยความเร็ว 28,260 กม./ชม. ที่ระดับความสูงสูงสุด 327 กม.

เกี่ยวกับงานของกาการิน

ไม่มีใครรู้ว่ามนุษย์จะมีพฤติกรรมอย่างไรในอวกาศ มีความกลัวอย่างร้ายแรงว่าเมื่ออยู่นอกดาวเคราะห์บ้านเกิด นักบินอวกาศจะคลั่งไคล้ด้วยความสยดสยอง

ดังนั้นงานที่มอบให้กาการินจึงง่ายที่สุด: เขาพยายามกินและดื่มในอวกาศ จดบันทึกด้วยดินสอหลายฉบับ และพูดข้อสังเกตทั้งหมดของเขาดัง ๆ เพื่อบันทึกลงในเครื่องบันทึกเทปบนเครื่องบิน จากความกลัวว่าจะบ้าอย่างกะทันหันแบบเดียวกัน ระบบที่ซับซ้อนสำหรับการย้ายเรือไปยังการควบคุมด้วยตนเองถูกจัดเตรียมไว้: นักบินอวกาศต้องเปิดซองจดหมายและป้อนรหัสด้วยตนเองที่ทิ้งไว้บนรีโมทคอนโทรล

เกี่ยวกับวอสตอค

เราคุ้นเคยกับรูปร่างหน้าตาของจรวด ซึ่งเป็นโครงสร้างรูปลูกศรยาวอย่างยิ่งใหญ่ แต่สิ่งเหล่านี้เป็นขั้นที่ถอดออกได้ซึ่ง "ตกลง" หลังจากใช้เชื้อเพลิงจนหมด

แคปซูลที่มีรูปร่างเหมือนลูกกระสุนปืนใหญ่ มีเครื่องยนต์ขั้นที่ 3 บินขึ้นสู่วงโคจร

มวลรวมของยานอวกาศถึง 4.73 ตันความยาว (ไม่มีเสาอากาศ) คือ 4.4 ม. และเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.43 ม. น้ำหนักของยานอวกาศพร้อมกับขั้นตอนสุดท้ายของยานเปิดตัวคือ 6.17 ตันและความยาวรวมกัน - 7.35 m

การปล่อยจรวดและแบบจำลองยานอวกาศวอสตอค

นักออกแบบชาวโซเวียตรีบร้อน: มีข้อมูลที่ชาวอเมริกันวางแผนที่จะเปิดตัวยานอวกาศที่บรรจุคนในปลายเดือนเมษายน ดังนั้นจึงควรตระหนักว่า Vostok-1 ไม่น่าเชื่อถือและไม่สะดวกสบาย

ในระหว่างการพัฒนา พวกเขาละทิ้งระบบกู้ภัยฉุกเฉินตั้งแต่เริ่มต้น จากนั้น - จากระบบลงจอดที่นุ่มนวลของเรือ - การสืบเชื้อสายเกิดขึ้นตามวิถีวิถีกระสุน ราวกับว่าแคปซูล "แกนกลาง" ถูกไล่ออกจากปืนใหญ่จริงๆ การลงจอดดังกล่าวเกิดขึ้นพร้อมกับการบรรทุกเกินพิกัด - นักบินอวกาศได้รับผลกระทบจากแรงโน้มถ่วงมากกว่าที่เรารู้สึกบนโลก 8-10 เท่าและกาการินรู้สึกราวกับว่าเขาชั่งน้ำหนักมากกว่า 10 เท่า!

ในที่สุดพวกเขาก็ละทิ้งการติดตั้งเบรกสำรอง การตัดสินใจครั้งหลังนี้ได้รับการพิสูจน์โดยข้อเท็จจริงที่ว่าเมื่อยานอวกาศถูกปล่อยสู่วงโคจรต่ำ 180-200 กม. ไม่ว่าในกรณีใด ยานอวกาศจะปล่อยมันไว้ภายใน 10 วันเนื่องจากการชะลอตัวตามธรรมชาติของชั้นบรรยากาศชั้นบนและกลับสู่พื้นโลก ในช่วง 10 วันนี้มีการคำนวณระบบช่วยชีวิต

ปัญหาการบินอวกาศครั้งแรก

ปัญหาที่เกิดขึ้นระหว่างการเปิดตัวยานอวกาศลำแรกไม่ได้กล่าวถึงเป็นเวลานาน ข้อมูลเหล่านี้ได้รับการเผยแพร่ค่อนข้างเร็ว

คนแรกเกิดขึ้นก่อนการเปิดตัว: เมื่อตรวจสอบความหนาแน่นเซ็นเซอร์บนฟักซึ่งกาการินเข้าไปในแคปซูลไม่ได้ให้สัญญาณเกี่ยวกับความหนาแน่น เนื่องจากมีเวลาเหลือน้อยมากก่อนการเปิดตัว ความผิดปกติดังกล่าวอาจนำไปสู่การเลื่อนการเปิดตัว

จากนั้นนักออกแบบชั้นนำของ Vostok-1, Oleg Ivanovsky และคนงานได้แสดงทักษะที่ยอดเยี่ยมจนต้องอิจฉากลไก Formula 1 ในปัจจุบัน ในเวลาไม่กี่นาที น็อต 30 ตัวก็ถูกคลายเกลียว เซ็นเซอร์ได้รับการตรวจสอบและแก้ไข และประตูก็ปิดอีกครั้งอย่างถูกวิธี ครั้งนี้ การทดสอบความรัดกุมประสบความสำเร็จ และการเปิดตัวได้ดำเนินการตามเวลาที่กำหนด

ในขั้นตอนสุดท้ายของการเปิดตัว ระบบควบคุมวิทยุซึ่งควรจะปิดเครื่องยนต์ระยะที่ 3 ไม่ทำงาน การดับเครื่องยนต์เกิดขึ้นหลังจากกลไกสำรอง (ตัวจับเวลา) ถูกกระตุ้นเท่านั้น แต่เรือได้ปีนขึ้นสู่วงโคจรแล้ว ซึ่งจุดสูงสุด (apogee) กลับกลายเป็นว่าสูงกว่าจุดที่คำนวณได้ 100 กม.

การออกจากวงโคจรดังกล่าวด้วยความช่วยเหลือของ "การเบรกตามหลักอากาศพลศาสตร์" (หากการติดตั้งเบรกแบบไม่ซ้ำกันล้มเหลว) อาจใช้เวลาตามการประมาณการต่างๆตั้งแต่ 20 ถึง 50 วันและไม่ใช่ 10 วันที่ระบบช่วยชีวิต ถูกออกแบบ.

อย่างไรก็ตาม MCC พร้อมสำหรับสถานการณ์ดังกล่าว: การป้องกันทางอากาศทั้งหมดของประเทศได้รับการเตือนเกี่ยวกับเที่ยวบิน (โดยไม่มีรายละเอียดว่านักบินอวกาศอยู่บนเรือ) เพื่อให้ Gagarin ถูก "ติดตาม" ในไม่กี่วินาที ยิ่งไปกว่านั้น ประชาชนทั่วโลกได้เตรียมการอุทธรณ์ไว้ล่วงหน้า โดยขอให้ค้นหานักบินอวกาศโซเวียตคนแรก หากการลงจอดเกิดขึ้นในต่างประเทศ โดยทั่วไปมีการเตรียมรายงานดังกล่าวสามฉบับ - เรื่องที่สองเกี่ยวกับการเสียชีวิตอันน่าเศร้าของกาการินและฉบับที่สามซึ่งได้รับการตีพิมพ์ - เกี่ยวกับการบินที่ประสบความสำเร็จของเขา

ในระหว่างการลงจอด ระบบขับเคลื่อนเบรกทำงานได้สำเร็จ แต่ขาดโมเมนตัม ดังนั้นระบบอัตโนมัติจึงออกคำสั่งห้ามการแยกส่วนมาตรฐานของช่อง เป็นผลให้แทนที่จะเป็นแคปซูลทรงกลมเรือทั้งลำเข้าสู่สตราโตสเฟียร์พร้อมกับขั้นตอนที่สาม

เนื่องจากรูปทรงเรขาคณิตที่ผิดปกติ เป็นเวลา 10 นาทีก่อนจะเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ เรือจึงร่วงลงแบบสุ่มด้วยความเร็ว 1 รอบต่อวินาที กาการินตัดสินใจที่จะไม่ทำให้ผู้นำเที่ยวบินตกใจ (อย่างแรกคือ Korolev) และประกาศสถานการณ์ฉุกเฉินบนเรือด้วยการแสดงออกตามเงื่อนไข

เมื่อเรือเข้าไปในชั้นบรรยากาศที่หนาแน่นขึ้น สายไฟที่เชื่อมต่ออยู่ก็ไหม้ และคำสั่งให้แยกส่วนต่างๆ ออกจากกันก็มาจากเซ็นเซอร์ความร้อน เพื่อให้ยานลงจากพื้นแยกจากห้องเครื่อง-ขับเคลื่อนในที่สุด

หากกาการินที่ผ่านการฝึกอบรมพร้อมสำหรับการโอเวอร์โหลด 8-10 เท่า (พวกเขายังจำช็อตด้วยการหมุนเหวี่ยงจากศูนย์ฝึกการบิน!) พร้อมแล้วสำหรับปรากฏการณ์ผิวไหม้ของเรือเมื่อเข้าสู่ชั้นที่หนาแน่นของ บรรยากาศ (อุณหภูมิภายนอกช่วงลงมา 3-5 พันองศา ) - ลำดับที่ ผ่านหน้าต่างสองบาน (หน้าต่างบานหนึ่งอยู่ที่ประตูทางเข้า เหนือศีรษะของนักบินอวกาศ และอีกบานหนึ่งติดตั้งระบบปฐมนิเทศพิเศษ ที่พื้นแทบเท้าของเขา) กระแสโลหะเหลวไหลออกมา และห้องโดยสารก็เริ่มขึ้น เสียงแตก

ยานพาหนะสืบเชื้อสายของยานอวกาศ Vostok ในพิพิธภัณฑ์ RSC Energia ฝาซึ่งแยกออกจากกันที่ความสูง 7 กิโลเมตรตกลงสู่พื้นโลกโดยไม่มีร่มชูชีพ

เนื่องจากระบบเบรกขัดข้องเล็กน้อย ยานพาหนะที่ร่อนลงกับ Gagarin ไม่ได้ลงจอดในพื้นที่ที่วางแผนไว้จากสตาลินกราด 110 กม. แต่ในภูมิภาค Saratov ซึ่งอยู่ไม่ไกลจากเมืองเองเกลส์ใกล้กับหมู่บ้านสเมลอฟกา

กาการินพุ่งออกจากแคปซูลของเรือที่ระดับความสูงหนึ่งกิโลเมตรครึ่ง ในเวลาเดียวกัน เขาถูกพาลงไปในน่านน้ำเย็นของแม่น้ำโวลก้าโดยตรง - มีเพียงประสบการณ์และความสงบมากมายที่ช่วยเขาได้ ในขณะที่ควบคุมแนวร่มชูชีพ ลงจอดบนบก

คนแรกที่ได้พบกับนักบินอวกาศหลังจากเที่ยวบินคือภรรยาของ Anna Takhtarova นักป่าไม้ในท้องถิ่นและ Rita หลานสาววัยหกขวบของเธอ ในไม่ช้าทหารและกลุ่มเกษตรกรในท้องถิ่นก็มาถึงที่เกิดเหตุ ทหารกลุ่มหนึ่งคอยคุ้มกันยานเกราะ ขณะที่อีกกลุ่มนำกาการินไปยังที่ตั้งของหน่วย จากนั้นกาการินก็รายงานทางโทรศัพท์ไปยังผู้บัญชาการกองป้องกันภัยทางอากาศ: “ฉันขอให้คุณบอกผู้บัญชาการกองทัพอากาศ: ฉันทำงานเสร็จแล้ว ลงจอดในพื้นที่ที่กำหนด ฉันรู้สึกดี ไม่มีรอยฟกช้ำหรือชำรุด กาการิน.

เป็นเวลาประมาณสามปีที่ความเป็นผู้นำของสหภาพโซเวียตได้ซ่อนข้อเท็จจริงสองประการจากชุมชนโลก: ประการแรกแม้ว่ากาการินจะสามารถควบคุมยานอวกาศได้ (โดยการเปิดซองจดหมายด้วยรหัส) อันที่จริงเที่ยวบินทั้งหมดเกิดขึ้นในโหมดอัตโนมัติ และประการที่สองคือข้อเท็จจริงของการขับของ Gagarin เนื่องจากข้อเท็จจริงที่ว่าเขาลงจอดแยกจากยานอวกาศทำให้สหพันธ์การบินระหว่างประเทศมีเหตุผลที่จะปฏิเสธที่จะยอมรับว่าการบินของ Gagarin เป็นการบินอวกาศครั้งแรก

สิ่งที่กาการินพูด

ทุกคนรู้ดีว่าก่อนที่จะเริ่ม Gagarin กล่าวว่า "ไปกันเถอะ!"แต่ทำไม "ไปกันเถอะ"? วันนี้ผู้ที่ทำงานและฝึกฝนควบคู่กันไปจะจำได้ว่าคำนี้เป็นประโยคโปรดของ Mark Gallai นักบินทดสอบชื่อดัง เขาเป็นหนึ่งในผู้ที่เตรียมผู้สมัครหกคนสำหรับเที่ยวบินแรกสู่อวกาศและในระหว่างการฝึกอบรมถามว่า: “พร้อมที่จะบิน? งั้นก็มาเลย ไป!"

เป็นเรื่องตลกที่เพิ่งเผยแพร่บันทึกการสนทนาก่อนบินของ Korolev กับ Gagarin ซึ่งนั่งอยู่ในห้องนักบินแล้ว และไม่น่าแปลกใจที่ไม่มีอะไรอวดดี Korolev ด้วยการดูแลของคุณยายที่รักเตือนกาการินว่าเขาจะไม่ต้องอดอาหารระหว่างเที่ยวบิน - เขามีอาหารมากกว่า 60 หลอดเขามีทุกอย่างแม้กระทั่งแยม

และแทบจะไม่พูดถึงวลีที่ Gagarin พูดทางอากาศในระหว่างการลงจอดเมื่อช่องหน้าต่างถูกน้ำท่วมด้วยไฟและโลหะหลอมเหลว: “ผมไฟลุก ลาก่อน สหาย”.

แต่สำหรับเรา สิ่งที่สำคัญที่สุดคือวลีที่ Gagarin กล่าวหลังจากลงจอด:

“เมื่อยานอวกาศโคจรรอบโลก ฉันก็เห็นว่าโลกของเราสวยงามเพียงใด ผู้คนเราจะรักษาและเพิ่มความสวยงามนี้และไม่ทำลายมัน”

จัดทำโดย Alena Novikova

"First Orbit" เป็นภาพยนตร์สารคดีโดยผู้กำกับชาวอังกฤษ คริสโตเฟอร์ ไรลีย์ ถ่ายทำเพื่อฉลองครบรอบ 50 ปีการบินของกาการิน สาระสำคัญของโครงการนั้นเรียบง่าย: นักบินอวกาศถ่ายภาพโลกจาก ISS ในขณะที่สถานีทำซ้ำวงโคจรของกาการินอย่างแม่นยำที่สุด การบันทึกการสนทนาดั้งเดิมของ Cedar กับ Zorya และบริการภาคพื้นดินอื่น ๆ ถูกซ้อนทับในวิดีโอ เพลงของ Philip Sheppard นักแต่งเพลงถูกเพิ่มเข้ามาและปรุงรสด้วยข้อความเคร่งขรึมจากผู้ประกาศวิทยุ และนี่คือผลลัพธ์: ตอนนี้ทุกคนสามารถเห็น ได้ยิน และพยายามรู้สึกว่ามันเป็นอย่างไร (เกือบจะในแบบเรียลไทม์) ปาฏิหาริย์ที่เขย่าโลกของเที่ยวบินที่มีคนขับครั้งแรกสู่อวกาศเกิดขึ้นได้อย่างไร

12 เมษายน 2504 เวลา 09:07 น. ตามเวลามอสโก ห่างจากหมู่บ้าน Tyuratam ในคาซัคสถานไม่กี่สิบกิโลเมตรทางเหนือของโซเวียต Baikonur cosmodrome ขีปนาวุธข้ามทวีป R-7 ถูกปล่อยในช่องจมูกซึ่ง Vostok บรรจุยานอวกาศ กับพลตรี Yuriy ตั้งอยู่บนเรือ Alekseevich Gagarin การเปิดตัวประสบความสำเร็จ ยานอวกาศถูกปล่อยสู่วงโคจรด้วยความเอียง 65 องศา ระดับความสูงที่ระดับความสูง 181 กม. และระดับความสูงสูงสุด 327 กม. และเสร็จสิ้นการหมุนรอบโลกหนึ่งครั้งภายใน 89 นาที ในนาทีที่ 108 หลังจากการปล่อยตัว เขากลับมายังโลกโดยลงจอดใกล้กับหมู่บ้าน Smelovka ภาค Saratov

ยานอวกาศวอสตอค (SC) สร้างขึ้นโดยกลุ่มนักวิทยาศาสตร์และวิศวกร นำโดย S.P. Korolev ผู้ก่อตั้งนักบินอวกาศเชิงปฏิบัติ ยานอวกาศประกอบด้วยสองช่อง ยานพาหนะร่อนลงซึ่งเป็นห้องโดยสารของนักบินอวกาศด้วยนั้นมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.3 ม. ปกคลุมด้วยวัสดุระเหย (ละลายเมื่อถูกความร้อน) เพื่อป้องกันความร้อนในระหว่างการเข้าสู่บรรยากาศ ยานอวกาศถูกควบคุมโดยอัตโนมัติเช่นเดียวกับนักบินอวกาศ ในระหว่างการบิน การติดต่อทางวิทยุกับโลกยังคงดำเนินต่อไป นักบินอวกาศในชุดอวกาศถูกวางไว้ในที่นั่งดีดตัวแบบเครื่องบินที่ติดตั้งระบบร่มชูชีพและอุปกรณ์สื่อสาร ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ เครื่องยนต์จรวดขนาดเล็กที่ฐานของเก้าอี้ได้ยิงมันผ่านช่องกลม บรรยากาศของเรือเป็นส่วนผสมของออกซิเจนและไนโตรเจนที่ความดัน 1 atm (760 mm Hg)

ช่องเก็บสัมภาระ (ยานพาหนะทางลง) ติดอยู่กับช่องเก็บของเครื่องมือด้วยสายรัดโลหะ อุปกรณ์ทั้งหมดที่ไม่จำเป็นโดยตรงในรถสำหรับลงจอดนั้นอยู่ในห้องอุปกรณ์ ประกอบด้วยกระบอกสูบระบบช่วยชีวิตที่มีไนโตรเจนและออกซิเจน แบตเตอรี่เคมีสำหรับการติดตั้งวิทยุและอุปกรณ์ต่างๆ ระบบขับเคลื่อนเบรก (TDU) เพื่อลดความเร็วของยานอวกาศในระหว่างการเปลี่ยนไปสู่วิถีโคจรจากวงโคจร และขับดันขนาดเล็ก "Vostok-1" มีน้ำหนัก 4730 กก. และระยะสุดท้ายของยานยิง 6170 กก.

การคำนวณวิถีโคจรของการกลับมาของยานอวกาศวอสตอคสู่โลกนั้นดำเนินการโดยใช้คอมพิวเตอร์คำสั่งที่จำเป็นถูกส่งไปยังยานอวกาศทางวิทยุ ตัวขับดันทัศนคติทำให้มุมที่เหมาะสมของการเข้าสู่ยานอวกาศสู่ชั้นบรรยากาศ เมื่อไปถึงตำแหน่งที่ต้องการ ระบบขับเคลื่อนเบรกก็เปิดขึ้น และความเร็วของเรือลดลง จากนั้นไพโรโบลต์ก็ฉีกแถบรัดที่เชื่อมระหว่างรถที่เคลื่อนลงมากับช่องเครื่องมือออกจากกัน และยานที่ตกลงมาก็เริ่ม "ดำน้ำที่ร้อนแรง" สู่ชั้นบรรยากาศของโลก ที่ระดับความสูงประมาณ 7 กม. ประตูทางเข้าพุ่งกลับจากรถที่ลงมาและที่นั่งโดยนักบินอวกาศดีดออก ร่มชูชีพเปิดออกหลังจากนั้นครู่หนึ่งเก้าอี้ก็ถูกทิ้งเพื่อให้นักบินอวกาศไม่โดนมันเมื่อลงจอด กาการินเป็นนักบินอวกาศคนเดียวของวอสตอคที่ยังคงอยู่ในยานลงจอดจนกระทั่งลงจอดและไม่ได้ใช้ที่นั่งดีดออก นักบินอวกาศที่ตามมาทั้งหมดที่บินบนยานอวกาศวอสตอคดีดตัวออก ยานพาหนะโคตรของยานอวกาศวอสตอคลงจอดแยกกันด้วยร่มชูชีพของตัวเอง

แผนผังของยานอวกาศ "VOSTOK-1"

"วอสตอค-1"
1 เสาอากาศของระบบวิทยุสั่งการ
2 เสาอากาศสื่อสาร
3 ฝาครอบขั้วต่อไฟฟ้า
4 ประตูทางเข้า.
5 ภาชนะใส่อาหาร.
6 สายผูก.
7 เสาอากาศแบบริบบิ้น
8 มอเตอร์เบรค.
9 เสาอากาศสื่อสาร
10 ช่องบริการ.
11 ช่องใส่อุปกรณ์พร้อมระบบหลัก
12 สายไฟจุดระเบิด.
13 กระบอกสูบระบบนิวแมติก (16 ชิ้น)
สำหรับระบบการช่วยชีวิต
14 ที่นั่งดีดออก
15 เสาอากาศวิทยุ
16 ช่องหน้าต่างพร้อมการวางแนวแสง
17 เทคโนโลยีฟักไข่
18 กล้องโทรทัศน์.
19 ตัวป้องกันความร้อนที่ทำจากวัสดุระเหย
20 กลุ่มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

เรือลำนี้มีสองช่องหลัก: โมดูลโคตรที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.3 ม. และช่องเครื่องมือ ระบบควบคุมเป็นแบบอัตโนมัติ แต่นักบินอวกาศสามารถโอนการควบคุมให้กับตัวเองได้ ด้วยมือขวาของเขา เขาสามารถปรับทิศทางเรือโดยใช้อุปกรณ์ควบคุมแบบแมนนวล ด้วยมือซ้ายของเขา เขาสามารถเปิดสวิตช์ฉุกเฉิน ซึ่งรีเซ็ตประตูทางเข้าและสั่งงานเบาะดีดออก การตัดช่องจมูกของยานยิงอนุญาตให้นักบินอวกาศออกจากเรือได้ในกรณีที่รถปล่อยตัวล้มเหลว เมื่อยานเกราะทรงกลมกลับสู่ชั้นบรรยากาศ ตำแหน่งของรถจะได้รับการแก้ไขโดยอัตโนมัติ ด้วยความกดอากาศที่เพิ่มขึ้น รถที่วิ่งลงมาก็อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง

เปิดตัวยานพาหนะ
ยานยิงจรวดวอสตอค 2 จังหวะครึ่ง มีพื้นฐานมาจากขีปนาวุธข้ามทวีปของสหภาพโซเวียต
ความสูงรวมยานอวกาศ 38.4 ม.
"Mercury-Atlas" ซึ่งเป็นการดัดแปลงขีปนาวุธข้ามทวีปมีความสูงรวม 29 เมตร
จรวดทั้งสองถูกเติมเชื้อเพลิงด้วยออกซิเจนเหลวและน้ำมันก๊าด

ยานอวกาศวอสตอคถูกปล่อยสู่อวกาศ 5 ครั้ง หลังจากนั้นได้รับการประกาศว่าปลอดภัยสำหรับการบินของมนุษย์ ระหว่างวันที่ 15 พฤษภาคม 2503 ถึง 25 มีนาคม 2504 ยานอวกาศเหล่านี้ถูกปล่อยสู่วงโคจรภายใต้ชื่อเรือดาวเทียม พวกเขาเป็นที่อยู่อาศัยของสุนัข หุ่น และวัตถุทางชีวภาพต่างๆ อุปกรณ์สี่ชิ้นนี้มีแคปซูลที่ส่งคืนได้โดยมีเก้าอี้ของนักบินอวกาศติดตั้งอยู่ในนั้น ได้คืนสามตัวแล้ว อุปกรณ์สองชุดสุดท้ายของซีรีส์นี้ ก่อนเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ ทำหน้าที่เหมือน Vostok-1 ซึ่งแต่ละโคจรรอบโลก คนอื่นทำครบ 17 รอบเช่น Vostok-2