Hur en torped fungerar. Torpedvapen. Kursvägledningssystem

23.06.2020

Kraftverk (ESU) av torpeder är utformade för att ge torpeder rörelse med en viss hastighet över ett visst avstånd, samt att ge energi till torpedsystem och sammansättningar.

Funktionsprincipen för alla typer av ECS är att omvandla en eller annan typ av energi till mekaniskt arbete.

Beroende på vilken typ av energi som används är ESU:er indelade i:

På ånggas (termisk);

Elektrisk;

Reaktiv.

Varje ESU inkluderar:

Energikälla;

Motor;

upphovsman;

Hjälputrustning.

2.1.1. Kombinerad strömförsörjning av torpeder

PGESU-torpeder är en typ av värmemotor (Fig. 2.1). Energikällan i värmekraftverk är bränsle, som är en kombination av bränsle och oxidationsmedel.

De typer av bränsle som används i moderna torpeder kan vara:

Multikomponent (bränsle - oxidationsmedel - vatten) (Fig. 2.2);

Enhet (bränsle blandat med ett oxidationsmedel - vatten);

Fast pulver;

-
fast hydroreaktiv.

Bränslets termiska energi bildas som ett resultat av en kemisk reaktion av oxidation eller nedbrytning av de ämnen som utgör dess sammansättning.

Bränslets förbränningstemperatur är 3000…4000°C. I det här fallet finns det en möjlighet att mjuka upp materialen från vilka enskilda enheter av ECS är gjorda. Tillsammans med bränslet tillförs därför vatten till förbränningskammaren, vilket sänker temperaturen på förbränningsprodukterna till 600...800°C. Dessutom ökar injektionen av färskvatten volymen av gas-ångblandningen, vilket avsevärt ökar kraften hos ESU.

De första torpederna använde ett bränsle som inkluderade fotogen och tryckluft som oxidationsmedel. Ett sådant oxidationsmedel visade sig vara ineffektivt på grund av den låga syrehalten. En komponent av luften - kväve, olösligt i vatten, kastades överbord och var orsaken till att spåret avslöjade torpeden. För närvarande används rent komprimerat syre eller väteperoxid med låg vattenhalt som oxidationsmedel. I det här fallet bildas nästan inte förbränningsprodukter som är olösliga i vatten och spåret är praktiskt taget inte märkbart.

Användningen av flytande enhetliga drivmedel gjorde det möjligt att förenkla ESU-bränslesystemet och förbättra driftsförhållandena för torpeder.

Fasta bränslen, som är enhetliga, kan vara monomolekylära eller blandade. De senare är vanligare. De består av organiskt bränsle, ett fast oxidationsmedel och olika tillsatser. Mängden värme som genereras i detta fall kan styras av mängden vatten som tillförs. Användningen av sådana bränslen eliminerar behovet av att bära en förråd av oxidationsmedel ombord på torpeden. Detta minskar torpedens massa, vilket avsevärt ökar dess hastighet och räckvidd.

Motorn i en ånggastorped, där termisk energi omvandlas till mekaniskt rotationsarbete för propellrar, är en av dess huvudenheter. Den bestämmer torpedens huvudsakliga prestandadata - hastighet, räckvidd, spår, brus.

Torpedmotorer har ett antal funktioner som återspeglas i deras design:

kort varaktighet av arbetet;

Den minsta tiden för att gå in i läget och dess strikta beständighet;

Arbeta i vattenmiljö med högt avgasmottryck;

Minsta vikt och dimensioner med hög effekt;

Minsta bränsleförbrukning.

Torpedmotorer är uppdelade i kolv och turbin. För närvarande är de sistnämnda mest använda (fig. 2.3).

Energikomponenterna matas in i ånggasgeneratorn, där de antänds av en brandpatron. Den resulterande gas-ångblandningen under tryck
jon kommer in i turbinbladen, där den expanderar och fungerar. Turbinhjulets rotation genom växellådan och differentialen överförs till de inre och yttre propelleraxlarna och roterar i motsatta riktningar.

Propellrar används som propellrar för de flesta moderna torpeder. Den främre skruven sitter på den yttre axeln med högerrotation, den bakre skruven sitter på den inre axeln med vänsterrotation. På grund av detta balanseras kraftmomenten som avviker torpeden från en given rörelseriktning.

Motorernas effektivitet kännetecknas av värdet av effektivitetsfaktorn, med hänsyn till inflytandet av torpedkroppens hydrodynamiska egenskaper. Koefficienten minskar när propellrarna når den hastighet med vilken bladen börjar

kavitation jag 1 . Ett av sätten att bekämpa detta skadliga fenomen var att
användningen av fästen för propellrar, vilket gör det möjligt att få en jetframdrivningsanordning (fig. 2.4).

De största nackdelarna med ECS av den övervägda typen inkluderar:

Högt ljud associerat med ett stort antal snabbt roterande massiva mekanismer och närvaron av avgaser;

Minskad motoreffekt och, som ett resultat, torpedens hastighet med ökande djup, på grund av en ökning av avgasmottrycket;

Gradvis minskning av torpedens massa under dess rörelse på grund av förbrukningen av energikomponenter;

Aggressivitet hos bränsleenergikomponenter.

Sökandet efter sätt att säkerställa elimineringen av dessa brister ledde till skapandet av elektrisk ECS.

Ånggastorpeder, först tillverkade under andra hälften av 1800-talet, började användas aktivt med tillkomsten av ubåtar. Tyska ubåtsfartyg var särskilt framgångsrika i detta och sänkte 317 handels- och militärfartyg med en total tonnage på 772 tusen ton bara 1915. Under mellankrigsåren dök det upp förbättrade versioner som kunde användas av flygplan. Under andra världskriget spelade torpedbomber en stor roll i konfrontationen mellan de krigförande parternas flottor.

Moderna torpeder är utrustade med målsökningssystem och kan utrustas med stridsspetsar med olika laddningar, upp till kärnvapen. De fortsätter att använda ånggasmotorer, skapade med de senaste framstegen inom teknik.

Skapelsens historia

Idén om att attackera fiendens fartyg med självgående projektiler uppstod på 1400-talet. Det första dokumenterade faktumet var idéerna från den italienska ingenjören da Fontana. Den tekniska nivån på den tiden tillät dock inte skapandet av arbetsprover. På 1800-talet slutfördes idén av Robert Fulton, som introducerade termen "torped" i bruk.

1865 föreslogs projektet med ett vapen (eller, som de kallade det då, en "självgående torped") av den ryska uppfinnaren I.F. Alexandrovsky. Torpeden var utrustad med en tryckluftsmotor.

Horisontella roder användes för att kontrollera djupet. Ett år senare föreslogs ett liknande projekt av engelsmannen Robert Whitehead, som visade sig vara smidigare än sin ryska motsvarighet och patenterade hans utveckling.

Det var Whitehead som började använda gyrostat och koaxial framdrivning.

Den första staten som antog en torped var Österrike-Ungern 1871.

Under de kommande 3 åren kom torpeder in i många sjömakters arsenaler, inklusive Ryssland.

Enhet

En torped är en självgående projektil som rör sig i vattenpelaren under påverkan av energin från sitt eget kraftverk. Alla noder är placerade inuti en långsträckt stålkropp med en cylindrisk sektion.

En sprängladdning med anordningar för att detonera stridsspetsen placeras i huvuddelen av skrovet.

Nästa fack innehåller ett bränsletillförsel, vars typ beror på vilken typ av motor som är installerad närmare aktern. I stjärtsektionen finns propeller, djup- och riktningsroder, som kan styras automatiskt eller fjärrstyras.

Principen för driften av kraftverket i en kombinerad cykeltorped är baserad på användningen av energin från en ånggasblandning i en kolvflercylindrig maskin eller turbin. Det är möjligt att använda flytande bränslen (främst fotogen, mer sällan alkohol), såväl som fasta bränslen (pulverladdning eller något ämne som frigör en betydande mängd gas vid kontakt med vatten).

Vid användning av flytande bränsle finns tillgång till oxidationsmedel och vatten ombord.

Förbränning av arbetsblandningen sker i en speciell generator.

Eftersom temperaturen under förbränningen av blandningen når 3,5-4,0 tusen grader, finns det risk för förstörelse av förbränningskammarhuset. Därför tillförs vatten till kammaren, vilket sänker förbränningstemperaturen till 800°C och lägre.

Den största nackdelen med de tidiga torpederna med ett kombinerat kraftverk var ett väldefinierat avgasspår. Detta var anledningen till uppkomsten av torpeder med en elektrisk installation. Senare började rent syre eller koncentrerad väteperoxid användas som oxidationsmedel. På grund av detta är avgaserna helt upplösta i vatten och det finns praktiskt taget inga spår av rörelse.

Vid användning av ett fast bränsle som består av en eller flera komponenter krävs inte användning av ett oxidationsmedel. På grund av detta faktum minskas torpedens vikt, och mer intensiv gasbildning av fast bränsle ger en ökning av hastighet och räckvidd.

Som motor används ångturbinanläggningar, utrustade med planetväxlar för att minska propelleraxelns rotationshastighet.

Funktionsprincip

På torpeder av typ 53-39, innan användning, måste du manuellt ställa in parametrarna för rörelsedjup, kurs och ungefärligt avstånd till målet. Efter det är det nödvändigt att öppna säkerhetsventilen installerad på tryckluftstillförselledningen till förbränningskammaren.

När torpedröret passerar genom utskjutningsanordningen öppnas huvudventilen automatiskt och luft tillförs direkt till kammaren.

Samtidigt sprutas fotogen genom munstycket och den resulterande blandningen antänds med hjälp av en elektrisk anordning. Ett extra munstycke installerat i kammaren levererar färskvatten från tanken ombord. Blandningen matas in i kolvmotorn, som börjar snurra koaxialpropellrarna.

Till exempel använder de tyska G7a ånggastorpederna en 4-cylindrig motor utrustad med en växellåda för att driva koaxialpropellrar som roterar i motsatt riktning. Axlarna är ihåliga, installerade inuti varandra. Användningen av koaxialskruvar gör att du kan balansera avböjningsmomenten och bibehålla en given rörelseförlopp.

En del av luften vid uppstart tillförs gyroskopets spin-up mekanism.

Efter starten av kontakten av huvuddelen med vattenflödet börjar pumphjulet på säkringen i stridsavdelningen att snurra upp. Säkringen är utrustad med en fördröjningsanordning, som säkerställer att slagstiftet spänns in i en stridsposition på några sekunder, under vilken torpeden kommer att förflytta sig bort från uppskjutningsplatsen med 30-200 m.

Torpedens avvikelse från den inställda kursen korrigeras av gyroskoprotorn, som verkar på dragkraftssystemet som är associerat med rodermanöverdonet. Istället för stavar kan elektriska drivenheter användas. Felet i slagdjupet bestäms av mekanismen som balanserar fjäderkraften med trycket i vätskekolonnen (hydrostat). Mekanismen är ansluten till djuprodrets manöverdon.

När stridsspetsen träffar fartygets skrov förstörs tänderna av slagstiften, som får stridsspetsen att detonera. Senare utrustades tyska G7a-torpeder med ytterligare en magnetisk detonator som avfyrade när en viss fältstyrka uppnåddes. En liknande säkring har använts sedan 1942 på sovjetiska 53-38U-torpeder.

Jämförande egenskaper hos några torpeder av ubåtar under andra världskriget ges nedan.

Parameter	G7a	53-39	Mk.15mod 0	Typ 93
Tillverkare	Tyskland	Sovjetunionen	USA	Japan
Höljes diameter, mm	533	533	533	610
Laddvikt, kg	280	317	224	610
Typ BB	TNT	TGA	TNT	-
Gränsintervall, m	upp till 12500	upp till 10 000	upp till 13700	upp till 40 000
Arbetsdjup, m	upp till 15	upp till 14	-	-
Reshastighet, knop	upp till 44	upp till 51	upp till 45	upp till 50

Inriktning

Den enklaste vägledningstekniken är kursprogrammering. Kursen tar hänsyn till den teoretiska rätlinjiga förskjutningen av målet under den tid som krävs för att täcka avståndet mellan det attackerade och det attackerade fartyget.

En märkbar förändring i det attackerade fartygets hastighet eller kurs leder till att en torped passerar förbi. Situationen räddas delvis av lanseringen av flera torpeder "fläkt", vilket gör att du kan täcka ett större räckvidd. Men en sådan teknik garanterar inte målets nederlag och leder till ett överskridande av ammunition.

Före första världskriget gjordes försök att skapa torpeder med kurskorrigering med radiokanal, ledningar eller andra metoder, men det nådde inte massproduktion. Ett exempel är John Hammond den yngres torped, som använde ljuset från ett fientligt fartygs strålkastare för målsökning.

För att säkerställa vägledning på 30-talet började man utveckla automatiska system.

De första var styrsystem för akustiskt ljud som avges av propellrarna på det attackerade fartyget. Problemet är lågbrusiga mål, vars akustiska bakgrund kan vara lägre än bullret från själva torpedens propellrar.

För att eliminera detta problem skapades ett styrsystem baserat på reflekterade signaler från fartygets skrov eller kölströmmen som skapas av det. För att korrigera torpedens rörelse kan telekontrolltekniker med ledningar användas.

Stridsspets

Stridsladdningen placerad i huvuddelen av skrovet består av en sprängladdning och säkringar. Tidiga modeller av torpeder som användes under första världskriget använde ett enkomponentsprängämne (till exempel pyroxylin).

För underminering användes en primitiv detonator, installerad i fören. Avfyrningen av anfallaren tillhandahölls endast i ett smalt intervall av vinklar, nära torpedens vinkelräta träff på målet. Senare började mustascher associerade med anfallaren användas, vilket utökade utbudet av dessa vinklar.

Dessutom började tröghetssäkringar installeras, vilket fungerade i ögonblicket av en kraftig nedgång i torpedens rörelse. Användningen av sådana sprängkapslar krävde införandet av en säkring, som var ett pumphjul som snurrade av en vattenström. Vid användning av elektriska säkringar är pumphjulet anslutet till en miniatyrgenerator som laddar kondensatorbanken.

En torpedexplosion är endast möjlig vid en viss batterinivå. En sådan lösning gav ytterligare skydd för det attackerande fartyget från självdetonation. När andra världskriget började började flerkomponentblandningar med ökad destruktiv förmåga användas.

Så i 53-39-torpeden används en blandning av TNT, RDX och aluminiumpulver.

Användningen av skyddssystem mot en undervattensexplosion ledde till uppkomsten av säkringar som säkerställde detonationen av en torped utanför skyddszonen. Efter kriget dök modeller utrustade med kärnstridsspetsar upp. Den första sovjetiska torpeden med en kärnstridsspets modell 53-58 testades hösten 1957. 1973 ersattes den av modellen 65-73, kaliber 650 mm, kapabel att bära en kärnladdning med en avkastning på 20 kt.

Kampanvändning

Den första staten som använde det nya vapnet i aktion var Ryssland. Torpeder användes under det rysk-turkiska kriget 1877-78 och sjösattes från båtar. Det andra stora kriget med användning av torpedvapen var det rysk-japanska kriget 1905.

Under första världskriget användes vapen av alla stridande parter, inte bara i haven och oceanerna, utan också på flodkommunikation. Tysklands utbredda användning av ubåtar ledde till stora förluster i ententens och de allierades handelsflotta. Under andra världskriget började förbättrade vapenalternativ användas, utrustade med elmotorer, avancerade styr- och manövreringssystem.

Nyfiken fakta

Större torpeder har utvecklats för att bära stora stridsspetsar.

Ett exempel på sådana vapen är den sovjetiska T-15-torpeden, som vägde cirka 40 ton med en diameter på 1500 mm.

Vapnet var tänkt att användas för att attackera USA:s kust med termonukleära laddningar med en kapacitet på 100 megaton.

Video

Hösten 1984 inträffade händelser i Barents hav som kunde leda till starten på ett världskrig.

En amerikansk missilkryssare brast plötsligt in i stridsträningsområdet för den sovjetiska norra flottan i full fart. Detta hände under en torpedkastning av en Mi-14 helikopterlänk. Amerikanerna sjösatte en höghastighetsmotorbåt och höjde en helikopter i luften för skydd. Severomorsk-flygarna insåg att deras mål var att fånga den senaste sovjeten torpeder.

Duellen över havet varade i nästan 40 minuter. Med manövrar och luftströmmar från propellrarna tillät de sovjetiska piloterna inte de irriterande jänkarna att närma sig den hemliga produkten förrän den sovjetiska säkert förde ombord den. De eskortfartyg som anlände i tid vid det här laget tvingade amerikanen ut ur räckvidden.

Torpeder har alltid ansetts vara det mest effektiva vapnet i den ryska flottan. Det är ingen slump att Natos underrättelsetjänster regelbundet jagar deras hemligheter. Ryssland fortsätter att vara världsledande när det gäller mängden know-how som används för att skapa torpeder.

Modern torped ett formidabelt vapen av moderna fartyg och ubåtar. Det låter dig snabbt och exakt slå mot fienden till sjöss. Per definition är en torped en autonom, självgående och styrd undervattensprojektil, i vilken cirka 500 kg sprängämne eller kärnstridsspets är förseglad. Hemligheterna med att utveckla torpedvapen är de mest skyddade, och antalet stater som äger dessa teknologier är till och med mindre än antalet medlemmar i "kärnkraftsklubben".

Under Koreakriget 1952 planerade amerikanerna att släppa två atombomber som vardera vägde 40 ton. Vid den tiden opererade ett sovjetiskt stridsregemente på de koreanska truppernas sida. Sovjetunionen hade också kärnvapen, och en lokal konflikt kunde när som helst eskalera till en verklig kärnvapenkatastrof. Information om amerikanernas avsikter att använda atombomber blev den sovjetiska underrättelsetjänstens egendom. Som svar beordrade Joseph Stalin att utvecklingen av kraftfullare termonukleära vapen skulle påskyndas. Redan i september samma år lämnade ministern för varvsindustrin, Vjatsjeslav Malyshev, in ett unikt projekt för Stalins godkännande.

Vyacheslav Malyshev föreslog att skapa en enorm kärnkraftstorped T-15. Denna 24 meter långa projektil på 1550 millimeter var tänkt att ha en vikt på 40 ton, varav endast 4 ton utgjorde stridsspetsen. Stalin godkände skapandet torpeder, vars energi producerades av elektriska batterier.

Dessa vapen kan förstöra stora amerikanska flottbaser. På grund av den ökade sekretessen samrådde inte byggare och kärnkraftsforskare med representanter för flottan, så ingen tänkte på hur man skulle tjäna ett sådant monster och skjuta, dessutom hade den amerikanska flottan bara två baser tillgängliga för sovjetiska torpeder, så de övergav superjätten T-15.

I utbyte föreslog sjömännen att skapa en konventionell kaliber atomtorped, som kunde användas på alla. Intressant nog är kalibern på 533 mm allmänt accepterad och vetenskapligt motiverad, eftersom kalibern och längden faktiskt är torpedens potentiella energi. Det var möjligt att i hemlighet slå mot en potentiell fiende endast på långa avstånd, så designers och sjömän prioriterade termiska torpeder.

Den 10 oktober 1957 genomfördes de första kärnvapenproverna under vattnet i området Novaya Zemlya. torpeder kaliber 533 mm. Den nya torpeden avfyrades av ubåten S-144. Från ett avstånd av 10 kilometer avfyrade ubåten en torpedsalva. Snart, på ett djup av 35 meter, följde en kraftig atomexplosion, dess skadliga egenskaper registrerades av hundratals sensorer placerade på de som fanns i testområdet. Intressant nog, under detta farligaste moment, ersattes besättningarna av djur.

Som ett resultat av dessa tester fick flottan den första kärnkraftstorped 5358. De tillhörde klassen av termiska motorer, eftersom deras motorer arbetade på ångor av en gasblandning.

Kärnvapeneposet är bara en sida i historien om rysk torpedbyggnad. För mer än 150 år sedan lade vår landsman Ivan Aleksandrovsky fram idén att skapa den första självgående sjöminan eller torpeden. Snart, under befäl, för första gången i världen, användes en torped i en strid med turkarna i januari 1878. Och i början av andra världskriget skapade sovjetiska designers den högsta hastigheten i världen 5339, vilket betyder 53 centimeter och 1939. Men den verkliga gryningen av de inhemska torpedbyggande skolorna inträffade på 60-talet av förra seklet. Dess centrum var TsNI 400, senare omdöpt till Gidropribor. Under den senaste perioden överlämnade institutet 35 olika prover till den sovjetiska flottan torpeder.

Förutom ubåtar, sjöflyg och alla klasser av ytfartyg, var Sovjetunionens snabbt växande flotta beväpnade med torpeder: kryssare, jagare och patrullfartyg. De unika bärarna av dessa vapen, torpedbåtar, fortsatte också att byggas.

Samtidigt fylldes NATO-blockets sammansättning ständigt på med fartyg med högre prestanda. Så i september 1960 lanserades världens första kärnkraftsdrivna Enterprise med ett deplacement på 89 000 ton, med 104 enheter kärnvapen ombord. För att bekämpa hangarfartygsstrejkgrupper med starka antiubåtsförsvar räckte det befintliga vapnets räckvidd inte längre.

Endast ubåtar kunde närma sig hangarfartygen obemärkt, men det var extremt svårt att föra riktad eld mot de vakter som täcktes av fartyg. Under åren av andra världskriget lärde sig dessutom den amerikanska flottan att motverka torpedhosingsystemet. För att lösa detta problem skapade sovjetiska forskare för första gången i världen en ny torpedanordning som upptäckte skeppets spår och säkerställde dess ytterligare förstörelse. Termiska torpeder hade dock en betydande nackdel - deras egenskaper sjönk kraftigt på stora djup, medan deras kolvmotorer och turbiner gjorde höga ljud, vilket avslöjade de attackerande fartygen.

Med tanke på detta var formgivarna tvungna att lösa nya problem. Så här uppträdde en flygplanstorped, som placerades under kroppen på en kryssningsmissil. Som ett resultat minskade tiden för förstörelse av ubåtar flera gånger. Det första sådana komplexet hette "Metel". Den var avsedd att beskjutas av ubåtar från eskortfartyg. Senare lärde sig komplexet att träffa ytmål. Ubåtar var också beväpnade med torpeder.

På 70-talet omklassificerade den amerikanska flottan sina hangarfartyg från strejk hangarfartyg till multipurpose. För detta ersattes sammansättningen av flygplanet baserat på dem till förmån för anti-ubåtar. Nu kunde de inte bara starta luftangrepp på Sovjetunionens territorium, utan också aktivt motverka utplaceringen av sovjetiska ubåtar i havet. För att bryta igenom försvaret och förstöra strejkgrupper för hangarfartyg började sovjetiska ubåtar beväpna sig med kryssningsmissiler som avfyrades från torpedrör och flyger hundratals kilometer. Men inte ens detta långdistansvapen kunde sänka det flytande flygfältet. Kraftfullare laddningar krävdes, därför, specifikt för kärnkraftsdrivna fartyg av typen "" skapade konstruktörerna av "Gidropribor" en torped av en ökad kaliber på 650 millimeter, som bär mer än 700 kilo sprängämnen.

Detta prov används i den så kallade döda zonen av dess anti-skeppsmissiler. Den siktar på målet antingen självständigt eller tar emot information från externa källor för målbeteckning. I det här fallet kan torpeden närma sig fienden samtidigt med andra vapen. Det är nästan omöjligt att försvara sig mot ett så massivt slag. För detta fick hon smeknamnet "hangarfartygsmördare".

I vardagliga angelägenheter och bekymmer tänkte det sovjetiska folket inte på farorna i samband med konfrontationen av supermakterna. Men var och en av dem var måltavla i motsvarande cirka 100 ton amerikansk militär utrustning. Huvuddelen av dessa vapen fördes ut i världshaven och placerades på undervattensbärare. Den sovjetiska flottans huvudsakliga vapen mot var anti-ubåt torpeder. Traditionellt användes elmotorer för dem, vars kraft inte berodde på färddjupet. Sådana torpeder var beväpnade inte bara med ubåtar utan också med ytfartyg. De mäktigaste av dem var. Under lång tid var de vanligaste anti-ubåtstorpederna för ubåtar SET-65, men 1971 använde designerna för första gången fjärrkontroll, som utfördes under vattnet med ledningar. Detta ökade dramatiskt ubåtarnas noggrannhet. Och snart skapades USET-80 universella elektriska torped, som effektivt kunde förstöra inte bara utan också ytor. Hon utvecklade en hög fart på över 40 knop och hade lång räckvidd. Dessutom slog den till på ett färddjup som var otillgängligt för Natos antiubåtsstyrkor - över 1000 meter.

I början av 1990-talet, efter Sovjetunionens kollaps, hamnade Gidropribor-institutets anläggningar och testplatser på sju nya suveräna staters territorium. De flesta av företagen plundrades. Men det vetenskapliga arbetet med att skapa en modern undervattenspistol i Ryssland avbröts inte.

midget stridstorped

Liksom obemannade flygfarkoster kommer torpedvapen att användas med ökande efterfrågan under de kommande åren. Idag bygger Ryssland fjärde generationens krigsfartyg, och en av deras funktioner är ett integrerat vapenkontrollsystem. För dem, liten termisk och universell djuphavsvatten torpeder. Deras motor går på enhetligt bränsle, som i huvudsak är flytande krut. När det brinner frigörs enorm energi. Detta torped universell. Den kan användas från ytfartyg, ubåtar och även vara en del av stridsenheterna i flygets antiubåtssystem.

Tekniska egenskaper hos en universell djuphavsmålstorped med fjärrkontroll (UGST):

Vikt - 2200 kg;

Laddvikt - 300 kg;

Hastighet - 50 knop;

Färddjup - upp till 500 m;

Räckvidd - 50 km;

referensradie - 2500 m;

Nyligen har den amerikanska flottan fyllts på med de senaste atomubåtarna av Virginia-klassen. Deras ammunition inkluderar 26 moderniserade Mk 48-torpeder. När de avfyras rusar de till ett mål som ligger på ett avstånd av 50 kilometer med en hastighet av 60 knop. Torpedens arbetsdjup i syfte att vara osårbarhet för fienden är upp till 1 kilometer. Den ryska multi-purpose ubåten av projekt 885 "Ash" uppmanas att bli fienden till dessa båtar under vatten. Dess ammunitionskapacitet är 30 torpeder, och än så länge är dess hemliga egenskaper inte på något sätt sämre.

Och avslutningsvis skulle jag vilja notera att torpedvapen innehåller många hemligheter, för var och en av vilka en potentiell fiende i strid kommer att få betala ett högt pris.

Ryska federationens utbildningsministerium

TORPEDOVAPEN

Riktlinjer

för självständigt arbete

genom disciplin

"FLOTTAS KOMBATIVA ANLÄGGNINGAR OCH DERAS KOMBATAPPLIKATION"

Torpedvapen: riktlinjer för självständigt arbete med disciplinen "Flottans stridsvapen och deras stridsanvändning" / Komp.: ,; St. Petersburg: Publishing House of St. Petersburg Electrotechnical University "LETI", 20 sid.

Designad för studenter med alla utbildningsprofiler.

Godkänd

universitetets redaktions- och publiceringsråd

som riktlinjer

Från utvecklingens historia och stridsanvändning

torpedvapen

Utseende i början av 1800-talet pansarfartyg med termiska motorer förvärrade behovet av att skapa vapen som träffade den mest sårbara undervattensdelen av fartyget. En sjömina som dök upp på 40-talet blev ett sådant vapen. Den hade dock en betydande nackdel: den var positionell (passiv).

Världens första självgående gruva skapades 1865 av en rysk uppfinnare.

År 1866 utvecklades projektet med en självgående undervattensprojektil av engelsmannen R. Whitehead, som arbetade i Österrike. Han föreslog också att ge projektilen namnet havsstingrockan - "torped". Efter att ha misslyckats med att etablera sin egen produktion köpte den ryska marinavdelningen på 70-talet ett parti Whitehead-torpeder. De tillryggalade en sträcka på 800 m med en hastighet av 17 knop och bar en laddning av pyroxylin som vägde 36 kg.

Världens första framgångsrika torpedattack utfördes av befälhavaren för ett ryskt militärfartyg, en löjtnant (senare - vice amiral) den 26 januari 1878. På natten, under kraftigt snöfall i Batumis väggård, närmade sig två båtar som sjösattes från ångbåten det turkiska fartyget 50 m och släppte samtidigt torped. Fartyget sjönk snabbt med nästan hela besättningen.

Ett i grunden nytt torpedvapen förändrade synen på karaktären av väpnad kamp till sjöss - flottor flyttade från allmänna strider till systematiska stridsoperationer.

Torpeder från 70-80-talet av XIX-talet. hade en betydande nackdel: att inte ha kontrollanordningar i horisontalplanet, de avvek kraftigt från den inställda kursen och att skjuta på ett avstånd av mer än 600 m var ineffektivt. 1896 föreslog löjtnant för den österrikiska flottan L. Aubrey det första provet av en gyroskopisk kursanordning med en fjäderlindning, som höll torpeden på kurs i 3-4 minuter. På agendan stod frågan om att utöka utbudet.

1899 uppfann en löjtnant från den ryska flottan en uppvärmningsapparat där fotogen brändes. Tryckluft, innan den matades in i arbetsmaskinens cylindrar, värmdes upp och gjorde redan mycket arbete. Införandet av uppvärmning ökade torpedernas räckvidd till 4000 m vid hastigheter upp till 30 knop.

Under första världskriget föll 49 % av det totala antalet stora fartyg som sjönk på torpedvapen.

1915 användes en torped först från ett flygplan.

Andra världskriget påskyndade testning och adoption av torpeder med närhetssäkringar (NV), målsökningssystem (SSN) och elkraftverk.

Under de följande åren, trots flottornas utrustning med de senaste kärnmissilvapnen, har torpederna inte förlorat sin betydelse. Eftersom de är det mest effektiva antiubåtsvapnet, är de i tjänst med alla klasser av ytfartyg (NK), ubåtar (ubåt) och marin luftfart, och har också blivit huvudelementet i moderna antiubåtsmissiler (PLUR) och en integrerad del av många modeller av moderna havsgruvor. En modern torped är en komplex enkel uppsättning system för rörelse, rörelsekontroll, målsökning och beröringsfri laddningsdetonation, skapad på basis av moderna prestationer inom vetenskap och teknik.

1. ALLMÄN INFORMATION OM TORPEDVAPEN

1.1. Syfte, sammansättning och placering av komplex

torpedvapen på fartyget

Torpedvapen (TO) är avsedda för:

Att förstöra ubåtar (PL), ytfartyg (NK)

Förstörelse av hydraul- och hamnanläggningar.

För dessa ändamål används torpeder, som är i tjänst med ytfartyg, ubåtar och flygplan (helikoptrar) för sjöflyg. Dessutom används de som stridsspetsar för antiubåtsmissiler och mintorpeder.

Ett torpedvapen är ett komplex som inkluderar:

Ammunition för torpeder av en eller flera typer;

Torpedavkastare - torpedrör (TA);

Torpedbrandledningsanordningar (PUTS);

Komplexet kompletteras med utrustning utformad för att lasta och lossa torpeder, samt enheter för att övervaka deras tillstånd under lagring på bäraren.

Antalet torpeder i ammunitionslasten, beroende på typen av bärare, är:

På NK - från 4 till 10;

På ubåten - från 14-16 till 22-24.

På inhemska NK:er placeras hela beståndet av torpeder i torpedrör installerade ombord på stora fartyg och i diametralplanet på medelstora och små fartyg. Dessa TA är vridbara, vilket säkerställer deras styrning i horisontalplanet. På torpedbåtar är TA:er fasta ombord och är icke-styrda (stationära).

På atomubåtar lagras torpeder i det första (torped) facket i TA-rör (4-8), och reservdelar förvaras på ställ.

På de flesta dieselelektriska ubåtar är torpedfacken det första och slutet.

PUTS - en uppsättning instrument och kommunikationslinjer - är belägen vid fartygets huvudkommandopost (GKP), kommandoposten för befälhavaren för mintorpedstridsspetsen (BCH-3) och på torpedrör.

1.2. Torpedklassificering

Torpeder kan klassificeras på flera sätt.

1. Av syfte:

Mot ubåtar - anti-ubåt;

NK - anti-skepp;

NK och PL är universella.

2. Enligt media:

För ubåtar - båt;

NK - skepp;

PL och NK - förenade;

Flygplan (helikoptrar) - luftfart;

anti-ubåtsmissiler;

Min - torpeder.

3. Efter typ av kraftverk (EPS):

kombinerad cykel (termisk);

Elektrisk;

Reaktiv.

4. Genom kontrollmetoder:

Med autonom kontroll (AU);

Självstyrd (SN + AU);

Fjärrstyrd (TU + AU);

Med kombinerad styrning (AU + SN + TU).

5. Efter typ av säkring:

Med en kontaktsäkring (KV);

Med närhetssäkring (HB);

Med kombinerad säkring (KV+NV).

6. Efter kaliber:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

Torpeder av kaliber 400 mm kallas små, 650 mm - tunga. De flesta utländska små torpeder har en kaliber på 324 mm.

7. Efter resesätt:

Singelläge;

Dubbelläge.

Regimen i en torped är dess hastighet och den maximala räckvidden som motsvarar denna hastighet. I en dual-mode torped, beroende på typen av mål och den taktiska situationen, kan lägen växlas i färdriktningen.

1.3. Huvuddelar av torpeder

Varje torped består strukturellt av fyra delar (Figur 1.1). Huvuddelen är ett stridsladdningsfack (BZO) Här placeras: en sprängladdning (BB), tändtillbehör, kontakt och närhetssäkring. Huvudet på målsökningsutrustningen är fäst vid frontsnittet på BZO.

Blandsprängämnen med en TNT-ekvivalent på 1,6-1,8 används som sprängämnen i torpeder. Massan av sprängämnen, beroende på torpedens kaliber, är 30-80 kg, 240-320 kg respektive upp till 600 kg.

Den mellersta delen av den elektriska torpeden kallas batterifacket, som i sin tur är uppdelat i batteri- och instrumentfack. Här finns: energikällor - ett batteri av batterier, element av ballaster, en högtrycksluftcylinder och en elmotor.

I en ånggastorped kallas en liknande komponent avdelningen för energikomponenter och ballaster. Den rymmer containrar med bränsle, oxidationsmedel, färskvatten och en värmemotor - en motor.

Den tredje komponenten i någon typ av torped kallas det bakre facket. Den har en konisk form och innehåller rörelsekontrollanordningar, strömkällor och omvandlare, såväl som huvudelementen i den pneumohydrauliska kretsen.

Den fjärde komponenten av torpeden är fäst vid den bakre delen av det bakre facket - svansdelen, som slutar med propellrar: propellrar eller ett jetmunstycke.

På svanssektionen finns vertikala och horisontella stabilisatorer, och på stabilisatorerna - kontrollerna för torpedens rörelse - roderen.

1.4. Syfte, klassificering, grunderna för enheten

och principer för drift av torpedrör

Torpedrör (TA) är bärraketer och är avsedda för:

För förvaring av torpeder på en bärare;

Introduktion till torpedlokaliseringsanordningar för rörelsekontroll

data (skjutdata);

Att ge torpeden riktningen för den initiala rörelsen

(i roterande TA för ubåtar);

Produktion av ett torpedskott;

Ubåtstorpedrör kan också användas som utskjutare för antiubåtsmissiler, samt för att lagra och lägga sjöminor.

TA klassificeras enligt ett antal kriterier:

1) på installationsplatsen:

2) beroende på graden av rörlighet:

Rotary (endast på NK),

fast;

3) med antalet rör:

enkelrör,

Multipipe (endast på NK);

4) efter kaliber:

Liten (400 mm, 324 mm),

Medium (533 mm),

Stor (650 mm);

5) enligt eldningsmetoden

Pneumatisk,

Hydraulisk (på moderna ubåtar),

Pulver (på liten NK).

TA-anordningen för ett ytfartyg visas i figur 1.2. Inuti TA-röret, längs hela dess längd, finns fyra styrspår.

Inuti TA-röret (Fig. 1.3) finns fyra styrspår längs hela dess längd.

Avståndet mellan motsatta spår motsvarar torpedens kaliber. Framför röret finns två obturerande ringar, vars innerdiameter också är lika med torpedens kaliber. Ringarna förhindrar genombrott av arbetsvätskan (luft, vatten, gas) som tillförs baksidan av röret för att trycka ut torpeden ur torpeden.

För alla TA:er har varje rör en oberoende anordning för att avfyra ett skott. Samtidigt ges möjlighet till salvoeld från flera enheter med ett intervall på 0,5 - 1 s. Skottet kan avlossas på distans från fartygets GCP eller direkt från TA, manuellt.

Torpeden avfyras genom att applicera övertryck på den bakre delen av torpeden, vilket ger en torpedutgångshastighet på ~12 m/s.

TA-ubåt - stationär, enkelrör. Antalet TA i ubåtens torpedutrymme är sex eller fyra. Varje enhet har en stark bak- och frontkåpa, låsta med varandra. Detta gör det omöjligt att öppna den bakre luckan medan den främre luckan är öppen och vice versa. Att förbereda apparaten för eldning inkluderar att fylla den med vatten, utjämna trycket med utombordaren och öppna frontluckan.

I de första TA-ubåtarna tryckte luften ut torpeden ur röret och flöt upp till ytan och bildade en stor luftbubbla som avslöjade ubåten. För närvarande är alla ubåtar utrustade med ett bubbelfritt torpedavfyrningssystem (BTS). Funktionsprincipen för detta system är att efter att torpeden passerat 2/3 av torpedens längd, öppnas en ventil automatiskt i dess främre del, genom vilken avgasluften kommer in i torpedfackets lastrum.

På moderna ubåtar installeras hydrauliska avfyrningssystem för att minska ljudet från skottet och säkerställa möjligheten att skjuta på stora djup. Ett exempel på ett sådant system visas i fig. 1.4.

Sekvensen av operationer under systemdrift är som följer:

Öppna den automatiska utombordsventilen (AZK);

Utjämning av tryck inuti TA med utombordare;

Stänga bensinstationen;

Öppna frontluckan på TA;

Öppna luftventilen (VK);

kolvrörelse;

Rörelse av vatten i TA;

avfyra en torped;

Stänga frontluckan;

Avfuktning TA;

Öppna bakstycket på TA;

- lastning av racktorpeder;

Stänger bakstycket.

1.5. Konceptet medr

PUTS är designade för att generera de data som behövs för riktad skytte. Eftersom målet rör sig finns det ett behov av att lösa problemet med att möta torpeden med målet, d.v.s. hitta den förebyggande punkten där detta möte skulle inträffa.

För att lösa problemet (fig. 1.5) är det nödvändigt:

1) detektera målet;

2) bestämma dess placering i förhållande till det attackerande fartyget, d.v.s. ställ in koordinaterna för målet - avståndet D0 och kursvinkeln till målet KU 0 ;

3) bestäm parametrarna för målets rörelse (MPC) - kursen Kc och hastighet V c;

4) beräkna ledningsvinkeln j till vilken det är nödvändigt att rikta torpeden, d.v.s. beräkna den så kallade torpedtriangeln (markerad med tjocka linjer i fig. 1.5). Det antas att målets kurs och hastighet är konstant;

5) mata in nödvändig information genom TA i torpeden.

upptäcka mål och bestämma deras koordinater. Ytmål detekteras av radarstationer (RLS), undervattensmål detekteras av hydroakustiska stationer (GAS);

2) bestämma parametrarna för målets rörelse. I sin egenskap används datorer eller andra datorenheter (PSA);

3) beräkning av torpedtriangeln, såväl som datorer eller annan PSA;

4) överföring och inmatning av information till torpeder och kontroll av data som matas in i dem. Dessa kan vara synkrona kommunikationslinjer och spårningsenheter.

Figur 1.6 visar en variant av PUTS, som tillhandahåller användningen av ett elektroniskt system som den huvudsakliga informationsbehandlingsenheten, vilket är ett av scheman för det allmänna fartygets (CICS), och, som en backup, en elektromekanisk sådan. Detta schema används i modern

PGESU-torpeder är en typ av värmemotor (Fig. 2.1). Energikällan i värmekraftverk är bränsle, som är en kombination av bränsle och oxidationsmedel.

De typer av bränsle som används i moderna torpeder kan vara:

Multikomponent (bränsle - oxidationsmedel - vatten) (Fig. 2.2);

Enhet (bränsle blandat med ett oxidationsmedel - vatten);

Fast pulver;

- fast vattenreagerar.

Bränslets termiska energi bildas som ett resultat av en kemisk reaktion av oxidation eller nedbrytning av de ämnen som utgör dess sammansättning.

Användningen av flytande enhetliga drivmedel gjorde det möjligt att förenkla ESU-bränslesystemet och förbättra driftsförhållandena för torpeder.

Torpedmotorer har ett antal funktioner som återspeglas i deras design:

kort varaktighet av arbetet;

Den minsta tiden för att gå in i läget och dess strikta beständighet;

Arbeta i vattenmiljö med högt avgasmottryck;

Minsta vikt och dimensioner med hög effekt;

Minsta bränsleförbrukning.

Torpedmotorer är uppdelade i kolv och turbin. För närvarande är de sistnämnda mest använda (fig. 2.3).

Energikomponenterna matas in i ånggasgeneratorn, där de antänds av en brandpatron. Den resulterande gas-ångblandningen under tryck

jon kommer in i turbinbladen, där den expanderar och fungerar. Turbinhjulets rotation genom växellådan och differentialen överförs till de inre och yttre propelleraxlarna och roterar i motsatta riktningar.

Effektiviteten hos motorer kännetecknas av värdet av effektivitetsfaktorn, med hänsyn till påverkan av torpedkroppens hydrodynamiska egenskaper. Koefficienten minskar när propellrarna når den hastighet med vilken bladen börjar

kavitation 1 . Ett av sätten att bekämpa detta skadliga fenomen var

användningen av fästen för propellrar, vilket gör det möjligt att få en jetframdrivningsanordning (fig. 2.4).

De största nackdelarna med ECS av den övervägda typen inkluderar:

Högt ljud associerat med ett stort antal snabbt roterande massiva mekanismer och närvaron av avgaser;

Minskad motoreffekt och, som ett resultat, torpedens hastighet med ökande djup, på grund av en ökning av avgasmottrycket;

Gradvis minskning av torpedens massa under dess rörelse på grund av förbrukningen av energikomponenter;

Sökandet efter sätt att säkerställa elimineringen av dessa brister ledde till skapandet av elektrisk ECS.

2.1.2. Elektriska ESU-torpeder

Elkraftverkens energikällor är kemikalier (bild 2.5).

Kemiska strömkällor måste uppfylla ett antal krav:

Tillåtlighet för höga urladdningsströmmar;

Användbarhet i ett brett temperaturområde;

Minimal självurladdning under lagring och ingen avgasning;

1 Kavitation är bildandet av håligheter i en droppande vätska fylld med gas, ånga eller deras blandning. Kavitationsbubblor bildas på de ställen där trycket i vätskan blir under ett visst kritiskt värde.

Små mått och vikt.

Engångsbatterier har hittat den bredaste spridningen i moderna stridstorpeder.

Huvudenergiindikatorn för en kemisk strömkälla är dess kapacitet - mängden elektricitet som ett fulladdat batteri kan ge när det laddas ur med en ström av en viss styrka. Det beror på materialet, designen och storleken på källplattornas aktiva massa, urladdningsström, temperatur, elektrokoncentration

lita etc.

För första gången i elektrisk ECS användes blybatterier (AB). Deras elektroder, blyperoxid ("-") och rent svampigt bly ("+"), placerades i en lösning av svavelsyra. Den specifika kapaciteten för sådana batterier var 8 W h/kg massa, vilket var obetydligt jämfört med kemiska bränslen. Torpeder med sådana AB hade låg hastighet och räckvidd. Dessutom hade dessa AB en hög grad av självurladdning, vilket krävde att de periodvis laddades om när de förvarades på en bärare, vilket var obekvämt och osäkert.

Nästa steg i förbättringen av kemiska strömkällor var användningen av alkaliska batterier. I dessa AB:er placerades elektroder av järn-nickel, kadmium-nickel eller silver-zink i en alkalisk elektrolyt. Sådana källor hade en specifik kapacitet 5-6 gånger större än bly-syrakällor, vilket gjorde det möjligt att dramatiskt öka hastigheten och räckvidden för torpeder. Deras vidareutveckling ledde till uppkomsten av silver-magnesium engångsbatterier som använder utombordsvatten från havsvatten som elektrolyt. Den specifika kapaciteten för sådana källor ökade till 80 W h/kg, vilket förde hastigheten och räckvidden för elektriska torpeder mycket nära dem för kombinerad cykel.

Jämförande egenskaper för energikällor för elektriska torpeder ges i tabell. 2.1.

Tabell 2.1

Motorerna för elektriska ECS är elektriska motorer (EM) med likström av serieexcitation (Fig. 2.6).

De flesta torped-EM är motorer av birotationstyp, där ankaret och det magnetiska systemet roterar samtidigt i motsatta riktningar. De har mer kraft och behöver ingen differential och växellåda, vilket avsevärt minskar bullret och ökar ESA:ns specifika effekt.

Propellrarna för elektriska ESU:er liknar propellrarna för ånggastorpeder.

Fördelarna med den övervägda ESU är:

Lågt ljud;

Konstant, oberoende av torpedans djup, kraft;

Invariansen av torpedens massa under hela tiden för dess rörelse.

Nackdelarna inkluderar:

Energikällorna för reaktiv ECS är de ämnen som visas i fig. 2.7.

De är bränsleladdningar gjorda i form av cylindriska block eller stavar, bestående av en blandning av kombinationer av de presenterade ämnena (bränsle, oxidationsmedel och tillsatser). Dessa blandningar har egenskaperna hos krut. Jetmotorer har inga mellanliggande element - mekanismer och propellrar. Huvuddelarna i en sådan motor är förbränningskammaren och jetmunstycket. I slutet av 1980-talet började vissa torpeder använda vattenreaktiva drivmedel - komplexa fasta ämnen baserade på aluminium, magnesium eller litium. Uppvärmda till smältpunkten reagerar de våldsamt med vatten och frigör en stor mängd energi.

2.2. Torpedtrafikledningssystem

En rörlig torped bildar tillsammans med sin omgivande marina miljö ett komplext hydrodynamiskt system. Under körning påverkas torpeden av:

Tyngdkraft och flytkraft;

Motorns dragkraft och vattenmotstånd;

Yttre påverkande faktorer (havsvågor, förändringar i vattentäthet etc.). De två första faktorerna är kända och kan tas med i beräkningen. De senare är slumpmässiga. De bryter mot den dynamiska kraftbalansen, avleder torpeden från den beräknade banan.

Styrsystem (Fig. 2.8) ger:

Stabiliteten av torpedrörelsen på banan;

Ändra torpedens bana i enlighet med ett givet program;

Som ett exempel, betrakta strukturen och funktionsprincipen för bälgpendelautomaten med djup som visas i fig. 2.9.

Enheten är baserad på en hydrostatisk anordning baserad på en bälg (korrugerat rör med fjäder) i kombination med en fysisk pendel. Vattentrycket avkänns av bälglocket. Den balanseras av en fjäder, vars elasticitet är inställd före skottet, beroende på det givna rörelsedjupet för torpeden.

Driften av enheten utförs i följande sekvens:

Ändra djupet på torpeden i förhållande till den givna;

Kompression (eller förlängning) av bälgfjädern;

Flytta kuggstången;

Kugghjulsrotation;

Att vända det excentriska;

Balanser offset;

Slidventilens rörelse;

Rörelse av styrkolven;

Förflyttning av horisontella roder;

Återgång av torpeden till det inställda djupet.

Vid en torpedtrim avviker pendeln från vertikalt läge. Samtidigt rör sig balanseraren på samma sätt som den föregående, vilket leder till att samma roder växlar.

Instrument för att kontrollera en torpeds rörelse längs banan (KT)

Principen för konstruktion och drift av enheten kan förklaras av diagrammet som visas i fig. 2.10.

Grunden för enheten är ett gyroskop med tre frihetsgrader. Det är en massiv skiva med hål (urtag). Själva skivan är rörligt förstärkt inom ramen och bildar de så kallade kardborrbanden.

I det ögonblick som torpeden avfyras kommer högtrycksluft från luftbehållaren in i gyroskoprotorns hål. Under 0,3 ... 0,4 s ökar rotorn upp till 20 000 rpm. En ytterligare ökning av antalet varv upp till 40 000 och bibehållande av dem på avstånd utförs genom att anbringa spänning på gyroskoprotorn, som är ankaret för en asynkron växelström EM med en frekvens på 500 Hz. I detta fall förvärvar gyroskopet egenskapen att hålla riktningen för sin axel i rymden oförändrad. Denna axel är inställd på ett läge parallellt med torpedens längdaxel. I detta fall är skivans strömkollektor med halvringar placerad på ett isolerat gap mellan halvringarna. Relämatningskretsen är öppen, KP-reläkontakterna är också öppna. Slidventilernas läge bestäms av en fjäder.

När torpeden avviker från den givna riktningen (kursen) roterar skivan som är associerad med torpedkroppen. Strömavtagaren sitter på halvringen. Ström flyter genom reläspolen. Kp-kontakter stänger. Elektromagneten får ström, dess stav går ner. Slidventilerna är förskjutna, styrmaskinen växlar de vertikala roderna. Torpeden återgår till den inställda kursen.

Om ett fast torpedrör är installerat på fartyget, då under torpedskjutning, till ledningsvinkeln j (se fig. 1.5), den kursvinkel under vilken målet befinner sig vid tidpunkten för salvan ( q3 ). Den resulterande vinkeln (ω), som kallas vinkeln för det gyroskopiska instrumentet, eller vinkeln för torpedens första varv, kan införas i torpeden innan avfyring genom att vrida skivan med halvringar. Detta eliminerar behovet av att ändra fartygets kurs.

Torpedrullningsstyrenheter (γ)

En torpeds rullning är dess rotation runt den längsgående axeln. Orsakerna till rullningen är cirkulationen av torpeden, re-raking av en av propellrarna, etc. Rullen leder till torpedens avvikelse från den inställda kursen och förskjutningen av svarszonerna för referenssystemet och närhetssäkring.

Rullnivelleringsanordningen är en kombination av ett gyro-vertikalt (vertikalt monterat gyroskop) med en pendel som rör sig i ett plan vinkelrätt mot torpedens längdaxel. Enheten tillhandahåller växlingen av kontrollerna γ - skevroder i olika riktningar - "kamp" och därmed återgången av torpeden till rullningsvärdet nära noll.

Manövreringsanordningar

Designad för programmatisk manövrering av torpeden längs banan på banan. Så, till exempel, i händelse av en miss, börjar torpeden att cirkulera eller sicksacka, vilket säkerställer att målets kurs korsas upprepade gånger (Fig. 2.11).

Anordningen är ansluten till den yttre propelleraxeln på torpeden. Tillryggalagd sträcka bestäms av antalet varv på axeln. När det inställda avståndet har nåtts startar manövreringen. Avståndet och typen av manövreringsbana läggs in i torpeden innan man skjuter.

Noggrannheten i stabiliseringen av torpedrörelsen längs banan med autonoma kontrollanordningar, med ett fel på ~ 1% av den tillryggalagda sträckan, säkerställer effektiv skytte mot mål som rör sig med en konstant kurs och hastighet på ett avstånd på upp till 3,5 ... 4 km. På längre avstånd sjunker effektiviteten av att skjuta. När målet rör sig med en variabel kurs och hastighet blir skjutnoggrannheten oacceptabel även på kortare avstånd.

Önskan att öka sannolikheten för att träffa ett ytmål, samt att säkerställa möjligheten att träffa ubåtar i en nedsänkt position på ett okänt djup, ledde till uppkomsten på 40-talet av torpeder med målsökningssystem.

2.2.2. målsökningssystem

Målsökningssystem (SSN) för torpeder ger:

Detektering av mål genom deras fysiska fält;

Bestämning av målets position i förhållande till torpedens längdaxel;

Utveckling av nödvändiga kommandon för styrmaskiner;

Rikta en torped mot ett mål med den noggrannhet som krävs för att utlösa en närhetstorpedsäkring.

SSN ökar avsevärt sannolikheten att träffa ett mål. En målsökande torped är mer effektiv än en salva av flera torpeder med autonoma kontrollsystem. CLO:er är särskilt viktiga när man skjuter mot ubåtar som ligger på stora djup.

SSN reagerar på fartygens fysiska fält. Akustiska fält har störst utbredningsområde i vattenmiljön. Därför är SSN-torpederna akustiska och delas in i passiva, aktiva och kombinerade.

Passiv SSN

Passiva akustiska SSN:er svarar på fartygets primära akustiska fält - dess brus. De arbetar i hemlighet. De reagerar dock dåligt på långsamma (på grund av lågt ljud) och tysta fartyg. I dessa fall kan ljudet från själva torpeden vara större än bullret från målet.

Förmågan att upptäcka ett mål och bestämma dess position i förhållande till torpeden tillhandahålls genom skapandet av hydroakustiska antenner (elektroakustiska omvandlare - EAP) med riktningsegenskaper (Fig. 2.12, a).

Lika-signal- och fasamplitudmetoder har fått den bredaste tillämpningen.

Som ett exempel, betrakta SSN med hjälp av fasamplitudmetoden (Fig. 2.13).

Mottagningen av användbara signaler (brus från ett rörligt föremål) utförs av EAP, som består av två grupper av element som bildar ett strålningsmönster (Fig. 2.13, a). I detta fall, i fallet med en avvikelse av målet från diagrammets axel, fungerar två spänningar lika i värde, men förskjutna i fas j, vid utgångarna från EAP E 1 och E 2. (Fig. 2.13, b).

Fasskiftaren skiftar båda spänningarna i fas med samma vinkel u (vanligtvis lika med p/2) och summerar de aktiva signalerna enligt följande:

E 1+ E’ 2= U 1 och E 2+ E’ 1= U 2.

Som ett resultat, spänningen av samma amplitud, men olika fas E 1 och E 2 omvandlas till två spänningar U 1 och U 2 av samma fas men olika amplitud (därav namnet på metoden). Beroende på målets position i förhållande till strålningsmönstrets axel kan du få:

U 1 > U 2 – mål till höger om EAP-axeln;

U 1 = U 2 - mål på EAP-axeln;

U 1 < U 2 - målet är till vänster om EAP-axeln.

Spänning U 1 och U 2 förstärks, omvandlas av detektorer till DC-spänningar U'1 och U'2 av motsvarande värde och matas till AKU:ns analysstyrande enhet. Som det senare kan ett polariserat relä med en armatur i neutralläge (mitten) användas (Fig. 2.13, c).

Om lika U'1 och U'2 (mål på EAP-axeln) strömmen i relälindningen är noll. Ankaret är stationärt. Den rörliga torpedens längdaxel är riktad mot målet. I händelse av en målförskjutning i en eller annan riktning börjar en ström i motsvarande riktning att flyta genom relälindningen. Det finns ett magnetiskt flöde som avleder reläets ankare och orsakar rörelsen av styrmaskinens spole. Det sistnämnda säkerställer växlingen av rodren, och därmed rotationen av torpeden tills målet återgår till torpedens längdaxel (till axeln för EAP-strålningsmönstret).

Aktiva CLO:er

Aktiva akustiska SSN:er svarar på fartygets sekundära akustiska fält - reflekterade signaler från fartyget eller från dess kölvatten (men inte på fartygets brus).

I sin sammansättning måste de ha, utöver de noder som ansågs tidigare, en sändande (genererande) och switchande (omkopplande) anordning (Fig. 2.14). Omkopplingsanordningen tillhandahåller omkoppling av EAP från strålning till mottagning.

Gasbubblor är reflektorer av ljudvågor. Varaktigheten av de signaler som reflekteras från kölvattenstrålen är längre än varaktigheten för de utstrålade. Denna skillnad används som en källa till information om CS.

Torpeden avfyras med siktpunkten förskjuten i motsatt riktning mot målets rörelseriktning så att den befinner sig bakom målets akter och korsar kölströmmen. Så fort detta händer gör torpeden en sväng mot målet och går återigen in i vaken med en vinkel på cirka 300. Detta fortsätter tills torpeden passerar under målet. I händelse av att en torped glider framför målets nos, gör torpeden en cirkulation, upptäcker återigen en vakström och manövrar igen.

Kombinerade CLO:er

Kombinerade system inkluderar både passiv och aktiv akustisk SSN, vilket eliminerar nackdelarna med var och en separat. Moderna SSN:er upptäcker mål på avstånd upp till 1500 ... 2000 m. Därför, när man skjuter på långa avstånd, och speciellt mot ett skarpt manövrerande mål, blir det nödvändigt att korrigera torpedens kurs tills SSN fångar målet. Denna uppgift utförs av fjärrkontrollsystem för torpedens rörelse.

2.2.3. Telekontrollsystem

Fjärrkontrollsystem (TC) är designade för att korrigera torpedens bana från transportfartyget.

Telekontroll utförs med tråd (Fig. 2.16, a, b).

För att minska spänningen i vajern under både fartygets och torpedens rörelse används två samtidigt avrullande vyer. På en ubåt (Fig. 2.16, a) placeras vy 1 i TA och avfyras tillsammans med torpeden. Den hålls av en bepansrad kabel som är cirka trettio meter lång.

Principen för konstruktion och drift av TS-systemet illustreras i fig. 2.17. Med hjälp av det hydroakustiska komplexet och dess indikator detekteras målet. De erhållna data om koordinaterna för detta mål matas in i beräkningskomplexet. Information om parametrarna för ditt fartygs rörelse och den inställda hastigheten för torpeden lämnas också här. Det räknande och avgörande komplexet utvecklar kursen för KT-torpeden och h T är djupet av dess rörelse. Dessa data matas in i torpeden och ett skott avlossas.

Med hjälp av kommandosensorn omvandlas CT:ns aktuella parametrar och h T till en serie pulsade elektriskt kodade styrsignaler. Dessa signaler överförs med tråd till torpeden. Torpedkontrollsystemet avkodar de mottagna signalerna och omvandlar dem till spänningar som styr driften av motsvarande kontrollkanaler.

Om det behövs, observera torpedens och målets position på indikatorn för bärarens hydroakustiska komplex, kan operatören, med hjälp av kontrollpanelen, korrigera torpedens bana och rikta den mot målet.

Som redan nämnts, på långa avstånd (mer än 20 km), kan telekontrollfel (på grund av fel i ekolodssystemet) vara hundratals meter. Därför kombineras TU-systemet med ett målsökningssystem. Den senare aktiveras på kommando av operatören på ett avstånd av 2 ... 3 km från målet.

Det övervägda systemet för tekniska förhållanden är ensidigt. Om information tas emot från torpeden på fartyget om tillståndet för torpedens instrument ombord, banan för dess rörelse, arten av målets manövrering, kommer ett sådant system med tekniska specifikationer att vara tvåvägs. Nya möjligheter i implementeringen av tvåvägstorpedsystem öppnas upp genom användningen av fiberoptiska kommunikationslinjer.

2.3. Tändare och torpedsäkringar

2.3.1. Tändtillbehör

Tändtillbehöret (FP) för en torpedstridsspets är en kombination av primära och sekundära detonatorer.

Sammansättningen av SP ger en stegvis detonation av BZO-sprängämnet, vilket ökar säkerheten vid hantering av den slutgiltiga förberedda torpeden, å ena sidan, och garanterar tillförlitlig och fullständig detonation av hela laddningen, å andra sidan.

Den primära detonatorn (Fig. 2.18), som består av en tändkapsel och en detonatorkapsel, är utrustad med mycket känsliga (initierande) sprängämnen - kvicksilverfulminat eller blyazid, som exploderar vid stickning eller upphettning. Av säkerhetsskäl innehåller den primära detonatorn en liten mängd sprängämne, inte tillräckligt för att detonera huvudladdningen.

Den sekundära detonatorn - tändkoppen - innehåller en mindre känslig högexplosiv - tetryl, flegmatiserad hexogen i mängden 600 ... 800 g. Denna mängd är redan tillräckligt för att detonera hela huvudladdningen av BZO.

Således utförs explosionen längs kedjan: säkring - tändlock - detonatorlock - tändkopp - BZO-laddning.

2.3.2. Torpedkontaktsäkringar

Kontaktsäkringen (KV) på torpeden är utformad för att sticka primern på tändaren på den primära detonatorn och därigenom orsaka explosionen av BZO:s huvudladdning i ögonblicket av torpedens kontakt med sidan av målet.

De mest utbredda är kontaktsäkringar av slag (tröghets)verkan. När en torped träffar sidan av målet, avviker tröghetskroppen (pendeln) från det vertikala läget och släpper anfallaren, som under inverkan av huvudfjädern rör sig ner och sticker primern - tändaren.

Under den sista förberedelsen av torpeden för skottet är kontaktsäkringen ansluten till tändtillbehöret och installerad i den övre delen av BZO.

För att undvika explosionen av en laddad torped från oavsiktlig skakning eller träffar i vattnet, har den tröga delen av säkringen en säkerhetsanordning som låser anfallaren. Proppen är ansluten till skivspelaren, som börjar rotera med början av torpedens rörelse i vattnet. Efter att torpeden har passerat en sträcka på cirka 200 m, låser vridbordsmasken upp anfallaren och säkringen kommer i skjutläge.

Önskan att påverka den mest sårbara delen av fartyget - dess botten och samtidigt ge en beröringsfri detonation av BZO-laddningen, vilket ger en större destruktiv effekt, ledde till skapandet av en beröringsfri säkring på 40-talet .

2.3.3. Närhetstorpedsäkringar

En beröringsfri säkring (NV) stänger säkringskretsen för att detonera BZO-laddningen i det ögonblick som torpeden passerar nära målet under påverkan av ett eller annat fysiskt fält av målet på säkringen. I det här fallet är djupet på antiskeppstorpeden inställt på flera meter större än det förväntade djupgåendet för målfartyget.

De mest använda är akustiska och elektromagnetiska säkringar.

Anordningen och driften av akustisk NV förklarar fig. 2.19.

Pulsgeneratorn (Fig. 2.19, a) genererar kortvariga impulser av elektriska svängningar med ultraljudsfrekvens, som följer med korta intervall. Genom kommutatorn går de till elektroakustiska givare (EAP), som omvandlar elektriska vibrationer till akustiska ultraljudsvibrationer som fortplantar sig i vatten inom den zon som visas i figuren.

När torpeden passerar nära målet (fig. 2.19, b), kommer reflekterade akustiska signaler att tas emot från det senare, som uppfattas och omvandlas av EAP till elektriska. Efter amplifiering analyseras de i exekveringsenheten och lagras. Efter att ha fått flera liknande reflekterade signaler i rad, ansluter ställdonet strömkällan till tändtillbehöret - torpeden exploderar.

Anordningen och driften av den elektromagnetiska HB:n illustreras i fig. 2.20.

Aktern (strålande) spolen skapar ett alternerande magnetfält. Det uppfattas av två båge (mottagande) spolar anslutna i motsatta riktningar, vilket resulterar i att deras skillnad EMF är lika med
noll.

När en torped passerar nära ett mål som har sitt eget elektromagnetiska fält, förvrängs torpedfältet. EMF i mottagningsspolarna kommer att bli annorlunda och en skillnad EMF kommer att visas. Den förstärkta spänningen tillförs ställdonet, som ger ström till torpedens tändanordning.

Moderna torpeder använder kombinerade säkringar, som är en kombination av en kontaktsäkring med en av typerna av närsäkringar.

2.4. Interaktion mellan instrument och system av torpeder

under deras rörelse på banan

2.4.1. Syfte, huvudsakliga taktiska och tekniska parametrar

ång-gas torpeder och samspelet mellan enheter

och system när de rör sig

Ånggastorpeder är designade för att förstöra ytfartyg, transporter och, mer sällan, fiendens ubåtar.

De viktigaste taktiska och tekniska parametrarna för ånggastorpeder, som har fått den bredaste spridningen, ges i tabell 2.2.

Tabell 2.2

Namnet på torpeden	Hastighet, Räckvidd	motor la bärare	torpe dy, kg Massa sprängämnen, kg	Bärare	nederlag
Inhemsk
	70 eller 44	Turbin
		Turbin
		Turbin	Ingen svede ny
Utländsk
		Turbin
		kolv tjut

Öppna den låsande luftventilen (se fig. 2.3) innan en torped avfyras;

Ett torpedskott, åtföljt av dess rörelse i TA;

Att luta ned torpedavtryckaren (se fig. 2.3) med en avtryckarkrok i röret

torpedavkastare;

Öppna maskinkranen;

Tillförsel av tryckluft direkt till kursanordningen och tiltanordningen för att snurra gyroskoprotorerna, såväl som till luftreduceraren;

Lufttryck med reducerat tryck från växellådan kommer in i styrmaskinerna, som tillhandahåller växling av roder och skevroder och för att förskjuta vatten och oxidationsmedel från tankarna;

Flödet av vatten för att tränga undan bränsle från tanken;

Tillförsel av bränsle, oxidationsmedel och vatten till kombigeneratorn;

Tändning av bränsle med en brandpatron;

Bildning av en ång-gasblandning och dess tillförsel till turbinbladen;

Turbinens rotation, och därav skruvtorpeden;

En torpeds nedslag i vattnet och början av dess rörelse i det;

Djupautomatens verkan (se fig. 2.10), kursanordningen (se fig. 2.11), banknivelleringsanordningen och torpedens rörelse i vattnet längs den fastställda banan;

Motströmmar av vatten roterar skivspelaren, som, när torpeden passerar 180 ... 250 m, för slagröret till stridspositionen. Detta utesluter detonation av en torped på fartyget och nära det från oavsiktliga stötar och stötar;

30 ... 40 s efter att torpeden avfyrats, slås HB och SSN på;

SSN börjar söka efter CS genom att sända ut pulser av akustiska vibrationer;

Efter att ha upptäckt CS (efter att ha fått reflekterade impulser) och efter att ha passerat den, vänder torpeden mot målet (rotationsriktningen skrivs in före skottet);

SSN tillhandahåller manövrering av torpeden (se fig. 2.14);

När en torped passerar nära målet eller när den träffar utlöses motsvarande säkringar;

Torpedexplosion.

2.4.2. Syfte, huvudsakliga taktiska och tekniska parametrar för elektriska torpeder och interaktion mellan enheter

och system när de rör sig

Elektriska torpeder är designade för att förstöra fiendens ubåtar.

De viktigaste taktiska och tekniska parametrarna för de mest använda elektriska torpederna. ges i tabell. 2.3.

Tabell 2.3

Namnet på torpeden	Hastighet, Räckvidd	motor bärare	torpe dy, kg Massa sprängämnen, kg	Bärare	nederlag
Inhemsk


Utländsk
		information

			svensk ny

* STsAB - silver-zink lagringsbatteri.

Interaktionen mellan torpednoder utförs enligt följande:

Öppna avstängningsventilen på torped högtryckscylindern;

Stänga den "+" elektriska kretsen - före skottet;

Ett torpedskott, åtföljt av dess rörelse i TA (se fig. 2.5);

Stänga startkontaktorn;

Högtryckslufttillförsel till styranordningen och lutningsanordningen;

Tillförsel av reducerad luft till gummiskalet för att förskjuta elektrolyten från det till det kemiska batteriet (möjligt alternativ);

Rotation av elmotorn, och därmed torpedens propellrar;

Torpedens rörelse i vattnet;

Djupautomatens verkan (fig. 2.10), kursanordningen (fig. 2.11), rullnivelleringsanordningen på torpedens etablerade bana;

30 ... 40 s efter att torpeden avfyrats, slås HB och den aktiva kanalen för SSN på;

Målsökning efter aktiv CCH-kanal;

Ta emot reflekterade signaler och sikta på målet;

Periodisk inkludering av en passiv kanal för riktningsavkänning av målbrus;

Erhålla pålitlig kontakt med målet genom den passiva kanalen, stänga av den aktiva kanalen;

Att styra en torped på ett mål med en passiv kanal;

Vid förlust av kontakt med målet ger SSN ett kommando att utföra en sekundär sökning och vägledning;

När en torped passerar nära målet utlöses HB;

Torpedexplosion.

2.4.3. Utsikter för utveckling av torpedvapen

Behovet av att förbättra torpedvapen orsakas av den ständiga förbättringen av fartygens taktiska parametrar. Så till exempel har djupet av nedsänkning av kärnubåtar nått 900 m, och deras rörelsehastighet är 40 knop.

Det finns flera sätt på vilka förbättringen av torpedvapen bör utföras (Fig. 2.21).

Förbättring av de taktiska parametrarna för torpeder

För att en torped ska kunna köra om ett mål måste den ha en hastighet som är minst 1,5 gånger högre än det angripna föremålet (75 ... 80 knop), en marschräckvidd på mer än 50 km och ett dykdjup på minst 1000 m.

Uppenbarligen bestäms de listade taktiska parametrarna av torpedernas tekniska parametrar. Därför bör tekniska lösningar i detta fall övervägas.

En ökning av hastigheten på en torped kan utföras genom:

Användningen av mer effektiva kemiska kraftkällor för elektriska torpedmotorer (magnesium-klor-silver, silver-aluminium, med havsvatten som elektrolyt).

Skapande av kombinerad cykel ECS för en sluten cykel för anti-ubåtstorpeder;

Att minska vattenresistansen i fronten (polera ytan på torpedkroppen, minska antalet utskjutande delar, välja förhållandet mellan längden och torpedens diameter), eftersom V T är direkt proportionell mot vattenresistansen.

Introduktion av raket- och hydrojet-ECS.

En ökning av räckvidden för en DT-torped uppnås på samma sätt som en ökning av dess hastighet V T, eftersom DT= V T t, där t är torpedrörelsetiden, bestäms av antalet kraftkomponenter i ESU.

Att öka djupet på torpeden (eller djupet på skottet) kräver att torpedkroppen stärks. För detta måste starkare material, såsom aluminium eller titanlegeringar, användas.

Ökar chansen att en torped träffar ett mål

Användning i fiberoptiska styrsystem

vattnen. Detta möjliggör tvåvägskommunikation med torpe-

doi, vilket innebär att öka mängden information om platsen

mål, öka brusimmuniteten för kommunikationskanalen med torpeden,

minska diametern på tråden;

Skapandet och tillämpningen av elektroakustiska omvandlare i SSN

uppringare gjorda i form av antennmatriser, vilket kommer att tillåta

förbättra processen för måldetektering och riktningssökning med en torped;

Användningen ombord på torpeden av en högintegrerad elektronik

datorteknik som ger effektivare

CLO:s arbete;

En ökning av svarsradien för SSN genom en ökning av dess känslighet

vitalitet;

Minska effekten av motåtgärder genom att använda

i en torped av enheter som utför spektrala

analys av mottagna signaler, deras klassificering och detektering

falska mål;

Utvecklingen av SSN baserat på infraröd teknik, är inte föremål för

ingen störning;

Minska nivån av eget brus från en torped genom att fullända

motorer (skapande av borstlösa elmotorer

växelströmstransformatorer), rotationsöverföringsmekanismer och

torpedskruvar.

Ökar sannolikheten att träffa ett mål

Lösningen på detta problem kan uppnås:

Genom att detonera en torped nära den mest sårbara delen (t.ex.

under kölen) mål, vilket säkerställs av det gemensamma arbetet

SSN och dator;

Undergräva en torped på ett sådant avstånd från målet där

den maximala effekten av stötvågen och expansionen

rhenium av en gasbubbla som uppstår under en explosion;

Skapande av en kumulativ stridsspets (riktad aktion);

Utöka kraftområdet för kärnstridsspetsen, vilket

kopplat både till föremålet för förstörelse och med deras egen säkerhet -

radie. Så en laddning med en effekt på 0,01 kt bör appliceras

på ett avstånd av minst 350 m, 0,1 kt - minst 1100 m.

Öka torpedernas tillförlitlighet

Erfarenhet av drift och användning av torpedvapen visar att efter långtidslagring är några av torpederna inte kapabla att utföra de funktioner som tilldelats dem. Detta indikerar behovet av att förbättra tillförlitligheten hos torpeder, vilket uppnås:

Öka nivån av integration av elektronisk utrustning torpe -

dy. Detta ger en ökning av tillförlitligheten hos elektroniska enheter.

roystvo med 5 - 6 gånger, minskar de ockuperade volymerna, minskar

utrustning kostnad;

Skapandet av torpeder av en modulär design, vilket gör att du kan

dernisering för att ersätta mindre pålitliga noder med mer pålitliga;

Förbättra tekniken för tillverkning av enheter, sammansättningar och

torpedsystem.

Tabell 2.4

Namnet på torpeden	Hastighet, Räckvidd	flytta kropp energibärare		torpeder, kg Massa sprängämnen, kg	Bärare	nederlag
Inhemsk
			Kombinerat SSN
			Kombinerat SSN, SSN för CS
		Porsche nevoy Enhetlig	Kombinerat SSN, SSN för CS
				Ingen information
Utländsk
"Barracuda"		Turbin

Slutet av bordet. 2.4

Några av de vägar som beaktas har redan återspeglas i ett antal torpeder som presenteras i Tabell. 2.4.

3. TAKTISKA EGENSKAPER OCH GRUND FÖR KAMPANVÄNDNING AV TORPEDOVAPEN

3.1. Taktiska egenskaper hos torpedvapen

De taktiska egenskaperna hos alla vapen är en uppsättning egenskaper som kännetecknar ett vapens stridsförmåga.

De viktigaste taktiska egenskaperna hos torpedvapen är:

1. Torpedens räckvidd.

2. Dess hastighet.

3. Banans djup eller torpedskottets djup.

4. Förmågan att orsaka skada på den mest sårbara (undervattens) delen av fartyget. Erfarenheten av stridsanvändning visar att för att förstöra ett stort anti-ubåtsfartyg krävs 1 - 2 torpeder, en kryssare - 3 - 4, ett hangarfartyg - 5 - 7, en ubåt - 1 - 2 torpeder.

5. Handlingssekretess, vilket förklaras av lågt ljud, spårlöshet, stort färddjup.

6. Hög effektivitet som tillhandahålls av användningen av telekontrollsystem, vilket avsevärt ökar sannolikheten för att träffa mål.

7. Förmågan att förstöra mål som rör sig i vilken hastighet som helst och ubåtar som rör sig på vilket djup som helst.

8. Hög beredskap för stridsanvändning.

Men tillsammans med de positiva egenskaperna finns det också negativa:

1. Relativt lång exponeringstid för fienden. Så till exempel, även vid en hastighet av 50 knop, tar en torped cirka 15 minuter att nå ett mål som ligger på ett avstånd av 23 km. Under denna tidsperiod har målet möjlighet att manövrera, använda motåtgärder (stridsmässiga och tekniska) för att undvika torpeden.

2. Svårigheten att förstöra målet på korta och långa avstånd. På små - på grund av möjligheten att träffa ett skjutande skepp, på stora - på grund av det begränsade utbudet av torpeder.

3.2. Organisation och typer av beredning av torpedvapen

till att skjuta

Organisationen och typerna av förberedelser av torpedvapen för avfyrning bestäms av "Rules of Mine Service" (PMS).

Förberedelserna för fotografering är indelade i:

För preliminärt;

Slutlig.

Preliminära förberedelser börjar vid signalen: "Förbered skeppet för strid och marsch." Det slutar med obligatoriskt fullgörande av alla reglerade åtgärder.

Den slutliga förberedelsen börjar från det ögonblick målet detekteras och målbeteckningen tas emot. Den slutar i samma ögonblick som fartyget intar salvopositionen.

De viktigaste åtgärderna som utförs som förberedelse för skjutning visas i tabellen.

Beroende på fotograferingsförhållandena kan den sista förberedelsen vara:

förkortad;

Med en liten sista förberedelse för att styra en torped tas bara hänsyn till bäringen till målet och avståndet. Ledningsvinkeln j beräknas inte (j =0).

Med minskad slutförberedelse beaktas bäringen till målet, avståndet och målets rörelseriktning. I detta fall sätts ledningsvinkeln j lika med något konstant värde (j=const).

Med fullständig slutförberedelse beaktas koordinaterna och parametrarna för målets rörelse (KPDC). I detta fall bestäms det aktuella värdet för ledningsvinkeln (jTEK).

3.3. Metoder för att avfyra torpeder och deras korta beskrivning

Det finns ett antal sätt att avfyra torpeder. Dessa metoder bestäms av de tekniska medel som torpederna är utrustade med.

Med ett autonomt kontrollsystem är det möjligt att skjuta:

1. Till den aktuella målplatsen (NMC), när ledningsvinkeln j=0 (Fig. 3.1, a).

2. Till området för den troliga målplatsen (OVMC), när ledningsvinkeln j=const (Fig. 3.1, b).

3. Till en pre-empted target location (UMC), när j=jTEK (Fig. 3.1, c).

I alla de fall som presenteras är torpedens bana rätlinjig. Den högsta sannolikheten för att en torped träffar ett mål uppnås i det tredje fallet, men denna skjutmetod kräver maximal förberedelsetid.

Med telekontroll, när kontrollen av torpedens rörelse korrigeras av kommandon från fartyget, kommer banan att vara kurvlinjär. I det här fallet är rörelse möjlig:

1) längs en bana som säkerställer att torpeden är på torped-mållinjen;

2) till en ledningspunkt med korrigering av ledningsvinkeln enl

när torpeden närmar sig målet.

Vid målsökning används en kombination av ett autonomt styrsystem med SSN eller fjärrstyrning med SSN. Därför, före starten av SSN-svaret, rör sig torpeden på samma sätt som diskuterats ovan, och sedan med:

En ikappbana, när fortsättningen av torpedaxeln är allt

tiden sammanfaller med riktningen till målet (fig. 3.2, a).

Nackdelen med denna metod är att torpeden är en del av dess

stigen passerar i kölströmmen, vilket försämrar arbetsförhållandena

du är SSN (förutom SSN längs kölvattnet).

2. Den så kallade kollisionstypbanan (fig. 3.2, b), när torpedens längdaxel hela tiden bildar en konstant vinkel b med riktningen mot målet. Denna vinkel är konstant för en viss SSN eller kan optimeras av torpedens inbyggda dator.

Bibliografi

Teoretiska grunder för torpedvapen /,. Moscow: Military Publishing House, 1969.

Lobashinsky. /DOSAAF. M., 1986.

Zabnev vapen. M.: Military Publishing, 1984.

Sychev vapen / DOSAAF. M., 1984.

Höghastighetstorped 53-65: skapandets historia // Marinsamling 1998, nr 5. med. 48-52.

Från historien om utvecklingen och stridsanvändningen av torpedvapen

1. Allmän information om torpedvapen ………………………………………… 4

2. Torpedanordningen ………………………………………………………………… 13

3. Taktiska egenskaper och grunderna för stridsanvändning

Taktiska och tekniska egenskaper

Typ 53-56
Typ: målsökning eller fjärrstyrd fartygs-/båttorped.
Mått: diameter 533 mm (21 tum); längd 7,7 m (25 fot 1/4 tum).
Totalvikt: 2 000 kg (4 409 lb); stridsspets vikt 400 kg (882 lb).
Ytterligare data: räckvidd/hastighet 8000 m (8750 yd) vid 50 knop och 13 000 m (14 215) vid 40 knop.

Typ 65-73
Typ: målsökande båt anti-skepp torped
Mått: diameter 650 mm (26,6 tum); längd 11 m (36 fot 1 tum).
Totalvikt:över 4 000 kg (8 818 lb); stridsspets med en kärnladdning.
Ytterligare data: räckvidd/hastighet 50 km (31 miles) vid 50 knop

Sovjetiska torpeder, som västerländska, kan delas in i två kategorier - tunga och lätta, beroende på syftet. För det första är två kalibrar kända - den vanliga 533 mm (21 tum) och den senare 650 mm (25,6 tum). Man tror att 533 mm torpedvapnet utvecklats på basis av tyska designlösningar under andra världskriget och innefattade rakt rörliga och manövrerande torpeder med ett kombinerat gas- eller elkraftverk utformat för att förstöra ytmål, samt torpeder med akustisk passiv målsökning i anti-ubåts- och anti-skeppsversioner. Överraskande nog har de flesta moderna stora ytkrigsfartyg utrustats med flerrörstorpedrör för akustiskt styrda antiubåtstorpeder.

En speciell 533 mm torped med en 15 kilotons kärnladdning utvecklades också, som inte hade ett styrsystem i den sista delen av banan, var i tjänst med många ubåtar och var designad för att förstöra viktiga ytmål, såsom flygplan bärare och supertankers. Sen generationens ubåtar bar också enorma 9,14 meter (30 fot) typ 65 antiskeppstorpeder, kaliber 650 mm. Man tror att deras vägledning utfördes längs målets spår, möjligheten att välja en hastighet på 50 eller 30 knop tillhandahölls och kryssningsräckvidden var 50 respektive 100 km (31 eller 62 miles). Med en sådan räckvidd kompletterade typ 65-torpeder den överraskande användningen av kryssningsmissiler mot fartyg, som var i tjänst med Charlie-klassmissilubåtar, och tillät för första gången sovjetiska atomubåtar att avfyra torpeder från områden utanför konvojens antiubåt. eskortzon.

Anti-ubåtsstyrkor, inklusive flyg, ytfartyg och ubåtar, har använt den kortare räckvidden, lättare 400 mm (15,75 tum) kaliber elektrisk torped i många år. Den kompletterades senare och ersattes sedan av den större 450 mm (17,7 tum) torpeden som användes av antiubåtsflygplan och helikoptrar, som ansågs ha en större laddning, ökad räckvidd och förbättrad styrenhet, vilket tillsammans gjorde den mer dödlig. av förstörelse.
Båda torpederna som användes från flygbolag var utrustade med fallskärmar för att minska hastigheten för inträde i vattnet. Enligt ett antal rapporter utvecklades också en kort 400 mm torped för de bakre torpedrören i den första generationen atomubåtar av typen "Hotell", "Echo" och "November". På efterföljande generationer av atomubåtar var ett antal standard 533 mm torpedrör tydligen utrustade med inre bussningar för deras användning.

En typisk sprängmekanism som användes på sovjetiska torpeder var en magnetisk fjärrsäkring som detonerade en laddning under målets skrov för att förstöra kölen, kompletterad med en andra kontaktsäkring aktiverad av en direktträff.