Kako radi torpedo. Torpedo oružje. Sistemi vođenja kurseva

23.06.2020

Elektrane (ESU) torpeda su dizajnirane da omoguće kretanje torpeda određenom brzinom na određenoj udaljenosti, kao i da obezbede energiju torpednim sistemima i sklopovima.

Princip rada bilo koje vrste ECS-a je pretvaranje jedne ili druge vrste energije u mehanički rad.

Prema vrsti energije koja se koristi, ESU se dijele na:

Na parni plin (termalni);

Electrical;

Reaktivan.

Svaki ESU uključuje:

Izvor energije;

Motor;

pokretač;

Pomoćna oprema.

2.1.1. Kombinovano napajanje torpeda

PGESU torpeda su vrsta toplotnog motora (slika 2.1). Izvor energije u termoelektranama je gorivo, koje je kombinacija goriva i oksidatora.

Vrste goriva koje se koriste u modernim torpedima mogu biti:

Višekomponentni (gorivo - oksidant - voda) (slika 2.2);

Unitarno (gorivo pomiješano sa oksidacijskim sredstvom - vodom);

Čvrsti prah;

-
čvrsta hidroreaktivna.

Toplinska energija goriva nastaje kao rezultat kemijske reakcije oksidacije ili razgradnje tvari koje čine njegov sastav.

Temperatura sagorevanja goriva je 3000…4000°C. U tom slučaju postoji mogućnost omekšavanja materijala od kojih su izrađene pojedine jedinice ECS-a. Stoga se zajedno s gorivom u komoru za sagorijevanje dovodi voda, čime se temperatura produkata izgaranja smanjuje na 600...800°C. Osim toga, ubrizgavanje slatke vode povećava volumen mješavine plina i pare, što značajno povećava snagu ESU.

Prva torpeda koristila su gorivo koje je uključivalo kerozin i komprimirani zrak kao oksidator. Takav oksidacijski agens se pokazao neučinkovitim zbog niskog sadržaja kisika. Komponenta vazduha - azot, nerastvorljiv u vodi, izbačen je preko palube i bio je uzrok traga koji je demaskirao torpedo. Trenutno se kao oksidacijski agensi koriste čisti komprimirani kisik ili vodonik peroksid s malo vode. U ovom slučaju proizvodi izgaranja koji su netopivi u vodi gotovo se ne stvaraju i trag se praktički ne primjećuje.

Upotreba tečnih jediničnih pogonskih goriva omogućila je pojednostavljenje sistema goriva ESU i poboljšanje uslova rada torpeda.

Čvrsta goriva, koja su jedinstvena, mogu biti monomolekularna ili miješana. Potonji se češće koriste. Sastoje se od organskog goriva, čvrstog oksidatora i raznih aditiva. Količina proizvedene topline u ovom slučaju može se kontrolirati količinom isporučene vode. Upotreba takvih goriva eliminira potrebu za nošenjem zaliha oksidatora na torpedu. Time se smanjuje masa torpeda, što značajno povećava njegovu brzinu i domet.

Motor parno-gasnog torpeda, u kojem se toplotna energija pretvara u mehanički rad rotacije propelera, jedna je od njegovih glavnih jedinica. Određuje glavne podatke o performansama torpeda - brzinu, domet, stazu, buku.

Torpedo motori imaju niz karakteristika koje se ogledaju u njihovom dizajnu:

kratko trajanje rada;

Minimalno vrijeme za ulazak u režim i njegova striktna konstantnost;

Rad u vodenom okruženju s visokim protupritiskom izduvnih gasova;

Minimalna težina i dimenzije sa velikom snagom;

Minimalna potrošnja goriva.

Torpedni motori se dijele na klipne i turbinske. Trenutno se potonji najčešće koriste (slika 2.3).

Energetske komponente se dovode u generator pare i gasa, gde se zapaljuju pomoću zapaljivog uloška. Rezultirajuća mješavina plin-para pod pritiskom
jon ulazi u lopatice turbine, gdje, šireći se, radi. Rotacija turbinskog točka kroz mjenjač i diferencijal prenosi se na unutrašnju i vanjsku osovinu propelera, rotirajući u suprotnim smjerovima.

Propeleri se koriste kao propeleri za većinu modernih torpeda. Prednji vijak je na vanjskoj osovini sa desnom rotacijom, stražnji vijak je na unutrašnjoj osovini sa lijevom rotacijom. Zbog toga se balansiraju momenti sila koje odstupaju torpedo od zadanog smjera kretanja.

Efikasnost motora karakterizira vrijednost faktora efikasnosti, uzimajući u obzir utjecaj hidrodinamičkih svojstava tijela torpeda. Koeficijent se smanjuje kada propeleri dostignu brzinu kojom lopatice počinju

kavitacija I 1 . Jedan od načina borbe protiv ove štetne pojave je bio da se
upotreba dodataka za propelere, što omogućava dobijanje uređaja za mlazni pogon (slika 2.4).

Glavni nedostaci ECS-a razmatranog tipa uključuju:

Visoka buka povezana s velikim brojem brzo rotirajućih masivnih mehanizama i prisustvom ispušnih plinova;

Smanjenje snage motora i, kao rezultat, brzina torpeda s povećanjem dubine, zbog povećanja protutlaka ispušnih plinova;

Postupno smanjenje mase torpeda tokom njegovog kretanja zbog potrošnje energetskih komponenti;

Agresivnost energetskih komponenti goriva.

Potraga za načinima da se osigura otklanjanje ovih nedostataka dovela je do stvaranja električnih ECS-a.

Parno-gasna torpeda, prvi put napravljena u drugoj polovini 19. stoljeća, počela su se aktivno koristiti s pojavom podmornica. U tome su posebno uspjeli njemački podmorničari koji su samo 1915. godine potopili 317 trgovačkih i vojnih brodova ukupne tonaže od 772 hiljade tona. U međuratnim godinama pojavile su se poboljšane verzije koje su mogle koristiti avioni. Tokom Drugog svjetskog rata, torpedni bombarderi igrali su veliku ulogu u sukobu između flota zaraćenih strana.

Moderna torpeda opremljena su sistemima za navođenje i mogu biti opremljena bojevim glavama s različitim punjenjem, do nuklearnih. Nastavljaju da koriste parno-gasne motore, kreirane najnovijim dostignućima tehnologije.

Istorija stvaranja

Ideja o napadu na neprijateljske brodove samohodnim projektilima pojavila se u 15. stoljeću. Prva dokumentovana činjenica bile su ideje italijanskog inženjera da Fontane. Međutim, tehnički nivo tog vremena nije dozvoljavao stvaranje radnih uzoraka. U 19. veku ideju je finalizirao Robert Fulton, koji je uveo termin "torpedo" u upotrebu.

Godine 1865. ruski izumitelj I.F. Aleksandrovski. Torpedo je bio opremljen motorom na komprimirani zrak.

Za kontrolu dubine korištena su horizontalna kormila. Godinu dana kasnije, sličan projekat predložio je Englez Robert Whitehead, koji se pokazao agilnijim od svog ruskog kolege i patentirao njegov razvoj.

Whitehead je bio taj koji je počeo koristiti žirostat i koaksijalni pogon.

Prva država koja je usvojila torpedo bila je Austro-Ugarska 1871. godine.

U naredne 3 godine, torpeda su ušla u arsenale mnogih pomorskih sila, uključujući i Rusiju.

Uređaj

Torpedo je samohodni projektil koji se kreće u vodenom stupcu pod utjecajem energije vlastite elektrane. Svi čvorovi se nalaze unutar izduženog čeličnog tijela s cilindričnim presjekom.

U čeonom dijelu trupa postavljeno je eksplozivno punjenje sa uređajima za detonaciju bojeve glave.

Sljedeći pretinac sadrži zalihe goriva, čija vrsta ovisi o vrsti motora instaliranog bliže krmi. U repnom dijelu nalazi se propeler, kormila za dubinu i smjer, kojima se može upravljati automatski ili daljinski.

Princip rada elektrane torpeda s kombiniranim ciklusom temelji se na korištenju energije mješavine pare i plina u klipnoj višecilindričnoj mašini ili turbini. Moguće je koristiti tečna goriva (uglavnom kerozin, rjeđe alkohol), kao i čvrsta goriva (pune u prahu ili bilo koje tvari koje oslobađaju značajnu količinu plina u dodiru s vodom).

Kada se koristi tečno gorivo, na brodu postoji zaliha oksidatora i vode.

Izgaranje radne smjese odvija se u posebnom generatoru.

Pošto tokom sagorevanja smeše temperatura dostiže 3,5-4,0 hiljada stepeni, postoji opasnost od uništenja kućišta komore za sagorevanje. Zbog toga se voda dovodi u komoru, što smanjuje temperaturu sagorevanja na 800°C i niže.

Glavni nedostatak ranih torpeda sa elektranom kombinovanog ciklusa bio je dobro definisan trag izduvnih gasova. To je bio razlog za pojavu torpeda sa električnom instalacijom. Kasnije se kao oksidant počeo koristiti čisti kisik ili koncentrirani vodikov peroksid. Zbog toga su ispušni plinovi potpuno otopljeni u vodi i praktički nema traga kretanja.

Kada se koristi čvrsto gorivo koje se sastoji od jedne ili više komponenti, upotreba oksidacijskog sredstva nije potrebna. Zbog ove činjenice smanjuje se težina torpeda, a intenzivnije stvaranje plina čvrstog goriva osigurava povećanje brzine i dometa.

Kao motor koriste se postrojenja parnih turbina, opremljena planetarnim zupčanicima za smanjenje brzine rotacije osovine propelera.

Princip rada

Na torpedima tipa 53-39 prije upotrebe morate ručno postaviti parametre za dubinu kretanja, kurs i približnu udaljenost do cilja. Nakon toga potrebno je otvoriti sigurnosni ventil instaliran na dovodu komprimiranog zraka u komoru za sagorijevanje.

Kada torpedna cijev prođe kroz lanser, glavni ventil se automatski otvara i zrak se dovodi direktno u komoru.

U isto vrijeme, kerozin se raspršuje kroz mlaznicu i dobivena smjesa se pali pomoću električnog uređaja. Dodatna mlaznica ugrađena u komoru dovodi svježu vodu iz spremnika na brodu. Smjesa se dovodi u klipni motor, koji počinje okretati koaksijalne propelere.

Na primjer, njemačka parno-gasna torpeda G7a koriste 4-cilindrični motor opremljen mjenjačem za pogon koaksijalnih propelera koji se rotiraju u suprotnom smjeru. Osovine su šuplje, postavljene jedna u drugu. Korištenje koaksijalnih vijaka omogućava vam da uravnotežite momente skretanja i održite zadani tok kretanja.

Dio zraka pri pokretanju se dovodi u mehanizam za okretanje žiroskopa.

Nakon početka kontakta dijela glave s protokom vode, propeler osigurača borbenog odjeljka počinje se okretati. Osigurač je opremljen uređajem za odlaganje, koji osigurava da se udarna igla za nekoliko sekundi navuče u borbeni položaj, pri čemu će se torpedo udaljiti od mjesta lansiranja za 30-200 m.

Odstupanje torpeda od zadatog kursa koriguje rotor žiroskopa, koji deluje na sistem potiska koji je povezan sa aktuatorom kormila. Umjesto šipki mogu se koristiti električni pogoni. Greška u dubini hoda određena je mehanizmom koji balansira silu opruge sa pritiskom stuba tečnosti (hidrostat). Mehanizam je povezan sa aktuatorom kormila dubine.

Kada bojeva glava udari u trup broda, udarne igle uništavaju bojnu glavu, što uzrokuje detonaciju bojeve glave. Kasnija njemačka torpeda G7a bila su opremljena dodatnim magnetnim detonatorom koji je ispaljivao kada je dostignuta određena jačina polja. Sličan osigurač se koristio od 1942. na sovjetskim torpedima 53-38U.

Uporedne karakteristike nekih torpeda podmornica iz perioda Drugog svjetskog rata date su u nastavku.

Parametar	G7a	53-39	Mk.15mod 0	Tip 93
Proizvođač	Njemačka	SSSR	SAD	Japan
Prečnik kućišta, mm	533	533	533	610
Težina punjenja, kg	280	317	224	610
BB tip	TNT	TGA	TNT	-
Granični domet, m	do 12500	do 10000	do 13700	do 40000
Radna dubina, m	do 15	do 14	-	-
Brzina putovanja, čvorovi	do 44	do 51	do 45	do 50

Ciljanje

Najjednostavnija tehnika vođenja je programiranje smjera. Kurs uzima u obzir teorijski pravolinijski pomak mete u vremenu potrebnom da se pređe udaljenost između napadačkog i napadnutog broda.

Primjetna promjena brzine ili kursa napadnutog broda dovodi do prolaska torpeda. Situaciju je djelimično spasilo lansiranje nekoliko torpeda "ventilator", što vam omogućava da pokrijete veći domet. Ali takva tehnika ne jamči poraz mete i dovodi do prekoračenja municije.

Prije Prvog svjetskog rata pokušavali su se stvoriti torpeda s korekcijom kursa radio-kanalom, žicama ili drugim metodama, ali nije došlo do masovne proizvodnje. Primjer je torpedo Johna Hammonda mlađeg, koji je koristio svjetlost reflektora neprijateljskog broda za navođenje.

Kako bi se osiguralo vođenje 30-ih godina, počeli su se razvijati automatski sistemi.

Prvi su bili sistemi za navođenje za akustičnu buku koju emituju propeleri napadnutog plovila. Problem su niskošumne mete, čija akustična pozadina može biti niža od buke propelera samog torpeda.

Da bi se eliminisao ovaj problem, kreiran je sistem za navođenje zasnovan na reflektovanim signalima sa trupa broda ili budnog toka koji je kreirao. Da bi se ispravilo kretanje torpeda, mogu se koristiti tehnike daljinskog upravljanja pomoću žica.

Warhead

Borbeno punjenje smješteno u prednjem dijelu trupa sastoji se od eksplozivnog punjenja i fitilja. Rani modeli torpeda korištenih u Prvom svjetskom ratu koristili su jednokomponentni eksploziv (na primjer, piroksilin).

Za potkopavanje korišten je primitivni detonator, ugrađen u pramac. Paljenje udarača bilo je predviđeno samo u uskom rasponu uglova, blizu okomitog udara torpeda na metu. Kasnije su se počeli koristiti brkovi povezani s napadačem, što je proširilo raspon ovih uglova.

Osim toga, počeli su se ugrađivati inercijski osigurači, koji su radili u trenutku naglog usporavanja kretanja torpeda. Upotreba takvih detonatora zahtijevala je uvođenje fitilja, koji je bio impeler koji se vrti mlazom vode. Kada se koriste električni osigurači, impeler je spojen na minijaturni generator koji puni kondenzatorsku banku.

Eksplozija torpeda moguća je samo na određenom nivou baterije. Takvo rješenje pružilo je dodatnu zaštitu napadačkom brodu od samodetonacije. Do početka Drugog svjetskog rata počele su se koristiti višekomponentne mješavine s povećanom destruktivnom sposobnošću.

Dakle, u torpedu 53-39 koristi se mješavina TNT-a, RDX-a i aluminijskog praha.

Upotreba zaštitnih sistema od podvodne eksplozije dovela je do pojave fitilja koji su osiguravali detonaciju torpeda izvan zaštitne zone. Nakon rata pojavili su se modeli opremljeni nuklearnim bojevim glavama. Prvo sovjetsko torpedo sa nuklearnom bojevom glavom model 53-58 testirano je u jesen 1957. godine. Godine 1973. zamijenjen je modelom 65-73, kalibra 650 mm, sposobnog da nosi nuklearno punjenje sa snagom od 20 kt.

Borbena upotreba

Prva država koja je upotrijebila novo oružje u akciji bila je Rusija. Torpeda su korišćena tokom rusko-turskog rata 1877-78 i lansirana sa čamaca. Drugi veliki rat sa upotrebom torpednog oružja bio je Rusko-japanski rat 1905.

Za vrijeme Prvog svjetskog rata oružje su koristile sve zaraćene strane ne samo u morima i okeanima, već i na riječnim komunikacijama. Široka upotreba podmornica od strane Njemačke dovela je do velikih gubitaka u trgovačkoj floti Antante i saveznika. Tokom Drugog svetskog rata počelo je da se koristi poboljšano oružje, opremljeno električnim motorima, naprednim sistemima za navođenje i manevrisanje.

Zanimljive činjenice

Veća torpeda su razvijena za nošenje velikih bojevih glava.

Primjer takvog oružja je sovjetsko torpedo T-15, koje je težilo oko 40 tona i promjera 1500 mm.

Oružje je trebalo da se koristi za napad na američku obalu termonuklearnim punjenjem kapaciteta 100 megatona.

Video

U jesen 1984. dogodili su se događaji u Barencovom moru koji su mogli dovesti do početka svjetskog rata.

Američka raketna krstarica iznenada je punom brzinom upala u područje borbene obuke sovjetske sjeverne flote. To se dogodilo prilikom bacanja torpeda vezom helikoptera Mi-14. Amerikanci su porinuli brzi motorni čamac i podigli helikopter u zrak radi zaklona. Avijatičari Severomorska shvatili su da im je cilj zarobiti najnoviji sovjetski torpeda.

Duel preko mora trajao je skoro 40 minuta. Uz manevre i zračne struje iz propelera, sovjetski piloti nisu dozvolili dosadnim Jenkijima da se približe tajnom proizvodu sve dok ga sovjetski nije sigurno unio na brod. Prateći brodovi koji su do tada stigli na vrijeme natjerali su Amerikanca iz dometa.

Torpeda su oduvijek smatrana najefikasnijim oružjem ruske flote. Nije slučajno da tajne službe NATO-a redovno love njihove tajne. Rusija je i dalje vodeći u svijetu po količini znanja primijenjenog za stvaranje torpeda.

Moderna torpedo strašno oružje modernih brodova i podmornica. Omogućava vam da brzo i precizno udarite neprijatelja na moru. Po definiciji, torpedo je autonomni, samohodni i vođeni podvodni projektil, u koji je zatvoreno oko 500 kg eksplozivne ili nuklearne bojeve glave. Tajne razvoja torpednog oružja su najzaštićenije, a broj država koje posjeduju ove tehnologije čak je manji od broja članica "nuklearnog kluba".

Tokom Korejskog rata 1952. godine, Amerikanci su planirali da bace dvije atomske bombe, svaka teška 40 tona. U to vrijeme, sovjetski borbeni puk djelovao je na strani korejskih trupa. Sovjetski Savez je također imao nuklearno oružje, a lokalni sukob mogao bi svakog trenutka eskalirati u pravu nuklearnu katastrofu. Informacije o namjerama Amerikanaca da koriste atomske bombe postale su vlasništvo sovjetske obavještajne službe. Kao odgovor, Josif Staljin je naredio da se ubrza razvoj snažnijeg termonuklearnog oružja. Već u septembru iste godine, ministar brodogradnje Vjačeslav Mališev predao je Staljinu jedinstveni projekat na odobrenje.

Vyacheslav Malyshev je predložio stvaranje ogromnog nuklearnog torpeda T-15. Ovaj 24-metarski projektil od 1550 milimetara trebao je imati težinu od 40 tona, od čega samo 4 tone otpada na bojevu glavu. Staljin je odobrio stvaranje torpeda, energiju za koju su proizvodile električne baterije.

Ovo oružje moglo bi uništiti glavne američke pomorske baze. Zbog povećane tajnosti, graditelji i nuklearni naučnici nisu se konsultovali s predstavnicima flote, tako da niko nije razmišljao o tome kako poslužiti takvo čudovište i pucati, osim toga, američka mornarica je imala samo dvije baze za sovjetska torpeda, pa su napustio supergigant T-15.

Zauzvrat, mornari su predložili stvaranje atomskog torpeda konvencionalnog kalibra, koji bi se mogao koristiti na svima. Zanimljivo je da je kalibar od 533 mm općenito prihvaćen i znanstveno opravdan, jer su kalibar i dužina zapravo potencijalna energija torpeda. Moguće je prikriveno udarati na potencijalnog neprijatelja samo na velikim udaljenostima, pa su dizajneri i mornari dali prednost termičkim torpedima.

10. oktobra 1957. godine u oblasti Nove zemlje izvršene su prve podvodne nuklearne probe. torpeda kalibar 533 mm. Novo torpedo ispalila je podmornica S-144. Sa udaljenosti od 10 kilometara, podmornica je ispalila jednu torpednu salvu. Ubrzo, na dubini od 35 metara, uslijedila je snažna atomska eksplozija, čija su štetna svojstva zabilježena stotinama senzora postavljenih na one smještene u ispitnom području. Zanimljivo je da su tokom ovog najopasnijeg elementa posadu zamijenile životinje.

Kao rezultat ovih testova, mornarica je dobila prvi nuklearno torpedo 5358. Pripadali su klasi termičkih motora, jer su njihovi motori radili na parama mješavine plina.

Nuklearna epopeja samo je jedna stranica u istoriji ruske gradnje torpeda. Prije više od 150 godina, ideju za stvaranje prve samohodne pomorske mine ili torpeda iznio je naš sunarodnik Ivan Aleksandrovski. Ubrzo je pod komandom, prvi put u svijetu, upotrijebljeno torpedo u borbi sa Turcima januara 1878. A na početku Drugog svjetskog rata, sovjetski dizajneri stvorili su torpedo najveće brzine na svijetu 5339, što znači 53 centimetra i 1939. Međutim, prava zora domaćih škola za izradu torpeda nastupila je 60-ih godina prošlog stoljeća. Njegov centar bio je TsNI 400, kasnije preimenovan u Gidropribor. U proteklom periodu, institut je sovjetskoj floti predao 35 različitih uzoraka torpeda.

Uz podmornice, pomorsko zrakoplovstvo i sve klase površinskih brodova, flota SSSR-a koja se brzo razvijala bila je naoružana torpedima: krstaricama, razaračima i patrolnim brodovima. Nastavljena je i izgradnja jedinstvenih nosača ovog oružja, torpednih čamaca.

Istovremeno, sastav NATO bloka stalno se popunjavao brodovima sa većim performansama. Tako je u rujnu 1960. lansiran prvi svjetski nuklearni Enterprise Enterprise s deplasmanom od 89.000 tona, sa 104 jedinice nuklearnog oružja na brodu. Za borbu protiv udarnih grupa nosača aviona sa jakom protivpodmorničkom odbranom, domet postojećeg oružja više nije bio dovoljan.

Samo su podmornice mogle neprimjetno prići nosačima aviona, ali je bilo izuzetno teško voditi nišansku vatru na stražare koje su pokrivali brodovi. Osim toga, tokom godina Drugog svjetskog rata, američka mornarica je naučila da se suprotstavi sistemu za navođenje torpeda. Kako bi riješili ovaj problem, sovjetski naučnici su po prvi put u svijetu stvorili novi torpedni uređaj koji je detektirao trag broda i osigurao njegov daljnji poraz. Međutim, termalna torpeda su imala značajan nedostatak - njihove karakteristike su naglo pale na velikim dubinama, dok su njihovi klipni motori i turbine stvarali glasne zvukove, koji su demaskirali napadačke brodove.

S obzirom na to, dizajneri su morali rješavati nove probleme. Tako se pojavilo avionsko torpedo, koje je postavljeno ispod tijela krstareće rakete. Kao rezultat toga, vrijeme uništenja podmornica je nekoliko puta smanjeno. Prvi takav kompleks nazvan je "Metel". Bilo je predviđeno da na njega pucaju podmornice sa pratećih brodova. Kasnije je kompleks naučio da pogađa površinske mete. Podmornice su također bile naoružane torpedima.

Sedamdesetih godina američka mornarica je reklasifikovala svoje nosače aviona iz udarnih u višenamjenske. Zbog toga je sastav aviona baziranih na njima zamijenjen u korist protivpodmorničkih. Sada su mogli ne samo pokrenuti zračne napade na teritoriju SSSR-a, već i aktivno suprotstaviti raspoređivanje sovjetskih podmornica u oceanu. Kako bi probili obranu i uništili višenamjenske udarne grupe nosača aviona, sovjetske podmornice počele su se naoružavati krstarećim projektilima lansiranim iz torpednih cijevi i leteći stotinama kilometara. Ali čak ni ovo oružje dugog dometa nije moglo potopiti plutajući aerodrom. Bila su potrebna snažnija punjenja, stoga su posebno za brodove na nuklearni pogon tipa """ konstruktori "Gidropribora" stvorili torpedo povećanog kalibra od 650 milimetara, koji nosi više od 700 kilograma eksploziva.

Ovaj uzorak se koristi u takozvanoj mrtvoj zoni svojih protivbrodskih projektila. Cilja na metu ili samostalno ili prima informacije iz vanjskih izvora odredivanja cilja. U tom slučaju, torpedo se može približiti neprijatelju istovremeno s drugim oružjem. Gotovo je nemoguće odbraniti se od ovako masivnog udarca. Zbog toga je dobila nadimak "ubica nosača aviona".

U svakodnevnim poslovima i brigama, sovjetski ljudi nisu razmišljali o opasnostima povezanim s konfrontacijom supersila. Ali svaki od njih je bio gađan u ekvivalentu oko 100 tona američke vojne opreme. Najveći dio ovog oružja iznesen je u svjetske okeane i postavljen na podvodne nosače. Glavno oružje sovjetske flote protiv podmornica torpeda. Tradicionalno su se za njih koristili električni motori, čija snaga nije ovisila o dubini putovanja. Takva su torpeda bila naoružana ne samo podmornicama, već i površinskim brodovima. Najmoćniji od njih su bili. Dugo vremena najčešća protupodmornička torpeda za podmornice bila su SET-65, ali su 1971. godine dizajneri prvi put koristili daljinsko upravljanje, koje se provodilo pod vodom pomoću žica. To je dramatično povećalo preciznost podmornica. I ubrzo je stvoren univerzalni električni torpedo USET-80, koji je mogao učinkovito uništiti ne samo, već i površinske. Razvila je veliku brzinu od preko 40 čvorova i imala je veliki domet. Osim toga, udario je na dubini putovanja nedostupnoj bilo kakvim protivpodmorničkim snagama NATO-a - preko 1000 metara.

Početkom 1990-ih, nakon raspada Sovjetskog Saveza, pogoni i poligoni Instituta Gidropribor završili su na teritoriji sedam novih suverenih država. Većina preduzeća je opljačkana. Ali naučni rad na stvaranju modernog podvodnog pištolja u Rusiji nije prekinut.

patuljasti borbeni torpedo

Kao i bespilotne letjelice, torpedno oružje će se koristiti sa sve većom potražnjom u narednim godinama. Danas Rusija gradi ratne brodove četvrte generacije, a jedna od njihovih karakteristika je integrisani sistem kontrole oružja. Za njih, mala termalna i univerzalna dubokomorska torpeda. Njihov motor radi na jedinstveno gorivo, koje je u suštini tečni barut. Kada sagorijeva, oslobađa se ogromna energija. Ovo torpedo univerzalni. Može se koristiti sa površinskih brodova, podmornica, a može biti i dio borbenih jedinica avijacijskih protivpodmorničkih sistema.

Tehničke karakteristike univerzalnog dubokomorskog torpeda za navođenje s daljinskim upravljanjem (UGST):

Težina - 2200 kg;

Težina punjenja - 300 kg;

Brzina - 50 čvorova;

Dubina putovanja - do 500 m;

Domet - 50 km;

Radijus navođenja - 2500 m;

Nedavno je američka mornarica popunjena najnovijim nuklearnim podmornicama klase Virginia. Njihova municija uključuje 26 moderniziranih torpeda Mk 48. Kada se ispaljuju, jure na cilj koji se nalazi na udaljenosti od 50 kilometara brzinom od 60 čvorova. Radne dubine torpeda u cilju neranjivosti prema neprijatelju su do 1 kilometar. Ruska višenamjenska podmornica projekta 885 "Ash" pozvana je da postane neprijatelj ovih čamaca pod vodom. Kapacitet municije je 30 torpeda, a do sada njegove tajne karakteristike nisu ni na koji način inferiorne.

I u zaključku, želio bih napomenuti da torpedno oružje sadrži puno tajni, za svaku od kojih će potencijalni neprijatelj u borbi morati platiti visoku cijenu.

Ministarstvo obrazovanja Ruske Federacije

TORPEDO ORUŽJE

Smjernice

za samostalan rad

po disciplini

"BORBENI OBJEKTI FLOTE I NJIHOVA BORBENA PRIMENA"

Torpedno oružje: smjernice za samostalan rad iz discipline "Borbeno oružje flote i njihova borbena upotreba" / Comp.: , ; Sankt Peterburg: Izdavačka kuća Petrogradskog elektrotehničkog univerziteta "LETI", 20 str.

Dizajniran za studente svih profila školovanja.

Odobreno

uređivačko-izdavačko vijeće univerziteta

kao smjernice

Iz istorije razvoja i borbene upotrebe

torpedno oružje

Pojava početkom 19. stoljeća oklopni brodovi sa termalnim motorima pogoršali su potrebu za stvaranjem oružja koje bi pogodilo najranjiviji podvodni dio broda. Morska mina koja se pojavila 40-ih godina postala je takvo oružje. Međutim, imao je značajan nedostatak: bio je pozicioniran (pasivan).

Prvi samohodni rudnik na svetu stvorio je ruski pronalazač 1865. godine.

Godine 1866. projekat samohodnog podvodnog projektila razvio je Englez R. Whitehead, koji je radio u Austriji. Također je predložio da se projektil nazove imenom morske rate - "torpedo". Pošto nije uspjelo uspostaviti vlastitu proizvodnju, rusko pomorsko odjeljenje je 70-ih kupilo seriju torpeda Whitehead. Prešli su udaljenost od 800 m brzinom od 17 čvorova i nosili punjenje piroksilina težine 36 kg.

Prvi uspješan torpedni napad na svijetu izveo je komandant ruskog vojnog broda, poručnik (kasnije - viceadmiral) 26. januara 1878. Noću, za vrijeme velikih snježnih padavina na batumijskom putu, približila su se dva čamca lansirana s parobroda. turski brod 50 m i istovremeno pustio torpedo. Brod je brzo potonuo sa gotovo cijelom posadom.

Temeljno novo torpedno oružje promijenilo je poglede na prirodu oružane borbe na moru - od otvorenih bitaka, flote su prešle na sistematske borbene operacije.

Torpeda 70-80-ih godina XIX vijeka. imao značajan nedostatak: bez kontrolnih uređaja u horizontalnoj ravnini, snažno su odstupili od zadanog kursa i pucanje na udaljenosti većoj od 600 m bilo je neefikasno. 1896. godine, poručnik austrijske mornarice L. Aubry predložio je prvi uzorak žiroskopskog kursnog uređaja s oprugom, koji je torpedo držao na kursu 3-4 minute. Na dnevnom redu je bilo pitanje povećanja dometa.

1899. godine, poručnik ruske flote izumio je aparat za grijanje u kojem se spaljivao kerozin. Komprimovani vazduh se, pre nego što je uneo u cilindre radne mašine, zagrejao i već je obavio mnogo posla. Uvođenje grijanja povećalo je domet torpeda na 4000 m pri brzinama do 30 čvorova.

U Prvom svjetskom ratu 49% od ukupnog broja potopljenih velikih brodova palo je na torpedno oružje.

1915. prvi put je korišćen torpedo iz aviona.

Drugi svjetski rat ubrzao je testiranje i usvajanje torpeda sa osiguračima (NV), sistemima za navođenje (SSN) i elektroenergetskim postrojenjima.

U narednim godinama, unatoč opremljenosti flote najnovijim nuklearnim raketnim oružjem, torpeda nisu izgubila na značaju. Kao najefikasnije protivpodmorničko oružje, u službi su svih klasa površinskih brodova (NK), podmornica (podmornica) i pomorske avijacije, a postale su i glavni element modernih protivpodmorničkih raketa (PLUR) i sastavni dio dio mnogih modela modernih morskih mina. Moderno torpedo je složeni jedinstveni set sistema za kretanje, kontrolu kretanja, navođenje i beskontaktno detoniranje punjenja, kreiran na osnovu savremenih dostignuća nauke i tehnologije.

1. OPĆE INFORMACIJE O TORPEDO ORUŽJU

1.1. Namjena, sastav i smještaj kompleksa

torpedno oružje na brodu

Torpedno oružje (TO) namijenjeno je za:

Za uništavanje podmornica (PL), površinskih brodova (NK)

Uništavanje hidrauličnih i lučkih objekata.

U te svrhe koriste se torpeda, koja su u službi površinskih brodova, podmornica i zrakoplova (helikoptera) pomorske avijacije. Osim toga, koriste se kao bojeve glave za protivpodmorničke rakete i minska torpeda.

Torpedno oružje je kompleks koji uključuje:

Municija za torpeda jedne ili više vrsta;

Torpedni bacači - torpedne cijevi (TA);

Uređaji za upravljanje vatrom torpeda (PUTS);

Kompleks je dopunjen opremom dizajniranom za utovar i istovar torpeda, kao i uređajima za praćenje njihovog stanja tokom skladištenja na nosaču.

Broj torpeda u opterećenju municije, ovisno o vrsti nosača, je:

Na NK - od 4 do 10;

Na podmornici - od 14-16 do 22-24.

Na domaćim NK, cjelokupna zaliha torpeda smještena je u torpedne cijevi ugrađene na velikim brodovima, te u dijametralnoj ravnini na srednjim i malim brodovima. Ovi TA su zakretni, što osigurava njihovo vođenje u horizontalnoj ravni. Na torpednim čamcima, TA su fiksirani na brodu i nisu vođeni (stacionarni).

Na nuklearnim podmornicama torpeda se čuvaju u prvom (torpednom) odjeljku u TA cijevima (4-8), a rezervna se pohranjuju na regalima.

Na većini dizel-električnih podmornica, torpedni odjeljci su prvi i kraj.

PUTS - skup instrumenata i komunikacijskih linija - nalazi se na glavnom komandnom mjestu broda (GKP), komandnom mjestu komandanta minsko-torpedne bojeve glave (BCH-3) i na torpednim cijevima.

1.2. Klasifikacija torpeda

Torpeda se mogu klasifikovati na više načina.

1. Po namjeni:

Protiv podmornica - protupodmornički;

NK - protubrodski;

NK i PL su univerzalni.

2. Po medijima:

Za podmornice - čamac;

NK - brod;

PL i NK - ujedinjeni;

Zrakoplovi (helikopteri) - avijacija;

protivpodmorničke rakete;

Min - torpeda.

3. Po vrsti elektrane (EPS):

kombinovani ciklus (termički);

Electrical;

Reaktivan.

4. Metodama kontrole:

Sa autonomnom kontrolom (AU);

Samonavođenje (SN + AU);

Daljinski upravljani (TU + AU);

Sa kombinovanim upravljanjem (AU + SN + TU).

5. Po vrsti osigurača:

Sa kontaktnim osiguračem (KV);

Sa blizinskim osiguračem (HB);

Sa kombinovanim osiguračem (KV+NV).

6. Po kalibru:

400 mm; 533 mm; 650 mm.

Torpeda kalibra 400 mm nazivaju se malim, 650 mm - teškim. Većina stranih malih torpeda ima kalibar 324 mm.

7. Po načinima putovanja:

Single mode;

Dual-mode.

Režim u torpedu je njegova brzina i maksimalni domet koji odgovara ovoj brzini. Kod torpeda s dva načina rada, ovisno o vrsti mete i taktičkoj situaciji, modovi se mogu mijenjati u smjeru kretanja.

1.3. Glavni dijelovi torpeda

Bilo koji torpedo strukturno se sastoji od četiri dijela (slika 1.1). Glavni dio je odjeljak za borbeno punjenje (BZO) Ovdje su smješteni: eksplozivno punjenje (BB), pribor za paljenje, kontaktni i blizinski osigurač. Glava opreme za navođenje je pričvršćena na prednji rez BZO.

Kao eksploziv u torpedima koriste se miješane tvari za eksploziju sa TNT ekvivalentom 1,6-1,8. Masa eksploziva, ovisno o kalibru torpeda, iznosi 30-80 kg, 240-320 kg i do 600 kg.

Srednji dio električnog torpeda naziva se odjeljak za baterije, koji je zauzvrat podijeljen na pretince za baterije i instrumente. Ovdje se nalaze: izvori energije - baterija baterija, elementi balasta, vazdušni cilindar visokog pritiska i elektromotor.

U parno-gasnom torpedu, slična komponenta se naziva odjelom energetskih komponenti i balasta. U njemu se nalaze kontejneri sa gorivom, oksidantom, slatkom vodom i toplotnim motorom - motorom.

Treća komponenta bilo koje vrste torpeda naziva se krmeni odjeljak. Ima konusni oblik i sadrži uređaje za kontrolu kretanja, izvore napajanja i pretvarače, kao i glavne elemente pneumohidrauličkog kruga.

Četvrta komponenta torpeda pričvršćena je na stražnji dio krmenog odjeljka - repni dio, koji završava propelerima: propelerima ili mlaznicom.

Na repnom dijelu su vertikalni i horizontalni stabilizatori, a na stabilizatorima - komande za kretanje torpeda - kormila.

1.4. Namjena, klasifikacija, osnove uređaja

i principi rada torpednih cijevi

Torpedne cijevi (TA) su lanseri i namijenjeni su za:

Za skladištenje torpeda na nosaču;

Uvod u uređaje za kontrolu kretanja za lociranje torpeda

podaci (podaci snimanja);

Davanje torpedu smjera početnog kretanja

(u rotacionom TA podmornica);

Izrada torpeda;

Podmorske torpedne cijevi mogu se koristiti i kao lanseri za protivpodmorničke rakete, kao i za skladištenje i postavljanje morskih mina.

TA se klasifikuju prema nekoliko kriterijuma:

1) na mestu ugradnje:

2) prema stepenu pokretljivosti:

Rotary (samo na NK),

fiksno;

3) po broju cijevi:

jednostruka cijev,

Višecijevni (samo na NK);

4) po kalibru:

Mali (400 mm, 324 mm),

srednji (533 mm),

Veliki (650 mm);

5) prema načinu gađanja

pneumatski,

Hidraulični (na modernim podmornicama),

Puder (na malom NK).

TA uređaj površinskog broda prikazan je na slici 1.2. Unutar TA cijevi cijelom dužinom nalaze se četiri vodilice.

Unutar TA cijevi (slika 1.3) nalaze se četiri vodilice cijelom dužinom.

Udaljenost između suprotnih staza odgovara kalibru torpeda. Ispred cijevi se nalaze dva obturirajuća prstena, čiji je unutrašnji promjer također jednak kalibru torpeda. Prstenovi sprečavaju probijanje radnog fluida (vazduh, voda, gas) koji se dovodi u zadnji deo cevi da bi se torpedo izbacilo iz torpeda.

Za sve TA, svaka cijev ima zaseban uređaj za ispaljivanje metka. Istovremeno je predviđena mogućnost paljbe sa nekoliko uređaja u intervalu od 0,5 - 1 s. Hitac se može ispaliti daljinski iz brodskog GCP-a ili direktno iz TA, ručno.

Torpedo se ispaljuje primjenom viška pritiska na stražnji dio torpeda, osiguravajući izlaznu brzinu torpeda od ~ 12 m/s.

TA podmornica - stacionarna, jednocevna. Broj TA u torpednom odjeljku podmornice je šest ili četiri. Svaka jedinica ima jak zadnji i prednji poklopac, međusobno zaključani. Ovo onemogućava otvaranje zadnjeg poklopca dok je prednji poklopac otvoren i obrnuto. Priprema aparata za paljenje uključuje njegovo punjenje vodom, izjednačavanje pritiska sa vanbrodskim motorom i otvaranje prednjeg poklopca.

U prvim TA podmornicama, zrak je gurnuo torpedo iz cijevi i isplivao na površinu, formirajući veliki zračni mjehur koji je razotkrio podmornicu. Trenutno su sve podmornice opremljene sistemom za ispaljivanje torpeda bez mehurića (BTS). Princip rada ovog sistema je da nakon što torpedo prođe 2/3 dužine torpeda, u njegovom prednjem dijelu se automatski otvara ventil kroz koji izduvni zrak ulazi u držač torpednog odjeljka.

Na modernim podmornicama ugrađeni su hidraulički sistemi za paljenje kako bi se smanjila buka metka i osigurala mogućnost pucanja na velikim dubinama. Primjer takvog sistema prikazan je na sl. 1.4.

Redoslijed operacija tokom rada sistema je sljedeći:

Otvaranje automatskog vanbrodskog ventila (AZK);

Izjednačavanje pritiska unutar TA sa vanbrodskim motorom;

Zatvaranje punionice;

Otvaranje prednjeg poklopca TA;

Otvaranje ventila za vazduh (VK);

kretanje klipa;

Kretanje vode u TA;

ispaljivanje torpeda;

Zatvaranje prednjeg poklopca;

Odvlaživanje TA;

Otvaranje zadnjeg poklopca TA;

- utovarna regalna torpeda;

Zatvaranje zadnjeg poklopca.

1.5. Koncept uređaja za upravljanje paljbom torpeda

PUTS su dizajnirani da generišu podatke potrebne za ciljano gađanje. S obzirom da se meta kreće, potrebno je riješiti problem susreta torpeda sa metom, odnosno pronalaženja one preventivne tačke gdje bi se taj susret trebao dogoditi.

Za rješavanje problema (slika 1.5) potrebno je:

1) otkriti cilj;

2) odrediti njegovu lokaciju u odnosu na napadački brod, odnosno postaviti koordinate cilja - udaljenost D0 i ugao kursa do cilja KU 0 ;

3) odrediti parametre kretanja mete (MPC) - kurs Kc i brzinu V c;

4) izračunati vodeći ugao j na koji je potrebno usmeriti torpedo, odnosno izračunati tzv. torpedo trougao (označen debelim linijama na slici 1.5). Pretpostavlja se da su kurs i brzina mete konstantni;

5) uneti potrebne informacije preko TA u torpedo.

otkrivanje ciljeva i određivanje njihovih koordinata. Površinske mete detektuju radarske stanice (RLS), podvodne mete detektuju hidroakustičke stanice (GAS);

2) određivanje parametara kretanja mete. U svom kapacitetu koriste se računari ili drugi računarski uređaji (PSA);

3) proračun trougla torpeda, kao i računara ili drugog PSA;

4) prenos i unos informacija u torpeda i kontrolu podataka koji se u njih unose. To mogu biti sinhrone komunikacijske linije i uređaji za praćenje.

Na slici 1.6 prikazana je varijanta PUTS-a, koja predviđa upotrebu elektronskog sistema kao glavnog uređaja za obradu informacija, što je jedna od šema opšteg sistema upravljanja borbenim informacijama broda (CICS), a kao rezervni elektromehanički. Ova shema se koristi u modernim

PGESU torpeda su vrsta toplotnog motora (slika 2.1). Izvor energije u termoelektranama je gorivo, koje je kombinacija goriva i oksidatora.

Vrste goriva koje se koriste u modernim torpedima mogu biti:

Višekomponentni (gorivo - oksidant - voda) (slika 2.2);

Unitarno (gorivo pomiješano sa oksidacijskim sredstvom - vodom);

Čvrsti prah;

- čvrsta hidroreakcija.

Toplinska energija goriva nastaje kao rezultat kemijske reakcije oksidacije ili razgradnje tvari koje čine njegov sastav.

Prva torpeda koristila su gorivo koje je uključivalo kerozin i komprimirani zrak kao oksidator. Takav oksidacijski agens se pokazao neučinkovitim zbog niskog sadržaja kisika. Komponenta vazduha - azot, nerastvorljiv u vodi, bačen je u more i bio je uzrok traga koji je demaskirao torpedo. Trenutno se kao oksidacijski agensi koriste čisti komprimirani kisik ili vodonik peroksid s malo vode. U ovom slučaju proizvodi izgaranja koji su netopivi u vodi gotovo se ne stvaraju i trag se praktički ne primjećuje.

Upotreba tečnih jediničnih pogonskih goriva omogućila je pojednostavljenje sistema goriva ESU i poboljšanje uslova rada torpeda.

Torpedo motori imaju niz karakteristika koje se ogledaju u njihovom dizajnu:

kratko trajanje rada;

Minimalno vrijeme za ulazak u režim i njegova striktna konstantnost;

Rad u vodenom okruženju s visokim protupritiskom izduvnih gasova;

Minimalna težina i dimenzije sa velikom snagom;

Minimalna potrošnja goriva.

Torpedni motori se dijele na klipne i turbinske. Trenutno se potonji najčešće koriste (slika 2.3).

Energetske komponente se dovode u generator pare i gasa, gde se zapaljuju pomoću zapaljivog uloška. Rezultirajuća mješavina plin-para pod pritiskom

jon ulazi u lopatice turbine, gdje, šireći se, radi. Rotacija turbinskog točka kroz mjenjač i diferencijal prenosi se na unutrašnju i vanjsku osovinu propelera, rotirajući u suprotnim smjerovima.

kavitacija 1 . Jedan od načina borbe protiv ove štetne pojave je bio

upotreba dodataka za propelere, što omogućava dobijanje uređaja za mlazni pogon (slika 2.4).

Glavni nedostaci ECS-a razmatranog tipa uključuju:

Visoka buka povezana s velikim brojem brzo rotirajućih masivnih mehanizama i prisustvom ispušnih plinova;

Smanjenje snage motora i, kao rezultat, brzina torpeda s povećanjem dubine, zbog povećanja protutlaka ispušnih plinova;

Postupno smanjenje mase torpeda tokom njegovog kretanja zbog potrošnje energetskih komponenti;

Potraga za načinima da se osigura otklanjanje ovih nedostataka dovela je do stvaranja električnih ECS-a.

2.1.2. Električna ESU torpeda

Izvori energije elektroenergetskih postrojenja su hemikalije (slika 2.5).

Hemijski izvori struje moraju ispunjavati niz zahtjeva:

Dopuštenost velikih struja pražnjenja;

Operativnost u širokom rasponu temperatura;

Minimalno samopražnjenje tokom skladištenja i bez ispuštanja gasa;

1 Kavitacija je stvaranje šupljina u kapajućoj tekućini ispunjenoj plinom, parom ili njihovom mješavinom. Kavitacijski mjehurići nastaju na onim mjestima gdje tlak u tekućini postaje ispod određene kritične vrijednosti.

Male dimenzije i težina.

Baterije za jednokratnu upotrebu našle su najširu rasprostranjenost u modernim borbenim torpedima.

Glavni energetski indikator hemijskog izvora struje je njegov kapacitet - količina električne energije koju potpuno napunjena baterija može dati kada se isprazni strujom određene jačine. Zavisi od materijala, dizajna i veličine aktivne mase izvornih ploča, struje pražnjenja, temperature, elektrokoncentracije

lita itd.

Po prvi put u električnom ECS-u korištene su olovne baterije (AB). Njihove elektrode, olovni peroksid ("-") i čisto spužvasto olovo ("+"), stavljene su u rastvor sumporne kiseline. Specifični kapacitet takvih baterija bio je 8 W h/kg mase, što je bilo neznatno u odnosu na hemijska goriva. Torpeda s takvim AB-ima imala su malu brzinu i domet. Osim toga, ovi AB uređaji su imali visok nivo samopražnjenja, što je zahtijevalo da se periodično pune kada su pohranjeni na nosaču, što je bilo nezgodno i nesigurno.

Sljedeći korak u poboljšanju izvora kemijske struje bila je upotreba alkalnih baterija. U ovim AB elektrode željezo-nikl, kadmijum-nikl ili srebro-cink elektrode su stavljene u alkalni elektrolit. Takvi su izvori imali specifičan kapacitet 5-6 puta veći od izvora olovne kiseline, što je omogućilo dramatično povećanje brzine i dometa torpeda. Njihov daljnji razvoj doveo je do pojave jednokratnih srebrno-magnezijskih baterija koje koriste vanbrodsku morsku vodu kao elektrolit. Specifični kapacitet takvih izvora povećan je na 80 Wh/kg, što je brzinu i domet električnih torpeda približilo brzini i dometu kombinovanih.

Uporedne karakteristike izvora energije električnih torpeda date su u tabeli. 2.1.

Tabela 2.1

Motori električnih ECS su elektromotori (EM) jednosmerne struje serijske pobude (slika 2.6).

Većina torpeda EM su motori birotacionog tipa, u kojima se armatura i magnetni sistem rotiraju istovremeno u suprotnim smjerovima. Imaju veću snagu i ne trebaju diferencijal i mjenjač, što značajno smanjuje buku i povećava specifičnu snagu ESA.

Propeleri električnih ESU slični su propelerima parno-gasnih torpeda.

Prednosti razmatranog ESU-a su:

Niska razina buke;

Konstantna, neovisna o dubini torpeda, snaga;

Invarijantnost mase torpeda tokom čitavog vremena njegovog kretanja.

Nedostaci uključuju:

Izvori energije reaktivnog ECS-a su supstance prikazane na sl. 2.7.

To su punjenja goriva napravljena u obliku cilindričnih dama ili šipki, koja se sastoje od mješavine kombinacija predstavljenih tvari (goriva, oksidatora i aditiva). Ove mješavine imaju svojstva baruta. Mlazni motori nemaju međuelemente - mehanizme i propelere. Glavni dijelovi takvog motora su komora za sagorijevanje i mlaznica. Krajem 1980-ih, neka torpeda su počela koristiti hidroreaktivna goriva - složene čvrste tvari na bazi aluminija, magnezija ili litijuma. Zagrijani do tačke topljenja, burno reagiraju s vodom, oslobađajući veliku količinu energije.

2.2. Sistemi za kontrolu saobraćaja torpeda

Torpedo u pokretu, zajedno sa svojim okolnim morskim okruženjem, čini složen hidrodinamički sistem. Tokom vožnje na torpedo utiču:

Gravitacija i sila uzgona;

Potisak motora i vodootpornost;

Vanjski faktori utjecaja (morski valovi, promjene gustine vode, itd.). Prva dva faktora su poznata i mogu se uzeti u obzir. Potonji su nasumični. Oni krše dinamičku ravnotežu sila, odbijaju torpedo od izračunate putanje.

Kontrolni sistemi (slika 2.8) obezbeđuju:

Stabilnost kretanja torpeda na putanji;

Promjena putanje torpeda u skladu sa zadatim programom;

Kao primjer, razmotrite strukturu i princip rada automata dubine mjeh-klatno prikazanog na sl. 2.9.

Uređaj je zasnovan na hidrostatičkom uređaju na bazi mijeha (rebrasta cijev sa oprugom) u kombinaciji sa fizičkim klatnom. Pritisak vode se detektuje pomoću poklopca meha. Balansira se oprugom, čija se elastičnost postavlja prije pucanja, ovisno o zadanoj dubini kretanja torpeda.

Rad uređaja se izvodi u sljedećem redoslijedu:

Promjena dubine torpeda u odnosu na datu;

Kompresija (ili proširenje) opruge mijeha;

Pomicanje zupčanika;

Rotacija zupčanika;

Okretanje ekscentrika;

Balancer offset;

Kretanje kalem ventila;

Kretanje upravljačkog klipa;

Premještanje horizontalnih kormila;

Povratak torpeda na zadatu dubinu.

U slučaju trima torpeda, klatno odstupa od vertikalnog položaja. Istovremeno, balanser se kreće slično prethodnom, što dovodi do pomicanja istih kormila.

Instrumenti za kontrolu kretanja torpeda duž kursa (KT)

Princip konstrukcije i rada uređaja može se objasniti dijagramom prikazanim na Sl. 2.10.

Osnova uređaja je žiroskop sa tri stepena slobode. To je masivni disk sa rupama (udubljenjima). Sam disk je pokretno ojačan unutar okvira, formirajući takozvane kardane.

U trenutku ispaljivanja torpeda, vazduh pod visokim pritiskom iz rezervoara za vazduh ulazi u rupe rotora žiroskopa. Za 0,3 ... 0,4 s, rotor postiže do 20.000 o/min. Dalje povećanje broja okretaja do 40.000 i njihovo održavanje na udaljenosti vrši se primjenom napona na rotor žiroskopa, koji je armatura asinhrone naizmjenične struje EM frekvencije 500 Hz. U ovom slučaju, žiroskop stječe svojstvo da zadrži smjer svoje ose u prostoru nepromijenjen. Ova os je postavljena u položaj paralelan uzdužnoj osi torpeda. U ovom slučaju, strujni kolektor diska s poluprstenovima nalazi se na izoliranom razmaku između poluprstenova. Krug napajanja releja je otvoren, kontakti KP releja su također otvoreni. Položaj zavojnih ventila je određen oprugom.

Kada torpedo odstupi od zadanog smjera (kursa), disk povezan s tijelom torpeda se rotira. Kolektor struje je na poluprstenu. Struja teče kroz zavojnicu releja. Kp kontakti zatvoreni. Elektromagnet prima struju, njegov štap se spušta. Spojni ventili su pomaknuti, upravljačka mašina pomjera vertikalna kormila. Torpedo se vraća na zadati kurs.

Ako je na brodu ugrađena fiksna torpedna cijev, tada tokom ispaljivanja torpedom, do prednjeg ugla j (vidi sliku 1.5), ugao smjera pod kojim se meta nalazi u trenutku salve ( q3 ). Rezultirajući ugao (ω), nazvan ugao žiroskopskog instrumenta, ili ugao prvog okreta torpeda, može se uvesti u torpedo pre pucanja okretanjem diska sa poluprstenovima. Ovo eliminira potrebu za promjenom kursa broda.

Uređaji za kontrolu kotrljanja torpeda (γ)

Kotrljanje torpeda je njegova rotacija oko uzdužne ose. Uzroci kotrljanja su cirkulacija torpeda, prevrtanje jednog od šrafova itd. Kotrljanje dovodi do odstupanja torpeda od zadatog kursa i pomeranja zona odziva sistema za navođenje i navođenja. blizinski osigurač.

Uređaj za niveliranje je kombinacija žiro-vertikale (okomito postavljenog žiroskopa) s klatnom koje se kreće u ravnini okomitoj na uzdužnu os torpeda. Uređaj omogućava pomicanje komandi γ - elerona u različitim smjerovima - "borba" i, na taj način, vraćanje torpeda na vrijednost prevrtanja blizu nule.

Uređaji za manevrisanje

Dizajniran za programsko manevrisanje torpeda duž kursa na putanji. Tako, na primjer, u slučaju promašaja, torpedo počinje da kruži ili cik-cak, osiguravajući da se kurs mete više puta prelazi (slika 2.11).

Uređaj je spojen na vanjsku osovinu propelera torpeda. Prijeđena udaljenost određena je brojem okretaja osovine. Kada se dostigne postavljena udaljenost, počinje manevrisanje. Udaljenost i vrsta manevarske putanje unose se u torpedo prije pucanja.

Preciznost stabilizacije kretanja torpeda duž kursa pomoću autonomnih upravljačkih uređaja, s greškom od ~ 1% prijeđene udaljenosti, osigurava efikasno gađanje ciljeva koji se kreću konstantnim kursom i brzinom na udaljenosti do 3,5 ... 4 km. Na dužim udaljenostima efikasnost pucanja opada. Kada se meta kreće promjenjivim kursom i brzinom, tačnost gađanja postaje neprihvatljiva čak i na manjim udaljenostima.

Želja da se poveća vjerovatnoća pogađanja površinskog cilja, kao i da se osigura mogućnost pogađanja podmornica u potopljenom položaju na nepoznatoj dubini, dovela je do pojave 40-ih godina torpeda sa sistemima za navođenje.

2.2.2. sistemi za navođenje

Sistemi za navođenje (SSN) torpeda pružaju:

Detekcija ciljeva po njihovim fizičkim poljima;

Određivanje položaja mete u odnosu na uzdužnu osu torpeda;

Razvoj potrebnih komandi za kormilarske mašine;

Usmjeravanje torpeda na metu s preciznošću potrebnom za aktiviranje osigurača bliskog torpeda.

SSN značajno povećava vjerovatnoću pogađanja mete. Jedno torpedo za navođenje je efikasnije od salve nekoliko torpeda sa autonomnim sistemima upravljanja. CLO su posebno važni kada se puca na podmornice koje se nalaze na velikim dubinama.

SSN reagira na fizička polja brodova. Akustična polja imaju najveći opseg širenja u vodenom okruženju. Stoga su SSN torpeda akustična i dijele se na pasivna, aktivna i kombinirana.

Pasivni SSN

Pasivni akustični SSN-ovi odgovaraju na primarno akustičko polje broda - njegovu buku. Rade u tajnosti. Međutim, slabo reaguju na spore (zbog niske buke) i tihe brodove. U tim slučajevima, buka samog torpeda može biti veća od buke mete.

Sposobnost otkrivanja cilja i određivanja njegovog položaja u odnosu na torpedo je obezbeđena stvaranjem hidroakustičkih antena (elektroakustičkih pretvarača - EAP) sa svojstvima usmerenosti (slika 2.12, a).

Metode jednakog signala i metode fazne amplitude dobile su najširu primjenu.

Kao primjer, razmotrite SSN koristeći fazno-amplitudnu metodu (slika 2.13).

Prijem korisnih signala (šum pokretnog objekta) vrši EAP, koji se sastoji od dvije grupe elemenata koji čine jedan obrazac zračenja (slika 2.13, a). U ovom slučaju, u slučaju odstupanja cilja od ose dijagrama, na izlazima EAP-a djeluju dva napona jednake vrijednosti, ali pomaknuta u fazi j. E 1 i E 2. (Sl. 2.13, b).

Fazni pomerač pomera oba napona u fazi za isti ugao u (obično jednak p/2) i zbraja aktivne signale na sledeći način:

E 1+ E’ 2= U 1 i E 2+ E’ 1= U 2.

Kao rezultat toga, napon iste amplitude, ali različite faze E 1 i E 2 se pretvaraju u dva napona U 1 i U 2 iste faze, ali različite amplitude (otuda naziv metode). Ovisno o položaju mete u odnosu na os uzorka zračenja, možete dobiti:

U 1 > U 2 – cilj desno od ose EAP;

U 1 = U 2 - cilj na EAP osi;

U 1 < U 2 - cilj je lijevo od EAP ose.

voltaža U 1 i U 2 se pojačavaju, detektori pretvaraju u istosmjerne napone U'1 i U'2 odgovarajuće vrijednosti i dovode se u uređaj za analizu-komandu AKU-a. Kao potonje, može se koristiti polarizovani relej sa armaturom u neutralnom (srednjem) položaju (slika 2.13, c).

Ako je jednako U'1 i U'2 (cilj na EAP osi) struja u namotaju releja je nula. Sidro je nepomično. Uzdužna os pokretnog torpeda usmjerena je na metu. U slučaju pomaka cilja u jednom ili drugom smjeru, struja odgovarajućeg smjera počinje teći kroz namotaj releja. Postoji magnetni tok koji skreće armaturu releja i uzrokuje pomicanje kalema upravljačke mašine. Potonji osigurava pomicanje kormila, a time i rotaciju torpeda sve dok se cilj ne vrati na uzdužnu os torpeda (na os EAP uzorka zračenja).

Aktivni CLO

Aktivni akustični SSN-ovi reagiraju na sekundarno akustičko polje broda - reflektirani signali s broda ili iz njegovog traga (ali ne i na buku broda).

U svom sastavu moraju imati, pored prethodno razmatranih čvorova, i odašiljajuće (generirajuće) i komutacijske (sklopne) uređaje (slika 2.14). Preklopni uređaj omogućava prebacivanje EAP-a sa zračenja na prijem.

Mjehurići plina su reflektori zvučnih valova. Trajanje signala reflektovanih od budnog mlaza je duže od trajanja ozračenih. Ova razlika se koristi kao izvor informacija o CS.

Torpedo se ispaljuje tako da je nišanska tačka pomaknuta u smjeru suprotnom od smjera kretanja mete, tako da se nalazi iza krme mete i prelazi budnu struju. Čim se to dogodi, torpedo se okreće prema meti i ponovo ulazi u trag pod uglom od oko 300°. To se nastavlja sve do trenutka kada torpedo ne prođe ispod mete. U slučaju da torpedo isklizne ispred nosa mete, torpedo pravi cirkulaciju, ponovo detektuje budni tok i ponovo manevrira.

Kombinirani CLO

Kombinovani sistemi uključuju i pasivni i aktivni akustični SSN, što eliminiše nedostatke svakog pojedinačno. Moderni SSN otkrivaju ciljeve na udaljenostima do 1500 ... 2000 m. Stoga, prilikom gađanja na velike udaljenosti, a posebno na oštro manevarski cilj, postaje potrebno korigirati kurs torpeda dok SSN ne uhvati cilj. Ovaj zadatak obavljaju sistemi daljinskog upravljanja za kretanje torpeda.

2.2.3. Sistemi daljinskog upravljanja

Sistemi daljinskog upravljanja (TC) su dizajnirani da ispravljaju putanju torpeda sa broda nosača.

Daljinsko upravljanje se vrši žicom (sl. 2.16, a, b).

Da bi se smanjila napetost žice tijekom kretanja broda i torpeda, koriste se dva simultana prikaza za odmotavanje. Na podmornici (slika 2.16, a), pogled 1 se postavlja u TA i ispaljuje zajedno sa torpedom. Drži ga oklopni kabl dužine tridesetak metara.

Princip konstrukcije i rada TS sistema je ilustrovan na sl. 2.17. Uz pomoć hidroakustičkog kompleksa i njegovog indikatora, meta se otkriva. Dobijeni podaci o koordinatama ovog cilja se unose u računarski kompleks. Ovdje se dostavljaju i informacije o parametrima kretanja vašeg broda i podešenoj brzini torpeda. Brojački i odlučujući kompleks razvija kurs KT torpeda i h T je dubina njegovog kretanja. Ovi podaci se unose u torpedo i puca se.

Uz pomoć komandnog senzora, trenutni parametri CT se pretvaraju i h T u niz impulsnih električnih kodiranih kontrolnih signala. Ovi signali se prenose žicom do torpeda. Sistem upravljanja torpedom dekodira primljene signale i pretvara ih u napone koji kontrolišu rad odgovarajućih kontrolnih kanala.

Ako je potrebno, promatrajući položaj torpeda i mete na indikatoru hidroakustičkog kompleksa nosača, operater pomoću kontrolne ploče može ispraviti putanju torpeda, usmjeravajući ga na cilj.

Kao što je već napomenuto, na velikim udaljenostima (više od 20 km), greške daljinskog upravljanja (zbog grešaka u sonarnom sistemu) mogu biti stotine metara. Stoga se TU sistem kombinuje sa sistemom navođenja. Potonji se aktivira na komandu operatera na udaljenosti od 2 ... 3 km od cilja.

Razmatrani sistem tehničkih uslova je jednostran. Ako se od torpeda na brodu primi informacija o stanju instrumenata na torpedu, njegovoj putanji i prirodi manevrisanja cilja, tada će takav sistem tehničkih specifikacija biti dvosmjeran. Nove mogućnosti u implementaciji dvosmjernih torpednih sistema otvaraju se korištenjem optičkih komunikacijskih linija.

2.3. Osigurači za upaljač i torpedo

2.3.1. Pribor za upaljač

Dodatak za paljenje (FP) bojeve glave torpeda je kombinacija primarnih i sekundarnih detonatora.

Sastav SP-a omogućava stepenastu detonaciju BZO eksploziva, što povećava sigurnost rukovanja konačno pripremljenim torpedom, s jedne strane, a s druge garantuje pouzdanu i potpunu detonaciju cijelog punjenja.

Primarni detonator (slika 2.18), koji se sastoji od kapsule za paljenje i detonatorske kapsule, opremljen je visoko osjetljivim (inicijalnim) eksplozivima - živinim fulminatom ili olovnim azidom, koji eksplodiraju kada se ubodu ili zagriju. Iz sigurnosnih razloga, primarni detonator sadrži malu količinu eksploziva, nedovoljno da detonira glavno punjenje.

Sekundarni detonator - čašica za paljenje - sadrži manje osjetljivi visoki eksploziv - tetril, flegmatizirani heksogen u količini od 600 ... 800 g. Ova količina je već dovoljna da detonira cijelo glavno punjenje BZO.

Dakle, eksplozija se izvodi duž lanca: fitilj - kapa za paljenje - kapa detonatora - čašica za paljenje - BZO punjenje.

2.3.2. Torpedo kontaktni osigurači

Kontaktni fitilj (KV) torpeda je dizajniran da ubode upaljač primarnog detonatora i time izazove eksploziju glavnog punjenja BZO u trenutku kontakta torpeda sa bočnom stranom mete.

Najrasprostranjeniji su kontaktni osigurači udarnog (inercijalnog) djelovanja. Kada torpedo udari u bočnu stranu mete, inercijalno tijelo (klatno) odstupa od vertikalnog položaja i oslobađa udarač, koji se pod djelovanjem glavne opruge pomiče prema dolje i ubode prasak - upaljač.

Prilikom završne pripreme torpeda za hitac, kontaktni osigurač je spojen na pribor za paljenje i ugrađen u gornji dio BZO.

Kako bi se izbjegla eksplozija napunjenog torpeda od slučajnog potresanja ili udaranja u vodu, inercijski dio osigurača ima sigurnosni uređaj koji zaključava udarač. Čep je spojen na okretnu ploču, koja počinje rotirati s početkom kretanja torpeda u vodi. Nakon što torpedo pređe udaljenost od oko 200 m, puž okretne ploče otključava udarač i osigurač dolazi u vatreni položaj.

Želja da se utječe na najranjiviji dio broda - njegovo dno i istovremeno obezbijedi beskontaktna detonacija punjenja BZO, koja proizvodi veći razorni učinak, dovela je do stvaranja beskontaktnog fitilja 40-ih godina. .

2.3.3. Osigurači za blizine torpeda

Beskontaktni fitilj (NV) zatvara krug osigurača kako bi detonirao BZO punjenje u trenutku kada torpedo prođe blizu mete pod utjecajem jednog ili drugog fizičkog polja mete na osiguraču. U ovom slučaju, dubina protubrodskog torpeda je postavljena na nekoliko metara veća od očekivanog gaza ciljnog broda.

Najrasprostranjeniji su akustični i elektromagnetski osigurači.

Uređaj i rad akustičnog NV objašnjava sl. 2.19.

Generator impulsa (slika 2.19, a) generiše kratkotrajne impulse električnih oscilacija ultrazvučne frekvencije, koje slijede u kratkim intervalima. Preko komutatora oni idu do elektroakustičnih pretvarača (EAP), koji pretvaraju električne vibracije u ultrazvučne akustične valove koji se šire u vodi unutar zone prikazane na slici.

Kada torpedo prođe blizu cilja (slika 2.19, b), od potonjeg će se primiti reflektovani akustični signali, koje EAP percipira i pretvara u električne. Nakon pojačanja, analiziraju se u izvršnoj jedinici i pohranjuju. Nakon što je primio nekoliko sličnih reflektiranih signala za redom, aktuator povezuje izvor napajanja s priborom za paljenje - torpedo eksplodira.

Uređaj i rad elektromagnetnog HB je ilustrovan na sl. 2.20.

Krmeni (zračeći) kalem stvara naizmjenično magnetsko polje. Opažaju ga dva pramčana (prijemna) zavojnica povezana u suprotnim smjerovima, zbog čega je njihova razlika EMF jednaka
nula.

Kada torpedo prođe blizu mete koja ima vlastito elektromagnetno polje, polje torpeda je izobličeno. EMF u prijemnim zavojnicama će postati drugačiji i pojavit će se razlika EMF. Pojačani napon se dovodi do aktuatora, koji napaja uređaj za paljenje torpeda.

Moderna torpeda koriste kombinovane osigurače, koji su kombinacija kontaktnog osigurača s jednim od tipova blizinskih osigurača.

2.4. Interakcija instrumenata i sistema torpeda

tokom njihovog kretanja na putanji

2.4.1. Svrha, glavni taktičko-tehnički parametri

parno-gasna torpeda i interakcija instrumenata

i sistema dok se kreću

Parno-gasna torpeda su dizajnirana za uništavanje površinskih brodova, transporta i, rjeđe, neprijateljskih podmornica.

Glavni taktičko-tehnički parametri parno-gasnih torpeda, koji su dobili najširu rasprostranjenost, dati su u tabeli 2.2.

Tabela 2.2

Naziv torpeda	brzina, Domet	motor la nosilac	torpe dy, kg Masa eksploziva, kg	Carrier	poraz
Domaći
	70 ili 44	Turbina
		Turbina
		Turbina	No svede ny
Strani
		Turbina
		klip urlaj

Otvaranje vazdušnog ventila za zaključavanje (vidi sliku 2.3) prije ispaljivanja torpeda;

Hitac torpedom, praćen njegovim kretanjem u TA;

Naginjanje okidača torpeda (vidi sliku 2.3) sa kukom okidača u cijevi

lanser torpeda;

Otvaranje dizalice mašine;

Dovod komprimovanog vazduha direktno do uređaja za kretanje i nagibnog uređaja za okretanje rotora žiroskopa, kao i do reduktora vazduha;

Vazduh pod smanjenim pritiskom iz mjenjača ulazi u upravljačke mašine, koji omogućavaju pomicanje kormila i krilaca, te istiskuju vodu i oksidant iz rezervoara;

Protok vode za istiskivanje goriva iz rezervoara;

Snabdijevanje generatora kombiniranog ciklusa gorivom, oksidantom i vodom;

Paljenje goriva zapaljivom patronom;

Formiranje mješavine pare i plina i njeno dovod u lopatice turbine;

Rotacija turbine, a time i vijčanog torpeda;

Udar torpeda u vodu i početak njegovog kretanja u njoj;

Djelovanje dubinskog automata (vidi sliku 2.10), uređaja za smjer (vidi sliku 2.11), uređaja za niveliranje obale i kretanje torpeda u vodi duž utvrđene putanje;

Protutokovi vode rotiraju okretnu ploču, koja, kada torpedo prođe 180 ... 250 m, dovodi udarni fitilj u borbeni položaj. Ovo isključuje detonaciju torpeda na brodu iu njegovoj blizini od slučajnih udara i udara;

30 ... 40 s nakon što je torpedo ispaljen, HB i SSN se uključuju;

SSN počinje da traži CS emitujući impulse akustičnih vibracija;

Nakon što je detektirao CS (primio odbijene impulse) i prošao ga, torpedo se okreće prema meti (smjer rotacije se unosi prije pucanja);

SSN omogućava manevrisanje torpeda (vidi sliku 2.14);

Kada torpedo prođe blizu mete ili kada ga pogodi, aktiviraju se odgovarajući osigurači;

Eksplozija torpeda.

2.4.2. Namjena, glavni taktičko-tehnički parametri električnih torpeda i interakcija uređaja

i sistema dok se kreću

Električna torpeda su dizajnirana za uništavanje neprijateljskih podmornica.

Glavni taktičko-tehnički parametri najraširenijih električnih torpeda. Date su u tabeli. 2.3.

Tabela 2.3

Naziv torpeda	brzina, Domet	motor nosilac	torpe dy, kg Masa eksploziva, kg	Carrier	poraz
Domaći


Strani
		informacije

			swede ny

* STsAB - srebrno-cink baterija.

Interakcija torpednih čvorova provodi se na sljedeći način:

Otvaranje zapornog ventila torpednog cilindra visokog pritiska;

Zatvaranje "+" električnog kola - prije pucanja;

Hitac torpedom, praćen njegovim kretanjem u TA (vidi sliku 2.5);

Zatvaranje startnog kontaktora;

Dovod zraka pod visokim pritiskom do uređaja za skretanje i uređaja za nagib;

Dovod reduciranog zraka u gumenu školjku za istiskivanje elektrolita iz nje u kemijsku bateriju (moguća opcija);

Rotacija elektromotora, a time i propelera torpeda;

Kretanje torpeda u vodi;

Djelovanje dubinskog automata (slika 2.10), uređaja za smjer (sl. 2.11), uređaja za niveliranje kotrljanja na utvrđenu putanju torpeda;

30 ... 40 s nakon što je torpedo ispaljen, HB i aktivni kanal SSN-a se uključuju;

Pretraživanje cilja po aktivnom CCH kanalu;

Primanje reflektovanih signala i ciljanje na metu;

Periodično uključivanje pasivnog kanala za određivanje pravca buke cilja;

Dobijanje pouzdanog kontakta sa metom putem pasivnog kanala, isključivanje aktivnog kanala;

Navođenje torpeda na metu s pasivnim kanalom;

U slučaju gubitka kontakta sa ciljem, SSN daje komandu za izvršenje sekundarne pretrage i navođenja;

Kada torpedo prođe blizu mete, HB se aktivira;

Eksplozija torpeda.

2.4.3. Izgledi za razvoj torpednog oružja

Potreba za poboljšanjem torpednog oružja uzrokovana je stalnim poboljšanjem taktičkih parametara brodova. Tako je, na primjer, dubina uranjanja nuklearnih podmornica dosegla 900 m, a njihova brzina kretanja je 40 čvorova.

Postoji nekoliko načina na koje treba izvršiti poboljšanje torpednog oružja (slika 2.21).

Poboljšanje taktičkih parametara torpeda

Da bi torpedo pretekao cilj, mora imati brzinu najmanje 1,5 puta veću od napadnutog objekta (75...80 čvorova), domet krstarenja veći od 50 km i dubinu ronjenja od najmanje 1000 m.

Očigledno da su navedeni taktički parametri određeni tehničkim parametrima torpeda. Stoga u ovom slučaju treba razmotriti tehnička rješenja.

Povećanje brzine torpeda može se izvršiti:

Upotreba efikasnijih hemijskih izvora energije za električne torpedne motore (magnezijum-hlor-srebro, srebro-aluminijum, korišćenje morske vode kao elektrolita).

Izrada kombinovanog ciklusa ECS zatvorenog ciklusa za protivpodmornička torpeda;

Smanjenje frontalnog otpora vode (poliranje površine tijela torpeda, smanjenje broja njegovih dijelova koji strše, odabir omjera dužine i prečnika torpeda), jer V T je direktno proporcionalan otporu vode.

Uvođenje raketnog i hidromlaznog ECS-a.

Povećanje dometa DT torpeda postiže se na isti način kao i povećanje njegove brzine V T, jer je DT= V T t, gdje je t vrijeme kretanja torpeda, određeno brojem komponenti snage ESU-a.

Povećanje dubine torpeda (ili dubine metka) zahtijeva jačanje tijela torpeda. Za to se moraju koristiti jači materijali, kao što su aluminijum ili legure titana.

Povećanje šanse da torpedo pogodi metu

Primjena u sistemima upravljanja optičkim vlaknima

vodama. Ovo omogućava dvosmjernu komunikaciju sa torpe-

doi, što znači povećati količinu informacija o lokaciji

mete, povećati otpornost na buku komunikacijskog kanala s torpedom,

smanjiti prečnik žice;

Stvaranje i primjena elektroakustičkih pretvarača u SSN

pozivaoci napravljeni u obliku antenskih nizova, što će omogućiti

poboljšati proces otkrivanja ciljeva i pronalaženja pravca torpedom;

Upotreba visoko integrisane elektronike na torpedu

računarska tehnologija koja omogućava efikasniju

rad CLO-a;

Povećanje radijusa odziva SSN-a povećanjem njegove osjetljivosti

vitalnost;

Smanjenje uticaja kontramera upotrebom

u torpedu uređaja koji provode spektralne

analiza primljenih signala, njihova klasifikacija i detekcija

lažne mete;

Razvoj SSN baziranog na infracrvenoj tehnologiji ne podliježe

nema smetnji;

Smanjenje nivoa sopstvene buke torpeda usavršavanjem

motora (stvaranje elektromotora bez četkica

transformatori naizmjenične struje), rotacijski prijenosni mehanizmi i

torpedni zavrtnji.

Povećava vjerovatnoću pogađanja mete

Rješenje ovog problema može se postići:

Detonacijom torpeda u blizini najranjivijeg dijela (npr.

ispod kobilice) ciljeve, što se osigurava zajedničkim radom

SSN i kompjuter;

Potkopavanje torpeda na takvoj udaljenosti od cilja na kojoj

maksimalni efekat udarnog talasa i ekspanzije

renijum gasnog mehurića koji nastaje tokom eksplozije;

Stvaranje kumulativne bojeve glave (usmjereno djelovanje);

Proširivanje raspona snage nuklearne bojeve glave, koja

povezani i sa objektom uništenja i sa sopstvenom sigurnošću -

radijus. Dakle, treba primijeniti punjenje snage 0,01 kt

na udaljenosti od najmanje 350 m, 0,1 kt - najmanje 1100 m.

Povećanje pouzdanosti torpeda

Iskustvo u radu i upotrebi torpednog oružja pokazuje da nakon dugotrajnog skladištenja, neka od torpeda nisu u stanju da obavljaju funkcije koje su im dodijeljene. To ukazuje na potrebu poboljšanja pouzdanosti torpeda, što se postiže:

Povećanje nivoa integracije elektronske opreme torpe -

dy. Ovo omogućava povećanje pouzdanosti elektronskih uređaja.

roystvo za 5 - 6 puta, smanjuje zauzete zapremine, smanjuje

trošak opreme;

Izrada torpeda modularnog dizajna, što vam omogućava

dernizacija za zamjenu manje pouzdanih čvorova pouzdanijim;

Unapređenje tehnologije izrade uređaja, sklopova i

torpedni sistemi.

Tabela 2.4

Naziv torpeda	brzina, Domet	pokret tijelo nosilac energije		torpeda, kg Masa eksploziva, kg	Carrier	poraz
Domaći
			Kombinirani SSN
			Kombinirani SSN, SSN za CS
		Porsche nevoy Unitarno	Kombinirani SSN, SSN za CS
				Nema informacija
Strani
"barakuda"		Turbina

Kraj stola. 2.4

Neki od razmatranih putanja već su se odrazili u brojnim torpedima predstavljenim u tabeli. 2.4.

3. TAKTIČKA SVOJSTVA I OSNOVE BORBE UPOTREBE TORPEDA ORUŽJA

3.1. Taktička svojstva torpednog oružja

Taktička svojstva bilo kojeg oružja skup su kvaliteta koje karakteriziraju borbene sposobnosti oružja.

Glavna taktička svojstva torpednog oružja su:

1. Domet torpeda.

2. Njegova brzina.

3. Dubina kursa ili dubina udarca torpeda.

4. Sposobnost nanošenja štete najranjivijem (podvodnom) dijelu broda. Iskustvo borbene upotrebe pokazuje da su za uništavanje velikog protivpodmorničkog broda potrebna 1 - 2 torpeda, krstarica - 3 - 4, nosač aviona - 5 - 7, podmornica - 1 - 2 torpeda.

5. Tajnovitost radnje koja se objašnjava niskom bukom, bez tragova, velikom dubinom putovanja.

6. Visoka efikasnost obezbeđena upotrebom sistema za daljinsko upravljanje, što značajno povećava verovatnoću pogađanja ciljeva.

7. Sposobnost uništavanja ciljeva koji se kreću bilo kojom brzinom i podmornica koje se kreću na bilo kojoj dubini.

8. Visoka spremnost za borbenu upotrebu.

Međutim, uz pozitivna svojstva, postoje i negativna:

1. Relativno dugo vrijeme izlaganja neprijatelju. Tako, na primjer, čak i pri brzini od 50 čvorova, torpedu treba oko 15 minuta da stigne do cilja koji se nalazi na udaljenosti od 23 km. U tom vremenskom periodu, meta ima mogućnost da manevrira, koristi protumjere (borbene i tehničke) da izbjegne torpedo.

2. Teškoća uništavanja mete na kratkim i velikim udaljenostima. Na malim - zbog mogućnosti da pogode pucajući brod, na velikim - zbog ograničenog dometa torpeda.

3.2. Organizacija i vrste pripreme torpednog oružja

na pucanje

Organizacija i vrste pripreme torpednog oružja za gađanje utvrđeni su "Pravilima rudne službe" (PMS).

Priprema za snimanje se deli na:

Za preliminarne;

Final.

Preliminarna priprema počinje na znak: "Pripremite brod za bitku i marš." Završava se obaveznim ispunjavanjem svih propisanih radnji.

Završna priprema počinje od trenutka otkrivanja mete i prijema oznake cilja. Završava se u trenutku kada brod zauzme poziciju salva.

Glavne radnje koje se izvode u pripremi za paljbu prikazane su u tabeli.

U zavisnosti od uslova snimanja, završna priprema može biti:

skraćeno;

Uz malu završnu pripremu za vođenje torpeda, uzimaju se u obzir samo smjer do cilja i udaljenost. Ugao nagiba j se ne računa (j =0).

Uz smanjenu završnu pripremu, uzima se u obzir smjer prema meti, udaljenost i smjer kretanja mete. U ovom slučaju, vodeći ugao j je postavljen jednak nekoj konstantnoj vrijednosti (j=const).

Uz potpunu završnu pripremu, u obzir se uzimaju koordinate i parametri kretanja cilja (KPDC). U tom slučaju se utvrđuje trenutna vrijednost ugla vođenja (jTEK).

3.3. Načini ispaljivanja torpeda i njihov kratak opis

Postoji nekoliko načina za ispaljivanje torpeda. Ove metode su određene tehničkim sredstvima kojima su torpeda opremljena.

Uz autonomni sistem upravljanja, snimanje je moguće:

1. Na trenutnu ciljnu lokaciju (NMC), kada je prednji ugao j=0 (Sl. 3.1, a).

2. Na područje verovatne lokacije cilja (OVMC), kada je ugao vodjenja j=const (sl. 3.1, b).

3. Na unaprijed ispuštenu ciljnu lokaciju (UMC), kada je j=jTEK (slika 3.1, c).

U svim prikazanim slučajevima, putanja torpeda je pravolinijska. Najveća vjerovatnoća da torpedo pogodi metu postiže se u trećem slučaju, ali ovaj način ispaljivanja zahtijeva maksimalno vrijeme pripreme.

Kod daljinske kontrole, kada se kontrola kretanja torpeda koriguje komandama sa broda, putanja će biti krivolinijska. U ovom slučaju kretanje je moguće:

1) duž putanje koja osigurava da se torpedo nalazi na liniji torpeda-cilja;

2) do tačke odvoda sa korekcijom ugla vođenja prema

kako se torpedo približava cilju.

Prilikom hominga koristi se kombinacija autonomnog upravljačkog sistema sa SSN ili daljinskog upravljanja sa SSN. Stoga, prije početka SSN odgovora, torpedo se kreće na isti način kao što je gore objašnjeno, a zatim, koristeći:

Putanja sustizanja, kada je nastavak ose torpeda sve

vrijeme se poklapa sa smjerom ka cilju (slika 3.2, a).

Nedostatak ove metode je što je torpedo dio

staza prolazi u budnom toku, što pogoršava uslove rada

vi ste SSN (osim SSN duž buđenja).

2. Takozvana putanja tipa sudara (slika 3.2, b), kada uzdužna os torpeda sve vreme formira konstantan ugao b sa smerom ka meti. Ovaj ugao je konstantan za određeni SSN ili ga može optimizirati ugrađeni kompjuter torpeda.

Bibliografija

Teorijske osnove torpednog oružja /,. Moskva: Vojna izdavačka kuća, 1969.

Lobashinsky. /DOSAAF. M., 1986.

Zabnev oružje. M.: Vojnoizdavaštvo, 1984.

Sychev oružje / DOSAAF. M., 1984.

Brzi torpedo 53-65: povijest stvaranja // Marine collection 1998, br. sa. 48-52.

Iz istorije razvoja i borbene upotrebe torpednog oružja

1. Opće informacije o torpednom oružju ……………………………………………… 4

2. Uređaj torpeda ………………………………………………………………………… 13

3. Taktička svojstva i osnove borbene upotrebe

Taktičko-tehničke karakteristike

Tip 53-56
Vrsta: navođenje ili torpedo broda/čamca na daljinsko upravljanje.
Dimenzije: prečnik 533 mm (21 in); dužina 7,7 m (25 ft 1/4 in.).
Ukupna tezina: 2.000 kg (4.409 lb); težina bojeve glave 400 kg (882 lb).
Dodatni podaci: domet/brzina 8000 m (8750 yd) pri 50 čvorova i 13.000 m (14.215) pri 40 čvorova.

Tip 65-73
Vrsta:čamac za navođenje protivbrodskog torpeda
Dimenzije: prečnik 650 mm (26,6 in); dužina 11 m (36 ft 1 in).
Ukupna tezina: preko 4.000 kg (8.818 lb); bojeva glava sa nuklearnim punjenjem.
Dodatni podaci: domet/brzina 50 km (31 milja) pri 50 čvorova

Sovjetska torpeda, poput zapadnih, mogu se podijeliti u dvije kategorije - teška i laka, ovisno o namjeni. Prvo, poznata su dva kalibra - standardni 533 mm (21 in) i kasniji 650 mm (25,6 in). Vjeruje se da je torpedno oružje kalibra 533 mm razvijeno na osnovu njemačkih dizajnerskih rješenja tokom Drugog svjetskog rata i da je uključivalo pravokretna i manevarska torpeda s kombiniranom plinskom ili električnom elektranom dizajniranom za uništavanje površinskih ciljeva, kao i torpeda sa akustično pasivno navođenje u protupodmorničkoj i protubrodskoj verziji. Iznenađujuće, većina modernih velikih površinskih ratnih brodova opremljena je torpednim cijevima s više cijevi za akustično vođena protupodmornička torpeda.

Razvijeno je i specijalno torpedo kalibra 533 mm s nuklearnim punjenjem od 15 kilotona, koje nije imalo sistem navođenja u završnoj dionici putanje, bilo je u službi mnogih podmornica i dizajnirano je za uništavanje važnih površinskih ciljeva, poput aviona nosači i supertankeri. Podmornice kasnije generacije nosile su i ogromna protivbrodska torpeda tipa 65 od 9,14 m (30 ft), kalibra 650 mm. Vjeruje se da je njihovo navođenje vršeno duž mete, omogućena je mogućnost odabira brzine od 50 ili 30 čvorova, a domet krstarenja je bio 50 odnosno 100 km (31 ili 62 milje). Sa takvim dometom, torpeda tipa 65 upotpunila su iznenadnu upotrebu protivbrodskih krstarećih raketa, koje su bile u službi raketnih podmornica klase Charlie, i po prvi put omogućile sovjetskim nuklearnim podmornicama da ispaljuju torpeda iz područja izvan protupodmornice konvoja. zona pratnje.

Protupodmorničke snage, uključujući avione, površinske brodove i podmornice, godinama su koristile 400 mm (15,75 in) lagano električno torpedo kraćeg dometa. Kasnije je dopunjen, a zatim zamijenjen većim torpedom od 450 mm (17,7 inča) koji su koristili protivpodmornički avioni i helikopteri, za koje se vjerovalo da ima veće punjenje, povećan domet i poboljšanu jedinicu za navođenje, što ga je zajedno učinilo smrtonosnijim. uništenja.
Oba torpeda korišćena sa zračnih nosača bila su opremljena padobranima za smanjenje brzine ulaska u vodu. Prema brojnim izvještajima, razvijeno je i kratko torpedo od 400 mm za krmene torpedne cijevi prve generacije nuklearnih podmornica tipa "Hotel", "Eho" i "Novembar". Na sljedećim generacijama nuklearnih podmornica, određeni broj standardnih torpednih cijevi od 533 mm očito je bio opremljen unutarnjim čaurama za njihovu upotrebu.

Tipičan eksplozivni mehanizam koji se koristio na sovjetskim torpedima bio je magnetni daljinski fitilj koji je detonirao punjenje ispod trupa mete kako bi uništio kobilicu, dopunjen drugim kontaktnim fitiljem aktiviranim direktnim udarcem.