Ինչպես է աշխատում տորպեդոն. Torpedo զենք. Դասընթացների ուղղորդման համակարգեր

Տորպեդոների էլեկտրակայանները (ESU) նախագծված են տորպեդների շարժը որոշակի արագությամբ սահմանված հեռավորության վրա, ինչպես նաև էներգիա ապահովելու տորպեդային համակարգերին և հավաքներին:

Ցանկացած տեսակի ECS-ի գործարկման սկզբունքը էներգիայի այս կամ այն ​​տեսակի փոխակերպումն է մեխանիկական աշխատանքի:

Ըստ օգտագործվող էներգիայի տեսակի՝ ESU-ները բաժանվում են.

Գոլորշի-գազի վրա (ջերմային);

Էլեկտրական;

Ռեակտիվ.

Յուրաքանչյուր ESU ներառում է.

Էներգիայի աղբյուր;

Շարժիչ;

շարժիչ;

Օժանդակ սարքավորումներ.

2.1.1. Տորպեդոների համակցված ցիկլի էլեկտրամատակարարում

PGESU տորպեդները ջերմային շարժիչների տեսակ են (նկ. 2.1): ՋԷԿ-երում էներգիայի աղբյուրը վառելիքն է, որը վառելիքի և օքսիդիչի համակցություն է։

Ժամանակակից տորպեդների մեջ օգտագործվող վառելիքի տեսակները կարող են լինել.

Բազմ բաղադրիչ (վառելիք - օքսիդիչ - ջուր) (նկ. 2.2);

Ունիտար (վառելիքը խառնված է օքսիդացնող նյութի հետ `ջուր);

Պինդ փոշի;

-
պինդ հիդրոակտիվ.

Վառելիքի ջերմային էներգիան առաջանում է դրա բաղադրությունը կազմող նյութերի օքսիդացման կամ քայքայման քիմիական ռեակցիայի արդյունքում։

Վառելիքի այրման ջերմաստիճանը 3000…4000°C է: Այս դեպքում առկա է նյութերի փափկացման հնարավորություն, որոնցից պատրաստվում են ECS-ի առանձին միավորներ: Հետեւաբար, վառելիքի հետ միասին ջուրը մատակարարվում է այրման պալատ, որը նվազեցնում է այրման արտադրանքի ջերմաստիճանը մինչեւ 600 ... 800 ° C: Բացի այդ, քաղցրահամ ջրի ներարկումը մեծացնում է գազ-գոլորշի խառնուրդի ծավալը, ինչը զգալիորեն մեծացնում է ESU-ի հզորությունը:

Առաջին տորպեդները որպես օքսիդիչ օգտագործում էին վառելիք, որը ներառում էր կերոսին և սեղմված օդը: Նման օքսիդացնող նյութը անարդյունավետ է ստացվել թթվածնի ցածր պարունակության պատճառով։ Օդի մի բաղադրիչ՝ ջրում չլուծվող ազոտը, նետվել է ծովը և դարձել տորպեդոյի դիմակազերծման պատճառ։ Ներկայումս մաքուր սեղմված թթվածինը կամ ցածր ջրի ջրածնի պերօքսիդը օգտագործվում են որպես օքսիդացնող նյութեր: Այս դեպքում ջրում չլուծվող այրման արտադրանքները գրեթե չեն առաջանում, և հետքը գործնականում չի նկատվում։

Հեղուկ միասնական շարժիչային շարժիչների օգտագործումը հնարավորություն տվեց պարզեցնել ESU վառելիքի համակարգը և բարելավել տորպեդների շահագործման պայմանները:

Պինդ վառելիքները, որոնք միասնական են, կարող են լինել մոնոմոլեկուլային կամ խառը: Վերջիններս ավելի հաճախ օգտագործվում են։ Դրանք բաղկացած են օրգանական վառելիքից, պինդ օքսիդիչից և տարբեր հավելումներից։ Այս դեպքում առաջացող ջերմության քանակը կարելի է վերահսկել մատակարարվող ջրի քանակով: Նման վառելիքի օգտագործումը վերացնում է տորպեդոյի վրա օքսիդացնող նյութի մատակարարման անհրաժեշտությունը: Սա նվազեցնում է տորպեդոյի զանգվածը, ինչը զգալիորեն մեծացնում է նրա արագությունն ու հեռահարությունը։

Շոգեգազային տորպեդոյի շարժիչը, որում ջերմային էներգիան վերածվում է պտուտակների պտտման մեխանիկական աշխատանքի, նրա հիմնական միավորներից մեկն է։ Այն որոշում է տորպեդոյի հիմնական կատարողական տվյալները՝ արագությունը, միջակայքը, ուղին, աղմուկը:

Torpedo շարժիչներն ունեն մի շարք առանձնահատկություններ, որոնք արտացոլված են դրանց դիզայնում.

աշխատանքի կարճ տևողությունը;

Ռեժիմ մտնելու նվազագույն ժամանակը և դրա խիստ կայունությունը.

Աշխատեք ջրային միջավայրում՝ արտանետվող արտանետումների բարձր ճնշումով;

Նվազագույն քաշը և չափերը բարձր հզորությամբ;

Վառելիքի նվազագույն սպառումը.

Տորպեդոյի շարժիչները բաժանված են մխոցային և տուրբինային: Ներկայումս վերջիններս առավել լայնորեն կիրառվում են (նկ. 2.3):

Էներգետիկ բաղադրիչները սնվում են գոլորշի-գազի գեներատորի մեջ, որտեղ դրանք բռնկվում են հրկիզվող պարկուճից: Ստացված գազի գոլորշի խառնուրդը ճնշման տակ
Իոնը մտնում է տուրբինի շեղբեր, որտեղ, ընդլայնվելով, աշխատում է: Տուրբինի անիվի պտույտը փոխանցման տուփի և դիֆերենցիալի միջոցով փոխանցվում է պտուտակի ներքին և արտաքին լիսեռներին՝ պտտվելով հակառակ ուղղություններով:

Պտուտակները օգտագործվում են որպես պտուտակներ ժամանակակից տորպեդների մեծ մասի համար: Առջևի պտուտակն արտաքին լիսեռի վրա է աջ պտույտով, հետևի պտուտակը՝ ներքին լիսեռի վրա՝ ձախ պտտմամբ։ Դրա շնորհիվ տորպեդոն շարժման տվյալ ուղղությունից շեղող ուժերի պահերը հավասարակշռված են։

Շարժիչների արդյունավետությունը բնութագրվում է արդյունավետության գործակցի արժեքով՝ հաշվի առնելով տորպեդոյի մարմնի հիդրոդինամիկական հատկությունների ազդեցությունը։ Գործակիցը նվազում է, երբ պտուտակները հասնում են այն արագությանը, որով սկսում են սայրերը

կավիտացիա Ի 1 . Այս վնասակար երեւույթի դեմ պայքարի միջոցներից մեկն էլ եղել է
պտուտակների համար կցորդների օգտագործումը, որը հնարավորություն է տալիս ձեռք բերել ռեակտիվ շարժիչ սարք (նկ. 2.4):

Դիտարկվող տեսակի ECS-ի հիմնական թերությունները ներառում են.

Բարձր աղմուկ, որը կապված է մեծ թվով արագ պտտվող զանգվածային մեխանիզմների և արտանետումների առկայության հետ.

Շարժիչի հզորության նվազում և, որպես հետևանք, տորպեդոյի արագությունը աճող խորությամբ, արտանետվող գազերի հետադարձ ճնշման ավելացման պատճառով.

Տորպեդոյի զանգվածի աստիճանական նվազում նրա շարժման ընթացքում էներգիայի բաղադրիչների սպառման պատճառով.

Վառելիքի էներգիայի բաղադրիչների ագրեսիվությունը.

Այս թերությունների վերացումը ապահովելու ուղիների որոնումը հանգեցրեց էլեկտրական ECS-ի ստեղծմանը:

Շոգեգազային տորպեդները, որոնք առաջին անգամ պատրաստվել են 19-րդ դարի երկրորդ կեսին, սկսեցին ակտիվորեն օգտագործել սուզանավերի հայտնվելուն պես։ Դրանում հատկապես հաջողակ են եղել գերմանական սուզանավերը, որոնք միայն 1915 թվականին խորտակել են 772 հազար տոննա ընդհանուր տոննաժով 317 առևտրական և ռազմական նավ։ Միջպատերազմյան տարիներին հայտնվեցին բարելավված տարբերակներ, որոնք կարող էին օգտագործվել ինքնաթիռների կողմից: Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ տորպեդային ռմբակոծիչները հսկայական դեր խաղացին պատերազմող կողմերի նավատորմի միջև առճակատման մեջ:

Ժամանակակից տորպեդները հագեցված են տանող համակարգերով և կարող են համալրվել տարբեր լիցքերով մարտագլխիկներով՝ ընդհուպ մինչև միջուկային։ Նրանք շարունակում են օգտագործել շոգեգազային շարժիչներ, որոնք ստեղծվել են տեխնոլոգիայի վերջին նվաճումներով։

Ստեղծման պատմություն

Թշնամու նավերը ինքնագնաց արկերով հարձակվելու գաղափարն առաջացել է 15-րդ դարում։ Առաջին փաստագրված փաստը իտալացի ինժեներ դա Ֆոնտանայի գաղափարներն էին։ Սակայն այն ժամանակվա տեխնիկական մակարդակը թույլ չէր տալիս ստեղծել աշխատանքային նմուշներ։ 19-րդ դարում գաղափարը վերջնական տեսքի բերեց Ռոբերտ Ֆուլթոնը, ով գործածության մեջ մտցրեց «տորպեդո» տերմինը։

1865-ին զենքի նախագիծը (կամ, ինչպես այն ժամանակ էին անվանում, «ինքնագնաց տորպեդո») առաջարկվեց ռուս գյուտարար Ի.Ֆ. Ալեքսանդրովսկին. Տորպեդոն հագեցած էր սեղմված օդի շարժիչով։

Խորությունը վերահսկելու համար օգտագործվել են հորիզոնական ղեկեր։ Մեկ տարի անց նմանատիպ նախագիծ առաջարկեց անգլիացի Ռոբերտ Ուայթհեդը, ով պարզվեց, որ ավելի արագաշարժ է, քան իր ռուս գործընկերը և արտոնագրեց իր զարգացումը:

Ուայթհեդն էր, ով սկսեց օգտագործել գիրոստատը և կոաքսիալ շարժիչը:

Առաջին պետությունը, որը տորպեդ է ընդունել, Ավստրո-Հունգարիան էր 1871 թվականին։

Հաջորդ 3 տարիների ընթացքում տորպեդները մտան բազմաթիվ ծովային տերությունների, այդ թվում՝ Ռուսաստանի զինանոցները։

Սարք

Տորպեդոն ինքնագնաց արկ է, որը շարժվում է ջրի սյունում՝ սեփական էլեկտրակայանի էներգիայի ազդեցության տակ։ Բոլոր հանգույցները գտնվում են գլանաձեւ հատվածով երկարաձգված պողպատե մարմնի ներսում:

Պայթուցիկ լիցքը՝ մարտագլխիկի պայթեցման սարքերով, տեղադրվում է կորպուսի գլխի մասում։

Հաջորդ կուպեը պարունակում է վառելիքի մատակարարում, որի տեսակը կախված է ետնամասին ավելի մոտ տեղադրված շարժիչի տեսակից: Պոչի հատվածում տեղադրված է պտուտակ, խորության և ուղղության ղեկ, որը կարելի է կառավարել ավտոմատ կամ հեռակա կարգով։

Համակցված ցիկլով տորպեդոյի էլեկտրակայանի շահագործման սկզբունքը հիմնված է մխոցային բազմաբլանային մեքենայի կամ տուրբինի մեջ գոլորշի-գազի խառնուրդի էներգիայի օգտագործման վրա: Հնարավոր է օգտագործել հեղուկ վառելիք (հիմնականում կերոսին, ավելի քիչ՝ ալկոհոլ), ինչպես նաև պինդ վառելիք (փոշի լիցք կամ ցանկացած նյութ, որը ջրի հետ շփվելիս զգալի քանակությամբ գազ է արտազատում)։

Հեղուկ վառելիք օգտագործելիս նավի վրա կա օքսիդիչի և ջրի մատակարարում:

Աշխատանքային խառնուրդի այրումը տեղի է ունենում հատուկ գեներատորում:

Քանի որ խառնուրդի այրման ժամանակ ջերմաստիճանը հասնում է 3,5-4,0 հազար աստիճանի, այրման պալատի պատյանների ոչնչացման վտանգ կա: Հետեւաբար, ջուրը մատակարարվում է խցիկ, որը նվազեցնում է այրման ջերմաստիճանը մինչեւ 800 ° C եւ ցածր:

Համակցված ցիկլով էլեկտրակայանով վաղ տորպեդների հիմնական թերությունը արտանետվող գազերի հստակ հստակեցված արահետն էր: Դրանով էլ պայմանավորված էր էլեկտրական տեղակայմամբ տորպեդների հայտնվելը։ Հետագայում որպես օքսիդացնող նյութ սկսեցին օգտագործել մաքուր թթվածինը կամ խտացված ջրածնի պերօքսիդը։ Դրա շնորհիվ արտանետվող գազերն ամբողջությամբ լուծվում են ջրի մեջ և գործնականում շարժման հետք չկա։

Մեկ կամ մի քանի բաղադրիչներից բաղկացած պինդ վառելիք օգտագործելիս օքսիդացնող նյութի օգտագործումը պարտադիր չէ: Այս փաստի շնորհիվ տորպեդոյի քաշը նվազում է, և պինդ վառելիքի ավելի ինտենսիվ գազի ձևավորումն ապահովում է արագության և հեռահարության բարձրացում։

Որպես շարժիչ, օգտագործվում են գոլորշու տուրբինային կայաններ, որոնք հագեցած են մոլորակային փոխանցումներով՝ նվազեցնելու պտուտակի լիսեռի պտտման արագությունը:

Գործողության սկզբունքը

53-39 տիպի տորպեդների վրա, նախքան օգտագործելը, դուք պետք է ձեռքով սահմանեք շարժման խորության, ընթացքի և թիրախի մոտավոր հեռավորության պարամետրերը: Դրանից հետո անհրաժեշտ է բացել սեղմված օդի մատակարարման գծի վրա տեղադրված անվտանգության փականը դեպի այրման պալատ։

Երբ տորպեդոյի խողովակն անցնում է գործարկիչով, հիմնական փականը ավտոմատ կերպով բացվում է, և օդը մատակարարվում է անմիջապես խցիկ:

Միաժամանակ վարդակով ցողում են կերոսին, և ստացված խառնուրդը բոցավառվում է էլեկտրական սարքի միջոցով։ Խցիկում տեղադրված լրացուցիչ վարդակը թարմ ջուր է մատակարարում օդանավի բաքից: Խառնուրդը սնվում է մխոցային շարժիչի մեջ, որը սկսում է պտտել կոաքսիալ պտուտակները:

Օրինակ, գերմանական G7a շոգեգազային տորպեդները օգտագործում են 4 մխոցանի շարժիչ, որը հագեցած է փոխանցման տուփով, որպեսզի քշի հակառակ ուղղությամբ պտտվող կոաքսիալ պտուտակները: Հանքերը սնամեջ են՝ տեղադրված մեկը մյուսի ներսում։ Կոաքսիալ պտուտակների օգտագործումը թույլ է տալիս հավասարակշռել շեղման պահերը և պահպանել շարժման որոշակի ընթացք:

Գործարկման ժամանակ օդի մի մասը մատակարարվում է գիրոսկոպի պտտման մեխանիզմին:

Գլխի մասի ջրի հոսքի հետ շփման մեկնարկից հետո մարտական ​​խցիկի ապահովիչի շարժիչը սկսում է պտտվել դեպի վեր։ Ապահովիչը հագեցած է հետաձգման սարքով, որն ապահովում է կրակակետի կրակման դիրքը մի քանի վայրկյանում, որի ընթացքում տորպեդոն կհեռանա արձակման վայրից 30-200 մ-ով:

Տորպեդոյի շեղումը սահմանված ընթացքից ուղղվում է գիրոսկոպի ռոտորով, որը գործում է ղեկի շարժիչի հետ կապված մղման համակարգի վրա: Ձողերի փոխարեն կարող են օգտագործվել էլեկտրական կրիչներ: Կաթվածի խորության սխալը որոշվում է մեխանիզմով, որը հավասարակշռում է զսպանակային ուժը հեղուկ սյունակի ճնշման հետ (հիդրոստատ): Մեխանիզմը միացված է խորության ղեկի շարժիչին:

Երբ մարտագլխիկը դիպչում է նավի կորպուսին, այբբենարանները ոչնչացվում են կրակակետերի միջոցով, որոնք հանգեցնում են մարտագլխիկի պայթյունի: Ավելի ուշ գերմանական G7a տորպեդները համալրվեցին լրացուցիչ մագնիսական դետոնատորով, որը կրակում էր դաշտի որոշակի ուժգնության հասնելու դեպքում։ Նմանատիպ ապահովիչը 1942 թվականից օգտագործվել է խորհրդային 53-38U տորպեդների վրա։

Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակաշրջանի սուզանավերի որոշ տորպեդների համեմատական ​​բնութագրերը ներկայացված են ստորև:

Պարամետր	G7a	53-39	Mk.15 mod 0	Տիպ 93
Արտադրող	Գերմանիա	ԽՍՀՄ	ԱՄՆ	Ճապոնիա
Գործի տրամագիծը, մմ	533	533	533	610
Լիցքավորման քաշը, կգ	280	317	224	610
BB տեսակ	ТНТ	TGA	ТНТ	-
Առավելագույն միջակայք, մ	մինչև 12500 թ	մինչև 10000	մինչև 13700 թ	մինչև 40000
Աշխատանքային խորությունը, մ	մինչև 15	մինչև 14	-	-
Ճանապարհորդության արագություն, հանգույցներ	մինչև 44	մինչև 51	մինչև 45	մինչև 50

Թիրախավորում

Ուղղորդման ամենապարզ տեխնիկան վերնագրի ծրագրավորումն է: Դասընթացը հաշվի է առնում թիրախի տեսական ուղղագիծ տեղաշարժը հարձակվող և հարձակվող նավի միջև հեռավորությունը ծածկելու համար անհրաժեշտ ժամանակում:

Հարձակվող նավի արագության կամ ընթացքի նկատելի փոփոխությունը հանգեցնում է տորպեդոյի անցմանը: Իրավիճակը մասամբ փրկում է մի քանի տորպեդների «օդափոխիչի» գործարկումը, որը թույլ է տալիս ընդգրկել ավելի մեծ տիրույթ։ Բայց նման տեխնիկան չի երաշխավորում թիրախի ջախջախումը և հանգեցնում է զինամթերքի գրոհի։

Մինչ Առաջին համաշխարհային պատերազմը ռադիոալիքով, լարերով կամ այլ մեթոդներով տորպեդներ ստեղծելու փորձեր արվեցին, սակայն այն չհասավ զանգվածային արտադրության։ Օրինակ է Ջոն Համոնդ Կրտսերի տորպեդոն, որն օգտագործում էր թշնամու նավի լուսարձակի լույսը տուն գնալու համար:

30-ականներին ուղղորդում ապահովելու համար սկսեցին մշակվել ավտոմատ համակարգեր։

Առաջինը հարձակման ենթարկված նավի պտուտակների կողմից արձակված ակուստիկ աղմուկի ուղղորդման համակարգերն էին: Խնդիրը ցածր աղմուկի թիրախներն են, որոնցից ակուստիկ ֆոնը կարող է ավելի ցածր լինել, քան բուն տորպեդոյի պտուտակների աղմուկը։

Այս խնդիրը վերացնելու համար ստեղծվել է ուղղորդման համակարգ, որը հիմնված է նավի կորպուսից կամ նրա կողմից ստեղծված արթնացման հոսքի արտացոլված ազդանշանների վրա: Տորպեդոյի շարժումը շտկելու համար կարող են օգտագործվել լարերի միջոցով հեռակառավարման տեխնիկա։

մարտագլխիկ

Մարտական ​​լիցքը, որը գտնվում է կորպուսի գլխային մասում, բաղկացած է պայթուցիկ լիցքից և ապահովիչներից։ Առաջին համաշխարհային պատերազմում օգտագործված տորպեդների վաղ մոդելներում օգտագործվել է մեկ բաղադրիչ պայթուցիկ (օրինակ՝ պիրոքսիլին)։

Քայքայման համար օգտագործվել է պարզունակ դետոնատոր՝ տեղադրված աղեղի մեջ։ Հարձակվողի կրակոցն ապահովվել է միայն նեղ անկյուններում՝ թիրախին տորպեդոյի ուղղահայաց հարվածին մոտ։ Հետագայում սկսեցին օգտագործել հարձակվողի հետ կապված բեղերը, որոնք ընդլայնեցին այս անկյունների շրջանակը։

Բացի այդ, սկսեցին տեղադրվել իներցիոն ապահովիչներ, որոնք աշխատում էին տորպեդոյի շարժման կտրուկ դանդաղեցման պահին։ Նման պայթուցիչների օգտագործումը պահանջում էր ապահովիչի ներդրում, որը ջրի հոսքով պտտվող շարժիչ էր։ Էլեկտրական ապահովիչներ օգտագործելիս շարժիչը միացված է մանրանկարչական գեներատորին, որը լիցքավորում է կոնդենսատորի բանկը:

Տորպեդոյի պայթյունը հնարավոր է միայն մարտկոցի որոշակի մակարդակով։ Նման լուծումը լրացուցիչ պաշտպանություն է ապահովել հարձակվող նավի համար ինքնապայթեցումից։ Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի սկսվելուն պես սկսեցին կիրառվել ավերիչ ունակությամբ մեծացած բազմաբաղադրիչ խառնուրդներ։

Այսպիսով, 53-39 տորպեդոյում օգտագործվում է TNT, RDX և ալյումինի փոշու խառնուրդ։

Ստորջրյա պայթյունից պաշտպանական համակարգերի կիրառումը հանգեցրեց ապահովիչների ի հայտ գալուն, որոնք ապահովում էին տորպեդոյի պայթյունը պաշտպանական գոտուց դուրս։ Պատերազմից հետո հայտնվեցին միջուկային մարտագլխիկներով հագեցած մոդելներ։ 53-58 մոդելի միջուկային մարտագլխիկով առաջին խորհրդային տորպեդոն փորձարկվել է 1957 թվականի աշնանը։ 1973 թվականին այն փոխարինվեց 65-73 տրամաչափի 650 մմ մոդելով, որն ընդունակ էր կրել 20 կտ թողունակությամբ միջուկային լիցք։

Մարտական ​​օգտագործում

Առաջին պետությունը, որ նոր զենքը գործի դրեց, Ռուսաստանն էր։ Տորպեդոները կիրառվել են 1877-78 թվականների ռուս-թուրքական պատերազմի ժամանակ և նավերից արձակվել։ Երկրորդ խոշոր պատերազմը՝ տորպեդային զենքի կիրառմամբ, 1905 թվականի ռուս-ճապոնական պատերազմն էր։

Առաջին համաշխարհային պատերազմի ժամանակ բոլոր պատերազմող կողմերը զենք էին օգտագործում ոչ միայն ծովերում և օվկիանոսներում, այլև գետային հաղորդակցություններում: Գերմանիայի կողմից սուզանավերի լայնածավալ օգտագործումը հանգեցրեց մեծ կորուստների Անտանտի և դաշնակիցների առևտրային նավատորմում: Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ սկսեցին կիրառվել սպառազինությունների կատարելագործված տարբերակներ՝ հագեցած էլեկտրական շարժիչներով, առաջադեմ առաջնորդման և մանևրելու համակարգերով։

Հետաքրքիր փաստեր

Ավելի մեծ տորպեդներ են մշակվել մեծ մարտագլխիկներ կրելու համար։

Նման զինատեսակների օրինակ է խորհրդային T-15 տորպեդոն, որը կշռում էր մոտ 40 տոննա՝ 1500 մմ տրամագծով։

Զենքը պետք է օգտագործվեր ԱՄՆ ափերի վրա 100 մեգատոն հզորությամբ ջերմամիջուկային լիցքերով գրոհելու համար։

Տեսանյութ

1984 թվականի աշնանը Բարենցի ծովում տեղի ունեցան իրադարձություններ, որոնք կարող էին հանգեցնել համաշխարհային պատերազմի սկսվելուն։

Ամերիկյան հրթիռային հածանավը հանկարծակի ներխուժել է Խորհրդային Միության հյուսիսային նավատորմի մարտական ​​պատրաստության տարածք ամբողջ արագությամբ։ Դա տեղի է ունեցել Մի-14 ուղղաթիռով տորպեդոյի նետման ժամանակ։ Ամերիկացիները գործի դրեցին արագընթաց մոտորանավակ և ծածկի համար օդ բարձրացրին ուղղաթիռ։ Սեվերոմորսկի ավիատորները հասկացան, որ իրենց նպատակն է գրավել նորագույն սովետը տորպեդներ.

Ծովի շուրջ մենամարտը տևել է գրեթե 40 րոպե։ Զորավարժություններով և պտուտակների օդային հոսանքներով խորհրդային օդաչուները թույլ չտվեցին նյարդայնացնող յանկիներին մոտենալ գաղտնի արտադրանքին, քանի դեռ սովետականը անվտանգ չբերեց այն: Այս պահին ժամանակին ժամանած ուղեկցող նավերը ստիպեցին ամերիկացուն դուրս գալ տիրույթից։

Տորպեդոները միշտ համարվել են ռուսական նավատորմի ամենաարդյունավետ զենքը։ Պատահական չէ, որ ՆԱՏՕ-ի գաղտնի ծառայությունները պարբերաբար որսում են իրենց գաղտնիքները։ Ռուսաստանը շարունակում է մնալ համաշխարհային առաջատարը տորպեդների ստեղծման համար կիրառվող նոու-հաուի քանակով։

Ժամանակակից տորպեդոժամանակակից նավերի և սուզանավերի ահռելի զենք: Այն թույլ է տալիս արագ և ճշգրիտ հարվածել թշնամուն ծովում: Ըստ սահմանման՝ տորպեդոն ինքնավար, ինքնագնաց և ղեկավարվող ստորջրյա արկ է, որում կնքված է մոտ 500 կգ պայթուցիկ կամ միջուկային մարտագլխիկ։ Տորպեդային զենքի ստեղծման գաղտնիքներն ամենապաշտպանվածն են, և այդ տեխնոլոգիաների սեփականատեր պետությունների թիվը նույնիսկ ավելի քիչ է, քան «միջուկային ակումբի» անդամների թիվը։

1952 թվականին Կորեական պատերազմի ժամանակ ամերիկացիները ծրագրում էին գցել երկու ատոմային ռումբ՝ յուրաքանչյուրը 40 տոննա քաշով։ Այդ ժամանակ կորեական զորքերի կողմում գործում էր խորհրդային մարտական ​​գունդը։ Խորհրդային Միությունը ևս ուներ միջուկային զենք, և տեղական հակամարտությունը ցանկացած պահի կարող էր վերաճել իրական միջուկային աղետի: Ատոմային ռումբեր օգտագործելու ամերիկացիների մտադրությունների մասին տեղեկությունը դարձավ խորհրդային հետախուզության սեփականությունը։ Ի պատասխան՝ Իոսիֆ Ստալինը հրամայեց արագացնել ավելի հզոր ջերմամիջուկային զենքի մշակումը։ Արդեն նույն տարվա սեպտեմբերին նավաշինության նախարար Վյաչեսլավ Մալիշևը Ստալինի հաստատմանը ներկայացրեց եզակի նախագիծ։

Վյաչեսլավ Մալիշևն առաջարկեց ստեղծել հսկայական միջուկային տորպեդ T-15: 1550 միլիմետրանոց այս 24 մետրանոց արկը պետք է ունենար 40 տոննա քաշ, որից մարտագլխիկը կազմում էր ընդամենը 4 տոննան։ Ստալինը հավանություն է տվել ստեղծմանը տորպեդներ, որի էներգիան արտադրվում էր էլեկտրական մարտկոցներով։

Այս զենքերը կարող են ոչնչացնել ԱՄՆ ռազմածովային ուժերի հիմնական բազաները: Գաղտնիության բարձրացման պատճառով շինարարներն ու միջուկային գիտնականները չէին խորհրդակցում նավատորմի ներկայացուցիչների հետ, ուստի ոչ ոք չէր մտածում, թե ինչպես ծառայել նման հրեշին և կրակել, բացի այդ, ԱՄՆ ռազմածովային ուժերն ուներ ընդամենը երկու բազա խորհրդային տորպեդների համար, ուստի նրանք լքել է գերհսկա T-15-ը:

Փոխարենը նավաստիներն առաջարկեցին ստեղծել սովորական տրամաչափի ատոմային տորպեդ, որը կարող է օգտագործվել բոլորի վրա։ Հետաքրքիր է, որ 533 մմ տրամաչափը ընդհանուր առմամբ ընդունված և գիտականորեն հիմնավորված է, քանի որ տրամաչափը և երկարությունը իրականում տորպեդոյի պոտենցիալ էներգիան են: Հնարավոր է եղել թաքնված հարվածել պոտենցիալ թշնամուն միայն մեծ հեռավորությունների վրա, ուստի դիզայներներն ու նավաստիները առաջնահերթությունը տվել են ջերմային տորպեդներին։

1957 թվականի հոկտեմբերի 10-ին Նովայա Զեմլյա տարածքում առաջին ստորջրյա միջուկային փորձարկումներն իրականացվեցին։ տորպեդներտրամաչափ 533 մմ: Նոր տորպեդոն արձակվել է С-144 սուզանավից։ 10 կիլոմետր հեռավորությունից սուզանավը մեկ տորպեդային սալվո է արձակել։ Շուտով, 35 մետր խորության վրա, հետևեց հզոր ատոմային պայթյուն, որի վնասակար հատկությունները գրանցվեցին փորձարկման տարածքում գտնվողների վրա տեղադրված հարյուրավոր սենսորների միջոցով: Հետաքրքիր է, որ այս ամենավտանգավոր տարրի ժամանակ անձնակազմերը փոխարինվեցին կենդանիներով։

Այս փորձարկումների արդյունքում ռազմածովային ուժերը ստացել են առաջինը միջուկային տորպեդո 5358. Նրանք պատկանում էին ջերմային շարժիչների դասին, քանի որ նրանց շարժիչները աշխատում էին գազային խառնուրդի գոլորշիների վրա։

Միջուկային էպոսն ընդամենը մեկ էջ է ռուսական տորպեդաշինության պատմության մեջ։ Ավելի քան 150 տարի առաջ առաջին ինքնագնաց ռազմածովային ականը կամ տորպեդոն ստեղծելու գաղափարը առաջ քաշեց մեր հայրենակից Իվան Ալեքսանդրովսկին։ Շուտով հրամանատարության ներքո աշխարհում առաջին անգամ տորպեդոն օգտագործվեց 1878 թվականի հունվարին թուրքերի հետ մարտում։ Իսկ Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի սկզբին խորհրդային դիզայներները ստեղծեցին աշխարհում ամենաբարձր արագությամբ տորպեդոն 5339, ինչը նշանակում է 53 սանտիմետր և 1939 թ. Այնուամենայնիվ, հայրենական տորպեդաշինական դպրոցների իրական լուսաբացը տեղի ունեցավ անցյալ դարի 60-ական թվականներին: Նրա կենտրոնը TsNI 400-ն էր, որը հետագայում վերանվանվեց Գիդրոպրիբոր։ Անցած ժամանակահատվածում ինստիտուտը խորհրդային նավատորմին է հանձնել 35 տարբեր նմուշներ տորպեդներ.

Բացի սուզանավերից, ռազմածովային ավիացիան և բոլոր դասերի վերգետնյա նավերը, ԽՍՀՄ արագ զարգացող նավատորմը զինված էր տորպեդներով՝ հածանավերով, կործանիչներով և պարեկային նավերով: Շարունակվել է կառուցել նաև այդ զենքի եզակի կրիչները՝ տորպեդո նավակները։

Միաժամանակ ՆԱՏՕ-ի բլոկի կազմը մշտապես համալրվում էր ավելի բարձր կատարողականություն ունեցող նավերով։ Այսպիսով, 1960 թվականի սեպտեմբերին գործարկվեց աշխարհում առաջին միջուկային էներգիայով աշխատող ձեռնարկությունը՝ 89,000 տոննա տարողությամբ, օդանավում 104 միավոր միջուկային զենքով: Ուժեղ հակասուզանավային պաշտպանությամբ ավիակիր հարվածային խմբերի դեմ պայքարելու համար գոյություն ունեցող զենքի հեռահարությունն այլևս բավարար չէր։

Միայն սուզանավերը կարող էին աննկատ մոտենալ ավիակիրներին, սակայն նավերով ծածկված պահակներին ուղղորդված կրակ վարելը չափազանց դժվար էր։ Բացի այդ, Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի տարիներին ամերիկյան ռազմածովային նավատորմը սովորեց հակազդել տորպեդների տեղափոխման համակարգին: Այս խնդիրը լուծելու համար խորհրդային գիտնականներն աշխարհում առաջին անգամ ստեղծեցին նոր տորպեդային սարք, որը հայտնաբերեց նավի հետքը և ապահովեց դրա հետագա ոչնչացումը: Այնուամենայնիվ, ջերմային տորպեդները զգալի թերություն ունեին. նրանց բնութագրերը կտրուկ ընկան մեծ խորություններում, մինչդեռ դրանց մխոցային շարժիչները և տուրբինները բարձր ձայներ էին արձակում, ինչը մերկացնում էր հարձակվող նավերի դիմակը:

Հաշվի առնելով դա՝ դիզայներները ստիպված են եղել նոր խնդիրներ լուծել։ Ահա թե ինչպես է հայտնվել ինքնաթիռի տորպեդոն, որը տեղադրվել է թեւավոր հրթիռի թափքի տակ։ Արդյունքում մի քանի անգամ կրճատվել է սուզանավերի ոչնչացման ժամանակը։ Առաջին նման համալիրը ստացել է «Մետել» անունը։ Այն նախատեսված էր ուղեկցող նավերից սուզանավերի կողմից գնդակոծելու համար։ Ավելի ուշ համալիրը սովորեց հարվածել վերգետնյա թիրախներին։ Սուզանավերը զինված են եղել նաև տորպեդներով։

70-ականներին ԱՄՆ ռազմածովային ուժերը վերադասակարգեցին իրենց ավիակիրները հարվածային ավիակիրներից բազմաֆունկցիոնալների։ Դրա համար դրանց վրա հիմնված ինքնաթիռի կազմը փոխարինվել է հօգուտ հակասուզանավերի։ Այժմ նրանք կարող էին ոչ միայն օդային հարվածներ հասցնել ԽՍՀՄ տարածքում, այլեւ ակտիվորեն հակազդել օվկիանոսում խորհրդային սուզանավերի տեղակայմանը։ Պաշտպանությունը ճեղքելու և բազմաֆունկցիոնալ ավիակիր հարվածային խմբերը ոչնչացնելու համար խորհրդային սուզանավերը սկսեցին զինվել տորպեդոյի խողովակներից արձակված և հարյուրավոր կիլոմետրեր թռչող թեւավոր հրթիռներով: Բայց նույնիսկ այս հեռահար զենքը չկարողացավ խորտակել լողացող օդանավակայանը։ Ավելի հզոր լիցքեր էին պահանջվում, հետևաբար, հատուկ միջուկային էներգիայով աշխատող «» տիպի նավերի համար, «Գիդրոպրիբոր» նախագծողները ստեղծեցին 650 միլիմետր բարձր տրամաչափի տորպեդ, որը կրում է ավելի քան 700 կիլոգրամ պայթուցիկ:

Այս նմուշն օգտագործվում է իր հականավային հրթիռների, այսպես կոչված, մեռած գոտում։ Այն ուղղված է թիրախին կամ ինքնուրույն, կամ տեղեկատվություն է ստանում թիրախային նշանակման արտաքին աղբյուրներից: Այս դեպքում տորպեդոն կարող է հակառակորդին մոտենալ միաժամանակ այլ զինատեսակներով։ Նման զանգվածային հարվածից պաշտպանվելը գրեթե անհնար է։ Դրա համար նա ստացել է «ավիակիր մարդասպան» մականունը։

Կենցաղային գործերում ու հոգսերում խորհրդային ժողովուրդը չէր մտածում գերտերությունների դիմակայության հետ կապված վտանգների մասին։ Բայց դրանցից յուրաքանչյուրը թիրախավորվել է ԱՄՆ-ի մոտ 100 տոննա զինտեխնիկայի մեջ։ Այդ զենքերի հիմնական մասը դուրս է բերվել համաշխարհային օվկիանոս և տեղադրվել ստորջրյա կրիչների վրա: Խորհրդային նավատորմի դեմ ուղղված հիմնական զենքը հակասուզանավն էր տորպեդներ. Ավանդաբար նրանց համար օգտագործվում էին էլեկտրական շարժիչներ, որոնց հզորությունը կախված չէր ճանապարհորդության խորությունից։ Նման տորպեդները զինված էին ոչ միայն սուզանավերով, այլև վերգետնյա նավերով։ Նրանցից ամենահզորներն էին. Երկար ժամանակ սուզանավերի համար ամենատարածված հակասուզանավային տորպեդները SET-65-ն էին, սակայն 1971 թվականին դիզայներներն առաջին անգամ օգտագործեցին հեռակառավարման վահանակը, որն իրականացվում էր ստորջրյա լարերով: Սա կտրուկ բարձրացրեց սուզանավերի ճշգրտությունը: Եվ շուտով ստեղծվեց USET-80 ունիվերսալ էլեկտրական տորպեդոն, որը կարող էր արդյունավետորեն ոչնչացնել ոչ միայն, այլև մակերեսայինները։ Նա զարգացրեց բարձր արագություն՝ ավելի քան 40 հանգույց և ուներ երկար հեռավորություն: Բացի այդ, այն հարվածել է մի խորության վրա, որն անհասանելի էր ՆԱՏՕ-ի հակասուզանավային ուժերի համար՝ ավելի քան 1000 մետր:

1990-ականների սկզբին՝ Խորհրդային Միության փլուզումից հետո, Գիդրոպրիբորի ինստիտուտի գործարաններն ու փորձադաշտերը հայտնվել են յոթ նոր ինքնիշխան պետությունների տարածքում: Ձեռնարկությունների մեծ մասը թալանվել է։ Սակայն Ռուսաստանում ժամանակակից ստորջրյա հրացանի ստեղծման վերաբերյալ գիտական ​​աշխատանքները չեն ընդհատվել:

ջախջախիչ մարտական ​​տորպեդո

Ինչպես անօդաչու թռչող սարքերը, տորպեդային զենքերը կօգտագործվեն առաջիկա տարիներին աճող պահանջարկով: Այսօր Ռուսաստանը կառուցում է չորրորդ սերնդի ռազմանավեր, որոնց առանձնահատկություններից մեկն էլ զենքի կառավարման ինտեգրված համակարգն է։ Նրանց համար փոքր չափի ջերմային և ունիվերսալ խորը ծով տորպեդներ. Նրանց շարժիչը աշխատում է միասնական վառելիքով, որն ըստ էության հեղուկ վառոդ է։ Երբ այն այրվում է, հսկայական էներգիա է ազատվում: Սա տորպեդոունիվերսալ. Այն կարող է օգտագործվել վերգետնյա նավերից, սուզանավերից, ինչպես նաև լինել ավիացիոն հակասուզանավային համակարգերի մարտական ​​ստորաբաժանումների կազմում։

Հեռակառավարման վահանակով (UGST) ունիվերսալ խորը ծովային տորպեդոյի տեխնիկական բնութագրերը.

Քաշը - 2200 կգ;

Լիցքավորման քաշը՝ 300 կգ;

Արագություն - 50 հանգույց;

Ճանապարհորդության խորությունը - մինչև 500 մ;

Հեռավորությունը - 50 կմ;

Տան շառավիղը - 2500 մ;

Վերջերս Վիրջինիա դասի նորագույն միջուկային սուզանավերը համալրում են ամերիկյան նավատորմի կազմը։ Նրանց զինամթերքը ներառում է 26 արդիականացված Mk 48 տորպեդ, կրակելիս նրանք 60 հանգույց արագությամբ շտապում են 50 կիլոմետր հեռավորության վրա գտնվող թիրախ։ Հակառակորդի համար անխոցելի լինելու նպատակով տորպեդոյի աշխատանքային խորությունը կազմում է մինչև 1 կիլոմետր։ Ջրի տակ գտնվող այս նավակների թշնամին կոչված է դառնալ 885 «Ash» նախագծի ռուսական բազմաֆունկցիոնալ սուզանավը։ Նրա զինամթերքի հզորությունը 30 տորպեդ է, և առայժմ գաղտնի բնութագրերը ոչ մի կերպ չեն զիջում։

Եվ վերջում նշեմ, որ տորպեդային զենքերը պարունակում են բազմաթիվ գաղտնիքներ, որոնցից յուրաքանչյուրի համար մարտում պոտենցիալ թշնամին պետք է ծանր գին վճարի։

Ռուսաստանի Դաշնության կրթության նախարարություն

TORPEDO ԶԵՆՔ

Ուղեցույցներ

անկախ աշխատանքի համար

ըստ կարգապահության

«ՆԱՎԱՏԱՎՈՐԻ ՄԱՐՏԱԿԱՆ ԿԱՐԳԱՎՈՐՈՒՄՆԵՐԸ ԵՎ ԴՐԱՆՑ ՄԱՐՏԱԿԱՆ ԿԻՐԱՌՈՒՄԸ».

Տորպեդո զենքեր. ուղեցույցներ անկախ աշխատանքի համար «Նավատորմի մարտական ​​զենքեր և դրանց մարտական ​​օգտագործում» կարգապահության վերաբերյալ / Համ.: Սանկտ Պետերբուրգ: Սանկտ Պետերբուրգի էլեկտրատեխնիկական համալսարանի հրատարակչություն «LETI», 20 p.

Նախատեսված է վերապատրաստման բոլոր պրոֆիլների ուսանողների համար:

Հաստատված է

համալսարանի խմբագրական և հրատարակչական խորհուրդը

որպես ուղեցույցներ

Զարգացման և մարտական ​​օգտագործման պատմությունից

տորպեդային զենքեր

Արտաքին տեսք 19-րդ դարի սկզբին Ջերմային շարժիչներով զրահապատ նավերը սրել են նավի ամենախոցելի ստորջրյա հատվածին հարվածող զենքեր ստեղծելու անհրաժեշտությունը: Նման զենք է դարձել 40-ականներին հայտնված ծովային ականը։ Սակայն այն ուներ էական թերություն՝ դիրքային էր (պասիվ)։

Աշխարհի առաջին ինքնագնաց հանքը ստեղծվել է 1865 թվականին ռուս գյուտարարի կողմից:

1866 թվականին ինքնագնաց ստորջրյա արկի նախագիծը մշակել է Ավստրիայում աշխատող անգլիացի Ռ.Ուայթհեդը։ Նա նաև առաջարկել է արկն անվանել ծովային ցեղատեսակի՝ «տորպեդո» անունով։ Չհաջողվեց հիմնել սեփական արտադրությունը, Ռուսաստանի ռազմածովային վարչությունը 70-ականներին գնեց Whitehead տորպեդների խմբաքանակ: Նրանք 17 հանգույց արագությամբ հաղթահարել են 800 մ տարածություն և կրել 36 կգ քաշով պիրոքսիլինի լիցք։

Աշխարհում առաջին հաջող տորպեդային հարձակումը իրականացվել է ռուսական ռազմական նավի հրամանատարի, լեյտենանտի (հետագայում՝ փոխծովակալի) կողմից 1878թ. հունվարի 26-ին: Գիշերը Բաթումի ճանապարհահատվածում առատ ձյան ժամանակ շոգենավից արձակված երկու նավ մոտեցան. թուրքական նավը 50 մ երկարությամբ և միաժամանակ բաց թողեց տորպեդը։ Նավն արագ խորտակվեց գրեթե ողջ անձնակազմով։

Հիմնովին նոր տորպեդային զենքը փոխեց պատկերացումները ծովում զինված պայքարի բնույթի մասին՝ կատաղի մարտերից, նավատորմերը անցան համակարգված մարտական ​​գործողությունների:

XIX դարի 70-80-ականների տորպեդներ. ուներ էական թերություն՝ չունենալով կառավարող սարքեր հորիզոնական հարթությունում, նրանք խիստ շեղվել են սահմանված ընթացքից և 600 մ-ից ավելի հեռավորության վրա կրակելն անարդյունավետ է եղել։ 1896 թվականին Ավստրիական նավատորմի լեյտենանտ Լ. Օբրին առաջարկել է զսպանակով ոլորուն գիրոսկոպիկ դասընթացի սարքի առաջին նմուշը, որը տորպեդոն 3-4 րոպե պահել է ուղու վրա։ Օրակարգում տեսականու մեծացման հարցն էր։

1899 թվականին ռուսական նավատորմի լեյտենանտը հայտնագործեց ջեռուցման սարք, որի մեջ այրվում էր կերոսին։ Սեղմված օդը, նախքան աշխատող մեքենայի բալոնների մեջ սնվելը, տաքանում էր և արդեն մեծ աշխատանք էր կատարում։ Ջեռուցման ներդրումը մեծացրեց տորպեդների հեռահարությունը մինչև 4000 մ մինչև 30 հանգույց արագությամբ:

Առաջին համաշխարհային պատերազմում խորտակված խոշոր նավերի ընդհանուր թվի 49%-ը բաժին է ընկել տորպեդային զենքերին։

1915 թվականին առաջին անգամ տորպեդոն օգտագործվեց ինքնաթիռից։

Երկրորդ համաշխարհային պատերազմը արագացրեց տորպեդների փորձարկումն ու ընդունումը հարևան ապահովիչներով (NV), տնամերձ համակարգերով (SSN) և էլեկտրակայաններով:

Հետագա տարիներին, չնայած նավատորմերի նորագույն միջուկային հրթիռային զենքերով հագեցվածությանը, տորպեդները չեն կորցրել իրենց նշանակությունը։ Լինելով ամենաարդյունավետ հակասուզանավային զենքը, նրանք ծառայում են բոլոր դասերի մակերևութային նավերի (NK), սուզանավերի (սուզանավերի) և ռազմածովային ավիացիայի հետ, ինչպես նաև դարձել են ժամանակակից հակասուզանավային հրթիռների (PLUR) հիմնական տարրը և ինտեգրալը: ժամանակակից ծովային հանքերի բազմաթիվ մոդելների մաս: Ժամանակակից տորպեդոն շարժման, տեղաշարժի վերահսկման, տեղափոխման և ոչ կոնտակտային լիցքի պայթյունի համակարգերի համալիր է, որը ստեղծվել է գիտության և տեխնիկայի ժամանակակից նվաճումների հիման վրա:

1. ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ՏԵՂԵԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ ՏՈՐՊԵԴՈ ԶԵՆՔԻ ՄԱՍԻՆ

1.1. Համալիրների նպատակը, կազմը և տեղադրումը

տորպեդային զենքերը նավի վրա

Torpedo զենքերը (TO) նախատեսված են.

Ոչնչացնել սուզանավերը (PL), վերգետնյա նավերը (NK)

Հիդրավլիկ և նավահանգստային օբյեկտների ոչնչացում.

Այդ նպատակների համար օգտագործվում են տորպեդներ, որոնք սպասարկում են վերգետնյա նավերը, սուզանավերը և ռազմածովային ավիացիայի ինքնաթիռները (ուղղաթիռները): Բացի այդ, դրանք օգտագործվում են որպես մարտագլխիկներ հակասուզանավային հրթիռների և ականային տորպեդների համար։

Տորպեդո զենքը համալիր է, որը ներառում է.

Մեկ կամ մի քանի տեսակների տորպեդոների զինամթերք.

Տորպեդոյի արձակման սարքեր - տորպեդային խողովակներ (ՏԱ);

Տորպեդոյի կրակի կառավարման սարքեր (PUTS);

Համալիրը համալրվում է տորպեդների բեռնման և բեռնաթափման համար նախատեսված սարքավորումներով, ինչպես նաև կրիչի վրա պահեստավորման ժամանակ դրանց վիճակը վերահսկելու սարքերով։

Զինամթերքի բեռնվածքում տորպեդների քանակը, կախված կրիչի տեսակից, կազմում է.

ԼՂ-ում - 4-ից 10;

Սուզանավում `14-16-ից մինչև 22-24:

Կենցաղային ԼՂ-ներում տորպեդների ամբողջ պաշարը տեղադրվում է մեծ նավերի վրա տեղադրված տորպեդային խողովակներում, իսկ միջին և փոքր նավերի վրա՝ տրամագծային հարթությունում: Այս TA-ները պտտվող են, ինչը ապահովում է դրանց ուղղորդումը հորիզոնական հարթությունում: Տորպեդո նավակների վրա ՏԱ-ները ամրացված են նավի վրա և չեն ղեկավարվում (ստացիոնար):

Միջուկային սուզանավերի վրա տորպեդները պահվում են TA խողովակների առաջին (տորպեդո) խցիկում (4-8), իսկ պահեստայինները պահվում են դարակաշարերի վրա։

Դիզելային-էլեկտրական սուզանավերի մեծ մասում տորպեդային խցիկները առաջինն են և վերջը:

PUTS - գործիքների և կապի գծերի մի շարք - տեղակայված է նավի գլխավոր հրամանատարական կետում (GKP), ական-տորպեդային մարտագլխիկի հրամանատարի (BCh-3) հրամանատարական կետում և տորպեդային խողովակների վրա:

1.2. Տորպեդոյի դասակարգում

Տորպեդոները կարելի է դասակարգել մի քանի եղանակներով.

1. Ըստ նպատակի.

Սուզանավերի դեմ - հակասուզանավ;

NK - հականավ;

ԼՂ-ն և ԼՂ-ն ունիվերսալ են:

2. ԶԼՄ-ների միջոցով.

Սուզանավերի համար - նավակ;

NK - նավ;

ԼՀ և ԼՂ - միասնական;

Ինքնաթիռ (ուղղաթիռներ) - ավիացիա;

հակասուզանավային հրթիռներ;

Min - torpedoes.

3. Ըստ էլեկտրակայանի տեսակի (EPS).

համակցված ցիկլ (ջերմային);

Էլեկտրական;

Ռեակտիվ.

4. Հսկողության մեթոդներով.

Ինքնավար հսկողությամբ (AU);

Ինքնակառավարվող (SN + AU);

Հեռակառավարվող (TU + AU);

Համակցված կառավարմամբ (AU + SN + TU):

5. Ըստ ապահովիչի տեսակի.

Կոնտակտային ապահովիչով (KV);

Հարևանության ապահովիչով (HB);

Համակցված ապահովիչով (KV+NV):

6. Ըստ տրամաչափի.

400 մմ; 533 մմ; 650 մմ:

400 մմ տրամաչափի տորպեդները կոչվում են փոքր, 650 մմ՝ ծանր։ Օտարերկրյա փոքր չափերի տորպեդների մեծ մասը ունեն 324 մմ տրամաչափ:

7. Ճամփորդության ռեժիմներով.

Մեկ ռեժիմ;

Երկակի ռեժիմ:

Տորպեդոյի ռեժիմը նրա արագությունն է և այս արագությանը համապատասխանող առավելագույն միջակայքը։ Երկռեժիմ տորպեդոյում, կախված թիրախի տեսակից և մարտավարական իրավիճակից, ռեժիմները կարող են փոխվել շարժման ուղղությամբ։

1.3. Տորպեդոների հիմնական մասերը

Ցանկացած տորպեդո կառուցվածքային առումով բաղկացած է չորս մասից (Նկար 1.1): Գլխի հատվածը մարտական ​​լիցքավորման խցիկ է (BZO), այստեղ տեղադրված են՝ պայթուցիկ լիցք (BB), բռնկման աքսեսուար, կոնտակտային և հարևանության ապահովիչ։ Տնային սարքավորման գլուխը ամրացված է BZO-ի առջևի կտրվածքին:

Որպես պայթուցիկ տորպեդոների մեջ օգտագործվում են 1,6-1,8 տրոտիլ համարժեքով խառը պայթեցման նյութեր։ Պայթուցիկ նյութերի զանգվածը, կախված տորպեդոյի տրամաչափից, համապատասխանաբար կազմում է 30-80 կգ, 240-320 կգ և մինչև 600 կգ։

Էլեկտրական տորպեդոյի միջին հատվածը կոչվում է մարտկոցի խցիկ, որն իր հերթին բաժանված է մարտկոցների և գործիքների խցիկների։ Այստեղ տեղակայված են էներգիայի աղբյուրները՝ մարտկոցների մարտկոց, բալաստների տարրեր, բարձր ճնշման օդի բալոն և էլեկտրական շարժիչ։

Շոգեգազային տորպեդոյում նմանատիպ բաղադրիչը կոչվում է էներգետիկ բաղադրիչների և բալաստների բաժին: Այնտեղ պահվում են բեռնարկղեր վառելիքով, օքսիդիչով, քաղցրահամ ջրով և ջերմային շարժիչով՝ շարժիչով:

Ցանկացած տեսակի տորպեդոյի երրորդ բաղադրիչը կոչվում է հետնամաս: Այն ունի կոնաձև ձև և պարունակում է շարժման կառավարման սարքեր, էներգիայի աղբյուրներ և փոխարկիչներ, ինչպես նաև օդաճնշական հիդրավլիկ շղթայի հիմնական տարրեր:

Տորպեդոյի չորրորդ բաղադրիչը կցվում է հետևի խցիկի հետևի հատվածին՝ պոչի հատվածին, ավարտվում է պտուտակներով՝ պտուտակներով կամ ռեակտիվ վարդակով:

Պոչի հատվածում ուղղահայաց և հորիզոնական կայունացուցիչներ են, իսկ կայունացուցիչների վրա՝ տորպեդոյի շարժման կառավարիչները՝ ղեկերը:

1.4. Սարքի նպատակը, դասակարգումը, հիմունքները

և տորպեդային խողովակների շահագործման սկզբունքները

Տորպեդոյի խողովակները (ՏԱ) գործարկիչներ են և նախատեսված են.

Տորպեդոները կրիչի վրա պահելու համար;

Ներածություն տորպեդների տեղորոշման շարժման կառավարման սարքերին

տվյալներ (նկարահանման տվյալներ);

Տորպեդոյին տալով սկզբնական շարժման ուղղությունը

(Սուզանավերի պտտվող ՏԱ-ում);

Տորպեդոյի կրակոցի արտադրություն;

Սուզանավային տորպեդային խողովակները կարող են օգտագործվել նաև որպես հակասուզանավային հրթիռների արձակման, ինչպես նաև ծովային ականներ պահելու և տեղադրելու համար։

ՏՏ-ները դասակարգվում են ըստ մի շարք չափանիշների.

1) տեղադրման վայրում.

2) ըստ շարժունակության աստիճանի.

Պտտվող (միայն ԼՂ-ում),

ամրագրված;

3) խողովակների քանակով.

մեկ խողովակ,

Multi-pipe (միայն NK-ի վրա);

4) ըստ տրամաչափի.

Փոքր (400 մմ, 324 մմ),

Միջին (533 մմ),

Մեծ (650 մմ);

5) ըստ կրակման եղանակի

Օդաճնշական,

հիդրավլիկ (ժամանակակից սուզանավերի վրա),

Փոշի (փոքր NK-ի վրա):

Մակերեւութային նավի TA սարքը ներկայացված է Նկար 1.2-ում: ՏԱ խողովակի ներսում, նրա ողջ երկարությամբ, չորս ուղեցույց կա:

ՏԱ խողովակի ներսում (նկ. 1.3) ամբողջ երկարությամբ չորս ուղղորդող ուղի կա:

Հակառակ ուղիների միջև հեռավորությունը համապատասխանում է տորպեդոյի տրամաչափին: Խողովակի դիմաց կան երկու փակող օղակներ, որոնց ներքին տրամագիծը նույնպես հավասար է տորպեդոյի տրամաչափին։ Օղակները կանխում են աշխատանքային հեղուկի (օդ, ջուր, գազ) ճեղքումը, որը մատակարարվում է խողովակի հետևին, որպեսզի տորպեդոն դուրս մղվի տորպեդոյից:

Բոլոր TA-ների համար յուրաքանչյուր խողովակ ունի կրակոց արձակելու անկախ սարք: Միաժամանակ ապահովված է 0,5 - 1 վ ինտերվալով մի քանի սարքերից սալվոյի կրակի հնարավորություն։ Կրակոցը կարող է արձակվել հեռակա կարգով նավի GCP-ից կամ անմիջապես TA-ից՝ ձեռքով:

Տորպեդոն արձակվում է տորպեդոյի հետևի մասի վրա ավելորդ ճնշում գործադրելով՝ ապահովելով տորպեդոյի ելքի ~ 12 մ/վ արագություն։

ՏԱ սուզանավ՝ անշարժ, մեկ խողովակ։ Սուզանավի տորպեդային խցիկում ՏԱ-ների թիվը վեց կամ չորս է։ Յուրաքանչյուր միավոր ունի ամուր հետևի և առջևի ծածկ՝ կողպված միմյանց հետ: Սա անհնար է դարձնում բացել հետևի կափարիչը, մինչ առջևի կափարիչը բաց է և հակառակը: Սարքը կրակելու համար պատրաստելը ներառում է այն ջրով լցնելը, ճնշման հավասարեցումը արտաքին ինքնաթիռի հետ և բացել առջևի ծածկը:

Առաջին TA սուզանավերում օդը մղում էր տորպեդոն խողովակից և լողում դեպի մակերես՝ ձևավորելով մեծ օդային պղպջակ, որը մերկացրեց սուզանավի դիմակը։ Ներկայում բոլոր սուզանավերը հագեցված են առանց փուչիկների տորպեդոյի կրակման համակարգով (BTS): Այս համակարգի աշխատանքի սկզբունքն այն է, որ տորպեդոյի երկարության 2/3-ն անցնելուց հետո նրա առջևի մասում ավտոմատ բացվում է փական, որով արտանետվող օդը մտնում է տորպեդոյի խցիկի պահարանը։

Ժամանակակից սուզանավերի վրա տեղադրվում են կրակման հիդրավլիկ համակարգեր՝ կրակոցի աղմուկը նվազեցնելու և մեծ խորություններում կրակելու հնարավորությունը ապահովելու համար։ Նման համակարգի օրինակը ներկայացված է Նկ. 1.4.

Համակարգի շահագործման ընթացքում գործողությունների հաջորդականությունը հետևյալն է.

Ավտոմատ արտաքին փականի բացում (AZK);

ՏԱ-ի ներսում ճնշման հավասարեցում արտաքին ինքնաթիռի հետ;

լցակայանի փակում;

TA-ի առջևի կափարիչի բացում;

Օդային փականի բացում (VK);

մխոց շարժում;

Ջրի տեղաշարժը ՏԱ-ում;

կրակել տորպեդոյի վրա;

Առջևի կափարիչի փակում;

Խոնավացման TA;

TA-ի հետևի կափարիչի բացում;

- դարակաշարերի բեռնման տորպեդներ;

Հետևի կափարիչը փակելը:

1.5. Տորպեդոյի կրակի կառավարման սարքերի հայեցակարգը

PUTS-ները նախատեսված են նպատակային կրակոցների համար անհրաժեշտ տվյալներ ստեղծելու համար: Քանի որ թիրախը շարժվում է, անհրաժեշտ է լուծել տորպեդոյին թիրախի հետ հանդիպելու խնդիրը, այսինքն՝ գտնել այն կանխարգելիչ կետը, որտեղ պետք է տեղի ունենա այդ հանդիպումը։

Խնդիրը լուծելու համար (նկ. 1.5) անհրաժեշտ է.

1) հայտնաբերել թիրախը.

2) որոշել նրա գտնվելու վայրը հարձակվող նավի նկատմամբ, այսինքն սահմանել թիրախի կոորդինատները՝ հեռավորությունը D0 և ուղղության անկյունը դեպի թիրախ KU 0 ;

3) որոշել թիրախի շարժման պարամետրերը (MPC) - ընթացքը Kc և արագությունը Վգ;

4) հաշվարկել կապարի անկյունը j, որին անհրաժեշտ է ուղղել տորպեդոն, այսինքն՝ հաշվարկել այսպես կոչված տորպեդոյի եռանկյունը (նկար 1.5-ում նշված է հաստ գծերով): Ենթադրվում է, որ թիրախի ընթացքը և արագությունը հաստատուն են.

5) ՏԱ-ի միջոցով անհրաժեշտ տեղեկատվությունը մուտքագրել տորպեդո.

թիրախների հայտնաբերում և դրանց կոորդինատների որոշում: Մակերեւութային թիրախները հայտնաբերվում են ռադիոլոկացիոն կայաններով (RLS), ստորջրյա թիրախները հայտնաբերվում են հիդրոակուստիկ կայաններով (GAS);

2) թիրախի շարժման պարամետրերի որոշումը. Իրենց հզորությամբ օգտագործվում են համակարգիչներ կամ այլ հաշվողական սարքեր (PSA).

3) տորպեդային եռանկյունու, ինչպես նաև համակարգիչների կամ այլ ՊՍԱ-ի հաշվարկ.

4) տորպեդների մեջ տեղեկատվության փոխանցում և մուտքագրում և դրանց մեջ մուտքագրված տվյալների վերահսկում: Սրանք կարող են լինել սինխրոն կապի գծեր և հետևող սարքեր:

Նկար 1.6-ը ցույց է տալիս PUTS-ի տարբերակը, որը նախատեսում է էլեկտրոնային համակարգի օգտագործումը որպես տեղեկատվության մշակման հիմնական սարք, որը հանդիսանում է նավի մարտական ​​տեղեկատվության կառավարման ընդհանուր համակարգի (CICS) սխեմաներից մեկը, և որպես կրկնօրինակ՝ էլեկտրամեխանիկական մեկը. Այս սխեման օգտագործվում է ժամանակակից

PGESU տորպեդները ջերմային շարժիչների տեսակ են (նկ. 2.1): ՋԷԿ-երում էներգիայի աղբյուրը վառելիքն է, որը վառելիքի և օքսիդիչի համակցություն է։

Ժամանակակից տորպեդների մեջ օգտագործվող վառելիքի տեսակները կարող են լինել.

Բազմ բաղադրիչ (վառելիք - օքսիդիչ - ջուր) (նկ. 2.2);

Ունիտար (վառելիքը խառնված է օքսիդացնող նյութի հետ `ջուր);

Պինդ փոշի;

- պինդ հիդրոակտիվացում:

Վառելիքի ջերմային էներգիան առաջանում է դրա բաղադրությունը կազմող նյութերի օքսիդացման կամ քայքայման քիմիական ռեակցիայի արդյունքում։

Վառելիքի այրման ջերմաստիճանը 3000…4000°C է: Այս դեպքում առկա է նյութերի փափկացման հնարավորություն, որոնցից պատրաստվում են ECS-ի առանձին միավորներ: Հետեւաբար, վառելիքի հետ միասին ջուրը մատակարարվում է այրման պալատ, որը նվազեցնում է այրման արտադրանքի ջերմաստիճանը մինչեւ 600 ... 800 ° C: Բացի այդ, քաղցրահամ ջրի ներարկումը մեծացնում է գազ-գոլորշի խառնուրդի ծավալը, ինչը զգալիորեն մեծացնում է ESU-ի հզորությունը:

Առաջին տորպեդները որպես օքսիդիչ օգտագործում էին վառելիք, որը ներառում էր կերոսին և սեղմված օդը: Նման օքսիդացնող նյութը անարդյունավետ է ստացվել թթվածնի ցածր պարունակության պատճառով։ Օդի բաղադրիչը՝ ջրում չլուծվող ազոտը, նետվել է ծովը և դարձել տորպեդոյի դիմակազերծման հետքը։ Ներկայումս մաքուր սեղմված թթվածինը կամ ցածր ջրի ջրածնի պերօքսիդը օգտագործվում են որպես օքսիդացնող նյութեր: Այս դեպքում ջրում չլուծվող այրման արտադրանքները գրեթե չեն առաջանում, և հետքը գործնականում չի նկատվում։

Հեղուկ միասնական շարժիչային շարժիչների օգտագործումը հնարավորություն տվեց պարզեցնել ESU վառելիքի համակարգը և բարելավել տորպեդների շահագործման պայմանները:

Պինդ վառելիքները, որոնք միասնական են, կարող են լինել մոնոմոլեկուլային կամ խառը: Վերջիններս ավելի հաճախ օգտագործվում են։ Դրանք բաղկացած են օրգանական վառելիքից, պինդ օքսիդիչից և տարբեր հավելումներից։ Այս դեպքում առաջացող ջերմության քանակը կարելի է վերահսկել մատակարարվող ջրի քանակով: Նման վառելիքի օգտագործումը վերացնում է տորպեդոյի վրա օքսիդացնող նյութի մատակարարման անհրաժեշտությունը: Սա նվազեցնում է տորպեդոյի զանգվածը, ինչը զգալիորեն մեծացնում է նրա արագությունն ու հեռահարությունը։

Շոգեգազային տորպեդոյի շարժիչը, որում ջերմային էներգիան վերածվում է պտուտակների պտտման մեխանիկական աշխատանքի, նրա հիմնական միավորներից մեկն է։ Այն որոշում է տորպեդոյի հիմնական կատարողական տվյալները՝ արագությունը, միջակայքը, ուղին, աղմուկը:

Torpedo շարժիչներն ունեն մի շարք առանձնահատկություններ, որոնք արտացոլված են դրանց դիզայնում.

աշխատանքի կարճ տևողությունը;

Ռեժիմ մտնելու նվազագույն ժամանակը և դրա խիստ կայունությունը.

Աշխատեք ջրային միջավայրում՝ արտանետվող արտանետումների բարձր ճնշումով;

Նվազագույն քաշը և չափերը բարձր հզորությամբ;

Վառելիքի նվազագույն սպառումը.

Տորպեդոյի շարժիչները բաժանված են մխոցային և տուրբինային: Ներկայումս վերջիններս առավել լայնորեն կիրառվում են (նկ. 2.3):

Էներգետիկ բաղադրիչները սնվում են գոլորշի-գազի գեներատորի մեջ, որտեղ դրանք բռնկվում են հրկիզվող պարկուճից: Ստացված գազի գոլորշի խառնուրդը ճնշման տակ

Իոնը մտնում է տուրբինի շեղբեր, որտեղ, ընդլայնվելով, աշխատում է: Տուրբինի անիվի պտույտը փոխանցման տուփի և դիֆերենցիալի միջոցով փոխանցվում է պտուտակի ներքին և արտաքին լիսեռներին՝ պտտվելով հակառակ ուղղություններով:

Պտուտակները օգտագործվում են որպես պտուտակներ ժամանակակից տորպեդների մեծ մասի համար: Առջևի պտուտակն արտաքին լիսեռի վրա է աջ պտույտով, հետևի պտուտակը՝ ներքին լիսեռի վրա՝ ձախ պտտմամբ։ Դրա շնորհիվ տորպեդոն շարժման տվյալ ուղղությունից շեղող ուժերի պահերը հավասարակշռված են։

Շարժիչների արդյունավետությունը բնութագրվում է արդյունավետության գործակցի արժեքով՝ հաշվի առնելով տորպեդոյի մարմնի հիդրոդինամիկական հատկությունների ազդեցությունը։ Գործակիցը նվազում է, երբ պտուտակները հասնում են այն արագությանը, որով սկսում են սայրերը

կավիտացիա 1 . Այդ վնասակար երեւույթի դեմ պայքարի միջոցներից մեկն էլ եղել է

պտուտակների համար կցորդների օգտագործումը, որը հնարավորություն է տալիս ձեռք բերել ռեակտիվ շարժիչ սարք (նկ. 2.4):

Դիտարկվող տեսակի ECS-ի հիմնական թերությունները ներառում են.

Բարձր աղմուկ, որը կապված է մեծ թվով արագ պտտվող զանգվածային մեխանիզմների և արտանետումների առկայության հետ.

Շարժիչի հզորության նվազում և, որպես հետևանք, տորպեդոյի արագությունը աճող խորությամբ, արտանետվող գազերի հետադարձ ճնշման ավելացման պատճառով.

Տորպեդոյի զանգվածի աստիճանական նվազում նրա շարժման ընթացքում էներգիայի բաղադրիչների սպառման պատճառով.

Այս թերությունների վերացումը ապահովելու ուղիների որոնումը հանգեցրեց էլեկտրական ECS-ի ստեղծմանը:

2.1.2. ESU էլեկտրական տորպեդներ

Էլեկտրակայանների էներգիայի աղբյուրները քիմիական նյութերն են (նկ. 2.5):

Քիմիական հոսանքի աղբյուրները պետք է համապատասխանեն մի շարք պահանջների.

Բարձր լիցքաթափման հոսանքների թույլատրելիություն;

Գործողություն ջերմաստիճանների լայն տիրույթում;

Պահպանման ընթացքում նվազագույն ինքնահոսք և առանց արտահոսքի;

1 Կավիտացիան խոռոչների առաջացումն է կաթիլային հեղուկում, որը լցված է գազով, գոլորշու կամ դրանց խառնուրդով: Կավիտացիոն փուչիկները ձևավորվում են այն վայրերում, որտեղ հեղուկի ճնշումը դառնում է որոշակի կրիտիկական արժեքից ցածր:

Փոքր չափսեր և քաշ:

Մեկանգամյա օգտագործման մարտկոցները ամենալայն տարածում են գտել ժամանակակից մարտական ​​տորպեդների մեջ:

Քիմիական հոսանքի աղբյուրի էներգիայի հիմնական ցուցիչը դրա հզորությունն է` էլեկտրաէներգիայի այն քանակությունը, որը լիովին լիցքավորված մարտկոցը կարող է տալ որոշակի հզորության հոսանքով լիցքաթափվելիս: Դա կախված է աղբյուրի թիթեղների ակտիվ զանգվածի նյութից, դիզայնից և չափից, լիցքաթափման հոսանքից, ջերմաստիճանից, էլեկտրակենտրոնացումից

լիտա և այլն

Էլեկտրական ECS-ում առաջին անգամ օգտագործվել են կապարաթթվային մարտկոցներ (AB): Նրանց էլեկտրոդները՝ կապարի պերօքսիդը («-») և մաքուր սպունգանման կապարը («+»), տեղադրվել են ծծմբաթթվի լուծույթում։ Նման մարտկոցների տեսակարար հզորությունը կազմում էր 8 Վտժ/կգ զանգված, ինչը աննշան էր քիմիական վառելիքի համեմատ։ Նման AB-ներով տորպեդներն ունեին ցածր արագություն և հեռահարություն։ Բացի այդ, այս AB-ներն ունեին ինքնալիցքաթափման բարձր մակարդակ, և դա պահանջում էր, որ դրանք պարբերաբար լիցքավորվեին, երբ պահվում էին կրիչի վրա, ինչը անհարմար և անվտանգ էր:

Քիմիական հոսանքի աղբյուրների բարելավման հաջորդ քայլը ալկալային մարտկոցների օգտագործումն էր: Այս AB-ներում երկաթ-նիկել, կադմիում-նիկել կամ արծաթ-ցինկ էլեկտրոդներ տեղադրվել են ալկալային էլեկտրոլիտի մեջ: Նման աղբյուրներն ունեին 5-6 անգամ ավելի կոնկրետ հզորություն, քան կապարաթթվային աղբյուրները, ինչը հնարավորություն տվեց կտրուկ մեծացնել տորպեդների արագությունն ու հեռահարությունը։ Դրանց հետագա զարգացումը հանգեցրեց միանգամյա օգտագործման արծաթե-մագնեզիումի մարտկոցների ի հայտ գալուն, որոնք օգտագործում էին արտաքին ծովի ջուրը որպես էլեկտրոլիտ: Նման աղբյուրների հատուկ հզորությունը մեծացավ մինչև 80 Վտ/ժ, ինչը էլեկտրական տորպեդների արագությունն ու հեռահարությունը շատ մոտեցրեց համակցված ցիկլով տորպեդների արագությանը:

Էլեկտրական տորպեդների էներգիայի աղբյուրների համեմատական ​​բնութագրերը տրված են Աղյուսակում: 2.1.

Աղյուսակ 2.1

Էլեկտրական ECS-ի շարժիչները սերիական գրգռման ուղղակի հոսանքի էլեկտրական շարժիչներ են (EM) (նկ. 2.6):

Տորպեդո ԷՄ-ների մեծ մասը բիռոտացիոն տիպի շարժիչներ են, որոնցում խարիսխը և մագնիսական համակարգը միաժամանակ պտտվում են հակառակ ուղղություններով: Նրանք ունեն ավելի մեծ հզորություն և դիֆերենցիալի և փոխանցման տուփի կարիք չունեն, ինչը զգալիորեն նվազեցնում է աղմուկը և մեծացնում է ESA-ի հատուկ հզորությունը:

Էլեկտրական ESU-ների պտուտակները նման են շոգեգազային տորպեդների պտուտակներին։

Դիտարկվող ESU-ի առավելություններն են.

Ցածր աղմուկ;

Մշտական, անկախ տորպեդոյի խորությունից, հզորություն;

Տորպեդոյի զանգվածի անփոփոխությունը նրա շարժման ողջ ընթացքում։

Թերությունները ներառում են.

Ռեակտիվ ECS-ի էներգիայի աղբյուրները նկ. 2.7.

Դրանք վառելիքի լիցքեր են՝ պատրաստված գլանաձև բլոկների կամ ձողերի տեսքով՝ բաղկացած ներկայացված նյութերի (վառելիք, օքսիդիչ և հավելումներ) միացությունների խառնուրդից։ Այս խառնուրդներն ունեն վառոդի հատկություններ։ Ռեակտիվ շարժիչները չունեն միջանկյալ տարրեր՝ մեխանիզմներ և պտուտակներ։ Նման շարժիչի հիմնական մասերն են այրման խցիկը և ռեակտիվ վարդակը: 1980-ականների վերջին որոշ տորպեդներ սկսեցին օգտագործել հիդրոակտիվ շարժիչներ՝ ալյումինի, մագնեզիումի կամ լիթիումի վրա հիմնված բարդ պինդ նյութեր: Ջեռուցվելով մինչև հալման կետը՝ նրանք բուռն արձագանքում են ջրի հետ՝ ազատելով մեծ քանակությամբ էներգիա։

2.2. Տորպեդոյի երթևեկության կառավարման համակարգեր

Շարժվող տորպեդոն իր շրջակա ծովային միջավայրի հետ միասին կազմում է բարդ հիդրոդինամիկ համակարգ։ Վարելիս տորպեդոյի վրա ազդում են.

Ձգողականություն և լողացող ուժ;

Շարժիչի մղում և ջրի դիմադրություն;

Արտաքին ազդող գործոններ (ծովի ալիքներ, ջրի խտության փոփոխություններ և այլն): Առաջին երկու գործոնները հայտնի են և կարելի է հաշվի առնել։ Վերջիններս պատահական են։ Նրանք խախտում են ուժերի դինամիկ հավասարակշռությունը, շեղում են տորպեդոն հաշվարկված հետագծից։

Կառավարման համակարգերը (նկ. 2.8) ապահովում են.

Տորպեդոյի շարժման կայունությունը հետագծի վրա.

Տորպեդոյի հետագծի փոփոխություն տվյալ ծրագրին համապատասխան.

Որպես օրինակ, դիտարկենք Նկ. 2.9.

Սարքը հիմնված է փչակի վրա հիմնված հիդրոստատիկ սարքի վրա (ծալքավոր խողովակ՝ զսպանակով)՝ ֆիզիկական ճոճանակի հետ համատեղ։ Ջրի ճնշումը ընկալվում է փուչիկի գլխարկով: Այն հավասարակշռվում է զսպանակով, որի առաձգականությունը սահմանվում է կրակոցից առաջ՝ կախված տորպեդոյի շարժման տվյալ խորությունից։

Սարքի շահագործումն իրականացվում է հետևյալ հաջորդականությամբ.

Տորպեդոյի խորության փոփոխություն տվյալի նկատմամբ.

Փչակի զսպանակի սեղմում (կամ երկարացում);

Փոխանցման դարակ տեղափոխելը;

Փոխանցման ռոտացիա;

Անդրադառնալով էքսցենտրիկին;

Հավասարակշռող օֆսեթ;

Կծիկի փականի շարժում;

Ղեկի մխոցի շարժում;

Հորիզոնական ղեկերի տեղափոխում;

Տորպեդոյի վերադարձը սահմանված խորությանը:

Տորպեդոյի հարդարման դեպքում ճոճանակը շեղվում է ուղղահայաց դիրքից: Միևնույն ժամանակ, հավասարակշռողը շարժվում է նախորդի նմանությամբ, ինչը հանգեցնում է նույն ղեկի տեղաշարժին:

Ընթացքի երկայնքով տորպեդոյի շարժումը վերահսկելու գործիքներ (ԿՏ)

Սարքի կառուցման և շահագործման սկզբունքը կարելի է բացատրել Նկ. 2.10.

Սարքի հիմքը երեք աստիճանի ազատության գիրոսկոպն է։ Այն անցքերով (խորշերով) զանգվածային սկավառակ է։ Սկավառակն ինքնին շարժականորեն ամրացվում է շրջանակի մեջ՝ ձևավորելով այսպես կոչված գիմբալներ։

Տորպեդոյի արձակման պահին օդային ջրամբարից բարձր ճնշման օդը մտնում է գիրոսկոպի ռոտորի անցքերը։ 0,3 ... 0,4 վրկ-ի համար ռոտորը ստանում է մինչև 20000 պտ/րոպ: Հեղափոխությունների քանակի հետագա աճը մինչև 40,000 և դրանք հեռավորության վրա պահպանելն իրականացվում է գիրոսկոպի ռոտորին լարման կիրառմամբ, որը 500 Հց հաճախականությամբ ասինխրոն փոփոխական հոսանքի EM-ի արմատուրա է: Այս դեպքում գիրոսկոպը ձեռք է բերում հատկություն՝ անփոփոխ պահելու իր առանցքի ուղղությունը տարածության մեջ։ Այս առանցքը դրված է տորպեդոյի երկայնական առանցքին զուգահեռ դիրքի վրա: Այս դեպքում կես օղակներով սկավառակի ընթացիկ կոլեկտորը գտնվում է կիսաօղակների միջև մեկուսացված բացվածքի վրա: Ռելեի մատակարարման սխեման բաց է, KP ռելեի կոնտակտները նույնպես բաց են։ Կծիկի փականների դիրքը որոշվում է զսպանակով:

Երբ տորպեդոն շեղվում է տրված ուղղությունից (ընթացքից), տորպեդոյի մարմնի հետ կապված սկավառակը պտտվում է։ Ընթացիկ կոլեկցիոները գտնվում է կես օղակի վրա: Հոսանքը հոսում է ռելեի կծիկի միջով: Kp կոնտակտները փակվում են: Էլեկտրամագնիսը ստանում է ուժ, նրա ձողը իջնում ​​է: Կծիկի փականները տեղաշարժված են, ղեկային մեքենան տեղաշարժում է ուղղահայաց ղեկերը։ Տորպեդոն վերադառնում է սահմանված ընթացքին։

Եթե ​​նավի վրա տեղադրված է ֆիքսված տորպեդային խողովակ, ապա տորպեդային կրակելու ժամանակ դեպի կապարի անկյունը j (տես Նկար 1.5), այն ուղղության անկյունը, որի տակ գտնվում է թիրախը սալվոյի պահին ( ք3 ): Ստացված անկյունը (ω), որը կոչվում է գիրոսկոպիկ գործիքի անկյուն, կամ տորպեդոյի առաջին պտույտի անկյունը, կարելի է մտցնել տորպեդոյի մեջ նախքան կրակելը` սկավառակը կիսաօղակներով պտտելով: Սա վերացնում է նավի ընթացքը փոխելու անհրաժեշտությունը:

Torpedo roll control սարքեր (γ)

Տորպեդոյի պտույտը նրա պտույտն է երկայնական առանցքի շուրջ։ Գլորման պատճառներն են տորպեդոյի շրջանառությունը, պտուտակներից մեկի վերալիցքավորումը և այլն: Գլորումը հանգեցնում է տորպեդոյի շեղմանը սահմանված ընթացքից և տեղահանման համակարգի արձագանքման գոտիների տեղաշարժին և հարևանության ապահովիչ:

Գլանափաթեթավորող սարքը գիրո-ուղղահայաց (ուղղահայաց տեղադրված գիրոսկոպի) համակցություն է ճոճանակով, որը շարժվում է տորպեդոյի երկայնական առանցքին ուղղահայաց հարթությունում: Սարքն ապահովում է γ՝ օդափոխիչի կառավարիչների տեղափոխումը տարբեր ուղղություններով՝ «կռիվ» և, այդպիսով, տորպեդոյի վերադարձը զրոյին մոտ պտտվող արժեքին։

Մանևրելու սարքեր

Նախատեսված է տորպեդոյի ծրագրային մանևրելու համար հետագծի վրա ընթացքի երկայնքով: Այսպես, օրինակ, բաց թողնելու դեպքում տորպեդոն սկսում է պտտվել կամ զիգզագ՝ ապահովելով թիրախի ընթացքի բազմիցս հատումը (նկ. 2.11):

Սարքը միացված է տորպեդոյի արտաքին պտուտակային լիսեռին։ Անցած հեռավորությունը որոշվում է լիսեռի պտույտների քանակով: Երբ սահմանված հեռավորությունը հասնում է, մանևրելը սկսվում է: Տորպեդոյի մեջ մտցվում է մանևրման հետագծի հեռավորությունը և տեսակը նախքան կրակելը:

Ընթացքի երկայնքով տորպեդի շարժման կայունացման ճշգրտությունը ինքնավար կառավարման սարքերով, ունենալով անցած տարածության ~ 1% սխալ, ապահովում է կայուն ընթացքով շարժվող թիրախների արդյունավետ կրակոց և մինչև 3,5… 4 կմ. Ավելի երկար հեռավորությունների վրա կրակելու արդյունավետությունը նվազում է։ Երբ թիրախը շարժվում է փոփոխական ընթացքով և արագությամբ, կրակոցների ճշգրտությունը դառնում է անընդունելի նույնիսկ ավելի կարճ տարածություններում։

Մակերեւութային թիրախին խոցելու հավանականությունը մեծացնելու, ինչպես նաև անհայտ խորության վրա սուզվող դիրքում սուզանավերին խոցելու հնարավորությունը ապահովելու ցանկությունը հանգեցրեց նրան, որ 40-ական թվականներին հայտնվեցին տորպեդոներ՝ տանող համակարգերով։

2.2.2. տնային համակարգեր

Տորպեդոների տնամերձ համակարգերը (SSN) ապահովում են.

Թիրախների հայտնաբերում իրենց ֆիզիկական դաշտերով.

Թիրախի դիրքի որոշում տորպեդոյի երկայնական առանցքի նկատմամբ.

Ղեկավար մեքենաների համար անհրաժեշտ հրամանների մշակում;

Տորպեդոն թիրախի վրա ուղղել այն ճշգրտությամբ, որն անհրաժեշտ է մոտակայքում գտնվող տորպեդոյի ապահովիչը գործարկելու համար:

SSN-ը զգալիորեն մեծացնում է թիրախին հարվածելու հավանականությունը։ Մեկ տանող տորպեդոն ավելի արդյունավետ է, քան ինքնավար կառավարման համակարգերով մի քանի տորպեդներից բաղկացած սալվոն: CLO-ները հատկապես կարևոր են մեծ խորություններում տեղակայված սուզանավերի վրա կրակելիս:

SSN-ն արձագանքում է նավերի ֆիզիկական դաշտերին: Ջրային միջավայրում ակուստիկ դաշտերը տարածման ամենամեծ տիրույթն ունեն: Հետևաբար, SSN տորպեդները ակուստիկ են և բաժանվում են պասիվ, ակտիվ և համակցված:

Պասիվ SSN

Պասիվ ակուստիկ SSN-ները արձագանքում են նավի առաջնային ակուստիկ դաշտին՝ նրա աղմուկին: Նրանք աշխատում են գաղտնի: Այնուամենայնիվ, նրանք վատ են արձագանքում դանդաղ շարժվող (ցածր աղմուկի պատճառով) և լուռ նավերին: Այս դեպքերում տորպեդոյի աղմուկն ինքնին կարող է ավելի մեծ լինել, քան թիրախի աղմուկը։

Թիրախը հայտնաբերելու և տորպեդոյի նկատմամբ նրա դիրքը որոշելու հնարավորությունը ապահովվում է ուղղորդման հատկություններով հիդրոակուստիկ ալեհավաքների (էլեկտրաակուստիկ փոխարկիչներ - EAP) ստեղծմամբ (նկ. 2.12, ա):

Ամենալայն կիրառություն են ստացել հավասար ազդանշանային և փուլային ամպլիտուդային մեթոդները։

Որպես օրինակ, դիտարկենք SSN-ը՝ օգտագործելով փուլային ամպլիտուդի մեթոդը (նկ. 2.13):

Օգտակար ազդանշանների ընդունումը (շարժվող օբյեկտի աղմուկը) իրականացվում է EAP-ի կողմից, որը բաղկացած է տարրերի երկու խմբից, որոնք կազմում են մեկ ճառագայթային օրինաչափություն (նկ. 2.13, ա): Այս դեպքում, գծապատկերի առանցքից թիրախի շեղման դեպքում, EAP-ի ելքերում գործում են երկու լարումներ, որոնք արժեքով հավասար են, բայց տեղափոխվում են j փուլում: Ե 1 և Ե 2. (նկ. 2.13, բ):

Ֆազային փոխարկիչը ֆազում երկու լարումները փոխում է նույն u անկյան տակ (սովորաբար հավասար է p/2-ին) և ակտիվ ազդանշաններն ամփոփում է հետևյալ կերպ.

Ե 1+ Ե’ 2= U 1 և Ե 2+ Ե’ 1= U 2.

Արդյունքում, լարումը նույն ամպլիտուդով, բայց տարբեր փուլով Ե 1 և Ե 2-ը վերածվում են երկու լարման U 1 և UՆույն փուլի 2, բայց տարբեր ամպլիտուդիա (այստեղից էլ՝ մեթոդի անվանումը): Կախված ճառագայթման օրինաչափության առանցքի նկատմամբ թիրախի դիրքից, կարող եք ստանալ.

U 1 > U 2 – թիրախ EAP առանցքի աջ կողմում;

U 1 = U 2 - թիրախ EAP առանցքի վրա;

U 1 < U 2 - թիրախը գտնվում է EAP առանցքի ձախ կողմում:

Լարման U 1 և U 2-ը ուժեղացված են, դետեկտորների միջոցով փոխակերպվում են հաստատուն լարման U'1 և U'2 համապատասխան արժեքով և սնվում են ԱԿՈՒ-ի վերլուծող-հրամանատար սարքին: Որպես վերջինս, կարող է օգտագործվել չեզոք (միջին) դիրքում խարիսխով բևեռացված ռելե (նկ. 2.13, գ):

Եթե ​​հավասար U'1 և U«2 (թիրախ EAP առանցքի վրա) ռելեի ոլորման հոսանքը զրո է: Խարիսխը անշարժ է: Շարժվող տորպեդոյի երկայնական առանցքն ուղղված է թիրախին։ Այս կամ այն ​​ուղղությամբ թիրախի տեղաշարժի դեպքում ռելեի ոլորուն միջով սկսում է հոսել համապատասխան ուղղության հոսանք: Կա մագնիսական հոսք, որը շեղում է ռելեի ամրացումը և առաջացնում է ղեկային մեքենայի կծիկի շարժումը։ Վերջինս ապահովում է ղեկերի տեղաշարժը, հետևաբար և տորպեդոյի պտույտը, մինչև թիրախը վերադառնա տորպեդոյի երկայնական առանցքի (EAP ճառագայթման օրինաչափության առանցքին):

Ակտիվ CLO-ներ

Ակտիվ ակուստիկ SSN-ները արձագանքում են նավի երկրորդական ակուստիկ դաշտին՝ արտացոլված ազդանշաններին նավից կամ նրա հետևից (բայց ոչ նավի աղմուկին):

Իրենց բաղադրության մեջ նրանք, բացի նախկինում դիտարկված հանգույցներից, պետք է ունենան հաղորդիչ (գեներացնող) և անջատիչ (անջատիչ) սարքեր (նկ. 2.14): Անջատիչ սարքը ապահովում է EAP-ի անցումը ճառագայթումից ընդունման:

Գազի փուչիկները ձայնային ալիքների արտացոլիչներ են: Զարթուցիչից արտացոլվող ազդանշանների տևողությունը ավելի մեծ է, քան ճառագայթվողների տևողությունը։ Այս տարբերությունն օգտագործվում է որպես CS-ի մասին տեղեկատվության աղբյուր:

Տորպեդոն արձակվում է թիրախի շարժման ուղղությանը հակառակ ուղղությամբ, որպեսզի այն գտնվի թիրախի ետևում և անցնի հետևի հոսանքը: Հենց դա տեղի է ունենում, տորպեդոն շրջադարձ է կատարում դեպի թիրախը և նորից մտնում է հետքը մոտ 300 անկյան տակ: Սա շարունակվում է մինչև այն պահը, երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի տակով: Թիրախի քթի առաջ տորպեդոյի սայթաքման դեպքում տորպեդոն կատարում է շրջանառություն, կրկին հայտնաբերում է արթնացող հոսք և նորից մանևրում:

Համակցված CLO-ներ

Համակցված համակարգերը ներառում են ինչպես պասիվ, այնպես էլ ակտիվ ակուստիկ SSN, որը վերացնում է յուրաքանչյուրի թերությունները առանձին: Ժամանակակից SSN-ները թիրախներ են հայտնաբերում մինչև 1500 ... 2000 մ հեռավորության վրա: Հետևաբար, մեծ հեռավորությունների վրա կրակելիս և հատկապես կտրուկ մանևրող թիրախի վրա, անհրաժեշտ է դառնում շտկել տորպեդոյի ընթացքը մինչև SSN-ը գրավի թիրախը: Այս առաջադրանքը կատարում են տորպեդոյի շարժման հեռակառավարման համակարգերը։

2.2.3. Հեռակառավարման համակարգեր

Հեռակառավարման համակարգերը (ՏՀ) նախատեսված են փոխադրող նավից տորպեդոյի հետագիծը շտկելու համար:

Հեռակառավարումն իրականացվում է մետաղալարով (նկ. 2.16, ա, բ):

Ե՛վ նավի, և՛ տորպեդոյի շարժման ընթացքում լարերի լարվածությունը նվազեցնելու համար օգտագործվում են երկու միաժամանակ արձակվող տեսարաններ: Սուզանավի վրա (նկ. 2.16, ա) 1-ին տեսքը տեղադրվում է ՏԱ-ում և կրակվում տորպեդոյի հետ միասին։ Այն պահվում է մոտ երեսուն մետր երկարությամբ զրահապատ մալուխով։

TS համակարգի կառուցման և շահագործման սկզբունքը պատկերված է նկ. 2.17. Հիդրոակուստիկ համալիրի և դրա ցուցիչի օգնությամբ հայտնաբերվում է թիրախը։ Այս թիրախի կոորդինատների վերաբերյալ ստացված տվյալները սնվում են հաշվողական համալիր: Տեղեկություններ ձեր նավի շարժման պարամետրերի և տորպեդոյի սահմանված արագության մասին նույնպես ներկայացված են այստեղ։ Հաշվիչ և վճռորոշ համալիրը զարգացնում է ԿՏ տորպեդոյի ընթացքը և հ T-ն նրա շարժման խորությունն է: Այս տվյալները մուտքագրվում են տորպեդոյի մեջ, և կրակոց է արձակվում։

Հրամանի սենսորի օգնությամբ CT-ի ընթացիկ պարամետրերը փոխակերպվում են և հ T մի շարք իմպուլսային էլեկտրական կոդավորված կառավարման ազդանշանների մեջ: Այս ազդանշանները մետաղալարով փոխանցվում են տորպեդոյին։ Տորպեդոյի կառավարման համակարգը վերծանում է ստացված ազդանշանները և դրանք վերածում լարումների, որոնք վերահսկում են համապատասխան կառավարման ալիքների աշխատանքը։

Անհրաժեշտության դեպքում, դիտարկելով տորպեդոյի և թիրախի դիրքը կրիչի հիդրոակուստիկ համալիրի ցուցիչի վրա, օպերատորը, օգտագործելով կառավարման վահանակը, կարող է ուղղել տորպեդոյի հետագիծը՝ այն ուղղելով դեպի թիրախ։

Ինչպես արդեն նշվեց, երկար հեռավորությունների վրա (ավելի քան 20 կմ) հեռակառավարման սխալները (սոնարային համակարգում սխալների պատճառով) կարող են լինել հարյուրավոր մետրեր: Հետևաբար, TU համակարգը համակցված է բնակարանային համակարգի հետ: Վերջինս ակտիվանում է օպերատորի հրամանով թիրախից 2 ... 3 կմ հեռավորության վրա։

Տեխնիկական պայմանների դիտարկված համակարգը միակողմանի է. Եթե ​​նավի վրա գտնվող տորպեդոյից տեղեկություն է ստացվում տորպեդոյի ներսի գործիքների վիճակի, հետագծի և թիրախի մանևրման բնույթի մասին, ապա տեխնիկական բնութագրերի նման համակարգը երկկողմանի կլինի։ Երկկողմանի տորպեդային համակարգերի ներդրման նոր հնարավորություններ են բացվում օպտիկամանրաթելային կապի գծերի կիրառմամբ։

2.3. Այրիչի և տորպեդոյի ապահովիչներ

2.3.1. Այրիչի պարագաներ

Տորպեդոյի մարտագլխիկի բռնկման լրասարքը (FP) առաջնային և երկրորդային դետոնատորների համակցություն է:

SP-ի կազմը ապահովում է BZO պայթուցիկի աստիճանական պայթյուն, ինչը մի կողմից մեծացնում է վերջնական պատրաստված տորպեդով վարելու անվտանգությունը, մյուս կողմից՝ երաշխավորում է ամբողջ լիցքի հուսալի և ամբողջական պայթյունը:

Առաջնային դետոնատորը (նկ. 2.18), որը բաղկացած է բռնկիչ պարկուճից և պայթուցիչի պարկուճից, հագեցած է բարձր զգայուն (նախաձեռնող) պայթուցիկներով՝ սնդիկի ֆուլմինատով կամ կապարի ազիդով, որոնք պայթում են ծակելիս կամ տաքացնելիս: Անվտանգության նկատառումներից ելնելով` առաջնային պայթուցիչը պարունակում է փոքր քանակությամբ պայթուցիկ, որը բավարար չէ հիմնական լիցքը պայթեցնելու համար:

Երկրորդային դետոնատորը` բռնկման գավաթը, պարունակում է ավելի քիչ զգայուն բարձր պայթուցիկ նյութ` տետրիլ, ֆլեգմատացված հեքսոգեն 600 ... 800 գ:Այս քանակությունն արդեն բավական է BZO-ի ամբողջ հիմնական լիցքը պայթեցնելու համար:

Այսպիսով, պայթյունն իրականացվում է շղթայի երկայնքով՝ ապահովիչ - բռնկիչի գլխարկ - պայթուցիչի գլխարկ - բռնկման գավաթ - BZO լիցք:

2.3.2. Տորպեդոյի կոնտակտային ապահովիչներ

Տորպեդոյի կոնտակտային ապահովիչը (KV) նախատեսված է առաջնային դետոնատորի բռնկիչի այբբենարանը խայթելու և դրանով իսկ առաջացնելով BZO-ի հիմնական լիցքի պայթյունը տորպեդոյի շփման պահին թիրախի կողքի հետ:

Առավել տարածված են հարվածային (իներցիոն) գործողության կոնտակտային ապահովիչներ։ Երբ տորպեդոն հարվածում է թիրախի կողքին, իներցիոն մարմինը (ճոճանակը) շեղվում է ուղղահայաց դիրքից և արձակում հարվածողին, որը հիմնական զսպանակի գործողության տակ շարժվում է ներքև և խոցում այբբենարանը՝ բռնկիչը։

Կրակոցի համար տորպեդոյի վերջնական պատրաստման ժամանակ կոնտակտային ապահովիչը միացված է բռնկման լրասարքին և տեղադրվում BZO-ի վերին մասում։

Լիցքավորված տորպեդոյի պայթյունից պատահական ցնցումից կամ ջրին բախվելուց խուսափելու համար ապահովիչի իներցիոն մասում տեղադրված է անվտանգության սարք, որը կողպում է հարվածողը։ Խցանակը միացված է պտտվող սեղանին, որը սկսում է պտտվել ջրի մեջ տորպեդոյի շարժման սկզբից: Այն բանից հետո, երբ տորպեդոն անցնում է մոտ 200 մ տարածություն, պտտվող սեղանի որդը բացում է հարվածողը և ապահովիչը հայտնվում է կրակելու դիրքում:

Նավի ամենախոցելի մասի վրա՝ նրա հատակի վրա ազդելու ցանկությունը և միևնույն ժամանակ ապահովել BZO լիցքի ոչ կոնտակտային պայթյուն, որն ավելի մեծ կործանարար ազդեցություն է թողնում, հանգեցրեց 40-ականներին ոչ կոնտակտային ապահովիչի ստեղծմանը։ .

2.3.3. Հարևանության տորպեդոյի ապահովիչներ

Ոչ կոնտակտային ապահովիչը (NV) փակում է ապահովիչների միացումը՝ BZO լիցքը պայթելու համար այն պահին, երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտով ապահովիչի վրա գտնվող թիրախի այս կամ այն ​​ֆիզիկական դաշտի ազդեցության տակ: Այս դեպքում հականավային տորպեդոյի խորությունը սահմանվում է մի քանի մետրով ավելի, քան թիրախային նավի ակնկալվող զորակոչը:

Առավել լայնորեն օգտագործվում են ակուստիկ և էլեկտրամագնիսական հարևանության ապահովիչներ:

Ակուստիկ NV-ի սարքը և աշխատանքը բացատրում է նկ. 2.19.

Զարկերակային գեներատորը (նկ. 2.19, ա) առաջացնում է ուլտրաձայնային հաճախականության էլեկտրական տատանումների կարճաժամկետ իմպուլսներ՝ հետևելով կարճ ընդմիջումներով։ Կոմուտատորի միջոցով նրանք գնում են դեպի էլեկտրաակուստիկ փոխարկիչներ (EAP), որոնք էլեկտրական թրթռումները վերածում են ուլտրաձայնային ակուստիկ թրթռումների, որոնք տարածվում են ջրի մեջ նկարում ներկայացված գոտում:

Երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտով (նկ. 2.19, բ), վերջինից կստացվեն արտացոլված ակուստիկ ազդանշաններ, որոնք ընկալվում և փոխակերպվում են EAP-ի կողմից էլեկտրականի։ Ուժեղացումից հետո դրանք վերլուծվում են կատարման միավորում և պահվում: Ստանալով մի քանի նմանատիպ արտացոլված ազդանշաններ անընդմեջ, մղիչը միացնում է էներգիայի աղբյուրը բռնկման լրասարքին. տորպեդոն պայթում է:

Էլեկտրամագնիսական HB-ի սարքը և աշխատանքը պատկերված է նկ. 2.20.

Խիստ (ճառագայթող) կծիկը ստեղծում է փոփոխական մագնիսական դաշտ: Այն ընկալվում է հակառակ ուղղություններով միացված երկու աղեղային (ընդունիչ) կծիկներով, որոնց արդյունքում դրանց տարբերությունը EMF-ը հավասար է.
զրո.

Երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտ, որն ունի իր սեփական էլեկտրամագնիսական դաշտը, տորպեդոյի դաշտը աղավաղվում է։ EMF-ը ընդունող ոլորաններում կտարբերվի և կհայտնվի տարբերություն EMF: Ուժեղացված լարումը մատակարարվում է մղիչին, որը էներգիա է մատակարարում տորպեդոյի բռնկման սարքին:

Ժամանակակից տորպեդները օգտագործում են համակցված ապահովիչներ, որոնք կոնտակտային ապահովիչների համադրություն են հարևան ապահովիչների տեսակներից մեկի հետ։

2.4. Գործիքների և տորպեդների համակարգերի փոխազդեցությունը

հետագծի վրա նրանց շարժման ժամանակ

2.4.1. Նպատակը, հիմնական մարտավարական և տեխնիկական պարամետրերը

շոգեգազային տորպեդներ և սարքերի փոխազդեցություն

և համակարգերը, երբ նրանք շարժվում են

Շոգեգազային տորպեդները նախատեսված են վերգետնյա նավերը, փոխադրամիջոցները և, ավելի հազվադեպ, թշնամու սուզանավերը ոչնչացնելու համար:

Ամենալայն տարածում ստացած շոգեգազային տորպեդների հիմնական մարտավարական և տեխնիկական պարամետրերը տրված են Աղյուսակ 2.2-ում:

Աղյուսակ 2.2

Տորպեդոյի անվանումը		Արագություն, Շրջանակ		շարժիչ լա կրող		տորպ dy, կգ Պայթուցիկի զանգված, կգ	կրող	պարտություն
Ներքին
		70 կամ 44		Տուրբին
				Տուրբին
				Տուրբին		Ոչ svede ny
Օտարերկրյա
				Տուրբին
				մխոց ոռնալ

Տորպեդոյի արձակումից առաջ փակող օդային փականի բացում (տես նկ. 2.3);

Տորպեդոյի կրակոց, որն ուղեկցվում է ՏԱ-ում նրա շարժմամբ.

Տորպեդոյի ձգանը (տես նկ. 2.3) թեքել խողովակի մեջ ձգանային կեռիկով

տորպեդո արձակող;

Մեքենայի կռունկի բացում;

Սեղմված օդի մատակարարումը ուղղակիորեն դեպի վերնագիր սարքը և գիրոսկոպի ռոտորները պտտելու համար թեքվող սարքը, ինչպես նաև օդային ռեդուկտորին.

Փոխանցման տուփից իջեցված ճնշման օդը ներթափանցում է ղեկային մեքենաներ, որոնք ապահովում են ղեկի և օդափոխիչի տեղաշարժը և տանկերից ջուրն ու օքսիդիչը տեղահանելը.

Ջրի հոսքը վառելիքը տանկից հեռացնելու համար.

Վառելիքի, օքսիդիչի և ջրի մատակարարում համակցված ցիկլի գեներատորին.

Վառելիքի բռնկում հրկիզիչ փամփուշտով;

Գոլորշի-գազի խառնուրդի ձևավորում և դրա մատակարարում տուրբինի շեղբերին.

Տուրբինի պտույտը և, հետևաբար, պտուտակային տորպեդոն;

Տորպեդոյի ազդեցությունը ջրի մեջ և դրա շարժման սկիզբը.

Խորքային ավտոմատի (տես նկ. 2.10), վերնագրի սարքի (տես նկ. 2.11), ափի հարթեցման սարքի գործողությունը և տորպեդոյի շարժումը ջրի մեջ սահմանված հետագծով.

Ջրի հակահոսքերը պտտում են պտտվող սեղանը, որը, երբ տորպեդոն անցնում է 180 ... 250 մ, հարվածային պատրույգը բերում է մարտական ​​դիրք: Սա բացառում է տորպեդոյի պայթյունը նավի վրա և նրա մոտ պատահական ցնցումներից և հարվածներից.

Տորպեդոյի արձակումից 30 ... 40 վրկ հետո, HB-ն և SSN-ը միացված են.

SSN-ը սկսում է CS-ի որոնումը ակուստիկ թրթռումների իմպուլսներ արձակելով.

Հայտնաբերելով CS-ը (ստանալով արտացոլված իմպուլսներ) և անցնելով այն, տորպեդոն շրջվում է դեպի թիրախը (պտտման ուղղությունը մուտքագրվում է կրակոցից առաջ).

SSN-ն ապահովում է տորպեդոյի մանևրումը (տես նկ. 2.14);

Երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտով կամ երբ այն հարվածում է, գործարկվում են համապատասխան ապահովիչներ.

Տորպեդոյի պայթյուն.

2.4.2. Էլեկտրական տորպեդների նպատակը, հիմնական մարտավարական և տեխնիկական պարամետրերը և սարքերի փոխազդեցությունը

և համակարգերը, երբ նրանք շարժվում են

Էլեկտրական տորպեդները նախատեսված են թշնամու սուզանավերը ոչնչացնելու համար։

Առավել լայնորեն օգտագործվող էլեկտրական տորպեդների հիմնական մարտավարական և տեխնիկական պարամետրերը. Տրված են աղյուսակում: 2.3.

Աղյուսակ 2.3

Տորպեդոյի անվանումը		Արագություն, Շրջանակ		շարժիչ կրող		տորպ dy, կգ Պայթուցիկի զանգված, կգ	կրող	պարտություն
Ներքին
Օտարերկրյա
				տեղեկատվություն
						շվեդ ny

* STsAB - արծաթ-ցինկ պահեստային մարտկոց:

Տորպեդո հանգույցների փոխազդեցությունն իրականացվում է հետևյալ կերպ.

Տորպեդոյի բարձր ճնշման բալոնի փակման փականի բացում;

«+» էլեկտրական շղթայի փակում - կրակոցից առաջ;

Տորպեդոյի կրակոց, որն ուղեկցվում է ՏԱ-ում նրա շարժմամբ (տես Նկար 2.5);

Մեկնարկային կոնտակտորը փակելը;

Բարձր ճնշման օդի մատակարարում դեպի վերնագիր սարք և թեքող սարք;

Նվազեցված օդի մատակարարում ռետինե կեղևին՝ էլեկտրոլիտը դրանից քիմիական մարտկոց տեղափոխելու համար (հնարավոր տարբերակ);

Էլեկտրաշարժիչի և հետևաբար տորպեդոյի պտուտակների պտտումը.

Տորպեդոյի շարժումը ջրի մեջ;

Խորքային ավտոմատի (նկ. 2.10), վերնախավի սարքի (նկ. 2.11), գլանափաթեթավորող սարքի գործողությունը տորպեդոյի հաստատված հետագծի վրա;

Տորպեդոյի արձակումից 30 ... 40 վրկ հետո, HB-ն և SSN-ի ակտիվ ալիքը միացված են.

Թիրախային որոնում ակտիվ CCH ալիքով;

Արտացոլված ազդանշանների ընդունում և նպատակակետին ուղղված.

Թիրախային աղմուկի ուղղությունը գտնելու համար պասիվ ալիքի պարբերական ընդգրկում.

Պասիվ ալիքով թիրախի հետ հուսալի կապի ապահովում, ակտիվ ալիքի անջատում.

Պասիվ ալիքով տորպեդոյին թիրախի վրա առաջնորդելը.

Թիրախի հետ շփման կորստի դեպքում SSN-ը հրաման է տալիս կատարել երկրորդական որոնում և ուղղորդում.

Երբ տորպեդոն անցնում է թիրախի մոտ, HB-ն գործարկվում է.

Տորպեդոյի պայթյուն.

2.4.3. Տորպեդո զենքի ստեղծման հեռանկարները

Տորպեդո զենքերի կատարելագործման անհրաժեշտությունը պայմանավորված է նավերի տակտիկական պարամետրերի մշտական ​​կատարելագործմամբ։ Այսպես, օրինակ, միջուկային սուզանավերի սուզման խորությունը հասել է 900 մ-ի, իսկ շարժման արագությունը՝ 40 հանգույց։

Կան մի քանի եղանակներ, որոնցով պետք է իրականացվի տորպեդային զենքի կատարելագործումը (նկ. 2.21):

Տորպեդոների մարտավարական պարամետրերի բարելավում

Որպեսզի տորպեդոն տիրի թիրախին, այն պետք է ունենա հարձակման ենթարկված օբյեկտից առնվազն 1,5 անգամ ավելի արագություն (75 ... 80 հանգույց), 50 կմ-ից ավելի նավարկության հեռավորություն և առնվազն սուզման խորություն: 1000 մ.

Ակնհայտորեն, թվարկված մարտավարական պարամետրերը որոշվում են տորպեդների տեխնիկական պարամետրերով։ Ուստի այս դեպքում պետք է դիտարկել տեխնիկական լուծումներ։

Տորպեդոյի արագության աճը կարող է իրականացվել հետևյալով.

Էլեկտրական տորպեդային շարժիչների համար քիմիական էներգիայի ավելի արդյունավետ աղբյուրների օգտագործումը (մագնեզիում-քլոր-արծաթ, արծաթ-ալյումին, ծովի ջրի օգտագործումը որպես էլեկտրոլիտ):

Հակասուզանավային տորպեդների համար փակ ցիկլի համակցված ցիկլի ECS-ի ստեղծում.

Ջրի ճակատային դիմադրության նվազեցում (տորպեդոյի մարմնի մակերեսի փայլեցում, դրա ցցված մասերի քանակի նվազում, երկարության և տորպեդոյի տրամագծի հարաբերակցության ընտրություն), քանի որ. Վ T-ն ուղիղ համեմատական ​​է ջրի դիմադրությանը։

Հրթիռային և հիդրոժետային ECS-ի ներդրում:

DT տորպեդոյի տիրույթի բարձրացումը ձեռք է բերվում նույն ձևերով, ինչ արագության բարձրացումը Վ T, քանի որ DT= Վ T t, որտեղ t-ը տորպեդի շարժման ժամանակն է, որը որոշվում է ESU-ի ուժային բաղադրիչների քանակով:

Տորպեդոյի (կամ կրակոցի խորության) խորությունը մեծացնելը պահանջում է տորպեդոյի մարմնի ամրացում։ Դրա համար պետք է օգտագործվեն ավելի ամուր նյութեր, ինչպիսիք են ալյումինը կամ տիտանի համաձուլվածքները:

Տորպեդոյի թիրախին հարվածելու հավանականության մեծացում

Կիրառում օպտիկամանրաթելային կառավարման համակարգերում

ջրերը։ Սա թույլ է տալիս երկկողմանի հաղորդակցություն տորպի հետ.

doi, ինչը նշանակում է ավելացնել տեղանքի մասին տեղեկատվության քանակը

թիրախներ, բարձրացնել տորպեդոյի հետ կապի ալիքի աղմուկի անձեռնմխելիությունը,

նվազեցնել մետաղալարերի տրամագիծը;

Էլեկտրակուստիկ փոխարկիչների ստեղծում և կիրառում SSN-ում

զանգահարողներ՝ պատրաստված ալեհավաքների զանգվածների տեսքով, ինչը թույլ կտա

բարելավել տորպեդոյի միջոցով թիրախների հայտնաբերման և ուղղությունը գտնելու գործընթացը.

Բարձր ինտեգրված էլեկտրոնային տորպեդոյի վրա օգտագործումը

հաշվողական տեխնոլոգիա, որն ապահովում է ավելի արդյունավետ

CLO-ի աշխատանքը;

SSN-ի արձագանքման շառավիղի ավելացում՝ նրա զգայունության բարձրացմամբ

կենսունակություն;

Օգտագործելով հակաքայլերի ազդեցության նվազեցում

սարքերի տորպեդոյում, որոնք իրականացնում են սպեկտր

ստացված ազդանշանների վերլուծություն, դրանց դասակարգում և հայտնաբերում

կեղծ թիրախներ;

Ինֆրակարմիր տեխնոլոգիայի վրա հիմնված SSN-ի մշակումը ենթակա չէ

ոչ մի միջամտություն;

Տորպեդոյի սեփական աղմուկի մակարդակի իջեցում կատարելագործման միջոցով

շարժիչներ (առանց խոզանակների էլեկտրական շարժիչների ստեղծում

փոփոխական հոսանքի տրանսֆորմատորներ), ռոտացիոն փոխանցման մեխանիզմներ և

տորպեդային պտուտակներ.

Թիրախին խոցելու հավանականության մեծացում

Այս խնդրի լուծումը կարելի է ձեռք բերել.

Պայթեցնելով տորպեդոն ամենախոցելի հատվածի մոտ (օրինակ.

կիլի տակ) նպատակները, որն ապահովվում է համատեղ աշխատանքով

SSN և համակարգիչ;

Տորպեդոյի ոչնչացումը թիրախից այնպիսի հեռավորության վրա, որի վրա

հարվածային ալիքի և ընդլայնման առավելագույն ազդեցությունը

պայթյունի ժամանակ առաջացող գազի պղպջակի ռենիում;

Կուտակային մարտագլխիկի ստեղծում (ուղղված գործողություն);

Միջուկային մարտագլխիկի հզորության տիրույթի ընդլայնում, որը

կապված ինչպես ոչնչացման օբյեկտի, այնպես էլ սեփական անվտանգության հետ.

շառավիղը. Այսպիսով, պետք է կիրառվի 0,01 կտ հզորությամբ լիցք

առնվազն 350 մ հեռավորության վրա, 0,1 կտ - առնվազն 1100 մ:

Տորպեդոների հուսալիության բարձրացում

Տորպեդո զենքերի շահագործման և օգտագործման փորձը ցույց է տալիս, որ երկարաժամկետ պահեստավորումից հետո որոշ տորպեդոներ ի վիճակի չեն կատարել իրենց վերապահված գործառույթները։ Սա ցույց է տալիս տորպեդների հուսալիությունը բարելավելու անհրաժեշտությունը, որը ձեռք է բերվել.

Էլեկտրոնային սարքավորումների տորպի ինտեգրման մակարդակի բարձրացում.

դի. Սա ապահովում է էլեկտրոնային սարքերի հուսալիության բարձրացում:

roystvo 5 - 6 անգամ, նվազեցնում է զբաղեցրած ծավալները, նվազեցնում

սարքավորումների արժեքը;

Մոդուլային դիզայնի տորպեդների ստեղծում, որը թույլ է տալիս

դերնիզացիա՝ պակաս հուսալի հանգույցները ավելի հուսալիներով փոխարինելու համար.

Սարքավորումների, հավաքույթների արտադրության տեխնոլոգիայի կատարելագործում և

տորպեդային համակարգեր.

Աղյուսակ 2.4

Տորպեդոյի անվանումը		Արագություն, Շրջանակ		շարժվել մարմինը էներգիայի կրիչ		տորպեդներ, կգ Պայթուցիկի զանգված, կգ	կրող	պարտություն
Ներքին
					Համակցված SSN
					Համակցված SSN, SSN CS-ի համար
				Porsche նևոյ Ունիտար	Համակցված SSN, SSN CS-ի համար
						Տեղեկություն չկա
Օտարերկրյա
«Բարակուդա»				Տուրբին

Սեղանի վերջը. 2.4

Դիտարկված որոշ ուղիներ արդեն արտացոլվել են Աղյուսակում ներկայացված մի շարք տորպեդների մեջ: 2.4.

3. ՏՈՐՊԵԴՈ ԶԵՆՔԻ ՄԱՐՏԱՎՈՐԱԿԱՆ ԿԻՐԱՌՄԱՆ ՀԻՄՈՒՆՔՆԵՐԸ ԵՎ ՀԻՄՔԵՐԸ.

3.1. Տորպեդո զենքի մարտավարական հատկությունները

Ցանկացած զենքի մարտավարական հատկությունները որակների մի շարք են, որոնք բնութագրում են զենքի մարտական ​​հնարավորությունները:

Տորպեդո զենքի հիմնական մարտավարական հատկություններն են.

1. Տորպեդոյի շառավիղը.

2. Դրա արագությունը.

3. Ընթացքի խորությունը կամ տորպեդոյի կրակոցի խորությունը.

4. Նավի ամենախոցելի (ստորջրյա) հատվածին վնաս պատճառելու ունակություն։ Մարտական ​​օգտագործման փորձը ցույց է տալիս, որ մեծ հակասուզանավը ոչնչացնելու համար անհրաժեշտ է 1-2 տորպեդ, հածանավ՝ 3-4, ավիակիր՝ 5-7, սուզանավ՝ 1-2 տորպեդ։

5. Գործողության գաղտնիությունը, որը բացատրվում է ցածր աղմուկով, անհետքությամբ, ճանապարհորդության մեծ խորությամբ։

6. Հեռակառավարման համակարգերի կիրառմամբ ապահովված բարձր արդյունավետություն, որը զգալիորեն մեծացնում է թիրախներին խոցելու հավանականությունը։

7. Ցանկացած արագությամբ շարժվող թիրախները, ցանկացած խորության վրա շարժվող սուզանավերը ոչնչացնելու ունակություն։

8. Մարտական ​​օգտագործման բարձր պատրաստվածություն.

Այնուամենայնիվ, դրական հատկությունների հետ մեկտեղ կան նաև բացասական հատկություններ.

1. Հակառակորդի նկատմամբ համեմատաբար երկար ազդեցության ժամանակը: Այսպես, օրինակ, նույնիսկ 50 հանգույց արագության դեպքում տորպեդոյին մոտ 15 րոպե է պահանջվում 23 կմ հեռավորության վրա գտնվող թիրախին հասնելու համար։ Նշված ժամանակահատվածում թիրախը հնարավորություն ունի մանևրելու, տորպեդոյից խուսափելու համար կիրառել հակաքայլեր (մարտական ​​և տեխնիկական):

2. Կարճ և մեծ հեռավորությունների վրա թիրախը ոչնչացնելու դժվարությունը. Փոքրերի վրա՝ կրակող նավին հարվածելու հնարավորության պատճառով, մեծերի վրա՝ տորպեդների սահմանափակ հեռահարության պատճառով։

3.2. Տորպեդո զենքերի պատրաստման կազմակերպումը և տեսակները

կրակելու համար

Կրակելու համար տորպեդային զենքի պատրաստման կազմակերպումն ու տեսակները որոշվում են «Ականների ծառայության կանոններով» (ԱՀԿ):

Նկարահանումների նախապատրաստումը բաժանվում է.

Նախնական համար;

Վերջնական.

Նախնական նախապատրաստությունը սկսվում է ազդանշանից՝ «Նավը պատրաստիր մարտի և մարտի»։ Այն ավարտվում է բոլոր կանոնակարգված գործողությունների պարտադիր կատարմամբ։

Վերջնական պատրաստումը սկսվում է թիրախի հայտնաբերման և թիրախի նշանակումը ստանալու պահից: Այն ավարտվում է այն պահին, երբ նավը գրավում է սալվոյի դիրքը:

Կրակելու նախապատրաստման ընթացքում կատարված հիմնական գործողությունները ներկայացված են աղյուսակում:

Կախված նկարահանման պայմաններից, վերջնական պատրաստումը կարող է լինել.

կրճատված;

Տորպեդոյին ուղղորդելու փոքր վերջնական պատրաստությամբ հաշվի են առնվում միայն առանցքակալը դեպի թիրախ և հեռավորությունը։ Առաջատար անկյունը j հաշվարկված չէ (j =0):

Նվազեցված վերջնական պատրաստման դեպքում հաշվի են առնվում առանցքակալը դեպի թիրախ, հեռավորությունը և թիրախի շարժման ուղղությունը: Այս դեպքում առաջատար անկյունը j սահմանվում է հավասար որոշ հաստատուն արժեքի (j=const):

Լրիվ վերջնական պատրաստման դեպքում հաշվի են առնվում թիրախի շարժման կոորդինատները և պարամետրերը (KPDC): Այս դեպքում որոշվում է կապարի անկյան ընթացիկ արժեքը (jTEK):

3.3. Տորպեդների արձակման մեթոդները և դրանց համառոտ նկարագրությունը

Տորպեդոները կրակելու մի շարք եղանակներ կան։ Այս մեթոդները որոշվում են տեխնիկական միջոցներով, որոնցով հագեցած են տորպեդները։

Ինքնավար կառավարման համակարգով հնարավոր է կրակել.

1. Ընթացիկ թիրախային դիրքին (NMC), երբ տանող անկյունը j=0 (նկ. 3.1, ա):

2. Հավանական թիրախային վայրի տարածքին (OVMC), երբ կապի անկյունը j=const (նկ. 3.1, բ):

3. Նախնական նպատակային տեղակայման (UMC), երբ j=jTEK (նկ. 3.1, գ):

Ներկայացված բոլոր դեպքերում տորպեդոյի հետագիծը ուղղագիծ է։ Տորպեդոյի թիրախին հարվածելու ամենամեծ հավանականությունը հասնում է երրորդ դեպքում, սակայն կրակելու այս մեթոդը պահանջում է առավելագույն նախապատրաստման ժամանակ։

Հեռակառավարման դեպքում, երբ տորպեդոյի շարժման կառավարումը շտկվում է նավի հրամաններով, հետագիծը կլինի կորագիծ: Այս դեպքում շարժումը հնարավոր է.

1) հետագծի երկայնքով, որն ապահովում է, որ տորպեդոն գտնվում է տորպեդո-թիրախային գծի վրա.

2) դեպի առաջատար կետ՝ ըստ կապարի անկյան շտկման

երբ տորպեդոն մոտենում է թիրախին:

Տուն գնալիս օգտագործվում է ինքնավար կառավարման համակարգի համադրություն SSN-ով կամ հեռակառավարման SSN-ով: Հետևաբար, մինչև SSN-ի պատասխանի մեկնարկը, տորպեդոն շարժվում է նույն կերպ, ինչպես վերը նշված է, այնուհետև՝ օգտագործելով.
Բռնելու հետագիծ, երբ տորպեդային առանցքի շարունակությունն ամբողջությամբ է

ժամանակը համընկնում է դեպի թիրախ ուղղության հետ (նկ. 3.2, ա):

Այս մեթոդի թերությունն այն է, որ տորպեդոն դրա մի մասն է

ուղին անցնում է հոսանքի հոսքով, ինչը վատացնում է աշխատանքային պայմանները

դուք SSN-ն եք (բացառությամբ SSN-ի հետևից):

2. Այսպես կոչված, բախման տիպի հետագիծ (նկ. 3.2, բ), երբ տորպեդոյի երկայնական առանցքը ամբողջ ժամանակ կազմում է հաստատուն b անկյուն՝ դեպի թիրախ ուղղվածություն: Այս անկյունը հաստատուն է որոշակի SSN-ի համար կամ կարող է օպտիմիզացվել տորպեդոյի բորտային համակարգչի միջոցով:

Մատենագիտություն

Տորպեդո զենքերի տեսական հիմքերը /,. Մոսկվա: Ռազմական հրատարակչություն, 1969 թ.

Լոբաշինսկին. /DOSAAF. Մ., 1986:

Զաբնևի զենքեր. Մ.: Ռազմական հրատարակություն, 1984:

Sychev զենք / DOSAAF. Մ., 1984։

Բարձր արագությամբ տորպեդո 53-65. ստեղծման պատմություն // Ծովային հավաքածու 1998, թիվ 5: հետ։ 48-52 թթ.

Տորպեդո զենքերի մշակման և մարտական ​​օգտագործման պատմությունից

1. Ընդհանուր տեղեկություններ տորպեդային զենքերի մասին ……………………………………… 4

2. Տորպեդների սարքը …………………………………………………………………………………………………………

3. Մարտավարական հատկություններ և մարտական ​​օգտագործման հիմունքներ

Մարտավարական և տեխնիկական բնութագրերը Տիպ 53-56 Տիպ:տանող կամ հեռակառավարվող նավի/նավակի տորպեդո: Չափերը:տրամագիծը 533 մմ (21 դյույմ); երկարությունը 7,7 մ (25 ֆտ 1/4 դյույմ): Ընդհանուր քաշը: 2000 կգ (4409 ֆունտ); մարտագլխիկի քաշը՝ 400 կգ (882 ֆունտ): Լրացուցիչ տվյալներ.միջակայքը/արագությունը 8000 մ (8750 յդ) 50 հանգույցներում և 13000 մ (14215) 40 հանգույցով: Տիպ 65-73 Տիպ:տնամերձ նավակ հականավային տորպեդո Չափերը:տրամագիծը 650 մմ (26,6 դյույմ); երկարությունը 11 մ (36 ֆտ 1 դյույմ): Ընդհանուր քաշը:ավելի քան 4000 կգ (8818 ֆունտ); մարտագլխիկ միջուկային լիցքով: Լրացուցիչ տվյալներ.միջակայքը/արագությունը 50 կմ (31 մղոն) 50 հանգույցով

Խորհրդային տորպեդները, ինչպես և արևմտյանները, կարելի է բաժանել երկու կատեգորիայի՝ ծանր և թեթև՝ կախված նպատակից։ Նախ, հայտնի է երկու տրամաչափ՝ ստանդարտ 533 մմ (21 դյույմ) և ավելի ուշ՝ 650 մմ (25,6 դյույմ): Ենթադրվում է, որ 533 մմ տորպեդային զենքը մշակվել է Երկրորդ համաշխարհային պատերազմի ժամանակ գերմանական նախագծային լուծումների հիման վրա և ներառում է ուղիղ շարժվող և մանևրելու տորպեդներ՝ համակցված ցիկլով գազով կամ էլեկտրական էլեկտրակայանով, որը նախատեսված է վերգետնյա թիրախները ոչնչացնելու համար, ինչպես նաև տորպեդներ ակուստիկ պասիվ տեղաշարժ՝ հակասուզանավային և հականավային տարբերակներով: Զարմանալի է, որ ժամանակակից խոշոր մակերևութային ռազմանավերը համալրվել են բազմախողովակային տորպեդային խողովակներով՝ ակուստիկորեն կառավարվող հակասուզանավային տորպեդների համար:

Մշակվել է նաև 15 կիլոտոնանոց միջուկային լիցքավորմամբ հատուկ 533 մմ տորպեդ, որը ուղեցույցի վերջին հատվածում չուներ ուղղորդման համակարգ, ծառայում էր բազմաթիվ սուզանավերի հետ և նախատեսված էր վերգետնյա կարևոր թիրախներ, ինչպիսիք են ինքնաթիռները ոչնչացնելու համար։ փոխադրողներ և սուպերտանկերներ։ Վերջին սերնդի սուզանավերը կրում էին նաև հսկայական 9,14 մ (30 ֆտ) տիպի 65 հականավային տորպեդներ, տրամաչափի 650 մմ: Ենթադրվում է, որ նրանց ուղղորդումն իրականացվել է թիրախի հետևից, ապահովվել է 50 կամ 30 հանգույց արագություն ընտրելու հնարավորություն, իսկ նավարկության հեռահարությունը համապատասխանաբար եղել է 50 և 100 կմ (31 կամ 62 մղոն): Նման հեռահարությամբ 65 տիպի տորպեդները լրացրեցին հականավային թեւավոր հրթիռների անսպասելի օգտագործումը, որոնք ծառայում էին Charlie դասի հրթիռային սուզանավերին, և առաջին անգամ թույլ տվեցին խորհրդային միջուկային սուզանավերին տորպեդներ կրակել շարասյան հակասուզանավից դուրս գտնվող տարածքներից։ ուղեկցող գոտի.

Հակասուզանավային ուժերը, ներառյալ ավիացիան, վերգետնյա նավերը և սուզանավերը, երկար տարիներ օգտագործել են ավելի կարճ հեռահարության, ավելի թեթև 400 մմ (15,75 դյույմ) տրամաչափի էլեկտրական տորպեդոն: Հետագայում այն ​​համալրվեց, այնուհետև փոխարինվեց ավելի մեծ 450 մմ (17,7 դյույմ) տորպեդով, որն օգտագործվում էր հակասուզանավային ինքնաթիռների և ուղղաթիռների կողմից, որը, ինչպես ենթադրվում էր, ավելի մեծ լիցքավորում, մեծ հեռահարություն և բարելավված ուղղորդման միավոր, որը միասին ավելի մահացու էր դարձնում: ոչնչացման։
Երկու տորպեդներն էլ, որոնք օգտագործվում էին ավիափոխադրողներից, հագեցած էին պարաշյուտներով՝ ջուր մտնելու արագությունը նվազեցնելու համար։ Համաձայն մի շարք տեղեկությունների՝ մշակվել է նաև կարճ 400 մմ տրամաչափի տորպեդո «Հյուրանոց», «Էխո» և «Նոյեմբեր» տիպի միջուկային սուզանավերի առաջին սերնդի հետնամասային տորպեդային խողովակների համար։ Միջուկային սուզանավերի հետագա սերունդների վրա մի շարք ստանդարտ 533 մմ տորպեդային խողովակներ, ըստ երևույթին, հագեցված էին դրանց օգտագործման համար ներքին թփերով:

Տիպիկ պայթուցիկ մեխանիզմը, որն օգտագործվում էր խորհրդային տորպեդների վրա, մագնիսական հեռակառավարվող ապահովիչն էր, որը պայթեցրեց թիրախի պատյան տակ գտնվող լիցքը՝ ոչնչացնելու կիլիան, որը լրացվում էր երկրորդ կոնտակտային ապահովիչով, որն ակտիվանում էր ուղիղ հարվածով: