Krievijas Federācijas Augstākās izglītības valsts komiteja

BALTIJAS VALSTS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE

_____________________________________________________________

Radioelektronisko ierīču nodaļa

RADARA IZVĒRTĒŠANAS GALVA

Sanktpēterburga

2. VISPĀRĪGA INFORMĀCIJA PAR RLGS.

2.1. Mērķis

Radara orientācijas galva ir uzstādīta uz zeme-gaiss raķetes, lai nodrošinātu automātisku mērķa uztveršanu, tā automātisko izsekošanu un vadības signālu izsniegšanu autopilotam (AP) un radio drošinātājam (RB) raķetes lidojuma beigu posmā. .

2.2. Specifikācijas

RLGS raksturo šādi darbības pamatdati:

1. meklēšanas apgabals pēc virziena:

Azimuts ± 10°

Paaugstinājums ± 9°

2. meklēšanas apgabala apskates laiks 1,8 - 2,0 sek.

3. mērķa iegūšanas laiks pēc leņķa 1,5 s (ne vairāk)

4. Meklēšanas apgabala maksimālie novirzes leņķi:

Azimutā ± 50° (ne mazāk kā)

Paaugstinājums ± 25° (ne mazāks par)

5. Ekvisignāla zonas maksimālie novirzes leņķi:

Azimutā ± 60° (ne mazāk kā)

Paaugstinājums ± 35° (ne mazāks par)

6. IL-28 tipa gaisa kuģa mērķa uztveršanas diapazons ar vadības signālu izdošanu (AP) ar varbūtību ne mazāku par 0,5 -19 km un ar varbūtību ne mazāku par 0,95 -16 km.

7 meklēšanas zona diapazonā no 10 līdz 25 km

8. darba frekvenču diapazons f ± 2,5%

9. vidējā raidītāja jauda 68W

10. RF impulsa ilgums 0,9 ± 0,1 µs

11. RF impulsa atkārtošanās periods T ± 5%

12. uztverošo kanālu jutība - 98 dB (ne mazāk)

13. enerģijas patēriņš no strāvas avotiem:

No tīkla 115 V 400 Hz 3200 W

Tīkla 36V 400Hz 500W

No tīkla 27 600 W

14. stacijas svars - 245 kg.

3. RLGS DARBĪBAS UN UZBŪVES PRINCIPI

3.1. Radara darbības princips

RLGS ir 3 centimetru diapazona radara stacija, kas darbojas impulsa starojuma režīmā. Vispārīgākajā gadījumā radara staciju var iedalīt divās daļās: - faktiskā radara daļa un automātiskā daļa, kas nodrošina mērķa uztveršanu, tā automātisko izsekošanu leņķī un diapazonā, kā arī vadības signālu izsniegšanu autopilotam un radio. drošinātājs.

Stacijas radara daļa strādā ierastajā kārtībā. Magnetrona ģenerētās augstfrekvences elektromagnētiskās svārstības ļoti īsu impulsu veidā tiek izstarotas, izmantojot ļoti virziena antenu, ko uztver tā pati antena, pārveido un pastiprina uztvērēja ierīcē, pāriet tālāk uz stacijas automātisko daļu - mērķi. leņķa izsekošanas sistēma un tālmērs.

Stacijas automātiskā daļa sastāv no šādām trīs funkcionālajām sistēmām:

1. antenu vadības sistēmas, kas nodrošina antenas vadību visos radiolokācijas stacijas darbības režīmos ("vadības" režīmā, "meklēšanas" režīmā un "homing" režīmā, kas savukārt ir sadalīts "uztveršanas" un "automātiskās izsekošanas" režīmi)

2. attāluma mērīšanas ierīce

3. raķetes autopilotam un radio drošinātājam piegādāto vadības signālu kalkulators.

Antenas vadības sistēma "automātiskās izsekošanas" režīmā darbojas pēc tā sauktās diferenciālās metodes, saistībā ar kuru stacijā tiek izmantota speciāla antena, kas sastāv no sferoidāla spoguļa un 4 izstarotājiem, kas novietoti zināmā attālumā priekšā spogulis.

Radara stacijai darbojoties ar starojumu, veidojas vienas daivas starojuma modelis ar maμmumu, kas sakrīt ar antenas sistēmas asi. Tas tiek panākts, pateicoties atšķirīgo izstarotāju viļņvadu garumiem – starp dažādu emitentu svārstībām notiek cieta fāzes nobīde.

Strādājot pie uzņemšanas, emitētāju starojuma modeļi tiek novirzīti attiecībā pret spoguļa optisko asi un krustojas 0,4 līmenī.

Izstarotāju savienojums ar raiduztvērēju tiek veikts caur viļņvada ceļu, kurā ir divi sērijveidā savienoti ferīta slēdži:

· Asu komutators (FKO), kas darbojas ar frekvenci 125 Hz.

· Uztvērēja slēdzis (FKP), kas darbojas ar frekvenci 62,5 Hz.

Asu ferīta slēdži pārslēdz viļņvada ceļu tā, ka vispirms visi 4 izstarotāji ir savienoti ar raidītāju, veidojot vienas daivas virziena modeli, un pēc tam ar divu kanālu uztvērēju, tad emitētāji, kas veido divus virziena modeļus, kas atrodas vertikāla plakne, pēc tam izstarotāji, kas rada divu modeļu orientāciju horizontālajā plaknē. No uztvērēju izejām signāli nonāk atņemšanas ķēdē, kur atkarībā no mērķa pozīcijas attiecībā pret vienāda signāla virzienu, ko veido noteiktā emitētāju pāra starojuma modeļu krustošanās, tiek ģenerēts atšķirības signāls. , kuras amplitūdu un polaritāti nosaka mērķa atrašanās vieta telpā (1.3. att.).

Sinhroni ar ferīta ass slēdzi radara stacijā darbojas antenas vadības signāla izņemšanas ķēde, ar kuras palīdzību tiek ģenerēts antenas vadības signāls azimutā un pacēlumā.

Uztvērēja komutators pārslēdz uztveršanas kanālu ieejas ar frekvenci 62,5 Hz. Uztvērējkanālu pārslēgšana ir saistīta ar nepieciešamību aprēķināt to raksturlielumus, jo diferenciālā mērķa virziena noteikšanas metode prasa abu uztveršanas kanālu parametru pilnīgu identitāti. RLGS tālmērs ir sistēma ar diviem elektroniskiem integratoriem. No pirmā integratora izejas tiek noņemts spriegums, kas ir proporcionāls tuvošanās ātrumam mērķim, no otrā integratora izejas - spriegums, kas ir proporcionāls attālumam līdz mērķim. Diapazona meklētājs uztver tuvāko mērķi 10–25 km diapazonā ar sekojošu automātisko izsekošanu līdz 300 metriem. 500 metru attālumā no attāluma mērītāja tiek izstarots signāls, kas kalpo radio drošinātāja (RV) aizbīdīšanai.

RLGS kalkulators ir skaitļošanas ierīce, kas kalpo, lai ģenerētu vadības signālus, ko RLGS izdod autopilotam (AP) un RV. Uz AP tiek nosūtīts signāls, kas attēlo mērķa staru kūļa absolūtā leņķiskā ātruma vektora projekciju uz raķetes šķērsasīm. Šie signāli tiek izmantoti, lai kontrolētu raķetes virzienu un augstumu. Signāls, kas attēlo mērķa tuvošanās raķetei ātruma vektora projekciju uz mērķa staru kūļa polāro virzienu, no datora nonāk RV.

Radara stacijas atšķirīgās iezīmes, salīdzinot ar citām tai līdzīgām stacijām pēc to taktiskajiem un tehniskajiem datiem, ir:

1. Ilga fokusa antenas izmantošana radara stacijā, kas raksturīga ar to, ka staru kūli tajā veido un novirza, novirzot vienu diezgan gaišu spoguli, kura novirzes leņķis ir uz pusi mazāks no stara novirzes leņķa. Turklāt šādā antenā nav rotējošu augstfrekvences pāreju, kas vienkāršo tās dizainu.

2. izmantot uztvērēju ar lineāri logaritmisku amplitūdas raksturlielumu, kas nodrošina kanāla dinamiskā diapazona paplašināšanu līdz 80 dB un tādējādi ļauj atrast aktīvo traucējumu avotu.

3. Leņķiskās izsekošanas sistēmas izveidošana ar diferenciālo metodi, kas nodrošina augstu trokšņu noturību.

4. sākotnējās divu ķēžu slēgtās leņķiskās kompensācijas shēmas pielietošana stacijā, kas nodrošina augstu raķetes svārstību kompensācijas pakāpi attiecībā pret antenas staru.

5. stacijas konstruktīva realizācija pēc tā sauktā konteinera principa, kam raksturīga virkne priekšrocību kopējā svara samazināšanas, atvēlētā tilpuma izmantošanas, starpsavienojumu samazināšanas, centralizētās dzesēšanas sistēmas izmantošanas iespēju u.c. .

3.2. Atsevišķas funkcionālās radaru sistēmas

RLGS var iedalīt vairākās atsevišķās funkcionālās sistēmās, no kurām katra atrisina kādu skaidri definētu konkrētu problēmu (vai vairākas vairāk vai mazāk cieši saistītas konkrētas problēmas) un katra no tām zināmā mērā ir veidota kā atsevišķa tehnoloģiska un strukturāla vienība. RLGS ir četras šādas funkcionālās sistēmas:

3.2.1. RLGS radara daļa

RLGS radara daļa sastāv no:

raidītājs.

uztvērējs.

augstsprieguma taisngriezis.

antenas augstfrekvences daļa.

RLGS radara daļa ir paredzēta:

· ģenerēt noteiktas frekvences (f ± 2,5%) un 60 W jaudu augstfrekvences elektromagnētisko enerģiju, kas tiek izstarota kosmosā īsu impulsu veidā (0,9 ± 0,1 μs).

turpmākai no mērķa atstaroto signālu uztveršanai, to pārvēršanai starpfrekvences signālos (Ffc = 30 MHz), pastiprināšanai (pa 2 identiskiem kanāliem), noteikšanai un izvadīšanai uz citām radaru sistēmām.

3.2.2. Sinhronizators

Sinhronizators sastāv no:

Saņemšanas un sinhronizācijas manipulācijas vienība (MPS-2).

· uztvērēja komutācijas bloks (KP-2).

· Vadības bloks ferīta slēdžiem (UF-2).

atlases un integrācijas mezgls (SI).

Kļūdas signāla izvēles vienība (CO)

· ultraskaņas aizkaves līnija (ULZ).

Šīs RLGS daļas mērķis ir:

sinhronizācijas impulsu ģenerēšana atsevišķu ķēžu palaišanai radara stacijā un vadības impulsi uztvērējam, SI vienībai un attāluma mērītājam (MPS-2 vienība)

Impulsu veidošanās asu ferīta slēdža, uztveršanas kanālu ferīta slēdža un atsauces sprieguma (UV-2 mezgla) vadīšanai

Saņemto signālu integrēšana un summēšana, sprieguma regulēšana AGC vadībai, mērķa video impulsu un AGC pārvēršana radiofrekvences signālos (10 MHz) to aizkavei ULZ (SI mezglā)

· leņķiskās izsekošanas sistēmas (CO mezgla) darbībai nepieciešamā kļūdas signāla izolēšana.

3.2.3. Tālmērs

Diapazona meklētājs sastāv no:

Laika modulatora mezgls (EM).

laika diskriminatora mezgls (VD)

divi integratori.

ĀRVALSTU MILITĀRAS APSKATS Nr.4/2009, 64.-68.lpp.

pulkvedis R. ŠERBIŅINS

Šobrīd vadošajās pasaules valstīs tiek veikta pētniecība un attīstība, kuras mērķis ir uzlabot optisko, optoelektronisko un radaru izvietošanas galviņu (GOS) un koriģēšanas ierīču koordinatorus gaisa kuģu raķešu, bumbu un klasteru vadības sistēmām, kā arī autonomo munīciju. dažādas nodarbības un mērķi.

Koordinators - ierīce raķetes stāvokļa mērīšanai attiecībā pret mērķi. Izsekošanas koordinatori ar žiroskopisku vai elektronisku stabilizāciju (virziena galviņas) parasti tiek izmantoti, lai noteiktu sistēmas "raķetes kustīgs mērķis" redzamības līnijas leņķisko ātrumu, kā arī leņķi starp raķetes garenasi un redzes līnija un vairāki citi nepieciešamie parametri. Fiksētie koordinatori (bez kustīgām daļām), kā likums, ir daļa no korelācijas-ekstrēmās vadības sistēmām stacionāriem zemes mērķiem vai tiek izmantoti kā kombinēto meklētāju palīgkanāli.

Nepārtrauktās izpētes gaitā tiek veikti izrāvienu tehnisko un dizaina risinājumu meklējumi, jaunas elementārās un tehnoloģiskās bāzes izstrāde, programmatūras uzlabošana, vadības sistēmu borta aprīkojuma svara un izmēra raksturlielumu un izmaksu rādītāju optimizācija. ārā.

Vienlaikus noteikti galvenie virzieni izsekošanas koordinatoru pilnveidošanai: termoattēlu meklētāju izveide, kas darbojas vairākos IS viļņu garuma diapazona posmos, tajā skaitā ar optiskajiem uztvērējiem, kuriem nav nepieciešama dziļa dzesēšana; aktīvās lāzera vietas noteikšanas ierīču praktisks pielietojums; aktīvā-pasīvā radara meklētāja ar plakanu vai konformālu antenu ieviešana; daudzkanālu kombinēto meklētāju izveide.

Amerikas Savienotajās Valstīs un vairākās citās vadošajās valstīs pēdējo 10 gadu laikā pirmo reizi pasaules praksē ir plaši ieviesti PTO vadības sistēmu termoattēlveidošanas koordinatori.

Gatavošanās uzbrukuma lidmašīnas A-10 izlidojumam (priekšplānā URAGM-6SD "Maverick")

Amerikāņu gaiss-zeme raķete AGM-158A (programma JASSM)

Daudzsološs UR klases "gaiss - zeme" AGM-169

AT infrasarkanais meklētājs, optiskais uztvērējs sastāvēja no viena vai vairākiem jutīgiem elementiem, kas neļāva iegūt pilnvērtīgu mērķa parakstu. Termiskās attēlveidošanas meklētāji darbojas kvalitatīvi augstākā līmenī. Tie izmanto vairāku elementu OD, kas ir jutīgu elementu matrica, kas novietota optiskās sistēmas fokusa plaknē. Lai nolasītu informāciju no šādiem uztvērējiem, tiek izmantota īpaša optoelektroniskā ierīce, kas nosaka attiecīgās mērķa displeja daļas koordinātas, kas projicētas uz OP pēc eksponētā jutīgā elementa numura, kam seko saņemto ievades signālu pastiprināšana, modulācija un to. pārsūtīt uz skaitļošanas bloku. Visplašāk izmantotie lasītāji ar digitālo attēlu apstrādi un optiskās šķiedras izmantošanu.

Termiskās attēlveidošanas meklētāju galvenās priekšrocības ir ievērojams skata lauks skenēšanas režīmā, kas ir ± 90 ° (infrasarkano staru meklētājiem ar četriem līdz astoņiem OP elementiem, ne vairāk kā + 75 °) un palielināts maksimālais mērķa uztveršanas diapazons. (attiecīgi 5-7 un 10-15 km). Turklāt ir iespējams strādāt vairākās IR diapazona zonās, kā arī automātiskās mērķa atpazīšanas un mērķēšanas punktu izvēles režīmu ieviešana, tostarp sarežģītos laika apstākļos un naktī. Matricas OP izmantošana samazina iespējamību, ka aktīvās pretpasākumu sistēmas vienlaikus sabojās visus jutīgos elementus.

Termiskās attēlveidošanas mērķa koordinators "Damaska"

Termiskās attēlveidošanas ierīces ar neatdzesētiem uztvērējiem:

A - fiksēts koordinators izmantošanai korelācijas sistēmās

labojumi; B - izsekošanas koordinators; B - gaisa izlūkošanas kamera

Radara meklētājs ar plakana fāzētu bloku antena

Pirmo reizi pilnībā automātisks (neprasa koriģējošas operatora komandas) termoattēlu meklētājs ir aprīkots ar amerikāņu vidēja darbības rādiusa gaiss-zeme raķetēm AGM-65D Maverick un tāla darbības rādiusa AGM-158A JASSM. Termiskās attēlveidošanas mērķa koordinatori tiek izmantoti arī kā daļa no UAB. Piemēram, GBU-15 UAB izmanto pusautomātisku termiskās attēlveidošanas vadības sistēmu.

Lai ievērojami samazinātu šādu ierīču izmaksas, lai tās masveidā izmantotu kā daļu no komerciāli pieejamām JDAM tipa UAB, amerikāņu speciālisti izstrādāja Damaskas termiskās attēlveidošanas mērķa koordinatoru. Tas ir paredzēts, lai noteiktu, atpazītu mērķi un koriģētu UAB trajektorijas pēdējo posmu. Šī ierīce, kas izgatavota bez servo piedziņas, ir stingri nostiprināta bumbu priekšgalā un izmanto standarta strāvas avotu bumbai. TCC galvenie elementi ir optiskā sistēma, neatdzesēta jutīgu elementu matrica un elektroniskā skaitļošanas vienība, kas nodrošina attēla veidošanos un pārveidošanu.

Koordinators tiek aktivizēts pēc tam, kad UAB ir atbrīvota aptuveni 2 km attālumā no mērķa. Automātiskā ienākošās informācijas analīze tiek veikta 1-2 sekunžu laikā ar mērķa apgabala attēla maiņas ātrumu 30 kadri sekundē. Mērķa atpazīšanai tiek izmantoti korelācijas-ekstrēmālie algoritmi, lai salīdzinātu infrasarkanajā diapazonā iegūto attēlu ar doto objektu attēliem, kas pārveidoti digitālā formātā. Tos var iegūt lidojuma misijas iepriekšējas sagatavošanas laikā no izlūkošanas satelītiem vai lidmašīnām, kā arī tieši izmantojot borta ierīces.

Pirmajā gadījumā mērķa apzīmējumu dati tiek ievadīti UAB pirmslidojuma sagatavošanas laikā, otrajā gadījumā no gaisa kuģa radariem vai infrasarkanajām stacijām, no kurām informācija tiek ievadīta taktiskās situācijas indikatorā pilotu kabīnē. Pēc mērķa noteikšanas un identificēšanas IMS dati tiek laboti. Turpmāka kontrole tiek veikta parastajā režīmā, neizmantojot koordinatoru. Tajā pašā laikā bombardēšanas precizitāte (KVO) nav sliktāka par 3 m.

Līdzīgus pētījumus ar mērķi izstrādāt salīdzinoši lētus termiskās attēlveidošanas koordinatorus ar neatdzesētām OP veic vairākas citas vadošas firmas.

Šādas OP plānots izmantot GOS, korelācijas korekcijas sistēmās un gaisa izlūkošanā. OP matricas sensorie elementi ir izgatavoti uz intermetālisku (kadmijs, dzīvsudrabs un telūrs) un pusvadītāju (indija antimonīda) savienojumiem.

Uzlabotās optoelektroniskās izvietošanas sistēmas ietver arī aktīvu lāzera meklētāju, ko izstrādājis uzņēmums Lockheed Martin, lai aprīkotu daudzsološās raķetes un autonomu munīciju.

Piemēram, eksperimentālās autonomās aviācijas munīcijas LOCAAS GOS ietvaros tika izmantota lāzera attāluma stacija, kas nodrošina mērķu noteikšanu un atpazīšanu, izmantojot trīsdimensiju augstas precizitātes reljefa un uz tiem izvietoto objektu uzmērīšanu. Lai iegūtu mērķa trīsdimensiju attēlu bez skenēšanas, tiek izmantots atstarotā signāla interferometrijas princips. LLS konstrukcijā tiek izmantots lāzera impulsu ģenerators (viļņa garums 1,54 μm, impulsa atkārtošanās ātrums 10 Hz-2 kHz, ilgums 10-20 ns), bet kā uztvērējs - ar lādiņu savienotu sensoru elementu matrica. Atšķirībā no LLS prototipiem, kuriem bija skenēšanas stara rastra skenēšana, šai stacijai ir lielāks (līdz ± 20°) skata leņķis, mazāki attēla kropļojumi un ievērojama maksimālā starojuma jauda. Tā ir saskarne ar automātisko mērķa atpazīšanas aprīkojumu, pamatojoties uz līdz pat 50 000 tipisku objektu parakstiem, kas iegulti borta datorā.

Munīcijas lidojuma laikā LLS var meklēt mērķi zemes virsmas joslā 750 m platumā pa lidojuma trajektoriju, un atpazīšanas režīmā šī zona samazināsies līdz 100 m. Ja vienlaikus tiek konstatēti vairāki mērķi, attēlu apstrādes algoritms nodrošinās iespēju uzbrukt prioritārākajiem no tiem.

Pēc amerikāņu ekspertu domām, ASV gaisa spēku aprīkošana ar aviācijas munīciju ar aktīvām lāzersistēmām, kas nodrošina mērķu automātisku atklāšanu un atpazīšanu ar to sekojošu augstas precizitātes iedarbināšanu, būs kvalitatīvi jauns solis automatizācijas jomā un palielinās gaisa efektivitāti. streiki kaujas operāciju gaitā operāciju teātros.

Mūsdienu raķešu radaru meklētāji parasti tiek izmantoti vidēja un liela attāluma gaisa kuģu ieroču vadības sistēmās. Aktīvie un daļēji aktīvie meklētāji tiek izmantoti gaiss-gaiss raķetēs un pretkuģu raķetēs, pasīvie meklētāji - PRR.

Perspektīvās raķetes, tostarp kombinētās (universālās), kas paredzētas zemes un gaisa mērķu iznīcināšanai (klases gaiss-gaiss-zeme), plānots aprīkot ar radaru meklētājiem ar plakaniem vai konformāliem fāzētu antenu blokiem, kas izgatavoti, izmantojot vizualizācijas tehnoloģijas un digitālo apstrādi. apgriezto mērķa parakstu.

Tiek uzskatīts, ka GOS ar plakaniem un konformāliem antenu blokiem galvenās priekšrocības salīdzinājumā ar mūsdienu koordinatoriem ir: efektīvāka adaptīvā atskaņošana no dabiskiem un organizētiem traucējumiem; elektroniskā starojuma shēmas kontrole ar pilnīgu kustīgu daļu izmantošanas noraidīšanu, ievērojami samazinot svara un izmēra raksturlielumus un enerģijas patēriņu; efektīvāka polarimetriskā režīma un Doplera staru kūļa sašaurināšanās izmantošana; nesējfrekvenču (līdz 35 GHz) un izšķirtspējas, apertūras un redzes lauka palielināšana; samazina radara vadītspējas un apšuvuma siltumvadītspējas īpašību ietekmi, izraisot aberāciju un signāla kropļojumus. Šādā GOS ir iespējams izmantot arī ekvisignāla zonas adaptīvās regulēšanas režīmus ar automātisku starojuma modeļa īpašību stabilizāciju.

Turklāt viens no izsekošanas koordinatoru uzlabošanas virzieniem ir daudzkanālu aktīvo-pasīvo meklētāju izveide, piemēram, termoredzes-radara vai termoredzes-lāzerradara. To konstrukcijā, lai samazinātu svaru, izmērus un izmaksas, mērķa izsekošanas sistēmu (ar žiroskopisku vai elektronisku koordinatora stabilizāciju) paredzēts izmantot tikai vienā kanālā. Pārējā GOS tiks izmantots fiksētais emitētājs un enerģijas uztvērējs, kā arī skata leņķa maiņai plānots izmantot alternatīvus tehniskos risinājumus, piemēram, termoattēlveidošanas kanālā - mikromehānisko ierīci precīzai regulēšanai. lēcas, bet radara kanālā - elektroniskā starojuma modeļa skenēšana.

Kombinētā aktīvā-pasīvā meklētāja prototipi:

pa kreisi - radara-termiskās attēlveidošanas žiroskopiskais stabilizētais meklētājs

uzlabotas gaiss-zeme un gaiss-gaiss raķetes; pa labi -

aktīvs radara meklētājs ar fāzētu antenu bloku un

pasīvais termiskās attēlveidošanas kanāls

Testi vēja tunelī, ko izstrādājis SMACM UR (attēlā pa labi, raķetes GOS)

Apvienoto GOS ar pusaktīvo lāzeru, termoattēlveidošanas un aktīvajiem radara kanāliem plānots aprīkot ar perspektīvu UR JCM. Strukturāli GOS uztvērēju optoelektroniskais bloks un radara antena ir veidoti vienotā izsekošanas sistēmā, kas nodrošina to atsevišķu vai kopīgu darbību vadīšanas procesā. Šajā GOS atkarībā no mērķa veida (termiskais vai radio kontrasts) un situācijas apstākļiem tiek īstenots kombinētās orientācijas princips, saskaņā ar kuru vienā no GOS darbības režīmiem tiek automātiski izvēlēta optimālā vadības metode, bet pārējā. tiek izmantoti paralēli, lai veidotu mērķa kontrasta displeju, aprēķinot mērķēšanas punktu.

Veidojot vadības aprīkojumu progresīvām raķetēm, Lockheed Martin un Boeing plāno izmantot esošos tehnoloģiskos un tehniskos risinājumus, kas iegūti darba gaitā saskaņā ar programmām LOCAAS un JCM. Jo īpaši kā daļa no SMACM un LCMCM UR, kas tiek izstrādāti, tika ierosināts izmantot dažādas modernizētā meklētāja versijas, kas uzstādītas uz AGM-169 gaiss-zeme UR. Šo raķešu nonākšana ekspluatācijā gaidāma ne agrāk kā 2012. gadā.

Vadības sistēmas borta aprīkojumam, kas komplektēts ar šiem meklētājiem, jānodrošina tādu uzdevumu veikšana kā: stundu patrulēšana tam paredzētajā zonā; noteikto mērķu izlūkošana, atklāšana un sakāve. Pēc izstrādātāju domām, šādu meklētāju galvenās priekšrocības ir: paaugstināta trokšņu noturība, liela varbūtība trāpīt mērķī, iespēja izmantot sarežģītos traucējumos un laika apstākļos, optimizētas vadības aprīkojuma svara un izmēra īpašības, kā arī salīdzinoši zems. izmaksas.

Tādējādi ārvalstīs veiktie pētījumi un izstrāde ar mērķi radīt ļoti efektīvus un vienlaikus lētus aviācijas ieročus, būtiski palielinot gan kaujas, gan atbalsta aviācijas desanta kompleksu izlūkošanas un informatīvās spējas. ievērojami palielinās kaujas izmantošanas veiktspēju.

Lai komentētu, jums ir jāreģistrējas vietnē.

BALTIJAS VALSTS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE

_____________________________________________________________

Radioelektronisko ierīču nodaļa

RADARA IZVĒRTĒŠANAS GALVA

Sanktpēterburga

2. VISPĀRĪGA INFORMĀCIJA PAR RLGS.

2.1. Mērķis

Radara orientācijas galva ir uzstādīta uz zeme-gaiss raķetes, lai nodrošinātu automātisku mērķa uztveršanu, tā automātisko izsekošanu un vadības signālu izsniegšanu autopilotam (AP) un radio drošinātājam (RB) raķetes lidojuma beigu posmā. .

2.2. Specifikācijas

RLGS raksturo šādi darbības pamatdati:

1. meklēšanas apgabals pēc virziena:

Paaugstinājums ± 9°

2. meklēšanas apgabala apskates laiks 1,8 - 2,0 sek.

3. mērķa iegūšanas laiks pēc leņķa 1,5 s (ne vairāk)

4. Meklēšanas apgabala maksimālie novirzes leņķi:

Azimutā ± 50° (ne mazāk kā)

Paaugstinājums ± 25° (ne mazāks par)

5. Ekvisignāla zonas maksimālie novirzes leņķi:

Azimutā ± 60° (ne mazāk kā)

Paaugstinājums ± 35° (ne mazāks par)

6. IL-28 tipa gaisa kuģa mērķa uztveršanas diapazons ar vadības signālu izdošanu (AP) ar varbūtību ne mazāku par 0,5 -19 km un ar varbūtību ne mazāku par 0,95 -16 km.

7 meklēšanas zona diapazonā no 10 līdz 25 km

8. darba frekvenču diapazons f ± 2,5%

9. vidējā raidītāja jauda 68W

10. RF impulsa ilgums 0,9 ± 0,1 µs

11. RF impulsa atkārtošanās periods T ± 5%

12. uztverošo kanālu jutība - 98 dB (ne mazāk)

13. enerģijas patēriņš no strāvas avotiem:

No tīkla 115 V 400 Hz 3200 W

Tīkla 36V 400Hz 500W

No tīkla 27 600 W

14. stacijas svars - 245 kg.

3. RLGS DARBĪBAS UN UZBŪVES PRINCIPI

3.1. Radara darbības princips

RLGS ir 3 centimetru diapazona radara stacija, kas darbojas impulsa starojuma režīmā. Vispārīgākajā gadījumā radara staciju var iedalīt divās daļās: - faktiskā radara daļa un automātiskā daļa, kas nodrošina mērķa uztveršanu, tā automātisko izsekošanu leņķī un diapazonā, kā arī vadības signālu izsniegšanu autopilotam un radio. drošinātājs.

Stacijas radara daļa strādā ierastajā kārtībā. Magnetrona ģenerētās augstfrekvences elektromagnētiskās svārstības ļoti īsu impulsu veidā tiek izstarotas, izmantojot ļoti virziena antenu, ko uztver tā pati antena, pārveido un pastiprina uztvērēja ierīcē, pāriet tālāk uz stacijas automātisko daļu - mērķi. leņķa izsekošanas sistēma un tālmērs.

Stacijas automātiskā daļa sastāv no šādām trīs funkcionālajām sistēmām:

1. antenu vadības sistēmas, kas nodrošina antenas vadību visos radiolokācijas stacijas darbības režīmos ("vadības" režīmā, "meklēšanas" režīmā un "homing" režīmā, kas savukārt ir sadalīts "uztveršanas" un "automātiskās izsekošanas" režīmi)

2. attāluma mērīšanas ierīce

3. raķetes autopilotam un radio drošinātājam piegādāto vadības signālu kalkulators.

Antenas vadības sistēma "automātiskās izsekošanas" režīmā darbojas pēc tā sauktās diferenciālās metodes, saistībā ar kuru stacijā tiek izmantota speciāla antena, kas sastāv no sferoidāla spoguļa un 4 izstarotājiem, kas novietoti zināmā attālumā priekšā spogulis.

Radara stacijai darbojoties ar starojumu, veidojas vienas daivas starojuma modelis ar maμmumu, kas sakrīt ar antenas sistēmas asi. Tas tiek panākts, pateicoties atšķirīgo izstarotāju viļņvadu garumiem – starp dažādu emitentu svārstībām notiek cieta fāzes nobīde.

Strādājot pie uzņemšanas, emitētāju starojuma modeļi tiek novirzīti attiecībā pret spoguļa optisko asi un krustojas 0,4 līmenī.

Izstarotāju savienojums ar raiduztvērēju tiek veikts caur viļņvada ceļu, kurā ir divi sērijveidā savienoti ferīta slēdži:

· Asu komutators (FKO), kas darbojas ar frekvenci 125 Hz.

· Uztvērēja slēdzis (FKP), kas darbojas ar frekvenci 62,5 Hz.

Asu ferīta slēdži pārslēdz viļņvada ceļu tā, ka vispirms visi 4 izstarotāji ir savienoti ar raidītāju, veidojot vienas daivas virziena modeli, un pēc tam ar divu kanālu uztvērēju, tad emitētāji, kas veido divus virziena modeļus, kas atrodas vertikāla plakne, pēc tam izstarotāji, kas rada divu modeļu orientāciju horizontālajā plaknē. No uztvērēju izejām signāli nonāk atņemšanas ķēdē, kur atkarībā no mērķa pozīcijas attiecībā pret vienāda signāla virzienu, ko veido noteiktā emitētāju pāra starojuma modeļu krustošanās, tiek ģenerēts atšķirības signāls. , kuras amplitūdu un polaritāti nosaka mērķa atrašanās vieta telpā (1.3. att.).

Sinhroni ar ferīta ass slēdzi radara stacijā darbojas antenas vadības signāla izņemšanas ķēde, ar kuras palīdzību tiek ģenerēts antenas vadības signāls azimutā un pacēlumā.

Uztvērēja komutators pārslēdz uztveršanas kanālu ieejas ar frekvenci 62,5 Hz. Uztvērējkanālu pārslēgšana ir saistīta ar nepieciešamību aprēķināt to raksturlielumus, jo diferenciālā mērķa virziena noteikšanas metode prasa abu uztveršanas kanālu parametru pilnīgu identitāti. RLGS tālmērs ir sistēma ar diviem elektroniskiem integratoriem. No pirmā integratora izejas tiek noņemts spriegums, kas ir proporcionāls tuvošanās ātrumam mērķim, no otrā integratora izejas - spriegums, kas ir proporcionāls attālumam līdz mērķim. Diapazona meklētājs uztver tuvāko mērķi 10–25 km diapazonā ar sekojošu automātisko izsekošanu līdz 300 metriem. 500 metru attālumā no attāluma mērītāja tiek izstarots signāls, kas kalpo radio drošinātāja (RV) aizbīdīšanai.

RLGS kalkulators ir skaitļošanas ierīce, kas kalpo, lai ģenerētu vadības signālus, ko RLGS izdod autopilotam (AP) un RV. Uz AP tiek nosūtīts signāls, kas attēlo mērķa staru kūļa absolūtā leņķiskā ātruma vektora projekciju uz raķetes šķērsasīm. Šie signāli tiek izmantoti, lai kontrolētu raķetes virzienu un augstumu. Signāls, kas attēlo mērķa tuvošanās raķetei ātruma vektora projekciju uz mērķa staru kūļa polāro virzienu, no datora nonāk RV.

Radara stacijas atšķirīgās iezīmes, salīdzinot ar citām tai līdzīgām stacijām pēc to taktiskajiem un tehniskajiem datiem, ir:

1. Ilga fokusa antenas izmantošana radara stacijā, kas raksturīga ar to, ka staru kūli tajā veido un novirza, novirzot vienu diezgan gaišu spoguli, kura novirzes leņķis ir uz pusi mazāks no stara novirzes leņķa. Turklāt šādā antenā nav rotējošu augstfrekvences pāreju, kas vienkāršo tās dizainu.

2. izmantot uztvērēju ar lineāri logaritmisku amplitūdas raksturlielumu, kas nodrošina kanāla dinamiskā diapazona paplašināšanu līdz 80 dB un tādējādi ļauj atrast aktīvo traucējumu avotu.

3. Leņķiskās izsekošanas sistēmas izveidošana ar diferenciālo metodi, kas nodrošina augstu trokšņu noturību.

4. sākotnējās divu ķēžu slēgtās leņķiskās kompensācijas shēmas pielietošana stacijā, kas nodrošina augstu raķetes svārstību kompensācijas pakāpi attiecībā pret antenas staru.

5. stacijas konstruktīva realizācija pēc tā sauktā konteinera principa, kam raksturīga virkne priekšrocību kopējā svara samazināšanas, atvēlētā tilpuma izmantošanas, starpsavienojumu samazināšanas, centralizētās dzesēšanas sistēmas izmantošanas iespēju u.c. .

3.2. Atsevišķas funkcionālās radaru sistēmas

RLGS var iedalīt vairākās atsevišķās funkcionālās sistēmās, no kurām katra atrisina kādu skaidri definētu konkrētu problēmu (vai vairākas vairāk vai mazāk cieši saistītas konkrētas problēmas) un katra no tām zināmā mērā ir veidota kā atsevišķa tehnoloģiska un strukturāla vienība. RLGS ir četras šādas funkcionālās sistēmas:

3.2.1. RLGS radara daļa

RLGS radara daļa sastāv no:

raidītājs.

uztvērējs.

augstsprieguma taisngriezis.

antenas augstfrekvences daļa.

RLGS radara daļa ir paredzēta:

· ģenerēt noteiktas frekvences (f ± 2,5%) un 60 W jaudu augstfrekvences elektromagnētisko enerģiju, kas tiek izstarota kosmosā īsu impulsu veidā (0,9 ± 0,1 μs).

turpmākai no mērķa atstaroto signālu uztveršanai, to pārvēršanai starpfrekvences signālos (Ffc = 30 MHz), pastiprināšanai (pa 2 identiskiem kanāliem), noteikšanai un izvadīšanai uz citām radaru sistēmām.

3.2.2. Sinhronizators

Sinhronizators sastāv no:

Saņemšanas un sinhronizācijas manipulācijas vienība (MPS-2).

· uztvērēja komutācijas bloks (KP-2).

· Vadības bloks ferīta slēdžiem (UF-2).

atlases un integrācijas mezgls (SI).

Kļūdas signāla izvēles vienība (CO)

· ultraskaņas aizkaves līnija (ULZ).

sinhronizācijas impulsu ģenerēšana atsevišķu ķēžu palaišanai radara stacijā un vadības impulsi uztvērējam, SI vienībai un attāluma mērītājam (MPS-2 vienība)

Impulsu veidošanās asu ferīta slēdža, uztveršanas kanālu ferīta slēdža un atsauces sprieguma (UV-2 mezgla) vadīšanai

Saņemto signālu integrēšana un summēšana, sprieguma regulēšana AGC vadībai, mērķa video impulsu un AGC pārvēršana radiofrekvences signālos (10 MHz) to aizkavei ULZ (SI mezglā)

· leņķiskās izsekošanas sistēmas (CO mezgla) darbībai nepieciešamā kļūdas signāla izolēšana.

3.2.3. Tālmērs

Diapazona meklētājs sastāv no:

Laika modulatora mezgls (EM).

laika diskriminatora mezgls (VD)

divi integratori.

Šīs RLGS daļas mērķis ir:

mērķa meklēšana, uztveršana un izsekošana diapazonā, izdodot attāluma signālus mērķim un tuvošanās ātrumu mērķim

signāla izdošana D-500 m

OGS ir paredzēts, lai notvertu un automātiski izsekotu mērķi ar tā termisko starojumu, izmērītu raķetes - mērķa redzamības līnijas leņķisko ātrumu un ģenerētu kontroles signālu, kas ir proporcionāls redzes līnijas leņķiskajam ātrumam, tostarp arī viltus termiskais mērķis (LTT).

Strukturāli OGS sastāv no koordinatora 2 (63. att.) un elektroniskā bloka 3. Papildu elements, kas formalizē OGS, ir korpuss 4. Aerodinamiskā sprausla 1 kalpo raķetes aerodinamiskās pretestības samazināšanai lidojuma laikā.

OGS izmanto atdzesētu fotodetektoru, kura nepieciešamās jutības nodrošināšanai ir dzesēšanas sistēma 5. Aukstumaģents ir sašķidrināta gāze, kas dzesēšanas sistēmā tiek iegūta no gāzveida slāpekļa ar droseles palīdzību.

Optiskās orientācijas galviņas blokshēma (28. att.) sastāv no šādām koordinatora un autopilota shēmām.

Izsekošanas koordinators (SC) veic nepārtrauktu automātisku mērķa izsekošanu, ģenerē korekcijas signālu, lai saskaņotu koordinatora optisko asi ar redzes līniju, un nodrošina kontroles signālu, kas ir proporcionāls redzamības līnijas leņķiskajam ātrumam autopilotam. (AP).

Izsekošanas koordinators sastāv no koordinatora, elektroniskās vienības, žiroskopa korekcijas sistēmas un žiroskopa.

Koordinators sastāv no objektīva, diviem fotodetektoriem (FPok un FPvk) un diviem elektrisko signālu priekšpastiprinātājiem (PUok un PUvk). Koordinatora lēcas galvenā un papildu spektra diapazona fokusa plaknēs ir attiecīgi fotodetektori FPok un FPvk ar noteiktas konfigurācijas rastri, kas radiāli izvietoti attiecībā pret optisko asi.

Objektīvs, fotodetektori, priekšpastiprinātāji ir piestiprināti pie žiroskopa rotora un griežas kopā ar to, un objektīva optiskā ass sakrīt ar žiroskopa rotora pareizas rotācijas asi. Žiroskopa rotors, kura galvenā masa ir pastāvīgais magnēts, ir uzstādīts kardānā, ļaujot tam novirzīties no OGS gareniskās ass par gultņa leņķi jebkurā virzienā attiecībā pret divām savstarpēji perpendikulārām asīm. Kad žiroskopa rotors griežas, telpa tiek apsekota objektīva redzamības laukā abos spektra diapazonos, izmantojot fotorezistorus.

Attālā starojuma avota attēli atrodas abu optiskās sistēmas spektru fokusa plaknēs izkliedes plankumu veidā. Ja virziens uz mērķi sakrīt ar objektīva optisko asi, attēls tiek fokusēts uz OGS redzes lauka centru. Kad parādās leņķiskā neatbilstība starp objektīva asi un virzienu uz mērķi, izkliedes vieta mainās. Kad žiroskopa rotors griežas, fotorezistori tiek izgaismoti visu laiku, kamēr izkliedes vieta šķērso gaismjutīgo slāni. Šādu impulsu apgaismojumu fotorezistori pārvērš elektriskos impulsos, kuru ilgums ir atkarīgs no leņķiskās neatbilstības lieluma, un, palielinoties neatbilstībai izvēlētajai rastra formai, to ilgums samazinās. Impulsu atkārtošanās ātrums ir vienāds ar fotorezistora rotācijas frekvenci.

Rīsi. 28. Optiskās orientācijas galviņas strukturālā diagramma

Signāli no attiecīgi fotodetektoru FPok un FPvk izejām nonāk priekšpastiprinātos PUok un PUvk, kurus savieno kopēja automātiskā pastiprinājuma kontroles sistēma AGC1, kas darbojas pēc PUok signāla. Tas nodrošina vērtību attiecības noturību un priekšpastiprinātāju izejas signālu formas saglabāšanu vajadzīgajā saņemtā OGS starojuma jaudas izmaiņu diapazonā. Signāls no PUok nonāk komutācijas ķēdē (SP), kas paredzēts aizsardzībai pret LTC un fona troksni. LTC aizsardzība balstās uz dažādām reālā mērķa un LTC starojuma temperatūrām, kas nosaka to spektrālo īpašību maksimumu pozīciju atšķirību.

SP arī saņem signālu no PUvk, kas satur informāciju par traucējumiem. Mērķa starojuma daudzuma, ko saņem palīgkanāls, attiecība pret starojuma daudzumu no mērķa, ko saņem galvenais kanāls, būs mazāka par vienu, un signāls no LTC pret SP izeju nepāriet.

SP tiek izveidots mērķa stroboskops; SP izvēlētais signāls no mērķa tiek padots uz selektīvo pastiprinātāju un amplitūdas detektoru. Amplitūdas detektors (AD) izvēlas signālu, kura pirmās harmonikas amplitūda ir atkarīga no leņķiskās neatbilstības starp objektīva optisko asi un virzienu uz mērķi. Tālāk signāls iet caur fāzes nobīdi, kas kompensē signāla aizkavi elektroniskajā blokā, un nonāk korekcijas pastiprinātāja ieejā, kas pastiprina signālu jaudā, kas nepieciešams žiroskopa labošanai un signāla padevei AP. . Korekcijas pastiprinātāja (UC) slodze ir korekcijas tinumi un ar tiem virknē savienotas aktīvās pretestības, no kurām signāli tiek padoti uz AP.

Korekcijas spolēs inducētais elektromagnētiskais lauks mijiedarbojas ar žiroskopa rotora magnēta magnētisko lauku, liekot tam precesēt virzienā, lai samazinātu neatbilstību starp objektīva optisko asi un virzienu uz mērķi. Tādējādi OGS izseko mērķi.

Nelielos attālumos līdz mērķim palielinās OGS uztvertā mērķa starojuma izmēri, kas izraisa fotodetektoru izejas impulsa signālu raksturlielumu izmaiņas, kas pasliktina OGS spēju izsekot mērķis. Lai izslēgtu šo parādību, SC elektroniskajā blokā ir nodrošināta tuvā lauka ķēde, kas nodrošina strūklas un sprauslas enerģijas centra izsekošanu.

Autopilots veic šādas funkcijas:

Signāla filtrēšana no SC, lai uzlabotu raķetes vadības signāla kvalitāti;

Signāla veidošanās raķetes pagriešanai trajektorijas sākuma posmā, lai automātiski nodrošinātu nepieciešamos pacēluma un virziena leņķus;

Korekcijas signāla pārveidošana vadības signālā ar raķetes vadības frekvenci;

Vadības komandas veidošana uz stūres piedziņas, kas darbojas releja režīmā.

Autopilota ieejas signāli ir korekcijas pastiprinātāja, tuvā lauka ķēdes un gultņa tinuma signāli, un izejas signāls ir signāls no push-pull jaudas pastiprinātāja, kura slodze ir elektromagnētu tinumi. stūres iekārtas spoles vārsts.

Korekcijas pastiprinātāja signāls iziet caur virknē savienotu sinhrono filtru un dinamisko ierobežotāju un tiek padots uz summatora ∑І ieeju. Signāls no gultņa tinuma tiek padots uz FSUR ķēdi gar gultni. Sākotnējā trajektorijas posmā ir jāsamazina laiks, kas nepieciešams, lai sasniegtu vadības metodi un iestatītu vadības plakni. Izejas signāls no FSUR nonāk summatorā ∑І.

Signāls no summatora ∑І izejas, kura frekvence ir vienāda ar žiroskopa rotora rotācijas ātrumu, tiek padots uz fāzes detektoru. Fāzes detonatora atskaites signāls ir signāls no GON tinuma. GON tinums ir uzstādīts OGS tā, lai tā gareniskā ass atrastos plaknē, kas ir perpendikulāra OGS garenasij. GON tinumā inducētā signāla frekvence ir vienāda ar žiroskopa un raķetes rotācijas frekvenču summu. Tāpēc viena no fāzes detektora izejas signāla sastāvdaļām ir signāls pie raķetes rotācijas frekvences.

Fāzes detektora izejas signāls tiek padots uz filtru, kura ieejā tas tiek pievienots linearizācijas ģeneratora signālam summatorā ∑II. Filtrs nomāc fāzes detektora signāla augstfrekvences komponentus un samazina linearizācijas ģeneratora signāla nelineāros kropļojumus. Filtra izejas signāls tiks padots uz ierobežojošo pastiprinātāju ar lielu pastiprinājumu, kura otrā ieeja saņem signālu no raķetes leņķiskā ātruma sensora. No ierobežojošā pastiprinātāja signāls tiek padots uz jaudas pastiprinātāju, kura slodze ir stūres iekārtas spoles vārsta elektromagnētu tinumi.

Žiroskopa sprostu sistēma ir izstrādāta, lai saskaņotu koordinatora optisko asi ar tēmēšanas ierīces tēmēšanas asi, kas veido noteiktu leņķi ar raķetes garenisko asi. Šajā sakarā, mērķējot, mērķis būs OGS redzes laukā.

Sensors žiroskopa ass novirzei no raķetes garenass ir gultņa tinums, kura gareniskā ass sakrīt ar raķetes garenass. Ja žiroskopa ass novirzās no gultņa tinuma garenass, tajā inducētā EML amplitūda un fāze nepārprotami raksturo nesakritības leņķa lielumu un virzienu. Pretēji virziena noteikšanas tinumam tiek ieslēgts slīpuma tinums, kas atrodas palaišanas caurules sensora blokā. Slīpuma tinumā inducētais EML ir proporcionāls leņķim starp mērķēšanas ierīces tēmēšanas asi un raķetes garenasi.

Atšķirības signāls no slīpuma tinuma un virziena noteikšanas tinuma, kas pastiprināts pēc sprieguma un jaudas izsekošanas koordinatorā, nonāk žiroskopa korekcijas tinumos. Momenta iedarbībā no korekcijas sistēmas puses žiroskops precesē nesakritības leņķa samazināšanas virzienā ar tēmēklēšanas ierīces tēmēšanas asi un tiek nofiksēts šajā pozīcijā. Kad OGS tiek pārslēgts uz izsekošanas režīmu, žiroskopu atvieno ARP.

Lai uzturētu žiroskopa rotora griešanās ātrumu vajadzīgajās robežās, tiek izmantota ātruma stabilizācijas sistēma.

Stūres nodalījums

Stūres nodalījumā ir raķešu lidojuma vadības aprīkojums. Stūres nodalījuma korpusā atrodas stūres iekārta 2 (29. att.) ar stūrēm 8, borta barošanas avots, kas sastāv no turboģeneratora 6 un stabilizatora-taisngrieža 5, leņķiskā ātruma sensora 10, pastiprinātāja /, pulvera. spiediena akumulators 4, pulvera vadības motors 3, ligzda 7 (ar krānu) un destabilizators

Rīsi. 29. Stūres nodalījums: 1 - pastiprinātājs; 2 - stūres iekārta; 3 - vadības dzinējs; 4 - spiediena akumulators; 5 - stabilizators-taisngriezis; 6 - turboģenerators; 7 - kontaktligzda; 8 - stūres (plāksnes); 9 - destabilizators; 10 - leņķiskā ātruma sensors

Rīsi. 30. Stūres iekārta:

1 - spoļu izejas gali; 2 - korpuss; 3 - fiksators; 4 - klips; 5 - filtrs; 6 - stūres; 7 - aizbāznis; 8 - plaukts; 9 - gultnis; 10 un 11 - atsperes; 12 - pavadas; 13 - sprausla; 14 - gāzes sadales uzmava; 15 - spole; 16 - bukse; 17 - labā spole; 18 - enkurs; 19 - virzulis; 20 - kreisā spole; B un C - kanāli

Stūres iekārta paredzēts raķetes aerodinamiskai kontrolei lidojuma laikā. Tajā pašā laikā RM kalpo kā sadales iekārta raķetes gāzes dinamiskās vadības sistēmā trajektorijas sākuma posmā, kad aerodinamiskās stūres ir neefektīvas. Tas ir gāzes pastiprinātājs, kas kontrolē OGS radītos elektriskos signālus.

Stūres iekārta sastāv no turētāja 4 (30. att.), kura plūdmaiņās atrodas darba cilindrs ar virzuli 19 un smalko filtru 5. Korpuss 2 ir iespiests turētājā ar spoles vārstu, kas sastāv no četru šķautņu spoles 15, divām buksēm 16 un enkuriem 18. Korpusā ir ievietotas divas elektromagnētu spoles 17 un 20. Turētājam ir divas cilpas, kurās uz gultņiem 9 ir statīvs 8 ar atsperēm (atspere) un uz tā piespiesta pavada 12. Būrīta paisumā starp izciļņiem, stingri novietota gāzes sadales uzmava 14. fiksēts ar fiksatoru 3 uz statīva. Uzmavai ir rieva ar nogrieztām malām gāzes padevei, kas nāk no PUD uz kanāliem B, C un sprauslām 13.

RM darbina PAD gāzes, kuras pa cauruli caur smalku filtru tiek piegādātas uz spoli un no tās pa kanāliem gredzenos, korpusā un virzuļa turētājā. Komandu signāli no OGS tiek ievadīti pēc kārtas uz elektromagnētu RM spolēm. Kad strāva iet caur elektromagnēta labo spoli 17, armatūra 18 ar spoli tiek piesaistīta šim elektromagnētam un atver gāzes pāreju darba cilindra kreisajā dobumā zem virzuļa. Zem gāzes spiediena virzulis pārvietojas galējā labajā pozīcijā, līdz tas apstājas pret vāku. Kustoties, virzulis velk aiz sevis pavadas izvirzījumu un pagriež pavadu un statīvu un līdz ar tiem arī stūres galējā stāvoklī. Tajā pašā laikā griežas arī gāzes sadales uzmava, savukārt nogrieztā mala atver gāzes piekļuvi no PUD caur kanālu uz attiecīgo sprauslu.

Kad strāva iet caur elektromagnēta kreiso spoli 20, virzulis pārvietojas citā galējā stāvoklī.

Strāvas pārslēgšanas brīdī spolēs, kad pulvera gāzu radītais spēks pārsniedz elektromagnēta pievilkšanas spēku, spole pārvietojas pulvera gāzu spēka ietekmē, un spoles kustība sākas agrāk. nekā strāva palielinās otrā spolē, kas palielina RM ātrumu.

Borta barošanas avots paredzēts raķešu aprīkojuma darbināšanai lidojuma laikā. Enerģijas avots tam ir gāzes, kas veidojas PAD lādiņa sadegšanas laikā.

BIP sastāv no turboģeneratora un stabilizatora-taisngrieža. Turboģenerators sastāv no statora 7 (31. att.), rotora 4, uz kura ass ir uzstādīts lāpstiņritenis 3, kas ir tā piedziņa.

Stabilizators-taisngriezis veic divas funkcijas:

Pārvērš turboģeneratora maiņstrāvas spriegumu līdz vajadzīgajām līdzspriegumu vērtībām un saglabā to stabilitāti, mainoties turboģeneratora rotora griešanās ātrumam un slodzes strāvai;

Regulē turboģeneratora rotora rotācijas ātrumu, kad mainās gāzes spiediens sprauslas ieplūdē, radot papildu elektromagnētisko slodzi uz turbīnas vārpstu.

Rīsi. 31. Turboģenerators:

1 - stators; 2 - sprausla; 3 - lāpstiņritenis; 4 - rotors

BIP darbojas šādi. Pulvera gāzes no PAD lādiņa sadegšanas caur sprauslu 2 tiek padotas uz turbīnas 3 lāpstiņām un liek tai griezties kopā ar rotoru. Šajā gadījumā statora tinumā tiek inducēts mainīgs EMF, kas tiek padots uz stabilizatora-taisngrieža ieeju. No stabilizatora-taisngrieža izejas OGS un DUS pastiprinātājam tiek piegādāts pastāvīgs spriegums. Spriegums no BIP tiek piegādāts VZ un PUD elektriskajiem aizdedziņiem pēc tam, kad raķete iziet no caurules un tiek atvērtas RM stūres.

Leņķiskā ātruma sensors ir paredzēts elektriska signāla ģenerēšanai, kas ir proporcionāls raķetes svārstību leņķiskajam ātrumam attiecībā pret tās šķērsasīm. Šis signāls tiek izmantots, lai slāpētu raķetes leņķiskās svārstības lidojuma laikā, DRS ir rāmis 1, kas sastāv no diviem tinumiem (32. att.), kas ir piekārts uz pusasīm 2 centrālajās skrūvēs 3 ar korunda vilces gultņiem 4 un var. iesūknēt magnētiskās ķēdes darba spraugās, kas sastāv no pamatnes 5, pastāvīgā magnēta 6 un apaviem 7. Signāls tiek uztverts no DRS jutīgā elementa (rāmja) caur elastīgiem bezmirkļa pagarinājumiem 8, kas pielodēti pie kontaktiem 10 rāmis un kontakti 9, elektriski izolēti no korpusa.

Rīsi. 32. Leņķiskā ātruma sensors:

1 - rāmis; 2 - ass vārpsta; 3 - centrālā skrūve; 4 - vilces gultnis; 5 - bāze; 6 - magnēts;

7 - apavi; 8 - stiepšanās; 9 un 10 - kontakti; 11 - apvalks

DRS ir uzstādīts tā, lai tā X-X ass sakristu ar raķetes garenasi. Kad raķete griežas tikai ap garenisko asi, rāmis centrbēdzes spēku iedarbībā tiek uzstādīts plaknē, kas ir perpendikulāra raķetes rotācijas asij.

Rāmis nekustas magnētiskajā laukā. EML tā tinumos netiek izraisīts. Raķešu svārstību klātbūtnē ap šķērseniskām asīm rāmis pārvietojas magnētiskajā laukā. Šajā gadījumā rāmja tinumos inducētais EML ir proporcionāls raķetes svārstību leņķiskajam ātrumam. EMF frekvence atbilst griešanās frekvencei ap garenisko asi, un signāla fāze atbilst raķetes absolūtā leņķiskā ātruma vektora virzienam.

Pulvera spiediena akumulators tas paredzēts barošanai ar pulvera gāzēm RM un BIP. PAD sastāv no korpusa 1 (33. att.), kas ir sadegšanas kamera, un filtra 3, kurā gāze tiek attīrīta no cietajām daļiņām. Gāzes plūsmas ātrumu un iekšējās ballistikas parametrus nosaka droseļvārsta atvere 2. Korpusa iekšpusē ir ievietots pulvera lādiņš 4 un aizdedze 7, kas sastāv no elektriskās aizdedzes 8, 5 šaujampulvera parauga un pirotehniskās petardes 6 .

Rīsi. 34. Pulvera kontroles dzinējs:

7 - adapteris; 3 - korpuss; 3 - pulvera lādiņš; 4 - šaujampulvera svars; 5 - pirotehniskā petarde; 6 - elektriskā aizdedze; 7 - aizdedze

PAD darbojas šādi. Elektriskais impulss no sprūda mehānisma elektroniskā bloka tiek padots uz elektrisko aizdedzi, kas aizdedzina šaujampulvera paraugu un pirotehnisko petardi, no kuras liesmas spēka aizdegas pulvera lādiņš. Iegūtās pulvera gāzes tiek iztīrītas filtrā, pēc tam tās nonāk RM un BIP turboģeneratorā.

Pulvera kontroles dzinējs paredzēts raķetes gāzes dinamiskai vadībai lidojuma trajektorijas sākotnējā daļā. PUD sastāv no korpusa 2 (34. att.), kas ir sadegšanas kamera, un adaptera 1. Korpusa iekšpusē ir pulvera lādiņš 3 un aizdedze 7, kas sastāv no elektriskās aizdedzes 6, parauga 4 šaujampulvera un pirotehniskā petarde 5. Gāzes patēriņu un iekšējās ballistikas parametrus nosaka adaptera atvere.

PUD darbojas šādi. Pēc tam, kad raķete atstāj palaišanas cauruli un RM stūres ir atvērtas, elektriskais impulss no kokvilnas kondensatora tiek padots uz elektrisko aizdedzi, kas aizdedzina šaujampulvera paraugu un petardi, no kuras liesmas spēka uzliesmo pulvera lādiņš. Pulvera gāzes, kas iet caur sadales uzmavu un divām sprauslām, kas atrodas perpendikulāri RM stūres plaknei, rada vadības spēku, kas nodrošina raķetes pagriezienu.

Kontaktligzda nodrošina elektrisko savienojumu starp raķeti un palaišanas cauruli. Tam ir galvenie un vadības kontakti, ķēdes pārtraucējs kārbas bloka kondensatoru C1 un C2 savienošanai ar elektriskajiem aizdedziņiem VZ (EV1) un PUD, kā arī BIP pozitīvās izejas pārslēgšanai uz VZ pēc raķetes aiziešanas no. caurule un RM stūres atveras.

Rīsi. 35. Saliekšanas bloka shēma:

1 - ķēdes pārtraucējs

Kontaktligzdas korpusā izvietotais kārbas bloks sastāv no kondensatoriem C1 un C2 (35. att.), rezistoriem R3 un R4, lai noņemtu atlikušo spriegumu no kondensatoriem pēc pārbaudēm vai neveiksmīgas palaišanas, rezistoriem R1 un R2, lai ierobežotu strāvu kondensatora ķēdē. un diode D1, kas paredzēta BIP un VZ ķēžu elektriskai atsaistīšanai. Pēc tam, kad PM sprūda ir pārvietota pozīcijā, līdz tas apstājas, kārbas blokam tiek pielikts spriegums.

Destabilizators paredzēts, lai nodrošinātu pārslodzes, nepieciešamo stabilitāti un radītu papildu griezes momentu, saistībā ar kuru tās plāksnes ir uzstādītas leņķī pret raķetes garenisko asi.

Kaujas galviņa

Kaujas galviņa ir paredzēta, lai iznīcinātu gaisa mērķi vai radītu tam bojājumus, kā rezultātā nav iespējams veikt kaujas misiju.

Kaujas galviņas bojājošais faktors ir kaujas galviņas sprādzienbīstamo produktu triecienviļņa un degvielu palieku triecienviļņa spēcīga sprādzienbīstamība, kā arī korpusa sprādziena un saspiešanas laikā radušos elementu sadrumstalotība.

Kaujas galviņa sastāv no pašas kaujas galviņas, kontakta drošinātāja un sprāgstvielas ģeneratora. Kaujas galviņa ir raķetes nesēja nodalījums un ir izgatavota neatņemama savienojuma veidā.

Pati kaujas galviņa (spēcīgi sprādzienbīstama sadrumstalotība) ir paredzēta, lai radītu noteiktu bojājumu lauku, kas iedarbojas uz mērķi pēc tam, kad ir saņemts ierosinošs impulss no EO. Tas sastāv no 1. korpusa (36. att.), kaujas galviņas 2, detonatora 4, aproces 5 un caurules 3, caur kuru iet vadi no gaisa ieplūdes līdz raķetes stūres nodalījumam. Uz korpusa ir jūgs L, kura caurumā ir caurules aizbāznis, kas paredzēts raķetes nostiprināšanai tajā.

Rīsi. 36. Kaujas galviņa:

Kaujas galviņa - pati kaujas galviņa; VZ - drošinātājs; VG - sprāgstvielu ģenerators: 1- korpuss;

2 - kaujas lādiņš; 3 - caurule; 4 - detonators; 5 - aproce; A - jūgs

Drošinātājs paredzēts detonācijas impulsa izdošanai kaujas lādiņa lādiņa uzspridzināšanai, raķetei sasniedzot mērķi vai pēc pašlikvidācijas laika beigām, kā arī detonācijas impulsa pārnešanai no kaujas lādiņa lādiņa uz sprāgstvielas lādiņu. ģenerators.

Elektromehāniskā tipa drošinātājam ir divas aizsardzības pakāpes, kuras tiek noņemtas lidojuma laikā, kas nodrošina kompleksa darbības drošību (palaišana, apkope, transportēšana un uzglabāšana).

Drošinātājs sastāv no drošības detonācijas ierīces (PDU) (37. att.), pašiznīcināšanās mehānisma, caurules, kondensatoriem C1 un C2, galvenā mērķa sensora GMD1 (impulsa virpuļa magnetoelektriskā ģeneratora), rezerves mērķa sensora GMD2 (impulsa viļņa). magnetoelektriskais ģenerators), palaišanas elektriskā aizdedze EV1, divas kaujas elektriskās aizdedzes EV2 un EVZ, pirotehniskais palēninātājs, ierosinošais lādiņš, detonatora vāciņš un drošinātāja detonators.

Tālvadības pults kalpo, lai nodrošinātu drošību, rīkojoties ar drošinātāju, līdz tas tiek nospiests pēc raķetes palaišanas. Tas ietver pirotehnisko drošinātāju, grozāmu uzmavu un bloķējošu atduri.

Drošinātāju detonatoru izmanto kaujas galviņu detonēšanai. Mērķa sensori GMD 1 un GMD2 nodrošina detonatora vāciņa iedarbināšanu, raķetei trāpot mērķim, un pašiznīcināšanās mehānismu - detonatora vāciņa iedarbināšanu pēc pašdetonācijas laika beigām netrāpīšanas gadījumā. Caurule nodrošina impulsa pārnešanu no kaujas galviņas lādiņa uz sprāgstvielas ģeneratora lādiņu.

Sprādzienbīstams ģenerators – paredzēts, lai grautu tālvadības pults soļojošā lādiņa nesadegušo daļu un radītu papildu iznīcināšanas lauku. Tas ir kauss, kas atrodas drošinātāja korpusā, un tajā ir iespiests sprādzienbīstams sastāvs.

Drošinātājs un kaujas galviņa, palaižot raķeti, darbojas šādi. Raķetei izejot no caurules, atveras RM stūres, savukārt kontaktligzdas slēdža kontakti aizveras un spriegums no kārbas bloka kondensatora C1 tiek padots drošinātāja elektriskajai aizdedzei EV1, no kuras tiek izvadīts pirotehniskais drošinātājs. vienlaicīgi tiek aizdedzināta tālvadības pults un pašiznīcināšanās mehānisma pirotehniskās preses armatūra.

Rīsi. 37. Drošinātāja konstrukciju diagramma

Lidojuma laikā aksiālā paātrinājuma ietekmē no strādājoša galvenā dzinēja tālvadības pults bloka aizbāznis nosēžas un neaizkavē rotējošās uzmavas pagriešanos (pirmais aizsardzības posms tiek noņemts). Pēc 1-1,9 sekundēm pēc raķetes palaišanas izdeg pirotehniskais drošinātājs, atspere pagriež rotējošo uzmavu šaušanas pozīcijā. Šajā gadījumā detonatora vāciņa ass ir izlīdzināta ar drošinātāja detonatora asi, rotācijas uzmavas kontakti ir aizvērti, drošinātājs ir savienots ar raķetes BIP (otrā aizsardzības pakāpe ir noņemta) un ir gatavs. darbībai. Tajā pašā laikā pašiznīcināšanās mehānisma pirotehniskā armatūra turpina degt, un BIP uz visu baro drošinātāja kondensatorus C1 un C2. visa lidojuma laikā.

Raķetei trāpot mērķim brīdī, kad drošinātājs iziet cauri metāla barjerai (kad tas izlaužas cauri) vai gar to (kad tas rikošetē) galvenā mērķa sensora GMD1 tinumā, metālā inducētu virpuļstrāvu ietekmē. barjera kustoties mērķa sensora GMD1 pastāvīgajam magnētam rodas elektrisks impulss.strāva. Šis impulss tiek pievadīts EVZ elektriskajam aizdedzam, no kura stara tiek iedarbināts detonatora vāciņš, izraisot drošinātāja detonatora darbību. Detonators iedarbina kaujas lādiņas detonatoru, kura darbība izraisa kaujas lādiņa kaujas lādiņa un sprāgstvielas plīsumu dīzeļdegvielas caurulē, kas nodod detonāciju uz sprāgstvielas ģeneratoru. Šajā gadījumā tiek iedarbināts sprādzienbīstams ģenerators un tālvadības pults degviela (ja tāda ir) tiek detonēta.

Kad raķete sasniedz mērķi, tiek aktivizēts arī rezerves mērķa sensors GMD2. Elastīgo deformāciju gribas ietekmē, kas rodas, raķetei sastopoties ar šķērsli, GMD2 mērķa sensora armatūra nolūst, magnētiskā ķēde pārtrūkst, kā rezultātā tinumā tiek inducēts elektriskās strāvas impulss, kas ir tiek piegādāts EV2 elektriskajai aizdedzei. No elektriskās aizdedzes EV2 uguns stara tiek aizdedzināts pirotehniskais palēninātājs, kura degšanas laiks pārsniedz laiku, kas nepieciešams galvenā mērķa sensora GMD1 pietuvošanās barjerai. Pēc moderatora izdegšanas tiek iedarbināts ierosinošais lādiņš, izraisot detonatora vāciņa un kaujas galviņas detonatora izšaušanu, kaujas galviņa un atlikušā degviela (ja tāda ir) tiek detonēta.

Gadījumā, ja raķete trāpīja mērķim, pēc pašiznīcināšanās mehānisma pirotehniskā presveida stiprinājuma izdegšanas ar uguns kūļa palīdzību tiek iedarbināts detonatora vāciņš, izraisot detonatora darbību un kaujas lādiņa kaujas lādiņa uzspridzināšanu ar sprāgstvielu. ģenerators raķetes pašiznīcināšanai.

Piedziņas sistēma

Cietās degvielas vadība ir paredzēta, lai nodrošinātu raķetes palaišanu no caurules, nodrošinot tai nepieciešamo griešanās leņķisko ātrumu, paātrinājumu līdz kreisēšanas ātrumam un saglabājot šo ātrumu lidojuma laikā.

Tālvadības pults sastāv no palaišanas dzinēja, divrežīmu vienas kameras atbalsta dzinēja un aizkavētas darbības staru aizdedzes.

Palaišanas dzinējs ir paredzēts, lai nodrošinātu raķetes palaišanu no caurules un piešķirtu tai nepieciešamo griešanās leņķisko ātrumu. Palaišanas dzinējs sastāv no 8. kameras (38. att.), palaišanas lādiņa 6, palaišanas lādiņa aizdedzes 7, diafragmas 5, diska 2, gāzes padeves caurules 1 un sprauslas bloka 4. Palaišanas lādiņš sastāv no cauruļveida pulvera patronām (vai monolīta) brīvi. uzstādīts kameras gredzenveida tilpumā. Starta lādiņa aizdedze sastāv no korpusa, kurā ievietota elektriskā aizdedze un šaujampulvera paraugs. Disks un diafragma nodrošina uzlādi darbības un transportēšanas laikā.

Palaišanas dzinējs ir savienots ar piedziņas dzinēja sprauslas daļu. Dokojot dzinējus, gāzes padeves caurule tiek uzlikta uz aizkavētas darbības staru aizdedzes 7 korpusa (39. att.), kas atrodas dzinēja dzinēja priekšsprauslas tilpumā. Šis savienojums nodrošina uguns impulsa pārraidi uz staru aizdedzi. Palaišanas dzinēja aizdedzes elektriskais savienojums ar palaišanas cauruli tiek veikts caur kontaktsavienojumu 9 (38. att.).

Rīsi. 38. Dzinēja iedarbināšana:

1 - gāzes padeves caurule; 2 - disks; 3 - spraudnis; 4 - sprauslas bloks; 5 - diafragma; 6 - palaišanas lādiņš; 7 - palaišanas lādiņa aizdedze; 8 - kamera; 9 - kontakts

Sprauslu blokam ir septiņas (vai sešas) sprauslas, kas atrodas leņķī pret raķetes garenisko asi, kas nodrošina raķetes griešanos palaišanas dzinēja darbības zonā. Lai nodrošinātu tālvadības pults kameras hermētiskumu darbības laikā un radītu nepieciešamo spiedienu, kad palaišanas lādiņš tiek aizdedzināts, sprauslās ir uzstādīti aizbāžņi 3.

Divu režīmu vienas kameras dzinējspēks paredzēts, lai nodrošinātu raķetes paātrinājumu līdz kreisēšanas ātrumam pirmajā režīmā un saglabātu šo ātrumu lidojuma laikā otrajā režīmā.

Uztura dzinējs sastāv no kameras 3 (39. att.), uzturošā lādiņa 4, uzturētāja lādiņa aizdedzes 5, sprauslas bloka 6 un aizkavētas darbības staru aizdedzes 7. Apakšdaļa 1 ir ieskrūvēta kameras priekšējā daļā ar sēdekļiem tālvadības pults un kaujas galviņas pievienošanai. Lai iegūtu nepieciešamos degšanas režīmus, lādiņš tiek daļēji rezervēts un pastiprināts ar sešiem vadiem 2.

1 - apakšā; 2 - vadi; 3 - kamera; 4 - maršēšanas lādiņš; 5 – maršējošā lādiņa aizdedze; 6 - sprauslas bloks; 7 - staru aizkavēta aizdedze; 8 - spraudnis; A - caurums ar vītni

Rīsi. 40. Aizkavētā stara aizdedze: 1 - pirotehniskais moderators; 2 - korpuss; 3 - bukse; 4 - pārskaitījuma maksa; 5 - detons. maksas

Rīsi. 41. Spārnu bloks:

1 - plāksne; 2 - priekšējais ieliktnis; 3 - korpuss; 4 - ass; 5 - atspere; 6 - aizbāznis; 7 - skrūve; 8 - aizmugurējais ieliktnis; B - dzega

Lai nodrošinātu kameras hermētiskumu darbības laikā un radītu nepieciešamo spiedienu, kad galvenais lādiņš tiek aizdedzināts, uz sprauslas bloka ir uzstādīts aizbāznis 8, kas sabrūk un izdeg no galvenā dzinēja dzinēja gāzēm. Sprauslas bloka ārējā daļā ir vītņoti caurumi A spārnu bloka piestiprināšanai pie PS.

Aizkavētās darbības staru aizdedze ir paredzēta, lai nodrošinātu galvenā dzinēja darbību pretgaisa ložmetējam drošā attālumā. Degšanas laikā, kas vienāds ar 0,33 - 0,5 s, raķete attālinās no pretgaisa ložmetēja vismaz 5,5 m attālumā. Tas aizsargā pretgaisa ložmetēju no pakļaušanas dzinēja dzinēja gāzu strūklai.

Aizkavētās darbības staru aizdedze sastāv no korpusa 2 (40. att.), kurā ievietots pirotehniskais palēninātājs 1, pārvades lādiņš 4 uzmavā 3. Savukārt uzmavā ir iespiests detonējošais lādiņš 5. , tiek aizdedzināts detonējošais lādiņš. Detonācijas laikā radītais triecienvilnis tiek pārraidīts caur uzmavas sieniņu un aizdedzina pārneses lādiņu, no kura tiek aizdedzināts pirotehniskais palēninātājs. Pēc pirotehniskā palēninātāja aizkaves laika aizdegas galvenā lādiņa aizdedze, kas aizdedzina galveno lādiņu.

DU darbojas šādi. Kad palaišanas lādiņa elektriskajam aizdedzei tiek pievadīts elektrisks impulss, tiek aktivizēta aizdedze un pēc tam palaišanas lādiņš. Iedarbināšanas dzinēja radītā reaktīvā spēka ietekmē raķete izlido no caurules ar nepieciešamo griešanās leņķisko ātrumu. Palaišanas dzinējs pabeidz savu darbu caurulē un uzkavējas tajā. No palaišanas dzinēja kamerā izveidotajām pulvera gāzēm tiek iedarbināta aizkavētas darbības staru aizdedze, kas aizdedzina maršlādiņa aizdedzi, no kuras zenītlējējam drošā attālumā tiek iedarbināts maršlādiņš. Galvenā dzinēja radītais reaktīvais spēks paātrina raķeti līdz galvenajam ātrumam un uztur šo ātrumu lidojuma laikā.

Spārnu bloks

Spārna bloks ir paredzēts raķetes aerodinamiskai stabilizācijai lidojuma laikā, radot pacēlumu uzbrukuma leņķu klātbūtnē un saglabājot nepieciešamo raķetes rotācijas ātrumu trajektorijā.

Spārnu bloks sastāv no korpusa 3 (41. att.), četriem salokāmiem spārniem un mehānisma to bloķēšanai.

Salokāmais spārns sastāv no plātnes 7, kas ar divām skrūvēm 7 ir piestiprināta pie starplikām 2 un 8, uzliktas uz ass 4, ievietotas korpusa atverē.

Bloķēšanas mehānisms sastāv no diviem aizbāžņiem 6 un atsperes 5, ar kuru palīdzību aizbāžņi tiek atbrīvoti un bloķē spārnu atverot. Pēc tam, kad rotējošā raķete paceļas no caurules, centrbēdzes spēku iedarbībā atveras spārni. Lai saglabātu nepieciešamo raķetes griešanās ātrumu lidojuma laikā, spārni tiek izvērsti attiecībā pret spārna vienības garenisko asi noteiktā leņķī.

Spārnu bloks ir piestiprināts ar skrūvēm uz galvenā dzinēja sprauslu bloka. Uz spārnu bloka korpusa ir četri izvirzījumi B, lai to savienotu ar palaišanas dzinēju, izmantojot paplašināmu savienojošo gredzenu.

Rīsi. 42. Caurule 9P39(9P39-1*)

1 - priekšējais vāks; 2 un 11 - slēdzenes; 3 - sensoru bloks; 4 - antena; 5 - klipi; 6 un 17 - vāki; 7 - diafragma; 8 - plecu siksna; 9 - klips; 10 - caurule; 12 - aizmugurējais vāks; 13 - lampa; 14 - skrūve; 15 - bloks; 16 - sildīšanas mehānisma svira; 18. 31 un 32 - atsperes; 19 38 - skavas; 20 - savienotājs; 21 - aizmugurējais bagāžnieks; 22 - sānu savienotāja mehānisms; 23 - rokturis; 24 - priekšējais pīlārs; 25 - apšuvums; 26 - sprauslas; 27 - dēlis; 28 - tapu kontakti; 29 - vadošās tapas; 30 - aizbāznis; 33 - vilce; 34 - dakša; 35 - ķermenis; 36 - poga; 37 - acs; A un E - etiķetes; B un M - caurumi; B - lidot; G - aizmugures tēmēklis; D - trīsstūra zīme; Zh - izgriezums; Un - ceļveži; K - slīpums; L un U - virsmas; D - rieva; Р un С – diametri; F - ligzdas; W - dēlis; Shch un E - blīve; Yu - pārklājums; Esmu amortizators;

*) Piezīme:

1. Darbībā var būt divi cauruļu varianti: 9P39 (ar antenu 4) un 9P39-1 (bez antenas 4)

2. Darbībā ir 3 mehānisko tēmēkļu varianti ar gaismas informatīvo lampu