Tās bija visvienkāršākās (cik vien kosmosa kuģis var būt vienkāršs) ierīces, kurām bija krāšņa vēsture: pirmais pilotētais lidojums kosmosā, pirmais ikdienas lidojums kosmosā, astronauta pirmais miegs orbītā (vācietim Titovam izdevās pārgulēt sakarus). sesija), pirmais divu kosmosa kuģu grupas lidojums, pirmā sieviete kosmosā un pat tāds sasniegums kā kosmosa tualetes pirmā izmantošana, ko Valērijs Bikovskis veica kosmosa kuģī Vostok-5.

Boriss Evsevičs Čertoks par pēdējo labi rakstīja savos memuāros "Raķetes un cilvēki":
“18.jūnija rītā Valsts komisijas un visu mūsu kontrolpunktā sanākušo “līdzjutēju” uzmanība no Čaikas pārgāja uz Vanagu.Habarovska HF kanālā saņēma Bikovska ziņu: “9:05 atskanēja kosmisks klauvējums. .” Koroļovs un Tjuļins nekavējoties sāka veidot jautājumu sarakstu, kas būtu jāuzdod Bikovskim, kad viņš parādās mūsu sakaru zonā, lai saprastu, cik lielas briesmas apdraud kuģi.
Kādam jau ir dots uzdevums aprēķināt meteorīta izmēru, kas ir pietiekams, lai astronauts dzirdētu “klauvēju”. Viņi arī satricināja savas smadzenes par to, kas varētu notikt sadursmes gadījumā, taču nezaudējot sasprindzinājumu. Kamanins nopratināja Bykovski.
Komunikācijas sesijas sākumā, atbildot uz jautājumu par sitiena būtību un apgabalu, "Hawk" atbildēja, ka nesaprot, kas tiek teikts. Pēc tam, kad viņam atgādināja pulksten 9.05 pārraidīto radiogrammu un Zorja atkārtoja tās tekstu, Bikovskis smejoties atbildēja: “Bija nevis klauvēja, bet krēsls. Tur bija krēsls, saproti? Visi, kas klausījās atbildē, izplūda smieklos. Kosmonautam tika novēlēti turpmāki panākumi un teikts, ka, neskatoties uz viņa drosmīgo rīcību, viņš tiks atgriezts uz Zemes sestās dienas sākumā.
"Kosmosa krēsla" incidents ir ienācis astronautikas mutvārdu vēsturē kā klasisks piemērs medicīniskās terminoloģijas nepareizai lietošanai kosmosa sakaru kanālā.

Tā kā Vostok 1 un Vostok 2 lidoja atsevišķi, un Vostok 3 un 4 un Vostok 5 un 6, kas lidoja pa pāriem, atradās tālu viena no otras, šī kuģa orbītā fotogrāfija nepastāv. Šajā televīzijas studijas Roscosmos video var skatīties tikai filmas no Gagarina lidojuma:

Un mēs pētīsim kuģa ierīci muzeja eksponātos. Kalugas Kosmonautikas muzejā ir kosmosa kuģa Vostok modelis dabiskajā izmērā:

Šeit mēs redzam sfērisku nolaišanās transportlīdzekli ar viltīgu iluminatoru (par to mēs runāsim atsevišķi) un radio antenām, kas piestiprinātas instrumentu agregāta nodalījumam ar četrām tērauda lentēm. Stiprinājuma lentes ir savienotas augšpusē ar slēdzeni, kas tās atdala, lai atdalītu SA no PAO pirms nonākšanas atmosfērā. Kreisajā pusē ir redzama PAO kabeļu pakotne, kas pievienota cieta izmēra CA ar savienotāju. Otrais iluminators atrodas SA aizmugurē.

Uz PJSC ir 14 baloni (es jau rakstīju par to, kāpēc astronautikā viņi tik ļoti mīl taisīt balonus balonu formā) ar skābekli dzīvības uzturēšanai un slāpekli orientācijas sistēmai. Zemāk uz PAO virsmas ir redzamas balonu caurules, elektrovārsti un orientācijas sistēmas sprauslas. Šī sistēma ir izgatavota pēc vienkāršākās tehnoloģijas: slāpeklis caur elektrovārstiem tiek piegādāts vajadzīgajā daudzumā uz sprauslām, no kurienes tas izplūst kosmosā, radot reaktīvu impulsu, kas pagriež kuģi pareizajā virzienā. Sistēmas trūkumi ir ārkārtīgi zemais īpatnējais impulss un īss kopējais darbības laiks. Izstrādātāji nedomāja, ka astronauts griezīs kuģi uz priekšu un atpakaļ, bet gan iztiks ar skatu pa logu, ko viņam nodrošinās automātika.

Saules sensors un infrasarkanais vertikālais sensors atrodas uz vienas sānu virsmas. Šie vārdi izskatās tikai šausmīgi abstrakti, patiesībā viss ir pavisam vienkārši. Lai palēninātu kuģa ātrumu un deorbītu, tas ir jāizvieto "aste vispirms". Lai to izdarītu, jums jāiestata kuģa pozīcija pa divām asīm: slīpums un leņķis. Ritināšana nav tik nepieciešama, bet pa ceļam tas tika darīts. Sākumā orientācijas sistēma deva impulsu pagriezt kuģi slīpumā un apturēja šo rotāciju, tiklīdz infrasarkanais sensors uztvēra maksimālo termisko starojumu no Zemes virsmas. To sauc par "infrasarkanās vertikāles iestatīšanu". Sakarā ar to dzinēja sprausla kļuva vērsta horizontāli. Tagad jums tas jānovirza tieši uz priekšu. Kuģis apgriezās ar leņķi, līdz saules sensors fiksēja maksimālo apgaismojumu. Šāda darbība tika veikta stingri ieprogrammētā brīdī, kad Saules pozīcija bija tieši tāda, ka ar saules sensoru, kas bija vērsts uz to, dzinēja sprausla izrādījās vērsta stingri uz priekšu, braukšanas virzienā. Pēc tam arī laika programmas aparāta vadībā tika iedarbināta bremžu piedziņas sistēma, kas samazināja kuģa ātrumu par 100 m/s, ar ko pietika, lai deorbitētu.

Zemāk, PJSC koniskajā daļā, ir uzstādīts vēl viens radiosakaru antenu un slēģu komplekts, zem kura ir paslēpti termoregulācijas sistēmas radiatori. Atverot un aizverot atšķirīgu skaitu slēģu, astronauts var iestatīt sev komfortablu temperatūru kosmosa kuģa kabīnē. Zem visa ir bremžu piedziņas sistēmas sprausla.

PJSC iekšpusē ir atlikušie TDU elementi, tvertnes ar degvielu un oksidētāju, sudraba-cinka galvanisko elementu akumulators, termoregulācijas sistēma (sūknis, dzesēšanas šķidruma un cauruļu padeve radiatoriem) un telemetrijas sistēma (a virkne dažādu sensoru, kas uzraudzīja visu kuģu sistēmu stāvokli).

Nesējraķetes konstrukcijas noteikto izmēru un svara ierobežojumu dēļ rezerves TDU tur vienkārši neiederējās, tāpēc Vostoksam TDU atteices gadījumā tika izmantota nedaudz neparasta avārijas deorbīta metode: kuģis tika novietots. tik zemā orbītā, kurā pēc nedēļas lidojuma pats ieraksies atmosfērā un dzīvības uzturēšanas sistēma ir paredzēta 10 dienām, tātad astronauts būtu izdzīvojis, lai gan nosēšanās būtu notikusi kur pie velna .

Tagad pāriesim pie nolaišanās transportlīdzekļa ierīces, kas bija kuģa kabīne. Ar to mums palīdzēs vēl viens Kalugas Kosmonautikas muzeja eksponāts, proti, oriģinālais kosmosa kuģa Vostok-5 SA, ar kuru Valērijs Bikovskis lidoja no 1963. gada 14. līdz 19. jūnijam.

Aparāta masa ir 2,3 tonnas, un gandrīz puse no tās ir siltumizolācijas ablācijas pārklājuma masa. Tāpēc Vostok nolaišanās transportlīdzeklis tika izgatavots lodītes formā (visu ģeometrisko ķermeņu mazākais virsmas laukums), un tāpēc visas sistēmas, kas nebija vajadzīgas nolaišanās laikā, tika ievietotas bezspiediena instrumentu agregātu nodalījumā. Tas ļāva SA padarīt pēc iespējas mazāku: tā ārējais diametrs bija 2,4 m, un astronauta rīcībā bija tikai 1,6 kubikmetri.

Kosmonauts skafandro SK-1 (pirmā modeļa skafandrs) sēdēja uz izmešanas sēdekļa, kam bija divi mērķi.

Tā bija avārijas glābšanas sistēma palaišanas vai palaišanas fāzes nesējraķetes atteices gadījumā, un tā bija arī regulāra nosēšanās sistēma. Pēc bremzēšanas blīvajos atmosfēras slāņos 7 km augstumā kosmonauts izsvieda un nolaidās ar izpletni atsevišķi no kosmosa kuģa. Viņš, protams, varēja iekāpt aparātā, taču spēcīgs trieciens, pieskaroties zemes virsmai, astronautam varēja gūt savainojumus, lai gan tas nebija nāvējošs.

Man izdevās detalizētāk nofotografēt nolaižamā transportlīdzekļa interjeru uz tā modeļa Maskavas Kosmonautikas muzejā.

Kreisajā pusē no krēsla atrodas kuģa sistēmu vadības panelis. Tas ļāva regulēt gaisa temperatūru kuģī, kontrolēt atmosfēras gāzu sastāvu, ierakstīt astronauta sarunas ar zemi un visu pārējo, ko kosmonauts teica magnetofonā, atvērt un aizvērt iluminatorus, regulēt spilgtumu. no iekšējā apgaismojuma, ieslēdziet un izslēdziet radiostaciju, kā arī ieslēdziet manuālo orientācijas sistēmu. automātiskas atteices gadījumā. Manuālās orientācijas sistēmas pārslēgšanas slēdži atrodas konsoles galā zem aizsargvāciņa. Uz Vostok-1 tos bloķēja kombinētā slēdzene (tās tastatūra ir redzama nedaudz augstāk), jo ārsti baidījās, ka cilvēks traks bez gravitācijas, un koda ievadīšana tika uzskatīta par veselā saprāta pārbaudi.

Tieši krēsla priekšā atrodas informācijas panelis. Tas ir tikai virkne rādītāju, pēc kuriem astronauts varēja noteikt lidojuma laiku, gaisa spiedienu salonā, gaisa gāzes sastāvu, spiedienu stāvokļa kontroles sistēmas tvertnēs un savu ģeogrāfisko stāvokli. Pēdējo rādīja globuss ar pulksteņa mehānismu, kas griezās lidojuma laikā.

Zem informācijas paneļa ir iluminators ar Gaze rīku manuālās orientācijas sistēmai.

To ir ļoti viegli lietot. Mēs izvietojam kuģi riņķojumā un slīpumā, līdz redzam zemes horizontu gredzenveida zonā gar iluminatora malu. Tur ap iluminatoru stāv vienkārši spoguļi, un viss horizonts tajos ir redzams tikai tad, kad aparāts ir pagriezts tieši uz leju caur šo iluminatoru. Tādējādi infrasarkanā vertikāle tiek iestatīta manuāli. Tālāk mēs pagriežam kuģi pa leņķi, līdz zemes virsmas skrējiens iluminatorā sakrīt ar uz tā uzzīmēto bultu virzienu. Tas arī viss, orientācija ir iestatīta, un brīdī, kad TDU tiks ieslēgts, uz zemeslodes parādīsies atzīme. Sistēmas trūkums ir tāds, ka to var izmantot tikai Zemes dienas pusē.

Tagad apskatīsim, kas atrodas pa labi no krēsla:

Apakšā un pa labi no paneļa ir redzams eņģes pārsegs. Zem tā ir paslēpta radiostacija. Zem šī pārsega redzams no kabatas izlīdošais automatizētās vadības sistēmas rokturis (apturēšanas un sanitārā ierīce, tas ir, tualete). Pa labi no ACS ir neliela marga, un blakus tai ir kuģa attieksmes kontroles rokturis. Virs roktura tika fiksēta televīzijas kamera (cita kamera atradās starp paneļa paneli un iluminatoru, taču tā nav šajā izkārtojumā, bet ir redzama uz Bikovska kuģa augšējā fotoattēlā), bet pa labi - vairāki konteineru vāki ar pārtikas un dzeramā ūdens piegādi.

Visa nolaižamā transportlīdzekļa iekšējā virsma ir pārklāta ar baltu mīkstu audumu, tā ka salons izskatās diezgan omulīgs, lai gan tur ir šaurs, kā zārkā.

Šeit tas ir, pasaulē pirmais kosmosa kuģis. Kopumā lidoja 6 pilotēti kosmosa kuģi Vostok, bet uz šī kuģa bāzes joprojām tiek darbināti bezpilota pavadoņi. Piemēram, Biome, kas paredzēts eksperimentiem ar dzīvniekiem un augiem kosmosā:

Vai topogrāfiskais pavadonis Comet, kura nolaišanās moduli ikviens var redzēt un aptaustīt Pēterburgas cietokšņa pagalmā Sanktpēterburgā:

Pilotu lidojumiem šāda sistēma tagad, protams, ir bezcerīgi novecojusi. Pat toreiz, pirmo kosmosa lidojumu laikmetā, tas bija diezgan bīstams aparāts. Lūk, ko par to raksta Boriss Evsevičs Čertoks savā grāmatā "Raķetes un cilvēki":
"Ja tagad noliktu poligonā kuģi "Vostok" un visus modernos galvenos, tad apsēstos un skatītos, neviens nebalsotu par tāda neuzticama kuģa nolaišanu. Es arī parakstīju dokumentus, ka ar to viss ir kārtībā. Man, es garantēju lidojumu drošību. Šodien es nekad to nebūtu parakstījis. Ieguvu lielu pieredzi un sapratu, cik daudz riskējām."

Pirmais pilotētais lidojums kosmosā bija īsts izrāviens, apstiprinot PSRS augsto zinātniski tehnisko līmeni un paātrinot kosmosa programmas attīstību ASV. Tikmēr pirms šiem panākumiem bija smags darbs pie starpkontinentālo ballistisko raķešu radīšanas, kuru priekštecis bija nacistiskajā Vācijā izstrādātā V-2.

Ražots Vācijā

V-2, kas pazīstams arī kā V-2, Vergeltungswaffe-2, A-4, Aggregat-4 un "Atriebības ierocis", tika izveidots nacistiskajā Vācijā 1940. gadu sākumā dizainera Vernhera fon Brauna vadībā. Tā bija pasaulē pirmā ballistiskā raķete. "V-2" stājās dienestā Vērmahtā Otrā pasaules kara beigās un galvenokārt tika izmantots triecieniem pret Lielbritānijas pilsētām.

Raķetes "V-2" modelis un bilde no filmas "Girl in the Moon". Raboe001 fotoattēls no wikipedia.org

Vācu raķete bija vienpakāpes šķidrā kurināmā raķete. V-2 palaišana tika veikta vertikāli, un navigāciju trajektorijas aktīvajā daļā veica automātiska žiroskopiskā vadības sistēma, kas ietvēra programmatūras mehānismus un ātruma mērīšanas instrumentus. Vācu ballistiskā raķete spēja trāpīt ienaidnieka mērķiem līdz 320 kilometru attālumā, un V-2 maksimālais lidojuma ātrums sasniedza 1,7 tūkstošus metru sekundē. Kaujas galviņa V-2 bija aprīkota ar 800 kilogramiem amontola.

Vācu raķetēm bija zema precizitāte un tās bija neuzticamas, tās galvenokārt izmantoja civiliedzīvotāju iebiedēšanai un tām nebija manāmas militāras nozīmes. Kopumā Otrā pasaules kara laikā Vācija saražoja vairāk nekā 3,2 tūkstošus V-2 palaišanas. No šiem ieročiem gāja bojā aptuveni trīs tūkstoši cilvēku, galvenokārt no civiliedzīvotāju vidus. Vācu raķetes galvenais sasniegums bija tās trajektorijas augstums, kas sasniedza simts kilometrus.

V-2 ir pasaulē pirmā raķete, kas veic suborbitālu kosmosa lidojumu. Otrā pasaules kara beigās V-2 paraugi nonāca uzvarētāju rokās, kuri uz tā bāzes sāka izstrādāt savas ballistiskās raķetes. Programmas, kas balstītas uz V-2 pieredzi, vadīja ASV un PSRS, vēlāk arī Ķīna. Jo īpaši padomju ballistisko raķešu R-1 un R-2, ko radīja Sergejs Koroļovs, pamatā bija tieši V-2 konstrukcija 40. gadu beigās.

Šo pirmo padomju ballistisko raķešu pieredze vēlāk tika ņemta vērā, veidojot modernākas starpkontinentālās R-7, kuru uzticamība un jauda bija tik liela, ka tās sāka izmantot ne tikai militārajā, bet arī kosmosa programmā. Taisnības labad jāatzīmē, ka patiesībā PSRS ir parādā savu kosmosa programmu pašam pirmajam Vācijā izdotajam V-2, uz kura fizelāžas uzgleznota bilde no 1929. gada filmas Woman in the Moon.

Starpkontinentālā ģimene

1950. gadā PSRS Ministru padome pieņēma rezolūciju, saskaņā ar kuru sākās pētnieciskais darbs ballistisko raķešu radīšanas jomā ar lidojuma diapazonu no pieciem līdz desmit tūkstošiem kilometru. Sākotnēji programmā piedalījās vairāk nekā desmit dažādi dizaina biroji. 1954. gadā darbs pie starpkontinentālās ballistiskās raķetes izveides tika uzticēts Centrālajam projektēšanas birojam Nr.1 ​​Sergeja Koroļeva vadībā.

Līdz 1957. gada sākumam raķete, kas saņēma apzīmējumu R-7, kā arī tās izmēģinājumu iekārta Tyura-Tam ciema teritorijā bija gatava, un sākās izmēģinājumi. Pirmā R-7 palaišana, kas notika 1957. gada 15. maijā, bija neveiksmīga – neilgi pēc palaišanas komandas saņemšanas raķetes astes daļā izcēlās ugunsgrēks, un raķete eksplodēja. Atkārtoti izmēģinājumi notika 1957. gada 12. jūlijā un arī bija nesekmīgi - ballistiskā raķete novirzījās no dotās trajektorijas un tika iznīcināta. Pirmā testu sērija tika atzīta par pilnīgu neveiksmi, un izmeklēšanas laikā tika atklātas R-7 konstrukcijas nepilnības.

Jāpiebilst, ka problēmas tika novērstas diezgan ātri. Jau 1957. gada 21. augustā R-7 tika veiksmīgi palaists, un tā paša gada 4. oktobrī un 3. novembrī raķete jau tika izmantota pirmo mākslīgo Zemes pavadoņu palaišanai.

R-7 bija divpakāpju raķete ar šķidro degvielu. Pirmais posms sastāvēja no četriem koniskiem sānu blokiem 19 metru garumā un trīs metru diametrā. Tie atradās simetriski ap centrālo bloku, otro posmu. Katrs pirmā posma bloks tika aprīkots ar RD-107 dzinējiem, kurus izveidoja OKB-456 akadēmiķa Valentīna Gluško vadībā. Katram dzinējam bija sešas sadegšanas kameras, no kurām divas tika izmantotas kā stūres iekārta. RD-107 strādāja pie šķidrā skābekļa un petrolejas maisījuma.

RD-108, kura struktūras pamatā bija RD-107, tika izmantots kā otrās pakāpes dzinējs. RD-108 izcēlās ar lielu skaitu stūres kameru un spēja strādāt ilgāk nekā pirmā posma bloku spēkstacijas. Pirmā un otrā posma dzinēju iedarbināšana tika veikta vienlaicīgi palaišanas laikā uz zemes ar piroaizdedzes palīdzību katrā no 32 sadegšanas kamerām.

Kopumā R-7 dizains izrādījās tik veiksmīgs un uzticams, ka uz starpkontinentālās ballistiskās raķetes bāzes tika izveidota vesela nesējraķešu saime. Mēs runājam par tādām raķetēm kā Sputnik, Vostok, Voskhod un Sojuz. Šīs raķetes veica mākslīgo Zemes pavadoņu palaišanu orbītā. Ar šīs ģimenes raķetēm savu pirmo kosmosa lidojumu veica leģendārie Belka un Strelka, kā arī kosmonauts Jurijs Gagarins.

"Austrumi"

Trīspakāpju nesējraķete "Vostok" no R-7 saimes tika plaši izmantota PSRS kosmosa programmas pirmajā posmā. Jo īpaši ar tās palīdzību orbītā tika nodoti visi Vostok sērijas kosmosa kuģi, kosmosa kuģis Luna (ar indeksiem no 1A, 1B un līdz 3), daži Kosmos, Meteor un Elektron sērijas satelīti. Nesējraķetes Vostok izstrāde sākās 50. gadu beigās.

Nesējraķete "Vostok". Foto no sao.mos.ru

Pirmā raķetes palaišana, kas tika veikta 1958. gada 23. septembrī, bija neveiksmīga, tāpat kā vairums citu izmēģinājumu pirmā posma palaišanas. Kopumā pirmajā posmā tika veikti 13 palaišanas gadījumi, no kuriem tikai četri tika atzīti par veiksmīgiem, ieskaitot suņu Belkas un Strelkas lidojumu. Turpmākās nesējraķetes palaišanas, kas arī tika izveidotas Koroļeva vadībā, lielākoties bija veiksmīgas.

Tāpat kā R-7, arī "Vostok" pirmais un otrais posms sastāvēja no pieciem blokiem (no "A" līdz "D"): četri sānu bloki 19,8 metru garumā un ar maksimālo diametru 2,68 metri un viens centrālais bloks 28,75. metrus gari metri un lielākais diametrs 2,95 metri. Sānu bloki atradās simetriski ap centrālo otro posmu. Viņi izmantoja jau pārbaudītus šķidros dzinējus RD-107 un RD-108. Trešajā posmā tika iekļauts bloks "E" ar šķidro dzinēju RD-0109.

Katram pirmā posma bloku dzinējam bija viena megaņūtona vakuuma vilce, un tas sastāvēja no četrām galvenajām un divām stūres sadegšanas kamerām. Tajā pašā laikā katrs sānu bloks tika aprīkots ar papildu gaisa stūrēm lidojuma vadībai trajektorijas atmosfēras posmā. Otrās pakāpes raķešu dzinēja vakuuma vilce bija 941 kiloņūtons, un tā sastāvēja no četrām galvenajām un četrām stūres sadegšanas kamerām. Trešā posma spēkstacija spēja nodrošināt 54,4 kiloņūtonu vilces spēku un tai bija četras stūres sprauslas.

Kosmosā palaitā transportlīdzekļa uzstādīšana tika veikta trešajā posmā zem galvas apvalka, kas pasargāja to no nelabvēlīgas ietekmes, izbraucot cauri blīviem atmosfēras slāņiem. Raķete Vostok ar palaišanas svaru līdz 290 tonnām spēja kosmosā palaist līdz 4,73 tonnām smagu kravu. Kopumā lidojums noritēja pēc šādas shēmas: pirmā un otrā posma dzinēju aizdedze tika veikta vienlaicīgi uz zemes. Pēc tam, kad sānu blokos beidzās degviela, tie tika atdalīti no centrālā, kas turpināja savu darbu.

Izbraucot cauri blīvajiem atmosfēras slāņiem, tika nolaists galvas apvalks, pēc tam tika atdalīta otrā pakāpe un iedarbināts trešās pakāpes dzinējs, kas tika izslēgts ar bloka atdalīšanu no kosmosa kuģa pēc atbilstošā projektētā ātruma sasniegšanas. līdz kosmosa kuģa palaišanai noteiktā orbītā.

"Vostok-1"

Pirmajai cilvēka palaišanai kosmosā tika izmantots kosmosa kuģis Vostok-1, kas paredzēts lidojumu veikšanai zemā Zemes orbītā. Sērijas Vostok aparāta izstrāde sākās 50. gadu beigās Mihaila Tihonravova vadībā un tika pabeigta 1961. gadā. Līdz šim laikam bija veikti septiņi izmēģinājuma palaišanas gadījumi, tostarp divi ar cilvēku manekeniem un izmēģinājumu dzīvniekiem. 1961. gada 12. aprīlī kosmosa kuģis Vostok-1, kas tika palaists pulksten 9:07 no Baikonuras kosmodroma, nostādīja orbītā pilotu-kosmonautu Juriju Gagarinu. Ierīce vienu orbītu ap Zemi veica 108 minūtēs un nolaidās 10:55 netālu no Saratovas apgabala Smelovkas ciema.

Kuģa masa, ar kuru cilvēks pirmo reizi devās kosmosā, bija 4,73 tonnas. "Vostok-1" garums bija 4,4 metri un maksimālais diametrs bija 2,43 metri. Vostok-1 ietvēra sfērisku nolaišanās transportlīdzekli, kas sver 2,46 tonnas un 2,3 metrus diametrā, un konusveida instrumentu nodalījumu, kas sver 2,27 tonnas un ar maksimālo diametru 2,43 metri. Termiskās aizsardzības masa bija aptuveni 1,4 tonnas. Visi nodalījumi bija savstarpēji savienoti ar metāla lentēm un pirotehniskajām slēdzenēm.

Kosmosa kuģa aprīkojumā ietilpa sistēmas automātiskai un manuālai lidojuma vadībai, automātiskai orientācijai uz Sauli, manuālai orientācijai uz Zemi, dzīvības uzturēšanai, barošanas avotam, termiskajai kontrolei, nosēšanās, sakariem, kā arī radiotelemetrijas iekārtas astronauta stāvokļa uzraudzībai, televīzijas sistēma, orbītas parametru kontroles sistēma un aparāta virziena noteikšana, kā arī bremžu piedziņas sistēmas sistēma.

Kosmosa kuģa Vostok instrumentu panelis. Foto no dic.academic.ru

Kopā ar nesējraķetes Vostok-1 trešo posmu tā svēra 6,17 tonnas, un to kopējais garums bija 7,35 metri. Nolaišanās transportlīdzeklis bija aprīkots ar diviem logiem, no kuriem viens atradās uz ieejas lūkas, bet otrs - pie astronauta kājām. Pats astronauts tika ievietots katapulta sēdeklī, kurā viņam bija jāatstāj aparāts septiņu kilometru augstumā. Tika nodrošināta arī nolaižamā transportlīdzekļa un astronauta kopīgas nosēšanās iespēja.

Interesanti, ka Vostok-1 bija arī ierīce kuģa precīzas atrašanās vietas noteikšanai virs Zemes virsmas. Tas bija mazs globuss ar pulksteņa mehānismu, kas rādīja kuģa atrašanās vietu. Ar šādas ierīces palīdzību kosmonauts varētu pieņemt lēmumu sākt atgriešanās manevru.

Aparāta darbības shēma nosēšanās laikā bija šāda: lidojuma beigās bremzēšanas piedziņas sistēma palēnināja Vostok-1 kustību, pēc tam tika atdalīti nodalījumi un sākās nolaišanās transportlīdzekļa atdalīšana. Septiņu kilometru augstumā kosmonauts izmeta: viņa nolaišanās un kapsulas nolaišanās tika veikta ar izpletni atsevišķi. Pēc instrukcijas tā tam bija jābūt, taču, pabeidzot pirmo pilotējamo lidojumu kosmosā, gandrīz viss noritēja pavisam citādi.

"Savienības" dzimšana

Pirmie Vostok sērijas pilotētie satelīti (indekss 3KA) tika radīti šaura uzdevumu risināšanai - pirmkārt, lai apsteigtu amerikāņiem, un, otrkārt, lai noteiktu dzīves un darba iespējas kosmosā, pētītu fizioloģiskos. cilvēka reakcijas uz orbitālajiem faktoriem.lidojums. Kuģis izcili tika galā ar uzticētajiem uzdevumiem. Ar tās palīdzību tika veikts pirmais pilotētais izrāviens kosmosā (“Vostok”), notika pasaulē pirmā ikdienas orbitālā misija (“Vostok-2”), kā arī pirmie pilotējamo transportlīdzekļu grupas lidojumi (“Vostok-3”). ” - "Vostok-4" un "Vostok-5" - "Vostok-6"). Pirmā sieviete kosmosā devās arī uz šī kuģa ("Vostok-6").

Šī virziena attīstība bija transportlīdzekļi ar indeksiem 3KV un 3KD, ar kuru palīdzību tika veikts pirmais trīs kosmonautu apkalpes orbitālais lidojums (“Voskhod”) un pirmais pilotējamais izgājiens kosmosā (“Voskhod-2”).

Taču jau pirms visu šo rekordu uzstādīšanas Karaliskā eksperimentālā projektēšanas biroja (OKB-1) vadītājiem, dizaineriem un dizaineriem bija skaidrs, ka šim mērķim labāk derēs nevis Vostok, bet cits kuģis, modernāks un drošāks. atrisināt daudzsološas problēmas, kurām ir paplašinātas iespējas, palielināts sistēmas resurss, ērts darbam un apkalpes dzīvei, nodrošinot maigākus nolaišanās režīmus un lielāku nosēšanās precizitāti. Lai palielinātu zinātnisko un lietišķo "atdevi", bija nepieciešams palielināt apkalpes lielumu, ieviešot tajā šaurus speciālistus - ārstus, inženierus, zinātniekus. Turklāt jau 20. gadsimta 50. un 60. gadu mijā kosmosa tehnoloģiju radītājiem bija skaidrs, ka, lai turpinātu kosmosa izpēti, nepieciešams apgūt tikšanās un dokstacijas orbītā tehnoloģijas, lai saliktu stacijas un starpplanētu kompleksus. .

1959. gada vasarā OKB-1 sāka meklēt daudzsološa pilotējama kosmosa kuģa izskatu. Pēc jaunā produkta mērķu un uzdevumu apspriešanas tika nolemts izstrādāt diezgan daudzpusīgu ierīci, kas piemērota gan lidojumiem pie Zemes, gan Mēness lidojumiem. 1962. gadā šo pētījumu ietvaros tika uzsākts projekts, kas saņēma apgrūtinošos nosaukumu "Kosmosa kuģu montāžas komplekss Zemes satelīta orbītā" un īso kodu "Sojuz". Projekta galvenais uzdevums, kura risināšanas laikā bija jāapgūst orbītas montāža, bija lidojums ap Mēnesi. Pilotu kompleksa elementu, kuram bija indekss 7K-9K-11K, sauca par "kuģi" un īpašvārdu "Sojuz".

Tās būtiskā atšķirība no tā priekšgājējiem bija iespēja pieslēgties citiem 7K-9K-11K kompleksa transportlīdzekļiem, lidot lielos attālumos (līdz Mēness orbītai), iekļūt Zemes atmosfērā ar otro kosmosa ātrumu un nolaisties noteiktā Padomju Savienības teritorijas platība. "Savienības" atšķirīga iezīme bija izkārtojums. Tas sastāvēja no trim nodalījumiem: mājsaimniecības (BO), instrumentālā agregāta (PAO) un nolaišanās transportlīdzekļa (SA). Šis lēmums ļāva nodrošināt pieņemamu apdzīvojamu tilpumu divu vai trīs cilvēku apkalpei, būtiski nepalielinot kuģa konstrukcijas masu. Fakts ir tāds, ka Vostokov un Voskhod nolaišanās transportlīdzekļi, kas pārklāti ar termiskās aizsardzības slāni, ietvēra sistēmas, kas nepieciešamas ne tikai nolaišanai, bet arī visam orbitālajam lidojumam. Pārvietojot tos uz citiem nodalījumiem, kuriem nav spēcīgas termiskās aizsardzības, dizaineri varētu ievērojami samazināt nolaižamā transportlīdzekļa kopējo tilpumu un masu, tādējādi ievērojami atvieglojot visu kuģi.

Man jāsaka, ka pēc sadalīšanas nodalījumos principiem Sojuz daudz neatšķīrās no saviem aizjūras konkurentiem - kosmosa kuģiem Gemini un Apollo. Tomēr amerikāņiem, kuriem ir lielas priekšrocības mikroelektronikas jomā ar lielu resursu, izdevās izveidot salīdzinoši kompaktas ierīces, nesadalot dzīvojamo tilpumu neatkarīgos nodalījumos.

Simetriskās plūsmas dēļ, atgriežoties no kosmosa, Vostok un Voskhod sfēriskie nolaišanās transportlīdzekļi varēja veikt tikai nekontrolētu ballistisko nolaišanos ar diezgan lielām pārslodzēm un zemu precizitāti. Pirmo lidojumu pieredze parādīja, ka šie kuģi nosēšanās laikā varēja novirzīties no noteiktā punkta par simtiem kilometru, kas ļoti apgrūtināja speciālistu darbu astronautu meklēšanā un evakuācijā, strauji palielinot spēku un līdzekļu kontingentu, kas iesaistīts šīs problēmas risināšanā. problēma, bieži vien liekot viņiem izklīst plašā teritorijā. Piemēram, Voskhod-2 nolaidās ar būtisku novirzi no aprēķinātā punkta tik grūti sasniedzamā vietā, ka meklētāji kuģa apkalpi spēja evakuēt tikai trešajā (!) dienā.

Nolaišanās transportlīdzeklis Sojuz ieguva segmentāli konisku “priekšējā luktura” formu un, izvēloties noteiktu centrējumu, lidoja atmosfērā ar balansējošu uzbrukuma leņķi. Asimetriskā plūsma radīja pacēlumu un piešķīra aparātam "aerodinamisko kvalitāti". Šis termins nosaka pacēluma un pretestības attiecību plūsmas koordinātu sistēmā noteiktā uzbrukuma leņķī. Sojuz tas nepārsniedza 0,3, taču ar to pietika, lai palielinātu nosēšanās precizitāti par kārtu (no 300–400 km līdz 5–10 km) un samazinātu G spēkus divas reizes (no 8– 10 līdz 3–5 vienības). nolaižoties, padarot nosēšanos daudz ērtāku.

“Kosmosa kuģu montāžas komplekss Zemes satelīta orbītā” netika ieviests tā sākotnējā formā, bet kļuva par daudzu projektu priekšteci. Pirmais bija 7K-L1 (pazīstams ar atklāto nosaukumu "Zond"). 1967.-1970.gadā šīs programmas ietvaros tika veikti 14 mēģinājumi palaist šī pilotējamā kosmosa kuģa bezpilota analogus, no kuriem 13 bija paredzēti lidošanai ap Mēnesi. Diemžēl dažādu iemeslu dēļ tikai trīs var uzskatīt par veiksmīgiem. Lietas nenonāca līdz pilotējamām misijām: pēc tam, kad amerikāņi aplidoja Mēnesi un nolaidās uz Mēness virsmas, valsts vadības interese par projektu izzuda, un 7K-L1 tika slēgts.

Mēness orbīta 7K-LOK bija daļa no pilotējamā Mēness kompleksa N-1 - L-3. Laikā no 1969. līdz 1972. gadam padomju supersmagā raķete N-1 tika palaista četras reizes un katru reizi ar avāriju. Vienīgais "gandrīz pilnas slodzes" 7K-LOK gāja bojā avārijā 1972. gada 23. novembrī pēdējā pārvadātāja palaišanas laikā. 1974. gadā padomju ekspedīcijas uz Mēness projekts tika apturēts, un 1976. gadā tas beidzot tika atcelts.

Dažādu iemeslu dēļ gan projekta 7K-9K-11K "Mēness", gan "orbitālās" atzari neiesakņojās, bet pilotējamo kosmosa kuģu saime "apmācības" operāciju veikšanai satikšanās un dokošanās tuvajā Zemei orbītā. vieta un tika izstrādāta. Tas atzarojas no Sojuz tēmas 1964. gadā, kad tika nolemts montāžu veikt nevis Mēness, bet gan lidojumos tuvu Zemei. Tā parādījās 7K-OK, kas mantoja nosaukumu Soyuz. Sākotnējās programmas galvenie un palīguzdevumi (kontrolēta nolaišanās atmosfērā, piestātne zemei ​​tuvajā orbītā bezpilota un apkalpes versijās, kosmonautu pāreja no kuģa uz kuģi caur atklātu kosmosu, pirmie rekordlielie autonomie lidojumi uz laiku ) tika pabeigtas 16 Sojuz palaišanas laikā (astoņas no tām tika veiktas pilotējamā versijā ar "vispārējo" nosaukumu) līdz 1970. gada vasarai.

⇡ Uzdevumu optimizācija

70. gadu pašā sākumā uz kosmosa kuģa 7K-OK sistēmām un OPS Almaz pilotējamās orbitālās stacijas korpusa tika izstrādāts Eksperimentālās mašīnbūves Centrālais projektēšanas birojs (TsKBEM, kā OKB-1 kļuva pazīstams kopš 1966. gada). gadā OKB-52 V. N Čelomeja, izstrādāja ilgtermiņa orbitālo staciju DOS-7K ("Salyut"). Šīs sistēmas darbības sākums padarīja kuģu autonomos lidojumus bezjēdzīgus. Kosmosa stacijas sniedza daudz lielāku apjomu vērtīgu rezultātu, pateicoties astronautu ilgākam darbam orbītā un vietas pieejamībai dažādu sarežģītu pētniecības iekārtu uzstādīšanai. Attiecīgi kuģis, kas nogādāja apkalpi uz staciju un nogādāja to atpakaļ uz Zemi, no daudzfunkcionāla kuģa pārvērtās par vienfunkcionālu transporta kuģi. Šis uzdevums tika uzticēts 7K-T sērijas pilotētajiem transportlīdzekļiem, kas izveidoti uz Sojuz bāzes.

Divas uz 7K-OK balstītas kuģu katastrofas, kas notika salīdzinoši īsā laika periodā (Sojuz-1 1967. gada 24. aprīlī un Sojuz-11 1971. gada 30. jūnijā), lika izstrādātājiem pārskatīt transportlīdzekļu drošības koncepciju. šo sēriju un modernizēja vairākas pamata sistēmas, kas negatīvi ietekmēja kuģu iespējas (autonomā lidojuma periods tika strauji samazināts, apkalpe tika samazināta no trim līdz diviem astronautiem, kuri tagad lidoja kritiskos trajektorijas posmos ģērbušies ārkārtas situācijā glābšanas tērpi).

7K-T tipa transporta kosmosa kuģa darbība turpināja nogādāt kosmonautus uz pirmās un otrās paaudzes orbitālajām stacijām, taču atklāja vairākas būtiskas nepilnības, kas saistītas ar Sojuz servisa sistēmu nepilnībām. Jo īpaši kuģa kustības kontrole orbītā bija pārāk "piesieta" uz zemes infrastruktūras izsekošanai, kontrolei un komandu izdošanai, un izmantotie algoritmi nebija apdrošināti pret kļūdām. Tā kā PSRS nebija iespējas maršrutā izvietot zemes sakaru punktus pa visu zemeslodes virsmu, kosmosa kuģu un orbitālo staciju lidojums ievērojamu laika daļu notika ārpus radio redzamības zonas. Bieži vien apkalpe nevarēja atvairīt ārkārtas situācijas, kas radās orbītas “mirušajā” daļā, un “cilvēka-mašīnas” saskarnes bija tik nepilnīgas, ka neļāva astronautam pilnībā izmantot iespējas. Degvielas padeve manevrēšanai bija nepietiekama, nereti liedzot atkārtotus dokstacijas mēģinājumus, piemēram, ja rodas grūtības tuvojoties stacijai. Daudzos gadījumos tas izraisīja visas lidojuma programmas traucējumus.

Lai izskaidrotu, kā izstrādātājiem izdevās tikt galā ar šīs un vairāku citu problēmu risinājumu, mums vajadzētu nedaudz atkāpties laikā. Iedvesmojoties no vadītāja OKB-1 panākumiem pilotējamo lidojumu jomā, uzņēmuma Kuibiševas filiāle - tagad Raķešu un kosmosa centrs Progress (RKC) - D. I. Kozlova vadībā 1963. gadā sāka militārās izpētes projektēšanas studijas. kuģis 7K-VI, kas, cita starpā, bija paredzēts izlūkošanas misijām. Mēs neapspriedīsim pašu problēmu par cilvēka atrašanos uz fotogrāfiskā izlūkošanas pavadoņa, kas šobrīd šķiet vismaz dīvaina - teiksim tikai to, ka Kuibiševā, pamatojoties uz Sojuz tehniskajiem risinājumiem, tika izveidots pilotējama transportlīdzekļa izskats. , kas būtiski atšķiras no tā priekšteča, taču ir vērsta uz palaišanu, izmantojot tās pašas saimes nesējraķeti, kas palaida ūdenī 7K-OK un 7K-T tipa kuģus.

Projekts, kas ietvēra vairākus svarīgākos punktus, nekad neredzēja vietu, un tika slēgts 1968. gadā. Par galveno iemeslu parasti tiek uzskatīta TsKBEM vadības vēlme monopolizēt pilotējamo lidojumu tēmu galvenajā projektēšanas birojā. Tā ierosināja viena 7K-VI kuģa vietā konstruēt Sojuz-VI orbitālās izpētes staciju (OIS) no diviem komponentiem - orbitālās vienības (OB-VI), kuras izstrāde tika uzticēta filiālei Kuibiševā, un pilotējamā transporta. transportlīdzeklis (7K-S), kas tika izstrādāts atsevišķi Podlipkos.

Tika iesaistīti daudzi lēmumi un izstrādes, kas tika pieņemti gan filiālē, gan galvenajā projektēšanas birojā, tomēr pasūtītājs PSRS Aizsardzības ministrija jau pieminēto kompleksu uz Almaz OPS bāzes atzina par daudzsološāku izlūkošanas līdzekli.

Neskatoties uz projekta Sojuz-VI slēgšanu un ievērojamo TsKBEM spēku nodošanu programmai Salyut DOS, darbs pie kuģa 7K-S turpinājās: militārpersonas bija gatavas to izmantot autonomiem eksperimentāliem lidojumiem ar divu cilvēku apkalpi, un izstrādātāji projektā saskatīja iespēju uz 7K-S bāzes izveidot kuģa modifikācijas dažādiem mērķiem.

Interesanti, ka projektēšanu veica speciālistu komanda, kas nav saistīta ar 7K-OK un 7K-T izveidi. Sākumā izstrādātāji mēģināja, saglabājot kopējo izkārtojumu, uzlabot tādas kuģa īpašības kā autonomija un manevrēšanas iespējas plašā diapazonā, mainot jaudas struktūru un atsevišķu modificēto sistēmu atrašanās vietas. Taču, projektam turpinoties, kļuva skaidrs, ka principiāls funkcionalitātes uzlabojums ir iespējams, tikai veicot fundamentālas izmaiņas.

Galu galā projektam bija būtiskas atšķirības no bāzes modeļa. 80% 7K-S borta sistēmu tika izstrādātas no jauna vai būtiski modernizētas, iekārtās izmantota moderna elementu bāze. Jo īpaši jaunā kustības vadības sistēma Chaika-3 tika veidota, pamatojoties uz borta digitālo datoru kompleksu, kura pamatā ir dators Argon-16, un strapdown inerciālās navigācijas sistēma. Sistēmas būtiskā atšķirība bija pāreja no tiešas kustības vadības, kas balstīta uz mērījumu datiem, uz vadību, kas balstīta uz koriģētu kuģa kustības modeli, kas ieviests borta datorā. Navigācijas sistēmas sensori mērīja leņķiskos ātrumus un lineāros paātrinājumus saistītā koordinātu sistēmā, kas, savukārt, tika simulēti datorā. "Chaika-3" aprēķināja kustības parametrus un automātiski vadīja kuģi optimālos režīmos ar zemāko degvielas patēriņu, veica paškontroli ar pāreju - nepieciešamības gadījumā - uz rezerves programmām un līdzekļiem, displejā sniedzot apkalpei informāciju.

Nolaišanās transportlīdzeklī uzstādītā kosmonautu pults kļuva principiāli jauna: galvenie informācijas parādīšanas līdzekļi bija matricas tipa komandu un signālu pultis un kombinētais elektroniskais indikators, kas balstīts uz kineskopu. Principiāli jaunas bija ierīces informācijas apmaiņai ar borta datoru. Un, lai gan pirmajam pašmāju elektroniskajam displejam bija (kā daži eksperti jokoja) “vistas izlūkošanas saskarne”, tas jau bija nozīmīgs solis ceļā uz informācijas “nabassaites”, kas savieno kuģi ar Zemi, pārgriešanu.

Tika izstrādāta jauna piedziņas sistēma ar vienu degvielas sistēmu galvenajam dzinējam un pietauvošanās un orientācijas mikromotoriem. Tas kļuva uzticamāks un saturēja vairāk degvielas nekā iepriekš. Pēc Sojuz-11 apgaismošanai izņemtie saules paneļi tika atgriezti uz kuģa, tika uzlabota avārijas glābšanas sistēma, izpletņi un mīkstās nosēšanās dzinēji. Tajā pašā laikā kuģis ārēji palika ļoti līdzīgs 7K-T prototipam.

1974. gadā, kad PSRS Aizsardzības ministrija nolēma atteikties no autonomām militārām pētniecības misijām, projekts tika pārorientēts uz transporta lidojumiem uz orbitālajām stacijām, un apkalpe tika palielināta līdz trim cilvēkiem, ģērbtiem atjauninātos avārijas glābšanas tērpos.

⇡ Vēl viens kuģis un tā attīstība

Kuģis saņēma apzīmējumu 7K-ST. Daudzo izmaiņu kopuma dēļ viņi pat plānoja tam piešķirt jaunu nosaukumu - "Vityaz", bet beigās viņi to apzīmēja kā "Soyuz T". Pirmais jaunās ierīces (joprojām 7K-S versijā) bezpilota lidojums tika veikts 1974. gada 6. augustā, un pirmais pilotējamais Sojuz T-2 (7K-ST) tika palaists tikai 1980. gada 5. jūnijā. Tik garš ceļš uz regulārām misijām bija saistīts ne tikai ar jauno risinājumu sarežģītību, bet arī ar zināmu pretestību no “vecās” izstrādes komandas, kas paralēli turpināja pilnveidot un darbināt 7K-T – no 1971. gada aprīļa līdz maijam. 1981. gadā “vecais” kuģis lidoja 31 reizi ar apzīmējumu “Sojuz” un 9 reizes kā satelīts “Cosmos”. Salīdzinājumam: no 1978. gada aprīļa līdz 1986. gada martam 7K-S un 7K-ST veica 3 bezpilota un 15 apkalpes lidojumus.

Neskatoties uz to, izcīnot vietu saulē, Sojuz T galu galā kļuva par pašmāju pilotējamās kosmonautikas “darba zirgu” - uz tā pamata tika izstrādāts nākamais modelis (7K-STM), kas paredzēts transporta lidojumiem uz augstiem. platuma orbitālās stacijas, sākās. Tika pieņemts, ka trešās paaudzes DOS darbosies orbītā ar 65° slīpumu, lai to lidojuma trajektorija aptvertu lielāko valsts teritorijas daļu: palaižot orbītā ar 51° slīpumu, viss, kas paliek uz ziemeļiem no trases. nav pieejams instrumentiem, kas paredzēti novērošanai no orbītām.

Tā kā nesējraķetei Sojuz-U, palaižot nesējraķetes uz augstu platuma grādu stacijām, pietrūka aptuveni 350 kg lietderīgās kravas, tā nevarēja nostādīt kuģi standarta konfigurācijā vēlamajā orbītā. Bija nepieciešams kompensēt kravnesības zudumu, kā arī izveidot kuģa modifikāciju ar palielinātu autonomiju un vēl lielākām manevrēšanas iespējām.

Problēma ar raķeti tika atrisināta, pārnesot nesēja otrās pakāpes (saņēma apzīmējumu "Sojuz-U2") dzinējus uz jauno augstas enerģijas sintētisko ogļūdeņraža degvielu "sintīns" ("ciklīns").

Nesējraķetes Sojuz-U2 "ciklīna" versija lidoja no 1982. gada decembra līdz 1993. gada jūlijam. Roscosmos foto

Un kuģis tika pārveidots, aprīkots ar uzlabotu piedziņas sistēmu ar paaugstinātu uzticamību ar palielinātu degvielas padevi, kā arī jaunām sistēmām - jo īpaši vecā satikšanās sistēma ("Adata") tika aizstāta ar jaunu ("Kurs") , kas ļauj veikt dokstaciju, nepārorientējot staciju. Tagad visus mērķēšanas režīmus, ieskaitot Zemi un Sauli, varēja veikt vai nu automātiski, vai ar apkalpes līdzdalību, un pieeja tika veikta, pamatojoties uz relatīvās kustības trajektorijas aprēķiniem un optimālajiem manevriem - tie tika veikti, izmantojot borta dators, izmantojot Kurs sistēmas informāciju . Dublēšanai tika ieviests teleoperatora vadības režīms (TORU), kas ļāva Kurs atteices gadījumā astronautam no stacijas pārņemt vadību un manuāli pieslēgt kosmosa kuģi.

Kuģi varētu vadīt, izmantojot komandu radiosaiti vai apkalpi, izmantojot jaunas borta ievades un displeja ierīces. Atjauninātā sakaru sistēma ļāva autonoma lidojuma laikā sazināties ar Zemi caur staciju, uz kuru lidoja kuģis, kas ievērojami paplašināja radio redzamības zonu. Atkal tika pārveidota avārijas glābšanas sistēmas piedziņas sistēma un izpletņi (kupoliem tika izmantots viegls neilons, bet līnijām tika izmantots vietējais Kevlar analogs).

Nākamā modeļa - 7K-STM - kuģa projekta projekts tika izlaists 1981. gada aprīlī, un lidojuma testi sākās ar Sojuz TM bezpilota palaišanu 1986. gada 21. maijā. Diemžēl trešās paaudzes stacija izrādījās tikai viena - "Mir", un tā lidoja pa "veco" orbītu ar 51 ° slīpumu. Bet pilotētie kosmosa kuģu lidojumi, kas sākās 1987. gada februārī, nodrošināja ne tikai veiksmīgu šī kompleksa darbību, bet arī SKS darbības sākumposmu.

Projektējot augstākminēto orbitālo kompleksu, lai būtiski samazinātu "aklo" orbītu ilgumu, tika mēģināts izveidot satelītu sakaru, uzraudzības un kontroles sistēmu, kuras pamatā ir Altair ģeostacionārie releja pavadoņi, uz zemes izvietoti releju punkti un atbilstošie on- borta radioiekārtas. Šāda sistēma tika veiksmīgi izmantota lidojumu vadībā stacijas Mir darbības laikā, taču tajā laikā viņi vēl nevarēja aprīkot Sojuz tipa kuģus ar šādu aprīkojumu.

Kopš 1996. gada augsto izmaksu un izejvielu atradņu trūkuma dēļ Krievijas teritorijā no "sintina" izmantošanas bija jāatsakās: sākot ar Sojuz TM-24, visi pilotētie kosmosa kuģi atgriezās Sojuz-U pārvadātājam. Atkal radās nepietiekamas enerģijas problēma, kuru bija paredzēts atrisināt, atvieglojot kuģi un modernizējot raķeti.

No 1986. gada maija līdz 2002. gada aprīlim tika laisti klajā 33 pilotēti un 1 bezpilota 7K-STM sērijas transportlīdzekļi - tie visi tika apzīmēti ar apzīmējumu Soyuz TM.

Nākamā kuģa modifikācija tika izveidota darbībai starptautiskajās misijās. Tās dizains sakrita ar SKS izstrādi, precīzāk, ar American Freedom projekta un Krievijas Mir-2 savstarpējo integrāciju. Tā kā būvniecību bija paredzēts veikt amerikāņu atspolēm, kuras nevarēja ilgstoši atrasties orbītā, stacijas sastāvā pastāvīgi dežurēja glābšanas aparāts, kas avārijas gadījumā varēja droši atgriezt apkalpi uz Zemi. ārkārtas.

Amerikas Savienotās Valstis strādāja pie "kosmosa taksometra" CRV (Crew Return Vehicle), kura pamatā ir aparāts ar atbalsta korpusu X-38, un Raķešu un kosmosa korporācijas (RKK) "Energy" (jo uzņēmums galu galā kļuva pazīstams kā pēctecis no "karaliskā" OKB-1 ) ierosināja kapsulas tipa kuģi, kas balstīts uz ievērojami palielinātu Sojuz nolaišanās transportlīdzekli. Abas ierīces bija paredzēts nogādāt SKS atspoles kravas nodalījumā, kas turklāt tika uzskatīts par galveno apkalpes lidojuma līdzekli no Zemes uz staciju un atpakaļ.

1998. gada 20. novembrī kosmosā tika palaists pirmais SKS elements - funkcionālais kravas bloks Zarya, kas izveidots Krievijā par amerikāņu naudu. Būvniecība ir sākusies. Šajā posmā puses veica apkalpju piegādi pēc paritātes principa - ar atspolēm un Sojuz-TM. Lielās tehniskās grūtības, kas kavēja CRV projektu, un ievērojams budžeta pārtēriņš, lika apturēt amerikāņu glābšanas kuģa izstrādi. Speciāls Krievijas glābšanas kuģis arī netika izveidots, taču darbs šajā virzienā saņēma negaidītu (vai dabisku?) turpinājumu.

2003. gada 1. februārī atspoļkuģis "Columbia" tika pazaudēts, atgriežoties no orbītas. Nebija reālu draudu slēgt SKS projektu, taču situācija izrādījās kritiska. Puses tika galā ar situāciju, samazinot kompleksa apkalpi no trim līdz diviem cilvēkiem un pieņemot Krievijas priekšlikumu par pastāvīgu dežūru Krievijas Sojuz TM stacijā. Tad pievilka modificētais Sojuz TMA transporta pilotējamais kosmosa kuģis, kas izveidots uz 7K-STM bāzes iepriekš noslēgtā starpvalstu līguma ietvaros starp Krieviju un ASV, kā orbitālās stacijas kompleksa neatņemama sastāvdaļa. Tās galvenais mērķis bija nodrošināt stacijas galvenās apkalpes glābšanu un viesekspedīciju piegādi.

Saskaņā ar Sojuz TM starptautisko apkalpju agrāk veikto lidojumu rezultātiem jaunā kuģa projektēšanā tika ņemtas vērā īpašas antropometriskās prasības (tātad modeļa apzīmējumā burts “A”): starp amerikāņu astronautiem ir cilvēki, kas ir diezgan atšķirīgi. no krievu kosmonautiem augumā un svarā, turklāt gan uz augšu, gan uz leju (skat. tabulu). Jāteic, ka šī atšķirība ietekmēja ne tikai izvietošanas komfortu nobraucienā, bet arī savirzi, kas bija svarīga drošai piezemēšanās, atgriežoties no orbītas un prasīja nolaišanās kontroles sistēmas modifikāciju.

Kosmosa kuģu Sojuz TM un Sojuz TMA apkalpes locekļu antropometriskie parametri

Iespējas	Sojuz TM	Sojuz TMA
1. Augstums, cm
. maksimālā stāvēšana	182	190
. minimāla stāvēšana	164	150
. maksimālā sēdēšana	94	99
2. Krūtis, cm
. maksimums	112	nav ierobežots
. minimums	96	nav ierobežots
3. Ķermeņa svars, kg
. maksimums	85	95
. minimāls	56	50
4. Maksimālais pēdas garums, cm	-	29,5

Sojuz TMA nolaišanās transportlīdzeklis tika aprīkots ar trīs jaunizveidotiem iegareniem sēdekļiem ar jauniem četru režīmu amortizatoriem, kas ir regulējami atbilstoši kosmonauta svaram. Sēdekļiem blakus esošajās zonās aprīkojums tika pārkonfigurēts. Nolaižamā transportlīdzekļa korpusa iekšpusē labā un kreisā sēdekļa pakāpienu zonā tika izgatavoti apmēram 30 mm dziļi spiedogi, kas ļāva novietot garus astronautus iegarenos krēslos. Mainīts korpusa jaudas komplekts un cauruļvadu un kabeļu ieguldīšana, paplašinājusies caurbraukšanas zona caur ieejas lūku. Tika uzstādīts jauns vadības panelis, samazināts augstums, jauns saldēšanas un žāvēšanas bloks, informācijas uzglabāšanas iekārta un citas jaunas vai uzlabotas sistēmas. Pilotu kabīne, ja iespējams, tika atbrīvota no izvirzītajiem elementiem, pārvietojot tos uz ērtākām vietām.

Vadības un indikācijas sistēmas, kas uzstādītas Sojuz TMA nolaišanās transportlīdzeklī: 1 - komandierim un lidojumu inženierim-1 ir integrēti vadības paneļi (InPU) priekšā; 2 - ciparu tastatūra kodu ievadīšanai (navigācijai uz InPU displeja); 3 — marķiera vadības bloks (navigācijai uz InPU displeja); 4 - sistēmu pašreizējā stāvokļa elektroluminiscences indikācijas bloks; 5 - manuāli rotējošie vārsti RPV-1 un RPV-2, kas atbild par elpošanas līniju piepildīšanu ar skābekli; 6 — elektropneimatiskais vārsts skābekļa padevei nosēšanās laikā; 7 - kuģa komandieris novēro piestāšanos caur periskopu "Vizir special cosmonaut (VSK)"; 8 - ar kustības vadības sviras (THROT) palīdzību kuģim tiek dots lineārs (pozitīvs vai negatīvs) paātrinājums; 9 - ar orientācijas vadības pogas (ORC) palīdzību kuģim tiek dota rotācija; 10 - saldēšanas-žāvēšanas iekārtas (XSA) ventilators, kas noņem siltumu un lieko mitrumu no kuģa; 11 - pārslēgšanas slēdži skafandru ventilācijas ieslēgšanai nosēšanās laikā; 12 - voltmetrs; 13 - drošinātāju bloks; 14 - poga, lai sāktu kuģa konservēšanu pēc dokošanās ar orbitālo staciju

Atkal tika pabeigts nosēšanās palīglīdzekļu komplekss - tas kļuva uzticamāks un ļāva samazināt pārslodzes, kas rodas pēc nolaišanās rezerves izpletņu sistēmā.

Pilnībā nokomplektētas sešu cilvēku SKS apkalpes glābšanas problēma galu galā tika atrisināta, vienlaikus stacijā atrodoties diviem Sojuz, kas kopš 2011. gada, pēc atspoļu darbības pārtraukšanas, ir kļuvuši par vienīgo pilotējamo kosmosa kuģi pasaulē.

Lai apstiprinātu uzticamību, tika veikts ievērojams (šobrīd) eksperimentālu testu un maketu apjoms ar apkalpju, tostarp NASA astronautiem, kontroles aprīkojumu. Atšķirībā no iepriekšējās sērijas kuģiem bezpilota palaišanas nebija: pirmā Sojuz TMA-1 palaišana notika 2002. gada 30. oktobrī uzreiz ar apkalpi. Kopumā līdz 2011. gada novembrim ūdenī tika nolaisti 22 šīs sērijas kuģi.

⇡ Digitālais Sojuz

Kopš jaunās tūkstošgades sākuma RSC Energia speciālistu galvenie centieni ir vērsti uz kuģa borta sistēmu uzlabošanu, analogās iekārtas aizstājot ar digitālām iekārtām, kas izgatavotas uz modernas komponentu bāzes. Priekšnosacījumi tam bija iekārtu un ražošanas tehnoloģiju novecošana, kā arī vairāku komponentu ražošanas pārtraukšana.

Kopš 2005. gada uzņēmums strādā pie Sojuz TMA modernizācijas, lai nodrošinātu mūsdienu prasību izpildi attiecībā uz pilotējamo kosmosa kuģu uzticamību un apkalpes drošību. Galvenās izmaiņas tika veiktas kustību kontroles, navigācijas un borta mērījumu sistēmās - šī aprīkojuma aizstāšana ar modernām ierīcēm, kuru pamatā ir skaitļošanas rīki ar modernu programmatūru, ļāva uzlabot kuģa darbības parametrus, atrisināt problēmu nodrošināt garantētu galveno pakalpojumu sistēmu piegādi un samazināt aizņemto masu un apjomu.

Kopumā jaunās modifikācijas kuģa satiksmes vadības un navigācijas sistēmā sešu veco ierīču ar kopējo masu 101 kg vietā tika uzstādītas piecas jaunas, kas sver aptuveni 42 kg. Enerģijas patēriņš tika samazināts no 402 līdz 105 W, savukārt centrālā datora veiktspēja un uzticamība palielinājās. Borta mērīšanas sistēmā 30 vecie instrumenti ar kopējo svaru aptuveni 70 kg tika aizstāti ar 14 jauniem, ar kopējo svaru aptuveni 28 kg ar tādu pašu informācijas saturu.

Lai organizētu jauno iekārtu vadību, barošanu un temperatūras kontroli, attiecīgi tika pabeigtas borta kompleksa vadības sistēmas un termiskais režīms, veicot papildu uzlabojumus kosmosa kuģa konstrukcijā (uzlabota tā izgatavošanas iespēja) , kā arī saziņas saskarņu pabeigšana ar ISS. Rezultātā kuģi izdevās atvieglot par aptuveni 70 kg, kas ļāva palielināt spēju piegādāt lietderīgās kravas, kā arī vēl vairāk uzlabot Sojuz uzticamību.

Viens no modernizācijas posmiem tika izstrādāts "kravas automašīnai" "Progress M-01M" 2008. Uz bezpilota transportlīdzekļa, kas daudzējādā ziņā ir analoģisks pilotējamam kosmosa kuģim, novecojušais gaisa kuģis Argon-16 tika aizstāts ar modernu digitālo datoru TsVM101 ar trīskāršu dublēšanu ar jaudu 8 miljoni operāciju sekundē un kalpošanas laiku 35 tūkstoši. stundas, ko izstrādāja Submikron pētniecības institūts (Zelenograda, Maskava). Jaunajā datorā tiek izmantots 3081 RISC procesors (kopš 2011. gada TsVM101 ir aprīkots ar pašmāju 1890BM1T procesoru). Uz kuģa tika uzstādīta arī jauna digitālā telemetrija, jauna vadības sistēma un eksperimentāla programmatūra.

Pirmā pilotējamā kosmosa kuģa Sojuz TMA-01M palaišana notika 2010. gada 8. oktobrī. Viņa kabīnē atradās modernizēta Neptune pults, kas izgatavota, izmantojot modernus skaitļošanas rīkus un informācijas displeja ierīces, kas aprīkota ar jaunām saskarnēm un programmatūru. Visi kosmosa kuģu datori (TsVM101, KS020-M, konsoles datori) ir apvienoti kopējā datortīklā - borta digitālajā datorsistēmā, kas tiek integrēta SKS Krievijas segmenta datorsistēmā pēc kosmosa kuģa savienošanas ar staciju. Rezultātā visa Sojuz borta informācija var nokļūt stacijas vadības sistēmā, lai kontrolētu, un otrādi. Šī iespēja ļauj ātri mainīt navigācijas datus kosmosa kuģa vadības sistēmā gadījumā, ja nepieciešams veikt regulāru vai avārijas nolaišanos no orbītas.

Eiropas astronauti Andreas Mogensen un Toma Peske praktizē kosmosa kuģa Sojuz TMA-M vadību simulatorā. Ekrānuzņēmums no ESA video

Pirmais digitālais Sojuz vēl nebija devies savā pilotējamā lidojumā, un 2009. gadā RSC Energia vērsās pie Roscosmos ar priekšlikumu apsvērt iespēju turpināt modernizēt kosmosa kuģus Progress M-M un Soyuz TMA-M. Nepieciešamība pēc tā ir saistīta ar faktu, ka uz zemes izvietotajā automatizētās vadības kompleksā tika likvidētas novecojušās Kvant un Kama stacijas. Pirmie nodrošina galveno lidojumu vadības cilpu kosmosa kuģiem no Zemes caur Ukrainā ražoto borta radiotehnisko kompleksu Kvant-V, bet otrie nodrošina kosmosa kuģa orbitālo parametru mērījumus.

Mūsdienu "Savienības" kontrolē trīs ķēdes. Pirmais ir automātisks: borta sistēma atrisina vadības problēmu bez ārējas iejaukšanās. Otro ķēdi nodrošina Zeme, iesaistot radioiekārtas. Visbeidzot, trešais ir manuāla apkalpes vadība. Iepriekšējie jauninājumi ir nodrošinājuši automātisko un manuālo shēmu atjauninājumus. Pēdējais posms skāra radioiekārtas.

Borta komandu sistēma "Kvant-V" tiek mainīta uz vienu komandu un telemetrijas sistēmu, kas aprīkota ar papildu telemetrijas kanālu. Pēdējais krasi palielinās kosmosa kuģu neatkarību no zemes kontroles punktiem: komandu radiosaite nodrošinās darbību caur Luch-5 releja satelītiem, paplašinot radio redzamības zonu līdz 70% no orbītas ilguma. Uz klāja parādīsies jauna radiotehniskā satikšanās sistēma "Kurs-NA", kas jau ir izturējusi lidojumu testus uz "Progress M-M". Salīdzinot ar kādreizējo Kurs-A, tas ir vieglāks, kompaktāks (t.sk. izslēdzot vienu no trim sarežģītajām radio antenām) un energoefektīvāks. "Kurs-NA" tiek ražots Krievijā un izgatavots uz jaunu elementu bāzes.

Sistēmā tika ieviesta satelītnavigācijas iekārta ASN-KS, kas spēj strādāt gan ar pašmāju GLONASS, gan amerikāņu GPS, kas nodrošinās augstu precizitāti orbītā esošā kuģa ātrumu un koordinātu noteikšanā, neiesaistot uz zemes izvietotas mērīšanas sistēmas.

Borta televīzijas sistēmas Klest-M raidītājs iepriekš bija analogs, tagad tas ir aizstāts ar digitālo, ar video kodējumu MPEG-2 formātā. Līdz ar to ir samazinājusies rūpnieciskā trokšņa ietekme uz attēla kvalitāti.

Borta mērīšanas sistēmā izmantota modernizēta informācijas reģistrēšanas iekārta, kas izgatavota uz mūsdienīgas sadzīves elementu bāzes. Būtiski mainīta elektroapgādes sistēma: saules bateriju fotoelektrisko pārveidotāju laukums ir palielinājies par vairāk nekā vienu kvadrātmetru, un to efektivitāte palielinājusies no 12 līdz 14%, uzstādīta papildu bufera baterija. Līdz ar to sistēmas jauda ir palielinājusies un nodrošina garantētu elektroapgādi iekārtām kosmosa kuģa dokošanas laikā ar SKS, pat ja kāds no saules paneļiem netiek atvērts.

Mainīts kombinētās piedziņas sistēmas nolaišanās un stāvēšanas dzinēju izvietojums: tagad lidojuma programmu var izpildīt jebkura dzinēja atteices gadījumā, un apkalpes drošība tiks nodrošināta pat ar divām atteicēm. tuvošanās un stāvokļa dzinēju apakšsistēma.

Kārtējo reizi ir uzlabota radioizotopu altimetra precizitāte, kas ietver mīkstās nosēšanās dzinējus. Sistēmas uzlabojumi termiskā režīma nodrošināšanai ļāva izslēgt dzesēšanas šķidruma plūsmas neparastu darbību.

Uzlabota sakaru un virzienu noteikšanas sistēma, kas ļauj, izmantojot GLONASS/GPS uztvērēju, noteikt nolaišanās transportlīdzekļa nolaišanās vietas koordinātas un pārsūtīt tās meklēšanas un glābšanas komandai, kā arī Maskavas apgabala misijas vadības centram. izmantojot satelītu sistēmu KOSPAS-SARSAT.

Vismazāk izmaiņas skāra kuģa konstrukciju: saimniecības nodalījuma korpusam tika uzstādīta papildu aizsardzība pret mikrometeorītiem un kosmosa atkritumiem.

Modernizēto sistēmu izstrāde tradicionāli tika veikta uz kravas kuģa - šoreiz uz Progress MS, kas uz SKS startēja 2015. gada 21. decembrī. Misijas laikā pirmo reizi Sojuz un Progress darbības laikā tika veikta sakaru sesija caur releja satelītu Luch-5B. Regulārais "kravas automašīnas" lidojums pavēra ceļu uz pilotējamā Sojuz MS misiju. Starp citu, Sojuz TM-20AM palaišana 2016. gada 16. martā pabeidza šo sēriju: uz kuģa tika uzstādīts pēdējais Kurs-A sistēmas komplekts.

Televīzijas studijas Roskosmos video, kurā aprakstīta kosmosa kuģa Sojuz MS sistēmu modernizācija.

⇡ Lidojuma sagatavošana un palaišana

Projekta dokumentāciju Sojuz MS instrumentu un iekārtu uzstādīšanai RSC Energia izsniedz kopš 2013. gada. Tajā pašā laikā sākās ķermeņa daļu ražošana. Kuģu ražošanas cikls korporācijā ir aptuveni divi gadi, tāpēc jaunā Sojuz lidojuma uzsākšana bija 2016. gadā.

Pēc pirmā kuģa ierašanās rūpnīcas kontroles un izmēģinājumu stacijā, kādu laiku tā palaišana tika plānota 2016. gada martā, bet 2015. gada decembrī tā tika pārcelta uz 21. jūniju. Aprīļa beigās palaišana tika atlikta par trim dienām. Mediji ziņoja, ka viens no atlikšanas iemesliem bija vēlme saīsināt intervālu starp Sojuz TMA-19M nosēšanos un Sojuz MS-01 palaišanu, "lai padarītu SKS apkalpes darbu efektīvāku. " Attiecīgi Sojuz TMA-19M nosēšanās datums tika pārcelts no 5.jūnija uz 18.jūniju.

13. janvārī Baikonurā sākās raķetes Sojuz-FG sagatavošana: nesējbloki izturēja nepieciešamās pārbaudes, un speciālisti sāka montēt “paku” (četru pirmā un centrālā bloka sānu bloku saišķis). otrais posms), kam tika pievienots trešais posms.

14. maijā kuģis ieradās kosmodromā, un sākās gatavošanās palaišanai. Jau 17. maijā tika nodots ziņojums par automātiskās vadības sistēmas pārbaudi orientācijas un pietauvošanās dzinējiem. Maija beigās tika pārbaudīta Sojuz MS-01 noplūde. Tajā pašā laikā Baikonurā tika nogādāta avārijas glābšanas sistēmas piedziņas sistēma.

No 20. maija līdz 25. maijam kuģim tika veikta hermētiskuma pārbaude vakuuma kamerā, pēc kuras tas tika transportēts uz 254. vietas montāžas un izmēģinājumu ēku (MIK), lai veiktu turpmākas pārbaudes un testus. Sagatavošanas procesā tika atklāti vadības sistēmas darbības traucējumi, kas varēja izraisīt kuģa griešanos piestātnes laikā ar SKS. Sākotnēji piedāvātā programmatūras kļūmes versija netika apstiprināta testu laikā pie vadības sistēmas aprīkojuma stenda. "Speciālisti atjaunināja programmatūru, pārbaudīja to uz zemes simulatora, bet pēc tam situācija nav mainījusies," sacīja anonīms avots nozarē.

1. jūnijā eksperti ieteica atlikt Sojuz MS palaišanu. 6.jūnijā notika Roskosmosa valsts komisijas sēde, kuru vadīja valsts korporācijas vadītāja pirmais vietnieks Aleksandrs Ivanovs, kura nolēma palaišanu pārcelt uz 7.jūliju. Attiecīgi ir pārcelta kravas "Progress MS-03" palaišana (no 7. jūlija uz 19. jūliju).

Rezerves ķēdes vadības bloks tika izņemts no Sojuz MS-01 un nosūtīts uz Maskavu programmatūras mirgošanai.

Paralēli tehnikai gatavojās arī ekipāžas - galvenā un rezerves. Maija vidū krievu kosmonauts Anatolijs Ivanišins un japāņu astronauts Takuja Oņiši, kā arī viņu dublieri Roscosmos kosmonauts Oļegs Novickis un ESA astronauts Toma Peske veiksmīgi izturēja testus specializētā simulatorā, kura pamatā ir TsF-7 centrifūga: iespēja manuāli. tika pārbaudīta kosmosa kuģa nolaišanās kontrole.pārslodžu simulācija, kas rodas atmosfēras iekļūšanas laikā. Kosmonauti un astronauti veiksmīgi tika galā ar uzdevumu, "nolaižoties" pēc iespējas tuvāk aprēķinātajam nosēšanās punktam ar minimālām pārslodzēm. Pēc tam turpinājās plānotās apmācības Sojuz MS simulatoros un SKS Krievijas segmentā, kā arī nodarbības par zinātnisko un medicīnisko eksperimentu veikšanu, fizisko un medicīnisko sagatavošanos kosmosa lidojumu faktoru ietekmei un eksāmeniem.

31. maijā Zvaigžņu pilsētā tika pieņemts galīgais lēmums par galvenajām un rezerves apkalpēm: Anatoliju Ivanišinu - komandieri, Ketlīnu Rubensa - lidojumu inženieri Nr.1 ​​un Takuja Oniši - lidojumu inženieri Nr.2. Rezerves apkalpē bija Oļegs Novickis - komandieris, Pegija Vitsone - lidojumu inženieris Nr.1 ​​un Toms Peske - lidojumu inženieris Nr.2.

24. jūnijā galvenās un rezerves apkalpes ieradās kosmodromā, jau nākamajā dienā tās pārbaudīja Sojuz MS 254. vietas MIK un pēc tam sāka mācības Testa apmācības kompleksā.

Interesanta ir spāņu dizainera Horhe Kartesa (Jorge Cartes) radītā misijas emblēma: tajā attēlots Sojuz MS-01, kas tuvojas SKS, kā arī kuģa nosaukums un apkalpes locekļu vārdi valodās. no viņu dzimtajām valstīm. Kuģa numurs - "01" - ir drukāts lielā drukā, un niecīgs Marss ir attēlots nulles iekšpusē, kā mājienu uz globālo mērķi kosmosa izpētei turpmākajās desmitgadēs.

4. jūlijā raķete ar pieslēgto kosmosa kuģi tika izņemta no MIK un uzstādīta uz Baikonuras kosmodroma pirmās platformas (Gagarin Start). Ar ātrumu 3-4 km/h eksporta procedūra aizņem apmēram pusotru. Drošības dienests novērsa izvešanā klātesošo viesu mēģinājumus saplacināt monētas “uz labu veiksmi” zem platformu velkošās dīzeļlokomotīves riteņiem ar uzliktu nesējraķeti.

6. jūlijā Valsts komisija beidzot apstiprināja iepriekš plānoto ekspedīcijas 48-49 galveno apkalpi uz SKS.

7. jūlijā pulksten 01:30 pēc Maskavas laika sākās nesējraķetes Sojuz-FG sagatavošana palaišanai. 02:15 pēc Maskavas laika kosmonauti, ģērbušies skafandros, ieņēma vietas Sojuz MS-01 kabīnē.

03:59 tika izsludināta 30 minūšu gatavība palaišanai, sākās dienesta kolonnu pārvietošana horizontālā stāvoklī. 04:03 pēc Maskavas laika avārijas glābšanas sistēma tika saslēgta. 04:08 bija ziņojums par pirmspalaišanas operāciju pabeigšanu pilnā apjomā un palaišanas komandas evakuāciju uz drošu zonu.

15 minūtes pirms starta, lai uzmundrinātu, Irkutam sāka raidīt vieglu mūziku un dziesmas japāņu un angļu valodās.

04:36:40 palaista raķete! Pēc 120 sekundēm avārijas glābšanas sistēmas piedziņas sistēma tika atiestatīta un pirmā posma sānu bloki attālinājās. Pēc 295 lidojuma sekundēm izlidoja otrais posms. Pēc 530 sekundēm savu darbu pabeidza trešais posms un Sojuz MS tika palaists orbītā. Kosmosā steidzās jauna veterānu kuģa modifikācija. Ir sākusies ekspedīcija 48-49 uz SKS.

⇡ Sojuz izredzes

Šogad būtu jānolaiž ūdenī vēl divi kuģi (Sojuz MS-02 lido 23.septembrī un Sojuz MS-03 6.novembrī) un divas "kravas automašīnas", kas, pēc kontroles sistēmas, lielākoties ir bezpilota transportlīdzekļu analogi (jūlijs). 17 - "Progress MS-03" un 23. oktobris - "Progress MS-04"). Paredzams, ka nākamajā gadā tiks palaists trīs Sojuz MS un trīs MS Progress. 2018. gada plāni izskatās apmēram tādi paši.

2016. gada 30. martā Valsts korporācijas Roscosmos vadītāja I. V. Komarova preses konferencē, kas bija veltīta Federālajai kosmosa programmai 2016.-2025. gadam (FKP-2025), tika parādīts slaids, kurā bija redzami priekšlikumi palaišanai uz SKS laikā. noteiktajā periodā kopumā 16 IS savienībās un 27 IS progresos. Ņemot vērā jau publicētos Krievijas plānus ar konkrētu norādi par palaišanas datumu līdz 2019. gadam, plāksne kopumā atbilst realitātei: 2018.-2019. gadā NASA cer sākt komerciālu pilotējamu kosmosa kuģu lidojumus, kas nogādās amerikāņu astronautus uz SKS, kas novērsīs nepieciešamību pēc tik ievērojama Sojuz palaišanas skaita kā tagad.

Korporācija Energia saskaņā ar līgumu ar Apvienoto raķešu un kosmosa korporāciju (URSC) aprīkos Sojuz MS pilotējamo kosmosa kuģi ar individuālu aprīkojumu sešu astronautu nosūtīšanai uz SKS un atgriešanās uz Zemes saskaņā ar līgumu ar NASA, kura derīguma termiņš ir plkst. 2019. gada decembris.

Kuģu palaišanu veiks nesējraķetes Sojuz-FG un Sojuz-2.1A (no 2021. gada). 23. jūnijā aģentūra RIA Novosti ziņoja, ka valsts korporācija Roscosmos izsludināja divus atklātus konkursus par trīs Sojuz-2.1A raķešu ražošanu un piegādi kravas kuģu Progress MS palaišanai (nosūtīšanas termiņš - 2017. gada 25. novembris, sākotnējās cenas līgums - vairāk nekā 3,3 miljardi rubļu) un divi "Sojuz-FG" pilotējamiem kosmosa kuģiem "Soyuz MS" (nosūtīšanas termiņš - līdz 2018. gada 25. novembrim, maksimālā cena par izgatavošanu un piegādi - vairāk nekā 1,6 miljardi rubļu).

Tādējādi, sākot ar tikko pabeigto palaišanu, Sojuz MS kļūst par vienīgo Krievijas līdzekli piegādei SKS un kosmonautu atgriešanai uz Zemi.

Kuģu varianti tuvu Zemei orbitālajiem lidojumiem

Vārds	Sojuz 7K-OK	Sojuz 7K-T	Sojuz 7K-TM	Sojuz T	Sojuz TM	Sojuz TMA	Sojuz TMA-M	Sojuz MS
Darbības gadi	1967-1971	1973-1981	1975	1976-1986	1986-2002	2003-2012	2010-2016	2016-…
Vispārējās īpašības
Mājas svars, kg	6560	6800	6680	6850	7250	7220	7150	-
Garums, m	7,48
Maksimālais diametrs, m	2,72
Saules paneļu laidums, m	9,80	9,80	8,37	10,6	10,6	10,7	10,7	-
mājsaimniecības nodalījums
Svars, kg	1100	1350	1224	1100	1450	1370	?	?
Garums, m	3,45	2,98	310	2,98	2,98	2,98	2,98	2,98
Diametrs, m	2,26
Brīvs tilpums, m 3	5,00
Nolaišanās transportlīdzeklis
Svars, kg	2810	2850	2802	3000	2850	2950	?	?
Garums, m	2,24
Diametrs, m	2,2
Brīvs tilpums, m 3	4,00	3,50	4,00	4,00	3,50	3,50	?	?
Instrumentu nodalījums
Svars, kg	2650	2700	2654	2750	2950	2900	?	?
Degvielas rezerve, kg	500	500	500	700	880	880	?	?
Garums, m	2,26
Diametrs m	2,72

Ja izseko visai Sojuz piecdesmit gadu evolūcijai, var redzēt, ka visas izmaiņas, kas nebija saistītas ar “darbības veida” izmaiņām, galvenokārt attiecās uz kuģa borta sistēmām un salīdzinoši maz ietekmēja tā izskats un iekšējais izkārtojums. Bet mēģinājumi veikt "revolūcijas" tika veikti, un vairāk nekā vienu reizi, bet vienmēr paklupa uz faktu, ka šādas konstrukcijas modifikācijas (kas saistītas, piemēram, ar sadzīves nodalījuma vai nolaišanās transportlīdzekļa izmēra palielināšanos) izraisīja strauju ar to saistītās problēmas: masu, inerces momentu un centrēšanas momentu, kā arī kuģa nodalījumu aerodinamisko īpašību maiņa radīja nepieciešamību pēc dārgu pārbaužu kompleksa un visa tehnoloģiskā procesa sadalīšanas, kas kopš 60. gadu beigām ir ietvēris vairākus desmitiem (ja ne simtiem) pirmā līmeņa sadarbības sabiedroto uzņēmumu (instrumentu, sistēmu, nesējraķešu piegādātāji), izraisot laika un naudas izmaksu lavīnu, ko, iespējams, nemaz neatmaksāja saņemtie ieguvumi. Un pat izmaiņas, kas neietekmēja Sojuz izkārtojumu un izskatu, dizainā tika veiktas tikai tad, kad radās reāla problēma, kuru esošā kuģa versija nevarēja atrisināt.

Sojuz MS būs evolūcijas virsotne un pēdējā lielā veterānu kuģa modernizācija. Nākotnē tajā tiks veiktas tikai nelielas modifikācijas, kas saistītas ar atsevišķu ierīču ekspluatācijas pārtraukšanu, elementu bāzes un nesējraķešu atjaunināšanu. Piemēram, avārijas glābšanas sistēmā plānots nomainīt vairākus elektroniskos blokus, kā arī pielāgot Sojuz MS nesējraķetei Sojuz-2.1A.

Pēc vairāku ekspertu domām, Sojuz tipa kuģi ir piemēroti vairāku uzdevumu veikšanai ārpus Zemes orbītas. Piemēram, pirms dažiem gadiem Space Adventures (veica kosmosa tūristu SKS apmeklējuma mārketingu) kopā ar RSC Energia piedāvāja tūristu lidojumus pa Mēness trajektoriju. Shēma paredzēja divas nesējraķešu palaišanas. Proton-M bija pirmais, kas tika palaists ar augšējo posmu, kas aprīkots ar papildu dzīvojamo moduli un dokstaciju. Otrais ir Sojuz-FG ar Sojuz TMA-M kosmosa kuģa "Mēness" modifikāciju ar apkalpi uz klāja. Abi mezgli piestāja tuvu Zemei orbītā, un pēc tam augšējā pakāpe nosūtīja kompleksu uz mērķi. Kuģa degvielas padeve bija pietiekama, lai veiktu trajektorijas korekcijas. Saskaņā ar plāniem, brauciens kopumā ilga aptuveni nedēļu, dodot tūristiem divas trīs dienas pēc starta iespēju baudīt Mēness skatus no pāris simtu kilometru attāluma.

Paša kuģa pabeigšana galvenokārt sastāvēja no nolaišanās transportlīdzekļa termiskās aizsardzības stiprināšanas, lai nodrošinātu drošu iekļūšanu atmosfērā ar otro kosmisko ātrumu, kā arī dzīvības uzturēšanas sistēmu pilnveidošanu nedēļu ilgam lidojumam. Apkalpē bija jābūt trīs cilvēkiem - profesionālam astronautam un diviem tūristiem. "Biļetes" izmaksas tika lēstas USD 150 miljonu apmērā. Neviens vēl nav atrasts ...

Tikmēr, kā mēs atceramies, Sojuz “Mēness saknes” norāda uz tehnisku šķēršļu neesamību šādas ekspedīcijas īstenošanai uz modificēta kuģa. Jautājums ir tikai par naudu. Iespējams, misiju var vienkāršot, nosūtot Sojuz uz Mēnesi, izmantojot nesējraķeti Angara-A5, kas palaists, piemēram, no Vostočnijas kosmodroma.

Tomēr šobrīd šķiet maz ticams, ka "Mēness" Sojuz jebkad parādīsies: efektīvais pieprasījums pēc šādiem braucieniem ir pārāk mazs un kuģa attīrīšanas izmaksas ārkārtīgi retām misijām ir pārāk augstas. Turklāt Sojuz būtu jāaizstāj ar Federation, jaunas paaudzes pilotējamu transporta kuģi (PTK NP), kas tiek izstrādāts RSC Energia. Jaunajā kuģī ir lielāka apkalpe - četri cilvēki (un līdz sešiem ārkārtas glābšanas gadījumā no orbitālās stacijas), salīdzinot ar trim Sojuz. Sistēmu resurss un enerģijas iespējas ļauj tai (ne principā, bet dzīves realitātē) atrisināt daudz sarežģītākus uzdevumus, tostarp lidot apļveida telpā. PTK NP dizains ir “uzasināts” elastīgai lietošanai: kuģis lidojumiem ārpus zemās Zemes orbītas, transportlīdzeklis kosmosa stacijas apgādei, glābšanas transportlīdzeklis, tūristu aparāts vai kravas atgriešanas sistēma.

Jāpiebilst, ka jaunākā Sojuz MS un Progress MS modernizācija ļauj jau šobrīd kuģus izmantot kā "lidojošo testa stendu" risinājumu un sistēmu testēšanai, veidojot Federāciju. Tā tas ir: veiktie uzlabojumi ir viens no pasākumiem, kuru mērķis ir izveidot PTK NP. Sojuz TMA-M uzstādīto jauno instrumentu un aprīkojuma lidojumu sertifikācija ļaus pieņemt atbilstošus lēmumus saistībā ar federāciju.

Ko pastāstīt bērnam par Kosmonautikas dienu

Kosmosa iekarošana ir viena no tām lappusēm mūsu valsts vēsturē, ar ko varam bez ierunām lepoties. Nekad nav par agru par to pastāstīt bērnam – pat ja mazulim ir tikai divi gadi, jūs jau varat to darīt kopā "aizlidot uz zvaigznēm" un paskaidrot, ka Jurijs Gagarins bija pirmais kosmonauts. Bet lielākam bērnam, protams, vajag interesantāku stāstu. Ja jums izdevās aizmirst detaļas par pirmā lidojuma vēsturi, mūsu faktu izlase jums palīdzēs.

Par pirmo lidojumu

Kosmosa kuģa Vostok palaišana tika veikta 1961. gada 12. aprīlī pulksten 9.07 pēc Maskavas laika no Baikonuras kosmodroma ar pilotu-kosmonautu Juriju Aleksejeviču Gagarinu uz klāja; Gagarina izsaukuma signāls ir "Kedr".

Jurija Gagarina lidojums ilga 108 minūtes, viņa kuģis veica vienu apgriezienu ap Zemi un pabeidza lidojumu pulksten 10:55. Kuģis pārvietojās ar ātrumu 28 260 km/h maksimālajā 327 km augstumā.

Par Gagarina uzdevumu

Neviens nezināja, kā cilvēks uzvedīsies kosmosā; bija nopietnas bažas, ka, nonākot ārpus dzimtās planētas, astronauts no šausmām kļūs traks.

Tāpēc uzdevumi, kas tika doti Gagarinam, bija visvienkāršākie: viņš mēģināja ēst un dzert kosmosā, ar zīmuli veica vairākas piezīmes un skaļi teica visus savus novērojumus, lai tie tiktu ierakstīti borta magnetofonā. No tām pašām bailēm no pēkšņa neprāta tika nodrošināta sarežģīta sistēma kuģa pārnešanai uz manuālo vadību: astronautam bija jāatver aploksne un manuāli jāievada tur atstātais kods uz tālvadības pults.

Par Vostoku

Mēs esam pieraduši pie raķetes izskata - grandioza iegarena bultveida konstrukcijas, taču tās visas ir atdalāmas pakāpes, kas "nokrita" pēc tam, kad tajās bija iztērēta visa degviela.

Kapsula, kas veidota kā lielgabala lode ar trešo dzinēja pakāpi, izlidoja orbītā.

Kosmosa kuģa kopējā masa sasniedza 4,73 tonnas, garums (bez antenām) 4,4 m, diametrs 2,43 m Kosmosa kuģa svars kopā ar nesējraķetes pēdējo posmu bija 6,17 tonnas, un to garums kopā - 7,35 m

Raķetes palaišana un kosmosa kuģa Vostok modelis

Padomju dizaineri steidzās: bija informācija, ka amerikāņi aprīļa beigās plāno palaist pilotētu kosmosa kuģi. Tāpēc jāatzīst, ka Vostok-1 nebija ne uzticams, ne ērts.

Tās izstrādes laikā viņi sākumā atteicās no avārijas glābšanas sistēmas, pēc tam - no kuģa mīkstās nosēšanās sistēmas - nolaišanās notika pa ballistisko trajektoriju, it kā kapsula "kodols" patiešām būtu izšauta no lielgabala. Šāda nosēšanās notiek ar milzīgām pārslodzēm - astronautu gravitācija ietekmē 8-10 reizes vairāk nekā mēs jūtam uz Zemes, un Gagarins jutās tā, it kā viņš svērtu 10 reizes vairāk!

Visbeidzot viņi atteicās no rezerves bremžu uzstādīšanas. Pēdējais lēmums tika pamatots ar to, ka, palaižot kosmosa kuģi zemā, 180–200 km garā orbītā, tas jebkurā gadījumā 10 dienu laikā to pamestu atmosfēras augšējo slāņu dabiskā palēninājuma dēļ un atgrieztos uz Zemes. Tieši šīm 10 dienām tika aprēķinātas dzīvības uzturēšanas sistēmas.

Pirmā kosmosa lidojuma problēmas

Par problēmām, kas radās pirmā kosmosa kuģa palaišanas laikā, ilgi netika runāts, šie dati tika publicēti pavisam nesen.

Pirmais no tiem radās vēl pirms palaišanas: pārbaudot hermētiskumu, sensors uz lūkas, pa kuru kapsulā iekļuva Gagarins, nedeva signālu par hermētiskumu. Tā kā līdz palaišanai bija atlicis ārkārtīgi maz laika, šāda nepareiza darbība var izraisīt palaišanas atlikšanu.

Tad Vostok-1 vadošais dizaineris Oļegs Ivanovskis un strādnieki demonstrēja fantastiskas prasmes, apskaužot pašreizējos Formula 1 mehāniķus. Dažu minūšu laikā tika atskrūvēti 30 uzgriežņi, pārbaudīts un izlabots sensors, un lūka atkal tika aizvērta pareizi. Šoreiz hermētiskuma pārbaude bija veiksmīga, un palaišana tika veikta paredzētajā laikā.

Palaišanas pēdējā posmā nedarbojās radio vadības sistēma, kurai bija jāizslēdz 3. pakāpes dzinēji. Dzinēja izslēgšana notika tikai pēc tam, kad tika iedarbināts rezerves mehānisms (taimeris), bet kuģis jau bija uzkāpis orbītā, kura augstākais punkts (apogejs) izrādījās par 100 km augstāks par aprēķināto.

Izbraukšana no šādas orbītas ar “aerodinamiskās bremzēšanas” palīdzību (ja neizdevās tā pati, nedublēta bremžu uzstādīšana) pēc dažādiem aprēķiniem varētu ilgt no 20 līdz 50 dienām, nevis 10 dienām, kurām dzīvības uzturēšanas sistēma tika izstrādāts.

Tomēr MCC bija gatavs šādam scenārijam: par lidojumu tika brīdināta visa valsts pretgaisa aizsardzība (bez detaļām, ka kosmonauts atradās uz klāja), tāpēc Gagarins tika “izsekots” dažu sekunžu laikā. Turklāt jau iepriekš tika sagatavots aicinājums pasaules tautām ar lūgumu meklēt pirmo padomju kosmonautu, ja nosēšanās notika ārzemēs. Kopumā tika sagatavoti trīs šādi ziņojumi - otrais par Gagarina traģisko nāvi, bet trešais, kas tika publicēts - par viņa veiksmīgo lidojumu.

Nosēšanās laikā bremžu piedziņas sistēma darbojās veiksmīgi, taču ar impulsa trūkumu, tāpēc automātika izdeva nodalījumu standarta atdalīšanas aizliegumu. Rezultātā sfēriskas kapsulas vietā stratosfērā iekļuva viss kuģis kopā ar trešo posmu.

Neregulārās ģeometriskās formas dēļ 10 minūtes pirms ieiešanas atmosfērā kuģis nejauši gāzās ar ātrumu 1 apgrieziens sekundē. Gagarins nolēma nebiedēt lidojumu vadītājus (pirmkārt, Koroļevu) un, nosacītā izteiksmē, paziņoja par ārkārtas situāciju uz kuģa.

Kuģim ieejot blīvākos atmosfēras slāņos, savienojošie kabeļi izdega, un komanda atdalīt nodalījumus nāca no termosensoriem, tā ka nobraucošais transportlīdzeklis beidzot atdalījās no instrumentu piedziņas nodalījuma.

Ja trenētais Gagarins bija gatavs 8-10-kārtīgām pārslodzēm (vēl atceras kadrus ar centrifūgu no Lidojumu mācību centra!) Bija gatavs, tad kuģa degošās ādas skatam, ieejot blīvajos slāņos. atmosfēra (temperatūra ārā nolaišanās laikā sasniedz 3-5 tūkstošus grādu) - Nē. Pa diviem logiem (viens no tiem atradās uz ieejas lūkas, tieši virs astronauta galvas, bet otrs, kas aprīkots ar īpašu orientācijas sistēmu, grīdā pie viņa kājām), plūda šķidra metāla straumes, un sākās pati kabīne. krakšķēt.

Kosmosa kuģa Vostok nolaišanās transportlīdzeklis RSC Energia muzejā. Vāks, atdalīts 7 kilometru augstumā, nokrita uz Zemi atsevišķi, bez izpletņa.

Nelielas bremžu sistēmas kļūmes dēļ nobraucošais transportlīdzeklis ar Gagarinu piezemējās nevis plānotajā teritorijā 110 km no Staļingradas, bet gan Saratovas apgabalā, netālu no Engelsas pilsētas pie Smelovkas ciema.

Gagarins izmeta no kuģa kapsulas pusotra kilometra augstumā. Tajā pašā laikā viņš tika praktiski ievests tieši aukstajos Volgas ūdeņos - tikai milzīgā pieredze un nosvērtība palīdzēja viņam, kontrolējot izpletņu līnijas, nolaisties uz sauszemes.

Pirmie cilvēki, kas pēc lidojuma satika astronautu, bija vietējā mežsarga sieva Anna Tahtarova un viņas sešus gadus vecā mazmeita Rita. Drīz vien notikuma vietā ieradās militārpersonas un vietējie kolhoznieki. Viena militārpersonu grupa apsargāja nolaišanās transportlīdzekli, bet otra grupa nogādāja Gagarinu uz vienības atrašanās vietu. No turienes Gagarins pa tālruni ziņoja pretgaisa aizsardzības divīzijas komandierim: “Lūdzu paziņot Gaisa spēku virspavēlniekam: izpildīju uzdevumu, nolaidos noteiktā apgabalā, jūtos labi, nav sasitumu vai bojājumu. Gagarins.

Apmēram trīs gadus PSRS vadība no pasaules sabiedrības slēpa divus faktus: pirmkārt, lai gan Gagarins varēja vadīt kosmosa kuģi (atverot aploksni ar kodu), patiesībā viss lidojums notika automātiskajā režīmā. Un otrs ir pats Gagarina izmešanas fakts, jo tas, ka viņš nolaidās atsevišķi no kosmosa kuģa, deva Starptautiskajai aeronautikas federācijai iemeslu atteikties atzīt Gagarina lidojumu par pirmo pilotējamo kosmosa lidojumu.

Ko teica Gagarins

Visi zina, ka pirms starta Gagarins teica slaveno "Ejam!" Bet kāpēc "ejam"? Šodien tie, kas strādāja un trenējās plecu pie pleca, atceras, ka šis vārds bija slavenā izmēģinājuma pilota Marka Gallai iecienītākais teikums. Viņš bija viens no tiem, kas sagatavoja sešus kandidātus pirmajam lidojumam kosmosā un apmācības laikā jautāja: “Gatavs lidot? Nu tad nāc. Ejiet!"

Smieklīgi, ka tikai nesen viņi publicēja Koroļeva pirmslidojuma sarunu ierakstu ar jau skafandrā sēdošo Gagarinu pilotu kabīnē. Un nav nekāds brīnums, nekas pretenciozs nebija, Koroļovs ar mīlošās vecmāmiņas gādību brīdināja Gagarinu, ka lidojuma laikā nevajadzēs badoties - viņam bija vairāk nekā 60 tūbiņas ēdiena, viņam bija viss, pat ievārījums.

Un ļoti reti viņi piemin frāzi, ko Gagarina teica ēterā nosēšanās laikā, kad iluminators tika appludināts ar uguni un izkausētu metālu: "Es degu, uz redzēšanos, biedri".

Bet mums, iespējams, vissvarīgākā paliks Gagarina teiktā frāze pēc nolaišanās:

“Apbraucot ap Zemi ar satelītkuģi, es redzēju, cik skaista ir mūsu planēta. Cilvēki, mēs saglabāsim un vairosim šo skaistumu, nevis iznīcināsim.

Sagatavoja Alena Novikova

"Pirmā orbīta" ir angļu režisora ​​Kristofera Railija dokumentālā filma, kas uzņemta Gagarina lidojuma 50. gadadienai. Projekta būtība ir vienkārša: kosmonauti fotografēja Zemi no SKS brīdī, kad stacija visprecīzāk atkārtoja Gagarina orbītu. Videoklipam tika uzlikts pilns Cīda sarunu oriģinālais ieraksts ar Zorju un citiem zemes dienestiem, pievienota komponista Filipa Šeparda mūzika un mēreni papildināta ar svinīgiem radio diktoru vēstījumiem. Un lūk, rezultāts: tagad ikviens var redzēt, dzirdēt un mēģināt sajust, kā tas bija. Kā (gandrīz reāllaikā) notika pasauli satricinošais brīnums par pirmo pilotētu lidojumu kosmosā.

1961. gada 12. aprīlī pulksten 9:07 pēc Maskavas laika dažus desmitus kilometru uz ziemeļiem no Tjuratamas ciema Kazahstānā Padomju Savienības Baikonuras kosmodromā tika palaista starpkontinentālā ballistiskā raķete R-7, kuras priekšgala nodalījumā pilotējamais kosmosa kuģis Vostok. ar gaisa spēku majoru Juriju uz klāja atradās Aleksejevičs Gagarins. Palaišana bija veiksmīga. Kosmosa kuģis tika palaists orbītā ar 65° slīpumu, perigeja augstumu 181 km un apogeja augstumu 327 km, un vienu apgriezienu ap Zemi veica 89 minūtēs. 108. minūtē pēc palaišanas viņš atgriezās uz Zemes, nolaižoties netālu no Smelovkas ciema Saratovas apgabalā.

Kosmosa kuģi Vostok (SC) izveidoja zinātnieku un inženieru grupa, kuru vadīja praktiskās astronautikas pamatlicējs S. P. Koroļovs. Kosmosa kuģis sastāvēja no diviem nodalījumiem. Nolaišanās transportlīdzeklis, kas vienlaikus bija arī kosmonauta kabīne, bija 2,3 m diametra lode, kas pārklāta ar ablatīvu (karsējot kūstošu) materiālu termiskai aizsardzībai atmosfēras iekļūšanas laikā. Kosmosa kuģis tika kontrolēts automātiski, kā arī astronauts. Lidojuma laikā nepārtraukti tika uzturēts radiokontakts ar Zemi. Kosmonauts skafandrā tika ievietots lidmašīnas tipa katapultajā sēdeklī, kas aprīkots ar izpletņa sistēmu un sakaru aprīkojumu. Avārijas gadījumā nelieli raķešu dzinēji krēsla pamatnē to izšāva caur apaļu lūku. Kuģa atmosfēra ir skābekļa un slāpekļa maisījums ar spiedienu 1 atm (760 mm Hg).

Apkalpes nodalījums (nolaišanās transportlīdzeklis) tika piestiprināts instrumentu nodalījumam ar metāla siksnām. Viss aprīkojums, kas nav tieši vajadzīgs nolaišanās transportlīdzeklī, atradās instrumentu nodalījumā. Tajā bija dzīvības uzturēšanas sistēmas cilindri ar slāpekli un skābekli, ķīmiskās baterijas radioinstalācijai un instrumentiem, bremžu piedziņas sistēma (TDU), lai samazinātu kosmosa kuģa ātrumu pārejā uz nolaišanās trajektoriju no orbītas, un mazi orientācijas dzinēji. "Vostok-1" masa bija 4730 kg, bet ar nesējraķetes pēdējo posmu - 6170 kg.

Kosmosa kuģa Vostok atgriešanās uz Zemi trajektorijas aprēķins tika veikts, izmantojot datoru, nepieciešamās komandas uz kosmosa kuģi tika pārraidītas pa radio. Attieksmes dzinēji nodrošināja atbilstošu kosmosa kuģa ieiešanas atmosfērā leņķi. Sasniedzot vēlamo pozīciju, tika ieslēgta bremžu piedziņas sistēma, un kuģa ātrums samazinājās. Pēc tam pirobolts pārrāva sasienamās lentes, kas savieno nolaišanās transportlīdzekli ar instrumentu nodalījumu, un nolaišanās transportlīdzeklis sāka savu "ugunīgo ieniršanu" Zemes atmosfērā. Apmēram 7 km augstumā ieejas lūka izšāvās atpakaļ no nolaišanās transportlīdzekļa, un sēdeklis ar astronautu tika izmests. Izpletnis atvērās, pēc brīža krēsls tika nomests, lai astronauts nolaižoties tam nesasistu. Gagarins bija vienīgais Vostok kosmonauts, kurš palika nolaižamajā transportlīdzeklī līdz nolaišanās brīdim un neizmantoja katapulta sēdekli. Visi nākamie kosmonauti, kas lidoja ar Vostok kosmosa kuģi, tika izmesti. Kosmosa kuģa Vostok nolaišanās transportlīdzeklis nolaidās atsevišķi uz sava izpletņa.

KOSMOSA KUĢA "VOSTOK-1" SHĒMA

"Vostok-1"
1 Komandu radiosaites sistēmas antena.
2 Sakaru antena.
3 Elektrisko savienotāju vāks
4 Ieejas lūka.
5 Pārtikas trauks.
6 Sasienamas siksnas.
7 lentes antenas.
8 Bremžu motors.
9 Sakaru antenas.
10 Servisa lūkas.
11 Instrumentu nodalījums ar galvenajām sistēmām.
12 Aizdedzes vadi.
13 pneimatiskās sistēmas cilindri (16 gab.)
dzīvības uzturēšanas sistēmai.
14 Izmešanas sēdeklis.
15 Radio antena.
16 Iluminators ar optisko orientāciju.
17 Tehnoloģiskā lūka.
18 Televīzijas kamera.
19 Termiskā aizsardzība no ablatīva materiāla.
20 Elektronisko iekārtu bloks.

Šim kuģim bija divi galvenie nodalījumi: nolaišanās modulis ar diametru 2,3 ​​m un instrumentu nodalījums. Vadības sistēma ir automātiska, taču astronauts varēja nodot vadību sev. Ar labo roku viņš varēja orientēt kuģi, izmantojot manuālo vadības ierīci. Ar kreiso roku viņš varēja ieslēgt avārijas slēdzi, kas atiestatīja piekļuves lūku un iedarbināja izmešanas sēdekli. Izgriezums nesējraķetes priekšgalā ļāva astronautam pamest kuģi nesējraķetes atteices gadījumā. Kad sfēriskais nolaišanās transportlīdzeklis atgriezās atmosfērā, tā pozīcija tika automātiski koriģēta. Palielinoties gaisa spiedienam, nolaišanās transportlīdzeklis ieņēma pareizo pozīciju.

Palaišanas transportlīdzekļi
2½ pakāpju nesējraķete Vostok tika balstīta uz padomju starpkontinentālo ballistisko raķeti.
Tā augstums kopā ar kosmosa kuģi ir 38,4 m.
"Mercury-Atlas", kas arī ir starpkontinentālās ballistiskās raķetes modifikācija, kopējais augstums bija 29 m.
Abas raķetes darbina šķidrais skābeklis un petroleja.

Kosmosa kuģis Vostok tika palaists kosmosā 5 reizes, pēc tam tika pasludināts par drošu cilvēku lidojumam. Laikā no 1960. gada 15. maija līdz 1961. gada 25. martam šie kosmosa kuģi tika palaisti orbītā ar satelītkuģa nosaukumu. Tajās atradās suņi, manekeni un dažādi bioloģiskie objekti. Četrās no šīm ierīcēm bija atgriežamas kapsulas ar astronautu krēsliem. Trīs ir atgriezti. Pēdējie divi sērijas aparāti pirms ieiešanas atmosfērā darbojās kā Vostok-1, katrs ap vienu orbītu ap Zemi. Citi veica 17 apgriezienus, piemēram, Vostok-2.