Ինքնավար տանկ Arduino-ում: Ինչպես պատրաստել ռադիոյով կառավարվող տանկ. լրտես հեռակառավարման վահանակով և տեսախցիկով Արդուինոյի տանկի մարտը ինքդ արա:

Ռոբոտը բաղկացած է ռադիոկառավարվող տանկի շասսիից և մի քանի այլ բաղադրիչներից, որոնց ցանկը ներկայացված է ստորև։ Սա իմ առաջին նախագիծն է, և ես սիրում եմ Arduino հարթակը: Այս ռոբոտը ստեղծելիս ես օգտագործել եմ նյութեր գրքերից և ինտերնետից։

Անհրաժեշտ նյութեր
1. Շասսի ռադիոյով կառավարվող տանկից:
2. Arduino Uno.
3. Breadboard եւ jumpers.
4. Ինտեգրված շարժիչի վարորդ SN754410NE:
5. Ստանդարտ servo.
6. Ուլտրաձայնային հեռաչափ:
7. 9V մարտկոց և միակցիչ դրա համար:
8. 4 D մարտկոցներ և միակցիչ դրանց համար։
9. USB A-B մալուխ:
10. Հիմք 6" x 6"

Գործիքներ
1. Պտուտակահանների հավաքածու:
2. Տաք սոսինձ ատրճանակ:
3. Զոդման եւ զոդման երկաթ:

Շասսի

Ես վերցրեցի շասսին 10 դոլարով գնված տանկից։ Հիմքը կարելի է կցել ցանկացած տեղ, բայց ես այն ամրացրել եմ մեջտեղում։

Շարժիչի վարորդ SN754410NE

Ես օգտագործել եմ SN754410NE դրայվերը շարժիչները կառավարելու համար: Ես օգտագործել եմ այն, քանի որ ունեի, բայց դուք կարող եք օգտագործել մեկ ուրիշը, ինչպիսին L293-ն է:

Այժմ վարորդը Arduino Uno-ին միացնելու մասին: Միացրեք բոլոր GND կապանքները (4,5,12,13) ​​հացատախտակի GND-ին: Վարորդի 1 և 16 կապերը միացրեք Arduino 9 և 10 կապին: Վարորդի 2-րդ և 7-րդ կապիչները միացրեք Arduino-ի 3-րդ և 4-րդ կապանքներին, սրանք ձախ շարժիչի կառավարիչ կապանքներն են: Միացրեք վարորդի 10 և 15 կապերը Arduino 5-րդ և 6-րդ կապանքներին, սրանք շարժիչի կառավարման ճիշտ կապումներն են: Միացրեք 3 և 6 կապերը ձախ շարժիչին, իսկ 14 և 11 կապերը՝ աջ: 8-րդ և 16-րդ կապումները պետք է միացված լինեն հացահատիկի սնուցմանը: Էլեկտրամատակարարում` 9V մարտկոց:

Ուլտրաձայնային հեռաչափը օգնում է ռոբոտին խուսափել խոչընդոտներից շարժվելիս: Այն գտնվում է ստանդարտ սերվոյի վրա, որը գտնվում է ռոբոտի ճակատային մասում։ Երբ ռոբոտը նկատում է առարկան 10 սմ հեռավորության վրա, սերվոն սկսում է պտտվել՝ փնտրելով անցուղի, այնուհետև Arduino-ն որոշում է, թե որ կողմն է առավել հաճելի շարժվել:
Դրան կցեք միակցիչ: Սահմանափակեք սերվոն այնպես, որ այն չկարողանա 90 աստիճանից ավելի պտտվել դեպի յուրաքանչյուր կողմ:

Սենսորն ունի երեք կապ GND, 5V և ազդանշան: GND միացեք GND-ին, 5V-ը՝ Arduino 5V-ին և ազդանշան միացեք Arduino 7-րդ փինին:

Սնուցում

Arduino-ն սնուցվում է 9V մարտկոցով համապատասխան միակցիչի միջոցով: Շարժիչները սնուցելու համար ես օգտագործել եմ 4 D չափսի մարտկոցներ և համապատասխան միակցիչ: Շարժիչները սնուցելու համար լարերը միացրեք բռնակից դեպի տախտակ SN754410NE-ով:

ժողով

Երբ բոլոր մասերը պատրաստ են, ժամանակն է դրանք հավաքելու։ Նախ պետք է Arduino-ն ամրացնենք բազայի վրա: Այնուհետ տաք սոսինձի օգնությամբ ռոբոտի առջեւի մասում սերվոյով կկցենք հեռաչափը։ Այնուհետեւ դուք պետք է կցեք մարտկոցները: Դուք կարող եք դրանք տեղադրել ցանկացած վայրում, որտեղ ցանկանում եք, բայց ես դրանք տեղադրեցի Arduino-ի կողքին: Երբ ամեն ինչ պատրաստ է, կարող եք միացնել ռոբոտը՝ համոզվելու համար, որ Arduino-ն աշխատում է:

Ծրագիր

Այսպիսով, ռոբոտը հավաքելուց հետո ժամանակն է նրա համար ծրագիր գրել։ Մի քանի օր անցկացնելուց հետո գրեցի.
Ռոբոտը ուղիղ գծով կշարժվի այնքան ժամանակ, քանի դեռ օբյեկտը գտնվում է 10 սմ-ից ավելի հեռավորության վրա։Երբ նա նկատում է առարկա, սկսում է պտտել սենսորը՝ փնտրելով ուղի։ Երբ սկանավորումն ավարտվում է, ծրագիրը ընտրում է շարժման օպտիմալ կողմը: Եթե ​​ռոբոտը գտնվում է փակուղում, ապա այն պտտվում է 180 աստիճանով։
Ծրագիրը կարելի է ներբեռնել ստորև։ Դուք կարող եք փոփոխել և լրացնել այն:

Ռոբոտի հիմնական մասը ռադիոկառավարվող տանկի շասսին և այլ բաղադրիչներն են, դրանց ցուցակը կգրվի ստորև։ Այս տանկը հեղինակի առաջին նախագիծն է Arduino հարթակի վրա, և նա գոհ էր, որ օգտագործեց այն: Հեղինակն օգտագործել է համացանցից նյութեր և գրքեր:

Նյութեր և գործիքներ.
- Տանկի շասսի
- Arduino Uno
- Թռիչքներ և հացահատիկ
- Ինտեգրված շարժիչի վարորդ SN754410NE
- Պայմանական servo
- Ուլտրաձայնային միջակայքի որոնիչ
- 9V մարտկոց՝ դրա համար միակցիչով
- D տիպի մարտկոցներ
- USB մալուխ Arduino-ի համար
- Շասսիի հիմքը
- Պտուտակահաններ
- Ջերմային ատրճանակ և սոսինձ դրա համար
- Զոդման երկաթ և զոդում

Քայլ առաջին. Տանկի շասսի.
Հեղինակը շասսին վերցրել է հին «Աբրամս» տանկից, որը գնվել է լու շուկայում: Ստացված տանկը ապամոնտաժվել է, որպեսզի հնարավոր լինի դրանից հանել շասսին։ Պարտադիր չէ օգտագործել նույն տանկը, դա կանի ցանկացած ռադիոկառավարվող: Ավելին, բնօրինակ շարժիչը շատ ցանկալի էր թողել, ուստի ես ստիպված էի հավաքել իմը, դրա հավաքումը կլինի հաջորդ քայլում: Շասսին պատրաստելով՝ հեղինակը տաք սոսինձով հիմքը ամրացրել է դրանց։ Կարևոր չէ, թե որտեղ է այն ամրացնելու, բայց որոշվել է այն կպցնել կենտրոնում։

Քայլ երկու. Շարժիչի վարորդ.
SN754410NE դրայվերը օգտագործվում է շարժիչը կառավարելու համար, հեղինակն օգտագործել է այն, քանի որ այն առկա էր, կարող եք ցանկացած նմանատիպ վերցնել։
Վարորդը Arduino-ին միացնելը հետևյալն է.

Բոլոր GND կապումները միացված են հացատախտակի GND կապանքներին:
- Վարորդի կապում 1 և 16 Arduino 9 և 10:
- Վարորդի 2-րդ և 7-րդ կապումները միացված են Arduino-ի 3-րդ և 4-րդ կապանքներին (դրանք պատասխանատու են ձախ շարժիչի կառավարման համար):
- Arduino-ի 5-րդ և 6-րդ մինները միացված են վարորդի 10 և 15 կապին (նրանք պատասխանատու են ճիշտ շարժիչի կառավարման համար):
- 3-ը և 6-ը միացված են ձախ շարժիչին, իսկ 14-ը և 11-ը՝ աջ շարժիչին:
- 8 և 16 կապերը պետք է միացված լինեն Bredboard-ի սնուցմանը, որը սնուցվում է 9 Վ մարտկոցով:

Քայլ երրորդ. Հեռաչափի տեղադրում:
Ուլտրաձայնային սենսորը ռոբոտին թույլ է տալիս շարժվելիս խուսափել իր ճանապարհին հանդիպող խոչընդոտներից: Սենսորը տեղադրված է ստանդարտ սերվոյի վրա և կտեղադրվի ռոբոտի ճակատային մասում: Այն պահին, երբ ռոբոտը նկատում է խոչընդոտ 10 սմ-ի սահմաններում, սերվոն կսկսի պտտվել երկու ուղղություններով՝ դրանով անցում փնտրելով։ Arduino-ն կարդում է տեղեկատվություն սենսորից և որոշում, թե որ կողմն է ավելի բարենպաստ հետագա շարժման համար:
Առաջին հերթին, սենսորին միացված է servo: Հեղինակը ամրացնում է սերվոն այնպես, որ այն կարողանա յուրաքանչյուր ուղղությամբ պտտվել ընդամենը 90 աստիճանով, այլ կերպ ասած՝ սերվոյի ամբողջական պտույտը կլինի 180 աստիճան։

Սենսորն ունի երեք պինդ GND, ազդանշան և 5 Վ: 5V սնուցումը միացված է Arduino 5V սնուցմանը, GND-ին՝ GND-ին, իսկ ազդանշանը՝ Arduino փին 7-ին:

Քայլ չորրորդ. Սնուցում.
Arduino-ն հոսանք է ստանում 9V մարտկոցի միջոցով, այն միացված է համապատասխան միակցիչին։ Շարժիչները սնվում են մարտկոցի պահարանում տեղադրված չորս D տիպի մարտկոցներով: Շարժիչները սնուցելու համար ամրացնող լարերը միացված են տախտակին, որի վրա արդեն տեղադրված է SN754410NE շարժիչի վարորդը:

Քայլ հինգ. Ռոբոտի հավաքում.
Նախորդ բոլոր քայլերն ավարտելուց հետո ժամանակն է միասին հավաքել բոլոր մանրամասները: Առաջին հերթին, Arduino-ն ամրացված է տանկի հիմքին: Դրանից հետո ռոբոտի առջևի մասում տաք սոսինձի միջոցով ամրացվում է ուլտրաձայնային հեռաչափ: Այնուհետև հեղինակը ամրացնում է Arduino-ի կողքին գտնվող մարտկոցները։ Մարտկոցները կարող են տեղադրվել տանկի ցանկացած մասի վրա: Բոլոր բաղադրիչները տեղադրելուց հետո բոլոր լարերը բարձրացվեցին և տախտակի վրա հոսանք կիրառվեց՝ համոզվելու համար, որ հավաքումը ճիշտ է:

Քայլ վեց. Ծրագրի կոդը.
Տանկի հավաքման ավարտից հետո ժամանակն է դրա համար ծրագիր գրել: Ծրագիրը պետք է ռոբոտին ցույց տա, թե երբ պետք է շարժվի, և երբ դադարեցնի շարժումը՝ խոչընդոտի հետ բախումից խուսափելու համար: Կոդ գրելիս հեղինակից

Եկեք կառուցենք առաջին անձի RC տանկ, որը կարող է կառավարվել մինչև 2 կիլոմետր հեռավորության վրա: Իմ նախագիծը հիմնված էր հեռակառավարման ռովերի վրա, հեշտ հավաքվող, հեշտ ծրագրավորվող և հիանալի նախագիծ հոբբիների համար:

Բոտը շատ արագ և արագաշարժ է, էլ չասած, որ այն կրում է երկու հզոր շարժիչ: Այն, անշուշտ, կգերազանցի մարդուն, անկախ նրանից, թե ինչ մակերեսի վրա են ցեղերը:

Բոտը դեռևս նախատիպ է, նույնիսկ մի քանի ամիս մշակելուց հետո:

Այսպիսով, ինչ է FPV-ն:
FPV-ն կամ Առաջին անձի տեսակետը առաջին անձի տեսակետն է: Սովորաբար մենք տեսնում ենք FPV կոնսուլների և համակարգիչների վրա խաղալիս, օրինակ՝ մրցարշավային խաղերում: FPV-ն օգտագործվում է նաև զինվորականների կողմից հսկողության, պաշտպանության կամ պահպանվող տարածքները վերահսկելու համար: Հոբբիստները FPV-ն օգտագործում են կվադկոպտերներում օդային նկարահանումների և պարզապես զվարճանալու համար: Այս ամենը հնչում է նույնքան հետաքրքիր, որքան արժե քվադկոպտեր կառուցելը, ուստի մենք որոշեցինք կառուցել ավելի փոքր մի բան, որը կարող է գետնին նստել:

Ինչպե՞ս կառավարել այն:
Բոտը հիմնված է Arduino տախտակի վրա: Քանի որ Arduino-ն աջակցում է հավելումների և մոդուլների լայն տեսականի (RC/WiFi/Bluetooth), կարող եք ընտրել կապի տեսակներից որևէ մեկը: Այս հավաքման համար մենք կօգտագործենք հատուկ բաղադրիչներ, որոնք թույլ կտան վերահսկել երկար հեռավորությունների վրա՝ օգտագործելով բոտը կառավարող 2,4 ԳՀց հաճախականությամբ հաղորդիչ և ստացող:

Վերջին քայլում կա ցուցադրական տեսանյութ:

Քայլ 1. Գործիքներ և նյութեր

Ես գնում եմ մասերի մեծ մասը իմ տեղական հոբբի խանութներից, մնացածը գտնում եմ առցանց. պարզապես փնտրեք լավագույն գործարքները: Ես օգտագործում եմ բազմաթիվ լուծումներ Tamiya-ից, և իմ հրահանգները գրված են այս հատկանիշով:

Ես գնեցի պահեստամասեր և նյութեր Gearbest-ում - այն ժամանակ վաճառք ունեին։

Մեզ անհրաժեշտ կլինի.

• Arduino UNO R3-ի կլոն
• Pololu Dual VNH5019 Motor Shield (2x30A)
• Ամրացրեք հայրիկները
• 4 spacers
• Պտուտակներ և ընկույզներ
• Ազդանշանի փոխանցման մոդուլ (հաղորդիչ) 2.4 ԳՀց - ավելին կարդացեք 13-րդ քայլում
• Ընդունիչ 2,4 ԳՀց առնվազն երկու ալիքի համար
• 2 շարժիչ Tamiya Plasma Dash / Hyper dash 3
• Tamiya Twin Motor Gearbox Kit (ներառված են պահեստային շարժիչներ)
• 2 ունիվերսալ Tamiya տախտակ
• Tamiya հետքերով և անիվների հավաքածու
• 3 Li-polymer մարտկոց 1500 mAh
• POV տեսախցիկ՝ ուղղության և խոշորացման հեռակառավարման աջակցությամբ
• հաղորդիչ և ընդունիչ FPV 5.8 ԳՀց 200 մՎտ հաճախականությամբ
• շիշ սուպերսոսինձ
• Տաք սոսինձ

Գործիք:

• Բազմագործիք
• Պտուտակահանների հավաքածու
• Դրեմել

Քայլ 2. Զուգակցված փոխանցման տուփի հավաքում

Փոխանցման տուփը բացելու ժամանակն է: Պարզապես հետևեք հրահանգներին, և դուք լավ կլինեք:

Կարևոր նշում. Օգտագործեք փոխանցման 58:1 հարաբերակցությունը!!!

• յուղեք փոխանցումները տուփը հավաքելուց առաջ, և ոչ հետո
• մի մոռացեք մետաղական միջատների մասին, հակառակ դեպքում տուփը կճռռա
• օգտագործեք 58:1 փոխանցման ձևաչափը, այն ավելի արագ է, քան 204:1

Քայլ 3. Բարելավել շարժիչները

Փոխանցման տուփը գալիս է շարժիչներով, բայց դրանք շատ դանդաղ են իմ կարծիքով։ Ուստի որոշեցի նախագծում օգտագործել Hyper dash շարժիչներ՝ Plasma Dash շարժիչների փոխարեն, որոնք ավելի շատ էներգիա են ծախսում։

Այնուամենայնիվ, Plasma Dash շարժիչներն ամենաարագն են Tamiya-ի 4WD շարժիչների շարքում: Շարժիչները թանկ են, բայց փողի դիմաց ավելի լավ ապրանք եք ստանում: Ածխածնային ծածկույթով այս շարժիչները պտտվում են 29000 պտ/րոպում 3Վ-ում և 36000 պտույտ/րոպե 7Վ-ում:

Շարժիչները նախագծված են աշխատելու 3V սնուցման աղբյուրների և լարման ավելացման համար, թեև դա մեծացնում է արտադրողականությունը, բայց նվազեցնում է դրանց ծառայության ժամկետը: Pololu 2x30 Motor Driver-ով և երկու Lithium Polymer մարտկոցներով Arduino ծրագրաշարը պետք է սահմանվի 320/400 առավելագույն արագության վրա, դուք կիմանաք, թե դա ինչ է նշանակում շուտով կոդի քայլից:

Քայլ 4. Շարժիչի վարորդներ

Ես շատ վաղուց եմ ռոբոտաշինության սիրահար և կարող եմ ասել. որ շարժիչի լավագույն վարորդը Pololu Dual VNH5019-ն է: Ինչ վերաբերում է հզորությանը և արդյունավետությանը, սա լավագույն տարբերակն է, բայց երբ խոսում ենք գնի մասին, նա ակնհայտորեն մեր ընկերը չէ։

Մեկ այլ տարբերակ կլինի L298 վարորդի ստեղծումը: 1 L298-ը նախատեսված է մեկ շարժիչի համար, որը լավագույն լուծումն է բարձր հոսանքի շարժիչների համար: Ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ստեղծել նման վարորդի ձեր սեփական տարբերակը:

Քայլ 5. ուղու հավաքում

Օգտագործեք ձեր երևակայությունը և կազմաձևեք հետքերը ձեր ցանկությամբ:

Քայլ 6. Պտուտակեք միջատները և ամրացրեք FPV-ն

Կրկին օգտագործեք ձեր երևակայությունը և պարզեք, թե ինչպես տեղադրել հենարաններն ու տեսախցիկը առաջին անձի դիտման համար: Ամրացրեք ամեն ինչ տաք սոսինձով: Կցեք վերին տախտակամածը և անցքեր փորեք FPV ալեհավաքը և տեղադրված միջատների տակ, այնուհետև ամեն ինչ պտտեք տեղում:

Քայլ 7. Վերին տախտակամած

Վերին տախտակամածի ստեղծման նպատակն էր մեծացնել ազատ տարածությունը, քանի որ FPV բաղադրիչները շատ տեղ են զբաղեցնում դրոնի ներքևում՝ տեղ չթողնելով Arduino-ին և շարժիչի վարորդին:

Քայլ 8. Տեղադրեք Arduino և Motor Driver

Պարզապես պտուտակեք կամ սոսնձեք Arduino-ն վերին տախտակամածի վրա, այնուհետև ամրացրեք շարժիչի շարժիչը դրա վերևում:

Քայլ 9. Ստացողի մոդուլի տեղադրում

Ժամանակն է միացնել Rx մոդուլը Arduino-ին: Օգտագործելով 1 և 2 ալիքները, միացրեք 1-ին ալիքը A0-ին և 2-րդ ալիքին A1-ին: Միացրեք ընդունիչը Arduino-ի 5V և GND կապերին:

Քայլ 10. Միացրեք շարժիչները և մարտկոցները

Զոդեք լարերը շարժիչին և միացրեք դրանք վարորդին ըստ ալիքների։ Մարտկոցի համար դուք պետք է ստեղծեք ձեր սեփական միակցիչը՝ օգտագործելով JST արական և Dyna արական խրոցակներ: Նայեք լուսանկարներին՝ ավելի լավ հասկանալու համար, թե ինչ է ձեզանից պահանջվում։

Քայլ 11. մարտկոց

Վերցրեք մարտկոցը և որոշեք այն տեղը, որտեղ այն տեղադրելու եք:

Հենց որ դրա համար տեղ գտնեք, ստեղծեք արական ադապտեր՝ մարտկոցին միանալու համար: 3S 12V Li-po մարտկոցը կսնուցի FPV տեսախցիկը, շարժիչը և Arduino-ն, այնպես որ դուք պետք է միակցիչ ստեղծեք շարժիչի հոսանքի գծի և FPV գծի համար:

Քայլ 12. Arduino կոդ (C++)

Կոդը շատ պարզ է, պարզապես վերբեռնեք այն և այն պետք է աշխատի VNH շարժիչի վարորդի հետ (համոզվեք, որ ներբեռնեք վարորդների գրադարանը և դրեք այն Arduino գրադարանների թղթապանակում):

Կոդը նման է Zumobot RC-ին, ես պարզապես փոխել եմ շարժիչի վարորդների գրադարանը և մի քանի բան ուղղել:

L298 դրայվերի համար օգտագործեք ստանդարտ Zumobot ծրագիրը, պարզապես ամեն ինչ միացրեք գրադարանում գրվածի համաձայն:

#սահմանել PWM_L 10 ///ձախ շարժիչ
#սահմանել PWM_R 9
#սահմանել DIR_L 8 ///ձախ շարժիչ
#սահմանել DIR_R 7

Պարզապես վերբեռնեք կոդը և անցեք հաջորդ քայլին:

Ֆայլեր

Քայլ 13. Վերահսկիչ

Շուկայում կան ռադիոկառավարվող խաղալիքների տարբեր տեսակի կարգավորիչներ՝ ջրի, հողի, օդի համար: Նրանք աշխատում են նաև տարբեր հաճախականություններով՝ AM, FM, 2,4 ԳՀց, բայց ի վերջո բոլորը մնում են սովորական կարգավորիչներ։ Ես չգիտեմ վերահսկիչի ճշգրիտ անունը, բայց գիտեմ, որ այն օգտագործվում է օդային անօդաչու թռչող սարքերի համար և ունի ավելի շատ ալիքներ, քան ստորգետնյա կամ ջրային:

Ես ներկայումս օգտագործում եմ Turnigy 9XR հաղորդիչի ռեժիմ 2 (առանց մոդուլի): Ինչպես տեսնում եք, անունը ասում է, որ այն առանց մոդուլի է, ինչը նշանակում է, որ դուք ընտրում եք, թե որ 2,4 ԳՀց կապի մոդուլը տեղադրեք դրա մեջ: Շուկայում կան տասնյակ ապրանքանիշեր, որոնք ունեն օգտագործման իրենց առանձնահատկությունները, կառավարումը, հեռավորությունը և այլ տարբեր հատկանիշներ: Հենց հիմա ես օգտագործում եմ FrSky DJT 2,4 ԳՀց կոմբինացիոն փաթեթը JR w/ Telemetry Module-ի և V8FR-II RX-ի համար, որը մի փոքր թանկ է, բայց պարզապես նայեք ակնարկներին և առավելություններին, գինը բոլորի համար այնքան էլ մեծ չէ: այդ բարությունը. Բացի այդ, մոդուլը գալիս է անմիջապես ստացողի հետ:

Եվ հիշեք, որ նույնիսկ եթե դուք ունեք կարգավորիչ և մոդուլներ, դուք չեք կարողանա միացնել այն, մինչև չստանաք կարգավորիչին համապատասխան մարտկոցներ: Ամեն դեպքում, գտեք ձեզ հարմար կարգավորիչը, ապա կորոշեք ճիշտ մարտկոցները:

Հուշում. եթե սկսնակ եք, ապա օգնություն խնդրեք տեղական հոբբի խանութներից կամ գտեք ռադիո սիրողական սիրահարների խմբեր, քանի որ այս քայլը պարզապես կատակ չէ, և ձեզ հարկավոր կլինի զգալի գումար ծախսել:

Քայլ 14. Ստուգեք

Սկզբում միացրեք բոտը, այնուհետև միացրեք հաղորդիչի մոդուլը, որից հետո ստացողի մոդուլը պետք է ցույց տա հաջողված կապը՝ լուսադիոդը թարթելով։

FPV-ի սկսնակների ուղեցույց

Այն մասը, որը տեղադրված է բոտի վրա, կոչվում է FPV հաղորդիչ և տեսախցիկ, իսկ ձեր ձեռքերում գտնվողը կոչվում է FPV ընդունիչ: Ընդունիչը միանում է ցանկացած էկրանին՝ լինի դա LCD, հեռուստացույց, TFT և այլն: Ձեզ անհրաժեշտ է միայն մարտկոցներ տեղադրել դրա մեջ կամ միացնել այն հոսանքի աղբյուրին: Միացրեք այն, ապա անհրաժեշտության դեպքում փոխեք ալիքը ստացողի վրա: Դրանից հետո դուք պետք է տեսնեք, թե ինչ է տեսնում ձեր բոտը էկրանին:

FPV ազդանշանի տիրույթ

Նախագծում օգտագործվել է էժան մոդուլ, որը կարող է աշխատել մինչև 1,5 - 2 կմ հեռավորության վրա, բայց դա վերաբերում է սարքը բաց տարածության մեջ օգտագործելուն, եթե ցանկանում եք ավելի ուժեղ ազդանշան ստանալ, ապա գնեք ավելի բարձր հզորության հաղորդիչ, օրինակ՝ 1000 մՎտ։ . Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ իմ հաղորդիչը ընդամենը 200 մՎտ է և ամենաէժանն էր, որ կարող էի գտնել:

Վերջին քայլը ձեր նոր լրտեսական տանկը տեսախցիկով վարելով զվարճանալն է: