1881 m. įvyko pirmasis Tarptautinis elektros kongresas, o 1904 m. kongreso vyriausybinės delegacijos nusprendė sukurti specialią šios srities standartizacijos organizaciją. Ji pradėjo dirbti Tarptautinėje elektrotechnikos komisijoje

Sovietų Sąjunga yra IEC narė nuo 1922 m. Rusija tapo SSRS įpėdine ir yra atstovaujama IEC pagal Rusijos Federacijos valstybinį standartą. Rusijos pusė dalyvauja daugiau nei 190 techninių komitetų ir pakomitečių. Pagrindinė būstinė yra Ženevoje, darbo kalbos yra anglų, prancūzų, rusų.

Pagrindiniai standartizacijos objektai yra: medžiagos elektros pramonei (skysti, kietieji, dujiniai dielektrikai, varis, aliuminis, jų lydiniai, magnetinės medžiagos); elektros įranga pramonės reikmėms (suvirinimo aparatai, varikliai, apšvietimo įranga, relės, žemos įtampos įrenginiai, kabeliai ir kt.); elektros energijos įrenginiai (garo ir hidraulinės turbinos, elektros linijos, generatoriai, transformatoriai); elektronikos pramonės gaminiai (integriniai grandynai, mikroprocesoriai, spausdintinės plokštės ir kt.); Elektroninė įranga buities ir pramonės reikmėms; elektriniai įrankiai; ryšio palydovų įranga; terminija.

IEC organizacinė struktūra parodyta fig. 1.6. Aukščiausias IEC valdymo organas yra Taryba. Pagrindinė koordinavimo institucija yra Veiksmų komitetas, pavaldus krypties komitetams ir konsultacinėms grupėms: AKOS - patariamasis komitetas buitinių prietaisų, elektroninės įrangos, aukštos įtampos įrenginių ir kt. elektros saugos klausimais; ACET – Elektronikos ir ryšių patariamasis komitetas, kaip ir AKOS, sprendžia elektros saugos klausimus; KGEMS – elektromagnetinio suderinamumo koordinavimo grupė; CGIT – informacinių technologijų koordinavimo grupė; dydžio koordinavimo darbo grupė.

Ryžiai. 1.6. IEC organizacinė struktūra]

Grupės gali būti nuolatinės arba sukurtos pagal poreikį.

IEC techninių įstaigų, kurios tiesiogiai kuria tarptautinius standartus, struktūra yra panaši į ISO struktūrą: tai techniniai komitetai (TC), pakomitečiai (PC) ir darbo grupės (WG).

IEC bendradarbiauja su ISO, kartu kurdama ISO/IEC vadovus ir ISO/IEC direktyvas aktualiais standartizacijos, sertifikavimo, bandymų laboratorijų akreditavimo ir metodologiniais aspektais.

Tarptautinis specialusis radijo trukdžių komitetas (CISPR) turi nepriklausomą statusą IEC, nes yra jungtinis jame dalyvaujančių suinteresuotų tarptautinių organizacijų komitetas (sukurtas 1934 m.).

Elektros ir elektroninės įrangos skleidžiamų radijo trukdžių matavimo standartizavimas turi didelę reikšmę dėl to, kad beveik visose išsivysčiusiose šalyse teisės aktų lygiu yra reglamentuoti leistini radijo trukdžių lygiai ir jų matavimo metodai. Todėl prieš pradedant eksploatuoti bet kokią įrangą, kuri gali skleisti radijo trukdžius, privaloma patikrinti, ar ji atitinka tarptautinius CISPR standartus.

Kadangi CISPR yra IEC komitetas, jo darbe dalyvauja visi nacionaliniai komitetai, taip pat nemažai suinteresuotų tarptautinių organizacijų. Tarptautinis radijo ryšio patariamasis komitetas ir Tarptautinė civilinės aviacijos organizacija CISPR darbe dalyvauja stebėtojų teisėmis. Aukščiausias CISPR organas yra plenarinė asamblėja, kuri renkasi kas 3 metus.

Renginio protokolas – savais žodžiais

Jei atsižvelgsime į klasės alegorija, kuri puikiai tinka, cikliniai protokolai, tokie kaip „Modbus“, „Profibus“, „Fieldbus“, yra tarsi kiekvieno mokinio paklausimas iš eilės. Net jei nėra susidomėjimo įrenginiu (studentu). Įvykių protokolai veikia skirtingai. Prašymas pateikiamas ne kiekvienam tinklo įrenginiui (mokiniui) iš eilės, o visai klasei, tada informacija renkama iš įrenginio su pakitusios būsenos (ranką pakėlęs mokinys). Taigi labai sutaupoma tinklo srauto. Tinklo įrenginiai nekaupia klaidų, kai ryšys prastas. Atsižvelgiant į tai, kad įvykis pristatomas su laiko žyma, net jei yra šiek tiek vėlavimo, magistralės valdiklis gauna informaciją apie įvykius, įvykusius nuotoliniuose objektuose.

Renginių protokolai daugiausia naudojami elektros energetikos objektuose, taip pat įvairių šliuzų ir baseinų sistemų nuotolinio valdymo sistemos. Jie naudojami visur, kur reikalingas nuotolinis siuntimas ir labai nutolusių vienas nuo kito objektų valdymas.

Įvykių protokolų kūrimo ir diegimo energetikos objektų automatizavime istorija

Vieno iš pirmųjų sėkmingų bandymų standartizuoti pramonės valdiklių informacijos mainus pavyzdys yra Modicon 1979 m. sukurtas ModBus protokolas. Šiuo metu protokolas egzistuoja trijų versijų: ModBus ASCII, ModBus RTU ir ModBus TCP; ją kuria ne pelno siekianti organizacija ModBus-IDA. Nepaisant to, kad ModBus priklauso OSI tinklo modelio taikomojo sluoksnio protokolams ir reguliuoja registrų skaitymo ir rašymo funkcijas, registrų atitikimas matavimo tipams ir matavimo kanalams nereglamentuojamas. Praktiškai tai lemia skirtingų tipų įrenginių, net ir to paties gamintojo, protokolų nesuderinamumą ir poreikį palaikyti daugybę protokolų ir jų modifikacijų naudojant integruotą USPD programinę įrangą (su dviejų lygių apklausa modelis – rinkimo serverio programinė įranga) su ribotu pakartotiniu programos kodo naudojimu. Atsižvelgiant į tai, kad gamintojai selektyviai laikosi standartų (kontrolinės sumos skaičiavimo, baitų eilės keitimo ir kt.) ad hoc algoritmų naudojimas, padėtis dar labiau pablogėja. Šiandien akivaizdu, kad „ModBus“ negali išspręsti elektros energijos sistemų matavimo ir valdymo įrangos protokolinio atskyrimo problemos. DLMS / COSEM (Device Language Message Specification) specifikacija, sukurta DLMS vartotojų asociacijos ir išplėtota į IEC 62056 standartų šeimą, yra sukurta taip, kad, kaip teigiama oficialioje asociacijos svetainėje, būtų „sąveika aplinka struktūriniam modeliavimui. ir keitimasis duomenimis su duomenų valdytoju“. Specifikacijoje yra atskirtas specializuotos įrangos loginis modelis ir fizinis atvaizdavimas, taip pat apibrėžiamos svarbiausios sąvokos (registras, profilis, grafikas ir kt.) ir operacijos su jais. Pagrindinis standartas yra IEC 62056-21, kuris pakeitė antrąjį IEC 61107 leidimą.
Nepaisant detalesnio įrenginio atvaizdavimo modelio ir jo funkcionavimo, lyginant su ModBus, detalizavimo, standarto įgyvendinimo pilnumo ir „grynumo“ problema, deja, išliko. Praktikoje įrenginio su deklaruotu DLMS palaikymu apklausa iš vieno gamintojas pagal kito gamintojo apklausos programą yra arba ribotas Pažymėtina, kad DLMS specifikacija, skirtingai nei ModBus protokolas, pasirodė itin nepopuliari tarp vietinių matavimo prietaisų gamintojų, visų pirma dėl didesnio protokolo sudėtingumo. kaip papildomas pridėtines sąnaudas užmegzti ryšį ir gauti įrenginio konfigūraciją.
To, kad matavimo ir valdymo įrangos gamintojai visapusiškai remia esamus standartus, nepakanka, kad būtų panaikintas vidinės sistemos informacijos atotrūkis. Gamintojo deklaruojamas palaikymas konkrečiam standartizuotam protokolui, kaip taisyklė, nereiškia visiško jo palaikymo ir įvestų pakeitimų nebuvimo. Užsienio standartų rinkinio pavyzdys yra Tarptautinės elektrotechnikos komisijos sukurta IEC 60870-5 standartų šeima.
Įvairūs IEC 60870-5-102 – apibendrinančio standarto, skirto elektros energijos sistemose integruotų parametrų perdavimui – įgyvendinimai pateikiami daugelio užsienio gamintojų įrenginiuose: Iskraemeco d.d. (Slovėnija), Landis&Gyr AG (Šveicarija), Circutor SA (Ispanija), EDMI Ltd (Singapūras) ir kt., tačiau dažniausiai – tik kaip papildomi. Patentuoti DLMS protokolai arba variantai naudojami kaip pagrindiniai duomenų perdavimo protokolai. Verta paminėti, kad IEC 870-5-102 dar nėra plačiai paplitęs dėl to, kad kai kurie matavimo prietaisų gamintojai, įskaitant buitinius, savo įrenginiuose įdiegė modifikuotus telemechaninius protokolus (IEC 60870-5-101, IEC 60870-). 5–104), nepaisydami šio standarto.

Panaši situacija pastebima ir tarp RPA gamintojų: esant dabartiniam IEC 60870-5-103 standartui, dažnai diegiamas į ModBus panašus protokolas. Akivaizdu, kad būtina sąlyga buvo tai, kad dauguma aukščiausio lygio sistemų nepalaiko šių protokolų. Telemechaniniai protokolai, aprašyti IEC 60870-5-101 ir IEC 60870-5-104 standartuose, gali būti naudojami, jei reikia integruoti telemechaniką ir elektros apskaitos sistemas. Šiuo atžvilgiu jie plačiai naudojami dispečerinėse sistemose.

Automatikos protokolų techninės specifikacijos

Šiuolaikinėse automatikos sistemose dėl nuolatinio gamybos modernizavimo vis dažniau susiduriama su paskirstytų pramoninių tinklų kūrimo, naudojant įvykiais pagrįstus duomenų perdavimo protokolus, užduočių. Pramoniniams elektros tinklų tinklams organizuoti naudojama daug sąsajų ir duomenų perdavimo protokolų, pavyzdžiui, IEC 60870-5-104, IEC 61850 (MMS, GOOSE, SV) ir kt. Jie reikalingi duomenims perduoti tarp jutiklių, valdiklių ir pavaros (IM), automatizuotų procesų valdymo sistemų apatinio ir viršutinio lygių komunikacijos.

Protokolai kuriami atsižvelgiant į technologinio proceso ypatumus, užtikrinantys patikimą ryšį ir didelį duomenų perdavimo tikslumą tarp skirtingų įrenginių. Kartu su darbo patikimumu atšiaurioje aplinkoje, funkcinės galimybės, konstrukcijos lankstumas, integravimo ir priežiūros paprastumas bei pramonės standartų laikymasis tampa vis svarbesniais APCS sistemų reikalavimais. Apsvarstykite kai kurių aukščiau paminėtų protokolų technines ypatybes.

Protokolas IEC 60870-5-104

IEC 60870-5-104 standartas įteisina IEC 60870-5-101 ASDU inkapsuliavimą į standartinius TCP/IP tinklus. Tiek Ethernet, tiek modemo ryšiai palaikomi naudojant PPP protokolą. Kriptografinių duomenų saugumas įformintas standartu IEC 62351. Standartinis TCP prievadas 2404.
Šis standartas apibrėžia atviros TCP/IP sąsajos naudojimą tinkle, kuriame yra, pavyzdžiui, LAN (vietinis tinklas), skirtas nuotolinio valdymo įrenginiui, kuris perduoda ASDU pagal IEC 60870-5-101. Maršrutizatoriai, įskaitant įvairių tipų WAN (plataus tinklo) maršrutizatorius (pvz., X.25, relės rėmas, ISDN ir kt.), gali būti prijungti per bendrą TCP/IP-LAN sąsają.

IEC 60870-5-104 bendros taikymo architektūros pavyzdys

Transporto lygmens sąsaja (sąsaja tarp vartotojo ir TCP) yra į srautą orientuota sąsaja, kuri neapibrėžia jokių ASDU paleidimo-sustabdymo mechanizmų (IEC 60870-5-101). Norint apibrėžti ASDU pradžią ir pabaigą, kiekvienoje APCI antraštėje yra šie prieigos raktai: pradžios simbolis, ASDU ilgio nuoroda ir valdymo laukas. Gali būti siunčiamas visas APDU arba (valdymo tikslais) tik APCI laukai.

IEC 60870-5-104 protokolo duomenų paketų struktūra

Kur:

APCI – taikomųjų programų sluoksnio valdymo informacija;
– ASDU – duomenų blokas. Aptarnaujamas taikomųjų programų lygmens (Application Data Block);
– APDU – taikomųjų programų protokolo duomenų vienetas.
- START 68 H apibrėžia duomenų srauto pradžios tašką.
APDU ilgis nurodo APDU korpuso ilgį, kurį sudaro keturi APCI valdymo lauko baitai ir ASDU. Pirmasis skaičiuojamas baitas yra pirmasis valdymo lauko baitas, o paskutinis skaičiuojamas baitas yra paskutinis ASDU baitas. Maksimalus ASDU ilgis ribojamas iki 249 baitų. maksimali APDU lauko ilgio reikšmė yra 253 baitai (APDUmax=255 minus 1 pradžios baitas ir 1 ilgio baitas), o valdymo lauko ilgis – 4 baitai.
Šis duomenų perdavimo protokolas šiuo metu de facto yra standartinis dispečerinis protokolas elektros energijos sektoriaus įmonėms. Šiame standarte pateiktas duomenų modelis yra sukurtas rimčiau, tačiau jame nepateikiamas vieningas energetikos objekto aprašymas.

DNP-3 protokolas

DNP3 (Distributed Network Protocol) yra duomenų perdavimo protokolas, naudojamas ryšiui tarp ICS komponentų. Jis buvo sukurtas taip, kad būtų lengva sąveikauti tarp įvairių tipų įrenginių ir valdymo sistemų. Jis gali būti naudojamas įvairiuose automatizuotų procesų valdymo sistemų lygiuose. Yra DNP3 saugaus autentifikavimo plėtinys, skirtas saugiam autentifikavimui.
Rusijoje šis standartas nėra plačiai paplitęs, tačiau kai kurie automatikos įrenginiai jį vis dar palaiko. Ilgą laiką protokolas nebuvo standartizuotas, tačiau dabar jis patvirtintas kaip IEEE-1815 standartas. DNP3 palaiko ir RS-232/485 nuosekliuosius ryšius, ir TCP/IP tinklus. Protokolas aprašo tris OSI modelio sluoksnius: taikomąją, duomenų ryšio ir fizinę. Jo skiriamasis bruožas yra galimybė perduoti duomenis tiek iš pagrindinio į kitą, tiek tarp vergų. DNP3 taip pat palaiko atsitiktinį duomenų perdavimą iš pagalbinių įrenginių. Duomenų perdavimas, kaip ir IEC-101/104 atveju, grindžiamas reikšmių lentelės perdavimo principu. Tuo pačiu, siekiant optimizuoti komunikacijos išteklių naudojimą, siunčiama ne visa duomenų bazė, o tik kintamoji jos dalis.
Svarbus skirtumas tarp DNP3 protokolo ir anksčiau svarstytų yra bandymas aprašyti objekto duomenų modelį ir duomenų objektų nepriklausomumą nuo perduodamų pranešimų. DNP3 duomenų struktūrai apibūdinti naudojamas informacinio modelio XML aprašymas. DNP3 yra pagrįstas trimis OSI tinklo modelio lygiais: taikomąja (veikia su pagrindinių duomenų tipų objektais), kanalu (suteikia kelis būdus duomenims gauti) ir fiziniu (daugeliu atvejų naudojamos RS-232 ir RS-485 sąsajos). . Kiekvienas įrenginys turi savo unikalų šio tinklo adresą, pavaizduotą sveikuoju skaičiumi nuo 1 iki 65520. Pagrindinės sąlygos:
- Outslation - vergas įrenginys.
- Pagrindinis - pagrindinis įrenginys.
- Frame (kadras) – duomenų perdavimo lygmeniu perduodami ir priimami paketai. Maksimalus paketo dydis yra 292 baitai.
– Statiniai duomenys (pastovūs duomenys) – duomenys, susieti su kokia nors realia verte (pavyzdžiui, diskrečiu arba analoginiu signalu)
- Įvykio duomenys (įvykio duomenys) - duomenys, susiję su bet kokiu reikšmingu įvykiu (pavyzdžiui, būsenos pokyčiai, pasiekus slenkstinę reikšmę). Galima prisegti laiko žymą.
- Variation (variation) – nustato, kaip interpretuojama reikšmė, apibūdinama sveikuoju skaičiumi.
- Grupė (grupė) – apibrėžia reikšmės tipą, apibūdinamą sveikuoju skaičiumi (pavyzdžiui, pastovi analoginė reikšmė priklauso 30 grupei, o įvykio analoginė reikšmė – 32 grupei). Kiekvienai grupei priskiriamas variantų rinkinys, kurio pagalba interpretuojamos šios grupės reikšmės.
- Objektas (objektas) - kadro duomenys, susieti su tam tikra reikšme. Objekto formatas priklauso nuo grupės ir varianto.
Variacijų sąrašas pateikiamas žemiau.

Nuolatinių duomenų variantai:

Įvykio duomenų variantai:

Žymės reiškia specialų baitą su šiais informacijos bitais: duomenų šaltinis yra prisijungęs, duomenų šaltinis buvo įkeltas iš naujo, ryšys su šaltiniu nutrūko, vertės įrašymas buvo priverstinis, reikšmė išjungta. diapazono.

Rėmelio pavadinimas:

Sinchronizavimas – 2 baitai sinchronizavimo, leidžiantys imtuvui identifikuoti kadro pradžią. Ilgis – baitų skaičius likusioje paketo dalyje, neįskaitant CRC oktetų. Ryšio valdymas – baitas, skirtas koordinuoti kadro perdavimo priėmimą. Paskirties adresas – įrenginio, kuriam priskirtas pervedimas, adresas. Šaltinio adresas – siunčiančiojo įrenginio adresas. CRC – antraštės baito kontrolinė suma. DNP3 kadro duomenų skyriuje yra (be pačių duomenų) 2 CRC baitai kas 16 perduodamos informacijos baitų. Didžiausias vieno kadro duomenų baitų skaičius (neįskaitant CRC) yra 250.

Protokolas IEC 61850 MMS

MMS (Manufacturing Message Specification) yra duomenų perdavimo protokolas, naudojant kliento-serverio technologiją. IEC 61350 standartas neaprašo MMS protokolo. IEC 61850-8-1 skyriuje aprašoma tik kaip priskirti IEC 61850 aprašytas duomenų paslaugas MMS protokolui, aprašytam ISO/IEC 9506. Norint geriau suprasti, ką tai reiškia, reikia atidžiau pažvelgti į tai, kaip IEC standartas 61850 aprašo abstrakčias komunikacijos paslaugas ir kam jos skirtos.
Viena iš pagrindinių IEC 61850 standarto idėjų yra jo išlikimas laikui bėgant. Siekiant tai užtikrinti, standarto skyriuose nuosekliai iš pradžių aprašomi konceptualūs duomenų perdavimo elektros įrenginių viduje ir tarp jų klausimai, vėliau aprašoma vadinamoji „abstrakčioji komunikacijos sąsaja“, o tik baigiamajame etape – abstrakčių modelių priskyrimas. aprašyta duomenų perdavimo protokolams.

Taigi konceptualūs klausimai ir abstraktūs modeliai pasirodo nepriklausomi nuo naudojamų duomenų perdavimo technologijų (laidinių, optinių ar radijo kanalų), todėl jų nereikės peržiūrėti dėl pažangos duomenų perdavimo technologijų srityje.
Abstrakčioji ryšio sąsaja, aprašyta IEC 61850-7-2. apima ir įrenginių modelių aprašymą (ty standartizuoja „loginio įrenginio“, „loginio mazgo“, „valdymo bloko“ ir kt. sąvokas). ir duomenų paslaugų aprašymas. Viena iš tokių paslaugų yra SendGOOSEMessage. Be nurodytos paslaugos, aprašyta daugiau nei 60 paslaugų, kurios standartizuoja ryšio tarp kliento ir serverio užmezgimo (Associate, Abort, Release), informacijos modelio skaitymo (GetServerDirectory, GelLogicalDeviceDirectory, GetLogicalNodeDirectory), kintamųjų reikšmių skaitymo procedūrą. (GetAllDataValues, GetDataValues ​​ir kt.), kintamųjų reikšmių perkėlimas ataskaitų pavidalu (Report) ir kt. Duomenų perdavimas išvardintose paslaugose vykdomas naudojant „klientas-serveris“ technologiją.

Pavyzdžiui, šiuo atveju relinės apsaugos įrenginys gali veikti kaip serveris, o SCADA sistema – kaip klientas. Informacinio modelio skaitymo paslaugos leidžia klientui iš įrenginio nuskaityti visą informacijos modelį, tai yra iš loginių įrenginių, loginių mazgų, duomenų elementų ir atributų atkurti medį. Tokiu atveju klientas gaus pilną semantinį duomenų ir jų struktūros aprašymą. Kintamųjų verčių skaitymo paslaugos leidžia nuskaityti tikrąsias duomenų atributų reikšmes, pavyzdžiui, naudojant periodinės apklausos metodą. Ataskaitų teikimo paslauga leidžia konfigūruoti tam tikrų duomenų siuntimą, kai įvykdomos tam tikros sąlygos. Vienas iš tokios sąlygos variantų gali būti tam tikras pakeitimas, susijęs su vienu ar daugiau duomenų rinkinio elementų. Norint įgyvendinti aprašytus abstrakčius duomenų perdavimo modelius, IEC 61850 standartas aprašo abstrakčių modelių priskyrimą konkrečiam protokolui. Nagrinėjamoms paslaugoms toks protokolas yra MMS, aprašytas ISO/IEC 9506 standarto.

MMS apibrėžia:
- standartinių objektų, su kuriais atliekamos operacijos, kurios turi egzistuoti įrenginyje, rinkinys (pavyzdžiui: kintamųjų skaitymas ir rašymas, signalizacijos įvykiai ir kt.),
- standartinių pranešimų rinkinys. kuriais klientas ir serveris keičiasi valdymo operacijoms atlikti;
- šių pranešimų kodavimo taisyklių rinkinys (tai yra, kaip vertės ir parametrai priskiriami bitams ir baitams, kai jie perduodami);
- protokolų rinkinys (pranešimų mainų tarp įrenginių taisyklės). Taigi MMS neapibrėžia taikomųjų programų paslaugų, kurias, kaip jau matėme, apibrėžia standartas IEC 61850. Be to, pats MMS protokolas nėra ryšio protokolas, jis tik apibrėžia pranešimus, kurie turi būti perduodami tam tikru tinklu. . MMS kaip ryšio protokolą naudoja TCP/IP krūvą.

Toliau pateikiama bendra MMS protokolo naudojimo duomenų paslaugoms įgyvendinti pagal IEC 61850 struktūra.


Duomenų perdavimo per MMS protokolą schema

Tokia gana sudėtinga iš pirmo žvilgsnio sistema galiausiai leidžia, viena vertus, užtikrinti abstrakčių modelių nekintamumą (taigi ir standarto bei jo reikalavimų nekintamumą), kita vertus, panaudoti šiuolaikines komunikacijos technologijas. remiantis IP protokolu. Tačiau reikia pažymėti, kad dėl didelio priskyrimų skaičiaus MMS protokolas yra gana lėtas (pvz., lyginant su GOOSE), todėl realaus laiko programoms jis nėra praktiškas. Pagrindinis MMS protokolo tikslas yra APCS funkcijų įgyvendinimas, tai yra telesignalizacijos ir telemetrijos duomenų rinkimas bei nuotolinio valdymo komandų perdavimas.
Informacijos rinkimo tikslais MMS protokole yra dvi pagrindinės funkcijos:
- duomenų rinkimas naudojant periodinį kliento atliekamą serverio (-ių) apklausą;
- duomenų perdavimas klientui iš serverio ataskaitų pavidalu (sporadiškai).
Abu šie metodai yra paklausūs derinant ir eksploatuojant automatizuotą procesų valdymo sistemą, norint nustatyti jų taikymo sritis, plačiau panagrinėsime kiekvieno veikimo mechanizmus.
Pirmajame etape užmezgamas ryšys tarp kliento ir serverio įrenginių („Asociacijos“ paslauga). Ryšį inicijuoja klientas, susisiekdamas su serveriu jo IP adresu.

Duomenų perdavimo mechanizmas „klientas-serveris“

Kitame žingsnyje klientas paprašo tam tikrų duomenų iš serverio ir gauna atsakymą iš serverio su prašomais duomenimis. Pavyzdžiui, užmezgus ryšį, klientas gali prašyti serverio informacijos modelio naudodamas paslaugas GetServerDirectory, GetLogicalDeviceDirectory, GetLogicalNodeDirectory. Tokiu atveju užklausos bus vykdomos nuosekliai:
- po GetServerDirectory užklausos serveris pateiks galimų loginių įrenginių sąrašą.
- po atskiros užklausos GelLogicalDeviceDirectory kiekvienam loginiam įrenginiui serveris pateiks loginių mazgų sąrašą kiekviename loginiame įrenginyje.
- GetLogicalNodeDirectory užklausa kiekvienam atskiram loginiam mazgui pateikia savo objektus ir duomenų atributus.
Dėl to klientas apsvarsto ir atkuria visą serverio įrenginio informacinį modelį. Šiuo atveju tikrosios atributų reikšmės dar nebus skaitomos, tai yra, skaitytame „medyje“ bus tik loginių įrenginių, loginių mazgų, duomenų objektų ir atributų pavadinimai, bet be jų reikšmių. Trečias žingsnis gali būti visų duomenų atributų faktinių verčių nuskaitymas. Tokiu atveju visus atributus galima nuskaityti naudojant GetAllDataValues ​​paslaugą arba tik atskirus atributus naudojant GetDataValues ​​paslaugą. Baigęs trečiąjį etapą, klientas visiškai atkurs informacinį serverio modelį su visomis duomenų atributų reikšmėmis. Pažymėtina, kad ši procedūra apima keitimąsi pakankamai dideliais informacijos kiekiais su daugybe užklausų ir atsakymų, priklausomai nuo loginių mazgų loginių vienetų skaičiaus ir serverio įdiegtų duomenų objektų skaičiaus. Tai taip pat lemia gana didelę įrenginio techninės įrangos apkrovą. Šiuos etapus galima atlikti SCADA sistemos nustatymo etape, kad klientas, perskaitęs informacinį modelį, galėtų pasiekti serveryje esančius duomenis. Tačiau tolimesnio sistemos veikimo metu reguliariai skaityti informacinio modelio nereikia. Taip pat netikslinga nuolatos skaityti atributų reikšmes reguliaraus tardymo būdu. Vietoj to galima naudoti ataskaitų paslaugą. IEC 61850 apibrėžia dviejų tipų ataskaitas – buferines ir nebuferines. Pagrindinis skirtumas tarp buferinės ir nebuferinės ataskaitos yra tas, kad naudojant pirmąją, sugeneruota informacija bus pateikta klientui, net jei tuo metu, kai serveris yra pasirengęs pateikti ataskaitą, tarp jos nėra ryšio. ir klientas (pavyzdžiui, nutrūko atitinkamas ryšio kanalas). Visa sugeneruota informacija kaupiama įrenginio atmintyje ir jos perkėlimas bus atliktas iškart, kai tik bus atkurtas ryšys tarp dviejų įrenginių. Vienintelis apribojimas yra serverio atminties kiekis, skirtas ataskaitoms saugoti. Jei per laikotarpį, kai nebuvo ryšio, įvyko daug įvykių, dėl kurių buvo suformuota daug ataskaitų, kurių bendra apimtis viršijo leistiną serverio atminties kiekį, dalis informacijos vis tiek gali būti prarasta ir nauja. sugeneruotos ataskaitos „išstums“ iš buferio anksčiau sugeneruotus duomenis, tačiau tokiu atveju serveris per specialų valdymo bloko atributą praneš klientui, kad įvyko buferio perpildymas ir duomenys gali būti prarasti. Jei tarp kliento ir serverio yra ryšys – tiek naudojant buferinę ataskaitą, tiek naudojant nebuferinę ataskaitą – duomenų perdavimas kliento adresu gali būti nedelsiant įvykus tam tikriems įvykiams sistemoje (su sąlyga, kad laiko intervalas kurie įvykiai registruojami , lygus nuliui). Kalbant apie ataskaitas, tai nereiškia, kad valdomi visi serverio informacinio modelio objektai ir duomenų atributai, o tik tie, kurie mus domina, sujungti į vadinamuosius „duomenų rinkinius“. Naudodami buferinę / nebuferinę ataskaitą galite sukonfigūruoti serverį ne tik perduoti visą stebimų duomenų rinkinį, bet ir perduoti tik tuos duomenų objektus / atributus, su kuriais įvyksta tam tikri įvykiai per vartotojo nustatytą laiko intervalą.
Tam buferinių ir nebuferinių ataskaitų perdavimo valdymo bloko struktūroje galima nurodyti įvykių kategorijas, kurių įvykimas turi būti kontroliuojamas, o pagal kurių faktą – tik tie duomenų objektai. / atributai, kuriuos paveikė šie įvykiai, bus įtraukti į ataskaitą. Yra šios įvykių kategorijos:
- duomenų keitimas (dchg). Nustačius šią parinktį, į ataskaitą bus įtraukti tik tie duomenų atributai, kurių reikšmės pasikeitė, arba tik tie duomenų objektai, kurių atributų reikšmės pasikeitė.
- kokybės požymio pakeitimas (qchg). Nustačius šią parinktį, į ataskaitą bus įtraukti tik tie kokybės atributai, kurių reikšmės pasikeitė, arba tik tie duomenų objektai, kurių kokybės atributai pasikeitė.
- duomenų atnaujinimas (dupd). Nustačius šią parinktį, į ataskaitą bus įtraukti tik tie duomenų atributai, kurių reikšmės buvo atnaujintos, arba tik tie duomenų objektai, kurių atributų reikšmės buvo atnaujintos. Atnaujinimas reiškia, pavyzdžiui, periodinį vieno ar kito harmoninio komponento apskaičiavimą ir naujos jo reikšmės įrašymą į atitinkamą duomenų atributą. Tačiau net jei skaičiuojama reikšmė naujuoju laikotarpiu nepasikeitė, duomenų objektas arba atitinkamas duomenų atributas įtraukiamas į ataskaitą.
Taip pat galite sukonfigūruoti ataskaitą, kad būtų pateiktas visas stebimas duomenų rinkinys. Toks perkėlimas gali būti atliktas arba serverio iniciatyva (vientisumo sąlyga), arba kliento iniciatyva (bendras-tardymas). Jei įvedamas duomenų generavimas pagal vientisumo sąlygą, vartotojas taip pat turi nurodyti serverio duomenų generavimo laikotarpį. Jei įvedamas duomenų generavimas pagal bendrąją apklausos sąlygą. serveris, gavęs atitinkamą komandą iš kliento, sugeneruos ataskaitą su visais duomenų rinkinio elementais.
Ataskaitų teikimo mechanizmas turi svarbių pranašumų, palyginti su periodinės apklausos metodu: žymiai sumažėja informacinio tinklo apkrova, sumažėja serverio įrenginio procesoriaus ir kliento įrenginio apkrova, greitas pranešimų apie įvykius sistemoje pristatymas. užtikrinta. Tačiau svarbu pažymėti, kad visus buferinių ir nebuferinių ataskaitų naudojimo pranašumus galima pasiekti tik tinkamai sukonfigūravus, o tam, savo ruožtu, reikalinga pakankamai aukštos kvalifikacijos ir didelės įrangos sąranką atliekančių darbuotojų patirtis.
Be aprašytų paslaugų, MMS protokolas palaiko ir įrangos valdymo modelius – įvykių žurnalų generavimą ir perdavimą, taip pat failų perkėlimą, leidžiantį perkelti, pavyzdžiui, avarinių bangų formų failus. Šias paslaugas reikia apsvarstyti atskirai. MMS protokolas yra vienas iš protokolų, kuriam galima priskirti abstrakčias paslaugas, aprašytas IEC 61850-7-2. Tuo pačiu metu naujų protokolų atsiradimas neturės įtakos standarto aprašytiems modeliams, taip užtikrinant, kad standartas laikui bėgant išliks nepakitęs. IEC 61850-8-1 skyrius naudojamas modeliams ir paslaugoms priskirti MMS protokolą. MMS protokolas numato įvairius duomenų nuskaitymo iš įrenginių mechanizmus, įskaitant duomenų nuskaitymą pagal pareikalavimą ir duomenų perdavimą ataskaitų pavidalu iš serverio klientui. Priklausomai nuo sprendžiamos užduoties, turi būti parinktas teisingas duomenų perdavimo mechanizmas ir atlikta atitinkama jo konfigūracija, kuri leis energetikos objekte efektyviai pritaikyti visą IEC 61850 standarto ryšio protokolų rinkinį.

Protokolas IEC 61850 GOOSE

GOOSE protokolas, aprašytas IEC 61850-8-1 skyriuje, yra vienas plačiausiai žinomų protokolų, numatytų standarte IEC 61850. Pažodžiui santrumpa GOOSE – Generic Object-Oriented Substation Event – ​​gali būti verčiama kaip „bendrasis“. objektinės pastotės įvykis“. Tačiau praktiškai nereikėtų teikti didelės reikšmės pirminiam pavadinimui, nes jis nesuteikia jokio supratimo apie patį protokolą. Daug patogiau GOOSE protokolą suprasti kaip paslaugą, skirtą keistis signalais tarp RPA įrenginių skaitmenine forma.

GOOSE pranešimų generavimas

Standarto IEC 61850 duomenų modelis nurodo, kad duomenis reikia formuoti į rinkinius – Dataset. Duomenų rinkiniai naudojami grupuoti duomenis, kuriuos įrenginys siųs naudodamas GOOSE pranešimų mechanizmą. Ateityje GOOSE siuntimo valdymo bloke nurodoma nuoroda į sukurtą duomenų rinkinį, tokiu atveju įrenginys žino, kokius duomenis siųsti. Pažymėtina, kad viename GOOSE pranešime vienu metu gali būti siunčiama ir viena reikšmė (pavyzdžiui, per didelės srovės paleidimo signalas), ir kelios reikšmės (pavyzdžiui, paleidimo signalas ir viršsrovės išjungimo signalas ir kt.). Šiuo atveju priimantis įrenginys iš paketo gali išgauti tik tuos duomenis, kurių jam reikia. Perduotame GOOSE pranešimų pakete yra visos esamos į duomenų rinkinį įvestų duomenų atributų reikšmės. Pasikeitus bet kuriai atributo vertei, įrenginys iš karto pradeda naujo GOOSE pranešimo su atnaujintais duomenimis siuntimą.

GOOSE transmisijažinutes

Pagal paskirtį GOOSE pranešimas yra skirtas pakeisti diskrečiųjų signalų perdavimą valdymo srovės tinklu. Apsvarstykite, kokie reikalavimai keliami duomenų perdavimo protokolui. Norint sukurti alternatyvą signalų perdavimo grandinėms tarp relinės apsaugos įtaisų, buvo analizuojamos informacijos, perduodamos tarp relinės apsaugos įrenginių diskrečiųjų signalų pagalba, savybės:
- nedidelis informacijos kiekis - reikšmės "true" ir "false" (arba loginis "nulis" ir "vienas" iš tikrųjų perduodamos tarp terminalų);
- reikalinga didelė duomenų perdavimo sparta – dauguma tarp RPA įrenginių perduodamų diskrečiųjų signalų tiesiogiai ar netiesiogiai įtakoja nenormalaus režimo pašalinimo greitį, todėl signalas turi būti perduodamas su minimaliu uždelsimu;
- reikalinga didelė pranešimo pristatymo tikimybė - kritinėms funkcijoms įgyvendinti, pavyzdžiui, duoti komandą iš RPA atidaryti automatinį jungiklį, signalų apsikeitimą tarp RPA atliekant paskirstytas funkcijas, būtina užtikrinti garantuotą pranešimą pristatymas tiek normaliu skaitmeninio duomenų perdavimo tinklo veikimo režimu, tiek trumpalaikių jo gedimų atveju;
- galimybė siųsti pranešimus keliems gavėjams vienu metu - įgyvendinant kai kurias paskirstytos relinės apsaugos funkcijas, reikia perkelti duomenis iš vieno įrenginio į kelis iš karto;
- būtina kontroliuoti duomenų perdavimo kanalo vientisumą - duomenų perdavimo kanalo būklės diagnostinės funkcijos buvimas leidžia padidinti prieinamumo koeficientą signalo perdavimo metu, taip padidinant perduodamos funkcijos patikimumą. nurodyto pranešimo.

Dėl šių reikalavimų buvo sukurtas GOOSE pranešimų mechanizmas, atitinkantis visus reikalavimus. Analoginėse signalų perdavimo grandinėse pagrindinis signalo perdavimo delsimas įvedamas pagal įrenginio diskrečiojo išėjimo atsako trukmę ir atskiro priėmimo įrenginio įvesties atmušimo filtravimo laiką. Palyginimui, signalo sklidimo laidininku laikas yra trumpas.
Panašiai ir skaitmeniniuose duomenų tinkluose pagrindinis vėlavimas atsiranda ne tiek perduodant signalą fizine laikmena, kiek apdorojant jį įrenginyje. Duomenų tinklų teorijoje įprasta duomenų paslaugas segmentuoti pagal OSI modelio lygius, paprastai nusileidžiant nuo „Taikomojo“, tai yra programos duomenų pateikimo lygio, iki „Fizinio“. , tai yra fizinės įrenginių sąveikos lygis. Klasikiniu požiūriu OSI modelis turi tik septynis sluoksnius: fizinį, duomenų ryšio, tinklo, transporto, seanso, pateikimo ir taikomųjų programų sluoksnius. Tačiau įdiegti protokolai gali turėti ne visus nurodytus lygius, t. y. kai kurie lygiai gali būti praleisti.
OSI modelio veikimo mechanizmą galima vizualizuoti naudojant duomenų perdavimo pavyzdį žiūrint WEB puslapius internete asmeniniame kompiuteryje. Puslapio turinio perkėlimas į internetą atliekamas naudojant HTTP (Hypertext Transfer Protocol), kuris yra taikomojo lygmens protokolas. HTTP protokolo duomenų perdavimas dažniausiai atliekamas TCP (Transmission Control Protocol) transportavimo protokolu. TCP protokolo segmentai inkapsuliuojami į tinklo protokolų paketus, kurie šiuo atveju yra IP (Internet Protocol). TCP protokolo paketai sudaro eterneto ryšio sluoksnio protokolų kadrus, kurie, priklausomai nuo tinklo sąsajos, gali būti perduodami naudojant skirtingą fizinį sluoksnį. Taigi, žiūrimo puslapio duomenys internete pereina mažiausiai keturis transformacijos lygius formuojant bitų seką fiziniame lygmenyje, o vėliau tiek pat atvirkštinės transformacijos žingsnių. Toks konversijų skaičius sukelia vėlavimus tiek formuojant bitų seką, kad jie būtų perduoti, tiek atvirkštinėje konversijoje, norint gauti perduodamus duomenis. Atitinkamai, norint sumažinti delsos laiką, konversijų skaičius turėtų būti sumažintas iki minimumo. Štai kodėl GOOSE (aplikacijų sluoksnio) protokolo duomenys yra priskiriami tiesiogiai sąsajos sluoksniui – Ethernet, apeinant kitus sluoksnius.
Apskritai IEC 61850-8-1 skyriuje pateikiami du ryšio profiliai, kuriuose aprašomi visi standarte numatyti duomenų perdavimo protokolai:
- Profilis "MMS";
– „Ne MMS“ profilis (t. y. ne MMS).
Atitinkamai duomenų paslaugos gali būti įdiegtos naudojant vieną iš šių profilių. GOOSE protokolas (taip pat ir Sampled Values ​​​​protokolas) priklauso antrajam profiliui. „Sutrumpinto“ dėklo naudojimas su minimaliu konversijų skaičiumi yra svarbus, bet ne vienintelis būdas paspartinti duomenų perdavimą. Taip pat duomenų prioritetų nustatymo mechanizmų naudojimas prisideda prie duomenų perdavimo GOOSE protokolu pagreitinimo. Taigi GOOSE protokolui naudojamas atskiras Ethernet rėmo identifikatorius - Ethertype, kuris turi akivaizdžiai didesnį prioritetą nei kitas srautas, pavyzdžiui, perduodamas naudojant IP tinklo sluoksnį. Be aptartų mechanizmų, Ethernet GOOSE pranešimo rėmelis taip pat gali būti aprūpintas IEEE 802.1Q protokolo prioriteto žymomis. taip pat ISO/IEC 8802-3 VLAN etiketes. Tokios etiketės leidžia padidinti kadrų prioritetą, kai juos apdoroja tinklo jungikliai. Šie prioritetiniai eskalavimo mechanizmai bus išsamiau aptariami tolesniuose leidiniuose.

Visų svarstomų metodų naudojimas leidžia žymiai padidinti GOOSE protokolu perduodamų duomenų prioritetą, palyginti su kitais duomenimis, perduodamais tuo pačiu tinklu naudojant kitus protokolus, taip sumažinant duomenų apdorojimo vėlavimus duomenų įrenginiuose. šaltinius ir imtuvus bei apdorojant juos tinklo jungikliais.

Informacijos siuntimas keliems gavėjams

Kadrų adresavimui nuorodų sluoksnyje naudojami fiziniai tinklo įrenginių adresai – MAC adresai. Tuo pačiu metu Ethernet leidžia taip vadinamą grupinį pranešimų paskirstymą (Multicast). Šiuo atveju paskirties MAC adreso lauke yra multicast adresas. GOOSE daugialypės siuntos naudoja tam tikrą adresų diapazoną.

Multicast adresų diapazonas GOOSE žinutėms

Pranešimai, kurių pirmame adreso oktete yra reikšmė „01“, siunčiami į visas fizines tinklo sąsajas, todėl iš tikrųjų daugialypės siuntos siuntimas neturi fiksuotų paskirties vietų, o jo MAC adresas yra labiau pačios transliacijos identifikatorius. tiesiogiai nenurodo jo gavėjų.

Taigi, GOOSE pranešimo MAC adresas gali būti naudojamas, pavyzdžiui, organizuojant pranešimų filtravimą tinklo komutatoriuje (MAC filtravimas), o nurodytas adresas taip pat gali būti naudojamas kaip identifikatorius, prie kurio galima konfigūruoti priimančius įrenginius.
Taigi, GOOSE pranešimų siuntimą galima palyginti su radijo transliavimu: žinutė transliuojama į visus tinklo įrenginius, tačiau norint priimti ir toliau apdoroti pranešimą, priimantis įrenginys turi būti sukonfigūruotas priimti šį pranešimą.


GOOSE pranešimų schema

Pranešimų perdavimas keliems gavėjams Multicast režimu, taip pat didelės duomenų perdavimo spartos reikalavimai neleidžia gauti siuntimo patvirtinimų iš gavėjų perduodant GOOSE pranešimus. Duomenų siuntimo, priimančiojo įrenginio patvirtinimo generavimo, siunčiančiojo įrenginio gavimo ir apdorojimo, o nesėkmingo bandymo pakartotinio siuntimo procedūra užtruktų per daug laiko, o tai gali lemti pernelyg didelius vėlavimus kritinių signalų perdavimas. Vietoje to GOOSE žinutėms buvo įdiegtas specialus mechanizmas, užtikrinantis didelę duomenų perdavimo tikimybę.

Pirma, nesant pasikeitimų perduodamų duomenų atributuose, paketai su GOOSE pranešimais perduodami cikliškai vartotojo nustatytu intervalu. Ciklinis GOOSE pranešimų perdavimas leidžia nuolat diagnozuoti informacinį tinklą. Įrenginys, sukonfigūruotas gauti pranešimą, laukia, kol jis atvyks nustatytais intervalais. Jei žinutė per laukimo laiką neatvyko, priimantis įrenginys gali generuoti signalą apie gedimą informaciniame tinkle, taip pranešdamas dispečeriui apie iškilusias problemas.
Antra, pasikeitus vienam iš siunčiamų duomenų rinkinio atributų, nepaisant to, kiek laiko praėjo nuo ankstesnio pranešimo išsiuntimo, formuojamas naujas paketas, kuriame yra atnaujinti duomenys. Po to šio paketo siuntimas kartojamas kelis kartus su minimaliu laiko uždelsimu, tada intervalas tarp pranešimų (nesant perduotų duomenų pasikeitimų) vėl padidėja iki maksimumo.


Intervalas tarp GOOSE pranešimų siuntimo

Trečia, GOOSE pranešimų pakete yra keli skaitiklio laukai, kurie taip pat gali būti naudojami ryšio kanalo vientisumui kontroliuoti. Tokie skaitikliai, pavyzdžiui, apima ciklinį siuntų skaitiklį (sqNum), kurio reikšmė svyruoja nuo 0 iki 4 294 967 295 arba tol, kol keičiasi perduodami duomenys. Su kiekvienu GOOSE pranešimu perduodamų duomenų pakeitimu, sqNum skaitiklis bus nustatytas iš naujo, taip pat padidės 1 kitu skaitikliu - stNum, taip pat cikliškai kintantis diapazone nuo 0 iki 4 294 967 295. Taigi, jei per laikotarpį prarandami keli paketai perdavimo, šį praradimą galima stebėti dviem nurodytais skaitikliais.

Galiausiai, ketvirta, taip pat svarbu pažymėti, kad be diskretinio signalo reikšmės, GOOSE pranešime gali būti ir jo kokybės ženklas, nurodantis tam tikrą informacijos šaltinio įrenginio aparatinės įrangos gedimą, faktą, kad informacija šaltinio įrenginys veikia testavimo režimu ir daugelis kitų nenormalių režimų. Taigi imtuvas, prieš apdorodamas gautus duomenis pagal pateiktus algoritmus, gali patikrinti šį kokybės požymį. Taip galima išvengti neteisingo informacijos imtuvų veikimo (pavyzdžiui, klaidingo jų veikimo).
Reikėtų nepamiršti, kad kai kurie būdingi mechanizmai, užtikrinantys duomenų perdavimo patikimumą, netinkamai naudojami, gali turėti neigiamą poveikį. Taigi, pasirinkus per trumpą maksimalų intervalą tarp pranešimų, tinklo apkrova didėja, nors ryšio kanalo prieinamumo požiūriu perdavimo intervalo mažinimo efektas bus itin nežymus.
Pasikeitus duomenų atributams, paketų perdavimas su minimaliu laiko uždelsimu padidina tinklo apkrovą („informacijos audros“ režimas), o tai teoriškai gali lemti duomenų perdavimo vėlavimus. Šis režimas yra pats sudėtingiausias ir projektuojant informacinį tinklą turėtų būti laikomas apskaičiuotu. Tačiau reikia suprasti, kad didžiausia apkrova yra labai trumpalaikė ir jos daugkartinis mažėjimas, remiantis mūsų eksperimentais laboratorijoje, skirtoje įrenginių, veikiančių IEC 61850 standarto sąlygomis, sąveikos tyrimui, stebimas tam tikrais intervalais. 10 ms.

Statant relinės apsaugos ir automatikos sistemas GOOSE protokolo pagrindu, keičiamos jų derinimo ir testavimo procedūros. Dabar koregavimo etapas yra elektros įrenginio Ethernet tinklo organizavimas. kuriame bus visi RPA įrenginiai. tarp kurių turi būti keičiamasi duomenimis. Norint patikrinti, ar sistema sukonfigūruota ir įjungta pagal projekto reikalavimus, atsiranda galimybė naudoti asmeninį kompiuterį su specialia iš anksto įdiegta programine įranga (Wireshak, GOOSE Monitor ir kt.) arba specialia testavimo įranga, palaikanti GOOSE protokolą ( PETOM 61850. Omicron CMC). Svarbu pažymėti, kad visus patikrinimus galima atlikti nenutraukiant iš anksto nustatytų jungčių tarp antrinės įrangos (relinės apsaugos įtaisų, jungiklių ir kt.), nes duomenimis keičiamasi Ethernet tinklu. Keičiant diskretinius signalus tarp RPA įrenginių tradiciniu būdu (pavedant įtampą imtuvo įrenginio diskrečiam įėjimui, kai yra uždarytas duomenis perduodančio įrenginio išvesties kontaktas), priešingai, dažnai tenka nutraukti ryšius tarp antrinė įranga, siekiant įtraukti juos į bandymo grandinę, siekiant patikrinti elektros jungčių teisingumą ir atitinkamų diskrečiųjų signalų perdavimą. Taigi, GOOSE protokolas numato daugybę priemonių, skirtų užtikrinti būtinas greitis ir patikimumas perduodant kritinius signalus. Šio protokolo naudojimas kartu su teisingu informacinio tinklo ir RPA įrenginių projektavimu ir parametrizavimu leidžia kai kuriais atvejais atsisakyti varinių grandinių naudojimo signalo perdavimui, tuo pačiu užtikrinant reikiamą patikimumo ir greičio lygį.

#MMS, #GOOSE, #SV, #870-104, #įvykis, #protokolas, #keistis

Dabartis – skaitmeninių technologijų raidos proveržio laikotarpis, kartu su šia išimtimi ne išimtis ir elektros įrenginiai, kurių darbą gamintojai nuolat stengiasi tobulinti. Visi nauji pokyčiai turi atitikti tarptautinį ISO kokybės standartą, tačiau vis dėlto vietiniai gamintojai domėjosi savo kokybės standartu ir jis buvo sukurtas - tai yra IEC 61850, apibūdinantis elektros pastočių sistemas ir tinklus.

IEC 61850 istorija

Kompiuterinės technologijos žengia koja kojon su elektros tinklais, nuo kurių patikimumo priklauso tolimesnis jų efektyvumas. 2003 m. aptariamas naujas vidaus standartas buvo pristatytas kaip modernumo būtinybė, nors jo tikslingumas buvo numatytas dar tolimame šeštajame dešimtmetyje. Pagrindinė standarto esmė yra specialių protokolų, su kuriais galima valdyti elektros tinklus, naudojimas. Būtent dėl ​​jų įgyvendinimo šiandien galima stebėti nuolatinį visų elektros tinklų funkcionavimą.

IEC 61850 standarto įgyvendinimas praktikoje lėmė tai, kad kompiuterinės technikos kūrėjai pradėjo kreipti dėmesį ne tik į jos modernizavimą, bet ir prisidėti kuriant sistemas, kurios leistų greitai ir efektyviai nustatyti galimas problemas. galutinis kompiuterinės įrangos naudotojas.

IEC 61850 testas

Taikytas standartizacijos protokolas buvo išbandytas devintajame dešimtmetyje. Tada buvo išbandytos tokios jo modifikacijos kaip IEC 61850-1, kurios pasirodė neveiksmingos. Vidaus erdvėse bandymai buvo sustabdyti, tačiau Vakarų Europoje ši modifikacija buvo paimta kaip pagrindas UCA2 protokolui, kuris labai išpopuliarėjo devintajame dešimtmetyje.

Kaip veikia vietinis standartas IEC 61850?

Pakalbėkime šiek tiek apie tai, kas iš tikrųjų yra IEC 61850 ir kaip jis veikia. Žmonės, kurie pradeda valdyti kompiuterį, greičiausiai nežino, kas tai yra.

Pagrindinė standarto esmė – į veikiančią pastotę įvedamas mikroprocesorinis lustas, dėl kurio duomenys apie visos sistemos būklę perduodami į centrinį tašką, vadinamą terminalu, kuris atlieka pagrindinį tinklo valdymą. Tai didelės spartos ryšys. Kitaip tariant, lustas yra prijungtas prie artimiausio tipo LAN.

Vadinamoji DAS – informacijos rinkimo sistema veikia 64 bitų perdavimo pagrindu, naudojant specifinį duomenų šifravimo algoritmą. Bandymų metu buvo nustatyta, kad šios sistemos veikimo sąlygos iš esmės taip pat yra labai pažeidžiamos. Šis pažeidžiamumas yra pasaulinio pobūdžio. Gedimas vienoje vietoje išjungia visą eilutę, kaip ir įdomių amerikietiškų trilerių siužetuose. Jei šviesos užgęsta, tai iš karto visame kvartale.

Dėka IEC 61850 standarto protokolo, galima valdyti elektros tinklus per bet kokį šaltinį iš išorės, kodėl apie tai bus kalbama šiek tiek žemiau. Na, o dabar pereikime prie IEC 61850 protokolo sistemos reikalavimų.

Buitinių elektros tinklų valdymo standartas – pagrindiniai sistemos reikalavimai

Nagrinėjamas protokolas buvo plačiai taikomas telefono linijose, tai yra, signalas per jas buvo perduodamas tiesiai į centrą. Šiandien pokyčiai nuėjo ilgą kelią. Šiuolaikiniai lustų modeliai perduoda duomenis nepriklausomai nuo tiekėjų, kurie teikia standartinę prisijungimo prie konkrečios ryšio linijos paslaugą.

Sistemoje įmontuotas lustas veikia pagal savo protokolą, nesusietas su visuotinai priimtu TCP / IP standartu. Tačiau tai ne visos vietinio tinklo valdymo standarto savybės.

Taigi pats standartas yra duomenų perdavimo protokolas, kurį naudoja lustas, tuo tarpu jis turi saugų ryšį. Tai yra, jis gali laisvai prisijungti prie interneto, mobiliojo ryšio ir kitų duomenų perdavimo tipų. Naudojamas specifinis duomenų perdavimo būdas šiandien tapo paklausesnis nei bet kada anksčiau.

Duomenų perdavimo protokolo nustatymai apima saugius tarpinių serverių nustatymus.

IEC 61850 taikymo sritis

Kur sukurtas standartas pritaikomas praktikoje? Natūralu, kad pagal GOST reikalavimus jis negali būti praktiškai pritaikytas įprastoje transformatoriaus dėžėje. Norėdami tai padaryti, bent jau reikėtų užtikrinti, kad būtų BIOS įvesties / išvesties sistema ir ryšys duomenų perdavimui.

Bet jei naudojate lustą bendro tinklo valdymo elemento centre, galite pasiekti absoliučiai visų į tinklą įtrauktų elektrinių funkcijas. Jei tai parodysite pavyzdžiu, geriausias variantas yra fantastinis filmas „Žemės šerdis“, kurio siužete įsilaužėlis sugeba išjungti visas jėgaines, atsakingas už planetos branduolio maitinimą.

Daugelis gali paklausti, kas čia fantastiško. Tačiau kaip tik apie šį fantastišką funkcionalumą mąstė IEC 61850 standarto kūrėjai, nors vargu ar kas tiesiogiai šia tema kalba. Tačiau primityvus jos veikimo mechanizmas parodo kaip tik tokį veiksmų modelį. Tokios virtualizacijos įdiegimo dėka būtų galima išvengti daugybės žemiškų katastrofų, su kuriomis žmonijai teko susidurti šiais laikais. Taip, bent jau įvertinkite Černobylio atominėje elektrinėje įvykusios nelaimės mastą. Juk to būtų buvę galima išvengti, jei IEC 61850-1 standartas, nors ir primityvus, būtų įvestas į sistemą anuomet.

Incidento pasekmės buvo daug didesnės nei tikėtasi. Šiandien mažai kas prisimena tragediją, tačiau ji vis dar veikia, nes plutonio ir urano skilimo laikotarpis nepasitaiko kelių dešimtmečių.

Tačiau taikant standartą būtų buvę galima išvengti katastrofos, jei jis būtų laiku įtrauktas į stoties sistemas.

Kaip modeliuojami ir transformuojami realūs protokolai

Visi tinklai yra laidiniai. Bet patys geležiniai laidai neperduoda jokių signalų. Tam į sistemą įmontuotos specialios relės, galinčios priimti informaciją ir ją iššifruoti. Taip veikia IEC 61850 standartas.

Signalo priėmimas yra paprasčiausias veiksmas. Tačiau norint jį iššifruoti, reikia įdėti daug pastangų.

Kai tinkle naudojamas IEC 61850 protokolas, signalams iššifruoti naudojamos tokios sistemos kaip P3A, SCADA, vadinamos vizualizavimo sistemomis. Gautiems signalams nuskaityti jie naudoja laidines priemones, todėl pagrindiniai jų darbą lemiantys protokolai yra MMS, GOOSE, kurie neturi nieko bendro su mobiliojo ryšio srautu.

Pirmiausia ateina MMS, po kurios ateina GOOSE eilė, kuri pagaliau leidžia rodyti informaciją P3A dėka.

Pastotės konfigūracijos – pagrindiniai vaizdai

Pastotės, veikiančios pagal nagrinėjamą protokolą, turi turėti minimalų signalo perdavimo elementų rinkinį. Ir tai yra ne kas kita, kaip fizinio įrenginio su loginiais moduliais naudojimas. Tai yra, pats įrenginys turi koncentruoti informaciją šliuzo ar kokio nors tarpininko, kuris perduoda duomenis, sąskaita. Vadinamieji loginio informacijos perskirstymo mazgai gali priklausyti tam tikrai klasei, tai gali būti:

• automatizuotos valdymo sistemos (A);
• matavimo sistemos (M);
• telemetrinis valdymas (C);
• Bendrojo funkcionalumo nustatymai arba moduliai (G);
• duomenų archyvavimo arba ryšio priemonė (I);
• sistemos segmentai (L);
• jutikliai (S);
• transformatorinės pastotės (T);
• ryšių bloko įranga (X);
• apsauga (P);
• apsauginių elementų tinklas (R)…

Diegiant IEC 61850 protokolą, kuriant tinklo linijas taikoma mažiau laidų ir kabelių, o tai yra priimtinas jo naudojimo pranašumas. Tačiau, nepaisant duomenų iššifravimo galimybės ir jų savalaikio perdavimo, praktikoje vis tiek neįmanoma perskaityti visos informacijos net naudojant šiuolaikines programines programas. IEC 61850 kūrėjai mano, kad tai laikina neatidėliotina užduotis, kurios sprendimas bus rastas artimiausiu metu.

Standartinė protokolo programinė įranga

Nepaisant tam tikrų netobulumų lyginant IEC standartą su šiuolaikinėmis programinės įrangos programomis, tai nesuteikia priežasties nenaudoti jo efektyviai bet kokios rūšies operacinėse sistemose ir net mobiliuosiuose įrenginiuose. Kodėl naudoti IEC? Taip, nes tai leidžia sugaišti daug mažiau laiko apdorojant gaunamą informaciją, nei atsitiko be jos. Mes kalbame apie paprasčiausią vietinių tinklų informaciją su vėlesniu jos dekodavimu. Tokios sistemos yra labai plačiai taikomos, o pagrindinis jų trūkumas yra didelė kaina, nes jose naudojama P3A įranga, tai yra, jos laikomos vadinamosiomis mikroprocesorinėmis sistemomis.

Viskas, kas buvo pasakyta aukščiau, yra tvirta faktų teorija, kaip viskas iš tikrųjų veikia?

IEC 61850 veikimo patikrinimas praktiškai

Atidžiau pažvelkime į IEC veikimo principą naudodami konkretų pavyzdį, kad pagaliau suprastume jo taikymo prasmę ir būtinybę.

Paimkime pagrindu maitinimo pastotę su trifaziu maitinimo šaltiniu ir keliais matavimo įėjimais, pavyzdžiui, dviem. Tegul standartinis loginis mazgas vadinamas MMXU. Šiuo atveju mes susiduriame su MMXU1 ir MMXU2.

Kiekvienas iš jų taip pat gali turėti papildomą priešdėlį. Pagrindiniai elementai, kurie bus įtraukti į kiekvieną mazgą:

• atliekamos skaičiavimo operacijos (OpCnt);
• vietos nustatymas tinkle - nuotolinis arba vietinis (Loc);
• tinklo operatorius (Pos);
• įjungti blokavimą (BlkCls);
• išjungti blokavimą (BlkOpn);
• perjungimo režimo veikimas (CBOPCap).

Taigi, mes susiduriame su modifikuota 7-3 versija, kurios konfigūracija turi daugybę funkcijų:

• vieno valdymo taško buvimas;
• funkciniai apribojimai;
• išplėstinis suteiktų sistemos parametrų apibrėžimas.

Loginis sistemos informacijos apdorojimo procesas – jos priėmimas ir dekodavimas – apima tokius komponentus kaip kokybė (q), laikas (t) ir savybės (stVal). Rezultatas yra Ethernet tipo ryšys, kuris efektyviai naudoja TCP, IP protokolus su informacijos interpretavimu MMS, o tai galiausiai nuskaito informaciją vizualizuotų duomenų pavidalu.

IEC 61850 standartinis protokolas yra abstraktus informacijos apdorojimo ir perdavimo modelis. Tačiau būtent jis yra visų tinkle vykstančių informacijos perdavimo procesų pagrindas. O tai leis elektroniniams lustams matyti visus sukurtų ir esamų tinklų įrenginius, net ir prijungtus prie energijos taupymo sistemos.

Protokolo sukūrimo teorija yra ta, kad naudojamas mechanizmas gali būti konvertuojamas į bet kokio tipo elektroninius duomenis, jei kalbame apie MMS standartą ir ISO 9506. Kodėl tada praktiškai kalbame apie naują IEC standartą. ? Paaiškėjo, kad būtent IEC sumažina laiką, reikalingą bet kokiems duomenims perduoti ir iššifruoti. Tuo tarpu įprasti metodai yra daug darbo ir biudžeto reikalaujantys.

Duomenų tikrinimas – atsakymai į pagrindinius klausimus

IEC standarto naudojimas reiškia ne tik šifruotos informacijos priėmimą ir perdavimą. Elektros tinkluose įmontuoti elektroniniai lustai leidžia keistis informaciniais duomenimis pastočių lygiu ir centrinių valdymo sistemų lygiu ir net tarpusavyje, jei tinkle naudojama speciali papildoma įranga.

Pavyzdžiui, lustas nuskaito duomenis apie įtampos sietą tam tikroje srityje. Remiantis gauta informacija, kitos tinklo dalys arba išjungia maitinimą, arba bando ištiesinti įtampą, naudodami tam specialius rezervus. Tačiau šio įvykio sėkmė labai priklauso nuo galios viršįtampio lygio. Jei standartas yra 220 voltų arba 230 voltų pagal Europos standartus, tada leistina pakeitimų riba yra atitinkamai 15% arba 5%. Dabar tampa aišku, kodėl sugenda importuota įranga, kurios pagal mūsų standartus nereikšmingas įtampos kritimas.

Natūralu, kad nuo tokių incidentų neapsaugotas galutinis elektros prietaisų vartotojas, nes beveik kiekviename kieme eksploatuojama sovietmečio transformatorinė, kuri neturi nieko bendra su lustais ir negali turėti.

Buitinės energijos mažmenininkai negali plačiai taikyti esamo vietinio IEC 61850 protokolo, nors jis jau egzistuoja dėl netobulos elektros linijų įrangos. Negana to, kalbame ne tik apie įrangos netobulumą, bet ir apie galimą jų bankrotą įvedant sistemą, kuri nutrauks didžiąją dalį gyventojų elektros produktų vartojimo. Tai ir yra standarto įvedimo ir įgyvendinimo praktiškai trūkumas.

Apibendrinant

Teoriškai pats vidaus standartinis protokolas yra paprastas, tačiau praktiškai jis yra labai sudėtingas. Problemos kyla ne tame, kad nėra reikiamos tobulos programinės įrangos, o tame, kad visa dabartinė šalies energetikos sistema veikia pagal sovietmečio principus ir visiškai nepritaikyta jokiems pokyčiams. Jei turite ką nors pakeisti, atsižvelgiant į IEC visur esantį, tada absoliučiai viskas ir visi turės keistis.

Prie to pridedama žema tų asmenų, kurie aptarnauja visas elektros tiekimo sritis, kvalifikacija, todėl apie platų elektronikos diegimą dar anksti ką nors kalbėti. Mūsų elektrikų mentalitetas – problemas spręsti kuo vėliau ir nekokybiškai, užtikrinant nuolatinę darbo eigą – šiandien, rytoj, poryt...

Jei IEC standartas būtų taikomas praktiškai, tai gedimų priežastis būtų pašalinta būtent gedimo vietoje, o visos kitos sritys išliktų gyvybingos. Ir taip visas mikrorajonas ar miestas yra išjungtas.

Galutiniam energijos šaltinio vartotojui IEC 61850 yra nepertraukiamo maitinimo šaltinis. Ar įsivaizduojate, kas iš principo įmanoma? Tuo pačiu metu įtampos kritimas tinkle gali būti pamirštas visam laikui. Ir tai yra buitinės ir kompiuterinės technikos, kuri yra labai jautri tokiems nenuspėjamiems elektros tinklo netikėtumams, našumo išsaugojimas. Tada nekalbėtume apie nepertraukiamo maitinimo šaltinių, įtampos stabilizatorių veikimą iš esmės.

Dabar žmonės susiduria ne tik su buitinės technikos gedimais dėl elektros šuolių, bet ir su elektros instaliacijos lizdais visame name.

Tačiau kol vyksta teorinės ir praktinės diskusijos, ar tikslinga išplėsti vidaus IEC 61850 protokolo įgyvendinimo akiratį, niekas nedaro jokių judesių tam, kad kažkas judėtų į priekį, o konkrečiai keistų elektros tiekimo sistemą.

Pats IEC protokolas skirtas efektyviai ieškoti gedimo vietų ir pašalinti jose esančius defektus, nepažeidžiant kitų elektros tinklų atkarpų. Loginis standarto principas visai suprantamas, bet kartu suprantama ir logika, kodėl jo įgyvendinimui gyvenime skiriama tiek mažai dėmesio.

Šiuo metu suskaičiuota ir jo naudojimo nauda, ​​ir būsimi nuostoliai, susiję su jo įgyvendinimu. Kol kas standartiniam energetikos įmonių fondui šis protokolas yra labai nuostolingas. Iš jo įgyvendinimo naudos gauna tik galutinis energijos išteklių vartotojas.

Tarptautinė elektrotechnikos komisija (IEC)

Tarptautinis bendradarbiavimas elektrotechnikos srityje prasidėjo 1881 m., kai buvo sušauktas pirmasis Tarptautinis elektros kongresas. 1904 metais Sent Luise (JAV) vykusiame Tarptautinio elektros kongreso vyriausybės delegatų susirinkime buvo nuspręsta, kad būtina sukurti specialią instituciją, kuri užsiimtų elektros mašinų terminų ir parametrų standartizavimu.

Oficialus tokios institucijos – Tarptautinės elektrotechnikos komisijos (IEC) – sukūrimas įvyko 1906 metais Londone 13 šalių atstovų konferencijoje.

ISO ir IEC veiklos sritys yra aiškiai atskirtos – IEC užsiima standartizavimu elektrotechnikos, elektronikos, radijo ryšių, prietaisų, ISO – visose kitose pramonės šakose.

Oficialios IEC kalbos yra anglų, prancūzų ir rusų.

IEC tikslai, remiantis jos statutu, yra skatinti tarptautinį bendradarbiavimą sprendžiant standartizacijos ir su jais susijusias problemas elektrotechnikos ir radioelektronikos srityje.

Pagrindinis komisijos uždavinys – parengti tarptautinius šios srities standartus.

Aukščiausias IEC valdymo organas yra Taryba, kurioje yra atstovaujami visi šalių nacionaliniai komitetai (4.2 pav.). Išrinkti pareigūnai yra Prezidentas (renkamas trejų metų kadencijai), viceprezidentas, iždininkas ir generalinis sekretorius. Taryba kasmet posėdžiauja paeiliui įvairiose šalyse ir svarsto visus IEC veiklos klausimus – tiek techninius, tiek administracinius, tiek finansinius. Taryboje yra Finansų komitetas ir vartojimo prekių standartizacijos komitetas.

Prie IEC tarybos buvo įkurtas Veiksmų komitetas, kuris Tarybos vardu svarsto visus klausimus. Veiksmo komitetas už savo darbą atsiskaito Tarybai ir teikia jai tvirtinti savo sprendimus. Jos funkcijos apima: techninių komitetų (TK) darbo kontrolę ir koordinavimą, naujų darbo sričių nustatymą, su IEC standartų taikymu susijusių klausimų sprendimą, techninio darbo metodinių dokumentų rengimą, bendradarbiavimą su kitomis organizacijomis.

IEC biudžetą, kaip ir ISO biudžetą, sudaro šalių įnašai ir pajamos iš tarptautinių standartų pardavimo.

IEC techninių organų struktūra yra tokia pati kaip ISO: techniniai komitetai (TC), pakomitečiai (SC) ir darbo grupės (WG). Apskritai IEC buvo sukurta daugiau nei 80 TC, iš kurių kai kurie kuria bendrojo techninio ir tarpsektorinio pobūdžio tarptautinius standartus (pavyzdžiui, terminologijos, grafinių vaizdų, standartinių įtampų ir dažnių, klimato bandymų komitetai ir kt.), o kita – tam tikrų tipų gaminių (transformatorių, elektroninių gaminių, buitinės radijo-elektroninės įrangos ir kt.) standartai.

IEC standartų rengimo tvarką reglamentuoja jo Konstitucija, Darbo tvarkos taisyklės ir Bendrosios techninio darbo direktyvos.

Šiuo metu yra sukurta daugiau nei du tūkstančiai IEC tarptautinių standartų. IEC standartai yra išsamesni nei ISO standartai pagal gaminiams keliamus techninius reikalavimus ir jų tikrinimo metodus. Tai paaiškinama tuo, kad saugos reikalavimai pirmauja keliant reikalavimus gaminiams, patenkantiems į IEC taikymo sritį, o per ilgus dešimtmečius sukaupta patirtis leidžia visapusiškiau spręsti standartizacijos klausimus.

IEC tarptautiniai standartai yra labiau priimtini naudoti šalyse narėse be peržiūros.

IEC standartai rengiami techniniuose komitetuose arba pakomitečiuose. IEC darbo tvarkos taisyklės nustato IEC standartų rengimo tvarką, kuri yra identiška ISO standartų rengimo tvarkai.

IEC standartai yra patariamojo pobūdžio, o šalys yra visiškai nepriklausomos jų taikymo nacionaliniu lygmeniu klausimais (išskyrus šalis, kurios yra GATT narės), tačiau jie tampa privalomi, jei produktai patenka į pasaulinę rinką.

Pagrindiniai IEC standartizacijos objektai yra elektrotechnikoje naudojamos medžiagos (skystieji, kietieji ir dujiniai dielektrikai, magnetinės medžiagos, varis, aliuminis ir jo lydiniai), bendrosios pramonės paskirties elektros įrenginiai (varikliai, suvirinimo aparatai, apšvietimo įranga, relės, mažo tūrio). įtampos įtaisai, skirstomieji įrenginiai, pavaros, kabeliai ir kt.), elektros energijos įranga (garo ir hidraulinės turbinos, elektros linijos, generatoriai, transformatoriai), elektronikos pramonės gaminiai (diskretieji puslaidininkiniai įtaisai, integriniai grandynai, mikroprocesoriai, spausdintinės plokštės ir grandinės), buitinė ir pramoninė elektroninė įranga, elektriniai įrankiai, elektros ir elektroninė įranga, naudojama tam tikrose pramonės šakose ir medicinoje.

Viena iš pagrindinių IEC standartizacijos krypčių yra terminologinių standartų kūrimas.

Tarpregioninė energetikos komisija energ. MEK International Energy Corporation CJSC organizacija, energ. Šaltinis: http://www.rosbalt.ru/2003/11/13/129175.html IEC MET International elektros energijos... Santrumpų ir santrumpų žodynas

- - automobilių markė, JAV. Edvartas. Automobilių žargono žodynas, 2009 m. Automobilių žodynas

IEC- Tarptautinė elektrotechnikos komisija. [GOST R 54456 2011] Temos televizijos, radijo transliacijos, vaizdo įrašai LT Tarptautinė elektrotechnikos komisija / komitetasIEC ... Techninis vertėjo vadovas

Allison Mack Allison Mack Gimimo vardas: Allison Mack Gimimo data: 1982 m. liepos 29 d. Gimimo vieta ... Vikipedija

Turinys 1 Santrumpa 2 Pavardė 2.1 Žinomi kalbėtojai 3 Vardas ... Vikipedija

GOST R ISO/IEC 37(2002) Vartojimo prekės. Naudojimo instrukcijos. Bendrieji reikalavimai. OKS: 01.120, 03.080.30 KGS: T51 Dokumentacijos sistema, kuri nustato gaminių kokybės, patikimumo ir ilgaamžiškumo rodiklius Veiksmas: Nuo 2003-07-01 ... ... GOST katalogas

GOST R ISO/IEC 50(2002) Vaikų sauga ir standartai. Bendrieji reikalavimai. OKS: 13.120 KGS: T58 Standartų sistema gamtos apsaugos ir gamtos išteklių naudojimo gerinimo, darbo saugos, mokslinio darbo organizavimo srityje Veiksmas: Nuo 01 ... GOST katalogas

GOST R ISO/IEC 62(2000) Bendrieji reikalavimai įstaigoms, vertinančioms ir sertifikuojančioms kokybės sistemas. OKS: 03.120.20 KGS: T59 Bendrieji gaminių kontrolės ir testavimo metodai ir priemonės. Statistinės kontrolės metodai ir kokybė, patikimumas, ... ... GOST katalogas

GOST R ISO/IEC 65(2000) Bendrieji reikalavimai gaminių sertifikavimo įstaigoms. OKS: 03.120.10 KGS: T51 Dokumentacijos sistema, kuri nustato gaminių kokybės, patikimumo ir ilgaamžiškumo rodiklius Veiksmas: Nuo 2000-07-01 Pastaba: yra ... ... GOST katalogas

IEC- (Tarpvalstybinis ekonomikos komitetas) nuolatinis NVS valstybių narių ekonominės sąjungos koordinavimo ir vykdomasis organas. Sutartis dėl jos kūrimo buvo pasirašyta Maskvoje 1994 m. spalio 21 d. IEC tikslas – suformuoti ... ... Didysis teisės žodynas

Knygos

• , Mack R.. Perjungimo režimo maitinimo šaltiniai (SMPS) sparčiai pakeičia pasenusius linijinius maitinimo šaltinius dėl savo didelio našumo, patobulinto įtampos reguliavimo ir mažo…