Ārvalstu bezpilota lidaparāti TTX. Drons: pārskats par Krievijas un ārvalstu bezpilota lidaparātiem (UAV). Militāro bezpilota lidaparātu izmantošanas apkarošana

Sveiki!

Uzreiz gribu teikt, ka šim stereotipam ir grūti, gandrīz neiespējami noticēt, taču mēģināšu to skaidri pateikt un argumentēt ar konkrētiem testiem.

Mans raksts ir paredzēts cilvēkiem, kas saistīti ar aviāciju vai tiem, kas interesējas par aviāciju.

2000. gadā radās ideja, mehāniskā asmens kustības trajektorija pa apli ar pagriezienu ap savu asi. Kā parādīts 1. att.

Un tā iedomājieties, asmens (1), (plakana taisnstūra plāksne, skats no sāniem), kas griežas ap apli (3), griežas ap savu asi (2) noteiktā atkarībā, par 2 grādiem ap apli, par 1 grādu. uz tās ass (2) . Rezultātā mums ir asmens (1) trajektorija, kas parādīta 1. attēlā. Un tagad iedomājieties, ka asmens atrodas šķidrā vidē, gaisā vai ūdenī, ar šādu kustību notiek sekojošais, virzoties vienā virzienā (5) pa apkārtmēru, asmenim ir maksimālā pretestība šķidrumam un kustība citā virzienā (4) pa apkārtmēru, ir minimāla šķidruma pretestība.

Tāds ir dzenskrūves darbības princips, atliek izdomāt mehānismu, kas izpilda lāpstiņas trajektoriju. To es darīju no 2000. līdz 2013. gadam. Mehānisms tika nosaukts VRK, kas apzīmē Rotating Unfolding Wing. Šajā aprakstā spārnam, asmenim un plāksnei ir tāda pati nozīme.

Izveidoju savu darbnīcu un sāku veidot, izmēģināju dažādus variantus, ap 2004.-2005.gadu saņēmu šādu rezultātu.

Rīsi. 2

Rīsi. 3

Izgatavoju simulatoru VRK celšanas spēka pārbaudei 2. att. VRK ir izgatavots no trim asmeņiem, asmeņiem pa iekšējo perimetru ir izstiepts sarkans lietusmēteļa audums, simulatora jēga ir pārvarēt 4 kg smaguma spēku. 3. att. Es piestiprināju tērauda pagalmu pie VRK vārpstas. Rezultāts 4. att.:

Rīsi. 4

Simulators šo kravu pacēla viegli, bija reportāža Valsts televīzijas un radio raidsabiedrības Bira vietējā televīzijā, tie ir kadri no šī ziņojuma. Tad pielika ātrumu un noregulēja par 7kg., simulators pacēla arī šo slodzi, pēc tam mēģināja pielikt vēl ātrumu, bet mehānisms neizturēja. Tāpēc eksperimentu varu spriest pēc šī rezultāta, lai gan tas nav galīgs, bet skaitļos izskatās šādi:

Klipā parādīts simulators VRK celšanas spēka pārbaudei. Uz kājām ir piestiprināta horizontāla konstrukcija, no vienas puses, ir uzstādīts VRK, no otras puses, piedziņa. Braukt - el. dzinējs 0,75 kW, efektivitāte el. dzinējs 0,75%, tas ir, faktiski dzinējs saražo 0,75 * 0,75 \u003d 0,5625 kW, mēs zinām, ka 1l.s \u003d 0,7355 kW.

Pirms simulatora ieslēgšanas es nosveru VRK vārpstu ar tērauda pagalmu, svars ir 4 kg. To var redzēt no klipa, pēc reportāžas mainīju pārnesumu attiecību, pievienoju ātrumu un pievienoju svaru, kā rezultātā simulators pacēla 7 kilogramus, pēc kā, palielinoties svaram un ātrumam, tas neizturēja. Pie aprēķiniem atgriezīsimies pēc fakta, ja 0.5625kW paceļ 7 kg, tad 1zs = 0.7355kW pacels 0.7355kW / 0.5625KW = 1.3 un 7 * 1.3 = 9.1kg.

Pārbaudes laikā VRK dzinējspēks uzrādīja vertikālo celšanas spēku 9,1 kg / uz zirgspēku. Piemēram, helikopteram ir puse lifta. (Salīdzinu helikopteru tehniskos parametrus, kur maksimālā pacelšanās masa uz dzinēja jaudu ir 3,5-4 kg / 1 ZS, lidmašīnai tas ir 8 kg / 1 ZS). Vēlos atzīmēt, ka tas nav gala rezultāts, testēšanai VRK ir jāveic rūpnīcā un uz stenda ar precīzijas instrumentiem, lai noteiktu celšanas spēku.

VRK dzenskrūvei ir tehniska iespēja mainīt virzošā spēka virzienu par 360 grādiem, kas ļauj veikt vertikālu pacelšanos un pārslēgties uz horizontālu kustību. Šajā rakstā es nekavējos pie šī jautājuma, tas ir izklāstīts manos patentos.

Saņemti 2 patenti VRK 5.att.,6.att., bet šodien tie nav derīgi nemaksāšanai. Bet visa informācija VRC izveidei nav patentos.

Rīsi. 5

Rīsi. 6

Tagad grūtākā daļa, visiem ir stereotips par esošajiem lidaparātiem, šī ir lidmašīna un helikopters (es neņemu piemērus par reaktīvo dzinēju vai raķetēm).

VRK - kam ir priekšrocības salīdzinājumā ar propelleri, piemēram, lielāks dzinējspēks un kustības virziena maiņa par 360 grādiem, ļauj izveidot pilnīgi jaunu lidaparātu dažādiem mērķiem, kas pacelsies vertikāli no jebkuras platformas un vienmērīgi pārslēgsies uz horizontālo. kustība.

Ražošanas sarežģītības ziņā lidmašīnas ar VRC nav sarežģītākas par automašīnu; lidaparātu mērķis var būt ļoti atšķirīgs:

• Individuāls, uzvilkts mugurā un lidojis kā putns;
• Ģimenes transporta veids, 4-5 personām, 7. att.;
• Pašvaldības transports: ātrā palīdzība, policija, administrācija, ugunsdzēsības dienests, Ārkārtas situāciju ministrija utt., 7. att.;
• Airbus perifērijas un starppilsētu satiksmei, 8. att.;
• Lidmašīna, kas paceļas vertikāli uz VRK, pārslēdzoties uz reaktīvo dzinēju, att. deviņi;
• Un jebkura lidmašīna dažādiem uzdevumiem.

Rīsi. 7

Rīsi. astoņi

Rīsi. deviņi

To izskatu un lidojuma principu ir grūti uztvert. Papildus lidmašīnām VRK var izmantot kā vilces ierīci peldošajiem transportlīdzekļiem, taču mēs šo tēmu šeit neskaram.

VRK ir vesela joma, ar kuru viens pats netieku galā, gribētos cerēt, ka Krievijā šis virziens tiks prasīts.

Saņemot rezultātu 2004.-2005.gadā, iedvesmojos un cerēju, ka ātri nodošu savas domas ekspertiem, bet līdz tas notika, visus gadus veidoju jaunas VRK versijas, pielietoju dažādas kinemātiskās shēmas, bet testa rezultāts. bija negatīvs. 2011.gadā atkārtoja 2004.-2005.gada versiju, e-pasts. Dzinēju ieslēdzu caur invertoru, tas nodrošināja vienmērīgu VRK iedarbināšanu, tomēr VRK mehānisms tika izgatavots no man pieejamajiem materiāliem pēc vienkāršotas versijas, tāpēc nevaru dot maksimālo slodzi, es noregulēja to par 2 kg.

Lēnām palielinu e-pasta ātrumu. dzinējs, kā rezultātā VRK rāda klusu vienmērīgu pacelšanos.

Pilns pēdējā testa klips:

Uz šīs optimistiskās nots es atvados no jums.

Ar cieņu, Kokhochev Anatolijs Aleksejevičs.

Vēl pirms 20 gadiem Krievija bija viena no pasaules līderēm bezpilota lidaparātu attīstībā. Pagājušā gadsimta 80. gados tika saražoti tikai 950 Tu-143 gaisa izlūkošanas lidmašīnas. Tika izveidots slavenais atkārtoti lietojamais kosmosa kuģis "Buran", kas savu pirmo un vienīgo lidojumu veica pilnīgi bezpilota režīmā. Es neredzu jēgu un tagad kaut kā ļaujos dronu izstrādei un lietošanai.

Krievijas bezpilota lidaparātu (Tu-141, Tu-143, Tu-243) fons. Sešdesmito gadu vidū Tupoleva dizaina birojs sāka veidot jaunas taktiskās un operatīvās bezpilota izlūkošanas sistēmas. 1968. gada 30. augustā tika izdots PSRS Ministru Padomes dekrēts N 670-241 par jauna bezpilota taktiskās izlūkošanas kompleksa "Lidojums" (VR-3) un bezpilota izlūkošanas lidmašīnas "143" (Tu) izstrādi. -143) iekļauts tajā. Dekrētā bija noteikts kompleksa iesniegšanas termiņš pārbaudei: variantam ar fotoizlūkošanas aprīkojumu - 1970. gads, variantam ar televīzijas izlūkošanas aprīkojumu un variantam ar radiācijas izlūkošanas aprīkojumu - 1972. gads.

Izlūkošanas UAV Tu-143 tika masveidā ražots divās deguna maināmās daļas konfigurācijās: fotoizlūkošanas versijā ar informācijas reģistrāciju uz kuģa, televīzijas izlūkošanas versijā ar informācijas pārraidi pa radio uz zemes komandpunktiem. Turklāt izlūklidmašīnu varētu aprīkot ar radiācijas izlūkošanas iekārtām ar materiālu pārraidi par radiācijas situāciju lidojuma maršrutā uz zemi pa radio kanālu. UAV Tu-143 tiek prezentēts aviācijas aprīkojuma paraugu izstādē Maskavas centrālajā lidlaukā un Monino muzejā (tur var apskatīt arī Tu-141 UAV).

Aviācijas šova ietvaros Žukovska MAKS-2007 netālu no Maskavas ekspozīcijas slēgtajā daļā lidmašīnu ražošanas korporācija MiG demonstrēja savu Skat strike bezpilota kompleksu - lidmašīnu, kas izgatavota pēc “lidojošā spārna” shēmas un ārēji ļoti atgādina amerikāņu bumbvedējs B-2 Spirit vai tā mazāka versija ir Kh-47V jūras bezpilota lidaparāts.

"Skat" ir paredzēts triecieniem gan iepriekš izlūkotiem stacionāriem mērķiem, galvenokārt pretgaisa aizsardzības sistēmām, saskaroties ar spēcīgu ienaidnieka pretgaisa aizsardzības ieroču pretestību, gan pārvietojamiem zemes un jūras mērķiem, veicot autonomas un grupu darbības, kopā ar pilotējamām lidmašīnām. .

Tā maksimālajam pacelšanās svaram jābūt 10 tonnām. Lidojuma diapazons - 4 tūkstoši kilometru. Lidojuma ātrums pie zemes nav mazāks par 800 km/h. Tas spēs pārvadāt divas gaiss-zeme/gaiss-radara raķetes vai divas regulējamas bumbas ar kopējo masu ne vairāk kā 1 tonnu.

Lidmašīna izgatavota pēc lidojošā spārna shēmas. Turklāt konstrukcijas izskatā bija skaidri redzamas labi zināmās radara redzamības samazināšanas metodes. Tātad spārnu gali ir paralēli tā priekšējai malai, un aparāta aizmugures kontūras ir veidotas tādā pašā veidā. Virs spārna vidusdaļas Skatam bija raksturīgas formas fizelāža, kas vienmērīgi savienota ar gultņu virsmām. Vertikālais apspalvojums netika nodrošināts. Kā redzams Skata izkārtojuma fotogrāfijās, vadība bija jāveic, izmantojot četrus elevonus, kas atrodas uz konsolēm un centrālajā daļā. Tajā pašā laikā pagrieziena kontrole nekavējoties radīja dažus jautājumus: stūres un viena dzinēja shēmas trūkuma dēļ UAV bija kaut kā jāatrisina šī problēma. Ir versija par vienu iekšējo elevonu novirzi leņķa kontrolei.

Izstādē MAKS-2007 prezentētajam izkārtojumam bija šādi izmēri: spārnu platums 11,5 metri, garums 10,25 un stāvēšanas augstums 2,7 m. Attiecībā uz Skat masu ir zināms tikai tas, ka tā maksimālajam pacelšanās svaram bijis aptuveni vienāds ar desmit tonnām. Ar šiem parametriem Skatam bija labi aprēķinātie lidojuma dati. Ar maksimālo ātrumu līdz 800 km/h tas varētu pacelties līdz 12 000 metru augstumā un lidojumā pārvarēt līdz 4000 kilometru. Šādus lidojuma datus bija plānots nodrošināt ar apvedceļa turboreaktīvo dzinēju RD-5000B ar vilci 5040 kgf. Šis turboreaktīvais dzinējs radīts uz RD-93 dzinēja bāzes, tomēr sākotnēji aprīkots ar speciālu plakanu uzgali, kas samazina lidmašīnas redzamību infrasarkanajā diapazonā. Dzinēja gaisa ieplūdes atvere atradās priekšējā fizelāžā un bija neregulēta ieplūdes ierīce.

Raksturīgās formas fizelāžas iekšpusē Skatam bija divi kravas nodalījumi, kuru izmēri bija 4,4x0,75x0,65 metri. Ar šādiem izmēriem kravas nodalījumos varētu iekarināt dažāda veida vadāmās raķetes, kā arī regulējamas bumbas. Skat kaujas kravas kopējai masai bija jābūt aptuveni divām tonnām. Prezentācijas laikā salonā MAKS-2007 blakus Skatam atradās raķetes Kh-31 un vadāmās bumbas KAB-500. Projektā paredzētā borta aprīkojuma sastāvs netika atklāts. Balstoties uz informāciju par citiem šīs klases projektiem, mēs varam secināt, ka pastāv navigācijas un novērošanas aprīkojuma komplekss, kā arī dažas autonomas darbības iespējas.

UAV "Dozor-600" (uzņēmuma "Transas" dizaineru izstrāde), kas pazīstams arī kā "Dozor-3", ir daudz vieglāks nekā "Skat" vai "Izrāviens". Tā maksimālais pacelšanās svars nepārsniedz 710-720 kilogramus. Tajā pašā laikā, pateicoties klasiskajam aerodinamiskajam izkārtojumam ar pilnvērtīgu fizelāžu un taisnu spārnu, tam ir aptuveni tādi paši izmēri kā Skat: spārnu platums ir divpadsmit metri un kopējais garums ir septiņi. Dozor-600 priekšgalā ir paredzēta vieta mērķa aprīkojumam, un vidū ir uzstādīta stabilizēta platforma novērošanas aprīkojumam. Propelleru grupa atrodas drona astes daļā. Tā pamatā ir Rotax 914 virzuļdzinējs, kas līdzīgs tiem, kas uzstādīti Izraēlas IAI Heron UAV un amerikāņu MQ-1B Predator.

Dzinēja 115 zirgspēki ļauj Dozor-600 dronam paātrināties līdz apmēram 210-215 km/h vai veikt ilgus lidojumus ar kreisēšanas ātrumu 120-150 km/h. Izmantojot papildu degvielas tvertnes, šis UAV spēj noturēties gaisā līdz pat 24 stundām. Līdz ar to praktiskā lidojuma diapazons tuvojas 3700 kilometru atzīmei.

Pamatojoties uz Dozor-600 UAV īpašībām, mēs varam izdarīt secinājumus par tā mērķi. Salīdzinoši mazais pacelšanās svars neļauj pārvadāt nopietnus ieročus, kas ierobežo uzdevumu loku, kas risināmi tikai ar izlūkošanas palīdzību. Neskatoties uz to, vairākos avotos ir minēta iespēja uz Dozor-600 uzstādīt dažādus ieročus, kuru kopējā masa nepārsniedz 120-150 kilogramus. Šī iemesla dēļ atļauto ieroču klāsts ir ierobežots tikai ar noteiktiem vadāmo raķešu veidiem, jo ​​īpaši prettanku raķetēm. Zīmīgi, ka, izmantojot prettanku vadāmās raķetes, Dozor-600 gan tehnisko īpašību, gan bruņojuma sastāva ziņā lielā mērā kļūst līdzīgs amerikāņu MQ-1B Predator.

Smagas trieciena bezpilota lidaparāta projekts. Pētījuma tēmas "Hunter" izstrādi, lai izpētītu iespēju izveidot triecienu bezpilota lidaparātu, kas sver līdz 20 tonnām Krievijas gaisa spēku interesēs, veica vai turpina uzņēmums Sukhoi (AS Sukhoi Design Bureau). Pirmo reizi Aizsardzības ministrijas plāni pieņemt uzbrukuma bezpilota lidaparātus tika paziņoti 2009. gada aviācijas izstādē MAKS-2009. Pēc Mihaila Pogosjana teiktā, 2009. gada augustā bija paredzēts izstrādāt jaunu uzbrukuma bezpilota kompleksu. pirmais Sukhoi Design Bureau un MiG attiecīgo struktūrvienību kopīgais darbs (projekts "Skat"). Plašsaziņas līdzekļi ziņoja par līguma noslēgšanu par pētījuma "Okhotnik" īstenošanu ar uzņēmumu "Sukhoi" 2011. gada 12. jūlijā. "un" Sukhoi "tika parakstīts tikai 2012. gada 25. oktobrī.

Trieciena UAV darba uzdevumu apstiprināja Krievijas Aizsardzības ministrija 2012.gada aprīļa pirmajās dienās. 2012.gada 6.jūlijā plašsaziņas līdzekļos parādījās informācija, ka Krievijas Gaisa spēki izraudzījušies kompāniju Sukhoi kā vadošo spēku. izstrādātājs. Vārdā nenosaukts avots nozarē arī ziņo, ka Sukhoi izstrādātais triecienu bezpilota lidaparāts vienlaikus būs sestās paaudzes iznīcinātājs. Uz 2012. gada vidu tiek pieņemts, ka pirmā trieciena bezpilota lidaparāta parauga testēšana tiks uzsākta ne agrāk kā 2016. gadā. To paredzēts nodot ekspluatācijā līdz 2020. gadam. Nākotnē bija plānots izveidot navigācijas sistēmas nolaišanās nolaišanās un manevrēšanas nodrošināšanai. smago UAV pēc AS Sukhoi Company norādījumiem (avots).

Mediji ziņo, ka pirmais Sukhoi Design Bureau smagā uzbrukuma UAV paraugs būs gatavs 2018. gadā.

Cīņas izmantošana (pretējā gadījumā viņi teiks izstādes kopijas, padomju atkritumus)

“Pirmo reizi pasaulē Krievijas bruņotie spēki veica uzbrukumu nocietinātai kaujinieku zonai ar kaujas droniem. Latakijas provincē Sīrijas armijas armijas vienības ar Krievijas desantnieku un Krievijas kaujas bezpilota lidaparātu atbalstu ieņēma stratēģisko augstumu 754,5 — Siriatel torni.

Pavisam nesen KF Bruņoto spēku Ģenerālštāba priekšnieks ģenerālis Gerasimovs sacīja, ka Krievija cenšas pilnībā robotizēt kauju, un, iespējams, drīz mēs redzēsim, kā robotizētās grupas patstāvīgi veic militāras operācijas, un tā arī notika.

Krievijā 2013.gadā Gaisa desanta spēkos tika pieņemta jaunākā automatizētā vadības sistēma "Andromeda-D", ar kuras palīdzību iespējams veikt jauktas karaspēka grupas operatīvo vadību.
Jaunākās augsto tehnoloģiju tehnikas izmantošana ļauj komandai nodrošināt nepārtrauktu karaspēka, kas veic kaujas apmācības uzdevumus nepazīstamos poligonos, kontroli, bet Gaisa desanta spēku pavēlniecībai sekot līdzi viņu darbībām, atrodoties vairāk nekā 5 tūkstošu kilometru attālumā no to izvietošanas vietās, saņemot no mācību laukuma ne tikai kustīgo vienību grafisku attēlu, bet arī video attēlu par to darbībām reāllaikā.

Komplekss, atkarībā no uzdevumiem, var tikt uzstādīts uz divu asu KamAZ, BTR-D, BMD-2 vai BMD-4 šasijas. Turklāt, ņemot vērā Gaisa desanta spēku specifiku, Andromeda-D ir pielāgots iekraušanai lidmašīnā, lidojumam un nolaišanai.
Šī sistēma, kā arī kaujas droni tika izvietoti Sīrijā un pārbaudīti kaujas apstākļos.
Uzbrukumā augstumiem piedalījās seši Platform-M robotu kompleksi un četri Argo kompleksi, bezpilota lidaparātu uzbrukumu atbalstīja nesen uz Sīriju pārvestie pašpiedziņas artilērijas stiprinājumi (ACS), kas ar uzstādītu uguni spēj iznīcināt ienaidnieka pozīcijas.

No gaisa, aiz kaujas lauka, bezpilota lidaparāti veica izlūkošanu, nosūtot informāciju uz dislocēto Andromeda-D lauka centru, kā arī uz Maskavu, uz Krievijas Ģenerālštāba komandpunkta Nacionālās aizsardzības kontroles centru.

Kaujas roboti, pašpiedziņas lielgabali, droni tika piesaistīti Andromeda-D automatizētajai vadības sistēmai. Uzbrukuma virsotnē komandieris reāllaikā vadīja kauju, kaujas dronu operatori, atrodoties Maskavā, veica uzbrukumu, katrs redzēja gan savu kaujas zonu, gan kopainu.

Pirmie uzbruka bezpilota lidaparāti, kas tuvojās 100-120 metriem līdz kaujinieku nocietinājumiem, viņi piesauca uguni uz sevi, un pašpiedziņas ieroči nekavējoties uzbruka atklātajām apšaudes vietām.

Aiz droniem, 150-200 metru attālumā, Sīrijas kājnieki virzījās uz priekšu, atbrīvojot augstumu.

Kaujiniekiem nebija ne mazāko iespēju, visas viņu kustības tika kontrolētas ar bezpilota lidaparātiem, atklātajiem kaujiniekiem tika veikti artilērijas triecieni, burtiski 20 minūtes pēc kaujas bezpilota lidaparātu uzbrukuma sākuma kaujinieki šausmās aizbēga, atstājot bojāgājušos un ievainots. 754,5 augstuma nogāzēs tika nogalināti gandrīz 70 kaujinieki, Sīrijas karavīriem nebija mirušo, tikai 4 tika ievainoti.

Tomēr, ņemot vērā, ka robotu kaujas sistēmu izveides programma Krievijā ir klasificēta, ir pilnīgi iespējams, ka publicitāte plašsaziņas līdzekļos nebija nepieciešama, jo, iespējams, tika veikti daudzsološu robotikas modeļu kaujas testi.

Mēģināsim analizēt atklāto informāciju par to, kādi kaujas roboti pašlaik ir Krievijai. Sāksim raksta pirmo daļu ar bezpilota lidaparātiem (UAV).

Ka-37 ir Krievijas bezpilota lidaparāts (bezpilota helikopters), kas paredzēts aerofotografēšanai, televīzijas un radio signālu apraidei un pārraidīšanai, vides eksperimentu veikšanai, medikamentu, pārtikas un pasta piegādei, sniedzot neatliekamo palīdzību avāriju un katastrofu likvidēšanai grūtos apstākļos. - aizsniedzamas un cilvēkiem bīstamas vietas.

Mērķis

• Daudzfunkcionāls bezpilota helikopters
• Pirmais lidojums: 1993

Specifikācijas

• Galvenā rotora diametrs: 4,8 m
• Fizelāžas garums: 3,14 m
• Augstums ar rotāciju skrūves: 1,8 m
• Svars Maks. pacelšanās 250 kg
• Dzinējs: P-037 (2x24,6 kW)
• Kruīza ātrums: 110 km/h
• Maks. ātrums: 145 km/h
• Diapazons: 20 km
• Lidojuma diapazons: ~100 km
• Praktiskie griesti: 3800 m

Ka-137- izlūkošanas UAV (helikopteris). Pirmais lidojums tika veikts 1999. gadā. Izstrādāts: OKB Kamov. Bezpilota helikopters Ka-137 ir izgatavots pēc koaksiālās shēmas. Šasija ir četru gultņu. Korpusam ir sfēriska forma ar diametru 1,3 m.

Ka-137, kas aprīkots ar satelītnavigācijas sistēmu un digitālo autopilotu, automātiski pārvietojas pa iepriekš izplānotu maršrutu un dodas uz iepriekš noteiktu vietu ar precizitāti 60 m. Internetā tas pēc analoģijas saņēma neoficiālu segvārdu "Pepelats". ar lidaparātu no filmas "Kin-dza-dza!" .

Specifikācijas

• Galvenā propellera diametrs: 5,30 m
• Garums: 1,88 m
• Platums: 1,88 m
• Augstums: 2,30 m
• Svars:
  • tukšs: 200 kg
  • maksimālā pacelšanās: 280 kg
• Dzinēja tips 1 PD Hirht 2706 R05
• Jauda: 65 ZS ar.
• Ātrums:
  • maksimālais: 175 km/h
  • kreisēšanas ātrums: 145 km/h
• Praktiskais attālums: 530 km
• Lidojuma ilgums: 4 stundas
• Griesti:
  • praktiski: 5000 m
  • statiskais: 2900 m
• maksimālais svars: 80 kg

PS-01 Komar - operatīvs bezpilota lidaparāts, tālvadības transportlīdzeklis.

Pirmais lidojums tika veikts 1980. gadā, tas tika izstrādāts OSKBES MAI (MAI īpašajā dizaina birojā). Tika uzbūvēti trīs aparāta paraugi. Ierīcē tika izstrādāta gredzenveida apspalvojuma shēma ar stūmējdzenskrūvi un stūrēm, kas novietotas gredzena iekšpusē, kas pēc tam tika izmantota, lai izveidotu Bumblebee-1 tipa sērijveida kompleksu.

RPV dizaina iezīmes ir salokāmo spārnu izmantošana un fizelāžas modulārais dizains. Ierīces spārni tika salocīti tā, ka samontētā (transporta) formā lidmašīna tika ievietota konteinerā 2,2x1x0,8 m.

RPV fizelāžai bija noņemams galvas modulis ar trim ātrās atvienošanas slēdzenēm, kas nodrošināja vienkāršu moduļu maiņu. Tas samazināja laiku, kas nepieciešams moduļa nomaiņai ar mērķa slodzi, laiku, kas vajadzīgs, lai ielādētu lidmašīnu ar pesticīdiem vai lauksaimniecības platību bioloģisko aizsardzību.

Specifikācijas

• Normāls pacelšanās svars, kg 90
• Maksimālais braukšanas ātrums, km/h 180
• Praktiskais lidojuma diapazons ar slodzi, 100 km
• Gaisa kuģa garums, m 2,15
• Spārnu plētums, m 2,12

Izlūkošanas UAV. Pirmais lidojums tika veikts 1983. gadā. OKB sācies darbs pie mini-UAV izveides. A. S. Jakovļevs 1982. gadā, pamatojoties uz pieredzi, pētot Izraēlas bezpilota lidaparātu kaujas izmantošanu 1982. gada karā. 1985. gadā tika uzsākta bezpilota lidaparāta Bumblebee-1 ar četru gultņu šasiju izstrāde. Lidojuma testi Shmel-1 bezpilota lidaparāta versijā, kas aprīkota ar televizoru un infrasarkano staru aprīkojumu, sākās 1989. gadā. Ierīce paredzēta 10 palaišanai, tiek uzglabāta un transportēta salocīta stikla šķiedras konteinerā. Aprīkots ar maināmiem izlūkošanas aprīkojuma komplektiem, kas ietver televīzijas kameru, termoattēlu kameru, kas uzstādīta uz žiroskopiski stabilizētas ventrālās platformas. Izpletņa nosēšanās metode.

Specifikācijas

• Spārnu plētums, m 3,25
• Garums, m 2,78
• Augstums, m 1,10
• Svars, kg 130
• Dzinēja tips 1 PD
• Jauda, ​​ZS 1 x 32
• Kruīza ātrums, km/h 140
• Lidojuma ilgums, h 2
• Praktiski griesti, m 3000
• Minimālais lidojuma augstums, m 100

"Bumblebee-1" kalpoja kā prototips progresīvākai mašīnai "Pchela-1T", ar kuru ārēji to praktiski nevar atšķirt.

Pchela-1T

Pchela-1T- Padomju un Krievijas izlūkošanas UAV. Ar kompleksa palīdzību tiek veikta operatīvā mijiedarbība ar MLRS "Smerch", "Grad", lielgabalu artilērijas, uzbrukuma helikopteru uguns iznīcināšanas līdzekļiem uguns un elektronisko pretpasākumu apstākļos.

Palaišana tiek veikta, izmantojot divus cietās degvielas pastiprinātājus ar īsu vadotni, kas novietota uz gaisa kaujas transportlīdzekļa kāpurķēžu šasijas. Nosēšanās tiek veikta uz izpletņa ar amortizējošu piepūšamo somu, kas samazina trieciena pārslodzes. Pchela-1 RPV kā spēkstaciju izmanto P-032 divtaktu divcilindru iekšdedzes dzinēju. Stroy-P komplekss ar Pchela-1T RPV, ko 1990. gadā izveidoja A.S. Jakovļevs ir paredzēts objektu diennakts novērošanai un to televīzijas vai termoattēlu attēlu pārraidei reāllaikā uz zemes kontroles punktu. 1997. gadā kompleksu pieņēma Krievijas Federācijas bruņotie spēki. Resurss: 5 šķiršanās.

Specifikācijas

• Spārnu platums, m: 3,30
• Garums, m: 2,80
• Augstums, m: 1,12
• Svars, kg: 138
• Dzinēja tips: virzulis
• Jauda, ​​ZS: 1 x 32
• Kompleksa diapazons, km: 60
• Lidojuma augstuma diapazons virs jūras līmeņa, m: 100-2500
• Lidojuma ātrums, km/h: 120-180
• RPV pacelšanās svars, kg: līdz 138
• Kontroles veids:
  • automātiskais lidojums saskaņā ar programmu
  • tālvadības manuālā vadība
• RPV koordinātu mērījuma kļūda:
  • diapazonā, m: ne vairāk kā 150
  • azimutā, grāds: ne vairāk kā 1
• Sākuma augstums virs jūras līmeņa, m: līdz 2000
• Optimālas iepazīšanas augstuma diapazons virs pamata virsmas, m: 100-1000
• RPV pagrieziena ātrums, grādi/s: ne mazāks par 3
• Sarežģītais izvietošanas laiks, min: 20
• TV kameras skata lauks slīpumā, grāds: 5 - -65
• Lidojuma ilgums, h: 2
• Pacelšanās un nosēšanās reižu skaits (pieteikumi katram RPV): 5
• Kompleksa darba temperatūras diapazons, °С: -30 - +50
• Apkalpojošā personāla apmācības laiks, h: 200
• Vējš pie RPV palaišanas, m/s: ne vairāk kā 10
• Vējš RPV nosēšanās laikā, m/s: ne vairāk kā 8

Tu-143 "Reis" - izlūkošanas bezpilota lidaparāts (UAV)

Tas ir paredzēts taktiskās izlūkošanas veikšanai priekšējā līnijā, fotografējot un teleizlūkojot apgabala mērķus un atsevišķus maršrutus, kā arī radiācijas situācijas novērošanai lidojuma maršrutā. Tā ir daļa no VR-3 kompleksa. Lidojuma beigās Tu-143 apgriezās atbilstoši programmai un atgriezās nosēšanās zonā, kur pēc dzinēja apturēšanas un “kalna” manevra tika veikta nosēšanās, izmantojot izpletņreaktīvo sistēmu un šasija.

Kompleksa izmantošana tika praktizēta 4. Gaisa spēku kaujas izmantošanas centrā. 70. un 80. gados tika saražoti 950 gab. 2014. gada aprīlī Ukrainas Bruņotie spēki no PSRS pāri palikušos bezpilota lidaparātus atkārtoti aktivizēja un tos testēja, pēc kā sākās to kaujas izmantošana Doņeckas un Luhanskas apgabala teritorijā.

• Tu-143 modifikācija
• Spārnu plētums, m 2,24
• Garums, m 8,06
• Augstums, m 1,545
• Spārna laukums, m2 2,90
• Svars, kg 1230
• Dzinēja tips TRD TRZ-117
• Vilce, kgf 1 x 640
• Akselerators SPRD-251
• Maksimālais ātrums, km/h
• Kruīza ātrums, km/h 950
• Praktiskais attālums, 180 km
• Lidojuma laiks, min 13
• Praktiski griesti, m 1000
• Minimālais lidojuma augstums, m 10

Skat ir izlūkošanas un trieciena bezpilota lidaparāts, ko izstrādājis Mikojana un Gureviča Dizaina birojs un AS Klimov. Pirmo reizi tas tika prezentēts MAKS-2007 gaisa izstādē kā pilna izmēra makets, kas paredzēts dizaina un izkārtojuma risinājumu pārbaudei.

Pēc RAC "MIG" ģenerāldirektora Sergeja Korotkova teiktā, bezpilota uzbrukuma lidaparāta "Skat" izstrāde ir apturēta. Saskaņā ar Krievijas Aizsardzības ministrijas lēmumu saskaņā ar atbilstošā konkursa rezultātiem Sukhoi AHC tika izvēlēts par daudzsološa trieciena UAV galveno izstrādātāju. Tomēr "Skat" pamats tiks izmantots Sukhoi UAV "ģimenes" izveidē, un RAC "MIG" piedalīsies šajos darbos. Projekts tika apturēts finansējuma trūkuma dēļ. 2015. gada 22. decembrī intervijā (laikraksts Vedomosti) ar RAC MiG ģenerāldirektoru Sereju Korotkovu tika teikts, ka darbs pie Skata turpinās. Darbs tiek veikts kopīgi ar TsAGI. Izstrādi finansē Krievijas Federācijas Rūpniecības un tirdzniecības ministrija.

Mērķis

• Izlūkošanas veikšana
• Uzbrukums zemes mērķiem ar aviācijas bumbām un vadāmām raķetēm (X-59)
• Radaru sistēmu iznīcināšana ar raķetēm (X-31).

Specifikācijas

• Garums: 10,25 m
• Spārnu platums: 11,50 m
• Augstums: 2,7 m
• Šasija: trīsritenis
• Maksimālais pacelšanās svars: 20000 kg
• Dzinējs: 1 × turboventilators RD-5000B ar plakanu uzgali
• Vilce: bez pēcdegļa: 1 × 5040 kgf
• Vilces un svara attiecība: pie maksimālā pacelšanās svara: 0,25 kgf / kg

Lidojuma īpašības

• Maksimālais ātrums lielā augstumā: 850 km/h (0,8 M)
• Lidojuma diapazons: 4000 km
• Kaujas rādiuss: 1200 km
• Praktiskie griesti: 15000 m

Bruņojums

Cietie punkti: 4, iekšējos bumbu nodalījumos

Apturēšanas iespējas:

2 × X-31A gaiss-virsma

2 × Kh-31P "gaisa radars"

2 × KAB -250 (250 kg)

2 × KAB-500 (500 kg)

Paredzēts novērošanai, mērķa noteikšanai, ugunsgrēka regulēšanai, bojājumu novērtēšanai. Efektīva aerofotografēšanai un video uzņemšanai nelielā attālumā. Izgatavojis Iževskas uzņēmums "ZALA AERO GROUP" Zaharova A.V. vadībā.

Bezpilota lidaparāts ir konstruēts pēc “lidojošā spārna” aerodinamiskās shēmas un sastāv no planiera ar autopilota automātiskās vadības sistēmu, vadības ierīcēm un spēkstaciju, borta energosistēmas, izpletņa nolaišanās sistēmas un noņemamām kravnesības vienībām. Lai gaisa kuģis nepazustu vēlā dienas laikā, uz korpusa ir uzstādītas miniatūras LED lampas, kas prasa zemu enerģijas patēriņu. Vada ZALA 421-08 no rokām. Nosēšanās metode - automātiski ar izpletni.

Raksturlielumi:

• Video/radio kanāla diapazons 15 km / 25 km
• Lidojuma ilgums 80 min
• UAV spārnu platums 810 mm
• UAV garums 425 mm
• Maksimālais lidojuma augstums 3600 m
• Palaišana bezpilota lidaparāta vai katapultas korpusam
• Nosēšanās - izpletnis / tīkls
• Dzinēja tips - elektriska vilkšana
• Ātrums 65-130 km/h
• Maksimālais pacelšanās svars 2,5 kg
• Mērķa slodzes masa 300 g
• Navigācijas INS ar GPS/GLONASS korekciju, radio attāluma meklētājs
• Mērķa slodzes veids "08"
• Planieris - viengabala spārns
• Akumulators – 10000 mAh 4S
• Maksimālais pieļaujamais vēja ātrums 20 m/s
• Darba temperatūras diapazons -30°C…+40°C
(5 balsis, vidēji: 5,00 no 5)

Maz ticams, ka roboti kādreiz pilnībā aizstās cilvēku tajās darbības jomās, kurās nepieciešama ātra nestandarta lēmumu pieņemšana gan civilajā dzīvē, gan kaujā. Tomēr pēdējo desmit gadu laikā bezpilota lidaparātu izstrāde ir kļuvusi par modernu tendenci militārajā aviācijas nozarē. Daudzas militāri vadošās valstis masveidā ražo bezpilota lidaparātus. Krievijai līdz šim nav izdevies ne tikai ieņemt tradicionālās līderpozīcijas ieroču dizaina jomā, bet arī pārvarēt atpalicību šajā aizsardzības tehnoloģiju segmentā. Tomēr darbs šajā virzienā notiek.

UAV attīstības motivācija

Pirmie bezpilota lidaparātu izmantošanas rezultāti parādījās jau četrdesmitajos gados, tomēr tā laika tehnoloģija vairāk atbilda "lidmašīnas lādiņa" jēdzienam. V spārnotā raķete varētu lidot vienā virzienā ar savu kursa kontroles sistēmu, kas veidota pēc inerciāli žiroskopiskā principa.

50. un 60. gados padomju pretgaisa aizsardzības sistēmas sasniedza augstu efektivitātes līmeni un reālas konfrontācijas gadījumā sāka nopietni apdraudēt potenciālā ienaidnieka lidmašīnas. Kari Vjetnamā un Tuvajos Austrumos izraisīja patiesu paniku ASV un Izraēlas pilotos. Bieži ir kļuvuši gadījumi, kad tiek atteikti kaujas misijas apgabalos, kurus klāj padomju laikā ražotas pretgaisa aizsardzības sistēmas. Galu galā nevēlēšanās pakļaut pilotu dzīvības nāves riskam lika dizaina uzņēmumiem meklēt izeju.

Praktiskā pielietojuma sākums

Izraēla bija pirmā valsts, kas izmantoja bezpilota lidaparātus. 1982. gadā konflikta laikā ar Sīriju (Bekaa ieleja) debesīs parādījās izlūkošanas lidmašīnas, kas darbojās robotu režīmā. Ar viņu palīdzību izraēliešiem izdevās atklāt ienaidnieka pretgaisa aizsardzības kaujas formējumus, kas ļāva tiem veikt raķešu uzbrukumu.

Pirmie droni bija paredzēti tikai un vienīgi izlūkošanas lidojumiem virs "karstām" teritorijām. Pašlaik tiek izmantoti arī uzbrukuma bezpilota lidaparāti, kuros ir ieroči un munīcija, un tie tieši veic bombardēšanu un raķešu triecienus iespējamām ienaidnieka pozīcijām.

Lielākā daļa no tiem atrodas ASV, kur masveidā tiek ražoti "Traitors" un cita veida kaujas lidmašīnu roboti.

Militārās aviācijas izmantošanas pieredze mūsdienu periodā, jo īpaši operācija Dienvidosetijas konflikta nomierināšanai 2008. gadā, parādīja, ka Krievijai ir nepieciešami arī bezpilota lidaparāti. Izlūkošanas veikšana ar smagajiem ieročiem, saskaroties ar ienaidnieka pretgaisa aizsardzības pretestību, ir riskanta un rada nepamatotus zaudējumus. Kā izrādījās, šajā jomā ir zināmi trūkumi.

Problēmas

Mūsdienu mūsdienu dominējošā ideja ir uzskats, ka Krievijas uzbrukuma bezpilota lidaparāti ir nepieciešami mazākā mērā nekā izlūkošanas. Jūs varat uzbrukt ienaidniekam ar dažādiem līdzekļiem, ieskaitot augstas precizitātes taktiskās raķetes un artilēriju. Daudz svarīgāka ir informācija par viņa spēku izvietošanu un pareizu mērķa apzīmējumu. Kā liecina amerikāņu pieredze, bezpilota lidaparātu izmantošana tieši apšaudei un bombardēšanai noved pie daudzām kļūdām, civiliedzīvotāju un viņu pašu karavīru nāves. Tas neizslēdz pilnīgu triecienu paraugu noraidīšanu, bet tikai atklāj daudzsološu virzienu, kādā tuvākajā nākotnē tiks izstrādāti jauni Krievijas bezpilota lidaparāti. Šķiet, ka valsts, kas pavisam nesen ieņēma vadošo pozīciju bezpilota lidaparāta izveidē, šodien ir lemta panākumiem. Vēl 60. gadu pirmajā pusē tika radīti lidaparāti, kas lidoja automātiskajā režīmā: La-17R (1963), Tu-123 (1964) un citi. Līderība palika 70. un 80. gados. Taču deviņdesmitajos gados kļuva skaidra tehnoloģiskā plaisa, un mēģinājums to likvidēt pēdējā desmitgadē kopā ar piecu miljardu rubļu izmaksām nedeva cerēto rezultātu.

Pašreizējais stāvoklis

Pašlaik daudzsološākie bezpilota lidaparāti Krievijā ir pārstāvēti ar šādiem galvenajiem modeļiem:

Praksē vienīgos sērijveida bezpilota lidaparātus Krievijā tagad pārstāv Tipčaka artilērijas izlūkošanas komplekss, kas spēj veikt šauri definētu kaujas uzdevumu klāstu, kas saistīts ar mērķa noteikšanu. 2010.gadā parakstītais līgums starp Oboronprom un IAI par Izraēlas bezpilota lidaparātu SKD montāžu ir vērtējams kā pagaidu pasākums, kas nenodrošina Krievijas tehnoloģiju attīstību, bet tikai sedz robu iekšzemes aizsardzības produkcijas klāstā.

Dažus daudzsološus modeļus var aplūkot atsevišķi sabiedrības informēšanas ietvaros.

"Pacer"

Pacelšanās svars ir viena tonna, kas dronam nav nemaz tik maz. Dizaina izstrādi veic Transas, un šobrīd notiek prototipu lidojuma testi. Izkārtojums, V-aste, platais spārns, pacelšanās un nosēšanās metode (lidmašīna) un vispārīgie raksturlielumi aptuveni atbilst pašlaik visizplatītākā amerikāņu plēsoņa īpašībām. Krievijas UAV Inokhodets varēs pārvadāt dažādu aprīkojumu, kas ļauj veikt izlūkošanu jebkurā diennakts laikā, veikt aerofotografēšanu un telekomunikāciju atbalstu. Tiek pieņemta iespēja veikt triecienu, izlūkošanu un civilās modifikācijas.

"Skatīties"

Galvenais modelis ir izlūkošana, tas ir aprīkots ar video un foto kamerām, termovizoru un citu reģistrācijas aprīkojumu. Pamatojoties uz smago lidmašīnas korpusu, var ražot arī uzbrukuma bezpilota lidaparātus. Krievijai Dozor-600 vairāk vajadzīgs kā universāla platforma jaudīgāku dronu ražošanas tehnoloģiju testēšanai, taču arī nav iespējams izslēgt šī konkrētā drona palaišanu masveida ražošanā. Šobrīd projekts ir izstrādes stadijā. Pirmā lidojuma datums ir 2009. gads, tajā pašā laikā paraugs tika prezentēts starptautiskajā izstādē "MAKS". Projektējis Transas.

"Altair"

Var pieņemt, ka šobrīd lielākie trieciena bezpilota lidaparāti Krievijā ir Sokol dizaina biroja izstrādātie Altair. Projektam ir cits nosaukums - "Altius-M". Šo dronu pacelšanās svars ir piecas tonnas, tos būvēs Tupoļevas akciju sabiedrībā ietilpstošā Gorbunova vārdā nosauktā Kazaņas aviācijas rūpnīca. Ar Aizsardzības ministriju noslēgtā līguma vērtība ir aptuveni viens miljards rubļu. Ir arī zināms, ka šo jauno Krievijas bezpilota lidaparātu izmēri ir samērojami ar pārtvērēja gaisa kuģa izmēriem:

• garums - 11 600 mm;
• spārnu platums - 28 500 mm;
• apspalvojuma laidums - 6000 mm.

Divu skrūvju lidmašīnu dīzeļdzinēju jauda ir 1000 ZS. ar. Šie Krievijas izlūkošanas un trieciena bezpilota lidaparāti spēs noturēties gaisā līdz divām dienām, veicot 10 tūkstošu kilometru distanci. Par elektroniskajām iekārtām zināms maz, par tā iespējām var tikai minēt.

Citi veidi

Perspektīvā attīstībā ir arī citi Krievijas bezpilota lidaparāti, piemēram, jau pieminētais bezpilota smagais bezpilota bezpilota lidaparāts, kas spēj veikt dažādas gan informatīvas, gan izlūkošanas un triecienuzbrukuma funkcijas. Turklāt saskaņā ar ierīces principu tiek ievērota arī daudzveidība. Droni ir gan lidmašīnu, gan helikopteru veidi. Liels skaits rotoru nodrošina iespēju efektīvi manevrēt un virzīt kursoru virs interesējošā objekta, veidojot augstas kvalitātes aptaujas. Informāciju var ātri pārsūtīt pa kodētiem sakaru kanāliem vai uzkrāt iekārtas iebūvētajā atmiņā. UAV vadība var būt algoritmiski-programmatūra, attālināta vai kombinēta, kurā kontroles zaudēšanas gadījumā atgriešanās bāzē tiek veikta automātiski.

Acīmredzot Krievijas bezpilota transportlīdzekļi drīzumā nebūs ne kvalitatīvi, ne kvantitatīvi zemāki par ārvalstu modeļiem.

Mežsaimniecības nozarē izmantoto ārvalstu bezpilota lidaparātu analīze

A. A. Ņikiforovs1 V. A. Munimajevs Sanktpēterburgas mežsaimniecības akadēmija

ANOTĀCIJA

Rakstā sniegta starptautiska bezpilota lidaparātu (UAV) klasifikācija. Tika veikta mežsaimniecības nozarē izmantoto ārvalstīs ražoto bezpilota lidaparātu analīze.

Atslēgas vārdi: mežsaimniecība, bezpilota lidaparāti, aerofotografēšana.

Rakstā ir sniegta starptautiskā bezpilota lidaparātu klasifikācija (UAV). Tiek veikta mežsaimniecībā izmantojamās UAV ražošanas starptautiskās pieredzes analīze.

Atslēgas vārdi: mežsaimniecība, bezpilota lidaparāts, aerofotografēšana.

Bezpilota lidaparātus (UAV) attīstītajās valstīs izmanto aerofotografēšanai militāriem un civiliem mērķiem kā alternatīvu daudz dārgākajai kosmosa un tradicionālajai fotogrāfijai.

Starptautiskajā klasifikācijā pēc funkcionālā mērķa izšķir sešas UAV kategorijas:

1. Mērķi un uzdevumi.

2. Drošība un novērošana.

3. Kaujas lauka izlūkošana.

4. Loģistika.

5. Zinātniskā izpēte.

6. Civilais pieteikums.

Vadošā starptautiskā nevalstiskā organizācija "UVS International" nodarbojas ar bezpilota transportlīdzekļu sertifikācijas, standartizācijas un lidojumu regulēšanas koncepciju veidošanu.

Saskaņā ar UVS International klasifikāciju visi UAV ir sadalīti taktiskajos UAV ar apakšlīmeņiem diapazona un augstuma ziņā (1. tabula), kā arī stratēģiskajos un speciālajos bezpilota lidaparātos. Lidmašīnu, helikopteru un cita veida bezpilota lidaparātu iedalījums šajā klasifikācijā nav paredzēts. Amerikas Savienotās Valstis un Izraēla ir līderi bezpilota lidaparātu projektēšanā un ražošanā. Amerikā ražoto bezpilota sistēmu tirgus daļa 2006. gadā bija vairāk nekā 60%. Tagad

Šobrīd civilai lietošanai paredzēto bezpilota sistēmu tirgū ienāk tādas valstis kā Dienvidkoreja, Ķīna, Dienvidāfrika.

Apsveriet bezpilota lidaparātus, kas īpaši izstrādāti pētniecībai un civilai lietošanai un tiek izmantoti mežsaimniecības nozarē. Ārvalstīs ražoto bezpilota lidaparātu galvenie raksturlielumi ir parādīti 2. tabulā.

1. tabula

Taktiskie bezpilota lidaparāti

Maksimums

Nosaukums Diapazons, pacelšanās svars,

Nano Nano Mazāk nekā 1 Mazāk nekā 0,025

Micro^1-10 0,025-5

Mini Mini 1-10 5-150

Vidējā CR,

Rādiuss Aizvērt 10-30 25-150

darbības diapazons

Mazais SR,

Rādiuss Īss 30-70 50-250

darbības diapazons

Vidējs rādiuss MR, vidējs 70-200 150-500

darbības diapazons

MRE, vidēja diapazona izturība Vairāk nekā 500 500–1500

Malovs - LADP,

simtdaļas Zema

dziļa iespiešanās Augstums Dziļa iespiešanās Virs 250 250-2500

Malovs - LALE,

simtdaļas Zema

ilgs ilgums Augstums Long Endur- Virs 500 15-25

lidojuma ance

Vidēja augstuma bezpilota lidaparāti, lieli VĪRIEŠI, vidēja augstuma, ilgstoša izturība vairāk nekā 500 1000–1500

lidojuma ilgums

Izraēlas kompānijas Blue Bird Aero Systems MicroB UAV pieder pie taktiskajām mikrosistēmām, kas izgatavotas pēc “lidojošo spārnu” shēmas, kuru astes daļā atrodas elektromotors ar stūmējdzenskrūvi. Ar nelielo 1 kg svaru tas pārvadā 0,24 kg kravnesību - stabilizētu TV sistēmu un augstas izšķirtspējas fotografēšanas aprīkojumu.

PetrSU Meža inženieru fakultātes darbi

2. tabula

Ārvalstīs ražotu bezpilota lidaparātu galvenās īpašības

MicroB CropCam MASS Skyblade III Remoeye 002 Manta EPP 1,5 m Boomerang 1,3 m Jackaroo 1,5 m SmartOne

Pacelšanās svars, kg 1,0 2,72 3,0 5 2,4 2 2 2,5 1,1

Kravas masa, kg 0,24 - 0,5 - - 0,25 0,25 0,75 -

Spārnu plētums, m 0,95 2,5 1,5 2,6 1,5 1,5 1,4 1,5 1,2

Garums, m - 1,3 1,05 1,4 1,3 1,5 1,3 1,5 -

Ātrums, km/h 45-80 60-120 60-120 130 80 60-100 60-105 60-105 50

Lidojuma augstums, m - 125-650 50-150 91-457 - 3500 3500 3500 150-600

Diapazons, km 10 10 10-20 8 10 15 25 25 0,5-2,5

Lidojuma ilgums, h 1 1 1-1,25 1 1 0,5 1,5 1,5-2,5 0,3-1

CropCam ir tāda paša nosaukuma Kanādas uzņēmuma bezpilota lidaparāts. Tas ir viegls stiklplasta planieris, kas aprīkots ar elektromotoru ar vilkšanas dzenskrūvi. Lidmašīna ieslēdzas manuāli un automātiski nolaižas. Tas ir aprīkots ar augstas izšķirtspējas kameru, lai iegūtu apgabala digitālos attēlus, kas savienoti ar GPS.

Somijas uzņēmums "Patria Systems" ir Mini UAV MASS (Modulārā gaisa sensoru sistēma) izstrādātājs. Lidmašīnas dizains ir V-astes monoplāns ar stūmējdzenskrūvi. Lidmašīna sastāv no astoņiem moduļiem, kas izgatavoti no polipropilēna (EPP), kas ir svarīgi transportēšanas un uzglabāšanas laikā. Sākums tiek veikts manuāli. To var aprīkot ar dažādām video un foto kamerām, kā arī piesārņojuma un radiācijas sensoriem.

Skyblade III mini UAV 2005. gada aprīlī prezentēja Singapūras uzņēmums Singapore Technologies Aerospace. Skyblade III sistēma ir paredzēta dažādu civilo misiju veikšanai. Lidmašīnai ir monoplāna konstrukcija ar velkošo dzenskrūvi. Zem spārna ir liels modulis ar sensoriem, palaišana tiek veikta ar rokām.

Uzņēmums no Dienvidkorejas "Ucon System" ir izstrādājis mini UAV Remoeye 002. Lidmašīna tika uzbūvēta pēc monoplānas shēmas ar elektromotoru ar stūmējdzenskrūvi. Palaišana tiek veikta no rokas, nolaižoties ar izpletni vai lidmašīnā. Aprīkots ar videokameru vai augstas izšķirtspējas IR kameru.

Dienvidāfrikas uzņēmums YellowPlane tika dibināts 2005. gadā, lai pētītu savvaļas dzīvniekus. Tas noveda pie pētījumiem mazo bezpilota gaisa sistēmu (SUAS) vai, kā tos bieži sauc par UAV, jomā. 2006. gadā Yellowplane sāka veidot sUAS aerofotografēšanai Dienvidāfrikā. Tiek prezentēti trīs modeļi: Manta EPP, Boomerang un Jackaroo Visi trīs modeļi ir izgatavoti pēc "lidojošā spārna" shēmas ar elektromotoru ar stūmējdzenskrūvi.Palaide tiek veikta ar rokām,Bumerangs un Džekarū - no katapultas, un Jackaroo var palaist arī no pneimatiskā tipa katapultas. Nosēšanās visos lidaparātos tiek veikta lidmašīnas veidā.

Manta EPP no Boomerang un Jackaroo atšķiras ar vienkāršāku autopilota un zemes vadības iespējām. Bumerangu un Jackaroo piegādā UAV zemes kontroles stacija. Manta EPP nēsā digitālo kameru, Boomerang un Jackaroo augstas izšķirtspējas CCD kameru. Jackaroo paredz papildu akumulatoru komplekta uzstādīšanu, kas palielina lidojuma laiku no 1,5 līdz 2,5 stundām.

Zviedru uzņēmums Smartplane ir izstrādājis SmartOne mikro-UAV mežsaimniecībai un lauksaimniecībai. Korpuss ir veidots tā, lai izturētu meža izmantošanas stingrību. UAV sistēma ir kompakta un vienkārša, ļaujot to vadīt vienai personai. Lidmašīnā ir kalibrēta augstas izšķirtspējas kompaktkamera, un tā sver tikai 1,1 kg. Palaišana tiek veikta ar roku vai no katapulta, nosēšanās notiek automātiski lidmašīnas veidā.

Kā bezpilota lidaparātu meža nozares problēmu risināšanai ieteicams izmantot mini un mikro-r ° klases lidmašīnas.

Palaišanai meža veģetācijā vispiemērotākie ir bezpilota lidaparāti, kas būvēti pēc “lidojošo spārnu” shēmas ar elektromotoru ar stūmējdzenskrūvi.

Lidmašīnām, kas būvētas pēc monoplāna shēmas, ir spēja slīdēt un tām ir stabila uzvedība gaisā lidojot.

Rakstā netika prezentēti bezpilota lidaparāti, kas aprīkoti ar iekšdedzes dzinējiem, jo ​​tie apgrūtina augstas kvalitātes aerofotogrāfiju iegūšanu kameras objektīva eļļas traipu dēļ.

BIBLIOGRĀFIJA

1. Bento Marija de Fatima. Bezpilota lidaparāti: pārskats // GNSS iekšpuse. 2008. sēj. 3. Nr.1. R. 54-61.

2. Cropcam [elektroniskais resurss] // http://cropcam.com/pdf/brochure-cropcam.pdf

3. MASS [Elektroniskais resurss] // http://www.patria.fi/fa2e2b004fc0a23ab1ebb7280c512 7e4/Mini_UAV+-esite.pdf

4.MikroB. Tactical Micro UAV System [elektroniskais resurss] // http://www.bluebird-uav.com/PDF/ mi-croB.pdf

5. Remoeye 002 [Elektroniskais resurss] // http://www.uconsystem.com/english/htm/pro_02.asp

6. Skyblade3 [Elektroniskais resurss] // http://www.staero.aero/downloads/uploadedfiles/ STA001793_AT_STA_PlatformBrochure_skyblade3_A4.pdf

8. Yellowplane sUAS bezpilota lidaparāti Eiropai un Dienvidāfrikai [Elektroniskais resurss] // http://www.yellowplane.co.uk/