Paraşütlü plastik bir şişeden su roketi. Phoenix roket kurtarma sistemi Derme çatma bir roket üzerinde paraşüt fırlatma sistemi

Bu beyin kılavuzu Hakkında, nasıl inşa edilir ve uzun yıllara dayanan deneyimime dayanarak, basit değil, profesyonel olarak bir hidro-roket fırlatmak.

Bu hidro-roketin üretimi ve fırlatılmasıyla ilgili tüm riskler için herhangi bir hasardan sorumlu değilim, sorumluluğu üstleniyorsunuz!

İnşa ederken ve koşarken iyi eğlenceler aero ev yapımı!

1. Adım: Başlarken

Hidro-roket, suya aktarılan basınçlı havanın basıncıyla hareket eder, böylece yönlendirilmiş bir su çekici oluşturur.

1 standart 2 litrelik plastik şişe alırsanız, 120 psi'de roket yaklaşık 30 metre yüksekliğe ulaşacaktır. Ancak, 2 adet iki litrelik şişe alırsanız, o zaman 120 psi'lik bir basınç altında, rokette daha fazla hava olacağı ve dolayısıyla daha fazla itme olacağı için hidro-roket yaklaşık 45 metre yükselecektir. İkinci şişe, ev yapımı ürünün kütlesi arttığı için sadece 15 metre daha veriyor.

Adım 2: Burun Konisi

Üst kısmı bir şişeden kestik ve sonra boynunu ondan kestik. Bir pinpon topu alıyoruz ve yarısını, topun yarısını şişenin üst kısmındaki kesilmiş kısmın içinden tutkalın üzerine koyuyoruz. Ortaya çıkan iki parçayı yapıştırıcı veya bantla birleştiriyoruz.

Hacimli bir burun konisi eklemek, ağırlık merkezini daha yükseğe kaydırır, dolayısıyla uçuş yolunu yapar el sanatları daha kararlı.

3. Adım: Stabilizatörler

Üzerinde beyin bilgisayarı sabitleyici şablonlar çiziyoruz, çıktısını alıyoruz ve şekil vermek için kesiyoruz. Sonra şablonları kartona yapıştırırız, yani stabilizatörlere gerekli sertliği verir ve kontur boyunca keseriz. Oluklu plastik karton yerine kullanılabilir.

Stabilizatörleri roketin gövdesine yapıştırıcı ve bantla monte ediyoruz.

4. Adım: Bağlantı

Basamak şişeleri diplerle bağlanabilir. Bunun için şişelerin diplerinin ortasına 7-8 mm çapında delikler açılır, bu deliklere 8 mm'lik sıhhi tesisat bağlantılarının "erkekleri" içeriden geçirilerek sızdırmaz hale getirilir ve şişeler ikiye bağlanır. manşonun bir “annesi” aracılığıyla “erkekler”.

Şişelerin bir başka bağlantısı da kapaklardır. Şişe kapaklarının ortasına da 7-8 mm çapında delikler açılır, bir kapağın üst kısmı diğer kapağın üstüne uygulanır, kapaklarda açılan delikler ortalanır ve 8 mm'lik bir sıhhi tesisat ile bağlanır. bağlantı. Ardından, şişeler kapaklara vidalanır. hidroroketler.

Adım 5: Ekleme

Hava geçirmez bir conta oluşturmak için resimdeki gibi iki şişeyi birleştirmek için üç şişe gerekir.

İlk olarak aynı büyüklükteki iki şişenin alt uçları kesilir. Daha sonra, üçüncü şişeden üst ve alt kısım kesilir ve ortaya çıkan halka, iki şişenin kesik kenarlarına yarıya kadar sokulur. Bağlantıyı kapatıyoruz ve yapışkan bantla güçlendiriyoruz.

6. Adım: Başlatıcı

Tetikleyici olarak NASA tarafından geliştirilen bir tasarım kullanıyorum. Bu mekanizma, roket nozülünün boyutunu değiştirmenize, yani sistemdeki en uygun başlangıç ​​basıncını seçmenize izin verir.

tahta kalınlığı 1.5cm
2 cıvata 10mm
10 mm çapında metal için matkap
ahşap matkap 10mm çap
10 mm çapında 6 somun ve pul
bisiklet valfi (eski bir bisiklet odasından alabilirsiniz)
kauçuk tıpa
Bisiklet pompası
2 çadır mandalı
4 L-şekilli parantez
çiviler

Başlatıcı, kauçuk tıpaya bağlı olarak herhangi bir basınca dayanabilir. Bunu yapmak için, fişin bağlantısı ve roketin boynu ayar cıvataları ile ayarlanır.

Adım 7: İki Aşamalı Roket

İki aşamalı hidroroketler için bir servo veya basınç valfi tasarımı kullanılabilir.

15cm boru çapı 22mm
kontrplak veya plastik panel (tüm yapının temeli olarak)
yerleşik çek valf (pompadan bir valf uygundur)
birinci ve ikinci adımlar hidroroketler

İlk aşamaya 2 cm 22mm boru yerleştiriyoruz. Takılan tüpü kapatmak için epoksi veya PVC mastikler kullanın. Çek valfi 22mm borunun içine yerleştirip yapıştırıyoruz.
Şişeyi ihtiyacımız olan pozisyonda tutmak için plastikten ek sabitleme elemanlarını kesiyoruz.

Menteşeyi kelepçeye tutturuyoruz. Şişeyi taktığınızda (sıkı bir sızdırmazlık için vazelin kullanın) tüp üzerindeki klipsin ilk aşamanın boynunun hemen yanında olduğundan emin olun. Ardından menteşenizi şişenin boynuna sıkı ve sağlam olacak şekilde sıkıştırın.

Adım 8: Üçlü Güçlendiriciler

Roketatarların yapımı kolaydır çünkü itme şişesine yapışırlar.

Ana sahnede fırlatma araçlarının bağlantı noktalarını işaretliyoruz. Bir stabilizatörlü üç fırlatma aracı tasarlıyor ve işaretli yerlere takıyoruz. Üçlü Fırlatıcıyı Birleştirme ve Roketi Test Etme!

Adım 9: Paraşüt

Paraşüt sistemi, basit yerçekimi yerleştirme yöntemi kullanılarak tasarlanmıştır.

Paraşüt konisi roket üzerine gevşek bir şekilde monte edilmiştir, bu nedenle roket maksimum yüksekliğe ulaştığında, ağırlıklı burun konisi yere ilk düşen ve paraşüt sistemini açan olacaktır.

Paraşüt bölmesi için bir külah yapıyoruz ve burun bölmesi için deniyoruz, burun bölmesine oldukça gevşek oturması gerekiyor. Burun bölmesine ve paraşüt sisteminin kordonu için paraşüt konisine bir delik açıyoruz, bu kordonu geçirip bağlıyoruz.

Sistem tetiklendiğinde paraşütün düzgün çalışması ve paraşüt konisi kaybolmaması için paraşüt iplerini lanyard'a sabitliyoruz.

Adım 10: Kargo Bölmesi

Kargo bölmesi, irtifa sensörü, ivmeölçer ve hatta bir el sümüğü gibi bir yükü taşımak için kullanılır, ancak bir yükseklikten düşme onu öldürebilir.

Şişeden herhangi bir boyutta tabanı kesin. Oluklu plastikten şişe çapında iki disk kesiyoruz. Aynı plastikten, şişe çapının genişliğinde ve kargo bölmesinden biraz daha az uzunlukta bir şerit kestik. Parçaları yapıştırıyoruz ve yapıştırıcı kuruduğunda kargo bölmesine koyuyor ve yük ile dolduruyoruz.

Adım 11: Birleştirin, Başlatın

Artık bir hidroroketin tüm ana bileşenlerini nasıl yapacağınızı bildiğinize göre, kendinizinkini yaratmaya başlayabilirsiniz. ev yapımı!

Minyatür roketlerden bahsetmeden önce, roket modelinin ne olduğunu açıklayalım, roket modelleri inşa etmek ve fırlatmak için temel gereksinimleri ele alalım.

Uçan roket modeli, bir roket motoru tarafından tahrik edilir ve yatak yüzeylerinin (bir uçak gibi) aerodinamik kaldırmasını kullanmadan havaya yükselir, yere güvenli bir şekilde dönüş için bir cihaza sahiptir. Model esas olarak kağıt, ahşap, bozulabilir plastik ve diğer metalik olmayan malzemelerden yapılmıştır.

Çeşitli roket modelleri, düşüşü yavaşlatan aerodinamik kuvvetleri kullanarak sürdürülebilir planlama ile planör parçalarının yere geri dönüşünü sağlayan roket uçak modelleridir.

12 roket modeli kategorisi vardır - uçuş yüksekliği ve süresi, kopya modelleri vb. Bunlardan sekizi şampiyonluk (resmi müsabakalar için). Spor roket modelleri için, başlangıç ​​ağırlığı sınırlıdır - bir kopya için 500 g'dan fazla olmamalıdır - 1000 g, motorlardaki yakıt kütlesi - 125 g'dan fazla değil ve aşama sayısı - en fazla üç.

Fırlatma ağırlığı, motorlar, kurtarma sistemi ve faydalı yük ile modelin ağırlığıdır. Model roket aşaması, uçuş sırasında ayrılmak üzere tasarlanmış, bir veya daha fazla roket motoru içeren gövdenin bir parçasıdır. Modelin motorsuz kısmı sahne değildir.

Yapının adımı, marş motorundan ilk hareket anında belirlenir. Bir roket modelini fırlatmak için yalnızca endüstriyel model katı yakıtlı motorlar (MRE'ler) kullanılmalıdır. Yapı, model uçağı önceden belirlenmiş bir kalkış yolunda tutan yüzeylere veya cihazlara sahip olmalıdır.

Roket modelinin bir kademe içine alınmamışsa motordan kurtulması imkansızdır. Paraşütle (en az 0.04 m2 alana sahip bir kubbe ile) veya en az 25x300 mm boyutlarında bir kayış üzerine inen roket uçağı modellerinin motor gövdesinin düşürülmesine izin verilir.

Modelin ve ayırma parçalarının tüm aşamalarında inişi yavaşlatan ve iniş güvenliğini sağlayan bir cihaza ihtiyaç vardır: paraşüt, rotor, kanat vb. Paraşüt herhangi bir malzemeden yapılabilir ve gözlem kolaylığı için parlak bir renge sahiptir.

Yarışmaya sunulan roket modeli, tasarımcısının adının baş harflerinden oluşan ve yüksekliği en az 10 mm olan iki rakamdan oluşan tanıtıcı işaretlere sahip olmalıdır. Tanımlama işaretleri kopyalanan prototipin işaretlerine karşılık gelen kopya modelleri için bir istisna yapılır.

Herhangi bir uçan roket modeli (Şekil 1) şu ana parçalara sahiptir: gövde, dengeleyiciler, paraşüt, kılavuz halkalar, burun kaplaması ve motor. Amaçlarını açıklayalım. Gövde, paraşütü ve motoru barındırmaya hizmet eder. Stabilizatörler ve kılavuz halkalar ona bağlanmıştır.

Modeli uçuşta stabilize etmek için dengeleyicilere ihtiyaç vardır ve serbest düşüşü yavaşlatmak için bir paraşüt veya başka bir kurtarma sistemine ihtiyaç vardır. Kılavuz halkalar yardımıyla model, çalıştırmadan önce çubuğa monte edilir. Modele iyi bir aerodinamik şekil vermek için gövdenin üst kısmı bir kafa kaplamasıyla başlar (Şekil 2).

Motor, roket modelinin "kalbidir", uçuş için gerekli itişi yaratır. Roket modellemeye katılmak, roket denilen bir uçağın kendi elleriyle çalışan bir modelini yapmak isteyenler için bu tür ürünlerden birkaç örnek sunuyoruz.

Bu iş için mevcut malzemeye ve minimum alete ihtiyacınız olacağını söylemeliyim. Ve elbette, 2.5 - 5 n.s'lik bir dürtüye sahip bir motor için en basit, tek kademeli model olacaktır.

FAI Sporting Code ve Müsabakaları Düzenleme Kurallarımıza göre minimum kasa çapının 40 mm olması gerçeğine dayanarak kasa için uygun mandreli seçiyoruz. Bunun için 400 - 450 mm uzunluğunda sıradan bir yuvarlak çubuk veya boru uygundur.

Bunlar, bir elektrikli süpürgeden gelen bir hortumun bileşenleri (tüpleri) veya zamanlarını doldurmuş floresan lambaları olabilir. Ancak ikinci durumda, özel önlemler gereklidir - sonuçta, lambalar ince camdan yapılmıştır. En basit roket modellerini oluşturma teknolojisini düşünün.

Yeni başlayan tasarımcılar için önerilen basit modellerin üretimi için ana malzeme kağıt ve köpüktür. Gövdeler ve kılavuz halkalar çizim kağıdından yapıştırılır, uzun elyaf veya renkli (krep) kağıttan bir paraşüt veya bir fren bandı kesilir.

Stabilizatörler, kafa kaplaması, MRD'nin altındaki klips köpükten yapılmıştır. Yapıştırma için PVA tutkalı kullanılması arzu edilir. Model yapımına gövdeden başlanmalıdır. İlk modeller için silindirik yapmak daha iyidir.

MRD 5-3-3 motoru için dış çapı 13 mm olan bir model oluşturmaya karar verelim (Şekil 3). Bu durumda, kıç kısmına sabitlenmesi için 10 - 20 mm uzunluğunda bir klipsin taşlanması gerekecektir. Model gövdesinin önemli geometrik parametreleri çap (d) ve gövde uzunluğunun (I) çapına (d) oranı olan uzamadır (X): X = I/d.

Kuyrukla dengeli uçuş için çoğu modelin uzaması yaklaşık 9 - 10 birim olmalıdır. Buna dayanarak, dava için boş kağıdın boyutunu belirleriz. 40 mm çapında bir mandrel alırsak, çevre formülünü kullanarak iş parçasının genişliğini hesaplarız: B - ud. Elde edilen sonuç iki ile çarpılmalıdır, çünkü gövde iki kat kağıttan yapılmıştır ve dikiş payı için 8 - 10 mm ekleyin.

İş parçasının genişliği yaklaşık 260 mm olarak ortaya çıktı. Henüz geometriye aşina olmayanlar, ikinci veya üçüncü sınıftaki çocuklar için başka bir basit yol önerebiliriz. Bir mandrel alın, bir iplik veya bir kağıt şeridi ile iki kez sarın, 8 - 10 mm ekleyin ve gövde için boşluğun genişliğinin ne olacağını öğrenin. Kağıdın mandrel boyunca liflerle düzenlenmesi gerektiği unutulmamalıdır.

Bu durumda, bükülmeden iyi bükülür. İş parçasının uzunluğunu şu formülle hesaplıyoruz: L = Trd veya 380 -400 mm boyutunda dur. Şimdi yapıştırma hakkında. Boş kağıdı mandrel etrafına bir kez sardıktan sonra kalan kağıdı tutkalla kaplıyoruz, biraz kurumasını sağlıyoruz ve ikinci kez sarıyoruz.

Dikişi düzelttikten sonra, gövde ile mandreli ısı kaynağının yanına, örneğin radyatöre yerleştiririz, kuruduktan sonra dikişi ince zımpara kağıdı ile temizleriz. Kılavuz halkaları da benzer şekilde yapıyoruz. Sıradan bir yuvarlak kalem alıyoruz ve üzerine 30 - 40 mm genişliğinde bir kağıt şeridi dört kat halinde sarıyoruz.

Kuruduktan sonra 10 - 12 mm genişliğinde halkalar halinde kesilen bir tüp alıyoruz. Daha sonra onları vücuda yapıştırıyoruz. Modeli başlatmak için kılavuz halkalardır. Stabilizatörlerin şekli farklı olabilir (Şekil 4). Ana amaçları, modelin uçuşta stabilitesini sağlamaktır.

Alanın bir kısmının gövdenin kıç (alt) kısmının kesiminin arkasında olduğu tercih edilebilir. İstenilen stabilizatör şeklini seçtikten sonra şablonunu kalın kağıttan yapıyoruz. Şablona göre, 4-5 mm kalınlığında köpük plastik bir plakadan stabilizatörleri kesiyoruz (tavan köpüğü plastiği başarıyla kullanılabilir). En küçük stabilizatör sayısı 3'tür.

Bunları bir torbaya üst üste koyarak, iki pimle kesip, bir elin parmaklarıyla tutarak, kenarları boyunca bir dosya veya yapıştırılmış zımpara kağıdı ile bir çubukla işliyoruz. Ardından, gövdeye bağlanacakları hariç, stabilizatörlerin tüm kenarlarını (paketi daha önce demonte ettikten sonra) yuvarlar veya keskinleştiririz.

Sonra - kasanın altındaki PVA üzerindeki stabilizatörleri yapıştırıyoruz ve yanları PVA tutkalı ile kaplıyoruz - köpüğün gözeneklerini yumuşatıyor. Kafa kaplamasını bir torna tezgahında köpük plastikten (tercihen PS-4-40 sınıfı) çeviriyoruz. Bu mümkün değilse, bir parça köpükten de kesilebilir ve bir dosya veya zımpara kağıdı ile işlenebilir.

Aynı şekilde MRD'nin altına klips yapıp gövdenin altına yapıştırıyoruz. Güvenli inişini sağlayan model için kurtarma sistemi olarak paraşüt veya fren bandı kullanıyoruz. Kubbe kağıttan veya ince ipekten kesilir.

İlk başlangıçlar için kanopinin çapı 350 - 400 mm arasında seçilmelidir - bu uçuş süresini sınırlayacaktır - çünkü ilk modelinizi bir hatıra olarak saklamak istiyorsunuz. Halatları tenteye taktıktan sonra paraşütü yerleştiriyoruz (Şek. 6). Modelin tüm detaylarını ürettikten sonra montajını yapıyoruz.

Roket modelinin gövdesinin üst kısmına kauçuk bir iplik (amortisör) ile kafa kaplamasını bağlarız. Paraşüt kubbe hatlarının uçlarını tek bir demet halinde bağlayıp amortisörün ortasına sabitliyoruz. Ardından, modelleri parlak zıt renklerle boyayın. MRD 5-3-3 motorlu bitmiş modelin başlangıç ​​ağırlığı yaklaşık 45 - 50 gr.

Bu tür modeller, uçuş süresi boyunca ilk yarışmaları düzenleyebilir. Kalkışlar için alan sınırlıysa, kurtarma sistemi olarak 100x10 mm'lik bir fren bandı seçmenizi öneririz. Başlangıçlar muhteşem ve dinamiktir.

Sonuçta, uçuş süresi yaklaşık 30 s olacak ve "roketçiler" için çok önemli olan modellerin teslimatı garanti ediliyor. Gösteri uçuşları için roket modeli (Şekil 7) toplam 20 n.s itme gücüne sahip daha güçlü bir motorla fırlatılmak üzere tasarlanmıştır. Ayrıca panosunda bir yük taşıyabilir - broşürler, flamalar.

Böyle bir modelin uçuşu kendi içinde muhteşemdir: fırlatma gerçek bir roketin fırlatılmasına benzer ve broşürlerin veya çok renkli flamaların serbest bırakılması gösteriye katkıda bulunur. Kasayı kalın çizim kağıdından 50-55 mm çapında bir mandrel üzerine iki kat halinde yapıştırıyoruz, uzunluğu 740 mm.

Stabilizatörleri (dördü var) 6 mm kalınlığında köpük plastik bir plakadan kestik. Üç tarafı yuvarladıktan sonra (en uzun - 110 mm hariç), yan yüzeylerini iki kat PVA tutkalı ile kaplıyoruz. Daha sonra, daha sonra gövdeye tutturduğumuz uzun taraflarında, dengeleyicilerin yuvarlak yüzeye tam oturması için yuvarlak bir dosya ile bir oluk açıyoruz.

Kılavuz boruyu bilinen bir şekilde yuvarlak bir mandrel (kalem) üzerine yapıştırıyoruz, 8-10 mm genişliğinde halkalar halinde kesip gövdeye PVA'ya tutturuyoruz. Kafa kaplamasını bir köpük torna tezgahında çeviriyoruz. Ondan ayrıca MRD'nin altına 20 mm genişliğinde bir klips yapıyoruz ve kasanın altına yapıştırıyoruz.

Pürüzlülüğü gidermek için kafa kaplamasının dış yüzeyini iki veya üç kez PVA tutkalı ile kaplıyoruz. 4 - 6 mm genişliğinde sıradan bir keten elastik bandın uygun olduğu elastik bir bantla vücudun üst kısmına bağlarız. 600 - 800 mm çapındaki paraşüt kubbesi ince ipekten kesilir, çizgi sayısı 12-16'dır.

Bu ipliklerin serbest uçlarını bir düğümle bir demet halinde birleştiriyoruz ve amortisörün ortasına sabitliyoruz. Kasanın içinde, kağıdın alt kesiminden 250 - 300 mm mesafede, paraşütün ve yükün o sırada modelin altına düşmesine izin vermeyen kalın kağıt veya raylardan yapılmış bir ızgara yapıştırıyoruz. kalkış, böylece merkezlemeyi ihlal eder. Yükün doldurulması tamamen model tasarımcısının hayal gücüne bağlıdır. Modelin başlangıç ​​ağırlığı yaklaşık 250 - 280 gr.

MODEL ROKET LANSMANI

Bir modelin güvenli bir şekilde fırlatılması ve uçuşu için güvenilir fırlatma ekipmanı şarttır. Bir çalıştırma cihazı, bir uzaktan çalıştırma kontrolü, güç kaynağı iletkenleri ve bir ateşleyiciden oluşur.

Fırlatma cihazı, amaçlanan yörünge boyunca güvenli uçuş için gerekli hıza ulaşılana kadar modelin hareketini sağlamalıdır. Fırlatıcıya yerleştirilmiş ve fırlatmaya yardımcı olan mekanik cihazlar, Spor Kuralları'nın model roketleri için Yarışma Kuralları tarafından yasaklanmıştır.

En basit başlatma cihazı, başlangıç ​​plakasına sabitlenmiş 5 - 7 mm çapında bir kılavuz çubuktur (pim). Bomun ufka eğim açısı 60 dereceden az olmamalıdır. Fırlatıcı, roket modelini belirli bir uçuş yönüne ayarlar ve kılavuz pimden ayrıldığı anda ona yeterli stabilite sağlar.

Modelin uzunluğu ne kadar büyük olursa, uzunluğunun da o kadar büyük olması gerektiğine dikkat edilmelidir. Kurallar, modelin tepesinden çubuğun sonuna kadar minimum bir metre mesafe sağlar. Başlatma kontrol paneli, 80x90x180 mm boyutlarında sıradan bir kutudur, 2.5 - 3 mm kalınlığındaki kontrplaktan kendiniz yapabilirsiniz.

Üst panelde (çıkarılabilir hale getirmek daha iyidir), bir sinyal ışığı, bir kilit tuşu ve bir başlat düğmesi takılıdır. Üzerine bir voltmetre veya ampermetre monte edebilirsiniz. Fırlatma kontrol panelinin elektrik devresi Şekil 7'de gösterilmektedir. Kontrol panelinde akım kaynağı olarak piller veya diğer piller kullanılmaktadır.

Çemberimizde uzun yıllar boyunca, bu amaç için 4,5 V voltajlı KBS tipi dört kuru hücre kullanılmış ve bunları paralel olarak birbirine seri olarak bağlanan iki aküye bağlamıştır. Bu tedarik, tüm spor sezonu boyunca bir roket modeli fırlatmak için yeterlidir.

Bu yaklaşık 250 - 300 lansman. Kontrol panelinden ateşleyiciye güç sağlamak için, neme dayanıklı yalıtım ile en az 0,5 mm çapında çok telli bakır tellerin kullanılması arzu edilir. Güvenilir ve hızlı bağlantı için, kabloların uçlarına fişli konnektörler yerleştirilmiştir. Ateşleyicinin bağlantı noktalarına timsahlar takılır.

Akım taşıyan tellerin uzunluğu 5 m'den fazla olmalıdır Roket modellerinin motorlarının ateşleyicisi (elektrikli ateşleyici) 1 - 2 dönüşlü bir spiral veya 0,2 - 0,3 mm çapında ve uzunluğunda bir tel parçası 20 - 25 mm. Ateşleyicinin malzemesi yüksek dirence sahip nikrom teldir. Elektrikli ateşleyici doğrudan MRD memesine takılır.

Bobine (elektrikli ateşleyici) akım uygulandığında, motor yakıtını ateşlemek için çok gerekli olan büyük miktarda ısı açığa çıkar. Bazen, ilk termal darbeyi arttırmak için spiral, önceden nitro-lak içine daldırılmış olan toz hamurla kaplanır.

Model roketler fırlatılırken güvenlik önlemlerine kesinlikle uyulmalıdır. Bunlardan bazıları. Modeller yalnızca uzaktan başlatılır, başlatma kontrol paneli modelden en az 5 m mesafede bulunur.

MRD'nin yanlışlıkla ateşlenmesini önlemek için, kontrol panelinin engelleme anahtarı çalıştırmadan sorumlu kişi tarafından tutulmalıdır. Sadece "Anahtarı başlatmak için!" komutundaki izniyle. üç saniyelik bir fırlatma öncesi geri sayım ters sırada yapılır ve “Başla!” komutuyla biter.

Pirinç. 1. Roket modeli: 1 - kafa kaplaması; 2 - amortisör; 3 - vücut; 4 - paraşüt askı ipliği; 5 - paraşüt; 6 - kılavuz halkalar; 7-stabilizatör; 8 - MRD


Pirinç. 2. Roket modellerinin gövde formları

Pirinç. 3. En basit roket modeli: 1 - kafa kaplaması; 2 - kurtarma sistemini sabitlemek için halka; 3-vücut; 4-kurtarma sistemi (fren bandı); 5 - tomar; 6 - MRD; 7-klip; 8 - sabitleyici; 9 - kılavuz halkalar


Pirinç. 4. Kuyruk ünitesi seçenekleri: yukarıdan (I) ve yandan bakıldığında (II)

Pirinç. 5. Yapıştırma hatları: 1 - kubbe; 2 sapan; 3 - bindirme (kağıt veya yapışkan bant) Kubbe

Pirinç. 6. Paraşütün paketlenmesi

Pirinç. 7. Gösteri lansmanları için roket modeli: 1 kafalı kaporta; 2 - kurtarma sisteminin askıya alma döngüsü; 3 - paraşüt; 4 - vücut; 5-stabilizatör; PRD'nin altındaki 6 klip; 7 - kılavuz halka


Pirinç. 8. Kontrol elektrik sistemini başlatın

Su roketi, eğlenceli bir eğlence için harika bir araçtır. Yaratılışının avantajı, yakıt kullanımına ihtiyaç duyulmamasıdır. Buradaki ana enerji kaynağı, geleneksel bir pompa kullanılarak plastik bir şişeye pompalanan basınçlı hava ve ayrıca basınçlı bir kaptan salınan bir sıvıdır. Plastik bir şişeden paraşütle nasıl su roketi yapılabileceğini öğrenelim.

Çalışma prensibi

Çocuklar için plastik bir şişeden kendin yap su roketinin montajı oldukça kolaydır. Gerekli olan tek şey, sıvıyla dolu uygun bir kap, bir otomobil veya geminin sabitleneceği sabit bir fırlatma rampası. Roketi kurduktan sonra pompa şişeye basınç verir. İkincisi, su püskürterek havaya yükselir. Tüm "şarj", kalkıştan sonraki ilk saniyelerde tüketilir. Ayrıca, su roketi ilerlemeye devam ediyor

Araçlar ve malzemeler

Plastik bir şişeden su roketi aşağıdaki malzemeleri gerektirir:

  • aslında kabın kendisi plastikten yapılmıştır;
  • geçmeli valf;
  • stabilizatörler;
  • paraşüt;
  • fırlatma rampası.

Bir su roketi, makas, yapıştırıcı veya bant, demir testeresi, tornavida ve her türlü bağlantı elemanının tasarımı üzerinde çalışırken gerekli olabilir.

Şişe

Bir roket oluşturmak için plastik bir kap çok kısa veya uzun olmamalıdır. Aksi takdirde, bitmiş ürün dengesiz olabilir. Sonuç olarak, bir su roketi düzensiz uçacak, yana düşecek veya hiç havalanamayacak. Pratikte görüldüğü gibi, burada 1 ila 7 çap ve uzunluk oranı en uygunudur.İlk deneyler için 1,5 litrelik bir şişe oldukça uygundur.

mantar

Bir su roketi nozulu oluşturmak için bir plug-valf kullanmak yeterlidir. Herhangi bir içeceğin bir şişesinden kesebilirsiniz. Valfin hava geçirmemesi son derece önemlidir. Bu nedenle, yeni bir şişeden çıkarmak daha iyidir. Konteynırı kapatarak ve elinizle sıkıca sıkarak önceden sıkılığını kontrol etmeniz önerilir. Mantar valf, yapıştırıcı ile plastik bir şişenin boynuna takılabilir ve derzleri bantla kapatabilir.

fırlatma rampası

Plastik bir şişeden su roketi çıkarmak için ne gerekiyor? Fırlatma rampası burada belirleyici bir rol oynar. Üretimi için bir sunta levha kullanmak yeterlidir. Şişenin boynunu ahşap bir düzleme monte edilmiş metal braketlerle sabitleyebilirsiniz.

Paraşüt

Bir su roketinin birkaç kez kullanılması için, başarılı bir şekilde inmesi için tasarımda kendiliğinden genişleyen bir paraşüt sağlamaya değer. Kubbesini küçük bir yoğun kumaş parçasından dikebilirsiniz. Sapanlar güçlü bir iplik görevi görecektir.

Katlanmış paraşüt düzgünce katlanır ve bir teneke kutuya yerleştirilir. Roket havaya kalktığında kabın kapağı kapalı kalır. Ev yapımı bir roket fırlattıktan sonra, kutu kapısını açan mekanik bir cihaz tetiklenir ve hava akışının etkisi altında paraşüt açılır.

Yukarıdaki planı uygulamak için eski veya duvar saatinden çıkarılabilen küçük bir dişli kutusu kullanmak yeterlidir. Aslında, pille çalışan herhangi bir elektrik motoru buraya sığar. Roket havalandıktan sonra mekanizmanın milleri dönmeye başlar ve paraşüt kabının kapağına bağlı ipi sarar. İkincisi serbest bırakılır bırakılmaz, kubbe uçacak, açılacak ve roket sorunsuz bir şekilde aşağı inecektir.

Stabilizatörler

Bir su roketinin havaya sorunsuz bir şekilde uçabilmesi için, fırlatma rampasına sabitlemek gerekir. En kolay çözüm, başka bir plastik şişeden stabilizatör yapmaktır. İş aşağıdaki sırayla gerçekleştirilir:

  1. Başlamak için en az 2 litre hacimli plastik bir şişe alınır. Konteynerin silindirik kısmı düz olmalı, oluklar ve dokulu yazılar içermemelidir, çünkü bunların varlığı, fırlatma sırasında ürünün aerodinamiğini olumsuz etkileyebilir.
  2. Şişenin dibi ve boynu kesilir. Ortaya çıkan silindir, aynı boyutta üç şeride bölünür. Her biri üçgen şeklinde ikiye katlanır. Aslında, şişenin silindirik kısmından kesilen katlanmış şeritler, stabilizatör rolünü oynayacaktır.
  3. Son aşamada, stabilizatörlerin katlanmış kenarlarından yaklaşık 1-2 cm mesafede şeritler kesilir, stabilizatörün orta kısmında oluşan çıkıntılı yapraklar zıt yönlerde döner.
  4. Gelecekteki roketin tabanında, dengeleyici yaprakların yerleştirileceği uygun yuvalar yapılır.

Plastik stabilizatörlere bir alternatif, üçgen şeklinde kontrplak parçaları olarak işlev görebilir. Ayrıca, roket onlarsız da yapabilir. Ancak bu durumda ürünün fırlatma rampasına dikey konumda sabitlenmesini sağlayacak çözümlerin sağlanması gerekecektir.

yay

Roket, tıpa aşağı gelecek şekilde kurulacağından, ters çevrilmiş şişenin dibine aerodinamik bir burun koymak gerekir. Bu amaçla, benzer bir şişeden üst kısmı kesebilirsiniz. İkincisi, ters çevrilmiş ürünün altına yerleştirilmelidir. Böyle bir yayı bantla sabitleyebilirsiniz.

başlatmak

Yukarıdaki işlemlerden sonra, su roketi aslında hazırdır. Sadece kabı yaklaşık üçte bir oranında suyla doldurmak gerekir. Ardından, roketi fırlatma rampasına yerleştirmeli ve bir pompa kullanarak içine hava pompalamalısınız, memeyi ellerinizle mantarın üzerine bastırmalısınız.

1,5 litre kapasiteli bir şişede yaklaşık 3-6 atmosferlik bir basınç enjekte edilmelidir. Göstergeyi kompresörlü bir araba pompası kullanarak elde etmek daha uygundur. Sonuç olarak, tapa valfini serbest bırakmak yeterlidir ve roket, ondan atılan bir su akımının etkisi altında havaya kalkacaktır.

En sonunda

Gördüğünüz gibi, plastik bir şişeden su roketi yapmak o kadar da zor değil. Üretimi için gerekli olan her şey evde bulunabilir. Zorluk çıkarabilecek tek şey mekanik paraşüt açma sisteminin imalatıdır. Bu nedenle, görevi kolaylaştırmak için kubbesi basitçe roketin burnuna yerleştirilebilir.


Elbette her birimiz çocuklukta en az bir kez bir su roketi yaptık ve fırlattık. Bu tür ev yapımı ürünler iyidir çünkü hızlı bir şekilde monte edilirler ve barut, gaz vb. herhangi bir yakıt gerektirmezler. Sıradan bir pompa tarafından pompalanan basınçlı hava, böyle bir roketi fırlatmak için enerji görevi görür. Sonuç olarak, su şişeden basınç altında çıkar ve jet itişi oluşturur.

Aşağıda tartışılan roket üç şişeden oluşuyor, her birinin hacmi 2 litre, yani oldukça büyük ve güçlü bir roket. Ayrıca roketin, roketin sorunsuz bir şekilde inmesini ve çarpmamasını sağlayan basit bir kurtarma sistemi vardır.

Ev yapımı için malzemeler ve araçlar:
- dişli plastik boru;
- şişeler;
- paraşüt;
- kontrplak;
- konserve yiyeceklerin altından bir teneke kutu;
- küçük bir motor, dişliler ve diğer küçük şeyler (bir kurtarma sistemi oluşturmak için);
- güç kaynağı (piller veya cep telefonundan pil).


İş için araçlar: makas, demir testeresi, yapıştırıcı, vidalar ve bir tornavida.

Bir roket inşa etmeye başlayalım:

Adım bir. roket tasarımı
Roketi oluşturmak için üç adet iki litrelik şişe kullanıldı. Tasarımdaki iki şişe boyuna bağlı olup, bağlantı için adaptör olarak boş bir plastik gaz kartuşundan yapılmış bir silindir kullanılmıştır. Detaylar yapıştırıcıya oturur.


İkinci ve üçüncü şişelere gelince, alttan alta bağlanırlar. Bağlantı için dişli bir boru ve iki somun kullanılır. Bağlantı noktaları tutkalla iyi bir şekilde kapatılmıştır. Ayrıca roketi daha akıcı hale getirmek için bağlantı yerlerine şişe parçaları yapıştırılmıştır. Plastik bir şişenin boynu uç olarak kullanılır. Sonuç olarak, tüm yapı tek bir düz silindirdir.

İkinci adım. Roket Sabitleyiciler
Roketin dikey olarak kalkabilmesi için bunun için stabilizatörler yapması gerekecek. Yazar onları kontrplaktan yapar.



Adım üç. meme

Bir şişenin sadece boynu kullanıldığında, meme normalden biraz daha küçük yapılır. Bir meme yapmak için bir şişe kapağı alınır ve içinde bir delik açılır. Sonuç olarak, su o kadar çabuk çıkmaz.


Adım dört. ped
Fırlatma rampasının üretimi için bir sunta levhaya ve iki metal köşeye ihtiyacınız olacak. Roketi tutmak için metal bir braket kullanılır, roketi şişenin boynundan tutar. Fırlatıldığında braket bir ip ile dışarı çekilir, boyun serbest bırakılırken bir su basıncı oluşur ve roket havalanır.


Beşinci adım. Son aşama. paraşüt cihazı
Paraşüt sistemi çok basit, burada elektronik yok, her şey ilkel bir zamanlayıcıya dayalı mekanik tarafından yapılıyor. Fotoğrafta paraşütün katlandığında nasıl göründüğünü görebilirsiniz.




Paraşüt bölmesi bir teneke kutudan yapılmıştır. Paraşütün açılması gerektiğinde, özel bir yay onu teneke kutudaki kapıdan dışarı çıkmaya zorlar. Bu kapı özel bir zamanlayıcı ile açılır. Fotoğrafta, yaylı iticinin nasıl düzenlendiğini görmek moda.

Paraşüt katlandığında ve roket henüz düşmeye başlamadığında paraşüt bölmesi kapısı kapatılır. Daha sonra zamanlayıcı havada söner, kapıyı açar, paraşüt hava akımı tarafından zorlanarak dışarı çıkar ve açılır.








Paraşüt zamanlayıcısının cihazına gelince, çok ilkel. Zamanlayıcı, şaftlı küçük bir dişli kutusudur, başka bir deyişle, elektrik motoruna dayalı küçük bir vinçtir. Roket havalandığında, motora hemen güç verilir ve şaftın etrafına bir iplik sarılırken dönmeye başlar. İplik tam olarak sarıldığında kapıdaki mandalı çekmeye başlayacak ve paraşüt bölmesi açılacaktır. Fotoğraftaki dişliler eğe kullanılarak elde yapılmıştır. Ancak oyuncaklardan, saatlerden vb. hazır olanları kullanabilirsiniz.

Hepsi bu, ev yapımı hazır, videoda her şeyin nasıl çalıştığını görebilirsiniz. Ancak, paraşütsüz kalkışı gösteriyor.

Yazara göre, ev yapımı ürünün çok üretken olmadığı ortaya çıktı, yani roket normal bir şişe ile aynı yüksekliğe kadar uçuyor. Ancak burada, örneğin roketteki hava basıncını arttırmayı deneyebilirsiniz.

Roket modellemedeki birçok temel kavram burada açıklanmıştır. İlk roketlerinizi oluşturmaya yeni başlıyorsanız - bu materyale göz atın.

Herhangi bir uçan roket modelinde şu ana parçalar bulunur: gövde, dengeleyiciler, paraşüt sistemi, kılavuz halkalar, burun kaplaması ve motor. Amaçlarını öğrenelim.

Gövde, motor ve paraşüt sistemini barındırmaya hizmet eder. Stabilizatörler ve kılavuz halkalar ona bağlanmıştır. Modele iyi bir aerodinamik şekil vermek için gövdenin üst kısmı bir kafa kaplamasıyla biter. Modeli uçuşta stabilize etmek için dengeleyicilere ihtiyaç vardır ve serbest düşüşü yavaşlatmak için bir paraşüt sistemine ihtiyaç vardır. Kılavuz halkalar yardımıyla model, kalkıştan önce çubuğa takılır. Motor, uçuş için gerekli itişi yaratır.

Model oluşturma

Uçan roket modelleri için ana malzeme kağıttır. Gövde ve kılavuz halkalar whatman kağıdından yapıştırılmıştır. Stabilizatörler kontrplaktan veya ince kaplamadan yapılır. Kağıt parçalar marangozluk veya kazein tutkalı ve diğerleri nitro tutkal ile yapıştırılır.

Modelin üretimi kasa ile başlar. En basit roket modellerinde silindiriktir. Çapı 20 mm'den fazla olan herhangi bir yuvarlak çubuk, en yaygın motorun boyutu olduğu için mandrel görevi görebilir. Takmayı kolaylaştırmak için kasa çapı biraz daha büyük olmalıdır.

Model gövdesinin önemli geometrik parametreleri şunlardır: çap d ve uzama λ, yani gövde uzunluğu 1'in çap d'ye oranı (λ = 1/d). Çoğu roket modelinin uzaması 15-20'dir. Buna dayanarak, kasa için boş kağıdın boyutunu belirlemek mümkündür. İş parçasının genişliği, L = πd çevresi formülü ile hesaplanır. Elde edilen sonuç iki ile çarpılır (gövde iki kat ise) ve dikiş payına 10-15 mm eklenir. Mandrel Ø21 mm ise, iş parçasının genişliği yaklaşık 145 mm olacaktır.

Bunu daha kolay yapabilirsiniz: mandrelin etrafına iki kez bir iplik veya bir kağıt şeridi sarın, 10-15 mm ekleyin ve kasa için boşluğun genişliğinin ne olması gerektiği netleşecektir. Kağıt liflerinin mandrel boyunca yerleştirilmesi gerektiğini unutmayın. Bu durumda, kağıt bükülmeden kıvrılır.

İş parçasının uzunluğu 1 = λ formülü ile hesaplanır. d. Bilinen değerleri değiştirerek L = 20 * 21 = 420 mm elde ederiz. İş parçasını mandrelin etrafına bir kez sarın, kağıdın geri kalanını tutkalla kaplayın, biraz kurumasını bekleyin ve ikinci kez sarın. Modelin gövdesi olacak bir kağıt tüpünüz var. Kuruduktan sonra dikiş ve tutkal kalıntılarını ince zımpara kağıdı ile temizleyin, gövdeyi nitro yapıştırıcı ile kaplayın.

Şimdi sıradan bir yuvarlak kalem alın, üzerine 50-60 mm uzunluğunda bir tüp sarın ve üç ila dört kat halinde yapıştırın. Kurumaya bıraktıktan sonra bıçakla 10-12 mm genişliğinde halkalar halinde kesin. Kılavuz halkalar olacaklar.

Stabilizatörlerin şekli farklı olabilir. En iyileri, geleneksel olarak, alanın yaklaşık% 40'ının gövdenin kıç (alt) kısmının kesiminin arkasında yer aldığı kabul edilir. Bununla birlikte, modelin uzaması λ = 15–20 olduğundan, diğer stabilizatör biçimleri de bir stabilite marjı sağlar.

Beğendiğiniz stabilizatörlerin şeklini seçtikten sonra karton veya selüloitten bir şablon yapın. Şablonu kullanarak, 1-1.5 mm kalınlığındaki kontrplaktan veya kaplamadan stabilizatörleri kesin (en az stabilizatör sayısı üçtür). Bunları bir yığın halinde (üst üste) istifleyin, bir mengeneye sabitleyin ve kenarlarından eğeleyin. Ardından, yapıştırılacakları hariç, stabilizatörlerin tüm kenarlarını yuvarlaklaştırın veya keskinleştirin. İnce zımpara kağıdı ile temizleyin ve kasanın altına yapıştırın.

Kafa kaplaması tercihen bir tornada işlenir. Bu mümkün değilse, bir tahta parçasından bir bıçakla kesin veya köpükten kesin ve bir dosya ve zımpara kağıdı ile işleyin.

Kurtarma sistemi olarak paraşüt, bant veya diğer cihazlar kullanılır. Bant yapmak kolaydır (Zenit roket modelinin açıklamasına bakın). Paraşüt nasıl yapılır, daha ayrıntılı olarak açıklayacağız.

Kubbe hafif kumaştan, ince kağıttan veya mika kağıdından veya diğer hafif malzemelerden kesilmelidir. Askıları şekilde gösterildiği gibi yapıştırın. İlk modeller için kubbenin çapı 400-500 mm yapmak daha iyidir. Döşeme şekilde gösterilmiştir.

(Paraşütün bu şekilde döşenmesi kumaş kanopiler veya bir filmden çok uygundur. Aynı zamanda, çok ince bir film kek yapabilir ve akışta açılmayabilir, bu nedenle emin değilseniz paraşütün işleyişini dikkatlice kontrol edin. Seçilen malzeme Çok ince çizgiler kullanıyorsanız döşeme-açarken birbirine dolanmamasına dikkat ediniz.)

Modelin tüm detayları hazır. Şimdi montaj. Roket modeli gövdesinin üst kısmına lastik bir iplikle (amortisör) kafa kaplamasını bağlayın.

Paraşüt hatlarının serbest ucunu kafa kaplamasına sabitleyin.

Modeli gökyüzüne karşı kolayca görmek için parlak bir renge boyayın.

Modeli başlatmadan önce uçuşunu analiz edeceğiz, ilk başlangıcımızın başarılı olup olmayacağını tahmin edeceğiz.


Model Kararlılığı

Hem büyük hem de küçük roket teknolojisinin karmaşık görevlerinden biri, belirli bir yörünge boyunca uçuşun istikrarını sağlamak olan stabilizasyondur. Bir modelin kararlılığı, rüzgar gibi bir dış kuvvet tarafından bozulan bir denge konumuna geri dönme yeteneğidir. Mühendislik açısından, model hücum açısı açısından stabilize edilmelidir. Bu, roketin uzunlamasına eksenini uçuş yönü ile oluşturan açının adıdır.

Modelin - aerodinamik - stabilitesini sağlamanın bir yolu, uçuş sırasında ona etki eden aerodinamik kuvvetleri değiştirmektir. Aerodinamik stabilite, ağırlık merkezinin ve basınç merkezinin konumuna bağlıdır. Bunları sırasıyla c olarak belirleyelim. t. ve c. d.

c kavramı ile. t. fizik derslerinde tanıtın. Evet ve bunu belirlemek zor değil - modeli dar açılı bir nesne üzerinde, örneğin ince bir cetvelin kenarında dengeleyerek. Basınç merkezi, tüm aerodinamik kuvvetlerin bileşkesi ile roketin uzunlamasına ekseninin kesişme noktasıdır.

eğer c. t. c arkasında bulunan füzeler. vb., daha sonra rahatsız edici kuvvetlerin (rüzgar) etkisi altında hücum açısındaki bir değişiklik sonucu ortaya çıkan aerodinamik kuvvetler, bu açıyı artıran bir an yaratacaktır. Böyle bir model uçuşta kararsız olacaktır.

eğer c. t. c'nin önünde bulunur. daha sonra hücum açısı göründüğünde, aerodinamik kuvvetler roketi sıfır açısına döndürecek bir an yaratacaktır. Bu model sürdürülebilir olacaktır. Ve devamı c. d. c'ye göre kaymıştır. yani, roketin sahip olduğu daha kararlı. c'ye olan uzaklığın oranı. d. ila c. yani modelin uzunluğuna stabilite marjı denir. Stabilizatörlü füzeler için stabilite marjı %5 - %15 olmalıdır.

Yukarıda belirtildiği gibi, c. bu yüzden modelleri bulmak kolaydır. C'yi belirlemek için kalır. e.Basınç merkezini bulmak için hesaplama formülleri çok karmaşık olduğundan, onu bulmak için basit bir yol kullanacağız. Bir homojen malzeme tabakasından (karton, kontrplak), roket modelinin konturu boyunca bir şekil kesin ve c'yi bulun. Bu düz figürün m. Bu nokta c olacaktır. senin modelin.

Roketin stabilitesini sağlamanın birkaç yolu vardır. Bunlardan biri c'nin yer değiştirmesidir. stabilizatörlerin alanını ve yerini artırarak modelin kuyruğuna. Ancak, bu bitmiş modelde yapılamaz. İkinci yol, kafa kaplamasına ağırlık vererek ağırlık merkezini ileriye kaydırmaktır.

Tüm bu basit teorik hesaplamaları yaptıktan sonra, başarılı bir başlangıçtan emin olabilirsiniz.

Paraşütlü tek kademeli roket modeli

Gövde, 22 mm çapında bir mandrel üzerine ahşap tutkalı ile yapıştırılmış iki kat çizim kağıdından yapılmıştır. Alt kısmında motor için bir klips sabitlenmiştir.
Kılavuz halkalar dört kat çizim kağıdından yapılmıştır, onlar için mandrel 7 mm çapında yuvarlak bir kalemdir. 1 mm kalınlığında kontrplaktan yapılmış üç stabilizatör, gövdenin dibine nitro yapıştırıcı ile uçtan uca yapıştırılmıştır.

Kafa kaplaması huş ağacından bir torna tezgahında döndürülür ve gövdeye lastik bir iplikle bağlanır.

Paraşütün kubbesi yuvarlak, 500 mm çapında, mika kağıttan yapılmıştır. Kafa kaplamasına on altı sıra #10 iplik takılır.
Montajdan sonra, tüm model üç kat nitro-lak ile kaplanır ve siyah ve sarı nitro boya şeritleri ile boyanır. Motorsuz modelin ağırlığı 45 gr.

"ZENIT" roketinin modeli

Bu model, "bant üzerine iniş" yarışmasının yanı sıra uçuşun yüksekliği için tasarlanmıştır.

Kasa, 20,5 mm'lik bir mandrel üzerine kağıttan yapıştırılmıştır. Stabilizatörler - kontrplak. Kafa kaplaması ıhlamurdan yapılmıştır.

Bant boyutu 50X500 mm mika kağıttan yapılmıştır. Dar kenarlardan biri gövdeye bir amortisör (kauçuk iplik) ile tutturulmuştur.
Motorsuz modelin ağırlığı 20 gr.

Orijinal roket motorlarını bulamazsanız, ev yapımı olanlarla deneyler yapabilirsiniz (elbette güvenliği göz önünde bulundurarak). Ev yapımı bir motor yerine havai fişek roketleri, avcılık veya kurtarma sinyal kartuşları kullanılabilir.

Kaynak "Modelci-Tasarımcı"

Sorularım var?

Yazım hatası bildir

Editörlerimize gönderilecek metin: