รถถังอัตโนมัติบน Arduino วิธีทำรถถังควบคุมด้วยวิทยุ: สายลับพร้อมรีโมทและกล้องการต่อสู้รถถังทำเองจาก Arduino

หุ่นยนต์ประกอบด้วยแชสซีจากแท็งก์ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุและส่วนประกอบอื่น ๆ อีกหลายรายการ ซึ่งแสดงไว้ด้านล่าง นี่เป็นโครงการแรกของฉันใน และฉันชอบแพลตฟอร์ม Arduino เมื่อสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ ฉันใช้วัสดุจากหนังสือและอินเทอร์เน็ต

วัสดุที่จำเป็น
1. แชสซีจากถังควบคุมด้วยวิทยุ
2. Arduino Uno
3. เขียงหั่นขนมและจัมเปอร์
4. ตัวขับมอเตอร์ในตัว SN754410NE
5. เซอร์โวมาตรฐาน
6. เครื่องวัดระยะด้วยคลื่นเสียง
7. แบตเตอรี่ 9V และขั้วต่อสำหรับมัน
8. แบตเตอรี่ 4 D และขั้วต่อสำหรับพวกเขา
9. สาย USB AB
10. ฐาน 6" x 6".

เครื่องมือ
1. ชุดไขควง
2. ปืนกาวร้อน
3. บัดกรีและหัวแร้ง

แชสซี

ฉันเอาแชสซีจากถังที่ซื้อมาในราคา $10 ฐานติดได้ทุกที่ แต่ติดตรงกลางค่ะ

ตัวขับมอเตอร์ SN754410NE

ฉันใช้ไดรเวอร์ SN754410NE เพื่อควบคุมมอเตอร์ ฉันใช้มันเพราะฉันมีมัน แต่คุณสามารถใช้อันอื่นเช่น L293 ได้

ตอนนี้เกี่ยวกับการเชื่อมต่อไดรเวอร์กับ Arduino Uno เชื่อมต่อหมุด GND ทั้งหมด (4,5,12,13) ​​​​กับเขียงหั่นขนม GND เชื่อมต่อพินไดรเวอร์ 1 และ 16 กับพิน Arduino 9 และ 10 เชื่อมต่อพินไดรเวอร์ 2 และ 7 กับพิน Arduino 3 และ 4 นี่คือพินควบคุมของมอเตอร์ด้านซ้าย เชื่อมต่อหมุดไดรเวอร์ 10 และ 15 กับหมุด Arduino 5 และ 6 ซึ่งเป็นหมุดควบคุมมอเตอร์ที่เหมาะสม ต่อพิน 3 และ 6 เข้ากับมอเตอร์ด้านซ้าย และพิน 14 และ 11 ไปทางขวา ต้องเชื่อมต่อพิน 8 และ 16 กับพลังงานบนเขียงหั่นขนม แหล่งจ่ายไฟ: แบตเตอรี่ 9V

เครื่องวัดระยะแบบอัลตราโซนิคช่วยให้หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางขณะเคลื่อนที่ มันตั้งอยู่บนเซอร์โวมาตรฐานซึ่งอยู่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ เมื่อหุ่นยนต์มองเห็นวัตถุที่ระยะ 10 ซม. เซอร์โวจะเริ่มหมุนโดยมองหาทางผ่าน จากนั้น Arduino จะตัดสินใจว่าด้านไหนน่าเคลื่อนไหวที่สุด
แนบตัวเชื่อมต่อเข้ากับมัน จำกัดเซอร์โวเพื่อไม่ให้หันเกิน 90 องศาไปแต่ละด้าน

เซ็นเซอร์มีสามพิน GND, 5V และสัญญาณ GND เชื่อมต่อกับ GND, 5V กับ Arduino 5V และสัญญาณเชื่อมต่อกับ Arduino pin 7

อาหาร

Arduino ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 9V ผ่านขั้วต่อที่เหมาะสม ในการจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ ฉันใช้แบตเตอรี่ขนาด 4 มิติและขั้วต่อที่เหมาะสม ในการจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ ให้ต่อสายไฟจากที่ยึดเข้ากับบอร์ดด้วย SN754410NE

การประกอบ

เมื่อทุกชิ้นส่วนพร้อมแล้วก็ถึงเวลาประกอบ ก่อนอื่นเราต้องต่อ Arduino เข้ากับฐาน จากนั้นด้วยกาวร้อน เราจะติดเครื่องวัดระยะด้วยเซอร์โวที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ จากนั้นคุณต้องต่อแบตเตอรี่ คุณสามารถวางไว้ที่ใดก็ได้ตามต้องการ แต่ฉันวางไว้ข้าง Arduino เมื่อทุกอย่างพร้อม คุณสามารถเปิดหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่า Arduino กำลังทำงาน

โปรแกรม

ดังนั้น หลังจากประกอบหุ่นยนต์แล้ว ก็ถึงเวลาเขียนโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ หลังจากใช้เวลาสองสามวันฉันก็เขียนมัน
หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงตราบเท่าที่วัตถุอยู่ห่างจากวัตถุมากกว่า 10 ซม. เมื่อสังเกตเห็นวัตถุ หุ่นยนต์จะเริ่มหมุนเซนเซอร์เพื่อมองหาเส้นทาง เมื่อการสแกนเสร็จสิ้น โปรแกรมจะเลือกด้านที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการเคลื่อนไหว หากหุ่นยนต์อยู่ในทางตัน มันจะหมุน 180 องศา
สามารถดาวน์โหลดโปรแกรมด้านล่าง คุณสามารถปรับเปลี่ยนและเสริมได้

ส่วนหลักของหุ่นยนต์คือแชสซีจากถังควบคุมด้วยคลื่นวิทยุและส่วนประกอบอื่น ๆ รายการจะถูกเขียนไว้ด้านล่าง รถถังนี้เป็นโครงการแรกของผู้เขียนบนแพลตฟอร์ม Arduino และเขายินดีที่เขาใช้มัน ผู้เขียนใช้สื่อและหนังสือจากอินเทอร์เน็ต

วัสดุและเครื่องมือ:
- แชสซีถัง
- Arduino Uno
- จัมเปอร์และเขียงหั่นขนม
- ตัวขับมอเตอร์ในตัว SN754410NE
- เซอร์โวทั่วไป
- ตัวค้นหาช่วงอัลตราโซนิก
- แบตเตอรี่ 9V พร้อมขั้วต่อ
- แบตเตอรี่ชนิด D
- สาย USB สำหรับ Arduino
- ฐานแชสซี
- ไขควง
- ปืนความร้อนและกาวสำหรับมัน
- หัวแร้งและหัวแร้ง

ขั้นตอนแรก. ตัวถัง.
ผู้เขียนนำโครงรถมาจากถังเก่าของ Abrams ที่ซื้อมาจากตลาดนัด รถถังที่ได้นั้นถูกรื้อถอนเพื่อให้สามารถถอดแชสซีออกจากถังได้ ไม่จำเป็นต้องใช้ถังเดียวกัน รถถังที่ควบคุมด้วยวิทยุจะทำได้ ยิ่งกว่านั้น มอเตอร์ดั้งเดิมเหลืออีกมากที่ต้องอยากได้ ดังนั้นฉันจึงต้องประกอบเอง การประกอบจะอยู่ในขั้นตอนต่อไป เมื่อเตรียมแชสซีแล้วผู้เขียนจึงติดฐานไว้กับพวกเขาด้วยกาวร้อน ไม่สำคัญว่าจะซ่อมที่ไหน แต่ตัดสินใจติดไว้ตรงกลาง

ขั้นตอนที่สอง คนขับเครื่องยนต์
ไดรเวอร์ SN754410NE ใช้เพื่อควบคุมเครื่องยนต์ ผู้เขียนใช้มันเนื่องจากพร้อมใช้งาน คุณสามารถใช้ตัวใดก็ได้ที่คล้ายคลึงกัน
การเชื่อมต่อไดรเวอร์กับ Arduino มีดังนี้:

หมุด GND ทั้งหมดเชื่อมต่อกับหมุด GND ของเขียงหั่นขนม
- หมุดไดรเวอร์ 1 และ 16 ถึง Arduino 9 และ 10
- พิน 2 และ 7 ของไดรเวอร์เชื่อมต่อกับพิน 3 และ 4 ของ Arduino (มีหน้าที่ควบคุมมอเตอร์ด้านซ้าย)
- พิน Arduino 5 และ 6 เชื่อมต่อกับพินไดรเวอร์ 10 และ 15 (มีหน้าที่ควบคุมมอเตอร์ที่เหมาะสม)
- พิน 3 และ 6 เชื่อมต่อกับมอเตอร์ด้านซ้าย และ 14 และ 11 กับมอเตอร์ด้านขวา
- ต้องต่อพิน 8 และ 16 เข้ากับแหล่งจ่ายไฟบน Bredboard ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 9V

ขั้นตอนที่สาม การติดตั้งเรนจ์ไฟนเดอร์
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกช่วยให้หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในเส้นทางขณะเคลื่อนที่ เซ็นเซอร์ตั้งอยู่บนเซอร์โวมาตรฐานและจะติดตั้งที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ในขณะที่หุ่นยนต์สังเกตเห็นสิ่งกีดขวางภายใน 10 ซม. เซอร์โวจะเริ่มหมุนทั้งสองทิศทาง ดังนั้นจึงมองหาทางผ่าน Arduino อ่านข้อมูลจากเซ็นเซอร์และตัดสินใจว่าด้านใดดีกว่าสำหรับการเคลื่อนไหวต่อไป
ประการแรก มีการติดตั้งเซอร์โวเข้ากับเซ็นเซอร์ ผู้เขียนแก้ไขเซอร์โวเพื่อให้สามารถหมุนได้เพียง 90 องศาในแต่ละทิศทาง กล่าวคือ การหมุนเซอร์โวแบบเต็มจะเป็น 180 องศา

เซ็นเซอร์มีสามพิน GND สัญญาณและ 5V แหล่งจ่ายไฟ 5V เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ Arduino 5V, GND ถึง GND และสัญญาณไปยังขา Arduino 7

ขั้นตอนที่สี่ อาหาร.
Arduino รับพลังงานผ่านแบตเตอรี่ 9V เชื่อมต่อกับขั้วต่อที่เหมาะสม มอเตอร์ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ชนิด D สี่ก้อนที่ติดตั้งอยู่ในที่ใส่แบตเตอรี่ ในการจ่ายไฟให้กับมอเตอร์ สายไฟของตัวยึดจะเชื่อมต่อกับบอร์ดที่ติดตั้งไดรเวอร์มอเตอร์ SN754410NE แล้ว

ขั้นตอนที่ห้า การประกอบหุ่นยนต์
หลังจากทำตามขั้นตอนก่อนหน้านี้ทั้งหมดแล้ว ก็ถึงเวลาที่จะรวบรวมรายละเอียดทั้งหมดเข้าด้วยกัน ก่อนอื่น Arduino ติดอยู่ที่ฐานของถัง หลังจากนั้น เครื่องวัดระยะแบบอัลตราโซนิคจะติดที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์โดยใช้กาวร้อน จากนั้นผู้เขียนก็ซ่อมแบตเตอรี่ข้าง Arduino สามารถติดตั้งแบตเตอรี่ในส่วนใดก็ได้ของถัง หลังจากติดตั้งส่วนประกอบทั้งหมดแล้ว สายไฟทั้งหมดถูกยกขึ้นและจ่ายไฟไปที่บอร์ดเพื่อให้แน่ใจว่าการประกอบถูกต้อง

ขั้นตอนที่หก รหัสโปรแกรม.
หลังจากประกอบถังเสร็จแล้วก็ถึงเวลาเขียนโปรแกรม โปรแกรมควรแสดงให้หุ่นยนต์เห็นว่าควรเคลื่อนไหวเมื่อใด และเมื่อใดควรหยุดเคลื่อนไหว เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ชนกับสิ่งกีดขวาง เมื่อเขียนโค้ดจากผู้เขียน

มาสร้างรถถัง RC คนแรกที่ควบคุมได้ไกลถึง 2 กิโลเมตรกัน! โปรเจ็กต์ของฉันใช้รีโมตคอนโทรล ประกอบง่าย ตั้งโปรแกรมง่าย และเป็นโปรเจ็กต์ที่ยอดเยี่ยมสำหรับมือสมัครเล่น!

บอทนั้นเร็วมากและคล่องตัว ไม่ต้องพูดถึงว่ามันมีสองเครื่องยนต์ที่ทรงพลัง! มันจะวิ่งเร็วกว่ามนุษย์อย่างแน่นอนไม่ว่าเผ่าพันธุ์จะอยู่บนผิวน้ำใดก็ตาม!

บอทยังคงเป็นต้นแบบแม้หลังจากพัฒนาไปหลายเดือน

แล้ว FPV คืออะไร?
FPV หรือ First Person View เป็นมุมมองบุคคลที่หนึ่ง โดยปกติเราจะเห็น FPV ขณะเล่นบนคอนโซลและคอมพิวเตอร์ เช่น ในเกมแข่งรถ กองทัพยังใช้ FPV เพื่อการเฝ้าระวัง ป้องกัน หรือควบคุมพื้นที่คุ้มครอง ผู้ที่ชื่นชอบงานอดิเรกใช้ FPV ใน quadcopters เพื่อถ่ายทำทางอากาศและเพื่อความสนุกสนาน ทั้งหมดนี้ฟังดูเจ๋งพอๆ กับต้นทุนในการสร้างควอดคอปเตอร์ ดังนั้นเราจึงตัดสินใจสร้างสิ่งที่เล็กกว่าที่ขี่บนพื้น

จะจัดการได้อย่างไร?
บอทใช้บอร์ด Arduino เนื่องจาก Arduino รองรับส่วนเสริมและโมดูลที่หลากหลาย (RC / WiFi / Bluetooth) คุณสามารถเลือกประเภทการสื่อสารใดก็ได้ สำหรับแอสเซมบลีนี้ เราจะใช้ส่วนประกอบพิเศษที่ช่วยให้สามารถควบคุมระยะไกลได้โดยใช้ตัวส่งและตัวรับ 2.4Ghz ที่ควบคุมบอท

มีวิดีโอสาธิตในขั้นตอนสุดท้าย

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุ

ฉันซื้อชิ้นส่วนส่วนใหญ่จากร้านงานอดิเรกในท้องถิ่น ส่วนที่เหลือที่ฉันพบทางออนไลน์ - เพียงแค่มองหาข้อเสนอที่ดีที่สุด ฉันใช้วิธีแก้ปัญหามากมายจาก Tamiya และคำแนะนำของฉันถูกเขียนขึ้นโดยคำนึงถึงคุณลักษณะนี้

ฉันซื้ออะไหล่และวัสดุใน Gearbest - ในเวลานั้นพวกเขามีการขาย

เราจะต้อง:

• โคลนของ Arduino UNO R3
• โล่มอเตอร์ Pololu Dual VNH5019 (2x30A)
• ปักหมุดพ่อ
• 4 สเปเซอร์
• สกรูและน็อต
• โมดูลส่งสัญญาณ (ตัวส่งสัญญาณ) 2.4 Ghz - อ่านเพิ่มเติมในขั้นตอนที่ 13
• ตัวรับ 2.4 Ghz อย่างน้อยสองช่อง
• มอเตอร์ 2 ตัว Tamiya Plasma Dash / Hyper dash 3
• Tamiya Twin Motor Gearbox Kit (รวมมอเตอร์สต็อก)
• กระดานทามิย่าอเนกประสงค์ 2 อัน
• ชุดรางและล้อทามิย่า
• แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ 3 ก้อน 1500mAh
• กล้อง POV พร้อมรองรับการควบคุมระยะไกลของทิศทางและการซูม
• ตัวส่งและตัวรับสำหรับ FPV 5.8Ghz 200mW
• ซุปเปอร์กลู 1 ขวด
• กาวร้อน

เครื่องมือ:

• มัลติทูล
• ชุดไขควง
• เดรเมล

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบกระปุกเกียร์ที่จับคู่

ถึงเวลาแกะกล่องเกียร์ เพียงทำตามคำแนะนำและคุณจะสบายดี

หมายเหตุสำคัญ: ใช้อัตราทดเกียร์ 58:1!!!

• หล่อลื่นเกียร์ก่อนประกอบกล่อง ไม่ใช่หลัง
• อย่าลืมเกี่ยวกับสเปเซอร์โลหะมิฉะนั้นกล่องจะลั่นดังเอี๊ยด
• ใช้รูปแบบเกียร์ 58:1 เร็วกว่า 204:1

ขั้นตอนที่ 3: ปรับปรุงมอเตอร์

กระปุกเกียร์มาพร้อมกับมอเตอร์ แต่ฉันคิดว่ามันช้ามาก ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจใช้มอเตอร์ Hyper dash ในโครงการแทนมอเตอร์ Plasma Dash ซึ่งใช้พลังงานมากกว่า

อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ Plasma Dash นั้นเร็วที่สุดในซีรีย์มอเตอร์ 4WD ของ Tamiya มอเตอร์มีราคาแพง แต่คุณจะได้ผลิตภัณฑ์ที่ดีกว่าสำหรับเงินที่จ่ายไป มอเตอร์เคลือบคาร์บอนเหล่านี้หมุนที่ 29,000 รอบต่อนาทีที่ 3V และ 36,000 รอบต่อนาทีที่ 7V

มอเตอร์ได้รับการออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับแหล่งจ่ายไฟ 3V และแรงดันไฟฟ้าที่เพิ่มขึ้น แม้ว่าจะเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน แต่ลดอายุการใช้งานลง ด้วยตัวขับมอเตอร์ Pololu 2x30 และแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์สองก้อน ซอฟต์แวร์ Arduino ควรตั้งค่าความเร็วสูงสุดที่ 320/400 คุณจะพบว่ามันหมายถึงอะไรในไม่ช้าในขั้นตอนโค้ด

ขั้นตอนที่ 4: ไดรเวอร์มอเตอร์

ฉันชอบหุ่นยนต์มานานแล้วและฉันสามารถพูดได้ ว่าตัวขับมอเตอร์ที่ดีที่สุดคือ Pololu Dual VNH5019 เมื่อพูดถึงพลังและประสิทธิภาพ นี่เป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด แต่เมื่อเราพูดถึงราคา เขาไม่ใช่เพื่อนของเราอย่างชัดเจน

อีกทางเลือกหนึ่งคือการสร้างไดรเวอร์ L298 1 L298 ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ตัวเดียว ซึ่งเป็นทางออกที่ดีที่สุดสำหรับมอเตอร์กระแสไฟสูง ฉันจะแสดงวิธีสร้างไดรเวอร์ดังกล่าวในเวอร์ชันของคุณเอง

ขั้นตอนที่ 5: ติดตามการประกอบ

ใช้จินตนาการของคุณและกำหนดค่าแทร็กตามที่คุณต้องการ

ขั้นตอนที่ 6: ขันสกรู Spacers และแนบ FPV

ใช้จินตนาการของคุณอีกครั้งและหาวิธีจัดตำแหน่งเสาและกล้องสำหรับมุมมองบุคคลที่หนึ่ง ยึดทุกอย่างด้วยกาวร้อน ติดดาดฟ้าด้านบนและรูเจาะสำหรับติดตั้งเสาอากาศ FPV และใต้ตัวเว้นระยะที่ติดตั้ง จากนั้นขันสกรูทุกอย่างให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 7: บนดาดฟ้า

จุดประสงค์ในการสร้างดาดฟ้าด้านบนคือเพื่อเพิ่มพื้นที่ว่าง เนื่องจากส่วนประกอบ FPV ใช้พื้นที่มากที่ด้านล่างของโดรน ทำให้ไม่มีที่ว่างสำหรับ Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์

ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้ง Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์

เพียงขันสกรูหรือกาว Arduino เข้าที่บนดาดฟ้าด้านบน แล้วต่อไดรเวอร์มอเตอร์ไว้ด้านบน

ขั้นตอนที่ 9: การติดตั้งโมดูลตัวรับ

ได้เวลาเชื่อมต่อโมดูล Rx กับ Arduino แล้ว ใช้ช่อง 1 และ 2 เชื่อมต่อช่อง 1 กับ A0 และช่อง 2 กับ A1 เชื่อมต่อเครื่องรับกับพิน 5V และ GND บน Arduino

ขั้นตอนที่ 10: เชื่อมต่อมอเตอร์และแบตเตอรี่

บัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์และเชื่อมต่อกับไดรเวอร์ตามช่องสัญญาณ สำหรับแบตเตอรี่ คุณจะต้องสร้างตัวเชื่อมต่อของคุณเองโดยใช้ปลั๊กตัวผู้ JST และตัวผู้ Dyna ดูรูปภาพเพื่อทำความเข้าใจสิ่งที่จำเป็นสำหรับคุณให้ดียิ่งขึ้น

ขั้นตอนที่ 11: แบตเตอรี่

นำแบตเตอรี่และกำหนดสถานที่ที่คุณจะติดตั้ง

เมื่อคุณพบที่สำหรับมันแล้ว ให้สร้างอะแดปเตอร์ตัวผู้เพื่อเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ Li-po 3S 12V จะให้พลังงานแก่กล้อง FPV, มอเตอร์ และ Arduino ดังนั้น คุณจะต้องสร้างตัวเชื่อมต่อสำหรับสายไฟมอเตอร์และสาย FPV

ขั้นตอนที่ 12: รหัส Arduino (C++)

รหัสนั้นง่ายมาก เพียงแค่อัปโหลดและมันควรจะทำงานกับไดรเวอร์มอเตอร์ VNH (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ดาวน์โหลดไลบรารีไดรเวอร์และใส่ไว้ในโฟลเดอร์ไลบรารี Arduino)

รหัสคล้ายกับ Zumobot RC ฉันเพิ่งเปลี่ยนไลบรารีไดรเวอร์มอเตอร์และปรับแต่งบางสิ่ง

สำหรับไดรเวอร์ L298 ให้ใช้โปรแกรม Zumobot มาตรฐาน เพียงเชื่อมต่อทุกอย่างตามวิธีการเขียนในไลบรารี

#define PWM_L 10 /// มอเตอร์ด้านซ้าย
#define PWM_R 9
#define DIR_L 8 /// มอเตอร์ซ้าย
#define DIR_R 7

เพียงอัปโหลดรหัสและไปยังขั้นตอนถัดไป

ไฟล์

ขั้นตอนที่ 13: คอนโทรลเลอร์

มีตัวควบคุมหลายประเภทสำหรับของเล่นที่ควบคุมด้วยวิทยุในท้องตลาด: สำหรับน้ำ ดิน อากาศ พวกเขายังทำงานบนความถี่ที่แตกต่างกัน: AM, FM, 2.4GHz แต่ในท้ายที่สุดพวกเขาทั้งหมดยังคงเป็นตัวควบคุมธรรมดา ฉันไม่รู้ชื่อที่แน่นอนของตัวควบคุม แต่ฉันรู้ว่ามันถูกใช้สำหรับโดรนทางอากาศและมีช่องสัญญาณมากกว่าภาคพื้นดินหรือในน้ำ

ฉันกำลังใช้โหมดเครื่องส่งสัญญาณ Turnigy 9XR 2 (ไม่มีโมดูล) อย่างที่คุณเห็น ชื่อนี้บอกว่าไม่มีโมดูล ซึ่งหมายความว่าคุณเลือกโมดูลการสื่อสาร 2.4GHz ที่จะสร้างลงในนั้น มีแบรนด์มากมายในท้องตลาดที่มีคุณสมบัติการใช้งาน การควบคุม ระยะทาง และคุณสมบัติอื่นๆ ตอนนี้ฉันกำลังใช้ FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack สำหรับ JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX ซึ่งค่อนข้างแพง แต่ลองดูที่สเปกและของดีๆ ราคาก็แทบไม่ได้เหมือนกัน ความดีนั้น นอกจากนี้ โมดูลยังมาพร้อมกับเครื่องรับทันที!

และจำไว้ว่าแม้ว่าคุณจะมีคอนโทรลเลอร์และโมดูล คุณจะไม่สามารถเปิดใช้งานได้จนกว่าคุณจะได้แบตเตอรี่ที่ตรงกับคอนโทรลเลอร์ ไม่ว่าในกรณีใด ให้ค้นหาคอนโทรลเลอร์ที่เหมาะกับคุณ จากนั้นคุณจะตัดสินใจเลือกแบตเตอรี่ที่เหมาะสม

เคล็ดลับ: หากคุณเป็นมือใหม่ ให้ขอความช่วยเหลือจากร้านงานอดิเรกในท้องถิ่นหรือค้นหากลุ่มผู้ที่ชื่นชอบวิทยุสมัครเล่น เพราะขั้นตอนนี้ไม่ได้เป็นเพียงเรื่องตลก และคุณจะต้องจ่ายเงินเป็นจำนวนมาก

ขั้นตอนที่ 14: ตรวจสอบ

ขั้นแรกให้เปิดบอท จากนั้นเปิดโมดูลตัวส่งสัญญาณ หลังจากนั้นโมดูลตัวรับควรระบุการผูกสำเร็จโดยการกะพริบ LED

คู่มือสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน FPV

ส่วนที่ติดตั้งบนบอทเรียกว่าเครื่องส่งและกล้อง FPV และส่วนที่อยู่ในมือเรียกว่าเครื่องรับ FPV ตัวรับสัญญาณเชื่อมต่อกับหน้าจอใดก็ได้ ไม่ว่าจะเป็น LCD, TV, TFT ฯลฯ สิ่งที่คุณต้องทำคือใส่แบตเตอรี่เข้าไปหรือเชื่อมต่อกับแหล่งพลังงาน เปิดเครื่อง จากนั้นเปลี่ยนช่องสัญญาณบนเครื่องรับหากจำเป็น หลังจากนั้น คุณควรเห็นสิ่งที่บอทของคุณเห็นบนหน้าจอ

ช่วงสัญญาณ FPV

โครงการใช้โมดูลราคาไม่แพงที่สามารถทำงานได้ในระยะทางสูงสุด 1.5 - 2 กม. แต่สิ่งนี้ใช้กับการใช้อุปกรณ์ในพื้นที่เปิดโล่ง หากคุณต้องการรับสัญญาณที่แรงกว่า ให้ซื้อตัวส่งกำลังที่สูงกว่า เช่น 1000mW . โปรดทราบว่าเครื่องส่งสัญญาณของฉันมีเพียง 200mW และถูกที่สุดที่ฉันสามารถหาได้

ขั้นตอนสุดท้ายคือการสนุกกับการขับรถสายลับใหม่ของคุณด้วยกล้อง!