Progresa murgs: vai tiks aizliegti slepkavas roboti. Kā apturēt autonomos slepkavas robotus

Clearpath Robotics pirms sešiem gadiem dibināja trīs koledžas draugi, kuriem bija kopīga aizraušanās ar lietu radīšanu. Uzņēmuma 80 speciālisti testē apvidus robotus, piemēram, Husky, četru riteņu robotu, ko izmanto ASV Aizsardzības ministrija. Viņi arī ražo dronus un pat uzbūvēja Kingfisher robotu laivu. Tomēr vienu viņi noteikti nekad neuzbūvēs: robotu, kas var nogalināt.

Clearpath ir pirmais un līdz šim vienīgais robotu uzņēmums, kas apņēmies nebūvēt slepkavas robotus. Lēmumu pagājušajā gadā pieņēma līdzdibinātājs un CTO Raiens Garipejs, un patiesībā uzņēmums pat piesaistīja ekspertus, kuriem patika Clearpath unikālā ētiskā nostāja. Pēdējā laikā priekšplānā izvirzījusies robotu uzņēmumu ētika. Redziet, mēs esam viena kāja nākotnē, kurā būs slepkavas roboti. Un mēs vēl neesam tiem gatavi.

Protams, vēl tāls ceļš ejams. Piemēram, Korejas Dodam sistēmas būvē autonomu robotizētu tornīti ar nosaukumu Super aEgis II. Tas izmanto termiskās attēlveidošanas kameras un lāzera attāluma mērītājus, lai atklātu un uzbruktu mērķiem līdz 3 kilometru attālumā. Tiek ziņots, ka arī ASV eksperimentē ar autonomām raķešu sistēmām.

Divu soļu attālumā no "terminatoriem"

Militāros dronus, piemēram, Predator, pašlaik izmanto cilvēki, taču Garipai saka, ka tie drīz kļūs pilnībā automātiski un autonomi. Un tas viņu uztrauc. Augsti. "Nāvējoši autonomas ieroču sistēmas tagad varētu nobraukt no konveijera. Bet nāvējošas ieroču sistēmas, kas tiks izgatavotas saskaņā ar ētikas standartiem, nav pat plānos.

Garipai problēma ir starptautiskajās tiesībās. Karā vienmēr ir situācijas, kad spēka pielietošana šķiet nepieciešama, taču tā var apdraudēt arī nevainīgus apkārtējos cilvēkus. Kā izveidot slepkavas robotus, kas pieņems pareizos lēmumus jebkurā situācijā? Kā mēs paši varam noteikt, kādam jābūt pareizajam risinājumam?

Līdzīgas problēmas jau redzam arī autonomā transporta piemērā. Pieņemsim, ka suns šķērso ceļu. Vai robotmašīnai vajadzētu sagriezties, lai nenotriektu suni, bet apdraudētu tā pasažierus? Ko darīt, ja tas nav suns, bet gan bērns? Vai arī autobuss? Tagad iedomājieties kara zonu.

"Mēs nevaram vienoties par to, kā uzrakstīt rokasgrāmatu šādai automašīnai," saka Garipai. "Un tagad mēs arī vēlamies pāriet uz sistēmu, kurai būtu patstāvīgi jāizlemj, vai izmantot letālu spēku vai nē."

Izgatavojiet foršas lietas, nevis ieročus

Pīters Asaro pēdējos gadus ir pavadījis, lobējot slepkavas robotu aizliegšanu starptautiskajā sabiedrībā, būdams Starptautiskās robotu armiju kontroles komitejas dibinātājs. Viņš uzskata, ka ir pienācis laiks "skaidram starptautiskam aizliegumam to izstrādei un lietošanai". Tas ļaus uzņēmumiem, piemēram, Clearpath, turpināt darīt lielas lietas, neuztraucoties, ka viņu produkti var tikt izmantoti, lai pārkāptu cilvēktiesības un apdraudētu civiliedzīvotājus, viņš teica.

Autonomās raķetes interesē militārpersonas, jo tās atrisina taktisku problēmu. Kad, piemēram, ar tālvadības pulti vadāmi droni darbojas kaujā, nereti pretinieks aizsprosto sensorus vai tīkla savienojumu, lai cilvēks operators nevarētu redzēt, kas notiek, vai vadīt dronu.

Garipai saka, ka tā vietā, lai izstrādātu raķetes vai dronus, kas paši var izlemt, kuram mērķim uzbrukt, militārpersonām ir jātērē nauda labākiem sensoriem un prettraucēšanas tehnoloģijām.

“Kāpēc mēs neizmantojam ieguldījumus, ko cilvēki vēlētos veikt, lai izveidotu autonomus slepkavas robotus, un neieguldītu tos esošo tehnoloģiju efektivitātes uzlabošanā? viņš saka. "Ja mēs nosakām mērķi un pārvarēsim šo barjeru, mēs varam likt šai tehnoloģijai darboties cilvēku, ne tikai militāro spēku labā."

Pēdējā laikā arvien biežāk tiek runāts arī par mākslīgā intelekta bīstamību. uztraucas, ka bēguļojošs mākslīgais intelekts var iznīcināt mūsu pazīstamo dzīvi. Pagājušajā mēnesī Musks mākslīgā intelekta pētījumiem ziedoja 10 miljonus dolāru. Viens no lielākajiem jautājumiem par to, kā AI apvienosies ar robotiku. Daži, piemēram, Baidu pētnieks Endrjū Ngs, uztraucas, ka gaidāmā AI revolūcija atņems cilvēkus no darba. Citi, piemēram, Garipai, baidās, ka tas var prasīt dzīvības.

Garipejs cer, ka viņa kolēģi, zinātnieki un mašīnbūvētāji, padomās par to, ko dara. Tāpēc Clearpath Robotics nostājās cilvēku pusē. "Lai gan mēs kā uzņēmums nevaram likt par to 10 miljonus dolāru, mēs varam derēt uz savu reputāciju."

Deivids Domingo Džimeness dalās modelēšanas, teksturēšanas un apgaismojuma noslēpumos Crazy, viņa robo varonim.

Ievads

Vienmēr esmu uzskatījis, ka personīgajiem projektiem jābūt tikpat profesionāliem kā darba projektiem. Izmantojot augstas daudzuma modelēšanu, 8K izšķirtspējas faktūras, reālistiskus materiālus un tehniski un mākslinieciski labi izvietotu apgaismojumu, varat izveidot unikālu personāžu ar raksturu un atmosfērisku ainu. Daudz kas ir atkarīgs no apgaismojuma darbā, jo tieši tas palīdz ainā visu pareizi iestatīt. Īpašs paldies Viktoram Lobam par kompozīciju.

1. darbība: koncepcijas izveide

Pirmo koncepciju izņēmu no galvas un, tā kā neesmu konceptu mākslinieks, tad to pabeidzu ar bāzes sieta un fotoatsauču palīdzību. Izvēlieties sev piemērotāko un efektīvāko darbplūsmu.

Cauruļvads, ar kuru es strādāju, ir bāzes acs modelēšana -> visu objektu augsta polimēru modelēšana -> UV izveide un galīgā modelēšana -> UV rediģēšana un teksturēšana -> materiālu un gaismas iestatīšana -> galīgā kompozīcija un gaismas iestatīšana -> izlikšana

2. darbība. Modelēšana, 1. darbība

Attēlā redzams robota modeļa izveides process no bāzes sieta līdz skulpturēšanai ZBrush un retopoloģijai, kā rezultātā iegūstam sietu ar viena līmeņa apakšnodaļām

Kad man ir bāzes modelis, es nekavējoties sāku strādāt pie tā detaļām pa vienam, izmantojot komandas Extrude, Bevel, Connect Edge un Shell.

Es izveidoju galīgo sietu, izmantojot pēc iespējas mazāk daudzstūru, ko vēlāk palielināju. Es strādāju ar komandu Editable Poly ar Turbosmooth modifikatoru, beigās aktivizējot parametru Show End Result.

3. darbība: modelēšana, 2. darbība

Robota apģērba detaļām tika izmantotas tādas ZBrush otas kā Standard, Move, Smooth un ClayBuildup.

Protams, ir arī mazāk sarežģītas modelēšanas metodes, kas ļauj izmantot nelielu skaitu daudzstūru, taču šajā darbā bija daudz dalījumu. Tāpēc es dodu priekšroku ātrākajai metodei, lai gan tā var nebūt vieglākā.

Es izmantoju ZBrush tikai apģērba detaļām ar tādām otām kā Standard, Move, Smooth un ClayBuildup. Ļoti svarīgi ir arī lietot maskas. Es veicu retopoloģiju Topogunā.

4. darbība: izveidojiet UV karti

UV izkārtojums tika izmantots, lai izveidotu UV. Tika izveidotas 4 faktūru kartes ar vienādu izmēru un vienādu daudzstūru skaitu

Lai izveidotu UV, es iesaku izmantot UV Layout, jo tā ir stabila un intuitīva programma. Pirms sākat griezt objektu, jums jāatceras, ka jo mazāk griezumu modelī, jo labāk. Modeļi vienmēr griež kamerai vismazāk redzamajās vietās.

Šim projektam izveidoju 4 vienāda izmēra kartes ar vienādu daudzstūru skaitu, sagrupēju tās sev vispiemērotākajā veidā, lai pēc iespējas ērtāk iederētos UV telpā. Man nav svarīgi, kā čaulas ir novietotas UV kartē, jo es vienmēr veidoju atsevišķas ID kartes dažādiem materiāliem.

5. darbība: teksturēšana

Dažādu tekstūru karšu veidošana ar 8K izšķirtspēju

Vispirms veidoju dažādas kartes ar 8K izšķirtspēju. Konkrēti šim darbam es izveidoju ID, AO, Displacement, Normal, Cavity un Snow kartes. Lai tos iegūtu programmā 3Ds Max: Rendering -> Render Surface Map. Programmā ZBrush tos var iegūt, izmantojot ZPlugin -> Multi Map Exporter.

6. darbība: teksturēšana programmā Photoshop

Šajā posmā mēs jau strādājam pie 4 tekstūru kartēm ar 8K izšķirtspēju

Šīs kartes tiek izmantotas ne tikai faktūras detalizēšanai, ar tām ir īpaši ērti strādāt, jo nav nepieciešams atstāt Photoshop. Pateicoties tam, es varu vizuāli novērtēt mūsu modeļa apjomus. Crazy varonis sastāv no 4 8K izšķirtspējas faktūrām, kas atbilst BMP un SPC kartēm.

7. darbība: turpiniet darbu pie tekstūrām

Lai iegūtu labas tekstūras, jums jābūt radošam un jāstrādā ātri.

Es vienmēr strādāju ar lielām flīžu faktūrām, jo ​​ir vieglāk samazināt attēla sākotnējo izmēru, un, izmantojot maskas, ir ļoti viegli paslēpt nevēlamās vietas. Lai iegūtu labas tekstūras, jums jābūt radošam un jāstrādā ātri. Šajā projektā es izmantoju fotogrāfijas.

Es ieteiktu izmantot ZBrush, Mudbox vai Mari, lai zīmētu tekstūras uz jūsu sieta. Netīrumi, skrāpējumi, rūsa piešķirs 3D modelim reālismu, tomēr nepārcentieties, pretējā gadījumā rezultāts izskatīsies šausmīgs. Jebkādas papildu iejaukšanās modelī ir jāapvieno ar pamatmateriālu, piemēram, manā gadījumā ar metālu, magnētisko pārklājumu, smiltīm un putekļiem, vienlaikus saskaņojot krāsu shēmu un apgaismojumu.

8. darbība. Materiālu iestatīšana

Materiālu izmantošana ļauj vizuāli nodalīt dažādas modeļa daļas vienu no otras.

Šajā darbā izmantoju dažādus metāliskus materiālus (tēraudu, dzelzi, alumīniju); matēta un spīdīga plastmasa; kā arī āda, audums un gumija. Visiem šiem materiāliem ir piešķirtas tikai 3 faktūru kartes: difūzā, spožā un nelīdzenā. Sarežģītu materiālu notikuma vietā nebija, izņemot televizora ekrānu un cirvja metāla asmeni.

Visiem materiāliem, izņemot Reflection Glossiness un Fresnel Reflections, kuriem tika ievadīti precīzi skaitļi, tika izmantota gaismas informācija, galvenokārt Fresnel IOR, kā arī dati par Bump.

9. solis: galīgā gaismas regulēšana

Galīgajam apgaismojuma iestatījumam vajadzētu arī izgaismot varoņa personību.

Gaismas galīgajam iestatījumam vajadzētu izgaismot varoņa raksturu, iekļaujot viņu vidē. Manam varonim vēlējos radīt agresīvu atmosfēru. Es izmantoju nakts apgaismojumu, nedaudz apgaismoju ainu ar HDRI un uzlaboju efektu ar "elektrisko gaismu". Es izmantoju VRayLights, lai izceltu atspulgus un noņemtu papildu kontrastu.

Lai virzītu gaismu un iegūtu labi nolasāmu varoņa siluetu, es izmantoju SpotLights. Turklāt fons tika izveidots, izmantojot VrayLightsMaterial, SpotLights es izmantoju faktūras, logus un citus piederumus, lai kaut kā apzīmētu ēku. Es arī izmantoju SpotLights, lai apgaismotu visu ainu.

VrayLights ir izmantoti, lai uzlabotu atspulgu un novērstu pārmērīgu kontrastu.

10. darbība: pēcapstrāde

Šāda veida projektā šis ir vissvarīgākais solis. Es izpildīju ainu vienā krāsu shēmā, akcentēju spilgtākos punktus, pielāgoju kontrastu un izplūdu dažas darba daļas, lai radītu dziļuma efektu, liekot skatītājam koncentrēties. Visas šīs darbības ir ļoti svarīgas, lai iegūtu labu rezultātu.

Programmā Photoshop es strādāju ar piesātinājumu, līknēm un līmeņiem, lai iegūtu bokeh efektu. Pēc tam es iestatīju tekstūras kartes, kas tiks renderētas: Reflection, Alpha un Specular. Rezultātā mēs iegūstam sarežģītu attēlu, kas nodod skatītājam emocijas un vēsturi. Ar trakā varoņa palīdzību es demonstrēju veselu savu darbu sēriju un mākslas stilu, kurā strādāju.

Liela zinātnieku, nozares līderu un NVO pulcēšanās ir sākusi kampaņu, lai apturētu slepkavas robotus, kas veltīta kaujas autonomo ieroču sistēmu attīstības novēršanai. Starp tiem, kas reģistrējās, bija: Stīvens Hokings, Noams Čomskis, Elons Masks un Stīvs Vozņaks.

Šie lielie vārdi pievērš lielu uzmanību un piešķir leģitimitāti tam, ka slepkavas roboti, kas kādreiz tika uzskatīti par zinātnisko fantastiku, patiesībā strauji tuvojas realitātei.

Interesants pētījums, kas publicēts International Journal of Cultural Studies, izmanto atšķirīgu pieeju idejai par "slepkavām robotiem" kā kultūras koncepcijai. Pētnieki apgalvo, ka pat vismodernākie roboti ir tikai mašīnas, tāpat kā viss pārējais, ko cilvēce jebkad ir darījusi.

"Būtība ir tāda, ka "slepkavas robots" kā ideja nav radusies no zila gaisa," sacīja līdzautors Tero Karpi, Bufalo universitātes mediju teorijas docents. "Pirms tam bija metodes un tehnoloģijas, lai padarītu iespējamu šo sistēmu domāšanu un attīstību."

Citiem vārdiem sakot, mēs esam noraizējušies par slepkavas robotiem. Autori pēta slepkavu robotu tēmu tādās filmās kā Terminators vai Es, Robots, kurās viņi ierosināja, ka tālā nākotnē roboti galu galā paverdzinās cilvēku rasi.

"Pēdējo desmitgažu laikā pieaugošā bezpilota ieroču izmantošana ir krasi mainījusi karadarbību, radot jaunas humānas un juridiskas problēmas. Tagad ir vērojams straujš tehnoloģiju progress, pateicoties centieniem izstrādāt pilnībā autonomus ieročus. Šiem robotizētajiem ieročiem būs iespēja patstāvīgi izvēlēties uguni uz mērķi, bez cilvēka iejaukšanās.

Pētnieki atbild, ka šie trauksmainie distopiskie scenāriji atspoguļo "tehnodeterministisku" pasaules uzskatu, kur tehnoloģiskajām sistēmām tiek piešķirta pārāk liela autonomija, kas var kļūt destruktīva ne tikai sabiedrībai, bet visai cilvēku rasei.

Bet ko darīt, ja mēs kodētu mašīnu intelektu tā, ka roboti pat nespēj atšķirt cilvēku un mašīnu? Šī ir intriģējoša ideja: ja nav "mēs" un "viņi", nevar būt "mēs pret viņiem".

Patiešām, Karpi ierosināja, ka mēs, iespējams, varēsim kontrolēt, kā nākotnes mašīnas domās par cilvēkiem fundamentālā līmenī.

Ja mēs vēlamies veikt izmaiņas šo sistēmu attīstībā, tagad ir īstais laiks. Vienkārši aizliedziet letālos autonomos ieročus un pievērsiet uzmanību šīs dilemmas pamatcēloņiem. Lai tiešām izvairītos no autonomu nogalināšanas mašīnu attīstības.

Kamēr premjerministrs Dmitrijs Medvedevs un Arkādijs Voložs ap Skolkovu brauca ar bezpilota Yandex.Taxi, militārie inženieri izdomāja, kā pielāgot bezpilota transportlīdzekļu tehnoloģiju jaunu ieroču radīšanai.

Patiesībā tehnoloģija nav gluži tā, kā šķiet. Visas tehnoloģiskās evolūcijas problēma ir tā, ka robeža starp komerciālajiem robotiem "uz mūžu" un militārajiem slepkavām ir neticami šaura, un tās pārkāpšana nemaksā neko. Pagaidām viņi izvēlas pārvietošanās maršrutu, un rīt varēs izvēlēties, kuru mērķi iznīcināt.

Šī nav pirmā reize vēsturē, kad tehnoloģiskais progress liek apšaubīt cilvēces pastāvēšanu: pirmkārt, zinātnieki radīja ķīmiskos, bioloģiskos un kodolieročus, tagad - "autonomos ieročus", tas ir, robotus. Vienīgā atšķirība ir tā, ka līdz šim "masu iznīcināšanas" ieroči tika uzskatīti par necilvēcīgiem - tas ir, viņi neizvēlējās, kuru nogalināt. Mūsdienās skatījums ir mainījies: daudz amorālāks šķiet ierocis, kas nogalinās ar īpašu diskrimināciju, izvēloties upurus pēc savas gaumes. Un, ja kādu kaujinieku spēku apturēja tas, ka, ja tā izmantotu bioloģiskos ieročus, ciestu visi apkārtējie, tad ar robotiem viss ir grūtāk - tos var ieprogrammēt iznīcināt konkrētu objektu grupu.

1942. gadā, kad amerikāņu rakstnieks Īzaks Asimovs formulēja trīs robotikas likumus, tas viss šķita aizraujoši, taču pilnīgi nereāli. Šie likumi noteica, ka robots nevar un nedrīkst kaitēt vai nogalināt cilvēku. Un viņiem neapšaubāmi jāpakļaujas cilvēka gribai, izņemot gadījumus, kad viņa pavēles būtu pretrunā ar augstāk minēto imperatīvu. Tagad, kad autonomie ieroči ir kļuvuši par realitāti un var nonākt teroristu rokās, izrādījās, ka programmētāji kaut kā aizmirsa savā programmatūrā ievietot Asimova likumus. Tas nozīmē, ka roboti var būt bīstami, un nekādi humāni likumi vai principi tos nevar apturēt.

Pentagona izstrādātā raķete, pateicoties programmatūrai, pati atklāj mērķus, mākslīgais intelekts (AI) identificē britu militārpersonu mērķus, bet Krievija demonstrē bezpilota tankus. Robotizētas un autonomas militārās tehnikas attīstībai dažādās valstīs tiek tērēti kolosāli līdzekļi, lai gan reti kurš vēlas to redzēt darbībā. Tāpat kā lielākā daļa ķīmiķu un biologu nav ieinteresēti, lai viņu atklājumi galu galā tiktu izmantoti ķīmisko vai bioloģisko ieroču radīšanai, tāpat lielākā daļa AI pētnieku nav ieinteresēti radīt ieročus, pamatojoties uz tiem, jo ​​tad nopietna sabiedrības satraukums kaitētu viņu pētniecības programmām.

Savā runā Apvienoto Nāciju Organizācijas Ģenerālās asamblejas sākumā Ņujorkā 25. septembrī ģenerālsekretārs Antonio Gutērress nosauca mākslīgā intelekta tehnoloģiju par "globālu risku" kopā ar klimata pārmaiņām un ienākumu nevienlīdzības pieaugumu: "Sauksim lietas kā lietas". viņš teica. "Izredzes, ka mašīnas noteiks, kurš dzīvo, ir pretīgi." Gutērress, iespējams, ir vienīgais, kurš var aicināt militāros departamentus mainīt savas domas: viņš iepriekš risināja konfliktus Lībijā, Jemenā un Sīrijā un ieņēma Augstā komisāra bēgļu jautājumos amatu.

Problēma ir tāda, ka līdz ar tehnoloģiju tālāku attīstību roboti paši varēs izlemt, kuru nogalināt. Un, ja dažām valstīm šādas tehnoloģijas ir, bet citās nav, tad bezkompromisa androīdi un droni noteiks potenciālās kaujas iznākumu. Tas viss vienlaikus ir pretrunā ar visiem Asimova likumiem. Trauksmes cēlēji var nopietni uztraukties, ka pašmācības neironu tīkls izkļūs nekontrolējams un nogalinās ne tikai ienaidnieku, bet arī visus cilvēkus kopumā. Tomēr pat diezgan paklausīgu slepkavas mašīnu izredzes nebūt nav rožainas.

Aktīvākais darbs mākslīgā intelekta un mašīnmācības jomā mūsdienās notiek nevis militārajā, bet gan civilajā sfērā – universitātēs un tādos uzņēmumos kā Google un Facebook. Taču lielu daļu šīs tehnoloģijas var pielāgot militārām vajadzībām. Tas nozīmē, ka iespējamais pētniecības aizliegums šajā jomā ietekmēs arī civilo attīstību.

Oktobra sākumā ASV nevalstiskā organizācija Stop the Killer Robots Campaign nosūtīja vēstuli ANO, pieprasot starptautiski ierobežot autonomo ieroču izstrādi. ANO skaidri norādīja, ka atbalsta šo iniciatīvu, un 2017. gada augustā tai pievienojās Īlons Masks un ANO Starptautiskās konferences par mākslīgā intelekta izmantošanu (IJCAI) dalībnieki. Bet patiesībā ASV un Krievija iebilst pret šādiem ierobežojumiem.

Augustā Ženēvā notika pēdējā Konvencijas par dažiem parastajiem ieročiem (par "necilvēcīgiem" ieročiem) 70 dalībvalstu sanāksme. Diplomātiem neizdevās panākt vienprātību par to, kā varētu īstenot globālu AI politiku. Dažas valstis (Argentīna, Austrija, Brazīlija, Čīle, Ķīna, Ēģipte un Meksika) izteica atbalstu robotizēto ieroču izstrādes aizliegumam ar likumu, Francija un Vācija ierosināja ieviest brīvprātīgu šādu ierobežojumu sistēmu, bet Krievija, ASV, Dienvidi. Koreja un Izraēla paziņoja, ka neierobežos pētniecību un attīstību, kas tiek veikta šajā jomā. Septembrī Eiropas Savienības augstākā ārlietu un drošības politikas amatpersona Federika Mogerīni sacīja, ka ieroči "ietekmē mūsu kolektīvo drošību" un dzīvībai un nāvei jebkurā gadījumā ir jāpaliek indivīda rokās.

Aukstais karš 2018

ASV aizsardzības amatpersonas norāda, ka ASV ir nepieciešami autonomi ieroči, lai saglabātu savas militārās priekšrocības pār Ķīnu un Krieviju, kuras arī iegulda līdzīgos pētījumos. 2018. gada februārī Donalds Tramps pieprasīja 686 miljardus dolāru valsts aizsardzībai nākamajā fiskālā gadā. Šīs izmaksas vienmēr ir bijušas diezgan augstas un ir tikai samazinājušās iepriekšējā prezidenta Baraka Obamas laikā. Tomēr Tramps – neoriģināli – argumentēja nepieciešamību tos palielināt, tehnoloģiski konkurējot ar Krieviju un Ķīnu. 2016. gadā Pentagons trīs gadu laikā autonomo ieroču izstrādei paredzēja 18 miljardus dolāru. Tas nav daudz, taču šeit jāņem vērā viens ļoti svarīgs faktors.

Lielāko daļu AI izstrādes ASV veic komercuzņēmumi, tāpēc tie ir plaši pieejami un var tikt komerciāli pārdoti citām valstīm. Pentagonam nav monopola uz progresīvām mašīnmācīšanās tehnoloģijām. Amerikas aizsardzības industrija vairs neveic savus pētījumus tā, kā to darīja aukstā kara laikā, bet izmanto jaunuzņēmumu sasniegumus no Silīcija ielejas, kā arī Eiropas un Āzijas. Tajā pašā laikā Krievijā un Ķīnā šādi pētījumi ir stingrā aizsardzības departamentu kontrolē, kas, no vienas puses, ierobežo jaunu ideju pieplūdumu un tehnoloģiju attīstību, bet, no otras puses, garantē valsts finansējumu un aizsardzību.

The New York Times lēš, ka militārie izdevumi autonomo militāro transportlīdzekļu un bezpilota lidaparātu iegādei nākamajā desmitgadē pārsniegs 120 miljardus dolāru. Tas nozīmē, ka diskusija galu galā nonāk nevis par to, vai radīt autonomus ieročus, bet gan par to, cik neatkarības pakāpe tiem piešķirt.

Mūsdienās pilnībā autonomi ieroči neeksistē, taču Gaisa spēku vicepriekšsēdētājs ģenerālis Pols J. Selva no Apvienotās štāba priekšniekiem tālajā 2016. gadā teica, ka pēc 10 gadiem ASV būs tehnoloģija, lai radītu tādus ieročus, kas paši var izlemt. kuru un kad nogalināt. Un valstīm diskutējot par to, vai AI ierobežot vai nē, var būt par vēlu.

Dmitrijam Melkinam un Pāvelam un Borisam Lonkiniem nebija jautājumu par to, ko uzņemt komandā, lai piedalītos robotu cīņās. Puiši pazina viens otru no Baumankas, tad kopā montēja un uzstādīja ar saules enerģiju darbināmas elektrostacijas. Kādu dienu Dmitrijs ieraudzīja sludinājumu par robotikas sacensībām un pieteicās. Draugi iniciatīvu atbalstīja, un pēc mēneša garāžā stāvēja pirmais Solarbot komandas kaujas robots Brontosaurus.

Pirmais robots ir gabalos

Brontosaurus svēra veselu centneru un, kā tagad atzīst tā veidotāji, tas neizcēlās ne ar uzticamību, ne ar ģeniāliem dizaina risinājumiem. Nav brīnums: tas tika salikts daļēji pēc kaprīzes, daļēji uz izplūdušiem ekrānuzņēmumiem no angļu robotu karu sacensībām.

Pēc tam, kad Brontosaurus, vairākas reizes saskaitījis un pārkārtojis galvenos mezglus, Dmitrijs, Boriss un Pāvels samontēja savu otro robotu. Tā līdzības dēļ ar čaumalu to sauca par Šelbiju, no angļu valodas čaumalas — “shell”. Grūto kļūdu dēls Šelbijs vispirms visus uzvarēja Maskavas Tehnoloģiskā institūta (MIT) un Promobot rīkotajā “Robotu kaujā – 2016” Permā un pēc tam kopā ar divu citu Krievijas komandu mašīnām kļuva par dalībnieks starptautiskajās sacensībās Ķīnā. Kā darbojas uzvarējušais robots un cik maksā tā izgatavošana, stāsta tā veidotāji.

Dmitrijs, ideoloģiskais iedvesmotājs un visu amatu džeks:

“Mūsu lielais lepnums ir Shelby šasija. Mēs burtiski pēc katras kaujas knibinājāmies ar tā priekšgājēja ritošo daļu. Kad taisījām Šelbiju, šasija tika daudzkārt virpota, kārtota un salikta no jauna, bet tagad par to var aizmirst pavisam. Turpmākajos projektos mums būs jāstrādā tikai pie uzticamības saglabāšanas un jaudas palielināšanas. Būtu jauki, piemēram, ja mūsu jaunais robots spētu pārvietot nevis vienu, bet divus ienaidnieka robotus vienlaikus.

Shelby ķēdes ir no mopēdiem, riteņi ir no sacīkšu kartinga, bet elektromotori ir no radio vadāmiem automašīnu modeļiem. Detaļas kaujas robotiem netiek ražotas, tāpēc tās jāmeklē krāmu tirgos un internetā. Labas detaļas ir ļoti dārgas, un dizaineri mēdz tās izgatavot paši.

Boriss, dizainers, izturīgs:

"Šelbija ir pleznas veids, "pleziņš". Tas ir aprīkots ar pneimatisko sistēmu, kas ar spēku spiež uz augšu vāku. Tas ir galvenais robota ierocis un tā stabilizācijas veids: apgāžoties, tas ar vienu raustīšanu var apgāzties un nostāties uz riteņiem. Bet mēs nevarējām pneimatiskajā cilindrā izveidot augstu spiedienu, lai vāka trieciens būtu spēcīgs - nebija nepieciešamo vārstu. Atlika tikai viena lieta: panākt, lai sistēma darbotos pēc iespējas ātrāk. Risinājums izrādījās vienkāršs: atbrīvojāmies no liekās hidrauliskās pretestības un modificējām rūpnīcas vārstus. Nākotnē, protams, būs nepieciešams augstspiediena vārsts. Gatavs ir dārgs, apmēram 200 tūkstoši rubļu, tāpēc tagad mēs domājam par savu dizainu.

Kaujas roboti nav lēts hobijs: jums ir nepieciešami vismaz 200-300 tūkstoši rubļu plus palīgmateriāli, rezerves riteņi un viss, kas sabojājas un tiek nomainīts kaujā. Un tas notiek, neņemot vērā laiku un pūles. "Lai saliktu robotu, trīs cilvēku komandai uz diviem mēnešiem jāpārtrauc iet uz darbu," smejas Solarbot inženieri. Nevarēs ietaupīt pat uz elektronisko pildījumu.

Pāvels, programmētājs:

“Shelby elektronikas galvenā priekšrocība ir tā, ka to ir ļoti maz. Lai pēc katras cīņas nepaņemtu lodāmuru, jums ir jānodrošina robots ar nepieciešamo “smadzeņu” minimumu. Shelby ir vienkārši rūpnīcas kontrolieri, un tikai vārsti tiek vadīti ar nelielu dēli. To ir ļoti grūti atspējot. Pat tad, kad Ķīnā mums ierasto svina akumulatoru vietā tika iedoti jaudīgi litija akumulatori un pēc pāris minūtēm vadi neizturēja, robota elektronika netika ietekmēta.

Cīņas robots Šelbija

Ātrums līdz 25 km/h Piepūle uz pneimatiskā cilindra stieņa 2 t Dzinēja jauda 2,2 kW Pneimatisko triecienu krājums, nemainot cilindru 30−35 Tālvadības pults un tās korpuss ir izgatavots tikai no metāla profila.

Solarbot komanda ir uzbūvējusi izturīgu dzelzs karavīru, taču arī tās spēkam ir robeža. Ķīnā viņš cieta no ķīniešu spiningotāju rotējošajiem nažiem, Permā - no matangas robota nagiem, kas ar astoņu tonnu spēku griež metāla profilu kā sviestu. Uz viņa dzelzs ribām ir plēstas brūces. Veidotāji viņam gatavo eksponāta likteni: viņš piedalīsies festivālos (tuvākajā laikā būs vasaras Geek Picnic), un arēnā viņu nomainīs jauns cīnītājs - arī pleznas, tikai ātrāks, jaudīgāks un vienmērīgāks. uzticamāks. Vāka pacelšanas spēks būs divas reizes lielāks nekā Shelby, motora jauda palielināsies no 2,2 līdz 2,8 kW, un ātrums palielināsies. Ar jaunu robotu Krievijas komanda sapņo nokļūt Robot Wars Anglijā.

Taču nākotnes pleznas nav Solarbot galvenais sapnis. Tagad Dmitrijs ved sarunas ar citām komandām un meklē sponsorus: ja viss noritēs labi, tad Krievijā parādīsies pirmais “megabots” - tikpat liels un drausmīgs kā japāņu, amerikāņu un ķīniešu daudztonnīgie monstri.

Pateicoties Maskavas Tehnoloģiju institūta atbalstam, krievi pirmo reizi iekļuva starptautiskajā cīņas robotu turnīrā FMB Championship 2017 Ķīnā. Cīņu vadīja pusfinālā iekļuvušās Kazaņas "Shelby", "Destructor" un "Energy" no Sanktpēterburgas.