Bular shonli tarixga ega bo'lgan eng oddiy (kosmik kema oddiy bo'lishi mumkin bo'lgan) qurilmalar edi: odamning kosmosga birinchi parvozi, birinchi kunlik kosmik parvoz, kosmonavtning orbitada birinchi uyqusi (nemis Titov aloqani uxlab yotgan holda uxlab qolishga muvaffaq bo'ldi) sessiya), ikkita kosmik kemaning birinchi guruh parvozi, koinotdagi birinchi ayol va hatto Valeriy Bikovskiy tomonidan "Vostok-5" kosmik kemasida kosmik hojatxonadan birinchi foydalanish kabi yutuq.

Boris Evseevich Chertok o'zining "Raketalar va odamlar" xotiralarida bu haqda yaxshi yozgan:
“18-iyun kuni ertalab Davlat komissiyasi va nazorat-o‘tkazish punktimizga yig‘ilgan barcha “muxlislar” e’tibori Chaykadan Xokga o‘tishdi.Xabarovskga HF kanalida Bikovskiyning xabari keldi: “Soat 9:05 da Korolev va Tyulin kemaga tahdid solayotgan xavf qanchalik katta ekanligini tushunish uchun Bikovskiy bizning aloqa zonamizga kelganida unga berilishi kerak bo'lgan savollar ro'yxatini darhol ishlab chiqishga kirishdilar.
Kimgadir meteoritning o'lchamini hisoblash vazifasi allaqachon berilgan, bu kosmonavtning "taqillatish" ni eshitishi uchun etarli. Ular, shuningdek, to'qnashuv sodir bo'lgan taqdirda nima sodir bo'lishi mumkinligi haqida miyalarini sindirishdi, ammo qattiqlikni yo'qotmasdan. Bikovskiy Kamanin tomonidan so'roq qilindi.
Muloqot seansining boshida, taqillatishning tabiati va maydoni haqidagi savolga javoban, "Hawk" nima aytilayotganini tushunmasligini aytdi. Ertalab soat 9.05 da uzatilgan radiogrammani eslatib, Zorya uning matnini takrorlagandan so'ng, Bikovskiy kulib javob berdi: "Taqqil emas, stul bor edi. Kreslo bor edi, tushundingizmi? Javobni eshitganlarning hammasi kulib yubordi. Kosmonavtga keyingi muvaffaqiyatlar tiladi va oltinchi kunning boshida jasur harakatiga qaramay, Yerga qaytarilishi aytildi.
"Kosmik kafedra" hodisasi kosmonavtikaning og'zaki tarixiga kosmik aloqa kanalida tibbiy terminologiyadan noto'g'ri foydalanishning klassik namunasi sifatida kirdi.

"Vostok 1" va "Vostok 2" yolg'iz uchganligi va juft bo'lib uchayotgan "Vostok 3 va 4" va "Vostok 5 va 6" bir-biridan uzoq bo'lganligi sababli, bu kemaning orbitada surati yo'q. Roskosmos telestudiyasidan olingan ushbu videoda Gagarin parvozi haqidagi filmlarni faqat tomosha qilishingiz mumkin:

Va biz muzey eksponatlarida kemaning qurilmasini o'rganamiz. Kaluga kosmonavtika muzeyida "Vostok" kosmik kemasining haqiqiy o'lchamdagi modeli mavjud:

Bu yerda biz ayyorlik bilan ishlab chiqilgan illyuminatorli (bu haqda alohida gaplashamiz) va to‘rtta po‘lat tasmali asbob-agregat bo‘limiga biriktirilgan radioantennalarga ega sharsimon tushuvchi transport vositasini ko‘ramiz. Mahkamlash lentalari yuqori qismida atmosferaga kirishdan oldin SA ni PAO dan ajratish uchun ularni ajratib turadigan qulf bilan bog'langan. Chap tomonda ulagich bilan qattiq o'lchamdagi CA ga biriktirilgan PAO kabellari to'plamini ko'rishingiz mumkin. Ikkinchi illyuminator SA ning teskari tomonida joylashgan.

PJSCda hayotni qo'llab-quvvatlash tizimi uchun kislorod va orientatsiya tizimi uchun azot bo'lgan 14 ta shar mavjud (men kosmonavtikada nima uchun ular sharlar ko'rinishidagi sharlar yasashni juda yaxshi ko'rishlari haqida yozganman). Quyida, PAO yuzasida havo sharlaridagi quvurlar, elektroklapanlar va yo'naltirish tizimining nozullari ko'rinadi. Ushbu tizim eng oddiy texnologiya bo'yicha ishlab chiqariladi: azot elektroklapanlar orqali kerakli miqdorda nozullarga etkazib beriladi, u erdan kosmosga chiqib, kemani to'g'ri yo'nalishga aylantiradigan reaktiv impuls hosil qiladi. Tizimning kamchiliklari juda past o'ziga xos impuls va qisqa umumiy ish vaqtidir. Ishlab chiquvchilar kosmonavt kemani oldinga va orqaga aylantiradi deb o'ylamagan, balki avtomatlashtirish uni ta'minlaydigan deraza orqali ko'rinishga ega bo'ladi.

Quyosh sensori va infraqizil vertikal sensori bir xil yon yuzada joylashgan. Bu so'zlar juda ma'noli ko'rinadi, aslida hamma narsa juda oddiy. Kema tezligini pasaytirish va orbitani yo'qotish uchun uni "birinchi navbatda" joylashtirish kerak. Buni amalga oshirish uchun siz ikkita eksa bo'ylab kemaning o'rnini belgilashingiz kerak: pitch va yaw. Rolling unchalik zarur emas, lekin u yo'lda qilingan. Dastlab, orientatsiya tizimi kemani pitch va dumalab aylantirish uchun impuls berdi va infraqizil sensori Yer yuzasidan maksimal issiqlik nurlanishini ushlashi bilanoq bu aylanishni to'xtatdi. Bu "infraqizil vertikalni o'rnatish" deb ataladi. Shu sababli, dvigatel ko'krak gorizontal yo'naltirildi. Endi siz uni to'g'ridan-to'g'ri yo'naltirishingiz kerak. Quyosh sensori maksimal yorug'likni qayd etgunga qadar kema burildi. Bunday operatsiya qat'iy dasturlashtirilgan vaqtda amalga oshirildi, bunda Quyoshning joylashuvi aynan shunday bo'lganki, quyosh sensori unga yo'naltirilgan bo'lsa, dvigatelning ko'krak qafasi qat'iy oldinga, harakat yo'nalishiga yo'naltirilgan bo'lib chiqdi. Shundan so'ng, shuningdek, vaqtni dasturlash moslamasi nazorati ostida tormoz harakatlantiruvchi tizim ishga tushirildi, bu kema tezligini 100 m / s ga pasaytirdi, bu orbitadan chiqish uchun etarli edi.

Quyida, PJSC ning konusning qismida yana bir radio aloqa antennalari va panjurlar o'rnatilgan bo'lib, ular ostida issiqlik boshqaruv tizimining radiatorlari yashiringan. Turli xil miqdordagi panjurlarni ochish va yopish orqali kosmonavt kosmik kema kabinasida u uchun qulay haroratni o'rnatishi mumkin. Hammasi ostida tormoz qo'zg'alish tizimining ko'krak qafasi joylashgan.

PJSC ichida TDU ning qolgan elementlari, uning uchun yoqilg'i va oksidlovchi bilan tanklar, kumush-rux galvanik xujayralari batareyasi, termoregulyatsiya tizimi (nasos, sovutish suvi va radiatorlarga quvurlar) va telemetriya tizimi (a) barcha kema tizimlarining holatini kuzatuvchi turli xil sensorlar to'plami).

Raketaning dizayni bilan bog'liq bo'lgan o'lchamlar va og'irlikdagi cheklovlar tufayli zaxira TDU u erga sig'maydi, shuning uchun Vostoks uchun TDU ishdan chiqqan taqdirda biroz g'ayrioddiy favqulodda deorbita usuli qo'llanildi: kema qo'yildi. shunday past orbitaga tushadi, unda u bir haftalik parvozdan keyin atmosferaga tushadi va hayotni qo'llab-quvvatlash tizimi 10 kunga mo'ljallangan, shuning uchun kosmonavt omon qolar edi, garchi qo'nish jahannam joyida sodir bo'lgan bo'lsa ham. .

Endi kema kabinasi bo'lgan tushish vositasi qurilmasiga o'tamiz. Bunda bizga Kaluga kosmonavtika muzeyining yana bir ko'rgazmasi yordam beradi, ya'ni Valeriy Bikovskiy 1963 yil 14 iyundan 19 iyungacha parvoz qilgan "Vostok-5" kosmik kemasining asl nusxasi.

Qurilmaning massasi 2,3 tonnani tashkil etadi va uning deyarli yarmi issiqlikdan himoya qiluvchi ablativ qoplamaning massasi. Shuning uchun "Vostok" tushish vositasi to'p shaklida (barcha geometrik jismlarning eng kichik sirt maydoni) qilingan va shuning uchun qo'nish paytida kerak bo'lmagan barcha tizimlar bosimsiz asbob-agregat bo'linmasiga keltirildi. Bu SA ni iloji boricha kichikroq qilish imkonini berdi: uning tashqi diametri 2,4 m, kosmonavtning ixtiyorida esa atigi 1,6 kubometr hajm bor edi.

SK-1 kosmik kostyumidagi kosmonavt (birinchi modeldagi kosmik kostyum) ikki maqsadli ejeksiyon o'rindig'iga o'tirdi.

Bu ishga tushirish paytida yoki uchirish bosqichida raketa ishlamay qolganda favqulodda qutqaruv tizimi edi, shuningdek, u muntazam qo'nish tizimi edi. Atmosferaning zich qatlamlarida 7 km balandlikda tormozlangandan so'ng, kosmonavt kosmik kemadan alohida parashyutda uchib, pastga tushdi. U, albatta, apparatga tushishi mumkin edi, ammo er yuzasiga teginish paytida kuchli zarba kosmonavtning shikastlanishiga olib kelishi mumkin edi, garchi bu halokatli bo'lmasa ham.

Men Moskva kosmonavtika muzeyida tushgan avtomobilning ichki qismini uning modelida batafsilroq suratga olishga muvaffaq bo'ldim.

Kresloning chap tomonida kema tizimlari uchun boshqaruv paneli joylashgan. Bu kemadagi havo haroratini tartibga solish, atmosferaning gaz tarkibini nazorat qilish, kosmonavtning er bilan suhbatlarini va kosmonavtning magnitofonga aytganlarini yozib olish, illyuminator panjurlarini ochish va yopish, yorqinlikni sozlash imkonini berdi. ichki yoritishni o'chirib qo'ying, radiostantsiyani yoqing va o'chiring va avtomatik ishlamay qolganda qo'lda yo'naltirish tizimini yoqing. Qo'lda yo'naltirish tizimi uchun o'tish tugmalari konsolning oxirida himoya qopqog'i ostida joylashgan. "Vostok-1" da ular kombinatsiyalangan qulf bilan to'sib qo'yildi (uning klaviaturasi biroz balandroq ko'rinadi), chunki shifokorlar nol tortishish kuchida odam aqldan ozib qolishidan qo'rqishgan va kodni kiritish aql-idrok sinovi hisoblangan.

To'g'ridan-to'g'ri stulning oldida asboblar paneli mavjud. Bu shunchaki bir nechta displey hisoblagichlari bo'lib, ular yordamida kosmonavt parvoz vaqtini, kabinadagi havo bosimini, havoning gaz tarkibini, munosabatni boshqarish tizimi tanklaridagi bosimni va uning geografik joylashuvini aniqlay oladi. Ikkinchisini parvoz paytida aylanayotgan soat mexanizmli globus ko'rsatdi.

Boshqaruv paneli ostida qo'lda yo'naltirish tizimi uchun "Gaze" asbobi bo'lgan illuminator mavjud.

Uni ishlatish juda oson. Biz kemani dumaloq va qadam bo'ylab joylashtiramiz, illuminatorning chetida halqasimon zonada er gorizontini ko'rmagunimizcha. U erda illyuminator atrofida shunchaki nometall turadi va ularda butun ufq faqat apparat shu teshik orqali pastga aylantirilganda ko'rinadi. Shunday qilib, infraqizil vertikal qo'lda o'rnatiladi. Keyinchalik, biz kemani burilish bo'ylab illyuminatordagi er yuzasining yurishi unga chizilgan o'qlar yo'nalishiga to'g'ri kelguncha aylantiramiz. Hammasi tugadi, yo'nalish o'rnatildi va TDU yoqilganda globusdagi belgi so'raladi. Tizimning nochorligi shundaki, uni faqat Yerning kunduzgi qismida ishlatish mumkin.

Keling, stulning o'ng tomonida nima borligini ko'rib chiqaylik:

Menteşali qopqoq asboblar panelining ostida va o'ng tomonida ko'rinadi. Uning ostida radiostantsiya yashiringan. Ushbu qopqoq ostida cho'ntakdan chiqib ketadigan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining (to'xtash va sanitariya moslamasi, ya'ni hojatxona) tutqichi ko'rinadi. ACSning o'ng tomonida kichik tutqich va uning yonida kemaning harakatini boshqarish dastagi joylashgan. Tutqichning tepasida televizor kamerasi o'rnatildi (boshqa kamera asboblar paneli va illyuminator o'rtasida edi, lekin u bu tartibda emas, lekin u yuqoridagi fotosuratda Bikovskiyning kemasida ko'rinadi) va o'ngda - konteynerlarning bir nechta qopqog'i. oziq-ovqat va ichimlik suvi ta'minoti.

Tushgan transport vositasining butun ichki yuzasi oq yumshoq mato bilan qoplangan, shuning uchun salon juda qulay ko'rinadi, garchi u tobutdagi kabi tor bo'lsa ham.

Mana bu dunyodagi birinchi kosmik kema. Hammasi bo'lib 6 ta boshqariladigan "Vostok" kosmik kemasi uchdi, ammo bu kema asosida hali ham uchuvchisiz sun'iy yo'ldoshlar ishlaydi. Masalan, kosmosda hayvonlar va o'simliklar ustida tajribalar o'tkazish uchun mo'ljallangan Biome:

Yoki Sankt-Peterburgdagi Pyotr va Pol qal'asi hovlisida tushish modulini har kim ko'rishi va tegishi mumkin bo'lgan topografik sun'iy yo'ldosh Kometa:

Boshqariladigan parvozlar uchun bunday tizim endi, albatta, umidsiz ravishda eskirgan. O'sha paytda ham, birinchi kosmik parvozlar davrida bu juda xavfli apparat edi. Boris Evseevich Chertok o'zining "Raketalar va odamlar" kitobida bu haqda shunday yozadi:
“Agar hozir “Vostok” va barcha zamonaviy asosiy kemalar poligonga qo‘yilsa, ular o‘tirib qarashardi, hech kim bunday ishonchsiz kemani uchirishga ovoz bermasdi.Hammasi joyida, degan hujjatlarga ham imzo chekdim. Men, men parvozlar xavfsizligini kafolatlayman. Bugun men hech qachon unga imzo chekmagan bo'lardim. Ko'p tajriba to'pladim va qanchalik tavakkal qilganimizni angladim ".

Insonning kosmosga birinchi parvozi SSSRning yuqori ilmiy-texnik darajasini tasdiqlovchi va AQShda kosmik dasturning rivojlanishini tezlashtirgan haqiqiy yutuq bo'ldi. Shu bilan birga, ushbu muvaffaqiyatdan oldin qit'alararo ballistik raketalarni yaratish bo'yicha mashaqqatli ishlar olib borildi, ularning avlodi fashistlar Germaniyasida ishlab chiqilgan V-2 edi.

Germaniyada ishlab chiqarilgan

V-2, V-2, Vergeltungswaffe-2, A-4, Aggregat-4 va “Qasos quroli” nomi bilan ham tanilgan V-2 fashistlar Germaniyasida 1940-yillarning boshlarida dizayner Vernxer fon Braun rahbarligida yaratilgan. Bu dunyodagi birinchi ballistik raketa edi. "V-2" Ikkinchi Jahon urushi oxirida Wehrmacht bilan xizmatga kirdi va birinchi navbatda Britaniya shaharlariga zarba berish uchun ishlatilgan.

"V-2" raketasi modeli va "Oydagi qiz" filmidan olingan rasm. Wikipedia.org saytidan Raboe001 surati

Nemis raketasi bir bosqichli suyuq yoqilg'i bilan ishlaydigan raketa edi. V-2 ning uchirilishi vertikal ravishda amalga oshirildi va traektoriyaning faol qismida navigatsiya tezlikni o'lchash uchun dasturiy mexanizmlar va asboblarni o'z ichiga olgan avtomatik giroskopik boshqaruv tizimi tomonidan amalga oshirildi. Nemis ballistik raketasi 320 kilometrgacha bo'lgan masofada dushman nishonlarini urib tushirishga qodir edi va V-2 ning maksimal parvoz tezligi sekundiga 1,7 ming metrga etdi. V-2 jangovar kallagi 800 kilogramm ammotol bilan jihozlangan.

Nemis raketalari past aniqlik va ishonchsiz edi, ular asosan tinch aholini qo'rqitish uchun ishlatilgan va muhim harbiy ahamiyatga ega emas edi. Umuman olganda, Ikkinchi Jahon urushi paytida Germaniya 3,2 mingdan ortiq V-2 uchirmalarini ishlab chiqardi. Ushbu qurollardan uch mingga yaqin odam halok bo'ldi, asosan tinch aholi orasidan. Nemis raketasining asosiy yutug'i uning traektoriyasining balandligi bo'lib, u yuz kilometrga etdi.

V-2 suborbital kosmik parvozni amalga oshiradigan dunyodagi birinchi raketadir. Ikkinchi jahon urushi oxirida V-2 namunalari g'oliblar qo'liga tushdi va ular unga asoslangan holda o'zlarining ballistik raketalarini ishlab chiqishni boshladilar. V-2 tajribasiga asoslangan dasturlarni AQSh va SSSR, keyin esa Xitoy boshqargan. Xususan, Sergey Korolev tomonidan yaratilgan sovet R-1 va R-2 ballistik raketalari 1940-yillarning oxirlarida aynan V-2 dizayniga asoslangan edi.

Ushbu birinchi sovet ballistik raketalarining tajribasi keyinchalik yanada ilg'or qit'alararo R-7-larni yaratishda hisobga olindi, ularning ishonchliligi va kuchi shunchalik katta ediki, ular nafaqat harbiy sohada, balki kosmik dasturda ham qo'llanila boshlandi. Adolat uchun shuni ta'kidlash kerakki, aslida SSSR o'zining kosmik dasturi uchun Germaniyada chiqarilgan birinchi V-2 ga qarzdor, 1929 yilda "Oydagi ayol" filmidagi rasm fyuzelajga chizilgan.

Qit'alararo oila

1950 yilda SSSR Vazirlar Kengashi qaror qabul qildi, unga ko'ra uchish masofasi besh dan o'n ming kilometrgacha bo'lgan ballistik raketalarni yaratish sohasida tadqiqot ishlari boshlandi. Dastlab, dasturda o'ndan ortiq turli dizayn byurolari ishtirok etdi. 1954 yilda qit'alararo ballistik raketani yaratish bo'yicha ishlar Sergey Korolev boshchiligidagi 1-sonli markaziy konstruktorlik byurosiga topshirildi.

1957 yil boshiga kelib, R-7 nomini olgan raketa, shuningdek, Tyura-Tam qishlog'i yaqinidagi sinov qurilmasi tayyor bo'ldi va sinovlar boshlandi. 1957 yil 15 mayda bo'lib o'tgan R-7 ning birinchi uchirilishi muvaffaqiyatsiz yakunlandi - uchirish buyrug'i olinganidan ko'p o'tmay, raketaning quyruq qismida yong'in chiqdi va raketa portladi. Takroriy sinovlar 1957 yil 12 iyulda bo'lib o'tdi va ular ham muvaffaqiyatsiz bo'ldi - ballistik raketa berilgan traektoriyadan chetga chiqdi va yo'q qilindi. Sinovlarning birinchi seriyasi to'liq muvaffaqiyatsiz deb topildi va tekshiruvlar davomida R-7 ning dizayndagi kamchiliklari aniqlandi.

Shuni ta'kidlash kerakki, muammolar juda tez hal qilindi. 1957 yil 21 avgustda R-7 muvaffaqiyatli uchirildi va o'sha yilning 4 oktyabr va 3 noyabr kunlari raketa Yerning birinchi sun'iy sun'iy yo'ldoshlarini uchirish uchun ishlatilgan.

R-7 suyuq yonilg'i bilan ishlaydigan ikki bosqichli raketa edi. Birinchi bosqich uzunligi 19 metr va diametri uch metr bo'lgan to'rtta konus shaklidagi yon bloklardan iborat edi. Ular markaziy blok, ikkinchi bosqich atrofida nosimmetrik tarzda joylashgan edi. Birinchi bosqichning har bir bloki akademik Valentin Glushko boshchiligida OKB-456 tomonidan yaratilgan RD-107 dvigatellari bilan jihozlangan. Har bir dvigatelda oltita yonish kamerasi bor edi, ulardan ikkitasi rul sifatida ishlatilgan. RD-107 suyuq kislorod va kerosin aralashmasi ustida ishladi.

Strukturaviy jihatdan RD-107 ga asoslangan RD-108 ikkinchi bosqichli dvigatel sifatida ishlatilgan. RD-108 ko'p sonli boshqaruv kameralari bilan ajralib turardi va birinchi bosqich bloklarining elektr stantsiyalariga qaraganda uzoqroq ishlashga qodir edi. Birinchi va ikkinchi bosqichdagi dvigatellarning ishga tushirilishi bir vaqtning o'zida 32 ta yonish kamerasining har birida piro-yondirgichlar yordamida erga ishga tushirildi.

Umuman olganda, R-7 ning dizayni shunchalik muvaffaqiyatli va ishonchli bo'lib chiqdiki, qit'alararo ballistik raketa asosida butun raketalar oilasi yaratilgan. Gap Sputnik, Vostok, Vosxod va Soyuz kabi raketalar haqida ketmoqda. Ushbu raketalar sun'iy Yer sun'iy yo'ldoshlarini orbitaga chiqarishni amalga oshirdi. Ushbu oilaning raketalarida afsonaviy Belka va Strelka va kosmonavt Yuriy Gagarin birinchi kosmik parvozni amalga oshirdi.

"Sharq"

R-7 oilasidan uch bosqichli "Vostok" tashuvchi raketasi SSSR kosmik dasturining birinchi bosqichida keng qo'llanilgan. Xususan, uning yordami bilan "Vostok" seriyasining barcha kosmik kemalari, "Luna" kosmik kemasi (indekslari 1A, 1B va 3 gacha), Kosmos, Meteor va Elektron seriyasining ba'zi sun'iy yo'ldoshlari orbitaga chiqarildi. "Vostok" raketasini ishlab chiqish 1950-yillarning oxirida boshlangan.

"Vostok" avtomobilini ishga tushiring. Foto sao.mos.ru dan

1958 yil 23 sentyabrda amalga oshirilgan birinchi raketa, sinovning birinchi bosqichining boshqa ko'plab uchirilishi kabi muvaffaqiyatsiz bo'ldi. Birinchi bosqichda jami 13 ta parvoz amalga oshirildi, ulardan faqat to'rttasi muvaffaqiyatli deb topildi, shu jumladan Belka va Strelka itlarining parvozi. Korolev boshchiligida yaratilgan raketaning keyingi uchirilishi asosan muvaffaqiyatli bo'ldi.

R-7 singari, "Vostok" ning birinchi va ikkinchi bosqichlari beshta blokdan iborat ("A" dan "D" gacha): uzunligi 19,8 metr va maksimal diametri 2,68 metr bo'lgan to'rtta yon blok va bitta markaziy blok 28,75 blokdan iborat edi. metr uzunlikdagi metr va eng katta diametri 2,95 metr. Yon bloklar markaziy ikkinchi bosqich atrofida nosimmetrik tarzda joylashgan edi. Ular allaqachon tasdiqlangan RD-107 va RD-108 suyuq dvigatellaridan foydalanganlar. Uchinchi bosqichga RD-0109 suyuq dvigatelli "E" bloki kiritilgan.

Birinchi bosqich bloklarining har bir dvigateli bir meganevtonning vakuum kuchiga ega bo'lib, to'rtta asosiy va ikkita boshqaruvchi yonish kamerasidan iborat edi. Shu bilan birga, har bir yon blok traektoriyaning atmosfera qismida parvozni boshqarish uchun qo'shimcha havo rullari bilan jihozlangan. Ikkinchi bosqichli raketa dvigatelining vakuum quvvati 941 kilonevton bo'lib, to'rtta asosiy va to'rtta boshqaruvchi yonish kamerasidan iborat edi. Uchinchi bosqichning elektr stantsiyasi 54,4 kilonewton quvvatni etkazib bera oldi va to'rtta rulga ega edi.

Kosmosga uchirilgan transport vositasini o'rnatish uchinchi bosqichda bosh parda ostida amalga oshirildi, bu esa uni atmosferaning zich qatlamlaridan o'tayotganda salbiy ta'sirlardan himoya qildi. Og'irligi 290 tonnagacha bo'lgan "Vostok" raketasi kosmosga 4,73 tonnagacha foydali yukni uchirishga qodir edi. Umuman olganda, parvoz quyidagi sxema bo'yicha amalga oshirildi: birinchi va ikkinchi bosqich dvigatellarini yoqish bir vaqtning o'zida erda amalga oshirildi. Yon bloklardagi yoqilg'i tugagandan so'ng, ular o'z ishini davom ettirgan markaziy blokdan ajratildi.

Atmosferaning zich qatlamlaridan o'tgandan so'ng, bosh parda tushirildi, so'ngra ikkinchi bosqich ajratildi va mos keladigan dizayn tezligiga erishgandan so'ng, blokni kosmik kemadan ajratish bilan o'chirilgan uchinchi bosqichli dvigatel ishga tushirildi. kosmik kemaning ma'lum bir orbitaga chiqarilishiga.

"Vostok-1"

Insonning kosmosga birinchi parvozi uchun Yerning past orbitasida parvozlarni amalga oshirish uchun mo'ljallangan "Vostok-1" kosmik kemasidan foydalanilgan. Vostok seriyasining apparatlarini ishlab chiqish 1950-yillarning oxirida Mixail Tixonravov boshchiligida boshlangan va 1961 yilda yakunlangan. Bu vaqtga kelib, ettita sinov uchirilishi amalga oshirildi, jumladan, ikkitasi inson qo'g'irchoqlari va eksperimental hayvonlar bilan. 1961-yil 12-aprel kuni ertalab soat 9:07 da Boyqo‘ng‘ir kosmodromidan uchirilgan “Vostok-1” kosmik kemasi uchuvchi-kosmonavt Yuriy Gagarinni orbitaga chiqardi. Qurilma 108 daqiqada Yer atrofida bir marta aylanib chiqdi va 10:55 da Saratov viloyati, Smelovka qishlog‘i yaqinida qo‘ndi.

Inson birinchi marta koinotga chiqqan kemaning massasi 4,73 tonnani tashkil qilgan. "Vostok-1" uzunligi 4,4 metr va maksimal diametri 2,43 metr edi. "Vostok-1" tarkibida og'irligi 2,46 tonna va diametri 2,3 metr bo'lgan sharsimon tushuvchi transport vositasi va og'irligi 2,27 tonna va maksimal diametri 2,43 metr bo'lgan konussimon asboblar bo'limi mavjud edi. Termal himoyaning massasi taxminan 1,4 tonnani tashkil etdi. Barcha bo'limlar metall bantlar va pirotexnika qulflari bilan o'zaro bog'langan.

Kosmik kemaning jihozlari parvozni avtomatik va qo'lda boshqarish, Quyoshga avtomatik yo'nalish, Yerga qo'lda yo'naltirish, hayotni ta'minlash, elektr ta'minoti, issiqlik nazorati, qo'nish, aloqa, shuningdek, kosmonavtning holatini kuzatish uchun radiotelemetriya uskunalarini o'z ichiga olgan. televizion tizim va orbita parametrlarini boshqarish tizimi va apparat yo'nalishini aniqlash, shuningdek, tormoz harakat tizimi tizimi.

Vostok kosmik kemasining asboblar paneli. Foto dic.academic.ru saytidan

"Vostok-1" raketasining uchinchi bosqichi bilan birgalikda uning og'irligi 6,17 tonnani, umumiy uzunligi esa 7,35 metrni tashkil etdi. Tushgan transport vositasi ikkita oyna bilan jihozlangan, ulardan biri kirish lyukida, ikkinchisi esa kosmonavtning oyoqlarida joylashgan edi. Astronavtning o'zi ejeksiyon o'rindig'iga joylashtirildi, u etti kilometr balandlikda apparatni tark etishi kerak edi. Shuningdek, tushuvchi vosita va kosmonavtning birgalikda qo‘nishi mumkinligi ham ta’minlandi.

Qizig'i shundaki, "Vostok-1"da kemaning Yer yuzasidan aniq joylashishini aniqlash uchun qurilma ham bo'lgan. Bu soat mexanizmi bo'lgan kichik globus bo'lib, u kemaning joylashishini ko'rsatdi. Bunday qurilma yordamida kosmonavt qaytish manevrini boshlash haqida qaror qabul qilishi mumkin edi.

Qo'nish vaqtida apparatning ishlash sxemasi quyidagicha edi: parvoz oxirida tormozli harakatlantiruvchi tizim "Vostok-1" harakatini sekinlashtirdi, shundan so'ng bo'limlar ajratildi va tushayotgan transport vositasini ajratish boshlandi. Etti kilometr balandlikda kosmonavt uloqtirildi: uning tushishi va kapsulaning tushishi parashyut bilan alohida amalga oshirildi. Ko'rsatmalarga ko'ra shunday bo'lishi kerak edi, lekin kosmosga birinchi marta uchish tugagandan so'ng, deyarli hamma narsa butunlay boshqacha bo'lib ketdi.

"Ittifoq" ning tug'ilishi

Vostok seriyasining birinchi boshqariladigan sun'iy yo'ldoshlari (indeks 3KA) tor doiradagi vazifalarni hal qilish uchun yaratilgan - birinchidan, amerikaliklardan oldinga o'tish, ikkinchidan, kosmosda hayot va ishlash imkoniyatlarini aniqlash, fiziologik o'rganish uchun. odamning orbital omillarga reaktsiyalari.parvoz. Kema berilgan vazifalarni a'lo darajada bajardi. Uning yordami bilan odamning kosmosga birinchi yutug'i ("Vostok") amalga oshirildi, dunyodagi birinchi kunlik orbital missiyasi ("Vostok-2"), shuningdek, boshqariladigan transport vositalarining birinchi guruh parvozlari ("Vostok") amalga oshirildi. -3” - “Vostok-4” va “Vostok-5” - “Vostok-6”). Birinchi ayol koinotga ham shu kemada (“Vostok-6”) chiqqan.

Ushbu yo'nalishning rivojlanishi 3KV va 3KD indekslari bo'lgan transport vositalari bo'lib, ular yordamida uchta kosmonavtdan iborat ekipajning birinchi orbital parvozi ("Vosxod") va birinchi boshqariladigan kosmosga parvozi ("Vosxod-2") amalga oshirildi.

Biroq, bu barcha rekordlar o'rnatilishidan oldin ham, Qirollik eksperimental konstruktorlik byurosi (OKB-1) rahbarlari, dizaynerlari va dizaynerlari uchun Vostok emas, balki yanada rivojlangan va xavfsiz boshqa kema yaxshiroq mos kelishi aniq edi. istiqbolli muammolarni hal qilish, kengaytirilgan imkoniyatlarga ega, tizimning ishlash muddatini uzaytirish, ishlash uchun qulay va ekipaj hayoti uchun qulay, yanada yumshoq tushish rejimlari va yuqori qo'nish aniqligini ta'minlaydi. Ilmiy va amaliy "qaytish" ni oshirish uchun unga tor mutaxassislar - shifokorlar, muhandislar, olimlarni kiritish orqali ekipaj sonini oshirish kerak edi. Bundan tashqari, 1950-1960-yillar oxirida, kosmik texnologiyalarni yaratuvchilarga koinotni yanada tadqiq qilish uchun stantsiyalar va sayyoralararo komplekslarni yig'ish uchun orbitada uchrashish va o'rnatish texnologiyalarini o'zlashtirish zarurligi ayon bo'ldi. .

1959 yilning yozida OKB-1 istiqbolli boshqariladigan kosmik kemaning ko'rinishini qidirishni boshladi. Yangi mahsulotning maqsad va vazifalarini muhokama qilgandan so'ng, Yerga yaqin parvozlar uchun ham, oyga uchish missiyalari uchun ham mos keladigan juda ko'p qirrali qurilmani ishlab chiqishga qaror qilindi. 1962 yilda ushbu tadqiqotlar doirasida "Yerning sun'iy yo'ldoshi orbitasidagi kosmik kemalarni yig'ish majmuasi" nomli va "Soyuz" qisqa kodini olgan loyiha boshlandi. Loyihaning asosiy vazifasi, uni hal qilishda u orbital yig'ilishni o'zlashtirishi kerak edi, oy atrofida parvoz qilish edi. 7K-9K-11K indeksiga ega bo'lgan kompleksning boshqariladigan elementi "kema" va "Soyuz" nomini oldi.

Uning oldingilaridan tubdan farqi 7K-9K-11K kompleksining boshqa transport vositalariga qo'shilish, uzoq masofalarga (Oy orbitasiga qadar) uchish, ikkinchi kosmik tezlikda er atmosferasiga kirish va qo'nish qobiliyati edi. Sovet Ittifoqi hududining berilgan maydoni. "Birlashma" ning o'ziga xos xususiyati tartib edi. U uchta bo'limdan iborat edi: uy xo'jaligi (BO), instrumental-agregat (PAO) va tushish vositasi (SA). Ushbu qaror kema strukturasining massasini sezilarli darajada oshirmasdan, ikki yoki uch kishilik ekipaj uchun maqbul yashash hajmini ta'minlashga imkon berdi. Gap shundaki, termal himoya qatlami bilan qoplangan "Vostokov" va "Vosxod" tushish apparatlarida nafaqat tushish, balki butun orbital parvoz uchun zarur bo'lgan tizimlar mavjud edi. Ularni og'ir termal himoyaga ega bo'lmagan boshqa bo'limlarga ko'chirish orqali dizaynerlar tushayotgan transport vositasining umumiy hajmini va massasini sezilarli darajada kamaytirishi va shuning uchun butun kemani sezilarli darajada engillashtirishi mumkin edi.

Aytishim kerakki, bo'limlarga bo'linish tamoyillariga ko'ra, "Soyuz" o'zining xorijdagi raqobatchilari - Gemini va Apollon kosmik kemalaridan unchalik farq qilmadi. Biroq, yuqori resursga ega bo'lgan mikroelektronika sohasida katta ustunlikka ega bo'lgan amerikaliklar yashash hajmini mustaqil bo'limlarga ajratmasdan, nisbatan ixcham qurilmalar yaratishga muvaffaq bo'lishdi.

Kosmosdan qaytib kelganda atrofdagi nosimmetrik oqim tufayli "Vostok" va "Vosxod" sferik tushuvchi transport vositalari juda katta ortiqcha yuk va past aniqlik bilan nazoratsiz ballistik tushishni amalga oshirishi mumkin edi. Birinchi parvozlar tajribasi shuni ko'rsatdiki, bu kemalar qo'nish paytida ma'lum bir nuqtadan yuzlab kilometrga og'ishi mumkin edi, bu kosmonavtlarni qidirish va evakuatsiya qilish bo'yicha mutaxassislarning ishiga katta xalaqit berdi, bu muammoni hal qilishda ishtirok etadigan kuch va vositalar kontingentini keskin oshirdi. muammo, ko'pincha ularni keng hududga tarqalib ketishga majbur qiladi. Masalan, “Vosxod-2” hisoblangan nuqtadan sezilarli og‘ish bilan shunday borish qiyin bo‘lgan joyga qo‘ndiki, qidiruv tizimlari faqat uchinchi (!) kunda kema ekipajini evakuatsiya qilishga muvaffaq bo‘ldi.

"Soyuz" tushish vositasi "faralar" ning segmental-konus shakliga ega bo'ldi va ma'lum bir markazlashtirilganda, muvozanat hujum burchagi bilan atmosferada uchdi. Assimetrik oqim ko'tarilish hosil qildi va qurilmaga "aerodinamik sifat" berdi. Bu atama ma'lum bir hujum burchagida oqim koordinata tizimida ko'tarilishning tortishish nisbatini belgilaydi. "Soyuz" da u 0,3 dan oshmadi, ammo bu qo'nishning aniqligini kattalik tartibida (300-400 km dan 5-10 km gacha) oshirish va G kuchlarini ikki baravar (8 dan) kamaytirish uchun etarli edi. -10 dan 3-5 donagacha). tushayotganda qo'nish ancha qulayroq bo'ladi.

"Yer sun'iy yo'ldoshi orbitasida kosmik kemalarni yig'ish majmuasi" asl ko'rinishida amalga oshirilmadi, lekin ko'plab loyihalarning ajdodiga aylandi. Birinchisi 7K-L1 ("Zond" ochiq nomi bilan tanilgan) edi. 1967-1970 yillarda ushbu dastur doirasida ushbu boshqariladigan kosmik kemaning uchuvchisiz analoglarini uchirishga 14 marta urinish amalga oshirildi, ulardan 13 tasi oy atrofida parvoz qilishga qaratilgan. Afsuski, turli sabablarga ko'ra faqat uchtasini muvaffaqiyatli deb hisoblash mumkin. Ishlar boshqariladigan missiyalarga kelmadi: amerikaliklar Oy atrofida uchib, oy yuzasiga qo'ngach, mamlakat rahbariyatining loyihaga qiziqishi susaydi va 7K-L1 yopildi.

7K-LOK Oy orbitasi N-1 - L-3 boshqariladigan Oy majmuasining bir qismi edi. 1969-1972 yillarda Sovet N-1 o'ta og'ir raketasi to'rt marta uchirilgan va har safar avariyaga uchragan. Yagona "deyarli to'liq vaqtli" 7K-LOK 1972 yil 23-noyabrda tashuvchining so'nggi ishga tushirilishida avariya natijasida vafot etdi. 1974 yilda Oyga Sovet ekspeditsiyasi loyihasi to'xtatildi va 1976 yilda u nihoyat bekor qilindi.

Turli sabablarga ko'ra, 7K-9K-11K loyihasining "oy" va "orbital" shoxlari ildiz otmadi, ammo Yerga yaqin orbitada uchrashish va o'rnatish uchun "o'quv" operatsiyalarini bajarish uchun boshqariladigan kosmik kemalar oilasi oldi. joy olgan va rivojlangan. U 1964 yilda "Soyuz" mavzusidan ajralib chiqdi, yig'ilishni oyda emas, balki Yerga yaqin parvozlarda ishlab chiqishga qaror qilindi. Shunday qilib, "Soyuz" nomini meros qilib olgan 7K-OK paydo bo'ldi. Boshlang'ich dasturning asosiy va yordamchi vazifalari (atmosferaga boshqariladigan tushish, uchuvchisiz va boshqariladigan versiyalarda Yerga yaqin orbitaga o'tish, kosmonavtlarni ochiq kosmos orqali kemadan kemaga o'tkazish, uzoq vaqt davomida birinchi rekord darajadagi avtonom parvozlar) ) 1970 yilning yoziga qadar "Soyuz"ning 16 uchirilishida (ulardan sakkiztasi boshqariladigan versiyada "umumiy" nom ostida o'tgan) yakunlandi.

⇡ Vazifani optimallashtirish

1970-yillarning boshida 7K-OK kosmik apparati tizimlari va OPS Almaz boshqariladigan orbital stansiyasining korpusiga asoslangan Eksperimental mashinasozlik markaziy konstruktorlik byurosi (TsKBEM, 1966 yildan beri ma'lum bo'lgan OKB-1) OKB-52 V. N. Chelomeya da DOS-7K ("Salyut") uzoq muddatli orbital stantsiyani ishlab chiqdi. Ushbu tizimning ishga tushirilishi kemalarning avtonom parvozlarini ma'nosiz qildi. Kosmik stantsiyalar kosmonavtlarning orbitada uzoqroq ishlashi va turli xil murakkab tadqiqot uskunalarini o'rnatish uchun joy mavjudligi tufayli ancha katta hajmdagi qimmatli natijalarni taqdim etdi. Shunga ko‘ra, ekipajni stansiyaga yetkazuvchi va uni Yerga qaytaruvchi kema ko‘p maqsadli kemadan bir maqsadli transport kemasiga aylandi. Bu vazifa Soyuz bazasida yaratilgan 7K-T seriyali boshqariladigan transport vositalariga yuklangan edi.

Nisbatan qisqa vaqt ichida sodir bo'lgan 7K-OK asosidagi ikkita kema halokati (1967 yil 24 aprelda "Soyuz-1" va 1971 yil 30 iyunda "Soyuz-11") ishlab chiquvchilarni avtomobillarning xavfsizlik kontseptsiyasini qayta ko'rib chiqishga majbur qildi. ushbu seriyalar va kemalarning imkoniyatlariga salbiy ta'sir ko'rsatadigan bir qator asosiy tizimlarni modernizatsiya qilish (avtonom parvoz muddati keskin qisqartirildi, ekipaj uchdan ikkita astronavtga qisqartirildi, ular endi favqulodda vaziyatlarda kiyingan traektoriyaning muhim qismlarida uchib ketishdi. qutqaruv kostyumlari).

7K-T tipidagi transport kosmik kemasining ishlashi kosmonavtlarni birinchi va ikkinchi avlod orbital stantsiyalariga etkazishda davom etdi, ammo "Soyuz" xizmat ko'rsatish tizimlarining nomukammalligi tufayli bir qator asosiy kamchiliklarni aniqladi. Xususan, kemaning orbitada harakatini boshqarish kuzatish, nazorat qilish va buyruqlar berish uchun yer usti infratuzilmasi bilan haddan tashqari “bog‘langan” va foydalanilgan algoritmlar xatolardan sug‘urtalanmagan. SSSR marshrut bo'ylab yer sharining butun yuzasi bo'ylab er usti aloqa nuqtalarini joylashtirish imkoniyatiga ega bo'lmaganligi sababli, kosmik kemalar va orbital stansiyalarning parvozi vaqtning muhim qismi radio ko'rish zonasidan tashqarida amalga oshirildi. Ko'pincha ekipaj orbitaning "kar" qismida sodir bo'lgan favqulodda vaziyatlarni bartaraf eta olmadi va "odam-mashina" interfeyslari shunchalik nomukammal ediki, ular kosmonavtga imkoniyatlardan to'liq foydalanishga imkon bermadi. Manevr qilish uchun yonilg'i zaxirasi etarli emas edi, bu ko'pincha, masalan, stantsiyaga yaqinlashish paytida qiyinchiliklar yuzaga kelganda, takroriy o'rnatish urinishlariga to'sqinlik qildi. Ko'p hollarda bu butun parvoz dasturining buzilishiga olib keldi.

Ishlab chiquvchilar ushbu va boshqa bir qator muammolarni qanday hal qilishga muvaffaq bo'lganligini tushuntirish uchun biz vaqt ichida biroz orqaga chekinishimiz kerak. OKB-1 rahbarining boshqariladigan parvozlar sohasidagi muvaffaqiyatidan ilhomlanib, korxonaning Kuybishev filiali - hozirgi "Progress" raketa-kosmik markazi (RKC) - D. I. Kozlov boshchiligida 1963 yilda harbiy tadqiqotlar bo'yicha dizayn tadqiqotlarini boshladi. 7K-VI kemasi, boshqa narsalar qatori, razvedka missiyalari uchun mo'ljallangan edi. Biz fotografik razvedka sun'iy yo'ldoshida odamning borligi muammosini muhokama qilmaymiz, bu hozir hech bo'lmaganda g'alati tuyuladi - biz faqat Kuybishevda "Soyuz" texnik echimlari asosida boshqariladigan transport vositasining ko'rinishi shakllanganligini aytamiz. , bu o'zining nasl-nasabidan sezilarli darajada farq qiladi, lekin 7K-OK va 7K-T tipidagi kemalarni ishga tushirgan bir oilaning raketasi yordamida uchirishga qaratilgan.

Bir nechta muhim voqealarni o'z ichiga olgan loyiha hech qachon bo'sh joyni ko'rmagan va 1968 yilda yopilgan. Asosiy sabab odatda TsKBEM rahbariyatining bosh konstruktorlik byurosida boshqariladigan parvozlar mavzusini monopollashtirish istagi hisoblanadi. U bitta 7K-VI kema o'rniga "Soyuz-VI" orbital tadqiqot stantsiyasini (OIS) ikkita komponentdan - ishlab chiqish Kuybishevdagi filialga topshirilgan orbital blokdan (OB-VI) va boshqariladigan transportdan loyihalashni taklif qildi. Podlipkida o'z-o'zidan ishlab chiqilgan avtomobil (7K-S).

Filialda ham, bosh dizayn byurosida ham qabul qilingan ko'plab qarorlar va ishlanmalar ishtirok etdi, ammo buyurtmachi SSSR Mudofaa vazirligi Almaz OPS bazasida yuqorida aytib o'tilgan kompleksni yanada istiqbolli razvedka vositasi sifatida tan oldi.

"Soyuz-VI" loyihasi yopilganiga va muhim TsKBEM kuchlarining "Salyut DOS" dasturiga o'tkazilishiga qaramay, 7K-S kemasida ish davom etdi: harbiylar uni ikki kishilik ekipaj bilan avtonom eksperimental parvozlar uchun ishlatishga tayyor edilar. Ishlab chiquvchilar loyihada turli maqsadlar uchun kemaning 7K-S modifikatsiyalari asosida yaratish imkoniyatini ko'rdilar.

Qizig'i shundaki, dizayn 7K-OK va 7K-T yaratish bilan bog'liq bo'lmagan mutaxassislar jamoasi tomonidan amalga oshirildi. Dastlab, ishlab chiquvchilar umumiy sxemani saqlab, kuch tuzilishi va individual o'zgartirilgan tizimlarning joylashishini o'zgartirish orqali kemaning avtonomiya va keng diapazonda manevr qilish qobiliyati kabi xususiyatlarini yaxshilashga harakat qilishdi. Biroq, loyiha davom etar ekan, funksionallikni tubdan yaxshilash faqat fundamental o'zgarishlar qilish orqali mumkinligi ma'lum bo'ldi.

Oxir oqibat, loyiha asosiy modeldan tubdan farqlarga ega edi. 7K-S bort tizimlarining 80 foizi yangidan ishlab chiqilgan yoki sezilarli darajada modernizatsiya qilingan, uskunada zamonaviy element bazasi ishlatilgan. Xususan, yangi Chayka-3 harakatini boshqarish tizimi Argon-16 kompyuteri va strapdown inertial navigatsiya tizimi negizida bortdagi raqamli kompyuter majmuasi asosida qurilgan. Tizimning asosiy farqi o'lchov ma'lumotlariga asoslangan to'g'ridan-to'g'ri harakatni boshqarishdan bort kompyuterida amalga oshirilgan tuzatilgan kema harakati modeliga asoslangan boshqaruvga o'tish edi. Navigatsiya tizimining sensorlari bog'langan koordinatalar tizimida burchak tezliklari va chiziqli tezlanishlarni o'lchadi, bu esa o'z navbatida kompyuterda simulyatsiya qilindi. "Chayka-3" harakat parametrlarini hisoblab chiqdi va kemani eng kam yoqilg'i sarfi bilan optimal rejimlarda avtomatik ravishda boshqardi, o'z-o'zini boshqarishni amalga oshirdi - agar kerak bo'lsa - zaxira dasturlari va vositalariga o'tish, displeyda ekipajga ma'lumot berish.

Tushgan transport vositasiga o'rnatilgan kosmonavtlar konsoli tubdan yangi bo'ldi: ma'lumotni aks ettirishning asosiy vositasi matritsa tipidagi buyruq va signal konsollari va kineskopga asoslangan birlashtirilgan elektron ko'rsatkichga ega edi. Bort kompyuteri bilan ma'lumot almashish uchun qurilmalar tubdan yangi edi. Garchi birinchi mahalliy elektron displeyda (ba'zi ekspertlar hazillashganidek) "tovuq razvedkasi interfeysi" bo'lsa ham, bu allaqachon kemani Yer bilan bog'laydigan "kindik simi" ma'lumotlarini kesish uchun muhim qadam edi.

Asosiy dvigatel va bog'lovchi va yo'naltiruvchi mikromotorlar uchun yagona yonilg'i tizimi bilan yangi harakatlantiruvchi tizim ishlab chiqildi. U yanada ishonchli bo'ldi va avvalgidan ko'ra ko'proq yoqilg'iga ega bo'ldi. "Soyuz-11"dan keyin yorug'lik uchun olib tashlangan quyosh panellari kemaga qaytarildi, favqulodda qutqaruv tizimi, parashyutlar va yumshoq qo'nish dvigatellari yaxshilandi. Shu bilan birga, kema tashqi tomondan 7K-T prototipiga juda o'xshash bo'lib qoldi.

1974 yilda SSSR Mudofaa vazirligi avtonom harbiy tadqiqot missiyalaridan voz kechishga qaror qilganida, loyiha parvozlarni orbital stansiyalarga tashishga yo'naltirildi va ekipaj yangilangan favqulodda qutqaruv kostyumlarini kiygan uch kishiga ko'paytirildi.

⇡ Boshqa kema va uning rivojlanishi

Kema 7K-ST belgisini oldi. Ko'p sonli o'zgarishlar tufayli ular hatto unga yangi nom - "Vityaz" berishni rejalashtirishgan, ammo oxir-oqibat uni "Soyuz T" deb belgilashgan. Yangi qurilmaning birinchi uchuvchisiz parvozi (hali ham 7K-S versiyasida) 1974 yil 6 avgustda amalga oshirilgan va birinchi boshqariladigan Soyuz T-2 (7K-ST) faqat 1980 yil 5 iyunda uchirilgan. Muntazam missiyalarga bunday uzoq sayohat nafaqat yangi echimlarning murakkabligi, balki 7K-T ni parallel ravishda takomillashtirish va ishlatishda davom etgan "eski" ishlab chiqish guruhining ma'lum bir qarshiligi bilan ham bog'liq edi - 1971 yil apreldan may oyigacha 1981 yilda "eski" kema "Soyuz" nomi ostida 31 marta va "Kosmos" sun'iy yo'ldoshi sifatida 9 marta parvoz qildi. Taqqoslash uchun: 1978 yil aprelidan 1986 yil martigacha 7K-S va 7K-ST 3 ta uchuvchisiz va 15 ta uchuvchisiz parvozni amalga oshirdi.

Shunga qaramay, quyoshda o'z o'rnini egallab, "Soyuz T" oxir-oqibat mahalliy boshqariladigan kosmonavtikaning "ishchi otiga" aylandi - aynan shu asosda yuqori darajadagi transport parvozlari uchun mo'ljallangan keyingi model (7K-STM) dizayni yaratilgan. kenglik orbital stantsiyalari boshlandi. Uchinchi avlod DOS orbitada 65 ° nishab bilan ishlaydi, shunda ularning parvoz yo'li mamlakat hududining ko'p qismini egallaydi: orbitaga 51 ° nishab bilan chiqarilganda, yo'lning shimolida qolgan hamma narsa. orbitalardan kuzatish uchun mo'ljallangan asboblarga kirish mumkin emas.

"Soyuz-U" raketasi yuqori kenglikdagi stansiyalarga transport vositalarini uchirishda taxminan 350 kg foydali yukga ega bo'lmaganligi sababli, u standart konfiguratsiyadagi kemani kerakli orbitaga olib chiqa olmadi. Yuk ko'tarish qobiliyatini yo'qotishning o'rnini qoplash, shuningdek, avtonomiya va undan ham katta manevr qobiliyatiga ega kemaning modifikatsiyasini yaratish kerak edi.

Raketa bilan bog'liq muammo tashuvchining ikkinchi bosqichi dvigatellarini ("Soyuz-U2" belgisini oldi) yangi yuqori energiyali sintetik uglevodorod yoqilg'isi "sintin" ga ("tsiklin") o'tkazish orqali hal qilindi.

"Soyuz-U2" raketasining "tsiklin" versiyasi 1982 yil dekabridan 1993 yil iyuligacha uchdi. Roskosmos surati

Va kema qayta ishlab chiqilgan bo'lib, yoqilg'i ta'minoti ortib borayotgan ishonchliligi yaxshilangan qo'zg'alish tizimi, shuningdek yangi tizimlar bilan jihozlangan - xususan, eski uchrashuv tizimi ("Igna") yangisiga ("Kurs") almashtirildi. , bu stantsiyani yo'nalishini o'zgartirmasdan o'rnatish imkonini beradi. Endi barcha nishonga olish rejimlari, shu jumladan Yer va Quyosh ham avtomatik ravishda yoki ekipaj ishtirokida amalga oshirilishi mumkin edi va yaqinlashish nisbiy harakat traektoriyasi va optimal manevrlar hisob-kitoblari asosida amalga oshirildi - ular yordamida amalga oshirildi. Kurs tizimidagi ma'lumotlardan foydalangan holda bort kompyuteri. Takrorlash uchun teleoperatorni boshqarish rejimi (TORU) joriy etildi, bu Kurs ishlamay qolgan taqdirda stansiyadan kosmonavtga boshqaruvni o'z qo'liga olish va kosmik kemani qo'lda joylashtirish imkonini berdi.

Kema qo'mondonlik radiosi orqali yoki ekipaj tomonidan yangi bortdagi kiritish va ko'rsatish moslamalari yordamida boshqarilishi mumkin edi. Yangilangan aloqa tizimi avtonom parvoz paytida kema uchayotgan stantsiya orqali Yer bilan aloqa qilish imkonini berdi, bu esa radio ko'rish zonasini sezilarli darajada kengaytirdi. Favqulodda qutqaruv tizimi va parashyutlarning harakatlantiruvchi tizimi yana qayta ishlab chiqildi (gumbazlar uchun engil neylon ishlatilgan va liniyalar uchun Kevlarning mahalliy analogi ishlatilgan).

Keyingi model - 7K-STM kemasi uchun loyiha loyihasi 1981 yil aprel oyida chiqarildi va parvoz sinovlari 1986 yil 21 mayda Soyuz TM uchuvchisiz uchirilishi bilan boshlandi. Afsuski, uchinchi avlod stantsiyasi bitta - "Mir" bo'lib chiqdi va u "eski" orbita bo'ylab 51 ° nishab bilan uchdi. Ammo 1987 yil fevral oyida boshlangan boshqariladigan kosmik kemalarning parvozlari nafaqat ushbu kompleksning muvaffaqiyatli ishlashini, balki XKS ishining dastlabki bosqichini ham ta'minladi.

Yuqorida aytib o'tilgan orbital kompleksni loyihalashda "ko'r" orbitalarning davomiyligini sezilarli darajada qisqartirish uchun Altair geostatsionar releyli sun'iy yo'ldoshlari, erdagi rele punktlari va mos keladigan sun'iy yo'ldosh aloqasi, monitoringi va boshqaruv tizimini yaratishga harakat qilindi. bortdagi radio jihozlari. Bunday tizim "Mir" stantsiyasining ishlashi paytida parvozlarni boshqarishda muvaffaqiyatli qo'llanilgan, ammo o'sha paytda ular hali ham "Soyuz" tipidagi kemalarni bunday uskunalar bilan jihozlay olmadilar.

1996 yildan boshlab, yuqori narx va Rossiya hududida xom ashyo konlarining etishmasligi tufayli "sintin" dan foydalanishdan voz kechish kerak edi: "Soyuz TM-24" dan boshlab, barcha boshqariladigan kosmik kemalar "Soyuz-U" tashuvchisiga qaytdi. Kemani yengillashtirish va raketani modernizatsiya qilish orqali hal qilinishi kerak bo'lgan energiya etishmasligi muammosi yana paydo bo'ldi.

1986 yil may oyidan 2002 yil apreligacha 7K-STM seriyali 33 ta boshqariladigan va 1 ta uchuvchisiz transport vositalari ishga tushirildi - ularning barchasi "Soyuz TM" nomi ostida bo'lgan.

Kemaning navbatdagi modifikatsiyasi xalqaro missiyalarda ishlash uchun yaratilgan. Uning dizayni XKSning rivojlanishiga, aniqrog'i Amerika Ozodligi loyihasi va Rossiyaning Mir-2 ning o'zaro integratsiyasiga to'g'ri keldi. Qurilish orbitada uzoq vaqt qola olmaydigan Amerika kemalari tomonidan amalga oshirilishi kerak bo'lganligi sababli, stansiya tarkibida qutqaruv apparati doimiy navbatchilikda bo'lib, u halokat sodir bo'lgan taqdirda ekipajni Yerga xavfsiz qaytarishga qodir edi. favqulodda.

Amerika Qo'shma Shtatlari X-38 qo'llab-quvvatlovchi korpusli apparatlar asosidagi "kosmik taksi" (Crew Return Vehicle) va "Energetika" raketa va kosmik korporatsiyasi (RKK) ustida ishladi (kirib kompaniya vorisi sifatida tanildi). "qirollik" ning OKB-1 ) ommaviy ravishda kattalashtirilgan "Soyuz" tushish vositasiga asoslangan kapsula tipidagi kemani taklif qildi. Ikkala qurilma ham ISSga shattlning yuk bo'linmasida etkazib berilishi kerak edi, bu qo'shimcha ravishda ekipajning Yerdan stansiyaga va orqaga parvoz qilishning asosiy vositasi hisoblangan.

1998 yil 20 noyabrda XKSning birinchi elementi koinotga uchirildi - Rossiyada Amerika pullari hisobidan yaratilgan Zarya funktsional yuk bloki. Qurilish boshlandi. Ushbu bosqichda tomonlar ekipajlarni paritet asosda - shattl va Soyuz-TM orqali etkazib berishni amalga oshirdi. CRV loyihasini amalga oshirishga to'sqinlik qilgan katta texnik qiyinchiliklar va byudjetning sezilarli darajada ko'payishi Amerika qutqaruv kemasining rivojlanishini to'xtatishga majbur qildi. Maxsus Rossiya qutqaruv kemasi ham yaratilmagan, ammo bu yo'nalishdagi ishlar kutilmagan (yoki tabiiymi?) davom etdi.

2003-yil 1-fevralda Kolumbiya shattl orbitadan qaytayotganda yo‘qolgan. ISS loyihasini yopishning haqiqiy tahdidi yo'q edi, ammo vaziyat keskin bo'lib chiqdi. Tomonlar kompleks ekipajini uch kishidan ikki kishiga qisqartirish va Rossiyaning "Soyuz TM" stantsiyasida doimiy navbatchilik qilish bo'yicha Rossiya taklifini qabul qilish orqali vaziyatni engishdi. Keyin orbital stansiya kompleksining ajralmas qismi sifatida Rossiya va AQSh o'rtasida ilgari erishilgan davlatlararo kelishuv doirasida 7K-STM asosida yaratilgan modifikatsiyalangan "Soyuz TMA" transport boshqariladigan kosmik kemasi yuqoriga ko'tarildi. Uning asosiy maqsadi stansiyaning asosiy ekipajini qutqarish va tashrif buyurgan ekspeditsiyalarni etkazib berishni ta'minlash edi.

Xalqaro ekipajlarning "Soyuz TM" dagi oldingi parvozlari natijalariga ko'ra, yangi kemaning dizayni aniq antropometrik talablarni hisobga olgan (shuning uchun model belgisida "A" harfi): amerikalik astronavtlarning orasidan mutlaqo farq qiladigan odamlar bor. Bo'yi va vazni bo'yicha rus kosmonavtlari, shuningdek, yuqoriga va pastga (jadvalga qarang). Aytish kerakki, bu farq nafaqat tushayotgan transport vositasini joylashtirish qulayligiga, balki orbitadan qaytib kelganda xavfsiz qo'nish uchun muhim bo'lgan va tushishni boshqarish tizimini o'zgartirishni talab qiladigan tekislanishga ham ta'sir qildi.

"Soyuz TM" va "Soyuz TMA" kosmik kemalari ekipaj a'zolarining antropometrik parametrlari

Variantlar	Soyuz TM	Soyuz TMA
1. Balandligi, sm
. maksimal turish	182	190
. minimal turish	164	150
. maksimal o'tirish	94	99
2. Ko'krak qafasi, sm
. maksimal	112	cheklanmagan
. eng kam	96	cheklanmagan
3. Tana vazni, kg
. maksimal	85	95
. minimal	56	50
4. Oyoq uzunligi maksimal, sm	-	29,5

"Soyuz TMA" ning tushishi kosmonavtning og'irligiga qarab sozlanishi mumkin bo'lgan yangi to'rt rejimli amortizatorli uchta yangi ishlab chiqilgan cho'zilgan o'rindiqlar bilan jihozlangan. O'rindiqlarga tutash hududlardagi jihozlar qayta konfiguratsiya qilindi. Tushgan transport vositasining korpusi ichida, o'ng va chap o'rindiqlarning zinapoyalari sohasida taxminan 30 mm chuqurlikdagi shtamplar o'rnatildi, bu uzun bo'yli kosmonavtlarni cho'zilgan o'rindiqlarga joylashtirish imkonini berdi. Korpusning quvvat to'plami va quvurlar va kabellarni yotqizish o'zgardi, kirish qudug'idan o'tish zonasi kengaytirildi. Balandligi qisqartirilgan yangi boshqaruv paneli, yangi sovutish va quritish moslamasi, axborotni saqlash bloki va boshqa yangi yoki takomillashtirilgan tizimlar o'rnatildi. Kokpit, iloji bo'lsa, chiqadigan elementlardan tozalanib, ularni qulayroq joylarga o'tkazdi.

"Soyuz TMA" ning tushishi mumkin bo'lgan transport vositasida o'rnatilgan boshqaruv va ko'rsatkich tizimlari: 1 - komandir va bort muhandis-1 oldida birlashtirilgan boshqaruv panellari (InPU) mavjud; 2 - kodlarni kiritish uchun raqamli klaviatura (InPU displeyida navigatsiya uchun); 3 — markerni boshqarish bloki (InPU displeyida navigatsiya qilish uchun); 4 - tizimlarning joriy holatining elektrolyuminestsent ko'rsatkichi bloki; 5 - nafas olish yo'llarini kislorod bilan to'ldirish uchun mas'ul bo'lgan RPV-1 va RPV-2 qo'lda aylanadigan klapanlar; 6 — qo'nish vaqtida kislorod yetkazib berish uchun elektropnevmatik klapan; 7 - kema komandiri "Vizir maxsus kosmonavti (VSK)" periskopi orqali o'rnatilishini kuzatadi; 8 - harakatni boshqarish tayoqchasi (THROT) yordamida kemaga chiziqli (ijobiy yoki salbiy) tezlanish beriladi; 9 - orientatsiyani boshqarish tugmasi (ORC) yordamida kemaga aylanish beriladi; 10 - kemadan issiqlik va ortiqcha namlikni olib tashlaydigan sovutgich-quritish moslamasining (XSA) fanati; 11 - qo'nish paytida skafandrlarning ventilyatsiyasini yoqish uchun o'tish tugmalari; 12 - voltmetr; 13 - sug'urta qutisi; 14 - orbital stantsiyaga tutashuvdan so'ng kemani saqlashni boshlash tugmasi

Yana bir bor qo'nish moslamalari majmuasi yakunlandi - bu yanada ishonchli bo'ldi va zahiradagi parashyut tizimiga tushganidan keyin yuzaga keladigan ortiqcha yuklarni kamaytirishga imkon berdi.

ISSning olti kishidan iborat to'liq ekipajini qutqarish muammosi oxir-oqibat stansiyada ikkita "Soyuz" ning bir vaqtning o'zida bo'lishi bilan hal qilindi, ular 2011 yildan beri kemalar iste'foga chiqqanidan keyin dunyodagi yagona boshqariladigan kosmik kemaga aylandi.

Ishonchliligini tasdiqlash uchun ekipajlarni, shu jumladan NASA astronavtlarini nazorat qilish moslamasi bilan katta miqdordagi (hozirda) eksperimental sinov va maket o'tkazildi. Oldingi seriyadagi kemalardan farqli o'laroq, uchuvchisiz uchishlar amalga oshirilmadi: "Soyuz TMA-1" ning birinchi uchirilishi 2002 yil 30 oktyabrda darhol ekipaj bilan bo'lib o'tdi. Hammasi bo'lib, 2011 yil noyabrgacha ushbu seriyadagi 22 ta kemalar ishga tushirildi.

⇡ Raqamli Soyuz

Yangi ming yillikning boshidan beri RSC Energia mutaxassislarining asosiy sa'y-harakatlari analog uskunalarni zamonaviy komponentlar bazasida ishlab chiqarilgan raqamli uskunalar bilan almashtirish orqali kemaning bort tizimlarini yaxshilashga qaratilgan. Buning uchun zaruriy shartlar uskunalar va ishlab chiqarish texnologiyasining eskirganligi, shuningdek, bir qator butlovchi qismlarni ishlab chiqarishni to'xtatish edi.

2005 yildan buyon korxonada boshqariladigan kosmik kemalarning ishonchliligi va ekipaj xavfsizligi bo‘yicha zamonaviy talablar bajarilishini ta’minlash maqsadida “Soyuz TMA”ni modernizatsiya qilish ishlari olib borilmoqda. Harakatni boshqarish, navigatsiya va bortda o'lchash tizimlariga asosiy o'zgartirishlar kiritildi - ushbu uskunani ilg'or dasturiy ta'minotga ega hisoblash vositalariga asoslangan zamonaviy qurilmalar bilan almashtirish kemaning ekspluatatsion xususiyatlarini yaxshilashga imkon berdi. asosiy xizmat ko'rsatish tizimlarining kafolatli ta'minotini ta'minlash va ishg'ol qilingan massa va hajmni kamaytirish.

Hammasi bo'lib, yangi modifikatsiyadagi kemaning harakatini boshqarish va navigatsiya tizimiga umumiy og'irligi 101 kg bo'lgan oltita eski qurilma o'rniga taxminan 42 kg og'irlikdagi beshta yangi qurilma o'rnatildi. Quvvat iste'moli 402 dan 105 Vt gacha qisqartirildi, markaziy kompyuterning ishlashi va ishonchliligi oshdi. Bort o'lchash tizimida umumiy og'irligi taxminan 70 kg bo'lgan 30 ta eski asboblar bir xil ma'lumotlarga ega bo'lgan umumiy og'irligi taxminan 28 kg bo'lgan 14 ta yangi asboblar bilan almashtirildi.

Yangi asbob-uskunalarni boshqarish, energiya bilan ta'minlash va haroratni nazorat qilishni tashkil qilish uchun bort majmuasini boshqarish tizimlari va issiqlik rejimi tegishli ravishda kosmik kemaning dizaynini qo'shimcha takomillashtirish orqali yakunlandi (uni ishlab chiqarishning ishlab chiqarish qobiliyati yaxshilandi). , shuningdek, ISS bilan aloqa interfeyslarini yakunlash. Natijada, kemani taxminan 70 kg ga engillashtirish mumkin bo'ldi, bu foydali yuklarni etkazib berish qobiliyatini oshirish, shuningdek, "Soyuz" ning ishonchliligini yanada oshirish imkonini berdi.

Modernizatsiya bosqichlaridan biri 2008 yilda "Progress M-01M" yuk mashinasida ishlab chiqilgan. Ko'p jihatdan boshqariladigan kosmik kemaga o'xshash bo'lgan uchuvchisiz transport vositasida eskirgan havodagi Argon-16 o'rniga sekundiga 8 million operatsiya va 35 ming xizmat muddati bo'lgan uch marta zaxirali zamonaviy raqamli TsVM101 kompyuteri almashtirildi. soat, Submikron tadqiqot instituti (Zelenograd, Moskva) tomonidan ishlab chiqilgan. Yangi kompyuter 3081 RISC protsessoridan foydalanadi (2011 yildan beri TsVM101 mahalliy 1890BM1T protsessor bilan jihozlangan). Shuningdek, bortda yangi raqamli telemetriya, yangi yo'l-yo'riq tizimi va eksperimental dasturiy ta'minot o'rnatildi.

“Soyuz TMA-01M” boshqariladigan kosmik kemasining birinchi parvozi 2010-yil 8-oktabrda bo‘lib o‘tdi. Uning kabinasida zamonaviy hisoblash vositalari va axborotni ko'rsatish moslamalari yordamida ishlab chiqarilgan, yangi interfeys va dasturiy ta'minotga ega modernizatsiya qilingan Neptun konsoli mavjud edi. Barcha kosmik kompyuterlar (TsVM101, KS020-M, konsol kompyuterlari) umumiy kompyuter tarmog'ida birlashtirilgan - kosmik kemani stansiyaga ulashdan so'ng XKSning Rossiya segmenti kompyuter tizimiga integratsiyalangan bort raqamli kompyuter tizimi. Natijada, "Soyuz" bortidagi barcha ma'lumotlar nazorat qilish uchun stansiyaning boshqaruv tizimiga kirishi mumkin va aksincha. Ushbu imkoniyat orbitadan muntazam yoki favqulodda tushishni amalga oshirish zarurati tug'ilganda kosmik kemani boshqarish tizimidagi navigatsiya ma'lumotlarini tezda o'zgartirishga imkon beradi.

Yevropalik astronavtlar Andreas Mogensen va Toma Peske simulyatorda “Soyuz TMA-M” kosmik kemasini boshqarishni mashq qilmoqda. ESA videosidan skrinshot

Birinchi raqamli Soyuz hali boshqariladigan parvozga chiqmagan edi va 2009 yilda RSC Energia Roskosmosga Progress M-M va Soyuz TMA-M kosmik kemalarini yanada modernizatsiya qilish imkoniyatlarini ko'rib chiqish taklifi bilan murojaat qildi. Buning zarurati yer usti avtomatlashtirilgan boshqaruv majmuasida eskirgan Kvant va Kama stansiyalari foydalanishdan chiqarilganligi bilan bog‘liq. Birinchisi Ukrainada ishlab chiqarilgan Kvant-V bort radiotexnika majmuasi orqali kosmik kemaning Yerdan parvozini boshqarishning asosiy halqasini ta'minlaydi, ikkinchisi esa kosmik kemaning orbital parametrlarini o'lchashni ta'minlaydi.

Zamonaviy "Birlashmalar" uchta sxema bilan boshqariladi. Birinchisi avtomatik: bort tizimi boshqaruv muammosini tashqi aralashuvisiz hal qiladi. Ikkinchi sxema radio uskunalari ishtirokida Yer tomonidan ta'minlanadi. Nihoyat, uchinchisi - ekipajni qo'lda boshqarish. Oldingi yangilanishlar avtomatik va qo'lda sxemalar uchun yangilanishlarni taqdim etdi. Eng so'nggi bosqich radio jihozlariga ta'sir qildi.

"Kvant-V" bortdagi qo'mondon tizimi qo'shimcha telemetriya kanali bilan jihozlangan yagona buyruq va telemetriya tizimiga o'zgartirilmoqda. Ikkinchisi kosmik kemalarning yerni boshqarish punktlaridan mustaqilligini keskin oshiradi: qo'mondon radio aloqasi Luch-5 releyli sun'iy yo'ldoshlari orqali ishlashni ta'minlaydi, radio ko'rish zonasini orbita davomiyligining 70 foizigacha kengaytiradi. Bortda “Progress M-M”da parvoz sinovlaridan o‘tgan yangi “Kurs-NA” radiotexnikaviy uchrashuv tizimi paydo bo‘ladi. Sobiq Kurs-A bilan solishtirganda, u engilroq, ixchamroq (jumladan, uchta murakkab radio antennalardan birini chiqarib tashlash tufayli) va energiya tejamkorroq. "Kurs-NA" Rossiyada ishlab chiqariladi va yangi element bazasida ishlab chiqariladi.

Tizimga mahalliy GLONASS va Amerika GPS bilan ishlashga qodir ASN-KS sun'iy yo'ldosh navigatsiya uskunasi kiritildi, bu esa yerga asoslangan o'lchash tizimlarini jalb qilmasdan orbitada kema tezligi va koordinatalarini aniqlashda yuqori aniqlikni ta'minlaydi.

Klest-M bort televizion tizimining uzatuvchisi ilgari analog edi, endi u MPEG-2 formatida video kodlash bilan raqamli bilan almashtirildi. Natijada, sanoat shovqinlarining tasvir sifatiga ta'siri kamaydi.

Bortdagi o'lchov tizimi zamonaviy maishiy elementlar bazasida ishlab chiqarilgan modernizatsiya qilingan ma'lumotlarni qayd etish moslamasidan foydalanadi. Elektr ta'minoti tizimi sezilarli darajada o'zgartirildi: quyosh batareyalarining fotovoltaik konvertorlari maydoni bir kvadrat metrdan oshdi va ularning samaradorligi 12 dan 14% gacha oshdi, qo'shimcha bufer batareyasi o'rnatildi. Natijada tizimning quvvati oshdi va quyosh panellaridan biri ochilmagan taqdirda ham kosmik kemaning XKSga tutashuvi vaqtida uskunani kafolatlangan quvvat bilan ta’minladi.

Kombinatsiyalangan qo'zg'alish tizimining to'xtash va yo'naltiruvchi dvigatellarining joylashuvi o'zgartirildi: endi parvoz dasturi biron bir dvigatel ishlamay qolsa, bajarilishi mumkin va ekipaj xavfsizligi, hatto to'xtash va harakatlanish dvigatellari quyi tizimida ikkita nosozlik bo'lsa ham ta'minlanadi.

Yumshoq qo'nish dvigatellarini o'z ichiga olgan radioizotopli altimetrning aniqligi yana bir bor yaxshilandi. Issiqlik rejimini ta'minlash tizimini takomillashtirish sovutish suvi oqimining g'ayritabiiy ishlashini istisno qilishga imkon berdi.

Aloqa va yo'nalishni aniqlash tizimi takomillashtirildi, bu GLONASS / GPS qabul qilgichidan foydalanib, tushayotgan transport vositasining qo'nish joyining koordinatalarini aniqlash va ularni qidiruv-qutqaruv guruhiga, shuningdek, Moskva viloyati Missiyani boshqarish markaziga etkazish imkonini beradi. KOSPAS-SARSAT sun'iy yo'ldosh tizimi orqali.

O'zgarishlar kamida kema dizayniga ta'sir qildi: mikrometeoritlardan va kosmik qoldiqlardan qo'shimcha himoya kommunal bo'linmaning korpusiga o'rnatildi.

Yangilangan tizimlarni ishlab chiqish an'anaviy ravishda yuk kemasida - bu safar 2015 yil 21 dekabrda XKSga uchirilgan Progress MSda amalga oshirildi. Missiya davomida "Soyuz va Progress" ekspluatatsiyasi paytida birinchi marta Luch-5B releyli sun'iy yo'ldoshi orqali aloqa seansi amalga oshirildi. “Yuk mashinasi”ning muntazam parvozi boshqariladigan “Soyuz MS” missiyasiga yo‘l ochdi. Aytgancha, 2016 yil 16 martda "Soyuz TM-20AM" ning uchirilishi ushbu seriyani yakunladi: kemada Kurs-A tizimining so'nggi to'plami o'rnatildi.

"Roskosmos" telestudiyasi tomonidan "Soyuz MS" kosmik kemasi tizimlarini modernizatsiya qilish tasvirlangan video.

⇡ Parvozni tayyorlash va ishga tushirish

"Soyuz MS" asboblari va uskunalarini o'rnatish bo'yicha loyiha hujjatlari RSC Energia tomonidan 2013 yildan beri ishlab chiqarilgan. Shu bilan birga, tana qismlarini ishlab chiqarish boshlandi. Korporatsiyada kema ishlab chiqarish davri taxminan ikki yilni tashkil etadi, shuning uchun yangi "Soyuz" ning parvozi 2016 yilda boshlangan.

Birinchi kema zavod nazorat-sinov stantsiyasiga kelganidan so'ng, bir muncha vaqt davomida uni ishga tushirish 2016 yil martiga rejalashtirilgan edi, ammo 2015 yil dekabr oyida u 21 iyunga ko'chirildi. Aprel oyining oxirida uchirish uch kunga orqaga surildi. Ommaviy axborot vositalari kechiktirish sabablaridan biri XKS ekipaji ishini samaraliroq qilish uchun “Soyuz TMA-19M”ning qo‘nishi va “Soyuz MS-01”ning uchirilishi o‘rtasidagi intervalni qisqartirish istagi bo‘lganini ta’kidladi. " Shunga ko‘ra, “Soyuz TMA-19M” qo‘nish sanasi 5 iyundan 18 iyunga ko‘chirildi.

13 yanvar kuni Baykonurda "Soyuz-FG" raketasini tayyorlash boshlandi: tashuvchi bloklar zarur tekshiruvlardan o'tdi va mutaxassislar "paket" ni yig'ishni boshladilar (birinchi to'rtta yon blok va ikkinchisining markaziy bloklari to'plami). bosqichlar), uchinchi bosqich biriktirilgan.

14-may kuni kema kosmodromga yetib keldi va uchirishga tayyorgarlik boshlandi. 17-may kuni allaqachon dvigatellarni yo'naltirish va qo'yish uchun avtomatik boshqaruv tizimini tekshirish haqida xabar berildi. May oyining oxirida "Soyuz MS-01" oqish uchun sinovdan o'tkazildi. Shu bilan birga, avariya-qutqaruv tizimining harakatlantiruvchi tizimi Bayqonurga yetkazildi.

20-maydan 25-maygacha kema vakuum kamerasida mahkamlik sinovidan o‘tkazildi, shundan so‘ng u keyingi tekshirish va sinovlar uchun 254-uchastkaning yig‘ish-sinov binosiga (MIK) etkazildi. Tayyorgarlik jarayonida boshqaruv tizimida nosozliklar aniqlandi, bu esa ISS bilan tutashuv paytida kemaning aylanishiga olib kelishi mumkin edi. Dastlab ilgari surilgan dasturiy ta'minotning nosozligi boshqaruv tizimi uskunalari stendida o'tkazilgan sinovlar davomida tasdiqlanmadi. "Mutaxassislar dasturiy ta'minotni yangiladilar, uni yer simulyatorida sinab ko'rdilar, ammo shundan so'ng vaziyat o'zgarmadi", - dedi sanoatdagi anonim manba.

1-iyun kuni ekspertlar “Soyuz MS”ni ishga tushirishni keyinga surishni tavsiya qilishdi. 6-iyun kuni Davlat korporatsiyasi rahbarining birinchi o‘rinbosari Aleksandr Ivanov raisligida Roskosmos Davlat komissiyasining yig‘ilishi bo‘lib o‘tdi va u ishga tushirishni 7-iyulga ko‘chirishga qaror qildi. Shunga ko'ra, "Progress MS-03" yuk tashuvchisi (7 iyuldan 19 iyulgacha) o'zgardi.

Zaxira sxemasini boshqarish bloki "Soyuz MS-01" dan olib tashlandi va dasturiy ta'minotni miltillash uchun Moskvaga yuborildi.

Uskunalar bilan parallel ravishda ekipajlar ham tayyorlanishdi - asosiy va zaxira. May oyining o'rtalarida rossiyalik kosmonavt Anatoliy Ivanishin va yapon astronavti Takuya Onishi, shuningdek, ularning hamkasblari Roskosmos kosmonavti Oleg Novitskiy va ESA astronavti Toma Peske TsF-7 sentrifugasiga asoslangan maxsus simulyatorda sinovdan muvaffaqiyatli o'tdilar: kosmik kemaning tushishini nazorat qilish sinovdan o'tkazildi, atmosferaga kirish paytida yuzaga keladigan ortiqcha yuklarni simulyatsiya qilish. Kosmonavtlar va astronavtlar vazifani muvaffaqiyatli bajarib, minimal ortiqcha yuk bilan hisoblangan qo'nish nuqtasiga imkon qadar yaqinroq "qo'ndi". Keyin rejalashtirilgan treninglar "Soyuz MS" simulyatorlari va XKS Rossiya segmentida, shuningdek, ilmiy va tibbiy tajribalar o'tkazish, kosmik parvoz omillari va imtihonlar ta'siriga jismoniy va tibbiy tayyorgarlik bo'yicha mashg'ulotlar davom etdi.

31-may kuni Yulduzli shaharda asosiy va zaxira ekipajlar bo‘yicha yakuniy qaror qabul qilindi: Anatoliy Ivanishin - komandir, Ketlin Rubens - 1-bort muhandis va Takuya Onishi - 2-bort muhandis. Zaxira ekipaj tarkibiga Oleg Novitskiy - komandir, Peggi Uitson - 1-bort muhandis va Tom Peske - №2 bort muhandisi kirdi.

24-iyun kuni asosiy va zaxira ekipajlar kosmodromga etib kelishdi, ertasi kuni ular 254-uchastka MIKda “Soyuz MS”ni ko‘zdan kechirishdi, so‘ngra Sinov o‘quv majmuasida mashg‘ulotlarni boshlashdi.

Ispaniyalik dizayner Xorxe Kartes (Xorxe Kartes) tomonidan yaratilgan missiya emblemasi qiziq: unda “Soyuz MS-01”ning XKSga yaqinlashayotgani tasvirlangan, shuningdek, kema nomi va ekipaj aʼzolarining tillarda ismlari yozilgan. o'z vatanlaridan. Kema raqami - "01" - katta bosma nashrda, kichik Mars esa nol ichida tasvirlangan, bu esa kelgusi o'n yilliklar uchun boshqariladigan koinotni tadqiq qilishning global maqsadiga ishoradir.

4-iyul kuni o‘rnatilgan kosmik kemasi bo‘lgan raketa MIKdan olib chiqildi va Boyqo‘ng‘ir kosmodromining birinchi platformasiga (Gagarin Start) o‘rnatildi. 3-4 km / soat tezlikda eksport jarayoni taxminan bir yarim davom etadi. Xavfsizlik xizmati eksport paytida hozir bo'lgan mehmonlarning teplovoz g'ildiraklari ostida o'rnatuvchiga o'rnatilgan raketa bilan platformani tortib olgan tangalarni "omad uchun" tekislash urinishlarining oldini oldi.

6-iyul kuni Davlat komissiyasi nihoyat XKSga 48-49-ekspeditsiyaning avvaldan rejalashtirilgan bosh ekipajini tasdiqladi.

7-iyul kuni Moskva vaqti bilan soat 01:30 da “Soyuz-FG” raketasini uchirishga tayyorlash boshlandi. Moskva vaqti bilan soat 02:15 da skafandr kiygan kosmonavtlar “Soyuz MS-01” kemasining kabinasidan joy oldi.

Soat 03:59 da ishga tushirish uchun 30 daqiqalik tayyorgarlik e'lon qilindi, xizmat ko'rsatish ustunlarini gorizontal holatga o'tkazish boshlandi. Moskva vaqti bilan 04:03 da favqulodda qutqaruv tizimi ishdan chiqdi. Soat 04:08 da uchirilish oldi operatsiyalari to‘liq hajmda yakunlangani va uchirish ekipaji xavfsiz hududga evakuatsiya qilingani haqida xabar berildi.

Boshlanishga 15 daqiqa qolganida, Irkutam ko'nglini ko'tarish uchun yapon va ingliz tillarida engil musiqa va qo'shiqlarni efirga uzata boshladi.

04:36:40 da raketa uchirildi! 120 soniyadan so'ng, avariya-qutqaruv tizimining harakatlanish tizimi tiklandi va birinchi bosqichning yon bloklari uzoqlashdi. Parvozning 295 soniyasida ikkinchi bosqich jo'nadi. 530 soniyada uchinchi bosqich o'z ishini yakunladi va "Soyuz MS" orbitaga chiqarildi. Faxriy kemaning yangi modifikatsiyasi kosmosga yugurdi. XKSga 48-49-ekspeditsiya boshlandi.

⇡ "Soyuz"ning istiqbollari

Bu yil yana ikkita kema (Soyuz MS-02 23 sentyabrda va Soyuz MS-03 6 noyabrda uchadi) va boshqaruv tizimiga ko'ra asosan boshqariladigan transport vositalarining uchuvchisiz analoglari bo'lgan ikkita "yuk mashinasi" ishga tushirilishi kerak (iyul). 17 - "Progress MS-03" va 23 oktyabr - "Progress MS-04"). Kelgusi yilda uchta “Soyuz MS” va uchta “MS Progress” kemalarining ishga tushirilishi kutilmoqda. 2018 yilgi rejalar ham xuddi shunday ko'rinadi.

2016 yil 30 mart kuni Roskosmos davlat korporatsiyasi rahbari I. V. Komarovning 2016-2025 yillarga mo'ljallangan Federal kosmik dasturiga (FKP-2025) bag'ishlangan matbuot anjumani davomida XKSni uchirish bo'yicha takliflar ko'rsatilgan slayd namoyish etildi. jami 16 IS ittifoqi va 27 IS taraqqiyotida belgilangan davr. 2019 yilga qadar uchirish sanasini aniq ko'rsatgan holda allaqachon e'lon qilingan Rossiya rejalarini hisobga olgan holda, plastinka umuman haqiqatga mos keladi: 2018-2019 yillarda NASA amerikalik astronavtlarni XKSga etkazib beradigan tijorat boshqariladigan kosmik kemalarning parvozlarini boshlashga umid qilmoqda. Bu hozirgi kabi juda ko'p miqdordagi "Soyuz" uchirilishiga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi.

Energia korporatsiyasi Birlashgan Raketa va Koinot Korporatsiyasi (URSC) bilan tuzilgan shartnomaga binoan, Soyuz MS boshqariladigan kosmik kemasini NASA bilan kelishuvga binoan oltita astronavtni XKSga jo'natish va erga qaytish uchun individual jihozlar bilan jihozlaydi, uning amal qilish muddati tugaydi. 2019 yil dekabr.

Kemalarning uchirilishi “Soyuz-FG” va “Soyuz-2.1A” raketa-tashuvchilari tomonidan amalga oshiriladi (2021 yildan). 23-iyun kuni RIA Novosti agentligining xabar berishicha, Roskosmos davlat korporatsiyasi Progress MS yuk kemalarini uchirish uchun uchta Soyuz-2.1A raketalarini ishlab chiqarish va yetkazib berish bo‘yicha ikkita ochiq tender e’lon qilgan (jo‘natish muddati – 2017-yil 25-noyabr, dastlabki narx bo‘yicha shartnoma – batafsilroq). 3,3 milliard rubldan ortiq) va ikkita "Soyuz-FG" boshqariladigan "Soyuz MS" kosmik kemasi (jo'natish muddati - 2018 yil 25 noyabrgacha, ishlab chiqarish va yetkazib berish uchun maksimal narx - 1,6 milliard rubldan ortiq).

Shunday qilib, endigina tugallangan ishga tushirilgandan boshlab, "Soyuz MS" XKSga etkazib berish va kosmonavtlarni Yerga qaytarishning yagona rus vositasiga aylanadi.

Yerga yaqin orbital parvozlar uchun kema variantlari

Ism	Soyuz 7K-OK	Soyuz 7K-T	Soyuz 7K-TM	Soyuz T	Soyuz TM	Soyuz TMA	Soyuz TMA-M	Soyuz MS
Faoliyat yillari	1967-1971	1973-1981	1975	1976-1986	1986-2002	2003-2012	2010-2016	2016-…
Umumiy xususiyatlar
Uy vazn, kg	6560	6800	6680	6850	7250	7220	7150	-
Uzunlik, m	7,48
Maksimal diametri, m	2,72
Quyosh panellarining kengligi, m	9,80	9,80	8,37	10,6	10,6	10,7	10,7	-
uy-ro'zg'or bo'limi
Og'irligi, kg	1100	1350	1224	1100	1450	1370	?	?
Uzunlik, m	3,45	2,98	310	2,98	2,98	2,98	2,98	2,98
Diametri, m	2,26
Erkin hajm, m 3	5,00
Tushuvchi vosita
Og'irligi, kg	2810	2850	2802	3000	2850	2950	?	?
Uzunlik, m	2,24
Diametri, m	2,2
Erkin hajm, m 3	4,00	3,50	4,00	4,00	3,50	3,50	?	?
Asboblar bo'limi
Og'irligi, kg	2650	2700	2654	2750	2950	2900	?	?
Yoqilg'i zaxirasi, kg	500	500	500	700	880	880	?	?
Uzunlik, m	2,26
Diametri m	2,72

Agar siz "Soyuz" ning butun ellik yillik evolyutsiyasini kuzatsangiz, "faoliyat turi" ning o'zgarishi bilan bog'liq bo'lmagan barcha o'zgarishlar asosan kemaning bort tizimlariga taalluqli bo'lganini va unga nisbatan kam ta'sir qilganini ko'rishingiz mumkin. uning tashqi ko'rinishi va ichki tuzilishi. Ammo "inqiloblar" ga urinishlar bir necha bor qilingan, ammo har doim bunday dizayn o'zgarishlari (masalan, uy bo'linmasi yoki tushish transporti hajmining oshishi bilan bog'liq) keskin o'sishiga olib kelganiga qoqilib ketishgan. Tegishli muammolar: massalar, inertsiya va markazlashtirish momentlari, shuningdek, kema bo'linmalarining aerodinamik xususiyatlarining o'zgarishi qimmat sinovlar majmuasini o'tkazish va 1960-yillarning oxiridan boshlab bir nechta texnologik jarayonni o'z ichiga olgan butun texnologik jarayonni buzish zaruratini keltirib chiqardi. hamkorlikning birinchi darajasidagi o'nlab (agar yuzlab bo'lmasa) ittifoqdosh korxonalar (asboblar, tizimlar, raketalarni etkazib beruvchilar), vaqt va pul xarajatlarining ko'payishiga olib keladi, bu esa olingan foyda tufayli umuman to'lanmagan bo'lishi mumkin. Va hatto "Soyuz" ning tuzilishi va tashqi ko'rinishiga ta'sir qilmagan o'zgarishlar kemaning mavjud versiyasi hal qila olmaydigan haqiqiy muammo paydo bo'lgandagina dizaynga kiritilgan.

Soyuz MS evolyutsiyaning cho'qqisi va faxriy kemaning so'nggi yirik modernizatsiyasi bo'ladi. Kelajakda u alohida qurilmalarni ishdan chiqarish, element bazasini va uchirish moslamalarini yangilash bilan bog'liq kichik o'zgarishlarga duchor bo'ladi. Masalan, avariya-qutqaruv tizimidagi bir qator elektron bloklarni almashtirish, shuningdek, “Soyuz MS”ni “Soyuz-2.1A” raketasiga moslashtirish rejalashtirilgan.

Bir qator mutaxassislarning fikricha, “Soyuz” tipidagi kemalar Yer orbitasidan tashqarida bir qator vazifalarni bajarishga mos keladi. Misol uchun, bir necha yil oldin Space Adventures (kosmik sayyohlar tomonidan XKSga tashrif buyurish marketingini amalga oshirdi) RSC Energia bilan birgalikda oy traektoriyasi bo'ylab sayyohlik parvozlarini taklif qildi. Sxema ikkita raketa uchirilishini nazarda tutgan. Proton-M birinchi bo'lib qo'shimcha yashash moduli va o'rnatish stansiyasi bilan jihozlangan yuqori pog'onani ishga tushirdi. Ikkinchisi - bortida ekipaj bo'lgan "Soyuz TMA-M" kosmik kemasining "oy" modifikatsiyasiga ega "Soyuz-FG". Ikkala assambleya ham Yerga yaqin orbitaga joylashdi, keyin esa yuqori bosqich kompleksni nishonga yubordi. Kemaning yonilg'i ta'minoti traektoriyani tuzatish uchun etarli edi. Rejaga ko'ra, sayohat jami bir haftaga yaqin vaqtni olib, boshlanganidan ikki-uch kun o'tib sayyohlarga bir necha yuz kilometr masofadan Oy manzaralaridan bahramand bo'lish imkoniyatini berdi.

Kemaning o'zini yakunlash, birinchi navbatda, ikkinchi kosmik tezlikda atmosferaga xavfsiz kirishni ta'minlash uchun tushish vositasining termal himoyasini kuchaytirish, shuningdek, bir haftalik parvoz uchun hayotni qo'llab-quvvatlash tizimlarini takomillashtirishdan iborat edi. Ekipaj uch kishidan iborat bo'lishi kerak edi - professional astronavt va ikki sayyoh. “Chipta”ning narxi 150 million dollarga baholangan edi.Hali hech kim topilmadi...

Ayni paytda, biz eslaganimizdek, "Soyuz" ning "oy ildizlari" o'zgartirilgan kemada bunday ekspeditsiyani amalga oshirishda texnik to'siqlar yo'qligini ko'rsatadi. Savol faqat pulga bog'liq. Ehtimol, missiyani, masalan, "Vostochniy" kosmodromidan uchirilgan Angara-A5 raketasi yordamida "Soyuz"ni Oyga yuborish orqali soddalashtirish mumkin.

Biroq, hozirda "oy" Soyuzning paydo bo'lishi dargumon: bunday sayohatlarga samarali talab juda kichik va juda kam uchraydigan missiyalar uchun kemani qayta ishlash xarajatlari juda yuqori. Bundan tashqari, "Soyuz" RSC Energia kompaniyasida ishlab chiqilayotgan yangi avlod boshqariladigan transport kemasi (PTK NP) Federatsiya bilan almashtirilishi kerak. Yangi kemada kattaroq ekipaj bor - to'rt kishi (va orbital stansiyadan favqulodda qutqaruv holatida olti kishigacha), "Soyuz" uchun uch kishi. Tizimlar va energiya imkoniyatlari resursi unga (printsipial jihatdan emas, balki hayot haqiqatida) ancha murakkab vazifalarni, shu jumladan aylana bo'shlig'iga uchishni hal qilishga imkon beradi. PTK NP dizayni moslashuvchan foydalanish uchun "o'tkirlashtirilgan": past Yer orbitasidan tashqarida parvozlar uchun kema, kosmik stantsiyani etkazib berish uchun transport vositasi, qutqaruvchi, turistik apparat yoki yukni qaytarish tizimi.

Shuni ta'kidlash kerakki, "Soyuz MS" va "Progress MS" ning so'nggi modernizatsiyasi hozirda ham kemalardan "Federatsiya"ni yaratishda echimlar va tizimlarni sinovdan o'tkazish uchun "uchar sinov stendlari" sifatida foydalanish imkonini beradi. Shunday qilib: amalga oshirilgan yaxshilanishlar PTK NPni yaratishga qaratilgan chora-tadbirlar qatoriga kiradi. "Soyuz TMA-M" ga o'rnatilgan yangi asboblar va jihozlarning parvoz sertifikati Federatsiyaga nisbatan tegishli qarorlar qabul qilish imkonini beradi.

Kosmonavtika kuni haqida bolaga nima deyish kerak

Kosmosning zabt etilishi mamlakatimiz tarixidagi biz beg‘araz faxrlansa bo‘ladigan sahifalardan biridir. Farzandingizga bu haqda aytish hech qachon erta emas - hatto chaqalog'ingiz ikki yoshga to'lgan bo'lsa ham, buni birgalikda qilishingiz mumkin. "yulduzlarga uchib ketish" va Yuriy Gagarin birinchi kosmonavt ekanligini tushuntirish. Ammo kattaroq bolaga, albatta, qiziqarliroq hikoya kerak. Agar siz birinchi parvoz tarixining tafsilotlarini unutishga muvaffaq bo'lsangiz, bizning tanlovimiz sizga yordam beradi.

Birinchi parvoz haqida

"Vostok" kosmik kemasining uchirilishi 1961 yil 12 aprelda Moskva vaqti bilan soat 9.07 da Baykonur kosmodromidan uchuvchi-kosmonavt Yuriy Alekseevich Gagarin bortida amalga oshirildi; Gagarinning chaqiruv belgisi "Kedr".

Yuriy Gagarinning parvozi 108 daqiqa davom etdi, uning kemasi Yer atrofida bir marta aylanib, parvozni 10:55 da yakunladi. Kema maksimal 327 km balandlikda 28260 km/soat tezlikda harakatlandi.

Gagarin topshirig'i haqida

Kosmosda odam o'zini qanday tutishini hech kim bilmas edi; astronavt uy sayyorasidan tashqarida bo'lganida, dahshatdan aqldan ozadi, degan jiddiy qo'rquv bor edi.

Shu sababli, Gagaringa berilgan vazifalar eng oddiy edi: u kosmosda eb-ichishga harakat qildi, qalam bilan bir nechta yozuvlarni yozdi va barcha kuzatuvlarini ovoz chiqarib aytdi, shunda ular bort magnitafoniga yozib olindi. Xuddi shu to'satdan aqldan ozish qo'rquvidan kemani qo'lda boshqarishga o'tkazish uchun murakkab tizim taqdim etildi: astronavt konvertni ochishi va masofadan boshqarish pultidagi u erda qolgan kodni qo'lda kiritishi kerak edi.

Vostok haqida

Biz raketaning ko'rinishiga o'rganib qolganmiz - ulug'vor cho'zilgan o'q shaklidagi tuzilma, ammo bularning barchasi olinadigan bosqichlar bo'lib, ularda yoqilg'i sarflanganidan keyin "tushib ketgan".

Dvigatelning uchinchi pog'onasiga ega bo'lgan to'pga o'xshash kapsula orbitaga uchib chiqdi.

Kosmik kemaning umumiy massasi 4,73 tonnaga yetdi, uzunligi (antennalarsiz) 4,4 m, diametri esa 2,43 m.Kosmik kemaning og'irligi raketaning oxirgi bosqichi bilan birga 6,17 tonnani tashkil etdi va ularning uzunligi birgalikda - 7,35 m

Raketa uchirilishi va "Vostok" kosmik kemasining modeli

Sovet dizaynerlari shoshib qoldi: amerikaliklar aprel oyining oxirida boshqariladigan kosmik kemani uchirishni rejalashtirayotgani haqida ma'lumot bor edi. Shuning uchun tan olish kerakki, Vostok-1 na ishonchli, na qulay edi.

Uning rivojlanishi davomida ular dastlab favqulodda qutqaruv tizimidan voz kechishdi, keyin kemaning yumshoq qo'nish tizimidan tushish ballistik traektoriya bo'ylab sodir bo'ldi, go'yo "yadro" kapsulasi haqiqatan ham to'pdan otilgandek. Bunday qo'nish juda katta yuklar bilan sodir bo'ladi - kosmonavtga biz Yerda his qilganimizdan 8-10 baravar ko'proq tortishish ta'sir qiladi va Gagarin o'zini go'yo 10 baravar ko'proq og'irlikda his qildi!

Nihoyat, ular zaxira tormoz o'rnatishdan voz kechishdi. Oxirgi qaror, kosmik kema 180-200 km past orbitaga chiqarilganda, u har qanday holatda ham, atmosferaning yuqori qatlamidagi tabiiy sekinlashuv tufayli uni 10 kun ichida tark etib, erga qaytib kelishi bilan oqlandi. Aynan shu 10 kun davomida hayotni qo'llab-quvvatlash tizimlari hisoblab chiqilgan.

Birinchi kosmik parvoz muammolari

Birinchi kosmik kemani ishga tushirish paytida yuzaga kelgan muammolar uzoq vaqt davomida muhokama qilinmadi, bu ma'lumotlar yaqinda nashr etildi.

Ulardan birinchisi ishga tushirishdan oldin ham paydo bo'lgan: mahkamlikni tekshirishda Gagarin kapsulaga kirgan lyukdagi sensor mahkamlik haqida signal bermadi. Uchirishga juda oz vaqt qolganligi sababli, bunday nosozlik uchirilishning kechiktirilishiga olib kelishi mumkin edi.

Keyin “Vostok-1”ning yetakchi konstruktori Oleg Ivanovskiy va ishchilar ajoyib mahorat ko'rsatib, hozirgi Formula 1 mexaniklariga havas qildilar. Bir necha daqiqada 30 ta yong'oq ochildi, sensor tekshirildi va tuzatildi va lyuk yana to'g'ri tarzda yopildi. Bu safar sızdırmazlık sinovi muvaffaqiyatli o'tdi va uchirish belgilangan vaqtda amalga oshirildi.

Ishga tushirishning yakuniy bosqichida 3-bosqich dvigatellarini o'chirishi kerak bo'lgan radio boshqaruv tizimi ishlamadi. Dvigatelning o'chirilishi zaxira mexanizmi (taymer) ishga tushirilgandan keyingina sodir bo'ldi, ammo kema allaqachon orbitaga ko'tarilgan edi, uning eng yuqori nuqtasi (apogey) hisoblanganidan 100 km balandroq bo'lib chiqdi.

"Aerodinamik tormoz" yordamida bunday orbitadan chiqish (agar bir xil, takroriy bo'lmagan tormoz o'rnatilishi muvaffaqiyatsiz bo'lsa) turli hisob-kitoblarga ko'ra, hayotni ta'minlash tizimi 10 kun emas, balki 20 dan 50 kungacha davom etishi mumkin. ishlab chiqilgan edi.

Biroq, MCC bunday stsenariyga tayyor edi: mamlakatning barcha havo mudofaa tizimlari parvoz haqida ogohlantirildi (kosmonavt bortda bo'lganligi to'g'risida ma'lumot berilmagan), shunda Gagarin bir necha soniya ichida "kuzatiladi". Bundan tashqari, agar qo'nish chet elda amalga oshirilgan bo'lsa, birinchi sovet kosmonavtini qidirishni so'rab, dunyo xalqlariga oldindan murojaat tayyorlandi. Umuman olganda, uchta shunday hisobot tayyorlandi - ikkinchisi Gagarinning fojiali o'limi haqida va nashr etilgan uchinchisi - uning muvaffaqiyatli parvozi haqida.

Qo'nish paytida tormoz qo'zg'alish tizimi muvaffaqiyatli ishladi, ammo impuls etishmasligi bilan avtomatlashtirish bo'limlarni standart ajratishni taqiqladi. Natijada, sharsimon kapsula o'rniga butun kema uchinchi bosqich bilan birga stratosferaga kirdi.

Noqonuniy geometrik shakl tufayli, atmosferaga kirishdan oldin 10 daqiqa davomida kema sekundiga 1 aylanish tezligida tasodifiy ag'dardi. Gagarin parvoz rahbarlarini (birinchi navbatda, Korolev) qo'rqitmaslikka qaror qildi va shartli ravishda kema bortida favqulodda holat e'lon qildi.

Kema atmosferaning zichroq qatlamlariga kirganida, ulash kabellari yonib ketdi va bo'limlarni ajratish buyrug'i termal datchiklardan keldi, shuning uchun tushayotgan transport vositasi nihoyat asboblarni harakatga keltiruvchi bo'linmadan ajralib chiqdi.

Agar o'qitilgan Gagarin 8-10 baravar haddan tashqari yuklashga tayyor bo'lsa (ular Parvozlarni tayyorlash markazining sentrifugasi bilan o'q uzishlarini hali ham eslaydilar!) Agar kemaning zich qatlamlariga kirishda kemaning yonayotgan terisini tomosha qilishga tayyor edi. atmosfera (tushish paytida tashqaridagi harorat 3-5 ming darajaga etadi) - Yo'q. Ikkita derazadan (ulardan biri kirish lyukida, kosmonavtning boshi tepasida, ikkinchisi esa maxsus yo'nalish tizimi bilan jihozlangan, uning oyoqlari ostidagi polda) suyuq metall oqimlari oqib chiqdi va idishni o'zi boshlandi. qichqirmoq.

RSC Energia muzeyida "Vostok" kosmik kemasining tushishi. 7 kilometr balandlikda ajratilgan qopqoq parashyutsiz alohida Yerga tushib ketdi.

Tormoz tizimidagi kichik nosozlik tufayli Gagarin bilan birga tushgan transport vositasi Stalingraddan 110 km uzoqlikda rejalashtirilgan hududga emas, balki Saratov viloyatiga, Smelovka qishlog'i yaqinidagi Engels shahridan unchalik uzoq bo'lmagan joyga qo'ndi.

Gagarin kema kapsulasidan bir yarim kilometr balandlikda otilib chiqdi. Shu bilan birga, u to'g'ridan-to'g'ri Volganing sovuq suvlariga olib borildi - unga faqat katta tajriba va xotirjamlik yordam berdi, parashyut chizig'ini boshqarishda, quruqlikka qo'ndi.

Parvozdan keyin kosmonavtni birinchi bo‘lib mahalliy o‘rmonchining rafiqasi Anna Taxtarova va uning olti yoshli nevarasi Rita uchratgan. Tez orada voqea joyiga harbiylar va mahalliy kolxozchilar yetib kelishdi. Harbiylarning bir guruhi tushish mashinasini qo'riqlagan bo'lsa, ikkinchi guruh Gagarinni bo'linma joylashgan joyga olib borishdi. U yerdan Gagarin havo hujumidan mudofaa diviziyasi komandiriga telefon orqali xabar berdi: “Sizdan Harbiy havo kuchlari bosh qo‘mondoniga yetkazishingizni so‘rayman: men topshiriqni bajardim, ma’lum hududga tushdim, o‘zimni yaxshi his qilyapman, ko‘karishlar va buzilishlar yo‘q. Gagarin.

Taxminan uch yil davomida SSSR rahbariyati jahon hamjamiyatidan ikkita faktni yashirdi: birinchidan, Gagarin kosmik kemani boshqarishi mumkin bo'lsa ham (kod bilan konvertni ochish orqali), aslida butun parvoz avtomatik rejimda amalga oshirildi. Va ikkinchisi, Gagarinning uchirish haqiqati, chunki u kosmik kemadan alohida qo'nganligi Xalqaro Aeronavtika Federatsiyasiga Gagarinning parvozini birinchi kosmik parvoz sifatida tan olishdan bosh tortish uchun asos berdi.

Gagarin nima dedi

Gagarin start oldidan mashhur “Ketdik!” deganini hamma biladi. Lekin nega "ketamiz"? Bugun yonma-yon ishlagan va mashq qilganlar bu so‘z mashhur sinovchi Mark Gallayning eng sevimli gapi bo‘lganini eslaydilar. U kosmosga birinchi parvoz uchun oltita nomzodni tayyorlaganlardan biri edi va mashg'ulot paytida so'radi: “Uchib ketishga tayyormisiz? Xo'sh, keling. Boring!"

Qizig'i shundaki, ular yaqinda Korolevning parvoz oldidan Gagarin bilan suhbatlari yozuvini e'lon qilishdi, u allaqachon skafandrda, kokpitda o'tirgan. Va ajablanarli joyi yo'q, hech qanday da'vogarlik yo'q edi, Korolev mehribon buvisining g'amxo'rligi bilan Gagarinni parvoz paytida och qolmasligi haqida ogohlantirdi - uning 60 dan ortiq naychalari bor edi, unda hamma narsa, hatto murabbo ham bor edi.

Va ular juda kamdan-kam hollarda Gagarinning qo'nish paytida, illyuminator olov va erigan metall bilan to'lib ketganida, efirda aytgan iborani eslashadi: "Men yondim, xayr, o'rtoqlar".

Ammo biz uchun, ehtimol, eng muhimi, Gagarinning qo'ngandan keyin aytgan iborasi bo'lib qoladi:

“Yerni sun’iy yo‘ldosh kemasida aylanib chiqib, sayyoramiz naqadar go‘zal ekanligini ko‘rdim. Ey odamlar, biz bu go‘zallikni asrab-avaylaymiz va ko‘paytiramiz, uni yo‘q qilmaymiz”.

Alena Novikova tomonidan tayyorlangan

"Birinchi orbita" - ingliz rejissyori Kristofer Raylining Gagarin parvozining 50 yilligiga bag'ishlangan hujjatli filmi. Loyihaning mohiyati oddiy: stansiya Gagarin orbitasini eng aniq takrorlagan paytda kosmonavtlar XKSdan Yerni suratga olishdi. Sidarning Zorya va boshqa yer xizmatlari bilan suhbatlarining to'liq asl yozuvi videoga qo'shilgan, bastakor Filipp Sheppardning musiqasi qo'shilgan va radio diktorlarining tantanali xabarlari bilan o'rtacha darajada ziravorlangan. Va buning natijasi: endi hamma ko'rishi, eshitishi va qanday bo'lganini his qilishga harakat qilishi mumkin. Insonning koinotga birinchi parvozi dunyoni larzaga soladigan mo''jiza qanday (deyarli real vaqtda) sodir bo'ldi.

1961 yil 12 aprelda Moskva vaqti bilan soat 9:07 da, Qozog'istonning Tyuratam qishlog'idan bir necha o'n kilometr shimolda Sovet Bayqo'ng'ir kosmodromida R-7 qit'alararo ballistik raketasi uchirildi, uning burun qismida "Vostok" boshqariladigan kosmik kemasi joylashgan. Havo kuchlari mayori Yuriy bilan birga bortda Alekseevich Gagarin edi. Ishga tushirish muvaffaqiyatli bo'ldi. Kosmik kema 65° nishabli, perigey balandligi 181 km va apogey balandligi 327 km boʻlgan orbitaga chiqarildi va Yer atrofida bir marta aylanishni 89 daqiqada yakunladi. Uchirishdan 108-daqiqada u Saratov viloyati, Smelovka qishlog'i yaqinida qo'ngan holda Yerga qaytdi.

“Vostok” kosmik kemasi (SK) amaliy kosmonavtika asoschisi S.P.Korolev boshchiligidagi bir guruh olimlar va muhandislar tomonidan yaratilgan. Kosmik kema ikkita bo'limdan iborat edi. Kosmonavtning kabinasi ham bo'lgan tushuvchi transport vositasi diametri 2,3 m bo'lgan shar bo'lib, atmosferaga kirish paytida termal himoya qilish uchun ablativ (qizdirilganda eriydigan) material bilan qoplangan. Kosmik kema avtomatik ravishda, shuningdek, astronavt tomonidan boshqarildi. Parvoz paytida Yer bilan radio aloqasi uzluksiz davom etdi. Kosmonavt skafandrda parashyut tizimi va aloqa vositalari bilan jihozlangan samolyot tipidagi ejeksiyon o'rindig'iga joylashtirildi. Voqea sodir bo'lgan taqdirda, stul tagida joylashgan kichik raketa dvigatellari uni dumaloq lyuk orqali otdilar. Kema atmosferasi 1 atm (760 mm Hg) bosimdagi kislorod va azot aralashmasidan iborat.

Boshqaruv bo'limi (tushirish vositasi) asboblar bo'limiga metall kayışlar bilan biriktirilgan. To'g'ridan-to'g'ri tushish uchun zarur bo'lmagan barcha jihozlar asboblar bo'limida joylashgan edi. Unda azot va kislorodli hayotni qo'llab-quvvatlash tizimi tsilindrlari, radio o'rnatish va asboblar uchun kimyoviy batareyalar, orbitadan tushish traektoriyasiga o'tish paytida kosmik kemaning tezligini kamaytirish uchun tormoz qo'zg'alish tizimi (TDU) va kichik orientatsiya tirgovichlari mavjud edi. "Vostok-1" ning massasi 4730 kg, raketaning oxirgi bosqichida esa 6170 kg edi.

“Vostok” kosmik kemasining Yerga qaytish traektoriyasini hisoblash kompyuter yordamida amalga oshirildi, zarur buyruqlar radio orqali kosmik kemaga uzatildi. Harakatlantiruvchilar kosmik kemaning atmosferaga kirishining tegishli burchagini ta'minladi. Kerakli holatga erishgandan so'ng, tormoz qo'zg'alish tizimi ishga tushirildi va kema tezligi kamaydi. Keyin piroboltlar tushayotgan transport vositasini asboblar bo‘limi bilan bog‘lab turuvchi bog‘lovchi lentalarni yirtib tashladi va tushayotgan transport vositasi Yer atmosferasiga “olovli sho‘ng‘in”ni boshladi. Taxminan 7 km balandlikda, kirish lyugi tushayotgan transport vositasidan orqaga o'q uzdi va astronavt o'rindig'idan otildi. Parashyut ochildi, bir muncha vaqt o'tgach, kosmonavt qo'nayotganda urmasligi uchun stul tushirildi. Gagarin "Vostok"ning yagona kosmonavti bo'lib, u qo'ngunga qadar tushgan transport vositasida qolgan va ejeksiyon o'rindig'idan foydalanmagan. "Vostok" kosmik kemasida uchgan barcha keyingi kosmonavtlar uchib ketishdi. “Vostok” kosmik kemasining tushuvchi apparati o‘z parashyutida alohida qo‘ndi.

"VOSTOK-1" kosmik kemasining sxemasi

"Vostok-1"
1 Buyruqli radio aloqa tizimining antennasi.
2 Aloqa antennasi.
3 Elektr ulagichlari uchun qopqoq
4 Kirish eshigi.
5 Oziq-ovqat uchun idish.
6 ta bog'lovchi tasma.
7 ta lentali antennalar.
8 Tormoz dvigateli.
9 Aloqa antennalari.
10 ta xizmat ko'rsatish lyuklari.
11 Asosiy tizimli asboblar bo'limi.
12 Ateşleme simlari.
Pnevmatik tizimning 13 tsilindri (16 dona)
hayotni qo'llab-quvvatlash tizimi uchun.
14 Ejeksiyon o'rindig'i.
15 Radio antenna.
16 Optik orientatsiyaga ega illyuminator.
17 Texnologik lyuk.
18 Televizion kamera.
19 Ablativ materialdan tayyorlangan termal himoya.
20 Elektron jihozlar bloki.

Ushbu kema ikkita asosiy bo'limga ega edi: diametri 2,3 m bo'lgan tushish moduli va asboblar bo'limi. Boshqarish tizimi avtomatik, ammo astronavt boshqaruvni o'ziga topshirishi mumkin edi. O'ng qo'li bilan u kemani qo'lda boshqarish moslamasi yordamida yo'naltirishi mumkin edi. Chap qo'li bilan u favqulodda kalitni yoqishi mumkin edi, u kirish lyukini qayta o'rnatdi va ejeksiyon o'rindig'ini ishga tushirdi. Raketa-tashuvchining burun qismidagi kesik kosmonavtga raketa ishlamay qolganda kemani tark etishga imkon berdi. Sferik tushuvchi vosita atmosferaga qaytganida, uning holati avtomatik ravishda tuzatildi. Havo bosimi ortishi bilan tushayotgan transport vositasi to'g'ri pozitsiyani egalladi.

Avtomobillarni ishga tushirish
Ikki yarim bosqichli "Vostok" raketasi Sovet qit'alararo ballistik raketasiga asoslangan edi.
Uning balandligi kosmik kema bilan birga 38,4 m.
Qit'alararo ballistik raketaning modifikatsiyasi bo'lgan "Merkuriy-Atlas" umumiy balandligi 29 m edi.
Ikkala raketa ham suyuq kislorod va kerosin bilan quvvatlanadi.

"Vostok" kosmik kemasi 5 marta koinotga uchirildi, shundan so'ng u inson parvozi uchun xavfsiz deb topildi. 1960-yil 15-maydan 1961-yil 25-martgacha bu kosmik kemalar sunʼiy yoʻldosh kemasi nomi bilan orbitaga chiqarildi. Ularda itlar, manekenlar va turli biologik ob'ektlar joylashgan. Ushbu qurilmalardan to'rttasida astronavtlar o'rindiqlari o'rnatilgan qaytariladigan kapsulalar mavjud edi. Uchtasi qaytarildi. Seriyaning so'nggi ikkita apparati atmosferaga kirishdan oldin, har biri Yer atrofida bittadan orbita bo'lgan Vostok-1 kabi harakat qildi. Boshqalar esa Vostok-2 kabi 17 burilishni bajardilar.